CN216003790U - 药品自动发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医学器械领域，具体提供了一种药品自动发放机。本实用新型旨在解决医院取药时间长，效率低的问题。为此，药品自动发放机包括顶盖、储药装置、底座和第一驱动装置。顶盖上方设置投放口；储药装置内部设置多个储药仓，储药装置相对于顶盖可转动，以使每一个储药仓的顶端都能转动到与投放口对准的位置，进而使相应的储药仓从投放口接收药品；底座包括取药口，储药装置可转动地安装到底座上，以使每一个储药仓底端都能转动到与取药口对准的位置；第一驱动装置安装到底座和/或顶盖上并用于驱动储药装置转动。本实用新型的药品自动发放机能够实现药品的自动发放，节约了取药时间，提升了取药效率。

Description

药品自动发放机

技术领域

本实用新型属于医学器械领域，具体提供了一种药品自动发放机。

背景技术

目前，大多数医院由于药房窗口和配药人员有限，尤其是在取药人员(包括患者和医护人员)较多时，容易导致取药窗口容易出现排队长的问题。取药人员的取药效率较低，取药体验较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有医院取药时间长，效率低问题。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种药品自动发放机，包括：

顶盖，所述顶盖的上方设置有用于投放药品的投放口；

储药装置，所述储药装置内部设置有多个储药仓，所述储药装置相对于所述顶盖可转动，以使每一个所述储药仓的顶端都能够转动到与所述投放口对准的位置，进而使相应的所述储药仓从所述投放口接收药品；

底座，所述底座包括取药口，所述储药装置可转动地安装到所述底座上，以使每一个所述储药仓的底端都能够转动到与所述取药口内对准的位置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装到所述底座和/或所述顶盖上并用于驱动所述储药装置转动。

进一步地，第一驱动装置包括第一电机、驱动轴和驱动轮；所述第一电机安装到所述底座上；所述驱动轴与所述第一电机驱动连接；所述驱动轮与所述驱动轴同轴固定连接，并且所述驱动轮与所述储药装置滚动接触，以使所述驱动轮驱动所述储药装置转动。

进一步地，所述顶盖上设置有第一轴孔，所述底座上设置有第二轴孔；所述驱动轴的顶端插入到所述第一轴孔中，所述驱动轴的底端插入到所述第二轴孔中。

进一步地，所述顶盖的底侧设置有第一限位结构，所述第一限位结构限定有第一安装空间；所述底座的顶侧设置有第二限位结构，所述第二限位结构限定有第二安装空间；所述储药装置的顶端嵌入到所述第一安装空间内，所述储药装置的底端嵌入到所述第二安装空间内。

进一步地，所述底座上安装有挡板和第二驱动装置；所述挡板以滑动的形式安装到所述底座上，并用于遮挡所述取药口；所述第二驱动装置与所述底座固定连接并与所述挡板驱动连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮，所述第二电机与所述底座固定连接的第二电机，所述齿轮与所述第二电机驱动连接；所述挡板上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，所述底座面向所述储药装置的一侧设置有滑槽，所述挡板安装到所述滑槽内。

进一步地，所述底座上设置有取药通道，所述取药口形成在所述取药通道的出口端，所述取药通道的进口端与所述储药仓的底端相适配，所述挡板通过遮挡所述取药通道的进口端来遮挡所述取药口。

进一步地，所述取药通道的底面自所述取药通道的进口端向所述取药通道的出口端倾斜向下。

进一步地，所述药品自动发放机还包括罩壳，所述罩壳套设在所述储药装置的外侧，并且所述罩壳的顶端与所述顶盖相连接，所述罩壳的底端与所述底座相连接。

本实用新型的药品自动发放机，与现有技术相比至少具有如下有益效果：在第一驱动装置的驱动下，储药装置能够转动到使其某一个储药仓的上端口与投放药品的投放口对准的位置，以便于医护人员将药品放入储药仓内；同时，第一驱动装置还可使储药装置转动到某一个储药仓的下端口与取药口对准的位置，以供医护人员取药。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，后文将参照附图来描述本实用新型的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本实用新型的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一些实施例中药品自动发放机的第一轴测视图；

图2是图1中药品自动发放机的第二轴测视图；

图3是图1中药品自动发放机的结构分解图(第一视角)；

图4是图1中药品自动发放机的结构分解图(第二视角)；

图5是图3中储药装置的轴测视图；

图6是图3中底座上取药口被封闭时的状态示意图；

图7是图3中底座的取药口被打开时的状态示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型的一些实施例中，药品自动发放机包括顶盖1、罩壳2、底座3、第一驱动装置4、储药装置5和第二驱动装置6。罩壳2的顶端与顶盖1相连接，罩壳2的底端与底座3相连接，并且罩壳2套设在储药装置5的外侧。储药装置5位于顶盖1与底座3之间，并且能够相对于顶盖1和底座3转动，以使储药装置5转动到与顶盖1相匹配的位置，从顶盖1处接收药品并存储，以及储药装置5转动到与底座3相匹配的位置，从而为医护人员提供所需的药品。第一驱动装置4用于驱动储药装置5转动，第二驱动装置6用于控制储药装置5内的药品滑出自动发放机，以使取药人员获取所需的药品。

