JPWO2016182037A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、温度測定手段により測定された複数の媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、判別手段により複数の媒体温度が第１温度条件を満たさないと判別された場合に、記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、を備える。

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
従来、搬送手段の搬送面上に保持されて搬送される記録媒体に対して記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、搬送面に温度むらがあると搬送面上の記録媒体にも当該温度むらを反映した温度むらが生じ、記録媒体に吐出されたインクの定着の態様が記録媒体の温度によりばらついて、記録画像において画質が低下する不具合が生じることが知られている。
これに対し、特許文献１には、搬送面の一定の範囲を加熱する加熱手段を複数設け、搬送面に温度むらが生じないようにこの加熱手段により搬送面の温度を制御する技術が開示されている。
また、特許文献２には、加熱手段及び冷却手段により搬送手段の搬送面の一定の範囲を加熱及び／又は冷却して搬送面の温度を制御する技術が開示されている。
一方で、上記のインクジェット記録装置には、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、吐出されたインクに紫外線といった光を照射して硬化させることでインクを定着させて画像を記録するものがある。ここで、インクが硬化する際の化学反応は、通常、発熱反応であるため、記録媒体上のインクは、記録媒体の温度より高温となる。
また、上記のインクジェット記録装置には、常温でゲル状のインクをゾル状にして吐出したり、吐出時のインクの粘度を低下させたりするために、記録ヘッドに設けられたインク加熱部によりインクを加熱し、記録媒体の温度より高温に加熱されたインクを記録媒体に吐出するものがある。
特開２００８−２３０２３０号公報 特開２０１２−４５７６４号公報
しかしながら、記録媒体とインクの温度が異なるインクジェット記録装置では、インクの熱が記録媒体と接する搬送面に伝わって搬送面のうちインクの吐出領域と対応する領域の温度が上昇する。この結果、従来の温度制御では解消させるのが困難な温度分布の異常が搬送面に生じ、当該温度分布の異常に起因して記録画像に不具合が発生するという課題がある。
この発明の目的は、インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、
前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出される前の前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記複数の媒体温度が所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の少なくとも一部が前記第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
ことを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記温度測定手段により測定された前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が所定の基準差以下であるか否かを判別し、
前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差より大きいと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
ことを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記記録手段により記録される画像が変更される場合に、前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差以下であるか否かを判別することを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準差は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材に対して所定の位置関係で記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送することを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該記録媒体上のインクを定着させる定着動作を行う定着手段と、
前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による前記定着動作を停止させる定着制御手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、
前記定着手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該インクを硬化させる光を照射する
ことを特徴としている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記定着制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による光の照射を停止させることを特徴としている。
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送面上の記録媒体の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
前記記録手段を移動させる移動手段と、
前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段と前記搬送面との距離を増大させるように前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動制御手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材上に記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送し、
当該インクジェット記録装置は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記搬送面上に記録媒体を載置させない状態で前記搬送部材を移動させる搬送制御手段を備える
ことを特徴としている。
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェット記録装置において、
前記温度測定手段は、前記搬送面における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
ことを特徴としている。
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記温度測定手段は、前記搬送面及び当該搬送面上に載置された記録媒体の少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
ことを特徴としている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記複数の管理温度が所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
ことを特徴としている。
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載のインクジェット記録装置において、
前記第２基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１９に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
前記判別ステップにより前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御ステップ、
を含むことを特徴としている。
本発明に従うと、インクの熱による搬送面の温度分布の異常に起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニット移動部によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが動作位置にある状態を示す図である。 ヘッドユニット移動部によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが退避位置にある状態を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第１の温度測定部及び第２の温度測定部による記録媒体の表面温度の測定について説明する図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録中止処理の制御手順を示すフローチャートである。 第１の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する画像記録処理を行う。本実施形態では、記録媒体Ｐとして表面側の熱が画像記録部２０における搬送中に裏面側に伝わるような厚さ及び熱伝導率を有する普通紙や塗工紙といった紙が用いられる。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。
媒体供給部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。媒体供給部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３（記録手段）と、ヘッドユニット移動部２４（図３）（移動手段）と、第１の温度測定部２５１と、第２の温度測定部２５２と、定着部２６（定着手段）と、デリバリー部２７と、搬送ドラム冷却部２８と、搬送ドラム加熱部２９などを有する。このうち、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により温度測定手段が構成される。
