WO2016181014A1 - Dispensador de unidades maleables - Google Patents

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WO2016181014A1
WO2016181014A1 PCT/ES2016/070368 ES2016070368W WO2016181014A1 WO 2016181014 A1 WO2016181014 A1 WO 2016181014A1 ES 2016070368 W ES2016070368 W ES 2016070368W WO 2016181014 A1 WO2016181014 A1 WO 2016181014A1
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WO
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drum
malleable
units
dispenser according
belt
Prior art date
Application number
PCT/ES2016/070368
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English (en)
French (fr)
Inventor
Isai MONTSERRAT FORNÍES
Gaspar Nadal Joseph
Original Assignee
Medical Modular System, S.A.
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5154—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/52—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about horizontal axes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other

Definitions

  • the present invention is framed in the sector of dispensers of malleable units, especially uniforms for healthcare personnel.
  • they are textile / non-textile garments, folded and bagged or not bagged.
  • These dispensers have as their objective the logistic management of the uniform at point of consumption (stock management, users and consumptions) guaranteeing a service 24 hours / day and 7 days / week.
  • Dispensers of malleable units such as textile garments or the like, which comprise a housing provided with a horizontal outlet slot for delivering malleable units and a mechanism housed in the housing for storing and dispensing malleable units.
  • a device of this type based on the stacking of units is described in EP1 161 1556A2, ie they are stored by batteries.
  • machines for collecting and storing garments used by health personnel are known, in which the garments are introduced by a slot to be stored between two tapes that are simultaneously wound in a storage drum for compress the garments, with a view to taking them later to a washing station.
  • An example of this type of machines is described in US6439500B.
  • the present invention proposes a dispenser of malleable units comprising:
  • a housing provided with a dispensing zone for delivering the malleable units and a first mechanism housed in the housing for storing and dispensing the malleable units
  • the mechanism comprising a first storage and dispensing tape of the malleable units, the ends of the first tape being attached to a first drum and a second winding drum, both reversible, in which:
  • the first drum is disposed above the second drum, the dispensing zone being arranged at an intermediate height between the two drums, - the mechanism comprises a first forwarding roller disposed in the area of dispensing, so that it resends the first tape from the first drum to the second drum,
  • the first tape being arranged in the first drum so that when the first tape of the first drum is unwound, the unwound section is arranged below the first drum, so that: - when the first drum is wound, malleable units can be stored in the first drum drum by entrapment of the malleable units between the tape and the tape already wound in the first drum; Y
  • the malleable units stored in the tape wound on the first drum are dispensed through the dispensing area.
  • the dispenser comprises a second tape, one of its ends being attached to the first drum, so that the second tape is wound together with the first tape to press between the malleable units, the dispenser comprising a second return roller. arranged adjacent to the first forwarding roller and a winding drum of the other end of the second belt, so that the space between the forwarding rollers constitutes the dispensing zone.
  • This arrangement is especially advantageous, since it allows moving the malleable units without them being deformed, so that the space occupied by them and their shape are controlled until they are dispensed. In particular, avoiding having to dispose of elements, such as a wedge, is avoided to prevent the units from being hooked to the drum. In sum, the trajectory of the garments is controlled much better when two tapes are used.
  • the dispenser comprises means for regulating the distance between first and second forwarding rollers.
  • the resulting groove between rollers can be adjusted and adapted to the different thicknesses of the units dispensed.
  • the winding drum at the other end of the second belt is the second drum, so that both tapes are wound and unwound on the same drums.
  • the winding of the second belt could be implemented by means of an additional drum.
  • the dispenser comprises tensioning means of the second belt disposed between the second forwarding and the second drum.
  • the tensioning means are arranged.
  • the tensioning means comprise at least two additional forwarding of the second belt, and a mobile forwarding arranged to tension the second belt in the section of the second belt between the two additional forwarding.
  • further additional forwarding is provided so as to allow the second belt to pass along the side of the first drum opposite the side where the dispensing zone is located, and to bring one end of the second tape to the second drum.
  • the housing comprises a delivery slot disposed in front of the dispensing area, so that the garments that exit between the first and second forwarding rollers are directed to the delivery slot.
  • the housing comprises a receiving volume disposed under the dispensing zone, so that the garments that exit between the first and second forwarding rollers fall into the receiving volume.
  • an access hatch to the reception volume can be provided.
  • each of the drums is provided with a reversible direction drive motor, so that the mechanism is easily automatable and controllable.
  • the dispenser comprises a recharge ramp of malleable units arranged on the section of belt disposed on the section between the tape wound on the first drum and the re-sending roller.
  • the recharge ramp is composed of a moving wedge in translation between a position adjacent to the inlet groove and a position in which the tape wound on the first drum is pressed, so that the wedge performs a guiding function of the malleable units towards the section of unwound tape between the tape wound on the first drum and the rewind roller.
  • the dispenser comprises a wedge for requesting the wedge towards the first drum.
  • the wedge comprises a handle to be able to take it to the recharge position, the wedge and the housing being provided with complementary means for retaining the wedge in the reloading position.
  • the reloading ramp comprises a tilting reloading tray arranged above the exit slot, so that in the reloading position it cooperates with the wedge to constitute the reloading ramp. This makes it easier for the operator to recharge the dispenser.
