CN214140202U - 请香货道机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种请香货道机，包括箱体，所述箱体一侧设有输送板，所述输送板设有运输机构槽，所述运输机构槽中设有运输机构，所述运输机构用于将箱体内部的香运出。本实用新型的有益效果在于：提供了一种能够自动出香的请香货道机，能够通过出香指令自动发放指定数量的香，减轻了工作人员的工作压力，方便了统计发香数量的同时，让用户的请香行为更为简单化、智能化、便捷化。

Description

请香货道机

技术领域

本实用新型涉及货道机设备技术领域，尤其是指一种请香货道机。

背景技术

目前宗教场所请香都需要人工派香，效率低下，遇到初一、十五或其他上香日时，寺庙的工作人员就更加忙不过来。于是市面上出现了自动派香设备，但目前的自动派香设备存在一定程度的出香故障率以及延时率。

需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构合理，请香方便的请香货道机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种请香货道机，包括箱体，所述箱体一侧设有输送板，所述输送板设有运输机构槽，所述运输机构槽中设有运输机构，所述运输机构用于将箱体内部的香运出。

进一步的，所述运输机构包括运输机构支架、输香电机和输香皮带，所述运输机构支架的两端分别设有第一同步轮轴和第二同步轮轴，第一同步轮轴和第二同步轮轴均套接有同步轮，所述输香皮带套接于所述同步轮，所述第一同步轮轴还套接有同步齿轮，所述输香电机固定于所述箱体，所述输香电机的驱动轴套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述同步齿轮啮合，所述输香皮带设有运香槽，所述运香槽可容纳一单位香，所述运香槽的槽底与所述输送板的上表面平齐。

进一步的，还包括往复机构，所述往复机构包括往复电机、直线轴承和抖动板组件，所述往复电机通过往复电机固定座固定于所述箱体，所述往复电机的驱动轴连接有偏心轮，所述抖动板组件包括抖动板、抖动板滑块和抖动板滑槽，所述抖动板设置于所述箱体的底部，所述抖动板滑槽固接于所述箱体的箱壁，所述抖动板的侧面与所述抖动板滑块固定连接，所述抖动板滑块可沿所述抖动板滑槽往复运动，所述直线轴承包括轴杆和固定件，所述轴杆穿过所述固定件，所述轴杆可沿长度方向往复运动，所述固定件固定于往复电机固定座，轴杆的一端通过关节轴承与所述偏心轮转动连接，轴杆的另一端通过关节轴承与抖动板转动连接。

进一步的，所述抖动板滑槽靠近所述输送板的一端与所述箱体转动连接，所述箱体设有抖动板滑槽固定孔。

进一步的，所述输送板远离箱体的一端设有取香机构，所述取香机构包括取香电机、取香转轴和取香斗，所述取香电机通过取香电机座与所述箱体连接，所述取香电机的转轴设有取香电机驱动齿轮，所述取香转轴靠近所述取香电机的一端设有取香转轴齿轮，所述取香转轴齿轮与所述取香电机驱动齿轮啮合，所述取香斗套接于所述取香转轴。

进一步的，所述取香转轴的另一端通过取香转轴座与所述箱体连接，所述取香转轴座设有取香定位传感器，所述取香转轴套接有定位片，所述定位片可随所述取香转轴旋转，所述取香定位传感器可根据所述定位片感应所述取香斗的姿态。

进一步的，所述箱体设有输送板转轴，所述输送板通过所述输送板转轴与所述箱体转动连接，所述箱体的侧面设有输送板固定孔。

进一步的，所述输送板远离箱体的一端的端面设有光电传感器。

进一步的，还包括理顺机构，所述理顺机构包括理顺机构固定板和理顺转轴，所述理顺转轴通过所述理顺机构固定板设置于所述输送板的上方，所述理顺转轴套接有理顺齿轮和理顺传动齿轮，所述理顺机构固定板设有理顺电机，所述理顺电机的驱动轴套接有理顺驱动齿轮，所述理顺驱动齿轮与所述理顺传动齿轮啮合。

