WO2016152388A1 - タッチ式入力装置 - Google Patents

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WO2016152388A1
WO2016152388A1 PCT/JP2016/055971 JP2016055971W WO2016152388A1 WO 2016152388 A1 WO2016152388 A1 WO 2016152388A1 JP 2016055971 W JP2016055971 W JP 2016055971W WO 2016152388 A1 WO2016152388 A1 WO 2016152388A1
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press
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加納英和
北田宏明
椿信人
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株式会社村田製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a touch input device that displays an image on a screen and detects a user operation input.
  • Recent touch-type input devices can also perform an enlargement operation, a reduction operation, a slide operation, and a rotation operation on a stereoscopic image displayed on the screen.
  • Patent Document 1 discloses a personal computer including a mouse, a keyboard, and an auxiliary storage device in which a stereoscopic display program is installed. The user executes this stereoscopic display program on a personal computer, and rotates the stereoscopic image by dragging only with a mouse operation or dragging with a mouse operation and a keyboard operation. Thereby, the user can easily see an arbitrary portion of the stereoscopic image.
  • Patent Document 1 the user needs to drag the stereoscopic image while pressing a key provided on the mouse or pressing a key provided on both the mouse and the keyboard. . Therefore, in patent document 1, there exists a problem that input operation becomes complicated and a user's usability is bad.
  • an object of the present invention is to provide a touch input device that can rotate an image by a simple and intuitive input operation.
  • the touch-type input device of the present invention includes an operation surface, a position detection unit, a press detection unit, and a display unit.
  • the position detection unit detects a touch position on the operation surface.
  • a press detection part detects the press with respect to an operation surface.
  • the display unit displays an image.
  • the display unit rotates the image according to the sliding direction of the touch position detected by the position detection unit when the press detection unit detects a pressing amount that satisfies the predetermined condition.
  • the image includes a stereoscopic image and a background image.
  • the pressing amount satisfying the predetermined condition is a pressing amount not less than the first threshold value or a pressing amount not less than 0 and less than the first threshold value.
  • the display unit rotates the image simply by pressing a part of the operation surface with a finger and sliding the finger on the operation surface.
  • the touch input device having this configuration can rotate the image by a simple and intuitive input operation.
  • the operation surface, the position detection unit, the press detection unit, and the display unit are stacked to form a touch panel, and the display unit displays an image on the operation surface.
  • the user can directly operate the image displayed on the operation surface. Therefore, the touch input device having this configuration can realize a more intuitive input operation.
  • the rotation speed of the image corresponds to the sliding speed of the touch position.
  • the rotation speed of the image corresponds to the sliding speed of the user's finger. Therefore, the touch input device having this configuration can realize a more intuitive input operation.
  • the rotation amount of the image corresponds to the sliding amount of the touch position.
  • the rotation amount of the image corresponds to the slide amount of the user's finger. Therefore, the touch input device having this configuration can realize a more intuitive input operation.
  • the display unit rotates the image in accordance with the slide direction based on a predetermined rotation center.
  • the display unit sets a direction orthogonal to the slide direction as the rotation axis of the image.
  • the display unit sets the pressed stereoscopic image in the image as a rotation target when the pressing detection unit detects a pressing amount equal to or greater than the second threshold value.
  • the user presses one of the plurality. Thereby, the user can select a three-dimensional image or a background image that is desired to be rotated.
  • the display unit stops the rotation of the image when the pressure detection unit detects a pressing amount less than the third threshold while the image is rotating.
  • the display unit finishes rotating the image only by removing the finger from the operation surface. Therefore, the touch input device can stop the rotation of the image by a simple and intuitive input operation.
  • the display unit stops the rotation of the image when the press detection unit detects a pressing amount equal to or greater than the fourth threshold while the image is rotating.
  • the display unit finishes rotating the image only by the user pressing a part of the operation surface with a finger. Therefore, the touch input device can stop the rotation of the image by a simple and intuitive input operation.
  • the display unit stops the rotation of the image when the position detection unit no longer detects the touch position while the image is rotating.
  • the display unit finishes rotating the image only by removing the finger from the operation surface. Therefore, the touch input device can stop the rotation of the image by a simple and intuitive input operation.
  • the touch input device can rotate an image by a simple and intuitive input operation.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line SS shown in FIG. It is a top view of position sensor 11D shown in FIG. It is a top view of the press sensor 11P shown in FIG.
  • It is a block diagram of the display apparatus 1 shown in FIG. It is a flowchart which shows the process which the control part 20 shown in FIG. 5 performs. It is a figure which shows an example which the three-dimensional image 5 displayed on the operation surface 101 shown in FIG. 1 slides. It is a figure which shows an example in which the rotation axis A is set to the three-dimensional image 5 displayed on the operation surface 101 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a plurality of stereoscopic images 5 and 7 displayed on an operation surface 101 illustrated in FIG. 1. It is a figure which shows an example in which the rotating shaft B is set to the three-dimensional image 5 displayed on the operation surface 101 shown in FIG. It is a figure which shows an example in which the stereo image 5 shown in FIG. 12 rotates. It is a figure which shows an example in which the rotation axis C is set to the three-dimensional image 5 displayed on the operation surface 101 shown in FIG.
  • FIG. 2 is an external perspective view of a stereoscopic image 6 displayed on an operation surface 101 illustrated in FIG. 1. It is sectional drawing of the TT line
  • FIG. 1 is an external perspective view of a display device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line SS shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the position sensor 11D shown in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of the press sensor 11P shown in FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram of the display device 1 shown in FIG.
  • the display device 1 includes a casing 100 having a size that is portable.
  • the display device 1 is, for example, a tablet or a smartphone.
  • the display device 1 corresponds to an example of the touch input device of the present invention.
  • the housing 100 has a rectangular parallelepiped shape whose length and width are larger than the thickness, and has a shape in which the top surface is opened. As shown in FIGS. 1 and 2, the casing 100 is fitted with a flat operation input unit 10 so as to close the opening surface of the casing 100.
  • One main surface of the operation input unit 10 is an operation surface 101.
  • the operation input unit 10 is made of a translucent material.
  • the position sensor 11D is a capacitance sensor.
  • the position sensor 11D and the pressure sensor 11P are combined to form the operation input unit 10.
  • the operation surface 101, the position sensor 11D, the pressure sensor 11P, and the display unit 30 constitute a touch panel.
  • the position sensor 11 ⁇ / b> D, the pressure sensor 11 ⁇ / b> P, and the display unit 30 have a flat plate shape, and are provided on the housing 100 such that the flat plate surfaces are parallel to the operation surface 101 of the housing 100.
  • a circuit board (not shown) is disposed between the bottom surface of the housing 100 and the display unit 30, and a control circuit module 52 is mounted on the circuit board.
  • the control circuit module 52 is a module that implements the control unit 20, the storage unit 21, the RAM 22, the wireless LAN communication unit 60, and the 3G communication unit 61 illustrated in FIG.
  • the control circuit module 52 is connected to the position sensor 11 ⁇ / b> D, the pressure sensor 11 ⁇ / b> P, the display unit 30, and the battery 70.
  • the position sensor 11D includes a flat insulating substrate 11D1, a plurality of capacitance detection electrodes 11D2, a plurality of capacitance detection electrodes 11D3, and a protective film 11D4.