  • the dispenser comprises at least one approximately horizontally arranged tilting arm on which the first drum is mounted, and lower support rollers of the tape wound on the first drum, so that when the unwound belt is wound up, it remains therein. level.
  • the tilting arm comprises at its mobile end a guide that allows a limited displacement of the axis of the first drum, with a view to allowing a horizontal displacement component of the drum, to keep it within a limited range according to the direction vertical when the drum is raised by pivoting on the arm.
  • Another variant of the tilting arm arrangement consists in arranging it vertically and hanging from the axis of rotation.
  • the dispenser comprises a sensor for the passage of malleable units through the exit slot and recharge ramp, with a view to accurately determining the passage of malleable units delivered by the exit slot and the malleable units replaced by the recharge ramp respectively, and thus be able to make a correct count.
  • the housing comprises a second mechanism identical to the first mechanism, the first and second mechanisms being arranged one above the other, so that the same dispenser can supply malleable units of different type, size or color.
  • the same dispenser can supply malleable units of different type, size or color.
  • white pants of size L above and white blouses of size L below could be offered.
  • the housing comprises joining means for lateral connection with another dispensing module according to any of the mentioned variants.
  • a modular and scalable system is configured.
  • the housing comprises an upper transverse channel for the passage of a communications and power bus intended to establish communications and distribute power to a plurality of adjacent dispensers.
  • the main dispensing module comprises a control screen and a user identification device ID.
  • the housing has a depth between 700 and 800 mm.
  • the housing comprises a front recharge and inspection door.
  • the dispenser comprises a control and communications unit that has an associated IP.
  • malleable units are textile and non-textile garments, especially uniforms for healthcare personnel.
  • Figure 1 is a schematic section of the mechanism shown in the dispensing mode of malleable units, according to a first embodiment.
  • Figure 2 is a schematic section of the mechanism shown in the recharge mode, according to the first embodiment.
  • Figure 3 shows a dispenser consisting of two dispensing modules according to the invention.
  • Figure 4 shows another embodiment of the dispenser, especially designed for paper garments.
  • Figure 5 shows another embodiment of the dispenser, especially designed for textile garments.
  • Figure 6 is a perspective view of a complete dispenser incorporating the solution shown in Figure 5, that is to say provided with a lower collection drawer. Description of embodiments of the invention Realization with only one tape
  • the dispenser 1 of malleable units 2 comprises:
  • a housing 3 provided with a horizontal outlet slot 4 'to deliver the malleable units 2 and a first mechanism housed in the housing 3 to store and dispense the malleable units 2,
  • the mechanism comprises a tape 5 for storage and dispensing of the malleable units 2, the ends of the tape 5 being connected to two reels T1, T2 of winding of reversible direction.
  • the mechanism comprises a forwarding roller 6 disposed near and below the exit groove 4 ',
  • the tape 5 being arranged in the first drum T1 so that when the tape of the first drum T1 is unwound the unwound section is disposed below the first drum T1,
  • the second of the drums T2 being arranged below the level of the output slot 4 'to keep the belt 5 taut, so that, as can be seen in figure 1, when the first drum T1 is wound, units can be stored malleable in the first drum T1 by entrapment of the malleable units between the tape 5 and the tape 5 already rolled in the first drum T1 and so that, as can be seen in figure 2, when the first drum T1 is unwound, the malleable units 2 stored in the tape 5 wound in the first drum T1 by the outlet slot 4 '.
  • each of the drums T1, T2 is provided with a reversible drive motor, with a view to automating the device.
  • the dispenser comprises a recharge ramp 7, T of malleable units 2 disposed internally to the housing 3, above the level of the exit slot 4 ', and on the belt section 5 arranged on the section between the tape 5 wound on the first drum T1 and the forwarding roller 6. This ramp allows the operator in charge of reloading to correctly position the units on the belt during reloading.
  • the reloading ramp is composed of a mobile wedge 7 in translation between a position adjacent to the inlet slot 4 'and a position in which it presses the tape 5 wound in the first drum T1, so that:
  • the wedge 7 When recharging, the wedge 7 performs a first guiding function of the malleable units towards the section of tape 5 unwound between the tape 5 wound on the first drum T1 and the return roller 6, as illustrated in Figure 2 Y
  • a spring 8 of the wedge 7 is also provided towards the first drum T1, so that it presses the drum during winding of the latter.
  • the wedge 7 comprises a handle (not shown) to be able to bring it to the recharge position, the wedge 7 and the housing 3 being provided with complementary means for retaining the wedge 7 in the reloading position. In this way the operator can comfortably recharge.
  • the mechanism comprises at least one tilting arm 9 on which the first drum T1 is mounted, and lower support rollers 10 of the tape T1 wound on the first drum T1, so that when the unrolled section of tape 5 is wound, it remains at the same level, as it can be raised in a drum.
  • the tilting arm 9 comprises at its movable end a guide 1 1 that allows a limited displacement of the axis of the first drum T1.
  • a guide 1 1 that allows a limited displacement of the axis of the first drum T1.
