WO2016182037A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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WO2016182037A1
WO2016182037A1 PCT/JP2016/064214 JP2016064214W WO2016182037A1 WO 2016182037 A1 WO2016182037 A1 WO 2016182037A1 JP 2016064214 W JP2016064214 W JP 2016064214W WO 2016182037 A1 WO2016182037 A1 WO 2016182037A1
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recording
unit
temperature
ink
medium
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PCT/JP2016/064214
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English (en)
French (fr)
Inventor
邦章 柏倉
時松　宏行
孝一 西山
裕之 須田
浩隆 清田
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
株式会社小森コーポレーション
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for controlling the ink jet recording apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a technique for providing a plurality of heating means for heating a certain range of the conveyance surface and controlling the temperature of the conveyance surface by the heating means so that temperature unevenness does not occur on the conveyance surface.
  • Patent Document 2 discloses a technique for controlling the temperature of the conveyance surface by heating and / or cooling a certain range of the conveyance surface of the conveyance unit by the heating unit and the cooling unit.
  • a photocurable ink is ejected onto a recording medium, and the ejected ink is irradiated with light such as ultraviolet rays to be cured, thereby fixing the ink and recording an image.
  • the chemical reaction when the ink is cured is usually an exothermic reaction, the ink on the recording medium becomes higher than the temperature of the recording medium.
  • the ink in order to discharge gel-like ink in a sol form at normal temperature or to reduce the viscosity of the ink at the time of discharge, the ink is heated by an ink heating unit provided in the recording head. And the ink heated to a temperature higher than the temperature of the recording medium is discharged onto the recording medium.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method capable of suppressing the occurrence of a defect in a recorded image due to an abnormality in the temperature distribution on the transport surface due to the heat of ink.
  • the invention of the ink jet recording apparatus comprises: Conveying means for conveying a recording medium placed on the conveying surface; Recording means for recording an image by ejecting ink onto a recording medium conveyed by the conveying means; Temperature measuring means for measuring the medium temperature at a plurality of positions of the recording medium on the conveying surface; Discriminating means for discriminating whether or not the plurality of medium temperatures measured by the temperature measuring means satisfy a first predetermined temperature condition; A recording control unit for stopping recording of an image by the recording unit when the determining unit determines that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition; It is characterized by having.
  • the temperature measuring unit measures a medium temperature at a plurality of positions of the recording medium on the transport surface on which ink is ejected by the recording unit.
  • the temperature measuring unit measures the medium temperature at a plurality of positions of the recording medium on the transport surface before ink is ejected by the recording unit.
  • the invention according to claim 4 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the determining means determines whether or not the plurality of medium temperatures are within a predetermined first reference temperature range;
  • the recording control unit stops recording of an image by the recording unit when the determining unit determines that at least a part of the plurality of medium temperatures is not within the range of the first reference temperature range. It is a feature.
  • the invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to claim 4,
  • the first reference temperature range is determined based on the type of the ink.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the determining means determines whether or not a difference between a maximum value and a minimum value of the plurality of medium temperatures measured by the temperature measuring means is equal to or less than a predetermined reference difference,
  • the recording control unit stops recording of an image by the recording unit when the determination unit determines that the difference between the maximum value and the minimum value of the plurality of medium temperatures is larger than the reference difference. It is said.
  • the invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to claim 6,
  • the discriminating unit discriminates whether or not a difference between a maximum value and a minimum value of the plurality of medium temperatures is equal to or less than the reference difference when an image recorded by the recording unit is changed. It is said.
  • the invention according to claim 8 is the ink jet recording apparatus according to claim 6 or 7,
  • the reference difference is determined based on the type of ink.
  • the invention according to claim 9 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8,
  • the conveyance means moves the conveyance member so that the conveyance member forming the conveyance surface circulates a predetermined circulation path, and places the recording medium on the conveyance member in a predetermined positional relationship, thereby recording the recording medium. It is characterized by conveying a medium.
  • the invention according to claim 10 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, Fixing means for performing a fixing operation for fixing the ink on the recording medium to the recording medium on the transport surface on which the ink has been ejected by the recording means; A fixing control unit that stops the fixing operation by the fixing unit when the determining unit determines that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition; It is characterized by having.
  • the invention according to claim 11 is the ink jet recording apparatus according to claim 10,
  • the recording means discharges photocurable ink onto a recording medium,
  • the fixing unit irradiates the recording medium on the transport surface on which the ink has been ejected by the recording unit with light for curing the ink.
  • the invention according to claim 12 is the inkjet recording apparatus according to claim 11,
  • the fixing control unit stops light irradiation by the fixing unit when the determining unit determines that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition.
  • the invention according to claim 13 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12, An ink heating means for heating the ink stored and discharged in the recording means; Heating control means for heating the ink to a temperature higher than the temperature of the recording medium on the transport surface by the ink heating means; Moving means for moving the recording means; When the determining means determines that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition, the moving means moves the recording means so as to increase the distance between the recording means and the transport surface. Movement control means; It is characterized by having.
  • the invention according to claim 14 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 13,
  • the transport means moves the transport member so that the transport member forming the transport surface circulates a predetermined circulation path, and transports the recording medium by placing the recording medium on the transport member,
  • the ink jet recording apparatus moves the transport member in a state where the recording medium is not placed on the transport surface when the determining unit determines that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition. It is characterized by having a conveyance control means.
  • the invention according to claim 15 is the ink jet recording apparatus according to claim 14,
  • the temperature measuring means measures management temperatures at a plurality of predetermined positions on the transport surface;
  • the determining means determines whether or not the plurality of management temperatures measured by the temperature measuring means after the recording of the image is stopped by the recording control means satisfies a predetermined second temperature condition,
  • the recording control unit restarts image recording by the recording unit when the determining unit determines that the plurality of management temperatures satisfy the second temperature condition.
  • the invention according to claim 16 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 13,
  • the temperature measuring means measures management temperatures at a plurality of predetermined positions in at least one of the transport surface and a recording medium placed on the transport surface;
  • the determining means determines whether or not the plurality of management temperatures measured by the temperature measuring means after the recording of the image is stopped by the recording control means satisfies a predetermined second temperature condition,
  • the recording control unit restarts image recording by the recording unit when the determining unit determines that the plurality of management temperatures satisfy the second temperature condition.
  • the invention according to claim 17 is the ink jet recording apparatus according to claim 15 or 16,
  • the determining means determines whether or not the plurality of management temperatures are within a predetermined second reference temperature range
  • the recording control means restarts image recording by the recording means when the determining means determines that the plurality of management temperatures are within the second reference temperature range.
  • the invention according to claim 18 is the ink jet recording apparatus according to claim 17,
  • the second reference temperature range is determined based on the type of the ink.
  • an invention of a control method for an ink jet recording apparatus comprises: A conveying unit configured to convey a recording medium placed on the conveying surface; a recording unit configured to record an image by discharging ink to the recording medium conveyed by the conveying unit; and a recording medium disposed on the conveying surface.
  • a temperature measuring means for measuring a medium temperature at a plurality of positions, and a control method of an ink jet recording apparatus comprising: A determining step of determining whether or not the plurality of medium temperatures measured by the temperature measuring unit satisfy a first temperature condition that is determined in advance; A recording control step for stopping recording of an image by the recording unit when it is determined by the determining step that the plurality of medium temperatures do not satisfy the first temperature condition; It is characterized by including.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the head unit is moved by the head unit moving unit and the recording head is in an operating position.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the head unit is moved by the head unit moving unit and the recording head is in the retracted position.
  • It is a block diagram which shows the main function structures of an inkjet recording device. It is a figure explaining the measurement of the surface temperature of the recording medium by the 1st temperature measurement part and the 2nd temperature measurement part.
  • It is a flowchart which shows the control procedure of an image recording process.
  • It is a flowchart which shows the control procedure of an image recording stop process.
  • It is a flowchart which shows the control procedure of a 1st image recording restart process.
  • It is a flowchart which shows the control procedure of a 2nd image recording restart process.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10, an image recording unit 20, a paper discharge unit 30, and a control unit 40 (FIG. 3). Under the control of the control unit 40, the inkjet recording apparatus 1 conveys the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 to the image recording unit 20, and the image recording unit 20 records an image on the recording medium P. An image recording process for conveying the recorded recording medium P to the paper discharge unit 30 is performed.
  • a paper such as plain paper or coated paper having a thickness and thermal conductivity that allows heat on the front side to be transferred to the back side during conveyance in the image recording unit 20 is used as the recording medium P.
  • the paper supply unit 10 includes a paper supply tray 11 that stores the recording medium P, and a medium supply unit 12 that conveys and supplies the recording medium P from the paper supply tray 11 to the image recording unit 20.
  • the medium supply unit 12 includes a ring-shaped belt 123 whose inner side is supported by two rollers 121 and 122. The medium supply unit 12 conveys the recording medium P by rotating the rollers 121 and 122 while the recording medium P is placed on the belt 123.
  • the image recording unit 20 includes a conveying unit 21 (conveying unit), a delivery unit 22, a head unit 23 (recording unit), a head unit moving unit 24 (FIG. 3) (moving unit), and a first temperature measuring unit. 251, a second temperature measurement unit 252, a fixing unit 26 (fixing unit), a delivery unit 27, a conveyance drum cooling unit 28, a conveyance drum heating unit 29, and the like.
  • the first temperature measurement unit 251 and the second temperature measurement unit 252 constitute a temperature measurement unit.
  • the transport unit 21 includes a base 211 and a transport drum 212 (transport member) attached to the base 211.
  • the transport drum 212 places and holds the recording medium P on a cylindrical transport surface 212a that is an outer peripheral surface thereof.
  • the conveyance unit 21 rotates the conveyance drum 212 holding the recording medium P around the rotation axis of the conveyance surface 212a extending in the width direction (hereinafter referred to as X direction) perpendicular to the drawing of FIG. Is transported in the transport direction (hereinafter referred to as the Y direction) along the transport surface 212a.
  • the transport drum 212 includes a claw portion and a suction portion (not shown) for holding the recording medium P on the transport surface 212a.
  • the recording medium P is held on the conveyance surface 212a by the end being pressed by the claw portion and sucked to the conveyance surface 212a by the intake portion. For this reason, the end of the recording medium P is aligned with the position of the claw portion of the transport drum 212, and the recording medium P is placed at the same position corresponding to the position of the claw portion on the transport surface 212a for each rotation of the transport drum 212. Placed.
  • the transport unit 21 includes a transport drum motor (not shown) for rotating the transport drum 212 and rotates by an angle proportional to the rotation amount of the transport drum motor.
  • the delivery unit 22 delivers the recording medium P conveyed by the medium supply unit 12 of the paper supply unit 10 to the conveyance unit 21.
  • the delivery unit 22 is provided at a position between the medium supply unit 12 and the conveyance unit 21 of the paper supply unit 10, and picks up one end of the recording medium P conveyed from the medium supply unit 12 by the swing arm unit 221. Then, it is delivered to the transport unit 21 via the delivery drum 222.
  • the first temperature measurement unit 251 is provided between the transfer drum 222 and the head unit 23, and is the surface temperature (medium temperature) of the recording medium P before ink ejection placed on the transport surface 212a of the transport drum 212. Alternatively, the surface temperature of the transport surface 212a is measured.
  • the first temperature measurement unit 251 includes a plurality of radiation thermometers arranged at different positions in the X direction, and each radiation thermometer has a plurality of positions on the recording medium P depending on the intensity of infrared rays emitted from the recording medium P. Measure the surface temperature at. The configuration and operation of the first temperature measurement unit 251 will be described in detail later.
  • the head unit 23 records an image by ejecting ink to the recording medium P according to the rotation of the conveying drum 212 with the recording medium P held on the conveying surface 212a.
  • the head unit 23 is disposed with a predetermined distance between the ink discharge surface and the transport surface 212a.
  • four head units 23 respectively corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are transported in the recording medium P. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side.
  • Each head unit 23 includes a plurality of (for example, four) recording heads 232 (FIG. 3) in which a plurality of recording elements are arranged in a direction intersecting (orthogonal in the present embodiment) with the conveyance direction of the recording medium P, and recording. And a recording head driving unit 231 that drives the head 232.
  • the recording head drive unit 231 includes a drive circuit that supplies a voltage signal having a drive waveform corresponding to image data to each print head 232, and a drive control circuit that supplies image data to the drive circuit at an appropriate timing.
  • Each of the recording elements included in the recording head 232 includes a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, and a nozzle.
  • the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass inkjet recording apparatus.