进一步的，还包括控制板，所述控制板上设有控制模块和通讯模块，所述控制模块用于根据指令控制输香电机、理顺电机驱动及往复电机的工作，所述通讯模块用于获取取香指令及上报香存量信息。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种能够自动出香的请香货道机，能够通过出香指令自动发放指定数量的香，减轻了工作人员的工作压力，方便了统计发香数量的同时，让用户的请香行为更为简单化、智能化、便捷化。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的一个实施例的三维视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的另一个三维视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的第三个三维视角的整体结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例的局部爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的另一个实施例的三维视角的整体结构示意图；

100-箱体；101-抖动板滑槽固定孔；102-输送板固定孔；103-存量传感器；

200-输送板；201-运输机构支架；202-输香电机；203-输香皮带；204-同步轮；205-同步齿轮；206-驱动齿轮；207-运香槽；210-光电传感器；

301-取香电机座；302-取香电机；303-取香电机驱动齿轮；304-取香转轴；305-取香转轴齿轮；306-取香斗；307-取香转轴座；308-取香定位传感器；309-定位片；

401-往复电机；402-往复电机固定座；403-偏心轮；404-抖动板滑槽；4041-抖动板滑块；405-抖动板；406-轴杆；407-固定件；408-关节轴承；

501-理顺机构固定板；502-理顺转轴；503-理顺齿轮；504-理顺传动齿轮；505-理顺电机；506-理顺驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

实施例

请参阅图1至图4，一种请香货道机，包括箱体100，所述箱体100一侧设有输送板200，所述输送板200设有运输机构槽，所述运输机构槽中设有运输机构，所述运输机构用于将箱体内部的香运出，所述运输机构包括运输机构支架201、输香电机202和输香皮带203，所述运输机构支架201的两端分别设有第一同步轮轴和第二同步轮轴，第一同步轮轴和第二同步轮轴均套接有同步轮204，所述输香皮带203套接于所述同步轮204，所述第一同步轮轴还套接有同步齿轮205，所述输香电机202固定于所述箱体100，所述输香电机202的驱动轴套接有驱动齿轮206，所述驱动齿轮206与所述同步齿轮205啮合，所述输香皮带203设有运香槽207，所述运香槽207可容纳一单位香，所述运香槽207的槽底与所述输送板200的上表面平齐，可保证输香皮带的运香槽能够从箱体的输送板上获取到香。

所述箱体设有输送板转轴，所述输送板200通过所述输送板转轴与所述箱体100转动连接，所述箱体的侧面设有输送板固定孔102，其中，所述输送板固定孔102可以为多个以输送板转轴为圆心均匀排列的固定孔，也可以为以输送板转轴为圆心的弧形腰圆单孔。由此可以方便地调节输送板的角度，以适应不同高度的派香位置，对出香成功率进行调优。

为了让香在箱体内排列更为整齐，方便运输机构将香顺利运出箱体，请香货道机还包括往复机构，所述往复机构包括往复电机401、直线轴承和抖动板组件，所述往复电机401通过往复电机固定座402固定于所述箱体100，所述往复电机401的驱动轴连接有偏心轮403，所述抖动板组件包括抖动板滑槽404、抖动板滑块4041和抖动板405，所述抖动板滑槽404固接于所述箱体100的箱壁，具体的，箱体靠近输香电机一侧的两侧箱壁各安装有一个抖动板滑槽，抖动板的两侧均安装有抖动板滑块，让抖动板成为箱体的底板，抖动板通过抖动板滑块可在抖动板滑槽中沿出香方向往复运动，使香受到沿出香方向的作用力晃动，均匀平铺在抖动板上，有利于运输机构将香运出箱体。

所述抖动板405的侧面与所述抖动板滑块固定连接，所述抖动板滑块可沿所述抖动板滑槽往复运动，所述直线轴承包括轴杆406和固定件407，所述轴杆406穿过所述固定件407，所述轴杆406可沿长度方向往复运动，所述固定件407固定于往复电机固定座402，轴杆406的一端通过关节轴承408与所述偏心轮403转动连接，轴杆406的另一端通过关节轴承与抖动板405转动连接。

