KR102595651B1

KR102595651B1 - 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치

Info

Publication number: KR102595651B1
Application number: KR1020210043409A
Authority: KR
Inventors: 김진섭
Original assignee: 김진섭
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2023-10-30
Also published as: KR20220137381A

Abstract

본 발명은 처방약을 보관할 수 있고, 복약시간에 맞추어 봉지약을 자동으로 배출해줌으로써 환자가 제시간에 약을 먹을 수 있도록 관리할 수 있고, 복약 이력을 조회 및 모니터링할 수 있는 처방약 보관 및 자동 배출 트레이에 관한 것이다.
본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치는, 내부공간이 마련된 박스 형태의 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전동작 가능하도록 설치되는 이송코일과; 상기 이송코일의 일단부의 수직하부 영역에 형성되는 처방약 반출통로와; 상기 이송코일을 회전시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이송코일은 나선형을 형성하는 다수의 단위 나사산; 및 상호 이웃하는 단위 나사산들 사이사이에 각각 마련되는 공간인 다수의 피치영역을 포함한다.
상기 피치영역은 처방약이 상기 피치영역에 세워진 형태로 거치될 수 있게 형성된다. 상기 제어부는 상기 이송코일이 피치회전을 한 후 회전동작이 정지되도록 제어한다. 상기 피치회전은 제1 피치영역에 거치되어 있는 처방약을 제2 피치영역으로 이동시키는 회전동작을 포함한다.

Description

처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치{TRAY DEVICE WITH AUTOMATIC PRESCRIPTION DRUG DISPENSING AND MEDICATION MANAGEMENT FUNCTIONS}

본 발명은 처방약 보관 및 배출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 봉지약과 같이 약포지에 담겨있는 처방약을 보관할 수 있고, 특히 복약시간에 맞추어 봉지약을 자동으로 배출해줌으로써 환자가 제시간에 약을 먹을 수 있도록 관리할 수 있는 처방약 보관 및 자동 배출 트레이에 관한 것이다.

일반적으로, 장기간 약품을 복용해야 하는 환자의 경우, 조제된 약을 처방에 따라 제시간에 맞추어 정량을 복용하는 것이 무엇보다 중요하다.

하지만 약을 복용해야 하는 시간 또는 복용해야할 양을 잊어버리기 쉬우며, 또한, 만일의 사태에 대비하여, 의사나 약사와의 상의 없이 약품을 과다 복용하는 경우가 발생한다. 또한, 만성질환자와 같이, 장기간의 약품 복용에 따른 부작용을 두려워하는 심리에서 약품의 복용을 일부러 피하는 경우가 발생한다.

이러한 불규칙적인 약품 복용은 환자의 약복용 순응도를 낮아지게 하는 문제를 야기시키며, 이는 질병의 치료기간이 길어지며, 치료의 효과를 저하시키는 문제로 이어진다.

더불어, 의료진의 경우, 병원이 아닌 집에서 치료를 받는 환자의 약품 복용 상태를 확인할 수 없는 문제가 발생하며, 나아가 환자의 치료 상태를 체계적으로 관리할 수 없는 문제점이 발생한다.

한국공개특허 제10-2012-0026285호 (2012.03.19.공개) 한국공개특허 제10-2010-0025252호 (2010.03.09.공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 환자의 조제된 처방약을 보관할 수 있고, 환자의 처방전 정보에 따라 복용시간에 처방약을 정확히 자동으로 제공할 수 있는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 환자의 복약 이력 정보, 처방약의 복용/미복용 정보 등을 조회 및 모니터링할 수 있어, 환자정보 및 정확한 복약을 체계적으로 관리할 수 있는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치는, 내부공간이 마련된 박스 형태의 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전동작 가능하도록 설치되는 이송코일과; 상기 이송코일의 일단부의 수직하부 영역에 형성되는 처방약 반출통로와; 상기 이송코일을 회전시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 이송코일은 나선형을 형성하는 다수의 단위 나사산; 및 상호 이웃하는 단위 나사산들 사이사이에 각각 마련되는 공간인 다수의 피치영역을 포함한다.

상기 피치영역은 처방약이 상기 피치영역에 세워진 형태로 거치될 수 있게 형성된다.

상기 제어부는 상기 이송코일이 단위 회전동작을 일으키도록 상기 구동모터를 제어한다.

상기 단위 회전동작은 상기 이송코일이 피치회전을 한 후 회전동작이 정지되는 것이다.