  • the head unit 23 includes an ink heating unit 233 (FIG. 3) (ink heating unit) that heats ink stored in an ink storage unit (not shown) in the head unit 23 and ink supplied from the ink storage unit into the recording head 232. Is provided.
  • the ink heating unit 233 operates based on a control signal supplied from the CPU 41 (FIG.
  • the control unit 40 heats the ink in the head unit 23 to a temperature at which the ink becomes sol.
  • the recording head 232 ejects ink that has been heated to form a sol.
  • the temperature of the recording medium P on the transport surface 212a is set to a temperature at which the ejected ink becomes a gel. For this reason, when the sol-like ink heated by the ink heating unit 233 is ejected to the recording medium P, the ejected ink is cooled on the recording medium P and quickly becomes a gel and solidifies. . Since the heat of the ink heating unit 233 and the heat of the heated ink are transmitted to the recording head 232, the temperature of the recording head 232 rises according to the heat of the ink heating unit 233 and the ink.
  • the head unit moving unit 24 (moving means) is a device that moves the head unit 23 in a direction in which the distance from the transport surface 212a of the transport drum 212 changes (in this example, a direction perpendicular to the transport surface 212a). .
  • FIG. 2A and 2B are diagrams illustrating the head unit moving unit 24.
  • FIG. Here, the case where the head unit 23, the head unit moving part 24, and the conveyance drum 212 are viewed from the side of the head unit 23 is shown.
  • the head unit 23 is viewed from a direction parallel to the transport direction of the recording medium P at a position facing the head unit 23 on the transport surface 212a of the transport drum 212.
  • the head unit moving unit 24 is attached to the pair of support units 241a and 241b and the support units 241a and 241b, and is perpendicular to the transport surface 212a along the support units 241a and 241b (Z direction) by a stepping motor (not shown).
  • the mounting members 242a and 242b that are movable.
  • the mounting members 242a and 242b are fixed to the ⁇ X direction side and + X direction side ends of the head unit 23, respectively.
  • the head unit 23 moves in the Z direction as the mounting members 242a and 242b move. To do.
  • the head unit moving unit 24 moves the head unit 23 in a direction (+ Z direction or ⁇ Z direction) and a moving amount based on a control signal supplied from the CPU 41 of the control unit 40.
  • the head unit moving unit 24 causes the head unit 23 to move the ink discharge surface from the transport surface 212a more than the operation position shown in FIG. 2A and the operation position as shown in FIG. 2B. Move between remote retreat positions.
  • the operation position is a position in which the relative positional relationship with the base 211 of the transport unit 21 is constant, and the head unit when an image is recorded on the recording medium P by the ejection of ink from the head unit 23. 23 position.
  • the distance between the head unit 23 and the transport surface 212a when the head unit 23 is in the operating position is, for example, 1 mm.
  • the recording head 232 heated by the ink heating unit 233 increases the temperature of the transport drum 212 by transferring heat to the transport drum 212 of the transport unit 21.
  • the retracted position is a position where the head unit 23 is retracted in order to prevent an increase in the temperature of the transport surface 212a due to heat transmitted from the head unit 23 when no image is recorded by the head unit 23. is there.
  • the distance between the head unit 23 and the transport surface 212a when the head unit 23 is in the retracted position is, for example, 10 cm.
  • the second temperature measuring unit 252 is provided between the head unit 23 and the fixing unit 26, and measures the surface temperature (medium temperature) of the recording medium P after the ink is ejected by the head unit 23. In addition, the second temperature measurement unit 252 determines the surface at a plurality of predetermined positions on the conveyance surface 212a of the conveyance drum 212 when the determination regarding the resumption of the recording operation is performed after the image recording operation is stopped. Measure temperature as control temperature. Similar to the first temperature measurement unit 251, the second temperature measurement unit 252 includes a plurality of radiation thermometers arranged at different positions in the X direction. The configuration and operation of the second temperature measurement unit 252 will be described in detail later.
  • the fixing unit 26 includes a light emitting unit disposed in the X direction across the width of the rotation axis direction of the conveyance drum 212, and the light emission unit with respect to the recording medium P placed on the conveyance surface 212 a of the conveyance drum 212. Then, light (energy rays) such as ultraviolet rays is irradiated to cure the ink ejected onto the recording medium P and fix it onto the recording medium P.
  • the fixing unit 26 emits light from the light emitting unit at a timing and an irradiation amount based on a control signal supplied from the CPU 41 of the control unit 40.
  • the fixing unit 26 is disposed on the downstream side of the second temperature measuring unit 252 in the transport direction.
  • examples of the light emitting portion of the fixing portion 26 include a fluorescent tube (low pressure mercury lamp, germicidal lamp), a cold cathode tube, an ultraviolet laser, and a low pressure having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa.
  • a fluorescent tube low pressure mercury lamp, germicidal lamp
  • a cold cathode tube cold cathode tube
  • an ultraviolet laser and a low pressure having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa.
  • Medium pressure, high pressure mercury lamp, metal halide lamp, LED (Light Emitting Diode), etc. are used.
  • the delivery unit 27 includes an annular belt 273 that is supported by two rollers 271 and 272 on the inside, and a cylindrical delivery drum 274 that delivers the recording medium P from the transport unit 21 to the belt 273.
  • the recording medium P transferred from the conveying unit 21 to the belt 273 by the 274 is conveyed by the belt 273 and sent to the paper discharging unit 30.
  • the conveyance drum cooling unit 28 is provided on the downstream side of the transfer drum 274 in the conveyance direction, and cools the conveyance surface 212 a of the conveyance drum 212 rotating in the conveyance unit 21.
  • the conveyance drum cooling unit 28 includes, for example, a fan that blows air and a motor that rotates the fan.
  • the conveyance drum cooling unit 28 operates according to a control signal supplied from the CPU 41 and blows air to the conveyance surface 212a by the fan.
  • the conveyance surface 212a is cooled.
  • the conveyance drum heating unit 29 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the conveyance drum cooling unit 28, and heats the conveyance surface 212 a of the conveyance drum 212 rotating in the conveyance unit 21.
  • the conveyance drum heating unit 29 includes, for example, an infrared heater, and generates heat by energizing the infrared heater based on a control signal supplied from the CPU 41.
  • the conveyance drum heating unit 29 heats the conveyance surface 212a so that the temperature of the recording medium P placed on the conveyance surface 212a before ink ejection falls within a predetermined temperature range.
  • the lower limit of the predetermined temperature range is, for example, the lower limit value of the temperature of the recording medium P so that the ink after fixing has sufficient gloss
  • the upper limit of the predetermined temperature range is, for example, that the ejected ink is quickly The upper limit of the temperature at which it solidifies.
  • the paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P sent out from the image recording unit 20 by the delivery unit 27 is placed.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a CPU 41 (Central Processing Unit) (discriminating means, recording control means, fixing control means, heating control means, movement control means, transport control means), RAM 42 (Random Access Memory), ROM 43 (Read Only Memory). And a control unit 40 having a storage unit 44, a transport driving unit 51, a recording head driving unit 231 for driving the recording head 232 of the head unit 23, an ink heating unit 233 for heating ink of the head unit 23, and a head unit.
  • the CPU 41 reads various control programs and setting data stored in the ROM 43, stores them in the RAM 42, and executes the programs to perform various arithmetic processes.
  • the CPU 41 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • the CPU 41 operates each part of the paper feed unit 10, the image recording unit 20, and the paper discharge unit 30 based on the image data stored in the storage unit 44 to record an image on the recording medium P.
  • the CPU 41 determines the temperature state of the recording medium P based on the temperature data measured by the first temperature measuring unit 251 or the second temperature measuring unit 252, and according to the result, an image recording stop process described later.
  • the first image recording restart process and the second image recording restart process are executed.
  • the RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data. Further, the RAM 42 stores temperature data measured by the first temperature measuring unit 251 and the second temperature measuring unit 252, and an image recording process end flag used for determining whether or not to end the image recording process. Is done.
  • the RAM 42 may include a nonvolatile memory.
  • the ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like.
  • the setting data includes an upper limit temperature Tma of a first reference temperature range, an upper limit temperature Tmb of a second reference temperature range, and a reference difference ⁇ Tm indicating a reference for the difference between the maximum value and the minimum value of the surface temperature of the recording medium P.
  • data indicating a reference difference ⁇ Tn indicating a reference for the difference between the maximum value and the minimum value of the surface temperature (management temperature) of the transport surface 212a.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 44 is composed of DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like.
  • the storage unit 44 stores an image recording command (hereinafter referred to as an image recording command) including data indicating the number of recorded images input from the external apparatus 2 via the interface 53 and image data related to the image. Is done. These image data and the like may be stored in the RAM 42.
  • the conveyance drive unit 51 supplies a drive signal to the conveyance drum motor of the conveyance drum 212 based on a control signal supplied from the CPU 41 to rotate the conveyance drum 212 at a predetermined speed and timing. Further, the transport drive unit 51 supplies a drive signal to a motor for operating the medium supply unit 12, the delivery unit 22, and the delivery unit 27 based on a control signal supplied from the CPU 41, so that the transport unit of the recording medium P The paper is fed to 21 and discharged from the transport unit 21.
  • the recording head driving unit 231 causes the recording head 232 to eject ink based on the control signal and image data supplied from the CPU 41. Specifically, when a control signal and image data are supplied from the CPU 41, the drive control circuit of the recording head drive unit 231 causes the drive circuit to output a voltage signal having a drive waveform to the piezoelectric element of the recording element of the recording head 232, An ejection operation in which an amount of ink corresponding to image data is ejected from the nozzles of the recording element, or a non-ejection in which ink is not ejected when the image data corresponds to non-ejection of ink or at intervals of a plurality of image recording operations The operation is performed by the recording head 232.
  • the operation display unit 52 includes a display device such as a liquid crystal display and an organic EL display, and an input device such as an operation key and a touch panel arranged on the screen of the display device.
  • the operation display unit 52 displays various information on the display device, converts a user input operation to the input device into an operation signal, and outputs the operation signal to the control unit 40.
  • the interface 53 is a means for transmitting / receiving data to / from the external device 2, and is configured by, for example, any of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies an image recording command, image data, and the like to the control unit 40 via the interface 53.
  • the recording medium P is placed at the same position corresponding to the position of the claw portion on the transport surface 212a for each rotation of the transport drum 212.
  • the ink heated to a temperature higher than the temperature of the recording medium P by the ink heating unit 233 is ejected to the recording medium P placed on the conveyance surface 212a, the heat of the ejected ink is conveyed to the conveyance surface 212a.
  • the temperature of the area corresponding to the ink ejection area (hereinafter referred to as the ink ejection corresponding area) on the transport surface 212a rises.
  • the temperature of the ink discharge corresponding region on the transport surface 212a also rises due to the reaction heat of the polymerization reaction. For this reason, in particular, when an image is recorded by ejecting ink to the same range each time with respect to the recording medium P placed at the same position on the transport surface 212a, the ink discharge corresponding area of the transport surface 212a is recorded. The temperature rises cumulatively and becomes high with respect to other regions, and temperature unevenness occurs on the transport surface 212a.
  • the temperature of the ink ejected to the position corresponding to the ink ejection corresponding area of the transport surface 212a in the recording medium P is unlikely to decrease.
  • the temperature of the ink before being cured by light irradiation in the fixing unit 26 is higher than the upper limit temperature corresponding to the type distinguished by the color or material of the ink, liquid deviation occurs between the inks of different colors. There are cases where unintended color mixing occurs, the gloss of ink after fixing becomes excessive, or cracks occur.
  • the recording medium P placed on the transport surface 212a in this state reflects the temperature unevenness of the transport surface 212a.
  • a state having a high temperature portion corresponding to the ink discharge corresponding region and a low temperature portion other than the high temperature portion is obtained.
  • the fixing mode of the ejected ink depends on the temperature of the recording medium P.
  • the non-uniformity causes a problem that the image quality is deteriorated in the recorded image.
  • the ink discharge corresponding area of the transport surface 212a can have a complicated shape according to the ink discharge pattern, it is difficult to eliminate it by cooling by the transport drum cooling unit 28 or heating by the transport drum heating unit 29. There are many.
  • the surface temperature at the plurality of positions of the recording medium P placed on the conveyance surface 212a of the conveyance drum 212 is the first temperature measurement unit 251 and the second temperature measurement unit.
  • the occurrence of the above-described problem is suppressed by executing an image recording stop process for stopping the image recording operation when the plurality of surface temperatures do not satisfy the predetermined first temperature condition.