搬送部２１は、基部２１１と、基部２１１に取り付けられた搬送ドラム２１２（搬送部材）とを備える。搬送ドラム２１２は、その外周面である円柱面状の搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させ、保持する。搬送部２１は、記録媒体Ｐを保持した搬送ドラム２１２を図１の図面に垂直な幅方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた搬送面２１２ａの回転軸の周りで回転させることで記録媒体Ｐを搬送面２１２ａに沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１２は、その搬送面２１２ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１２ａに吸い寄せられることで搬送面２１２ａに保持される。このため、搬送ドラム２１２の爪部の位置に記録媒体Ｐの端部が合わせられ、記録媒体Ｐは、搬送ドラム２１２の回転ごとに搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した同一の位置に載置される。
搬送部２１は、搬送ドラム２１２を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを備えており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
第１の温度測定部２５１は、受け渡しドラム２２２とヘッドユニット２３との間に設けられ、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に載置されたインク吐出前の記録媒体Ｐの表面温度（媒体温度）、又は搬送面２１２ａの表面温度を測定する。第１の温度測定部２５１は、Ｘ方向の異なる位置に配置された複数の放射温度計を備え、各放射温度計は、記録媒体Ｐから放射される赤外線の強度により記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度を測定する。第１の温度測定部２５１の構成及び動作については後に詳述する。
ヘッドユニット２３は、搬送面２１２ａに記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１２の回転に応じて記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２３は、インク吐出面が搬送面２１２ａに対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２３が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
各ヘッドユニット２３は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２３２（図３）と、記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１とを備える。
記録ヘッド駆動部２３１は、各記録ヘッド２３２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド２３２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。記録ヘッド駆動部２３１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
ヘッドユニット２３に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１２により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２３は、画像の記録時には搬送ドラム２１２に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、例えば、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等の光（エネルギー線）を照射することにより硬化する光硬化性のものが用いられる。
本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２３は、ヘッドユニット２３内の図示しないインク貯留部に貯留されるインク及びインク貯留部から記録ヘッド２３２内に供給されたインクを加熱するインク加熱部２３３（図３）（インク加熱手段）を備える。このインク加熱部２３３は、制御部４０のＣＰＵ４１（図３）（加熱制御手段）から供給される制御信号に基づいて動作し、ヘッドユニット２３内のインクを当該インクがゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２３２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。一方、搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度は、吐出されたインクがゲル状となるような温度とされている。このため、インク加熱部２３３により加熱されたゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、吐出されたインクは、記録媒体Ｐ上で冷却されることで速やかにゲル状となって固化する。記録ヘッド２３２には、インク加熱部２３３の熱及び加熱されたインクの熱が伝わるため、記録ヘッド２３２の温度は、インク加熱部２３３やインクの熱に応じて上昇する。
ヘッドユニット移動部２４（移動手段）は、ヘッドユニット２３を、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａとの間の距離が変化する方向（本例では搬送面２１２ａと垂直な方向）に移動させる装置である。
図２Ａ及び図２Ｂは、ヘッドユニット移動部２４について説明する図である。ここでは、ヘッドユニット２３、ヘッドユニット移動部２４及び搬送ドラム２１２をヘッドユニット２３の側方から見た場合が示されている。なお、ヘッドユニット２３を側方から見た場合とは、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａのうちヘッドユニット２３と対向する位置における記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２３を見た場合をいう。
ヘッドユニット移動部２４は、一対の支持部２４１ａ，２４１ｂと、支持部２４１ａ，２４１ｂに各々取り付けられ、図示しないステッピングモーターにより支持部２４１ａ，２４１ｂに沿って搬送面２１２ａと垂直な方向（Ｚ方向）に移動可能な取付部材２４２ａ，２４２ｂとを備える。また、取付部材２４２ａ，２４２ｂは、それぞれヘッドユニット２３の−Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側の端部に固定されており、ヘッドユニット２３は、取付部材２４２ａ，２４２ｂの移動に伴ってＺ方向に移動する。ヘッドユニット移動部２４は、制御部４０のＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づく方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）及び移動量でヘッドユニット２３を移動させる。
このような構成により、ヘッドユニット移動部２４は、ヘッドユニット２３を、図２Ａに示されている動作位置と、図２Ｂに示されているように動作位置よりもインク吐出面が搬送面２１２ａから離れた退避位置との間で移動させる。
ここで、動作位置は、搬送部２１の基部２１１との相対位置関係が一定な位置であり、またヘッドユニット２３からのインクの吐出により記録媒体Ｐへの画像の記録が行われる際のヘッドユニット２３の位置である。ヘッドユニット２３が動作位置にある場合のヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離は、例えば１ｍｍである。ヘッドユニット２３が動作位置に配置されている場合、インク加熱部２３３により加熱されている記録ヘッド２３２は、搬送部２１の搬送ドラム２１２へ熱を伝えることにより搬送ドラム２１２の温度を上昇させる。
また、退避位置は、ヘッドユニット２３による画像の記録が行われていない場合において、ヘッドユニット２３から熱が伝わることによる搬送面２１２ａの温度上昇を防止するためにヘッドユニット２３を退避させた位置である。ヘッドユニット２３が退避位置にある場合のヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離は、例えば１０ｃｍである。
第２の温度測定部２５２は、ヘッドユニット２３と定着部２６との間に設けられ、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された後の記録媒体Ｐの表面温度（媒体温度）を測定する。また、第２の温度測定部２５２は、画像の記録動作が中止された後で当該記録動作の再開に係る判断が行われる場合に、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおける所定の複数の位置における表面温度を管理温度として測定する。第２の温度測定部２５２は、第１の温度測定部２５１と同様に、Ｘ方向の異なる位置に配置された複数の放射温度計を備える。第２の温度測定部２５２の構成及び動作については後に詳述する。
定着部２６は、Ｘ方向に搬送ドラム２１２の回転軸方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等の光（エネルギー線）を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる。定着部２６は、制御部４０のＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づくタイミング及び照射量で発光部から光を照射する。定着部２６は、搬送方向について第２の温度測定部２５２の下流側に配置される。
エネルギー線として紫外線が照射される場合、定着部２６の発光部としては、例えば、蛍光管（低圧水銀ランプ、殺菌灯）、冷陰極管、紫外レーザー、数１００Ｐａから１ＭＰａまでの動作圧力を有する低圧、中圧、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが用いられる。
