JP7306140B2 - ロボット用吸着ハンド - Google Patents
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ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ハウジングに収納されて回転することで前記吸気口から空気を吸引して前記排気口から空気を排出するロータと、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ロータに伝達する伝達機構と、を備える真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
前記電動モータは、前記排気口に対向する位置に配置されている。
ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ハウジングに収納されて回転することで前記吸気口から空気を吸引して前記排気口から空気を排出するロータと、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ロータに伝達する伝達機構と、を備える真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
前記電動モータは、前記ハウジングの内部から前記排気口へ延びる排気通路の延長線上に配置されている。
Claims (6)
- ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ハウジングに収納されて回転することで前記吸気口から空気を吸引して前記排気口から空気を排出するロータと、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ロータに伝達する伝達機構と、を備える真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
前記ハウジングには、内部で前記ロータが回転可能な空間であるロータ室と、前記ロータ室と前記ハウジングの外部とを連通させる排気通路とが形成されており、
前記電動モータは、前記ロータ室から前記排気口へ延びる前記排気通路の延長線上に配置されており、
前記吸着部は、前記ロボット用吸着ハンドの長手方向の先端に配置されており、
前記吸気口は、前記長手方向のうち前記吸着部の方向に開口しており、
前記電動モータの出力軸と前記ロータの回転軸とが平行であり、
前記伝達機構は、前記電動モータ及び前記ハウジングに対して前記出力軸の軸線方向のうち一方側に配置されており、
前記吸着部、前記吸引通路、前記ハウジング、前記電動モータの順で前記長手方向に並んでいる、ロボット用吸着ハンド。 - ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ハウジングに収納されて回転することで前記吸気口から空気を吸引して前記排気口から空気を排出するロータと、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ロータに伝達する伝達機構と、を備える真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
前記電動モータは、前記排気口に対向する位置に配置されており、
前記吸着部は、前記ロボット用吸着ハンドの長手方向の先端に配置されており、
前記吸気口は、前記長手方向のうち前記吸着部の方向に開口しており、
前記電動モータの出力軸と前記ロータの回転軸とが平行であり、
前記伝達機構は、前記電動モータ及び前記ハウジングに対して前記出力軸の軸線方向のうち一方側に配置されており、
前記吸着部、前記吸引通路、前記ハウジング、前記電動モータの順で前記長手方向に並んでいる、ロボット用吸着ハンド。 - ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングと、前記ハウジングに収納されて回転することで前記吸気口から空気を吸引して前記排気口から空気を排出するロータと、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記ロータに伝達する伝達機構と、を備える真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
前記電動モータは、前記ハウジングの内部から前記排気口へ延びる排気通路の延長線上に配置されており、
前記吸着部は、前記ロボット用吸着ハンドの長手方向の先端に配置されており、
前記吸気口は、前記長手方向のうち前記吸着部の方向に開口しており、
前記電動モータの出力軸と前記ロータの回転軸とが平行であり、
前記伝達機構は、前記電動モータ及び前記ハウジングに対して前記出力軸の軸線方向のうち一方側に配置されており、
前記吸着部、前記吸引通路、前記ハウジング、前記電動モータの順で前記長手方向に並んでいる、ロボット用吸着ハンド。 - 前記排気口は、前記ハウジングの内側から外側に向けて広がるテーパ状に形成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。
- 前記吸引通路は、直線状に形成されており、
前記吸引通路、前記吸気口、及び前記排気口が同一直線上に配置されている、請求項1~4のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。 - 前記真空ポンプは、ルーツポンプである、請求項1~5のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。
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JP2019140279A JP7306140B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | ロボット用吸着ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019140279A JP7306140B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | ロボット用吸着ハンド |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021020302A JP2021020302A (ja) | 2021-02-18 |
JP7306140B2 true JP7306140B2 (ja) | 2023-07-11 |
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ID=74573898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019140279A Active JP7306140B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | ロボット用吸着ハンド |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2005220812A (ja) | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ポンプ内蔵モータ |
JP2010099780A (ja) | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Star Seiki Co Ltd | 電動保持装置 |
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US20150290816A1 (en) | 2014-04-15 | 2015-10-15 | Fernando A. Ubidia | Pump assembly |
WO2017090201A1 (ja) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 作業装置 |
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JP3941147B2 (ja) * | 1997-02-27 | 2007-07-04 | 富士通株式会社 | 真空排気装置及びそのメンテナンス方法 |
-
2019
- 2019-07-30 JP JP2019140279A patent/JP7306140B2/ja active Active
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