상기 피치회전은 제1 피치영역에 거치되어 있는 처방약을 제2 피치영역으로 이동시키는 회전동작을 포함한다.

상기 이송코일은 상기 단위회전을 통해 상기 처방약이 가장 마지막 피치영역 (이하, '종단 피치영역'이라 함)까지 이동될 수 있도록 형성된다.

상기 제2 피치영역은 상기 제1 피치영역에 이웃하면서 상기 제1 피치영역보다 상기 반출통로에 더 가까운 것이다.

상기 종단 피치영역은 상기 다수의 피치영역 중 상기 반출통로에 가장 가까운 것이다.

본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치에 의하면, 환자의 처방전 정보에 따라 복용시간에 처방약을 정확히 자동으로 제공할 수 있고, 환자의 복약 이력 정보 및 제시간 복약 여부 등을 실시간 모니터링할 수 있게 되었다. 이에 따라 환자의 조제약 복용에 대한 적응력 및 질병치료 효과를 높일 수 있고, 의료진이 환자의 약 복용상태를 원격으로 관리할 수 있어 환자의 치료 관리를 체계적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 커버가 탈거된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 내부 모습을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 내부 모습을 나타낸 상면도.
도 5(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송코일을 나타낸 측면도.
도 5(b)는 도 5(a)의 이송코일의 각 피치영역에 처방약이 거치된 상태를 나타낸 도면.
도 6(a),(b)는 본 발명의 피치영역에 거치되어 있는 처방약이 이송코일의 다수 회의 단위회전을 통해 종단 피치영역까지 이동하는 동작을 나타낸 도면.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "갖다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것인데, 이는 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 본 명세서에서 지칭하는 "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치하는 경우뿐만 아니라 대상 부분의 앞 또는 뒤에 위치하는 경우도 포함한다.

또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 커버가 탈거된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 내부 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 내부 모습을 나타낸 상면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치는 내부공간이 마련된 박스 형태의 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 회전동작 가능하도록 설치되는 이송코일(20)과, 이송코일(20)의 일단부의 아래쪽 영역에 형성되는 반출통로(30)와, 이송코일(20)을 회전시키는 구동모터(40)와, 구동모터(40)의 구동을 제어하는 제어부(90)를 포함하고, 바람직하게는 처방약 배출버튼(70) 및 정보입력수단을 더 포함할 수 있다.

설명에 앞서, 본 발명에서 사용하는 용어 '처방약(1)'은 특정 병을 치료하기 위해 처방된 약이 약포지 등에 담겨 있는 형태를 지칭한다. 예컨대 처방약(1)은 일회분의 복용량이 약봉지에 각각 담겨있는 봉지약일 수 있다.

하우징(10)은 이송코일(20) 등을 둘러싸고 있는 박스 형태의 부재로서, 내부에는 이송코일(20)이 설치될 수 있는 공간이 마련되어 있고, 상측 개방구는 커버(15)에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있게 형성된다.

여기서, 하우징(10)의 상기 '상측 개방구'는 하우징(10) 내부에 설치된 이송코일(20)의 수직 상부영역에 해당할 수 있다. 상기 경우, 사용자는 상측 개방구를 통해 처방약(1)을 하우징(10) 내부(즉, 이송코일(20)의 후술할 피치영역)에 넣을 수 있다.

반출통로(30)는 이송코일(20)에 거치되어 있는 처방약(1)을 복용자에게 제공하기 위한 배출경로로서 세부적으로 투약구(31), 안착부(32) 및 반출구(33)를 포함한다.

투약구(31)는 이송코일(20)의 일측 종단부의 하측 영역에 형성되어 이송코일(20)에 의해 운반된 처방약(1)을 안착부(32) 위치로 낙하시키기 위한 통로이다. 투약구(31)는 안착부(32)와 연통되는 개방구 형태로 형성될 수 있다.

안착부(32)는 투약구(31) 측으로 낙하되어 투약구(31)를 통과한 처방약(1)이 안착됨으로써 해당 처방약(1)이 외부로 반출되기 전에 대기하고 있는 장소에 해당한다. 이러한 안착부(32)는 투약구(31)의 수직 하부영역에 있는 평평한 바닥판 형태로 형성될 수 있다.