  • the first drum is allowed a slight lateral displacement that prevents it from being kept in a limited range according to the horizontal dimension
  • the dispenser of 1 of malleable units 2 comprises:
  • a housing 3 provided with a dispensing zone 4 for delivering the malleable units 2 and a first mechanism housed in the housing 3 for storing and dispensing the malleable units 2,
  • the mechanism comprising a first tape 5 for storing and dispensing the malleable units 2, the ends of the first tape 5 being connected to a first drum T1 and a second winding drum T2, both reversibly, and
  • the first drum T1 is disposed above the second drum T2, the dispensing zone 4 being arranged at an intermediate height between the two drums T1, T2, - the mechanism comprises a first forwarding roller 6 arranged in the dispensing zone 4 , so that it resends the first tape 5 from the first drum T1 to the second drum T2,
  • the first tape 5 being arranged in the first drum T1 so that when the first tape 5 of the first drum T1 is unwound, the unwound section is arranged below the first drum T1, so that: - when the first drum T1 is wound, it can be storing malleable units in the first drum T1 by entrapping the malleable units between the tape 5 and the tape 5 already rolled in the first drum T1; Y
  • a second belt 5 ' is provided, one of its ends being connected to the first drum T1, so that the second tape 5' is wound together with the first tape 5 to press between the two malleable units 2, comprising the dispenser a second forwarding roller 6 'disposed adjacent to the first forwarding roller 6 and a winding drum of the other end of the second belt 5', so that the space between the forwarding rollers 6, 6 'constitutes the area of dispensing 4.
  • tensioning means of the second belt 5 ' provided between the second forwarding 6' and the second drum T2 are provided. These tensioning means comprise at least two additional forwards R2, R4 of the second belt 5 ', and a movable forwarding R3 arranged to tension the second tape 5' in the section of the second tape 5 'between the two additional forwards.
  • the housing 3 comprises a delivery slot 4 'arranged in front of the dispensing area 4, so that the garments that exit between the rollers of Forwarding 6, 6 'first and second are directed to the delivery slot 4'.
  • the housing 3 comprises a receiving volume 31 arranged under the dispensing zone 4, so that the garments 2 leaving between the forwarding rollers 6, 6 'first and second fall into the reception volume 31.
  • a hatch 32 for accessing the receiving volume 31 is provided.
  • An RFID reading antenna 33 is also provided arranged in the reception volume 31, preferably at the height of the trapdoor 32 where the garments 2 are to stop, so that the products dispensed can be identified.
  • a photocell 34 for detecting the passage of the dispensed garments 2 can be provided.
  • a tilting recharge tray 7 'arranged above the exit slot 4 can be arranged, so that in the Recharge position cooperates with wedge 7 to constitute the recharge ramp 7, T, providing added comfort to the operator.
  • recharging can also be carried out through the 4 'output slot, with the motor rotation reversed.
  • a passage sensor 34 of the malleable units 2 is also provided through the output slot 4, preferably a photocell, although other types of sensors may also be suitable.
  • the housing comprises a second mechanism identical to the first mechanism, the first and second mechanisms being arranged one above the other.
  • the claimed dispenser makes it possible to reduce, without impairing storage capacity, the depth of the housing 3 to about 750 mm, an acceptable measure to be able to arrange the dispenser in a hospital corridor, for example.
  • the housing 3 comprises a front recharge and inspection door, the opening of which allows the user to use the mechanism in the recharge mode.
  • the dispenser is specially conceived as a scalable modular unit, which allows a larger or smaller dispenser to be obtained, with which different types of malleable units can be dispensed.
  • Figure 3 shows a dispenser consisting of two basic unit dispensing modules (main m and slave), in which each houses two dispensing and storage mechanisms and two slots Output of malleable units. Its modularity also allows replacing defective modules in a minimum time, which maximizes the useful times of the dispenser.
  • the housing comprises joining means for lateral connection with another dispenser 1 according to any of the preceding claims.
  • the dispensers are coupled laterally, without the need for side covers. Once the desired dispenser size has been reached, caps are fixed at the lateral ends.
  • the main dispensing module comprises a control screen 14 and a user identification device 15.
  • the coupled slave module does not need these elements, as a transverse channel 13 is provided for the passage of a bus. communications and power intended to establish communications and distribute power to a plurality of adjacent slave dispenser modules 1. For this, it is expected that each of the dispensing teams carry a control and communications unit that has an associated IP.
  • the dispenser according to the invention is especially designed to dispense malleable units 2 that are textile garments, paper garments, diapers or the like, especially uniforms for healthcare personnel or pajamas for patients.

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Abstract

Dispensador (1) de unidades (2) maleables que comprende una carcasa (3) provista de una zona (4) de dispensación y un primer mecanismo para almacenar y dispensar las unidades (2) maleables, que comprende una cinta (5), estando los extremos de la cinta (5) unidos a sendos tambores (T1, T2) de enrollamiento de sentido reversible, comprendiendo el mecanismo un rodillo (6) de reenvío, de modo que al enrollarse el primer tambor (T1) se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor (T1) por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta (5) y la cinta (5) ya enrollada en el primer tambor (T1) y de modo que al desenrollarse el primer tambor (T1) se dispensan las unidades maleables (2) almacenadas en la cinta (5) enrollada en el primer tambor (T1) por la zona de dispensación (4).

Description

DESCRIPCIÓN
DISPENSADOR DE UNIDADES MALEABLES Campo de la invención
La presente invención se enmarca en el sector de los dispensadores de unidades maleables, en especial los uniformes para personal sanitario. Se trata en general de prendas textiles/no textiles, dobladas y embolsadas o no embolsadas. Estos dispensadores tienen como objetivo la gestión logística del uniforme en punto de consumo (gestión de stocks, usuarios y consumos) garantizando un servicio 24 horas/día y 7 días/semana.
