WO2016171226A1 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

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WO2016171226A1
WO2016171226A1 PCT/JP2016/062678 JP2016062678W WO2016171226A1 WO 2016171226 A1 WO2016171226 A1 WO 2016171226A1 JP 2016062678 W JP2016062678 W JP 2016062678W WO 2016171226 A1 WO2016171226 A1 WO 2016171226A1
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spool
absorbing member
webbing
wire
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元規 杉山
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株式会社東海理化電機製作所
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    • B60R2022/288—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices with means to adjust or regulate the amount of energy to be absorbed

Definitions

  • the present disclosure relates to a webbing take-up device that allows a spool to rotate in a pull-out direction with a force greater than a force limiter load when a lock portion restricts the rotation of the spool in the pull-out direction.
  • a locking base is fixed to one end of a bobbin (spool) so as to be integrally rotatable.
  • a pole provided on the locking base engages with the latch plate. At this time, the shear pin for fixing the latch plate is broken and the latch plate is rotated.
  • the retractor includes a receiving shaft, and the receiving shaft is arranged in parallel with the bobbin (spool).
  • a wire rod energy absorbing member
  • the wire rod is wound around the housing shaft, the wire rod extends from the housing shaft to the pulley (winding portion) of the latch plate, and one end of the wire rod is locked to the pulley.
  • the wire extending from the housing shaft to the pulley is plastically deformed by the energy absorbing portion.
  • the latch plate is rotated, the wire is wound around the pulley of the latch plate while being plastically deformed by the energy absorbing portion. Thereby, impact energy is absorbed.
  • the deformed wire is axially (as viewed from the radial direction). It is desirable to wind up without overlapping.
  • the energy absorbing member is After passing through the absorption part, it is wound around the winding part.
  • the energy absorbing member is wound around the winding portion without being deformed as much as possible by the energy absorbing portion. It is desirable.
  • the present disclosure provides a webbing take-up device that can take up an energy absorbing member in a state where it does not overlap in the axial direction (as viewed from the radial direction).
  • the present disclosure provides a webbing take-up device that can suppress deformation of the energy absorbing member when it is not desired to generate a force limiter load.
  • a webbing take-up device includes a spool in which a webbing to be mounted on an occupant is taken up and rotated in a drawing direction when the webbing is drawn out, and the spool is drawn out in an emergency of a vehicle.
  • a lock portion that restricts rotation in a direction, an energy absorbing member that generates a force limiter load on the spool by being deformed when the lock portion restricts rotation in the pull-out direction of the spool, and the energy
  • the absorbing member is locked and the lock portion restricts rotation of the spool, the spool is rotated to move the energy absorbing member, and the energy absorbing member is pressed to press the energy absorbing member.
  • a pressing portion having a pressing surface on which the member is deformed, and a passing portion through which the energy absorbing member that has passed through the pressing surface passes.
  • a portion that is pressed against the pressing surface in the energy absorbing member is an initial deformation portion that is deformed into a shape corresponding to the pressing surface,
  • the width of the passage portion is set wider than the width of the initial deformation portion.
  • a webbing take-up device includes a spool in which a webbing to be worn by an occupant is taken up and rotated in a drawing direction when the webbing is drawn out, and the spool is drawn out in an emergency of a vehicle.
  • a lock portion that restricts rotation in a direction, an energy absorbing member that generates a force limiter load on the spool by being deformed when the lock portion restricts rotation in the pull-out direction of the spool, and the energy
  • a moving part that moves the energy absorbing member by rotating the spool when the absorbing member is locked and the lock part restricts rotation of the spool, and a pressing that enables the energy absorbing member to be pressed Is provided between the moving part and the pressing part, and is formed in a convex shape on one side in the moving direction of the energy absorbing member.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the second aspect, wherein the energy absorbing member is bent at an obtuse angle to the convex portion.
  • a webbing take-up device in which a webbing to be worn by an occupant is taken up, and the webbing is drawn out and rotated in a drawing direction.
  • a lock part that restricts rotation in the direction, and when the lock part restricts rotation in the pull-out direction of the spool, it is allowed to rotate in the pull-out direction above the force limiter load of the spool in a pressed state.
  • An energy absorbing member that winds the energy absorbing member by being rotated by the rotation of the spool when the energy absorbing member is locked and the lock portion restricts the rotation of the spool;
  • the energy absorbing member is pressed at a position offset in the axial direction of the winding portion with respect to the portion where the energy absorbing member is locked in the winding portion.
  • a force limiter load generating mechanism having a pressing portion.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to the fourth aspect, wherein the energy absorbing member is pressed by a portion locked to the winding portion and the pressing portion. A tension is generated between the energy absorbing member and a portion of the pressing portion that presses the energy absorbing member is deformed into a concave shape along the energy absorbing member, so that the energy absorbing member is pressed by the pressing portion. The position of the winding portion in the axial direction of the winding portion is maintained.
  • the webbing take-up device is the webbing take-up device according to the fourth aspect or the fifth aspect, wherein the winding portion of the portion of the energy absorbing member that is pressed against the pressing portion.
  • a restricting portion is provided for restricting movement of the lens in the axial direction.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to any of the fourth to sixth aspects, wherein the energy absorbing member is a shaft of the winding portion on a radially outer side of the winding portion.
  • the energy absorbing member wound in an annular shape is wound in a ring shape, and one side in the axial direction of the winding portion is displaced toward the other side in the axial direction of the winding portion. It is latched on the other side in the axial direction of the attachment portion.
  • the webbing attached to the occupant is wound up on the spool, and the webbing is pulled out from the spool, so that the webbing is attached to the occupant. .
  • the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted by the lock portion.
  • the spool rotates and the moving part moves the energy absorbing member, the energy absorbing member is deformed by being pressed by the pressing surface of the pressing part. Passes over the pressing surface.
  • the spool is allowed to rotate in the pull-out direction in a state where a force limiter load is generated on the spool.
  • the pressing surface of the pressing portion does not press the energy absorbing member.
  • the spool rotates and the moving part moves the energy absorbing member, the energy absorbing member is moved without being deformed by the pressing surface of the pressing part.
  • the width of the passing portion through which the energy absorbing member that has passed through the pressing surface of the pressing portion passes is set wider than the width of the initial deformation portion of the energy absorbing member. Therefore, it is possible to suppress the initial deformation portion from being deformed when the initial deformation portion of the energy absorbing member passes through the passage portion. That is, according to the webbing take-up device of the present disclosure, it is possible to suppress the energy absorbing member from being deformed when it is not desired to generate the force limiter load.
  • the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted by the lock portion in the event of a vehicle emergency.
  • the spool rotates and the moving portion moves the energy absorbing member. It passes over the convex part while being deformed by the convex part.
  • the spool is allowed to rotate in the pull-out direction in a state where a force limiter load is generated on the spool.
  • the pressing portion when it is not desired to generate a force limiter load on the spool, the pressing portion does not press the energy absorbing member.
  • the spool rotates and the moving unit moves the energy absorbing member, the energy absorbing member is moved without being deformed by the plurality of convex portions.
  • the energy absorbing member is set to be bent at an obtuse angle to the convex portion, when the convex portion bends the energy absorbing member, The stress generated at the tip can be relaxed.
  • the webbing to be mounted on the occupant is wound on the spool, and the webbing is pulled out from the spool so that the webbing is mounted on the occupant. .
  • rotation of the spool in the pull-out direction is restricted by the lock portion, and the winding portion is rotatable by the spool.
  • the energy absorbing member is wound around the winding portion while being pulled out from the pressing portion of the force limiter load generating mechanism.
  • the portion of the energy absorbing member that is locked to the winding portion and the portion that is pressed by the pressing portion are offset in the axial direction from the winding portion. Therefore, when the winding part is rotated by the spool, the energy absorbing member drawn out from the pressing part is wound spirally in a state where it does not overlap the winding part in the radial direction. As a result, the energy absorbing member can be wound in a state where it does not overlap in the axial direction as viewed in the radial direction even in the region where the winding portion is rotated beyond one turn.
  • the position in the axial direction of the winding portion of the portion pressed by the pressing portion in the energy absorbing member is determined. Can keep.
  • the movement of the energy absorbing member is restricted by the restricting portion, so that the position in the axial direction of the winding portion of the portion pressed by the pressing portion in the energy absorbing member is maintained. be able to.
  • the energy absorbing member has an annular shape on the other axial side on the proximal end side (the other axial side of the winding portion) of the portion displaced toward the winding portion side. There is another part of the wound energy absorbing member. Thereby, it can suppress that the base end side of the site
  • FIG. 3B is a diagram showing a configuration corresponding to FIG. 3A in the second embodiment. It is a front view which shows the force limiter load generation and adjustment mechanism of 1st Embodiment.
  • FIG. 8 shows the wire guide etc. in which the control protrusion was provided.
  • FIG. 6 and FIG.7 shows the cam, lever, etc. which concern on the modification of 1st Embodiment.
  • Drawing 4C shows a cam, a lever, etc. concerning a modification of a 2nd embodiment.
  • FIG. 1A, 2A, 3A, 4A, and 5 to 9 indicate the axial direction, radial direction, and circumferential direction of the spool, respectively.
  • the axial direction, radial direction, and circumferential direction of the spool are indicated unless otherwise specified.
  • a webbing take-up device 10 includes a frame 12, a spool 14 for taking up a webbing (not shown), and a torsion shaft 18 constituting a first force limiter mechanism 16 (see FIG. 1A). 2A).
  • the webbing take-up device 10 also includes a pretensioner mechanism 20 that forcibly rotates the spool 14 in the take-up direction in the event of a vehicle emergency, and a second force limiter mechanism 22 having a force limiter load generating mechanism and a force limiter load adjusting mechanism. It is equipped with.
  • the frame 12 is formed in a rectangular frame shape and includes a plate-like back plate 12A fixed to the vehicle body. Further, leg pieces 12B and 12C are extended substantially at right angles from both ends in the width direction of the back plate 12A, and the ends of the leg pieces 12B and 12C opposite to the back plate 12A are connected by a connecting plate 12D. It is connected.
  • the spool 14 is formed in a substantially cylindrical shape and includes a winding portion 14A around which a webbing (not shown) is wound.
  • the winding portion 14A is formed with an insertion hole 14B through which the webbing is inserted.
  • the insertion hole 14B is formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is the axial direction when viewed from the outside in the radial direction.
  • the webbing is inserted into the insertion hole 14 ⁇ / b> B, and a stopper member is attached to the longitudinal end portion of the webbing, whereby the longitudinal end portion of the webbing is locked to the spool 14.
  • the webbing is wound around the spool 14 and the webbing is pulled out from the spool 14 so that the spool 14 is It is rotated in one direction (arrow C direction), that is, the spool 14 is rotated in the pull-out direction.
  • an engagement tooth portion 14 ⁇ / b> C that engages with a moving member 38 of the pretensioner mechanism 20 described later is provided at the end portion on the other axial side of the spool 14 (the direction opposite to the arrow Z direction).
  • a torsion shaft insertion hole 14D into which a torsion shaft 18 described later is inserted is formed in the axial center portion of the spool 14. Further, a first engaged portion (not shown) that engages with the end portion on the other axial side of the torsion shaft 18 is formed on the closed end side (on the other axial side) of the torsion shaft insertion hole 14D. . Then, the end on the other side in the axial direction of the torsion shaft 18 is engaged with the first engaged portion, so that the end on the other side in the axial direction of the torsion shaft 18 and the spool 14 are coupled so as to be integrally rotatable. It has become so.
  • a rotation limit nut storage hole 14E in which a rotation limit nut 26 that constitutes a part of the rotation limit mechanism 24 is stored is formed at the axial center of the spool 14 and at one end in the axial direction of the spool 14. .
  • the inner edge portion of the rotation limiting nut storage hole 14E is formed in a hexagonal shape corresponding to the shape of the outer edge portion of the rotation limiting nut 26 when viewed from one side in the axial direction. Thereby, the rotation limiting nut 26 inserted into the rotation limiting nut storage hole 14E and the spool 14 can rotate together.
  • the depth of the rotation limit nut storage hole 14 ⁇ / b> E from one end in the axial direction of the spool 14 to the other side is set deeper than the thickness of the rotation limit nut 26. Thereby, the rotation limiting nut 26 can move in the axial direction along the rotation limiting nut storage hole 14E.
