WO2015064488A1 - タッチ式入力装置 - Google Patents

タッチ式入力装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015064488A1
WO2015064488A1 PCT/JP2014/078299 JP2014078299W WO2015064488A1 WO 2015064488 A1 WO2015064488 A1 WO 2015064488A1 JP 2014078299 W JP2014078299 W JP 2014078299W WO 2015064488 A1 WO2015064488 A1 WO 2015064488A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capacitance
touch
touch operation
sensor
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/078299
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
北田宏明
井上貴文
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Publication of WO2015064488A1 publication Critical patent/WO2015064488A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0447—Position sensing using the local deformation of sensor cells
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to a touch input device that detects a user's touch operation.
  • touch-type input devices equipped with a capacitance sensor have become widespread as devices that detect user touch operations.
  • the touch-type input device detects that a touch operation has been performed when the detection capacity of the capacitance sensor exceeds a predetermined threshold.
  • the detection capacity changes even when an object (such as a finger or a pen) that performs a touch operation on the operation surface is not in contact with the operation surface. In some cases, it may be detected that a touch operation has been performed even if the user does not perform the operation.
  • a touch panel system capable of adjusting a threshold value so as to prevent erroneous detection of an unintended touch operation has been proposed (see Patent Document 1).
  • the threshold is set high to prevent false detection, it becomes difficult to detect touch operations other than normal fingers.
  • the change in detection capacity is small compared to a normal finger touch operation, making it difficult to detect the touch operation.
  • Patent Document 2 a method for detecting a touch operation with a pen or the like by providing a pressure detection electrode below the electrode of the capacitance sensor and detecting a position where the pressure operation is performed.
  • an object of the present invention is to provide a touch-type input device that can realize the same operational feeling between an object having a large change in capacitance and an object having a small change in capacitance. .
  • the touch-type input device includes an operation surface, a capacitance sensor whose capacitance is changed by a touch operation on the operation surface, a pressure sensor that detects a pressure on the operation surface, and a detection capacity of the capacitance sensor. And a control unit that receives the touch operation when the pressure sensor detects the pressure.
  • the touch input device of the present invention accepts a touch operation only when a pressing is further detected when the detected capacitance of the capacitance sensor exceeds a predetermined threshold value and a touch operation is detected.
  • a threshold value of the detection capacity is set to be extremely low, unless it actually touches the operation surface, it will not be accepted as a touch operation, so you may feel that you have responded to not touching the operation surface. Absent.
  • the touch operation is accepted only when the object touches the operation surface and a pressure is generated. Therefore, the same detection is performed for an object having a large change in capacitance and an object having a small change in capacitance. Sensitivity can be set, and the same operation feeling can be realized for any object.
  • the aspect which sets a predetermined threshold value to 50 fF for example can be considered.
  • the detection capacity of the capacitance sensor exceeds 50 fF in a non-contact state (for example, the distance to the operation surface is about 0.1 mm to 0.3 mm) even for an object whose capacitance change is small. If the object has a large change in capacitance, it exceeds 50 fF even when the distance to the operation surface is about 1 mm. Therefore, if the threshold value is set to 50 fF, any object will exceed the threshold value only by being brought closer to the operation surface.
  • the touch-type input device of the present invention is touched because it is not accepted as a touch operation until the object actually contacts even when such a very sensitive threshold is set. The same detection sensitivity can be obtained for an object with a large change in capacitance and an object with a small change in capacitance. The same feeling of operation can be realized.
  • the threshold value may be set to a detection capacity when the distance between the operation surface and an object to be touched on the operation surface is 0.5 mm to 1.0 mm.
  • the pressure sensor is preferably a piezoelectric sensor. If it is a piezoelectric sensor, even a slight pressure change can be detected, and a light operational feeling can be realized.
  • the piezoelectric sensor can be a highly transparent pressure sensor by including a piezoelectric film made of a chiral polymer.