Antecedentes de la invención Se conocen los dispensadores de unidades maleables, tales como prendas textiles o similares, que comprenden una carcasa provista de una ranura de salida horizontal para entregar las unidades maleables y un mecanismo alojado en la carcasa para almacenar y dispensar las unidades maleables. En EP1 161 1556A2 se describe un dispositivo de este tipo basado en el apilamiento de unidades, es decir que se almacenan por pilas. Este tipo de dispositivos presentan el inconveniente de que necesitan un mecanismo complicado y en el caso de los uniformes para personal sanitario, se constata que se producen muchos errores de dispensación que bloquean e inutilizan la máquina.
Otra manera de dispensar unidades de ropa se describe en US6223934B, en el que estas están almacenadas en cintas enrolladas, que al desenrollarse suministran las unidades maleables. Sin embargo, el dispositivo descrito es complejo y ocupa mucho espacio, en especial espacio en un plano horizontal, lo cual es un inconveniente mayor cuando se trata de dispensadores destinados a estar dispuestos en pasillos, donde el espacio es reducido y puede estar muy transitado.
Por otro lado, se conocen máquinas para recoger y almacenar prendas usadas por personal sanitario, en las que las prendas se introducen por una ranura para ser almacenadas entre dos cintas que se enrollan simultáneamente en un tambor de almacenamiento para comprimir las prendas, con vistas a llevarlas posteriormente a una estación de lavado. Es un ejemplo de este tipo de máquinas el que se describe en US6439500B.
Aparte de dar remedio a los inconvenientes mencionados, es preciso que un dispensador presente las siguientes características:
- Que sea modular, para facilitar composiciones múltiples y el transporte del equipo ;
- Que sea escalable, es decir que se pueda ampliar o reducir según necesidades ;
- Que sea un mecanismo dispensador de máxima simplicidad (evitar mecanismo pneumático)
- Que sea fácil de manejar (uso);
- Que permita tiempos operativos reducidos (recargar, dispensación, etc.);
- Que sea compacto, que ocupe poco espacio (superficie) en especial según la dirección horizontal;
- Que sea fiable, es decir elevados porcentajes en tiempos de utilidad. Descripción de la invención
Con vistas a dar remedio a las necesidades enumeradas, la presente invención propone un dispensador de unidades maleables que comprende:
- una carcasa provista de una zona de dispensación para entregar las unidades maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa para almacenar y dispensar las unidades maleables,
- comprendiendo el mecanismo una primera cinta de almacenamiento y dispensación de las unidades maleables, estando los extremos de la primera cinta unidos a un primer tambor y a un segundo tambor de enrollamiento, ambos de sentido reversible, en el que:
- el primer tambor está dispuesto por encima del segundo tambor, estando la zona de dispensación dispuesta a una altura intermedia entre los dos tambores, - el mecanismo comprende un primer rodillo de reenvío dispuesto en la zona de dispensación , de modo que reenvía la primera cinta proveniente del primer tambor hacia el segundo tambor,
- estando la primera cinta dispuesta en el primer tambor de modo que al desenrollarse la primera cinta del primer tambor el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor, de modo que: - al enrollarse el primer tambor se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta y la cinta ya enrollada en el primer tambor; y
- al desenrollarse el primer tambor se dispensan por la zona de dispensación las unidades maleables almacenadas en la cinta enrollada en el primer tambor.
Este dispositivo es de construcción sencilla, permite con el mínimo número de componentes almacenar y dispensar las unidades maleables y además, mediante su implementación práctica, los inventores han podido comprobar que los atascos se pueden reducir a cero, es decir, que el mecanismo puede funcionar muchos ciclos de entrega y recarga sin atascarse y sin tener fallos. Además, como se apreciará más adelante, el mecanismo se puede repetir en una misma carcasa, mediante una disposición vertical, de modo que se pueden obtener elementos con forma de armario, que ocupan poco espacio horizontalmente, pero que aprovechan de manera óptima el espacio vertical. En algunas realizaciones, el dispensador comprende una segunda cinta, estando uno de sus extremos unido al primer tambor, de modo que la segunda cinta se enrolla junto con la primera cinta para prensar entre ambas las unidades maleables, comprendiendo el dispensador un segundo rodillo de reenvío dispuesto adyacente al primer rodillo de reenvío y un tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta, de modo que el espacio entre los rodillos de reenvío constituye la zona de dispensación.
Esta disposición es especialmente ventajosa, pues permite desplazar las unidades maleables sin que estas se deformen, de modo que el espacio ocupado por estas y su forma se mantienen controladas hasta su dispensación. En particular, se evita tener que disponer elementos, como por ejemplo una cuña, para evitar que las unidades se enganchen al tambor. En suma, la trayectoria de las prendas se controla mucho mejor cuando se emplean dos cintas.
En algunas realizaciones, el dispensador comprende medios de regulación de la distancia entre rodillos de reenvío primero y segundo.
De este modo, se puede ajustar la ranura resultante entre rodillos y adaptarla a los diferentes espesores de las unidades dispensadas. En algunas realizaciones, el tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta es el segundo tambor, de modo que ambas cintas se enrollan y desenrollan en los mismos tambores.
Se podría implementar el enrollamiento de la segunda cinta mediante un tambor adicional. Ahora bien, desde un punto de vista de costes, es preferible aprovechar los dos tambores para el accionamiento de las dos cintas, aunque ello implique disponer medios de reenvío de la segunda cinta adicionales.