  • a plurality of surface temperatures of the conveyance surface 212a are measured as management temperatures by the second temperature measurement unit 252, and the plurality of management temperatures satisfy a predetermined second temperature condition.
  • a first image recording restart process and a second image recording restart process for restarting the image recording process are executed.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the measurement of the surface temperature of the recording medium P by the first temperature measurement unit 251 and the second temperature measurement unit 252.
  • the first temperature measurement unit 251 or the second temperature measurement unit 252 and the recording medium conveyed by the conveyance unit 21 and facing the first temperature measurement unit 251 or the second temperature measurement unit 252. P is shown.
  • an example of a region of the recording medium P where ink is ejected (or already ejected) is shown as an ink ejection region R1
  • an example of a region where ink is not ejected is shown as an ink non-ejection region R2. .
  • the first temperature measurement unit 251 (second temperature measurement unit 252) includes three radiation temperatures attached to columnar fixing members 251b (252b) extending in the X direction by attachment members. It has a total of 251a (252a).
  • Each of the three radiation thermometers 251a (252a) is equidistant from each other at a position facing the recording medium P conveyed by the conveyance unit 21 to the position of the first temperature measurement unit 251 (second temperature measurement unit 252). Placed in.
  • Each of the three radiation thermometers 251 a (252 a) performs measurement at a predetermined timing according to the rotation of the transport drum 212, so that the surface temperatures at five locations in one recording medium P at different positions in the Y direction are different. Measure.
  • the first temperature measurement unit 251 (second temperature measurement unit 252) has 15 measurement points MP1 (15 ⁇ 3) forming a 3 ⁇ 5 matrix in the X direction and the Y direction on the recording medium P on the transport surface 212a.
  • the surface temperature of MP2) is measured.
  • the number of radiation thermometers 251a included in the first temperature measurement unit 251 is not limited to three, and may be two or four or more. Further, when the number of radiation thermometers 251a is three or more, the intervals between the radiation thermometers 251a may not be equal. Further, the number of measurement points MP1 measured by each radiation thermometer 251a in the recording medium P is not limited to five, and may be two to four or six or more.
  • the number of measurement points MP1 measured by each radiation thermometer 251a is three or more, the intervals between the measurement points MP1 may not be equal. Further, when there are a plurality of measurement points MP1 at which measurement is performed by each radiation thermometer 251a in the recording medium P, the number of radiation thermometers 251a included in the first temperature measurement unit 251 may be one. Good. When the first temperature measurement unit 251 includes a plurality of radiation thermometers 251a, the number of measurement points MP1 measured by each radiation thermometer 251a in the recording medium P may be one. . The same applies to the second temperature measurement unit 252 and its radiation thermometer 252a.
  • the probability that the temperature of the ink ejection region R1 is measured and the probability that the temperatures of both the ink ejection region R1 and the ink non-ejection region R2 are measured can be increased. Further, in order to increase the probability that the temperature of the ink non-ejection region R2 is measured, the position of the radiation thermometer 251a and the measurement timing are adjusted so that the measurement is performed in the vicinity of the end portion such as the margin of the recording medium P. Also good. In FIG. 4, the case where the surface temperature of the recording medium P is measured by the first temperature measurement unit 251 (second temperature measurement unit 252) is described as an example, but the first temperature measurement unit 251 is described.
  • the recording medium P of the conveyance surface 212a is the same as in FIG.
  • the management temperature is measured at 15 measurement points MP1 (MP2) in a range corresponding to the position where the image is recorded.
  • the measurement value is multiplied by a coefficient set according to the emissivity of the measurement target (the recording medium P or the conveyance surface 212a), The obtained value is output to the control unit 40 as measurement data.
  • the first reference temperature range in which the surface temperature Tb measured at the 15 measurement points MP2 of the recording medium P by the second temperature measurement unit 252 is determined based on the type of ink. Is determined (whether the plurality of surface temperatures Tb satisfy a predetermined first temperature condition), and at least a part of the surface temperature Tb is within the first reference temperature range. If it is determined that there is not, the image recording stop process is executed. In the image recording stop processing, various operations relating to image recording are stopped, the head unit 23 is moved to the retracted position by the head unit moving unit 24, and the transport drum cooling unit 28 is operated while the transport drum 212 is rotated. Thus, the entire conveyance surface 212a of the conveyance drum 212 is cooled.
  • the various operations relating to image recording include ink ejection operation by the head unit 23 and light irradiation by the fixing unit 26.
  • the surface temperature Tb of the ink ejection region R1 is at any one of the measurement points MP2 except when no ink is ejected at all the 15 measurement points MP2.
  • the image recording stop process is executed. Thereby, the occurrence of problems due to the high temperature of the ink ejected onto the recording medium P is suppressed.
  • the first reference temperature range is a temperature range in which only the upper limit temperature Tma is determined in the present embodiment.
  • This upper limit temperature Tma is set as appropriate within the temperature range of the ink before curing by light irradiation so as not to cause the above-described problems such as ink drift, excessive gloss, and cracks, and the frequency with which the image recording operation is stopped is low. Therefore, it is preferable to set the temperature higher.
  • the upper limit temperature Tma is set based on the type of ink, and is set to 50 ° C. in the present embodiment.
  • a first image recording restart process is executed.
  • the surface temperature at the 15 measurement points MP2 on the transport surface 212a is measured by the second temperature measurement unit 252 as the management temperature Tc.
  • Tc the surface temperature at the 15 measurement points MP2 on the transport surface 212a
  • Tc the management temperature
  • the operation of the transport drum cooling unit 28 is stopped and the head unit 23 is moved to the operating position by the head unit moving unit 24 to perform image recording processing. Is resumed.
  • the second reference temperature range is a temperature range in which an upper limit temperature Tmb equal to or lower than the upper limit temperature Tma of the first reference temperature range is defined.
  • the upper limit temperature Tmb of the second reference temperature range is set based on the type of ink, and is 40 ° C. in this embodiment.
  • the surface temperature Tb measured at the 15 measurement points MP2 of the recording medium P by the second temperature measuring unit 252 is all within the first reference temperature range. Even if it is determined that the image recording is stopped, the image recording stop process is executed when the following condition is satisfied. That is, in the inkjet recording apparatus 1, the image data of the image recorded on the recording medium P by the head unit 23 is changed from the image data of the image recorded on the recording medium P last (hereinafter also referred to as final image data). In this case, the difference ⁇ Ta between the maximum value and the minimum value of the surface temperature Ta on the recording medium P before ink discharge measured at the 15 measurement points MP1 by the first temperature measurement unit 251 is based on the type of ink.
  • the difference ⁇ Tm is equal to or smaller than a predetermined reference difference ⁇ Tm (whether or not a plurality of surface temperatures Ta satisfy a predetermined first temperature condition), and the difference ⁇ Ta is determined to be larger than the reference difference ⁇ Tm. Then, the above-described image recording stop process is executed.
  • the first temperature measurement unit 251 of this embodiment the case where ink is ejected at all 15 measurement points MP1 and the case where ink is not ejected at all 15 measurement points MP1.
  • the surface temperature of the ink ejection region R1 and the ink non-ejection region R2 is measured at least one location, and the temperature of the ink ejection region R1 increases and the temperature difference from the ink non-ejection region R2 becomes larger than the reference difference ⁇ Tm.
  • an image recording stop process is executed. This suppresses the occurrence of a problem that the image quality of the recorded image is deteriorated due to the temperature unevenness of the conveyance surface 212a and the recording medium P on the conveyance surface 212a.
  • the reference difference ⁇ Tm is appropriately set within the range of the difference in surface temperature so that the variation in the fixing mode of the ink due to the difference in surface temperature of the recording medium P before ink ejection is not visually recognized, and the image recording operation is stopped. In order to reduce the frequency, it is preferable to set a larger value.
  • This reference difference ⁇ Tm is set based on the type of ink, and is 10 ° C. in this embodiment.
  • the second image recording restart process is executed.
  • the surface temperature at the 15 measurement points MP2 on the transport surface 212a is measured as the management temperature Tc by the second temperature measurement unit 252 and the maximum and minimum values of the management temperature Tc are measured.
  • the difference ⁇ Tc is calculated.
  • the operation of the transport drum cooling unit 28 is stopped and the head unit moving unit 24 causes the head unit to move. 23 is moved to the operating position, and the image recording process is resumed.
  • the reference difference ⁇ Tn is set to 3 ° C.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the image recording process.
  • This image recording process is executed when, for example, an image recording command including data indicating the number of recorded images and an image data related to the image are input to the control unit 40 from the external device 2 via the interface 53.
  • the ink in the head unit 23 is heated to a predetermined set temperature corresponding to the type of ink by the ink heating unit 233.
  • the rotation operation of the conveyance drum 212 is started, and the conveyance surface 212 a of the conveyance drum 212 is set to a predetermined set temperature by the conveyance drum cooling unit 28 or the conveyance drum heating unit 29.
  • the ink in the head unit 23 is heated to 80 ° C.
  • the temperature of the transport surface 212a is 45 ° C.
  • the CPU 41 determines whether or not the image recording process end flag (FIG. 7) is set to ON (step S101). If it is determined that the image recording process end flag is set to ON (“Yes” in step S101), the CPU 41 ends the image recording process.
  • step S101 If it is determined that the image recording process end flag is set to OFF (“No” in step S101), the CPU 41 passes the position where the recording medium P faces the first temperature measurement unit 251.
  • the measurement data of the surface temperature Ta at 15 measurement points MP1 on the recording medium P is acquired from the first temperature measurement unit 251 and the difference ⁇ Ta between the maximum value and the minimum value of the acquired surface temperature Ta is calculated.
  • the data is stored in the RAM 42 (step S102).
  • the CPU 41 operates each part of the paper feeding unit 10 and the image recording unit 20 based on the input image recording command and image data, and ejects ink from the head unit 23 to the recording medium P conveyed by the conveying unit 21. (Step S103). Specifically, the CPU 41 supplies a control signal to the transport driving unit 51, transports the recording medium P onto the transport surface 212 a of the transport unit 21 by the medium supply unit 12 and the delivery unit 22, and holds the recording medium P on the transport drum 212. The drum 212 is rotated to transport the recording medium P.
  • the CPU 41 supplies image data and a control signal related to the image recording command to the recording head driving unit 231, and outputs a voltage signal having a driving waveform by the recording head driving unit 231 at an appropriate timing according to the rotation of the transport drum 212.
  • the recording head 232 By outputting to the recording head 232, ink is ejected from the recording head 232 of the head unit 23 onto the recording medium P conveyed by the conveying unit 21, and an image is recorded on the recording medium P.
  • step S104 When the recording medium P on which ink has been ejected in step S103 passes through the position facing the second temperature measurement unit 252, the CPU 41 passes the second temperature measurement unit 252 at 15 measurement points MP2 on the recording medium P. Measurement data of the surface temperature Tb is acquired and stored in the RAM 42 (step S104).
  • the CPU 41 determines whether or not at least some of the plurality of surface temperatures Tb acquired in step S104 are outside the first reference temperature range, that is, whether they are higher than the upper limit temperature Tma of the first reference temperature range. (Step S105). When it is determined that at least some of the plurality of surface temperatures Tb are higher than the upper limit temperature Tma of the first reference temperature range (“Yes” in step S105), the CPU 41 cancels image recording (described later) (step S110). Then, after executing the first image recording resumption process (step S111), the process proceeds to step S101.
  • the CPU 41 fixes the recording unit P to the recording medium P conveyed to a position facing the fixing unit 26.
  • the ink on the recording medium P is cured and fixed by irradiating with ultraviolet rays 26 (step S106). Further, the CPU 41 causes the delivery unit 27 to transport the recording medium P on which the ink has been fixed to the paper discharge unit 30.
  • the CPU 41 determines whether or not there is an unrecorded image (step S107). Here, when image recording on the number of recording media P indicated by the image recording command being executed has not been completed, and when one image recording command has been completed and there is an unexecuted image recording command, It is determined that there is a recorded image. If it is determined that there is no unrecorded image (“No” in step S107), the CPU 41 ends the image recording process.
  • step S107 If it is determined that there is an unrecorded image (“Yes” in step S107), the CPU 41 determines that the image data relating to the next recorded image is the ink from the head unit 23 in the last performed step S103. It is determined whether or not the image data is different from the image data (final image data) used for the discharge (step S108). When it is determined that the image data relating to the next recorded image is the same as the final image data (“No” in step S108), the CPU 41 shifts the processing to step S101.