  • the chiral polymer is more preferably polylactic acid. Since polylactic acid generates piezoelectricity by molecular orientation treatment such as stretching, it is not necessary to perform poling treatment unlike other polymers such as PVDF and piezoelectric ceramics. Further, since polylactic acid does not have pyroelectricity, a piezoelectric sensor can be disposed at a position close to the operation surface.
  • the same operational feeling can be realized for an object having a large change in capacitance and an object having a small change in capacitance.
  • the display device 1 includes a rectangular parallelepiped casing 50 and a flat panel 40 disposed in an opening on the upper surface of the casing 50 in appearance.
  • the panel 40 functions as an operation surface on which a user performs a touch operation using a finger or a pen.
  • the width direction (lateral direction) of the casing 50 is the X direction
  • the length direction (vertical direction) is the Y direction
  • the thickness direction is the Z direction.
  • a capacitance sensor 11 ⁇ / b> D, a press sensor 11 ⁇ / b> P, a display unit 30, and a control circuit module 52 are arranged inside the housing 50. These components are arranged in the order of the capacitance sensor 11D, the pressure sensor 11P, the display unit 30, and the control circuit module 52 along the Z direction in order from the opening (panel 40) side of the housing 50.
  • the capacitance sensor 11D, the pressure sensor 11P, and the display unit 30 have a flat plate shape, and are arranged inside the housing 50 so as to be parallel to the opening (panel 40) of the housing 50, respectively.
  • a circuit board (not shown) is disposed between the bottom surface of the housing 50 and the display unit 30, and a control circuit module 52 is mounted on the circuit board.
  • the control circuit module 52 is a module that implements the control unit 20 and the storage unit 21 shown in FIG. Capacitance sensor 11D, press sensor 11P, display unit 30, and storage unit 21 are connected to control unit 20.
  • the storage unit 21 stores an operation program for the control unit 20.
  • the control unit 20 reads the operation program from the storage unit 21 and performs various processes. For example, the control unit 20 controls the display unit 30 to display an image, and determines the operation input content according to the touch operation received through the capacitance sensor 11D and the press sensor 11P.
  • the display unit 30 includes a liquid crystal display element, for example.
  • the display unit 30 includes a liquid crystal panel 301, a front polarizing plate 302, a back polarizing plate 303, and a backlight 304.
  • the front polarizing plate 302 and the back polarizing plate 303 are arranged so as to sandwich the liquid crystal panel 301 therebetween.
  • the backlight 304 is disposed on the opposite side of the liquid crystal panel 301 with the back polarizing plate 303 interposed therebetween.
  • the light output from the backlight 304 is polarized by the back polarizing plate 303 and reaches the front polarizing plate 302 through the liquid crystal panel 301.
  • the liquid crystal panel 301 changes the polarization state for each pixel under the control of the control unit 20 and changes the amount of light passing through the surface polarizing plate 302.
  • the light output from the front polarizing plate 302 is output to the panel 40 via the pressure sensor 11P and the capacitance sensor 11D. As a result, various images are displayed on the panel 40.
  • the capacitance sensor 11D includes a flat insulating substrate 11D1, a plurality of capacitance detection electrodes 11D2, and a plurality of capacitance detection electrodes 11D3.
  • the insulating substrate 11D1 is made of a transparent material, for example, PMMA (acrylic resin).
  • a plurality of capacitance detection electrodes 11D2 are formed on one main surface of the insulating substrate 11D1. As shown in FIG. 3A, the plurality of capacitance detection electrodes 11D2 have a rectangular shape that is long in one direction when seen in a plan view, and are arranged so that the longitudinal direction is parallel to the Y direction. . Such a plurality of capacitance detection electrodes 11D2 are arranged at predetermined intervals along the X direction.
  • a plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are formed on the other main surface of the insulating substrate 11D1. As shown in FIG. 3A, the plurality of capacitance detection electrodes 11D3 also have a rectangular shape that is long in one direction in plan view. The plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are arranged so that the longitudinal direction is parallel to the X direction. Such a plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are arranged at predetermined intervals along the Y direction.