반출구(33)는 안착부(32)에 대기 중에 처방약(1)을 하우징(10) 외부로 반출하기 위한 통로에 해당한다. 따라서 반출구(33)는 투약구(31)와 연통되고 하우징(10) 앞면의 일 영역에 개방 형성된 개방구 형태로 구성될 수 있다.

도 5(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송코일을 나타낸 측면도이고, 도 5(b)는 도 5(a)의 이송코일의 각 피치영역에 처방약이 거치된 상태를 나타낸 도면이다.

이송코일(20)은 하우징(10)의 내부에 회전동작 가능하도록 설치되고, 하우징(10)의 길이방향으로 배치되는 나선형 부재이다.

이송코일(20)은 이의 피치영역에 수납된 처방약(1)을 반출통로(30) 쪽으로 단계적으로 이송시키고, 각각의 피치영역에 수납된 처방약들을 설정된 시간 또는 버튼조작시 마다 하나씩 투약구(31)로 배출시킬 수 있도록 구성된다.

구체적으로, 이송코일(20)은 나선형을 형성하는 다수의 단위 나사산(20a,20b,20c)과, 상호 이웃하는 단위 나사산들(20a,20b,20c) 사이사이에 각각 마련되는 공간인 다수의 피치영역(p1,p2,p3,p4,...,pf)을 포함한다.

여기서, 이송코일(20)의 상기 '단위 나사산(20a,20b,20c)'이란 코일 스프링과 같이 나선 형태로 감겨 있는 부재에 있어서 한 바퀴에 해당하는 부위를 지칭한다. 따라서, 제1 단위나사산(20a), 제2 단위나사산(20b)...제N 단위나사산(20N)이 연속적으로 연결되어 스프링과 같은 나선형 부재를 형성하고, 이러한 나선형 부재가 이송코일(20)에 해당한다.

이송코일(20)의 각각의 단위 나사산들(20a,20b,20c) 사이사이에는 피치영역(p1,p2,...,pf)이 마련된다. 예컨대 본 발명의 이송코일(20)이 코일 스프링 형태로 이루어질 경우, 코일 스프링의 중심선을 포함하는 단면으로 서로 근접하여 만나는 코일의 중심선에 평행한 중심거리가 피치(pitch)에 해당한다. 그리고 이러한 피치 길이 내의 영역 즉, 상호 이웃하는 단위 나사산(예컨대 20b와 20c) 사이에 형성되는 공간이 본 발명의 피치영역(p2)에 해당한다.

이러한 피치영역(p1,p2,...,pf)은 처방약(1)이 피치영역에 세워진 형태로 안착 거치될 수 있게 형성된다. 즉, 봉지약은 적어도 하부영역이 이송코일(20)의 피치영역(p1,p2,...,pf)에 삽입되거나 끼워지거나 또는 꽂혀있는 구조로 거치된다. 따라서, 피치영역(p1,p2,...,pf)은 이에 거치된 봉지약이 쓰러지거나 빠지지 않도록 하는 피치 길이를 갖도록 구성되어야 한다.

구동모터(40)는 이송코일(20)과 연결되어 이송코일(20)의 회전동작을 일으키기 위한 구동장치이다.

일 실시예에 따르면, 이송코일(20)은 동력전달부를 매개로 구동모터(40)에 연결될 수 있으며, 상기 경우 구동모터(40)의 회전력은 동력전달부를 통해 이송코일(20)에 전달되어 이송코일(20)의 회전동작을 일으키도록 구성된다.

예컨대, 동력전달부는 구동벨트 형태로 구성될 수 있다. 상기 경우, 구동벨트는 구동모터 풀리 및 이송코일(20)의 일단부에 형성된 풀리에 각각 연결되어 구동모터(40)의 동력을 이송코일(20)에 전달할 수 있다.

예컨대, 동력전달부는 기어 형태로 구성될 수 있다. 상기 경우, 구동모터(40)의 회전축에는 구동기어가 결합되고, 이송코일(20)의 일단부에는 구동기어와 맞물려 회전하는 종동기어가 연결되어 구동모터(40)의 동력을 이송코일(20)에 전달할 수 있다.

제어부(90)는 구동모터(40)의 구동을 제어하여 이송코일(20)이 회전동작을 일으키도록 하는 장치이다.

이송코일(20)은 회전동작을 통해 피치공간에 꽂혀있는 처방약(1)(즉, 봉지약)을 축방향을 따라 전진 이동시키고, 이 봉지약이 투약구(31)에 도달하면 자중에 의해 떨어질 수 있도록 한다.