  • step S108 the CPU 41 determines the maximum value of the surface temperature Ta stored in the RAM 42 in step S102. It is determined whether or not the difference ⁇ Ta between the minimum value and the minimum value is larger than the reference difference ⁇ Tm (step S109). When it is determined that the difference ⁇ Ta is equal to or smaller than the reference difference ⁇ Tm (“No” in step S109), the CPU 41 shifts the processing to step S101.
  • step S109 When it is determined that the difference ⁇ Ta is larger than the reference difference ⁇ Tm (“Yes” in step S109), the CPU 41 executes an image recording stop process (step S112) described later, and then performs a second image recording restart process (step S112). After executing step S113), the process proceeds to step S101.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the image recording stop process.
  • the image recording stop process is executed.
  • the CPU 41 stops the ejection of ink by the head unit 23 until the next image recording process is started and step S103 in FIG. 5 is executed (step S201).
  • step S202 When the recording medium P that has not been fixed by the fixing unit 26 is placed on the transport drum 212 after ink discharge, the ink on the recording medium P is irradiated with light by the fixing unit 26. The light irradiation by the fixing unit 26 can be stopped after the ink is fixed.
  • CPU41 moves the head unit 23 to a retracted position by the head unit moving part 24 (step S203).
  • the CPU 41 rotates the transport drum 212 without placing the recording medium P on the transport surface 212a of the transport drum 212 (step S204). That is, the CPU 41 supplies a control signal to the transport driving unit 51 so that the recording medium P on the transport drum 212 is transported to the paper discharge unit 30 by the delivery unit 27 and is transported by the medium supply unit 12 and the delivery unit 22. The supply of the recording medium P to 21 is stopped, and the transport drum 212 is rotated at a predetermined speed by the transport unit 21.
  • CPU41 operates the conveyance drum cooling part 28, and cools the conveyance surface 212a of the conveyance drum 212 (step S205).
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the first image recording restart process.
  • the CPU 41 acquires measurement data of the management temperature Tc at the 15 measurement points MP2 on the transport surface 212a from the second temperature measurement unit 252 and stores the measurement data in the RAM 42 ( Step S301).
  • the CPU 41 determines whether or not all the management temperatures Tc acquired in step S301 are within the second reference temperature range, that is, whether or not they are equal to or lower than the upper limit temperature Tmb of the second reference temperature range (step). S302). When it is determined that any one of the management temperatures Tc is higher than the upper limit temperature Tmb (“No” in step S302), the CPU 41 shifts the processing to step S301.
  • step S302 If it is determined that all the management temperatures Tc are equal to or lower than the upper limit temperature Tmb (“Yes” in step S302), the CPU 41 stops the operation of the transport drum cooling unit 28 (step S303).
  • the CPU 41 determines whether or not there is an unrecorded image (step S304). If it is determined that there is an unrecorded image (“Yes” in step S304), the CPU 41 moves the head unit 23 to the operating position by the head unit moving unit 24 (step S305), and the process is image recording processing. The process proceeds to step S101.
  • step S304 If it is determined that there is no unrecorded image (“No” in step S304), the CPU 41 sets the image recording process end flag to on (step S306), and the process proceeds to step S101 of the image recording process. Transition.
  • the image recording process end flag is binary data indicated by 1 bit stored in the RAM 42.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the control procedure of the second image recording restart process.
  • the CPU 41 acquires measurement data of the management temperature Tc at the 15 measurement points MP2 on the transport surface 212a from the second temperature measurement unit 252 and acquires the acquired management temperature.
  • a difference ⁇ Tc between the maximum value and the minimum value of Tc is calculated and stored in the RAM 42 (step S401).
  • step S402 determines whether difference (DELTA) Tc memorize
  • the CPU 41 shifts the process to step S401.
  • step S402 When it is determined that the difference ⁇ Tc is equal to or smaller than the reference difference ⁇ Tn (“Yes” in step S402), the CPU 41 stops the operation of the transport drum cooling unit 28 (step S403), and then the head unit moving unit 24 performs the operation. The head unit 23 is moved to the operating position (step S404), and the process proceeds to step S101 of the image recording process.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes the transport unit 21 that transports the recording medium P placed on the transport surface 212 a and the ink for the recording medium P transported by the transport unit 21. And a first temperature measurement unit 251 and a second temperature measurement unit 252 that measure surface temperatures (medium temperatures) at a plurality of positions of the recording medium P on the conveyance surface 212a. And the CPU 41, the CPU 41 determines whether or not the plurality of surface temperatures Ta and Tb measured by the first temperature measuring unit 251 and the second temperature measuring unit 252 satisfy a predetermined first temperature condition.
  • the image recording by the head unit 23 is stopped (recording control means).
  • the surface temperatures Ta and Tb at a plurality of positions of the recording medium P placed on the transport surface 212a are the first temperature conditions.
  • the recording of the image is stopped when the recording medium P is in a temperature state that causes a defect in the recorded image without satisfying the above, the occurrence of a defect in the recorded image due to the temperature unevenness of the transport surface 212a due to the heat of the ink Can be suppressed.
  • the second temperature measurement unit 252 measures the surface temperatures Tb at a plurality of positions on the recording medium P on the transport surface 212a on which the ink is ejected by the head unit 23. Thereby, it is possible to determine whether or not the recording medium P is in a temperature state that causes a defect in the recorded image based on the surface temperatures Tb at a plurality of positions of the recording medium P after ink ejection.
  • the first temperature measuring unit 251 measures the surface temperatures Ta at a plurality of positions of the recording medium P on the transport surface 212a before the ink is ejected by the head unit 23. Thereby, it is possible to determine whether or not the recording medium P is in a temperature state that causes a defect in the recorded image based on the surface temperatures Ta at a plurality of positions of the recording medium P before ink ejection.
  • the CPU 41 determines whether or not the plurality of surface temperatures Tb are within a predetermined first reference temperature range (determination means), and at least a part of the plurality of surface temperatures Tb is within the first reference temperature range. When it is determined that it is not within the range, image recording by the head unit 23 is stopped (recording control means). Thereby, it is possible to easily determine whether or not the recording medium P is in a temperature state that causes a defect in the recorded image, and to suppress the occurrence of the defect.
  • the first reference temperature range is determined based on the type of ink. This makes it possible to appropriately determine whether or not the recording medium P is in a temperature state that causes a defect in the recorded image according to the type of ink.
  • the CPU 41 determines whether or not the difference ⁇ Ta between the maximum value and the minimum value of the plurality of surface temperatures Ta measured by the first temperature measurement unit 251 is equal to or larger than a reference difference ⁇ Tm determined based on the type of ink.
  • the image recording by the head unit 23 is stopped (recording control unit). ).
  • image recording is stopped when the recording medium P on the transport surface 212a has a temperature unevenness that causes a defect in the recorded image due to the temperature unevenness of the transport surface 212a due to the heat of the ink. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defects in the recorded image.
  • the CPU 41 determines whether or not the difference ⁇ Ta between the maximum value and the minimum value of the plurality of surface temperatures Ta is equal to or less than the reference difference ⁇ Tm (determination). means).
  • the recording medium P in the image recording operation after the change is performed. It is possible to suppress the occurrence of defects in the recorded image due to the ink being ejected across the high temperature portion and the low temperature portion.
  • the reference difference ⁇ Tm is determined based on the ink type. This makes it possible to appropriately determine whether or not the recording medium P has temperature unevenness that causes a defect in the recorded image according to the type of ink.
  • the transport unit 21 moves the transport drum 212 so that the transport drum 212 forming the transport surface 212 a circulates a predetermined circulation path, and places the recording medium P on the transport drum 212 in a predetermined positional relationship.
  • the recording medium P is conveyed.
  • the recording medium P is placed at the same position on the transport surface 212a of the transport drum 212 each time, and the temperature of the transport surface 212a is cumulatively increased by the heat of the ink, and the temperature on the transport surface 212a. In a mode in which unevenness occurs, it is possible to effectively suppress the occurrence of defects in the recorded image due to the temperature unevenness of the conveyance surface 212a.
  • the inkjet recording apparatus 1 further includes a fixing unit 26 that performs a fixing operation for fixing the ink on the recording medium P to the recording medium P on the transport surface 212a on which the ink is ejected by the head unit 23.
  • a fixing unit 26 that performs a fixing operation for fixing the ink on the recording medium P to the recording medium P on the transport surface 212a on which the ink is ejected by the head unit 23.
  • the head unit 23 ejects photocurable ink onto the recording medium P
  • the fixing unit 26 cures the ink onto the recording medium P on the transport surface 212a on which the ink is ejected by the head unit 23. Irradiate light.
  • the transport surface 212a is heated by the reaction heat of the polymerization reaction when the ink is cured and the temperature unevenness occurs, it is possible to effectively prevent the occurrence of defects in the recorded image due to the temperature unevenness. Can be suppressed.
  • the CPU 41 stops the light irradiation by the fixing unit 26 (fixing control unit).
  • the fixing unit 26 fixing control unit
  • the ink jet recording apparatus 1 includes an ink heating unit 233 that heats the ink stored and discharged in the head unit 23 and a head unit moving unit 24 that moves the head unit 23.
  • the CPU 41 includes an ink heating unit. 233 causes the ink to be heated to a temperature higher than the temperature of the recording medium P on the transport surface 212a (heating control means), and it is determined that the plurality of surface temperatures Ta and Tb do not satisfy the above-described first temperature condition. In this case, the head unit 23 is moved by the head unit moving unit 24 so as to increase the distance between the head unit 23 and the transport surface 212a (movement control means).
  • the head unit 23 heated by the heat transmitted from the heating unit 233 is retracted from the transport surface 212a.
  • the portion of the transport surface 212a that is a factor that does not satisfy the first temperature condition due to the high temperature can be cooled in a shorter time, and the image recording operation by the inkjet recording apparatus 1 can be performed earlier. Can be resumed.
  • the transport unit 21 moves the transport drum 212 so that the transport drum 212 that forms the transport surface 212 a circulates a predetermined circulation path, and places the recording medium P on the transport drum 212, thereby the recording medium
  • the CPU 41 determines that the plurality of surface temperatures Ta and Tb do not satisfy the predetermined first temperature condition
  • the CPU 41 does not place the recording medium P on the conveyance surface 212a.
  • the transport drum 212 is moved (transport control means).
  • the first temperature condition described above is satisfied by the high temperature of the transport surface 212a.
  • the portion that is not satisfied can be cooled in a shorter time, and the image recording operation by the inkjet recording apparatus 1 can be resumed earlier.
  • the second temperature measurement unit 252 measures management temperatures Tc at a plurality of predetermined positions on the transport surface 212a, and the CPU 41 measures the temperature after the image recording is stopped by the second temperature measurement unit 252. It is determined whether or not the plurality of management temperatures Tc satisfy a predetermined second temperature condition (determination means), and when it is determined that the plurality of management temperatures Tc satisfy the second temperature condition, the head unit 23 The recording of the image is resumed (recording control means). As a result, the recording of the image is resumed after the abnormality in the temperature state of the transport surface 212a that causes a defect in the recorded image is resolved, and an image with an appropriate image quality can be recorded in the inkjet recording apparatus 1.
  • the second temperature measurement unit 252 measures the management temperatures Tc at a plurality of predetermined positions on at least one of the transport surface 212a and the recording medium P placed on the transport surface 212a. After the recording is stopped, it is determined whether or not the plurality of management temperatures Tc measured by the second temperature measurement unit 252 satisfy a predetermined second temperature condition (discrimination means), and the plurality of management temperatures Tc are determined. Is determined to satisfy the second temperature condition, image recording by the head unit 23 is resumed (recording control means). As a result, the recording of the image is resumed after the abnormality in the temperature state of the transport surface 212a that causes a defect in the recorded image is resolved, and an image with an appropriate image quality can be recorded in the inkjet recording apparatus 1.
  • the CPU 41 determines whether or not the plurality of management temperatures Tc are within a predetermined second reference temperature range (determination means), and the plurality of management temperatures Tc are within the second reference temperature range.
  • determination means determines whether or not the image is recorded
  • the image recording by the head unit 23 is resumed (recording control means).
  • the second reference temperature range is determined based on the type of ink. As a result, it is possible to appropriately determine whether or not the abnormality in the temperature state of the transport surface 212a that causes a defect in the recorded image has been eliminated, according to the type of ink, and perform image recording.
  • the image recording stop processing is performed based on the comparison result between the surface temperature Tb and the first reference temperature range, and the comparison result between the maximum value and minimum value ⁇ Ta of the surface temperature Ta and the reference difference ⁇ Tm.
