CN102616589A

CN102616589A - 真空吸取装置及移动机构

Info

Publication number: CN102616589A
Application number: CN2011100340654A
Authority: CN
Inventors: 林金龙
Original assignee: WE-TECHNOLOGY INTERNATIONAL Co Ltd
Current assignee: WE-TECHNOLOGY INTERNATIONAL Co Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-08-01

Abstract

本发明的真空吸取装置包括中空承座、前轴杆、后轴杆及吸嘴。前轴杆滑设于中空承座的通道并可以相对于中空承座滑移，且前轴杆穿设有一个通孔，前轴杆的前端组设有一个第一伸缩吸盘，所述第一伸缩吸盘对应于通孔并伸出于中空承座之外；后轴杆组设于中空承座并穿设有一个贯孔，所述贯孔连通于通孔，且后轴杆的前端组设有一个第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘对应于贯孔并顶抵于前轴杆的后端；吸嘴组设于后轴杆并连通于贯孔。因此，在真空吸取装置进行吸取时，可防止被吸取物受到折迭毁损。

Description

真空吸取装置及移动机构

技术领域

本发明涉及一种真空吸取装置，尤其涉及一种可防止被吸取物受到折迭毁损的真空吸取装置。

背景技术

在一般的加工设备中，常会利用真空吸取装置来吸取对象，以模内贴标(In Mold Labeling，IML；亦可称In Mold Film，IMF)加工设备的真空吸取装置为例，可由置料匣吸取例如薄膜或纸张等被吸取物，之后以负压方式使被吸取物吸附于加工件上，然后再将加工件输送至例如射出成型的加工装置进行加工作业。

请同时参阅图7及图8，其中图7是习知的真空吸取装置的示意图之一，图8是习知的真空吸取装置的示意图之二。

附图中为以模内贴标的加工设备的真空吸取装置为例。传统上，真空吸取装置60借由气压缸62(或其它动力源)伸出前方的吸盘61以吸取薄膜63，并利用移动机构64的移动以将薄膜63利用负压方式吸附于加工件65上。

然而，上述真空吸取装置60并无适当的吸取移动距离的余裕空间，亦即气压缸62是以单段式设计而直接伸出吸盘61吸取薄膜63，如此将造成薄膜63与真空吸取装置60之间无弹性移动空间的存在，若稍有不慎，即容易造成薄膜63及/或真空吸取装置60的损坏，实非十分理想。

发明内容

本发明的真空吸取装置包括一中空承座、一前轴杆、一后轴杆以及一吸嘴。

其中，中空承座包括一通道；前轴杆滑设于中空承座的通道并相对于中空承座滑移，且前轴杆穿设有一通孔，前轴杆的前端组设有一第一伸缩吸盘，所述第一伸缩吸盘对应于通孔并伸出于中空承座之外；后轴杆组设于中空承座并穿设有一贯孔，所述贯孔连通于前轴杆的通孔，且后轴杆的前端组设有一第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘对应于贯孔并顶抵于前轴杆的后端；吸嘴组设于后轴杆并连通于贯孔。

因此，当真空吸取装置欲进行被吸取物的吸取作业时，可利用前轴杆相对于中空承座滑移及后轴杆的第二伸缩吸盘顶抵于前轴杆的后端的设计，使真空吸取装置具有适当的吸取移动距离的余裕空间。

换言之，前轴杆的第一伸缩吸盘在邻接被吸取物并进行抽真空吸取时，后轴杆的第二伸缩吸盘会因抽真空而内缩，且前轴杆也会相对于中空承座内缩滑移，此时，前轴杆的第一伸缩吸盘所吸取的被吸取物可因为此滑移距离而先将被吸取物由容纳被吸取的置料匣取出，之后进行后续的运动时，被吸取物即不会与置料匣产生干涉，相对可防止被吸取物受到折迭毁损。

附图说明

图1为本发明较佳实施例组装时的剖面图；

图2为本发明较佳实施例分解时的剖面图；

图3为本发明较佳实施例的动作示意图之一；

图4为本发明较佳实施例的动作示意图之二；

图5为图4动作时的剖面图；

图6为本发明较佳实施例的动作示意图之三；

图7为习知真空吸取装置的示意图之一；

图8为习知真空吸取装置的示意图之二。

附图标记：

1 真空吸取装置

10 前轴杆

11 通孔

12 第一伸缩吸盘

14 凹槽

20 中空承座

21 通道

220 内环凸缘

221 圆弧端面

23 外环凸缘

30 后轴杆

31 环凸缘

32 贯孔

33 第二伸缩吸盘

40 吸嘴

50 螺栓

51 螺丝

52 内通道

60 真空吸取装置

61 吸盘

62 气压缸

63 薄膜

64 移动机构

65 加工件

70 置料匣

71 被吸取物

80 加工件

90 机体

91 移动机构

911 枢转臂

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，其中图1为本发明的较佳实施例组装时的剖面图，图2为本发明的较佳实施例分解时的剖面图。

图1、2中显示有一真空吸取装置1，且此真空吸取装置1包括一中空承座20、一前轴杆10、一后轴杆30以及一吸嘴40。

图1、2中的中空承座20包括一通道21，在本实施例中，中空承座20向外凸设有一外环凸缘23，且中空承座20朝向通道21向内凸设有一内环凸缘220，内环凸缘220包括一圆弧端面221。

图1、2中的前轴杆10滑设于中空承座20的通道21，并相对于中空承座20滑移，且前轴杆10穿设有一通孔11，在前轴杆10的前端组设有一第一伸缩吸盘12，在前轴杆10的后端凹设有一凹槽14，而第一伸缩吸盘12对应于通孔11并伸出于中空承座20之外。