デリバリー部２７は、内側が２本のローラー２７１，２７２により支持された輪状のベルト２７３と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルト２７３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７４とを有し、受け渡しドラム２７４により搬送部２１からベルト２７３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２７３により搬送して排紙部３０に送出する。
搬送ドラム冷却部２８は、受け渡しドラム２７４の搬送方向下流側に設けられ、搬送部２１の回転している搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却する。搬送ドラム冷却部２８は、例えば、送風を行うファンと、当該ファンを回転させるモーターとを有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に応じて動作してファンにより搬送面２１２ａに対する送風を行うことで搬送面２１２ａを冷却する。
搬送ドラム加熱部２９は、搬送ドラム冷却部２８の搬送方向下流側に設けられ、搬送部２１の回転している搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを加熱する。搬送ドラム加熱部２９は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。搬送ドラム加熱部２９は、搬送面２１２ａ上に載置されたインク吐出前の記録媒体Ｐの温度が所定の温度範囲となるように搬送面２１２ａを加熱する。ここで、所定の温度範囲の下限は、例えば定着後のインクが十分な光沢を有するような記録媒体Ｐの温度の下限値とされ、所定の温度範囲の上限は、例えば吐出されたインクが速やかに固化される温度の上限値とされる。
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（判別手段、記録制御手段、定着制御手段、加熱制御手段、移動制御手段、搬送制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、搬送駆動部５１と、ヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２を駆動する記録ヘッド駆動部２３１と、ヘッドユニット２３のインクを加熱するインク加熱部２３３と、ヘッドユニット移動部２４と、第１の温度測定部２５１と、第２の温度測定部２５２と、定着部２６と、搬送ドラム冷却部２８と、搬送ドラム加熱部２９と、操作表示部５２と、インターフェース５３と、バス５４などを備える。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて給紙部１０、画像記録部２０及び排紙部３０の各部を動作させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２により測定された温度データに基づいて記録媒体Ｐの温度状態を判別し、その結果に応じて後述する画像記録中止処理、第１の画像記録再開処理、及び第２の画像記録再開処理を実行する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定された温度データや、画像記録処理を終了させるか否かの判別に用いられる画像記録処理終了フラグが記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述する第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａ、第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂ、記録媒体Ｐの表面温度の最大値と最小値との差の基準を示す基準差ΔＴｍ、及び搬送面２１２ａの表面温度（管理温度）の最大値と最小値との差の基準を示す基準差ΔＴｎを各々示すデータが含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。記憶部４４には、インターフェース５３を介して外部装置２から入力された画像の記録枚数を示すデータを含む画像記録に係る命令（以下では画像記録命令と記す）及び当該画像に係る画像データが記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１２の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１２を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への給紙及び搬送部２１からの排紙を行わせる。
記録ヘッド駆動部２３１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２３２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から制御信号及び画像データが供給されると、記録ヘッド駆動部２３１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２３２の記録素子の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力させて、記録素子のノズルから画像データに応じた量のインクが吐出される吐出動作、又は画像データがインクの非吐出に対応する場合や複数の画像記録動作のインターバルにおいて実行されるインクが吐出されない非吐出動作を記録ヘッド２３２に行わせる。
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
インターフェース５３は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インターフェース５３を介して画像記録命令及び画像データ等を制御部４０に供給する。
次に、インクジェット記録装置１における記録媒体Ｐの温度分布異常に基づく画像記録の中止及び再開に係る動作について説明する。
インクジェット記録装置１による画像記録処理では、上述したように、記録媒体Ｐは、搬送ドラム２１２の回転ごとに搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した同一の位置に載置される。
ここで、搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐには、インク加熱部２３３により記録媒体Ｐの温度より高温に加熱されたインクが吐出されるため、吐出されたインクの熱が搬送面２１２ａに伝わって、搬送面２１２ａのうちインクの吐出領域と対応する領域（以下ではインク吐出対応領域と記す）の温度が上昇する。また、定着部２６によりインクに紫外線が照射されてインクが硬化する際の重合反応は発熱反応であるため、この重合反応の反応熱によっても搬送面２１２ａのインク吐出対応領域の温度が上昇する。このため、特に、搬送面２１２ａの上記同一の位置に載置される記録媒体Ｐに対して毎回同一の範囲にインクを吐出して画像を記録する場合に、搬送面２１２ａのインク吐出対応領域の温度が累積的に上昇して他の領域に対して高温となり、搬送面２１２ａに温度むらが生じる。
この結果、記録媒体Ｐのうち搬送面２１２ａのインク吐出対応領域と対応する位置に吐出されたインクの温度が低下しにくくなる。そして、定着部２６での光照射による硬化が行われる前のインクの温度がインクの色や材質により区別される種別に応じた上限温度より高くなると、異なる色のインク間で液寄りが生じて意図しない混色が生じたり、定着後のインクの光沢が過剰となったり、ひび割れが生じたりする不具合が生じる場合がある。
また、搬送面２１２ａのうちインク吐出対応領域の温度が上昇して温度むらが生じると、この状態の搬送面２１２ａに載置された記録媒体Ｐは、搬送面２１２ａの温度むらを反映して、インク吐出対応領域と対応する高温部と、それ以外の低温部とを有した状態となる。ここで、記録媒体Ｐに記録される画像が変更されて記録媒体Ｐの高温部と低温部とに跨ってインクが吐出されると、吐出されたインクの定着の態様が記録媒体Ｐの温度により不均一になって、記録画像において画質が低下する不具合が生じる。なお、搬送面２１２ａのインク吐出対応領域は、インクの吐出パターンに応じて複雑な形状となり得るため、搬送ドラム冷却部２８による冷却や搬送ドラム加熱部２９による加熱によって解消させることが困難である場合が多い。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度が第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定され、この複数の表面温度が予め定められた第１温度条件を満たさない場合に画像記録動作を中止する画像記録中止処理が実行されることにより上記の不具合の発生が抑制される。また、画像記録中止処理の終了後、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの複数の表面温度が管理温度として測定され、この複数の管理温度が予め定められた第２温度条件を満たす場合に画像記録処理を再開させる第１の画像記録再開処理及び第２の画像記録再開処理が実行される。
図４は、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２による記録媒体Ｐの表面温度の測定について説明する図である。この図では、第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２と、搬送部２１により搬送されて第１の温度測定部２５１又は第２の温度測定部２５２と対向している記録媒体Ｐとが示されている。また、記録媒体Ｐのうちインクが吐出される（又は既に吐出されている）領域の例がインク吐出領域Ｒ１として示され、インクが吐出されない領域の例がインク非吐出領域Ｒ２として示されている。
