CN2314926Y - 射出成形模件的吸取机构 - Google Patents

Abstract

一种射出成形模件的吸取机构,包括一真空发生器,能提供一低压状态;一预真空室,与真空发生器相连通,藉由真空发生器的作用使预真空室保持在低压状态;以及一吸取器,能产生相对预真空室的伸展,当吸取器向一射出成形模件靠近时吸取器与预真空室将产生连通,使吸取器具有低压状态,并由真空发生器维持低压状态以吸起射出成形模件。尤可适用于改善习用光碟白片吸取的速度,提高产能。

Description

射出成形模件的吸取机构

本实用新型是有关于一种射出成形模件的吸取机构(suckingmechanism)，可应用于射出成形机(injection machine)开模后的模件取出；且特别是有关于一种应用于吸取光碟白片(optical compact disk)的新型吸气机构。

光碟白片的生产速度是由射出机的闭模、射出、冷却、开模及光碟白片取出等过程所决定，其中光碟取出机构的详图可由图1表示，其组成包括一伺服马达12、一机架14、一谐和减速器机(与轴承座一体式)16、一铝合金轻量化臂体18以及一藉由吸爪19伸退的吸取机构20，其操作方式主要是透过伺服马达12控制谐和减速机16与吸取机构20完成上述光碟取出的动作。而光碟白片取出速度更是由一具有吸爪的吸取机构20移入模具内、吸爪伸出、光碟白片吸取、吸爪缩回、吸爪移出模具外等过程所决定。

请再参阅图2-1、图2-2，其为一种习用的光碟吸取机构的结构示意图。传统的光碟吸取机构20构件包括：一吸爪210、一吸盘220、一吸爪伸缩机构230、一吸爪导柱240、一位置感知器250、以及一真空发生器260。其中，真空发生器260是以一气压管261直接连通至吸盘口221，并且以位置感知器250检查吸爪210伸出位置，当吸爪210伸到与光碟白片10距适当距离的位置时启动真空发生器260使吸盘220吸气。为了使光碟白片吸取机构能快速动作，必须减轻吸爪端的重量，所以传统的真空发生器260多装置在距吸盘220较远处。如此一来，当真空发生器260启动吸气时，因气压管261较长的原因将影响吸盘220达到吸取光碟白片10所需低压的时间，且气压管线261越长吸盘220达到吸取光碟白片10所需低压的时间越长。图2-1所显示的便是习用的光碟吸取机构感测到光碟白片10存在的情形，此时吸爪导柱240藉由伸缩机构230带动吸爪210的吸盘220向具有光碟白片10的一侧伸展，真空发生器260同时也开始作动。

接着，请参阅图2-2，位置感知器250检查吸爪210伸出位置，再藉由控制器(未绘示)控制真空发生器260的启动。理论上来说，图2所示在吸取机构20的吸盘220接触到光碟白片10时，吸爪210内便应处于低压状态并足以将光碟白片10吸起，但因真空发生器260需透过长长的气压管261传递低压状态，将使低压状态的产生有所延迟，加上以前述习用的方式，在位置精确要求高的状况下需采用较精确的控制元件，也因控制器、位置感知器、真空发生器等控制元件对各个讯号都有反应延迟的时间，结果造成吸取机构不能在接触光碟白片同时将其吸起，而增加吸取光碟白片的时间耗费。

相同的情形也会发生在其它类似的射出成形模件的吸取过程中，由于模件吸取过程是否能达到最佳化速度将影响整个模件的生产，而习用类似吸起光碟白片的模件吸取机构有许多方面的速度迟滞现象不能完全解决。

有鉴于此，本实用新型的主要目的便是藉由修正习用吸取机构的部份设计，使上述吸取模件所需的低压时间能缩短，并使元件间的反应延迟时间减少，如此使模件取出的速度提高，进而增加模件的生产速度。

根据本实用新型的主要目的，提供一种射出成形模件的吸取机构，包括一真空发生器，能提供一低压状态；一预真空室，与真空发生器相连通，藉由真空发生器的作用使预真空室保持在低压状态；以及一吸取器，能产生相对预真空室的伸展，当吸取器向一射出成形模件靠近时，吸取器与预真空室将产生连通，使吸取器具有低压状态，并由真空发生器维持低压状态以吸起射出成形模件。其中，预真空室与真空发生器是藉由一气压管连通；且预真空室与吸取器连通是藉由在吸取器与预真空室接触处形成一空气流通管道，利用吸取器作动时移动管道的开口位置，使吸取器伸展至与模件相接触时管道开口能与预真空室连通；其中该预真空室制成与外部大气密闭的装置；该吸取器包括一吸爪导柱以及与该吸爪导柱相连接的一吸爪。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合附图，作详细说明，其中：