在本实施例中，当前轴杆10滑设于中空承座20的通道21时，前轴杆10邻接于内环凸缘220的圆弧端面221。

另外，图1、2中的后轴杆30组设于中空承座20，并穿设有一贯孔32，后轴杆30的贯孔32连通于前轴杆10的通孔11，且后轴杆30的前端组设有一第二伸缩吸盘33，此第二伸缩吸盘33对应于贯孔32并顶抵于前轴杆10的后端所凹设的凹槽14。

在本实施例中，后轴杆30向外凸设有一环凸缘31，此环凸缘31对应于中空承座20的外环凸缘23，且后轴杆30以复数个螺栓50锁固于外环凸缘23与环凸缘31并因此锁固组设于中空承座20。

再者，附图中的吸嘴40组设于后轴杆30并连通于贯孔32，而此吸嘴40可再连接至一外部真空泵(图未示)。

在本实施例中，后轴杆30的贯孔32还锁固有一螺丝51，此螺丝51穿设有一内通道52，此内通道52能够连通贯孔32与吸嘴40。

请同时参阅图1至图3，其中图3为本发明较佳实施例的动作示意图之一。

在图1至图3中显示上述的真空吸取装置1组设于一移动机构91，亦即移动机构91包括有一枢转臂911，且枢转臂911的其中一端枢设于一机体90上，枢转臂911的另一端组设有上述真空吸取装置1。

移动机构91的枢转臂911是以上下枢转方式运动的，而由图3可知，移动机构91的枢转臂911带动真空吸取装置1向下枢转运动至一置料匣70，在置料匣70内容置有复数个被吸取物71，例如薄膜或纸张，此时，前轴杆10前端所组设的第一伸缩吸盘12会邻接于被吸取物71。

请同时参阅图1至图5，其中图4为本发明较佳实施例的动作示意图之二，图5为图4动作时的剖面图。

由图1至图5可知，当前轴杆10前端所组设的第一伸缩吸盘12邻接于被吸取物71后，吸嘴40所连接的外部真空泵(图未示)可以进行抽真空作业，此时，因为抽真空关系，后轴杆30前端所组设的第二伸缩吸盘33会内缩(如图5所示)，同时，前轴杆10也会相对于中空承座20内缩滑移，因此，前轴杆10前端所组设的第一伸缩吸盘12会吸取被吸取物71，且会因为此滑移距离而先将被吸取物71由置料匣70取出一距离。前述的滑移距离可由图3与图4的标号H与H 1比较得知。

请同时参阅图1至图6，其中的图6为本发明较佳实施例的动作示意图之三。

当被吸取物71被前轴杆10前端所组设的第一伸缩吸盘12吸取后，移动机构91的枢转臂911会再带动真空吸取装置1向上枢转运动至一加工件80，此时，吸嘴40所连接的外部真空泵(图未示)会停止抽真空作业，因此被吸取物71会被释放至加工件80上，与此同时，加工件80会再因另一外部真空泵(图未示)的抽真空作业而使被吸取物71吸附于加工件80上(加工件80可具有细微孔洞)，然后加工件80即可输送至例如射出成型的加工装置(图未示)进行加工作业，之后，前轴杆10会相对于中空承座20滑移回复成如图1所示的状态，后轴杆30的第二伸缩吸盘33也会回复成如图1所示的状态，亦即回复成如图3标号H所示的状态。

因此，由上述可知，在进行被吸取物71的吸取作业时，移动机构91的枢转臂911会先带动真空吸取装置1向下枢转运动而使前轴杆10的第一伸缩吸盘12邻接于被吸取物71，之后进行抽真空作业，此时，后轴杆30的第二伸缩吸盘33会因抽真空而内缩，且前轴杆10也会相对于中空承座20内缩滑移，故前轴杆10的第一伸缩吸盘12所吸取的被吸取物71可因为此滑移距离而先由容纳被吸取物71的置料匣70取出一距离，当移动机构91的枢转臂911再向上枢转运动时，被吸取物71即不会与置料匣70产生干涉，相对可防止被吸取物71受到折迭毁损。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种真空吸取装置，其特征在于，包括：

一中空承座，包括一通道；

一前轴杆，滑设于所述通道并相对于所述中空承座滑移，所述前轴杆穿设有一通孔，且所述前轴杆的前端组设有一第一伸缩吸盘，所述第一伸缩吸盘对应于所述通孔并伸出于所述中空承座之外；

一后轴杆，组设于所述中空承座并穿设有一贯孔，所述贯孔连通于所述通孔，且所述后轴杆的前端组设有一第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘对应于所述该贯孔并顶抵于所述前轴杆的后端；以及

一吸嘴，组设于所述后轴杆并连通于所述贯孔。

2.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述后轴杆是以复数个螺栓锁固组设于所述中空承座。

3.依据权利要求2所述的真空吸取装置，其特征在于，所述中空承座向外凸设有一外环凸缘，所述后轴杆向外凸设有一环凸缘，所述环凸缘对应于所述外环凸缘，且所述复数个螺栓锁固于所述外环凸缘与所述环凸缘。

4.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述后轴杆上的所述贯孔锁固有一螺丝，且所述螺丝穿设有一内通道，所述内通道连通所述贯孔与所述吸嘴。

5.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述前轴杆的后端凹设有一凹槽，且所述第二伸缩吸盘顶抵于所述凹槽。

6.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述中空承座朝向所述通道向内凸设有一内环凸缘，且所述前轴杆滑设于所述通道并邻接于所述内环凸缘。

7.依据权利要求6所述的真空吸取装置，其特征在于，所述内环凸缘包括一圆弧端面，且所述前轴杆邻接于所述圆弧端面。

8.一种移动机构，其特征在于，包括一枢转臂，且所述枢转臂的其中一端组设有如以上权利要求1-7中任一项所述的真空吸取装置。