  • a flat insulating substrate 11D1 a plurality of capacitance detection electrodes 11D2, a plurality of capacitance detection electrodes 11D3, and a protective film 11D4.
  • a protective film 11D4 is provided on the surface of the position sensor 11D opposite to the pressing sensor 11P.
  • the protective film 11D4 is made of a flexible and insulating material.
  • the protective film 11D4 is made of a translucent material. For example, PET or PP may be used for the protective film 11D4.
  • the insulating substrate 11D1 is made of a light-transmitting material. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of capacitance detection electrodes 11D2 are formed on one flat plate surface of the insulating substrate 11D1. The plurality of capacitance detection electrodes 11D2 are long and have a shape in which the long direction is in the first direction. The plurality of capacitance detection electrodes 11D2 are arranged at intervals along a second direction orthogonal to the first direction.
  • a plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are formed on the other flat plate surface of the insulating substrate 11D1.
  • the plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are long and have a shape in which the long direction is in the second direction.
  • the plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are arranged at intervals along the first direction.
  • the plurality of capacitance detection electrodes 11D2 and 11D3 are made of a light-transmitting material.
  • the position sensor 11D detects the capacitance change that occurs when the user's finger comes into contact with the capacitance detection electrodes 11D2 and 11D3, and outputs a signal based on this detection to the control circuit module 52 as a position detection signal. .
  • the press sensor 11P includes a flat film-like piezoelectric film 11P1 and press detection electrodes 11P2 and 11P3 as shown in FIGS. Press detection electrodes 11P2 and 11P3 are formed on the opposing flat membrane surfaces of the piezoelectric film 11P1. The press detection electrodes 11P2 and 11P3 are formed on substantially the entire flat film surface of the piezoelectric film 11P1.
  • the pressure sensor 11P detects charges generated by bending of the piezoelectric film 11P1 when the user presses the flat film surface of the piezoelectric film 11P1, with the pressure detection electrodes 11P2 and 11P3, and a signal based on this detection is detected as a pressure detection signal. To the control circuit module 52.
  • the piezoelectric film 11P1 may be a film having piezoelectricity, but is preferably formed of uniaxially stretched polylactic acid (PLA), and further L-type polylactic acid (PLLA).
  • PLA uniaxially stretched polylactic acid
  • PLLA L-type polylactic acid
  • PLLA is a chiral polymer, and the main chain has a helical structure.
  • PLLA is uniaxially stretched and has piezoelectricity when the molecules are oriented.
  • the uniaxially stretched PLLA generates electric charges when the flat film surface of the piezoelectric film is pressed. At this time, the amount of charge generated is uniquely determined by the amount of displacement of the flat membrane surface in the direction orthogonal to the flat membrane surface by pressing.
  • the piezoelectric constant of uniaxially stretched PLLA belongs to a very high class among polymers.
  • the draw ratio is preferably about 3 to 8 times.
  • the same effect as uniaxial stretching can be obtained by varying the stretching ratio of each axis. For example, when a certain direction is the X axis, the X axis direction is 8 times, and the Y axis direction orthogonal to the X axis is doubled, and the piezoelectric constant is about 4 times uniaxially stretched in the X axis direction. Is almost the same effect. A film that is simply uniaxially stretched easily tears along the direction of the stretch axis, and thus the strength can be increased somewhat by performing biaxial stretching as described above.
  • PLLA generates piezoelectricity by molecular orientation processing such as stretching, and there is no need to perform poling processing like other polymers such as PVDF and piezoelectric ceramics. That is, the piezoelectricity of PLLA that does not belong to ferroelectrics is not expressed by the polarization of ions like ferroelectrics such as PVDF and PZT, but is derived from a helical structure that is a characteristic structure of molecules. is there.
  • the pyroelectricity generated in other ferroelectric piezoelectric materials does not occur in PLLA.
  • PVDF or the like shows a change in piezoelectric constant over time, and in some cases, the piezoelectric constant may be significantly reduced, but the piezoelectric constant of PLLA is extremely stable over time. Therefore, it is possible to detect displacement due to pressing with high sensitivity without being affected by the surrounding environment.
  • the uniaxially stretched direction 900 forms an angle of approximately 45 ° with respect to the two orthogonal directions along the side surface of the housing 100, as shown in FIGS.
  • the housing 100 it is preferable to arrange in the housing 100. By performing such an arrangement, the displacement can be detected with higher sensitivity. Therefore, it is possible to detect the pressing and the pressing amount with higher sensitivity.
  • the pressure detection electrodes 11P2 and 11P3 use any of organic electrodes mainly composed of polythiophene and polyaniline, and inorganic electrodes such as ITO, ZnO, silver nanowires, carbon nanotubes, and graphene. Is preferred. By using these materials, a highly translucent conductor pattern can be formed.
  • a display unit 30 is disposed on the other main surface of the operation input unit 10 inside the housing 100.
  • the display unit 30 includes a so-called flat display, and specifically includes a liquid crystal display element.
  • the display unit 30 includes a liquid crystal panel 301, a front polarizing plate 302, a back polarizing plate 303, and a backlight 304.
  • the front polarizing plate 302 and the back polarizing plate 303 are arranged so as to sandwich the liquid crystal panel 301 therebetween.
  • the backlight 304 is disposed on the opposite side of the liquid crystal panel 301 with the back polarizing plate 303 interposed therebetween.
  • the display device 1 includes an operation input unit 10, a control unit 20, a storage unit 21, a RAM 22, a display unit 30, a wireless LAN communication unit 60, a 3G communication unit 61, and a battery 70. .
  • control unit 20 and the display unit 30 constitute an example of the “display unit” in the present invention.
  • the wireless LAN communication unit 60 and the 3G communication unit 61 have an antenna (not shown).
  • the wireless LAN communication unit 60 communicates with a server device (not shown) via a wireless LAN router connected to the Internet.
  • the 3G communication unit 61 communicates with a server device (not shown) via a base station connected to the mobile phone network.
  • the battery 70 supplies DC operating power to each part of the display device 1.
  • the storage unit 21 is composed of, for example, a flash memory.
  • the storage unit 21 stores a control program in which a control method for each unit of the display device 1 is described.
  • a plurality of application software including image display software described later is installed in this control program.
  • the image display software includes a movement mode for moving the image and a rotation mode for rotating the image.
  • the control unit 20 is constituted by a CPU, for example.
  • the control unit 20 also has a timer circuit that measures the current time and the current date.
  • the control unit 20 controls the operation of each unit of the display device 1 according to a control program stored in the storage unit 21.
  • the control unit 20 expands data processed by the control program in the RAM 22.
  • the operation input unit 10 includes a press sensor 11P and a position sensor 11D. Further, the operation input unit 10 has a physical end key (not shown) for ending the activated application software.
  • the press sensor 11P When the operation surface 101 of the operation input unit 10 is pressed, the press sensor 11P generates a press detection signal having a signal level D Sp corresponding to the pressing amount (pressing force). The press sensor 11P outputs a press detection signal to the control unit 20.
  • the position sensor 11 ⁇ / b> D generates a position detection signal that indicates the value of the detection capacitance of each electrode of the operation input unit 10.
  • the signal level DSd of the position detection signal depends on the amount of change in capacitance that occurs when the user's finger approaches or contacts the position sensor 11D.
  • the position sensor 11D outputs the generated position detection signal to the control unit 20.