図４に示されるように、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、Ｘ方向に延びる柱状の固定部材２５１ｂ（２５２ｂ）に各々取付部材により取り付けられた３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）を有する。３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）の各々は、搬送部２１により第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）の位置に搬送された記録媒体Ｐと対向する位置に互いに等間隔に配置される。３つの放射温度計２５１ａ（２５２ａ）の各々は、搬送ドラム２１２の回転に応じた所定のタイミングで測定を行うことで、１枚の記録媒体ＰのうちＹ方向の位置が異なる５箇所の表面温度を測定する。これにより、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、搬送面２１２ａ上の記録媒体ＰにおけるＸ方向及びＹ方向についての３×５のマトリクスをなす１５の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）の表面温度を測定する。
なお、第１の温度測定部２５１が有する放射温度計２５１ａの数は、３つに限られず、２つ又は４つ以上であってもよい。また、放射温度計２５１ａの数が３つ以上である場合の放射温度計２５１ａの間隔は、均等でなくてもよい。また、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数は、５箇所に限られず、２〜４箇所又は６箇所以上であってもよい。また、各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数が３箇所以上である場合の当該測定点ＭＰ１の間隔は、均等でなくてもよい。また、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１が複数ある場合には、第１の温度測定部２５１に含まれる放射温度計２５１ａの数は、１つであってもよい。また、第１の温度測定部２５１が複数の放射温度計２５１ａを有する場合には、記録媒体Ｐにおいて各放射温度計２５１ａにより測定が行われる測定点ＭＰ１の数は、１箇所であってもよい。これらは、第２の温度測定部２５２及びその放射温度計２５２ａについても同様である。測定点ＭＰ１（ＭＰ２）の数が多いほど、インク吐出領域Ｒ１の温度が測定される確率、並びにインク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の双方の温度が測定される確率を高めることができる。また、インク非吐出領域Ｒ２の温度が測定される確率を高めるために、記録媒体Ｐの余白などの端部近傍で測定が行われるように放射温度計２５１ａの位置や測定のタイミングを調整してもよい。
また、図４では、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）により記録媒体Ｐの表面温度が測定される場合を例に挙げて説明したが、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）により記録媒体Ｐが載置されていない搬送面２１２ａの表面温度が管理温度として測定される場合においても、図４と同様に搬送面２１２ａのうち記録媒体Ｐが画像記録時に載置される位置に対応した範囲の１５箇所の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）において管理温度の測定が行われる。第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）の放射温度計では、測定値に測定対象（記録媒体Ｐ又は搬送面２１２ａ）の放射率に応じて設定された係数が乗じられ、得られた値が測定データとして制御部４０に出力される。これらの係数の設定は、予めＲＯＭ４３に記憶される。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第２の温度測定部２５２により記録媒体Ｐの１５箇所の測定点ＭＰ２において測定された表面温度Ｔｂがインクの種別に基づいて定められた第１基準温度範囲の範囲内にあるか否か（複数の表面温度Ｔｂが予め定められた第１温度条件を満たすか否か）が判別され、当該表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲内にないと判別されると、画像記録中止処理が実行される。画像記録中止処理では、画像記録に係る各種動作が中止されるとともに、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が退避位置に移動され、また搬送ドラム２１２が回転した状態で搬送ドラム冷却部２８が動作して搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ全体が冷却される。ここで、画像記録に係る各種動作には、ヘッドユニット２３によるインクの吐出動作、及び定着部２６による光照射が含まれる。本実施形態の第２の温度測定部２５２によれば、１５箇所の測定点ＭＰ２の全てにおいてインクが吐出されていない場合を除き、いずれかの測定点ＭＰ２においてインク吐出領域Ｒ１の表面温度Ｔｂが測定され、このインク吐出領域Ｒ１が高温となった場合に画像記録中止処理が実行される。これにより、記録媒体Ｐに吐出されたインクが高温となることによる不具合の発生が抑制される。
上記の第１基準温度範囲は、本実施形態では上限温度Ｔｍａのみが定められた温度範囲とされる。この上限温度Ｔｍａは、上述したインクの液寄り、光沢過剰及びひび割れといった不具合が生じないような光照射による硬化前のインクの温度範囲内で適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより高温に設定されることが好ましい。また、この上限温度Ｔｍａは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では５０℃とされている。
また、インクジェット記録装置１では、上記の画像記録中止処理が完了すると、第１の画像記録再開処理が実行される。第１の画像記録再開処理では、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度が管理温度Ｔｃとして測定される。そして、これらの管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあるか否か（複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否か）が判別され、これらの管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、搬送ドラム冷却部２８の動作が停止されるとともにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が動作位置に移動され、画像記録処理が再開される。ここで、第２基準温度範囲は、第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａ以下の上限温度Ｔｍｂが定められた温度範囲である。第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では４０℃とされている。
また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、第２の温度測定部２５２により記録媒体Ｐの１５箇所の測定点ＭＰ２において測定された表面温度Ｔｂがいずれも第１基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合であっても、以下の条件が満たされると画像記録中止処理が実行される。即ち、インクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２３により記録媒体Ｐに記録される画像の画像データが、最後に記録媒体Ｐに記録された画像の画像データ（以下では、最終画像データとも記す）から変更される場合に、第１の温度測定部２５１により１５箇所の測定点ＭＰ１において測定されたインク吐出前の記録媒体Ｐにおける表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａがインクの種別に基づいて定められた基準差ΔＴｍ以下であるか否か（複数の表面温度Ｔａが予め定められた第１温度条件を満たすか否か）が判別され、当該差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいと判別されると、上述の画像記録中止処理が実行される。本実施形態の第１の温度測定部２５１によれば、１５箇所の測定点ＭＰ１の全てにおいてインクが吐出されている場合、及び１５箇所の測定点ＭＰ１の全てにおいてインクが吐出されていない場合を除き、インク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の表面温度が少なくとも１箇所ずつ測定され、インク吐出領域Ｒ１の温度が上昇してインク非吐出領域Ｒ２との温度差が基準差ΔＴｍより大きくなった場合に画像記録中止処理が実行される。これにより、搬送面２１２ａ及び搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度むらに起因して記録画像の画質が低下する不具合の発生が抑制される。
上記基準差ΔＴｍは、インク吐出前の記録媒体Ｐの表面温度の差異によるインクの定着態様のばらつきが視認されないような当該表面温度の差異の範囲内で適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより大きな値に設定されることが好ましい。この基準差ΔＴｍは、インクの種別に基づいて設定され、本実施形態では１０℃とされている。
また、インクジェット記録装置１では、上記の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果に応じて実行された画像記録中止処理が完了すると、第２の画像記録再開処理が実行される。第２の画像記録再開処理では、第２の温度測定部２５２により搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度が管理温度Ｔｃとして測定され、この管理温度Ｔｃの最大値と最小値との差ΔＴｃが算出される。そして、この差ΔＴｃが、基準差ΔＴｍ以下に設定された所定の基準差ΔＴｎ以下であると判別された場合に、搬送ドラム冷却部２８の動作が停止されるとともにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３が動作位置に移動され、画像記録処理が再開される。本実施形態では、基準差ΔＴｎは、３℃に設定されている。