如图3所示，顶盖1包括投放口11和第一限位结构12，投放口11设置在顶盖1的上方靠近顶盖1的边缘处，投放口11允许医护人员将药品投放至储药装置5内。第一限位结构12设置于顶盖1的底侧，第一限位结构12限定有第一安装空间，储药装置5的顶端可嵌入到第一安装空间内，以避免储药装置5在转动的过程中发生径向移动，第一限位结构12上设置有第一轴孔121，用于安装第一驱动装置4的驱动轴42。

需要说明的是，本实用新型的药品自动发放机的投放口11可根据储药装置5内投放的药品的大小、种类的需求，将投放口11设置为方形、圆形等便于投放药品的形状。

继续参阅图3，罩壳2的横截面设置为矩形结构，或者，本领域技术人员也可以根据需要，将罩壳2的横截面设置为圆形、椭圆形等其他任意可行的结构。

继续参阅图3，底座3通过其上端与罩壳2的底端相连接。底座3包括取药口31、第二限位结构32和取药通道(图中并未标示出)，取药口31形成在取药通道的出口端，取药通道的进口端与储药装置5的储药仓51的底端相适配，以便储药仓51内的药品能够滑入到取药通道，并从取药口31滑出取药通道。第二限位结构32设置于底座3的底部，第二限位结构32限定有第二安装空间，储药装置5的底端可嵌入到第二安装空间内，避免储药装置5在转动的过程中发生径向移动。优选地，本领域技术人员可以根据需要，将取药通道的底面设置为自取药通道的进口端向取药通道的出口端倾斜向下。

进一步地，第二限位装置上设置有第二轴孔321、第一轴孔121与第二轴孔321的位置相对应，用于安装第一驱动装置4的驱动轴42。

进一步地，本领域技术人员也可以根据需要，将底座3的底部设置有容纳空间，底座3由四个支脚支撑，支脚的形状与罩壳2相匹配，以使药品自动发放机的结构更加美观。

如图4所示，第一驱动装置4包括第一电机41、驱动轴42和驱动轮43。第一电机41位于底座3下方并且呈水平姿态与底座3固定地连接到一起，驱动轴42的顶端可转动地插入到第一轴孔121中，驱动轴42的底端可转动地插入到第二轴孔321中。第一电机41与驱动轴42驱动连接，驱动轮43与驱动轴42同轴固定连接，并且驱动轮43与储药装置5滚动接触，以使驱动轮43驱动储药装置5转动。

进一步地，本领域技术人员也可以根据需要，将第一驱动装置4设置为除驱动轴42与驱动轮43相配合以外的其他驱动方式，以驱动储药装置5转动。

如图3至图5所示，储药装置5内部设置有多个储药仓51，每个储药仓51都包括用于投放药品的上开口和用于出药的下开口。储药装置5相对于顶盖1可转动，在第一驱动装置4的驱动下每一个储药仓51的上开口都能够转动到与投放口11对准的位置，进而使相应的储药仓51从投放口11接收药品。相应地，储药装置5相对于底座3可转动，以使每一个储药仓51的下开口都能够转动到与取药口31内对准的位置，进而使医护人员通过取药口31获取药品。进一步，储药装置5的上端嵌入到顶盖1的第一限位结构12中，储药装置5的下端嵌入到底座3的第二限位结构32中，用于防止储药装置5在转动的过程中脱离底座3和/或顶盖1。优选地，本领域的技术人员可以根据需要，将储药装置5设置为实心或者中空结构。

如图5所示，每一个储药仓51均自顶端至底端螺旋向下，换句话说，每一个储药仓51都是螺旋形的结构。该螺旋形的结构能够方便药品从储药仓51的下开口滑到储药装置5的出药口。

下面参照图3至图4，来对第一驱动装置4的工作原理进行简单说明。

在第一电机41的驱动作用下，驱动轴42与驱动轮43同轴转动，通过驱动轮43与储药装置5的滚动接触，驱动轮43带动储药装置5转动，以使储药装置5内的储药仓51的顶端与投放口11的位置对准，以便通过投放口11投放药品；或使储药装置5内的储药仓51的底端与取药口31的位置对准，以便通过取药口31获取药品。

如图3至图7所示，第二驱动装置6包括第二电机61、齿轮62和挡板63，第二电机61与底座3固定连接，齿轮62与第二电机61驱动连接，挡板63上设置有齿条631，齿条631与齿轮62啮合。