En algunas realizaciones, el dispensador comprende unos medios de tensado de la segunda cinta dispuestos entre el segundo reenvío y el segundo tambor.
Al emplearse los mismos tambores para ambas cintas, podría suceder que las cintas no se enrollen al mismo ritmo y que una de ellas no esté tensada. Para evitar esto se disponen los medios de tensado.
Preferentemente, los medios de tensado comprenden al menos dos reenvíos adicionales de la segunda cinta, y un reenvío móvil dispuesto para tensar la segunda cinta en el tramo de la segunda cinta que hay entre los dos reenvíos adicionales. En algunas realizaciones, se prevén otros reenvíos adicionales dispuestos de modo que permiten hacer pasar la segunda cinta por el lado del primer tambor opuesto al lado en el que está la zona de dispensación, y llevar un extremo de la segunda cinta hasta el segundo tambor. En algunas realizaciones, la carcasa comprende una ranura de entrega dispuesta frente a la zona de dispensación, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío primero y segundo son dirigidos a la ranura de entrega.
En otras realizaciones, la carcasa comprende un volumen de recepción dispuesto bajo la zona de dispensación, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío primero y segundo caen en el volumen de recepción. En este caso, puede preverse una trampilla de acceso al volumen de recepción.
Según diversas opciones de la invención, que se podrán combinar siempre que sea técnicamente posible:
- cada uno de los tambores está provisto de un motor de accionamiento de sentido reversible, de modo que el mecanismo es fácilmente automatizable y controlable. - el dispensador comprende una rampa de recarga de unidades maleables dispuesta sobre el tramo de cinta dispuesto sobre el tramo comprendido entre la cinta enrollada en el primer tambor y el rodillo de reenvío.
- la rampa de recarga está compuesta por una cuña móvil en translación entre una posición adyacente a la ranura de entrada y una posición en que presiona la cinta enrollada en el primer tambor, de modo que la cuña realiza una función de guiado de las unidades maleables hacia el tramo de cinta desenrollado entre la cinta enrollada en el primer tambor y el rodillo de reenvío. - el dispensador comprende un muelle de solicitación de la cuña hacia el primer tambor.
- la cuña comprende un tirador para poder llevarla a la posición de recarga, estando provistas la cuña y la carcasa de medios complementarios de retención de la cuña en la posición de recarga.
- la rampa de recarga comprende una bandeja de recarga basculante dispuesta por encima de la ranura de salida, de modo que en la posición de recarga coopera con la cuña para constituir la rampa de recarga. Ello facilita al operario la recarga del dispensador. - el dispensador comprende al menos un brazo basculante dispuesto aproximadamente horizontal en el que está montado el primer tambor, y unos rodillos de apoyo inferior de la cinta enrollada en el primer tambor, de modo que al enrollarse el tramo de cinta desenrollado permanece en el mismo nivel. Preferentemente en este caso se prevé que el brazo basculante comprenda en su extremo móvil una guía que permite un desplazamiento limitado del eje del primer tambor, con vistas a permitir una componente de desplazamiento horizontal del tambor, para mantenerlo dentro de unos márgenes limitados según la dirección vertical cuando el tambor se eleva pivotando sobre el brazo. - otra variante de disposición del brazo basculante consiste en disponerlo verticalmente y colgado del eje de rotación.
- el dispensador comprende un sensor de paso de las unidades maleables por la ranura de salida y rampa de recarga, con vistas a determinar con precisión el paso de las unidades maleables entregadas por la ranura de salida y las unidades maleables repuesta por la rampa de recarga respectivamente, y con ello poder realizar un correcto contaje.
- la carcasa comprende un segundo mecanismo idéntico al primer mecanismo, estando los mecanismos primero y segundo dispuestos uno encima de otro, de modo que un mismo dispensador puede suministrar unidades maleables de tipo, talla o color diferente. Si se trata de uniformes, se podrían ofrecer pantalones blanco de la talla L por arriba y blusas blanca de la talla L por abajo.
- la carcasa comprende medios de unión para la unión lateral con otro módulo dispensador según cualquiera de las variantes mencionadas. De esta manera, se configura un sistema modular y escalable.
- la carcasa comprende un canal transversal superior para el paso de un bus de comunicaciones y de potencia destinado a establecer comunicaciones y distribuir potencia a una pluralidad de dispensadores adyacentes.
- el modulo dispensador principal comprende una pantalla de control y un dispositivo ID de identificación de usuario. - la carcasa tiene una profundidad comprendida entre 700 y 800 mm. - la carcasa comprende una puerta frontal de recarga e inspección.
- el dispensador comprende una unidad de control y comunicaciones que tiene una IP asociada.
Finalmente, las unidades maleables son prendas textiles y no textiles, en especial uniformes para personal sanitario. Breve descripción de las figuras
Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 es una sección esquemática del mecanismo representado en el modo de dispensación de unidades maleables, según una primera realización. La figura 2 es una sección esquemática del mecanismo representado en el modo de recarga, según el primer modo de realización.
La figura 3 muestra un dispensador constituido por dos módulos dispensadores según la invención.
La figura 4 muestra otra realización del dispensador, especialmente concebida para prendas de papel.
La figura 5 muestra otra realización del dispensador, especialmente concebida para prendas textiles.