  • the control unit 20 When detecting that the signal level DSd of the position detection signal output from the position sensor 11D is greater than a predetermined threshold, the control unit 20 recognizes the touch position from the position detection signal.
  • the control unit 20 determines the operation input content based on the press detection signal and the position detection signal. At this time, the control unit 20 uses the storage unit 21 as a storage area for operation input content determination processing. The control unit 20 generates image data based on the determined operation input content and outputs it to the display unit 30.
  • the display unit 30 displays an image on the operation surface 101 based on the image data. For example, the display unit 30 displays icons of a plurality of installed application software on the operation surface 101. For example, when the user touches an image display software icon among a plurality of application software displayed on the operation surface 101, the control unit 20 activates the image display software. When the control unit 20 activates the image display software, the display unit 30 displays an image including a stereoscopic image 5 and a background image 9 as illustrated in FIGS. 7, 8, and 9, which will be described later, in accordance with an instruction from the control unit 20. To display.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing executed by the control unit 20 shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the stereoscopic image 5 displayed on the operation surface 101 illustrated in FIG. 1 slides.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the rotation axis A is set in the stereoscopic image 5 displayed on the operation surface 101 illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the stereoscopic image 5 displayed on the operation surface 101 illustrated in FIG. 1 rotates.
  • the shape of the stereoscopic image 5 is a sphere.
  • the white arrow shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 indicates the locus of the user's finger F moving.
  • the dotted line arrow shown in FIG. A white dotted arrow shown in FIG. 8 indicates the moving direction of the user's finger F.
  • a dotted arrow shown in FIG. 9 indicates the rotation direction of the stereoscopic image 5.
  • Control unit 20 determines stereoscopic image 5 as an operation target among images displayed on operation surface 101 (S1).
  • the image displayed on the operation surface 101 includes a stereoscopic image 5 and a background image 9.
  • the control unit 20 determines whether or not a pressing amount equal to or greater than the first threshold is detected (S2), and determines whether or not a slide operation has been performed (S3 and S4).
  • the control unit 20 determines whether or not the signal level D Sp of the pressure detection signal output from the pressure sensor 11P is equal to or higher than the first threshold value.
  • the signal level D Sp indicates a value corresponding to the pressing amount (pressing force).
  • the control unit 20 recognizes the touch position from the position detection signal.
  • control unit 20 is in a state of waiting for a user input operation.
  • the pressing sensor 11P detects a pressing amount not less than the second threshold and less than the first threshold. Thereby, the control part 20 sets an operation mode to a movement mode (N of S2, Y of S3).
  • the second threshold value is smaller than the first threshold value. In the present embodiment, the second threshold is set to a value close to zero.
  • the control unit 20 moves in the sliding direction of the touch position detected by the position sensor 11D as shown in FIG.
  • the display unit 30 is instructed to slide the stereoscopic image 5 (S5).
  • the control unit 20 instructs the display unit 30 to stop the movement of the stereoscopic image 5 (S7). Thereby, the slide of the stereoscopic image 5 is completed. Then, the control unit 20 returns to S1 and continues the process. Therefore, the user can rotate the stereoscopic image 5 after sliding the stereoscopic image 5. Note that in N of S6, it is assumed that the user releases the finger F from the operation surface 101 in order to finish sliding the stereoscopic image 5.
  • the press sensor 11P detects a pressing amount equal to or greater than the first threshold value. Thereby, the control unit 20 sets the operation mode to the rotation mode (Y in S2 and Y in S4).
  • the control unit 20 sets a direction A orthogonal to the sliding direction of the touch position detected by the position sensor 11D as the rotation axis of the stereoscopic image 5 based on a predetermined rotation center as shown in FIG. (S8).
  • the rotation center of the stereoscopic image 5 is the center of the stereoscopic image 5 that is a sphere.
  • the rotation axis A of the stereoscopic image 5 passes through the rotation center of the stereoscopic image 5.
  • the control unit 20 instructs the display unit 30 to rotate the stereoscopic image 5 according to the sliding direction of the touch position detected by the position sensor 11D (S9). Thereby, the rotation of the stereoscopic image 5 is started.
  • the rotation speed of the stereoscopic image 5 corresponds to the sliding speed of the touch position.
  • the rotation amount of the stereoscopic image 5 corresponds to the slide amount of the touch position.
  • the control unit 20 presses the pressure sensor 11P when detecting a pressing amount less than the third threshold (Y in S10).
  • the sensor 11P detects a pressing amount equal to or greater than the fourth threshold (Y in S11)
  • the display unit 30 stops the rotation of the stereoscopic image 5. (S13). Thereby, the rotation of the stereoscopic image 5 is completed. Then, the control unit 20 returns to S1 and continues the process. Therefore, the user can also slide the stereoscopic image 5 after rotating the stereoscopic image 5.
  • the third threshold value is smaller than the first threshold value.
  • the fourth threshold value is larger than the first threshold value.
  • the third threshold value is set to a value close to zero.
  • Y of S10 and N of S12 it is assumed that the user releases the finger F from the operation surface 101 in order to finish the rotation of the stereoscopic image 5.
  • Y of S11 it is assumed that the user strongly presses a part of the operation surface 101 with the finger F in order to finish the rotation of the stereoscopic image 5.
  • the display device 1 can rotate the stereoscopic image 5 by a simple and intuitive input operation.
  • the rotation speed of the stereoscopic image 5 corresponds to the slide speed of the user's finger F.
  • the rotation amount of the stereoscopic image 5 corresponds to the slide amount of the user's finger F.
  • the user can finish the rotation of the stereoscopic image 5 only by releasing the finger F from the operation surface 101.
  • the rotation of the stereoscopic image 5 may be stopped when the finger F is released, or the speed may be gradually decreased from the rotation speed when the finger F is released.
  • the user simply presses a part of the operation surface 101 with the finger F, and the display unit 30 finishes rotating the stereoscopic image 5. Therefore, the display device 1 can stop the rotation of the stereoscopic image 5 by a simple and intuitive input operation.
  • the display unit 30 displays whether the current operation mode is the movement mode or the rotation mode as shown in FIGS.
  • the current operation mode may be expressed by sound or vibration. As a result, the user can know the current operation mode, so that an erroneous operation can be prevented.
  • FIG. 10 is a flowchart showing processing executed by the control unit 20 of the display device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a plurality of stereoscopic images 5 and 7 displayed on the operation surface 101 shown in FIG.
  • the processing executed by the control unit 20 of the display device according to another embodiment is obtained by adding S21 to the processing shown in FIG.
  • the other processes (S1 to S13) are the same as the processes shown in FIG.
  • the display unit 30 displays an image including a plurality of stereoscopic images 5 and 7 and a background image 9 as shown in FIG.
  • control part 20 determines whether the press amount more than a 2nd threshold value is detected by the press sensor 11P (S21).
  • S ⁇ b> 21 it is assumed that the user selects a stereoscopic image that is to be an operation target from among the multiple stereoscopic images 5 and 7 displayed on the operation surface 101. Here, it is assumed that the user presses (selects) the stereoscopic image 5.
  • the control unit 20 determines the pressed stereoscopic image 5 as an operation target among the images displayed on the operation surface 101. (S1). Thereafter, the control unit 20 continues the same processing.
  • control unit 20 executes the image display software and slides or rotates the stereoscopic image, but the present invention is not limited to this.
  • control unit 20 may execute other software (for example, game software) to slide or rotate the stereoscopic image.