続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理、画像記録中止処理、第１の画像記録再開処理、及び第２の画像記録再開処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
図５は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、例えばインターフェース５３を介して外部装置２から画像の記録枚数を示すデータを含む画像記録命令及び当該画像に係る画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
この画像記録処理の開始前に、ヘッドユニット２３内のインクは、インク加熱部２３３によりインクの種別に応じた所定の設定温度に加熱される。また、搬送ドラム２１２の回転動作が開始され、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａは、搬送ドラム冷却部２８又は搬送ドラム加熱部２９により所定の設定温度とされる。本実施形態では、ヘッドユニット２３内のインクは、８０℃に加熱され、搬送面２１２ａの温度は、４５℃とされる。
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理終了フラグ（図７）がオンに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。画像記録処理終了フラグがオンに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
画像記録処理終了フラグがオフに設定されていると判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐが第１の温度測定部２５１と対向する位置を通過すると、第１の温度測定部２５１から記録媒体Ｐ上の１５箇所の測定点ＭＰ１における表面温度Ｔａの測定データを取得し、取得された表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａを算出してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ４１は、入力された画像記録命令及び画像データに基づいて給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２３によりインクを吐出させる（ステップＳ１０３）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２により記録媒体Ｐを搬送部２１の搬送面２１２ａ上に搬送させて搬送ドラム２１２に保持させ、搬送ドラム２１２を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、画像記録命令に係る画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２３１に供給して、搬送ドラム２１２の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２３１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２３２に出力させることで、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２３の記録ヘッド２３２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３でインクが吐出された記録媒体Ｐが第２の温度測定部２５２と対向する位置を通過すると、第２の温度測定部２５２から記録媒体Ｐ上の１５箇所の測定点ＭＰ２における表面温度Ｔｂの測定データを取得してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１０４）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で取得された複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲外であるか否か、即ち第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａより高いか否かを判別する（ステップＳ１０５）。複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａより高いと判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、後述する画像記録中止処理（ステップＳ１１０）を実行し、次いで第１の画像記録再開処理（ステップＳ１１１）を実行した後に処理をステップＳ１０１に移行させる。
全ての表面温度Ｔｂが上限温度Ｔｍａ以下であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、定着部２６と対向する位置に搬送された記録媒体Ｐに対して定着部２６により紫外線を照射させて記録媒体Ｐ上のインクを硬化させ、定着させる（ステップＳ１０６）。また、ＣＰＵ４１は、インクが定着された記録媒体Ｐをデリバリー部２７により排紙部３０に搬送させる。
ＣＰＵ４１は、未記録の画像があるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ここでは、実行中の画像記録命令により示される枚数の記録媒体Ｐに対する画像記録が終了していない場合、及び一の画像記録命令が終了し、かつ未実行の画像記録命令がある場合に、未記録の画像があると判別される。未記録の画像がないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
未記録の画像があると判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、次に記録される画像に係る画像データが、最後に行われたステップＳ１０３においてヘッドユニット２３によるインクの吐出に用いられた画像データ（最終画像データ）とは異なる画像データであるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。次に記録される画像に係る画像データが最終画像データと同一であると判別された場合には（ステップＳ１０８で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
次に記録される画像に係る画像データが最終画像データとは異なると判別された場合には（ステップＳ１０８で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０２でＲＡＭ４２に記憶された表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいか否かを判別する（ステップＳ１０９）。差ΔＴａが基準差ΔＴｍ以下であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
差ΔＴａが基準差ΔＴｍより大きいと判別された場合（ステップＳ１０９で“Ｙｅｓ”）には、ＣＰＵ４１は、後述する画像記録中止処理（ステップＳ１１２）を実行し、次いで第２の画像記録再開処理（ステップＳ１１３）を実行した後に処理をステップＳ１０１に移行させる。
図６は、画像記録中止処理の制御手順を示すフローチャートである。上記のステップＳ１１０及びステップＳ１１２では、いずれもこの画像記録中止処理が実行される。
画像記録中止処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、次に画像記録処理が開始されて図５のステップＳ１０３が実行されるまでの間、ヘッドユニット２３によるインクの吐出を中止させる（ステップＳ２０１）。
ＣＰＵ４１は、定着部２６による光照射が行われている場合には、光照射を停止させる（ステップＳ２０２）。なお、インク吐出後、定着部２６による定着が行われていない記録媒体Ｐが搬送ドラム２１２に載置されている場合には、当該記録媒体Ｐ上のインクに対して定着部２６による光照射を行ってインクを定着させてから定着部２６による光照射を停止させることが出来る。
ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を退避位置に移動させる（ステップＳ２０３）。
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させない状態で搬送ドラム２１２を回転させる（ステップＳ２０４）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を供給して、搬送ドラム２１２上の記録媒体Ｐをデリバリー部２７により排紙部３０に搬送させるとともに、媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２による搬送部２１への記録媒体Ｐの供給を停止させ、搬送部２１により搬送ドラム２１２を所定の速度で回転させる。
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８を動作させて搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却させる（ステップＳ２０５）。
図７は、第１の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
第１の画像記録再開処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２から搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における管理温度Ｔｃの測定データを取得してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ３０１）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ３０１で取得された全ての管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内であるか否か、即ち第２基準温度範囲の上限温度Ｔｍｂ以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。いずれかの管理温度Ｔｃが上限温度Ｔｍｂより高いと判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ３０１に移行させる。