  • an engagement piece 28 that engages with a winding portion 48 described later and a storage hole 14F in which an urging member (not shown) is stored are formed at one end of the spool 14 in the axial direction.
  • the engagement piece 28 is supported by the spool 14 so as to be tiltable in a state of being disposed in the storage hole 14F, and the engagement piece 28 is further urged in a direction of jumping out of the storage hole 14F by the urging member.
  • the webbing take-up device 10 is assembled, the engagement piece 28 is entirely stored in the storage hole 14F, and the inclination of the engagement piece 28 is not shown. Is regulated by.
  • the spool 14 starts to rotate with respect to the lock base 30 described later, the restriction of the tilting of the engaging piece 28 by the tilting restricting member is released, and the engaging piece 28 jumps out of the storage hole 14F. It has become. Further, the engagement piece 28 that has jumped out of the storage hole 14F engages with the winding portion 48, whereby the spool 14 and the winding portion 48 can rotate integrally.
  • a lock base 30 and a lock gear 32 are provided as a lock portion constituting a part of the lock mechanism.
  • the lock base 30 is formed in a substantially disc shape whose axial direction is the thickness direction, and the lock base 30 is engaged with ratchet teeth (not shown) provided on the leg pieces 12C of the frame 12 and the like. An engaged tooth 30A is formed.
  • the lock gear 32 is attached to the lock base 30 so as to be tiltable, and the lock gear 32 is formed with second engaged teeth 32A that engage with the ratchet teeth.
  • the first engaged teeth 30A of the lock base 30 and the second engaged teeth 32A of the lock gear 32 are engaged with ratchet teeth (not shown) provided on the leg pieces 12C of the frame 12.
  • ratchet teeth not shown
  • a cylindrical portion 30 ⁇ / b> B that is integrally formed with the lock base 30 and constitutes another part of the rotation limiting mechanism 24 is provided on the other axial side of the lock base 30.
  • the cylindrical portion 30B is formed in a substantially cylindrical shape, and a male screw portion 30C into which the rotation limiting nut 26 is screwed is formed on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 30B.
  • a second engaged portion (not shown) that engages an end portion on one axial side of a torsion shaft 18 to be described later is formed in the axial center portion of the lock base 30. Then, the end portion on one side in the axial direction of the torsion shaft is engaged with the second engaged portion, so that the end portion on the one side in the axial direction of the torsion shaft 18 and the lock base 30 are coupled so as to be integrally rotatable. It has become so.
  • the torsion shaft 18 is formed in a substantially rod shape, and a second engaged portion provided on the lock base 30 and the spool 14 are provided at one end and the other end in the axial direction of the torsion shaft 18.
  • a second engagement portion (not shown) and a first engagement portion (not shown) that respectively engage with the first engaged portion provided on the first engagement portion are provided.
  • the portion of the torsion shaft 18 between the second engagement portion and the first engagement portion has a smaller diameter than the second engagement portion and the first engagement portion, and extends along the axial direction.
  • the twisted portion 18A has a substantially constant circular cross section.
  • the pretensioner mechanism 20 includes a cylinder 36 connected to the case 34, a plurality of moving members 38 disposed in the cylinder 36, a piston ball 40 that presses the moving member 38, and a cylinder And a gas generator 42 attached to one end of 36.
  • the cylinder 36 is formed by bending a steel pipe material into a predetermined shape, and a plurality of moving members 38 formed in a substantially columnar shape are inserted into the cylinder 36.
  • a spherically formed piston ball 40 is inserted on the moving member 838 side of the cylinder 36 with respect to the gas generator 42.
  • the pressure in the cylinder 36 is increased by the high-pressure gas generated by the operation of the gas generator 42, so that the piston ball 40 presses the moving member 38.
  • the plurality of moving members 38 move in the cylinder 36, they engage with the engaging teeth 14C provided on the spool 14 and press the engaging teeth 14C. Thereby, the spool 14 is rotated in the winding direction.
  • the second force limiter mechanism 22 includes a housing 44 as a preset portion fixed to the leg piece 12C (see FIG. 1A) of the frame 12, and an end portion on one axial side of the housing 44. And a cover sheet 46 to be attached.
  • the second force limiter mechanism 22 includes a winding portion 48 disposed between the housing 44 and the cover sheet 46, an energy absorbing wire 50 as an energy absorbing member, and a wire guide as a pressing portion (first pressing portion). 52, a lever 54 as a pressing portion (second pressing portion), and a cam 56 as a displacement member.
  • the housing 44 is formed in a box shape that is open on one side in the axial direction.
  • the housing 44 includes a bottom wall 44A extending opposite to the leg pieces 12C (see FIG. 1A) of the frame 12, and an outer periphery of the bottom wall 44A. And a side wall 44B extending from the end toward the one side in the axial direction.
  • the bottom wall 44A is formed with an insertion hole 44C through which the end of one side in the axial direction of the spool 14 (see FIG. 1A) is inserted.
  • the winding part 48 mentioned later is rotatably supported by engaging with the level
  • a wire guide mounting portion 44E to which a wire guide 52 to be described later is mounted is provided on the radially outer side of the portion where the insertion hole 44C is formed in the bottom wall 44A.
  • the wire guide mounting portion 44E has a circular shape.
  • the support hole 44F is formed.
  • a radially inner surface of the side wall 44B is disposed in a radial direction so as to face a winding portion 48 described later, and a part of the radially inner surface of the side wall 44B is a cylindrical surface-shaped preset.
  • the surface 44G is used.
  • a concave lever support portion 44H that supports a lever 54 described later so as to be tiltable is formed in a portion of the side wall 44B corresponding to the wire guide mounting portion 44E of the bottom wall 44A.
  • a concave cam arrangement portion 44I in which a cam 56 described later is arranged is formed in a portion of the side wall 44B corresponding to the wire guide mounting portion 44E of the bottom wall 44A and adjacent to the lever support portion 44H.
  • a shaft support hole (not shown) that supports an end portion on the other side in the axial direction of the cam 56 to be described later is formed in a portion of the bottom wall 44A corresponding to the cam placement portion 44I.
  • the cover sheet 46 is attached to an end of one side of the side wall 44B of the housing 44 in the axial direction.
  • the cover sheet 46 has an insertion hole 46A corresponding to the insertion hole 44C formed in the bottom wall 44A of the housing 44. Is formed.
  • a circular support hole 46B is formed in a portion of the cover sheet 46 facing the wire guide mounting portion 44E of the housing 44 in the axial direction, and the cover sheet 46 corresponds to the cam arrangement portion 44I of the housing 44.
  • An insertion hole 46C through which a shaft portion 56A of a cam 56 described later is inserted is formed in the part.
  • the winding portion 48 is formed in a cylindrical shape, and this winding portion 48 is coaxial with the spool 14 and is an end portion on one axial side of the spool 14. It is arrange
  • a plurality of engaging tooth portions 48 ⁇ / b> A with which the above-described engaging pieces 28 are engaged are formed along the circumferential direction on the inner peripheral portion of the winding portion 48.
  • a flange portion 48 ⁇ / b> B that protrudes radially outward is formed at the end portion on the other axial side of the outer peripheral portion of the winding portion 48.
  • a portion of the outer peripheral surface of the winding portion 48 on the one side in the axial direction from the flange portion 48B is a winding surface 48C on which an energy absorbing wire 50 described later is wound.
  • the energy absorbing wire 50 is formed by winding a linear member (wire-like member) formed using a steel material or the like.
  • the energy absorbing wire 50 includes an annular portion 50A formed by winding a linear member in an annular shape in the circumferential direction along the axial direction.
  • the outer diameter of the annular portion 50A in the natural state before being set on the preset surface 44G of the housing 44 is larger than the inner diameter of the preset surface 44G.
  • the annular portion 50A having a reduced diameter, the annular portion 50A is disposed on the radially inner side of the preset surface 44G, and the radially outer surface of the annular portion 50A is the radially inner surface of the preset surface 44G.
  • the energy absorbing wire 50 is attached to the housing 44 by the contact. Further, the end portion 50B on one side in the axial direction of the energy absorbing wire 50 constitutes a part of the annular portion 50A. As shown in FIG. 4A, the end 50C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 is displaced to one axial side of the annular portion 50A through the radially inner side of the annular portion 50A. Then, the end portion 50 ⁇ / b> C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 is locked to the end portion on the one axial side of the winding portion 48. As a result, as shown in FIG.
  • a portion 50D of the energy absorbing wire 50 that is locked to the winding portion 48 and a portion 50E that is sandwiched between a wire guide 52 and a lever 54 described later are wound.
  • the attachment portion 48 is arranged so as to be offset in the axial direction.
  • the wire guide 52 is formed using a material having a lower strength than the energy absorbing wire 50, and the wire guide 52 includes a radially outer surface and an axially viewed surface.
  • the inner surface in the radial direction is formed in a crescent shape that is gently curved, and is formed in a block shape having a predetermined thickness in the axial direction.
  • support holes 44F formed in the housing 44 and columnar support columns 52A and 52B inserted into support holes 46B formed in the cover sheet 46 are provided. It has been.
  • the radially inner surface of the wire guide 52 is a set surface 52C on which the annular portion 50A of the energy absorbing wire 50 attached to the housing 44 abuts.
  • the set surface 52C is arranged on an extension of the preset surface 44G in a state where the wire guide 52 is attached to the wire guide attaching portion 44E of the housing 44.
  • the curvature of the set surface 52C and the curvature of the preset surface 44G are set to be substantially the same curvature.
  • the radially outer surface of the wire guide 52 is a guide surface 52D that guides a portion between the end 50C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 and a portion displaced from the annular portion 50A.
  • a recess 52E is formed in an intermediate portion of the guide surface 52D in the circumferential direction.
  • a plurality of curved portions are formed on the guide surface 52D.
  • the lever 54 is provided at a shaft portion 54A disposed in a lever support portion 44H formed in the housing 44, an arm portion 54B extending from the shaft portion 54A toward the wire guide 52, and a tip of the arm portion 54B. And a moving part 54C.
  • the shaft portion 54A is formed in a columnar shape corresponding to the shape of the inner peripheral surface of the lever support portion 44H, and the arm portion is formed by disposing the shaft portion 54A in the lever support portion 44H.
  • 54B is tilted. Further, when the arm portion 54B is tilted, the moving portion 54C provided at the tip of the arm portion 54B moves in a direction approaching or separating from the wire guide 52.
  • the moving part 54 ⁇ / b> C is disposed so as to face the recessed part 52 ⁇ / b> E formed on the guide surface 52 ⁇ / b> D of the wire guide 52. Then, the moving part 54C is moved toward the wire guide 52, so that the energy absorbing wire 50 is sandwiched between the moving part 54C and the wire guide 52 and the shape along the guide surface 52D of the wire guide 52. It is designed to be deformed.
  • the cam 56 includes a shaft portion 56A formed in a substantially cylindrical shape, a cam main body portion 56B that is provided on the other axial end side of the shaft portion 56A and rotates to press the moving portion 54C of the lever 54. It is equipped with.
  • the cam body portion 56B is formed in a columnar shape with a part cut away, so that a large-diameter portion 56C and a large-diameter portion are formed on the outer periphery of the cam body portion 56B.
  • a small-diameter portion 56D having a smaller radius of curvature and a connection portion 56E that connects the large-diameter portion 56C and the small-diameter portion 56D are provided.
  • the moving portion 54C of the lever 54 is disposed close to the guide surface 52D of the wire guide 52.
  • the moving portion 54C of the lever 54 is arranged away from the guide surface 52D of the wire guide 52. Yes.
  • the cam 56 is rotated at a reduced speed via a cam rotation mechanism 58.
  • the cam rotation mechanism 58 is attached to the end of one side in the axial direction of the torsion shaft 18 so as to be rotatable integrally with the spool 14 and the one side in the axial direction of the cam 56.
  • a final gear 62 attached to the end portion, and a first intermediate gear 64 and a second intermediate gear 66 that transmit the rotation of the primary gear 60 to the final gear 62 are configured.
  • the moving part 54 ⁇ / b> C of the lever 54 is arranged away from the guide surface 52 ⁇ / b> D of the wire guide 52.
