CN104015200A - 一种机械手吸盘座 - Google Patents

一种机械手吸盘座 Download PDF

Info

Publication number
CN104015200A
CN104015200A CN201410209584.3A CN201410209584A CN104015200A CN 104015200 A CN104015200 A CN 104015200A CN 201410209584 A CN201410209584 A CN 201410209584A CN 104015200 A CN104015200 A CN 104015200A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bushing
air
airflow
suction cup
adjusting nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410209584.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104015200B (zh
Inventor
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TONGLING HEWU MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
Tongling He Wu Machine-Building Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongling He Wu Machine-Building Co Ltd filed Critical Tongling He Wu Machine-Building Co Ltd
Priority to CN201410209584.3A priority Critical patent/CN104015200B/zh
Publication of CN104015200A publication Critical patent/CN104015200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104015200B publication Critical patent/CN104015200B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手吸盘座，包括伸缩杆、螺纹套和调节螺母，螺纹套设置于伸缩杆上端部，伸缩杆下端设有气流套，气流套下端设有吸盘固定盘，气流套两侧设有气管连接端，所述的气流套内设有隔板将气流套内设置成进气腔和吸气腔，固定盘中设有设有气流通道，螺纹套上设有调节螺母，伸缩杆上设有复位弹簧，复位弹簧设置于调节螺母与气流套之间。本发明克服了现有技术的不足，固定盘上的吸盘吸附通过气流套上吸气腔形成负压进行吸附，吸附后经行提升操作，提升通过气流套内的进气腔推动伸缩杆伸缩进行升降，操作方便，灵活性大。

Description

一种机械手吸盘座
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体属于一种机械手吸盘座。
背景技术
现有技术中，吸盘设备都是压舌式的撬动结构来使吸盘产生吸附力，这种吸盘是将通过压下松紧把手，来撬动拉杆提升，进而带动吸盘提升，从而使吸盘底部产生负压，让吸盘具有吸附力，紧紧吸附在平面上。但这种吸盘结构需要安装撬动机构，上盖需要安装有缺口，并固定方向，所以这种吸盘结构占用空间较大，使用也不太方便，对于机械手要求活动灵活性，不适于机械手安装。
发明内容
本发明的目的是提供了一种机械手吸盘座，克服了现有技术的不足，固定盘上的吸盘吸附通过气流套上吸气腔形成负压进行吸附，吸附后经行提升操作，提升通过气流套内的进气腔推动伸缩杆伸缩进行升降，操作方便，灵活性大。
本发明采用的技术方案如下：
一种机械手吸盘座，包括伸缩杆、螺纹套和调节螺母，所述的螺纹套设置于伸缩杆上端部，伸缩杆下端设有气流套，气流套下端设有吸盘固定盘，气流套两侧设有气管连接端，所述的气流套内设有隔板将气流套内设置成进气腔和吸气腔，固定盘中设有设有气流通道，螺纹套上设有调节螺母，伸缩杆上设有复位弹簧，复位弹簧设置于调节螺母与气流套之间。
所述的固定盘上设有调节压片，调节压片与固定盘之间螺纹连接。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明固定盘上的吸盘吸附通过气流套上吸气腔形成负压进行吸附，吸附后经行提升操作，提升通过气流套内的进气腔推动伸缩杆伸缩进行升降，操作方便，灵活性大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种机械手吸盘座，包括伸缩杆1、螺纹套2和调节螺母3，所述的螺纹套2设置于伸缩杆1上端部，伸缩杆1下端设有气流套4，气流套4下端设有吸盘固定盘5，气流套4两侧设有气管连接端401，所述的气流套内设有隔板402将气流套内设置成进气腔403和吸气腔404，固定盘5中设有设有气流通道501，螺纹套上设有调节螺母3，伸缩杆1上设有复位弹簧6，复位弹簧6设置于调节螺母3与气流套4之间，所述的固定盘5上设有调节压片502，调节压片与固定盘之间螺纹连接。固定盘上的吸盘吸附通过气流套上吸气腔形成负压进行吸附，吸附后经行提升操作，提升通过气流套内的进气腔推动伸缩杆伸缩进行升降，操作方便，灵活性大。

Claims (2)

1.一种机械手吸盘座，包括伸缩杆、螺纹套和调节螺母，其特征在于：所述的螺纹套设置于伸缩杆上端部，伸缩杆下端设有气流套，气流套下端设有吸盘固定盘，气流套两侧设有气管连接端，所述的气流套内设有隔板将气流套内设置成进气腔和吸气腔，固定盘中设有设有气流通道，螺纹套上设有调节螺母，伸缩杆上设有复位弹簧，复位弹簧设置于调节螺母与气流套之间。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘座，其特征在于：所述的固定盘上设有调节压片，调节压片与固定盘之间螺纹连接。
CN201410209584.3A 2014-05-16 2014-05-16 一种机械手吸盘座 Active CN104015200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410209584.3A CN104015200B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种机械手吸盘座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410209584.3A CN104015200B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种机械手吸盘座