  • the plurality of capacitance detection electrodes 11D2 and the plurality of capacitance detection electrodes 11D3 are all made of a material having transparency, and have, for example, indium tin oxide (ITO), zinc oxide (ZnO), or polythiophene as a main component. Use materials.
  • ITO indium tin oxide
  • ZnO zinc oxide
  • polythiophene polythiophene
  • the capacitance sensor 11D outputs the capacitance value (detection capacitance) D sd detected by the capacitance detection electrode 11D2 and the capacitance detection electrode 11D3 to the control unit 20.
  • the detection capacitance D sd detected by each electrode varies depending on the presence or absence of a touch operation on the panel 40 that is the operation surface. Therefore, the control unit 20 determines whether or not a touch operation has been performed depending on whether or not the peak of the detection capacitance D sd (or the integrated amount of a plurality of electrodes within a predetermined range including the peak) exceeds a predetermined threshold (threshold TH sd ). Determine whether. Further, the control unit 20 detects the position where the touch operation is performed by the combination of the capacitance detection electrode 11D2 and the capacitance detection electrode 11D3 where the peak exceeding the threshold TH sd is detected.
  • the press sensor 11P includes a flat film-like piezoelectric film 11P1.
  • a pressure detection electrode 11P2 is formed on one main surface of the piezoelectric film 11P1, and a pressure detection electrode 11P3 is formed on the other main surface. As shown in FIG. 3B, the press detection electrode 11P2 and the press detection electrode 11P3 are formed on substantially the entire main surface of the piezoelectric film 11P1.
  • the pressure detection electrode 11P2 and the pressure detection electrode 11P3 are all made of a transparent material, and for example, a material mainly composed of indium tin oxide (ITO), zinc oxide (ZnO), or polythiophene is used.
  • ITO indium tin oxide
  • ZnO zinc oxide
  • polythiophene polythiophene
  • the piezoelectric film 11P1 is bent in the normal direction when the operator presses the panel 40 with an object such as a finger or a pen, and generates an electric charge.
  • Charge amount D sp that occurs is uniquely determined by the displacement amount displaced in the normal direction of the piezoelectric film 11P1 by pressing.
  • the charge amount D sp is detected by the press detection electrodes 11P2 and press detection electrodes 11p3.
  • the press sensor 11P outputs the detected charge amount Dsp to the control unit 20.
  • Control unit 20 the input charge amount D sp is on whether more than a threshold value TH sp, it is determined whether the pressing operation is performed.
  • a highly transparent chiral polymer for the piezoelectric film 11P1. More preferably, it is uniaxially stretched polylactic acid (PLA), more preferably L-type polylactic acid (PLLA).
  • PLA uniaxially stretched polylactic acid
  • PLLA L-type polylactic acid
  • a chiral polymer has a helical structure in its main chain, and has a piezoelectric property when oriented uniaxially and molecules are oriented. Since chiral polymers generate piezoelectricity by molecular orientation treatment such as stretching, it is not necessary to perform poling treatment unlike other polymers such as PVDF and piezoelectric ceramics.
  • polylactic acid does not have pyroelectricity, and therefore, even when a pressure sensor is arranged near the operation surface and heat from a user's finger or the like is transmitted, the detected charge amount may change. Absent.
  • the piezoelectric constant of uniaxially stretched PLLA belongs to a very high class among polymers. Furthermore, the piezoelectric constant of PLLA does not vary with time and is extremely stable. In this embodiment, as shown in FIG. 3B, the piezoelectric film 11P1 is arranged such that the uniaxial stretching direction 900 forms an angle of about 45 ° with respect to the X direction and the Y direction. By performing such an arrangement, the pressing operation can be detected with higher sensitivity.
  • control unit 20 performs a touch operation depending on whether or not the peak of the detection capacitance D sd input from the capacitance sensor 11D (or the integrated amount of a plurality of electrodes within a predetermined range including the peak) exceeds the threshold value TH sd. determining whether or not made, further, accepting the touch operation only if the charge amount D sp inputted from the pressing sensor 11P is greater than the threshold value TH sp, it determines the operation input.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation in the touch operation standby state.