이처럼 이송코일(20)의 회전동작에 의해 봉지약을 투약구(31) 쪽으로 이송시킬 때, 제어부(90)는 이송코일(20)이 단위 회전동작을 일으키도록 구동모터(40)를 제어한다.

여기서, 이송코일(20)의 상기 '단위 회전동작'이란 이송코일(20)이 피치회전을 한 후 회전동작이 정지되는 것을 의미한다. 환언하여, 제어부(90)는 이송코일(20)의 단위 회전동작을 일으킨 후 곧바로 이송코일(20)의 회전동작을 정지시키도록 제어한다.

여기서, 이송코일(20)의 상기 '피치회전'이란 제1 피치영역(p1)에 거치되어 있는 처방약(1)을 제2 피치영역(p2)으로 이동시키는 회전동작을 포함한다. 참고로, 상기 제2 피치영역(p2)은 다수의 피치영역들 중 상기 제1 피치영역(p1)에 가장 근접하게 이웃하면서 상기 제1 피치영역보다 상기 반출통로(30)에 더 가까운 피치영역을 지칭한다.

도 5,6을 기준으로 설명하면, 도면 기호 'p1'이 제1 피치영역이라 하면, 제1 피치영역에 바로 이웃하여 존재하면서 반출통로(30)에 더 가까운 또 다른 피치영역 즉 도면 기호 'p2'가 제2 피치영역에 해당한다. 마찬가지로 도면 기호 'p3'가 제1 피치영역이라 하면, 제1 피치영역에 바로 이웃하여 존재하면서 반출통로(30)에 더 가까운 또 다른 피치영역 즉 도면 기호 'p4'가 제2 피치영역에 해당한다.

따라서, 이송코일(20)의 각 피치영역(p1,p2,...,pf)에 거치되어 있는 처방약들(1)은 피치회전이 반복됨에 따라 투약구(31) 쪽으로 한 칸씩 이동되고, 종국에는 가장 마지막 피치영역(이하, '종단 피치영역(pf)'이라 함)까지 이동될 수 있게 된다. 그리고, 종단 피치영역(pf)에 있는 처방약은 이송코일(20)의 다음 피치회전 발생시 자중에 의해 투약구(31) 측으로 낙하되어 안착부(32)에 안착된다. 여기서, 상기 '종단 피치영역(pf)'은 이송코일(20)의 다수의 피치영역 중 반출통로(즉, 투약구(31))에 가장 가까운 피치영역(pf)을 지칭한다.

도 6(a),(b)는 본 발명의 피치영역에 거치되어 있는 처방약이 이송코일의 다수 회의 단위회전을 통해 종단 피치영역까지 이동하는 동작을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 이송코일(20)은 다수 회의 피치회전을 통해 제1 피치영역(p1)에 있는 처방약(1a)을 제2 피치영역(p2), 제3 피치영역(p3),..., 종단 피치영역(pf)으로 순차적으로 전진 이동시키도록 구성된다.

제1 실시예에 따르면, 이송코일(20)의 '피치회전'은 이송코일(20)이 미리 설정된 피치각도(예컨대 360°)만큼 회전동작함으로써 구현될 수 있다. 여기서, 상기 '피치각도'란 이송코일(20)이 회전동작을 함에 있어서 제1 피치영역에 거치되어 있는 처방약(1)을 제2 피치영역으로 이동시킬 수 있는 이송코일(20) 회전각도를 의미한다.

상기 경우, 제어부(90)는 구동모터(40)가 단위 회전값만큼 작동하도록 구동모터(40)를 제어한다. 여기서, 상기 '단위 회전값'이란 이송코일(20)의 피치회전을 일으키는 구동모터(40)의 모터축 회전수일 수 있다.

이러한 단위 회전값은 트레이 장치 설계 과정에서 전술한 피치회전을 일으킬 수 있는 모터축 회전값을 찾아내어 사전에 입력 설정될 수 있다. 따라서, 제어부(90)는 이러한 모터축 회전값에 대한 정보를 이미 갖고 있도록 구성된다. 즉, 단위 회전값에 대한 정보는 메모리부에 저장될 수 있고, 제어부(90)는 이러한 메모리부에 저장되어 있는 단위 회전값을 이용할 수 있다.