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104015200A true CN104015200A (zh) 2014-09-03
CN104015200B CN104015200B (zh) 2016-08-24

Family

ID=51432351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410209584.3A Active CN104015200B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种机械手吸盘座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104015200B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112927894A (zh) * 2021-02-02 2021-06-08 天长市超威电子有限公司 基于多脚支撑的电子变压器用升降式安装架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19609975A1 (de) * 1996-03-14 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Saugvorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes
CN2314926Y (zh) * 1998-03-17 1999-04-21 台中精机厂股份有限公司 射出成形模件的吸取机构
JP2001170834A (ja) * 1999-12-17 2001-06-26 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd 水抜き装置
JP2001293678A (ja) * 2000-04-17 2001-10-23 Ando Electric Co Ltd 電子部品搬送装置
CN201415475Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-03 中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司 记忆吸附金具
CN102102798A (zh) * 2010-09-25 2011-06-22 厦门松霖科技有限公司 伸缩吸盘组件
CN102616589A (zh) * 2011-01-31 2012-08-01 威得客国际股份有限公司 真空吸取装置及移动机构
CN202592683U (zh) * 2012-06-12 2012-12-12 高鹏旭 注塑机机械手用吸持金具
CN203956925U (zh) * 2014-05-16 2014-11-26 铜陵和武机械制造有限责任公司 一种机械手吸盘座

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19609975A1 (de) * 1996-03-14 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Saugvorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes
CN2314926Y (zh) * 1998-03-17 1999-04-21 台中精机厂股份有限公司 射出成形模件的吸取机构
JP2001170834A (ja) * 1999-12-17 2001-06-26 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd 水抜き装置
JP2001293678A (ja) * 2000-04-17 2001-10-23 Ando Electric Co Ltd 電子部品搬送装置
CN201415475Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-03 中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司 记忆吸附金具
CN102102798A (zh) * 2010-09-25 2011-06-22 厦门松霖科技有限公司 伸缩吸盘组件
CN102616589A (zh) * 2011-01-31 2012-08-01 威得客国际股份有限公司 真空吸取装置及移动机构
CN202592683U (zh) * 2012-06-12 2012-12-12 高鹏旭 注塑机机械手用吸持金具
CN203956925U (zh) * 2014-05-16 2014-11-26 铜陵和武机械制造有限责任公司 一种机械手吸盘座

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112927894A (zh) * 2021-02-02 2021-06-08 天长市超威电子有限公司 基于多脚支撑的电子变压器用升降式安装架
CN112927894B (zh) * 2021-02-02 2022-04-29 天长市超威电子有限公司 基于多脚支撑的电子变压器用升降式安装架

Also Published As

Publication number Publication date
CN104015200B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014046609A8 (en) A mannequin for practicing cardiopulmonary resuscitation
CN203956925U (zh) 一种机械手吸盘座
CN104015200A (zh) 一种机械手吸盘座
CN203010043U (zh) 一种消音管道
CN202152117U (zh) 一种真空吸附装置
CN104632720A (zh) 一种用于空气净化器的离心风机安装结构
CN205412501U (zh) 布袋除尘器的喷吹系统
CN203125526U (zh) 多联机械手吸盘
CN204084782U (zh) 穿管口及空调器
CN202366601U (zh) 改进的吸附塔
CN203334720U (zh) 一种新型一体化洁净手术室
CN204493290U (zh) 一种用于空气净化器的离心风机安装结构
CN205728039U (zh) 一种负压系统及使用该系统的烟支装盘机
CN203371182U (zh) 一种风扇用焊接工作台
CN203469727U (zh) 压缩空气气水分离装置
CN203964553U (zh) 一种用于软胶囊车间的干燥房
CN109958782A (zh) 一种具有稳定安装结构的阀门执行器
CN103658144A (zh) 一种抽风式除尘设备
CN204412702U (zh) 一种仓库除尘装置
CN204064811U (zh) 自动吸附式致冷件抗拉力测试装置
CN203379721U (zh) 一种可清洁的空气滤清器
CN209112808U (zh) 一种新型防粉尘喂料装置
CN202560509U (zh) 噪音收集器
CN202289731U (zh) 移动式气包箱
CN202349301U (zh) 电机自动排压机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 244000 Xilian Township Street, Yi'an District, Tongling City, Anhui Province

Patentee after: Tongling Hewu Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 244100 Xilian Township Street, Tongling County, Tongling City, Anhui Province

Patentee before: TONGLING HEWU MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address