La figura 6 es una perspectiva de un dispensador completo que incorpora la solución representada en la figura 5, es decir provisto de un cajón de recogida inferior. Descripción de modos de realización de la invención Realización con solamente una cinta
Tal como se puede apreciar en las figuras, según una primera realización, el dispensador 1 de unidades 2 maleables comprende:
- una carcasa 3 provista de una ranura 4' de salida horizontal para entregar las unidades 2 maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa 3 para almacenar y dispensar las unidades 2 maleables,
- el mecanismo comprende una cinta 5 de almacenamiento y dispensación de las unidades 2 maleables, estando los extremos de la cinta 5 unidos a sendos tambores T1 , T2 de enrollamiento de sentido reversible.
En esta realización:
- el mecanismo comprende un rodillo 6 de reenvío dispuesto a proximidad de la ranura 4' de salida y por debajo de esta,
- estando un primero de los tambores T1 dispuesto por encima del nivel de la ranura de salida 4',
- estando la cinta 5 dispuesta en el primer tambor T1 de modo que al desenrollarse la cinta del primer tambor T1 el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor T1 ,
- estando el segundo de los tambores T2 dispuesto por debajo del nivel de la ranura de salida 4' para mantener tensa la cinta 5, de modo que, tal como se aprecia en la figura 1 , al enrollarse el primer tambor T1 se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor T1 por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta 5 y la cinta 5 ya enrollada en el primer tambor T1 y de modo que, tal como se aprecia en la figura 2, al desenrollarse el primer tambor T1 se dispensan las unidades maleables 2 almacenadas en la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 por la ranura de salida 4'.
Muy preferentemente, cada uno de los tambores T1 , T2 está provisto de un motor de accionamiento de sentido reversible, con vistas a poder automatizar el dispositivo. Tal como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, el dispensador comprende una rampa de recarga 7, T de unidades maleables 2 dispuesta interna a la carcasa 3, por encima del nivel de la ranura de salida 4', y sobre el tramo de cinta 5 dispuesto sobre el tramo comprendido entre la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 y el rodillo de reenvío 6. Esta rampa permite al operario que se ocupa de la recarga posicionar correctamente las unidades sobre la cinta durante la recarga.
La rampa de recarga está compuesta por una cuña móvil 7 en translación entre una posición adyacente a la ranura de entrada 4' y una posición en que presiona la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 , de modo que:
- En la recarga, la cuña 7 realiza una primera función de guiado de las unidades maleables hacia el tramo de cinta 5 desenrollado entre la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 y el rodillo de reenvío 6, tal como se ilustra en la figura 2 y
- En la dispensación, una segunda función de presión sobre la cinta 5 enrollada para un correcto enrollado y desenrollado de la cinta 5, tal como se aprecia en la figura 1 .
También se prevé un muelle solicitación 8 de la cuña 7 hacia el primer tambor T1 , para que esta presione al tambor durante el enrollamiento de este.
La cuña 7 comprende un tirador (no representado) para poder llevarla a la posición de recarga, estando provistas la cuña 7 y la carcasa 3 de medios complementarios de retención de la cuña 7 en la posición de recarga. De este modo el operario puede realizar la recarga cómodamente.
Tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, el mecanismo comprende al menos un brazo basculante 9 en el que está montado el primer tambor T1 , y unos rodillos 10 de apoyo inferior de la cinta T1 enrollada en el primer tambor T1 , de modo que al enrollarse el tramo de cinta 5 desenrollado permanece en el mismo nivel, al poder elevarse en tambor.
El brazo basculante 9 comprende en su extremo móvil una guía 1 1 que permite un desplazamiento limitado del eje del primer tambor T1 . De este modo, al enrollarse la cinta en el tambor, y al elevarse este cuando pivota sobre el eje 9', se permite al primer tambor un ligero desplazamiento lateral que evita que lo mantiene en un margen limitado según la dimensión horizontal. Al proporcionarse este otro grado de libertad, es conveniente disponer un panel guía lateral G que lleve el tambor T1 por la trayectoria deseada.