为了方便将箱体内的香向运输机构聚拢，所述抖动板滑槽靠近所述输送板的一端与所述箱体转动连接，所述箱体对应抖动板滑槽的另一端设有抖动板滑槽固定孔，所述抖动板滑槽固定孔可以为多个抖动板滑槽固定孔，多个抖动板滑槽固定孔以抖动板滑槽与箱体转动的点为圆心均匀排列的多个固定孔，也可以为以抖动板滑槽与箱体转动的点为圆心的弧形腰圆单孔。

可通过抖动板滑槽固定孔101调节抖动板与水平面的角度，从而实现往复机构的角度调整，让抖动板405形成坡面，让香在重力的作用下向运输机构一侧移动，同时还可以使香排列整齐。

为了方便请香货道机对运出的香进行点数，所述输送板远离箱体的一端的端面设有光电传感器，优选的，在端面的两边各设一个光电传感器210，当出现断香时也可以及时让请香货道机获取对应信息，进行补派，提高用户体验。

为了方便派香，所述输送板远离箱体的一端设有取香机构，所述取香机构包括取香电机302、取香转轴304和取香斗306，所述取香电机302通过取香电机座301与所述箱体100连接，所述取香电机的转轴设有取香电机驱动齿轮303，所述取香转轴304靠近所述取香电机302的一端设有取香转轴齿轮305，所述取香转轴齿轮305与所述取香电机驱动齿轮303啮合，所述取香斗306套接于所述取香转轴304，为了增加派香效率，取香斗沿取香转轴的圆周方向设有4个取香斗槽，每个取香斗槽均可容纳多个单位的香。

为了能够准确控制派香，所述取香转轴304的另一端通过取香转轴座307与所述箱体100连接，所述取香转轴座307设有取香定位传感器308，所述取香转轴304套接有定位片309，所述定位片309可随所述取香转轴304旋转，所述取香定位传感器308可根据所述定位片309感应所述取香斗306的姿态。具体的，定位片309呈十字形，定位片309的每一边对应一个取香斗槽，定位片旋转切过取香定位传感器308，取香定位传感器即可知道转过一个取香斗槽的角度，从而发出控制信号，使取香电机停止工作，进而取香斗停止旋转，完成一次派香。

请参阅图5，为了进一步保证派香的准确度，所述输送板200的上方还设有理顺机构，所述理顺机构用于阻挡多余的香，所述理顺机构包括理顺机构固定板501和理顺转轴502，所述理顺转轴502通过所述理顺机构固定板501设置于所述输送板200的上方，所述理顺转轴502套接有理顺齿轮503和理顺传动齿轮504，所述理顺机构固定板501设有理顺电机505，所述理顺电机505的驱动轴套接有理顺驱动齿轮506，所述理顺驱动齿轮506与所述理顺传动齿轮504啮合，为了保证输香皮带的每个运香槽只存在一个单位的香，理顺齿轮的旋转方向与输香皮带的旋转方向相反，优选的，所述理顺齿轮为柔性材质。

为了保证理顺机构的理顺齿轮始终与输送板接触，所述理顺机构固定板与所述箱体活动连接，具体的，箱体的两侧设有弧形的腰圆孔，以及沿圆周方向均匀设置的多个固定孔，将理顺机构的理顺齿轮调整好与输送板的相对位置后，通过螺丝将理顺机构固定板与箱体固定，从而实现了理顺机构的角度调节。

为了保护请香货道机，还包括外壳，所述外壳罩设于所述箱体的外侧，所述外壳上设有二维码标识，用户可通过使用手机的手持终端扫二维码标识来完成请香数量以及支付的动作，实现了更为便捷的在线支付、请香和派香的过程。

所述箱体内设有存量感应器，所述存量感应器用于检测箱体内部的香的存量，可以方便工作人员能够及时了解请香货道机的存量，对请香货道机进行及时补充香，存量感应器可以为压力传感器，或分别设置于箱体侧面的红外线传感器。

为了实现更为智能化的自助，还包括控制板，所述控制板上设有控制模块和通讯模块，所述控制模块分别与输香电机、理顺电机驱动、往复电机、通讯模块、光电传感器和存量感应器连接，用于根据通讯模块接收到的指令控制输香电机、理顺电机驱动及往复电机的工作，所述通讯模块用于获取出香指令及上报存量信息。