  • the image recording stop process may be executed based only on the comparison result between the surface temperature Tb and the first reference temperature range.
  • the image recording stop process may be executed based only on the comparison result between the difference ⁇ Ta between the maximum value and the minimum value of the surface temperature Ta and the reference difference ⁇ Tm.
  • the image recording may be stopped based on the comparison result between the plurality of surface temperatures Ta of the recording medium P before ink ejection measured by the first temperature measuring unit 251 and the first reference temperature range.
  • the upper limit temperature Tma of the first reference temperature range is appropriately set based on the type of ink within the range of the surface temperature before ink ejection so that no defect occurs in the recorded image on the recording medium P, for example. It is preferable to set the temperature higher in order to reduce the frequency at which the recording operation is stopped.
  • an image is recorded based on the comparison result between the difference ⁇ Tb between the maximum value and the minimum value of the plurality of surface temperatures Tb on the recording medium P after ink discharge measured by the second temperature measurement unit 252 and the reference difference ⁇ Tm. You may cancel.
  • the reference difference ⁇ Tm is, for example, placed on the transport surface 212a when the difference in surface temperature between the ink ejection area R1 and the ink non-ejection area R2 in the recording medium P after ink ejection is within a predetermined range.
  • the frequency at which the image recording operation is stopped it is set as appropriate based on the type of ink within the predetermined range so that the variation in the fixing mode of the ink ejected onto the recording medium P is not visually recognized. It is preferably set to a value.
  • the first temperature measurement unit 251 may measure the surface temperature at a plurality of measurement points MP1 (MP2) by scanning the radiation thermometer 252a (252b).
  • the surface temperature at a plurality of measurement points may be measured using a radiation thermometer capable of measuring the intensity distribution of infrared rays and obtaining the temperature distribution of the entire recording medium P.
  • a thermometer other than a radiation thermometer capable of measuring the surface temperature of the recording medium P may be used.
  • the second temperature measurement unit 252 has described the surface temperature of the transport surface 212a of the transport unit 21 as the management temperature Tc after the image recording process is stopped.
  • the recording medium P may be placed on the transport surface 212a, and the surface temperature of the recording medium P may be measured as the management temperature Tc.
  • the surface temperature at a plurality of positions in at least one of the transport surface 212a and the recording medium P placed on the transport surface 212a may be measured as the management temperature.
  • the management temperature Tc may be measured by the first temperature measurement unit 251.
  • the conveyance drum cooling unit 28 is operated after the image recording stop process is started to cool the conveyance surface 212a of the conveyance drum 212.
  • the image recording process may be performed while operating the transport drum cooling unit 28 so that the surface temperature Tb of the ink discharge region R1 does not exceed the upper limit temperature of the first reference temperature range.
  • a lower limit temperature is set in the first reference temperature range in addition to the upper limit temperature. This lower limit value is appropriately set based on the type of ink within a temperature range in which a problem such as insufficient gloss of the cured ink does not occur, and is set to a lower temperature in order to reduce the frequency with which the image recording operation is stopped.
  • step S105 of the image recording process shown in FIG. 5 the CPU 41 determines that at least a part of the plurality of surface temperatures Tb of the recording medium P measured by the second temperature measuring unit 252 is in the first reference temperature range.
  • the processing is shifted to the image recording stop processing (step S110). If at least some of the plurality of surface temperatures Tb are lower than the lower limit temperature of the first reference temperature range, the process of operating the transport drum cooling unit 28 in step S205 of the image recording stop process is omitted. Even in such an aspect, it is possible to suppress the occurrence of problems caused by the temperature unevenness of the transport surface 212a due to the heat of the ink on the recording medium P.
  • the image recording stop processing may be executed when the temperature distribution of the conveyance surface 212a deviates from a desired temperature distribution due to the heat of the image and an abnormality occurs.
  • a condition that the plurality of surface temperatures of the recording medium P satisfies is set as the first temperature condition, and the plurality of surface temperatures of the recording medium P are the first temperature conditions.
  • the image recording stop process may be executed.
  • the present invention is not limited to this.
  • the CPU 41 causes the operation display unit 52 to display the information, and the user displays an operation based on the display.
  • the image recording stop process may be started by performing an input operation for starting the image recording stop process on the unit 52.
  • the recording medium P has been described using an example in which the recording medium P is placed at a predetermined position corresponding to the position of the claw portion on the conveyance surface 212a of the conveyance drum 212.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus in which the mounting position of the recording medium P on the transport surface is not constant, for example, when ink is repeatedly ejected at the same position in the width direction.
  • the conveyance part 21 which rotates the conveyance drum 212 as a conveyance member around the base 211 as an example of the conveyance means which conveys by moving a conveyance member so that it may circulate on a predetermined
  • route Although described as an example, it is not intended to be limited to this.
  • it has a belt as a conveying member that is supported by two rollers and moves with respect to the rollers by circling around the two rollers according to the rotation of the rollers, and a recording medium on the conveying surface of the belt A conveying means for holding P may be used.
  • the single-pass inkjet recording apparatus 1 has been described as an example.
  • the present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head.
  • the ink jet recording apparatus 1 that discharges the ink that is gelled at room temperature and is heated to form a sol when heated is described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • Various known inks including inks that are sol or liquid at room temperature may be used.
  • a mode in which ink that is sol at normal temperature is used and the ink is heated to lower the viscosity and then ejected.
  • an ink that does not change in phase between a sol form and a gel form may be used, and the ink may be discharged in a state sufficiently higher than the recording medium P.
  • the recording medium P is paper
  • ink (coloring material) ejected on the surface such as cloth or sheet-like resin, etc.
  • the present invention can be applied to various media that can be fixed to each other and have a material and a thickness that transmit the heat of ink ejected on one surface to the other surface.
  • the present invention can be used in an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method.

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Abstract

インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、温度測定手段により測定された複数の媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、判別手段により複数の媒体温度が第１温度条件を満たさないと判別された場合に、記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、を備える。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　従来、搬送手段の搬送面上に保持されて搬送される記録媒体に対して記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、搬送面に温度むらがあると搬送面上の記録媒体にも当該温度むらを反映した温度むらが生じ、記録媒体に吐出されたインクの定着の態様が記録媒体の温度によりばらついて、記録画像において画質が低下する不具合が生じることが知られている。
　これに対し、特許文献１には、搬送面の一定の範囲を加熱する加熱手段を複数設け、搬送面に温度むらが生じないようにこの加熱手段により搬送面の温度を制御する技術が開示されている。
　また、特許文献２には、加熱手段及び冷却手段により搬送手段の搬送面の一定の範囲を加熱及び／又は冷却して搬送面の温度を制御する技術が開示されている。
　一方で、上記のインクジェット記録装置には、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、吐出されたインクに紫外線といった光を照射して硬化させることでインクを定着させて画像を記録するものがある。ここで、インクが硬化する際の化学反応は、通常、発熱反応であるため、記録媒体上のインクは、記録媒体の温度より高温となる。
　また、上記のインクジェット記録装置には、常温でゲル状のインクをゾル状にして吐出したり、吐出時のインクの粘度を低下させたりするために、記録ヘッドに設けられたインク加熱部によりインクを加熱し、記録媒体の温度より高温に加熱されたインクを記録媒体に吐出するものがある。
特開２００８－２３０２３０号公報 特開２０１２－４５７６４号公報
　しかしながら、記録媒体とインクの温度が異なるインクジェット記録装置では、インクの熱が記録媒体と接する搬送面に伝わって搬送面のうちインクの吐出領域と対応する領域の温度が上昇する。この結果、従来の温度制御では解消させるのが困難な温度分布の異常が搬送面に生じ、当該温度分布の異常に起因して記録画像に不具合が発生するという課題がある。
　この発明の目的は、インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
　前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、
　前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出される前の前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記判別手段は、前記複数の媒体温度が所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の少なくとも一部が前記第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
　ことを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記第１基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記判別手段は、前記温度測定手段により測定された前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が所定の基準差以下であるか否かを判別し、
　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差より大きいと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
　ことを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
　前記判別手段は、前記記録手段により記録される画像が変更される場合に、前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差以下であるか否かを判別することを特徴としている。
　請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置において、
　前記基準差は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材に対して所定の位置関係で記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送することを特徴としている。
　請求項１０に記載の発明は、請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該記録媒体上のインクを定着させる定着動作を行う定着手段と、
　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による前記定着動作を停止させる定着制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段は、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、
　前記定着手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該インクを硬化させる光を照射する
　ことを特徴としている。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記定着制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による光の照射を停止させることを特徴としている。
　請求項１３に記載の発明は、請求項１～１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
　前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送面上の記録媒体の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
　前記記録手段を移動させる移動手段と、
　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段と前記搬送面との距離を増大させるように前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項１４に記載の発明は、請求項１～１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材上に記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送し、
　当該インクジェット記録装置は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記搬送面上に記録媒体を載置させない状態で前記搬送部材を移動させる搬送制御手段を備える
　ことを特徴としている。
　請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度測定手段は、前記搬送面における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
　前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
　ことを特徴としている。