  • the control unit 20 acquires the detection capacitance D sd from the capacitance sensor 11D (S101).
  • the control unit 20 determines whether or not the peak of the detection capacitance D sd (or the integrated amount of a plurality of electrodes within a predetermined range including the peak) exceeds the threshold value TH sd (S102).
  • the control unit 20 determines that the touch operation is not performed, and repeats the process from acquisition of the detected capacity D sd .
  • the control unit 20 determines that a touch operation has been performed, and detects the position at which the touch operation has been performed (S103).
  • the threshold TH sd is preferably set as low as possible so that a touch operation can be detected even for an object with little change in capacitance.
  • the setting of the threshold value TH sd will be described with reference to FIG.
  • the horizontal axis of the graph in FIG. 6 indicates the distance between the operation surface and the object to be touched, and the vertical axis indicates the detection capacity.
  • the change in detection capacity and the curvature of the tip when a cylindrical probe having a radius of 8 mm is changed from a distance of 0 mm (in a state where the bottom surface of the cylinder is in contact with the operation surface) to a distance of 1.0 mm.
  • the figure shows changes in the detection capacity when a needle-shaped probe having a radius of 2.5 mm is changed from a distance of 0 mm (in a state where the tip is in contact with the operation surface) to a distance of 1.0 mm.
  • a cylindrical probe with a radius of 8 mm corresponds to a touch operation with a finger.
  • a needle-shaped probe having a tip radius of curvature of 2.5 mm corresponds to a touch operation with a pen and has a very small contact area with the operation surface.
  • the detection capacity when a cylindrical probe having a radius of 8 mm contacts the operation surface is about 250 fF.
  • the distance between the probe and the operation surface is 0.1 mm, it is about 170 fF, when it is 0.3 mm, it is about 100 fF, when it is 0.5 mm, it is about 75 fF, and when it is 1.0 mm, it is about 50 fF.
  • the detection capacity when contacting the operation surface is about 75 fF.
  • the distance between the probe and the operation surface is 0.1 mm, it is approximately 57 fF, when it is 0.3 mm, it is approximately 44 fF, when it is 0.5 mm, it is approximately 24 fF, and when it is 1.0 mm, it is approximately 13 fF.
  • the threshold value TH sd is set to 50 fF, it is determined that a touch operation has been performed even when the panel 40 and the user's finger are separated by about 1.0 mm. Even with a pen with a thin tip, it is determined that the touch operation has been performed at a distance from the panel 40 of about 0.1 mm to 0.3 mm. Therefore, if the threshold value TH sd is set to 50 fF, the detection capacity exceeds the threshold value TH sd only by bringing the target object closer to the operation surface.
  • the control unit 20 accepts the touch operation only when it is further determined that a press is detected. That is, in S103 of FIG. 5, after detecting the position where the touch operation is performed, the control unit 20 acquires the charge amount Dsp corresponding to the amount of pressing on the panel 40 (S104). Control unit 20, the charge amount D sp is determined whether more than a threshold value TH sp (S105). Control unit 20, if the detected capacitance D sp does not exceed the threshold value TH sp, no pressing operation, it is determined that the object is not in contact with the operation surface, and repeats the processing from the acquisition of the detection volume D sd. On the other hand, the control unit 20, if the detected capacitance D sp is greater than the threshold value TH sp, it is determined that the pressed in contact with the object is made on the operating surface, and accepts a touch operation (S106).
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 20 in a state during a touch operation (a state where a touch operation is received).