进一步地，底座3面向储药装置5的一侧设置有滑槽(图中未标记)，挡板63安装到滑槽内，挡板63通过遮挡取药通道的进口端来遮挡取药口31。

下面参照图6至图7，来对第二驱动装置6的工作原理进行简单说明。

第二电机61正转时，通过啮合的驱动齿轮62和齿条631驱动挡板63由图6初始位置移动到图7所示的工作位置，以打开取药口31。

第二电机61反转时，通过啮合的齿轮62和齿条631，驱动挡板63由图7工作位置移动到图6所示的初始位置，以遮挡取药口31。

进一步地，本领域技术人员也可以根据需要，将第二驱动装置6设置为除齿轮62驱动的形式外的其他驱动方式，以驱动挡板63遮蔽取药口31。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型通过在药品自动发放机的在第一驱动装置4的驱动下，储药装置5能够转动到使其某一个储药仓51的上端口与投放药品的投放口11对准的位置，以便于医护人员将药品放入储药仓51内；同时，第一驱动装置4还可使储药装置5转动到某一个储药仓51的下端口与取药口31对准的位置，以供医护人员取药。

此外，虽然图中并未示出，但是在本实用新型的一些实施例中，药品自动发放机还包括信息采集模块，该信息采集模块用于采集医护人员所持的药单，并识别药单中的药品种类以及数量，从而使第一电机41驱动储药装置5转动到使相应的储药仓51与取药口31相对应的位置，并使第二电机61驱动挡板63打开取药口31。

进一步，为了使储药仓51内滑出的药品数量与药单上的数量一致，药品自动发放机还包括计数器，该计数器用于统计从储药仓51内滑出的药品数量。当从储药仓51内滑出的药品的数量等于药单上的数量时，使第二电机61驱动挡板63遮蔽取药口31。

再进一步，为了使每一个储药仓51都能够转动到与投放口11和取药口31相对准的位置，药品自动发放机还包括多个位置传感器，该位置传感器的数量与储药仓51的数量相等，以使每一个储药仓51分别对应一个位置传感器，进而通过相应的位置传感器来检测相应的储药仓51是否转动到与投放口11或取药口31相对准的位置。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药品自动发放机，其特征在于，包括：

顶盖，所述顶盖的上方设置有用于投放药品的投放口；

储药装置，所述储药装置内部设置有多个储药仓，所述储药装置相对于所述顶盖可转动，以使每一个所述储药仓的顶端都能够转动到与所述投放口对准的位置，进而使相应的所述储药仓从所述投放口接收药品；

底座，所述底座包括取药口，所述储药装置可转动地安装到所述底座上，以使每一个所述储药仓的底端都能够转动到与所述取药口内对准的位置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装到所述底座和/或所述顶盖上并用于驱动所述储药装置转动。

2.根据权利要求1所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一电机、驱动轴和驱动轮；

所述第一电机安装到所述底座上；

所述驱动轴与所述第一电机驱动连接；

所述驱动轮与所述驱动轴同轴固定连接，并且所述驱动轮与所述储药装置滚动接触，以使所述驱动轮驱动所述储药装置转动。

3.根据权利要求2所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述顶盖上设置有第一轴孔，所述底座上设置有第二轴孔；

所述驱动轴的顶端插入到所述第一轴孔中，所述驱动轴的底端插入到所述第二轴孔中。

4.根据权利要求1所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述顶盖的底侧设置有第一限位结构，所述第一限位结构限定有第一安装空间；

所述底座的顶侧设置有第二限位结构，所述第二限位结构限定有第二安装空间；

所述储药装置的顶端嵌入到所述第一安装空间内，所述储药装置的底端嵌入到所述第二安装空间内。

5.根据权利要求1所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述底座上安装有挡板和第二驱动装置；

所述挡板以滑动的形式安装到所述底座上，并用于遮挡所述取药口；

所述第二驱动装置与所述底座固定连接并与所述挡板驱动连接。

6.根据权利要求5所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮，所述第二电机与所述底座固定连接，所述齿轮与所述第二电机驱动连接；

所述挡板上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述底座面向所述储药装置的一侧设置有滑槽，所述挡板安装到所述滑槽内。

8.根据权利要求5所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述底座上设置有取药通道，所述取药口形成在所述取药通道的出口端，

所述取药通道的进口端与所述储药仓的底端相适配，

所述挡板通过遮挡所述取药通道的进口端来遮挡所述取药口。

9.根据权利要求8所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述取药通道的底面自所述取药通道的进口端向所述取药通道的出口端倾斜向下。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的药品自动发放机，其特征在于，

所述药品自动发放机还包括罩壳，所述罩壳套设在所述储药装置的外侧，并且所述罩壳的顶端与所述顶盖相连接，所述罩壳的底端与所述底座相连接。

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