全ての管理温度Ｔｃが上限温度Ｔｍｂ以下であると判別された場合には（ステップＳ３０２で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８の動作を停止させる（ステップＳ３０３）。
ＣＰＵ４１は、未記録の画像があるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。未記録の画像があると判別された場合には（ステップＳ３０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を動作位置に移動させ（ステップＳ３０５）、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。
未記録の画像がないと判別された場合には（ステップＳ３０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理終了フラグをオンに設定し（ステップＳ３０６））、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。ここで、画像記録処理終了フラグは、ＲＡＭ４２に記憶された１ビットで示される２値データである。
図８は、第２の画像記録再開処理の制御手順を示すフローチャートである。
第２の画像記録再開処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２から搬送面２１２ａの１５箇所の測定点ＭＰ２における管理温度Ｔｃの測定データを取得し、取得された管理温度Ｔｃの最大値と最小値との差ΔＴｃを算出してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ４０１）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ４０１でＲＡＭ４２に記憶された差ΔＴｃが基準差ΔＴｎ以下であるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。差ΔＴｃが基準差ΔＴｎより大きいと判別された場合には（ステップＳ４０２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ４０１に移行させる。
差ΔＴｃが基準差ΔＴｎ以下であると判別された場合（ステップＳ４０２で“Ｙｅｓ”）には、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム冷却部２８の動作を停止させ（ステップＳ４０３）、次いでヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を動作位置に移動させて（ステップＳ４０４）、処理を画像記録処理のステップＳ１０１に移行させる。
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録するヘッドユニット２３と、搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度（媒体温度）を測定する第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１及び第２の温度測定部２５２により測定された複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた第１温度条件を満たすか否か、即ち第２の温度測定部２５２により測定された複数の表面温度Ｔｂが第１基準温度範囲の範囲内にあるか否か、また第１の温度測定部２５１により測定された複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差が基準差ΔＴｍ以下であるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂがこの第１温度条件を満たさないと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送部２１の搬送面２１２ａに温度むらが生じた結果、搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが第１温度条件を満たさず記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっている場合に画像の記録が中止されるため、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を抑制することができる。
また、第２の温度測定部２５２は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔｂを測定する。これにより、インク吐出後の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔｂにより記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを判別することができる。
また、第１の温度測定部２５１は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出される前の搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａを測定する。これにより、インク吐出前の記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａにより記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを判別することができる。
また、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔｂが所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かを容易に判別してその不具合の発生を抑制することができる。
また、第１基準温度範囲は、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度状態となっているか否かをインクの種別に応じて適切に判別することができる。
また、ＣＰＵ４１は、第１の温度測定部２５１により測定された複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａがインクの種別に基づいて定められた基準差ΔＴｍ以上であるか否かを判別し（判別手段）、複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差が基準差ΔＴｍ以上であると判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を中止させる（記録制御手段）。これにより、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因して搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせるような温度むらを有している場合に画像の記録が中止されるため、記録画像における不具合の発生を抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２３により記録される画像が変更される場合に、複数の表面温度Ｔａの最大値と最小値との差ΔＴａが基準差ΔＴｍ以下であるか否かを判別する（判別手段）。これにより、変更前の画像の記録動作において吐出されたインクの熱により搬送面２１２ａ及び搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに温度むらが生じた場合に、変更後の画像の記録動作において記録媒体Ｐの高温部と低温部とに跨ってインクが吐出されて記録画像に不具合が生じることを抑制することができる。
また、基準差ΔＴｍは、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録媒体Ｐが記録画像に不具合を生じさせる温度むらを有しているか否かをインクの種別に応じて適切に判別することができる。
また、搬送部２１は、搬送面２１２ａをなす搬送ドラム２１２が所定の周回経路を周回するように搬送ドラム２１２を移動させ、当該搬送ドラム２１２に対して所定の位置関係で記録媒体Ｐを載置することで当該記録媒体Ｐを搬送する。このような構成によれば、搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおいて毎回同一の位置に記録媒体Ｐが載置されてインクの熱により搬送面２１２ａの温度が累積的に上昇して搬送面２１２ａに温度むらが生じる態様において、搬送面２１２ａの当該温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を効果的に抑制することができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに対して記録媒体Ｐ上のインクを定着させる定着動作を行う定着部２６を備え、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、定着部２６による定着動作を停止させる（定着制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、定着部２６による定着動作に起因するインクの加熱が停止されるので、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらの拡大が防止される。