  • the control unit 20 detects the position where the touch operation is performed from the capacitance sensor 11D (S201). Thereafter, the control unit 20 acquires a charge amount Dsp corresponding to the amount of pressing on the panel 40 (S202). Then, the control unit 20, the charge amount D sp is determined whether more than a threshold value TH sp (S203). Control unit 20, if the detected capacitance D sp is greater than the threshold value TH sp determines that the state of the object is in contact with the operation surface, is repeated from the processing of S201. On the other hand, the control unit 20, if the detected capacitance D sp is equal to or less than the threshold value TH sp, determines away the object from the operation surface, releasing the acceptance of the touch operation (S204).
  • the control unit 20 accepts a touch operation only when the target object touches the operation surface and detects a pressing operation, so the threshold value TH sd of the capacitance sensor is set to a significantly low value (for example, 50 fF). Even if you do, you will not feel that you have responded even though the user has not touched it. In addition, since the same threshold value TH sd is set for an object having a large change in capacitance and an object having a small change in capacitance, the same operational feeling can be realized for any object. Can do.
  • the threshold value TH sd is set to 50 fF.
  • the threshold value TH sd is set to a detection capacity corresponding to the distance between the operation surface and the object of 0.5 mm to 1.0 mm. May be.
  • the detection capacity corresponding to a distance of 0.5 mm to 1.0 mm can be set.
  • the detection capacitance when the distance between the cylindrical probe having a radius of 8 mm and the operation surface is 0.5 mm is about 75 fF. Therefore, when the threshold TH sd is set to a detection capacity corresponding to a distance between the finger and the operation surface of 0.5 mm, it is 75 fF. Further, when the distance between the needle-shaped probe having the tip radius of curvature of 2.5 mm and the operation surface is 0.5 mm, the detection capacity is about 24 fF. Therefore, when the threshold TH sd is set to a detection capacity corresponding to a distance between the pen and the operation surface of 0.5 mm, it is 24 fF.
  • the threshold TH sd is a change in capacitance. It is preferable to set it as low as possible so that a touch operation can be detected even for an object with a small amount of noise and can be distinguished from noise.
  • the determinations in S102 and S105 in FIG. 5 are not instantaneous values, but are determined based on whether or not the threshold value TH sd is exceeded for a predetermined time (for example, about 0.1 s), thereby preventing chattering. it can. Further, in the touch operation standby state and a touch operation in a state, the threshold value TH sp charge amount D sp of the pressing may be a different value.