Realización preferida con dos cintas
Según otra realización de la invención, y tal como se representa en las figuras 4 y 5, el dispensador de 1 de unidades 2 maleables comprende:
- una carcasa 3 provista de una zona de dispensación 4 para entregar las unidades 2 maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa 3 para almacenar y dispensar las unidades 2 maleables,
- comprendiendo el mecanismo una primera cinta 5 de almacenamiento y dispensación de las unidades 2 maleables, estando los extremos de la primera cinta 5 unidos a un primer tambor T1 y a un segundo tambor T2 de enrollamiento, ambos de sentido reversible, y
- el primer tambor T1 está dispuesto por encima del segundo tambor T2, estando la zona de dispensación 4 dispuesta a una altura intermedia entre los dos tambores T1 , T2, - el mecanismo comprende un primer rodillo 6 de reenvío dispuesto en la zona de dispensación 4, de modo que reenvía la primera cinta 5 proveniente del primer tambor T1 hacia el segundo tambor T2,
- estando la primera cinta 5 dispuesta en el primer tambor T1 de modo que al desenrollarse la primera cinta 5 del primer tambor T1 el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor T1 , de modo que: - al enrollarse el primer tambor T1 se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor T1 por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta 5 y la cinta 5 ya enrollada en el primer tambor T1 ; y
- al desenrollarse el primer tambor T1 se dispensan por la zona de dispensación 4 las unidades maleables 2 almacenadas en la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 . En esta segunda realización, se prevé una segunda cinta 5', estando uno de sus extremos unido al primer tambor T1 , de modo que la segunda cinta 5' se enrolla junto con la primera cinta 5 para prensar entre ambas las unidades 2 maleables, comprendiendo el dispensador un segundo rodillo de reenvío 6' dispuesto adyacente al primer rodillo de reenvío 6 y un tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta 5', de modo que el espacio entre los rodillos de reenvío 6, 6' constituye la zona de dispensación 4. Por lo tanto, mientras están en el tambor de dispensación T1 y hasta su llegada a la zona de dispensación 4, las prendas son guiadas entre las dos cintas 5 y 5'. El tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta 5' es el segundo tambor T2, de modo que ambas cintas se enrollan y desenrollan en los mismos tambores T1 , T2. Para evitar diferencias de tensión entre ambas cintas, se prevén unos medios de tensado de la segunda cinta 5' dispuestos entre el segundo reenvío 6' y el segundo tambor T2. Estos medios de tensado comprenden al menos dos reenvíos adicionales R2, R4 de la segunda cinta 5', y un reenvío móvil R3 dispuesto para tensar la segunda cinta 5' en el tramo de la segunda cinta 5' que hay entre los dos reenvíos adicionales.
También se prevén otros reenvíos adicionales R1 , R5, R6 dispuestos de modo que permiten hacer pasar la segunda cinta 5' por el lado del primer tambor T1 opuesto al lado en el que está la zona de dispensación 4, y llevar un extremo de la segunda cinta 5' hasta el segundo tambor T2.
Se prevén dos variantes para la segunda realización de la invención.
En una primera variante, representada esquemáticamente en la figura 4 y especialmente concebida para prendas de papel desechables, la carcasa 3 comprende una ranura de entrega 4' dispuesta frente a la zona de dispensación 4, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío 6, 6' primero y segundo son dirigidas a la ranura de entrega 4'.
En una segunda variante, representada esquemáticamente en la figura 5 y especialmente concebida para prendas más voluminosas, como por ejemplo las textiles, la carcasa 3 comprende un volumen de recepción 31 dispuesto bajo la zona de dispensación 4, de modo que las prendas 2 que salen entre los rodillos de reenvío 6, 6' primero y segundo caen en el volumen de recepción 31 . En este caso, tal como se aprecia en las figuras 5 y 6, se prevé una trampilla 32 de acceso al volumen de recepción 31 . También se prevé una antena de lectura RFID 33 dispuesta en el volumen de recepción 31 , preferentemente a la altura de la trampilla 32 allá donde van a parar las prendas 2, de modo que se pueden identificar los productos dispensados.
En todas las realizaciones se puede prever una fotocelúla 34 de detección de paso de las prendas dispensadas 2. En las dos realizaciones, se puede disponer una bandeja de recarga basculante 7' dispuesta por encima de la ranura de salida 4, de modo que en la posición de recarga coopera con la cuña 7 para constituir la rampa 7, T de recarga, proporcionando una comodidad añadida al operario. Obviamente, la recarga también se puede realizar por la ranura de salida 4', con el giro de los motores invertido.
También se prevé un sensor 34 de paso de las unidades 2 maleables por la ranura de salida 4, preferentemente una fotocélula, aunque otros tipos de sensores también podrían convenir. Tal como se ilustra en la figura 3, la carcasa comprende un segundo mecanismo idéntico al primer mecanismo, estando los mecanismos primero y segundo dispuestos uno encima de otro.
El dispensador reivindicado permite reducir, sin menoscabo de la capacidad de almacenamiento, la profundidad de la carcasa 3 hasta unos 750 mm, medida aceptable para poder disponer el dispensador en un pasillo de un hospital, por ejemplo.
La carcasa 3 comprende una puerta frontal de recarga e inspección, cuya abertura permite al usuario utilizar el mecanismo en el modo de recarga.
El dispensador está especialmente concebido como una unidad modular escalable, que permite obtener un dispensador de mayor o menor tamaño, con el que se pueden dispensar diferentes tipos de unidades maleables. En la figura 3 se ha representado un dispensador compuesto por dos módulos dispensadores unidades básicas (m. principal y m. esclavo), en la que cada una alberga dos mecanismos de dispensación y almacenamiento y dos ranuras de salida de unidades maleables. Su modularidad permite además sustituir módulos defectuosos en un tiempo mínimo, con lo cual se máxima los tiempos de utilidad del dispensador. Para ello, la carcasa comprende medios de unión para la unión lateral con otro dispensador 1 según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. Los dispensadores se acoplan lateralmente, sin necesidad de disponer de tapas laterales. Una vez llegado al tamaño de dispensador deseado, se fijan unas tapas en los extremos laterales. Como puede apreciarse en la figura 3, el módulo dispensador principal comprende una pantalla de control 14 y un dispositivo de identificación de usuario 15. El módulo esclavo acoplado no necesita estos elementos, pues se prevé un canal transversal 13 para el paso de un bus de comunicaciones y de potencia destinado a establecer comunicaciones y distribuir potencia a una pluralidad de módulos dispensadores esclavos 1 adyacentes. Para ello, se prevé que cada uno de los equipos dispensadores lleve una unidad de control y comunicaciones que tiene una IP asociada.