　請求項１６に記載の発明は、請求項１～１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度測定手段は、前記搬送面及び当該搬送面上に載置された記録媒体の少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
　前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
　ことを特徴としている。
　請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置において、
　前記判別手段は、前記複数の管理温度が所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
　ことを特徴としている。
　請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載のインクジェット記録装置において、
　前記第２基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１９に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
　搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
　前記判別ステップにより前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御ステップ、
　を含むことを特徴としている。
　本発明に従うと、インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニット移動部によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが動作位置にある状態を示す図である。 ヘッドユニット移動部によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが退避位置にある状態を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第１の温度測定部及び第２の温度測定部による記録媒体の表面温度の測定について説明する図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録中止処理の制御手順を示すフローチャートである。 第１の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する画像記録処理を行う。本実施形態では、記録媒体Ｐとして表面側の熱が画像記録部２０における搬送中に裏面側に伝わるような厚さ及び熱伝導率を有する普通紙や塗工紙といった紙が用いられる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。
　媒体供給部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。媒体供給部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
　画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３（記録手段）と、ヘッドユニット移動部２４（図３）（移動手段）と、第１の温度測定部２５１と、第２の温度測定部２５２と、定着部２６（定着手段）と、デリバリー部２７と、搬送ドラム冷却部２８と、搬送ドラム加熱部２９などを有する。このうち、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により温度測定手段が構成される。
　搬送部２１は、基部２１１と、基部２１１に取り付けられた搬送ドラム２１２（搬送部材）とを備える。搬送ドラム２１２は、その外周面である円柱面状の搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させ、保持する。搬送部２１は、記録媒体Ｐを保持した搬送ドラム２１２を図１の図面に垂直な幅方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた搬送面２１２ａの回転軸の周りで回転させることで記録媒体Ｐを搬送面２１２ａに沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１２は、その搬送面２１２ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１２ａに吸い寄せられることで搬送面２１２ａに保持される。このため、搬送ドラム２１２の爪部の位置に記録媒体Ｐの端部が合わせられ、記録媒体Ｐは、搬送ドラム２１２の回転ごとに搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した同一の位置に載置される。
　搬送部２１は、搬送ドラム２１２を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを備えており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
　第１の温度測定部２５１は、受け渡しドラム２２２とヘッドユニット２３との間に設けられ、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に載置されたインク吐出前の記録媒体Ｐの表面温度（媒体温度）、又は搬送面２１２ａの表面温度を測定する。第１の温度測定部２５１は、Ｘ方向の異なる位置に配置された複数の放射温度計を備え、各放射温度計は、記録媒体Ｐから放射される赤外線の強度により記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度を測定する。第１の温度測定部２５１の構成及び動作については後に詳述する。
　ヘッドユニット２３は、搬送面２１２ａに記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１２の回転に応じて記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２３は、インク吐出面が搬送面２１２ａに対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２３が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
　各ヘッドユニット２３は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２３２（図３）と、記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１とを備える。
　記録ヘッド駆動部２３１は、各記録ヘッド２３２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
　記録ヘッド２３２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。記録ヘッド駆動部２３１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
　ヘッドユニット２３に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１２により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２３は、画像の記録時には搬送ドラム２１２に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
　記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、例えば、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等の光（エネルギー線）を照射することにより硬化する光硬化性のものが用いられる。
　本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２３は、ヘッドユニット２３内の図示しないインク貯留部に貯留されるインク及びインク貯留部から記録ヘッド２３２内に供給されたインクを加熱するインク加熱部２３３（図３）（インク加熱手段）を備える。このインク加熱部２３３は、制御部４０のＣＰＵ４１（図３）（加熱制御手段）から供給される制御信号に基づいて動作し、ヘッドユニット２３内のインクを当該インクがゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２３２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。一方、搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度は、吐出されたインクがゲル状となるような温度とされている。このため、インク加熱部２３３により加熱されたゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、吐出されたインクは、記録媒体Ｐ上で冷却されることで速やかにゲル状となって固化する。記録ヘッド２３２には、インク加熱部２３３の熱及び加熱されたインクの熱が伝わるため、記録ヘッド２３２の温度は、インク加熱部２３３やインクの熱に応じて上昇する。
　ヘッドユニット移動部２４（移動手段）は、ヘッドユニット２３を、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａとの間の距離が変化する方向（本例では搬送面２１２ａと垂直な方向）に移動させる装置である。
　図２Ａ及び図２Ｂは、ヘッドユニット移動部２４について説明する図である。ここでは、ヘッドユニット２３、ヘッドユニット移動部２４及び搬送ドラム２１２をヘッドユニット２３の側方から見た場合が示されている。なお、ヘッドユニット２３を側方から見た場合とは、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａのうちヘッドユニット２３と対向する位置における記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２３を見た場合をいう。
　ヘッドユニット移動部２４は、一対の支持部２４１ａ，２４１ｂと、支持部２４１ａ，２４１ｂに各々取り付けられ、図示しないステッピングモーターにより支持部２４１ａ，２４１ｂに沿って搬送面２１２ａと垂直な方向（Ｚ方向）に移動可能な取付部材２４２ａ，２４２ｂとを備える。また、取付部材２４２ａ，２４２ｂは、それぞれヘッドユニット２３の－Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側の端部に固定されており、ヘッドユニット２３は、取付部材２４２ａ，２４２ｂの移動に伴ってＺ方向に移動する。ヘッドユニット移動部２４は、制御部４０のＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づく方向（＋Ｚ方向又は－Ｚ方向）及び移動量でヘッドユニット２３を移動させる。
　このような構成により、ヘッドユニット移動部２４は、ヘッドユニット２３を、図２Ａに示されている動作位置と、図２Ｂに示されているように動作位置よりもインク吐出面が搬送面２１２ａから離れた退避位置との間で移動させる。
　ここで、動作位置は、搬送部２１の基部２１１との相対位置関係が一定な位置であり、またヘッドユニット２３からのインクの吐出により記録媒体Ｐへの画像の記録が行われる際のヘッドユニット２３の位置である。ヘッドユニット２３が動作位置にある場合のヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離は、例えば１ｍｍである。ヘッドユニット２３が動作位置に配置されている場合、インク加熱部２３３により加熱されている記録ヘッド２３２は、搬送部２１の搬送ドラム２１２へ熱を伝えることにより搬送ドラム２１２の温度を上昇させる。
　また、退避位置は、ヘッドユニット２３による画像の記録が行われていない場合において、ヘッドユニット２３から熱が伝わることによる搬送面２１２ａの温度上昇を防止するためにヘッドユニット２３を退避させた位置である。ヘッドユニット２３が退避位置にある場合のヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離は、例えば１０ｃｍである。
　第２の温度測定部２５２は、ヘッドユニット２３と定着部２６との間に設けられ、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された後の記録媒体Ｐの表面温度（媒体温度）を測定する。また、第２の温度測定部２５２は、画像の記録動作が中止された後で当該記録動作の再開に係る判断が行われる場合に、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおける所定の複数の位置における表面温度を管理温度として測定する。第２の温度測定部２５２は、第１の温度測定部２５１と同様に、Ｘ方向の異なる位置に配置された複数の放射温度計を備える。第２の温度測定部２５２の構成及び動作については後に詳述する。
　定着部２６は、Ｘ方向に搬送ドラム２１２の回転軸方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等の光（エネルギー線）を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる。定着部２６は、制御部４０のＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づくタイミング及び照射量で発光部から光を照射する。定着部２６は、搬送方向について第２の温度測定部２５２の下流側に配置される。
　エネルギー線として紫外線が照射される場合、定着部２６の発光部としては、例えば、蛍光管（低圧水銀ランプ、殺菌灯）、冷陰極管、紫外レーザー、数１００Ｐａから１ＭＰａまでの動作圧力を有する低圧、中圧、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが用いられる。
　デリバリー部２７は、内側が２本のローラー２７１，２７２により支持された輪状のベルト２７３と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルト２７３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７４とを有し、受け渡しドラム２７４により搬送部２１からベルト２７３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２７３により搬送して排紙部３０に送出する。
　搬送ドラム冷却部２８は、受け渡しドラム２７４の搬送方向下流側に設けられ、搬送部２１の回転している搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却する。搬送ドラム冷却部２８は、例えば、送風を行うファンと、当該ファンを回転させるモーターとを有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に応じて動作してファンにより搬送面２１２ａに対する送風を行うことで搬送面２１２ａを冷却する。
　搬送ドラム加熱部２９は、搬送ドラム冷却部２８の搬送方向下流側に設けられ、搬送部２１の回転している搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを加熱する。搬送ドラム加熱部２９は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。搬送ドラム加熱部２９は、搬送面２１２ａ上に載置されたインク吐出前の記録媒体Ｐの温度が所定の温度範囲となるように搬送面２１２ａを加熱する。ここで、所定の温度範囲の下限は、例えば定着後のインクが十分な光沢を有するような記録媒体Ｐの温度の下限値とされ、所定の温度範囲の上限は、例えば吐出されたインクが速やかに固化される温度の上限値とされる。
　排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
　図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（判別手段、記録制御手段、定着制御手段、加熱制御手段、移動制御手段、搬送制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、搬送駆動部５１と、ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１と、ヘッドユニット２３のインクを加熱するインク加熱部２３３と、ヘッドユニット移動部２４と、第１の温度測定部２５１と、第２の温度測定部２５２と、定着部２６と、搬送ドラム冷却部２８と、搬送ドラム加熱部２９と、操作表示部５２と、インターフェース５３と、バス５４などを備える。
　ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて給紙部１０、画像記録部２０及び排紙部３０の各部を動作させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２により測定された温度データに基づいて記録媒体Ｐの温度状態を判別し、その結果に応じて後述する画像記録中止処理、第１の画像記録再開処理、及び第２の画像記録再開処理を実行する。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定された温度データや、画像記録処理を終了させるか否かの判別に用いられる画像記録処理終了フラグが記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述する第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａ、第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂ、記録媒体Ｐの表面温度の最大値と最小値との差の基準を示す基準差ΔＴｍ、及び搬送面２１２ａの表面温度（管理温度）の最大値と最小値との差の基準を示す基準差ΔＴｎを各々示すデータが含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。記憶部４４には、インターフェース５３を介して外部装置２から入力された画像の記録枚数を示すデータを含む画像記録に係る命令（以下では画像記録命令と記す）及び当該画像に係る画像データが記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
　搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１２の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１２を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への給紙及び搬送部２１からの排紙を行わせる。
　記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２３２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から制御信号及び画像データが供給されると、記録ヘッド駆動部２３１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２３２の記録素子の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力させて、記録素子のノズルから画像データに応じた量のインクが吐出される吐出動作、又は画像データがインクの非吐出に対応する場合や複数の画像記録動作のインターバルにおいて実行されるインクが吐出されない非吐出動作を記録ヘッド２３２に行わせる。
　操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
　インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インターフェース５３を介して画像記録命令及び画像データ等を制御部４０に供給する。
　次に、インクジェット記録装置１における記録媒体Ｐの温度分布異常に基づく画像記録の中止及び再開に係る動作について説明する。
　インクジェット記録装置１による画像記録処理では、上述したように、記録媒体Ｐは、搬送ドラム２１２の回転ごとに搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した同一の位置に載置される。
　ここで、搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐには、インク加熱部２３３により記録媒体Ｐの温度より高温に加熱されたインクが吐出されるため、吐出されたインクの熱が搬送面２１２ａに伝わって、搬送面２１２ａのうちインクの吐出領域と対応する領域（以下ではインク吐出対応領域と記す）の温度が上昇する。また、定着部２６によりインクに紫外線が照射されてインクが硬化する際の重合反応は発熱反応であるため、この重合反応の反応熱によっても搬送面２１２ａのインク吐出対応領域の温度が上昇する。このため、特に、搬送面２１２ａの上記同一の位置に載置される記録媒体Ｐに対して毎回同一の範囲にインクを吐出して画像を記録する場合に、搬送面２１２ａのインク吐出対応領域の温度が累積的に上昇して他の領域に対して高温となり、搬送面２１２ａに温度むらが生じる。
　この結果、記録媒体Ｐのうち搬送面２１２ａのインク吐出対応領域と対応する位置に吐出されたインクの温度が低下しにくくなる。そして、定着部２６での光照射による硬化が行われる前のインクの温度がインクの色や材質により区別される種別に応じた上限温度より高くなると、異なる色のインク間で液寄りが生じて意図しない混色が生じたり、定着後のインクの光沢が過剰となったり、ひび割れが生じたりする不具合が生じる場合がある。
　また、搬送面２１２ａのうちインク吐出対応領域の温度が上昇して温度むらが生じると、この状態の搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐは、搬送面２１２ａの温度むらを反映して、インク吐出対応領域と対応する高温部と、それ以外の低温部とを有した状態となる。ここで、記録媒体Ｐに記録される画像が変更されて記録媒体Ｐの高温部と低温部とに跨ってインクが吐出されると、吐出されたインクの定着の態様が記録媒体Ｐの温度により不均一になって、記録画像において画質が低下する不具合が生じる。なお、搬送面２１２ａのインク吐出対応領域は、インクの吐出パターンに応じて複雑な形状となり得るため、搬送ドラム冷却部２８による冷却や搬送ドラム加熱部２９による加熱によって解消させることが困難である場合が多い。
　そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度が第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定され、この複数の表面温度が予め定められた第１温度条件を満たさない場合に画像記録動作を中止する画像記録中止処理が実行されることにより上記の不具合の発生が抑制される。また、画像記録中止処理の終了後、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの複数の表面温度が管理温度として測定され、この複数の管理温度が予め定められた第２温度条件を満たす場合に画像記録処理を再開させる第１の画像記録再開処理及び第２の画像記録再開処理が実行される。
　図４は、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２による記録媒体Ｐの表面温度の測定について説明する図である。この図では、第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２と、搬送部２１により搬送されて第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２と対向している記録媒体Ｐとが示されている。また、記録媒体Ｐのうちインクが吐出される（又は既に吐出されている）領域の例がインク吐出領域Ｒ１として示され、インクが吐出されない領域の例がインク非吐出領域Ｒ２として示されている。
　図４に示されるように、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、Ｘ方向に延びる柱状の固定部材２５１ｂ（２５２ｂ）に各々取付部材により取り付けられた３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）を有する。３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）の各々は、搬送部２１により第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）の位置に搬送された記録媒体Ｐと対向する位置に互いに等間隔に配置される。３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）の各々は、搬送ドラム２１２の回転に応じた所定のタイミングで測定を行うことで、１枚の記録媒体ＰのうちＹ方向の位置が異なる５箇所の表面温度を測定する。これにより、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、搬送面２１２ａ上の記録媒体ＰにおけるＸ方向及びＹ方向についての３×５のマトリクスをなす１５の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）の表面温度を測定する。