제1 실시예에 따르면, 사용자가 설정한 복약정보에 따른 복약시간이 되었거나 또는 사용자가 처방약 배출버튼(70)을 누르터가 터치할 경우, 제어부(90)는 이송코일(20)이 피치회전을 일으키도록 구동모터(40)를 제어한다. 이에 따라 구동모터(40)는 전술한 단위 회전값만큼 동작하여 이송코일(20)의 피치회전을 일으키게 된다.

제2 실시예에 따르면, 이송코일(20)의 '피치회전'은 구동신호에 의해 회전동작을 시작한 이후 배출신호의 발생시까지 회전동작함으로써 구현될 수 있다.

여기서, 상기 '구동신호'란 멈춰있는 이송코일(20)의 회전동작을 일으키는 신호로서, 예컨대 사용자가 설정한 복약정보에 따른 복약시간이 되었거나 또는 사용자가 처방약 배출버튼(70)을 누르거나 터치할 경우 발생되는 신호이다. 이러한 구동신호가 발생되면 제어부(90)는 구동모터(40)를 제어하여 이송코일(20)의 회전동작을 일으키게 된다.

그리고 상기 '배출신호'란 구동신호에 의해 이송코일(20)이 회전을 함으로써 이송코일(20)의 종단 피치영역(pf)에 있는 처방약(1)이 투약구(31)로 낙하하여 안착부(32)에 안착되면 발생되는 신호이다.

상기 경우, 배출신호에 따른 이송코일(20)의 회전동작에 의해 안착부(32)에 처방약(1)이 안착되면 이를 감지하기 위한 처방약 인식센서(50)가 설치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 인식센서(50)는 중량센서 또는 광학센서로 구성될 수 있다. 인식센서(50)가 중량센서로 구성될 경우, 중량센서는 안착부(32)의 수직하부 영역에 안착부(32)의 중량변화를 검출할 수 있도록 설치될 수 있다. 상기 경우, 안착부(32)에 처방약(1)이 낙하될 경우 이에 따른 안착부(32)의 중량변화를 검출하고, 이러한 중량변화가 검출되면 전술한 배출신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.

인식센서(50)가 광학센서로 구성될 경우, 광학센서는 안착부(32)에 처방약(1)이 낙하될 경우 이에 따른 광학적 변화를 인식할 수 있는 센서(예컨대, 적외선 센서)로 구성될 수 있다. 상기 경우, 안착부(32)에 처방약(1)이 낙하될 경우 이에 따른 광학적 변화를 검출하고, 이러한 중량변화가 검출되면 전술한 배출신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.

이와 같이 처방약(1)의 배출에 따른 배출신호가 발생되면, 제어부(90)는 구동모터(40)를 제어하여 이송코일(20)의 회전동작을 정지시키도록 구성된다.

본 발명에 따른 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치는 격벽(2), 정보입력수단(미도시), 통신모듈(미도시), 메모리부(미도시), 디스플레이부(80) 및 음성출력부(60)를 더 포함할 수 있다.

격벽(11)은 하우징(10)의 내부공간을 구획하는 부재로서 하우징(10)의 길이방향으로 배치되는 벽체 형태로 형성될 수 있다. 참고로, 도 3 실시예의 경우, 격벽(11)은 하우징(10)의 길이방향으로 연장되며 수직하게 세워진 수직판 형태로 형성하였다.

이러한 격벽(11)은 다수 개로 형성될 수 있으며, 상기 경우 다수 개의 격벽(11)은 상호 간격을 두고 배열된다. 이에 따라 다수 개의 격벽(11) 사이사이에는 구획공간이 마련된다. 그리고, 이와 같이 격벽(11)에 의해 구획되는 구획공간에는 이송코일이 하나씩 배치된다. 참고로, 도 2,3,4 실시예의 경우, 격벽(11)은 2개로 형성하였고, 이에 따라 3개의 구획공간이 마련되며, 각각의 구획공간에 이송코일(20,20',20")을 하나씩 배치하였다.

이와 같이 다수 개의 격벽(11)과 다수 개의 이송코일(20)을 설치할 경우, 해당 이송코일(20)에 거치된 처방약(1)의 복약정보에 따른 복약시간에 따라 각각 독립적으로 단위 회전동작을 일으키도록 구성될 수 있다.

환언하면, 각각의 이송코일(20)에 다른 종류의 처방약(1)을 거치하여 각각 다른 시간(즉, 해당약 복용시간)에 해당 이송코일(20)이 단위 회전동작을 일으키도록 제어할 수 있다.