また、ヘッドユニット２３は、光硬化性を有するインクを記録媒体Ｐに吐出し、定着部２６は、ヘッドユニット２３によりインクが吐出された搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐに対して当該インクを硬化させる光を照射する。このような構成によれば、インクが硬化する際の重合反応の反応熱により搬送面２１２ａが加熱されて温度むらが生じる態様において、当該温度むらに起因する記録画像における不具合の発生を効果的に抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、定着部２６による光の照射を停止させる（定着制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、インクが硬化する際の上記反応熱の発生が停止されるため、インクの熱による搬送面２１２ａの温度むらの拡大が防止される。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２３に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱部２３３と、ヘッドユニット２３を移動させるヘッドユニット移動部２４と、を備え、ＣＰＵ４１は、インク加熱部２３３によりインクを搬送面２１２ａ上の記録媒体Ｐの温度より高い温度に加熱させ（加熱制御手段）、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、ヘッドユニット２３と搬送面２１２ａとの距離を増大させるようにヘッドユニット移動部２４によりヘッドユニット２３を移動させる（移動制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、インク加熱部２３３により加熱されたインク又は当該インク加熱部２３３から伝わる熱により加熱されたヘッドユニット２３が搬送面２１２ａから退避される。これにより、搬送面２１２ａのうち高温であることにより上述の第１温度条件を満足しない要因となっている部分をより短時間で冷却することができ、より早期にインクジェット記録装置１による画像記録動作を再開させることができる。
また、搬送部２１は、搬送面２１２ａをなす搬送ドラム２１２が所定の周回経路を周回するように搬送ドラム２１２を移動させ、当該搬送ドラム２１２上に記録媒体Ｐを載置することで当該記録媒体Ｐを搬送し、ＣＰＵ４１は、複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさないと判別された場合に、搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させない状態で搬送ドラム２１２を移動させる（搬送制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの複数の位置における表面温度Ｔａ，Ｔｂが予め定められた上述の第１温度条件を満たさない場合に、搬送面２１２ａのうち高温であることにより上述の第１温度条件を満足しない要因となっている部分をより短時間で冷却することができ、より早期にインクジェット記録装置１による画像記録動作を再開させることができる。
また、第２の温度測定部２５２は、搬送面２１２ａにおける所定の複数の位置における管理温度Ｔｃを測定し、ＣＰＵ４１は、画像の記録が中止された後において第２の温度測定部２５２により測定された複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２温度条件を満たすと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消された後に画像の記録が再開され、インクジェット記録装置１において適正な画質の画像を記録することができる。
また、第２の温度測定部２５２は、搬送面２１２ａ及び当該搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度Ｔｃを測定し、ＣＰＵ４１は、画像の記録が中止された後において第２の温度測定部２５２により測定された複数の管理温度Ｔｃが予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２温度条件を満たすと判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消された後に画像の記録が再開され、インクジェット記録装置１において適正な画質の画像を記録することができる。
また、ＣＰＵ４１は、複数の管理温度Ｔｃが所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し（判別手段）、複数の管理温度Ｔｃが第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、ヘッドユニット２３による画像の記録を再開させる（記録制御手段）。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消されたか否かを容易に判別することができる。
また、第２基準温度範囲は、インクの種別に基づいて定められる。これにより、記録画像に不具合を生じさせる搬送面２１２ａの温度状態の異常が解消されたか否かをインクの種別に応じて適切に判別して画像の記録を行うことができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、表面温度Ｔｂと第１基準温度範囲との比較結果、及び表面温度Ｔａの最大値及び最小値の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果に基づいて各々画像記録中止処理を実行する例を用いて説明したが、表面温度Ｔｂと第１基準温度範囲との比較結果のみに基づいて画像記録中止処理が実行される態様であってもよい。あるいは、表面温度Ｔａの最大値及び最小値の差ΔＴａと基準差ΔＴｍとの比較結果のみに基づいて画像記録中止処理が実行される態様であってもよい。
また、第１の温度測定部２５１により測定されたインク吐出前の記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔａと第１基準温度範囲との比較結果に基づいて画像の記録を中止させてもよい。この場合における第１基準温度範囲の上限温度Ｔｍａは、例えば、記録媒体Ｐにおいて記録画像に不具合が生じないようなインク吐出前の表面温度の範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより高温に設定されることが好ましい。
また、第２の温度測定部２５２により測定されたインク吐出後の記録媒体Ｐにおける複数の表面温度Ｔｂの最大値及び最小値の差ΔＴｂと基準差ΔＴｍとの比較結果に基づいて画像の記録を中止させてもよい。この場合における基準差ΔＴｍは、例えば、インク吐出後の記録媒体Ｐにおけるインク吐出領域Ｒ１及びインク非吐出領域Ｒ２の表面温度の差が所定の範囲内であるときに次に搬送面２１２ａに載置される記録媒体Ｐに吐出されたインクの定着態様のばらつきが視認されないような当該所定の範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより大きな値に設定されることが好ましい。
また、上記実施形態では、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）において記録媒体ＰのＸ方向の複数の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）に対応して各々放射温度計２５２ａ（２５２ｂ）が設けられる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１の温度測定部２５１（第２の温度測定部２５２）は、放射温度計２５２ａ（２５２ｂ）を走査させて複数の測定点ＭＰ１（ＭＰ２）における表面温度を測定するものであってもよい。また、赤外線の強度分布を測定して記録媒体Ｐ全体の温度分布を取得可能な放射温度計を用いて複数の測定点における表面温度を測定してもよい。また、記録媒体Ｐの表面温度を測定可能な放射温度計以外の温度計が用いられてもよい。
また、上記実施形態では、画像記録処理中止後に第２の温度測定部２５２により搬送部２１の搬送面２１２ａの表面温度を管理温度Ｔｃとして測定する例を用いて説明したが、これに代えて、搬送面２１２ａ上に記録媒体Ｐを載置させ、当該記録媒体Ｐの表面温度を管理温度Ｔｃとして測定してもよい。あるいは、搬送面２１２ａ及び当該搬送面２１２ａ上に載置された記録媒体Ｐの少なくとも一方における複数の位置における表面温度を管理温度として測定してもよい。また、管理温度Ｔｃの測定を第１の温度測定部２５１により行ってもよい。
また、上記実施形態では、画像記録中止処理の開始後に搬送ドラム冷却部２８を動作させて搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａを冷却させる例を用いて説明したが、これに代えて、記録媒体Ｐのインク吐出領域Ｒ１の表面温度Ｔｂが第１基準温度範囲の上限温度を超えないように搬送ドラム冷却部２８を動作させながら画像記録処理を行うようにしてもよい。この場合、第１基準温度範囲には上限温度に加えて下限温度が設定されることが好ましい。この下限値は、硬化したインクの光沢が不足するといった不具合が生じない温度範囲内でインクの種別に基づいて適宜設定され、画像記録動作が中止される頻度を低くするためより低温に設定されることが好ましい。この例では、図５に示される画像記録処理のステップＳ１０５において、ＣＰＵ４１は、第２の温度測定部２５２により測定された記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の上限温度より高い場合、又は下限温度より低い場合に処理を画像記録中止処理（ステップＳ１１０）に移行させる。また、複数の表面温度Ｔｂの少なくとも一部が第１基準温度範囲の下限温度より低い場合には、画像記録中止処理のステップＳ２０５における搬送ドラム冷却部２８を動作させる処理は省略される。
このような態様によっても、記録媒体Ｐ上のインクの熱による搬送面２１２ａの温度むらに起因する不具合の発生を抑制することができる。
また、上記実施形態では、インクの熱により搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａに温度むらが生じた場合において画像記録中止処理を実行する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インクの熱により搬送面２１２ａの温度分布が所望の温度分布からずれて異常が生じた場合において画像記録中止処理を実行する態様であってもよい。この態様では、記録媒体Ｐが上記所望の温度分布となっている場合に記録媒体Ｐの複数の表面温度が満たす条件を第１温度条件として設定し、記録媒体Ｐの複数の表面温度が当該第１温度条件を満たさない場合に画像記録中止処理を実行すればよい。
また、上記実施形態では、所定の条件下でＣＰＵ４１により画像記録中止処理が開始される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｐの複数の表面温度Ｔａ，Ｔｂの少なくとも一部が第１温度条件を満たさない場合に、ＣＰＵ４１がその情報を操作表示部５２により表示させ、ユーザーが当該表示に基づいて操作表示部５２に対して画像記録中止処理を開始させるための入力操作を行うことで画像記録中止処理が開始される態様であってもよい。