  • the webbing is pulled out from the spool 14 beyond the predetermined length, after the connecting portion 56E of the cam main body portion 56B comes into contact with the moving portion 54C of the lever 54, the large diameter of the cam main body portion 56B is reached.
  • the portion 56C and the moving portion 54C of the lever 54 come into contact with each other.
  • the moving part 54 ⁇ / b> C of the lever 54 is arranged close to the guide surface 52 ⁇ / b> D of the wire guide 52.
  • the webbing when the webbing is attached to a small occupant, the webbing is pulled out from the spool 14 without exceeding the predetermined length, and when the webbing is attached to a large occupant, The webbing is set to be pulled out from the spool 14 beyond the predetermined length.
  • the small occupant is an occupant that is the same type as the AF05 dummy, and the large occupant is the occupant that is the same type as the AM50 dummy.
  • the primary gear 60, the final gear 62, the first intermediate gear 64, and the second intermediate gear 66 constituting the cam rotation mechanism 58 are formed in a gear case 68 attached to the leg piece 12C of the frame 12.
  • the gear housing recess 68 ⁇ / b> A is closed by the gear cover 70.
  • a webbing (not shown) is pulled out from the spool 14 so that the webbing is attached to the body of the vehicle occupant.
  • the lock mechanism when the lock mechanism is activated by the collision of the vehicle with the webbing mounted on the body of the vehicle occupant, the lock base 30 is prevented from rotating in the pull-out direction. As a result, the rotation of the spool 14 connected to the lock base 30 via the torsion shaft 18 in the pull-out direction is restricted, and the webbing withdrawal from the spool 14 is restricted. Therefore, the occupant's body trying to move forward of the vehicle is restrained by webbing.
  • the piston ball 40 moves the plurality of moving members 38. Further, when the moved moving member 38 engages with the engaging tooth portion 14 ⁇ / b> C provided on the spool 14 and presses the engaging tooth portion 14 ⁇ / b> C, the spool 14 is rotated in the winding direction. As a result, the webbing is wound on the spool 14 by a predetermined length, the slack of the webbing attached to the occupant is removed, and the restraining force of the occupant by the webbing is increased.
  • the twisting of the twisted portion 18A allows the spool 14 to rotate in the pull-out direction and allows the webbing to be pulled out from the spool 14, thereby reducing the load on the occupant's chest due to the webbing. . Further, the kinetic energy of the occupant used for the webbing tension is absorbed by the twist of the twisted portion 18A.
  • the rotation limiting nut 26 when the spool 14 starts to rotate in the pulling direction with respect to the lock base 30 together with the rotation limiting nut 26 (see FIG. 2A), the rotation limiting nut 26 is axially one side along the cylindrical portion 30B. Move towards When the spool 14 rotates together with the rotation limiting nut 26 by a predetermined number of rotations with respect to the lock base 30, the end surface on the one axial side of the rotation limiting nut 26 contacts the lock base 30. Thereby, the rotation speed of the spool 14 with respect to the lock base 30 is limited to a predetermined rotation speed.
  • the large-diameter portion 56C of the cam main body portion 56B and the moving portion 54C of the lever 54 are in contact with each other.
  • the moving part 54 ⁇ / b> C of the lever 54 is disposed close to the guide surface 52 ⁇ / b> D of the wire guide 52.
  • the energy absorbing wire 50 is sandwiched between the moving portion 54 ⁇ / b> C and the wire guide 52 and is deformed into a substantially wavy shape along the guide surface 52 ⁇ / b> D of the wire guide 52.
  • the engagement piece 28 shown in FIG. 1A jumps out of the storage hole 14F of the spool 14.
  • the engaging portion 48A of the winding portion 48 is engaged.
  • the spool 14 and the winding part 48 rotate integrally.
  • the energy absorbing wire 50 is deformed between the moving portion 54C and the wire guide 52 (while being handled by the three handling portions T) and the moving portion 54C and the wire guide. It is pulled out from between 52 and wound around the winding part 48.
  • the twisted portion 18A of the torsion shaft 18 is twisted and the energy absorbing wire 50 is deformed and pulled out from between the moving portion 54C and the wire guide 52, so that a load (burden) on the chest of the occupant due to webbing is caused.
  • a load burden
  • the kinetic energy of the occupant used for the webbing tension corresponding to the twisted deformation of the twisted portion 18A of the torsion shaft 18 and the deformed energy absorbing wire 50 is absorbed.
  • the load value of the force limiter load is set to a high load value.
  • the load value of the force limiter load is set to a low load value. For this reason, a passenger
  • the force limiter load can be adjusted without providing a weight sensor or the like for detecting the physique of the occupant. That is, according to the webbing take-up device 10 of the present embodiment, the force limiter load can be adjusted while suppressing an increase in the number of components.
  • the amount of deformation of the energy absorbing wire 50 is adjusted by transmitting the rotation of the spool 14 to the cam 56 and rotating the cam 56. Accordingly, the force limiter load generated by the second force limiter mechanism 22 can be adjusted without providing an electric actuator for bringing the moving portion 54C of the lever 54 and the guide surface 52D of the wire guide 52 close to or away from each other. can do.
  • the energy absorbing wire 50 drawn from between the wire guide 52 and the lever 54 has a clearance with the flange portion 48B.
  • it is wound around the winding part 48 in a spiral shape.
  • the energy absorbing wire 50 is regulated as a regulating part for maintaining the position in the axial direction of the winding part 48 at the portion sandwiched between the wire guide 52 and the lever 54.
  • the energy absorbing wire 50 may be configured to maintain the position in the axial direction of the winding portion 48 of the portion sandwiched between the wire guide 52 and the lever 54. it can.
  • the portion of the wire guide 52 where the energy absorbing wire 50 abuts may be deformed into a concave shape corresponding to the shape of the energy absorbing wire 50.
  • a restriction protrusion as a restriction portion corresponding to the restriction protrusion 52F may be provided on the lever 54 side.
  • the end 50C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 is displaced to the other axial side of the annular portion 50A through the radially inner side of the annular portion 50A.
  • the end 50C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 is locked to the end on the one axial side of the winding portion 48. Therefore, the movement of the portion 50 ⁇ / b> E sandwiched between the wire guide 52 and the lever 54 in the energy absorbing wire 50 to one side in the axial direction is prevented by contacting the annular portion 50 ⁇ / b> A of the energy absorbing wire 50. Thereby, the movement to the one side of the axial direction of the site
  • the force limiter load is generated by arranging the energy absorbing wire 50 constituting the second force limiter mechanism 22, the preset surface 44G of the housing 44, the winding portion 48 and the like along the radial direction. An increase in the size of the mechanism in the axial direction can be suppressed. As a result, the webbing take-up device 10 can be prevented from being enlarged in the axial direction.
  • the second force limiter mechanism 22 it is possible to set the force limiter load generated by the torsion shaft 18 provided at the axial center portion of the spool 14 to be small. As a result, the torsion shaft 18 can be downsized (smaller diameter and shorter shaft).
  • the component parts such as the energy absorbing wire 50, the housing 44, and the winding portion 48 that constitute the second force limiter mechanism 22 are disposed on the radially outer side of the rotation limiting mechanism 24. Therefore, the webbing take-up device 10 is increased in size in the axial direction as compared with the case where each component constituting the second force limiter mechanism 22 is offset in the axial direction with respect to the rotation limiting mechanism 24. Can be suppressed.
  • the energy absorbing wire 50 is attached to the housing 44 by contacting the radially outer surface of the annular portion 50A of the energy absorbing wire 50 with the radially inner surface of the preset surface 44G. ing.
  • the wall for separating 50 A of annular parts and the winding part 48 of the energy absorption wire 50 becomes unnecessary. Thereby, the enlargement to the axial direction of the webbing winding apparatus 10 can be suppressed further.
  • the deformation amount of the energy absorbing wire 50 is adjusted by providing the large diameter portion 56C and the small diameter portion 56D in the cam main body portion 56B of the cam 56 has been described, but the present disclosure is limited to this.
  • the radius of curvature of the outer peripheral surface of the cam main body 56B can be set to gradually increase along the circumferential direction of the cam main body 56B. In this configuration, the amount of deformation of the energy absorbing wire 50 can be increased steplessly as the remaining amount of webbing spool 14 decreases.
  • the deformation amount of the energy absorbing wire 50 is increased in multiple stages exceeding three stages. May be.
  • the deformation amount of the energy absorbing wire 50 is adjusted by moving the moving portion 54C of the cam 56 toward the wire guide 52 side
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the deformation amount of the energy absorbing wire 50 may be adjusted by moving the wire guide 52 toward the cam 56, or the energy absorbing wire 50 may be adjusted by moving both the wire guide 52 and the cam 56. The amount of deformation may be adjusted.
  • the webbing take-up device 10 including the first force limiter mechanism 16 and the second force limiter mechanism 22 has been described, but the present disclosure is not limited thereto.
  • a webbing take-up device that includes only a force limiter mechanism similar to the second force limiter mechanism 22 may be used.
  • the housing 144, the lever 154, the cam 156, and the wire guide 152 are different from the housing 44, the lever 54, the cam 56, and the wire guide 52 of the first embodiment.
  • 1B, 2B, and 3B according to the second embodiment correspond to FIGS. 1A, 2A, and 3A of the first embodiment, respectively. It should be noted that only the parts different from the first embodiment will be described in detail, and the description of the common parts will be omitted.
  • the housing 144 of the second embodiment is different from the first embodiment in the following points.
  • a lever and cam placement portion 144J (see FIG. 4B) on which a lever 154 and a cam 156, which will be described later, are disposed is provided in a portion of the bottom wall 144A adjacent to the wire guide mounting portion 144E. Furthermore, a support hole (not shown) that supports the lever 154 so as to tilt is formed in the lever and cam arrangement portion 144J, and a support hole (not shown) that supports the cam 156 so as to be rotatable is formed.
  • a cylindrical shape inserted into a support hole (not shown) inserted into a support hole 144F formed in the housing 144 and a support hole 46B formed in the cover sheet 46.
  • Support pillars 152B are provided.
  • the radially outer surface of the wire guide 152 serves as a pressing surface that guides and presses a portion between the end 50C on the other axial side of the energy absorbing wire 50 and a portion derived from the annular portion 50A.
  • the guide surface is 152D.
  • a plurality of convex portions 152F that are convex toward the energy absorbing wire 50 side are formed on the downstream guide surface S2, and the plurality of convex portions 152F are formed on the downstream guide surface. Are spaced apart from each other.
  • the lever 154 includes a shaft portion 154A that is rotatably supported by the housing 144, a first arm portion 154D that extends from the shaft portion 154A toward the wire guide 152, and a cam that will be described later from the distal end side of the first arm portion 154D. And a second arm portion 154E extending toward the 156 side.
  • the boundary between the first arm portion 154D and the second arm portion 154E is a moving portion 154C that moves in a direction toward or away from the wire guide 152, and the moving portion 154C has an upstream side of the wire guide 152.
  • a surface facing the depression 152E formed on the side guide surface S1 is a pressing surface S3 that presses the energy absorbing wire 50.
  • a cam 156 which will be described later, presses the tip of the second arm portion 154E and the lever 154 is rotated, so that the moving portion 154C moves in a direction toward or away from the wire guide 152. Yes. Further, the moving part 154C is moved toward the wire guide 52, whereby the energy absorbing wire 50 is sandwiched between the pressing surface S3 of the moving part 154C and the downstream guide surface S2 of the wire guide 152 and the wire. The guide 152 is deformed into a shape along the guide surface 152D.
  • the energy absorbing wire 50 is sandwiched between the upstream guide surface S 1 of the wire guide 152 and the pressing surface S 3 of the lever 154.
  • 150E is deformed into a shape corresponding to the guide surface 152D and the pressing surface S3.
  • the part 150E is referred to as an “initial deformation part 150F”.
  • the space between the guide surface 152D of the wire guide 152 and the side wall 144B of the housing 144 is drawn from between the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 and the pressing surface S3 of the lever 154.
  • a passage 172 through which the energy absorbing wire 50 passes is provided. Further, the width W1 of the narrowest portion in the passage portion 172 is set wider than the width W2 of the initial deformation portion 150F of the energy absorbing wire 50.
  • the cam 156 includes a shaft portion 156A formed in a substantially columnar shape, and is provided on the other axial end side of the shaft portion 156A and rotated to move the cam portion 154C of the lever 154.