예컨대, 제1 이송코일(20)에는 제1 시간마다에 복용해야 하는 처방약A를 거치하고, 제2 이송코일(20')에는 제2 시간마다에 복용해야 하는 처방약B를 거치하고, 제3 이송코일(20")에는 제3 시간마다에 복용해야 하는 처방약C를 거치한 경우를 가정한다.

상기 경우, 제어부(90)는 제1 시간마다 제1 이송코일(20)이 단위 회전동작을 일으키도록 구동모터(40)를 제어하고, 제2 시간마다 제2 이송코일(20')이 단위 회전동작을 일으키도록 구동모터(40)를 제어하며, 제3 시간마다 제3 이송코일(20")이 단위 회전동작을 일으키도록 구동모터(40)를 제어한다.

따라서, 처방약A는 제1 시간마다, 처방약B는 제2 시간마다, 처방약C는 제3 시간마다 하우징(10)으로부터 자동 배출될 수 있게 된다.

정보입력수단은 사용자의 복약시간 스케쥴링과 같은 복약관련정보를 입력하기 위한 수단이다. 이러한 정보입력수단을 통해 입력되는 복약관련정보는 메모리부에 저장될 수 있다.

제어부(90)는 정보입력수단을 통해 입력된 복약시간 스케쥴링에 근거하여 전술한 이송코일(20)의 단위 회전동작을 일으키도록 구성될 수 있다.

더 나아가, 사용자는 정보입력수단을 통해 약품명, 약품종, 복약대상 질환명/병명 등의 복약 약품 정보와, 입력된 복약시간 스케쥴링 조회 요청, 복약시간 알람 설정, 복약 이력 정보(이전 복약 히스토리 정보) 조회 요청, 오복약/미복약 경고 기능 설정, 잔량 정보 조회 요청 등의 정보를 더 입력할 수 있다.

이러한 정보입력수단은 하우징(10)에 설치되는 정보입력모듈로 구성되거나, 또는 별도의 전기전자 단말기일 수 있다. 여기서, 상기 정보입력모듈은 터치스크린과 같이 터치패널을 구비한 형태로 형성되거나, 또는 물리적 버튼 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 전기전자 단말기는 예컨대 스마트폰, 스마트패트, 태블릿PC, 데스크톱, 노트북 등일 수 있으며, 상기 경우 전기전자 단말기에는 복약 정보 관리를 위한 전용 애플리케이션 프로그램이 설치될 수 있다.

그리고, 정보입력수단을 통해 특정 정보(예컨대, 복약 히스토리 정보)의 조회 요청이 입력되거나, 특정 기능(예컨대, 복약시간 알람 설정)의 설정이 입력될 경우, 해당 요청에 대한 정보가 디스플레이부(80)를 통해 시각적으로 표시 제공될 수 있다.

한편, 복약시간이 되었거나, 또는 오복약/미복약 등이 발생할 경우, 디스플레이부(80) 내지 음성출력부(60)를 통해 해당 이벤트에 대한 정보가 표시 제공될 수 있다.

이러한 디스플레이부(80)는 LCD, OLED, LED 등과 같은 공지의 표시장치로 구성될 수 있다.

음성출력부(60)는 복약시간 도달, 처방약 배출 완료, 복약정보, 약품정보 등의 조회 요청, 특정 기능 설정, 특정 이벤트 발생시 이에 대한 정보 내지 피드백을 청각적으로 출력 제공하기 위한 장치이다. 이런한 음성출력부(60)는 예컨대 스피커를 포함할 수 있다.

통신모듈은 본 발명의 트레이 장치가 외부 전기전자 단말기(즉, 정보입력수단)와 유무선 통신하기 위한 장치로서, 예컨대 블루투스(Bluetooth)와 같은 근거리통신모듈, WiFi 통신모듈, 4G/5G 통신모듈 등으로 구성될 수 있다.

한편, 트레이 장치에 설정된 복약시간과 무관하게, 필요시 처방약(1)을 임의로 배출시키도록 제어할 수도 있다.

상기 경우, 하우징(10)에 설치된 처방약 배출버튼(70)을 누르거나, 또는 정보입력수단을 통해 처방약 배출명령을 입력하도록 구성될 수 있다. 그리고 이러한 배출명령이 입력되면, 제어부(90)는 설정된 복약시간과 무관하게 이송코일(20)의 단위 회전동작을 일으켜 처방약(1)이 임의로 강제 배출될 수 있도록 제어한다.