また、上記実施形態では、記録媒体Ｐが搬送ドラム２１２の搬送面２１２ａにおいて爪部の位置と対応した所定の位置に毎回載置される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送面における記録媒体Ｐの載置位置が一定でないインクジェット記録装置に対しても、例えば、幅方向に同一位置に繰り返しインクが吐出される場合などには、本発明を適用することができる。
また、上記実施形態では、搬送部材を所定の周回経路で周回するように移動させることで搬送する搬送手段の例として、搬送部材としての搬送ドラム２１２を基部２１１の周囲で回転させる搬送部２１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回することでローラーに対して移動する搬送部材としてのベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段が用いられてもよい。
また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。例えば、常温でゾル状であるインクを用い、当該インクを加熱させて粘度を低下させた上で吐出する態様であってもよい。また、ゾル状及びゲル状の間で相変化しないインクを用い、当該インクを記録媒体Ｐより十分高温な状態で吐出する態様であってもよい。
また、上記実施形態では、記録媒体Ｐが紙である場合を例に挙げてしたが、記録媒体Ｐとしては、紙の他、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体であって、一方の面に吐出されたインクの熱を他方の面に伝える材質及び厚さを有するものに対して本発明を適用することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 基部
２１２ 搬送ドラム
２１２ａ 搬送面
２２ 受け渡しユニット
２３ ヘッドユニット
２３１ 記録ヘッド駆動部
２３２ 記録ヘッド
２３３ インク加熱部
２４ ヘッドユニット移動部
２５１ 第１の温度測定部
２５２ 第２の温度測定部
２５１ａ，２５２ａ 放射温度計
２５１ｂ，２５２ｂ 固定部材
２６ 定着部
２７ デリバリー部
２８ 搬送ドラム冷却部
２９ 搬送ドラム加熱部
３０ 排紙部
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ インターフェース
５４ バス
Ｐ 記録媒体
ＭＰ１，ＭＰ２ 測定点
Ｒ１ インク吐出領域
Ｒ２ インク非吐出領域

Claims (19)

  1. 搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、
    前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
    前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御手段と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記温度測定手段は、前記記録手段によりインクが吐出される前の前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記判別手段は、前記複数の媒体温度が所定の第１基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
    前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の少なくとも一部が前記第１基準温度範囲の範囲内にないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記第１基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記判別手段は、前記温度測定手段により測定された前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が所定の基準差以下であるか否かを判別し、
    前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差より大きいと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記判別手段は、前記記録手段により記録される画像が変更される場合に、前記複数の媒体温度の最大値と最小値との差が前記基準差以下であるか否かを判別することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記基準差は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材に対して所定の位置関係で記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該記録媒体上のインクを定着させる定着動作を行う定着手段と、
    前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による前記定着動作を停止させる定着制御手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 前記記録手段は、光硬化性を有するインクを記録媒体に吐出し、
    前記定着手段は、前記記録手段によりインクが吐出された前記搬送面上の記録媒体に対して当該インクを硬化させる光を照射する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
  12. 前記定着制御手段は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記定着手段による光の照射を停止させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
  13. 前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
    前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送面上の記録媒体の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
    前記記録手段を移動させる移動手段と、
    前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段と前記搬送面との距離を増大させるように前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動制御手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  14. 前記搬送手段は、前記搬送面をなす搬送部材が所定の周回経路を周回するように前記搬送部材を移動させ、当該搬送部材上に記録媒体を載置することで当該記録媒体を搬送し、
    当該インクジェット記録装置は、前記判別手段により前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記搬送面上に記録媒体を載置させない状態で前記搬送部材を移動させる搬送制御手段を備える
    ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  15. 前記温度測定手段は、前記搬送面における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
    前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
    前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
  16. 前記温度測定手段は、前記搬送面及び当該搬送面上に載置された記録媒体の少なくとも一方における所定の複数の位置における管理温度を測定し、
    前記判別手段は、前記記録制御手段により画像の記録が中止された後において前記温度測定手段により測定された複数の前記管理温度が予め定められた第２温度条件を満たすか否かを判別し、
    前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２温度条件を満たすと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  17. 前記判別手段は、前記複数の管理温度が所定の第２基準温度範囲の範囲内にあるか否かを判別し、
    前記記録制御手段は、前記判別手段により前記複数の管理温度が前記第２基準温度範囲の範囲内にあると判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を再開させる
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置。
  18. 前記第２基準温度範囲は、前記インクの種別に基づいて定められることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
  19. 搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記搬送面上の記録媒体の複数の位置における媒体温度を測定する温度測定手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記温度測定手段により測定された複数の前記媒体温度が予め定められた第１温度条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
    前記判別ステップにより前記複数の媒体温度が前記第１温度条件を満たさないと判別された場合に、前記記録手段による画像の記録を中止させる記録制御ステップ、
    を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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