  • the cam body 156B is formed in a cylindrical shape with a part cut away, so that the outer periphery of the cam body 156B has a large-diameter portion 156C and this A small-diameter portion 156D having a radius of curvature smaller than that of the large-diameter portion and a connection portion 156E that connects the large-diameter portion 156C and the small-diameter portion 156D are provided.
  • the pressing surface S3 of the moving portion 154C of the lever 154 is in contact with the upstream guide surface S1 of the wire guide 152.
  • the pressing surface S3 of the moving portion 154C of the lever 154 has the pressing surface S3 of the wire guide 152. It is arranged to be separated from the upstream guide surface S1.
  • the small diameter portion 156D of the cam main body portion 156B and the second arm portion 154E of the lever 154 are in contact with each other. Accordingly, the pressing surface S3 of the moving portion 154C of the lever 154 is disposed apart from the upstream guide surface S1 of the wire guide 152. Further, when the webbing is pulled out from the spool 14 beyond the predetermined length, the connecting portion 156E of the cam main body portion 156B and the second arm portion 154E of the lever 154 come into contact with each other, and then the cam main body portion 156B.
  • the large diameter portion 156C and the second arm portion 154E of the lever 154 come into contact with each other. Accordingly, the pressing surface S3 of the moving portion 154C of the lever 154 is arranged close to the upstream guide surface S1 of the wire guide 152.
  • the lever 154 when the webbing is attached to a large passenger, the lever 154 is in a state where the large-diameter portion 156C of the cam body 156B and the second arm portion 154E of the lever 154 are in contact with each other.
  • the pressing surface S3 is disposed close to the upstream guide surface S1 of the wire guide 152. Thereby, the energy absorption wire 50 is clamped between the moving part 154 ⁇ / b> C and the wire guide 152.
  • the energy absorbing wire 50 is moved to the downstream guide surface.
  • the energy absorbing wire 50 is deformed into a shape corresponding to the plurality of convex portions 152F formed on the downstream guide surface S2 by being pressed against S2. That is, the energy absorbing wire 50 is bent at an obtuse angle.
  • the deformed energy absorbing wire 50 is wound around the winding portion 48. Further, when the winding portion 48 is rotated, the energy absorbing wire 50 is deformed between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 (handled by the three handling portions T1). While), the lever 154 is pulled out from between the pressing surface S3 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152. Thereby, the rotation in the pull-out direction with a force greater than the force limiter load of the spool 14 (the total of the anti-torsion load of the torsion portion 18A of the torsion shaft 18 and the deformation load of the energy absorbing wire 50) is allowed.
  • the energy absorbing wire 50 is deformed between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 and is deformed by the plurality of convex portions 152F.
  • the force limiter load is generated. That is, the energy absorbing wire 50 is deformed at a plurality of locations so that a predetermined force limiter load is generated.
  • the width W2 of the initial deformation portion 150F of the energy absorbing wire 50 can be set narrow.
  • the width W1 of the narrowest part in the passage portion 172 can be set to be narrow, and as a result, the webbing take-up device 10 can be prevented from increasing in size.
  • the energy absorbing wire 50 is pulled out from between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 after being deformed into a shape corresponding to the plurality of convex portions 152F. It has become so. Thereby, the load peak (overshoot) at the start of the force limiter operation time can be suppressed.
  • the energy absorbing wire 50 is not deformed between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 and is convex. It is wound around the winding portion 48 without being deformed by the shape portion 152F. As a result, rotation in the pull-out direction with a force greater than the force limiter load of the spool 14 (the torsion resistant load of the twisted portion 18A of the torsion shaft 18) is allowed.
  • the amount of deformation of the energy absorbing wire 50 is adjusted by transmitting the rotation of the spool 14 to the cam 156 and rotating the cam 156.
  • the force limiter load generated by the second force limiter mechanism 122 without providing an electrical actuator for bringing the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 close to or away from each other. Can be adjusted.
  • the energy absorbing wire 50 is deformed between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152, and the energy absorbing wire is also formed on the downstream guide surface S2. 50 is deformed.
  • a force limiter load can be raised compared with the case where the energy absorption wire 50 is deformed only between the pressing surface S3 of the lever 154 and the upstream guide surface S1 of the wire guide 152. .
  • the convex portion 152F bends the energy absorbing wire 50 by setting the energy absorbing wire 50 to be bent at an obtuse angle by the convex portion 152F provided on the downstream guide surface S2. At this time, the stress generated at the tip of the bent portion 152F can be relaxed.
  • the width W1 of the narrowest part in the passage portion 172 through which the energy absorbing wire 50 drawn from between the upstream guide surface S1 of the wire guide 152 and the pressing surface S3 of the lever 154 passes is determined by the energy W It is set wider than the width W2 of the initial deformation portion 150F of the absorption wire 50. Therefore, when the initial deformation part 50F of the energy absorbing wire 50 passes through the narrowest part in the passage portion 172, the initial deformation part 150F can be prevented from being deformed. That is, in the present embodiment, it is possible to prevent the energy absorbing wire 50 from being deformed when it is not desired to generate the force limiter load of the second force limiter mechanism 122.
  • the deformation amount of the energy absorbing wire 50 is adjusted by providing the large-diameter portion 156C and the small-diameter portion 156D in the cam main body portion 156B of the cam 156 has been described, but the present disclosure is limited to this.
  • the radius of curvature of the outer peripheral surface of the cam main body 156B can be set to gradually increase along the circumferential direction of the cam main body 156B. In this configuration, the amount of deformation of the energy absorbing wire 50 can be increased as the remaining amount of webbing spool 14 decreases.

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Abstract

ウェビング巻取装置は、ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、車両の緊急時にスプールの引出方向への回転を制限するロックベースと、を備えている。また、ウェビング巻取装置は、ロックベースがスプールの引出方向への回転を制限した際に、自らが変形されることでスプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容する線状のエネルギ吸収ワイヤと、エネルギ吸収ワイヤの一端部が係止され回転されることでエネルギ吸収ワイヤを巻取る巻付部と、巻付部においてエネルギ吸収ワイヤが係止されている部位に対して該巻付部の軸方向にオフセットされた位置でエネルギ吸収ワイヤを押圧して変形させるワイヤガイド及びレバーと、を備えている。

Description

ウェビング巻取装置