  • the pressure sensor 11P is composed of the piezoelectric film 11P1, but the present invention is not limited to this.
  • the pressure sensor may be configured by other than the piezoelectric film.
  • a piezoelectric ceramic element may be disposed around the position sensor to form a pressure sensor.
  • a piezoelectric film capable of detecting pressure on the surface is suitable.
  • the user performs a touch operation or a press operation on the operation surface 101 while viewing an image displayed on the operation surface 101 of the touch panel.
  • a personal computer including a display for displaying an image and a touch pad having the position sensor 11D and the pressure sensor 11P may be used.
  • the user performs a touch operation or a press operation on the operation surface of the touch pad while viewing an image displayed on the display.
  • the rotation axis A of the stereoscopic image 5 is set in advance so as to pass through the center of the stereoscopic image 5 as shown in FIGS. 8 and 9, but the present invention is not limited to this.
  • the rotation axis B of the stereoscopic image 5 may be set outside the stereoscopic image 5. In this case, the stereoscopic image 5 rotates about the rotation axis B as shown in FIG.
  • toe F slides to the width direction of the operation surface 101, and the direction A orthogonal to a sliding direction is set to the rotating shaft of the three-dimensional image 5.
  • FIG. it is not limited to this.
  • the user's finger F may slide in the diagonal direction of the operation surface 101, and the direction C orthogonal to the sliding direction may be set as the rotation axis of the stereoscopic image 5.
  • the stereoscopic image 5 rotates about the rotation axis C as shown in FIG.
  • the control unit 20 sets the direction orthogonal to the slide direction as the rotation axis of the stereoscopic image 5 in S8, but is not limited thereto.
  • the rotation axis may be adjusted each time based on the moving direction of the finger F detected by the position sensor 11D.
  • the rotation axis may be corrected when the difference between the initially predicted movement of the finger F and the current movement of the finger F is shifted by ⁇ 5 °. This allows for detailed movement.
  • the rotation axis may be corrected when the difference between the initially predicted movement of the finger F and the current movement of the finger F is shifted by ⁇ 30 °. As a result, even in rough operation, it can be rotated in the same direction.
  • the control unit 20 sets the rotation axis A for the stereoscopic image 5 having a spherical shape, but the present invention is not limited to this.
  • the control unit 20 may set an arbitrary rotation axis for the stereoscopic image 6 having a cylindrical shape as shown in FIGS. 16 to 19, for example.
  • the control unit 20 may set a line D connecting the point pressed by the user F with the finger F and the center E of the stereoscopic image 6 as the rotation axis.
  • the stereoscopic image 6 is rotated in accordance with the sliding movement of the finger F with the center E fixed.
  • the display unit 30 rotates the stereoscopic image 5 around the rotation axis A, but the present invention is not limited to this.
  • the display unit 30 displays the image shown in FIG. 8 on the operation surface 101 and the display unit 30 rotates the viewpoint around the rotation axis A as shown in FIG. Good. In FIG. 20, the viewpoint is changed, and the image displayed on the operation surface 101 is changed from the background image 9 to the background image 19.

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Abstract