이하에서는, 본 발명의 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치의 이송코일(20)의 단위 회전동작과 이에 따른 처방약 배출 과정 그리고 복약 관리 기능에 대하여 설명하도록 한다.

사용자가 설정한 복약시간에 되면, 제어부(90)는 이송코일(20)이 단위 회전동작을 일으키도록 구동모터(40)를 제어한다. 이에 의해, 이송코일(20)의 제1 피치영역(p1)에 거치되어 있는 처방약은 제2 피치영역(p2)으로 이동되고, 가장 마지막 피치영역(즉, 종단 피치영역(pf))에 있는 처방약은 자중에 의해 투약구(31) 측으로 낙하하게 된다.

투약구(31) 측으로 낙하된 처방약(1)이 투약구(31)를 거쳐 안착부(32)에 안착되면, 사용자는 반출구(33)를 통해 해당 처방약(1)을 외부로 인출하여 복용할 수 있게 된다.

한편, 안착부(32)에 처방약 인식센서(50)가 설치된 경우, 인식센서(50)는 안착부(32)에 안착된 처방약(1)을 감지하게 된다. 상기 경우 제어부(90)는 디스플레이부(80) 및(또는) 음성출력부(60)를 제어하여 해당 처방약(1)의 복용을 안내하는 알람을 출력할 수 있다.

또한, 안착부(32)에 안착된 처방약(1)이 기설정된 임계시간이 경과되어도 반출되지 않을 경우, 제어부(90)는 환자가 해당 처방약을 미복용한 것으로 판단하여 해당 처방약의 복용을 종용하는 경고알람을 출력할 수 있다.

여기서, 안착부(32)에 놓여있는 처방약(1)의 반출여부는 인식센서(50)를 통해 감지될 수 있다. 즉, 처방약(1)이 안착부(32)에 안착된 이후 임계시간 동안 인식센서(50)에 의해 상태변화(즉, 안착부(32)에 있는 처방약(1)이 반출됨에 따른 중량변화 또는 광학적 변화 등)가 감지되지 않을 경우, 제어부(90)는 해당 처방약(1)이 아직 반출되지 않은 것으로 판단할 수 있다.

만약, 처방약(1)이 안착부(32)에 안착된 이후, 안착부(32)에 있는 처방약(1)이 반출됨에 따른 중량변화 또는 광학적 변화가 발생할 경우, 제어부(90)는 해당 처방약(1)이 정상적으로 반출된 것으로 판단할 수 있다. 상기 경우, 제어부(90)는 해당 처방약(1)이 정상적으로 반출되었다는 정상반출정보를 기록 및 저장할 수 있다.

그리고, 제어부(90)는 전술한 바와 같은 방법에 수집되는 처방약 반출 정보 즉, 처방약 복용/미복용 정보를 환자 관리자(예컨대, 보호자, 복지사, 간호사, 의사 등)의 전기전자 단말기로 전송함으로써 환자의 정확한 복약 여부를 실시간 모니터링 및 관리할 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 트레이 장치는 조제된 처방약을 보관할 수 있고, 환자의 처방전 정보에 따라 복용시간에 처방약을 정확히 자동으로 제공할 수 있다.

더 나아가, 인식센서(50)를 통해 처방약 복용여부를 판별할 수 있고, 이를 근거로 환자의 복약 이력을 기록할 수 있는 바, 처방약의 복용/미복용 정보 등을 조회 및 모니터링할 수 있어, 환자 정보 및 정확한 복약을 체계적으로 관리할 수 있게 되었다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.