　本開示は、スプールの引出方向への回転をロック部が制限した際に、スプールがフォースリミッタ荷重以上で引出方向へ回転することを許容するウェビング巻取装置に関する。
　特開２００１－３１０７０５号公報に記載されたウェビング巻取装置（リトラクタ）では、ボビン（スプール）の一端部にロッキングベースが一体回転可能に固定されている。そして、車両の緊急時には、ロッキングベースに設けられたポールがラッチプレートに係合する。このとき、ラッチプレートを固定するせん断ピンが破壊されて、ラッチプレートが回転するようになっている。
　一方、上記リトラクタは収容軸を備えており、収容軸はボビン（スプール）と平行に配置されている。この収容軸には、線材（エネルギー吸収部材）が巻回されており、線材が収容軸からラッチプレートのプーリ（巻付部）へ延出されて、線材の一端が当該プーリに係止されている。さらに、収容軸からプーリへ延出された線材は、エネルギ吸収部によって塑性変形される。そして、ラッチプレートが回転されるときには、線材が、エネルギ吸収部で塑性変形されながら、ラッチプレートのプーリに巻取られる。これにより、衝撃エネルギが吸収される。
　ところで、特開２００１－３１０７０５号公報に記載されたウェビング巻取装置のように、線状のエネルギ吸収部材が巻取られる構成においては、当該変形された線材が（径方向から見て）軸方向上において重ならないで巻取られることが望ましい。
　また、特開２００１－３１０７０５号公報に記載されたウェビング巻取装置では、フォースリミッタ荷重を発生させたくない場合においても、すなわち、エネルギ吸収部材を変形させたくない場合においても、エネルギ吸収部材がエネルギ吸収部を通過した後に巻付部に巻取られるようになっている。このように、フォースリミッタ荷重を発生させたくない場合においても、エネルギ吸収部材がエネルギ吸収部を通過する構成においては、当該エネルギ吸収部材がエネルギ吸収部でなるべく変形されないで巻付部に巻取られることが望ましい。
　本開示は、エネルギ吸収部材を（径方向から見て）軸方向上において重ならない状態で巻取ることができるウェビング巻取装置を得る。
　また、本開示は、フォースリミッタ荷重を発生させたくない場合にエネルギ吸収部材が変形されることを抑制することができるウェビング巻取装置を得る。
　本開示の第１の態様のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、変形されることで前記スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせるエネルギ吸収部材と、前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールが回転されることで前記エネルギ吸収部材を移動させる移動部と、前記エネルギ吸収部材を押圧して前記エネルギ吸収部材が変形される押圧面を有する押圧部と、前記押圧面を通過した前記エネルギ吸収部材が通過する通過部と、を備えており、前記移動部が前記エネルギ吸収部材を移動させる前の状態では、前記エネルギ吸収部材において前記押圧面に押圧される部位が、該押圧面に対応する形状に変形された初期変形部位とされており、前記通過部の幅が、前記初期変形部位の幅よりも広く設定されている。
　本開示の第２の態様のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、変形されることで前記スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせるエネルギ吸収部材と、前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールが回転されることで前記エネルギ吸収部材を移動させる移動部と、前記エネルギ吸収部材を押圧可能にされる押圧部と、前記移動部と前記押圧部との間に設けられると共に、前記エネルギ吸収部材の移動方向一方側において凸状に形成され、前記エネルギ吸収部材が前記押圧部に押圧された状態で移動されることで、該エネルギ吸収部材を変形させる複数の凸状部と、を備えている。
　本開示の第３の態様のウェビング巻取装置は、上記第２の態様のウェビング巻取装置において、前記エネルギ吸収部材が前記凸状部に鈍角に屈曲される。
　本開示の第４の態様のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、押圧された状態で前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するエネルギ吸収部材と、前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールの回転により回転されることで前記エネルギ吸収部材を巻取る巻付部と、前記巻付部において前記エネルギ吸収部材が係止されている部位に対して該巻付部の軸方向にオフセットされた位置で前記エネルギ吸収部材を押圧する押圧部を有するフォースリミッタ荷重発生機構と、を備えている。
　本開示の第５の態様のウェビング巻取装置は、上記第４の態様のウェビング巻取装置において、前記エネルギ吸収部材において前記巻付部に係止されている部位と前記押圧部に押圧されている部位との間にテンションが生じて、前記押圧部において前記エネルギ吸収部材を押圧する部分が前記エネルギ吸収部材に沿って凹状に変形されることで、前記エネルギ吸収部材において前記押圧部に押圧されている部位の前記巻付部の軸方向への位置が保たれる。
　本開示の第６の態様のウェビング巻取装置は、上記第４の態様又は第５の態様のウェビング巻取装置において、前記エネルギ吸収部材において前記押圧部に押圧されている部位の前記巻付部の軸方向への移動を規制する規制部が設けられている。
　本開示の第７の態様のウェビング巻取装置は、上記第４～第６の態様のウェビング巻取装置において、前記エネルギ吸収部材は、前記巻付部の径方向外側において該巻付部の軸方向に沿って環状に巻回されており、環状に巻回された前記エネルギ吸収部材における前記巻付部の軸方向一方側が、前記巻付部の軸方向他方側に向けて変位されて該巻付部の軸方向他方側に係止されている。
　第１の態様のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、このウェビングがスプールから引出されることで、当該ウェビングが乗員に装着されるようになっている。また、車両の緊急時には、スプールの引出方向への回転がロック部により制限される。この状態で、ウェビングが引出される方向へ引張られて、スプールが回転すると共に移動部がエネルギ吸収部材を移動させると、エネルギ吸収部材が押圧部の押圧面に押圧されることにより変形されながら当該押圧面上を通過する。これにより、スプールにフォースリミッタ荷重が生じた状態でのスプールの引出方向への回転が許容される。
　ここで、第１の態様のウェビング巻取装置において、スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせたくない場合は、押圧部の押圧面がエネルギ吸収部材を押圧しない状態とされる。この状態で、ウェビングが引出される方向へ引張られて、スプールが回転すると共に移動部がエネルギ吸収部材を移動させると、エネルギ吸収部材は押圧部の押圧面により変形されずに移動される。ここで、本開示では、押圧部の押圧面を通過したエネルギ吸収部材が通過する通過部の幅が、エネルギ吸収部材の初期変形部位の幅に比して広く設定されている。そのため、エネルギ吸収部材の初期変形部位が通過部を通過した際に当該初期変形部位が変形されることを抑制することができる。すなわち、本開示のウェビング巻取装置によれば、フォースリミッタ荷重を発生させたくない場合にエネルギ吸収部材が変形されることを抑制することができる。
　第２の態様のウェビング巻取装置では、車両の緊急時には、スプールの引出方向への回転がロック部により制限される。また、押圧部がエネルギ吸収部材を押圧可能にされた状態で、ウェビングが引出される方向へ引張られて、スプールが回転すると共に移動部がエネルギ吸収部材を移動させると、エネルギ吸収部材が複数の凸状部により変形されながら当該凸状部上を通過する。これにより、スプールにフォースリミッタ荷重が生じた状態でのスプールの引出方向への回転が許容される。
　ここで、第２の態様のウェビング巻取装置において、スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせたくない場合は、押圧部がエネルギ吸収部材を押圧しない状態にされる。この状態で、ウェビングが引出される方向へ引張られて、スプールが回転すると共に移動部がエネルギ吸収部材を移動させると、エネルギ吸収部材は複数の凸状部により変形されずに移動される。これにより、本開示のウェビング巻取装置によれば、フォースリミッタ荷重を発生させたくない場合にエネルギ吸収部材が変形されることを抑制することができる。
　第３の態様のウェビング巻取装置では、エネルギ吸収部材が凸状部に鈍角に屈曲されるように設定されていることにより、凸状部がエネルギ吸収部材を屈曲させる際に、当該屈曲部の先端部に生じる応力を緩和することができる。
　第４の態様のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、このウェビングがスプールから引出されることで、当該ウェビングが乗員に装着されるようになっている。また、車両の緊急時には、スプールの引出方向への回転がロック部により制限されると共に、巻付部がスプールにより回転可能にされる。この状態で、ウェビングが引出される方向へ引張られて、スプールが回転されると、エネルギ吸収部材がフォースリミッタ荷重発生機構の押圧部から引出されながら巻付部に巻取られる。
　ここで、本開示では、エネルギ吸収部材において巻付部に係止されている部位と押圧部に押圧されている部位とが巻付部に軸方向にオフセットして配置されている。そのため、巻付部がスプールにより回転されると、押圧部から引出されたエネルギ吸収部材は、巻付部に径方向に重ならない状態で螺旋状に巻き取られる。これにより、巻付部が一周を超えて回転される領域においてもエネルギ吸収部材を径方向視で軸方向上に重ならない状態で巻取ることができる。
　第５の態様のウェビング巻取装置では、押圧部がエネルギ吸収部材に沿って凹状部変形することにより、エネルギ吸収部材において押圧部に押圧されている部位の巻付部の軸方向への位置を保つことができる。
　第６の態様のウェビング巻取装置では、エネルギ吸収部材の移動が規制部によって規制されることにより、エネルギ吸収部材において押圧部に押圧されている部位の巻付部の軸方向への位置を保つことができる。
　第７の態様のウェビング巻取装置では、エネルギ吸収部材において巻付部側に向けて変位された部位の基端側の軸方向他方側（巻付部の軸方向他方側）には、環状に巻回されたエネルギ吸収部材の他の一部が存在している。これにより、エネルギ吸収部材において巻付部側に向けて変位された部位の基端側が、軸方向他方側へ移動することを抑制することができる。
第１の実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。 第２の実施形態において、図１Ａに対応する構成を示した図である。 スプールを軸方向に沿って切断した断面を示す拡大断面図である。 第２の実施形態において、図２Ａに対応する構成を示した図である。 ウェビング巻取装置におけるフォースリミッタ荷重発生及び調節機構を示す分解斜視図である。 第２の実施形態において、図３Ａに対応する構成を示した図である。 第１の実施形態のフォースリミッタ荷重発生及び調節機構を示す正面図である。 第２の実施形態のフォースリミッタ荷重発生及び調節機構を示す正面図であり、ウェビングが大柄な乗員に装着されている状態を示している。 第２の実施形態のフォースリミッタ荷重発生及び調節機構の一部を拡大して示す拡大正面図であり、ウェビングが小柄な乗員に装着されている状態を示している。 カム回動機構を示す正面図である。 ウェビングが大柄な乗員に装着されている際のカム及びレバー等を示す拡大正面図である。 ウェビングが小柄な乗員に装着されている際のカム及びレバー等を示す拡大正面図である。 エネルギ吸収ワイヤが巻付部に巻取られる前の状態を模式的に示す側面図である。 巻付部がエネルギ吸収ワイヤを巻取っている状態を模式的に示す側面図である。 規制突起が設けられたワイヤガイド等を示す図８に対応する側面図である。 第１の実施形態の変形例に係るカム及びレバー等を示す図６及び図７に対応する拡大正面図である。 第２の実施形態の変形例に係るカム及びレバー等を示す図４Ｃに対応する拡大正面図である。
［第１の実施形態］
　図１Ａ、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａ、図５～図９を用いて、本開示の第１の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、スプールの軸方向、径方向及び周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプールの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。
　図１Ａに示されるように、本開示の実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、図示しないウェビングを巻取るスプール１４と、第１フォースリミッタ機構１６を構成するトーションシャフト１８（図２Ａも参照）と、を備えている。また、ウェビング巻取装置１０は、車両緊急時にスプール１４を強制的に巻取方向へ回転させるプリテンショナ機構２０と、フォースリミッタ荷重発生機構及びフォースリミッタ荷重調節機構を有する第２フォースリミッタ機構２２と、を備えている。
　フレーム１２は、矩形枠状に形成されていると共に、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されており、この脚片１２Ｂ，１２Ｃにおける背板１２Ａとは反対側の端部は、接続板１２Ｄによって繋がれている。
　スプール１４は、略円柱状に形成されていると共に図示しないウェビングが巻取られる巻取部１４Ａを備えている。この巻取部１４Ａには、ウェビングが挿通される挿通孔１４Ｂが形成されており、この挿通孔１４Ｂは、径方向外側から見て軸方向を長手方向とする矩形状に形成されている。また、ウェビングが挿通孔１４Ｂに挿通されて、当該ウェビングの長手方向の端部にストッパ部材が取付けられることで、当該ウェビングの長手方向の端部がスプール１４に係止されている。また、スプール１４が周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対方向）へ回転されることで、ウェビングがスプール１４に巻取られると共に、ウェビングがスプール１４から引出されることで、スプール１４が周方向一方側（矢印Ｃ方向）へ回転される、すなわち、スプール１４が引出方向へ回転されるようになっている。また、スプール１４の軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対方向）の端部には、後述するプリテンショナ機構２０の移動部材３８が係合する係合歯部１４Ｃが設けられている。
　図２Ａに示されるように、スプール１４の軸心部には、後述するトーションシャフト１８が挿入されるトーションシャフト挿入孔１４Ｄが形成されている。また、トーションシャフト挿入孔１４Ｄの閉止端側には（軸方向他方側には）、トーションシャフト１８の軸方向他方側の端部が係合する図示しない第１被係合部が形成されている。そして、トーションシャフト１８の軸方向他方側の端部が当該第１被係合部に係合することで、トーションシャフト１８の軸方向他方側の端部とスプール１４とが一体回転可能に結合されるようになっている。
　スプール１４の軸心部かつ当該スプール１４の軸方向一方側の端部には、回転制限機構２４の一部を構成する回転制限ナット２６が格納される回転制限ナット格納孔１４Ｅが形成されている。回転制限ナット格納孔１４Ｅの内縁部は、軸方向一方側から見て回転制限ナット２６の外縁部の形状に対応する六角形状に形成されている。これにより、回転制限ナット格納孔１４Ｅに挿入された回転制限ナット２６とスプール１４とが一体に回転することが可能となっている。回転制限ナット格納孔１４Ｅのスプール１４の軸方向一方側の端から他方側への深さは、回転制限ナット２６の厚みに比して深く設定されている。これにより、回転制限ナット２６が、回転制限ナット格納孔１４Ｅに沿って軸方向に移動することが可能となっている。