　表示装置（１）は、筐体（１００）と、操作面（１０１）と、位置センサ（１１Ｄ）と、押圧センサ（１１Ｐ）と、表示部（３０）とを備える。位置センサ（１１Ｄ）は、操作面（１０１）に対するタッチ位置を検知する。押圧センサ（１１Ｐ）は、操作面（１０１）に対する押圧を検知する。表示部（３０）は、画像を表示する。押圧センサ（１１Ｐ）が第１閾値以上の押圧量を検知したとき、制御部（２０）は、位置センサ（１１Ｄ）で検知されるタッチ位置のスライド方向に直交する方向（Ａ）を立体画像（５）の回転軸に設定する。そして、制御部（２０）は、位置センサ（１１Ｄ）で検知されるタッチ位置のスライド方向に応じて立体画像（５）を回転させる。

Description

タッチ式入力装置
　本発明は、画像を画面に表示し、ユーザの操作入力を検知するタッチ式入力装置に関する。
　近年、コンピュータの性能が飛躍的に向上し、タブレットやスマートフォンなどのタッチ式入力装置は立体画像を表示することが可能となってきた。近年のタッチ式入力装置は、画面上に表示された立体画像に対して、拡大操作、縮小操作、スライド操作、及び回転操作を行うことも可能である。
　例えば特許文献１には、マウスと、キーボードと、立体表示プログラムがインストールされた補助記憶装置とを備えるパーソナルコンピュータが開示されている。ユーザは、この立体表示プログラムをパーソナルコンピュータで実行し、マウス操作のみのドラッギング又はマウス操作＋キーボード操作のドラッギングによって、立体画像を回転する。これにより、ユーザは、立体画像の任意の箇所を容易に見ることが出来る。
特開２０００－２９３７１１号公報
　しかしながら、例えば特許文献１のパーソナルコンピュータではユーザは、マウスに設けられているキーを押下しながら、又はマウス及びキーボードの両方に設けられているキーを押下しながら、立体画像をドラッグする必要がある。そのため、特許文献１では、入力操作が煩雑となり、ユーザの使い勝手が悪いという問題がある。
　そこで、本発明は、簡単で直感的な入力操作により画像を回転させることができるタッチ式入力装置を提供することを目的とする。
　本発明のタッチ式入力装置は、操作面と、位置検知部と、押圧検知部と、表示部と、を備える。位置検知部は、操作面に対するタッチ位置を検知する。押圧検知部は、操作面に対する押圧を検知する。表示部は、画像を表示する。表示部は、押圧検知部が所定条件を満たす押圧量を検知したとき、位置検知部で検知されるタッチ位置のスライド方向に応じて画像を回転させる。
　この構成において画像は、立体画像および背景画像を含む。また、所定条件を満たす押圧量とは、第１閾値以上の押圧量または０以上第１閾値未満の押圧量である。この構成ではユーザが、操作面の一部を指で押圧し、操作面上で指をスライドさせるだけで、表示部は画像を回転させる。
　したがって、この構成のタッチ式入力装置は、簡単で直感的な入力操作により画像を回転させることができる。
　また、本発明において、操作面、位置検知部、押圧検知部、及び表示部は、積層されてタッチパネルを構成し、表示部は、画像を操作面に表示する、ことが好ましい。この構成ではユーザは操作面に表示される画像を直接操作することができる。そのため、この構成のタッチ式入力装置は、より直感的な入力操作を実現できる。
　また、本発明において、画像の回転速度は、タッチ位置のスライド速度に対応する、ことが好ましい。この構成では画像の回転速度はユーザの指のスライド速度に対応する。そのため、この構成のタッチ式入力装置は、より直感的な入力操作を実現できる。
　また、本発明において、画像の回転量は、タッチ位置のスライド量に対応する、ことが好ましい。この構成では画像の回転量はユーザの指のスライド量に対応する。そのため、この構成のタッチ式入力装置は、より直感的な入力操作を実現できる。
　また、本発明において、表示部は、予め定められた回転中心に基づいて、スライド方向に応じて画像を回転させる、ことが好ましい。
　また、本発明において、表示部は、スライド方向に直交する方向を画像の回転軸に設定する、ことが好ましい。
　また、本発明において、表示部は、押圧検知部が第２閾値以上の押圧量を検知したとき、画像のうち押圧された立体画像を回転対象とする、ことが好ましい。
　この構成では回転対象となる候補が画像の中に複数存在する場合、ユーザは複数の中から１つを押圧する。これにより、ユーザは回転対象にしたい立体画像または背景画像を選択できる。
　また、本発明において、表示部は、画像が回転している間に押圧検知部が第３閾値未満の押圧量を検知したとき、画像の回転を停止する、ことが好ましい。
　この構成ではユーザが操作面から指を離すだけで、表示部は画像の回転を終える。したがって、タッチ式入力装置は、簡単で直感的な入力操作により画像の回転を停止させることができる。
　また、本発明において、表示部は、画像が回転している間に押圧検知部が第４閾値以上の押圧量を検知したとき、画像の回転を停止する、ことが好ましい。
　この構成ではユーザが操作面の一部を指で押圧するだけで、表示部は画像の回転を終える。したがって、タッチ式入力装置は、簡単で直感的な入力操作により画像の回転を停止させることができる。
　また、本発明において、表示部は、画像が回転している間に位置検知部がタッチ位置を検知しなくなったとき、画像の回転を停止する、ことが好ましい。
　この構成ではユーザが操作面から指を離すだけで、表示部は画像の回転を終える。したがって、タッチ式入力装置は、簡単で直感的な入力操作により画像の回転を停止させることができる。
　本発明によれば、タッチ式入力装置は、簡単で直感的な入力操作により画像を回転させることができる。
本発明の実施形態に係る表示装置の外観斜視図である。 図１に示すＳ－Ｓ線の断面図である。 図２に示す位置センサ１１Ｄの平面図である。 図２に示す押圧センサ１１Ｐの平面図である。 図１に示す表示装置１のブロック図である。 図５に示す制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。 図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５がスライドする一例を示す図である。 図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５に回転軸Ａが設定される一例を示す図である。 図８に示す立体画像５が回転する一例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る表示装置の制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。 図１に示す操作面１０１に表示される複数の立体画像５、７の一例を示す図である。 図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５に回転軸Ｂが設定される一例を示す図である。 図１２に示す立体画像５が回転する一例を示す図である。 図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５に回転軸Ｃが設定される一例を示す図である。 図１４に示す立体画像５が回転する一例を示す図である。 図１に示す操作面１０１に表示される立体画像６の外観斜視図である。 図１６に示すＴ－Ｔ線の断面図である。 図１６に示す立体画像６がスライドする一例を示す図である。 図１６に示す立体画像６が回転する一例を示す図である。 図８に示す画像に対する視点が回転する一例を示す図である。
　本発明の実施形態に係る表示装置について、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る表示装置１の外観斜視図である。図２は、図１に示すＳ－Ｓ線の断面図である。図３は、図２に示す位置センサ１１Ｄの平面図である。図４は、図２に示す押圧センサ１１Ｐの平面図である。図５は、図１に示す表示装置１のブロック図である。
　図１に示すように、表示装置１は、携帯可能な程度の大きさからなる筐体１００を備える。表示装置１は、例えばタブレットやスマートフォンである。
　なお、表示装置１は、本発明のタッチ式入力装置の一例に相当する。
　筐体１００は、長さ及び幅が厚さよりも大きな直方体形状であり、天面が開口する形状からなる。筐体１００には、図１、図２に示すように、筐体１００の開口面を塞ぐよう平板状の操作入力部１０が嵌め合されている。操作入力部１０の一方の主面が操作面１０１となる。操作入力部１０は、透光性を有する材料からなる。
　筐体１００内には、図１、図２に示すように、操作面１０１側から、位置センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、表示部３０、制御回路モジュール５２、及び図５に示すバッテリ７０がこの順番に設けられている。位置センサ１１Ｄは、静電容量センサである。