所述控制模块还用于根据光电传感器进行派香计数以及监测是否有断香，根据存量感应器获取香的存量，并将异常情况通过通讯模块发送至管理终端。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种能够自动出香的请香货道机，能够通过出香指令自动发放指定数量的香，减轻了工作人员的工作压力，方便了统计发香数量的同时，让用户的请香行为更为简单化、智能化、便捷化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种请香货道机，其特征在于：包括箱体，所述箱体一侧设有输送板，所述输送板设有运输机构槽，所述运输机构槽中设有运输机构，所述运输机构用于将箱体内部的香运出。

2.如权利要求1所述的请香货道机，其特征在于：所述运输机构包括运输机构支架、输香电机和输香皮带，所述运输机构支架的两端分别设有第一同步轮轴和第二同步轮轴，第一同步轮轴和第二同步轮轴均套接有同步轮，所述输香皮带套接于所述同步轮，所述第一同步轮轴还套接有同步齿轮，所述输香电机固定于所述箱体，所述输香电机的驱动轴套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述同步齿轮啮合，所述输香皮带设有运香槽，所述运香槽可容纳一单位香，所述运香槽的槽底与所述输送板的上表面平齐。

3.如权利要求2所述的请香货道机，其特征在于：还包括往复机构，所述往复机构包括往复电机、直线轴承和抖动板组件，所述往复电机通过往复电机固定座固定于所述箱体，所述往复电机的驱动轴连接有偏心轮，所述抖动板组件包括抖动板、抖动板滑块和抖动板滑槽，所述抖动板设置于所述箱体的底部，所述抖动板滑槽固接于所述箱体的箱壁，所述抖动板的侧面与所述抖动板滑块固定连接，所述抖动板滑块可沿所述抖动板滑槽往复运动，所述直线轴承包括轴杆和固定件，所述轴杆穿过所述固定件，所述轴杆可沿长度方向往复运动，所述固定件固定于往复电机固定座，轴杆的一端通过关节轴承与所述偏心轮转动连接，轴杆的另一端通过关节轴承与抖动板转动连接。

4.如权利要求3所述的请香货道机，其特征在于：所述抖动板滑槽靠近所述输送板的一端与所述箱体转动连接，所述箱体设有抖动板滑槽固定孔。

5.如权利要求4所述的请香货道机，其特征在于：所述输送板远离箱体的一端设有取香机构，所述取香机构包括取香电机、取香转轴和取香斗，所述取香电机通过取香电机座与所述箱体连接，所述取香电机的转轴设有取香电机驱动齿轮，所述取香转轴靠近所述取香电机的一端设有取香转轴齿轮，所述取香转轴齿轮与所述取香电机驱动齿轮啮合，所述取香斗套接于所述取香转轴。

6.如权利要求5所述的请香货道机，其特征在于：所述取香转轴的另一端通过取香转轴座与所述箱体连接，所述取香转轴座设有取香定位传感器，所述取香转轴套接有定位片，所述定位片可随所述取香转轴旋转，所述取香定位传感器可根据所述定位片感应所述取香斗的姿态。

7.如权利要求6所述的请香货道机，其特征在于：所述箱体设有输送板转轴，所述输送板通过所述输送板转轴与所述箱体转动连接，所述箱体的侧面设有输送板固定孔。

8.如权利要求7所述的请香货道机，其特征在于：所述输送板远离箱体的一端的端面设有光电传感器。

9.如权利要求8所述的请香货道机，其特征在于：还包括理顺机构，所述理顺机构包括理顺机构固定板和理顺转轴，所述理顺转轴通过所述理顺机构固定板设置于所述输送板的上方，所述理顺转轴套接有理顺齿轮和理顺传动齿轮，所述理顺机构固定板设有理顺电机，所述理顺电机的驱动轴套接有理顺驱动齿轮，所述理顺驱动齿轮与所述理顺传动齿轮啮合。

10.如权利要求9所述的请香货道机，其特征在于：还包括控制板，所述控制板上设有控制模块和通讯模块，所述控制模块用于根据指令控制输香电机、理顺电机驱动及往复电机的工作，所述通讯模块用于获取取香指令及上报香存量信息。

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