　図１Ａに示されるように、スプール１４の軸方向一方側の端部には、後述する巻付部４８に係合する係合片２８及び図示しない付勢部材が格納される格納孔１４Ｆが形成されている。また、係合片２８は、格納孔１４Ｆ内に配置された状態でスプール１４に傾動可能に支持されており、さらに係合片２８は、付勢部材によって格納孔１４Ｆから飛出す方向に付勢されている。そして、ウェビング巻取装置１０が組立てられた状態では、係合片２８は格納孔１４Ｆ内にその全体が格納された状態となっていると共に、当該係合片２８の傾動が図示しない傾動規制部材によって規制されている。また、スプール１４が、後述するロックベース３０に対して回転され始める際に、傾動規制部材による係合片２８の傾動の規制が解除されて、係合片２８が格納孔１４Ｆから飛出すようになっている。また、格納孔１４Ｆから飛出した係合片２８が、巻付部４８に係合することで、スプール１４と巻付部４８とが一体回転することが可能となっている。
　また、スプール１４の軸方向一方側には、ロック機構の一部を構成するロック部としてのロックベース３０及びロックギヤ３２が設けられている。ロックベース３０は、軸方向を厚み方向とする略円板状に形成されており、このロックベース３０には、フレーム１２の脚片１２Ｃ等に設けられた図示しないラチェット歯に係合する第１被係合歯３０Ａが形成されている。また、ロックギヤ３２は、ロックベース３０に傾動可能に取付けられており、このロックギヤ３２には、上記ラチェット歯に係合する第２被係合歯３２Ａが形成されている。そして、車両の緊急時に、フレーム１２の脚片１２Ｃに設けられた図示しないラチェット歯に、ロックベース３０の第１被係合歯３０Ａ及びロックギヤ３２の第２被係合歯３２Ａが係合することで、ロックベース３０の回転が規制されるようになっている。
　図２Ａに示されるように、ロックベース３０の軸方向他方側には、当該ロックベース３０と一体に形成されていると共に回転制限機構２４の他の一部を構成する筒状部３０Ｂが設けられている。この筒状部３０Ｂは、略円筒状に形成されており、この筒状部３０Ｂの外周部には、回転制限ナット２６が螺合する雄螺子部３０Ｃが形成されている。
　また、ロックベース３０の軸心部には、後述するトーションシャフト１８の軸方向一方側の端部が係合する図示しない第２被係合部が形成されている。そして、トーションシャフトの軸方向一方側の端部が第２被係合部に係合されることで、トーションシャフト１８の軸方向一方側の端部とロックベース３０とが一体回転可能に結合されるようになっている。
　トーションシャフト１８は、略棒状に形成されており、このトーションシャフト１８の軸方向一方側の端部及び他方側の端部には、ロックベース３０に設けられた第２被係合部及びスプール１４に設けられた第１被係合部にそれぞれ係合する図示しない第２係合部及び第１係合部が設けられている。また、トーションシャフト１８における第２係合部と第１係合部との間の部位は、当該第２係合部及び第１係合部よりも小径とされていると共に、軸方向に沿って略一定の円形断面とされた捩れ部１８Ａとされている。そして、スプール１４のロックベース３０に対する引出方向への回転がトーションシャフト１８を介して制限された状態において、ウェビングから乗員に作用される荷重が所定値を超えた際に、トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａが捩れて、スプール１４のロックベース３０に対する引出方向への回転が許容されるようになっている。
　図１Ａに示されるように、プリテンショナ機構２０は、ケース３４に接続されたシリンダ３６と、シリンダ３６内に配置された複数の移動部材３８と、移動部材３８を押圧するピストン球４０と、シリンダ３６の一端部に取付けられたガスジェネレータ４２と、を含んで構成されている。シリンダ３６は、鋼管材が所定の形状に曲げられることによって形成されており、このシリンダ３６には、略円柱状に形成された複数の移動部材３８が挿入されている。また、シリンダ３６におけるガスジェネレータ４２よりも移動部材８３８側には、球状に形成されたピストン球４０が挿入されている。そして、ガスジェネレータ４２の作動により発生した高圧のガスによってシリンダ３６内の圧力が上昇することで、ピストン球４０が移動部材３８を押圧する。これにより、複数の移動部材３８がシリンダ３６内を移動した後にスプール１４に設けられた係合歯部１４Ｃに係合すると共に当該係合歯部１４Ｃを押圧する。これにより、スプール１４が巻取方向へ回転されるようになっている。
　図３Ａに示されるように、第２フォースリミッタ機構２２は、フレーム１２の脚片１２Ｃ（図１Ａ参照）に固定されるプリセット部としてのハウジング４４と、ハウジング４４の軸方向一方側の端部に取付けられるカバーシート４６と、を備えている。また、第２フォースリミッタ機構２２は、ハウジング４４とカバーシート４６との間に配置される巻付部４８、エネルギ吸収部材としてのエネルギ吸収ワイヤ５０、押圧部（第１押圧部）としてのワイヤガイド５２、押圧部（第２押圧部）としてのレバー５４、及び変位部材としてのカム５６を備えている。
　ハウジング４４は、軸方向一方側が開放された箱状に形成されており、このハウジング４４は、フレーム１２の脚片１２Ｃ（図１Ａ参照）と対向して延びる底壁４４Ａと、底壁４４Ａの外周端から軸方向一方側に向けて屈曲して延びる側壁４４Ｂと、を備えている。底壁４４Ａには、スプール１４（図１Ａ参照）の軸方向一方側の端部が挿通される挿通孔４４Ｃが形成されている。また、後述する巻付部４８は、この挿通孔４４Ｃの内周縁部に形成された段差部４４Ｄに係合されることで回転可能に支持されている。また、底壁４４Ａにおいて挿通孔４４Ｃが形成された部位の径方向外側には、後述するワイヤガイド５２が取付けられるワイヤガイド取付部４４Ｅが設けられており、このワイヤガイド取付部４４Ｅには、円形の支持孔４４Ｆが形成されている。側壁４４Ｂの径方向内側の面は、後述する巻付部４８と径方向に対向して配置されており、この側壁４４Ｂの径方向内側の面の一部は、円筒面状に形成されたプリセット面４４Ｇとされている。また、側壁４４Ｂにおいて底壁４４Ａのワイヤガイド取付部４４Ｅに対応する部位には、後述するレバー５４を傾動可能に支持する凹状のレバー支持部４４Ｈが形成されている。さらに、側壁４４Ｂにおいて底壁４４Ａのワイヤガイド取付部４４Ｅに対応する部位でかつレバー支持部４４Ｈに隣接する部位には、後述するカム５６が配置される凹状のカム配置部４４Ｉが形成されている。なお、底壁４４Ａにおいてカム配置部４４Ｉに対応する部位には、後述するカム５６の軸方向他方側の端部を支持する図示しない軸支孔が形成されている。
　カバーシート４６は、ハウジング４４の側壁４４Ｂの軸方向一方側の端部に取付けられており、このカバーシート４６には、ハウジング４４の底壁４４Ａに形成された挿通孔４４Ｃに対応する挿通孔４６Ａが形成されている。また、カバーシート４６においてハウジング４４のワイヤガイド取付部４４Ｅと軸方向に対向する部位には、円形の支持孔４６Ｂが形成されており、さらにカバーシート４６においてハウジング４４のカム配置部４４Ｉに対応する部位には、後述するカム５６の軸部５６Ａが挿通される挿通孔４６Ｃが形成されている。
　図２Ａ及び図３Ａに示されるように、巻付部４８は、筒状に形成されており、この巻付部４８は、スプール１４と同軸上でかつ当該スプール１４の軸方向一方側の端部の径方向外側に配置されている。また、巻付部４８の内周部には、前述の係合片２８が係合する複数の係合歯部４８Ａが周方向に沿って形成されている。さらに、巻付部４８の外周部における軸方向他方側の端部には、径方向外側に向けて突出するフランジ部４８Ｂが形成されている。また、巻付部４８の外周面においてフランジ部４８Ｂよりも軸方向一方側の部位は、後述するエネルギ吸収ワイヤ５０が巻取られる巻取面４８Ｃとされている。
　エネルギ吸収ワイヤ５０は、鋼材等を用いて形成された線状の部材（針金状の部材）が巻回されることによって形成されている。具体的には、エネルギ吸収ワイヤ５０は、線状の部材が軸方向に沿って周方向に環状に巻回されることによって形成された環状部５０Ａを備えている。また、前述のハウジング４４のプリセット面４４Ｇにセットされる前の自然状態の環状部５０Ａの外径は、当該プリセット面４４Ｇの内径よりも大きな外径とされている。そして、環状部５０Ａが縮径された状態で、環状部５０Ａがプリセット面４４Ｇの径方向内側に配置されて、当該環状部５０Ａの径方向外側の面がプリセット面４４Ｇの径方向内側の面に当接することで、エネルギ吸収ワイヤ５０がハウジング４４に取付けられるようになっている。また、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向一方側の端部５０Ｂは、環状部５０Ａの一部を構成している。図４Ａに示されるように、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃは、環状部５０Ａの径方向内側を通じて当該環状部５０Ａの軸方向一方側に変位されている。そして、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃが、巻付部４８の軸方向一方側の端部に係止されている。これにより、図８に示されるように、エネルギ吸収ワイヤ５０において巻付部４８に係止されている部位５０Ｄと後述するワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位５０Ｅとが巻付部４８の軸方向にオフセットして配置されるようになっている。
　図３Ａ、図４Ａに示されるように、ワイヤガイド５２は、エネルギ吸収ワイヤ５０よりも強度の低い材料を用いて形成されており、このワイヤガイド５２は、軸方向視で径方向外側の面及び径方向内側の面が緩やかに湾曲された三日月状に形成されていると共に、軸方向に所定の厚みを有するブロック状に形成されている。また、ワイヤガイド５２の軸方向他方側及び一方側には、ハウジング４４に形成された支持孔４４Ｆ及びカバーシート４６に形成された支持孔４６Ｂに挿入される円柱状の支持柱５２Ａ，５２Ｂが設けられている。また、ワイヤガイド５２の径方向内側の面は、ハウジング４４に取付けられたエネルギ吸収ワイヤ５０の環状部５０Ａが当接するセット面５２Ｃとされている。このセット面５２Ｃは、ワイヤガイド５２がハウジング４４のワイヤガイド取付部４４Ｅに取付けられた状態において、プリセット面４４Ｇの延長上に配置されるようになっている。なお、セット面５２Ｃの曲率とプリセット面４４Ｇの曲率とは略同一の曲率となるように設定されている。また、ワイヤガイド５２の径方向外側の面は、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃと環状部５０Ａから変位された部位との間の部位をガイドするガイド面５２Ｄとされている。また、このガイド面５２Ｄの周方向の中間部には、窪み部５２Ｅが形成されている。これにより、ガイド面５２Ｄには、複数の湾曲部が形成されている。
　レバー５４は、ハウジング４４に形成されたレバー支持部４４Ｈ内に配置される軸部５４Ａと、軸部５４Ａからワイヤガイド５２側に向けて延びる腕部５４Ｂと、腕部５４Ｂの先端に設けられた移動部５４Ｃと、を有するブロック状に形成されている。具体的には、軸部５４Ａは、レバー支持部４４Ｈの内周面の形状に対応する円柱状に形成されており、この軸部５４Ａがレバー支持部４４Ｈ内に配置されることで、腕部５４Ｂが傾動されるようになっている。また、腕部５４Ｂが傾動されることで、当該腕部５４Ｂの先端に設けられた移動部５４Ｃがワイヤガイド５２と近接する又は離間する方向へ移動するようになっている。移動部５４Ｃは、ワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄに形成された窪み部５２Ｅと対向して配置されている。そして、移動部５４Ｃがワイヤガイド５２側へ向けて移動されることで、エネルギ吸収ワイヤ５０が移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間に挟持されると共にワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄに沿った形状に変形されるようになっている。
　カム５６は、略円柱状に形成された軸部５６Ａと、軸部５６Ａの軸方向他端側に設けられていると共に回転されることでレバー５４の移動部５４Ｃを押圧するカム本体部５６Ｂと、を備えている。図４Ａに示されるように、カム本体部５６Ｂは、一部が切欠かれた円柱状に形成されており、これによりカム本体部５６Ｂの外周部には、大径部５６Ｃと、この大径部よりも曲率半径が小さく設定された小径部５６Ｄと、大径部５６Ｃと小径部５６Ｄとを繋ぐ接続部５６Ｅと、が設けられている。そして、カム本体部５６Ｂの大径部５６Ｃとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接している状態では、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄと近接して配置されており、またカム本体部５６Ｂの小径部５６Ｄとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接している状態では、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄと離間して配置されるようになっている。
　また、図５に示されるように、上記カム５６は、カム回動機構５８を介して減速して回転されるようになっている。具体的には、カム回動機構５８は、トーションシャフト１８の軸方向一方側の端部に取付けられることでスプール１４と一体回転可能とされたプライマリギヤ６０と、カム５６の軸方向一方側の端部に取付けられたファイナルギヤ６２と、プライマリギヤ６０の回転をファイナルギヤ６２に伝達する第１中間ギヤ６４及び第２中間ギヤ６６と、を含んで構成されている。そして、ウェビングがスプール１４に全量巻取られた状態から所定の長さまで引出される際には、カム本体部５６Ｂの小径部５６Ｄとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接している。これにより、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄと離間して配置される。また、ウェビングがスプール１４から上記所定の長さを超えて引出されると、カム本体部５６Ｂの接続部５６Ｅとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接した後に、当該カム本体部５６Ｂの大径部５６Ｃとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接するようになっている。これにより、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄに近接して配置されるようになっている。なお、本実施形態では、ウェビングが小柄な乗員に装着された際に、ウェビングがスプール１４から上記所定の長さを超えずに引出されると共に、ウェビングが大柄な乗員に装着された際に、ウェビングがスプール１４から上記所定の長さを超えて引出されるように設定されている。なお、小柄な乗員とは、ＡＦ０５のダミーと同体型とされた乗員であり、大柄な乗員とは、ＡＭ５０ダミーと同体型とされた乗員である。また、本実施形態では、上記カム回動機構５８を構成するプライマリギヤ６０、ファイナルギヤ６２、第１中間ギヤ６４及び第２中間ギヤ６６は、フレーム１２の脚片１２Ｃに取付けられるギヤケース６８に形成されたギヤ収容凹部６８Ａ内に配置されており、このギヤ収容凹部６８Ａは、ギヤカバー７０により閉止されている。
（第１の実施形態の作用）
　次に、本実施形態の作用について説明する。
　図１Ａに示されるように、本実施形態では、図示しないウェビングがスプール１４から引出されることで、ウェビングが車両の乗員の身体に装着される。
　また、ウェビングが車両の乗員の身体に装着された状態で、車両が衝突することにより、ロック機構が作動すると、ロックベース３０の引出方向への回転が阻止される。その結果、このロックベース３０にトーションシャフト１８を介して連結されたスプール１４の引出方向への回転が制限されて、スプール１４からのウェビングの引出しが制限される。したがって、車両前方へ移動しようとする乗員の身体がウェビングによって拘束される。
　また、車両が衝突することにより、ガスジェネレータ４２が作動されると、ピストン球４０が複数の移動部材３８を移動させる。また、移動された移動部材３８が、スプール１４に設けられた係合歯部１４Ｃに係合すると共に当該係合歯部１４Ｃを押圧すると、スプール１４が巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプール１４に所定の長さだけ巻取られ、乗員に装着されたウェビングの弛みが取除かれると共にウェビングによる乗員の拘束力が増加される。