　なお、第１の温度測定部２５１が有する放射温度計２５１ａの数は、３つに限られず、２つ又は４つ以上であってもよい。また、放射温度計２５１ａの数が３つ以上である場合の放射温度計２５１ａの間隔は、均等でなくてもよい。また、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数は、５箇所に限られず、２～４箇所又は６箇所以上であってもよい。また、各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数が３箇所以上である場合の当該測定点ＭＰ１の間隔は、均等でなくてもよい。また、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１が複数ある場合には、第１の温度測定部２５１に含まれる放射温度計２５１ａの数は、１つであってもよい。また、第１の温度測定部２５１が複数の放射温度計２５１ａを有する場合には、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数は、１箇所であってもよい。これらは、第２の温度測定部２５２及びその放射温度計２５２ａについても同様である。測定点ＭＰ１（ＭＰ２）の数が多いほど、インク吐出領域Ｒ１の温度が測定される確率、並びにインク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の双方の温度が測定される確率を高めることができる。また、インク非吐出領域Ｒ２の温度が測定される確率を高めるために、記録媒体Ｐの余白などの端部近傍で測定が行われるように放射温度計２５１ａの位置や測定のタイミングを調整してもよい。
　また、図４では、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）により記録媒体Ｐの表面温度が測定される場合を例に挙げて説明したが、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）により記録媒体Ｐが載置されていない搬送面２１２ａの表面温度が管理温度として測定される場合においても、図４と同様に搬送面２１２ａのうち記録媒体Ｐが画像記録時に載置される位置に対応した範囲の１５箇所の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）において管理温度の測定が行われる。第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）の放射温度計では、測定値に測定対象（記録媒体Ｐ又は搬送面２１２ａ）の放射率に応じて設定された係数が乗じられ、得られた値が測定データとして制御部４０に出力される。これらの係数の設定は、予めＲＯＭ４３に記憶される。
　本実施形態のインクジェット記録装置１では、第２の温度測定部２５２により記録媒体Ｐの１５箇所の測定点ＭＰ２において測定された表面温度Ｔｂがインクの種別に基づいて定められた第１基準温度範囲の範囲内にあるか否か（複数の表面温度Ｔｂが予め定められた第１温度条件を満たすか否か）が判別され、当該表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲内にないと判別されると、画像記録中止処理が実行される。画像記録中止処理では、画像記録に係る各種動作が中止されるとともに、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が退避位置に移動され、また搬送ドラム２１２が回転した状態で搬送ドラム冷却部２８が動作して搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ全体が冷却される。ここで、画像記録に係る各種動作には、ヘッドユニット２３によるインクの吐出動作、及び定着部２６による光照射が含まれる。本実施形態の第２の温度測定部２５２によれば、１５箇所の測定点ＭＰ２の全てにおいてインクが吐出されていない場合を除き、いずれかの測定点ＭＰ２においてインク吐出領域Ｒ１の表面温度Ｔｂが測定され、このインク吐出領域Ｒ１が高温となった場合に画像記録中止処理が実行される。これにより、記録媒体Ｐに吐出されたインクが高温となることによる不具合の発生が抑制される。
　上記の第１基準温度範囲は、本実施形態では上限温度Ｔｍａのみが定められた温度範囲とされる。この上限温度Ｔｍａは、上述したインクの液寄り、光沢過剰及びひび割れといった不具合が生じないような光照射による硬化前のインクの温度範囲内で適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより高温に設定されることが好ましい。また、この上限温度Ｔｍａは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では５０℃とされている。
　また、インクジェット記録装置１では、上記の画像記録中止処理が完了すると、第１の画像記録再開処理が実行される。第１の画像記録再開処理では、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度が管理温度Ｔｃとして測定される。そして、これらの管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあるか否か（複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否か）が判別され、これらの管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、搬送ドラム冷却部２８の動作が停止されるとともにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が動作位置に移動され、画像記録処理が再開される。ここで、第２基準温度範囲は、第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａ以下の上限温度Ｔｍｂが定められた温度範囲である。第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では４０℃とされている。
　また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第２の温度測定部２５２により記録媒体Ｐの１５箇所の測定点ＭＰ２において測定された表面温度Ｔｂがいずれも第１基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合であっても、以下の条件が満たされると画像記録中止処理が実行される。即ち、インクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２３により記録媒体Ｐに記録される画像の画像データが、最後に記録媒体Ｐに記録された画像の画像データ（以下では、最終画像データとも記す）から変更される場合に、第１の温度測定部２５１により１５箇所の測定点ＭＰ１において測定されたインク吐出前の記録媒体Ｐにおける表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａがインクの種別に基づいて定められた基準差ΔＴｍ以下であるか否か（複数の表面温度Ｔａが予め定められた第１温度条件を満たすか否か）が判別され、当該差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいと判別されると、上述の画像記録中止処理が実行される。本実施形態の第１の温度測定部２５１によれば、１５箇所の測定点ＭＰ１の全てにおいてインクが吐出されている場合、及び１５箇所の測定点ＭＰ１の全てにおいてインクが吐出されていない場合を除き、インク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の表面温度が少なくとも１箇所ずつ測定され、インク吐出領域Ｒ１の温度が上昇してインク非吐出領域Ｒ２との温度差が基準差ΔＴｍより大きくなった場合に画像記録中止処理が実行される。これにより、搬送面２１２ａ及び搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度むらに起因して記録画像の画質が低下する不具合の発生が抑制される。
　上記基準差ΔＴｍは、インク吐出前の記録媒体Ｐの表面温度の差異によるインクの定着態様のばらつきが視認されないような当該表面温度の差異の範囲内で適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより大きな値に設定されることが好ましい。この基準差ΔＴｍは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では１０℃とされている。
　また、インクジェット記録装置１では、上記の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果に応じて実行された画像記録中止処理が完了すると、第２の画像記録再開処理が実行される。第２の画像記録再開処理では、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度が管理温度Ｔｃとして測定され、この管理温度Ｔｃの最大値と最小値との差ΔＴｃが算出される。そして、この差ΔＴｃが、基準差ΔＴｍ以下に設定された所定の基準差ΔＴｎ以下であると判別された場合に、搬送ドラム冷却部２８の動作が停止されるとともにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が動作位置に移動され、画像記録処理が再開される。本実施形態では、基準差ΔＴｎは、３℃に設定されている。
　続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理、画像記録中止処理、第１の画像記録再開処理、及び第２の画像記録再開処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
　図５は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　この画像記録処理は、例えばインターフェース５３を介して外部装置２から画像の記録枚数を示すデータを含む画像記録命令及び当該画像に係る画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
　この画像記録処理の開始前に、ヘッドユニット２３内のインクは、インク加熱部２３３によりインクの種別に応じた所定の設定温度に加熱される。また、搬送ドラム２１２の回転動作が開始され、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａは、搬送ドラム冷却部２８又は搬送ドラム加熱部２９により所定の設定温度とされる。本実施形態では、ヘッドユニット２３内のインクは、８０℃に加熱され、搬送面２１２ａの温度は、４５℃とされる。
　画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理終了フラグ（図７）がオンに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。画像記録処理終了フラグがオンに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
　画像記録処理終了フラグがオフに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐが第１の温度測定部２５１と対向する位置を通過すると、第１の温度測定部２５１から記録媒体Ｐ上の１５箇所の測定点ＭＰ１における表面温度Ｔａの測定データを取得し、取得された表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａを算出してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１０２）。
　ＣＰＵ４１は、入力された画像記録命令及び画像データに基づいて給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２３によりインクを吐出させる（ステップＳ１０３）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２により記録媒体Ｐを搬送部２１の搬送面２１２ａ上に搬送させて搬送ドラム２１２に保持させ、搬送ドラム２１２を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、画像記録命令に係る画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２３１に供給して、搬送ドラム２１２の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２３１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２３２に出力させることで、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３でインクが吐出された記録媒体Ｐが第２の温度測定部２５２と対向する位置を通過すると、第２の温度測定部２５２から記録媒体Ｐ上の１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度Ｔｂの測定データを取得してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１０４）。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で取得された複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲外であるか否か、即ち第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａより高いか否かを判別する（ステップＳ１０５）。複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａより高いと判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、後述する画像記録中止処理（ステップＳ１１０）を実行し、次いで第１の画像記録再開処理（ステップＳ１１１）を実行した後に処理をステップＳ１０１に移行させる。
　全ての表面温度Ｔｂが上限温度Ｔｍａ以下であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、定着部２６と対向する位置に搬送された記録媒体Ｐに対して定着部２６により紫外線を照射させて記録媒体Ｐ上のインクを硬化させ、定着させる（ステップＳ１０６）。また、ＣＰＵ４１は、インクが定着された記録媒体Ｐをデリバリー部２７により排紙部３０に搬送させる。
　ＣＰＵ４１は、未記録の画像があるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ここでは、実行中の画像記録命令により示される枚数の記録媒体Ｐに対する画像記録が終了していない場合、及び一の画像記録命令が終了し、かつ未実行の画像記録命令がある場合に、未記録の画像があると判別される。未記録の画像がないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
　未記録の画像があると判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、次に記録される画像に係る画像データが、最後に行われたステップＳ１０３においてヘッドユニット２３によるインクの吐出に用いられた画像データ（最終画像データ）とは異なる画像データであるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。次に記録される画像に係る画像データが最終画像データと同一であると判別された場合には（ステップＳ１０８で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
　次に記録される画像に係る画像データが最終画像データとは異なると判別された場合には（ステップＳ１０８で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０２でＲＡＭ４２に記憶された表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいか否かを判別する（ステップＳ１０９）。差ΔＴａが基準差ΔＴｍ以下であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
　差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいと判別された場合（ステップＳ１０９で“Ｙｅｓ”）には、ＣＰＵ４１は、後述する画像記録中止処理（ステップＳ１１２）を実行し、次いで第２の画像記録再開処理（ステップＳ１１３）を実行した後に処理をステップＳ１０１に移行させる。
　図６は、画像記録中止処理の制御手順を示すフローチャートである。上記のステップＳ１１０及びステップＳ１１２では、いずれもこの画像記録中止処理が実行される。
　画像記録中止処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、次に画像記録処理が開始されて図５のステップＳ１０３が実行されるまでの間、ヘッドユニット２３によるインクの吐出を中止させる（ステップＳ２０１）。
　ＣＰＵ４１は、定着部２６による光照射が行われている場合には、光照射を停止させる（ステップＳ２０２）。なお、インク吐出後、定着部２６による定着が行われていない記録媒体Ｐが搬送ドラム２１２に載置されている場合には、当該記録媒体Ｐ上のインクに対して定着部２６による光照射を行ってインクを定着させてから定着部２６による光照射を停止させることが出来る。
　ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を退避位置に移動させる（ステップＳ２０３）。
　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させない状態で搬送ドラム２１２を回転させる（ステップＳ２０４）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して、搬送ドラム２１２上の記録媒体Ｐをデリバリー部２７により排紙部３０に搬送させるとともに、媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２による搬送部２１への記録媒体Ｐの供給を停止させ、搬送部２１により搬送ドラム２１２を所定の速度で回転させる。
　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８を動作させて搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却させる（ステップＳ２０５）。
　図７は、第１の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
　第１の画像記録再開処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２から搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における管理温度Ｔｃの測定データを取得してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ３０１）。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ３０１で取得された全ての管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内であるか否か、即ち第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂ以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。いずれかの管理温度Ｔｃが上限温度Ｔｍｂより高いと判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ３０１に移行させる。
　全ての管理温度Ｔｃが上限温度Ｔｍｂ以下であると判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８の動作を停止させる（ステップＳ３０３）。
　ＣＰＵ４１は、未記録の画像があるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。未記録の画像があると判別された場合には（ステップＳ３０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を動作位置に移動させ（ステップＳ３０５）、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。
　未記録の画像がないと判別された場合には（ステップＳ３０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理終了フラグをオンに設定し（ステップＳ３０６））、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。ここで、画像記録処理終了フラグは、ＲＡＭ４２に記憶された１ビットで示される２値データである。
　図８は、第２の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
　第２の画像記録再開処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２から搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における管理温度Ｔｃの測定データを取得し、取得された管理温度Ｔｃの最大値と最小値との差ΔＴｃを算出してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ４０１）。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ４０１でＲＡＭ４２に記憶された差ΔＴｃが基準差ΔＴｎ以下であるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。差ΔＴｃが基準差ΔＴｎより大きいと判別された場合には（ステップＳ４０２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ４０１に移行させる。
　差ΔＴｃが基準差ΔＴｎ以下であると判別された場合（ステップＳ４０２で“Ｙｅｓ”）には、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８の動作を停止させ（ステップＳ４０３）、次いでヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を動作位置に移動させて（ステップＳ４０４）、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。
　以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録するヘッドユニット２３と、搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度（媒体温度）を測定する第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定された複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた第１温度条件を満たすか否か、即ち第２の温度測定部２５２により測定された複数の表面温度Ｔｂが第１基準温度範囲の範囲内にあるか否か、また第１の温度測定部２５１により測定された複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差が基準差ΔＴｍ以下であるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂがこの第１温度条件を満たさないと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送部２１の搬送面２１２ａに温度むらが生じた結果、搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが第１温度条件を満たさず記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっている場合に画像の記録が中止されるため、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができる。
　また、第２の温度測定部２５２は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔｂを測定する。これにより、インク吐出後の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔｂにより記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを判別することができる。
　また、第１の温度測定部２５１は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出される前の搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａを測定する。これにより、インク吐出前の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａにより記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを判別することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔｂが所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを容易に判別してその不具合の発生を抑制することができる。