　位置センサ１１Ｄ及び押圧センサ１１Ｐは、組み合わされて、操作入力部１０を構成する。操作面１０１、位置センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ及び表示部３０は、タッチパネルを構成する。位置センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、および表示部３０は平板状であり、それぞれの平板面が筐体１００の操作面１０１に平行になるように、筐体１００に設けられている。
　筐体１００の底面と表示部３０との間には、回路基板（図示せず）が配置されており、当該回路基板に制御回路モジュール５２が実装されている。制御回路モジュール５２は、図５に示す、制御部２０、記憶部２１、ＲＡＭ２２、無線ＬＡＮ通信部６０、及び３Ｇ通信部６１を実現するモジュールである。制御回路モジュール５２は、位置センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、表示部３０、及びバッテリ７０に接続されている。
　位置センサ１１Ｄは、図２、図３に示すように、平板状の絶縁性基板１１Ｄ１と、複数の静電容量検知用電極１１Ｄ２と、複数の静電容量検知用電極１１Ｄ３と、保護膜１１Ｄ４と、を有する。
　位置センサ１１Ｄの押圧センサ１１Ｐとは反対側の面には、保護膜１１Ｄ４が設けられている。保護膜１１Ｄ４は、可撓性を有し絶縁性を有する材質からなる。保護膜１１Ｄ４は、透光性を有する材質からなる。例えば、保護膜１１Ｄ４には、ＰＥＴやＰＰを用いるとよい。
　絶縁性基板１１Ｄ１は、透光性を有する材料からなる。図２、図３に示すように、絶縁性基板１１Ｄ１の一方の平板面には、複数の静電容量検知用電極１１Ｄ２が形成されている。複数の静電容量検知用電極１１Ｄ２は長尺状であり、長尺方向が第１の方向に沿う形状からなる。複数の静電容量検知用電極１１Ｄ２は、第１の方向に直交する第２の方向に沿って間隔を空けて配置されている。
　絶縁性基板１１Ｄ１の他方の平板面には、複数の静電容量検知用電極１１Ｄ３が形成されている。複数の静電容量検知用電極１１Ｄ３は長尺状であり、長尺方向が第２の方向に沿う形状からなる。複数の静電容量検知用電極１１Ｄ３は、第１の方向に沿って間隔を空けて配置されている。複数の静電容量検知用電極１１Ｄ２，１１Ｄ３は透光性を有する材料からなる。
　位置センサ１１Ｄは、ユーザの指が接触した際に生じる静電容量変化を、静電容量検知用電極１１Ｄ２，１１Ｄ３で検知し、この検知に基づく信号を位置検知信号として制御回路モジュール５２へ出力する。
　押圧センサ１１Ｐは、図２、図４に示すように、平膜状の圧電フィルム１１Ｐ１と、押圧検知電極１１Ｐ２，１１Ｐ３と、を有する。圧電フィルム１１Ｐ１の対向する各平膜面には、押圧検知電極１１Ｐ２，１１Ｐ３が形成されている。押圧検知電極１１Ｐ２，１１Ｐ３は、圧電フィルム１１Ｐ１の平膜面の略全面に形成されている。
　押圧センサ１１Ｐは、ユーザが圧電フィルム１１Ｐ１の平膜面を押圧することで、圧電フィルム１１Ｐ１が撓んで発生する電荷を、押圧検知電極１１Ｐ２，１１Ｐ３で検知し、この検知に基づく信号を押圧検知信号として制御回路モジュール５２へ出力する。
　なお、圧電フィルム１１Ｐ１は、圧電性を有するフィルムであればよいが、好ましくは、一軸延伸されたポリ乳酸（ＰＬＡ）、さらにはＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）によって形成されていることが好ましい。
　ＰＬＬＡは、キラル高分子であり、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸され、分子が配向すると、圧電性を有する。そして、一軸延伸されたＰＬＬＡは、圧電フィルムの平膜面が押圧されることにより、電荷を発生する。この際、発生する電荷量は、押圧により平膜面が、当該平膜面に直交する方向へ変位する変位量によって一意的に決定される。一軸延伸されたＰＬＬＡの圧電定数は、高分子中で非常に高い部類に属する。
　したがって、ＰＬＬＡを用いることで、押圧による変位を確実且つ高感度に検知することができる。すなわち、押圧を確実に検知し、押圧量を高感度に検知することができる。
　なお、延伸倍率は３～８倍程度が好適である。延伸後に熱処理を施すことにより、ポリ乳酸の延びきり鎖結晶の結晶化が促進され圧電定数が向上する。なお、二軸延伸した場合はそれぞれの軸の延伸倍率を異ならせることによって一軸延伸と同様の効果を得ることが出来る。例えばある方向をＸ軸としてＸ軸方向に８倍、Ｘ軸に直交するＹ軸方向に２倍の延伸を施した場合、圧電定数に関してはおよそＸ軸方向に４倍の一軸延伸を施した場合とほぼ同等の効果が得られる。単純に一軸延伸したフィルムは延伸軸方向に沿って裂け易いため、前述したような二軸延伸を行うことにより幾分強度を増すことができる。
　また、ＰＬＬＡは、延伸等による分子の配向処理で圧電性を生じ、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。すなわち、強誘電体に属さないＰＬＬＡの圧電性は、ＰＶＤＦやＰＺＴ等の強誘電体のようにイオンの分極によって発現するものではなく、分子の特徴的な構造である螺旋構造に由来するものである。
　このため、ＰＬＬＡには、他の強誘電性の圧電体で生じる焦電性が生じない。さらに、ＰＶＤＦ等は経時的に圧電定数の変動が見られ、場合によっては圧電定数が著しく低下する場合があるが、ＰＬＬＡの圧電定数は経時的に極めて安定している。したがって、周囲環境に影響されることなく、押圧による変位を高感度に検知することができる。
　このような一軸延伸処理された圧電フィルム１１Ｐ１は、図２、図４に示すように、筐体１００の側面に沿った直交二方向に対して、一軸延伸方向９００が略４５°の角度を成すように、筐体１００に配置されることが好ましい。このような配置を行うことで、より高感度に変位を検知できる。したがって、押圧および押圧量をより高感度に検知することができる。
　押圧検知電極１１Ｐ２，１１Ｐ３は、図２、図４に示すように、ポリチオフェンやポリアニリンを主成分とする有機電極、ＩＴＯ、ＺｎＯ、銀ナノワイヤ、カーボンナノチューブ、グラフェン等の無機電極のいずれかを用いるのが好適である。これらの材料を用いることで、透光性の高い導体パターンを形成できる。
　図１、図２に示すように、筐体１００の内部における操作入力部１０の他方の主面には、表示部３０が配置されている。表示部３０は、所謂フラットディスプレイからなり、ここでは、具体的に液晶表示素子からなる。表示部３０は、液晶パネル３０１、表面偏光板３０２、裏面偏光板３０３、バックライト３０４を備える。表面偏光板３０２と裏面偏光板３０３は、液晶パネル３０１を挟むように配置されている。バックライト３０４は、裏面偏光板３０３を挟んで、液晶パネル３０１と反対側に配置されている。
　次に、図５に示すように、表示装置１は、操作入力部１０、制御部２０、記憶部２１、ＲＡＭ２２、表示部３０、無線ＬＡＮ通信部６０、３Ｇ通信部６１、及びバッテリ７０を備える。
　なお、制御部２０及び表示部３０が、本発明の「表示部」の一例を構成する。
　無線ＬＡＮ通信部６０及び３Ｇ通信部６１は、不図示のアンテナを有している。無線ＬＡＮ通信部６０は、インターネットに接続された無線ＬＡＮルータを介してサーバ装置（不図示）と通信する。３Ｇ通信部６１は、携帯電話網に接続された基地局を介してサーバ装置（不図示）と通信する。
　バッテリ７０は、表示装置１の各部に対してＤＣ動作電源の供給を行う。
　記憶部２１は、例えばフラッシュメモリで構成されている。記憶部２１は、表示装置１の各部の制御方法が記述された制御プログラムを保存する。この制御プログラムには、後述する画像表示ソフトを含む複数のアプリケーションソフトがインストールされている。画像表示ソフトは、画像を移動させる移動モードと、画像を回転させる回転モードと、を含む。
　制御部２０は、例えばＣＰＵで構成されている。また、制御部２０は、現在時刻や現在日を計時するタイマー回路を有している。制御部２０は、記憶部２１に保存されている制御プログラムに従って、表示装置１の各部の動作を制御する。制御部２０は、当該制御プログラムで処理されるデータをＲＡＭ２２に展開する。
　操作入力部１０は、押圧センサ１１Ｐ及び位置センサ１１Ｄを有する。さらに、操作入力部１０は、起動したアプリケーションソフトを終了させる物理的な終了キー（不図示）を有する。
　押圧センサ１１Ｐは、操作入力部１０の操作面１０１が押圧されると、押圧量（押圧力）に応じた信号レベルＤＳｐの押圧検知信号を生成する。押圧センサ１１Ｐは、押圧検知信号を制御部２０へ出力する。