　また、ロックベース３０の引出方向への回転が規制された状態で、更に大きな力で乗員の身体がウェビングを引張り、この引張力に基づく引出方向へのスプール１４の回転力がトーションシャフト１８の捩れ部１８Ａ（図２Ａ参照）の耐捩れ荷重（耐変形荷重）を上回ると、捩れ部１８Ａが捩れる（変形する）。すなわち、第１フォースリミッタ機構１６が作動される。これにより、スプール１４のフォースリミッタ荷重（捩れ部１８Ａの耐捩れ荷重）以上での引出方向への回転が許容される。したがって、捩れ部１８Ａの捩れによりスプール１４の引出方向への回転が許容されて、ウェビングのスプール１４からの引出しが許容されることで、ウェビングによる乗員の胸部への負荷（負担）が軽減される。また捩れ部１８Ａの捩れ分だけウェビングの引張りに供される乗員の運動エネルギが吸収される。
　さらに、本実施形態では、スプール１４が回転制限ナット２６（図２Ａ参照）と共にロックベース３０に対して引出方向へ回転し始めると、回転制限ナット２６が筒状部３０Ｂに沿って軸方向一方側に向けて移動する。そして、スプール１４が回転制限ナット２６と共にロックベース３０に対して所定の回転数だけ回転されると、当該回転制限ナット２６の軸方向一方側の端面がロックベース３０に当接する。これにより、スプール１４のロックベース３０に対する回転数が所定の回転数に制限される。
　ところで、図４Ａ及び図６に示されるように、ウェビングが大柄な乗員に装着されていることにより、カム本体部５６Ｂの大径部５６Ｃとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接している状態では、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄに近接して配置される。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０が移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間に挟持されると共にワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄに沿った略波線形状に変形される。
　また、スプール１４がロックベース３０に対して引出方向へ回転され始めると、すなわち、トーションシャフト１８が捩れ始めると、図１Ａに示された係合片２８が、スプール１４の格納孔１４Ｆから飛出して巻付部４８の係合歯部４８Ａに係合する。これにより、スプール１４と巻付部４８とが一体回転する。さらに、巻付部４８が回転されると、エネルギ吸収ワイヤ５０が、移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間で変形されながら（３つの扱き部Ｔで扱かれながら）当該移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間から引出されて巻付部４８に巻取られる。これにより、スプール１４のフォースリミッタ荷重（トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａの耐捩れ荷重とエネルギ吸収ワイヤ５０の扱き荷重との合計）以上での引出方向への回転が許容される。
　したがって、トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａが捩れると共にエネルギ吸収ワイヤ５０が変形されながら移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間から引出されることで、ウェビングによる乗員の胸部への負荷（負担）が軽減されると共に、トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａが捩れ変形された分及びエネルギ吸収ワイヤ５０が変形された分のウェビングの引張りに供される乗員の運動エネルギが吸収される。
　一方、図７に示されるように、ウェビングが小柄な乗員に装着されていることにより、カム本体部５６Ｂの小径部５６Ｄとレバー５４の移動部５４Ｃとが当接している状態では、レバー５４の移動部５４Ｃがワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄと離間して配置される。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０が移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間で変形されない、或いは、ほとんど変形されない状態となる。そのため、スプール１４が巻付部４８と共に引出方向へ回転されると、エネルギ吸収ワイヤ５０は移動部５４Ｃとワイヤガイド５２との間で変形されない（或いはほとんど変形されない）で巻付部４８に巻取られる。これにより、スプール１４のフォースリミッタ荷重（トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａの耐捩れ荷重）以上での引出方向への回転が許容される。
　以上説明したように、本実施形態では、ウェビングが大柄な乗員に装着されている場合では、フォースリミッタ荷重の荷重値が高荷重値にされる。一方、ウェビングが小柄な乗員に装着されている場合では、フォースリミッタ荷重の荷重値が低荷重値にされる。このため、乗員を体格に応じて適切に保護することができる。
　ここで、本実施形態の第２フォースリミッタ機構２２では、ウェビングのスプール１４への残巻量に応じて、すなわち、ウェビングが装着される乗員の体格に応じて、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量（エネルギ吸収ワイヤ５０に作用する押圧力）が調節される。これにより、乗員の体格を検出するための体重センサ等を設けることなくフォースリミッタ荷重を調節することができる。すなわち、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、構成部品の点数が増加することを抑制しつつフォースリミッタ荷重を調節することができる。
　また、本実施形態の第２フォースリミッタ機構２２では、スプール１４の回転がカム５６に伝達されて当該カム５６が回転されることで、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量が調節される。これにより、レバー５４の移動部５４Ｃとワイヤガイド５２のガイド面５２Ｄとを近接させる又は離間させるための電気的なアクチュエータを設けなくても、第２フォースリミッタ機構２２が生じさせるフォースリミッタ荷重を調節することができる。
　また、図８に示されるように、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０において巻付部４８に係止されている部位５０Ｄとワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位５０Ｅとが巻付部４８の軸方向にオフセットして配置されている。そのため、巻付部４８がスプール１４と共に回転されると、図９に示されるように、ワイヤガイド５２とレバー５４との間から引出されたエネルギ吸収ワイヤ５０は、フランジ部４８Ｂとクリアランスを有しながら巻付部４８に螺旋状に巻取られる。これにより、巻付部４８及びスプール１４が一周を超えて回転される領域においても、エネルギ吸収ワイヤ５０が径方向から見て軸方向上において重ならないように巻取ることができる。
　さらに、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０において巻付部４８に係止されている部位５０Ｄとワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位５０Ｅとの間にテンションが生じると、ワイヤガイド５２においてエネルギ吸収ワイヤ５０が当接している部分が、当該エネルギ吸収ワイヤ５０の形状に対応する凹状に変形する。すなわち、エネルギ吸収ワイヤ５０がワイヤガイド５２において凹状に変形した部分に嵌まり込むような状態となる。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位の巻付部４８の軸方向への位置を保つことができる。なお、図１０に示されるように、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位の巻付部４８の軸方向への位置を保つための規制部としての規制突起５２Ｆをワイヤガイド５２に設けることにより、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位の巻付部４８の軸方向への位置を保つように構成することもできる。また、規制突起５２Ｆが設けられている場合においても、ワイヤガイド５２においてエネルギ吸収ワイヤ５０が当接している部分が、当該エネルギ吸収ワイヤ５０の形状に対応する凹状に変形するように構成してもよい。さらに、規制突起５２Ｆに対応する規制部としての規制突起をレバー５４側に設けてもよい。
　さらに、図４Ａに示されるように、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃが、環状部５０Ａの径方向内側を通じて当該環状部５０Ａの軸方向他方側に変位されていると共に、当該エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃが、巻付部４８の軸方向一方側の端部に係止されている。そのため、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位５０Ｅの軸方向一方側への移動が当該エネルギ吸収ワイヤ５０の環状部５０Ａに当接することにより阻止される。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド５２とレバー５４との間に挟持されている部位５０Ｅの軸方向一方側への移動を抑制することができる。
　また、本実施形態では、第２フォースリミッタ機構２２を構成するエネルギ吸収ワイヤ５０、ハウジング４４のプリセット面４４Ｇ、巻付部４８等を径方向に沿って配列することにより、フォースリミッタ荷重を発生させる機構の軸方向への大型化を抑制することができる。その結果、ウェビング巻取装置１０の軸方向への大型化を抑制することができる。しかも、本実施形態では、第２フォースリミッタ機構２２を有することにより、スプール１４の軸心部に設けられたトーションシャフト１８が発生させるフォースリミッタ荷重を小さく設定することが可能となる。これにより、トーションシャフト１８の小型化（小径化及び軸短化）を図ることができる。
　さらに、本実施形態では、第２フォースリミッタ機構２２を構成するエネルギ吸収ワイヤ５０、ハウジング４４及び巻付部４８等の各構成部品が、回転制限機構２４の径方向外側に配置されている。そのため、第２フォースリミッタ機構２２を構成する各構成部品が回転制限機構２４に対して軸方向にオフセットして配置されている場合に比して、ウェビング巻取装置１０の軸方向への大型化を抑制することができる。
　また、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０の環状部５０Ａの径方向外側の面がプリセット面４４Ｇの径方向内側の面に当接することで、エネルギ吸収ワイヤ５０がハウジング４４に取付けられるようになっている。当該構成とすることにより、エネルギ吸収ワイヤ５０の環状部５０Ａと巻付部４８とを隔成するための壁が不要になる。これにより、ウェビング巻取装置１０の軸方向への大型化をより一層抑制することができる。
　なお、本実施形態では、カム５６のカム本体部５６Ｂに大径部５６Ｃ及び小径部５６Ｄを設けることによって、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を調節した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１１に示されるように、カム本体部５６Ｂの外周面の曲率半径を当該カム本体部５６Ｂの周方向に沿って徐々に大きくなるように設定することもできる。当該構成では、ウェビングのスプール１４への残巻量が少なくなるにつれてエネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を無段階で大きくすることができる。また、カム本体部５６の外周面に大径部５６Ｃと小径部５６Ｄとの間の曲率半径とされた部位を設けることによって、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を３段階を超える多段階で大きくしてもよい。
　また、本実施形態では、カム５６の移動部５４Ｃをワイヤガイド５２側に向けて移動させることで、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を調節した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ワイヤガイド５２をカム５６側に向けて移動させることで、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を調節してもよいし、ワイヤガイド５２及びカム５６の両方を移動させることで、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を調節してもよい。
　また、本実施形態では、第１フォースリミッタ機構１６及び第２フォースリミッタ機構２２を備えたウェビング巻取装置１０について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、第２フォースリミッタ機構２２と同様のフォースリミッタ機構のみを備えたウェビング巻取装置としてもよい。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
［第２の実施形態］
　以下、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る第２フォースリミッタ機構１２２において、ハウジング１４４、レバー１５４、カム１５６、ワイヤガイド１５２が、第１の実施形態のハウジング４４、レバー５４、カム５６、ワイヤガイド５２と相違している。第２の実施形態に係る図１Ｂ、図２Ｂ、図３Ｂは、第１の実施形態の図１Ａ、図２Ａ、図３Ａにそれぞれ対応する。なお、第１の実施形態と異なる部分についてのみ詳細を述べ、共通部分については説明を省略する。
　第２の実施形態のハウジング１４４は、以下の点で第１の実施形態と異なる。底壁１４４Ａにおいてワイヤガイド取付部１４４Ｅに隣接する部位には、後述するレバー１５４及びカム１５６が配置されるレバー及びカム配置部１４４Ｊ（図４Ｂ参照）が設けられている。さらに、レバー及びカム配置部１４４Ｊには、レバー１５４を傾動可能に支持する図示しない支持孔が形成されていると共にカム１５６を回転可能に支持する図示しない支持孔が形成されている。
　また、ワイヤガイド１５２の軸方向他方側及び一方側には、ハウジング１４４に形成された支持孔１４４Ｆに挿入される図示しない支持孔及びカバーシート４６に形成された支持孔４６Ｂに挿入される円柱状の支持柱１５２Ｂが設けられている。また、ワイヤガイド１５２の径方向外側の面は、エネルギ吸収ワイヤ５０の軸方向他方側の端部５０Ｃと環状部５０Ａから導出された部位との間の部位をガイドすると共に押圧する押圧面としてのガイド面１５２Ｄとされている。また、ガイド面１５２Ｄにおいて後述するレバー１５４と対向する部位は、上流側ガイド面Ｓ１とされており、この上流側ガイド面Ｓ１の中間部には、レバー１５４側が開放された凹状の窪み部５０Ｅが形成されている。また、ガイド面１５２Ｄにおいて後述するレバー１５４とは離間する側の部位は、レバー１５４と上流側ガイド面Ｓ１との間から引出されたエネルギ吸収ワイヤ５０をガイドする下流側ガイド面Ｓ２とされている。さらに、下流側ガイド面Ｓ２には、エネルギ吸収ワイヤ５０側に向けて凸状に形成された複数の凸状部１５２Ｆが形成されており、この複数の凸状部１５２Ｆは、下流側ガイド面に沿って互いに間隔を空けて配置されている。
　レバー１５４は、ハウジング１４４に回動可能に支持される軸部１５４Ａと、軸部１５４Ａからワイヤガイド１５２側に向けて延びる第１腕部１５４Ｄと、第１腕部１５４Ｄの先端側から後述するカム１５６側に向けて延びる第２腕部１５４Ｅと、を有するブロック状に形成されている。また、第１腕部１５４Ｄと第２腕部１５４Ｅとの境界部は、ワイヤガイド１５２と近接する又は離間する方向へ移動する移動部１５４Ｃとされており、この移動部１５４Ｃにおいてワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１に形成された窪み部１５２Ｅと対向する面は、エネルギ吸収ワイヤ５０を押圧する押圧面Ｓ３とされている。そして、後述するカム１５６が第２腕部１５４Ｅの先端を押圧して、レバー１５４が回動されることで、移動部１５４Ｃがワイヤガイド１５２と近接する又は離間する方向へ移動するようになっている。また、移動部１５４Ｃがワイヤガイド５２側へ向けて移動されることで、エネルギ吸収ワイヤ５０が移動部１５４Ｃの押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の下流側ガイド面Ｓ２との間に挟持されると共にワイヤガイド１５２のガイド面１５２Ｄに沿った形状に変形されるようになっている。