10: 하우징 20: 이송코일
30: 반출통로 31: 투약구
32: 안착부 33: 반출구
40: 구동모터 50: 인식센서
90: 제어부

Claims

내부공간이 마련된 박스 형태의 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전동작 가능하도록 설치되는 이송코일; 상기 이송코일의 일단부의 하측 영역에 형성되는 처방약 반출통로; 상기 이송코일을 회전시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 이송코일은,
나선형을 형성하는 다수의 단위 나사산; 및 상호 이웃하는 단위 나사산들 사이사이에 각각 마련되는 공간인 다수의 피치영역을 포함하고,
상기 피치영역은,
처방약이 상기 피치영역에 세워진 형태로 거치될 수 있게 형성되고,
상기 제어부는,
상기 이송코일이 단위 회전동작을 일으키도록 상기 구동모터를 제어하고,
상기 단위 회전동작은,
상기 이송코일이 피치회전을 한 후 회전동작이 정지되는 것이고,
상기 피치회전은
제1 피치영역에 거치되어 있는 처방약을 제2 피치영역으로 이동시키는 회전동작을 포함하고,
상기 이송코일은,
상기 단위회전을 통해 상기 처방약이 가장 마지막 피치영역(이하, '종단 피치영역'이라 함)까지 이동될 수 있도록 형성되고,
상기 제2 피치영역은,
상기 제1 피치영역에 이웃하면서 상기 제1 피치영역보다 상기 반출통로에 더 가까운 것이고,
상기 종단 피치영역은,
상기 다수의 피치영역 중 상기 반출통로에 가장 가까운 것인 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제1 항에 있어서,
상기 단위회전이 일어날 시,
상기 종단 피치영역에 거치되어 있는 처방약은 상기 반출통로 측으로 낙하되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제1 항에 있어서,
정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
구동신호의 발생시 상기 구동모터가 단위 회전값만큼 작동하도록 제어하여 상기 피치회전을 일으키도록 구성되고,
상기 단위 회전값은,
상기 피치회전을 일으킬 수 있는 상기 구동모터의 모터축 회전수이고, 상기 메모리부에 저장되어 있는 것인 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제2 항에 있어서,
상기 반출통로 측으로 낙하된 처방약을 감지하는 인식센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
구동신호의 발생시 상기 구동모터를 제어하여 상기 이송코일의 회전동작을 일으키고, 배출신호의 발생시 상기 이송코일의 회전동작을 정지시키도록 구성되고,
상기 배출신호는,
상기 구동신호에 의해 상기 이송코일이 회전동작을 하여 상기 종단 피치영역에 있는 처방약이 상기 반출통로 측으로 낙하하면 상기 인식센서에 의해 감지됨으로써 발생되는 신호인 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 구동신호는,
사용자가 설정한 복약정보에 따른 복약시간이 되었거나, 또는 사용자가 처방약 배출버튼을 누르거나 터치할 경우 발생되는 신호인 것인 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제4 항에 있어서,
상기 반출통로는 상기 낙하된 처방약이 안착되는 안착부를 포함하고,
상기 인식센서는,
상기 안착부에 상기 처방약이 안착됨에 따른 상기 안착부의 중량변화가 발생할 시 이를 감지하여 상기 배출신호를 발생시키는 중량센서인 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제2 항에 있어서,
상기 낙하된 처방약이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부에 상기 처방약이 안착됨에 따른 상기 안착부의 중량변화가 발생할 시 이를 감지하는 중량센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 중량센서에 의해 상기 처방약이 감지된 이후 상기 처방약이 상기 안착부로부터 반출됨에 따른 상기 안착부의 중량변화가 임계시간 동안 감지되지 않을 경우, 외부에 알람을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제2 항에 있어서,
상기 반출통로는,
상기 이송코일의 일측 종단부의 수직하부 영역에 개방구 형태로 형성되는 투약구;
상기 투약구 측으로 낙하되어 상기 투약구를 통과한 처방약이 안착되는 안착부; 및
안착부에 대기 중에 처방약을 외부로 반출할 수 있도록 개방구 형태로 형성되는 반출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제1 항에 있어서,
상기 처방약은 약포지에 담겨있는 봉지약인 것인 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이송코일의 피치영역에 거치되는 처방약의 복약관련 정보를 외부로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제2 항에 있어서,
상기 낙하된 처방약이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부에 상기 처방약이 안착됨에 따른 상기 안착부의 중량변화가 발생할 시 이를 감지하는 중량센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 중량센서에 의해 상기 처방약이 감지된 이후 상기 처방약이 상기 안착부로부터 반출됨에 따른 상기 안착부의 중량변화가 발생할 경우, 해당 처방약이 정상적으로 반출된 것으로 판단하여 해당 처방약의 정상반출정보를 기록 저장하는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제11 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 정상반출정보를 원격지의 전기전자 단말기로 전송하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이송코일은 다수 개로 설치되고,
상기 다수 개의 이송코일은,
해당 이송코일에 거치된 처방약의 복약정보에 따른 복약시간에 따라 각각 독립적으로 상기 단위 회전동작을 일으키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 처방약 자동 배출 및 복약 관리 기능을 갖는 트레이 장치.