El dispensador según la invención está especialmente concebido para dispensar unidades maleables 2 que son prendas textiles, prendas de papel, pañales o similares, en especial uniformes para personal sanitario o pijamas para pacientes.
En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes como "comprendiendo", etc. no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos.
Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia, dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Dispensador (1 ) de unidades (2) maleables que comprende: - una carcasa (3) provista de una zona de dispensación (4) para entregar las unidades (2) maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa (3) para almacenar y dispensar las unidades (2) maleables,
- comprendiendo el mecanismo una primera cinta (5) de almacenamiento y dispensación de las unidades (2) maleables, estando los extremos de la primera cinta (5) unidos a un primer tambor (T1 ) y a un segundo tambor (T2) de enrollamiento, ambos de sentido reversible, caracterizado por el hecho de que - el primer tambor (T1 ) está dispuesto por encima del segundo tambor (T2), estando la zona de dispensación (4) dispuesta a una altura intermedia entre los dos tambores (T1 , T2),
- el mecanismo comprende un primer rodillo (6) de reenvío dispuesto en la zona de dispensación (4), de modo que reenvía la primera cinta (5) proveniente del primer tambor (T1 ) hacia el segundo tambor (T2),
- estando la primera cinta (5) dispuesta en el primer tambor (T1 ) de modo que al desenrollarse la primera cinta (5) del primer tambor (T1 ) el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor (T1 ), de modo que:
- al enrollarse el primer tambor (T1 ) se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor (T1 ) por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta (5) y la cinta (5) ya enrollada en el primer tambor (T1 ); y
- al desenrollarse el primer tambor (T1 ) se dispensan por la zona de dispensación (4) las unidades maleables (2) almacenadas en la cinta (5) enrollada en el primer tambor (T1 ).
2. - Dispensador según la reivindicación 1 , que comprende una segunda cinta (5'), estando uno de sus extremos unido al primer tambor (T1 ), de modo que la segunda cinta (5') se enrolla junto con la primera cinta (5) para prensar entre ambas las unidades (2) maleables, comprendiendo el dispensador un segundo rodillo de reenvío (6') dispuesto adyacente al primer rodillo de reenvío (6) y un tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta (5'), de modo que el espacio entre los rodillos de reenvío (6, 6') constituye la zona de dispensación (4).
3. - Dispensador según la reivindicación 2, en el que el tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta (5') es el segundo tambor (T2), de modo que ambas cintas se enrollan y desenrollan en los mismos tambores (T1 , T2).
4. - Dispensador según la reivindicación 3, que comprende unos medios de tensado de la segunda cinta (5') dispuestos entre el segundo reenvío (6') y el segundo tambor (T2).
5. - Dispensador según la reivindicación 4, en el que los medios de tensado comprenden al menos dos reenvíos adicionales (R2, R4) de la segunda cinta (5'), y un reenvío móvil (R3) dispuesto para tensar la segunda cinta (5') en el tramo de la segunda cinta (5') que hay entre los dos reenvíos adicionales.
6. - Dispensador según la reivindicación 5, que comprende otros reenvíos adicionales (R1 , R5, R6) dispuestos de modo que permiten hacer pasar la segunda cinta (5') por el lado del primer tambor (T1 ) opuesto al lado en el que está la zona de dispensación (4), y llevar un extremo de la segunda cinta (5') hasta el segundo tambor (T2).
7. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que la carcasa (3) comprende una ranura de entrega (4') dispuesta frente a la zona de dispensación (4), de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío (6, 6') primero y segundo son dirigidas a la ranura de entrega (4').
8. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que la carcasa (3) comprende un volumen de recepción (31 ) dispuesto bajo la zona de dispensación (4), de modo que las prendas (2) que salen entre los rodillos de reenvío (6, 6') primero y segundo caen en el volumen de recepción (31 ).
9. - Dispensador según la reivindicación 8, que comprende una trampilla (32) de acceso al volumen de recepción (31 ).
10. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los tambores (T1 , T2) está provisto de un motor de accionamiento de sentido reversible.
11. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una rampa de recarga (7') de unidades maleables (2).
12. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un brazo basculante (9) en el que está montado el primer tambor (T1 ).
13.- Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sensor (34) de paso de las unidades (2) maleables por la ranura de salida (4).
14. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa comprende un segundo mecanismo idéntico al primer mecanismo, estando los mecanismos primero y segundo dispuestos uno encima de otro.
15. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa comprende medios de unión para la unión lateral con otro dispensador (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
16. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa (3) comprende un canal transversal (13) para el paso de un bus de comunicaciones y de potencia destinado a establecer comunicaciones y distribuir potencia a una pluralidad de dispensadores (1 ) adyacentes.
17. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pantalla de control (14) y un dispositivo de identificación (15) de usuario.
18. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa (3) tiene una profundidad comprendida entre 700 y 800 mm.
19. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa (3) comprende una puerta frontal de recarga e inspección.
20. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control y comunicaciones que tiene una IP asociada.
21. - Dispensador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las unidades maleables (2) son prendas textiles, prendas de papel, pañales o similares, en especial uniformes para personal sanitario o pijamas para pacientes.
22. - Dispensador según la reivindicación 2 y cualquiera que dependa de esta, que comprende medios de regulación de la distancia entre rodillos de reenvío (6, 6') primero y segundo.
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