　また、本実施形態では、巻付部４８がスプール１４と共に回転される前の状態では、エネルギ吸収ワイヤ５０においてワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１とレバー１５４の押圧面Ｓ３との間で挟持される部位１５０Ｅが、当該ガイド面１５２Ｄ及び該押圧面Ｓ３に対応する形状に変形されている。なお、当該部位１５０Ｅを「初期変形部位１５０Ｆ」というものとする。
　また、本実施形態では、ワイヤガイド１５２のガイド面１５２Ｄとハウジング１４４の側壁１４４Ｂとの間の空間は、ワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１とレバー１５４の押圧面Ｓ３との間から引出されたエネルギ吸収ワイヤ５０が通過する通過部１７２とされている。また、この通過部１７２において最も狭い部位の幅Ｗ１は、エネルギ吸収ワイヤ５０の初期変形部位１５０Ｆの幅Ｗ２よりも広く設定されている。
　図３Ｂに示されるように、カム１５６は、略円柱状に形成された軸部１５６Ａと、軸部１５６Ａの軸方向他端側に設けられていると共に回転されることでレバー１５４の移動部１５４Ｃを押圧するカム本体部１５６Ｂと、を備えている。図４Ｂ及び図４Ｃに示されるように、カム本体部１５６Ｂは、一部が切欠かれた円柱状に形成されており、これによりカム本体部１５６Ｂの外周部には、大径部１５６Ｃと、この大径部よりも曲率半径が小さく設定された小径部１５６Ｄと、大径部１５６Ｃと小径部１５６Ｄとを繋ぐ接続部１５６Ｅと、が設けられている。そして、カム本体部１５６Ｂの大径部１５６Ｃとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接している状態では、レバー１５４の移動部１５４Ｃの押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１と近接して配置されており、またカム本体部１５６Ｂの小径部１５６Ｄとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接している状態では、レバー１５４の移動部１５４Ｃの押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１と離間して配置されるようになっている。
　そして、ウェビングがスプール１４に全量巻取られた状態から所定の長さまで引出される際には、カム本体部１５６Ｂの小径部１５６Ｄとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接している。これにより、レバー１５４の移動部１５４Ｃの押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１と離間して配置される。また、ウェビングがスプール１４から上記所定の長さを超えて引出されると、カム本体部１５６Ｂの接続部１５６Ｅとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接した後に、当該カム本体部１５６Ｂの大径部１５６Ｃとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接するようになっている。これにより、レバー１５４の移動部１５４Ｃの押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１に近接して配置されるようになっている。
（第２の実施形態の作用）
　次に、本実施形態の作用について説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分についてのみ詳細を述べ、共通部分については説明を省略する。
　図４Ｂに示されるように、ウェビングが大柄な乗員に装着されていることにより、カム本体部１５６Ｂの大径部１５６Ｃとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接している状態では、レバー１５４の押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１に近接して配置される。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０が移動部１５４Ｃとワイヤガイド１５２との間に挟持される。
　また、スプール１４がロックベース３０に対して回転され始めると、すなわち、トーションシャフト１８が捩れ始めると、図１Ｂに示された係合片２８が、スプール１４の格納孔１４Ｆから飛出して巻付部４８の係合歯部４８Ａに係合する。これにより、スプール１４と巻付部４８とが一体回転する。また、エネルギ吸収ワイヤ５０が、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間で挟持された状態で巻付部４８が回転されると、すなわち、エネルギ吸収ワイヤ５０において巻付部４８に係止されている部位５０Ｄと押圧面Ｓ３と上流側ガイド面Ｓ１との間で挟持されている部位１５０Ｅとの間にテンションが生じると、エネルギ吸収ワイヤ５０が下流側ガイド面Ｓ２に押付けられて、エネルギ吸収ワイヤ５０が下流側ガイド面Ｓ２に形成された複数の凸状部１５２Ｆに対応する形状に変形される。すなわち、エネルギ吸収ワイヤ５０が鈍角に屈曲される。そして、変形されたエネルギ吸収ワイヤ５０が、巻付部４８に巻取られる。さらに、巻付部４８が回転されると、エネルギ吸収ワイヤ５０が、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間で変形されながら（３つの扱き部Ｔ１で扱かれながら）当該レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間から引出される。これにより、スプール１４のフォースリミッタ荷重（トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａの耐捩れ荷重とエネルギ吸収ワイヤ５０の変形荷重との合計）以上での引出方向への回転が許容される。
　また、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０が、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間で変形されると共に複数の凸状部１５２Ｆにより変形されることで、フォースリミッタ荷重を発生させる構成とされている。すなわち、エネルギ吸収ワイヤ５０が複数箇所で変形されることで、所定のフォースリミッタ荷重が生じるように構成されている。当該構成とすることにより、エネルギ吸収ワイヤ５０の初期変形部位１５０Ｆの幅Ｗ２を狭く設定することが可能となる。これにより、通過部１７２において最も狭い部位の幅Ｗ１も狭く設定することが可能となり、ひいては、ウェビング巻取装置１０が大型化することを抑制することができる。
　さらに、本実施形態では、エネルギ吸収ワイヤ５０が、複数の凸状部１５２Ｆに対応する形状に変形された後にレバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間から引出されるようになっている。これにより、フォースリミッタ作動時間開始時の荷重ピーク（オーバーシュート）を抑制することができる。
　一方、図４Ｃに示されるように、ウェビングが小柄な乗員に装着されていることにより、カム本体部１５６Ｂの小径部１５６Ｄとレバー１５４の第２腕部１５４Ｅとが当接している状態では、レバー１５４の押圧面Ｓ３がワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１と離間して配置される。これにより、エネルギ吸収ワイヤ５０がレバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間で変形されない状態となる。そのため、スプール１４が巻付部４８と共に引出方向へ回転されると、エネルギ吸収ワイヤ５０はレバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間で変形されずに、かつ凸状部１５２Ｆによっても変形されずに巻付部４８に巻取られる。これにより、スプール１４のフォースリミッタ荷重（トーションシャフト１８の捩れ部１８Ａの耐捩れ荷重）以上での引出方向への回転が許容される。
　また、本実施形態の第２フォースリミッタ機構１２２では、スプール１４の回転がカム１５６に伝達されて当該カム１５６が回転されることで、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量が調節される。これにより、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１とを近接させる又は離間させるための電気的なアクチュエータを設けなくても、第２フォースリミッタ機構１２２が生じさせるフォースリミッタ荷重を調節することができる。
　また、本実施形態では、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間でエネルギ吸収ワイヤ５０が変形されることに加えて、下流側ガイド面Ｓ２上でもエネルギ吸収ワイヤ５０が変形されるようになっている。これにより、本実施形態では、レバー１５４の押圧面Ｓ３とワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１との間のみでエネルギ吸収ワイヤ５０を変形させる場合に比して、フォースリミッタ荷重を高めることができる。
　また、本実施形態では、下流側ガイド面Ｓ２に設けられた凸状部１５２Ｆによってエネルギ吸収ワイヤ５０が鈍角に屈曲されるように設定することにより、凸状部１５２Ｆがエネルギ吸収ワイヤ５０を屈曲させる際に、当該屈曲部１５２Ｆの先端部に生じる応力を緩和することができる。
　また、本実施形態では、ワイヤガイド１５２の上流側ガイド面Ｓ１とレバー１５４の押圧面Ｓ３との間から引出されたエネルギ吸収ワイヤ５０が通過する通過部１７２において最も狭い部位の幅Ｗ１が、エネルギ吸収ワイヤ５０の初期変形部位１５０Ｆの幅Ｗ２に比して広く設定されている。そのため、エネルギ吸収ワイヤ５０の初期変形部位５０Ｆが通過部１７２において最も狭い部位を通過した際に当該初期変形部位１５０Ｆが変形されることを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、第２フォースリミッタ機構１２２のフォースリミッタ荷重を発生させたくない場合にエネルギ吸収ワイヤ５０が変形されることを抑制することができる。
　なお、本実施形態では、カム１５６のカム本体部１５６Ｂに大径部１５６Ｃ及び小径部１５６Ｄを設けることによって、エネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を調節した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１２に示されるように、カム本体部１５６Ｂの外周面の曲率半径を当該カム本体部１５６Ｂの周方向に沿って徐々に大きくなるように設定することもできる。当該構成では、ウェビングのスプール１４への残巻量が少なくなるにつれてエネルギ吸収ワイヤ５０の変形量を大きくすることができる。
　第１実施形態について上述したように、本開示は、上記の第２実施形態に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　日本国特許出願特願２０１５－０８９１８７、日本国特許出願特願２０１５－０８９１８８の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (7)

  1. 　乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
    　車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、
    　前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、変形されることで前記スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせるエネルギ吸収部材と、
    　前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールが回転されることで前記エネルギ吸収部材を移動させる移動部と、
    　前記エネルギ吸収部材を押圧して前記エネルギ吸収部材が変形される押圧面を有する押圧部と、
    　前記押圧面を通過した前記エネルギ吸収部材が通過する通過部と、
    　を備えており、
    　前記移動部が前記エネルギ吸収部材を移動させる前の状態では、前記エネルギ吸収部材において前記押圧面に押圧される部位が、該押圧面に対応する形状に変形された初期変形部位とされており、
    　前記通過部の幅が、前記初期変形部位の幅よりも広く設定されたウェビング巻取装置。
  2. 　乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
    　車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、
    　前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、変形されることで前記スプールにフォースリミッタ荷重を生じさせるエネルギ吸収部材と、
    　前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールが回転されることで前記エネルギ吸収部材を移動させる移動部と、
    　前記エネルギ吸収部材を押圧可能にされる押圧部と、
    　前記移動部と前記押圧部との間に設けられると共に、前記エネルギ吸収部材の移動方向一方側において凸状に形成され、前記エネルギ吸収部材が前記押圧部に押圧された状態で移動されることで、該エネルギ吸収部材を変形させる複数の凸状部と、
    　を備えたウェビング巻取装置。
  3. 　前記エネルギ吸収部材が前記凸状部に鈍角に屈曲される請求項２記載のウェビング巻取装置。
  4. 　乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
    　車両の緊急時に前記スプールの引出方向への回転を制限するロック部と、
    　前記ロック部が前記スプールの引出方向への回転を制限した際に、押圧された状態で前記スプールのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するエネルギ吸収部材と、
    　前記エネルギ吸収部材が係止され、前記ロック部が前記スプールの回転を制限した際に前記スプールの回転により回転されることで前記エネルギ吸収部材を巻取る巻付部と、
    　前記巻付部において前記エネルギ吸収部材が係止されている部位に対して該巻付部の軸方向にオフセットされた位置で前記エネルギ吸収部材を押圧する押圧部を有するフォースリミッタ荷重発生機構と、
    　を備えたウェビング巻取装置。
  5. 　前記エネルギ吸収部材において前記巻付部に係止されている部位と前記押圧部に押圧されている部位との間にテンションが生じて、前記押圧部において前記エネルギ吸収部材を押圧する部分が前記エネルギ吸収部材に沿って凹状に変形されることで、前記エネルギ吸収部材において前記押圧部に押圧されている部位の前記巻付部の軸方向への位置が保たれる請求項４記載のウェビング巻取装置。
  6. 　前記エネルギ吸収部材において前記押圧部に押圧されている部位の前記巻付部の軸方向への移動を規制する規制部が設けられている請求項４又は請求項５記載のウェビング巻取装置。
  7. 　前記エネルギ吸収部材は、前記巻付部の径方向外側において該巻付部の軸方向に沿って環状に巻回されており、
    　環状に巻回された前記エネルギ吸収部材における前記巻付部の軸方向一方側が、前記巻付部の軸方向他方側に向けて変位されて該巻付部の軸方向他方側に係止されている請求項４～請求項６のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
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