图1为一种光碟白片取出机构的结构配置图；

图2-1、图2-2为习用一种光碟吸取机构的结构配置示意图；以及

图3-1、图3-2为本实用新型的一较佳实施例，一种用以吸起光碟白片的射出成形模件的吸取机构。

请参阅图3-1、图3-2，其为本实用新型一种用于吸取射出成形光碟白片的吸取机构的结构示意图。虽然本实施例仅以射出模件为光碟白片的吸取机构为较佳应用例的说明，但对于其它生产模件若具有同质性的需求，例如同样是以真空原理的吸取机构将模件取出，且欲改善模件取出速度的话，以本实用新型所构思出的吸取机构当可达到预期效果。

如图3-1、图3-2所示，本实用新型的光碟白片吸取机构30包括一吸爪310、一吸盘320、一预真空室330、一吸爪导柱340、一吸爪伸缩机构350以及一真空发生器360。其中，吸爪伸缩机构350内部制成与外部大气密闭的装置，形成预真空室330，预真空室330则以气压管361与真空发生器360连接，而且吸爪导柱340上制作有一空气流通管道341。主要是藉吸爪310伸出动作移动管道341的开口位置，使吸爪310伸至适当位置即管道开口与预真空室330接通的位置，可采用较简单的习知控制元件，藉以精确控制吸爪310开始吸气的时间。

如图3-1所示，在吸爪310伸出吸盘320吸取光碟白片10之间启动真空发生器360，使预真空室330事先产生低压状态，此时吸爪导柱340未相对预真空室330产生移动，即光碟白片吸取机构30示作动，吸爪导柱340上的管道341未能与预真空室330相连通。

如图3-2所示，当本实施例的吸取机构30因吸爪310的伸出动作带动管道341开口的位置移动，使吸盘320伸展至与光碟白片10接触稍前，管道341的开口便与预真空室330连通，吸盘320的空气能先流进预真空室330，吸盘320不直接以气压管路连通至真空发生器360，不会因经由气压管路造成压力损失，藉由减短吸盘320达到吸取光碟白片10所需的低压时间。由图3可以看出，本实用新型与习知技术图2所示相比除上述不同之外，其他部分均可参照习知技术进行设计和安装。

本实施例提供光碟白片吸取机构达成下列目的：不必以精确的电子元件即能精确控制吸爪开始吸气的位置，并于真空发生器必须架设在较远处的状况下，缩短吸爪开始吸气至吸盘达到吸取光碟白片所需低压的时间，使吸取光碟白片所需时间缩短。

相较上述实施例所延伸的观点与习用的模件吸取机构的相异处，本实用新型的特征可归纳成三点：

1．将习用控制吸取器(包含本实用新型的吸盘、吸爪与吸爪导柱等)伸缩驱动机构内部制作成与外部大气密闭的装置，并以气管与真空发生器连接预真空室。

2．在吸取器与预真空室接触处包含一空气流通管道，藉吸取器伸展动作移动管道的开口位置，使吸取器伸展至与模件接触位置即为管道开口与预真空室接通的位置。

3．利用预真空室提供的低压状态拉近低压状态吸取器的通道距离，减少习用由真空发生器经气压管吸气所造成的压力损失；使吸取器达成低压所需时间的缩短。再者，由于不用一些习用的高精确控制元件(如习用的位置感知器等)，对于各个元件间讯号反应延迟的时间也能避免。

虽然本实用新型已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求书的内容为准。

Claims (5)

1．一种射出成形模件的吸取机构，包括：

一真空发生器，其特征在于：

一预真空室(330)，是与该真空发生器(360)相连通；以及

一用以吸取射出成形模件的吸取器，是与该预真空室(330)相连通。

2．如权利要求1所述的射出成形模件的吸取机构，其特征在于，其中该预真空室(330)与该真空发生器(360)是藉由一气压管(361)连通以能产生该低压状态。

3．如权利要求1所述的射出成形模件的吸取机构，其特征在于，其中该预真空室(330)与该吸取器连通是藉由在该吸取器与该预真空室(330)接触处形成一空气流通管道，利用该吸取器作动时移动该管道的开口位置，使该吸取器伸展至与该模件相接触时该管道开口能与该预真空室(330)连通。

4．如权利要求1所述的射出成形模件的吸取机构，其特征在于，其中该预真空室(330)是制成与外部大气密闭的装置。

5．如权利要求1所述的射出成形模件的吸取机构，其特征在于，其中该吸取器包括一吸爪导柱(340)以及与该吸爪导柱(340)相连接的一吸爪(310)。

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