　位置センサ１１Ｄは、操作入力部１０の各電極の検知容量の値を示す位置検知信号を生成する。位置検知信号の信号レベルＤＳｄは、ユーザの指が位置センサ１１Ｄに近接もしくは接触した際に生じる静電容量の変化量に依存している。位置センサ１１Ｄは、生成した位置検知信号を制御部２０へ出力する。
　制御部２０は、位置センサ１１Ｄから出力された位置検知信号の信号レベルＤＳｄが所定閾値よりも大きいことを検知すると、その位置検知信号からタッチ位置を認識する。
　制御部２０は、押圧検知信号と位置検知信号とに基づいて、操作入力内容を決定する。この際、制御部２０は、記憶部２１を操作入力内容の判断処理用の記憶領域として用いる。制御部２０は、決定した操作入力内容に基づく画像データを生成し、表示部３０へ出力する。
　表示部３０は、画像データに基づいて画像を操作面１０１に表示する。表示部３０は例えば、インストールされている複数のアプリケーションソフトのアイコンを操作面１０１に表示する。例えば、操作面１０１に表示される複数のアプリケーションソフトのうち画像表示ソフトのアイコンをユーザがタッチすると、制御部２０は、画像表示ソフトを起動する。制御部２０が画像表示ソフトを起動すると、表示部３０は制御部２０の指示に従って、後述の図７、図８、図９に示すような立体画像５及び背景画像９を含む画像を操作面１０１に表示する。
　以下、制御部２０の画像表示ソフト起動時の動作について、図を参照して説明する。図６は、図５に示す制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。図７は、図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５がスライドする一例を示す図である。図８は、図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５に回転軸Ａが設定される一例を示す図である。図９は、図１に示す操作面１０１に表示される立体画像５が回転する一例を示す図である。
　なお、立体画像５の形状は球である。図７、図８、図９に示す白抜き矢印は、ユーザの指Ｆが動いた軌跡を示している。また、図７に示す点線矢印は、立体画像５のスライド方向を示している。図８に示す白抜き点線矢印は、ユーザの指Ｆの移動方向を示している。図９に示す点線矢印は、立体画像５の回転方向を示している。
　制御部２０は、操作面１０１に表示される画像のうち、立体画像５を操作対象として決定する（Ｓ１）。操作面１０１に表示される画像は、立体画像５及び背景画像９を含む。
　次に、制御部２０は、第１閾値以上の押圧量が検知されたか否かを判定し（Ｓ２）、スライド操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３、Ｓ４）。なお、Ｓ２において制御部２０は、押圧センサ１１Ｐから出力される押圧検知信号の信号レベルＤＳｐが第１閾値以上であるかどうかを判定する。この信号レベルＤＳｐは、押圧量（押圧力）に応じた値を示している。同様に、Ｓ３、Ｓ４において制御部２０は、位置センサ１１Ｄから出力される位置検知信号の信号レベルＤＳｄが所定閾値よりも大きいことを検知すると、その位置検知信号からタッチ位置を認識する。
　ここで、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４では制御部２０は、ユーザの入力操作を待ち受ける状態となっている。
　ユーザが操作面１０１上で指Ｆによるスライドを開始したとき、押圧センサ１１Ｐは第２閾値以上第１閾値未満の押圧量を検知する。これにより、制御部２０は、動作モードを移動モードに設定する（Ｓ２のＮ、Ｓ３のＹ）。ここで、第２閾値は第１閾値より小さい値である。本実施形態において第２閾値はほぼ０に近い値に設定されている。
　そして、制御部２０は、第２閾値以上の押圧量が押圧センサ１１Ｐで検知されている間（Ｓ６のＹ）、図７に示すように、位置センサ１１Ｄで検知されるタッチ位置のスライド方向に応じて立体画像５をスライドさせるよう表示部３０に指示する（Ｓ５）。
　第２閾値以上の押圧量が押圧センサ１１Ｐで検知されなくなると（Ｓ６のＮ）、制御部２０は、立体画像５の移動を停止させるよう表示部３０に指示する（Ｓ７）。これにより、立体画像５のスライドが完了する。そして、制御部２０は、Ｓ１に戻り処理を継続する。そのため、ユーザは、立体画像５をスライドさせた後に、立体画像５を回転させることができる。なお、Ｓ６のＮでは、ユーザが立体画像５のスライドを終えるため、操作面１０１上から指Ｆを離す場面を想定している。
　一方、ユーザが操作面１０１の一部を指Ｆで押圧し、操作面１０１上で指Ｆによるスライドを開始したとき、押圧センサ１１Ｐは第１閾値以上の押圧量を検知する。これにより、制御部２０は、動作モードを回転モードに設定する（Ｓ２のＹ、Ｓ４のＹ）。
　まず、制御部２０は、予め定められた回転中心に基づいて、図８に示すように、位置センサ１１Ｄで検知されるタッチ位置のスライド方向に直交する方向Ａを立体画像５の回転軸に設定する（Ｓ８）。本実施形態において立体画像５の回転中心は、球体である立体画像５の中心である。立体画像５の回転軸Ａは、立体画像５の回転中心を通過する。
　そして、制御部２０は、図９に示すように、位置センサ１１Ｄで検知されるタッチ位置のスライド方向に応じて立体画像５を回転させるよう表示部３０に指示する（Ｓ９）。これにより、立体画像５の回転が開始する。Ｓ９において、立体画像５の回転速度は、タッチ位置のスライド速度に対応する。また、立体画像５の回転量は、タッチ位置のスライド量に対応する。
　制御部２０は、立体画像５が回転している間（Ｓ１０のＮ、Ｓ１１のＮ、Ｓ１２のＹ）、押圧センサ１１Ｐが第３閾値未満の押圧量を検知したとき（Ｓ１０のＹ）、押圧センサ１１Ｐが第４閾値以上の押圧量を検知したとき（Ｓ１１のＹ）、位置センサ１１Ｄがタッチ位置を検知しなくなったとき（Ｓ１２のＮ）、立体画像５の回転を停止するよう表示部３０に指示する（Ｓ１３）。これにより、立体画像５の回転が完了する。そして、制御部２０は、Ｓ１に戻り処理を継続する。そのため、ユーザは、立体画像５を回転させた後に、立体画像５をスライドさせることもできる。
　ここで、第３閾値は第１閾値より小さい値である。第４閾値は第１閾値より大きい値である。本実施形態において第３閾値はほぼ０に近い値に設定されている。Ｓ１０のＹ及びＳ１２のＮでは、ユーザが立体画像５の回転を終えるため、操作面１０１上から指Ｆを離す場面を想定している。また、Ｓ１１のＹでは、ユーザが立体画像５の回転を終えるため、操作面１０１の一部を指Ｆで強く押圧する場面を想定している。
　以上より、ユーザは、操作面１０１の一部を指Ｆで押圧し、操作面１０１上で指Ｆをスライドさせるだけで、表示部３０が立体画像５を回転させる。したがって、表示装置１は、簡単で直感的な入力操作により立体画像５を回転させることができる。
　また、立体画像５の回転速度はユーザの指Ｆのスライド速度に対応する。また、立体画像５の回転量はユーザの指Ｆのスライド量に対応する。これらにより、表示装置１は、より直感的な入力操作を実現できる。
　また、ユーザは、操作面１０１から指Ｆを離すだけで、立体画像５の回転を終えることができる。ここで、指Ｆを離した時点で立体画像５の回転をストップするものでも良いし、指Ｆを離した時点の回転速度から徐々に速度を遅くするものでも良い。また、ユーザは、操作面１０１の一部を指Ｆで押圧するだけで、表示部３０は立体画像５の回転を終える。したがって、表示装置１は、簡単で直感的な入力操作により立体画像５の回転を停止させることができる。
　なお、表示部３０は、現在の動作モードが移動モード及び回転モードのどちらであるかということを、図７、図８、図９に示すように表示することが好ましい。画面表示以外にも音や振動で現在の動作モードを表現してもよい。これらにより、ユーザは、現在の動作モードを知ることができるため、誤操作を防ぐことができる。
　また、ここではユーザが画面を指Ｆで軽くタッチしたときは移動、ユーザが画面を指Ｆで強くタッチしたときは回転、としているが、これに限るものではない。実施の際、Ｓ２を逆の設定、即ちユーザが画面を指Ｆで強くタッチしたときは移動、ユーザが画面を指Ｆで軽くタッチしたときは回転、としても構わない。
　次に、本発明の他の実施形態に係る表示装置について、図を参照して説明する。ここでは、操作対象となる候補が画像の中に複数存在する場面について説明する。
　図１０は、本発明の他の実施形態に係る表示装置の制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。図１１は、図１に示す操作面１０１に表示される複数の立体画像５、７の一例を示す図である。
　図１０に示すように、他の実施形態に係る表示装置の制御部２０が実行する処理は、図６に示す処理にＳ２１を追加したものである。その他の処理（Ｓ１～Ｓ１３）については、図６に示す処理と同じであるため、説明を省略する。