　また、第１基準温度範囲は、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かをインクの種別に応じて適切に判別することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１により測定された複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａがインクの種別に基づいて定められた基準差ΔＴｍ以上であるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差が基準差ΔＴｍ以上であると判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。これにより、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因して搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせるような温度むらを有している場合に画像の記録が中止されるため、記録画像における不具合の発生を抑制することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２３により記録される画像が変更される場合に、複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａが基準差ΔＴｍ以下であるか否かを判別する（判別手段）。これにより、変更前の画像の記録動作において吐出されたインクの熱により搬送面２１２ａ及び搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに温度むらが生じた場合に、変更後の画像の記録動作において記録媒体Ｐの高温部と低温部とに跨ってインクが吐出されて記録画像に不具合が生じることを抑制することができる。
　また、基準差ΔＴｍは、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度むらを有しているか否かをインクの種別に応じて適切に判別することができる。
　また、搬送部２１は、搬送面２１２ａをなす搬送ドラム２１２が所定の周回経路を周回するように搬送ドラム２１２を移動させ、当該搬送ドラム２１２に対して所定の位置関係で記録媒体Ｐを載置することで当該記録媒体Ｐを搬送する。このような構成によれば、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおいて毎回同一の位置に記録媒体Ｐが載置されてインクの熱により搬送面２１２ａの温度が累積的に上昇して搬送面２１２ａに温度むらが生じる態様において、搬送面２１２ａの当該温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を効果的に抑制することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに対して記録媒体Ｐ上のインクを定着させる定着動作を行う定着部２６を備え、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、定着部２６による定着動作を停止させる（定着制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、定着部２６による定着動作に起因するインクの加熱が停止されるので、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらの拡大が防止される。
　また、ヘッドユニット２３は、光硬化性を有するインクを記録媒体Ｐに吐出し、定着部２６は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに対して当該インクを硬化させる光を照射する。このような構成によれば、インクが硬化する際の重合反応の反応熱により搬送面２１２ａが加熱されて温度むらが生じる態様において、当該温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を効果的に抑制することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、定着部２６による光の照射を停止させる（定着制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、インクが硬化する際の上記反応熱の発生が停止されるため、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらの拡大が防止される。
　また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２３に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱部２３３と、ヘッドユニット２３を移動させるヘッドユニット移動部２４と、を備え、ＣＰＵ４１は、インク加熱部２３３によりインクを搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度より高い温度に加熱させ（加熱制御手段）、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、ヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離を増大させるようにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を移動させる（移動制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、インク加熱部２３３により加熱されたインク又は当該インク加熱部２３３から伝わる熱により加熱されたヘッドユニット２３が搬送面２１２ａから退避される。これにより、搬送面２１２ａのうち高温であることにより上述の第１温度条件を満足しない要因となっている部分をより短時間で冷却することができ、より早期にインクジェット記録装置１による画像記録動作を再開させることができる。
　また、搬送部２１は、搬送面２１２ａをなす搬送ドラム２１２が所定の周回経路を周回するように搬送ドラム２１２を移動させ、当該搬送ドラム２１２上に記録媒体Ｐを載置することで当該記録媒体Ｐを搬送し、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させない状態で搬送ドラム２１２を移動させる（搬送制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、搬送面２１２ａのうち高温であることにより上述の第１温度条件を満足しない要因となっている部分をより短時間で冷却することができ、より早期にインクジェット記録装置１による画像記録動作を再開させることができる。
　また、第２の温度測定部２５２は、搬送面２１２ａにおける所定の複数の位置における管理温度Ｔｃを測定し、ＣＰＵ４１は、画像の記録が中止された後において第２の温度測定部２５２により測定された複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２温度条件を満たすと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消された後に画像の記録が再開され、インクジェット記録装置１において適正な画質の画像を記録することができる。
　また、第２の温度測定部２５２は、搬送面２１２ａ及び当該搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度Ｔｃを測定し、ＣＰＵ４１は、画像の記録が中止された後において第２の温度測定部２５２により測定された複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２温度条件を満たすと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消された後に画像の記録が再開され、インクジェット記録装置１において適正な画質の画像を記録することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、複数の管理温度Ｔｃが所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消されたか否かを容易に判別することができる。
　また、第２基準温度範囲は、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消されたか否かをインクの種別に応じて適切に判別して画像の記録を行うことができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、表面温度Ｔｂと第１基準温度範囲との比較結果、及び表面温度Ｔａの最大値及び最小値の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果に基づいて各々画像記録中止処理を実行する例を用いて説明したが、表面温度Ｔｂと第１基準温度範囲との比較結果のみに基づいて画像記録中止処理が実行される態様であってもよい。あるいは、表面温度Ｔａの最大値及び最小値の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果のみに基づいて画像記録中止処理が実行される態様であってもよい。
　また、第１の温度測定部２５１により測定されたインク吐出前の記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔａと第１基準温度範囲との比較結果に基づいて画像の記録を中止させてもよい。この場合における第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａは、例えば、記録媒体Ｐにおいて記録画像に不具合が生じないようなインク吐出前の表面温度の範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより高温に設定されることが好ましい。
　また、第２の温度測定部２５２により測定されたインク吐出後の記録媒体Ｐにおける複数の表面温度Ｔｂの最大値及び最小値の差ΔＴｂと基準差ΔＴｍとの比較結果に基づいて画像の記録を中止させてもよい。この場合における基準差ΔＴｍは、例えば、インク吐出後の記録媒体Ｐにおけるインク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の表面温度の差が所定の範囲内であるときに次に搬送面２１２ａに載置される記録媒体Ｐに吐出されたインクの定着態様のばらつきが視認されないような当該所定の範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより大きな値に設定されることが好ましい。
　また、上記実施形態では、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）において記録媒体ＰのＸ方向の複数の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）に対応して各々放射温度計２５２ａ（２５２ｂ）が設けられる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、放射温度計２５２ａ（２５２ｂ）を走査させて複数の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）における表面温度を測定するものであってもよい。また、赤外線の強度分布を測定して記録媒体Ｐ全体の温度分布を取得可能な放射温度計を用いて複数の測定点における表面温度を測定してもよい。また、記録媒体Ｐの表面温度を測定可能な放射温度計以外の温度計が用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、画像記録処理中止後に第２の温度測定部２５２により搬送部２１の搬送面２１２ａの表面温度を管理温度Ｔｃとして測定する例を用いて説明したが、これに代えて、搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させ、当該記録媒体Ｐの表面温度を管理温度Ｔｃとして測定してもよい。あるいは、搬送面２１２ａ及び当該搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの少なくとも一方における複数の位置における表面温度を管理温度として測定してもよい。また、管理温度Ｔｃの測定を第１の温度測定部２５１により行ってもよい。
　また、上記実施形態では、画像記録中止処理の開始後に搬送ドラム冷却部２８を動作させて搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却させる例を用いて説明したが、これに代えて、記録媒体Ｐのインク吐出領域Ｒ１の表面温度Ｔｂが第１基準温度範囲の上限温度を超えないように搬送ドラム冷却部２８を動作させながら画像記録処理を行うようにしてもよい。この場合、第１基準温度範囲には上限温度に加えて下限温度が設定されることが好ましい。この下限値は、硬化したインクの光沢が不足するといった不具合が生じない温度範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより低温に設定されることが好ましい。この例では、図５に示される画像記録処理のステップＳ１０５において、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２により測定された記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の上限温度より高い場合、又は下限温度より低い場合に処理を画像記録中止処理（ステップＳ１１０）に移行させる。また、複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の下限温度より低い場合には、画像記録中止処理のステップＳ２０５における搬送ドラム冷却部２８を動作させる処理は省略される。
　このような態様によっても、記録媒体Ｐ上のインクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因する不具合の発生を抑制することができる。
　また、上記実施形態では、インクの熱により搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａに温度むらが生じた場合において画像記録中止処理を実行する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インクの熱により搬送面２１２ａの温度分布が所望の温度分布からずれて異常が生じた場合において画像記録中止処理を実行する態様であってもよい。この態様では、記録媒体Ｐが上記所望の温度分布となっている場合に記録媒体Ｐの複数の表面温度が満たす条件を第１温度条件として設定し、記録媒体Ｐの複数の表面温度が当該第１温度条件を満たさない場合に画像記録中止処理を実行すればよい。
　また、上記実施形態では、所定の条件下でＣＰＵ４１により画像記録中止処理が開始される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂの少なくとも一部が第１温度条件を満たさない場合に、ＣＰＵ４１がその情報を操作表示部５２により表示させ、ユーザーが当該表示に基づいて操作表示部５２に対して画像記録中止処理を開始させるための入力操作を行うことで画像記録中止処理が開始される態様であってもよい。
　また、上記実施形態では、記録媒体Ｐが搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した所定の位置に毎回載置される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送面における記録媒体Ｐの載置位置が一定でないインクジェット記録装置に対しても、例えば、幅方向に同一位置に繰り返しインクが吐出される場合などには、本発明を適用することができる。
　また、上記実施形態では、搬送部材を所定の周回経路で周回するように移動させることで搬送する搬送手段の例として、搬送部材としての搬送ドラム２１２を基部２１１の周囲で回転させる搬送部２１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回することでローラーに対して移動する搬送部材としてのベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段が用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
　また、上記実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。例えば、常温でゾル状であるインクを用い、当該インクを加熱させて粘度を低下させた上で吐出する態様であってもよい。また、ゾル状及びゲル状の間で相変化しないインクを用い、当該インクを記録媒体Ｐより十分高温な状態で吐出する態様であってもよい。
　また、上記実施形態では、記録媒体Ｐが紙である場合を例に挙げてしたが、記録媒体Ｐとしては、紙の他、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体であって、一方の面に吐出されたインクの熱を他方の面に伝える材質及び厚さを有するものに対して本発明を適用することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　給紙部
　１１　給紙トレー
　１２　媒体供給部
２０　画像記録部
　２１　搬送部
　　２１１　基部
　　２１２　搬送ドラム
　　２１２ａ　搬送面
　２２　受け渡しユニット
　２３　ヘッドユニット
　　２３１　記録ヘッド駆動部
　　２３２　記録ヘッド
　　２３３　インク加熱部
　２４　ヘッドユニット移動部
　２５１　第１の温度測定部
　２５２　第２の温度測定部
　　２５１ａ，２５２ａ　放射温度計
　　２５１ｂ，２５２ｂ　固定部材
　２６　定着部
　２７　デリバリー部
　２８　搬送ドラム冷却部
　２９　搬送ドラム加熱部
３０　排紙部
４０　制御部
　４１　ＣＰＵ
　４２　ＲＡＭ
　４３　ＲＯＭ
　４４　記憶部
５１　搬送駆動部
５２　操作表示部
５３　インターフェース
５４　バス
Ｐ　記録媒体
ＭＰ１，ＭＰ２　測定点
Ｒ１　インク吐出領域
Ｒ２　インク非吐出領域

Claims (19)

  1. 　搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
    　前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    　前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、
    　前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
    　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、
    　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出される前の前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記判別手段は、前記複数の媒体温度が所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
    　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の少なくとも一部が前記第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記第１基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記判別手段は、前記温度測定手段により測定された前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が所定の基準差以下であるか否かを判別し、
    　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差より大きいと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記判別手段は、前記記録手段により記録される画像が変更される場合に、前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差以下であるか否かを判別することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記基準差は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材に対して所定の位置関係で記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該記録媒体上のインクを定着させる定着動作を行う定着手段と、
    　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による前記定着動作を停止させる定着制御手段と、
    　を備えることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 　前記記録手段は、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、
    　前記定着手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該インクを硬化させる光を照射する
    　ことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
  12. 　前記定着制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による光の照射を停止させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
  13. 　前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
    　前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送面上の記録媒体の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
    　前記記録手段を移動させる移動手段と、
    　前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段と前記搬送面との距離を増大させるように前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動制御手段と、
    　を備えることを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  14. 　前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材上に記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送し、
    　当該インクジェット記録装置は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記搬送面上に記録媒体を載置させない状態で前記搬送部材を移動させる搬送制御手段を備える
    　ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  15. 　前記温度測定手段は、前記搬送面における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
    　前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
    　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    　ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
  16. 　前記温度測定手段は、前記搬送面及び当該搬送面上に載置された記録媒体の少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
    　前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
    　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    　ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  17. 　前記判別手段は、前記複数の管理温度が所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
    　前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    　ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置。
  18. 　前記第２基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
  19. 　搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
    　前記判別ステップにより前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御ステップ、
    　を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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