　制御部２０が画像表示ソフトを起動すると、表示部３０は制御部２０の指示に従って、図１１に示すような複数の立体画像５、７及び背景画像９を含む画像を操作面１０１に表示する。
　そして、制御部２０は、第２閾値以上の押圧量が押圧センサ１１Ｐで検知されるか否か判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１ではユーザが、操作面１０１に表示される複数の立体画像５、７のうち、操作対象にしたい立体画像を選択する場面を想定している。ここではユーザが、立体画像５を押圧（選択）することとする。
　第２閾値以上の押圧量が押圧センサ１１Ｐで検知されると（Ｓ２１のＹ）、制御部２０は、操作面１０１に表示される画像のうち、押圧された立体画像５を操作対象として決定する（Ｓ１）。そして制御部２０は以後同様の処理を継続する。
　なお、前記実施形態では、制御部２０が画像表示ソフトを実行し、立体画像をスライドまたは回転させているが、これに限るものではない。実施の際は例えば、制御部２０がその他のソフト（例えばゲームソフト）を実行し、立体画像をスライドまたは回転させてもよい。
　また、前記実施形態では、押圧センサ１１Ｐが圧電フィルム１１Ｐ１で構成されているが、これに限るものではない。実施の際、押圧センサは圧電フィルム以外で構成されていてもよい。例えば位置センサの周囲に圧電セラミック素子を配置し押圧センサとしてもよい。ただし、タブレットやスマートフォンなど大型の画面を持つ端末においては、面で押圧を検知できる圧電フィルムが好適である。
　また、前記実施形態では、ユーザはタッチパネルの操作面１０１に表示される画像を見ながら操作面１０１に対してタッチ操作や押圧操作を行っているが、これに限るものではない。実施の際は例えば、画像を表示するディスプレイと、位置センサ１１Ｄ及び押圧センサ１１Ｐを有するタッチパッドとを備えるパーソナルコンピュータを使用してもよい。この場合ユーザは、ディスプレイに表示される画像を見ながらタッチパッドの操作面に対してタッチ操作や押圧操作を行う。
　また、前記実施形態では、図８、図９に示すように立体画像５の回転軸Ａが、立体画像５の中心を通過するよう予め設定されているが、これに限るものではない。実施の際は例えば図１２、図１３に示すように、立体画像５の回転軸Ｂは、立体画像５の外に設定されていてもよい。この場合、立体画像５は図１３に示すように回転軸Ｂを中心にして回転する。
　また、前記実施形態では、図８、図９に示すようにユーザの指Ｆが操作面１０１の幅方向へスライドし、スライド方向に直交する方向Ａを立体画像５の回転軸に設定しているが、これに限るものではない。実施の際は例えば図１４、図１５に示すように、ユーザの指Ｆが操作面１０１の対角線方向へスライドし、スライド方向に直交する方向Ｃを立体画像５の回転軸に設定してもよい。この場合、立体画像５は図１５に示すように回転軸Ｃを中心にして回転する。
　また、前記実施形態では制御部２０は、Ｓ８においてスライド方向に直交する方向を立体画像５の回転軸に設定しているが、これに限るものではない。実施の際は例えば位置センサ１１Ｄによって検知される指Ｆの動く方向に基づいて、都度回転軸を調整しても良い。例えば当初予測した指Ｆの動きと現在の指Ｆの動きとの差が±５°ずれた時点で回転軸を修正しても良い。これにより詳細な動きが可能になる。逆に、例えば当初予測した指Ｆの動きと現在の指Ｆの動きとの差が±３０°ずれた時点で回転軸を修正しても良い。これにより、ラフな操作でも同じ向きに回転させることが出来る。
　また、前記実施形態では制御部２０が、球形を有する立体画像５に回転軸Ａを設定しているが、これに限るものではない。実施の際は制御部２０が例えば図１６～図１９に示すように円柱形を有する立体画像６に任意の回転軸を設定してもよい。制御部２０は、図１６、図１７、図１９に示すように、ユーザが指Ｆで押圧した点と立体画像６の中心Ｅとを結ぶ線Ｄを回転軸として設定してもよい。図１９では、中心Ｅが固定された状態で立体画像６が指Ｆのスライド移動に合わせて回転している。
　また、前記実施形態では、表示部３０が回転軸Ａを中心に立体画像５を回転させているが、これに限るものではない。実施の際は例えば、表示部３０が図８に示す画像を操作面１０１に表示させている状態で、図２０に示すように、表示部３０が回転軸Ａを中心に視点を回転させてもよい。図２０では視点が変わり、操作面１０１に表示される画像が、背景画像９から背景画像１９へ変わっている。
　最後に、前記各実施形態の説明は、すべての点で例示であり、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の範囲が含まれる。
Ｆ…指
１…表示装置
５、６、７…立体画像
９…背景画像
１０…操作入力部
１１Ｄ…位置センサ
１１Ｄ１…絶縁性基板
１１Ｄ２，１１Ｄ３…静電容量検知用電極
１１Ｄ４…保護膜
１１Ｐ…押圧センサ
１１Ｐ１…圧電フィルム
１１Ｐ２，１１Ｐ３…押圧検知電極
１９…背景画像
２０…制御部
２１…記憶部
２２…ＲＡＭ
３０…表示部
５２…制御回路モジュール
６０…無線ＬＡＮ通信部
６１…３Ｇ通信部
７０…バッテリ
１００…筐体
１０１…操作面
３０１…液晶パネル
３０２…表面偏光板
３０３…裏面偏光板
３０４…バックライト
９００…一軸延伸方向

Claims (12)

  1. 　操作面と、
    　前記操作面に対するタッチ位置を検知する位置検知部と、
    　前記操作面に対する押圧を検知する押圧検知部と、
    　画像を表示する表示部と、を備え、
    　前記表示部は、前記押圧検知部が所定条件を満たす押圧量を検知したとき、前記位置検知部で検知される前記タッチ位置のスライド方向に応じて前記画像を回転させる、タッチ式入力装置。
  2. 　前記表示部は、前記押圧検知部が第１閾値以上の押圧量を検知したとき、前記位置検知部で検知される前記タッチ位置のスライド方向に応じて前記画像を回転させる、請求項１に記載のタッチ式入力装置。
  3. 　前記表示部は、前記押圧検知部が第１閾値未満の押圧量を検知したとき、前記位置検知部で検知される前記タッチ位置のスライド方向に応じて前記画像を回転させる、請求項１に記載のタッチ式入力装置。
  4. 　前記操作面、前記位置検知部、前記押圧検知部、及び前記表示部は、積層されてタッチパネルを構成し、
    　前記表示部は、前記画像を前記操作面に表示する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  5. 　前記画像の回転速度は、前記タッチ位置のスライド速度に対応する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  6. 　前記画像の回転量は、前記タッチ位置のスライド量に対応する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  7. 　前記表示部は、予め定められた回転中心に基づいて、前記スライド方向に応じて前記画像を回転させる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  8. 　前記表示部は、前記スライド方向に直交する方向を前記画像の回転軸に設定する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  9. 　前記表示部は、前記押圧検知部が第２閾値以上の押圧量を検知したとき、前記画像のうち押圧された立体画像を回転対象とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  10. 　前記表示部は、前記画像が回転している間に前記押圧検知部が第３閾値未満の押圧量を検知したとき、前記画像の回転を停止する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  11. 　前記表示部は、前記画像が回転している間に前記押圧検知部が第４閾値以上の押圧量を検知したとき、前記画像の回転を停止する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
  12. 　前記表示部は、前記画像が回転している間に前記位置検知部が前記タッチ位置を検知しなくなったとき、前記画像の回転を停止する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のタッチ式入力装置。
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