  • the pressure sensor is not limited to the piezoelectric sensor as shown in the present embodiment, but if it is a piezoelectric sensor, a slight pressure on the panel 40 can be detected and a light operation feeling can be realized. it can.
  • the piezoelectric film 11P1 is not limited to an embodiment using PLLA, and a material with low transparency such as PVDF can be used. When a material with low transparency is used, the pressure sensor 11P is disposed on the lower surface side of the backlight 304. In this case, as the pressure detection electrode 11P2 and the pressure detection electrode 11P3, an electrode formed of silver paste, or a metal-based conductor formed by vapor deposition, sputtering, plating, or the like can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

　制御部（２０）は、静電容量センサ（１１Ｄ）から検出容量Ｄｓｄを取得する（Ｓ１０１）。制御部（２０）は、この検出容量Ｄｓｄのピーク（またはピークを含む所定範囲内の複数電極の積分量）が閾値ＴＨｓｄを超えるか否かを判断し（Ｓ１０２）、検出容量Ｄｓｄが閾値ＴＨｓｄを超えた場合、タッチ操作がなされたと判断して、当該タッチ操作がなされた位置を検出する（Ｓ１０３）。そして、制御部（２０）は、パネル（４０）への押圧量に対応する電荷量Ｄｓｐを取得する（Ｓ１０４）。制御部（２０）は、この電荷量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えるか否かを判断し（Ｓ１０５）、検出容量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えた場合、操作面に対象物が接触して押圧操作がなされたと判断して、タッチ操作を受け付ける（Ｓ１０６）。

Description

タッチ式入力装置
　本発明は、利用者のタッチ操作を検出するタッチ式入力装置に関する。
　近年、利用者のタッチ操作を検出するものとして、静電容量センサを備えたタッチ式入力装置が普及している。タッチ式入力装置は、静電容量センサの検出容量が所定の閾値を超えた場合にタッチ操作がなされたものとして検出する。
　ただし、静電容量センサでは、操作面に対してタッチ操作を行う対象物（指やペン等）が操作面に接触していない場合であっても検出容量が変化するため、意図的にタッチ操作を行っていない場合にもタッチ操作がなされたものとして検出される場合がある。そこで、意図しないタッチ操作を誤検出しないように、閾値の調整を行うことができるタッチパネルシステムが提案されている（特許文献１を参照）。
　しかし、誤検出を防止するために閾値を高く設定すると、通常の指以外のタッチ操作を検出することが困難になる。例えば、ペンの様な先端が細いものや手袋をしている場合等は、通常の指によるタッチ操作に比べて検出容量の変化が少ないため、タッチ操作を検出することが困難になる。
　一方、静電容量センサの電極の下側に押圧検出用の電極を設けて押圧操作がなされた位置を検出することにより、ペン等によるタッチ操作を検出する手法が提案されている（特許文献２を参照）。
特開２０１２－２４８０３５号公報 特開２０１２－３５２２号公報
　特許文献１の装置では、閾値を高く設定すると指以外のタッチ操作を検出することが困難になり、逆に閾値を低く設定すると、利用者は、指が触れていないのに反応するため、違和感が生じることになる。すなわち、静電容量の変化が大きい対象物（通常の指）と、静電容量の変化が少ない対象物（ペン、手袋をした指等）と、同じ操作感を実現することが困難であった。
　一方で、特許文献２の装置では、静電容量センサの下側の電極が押圧検出用の電極に接触するか否かによって押圧の位置を検出するため、操作面をある程度強い力で押す必要があり、通常の指によるタッチ操作のような軽い操作感を実現することは困難である。したがって、この場合も、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ操作感を実現することはできなかった。
　そこで、本発明の目的は、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ操作感を実現することができるタッチ式入力装置を提供することにある。
　この発明のタッチ式入力装置は、操作面と、前記操作面に対するタッチ操作によって容量が変化する静電容量センサと、前記操作面に対する押圧を検出する押圧センサと、前記静電容量センサの検出容量が閾値を超え、かつ前記押圧センサが前記押圧を検出した場合に、前記タッチ操作を受け付ける制御部と、を備えたことを特徴とする。
　このように、本発明のタッチ式入力装置は、静電容量センサの検出容量が所定の閾値を超えてタッチ操作を検出した場合において、さらに押圧が検出された場合に限り当該タッチ操作を受け付ける。これにより、検出容量の閾値を著しく低く設定した場合であっても操作面に実際に接触しない限り、タッチ操作として受け付けられることがないため、操作面に触れていないのに反応したと感じることがない。また、対象物が操作面に接触して押圧が発生した場合に限りタッチ操作が受け付けられるため、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ検出感度とすることができ、どの対象物であっても同じ操作感を実現することができる。
　なお、所定の閾値は、例えば５０ｆＦに設定する態様が考えられる。静電容量センサの検出容量は、静電容量の変化が小さい対象物であっても非接触（例えば操作面との距離が０．１ｍｍ～０．３ｍｍ程度）の状態で５０ｆＦを超え、静電容量の変化が大きい対象物であれば操作面との距離が１ｍｍ程度の状態であっても５０ｆＦを超える。したがって、閾値を５０ｆＦに設定すればどの対象物であっても操作面に近づけるだけで閾値を超えることになる。そして、本発明のタッチ式入力装置は、このような非常に高感度の閾値を設定した場合であっても、対象物が実際に接触するまではタッチ操作として受け付けられることがないため、触れていないのに反応したと感じることがなく、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ検出感度とすることができ、どの対象物であっても同じ操作感を実現することができる。
　また、利用者は、操作面との距離が０．５ｍｍ以上の状態でタッチ操作が受け付けられると、触れていないのに反応したと感じ、違和感が生じることが多い。したがって、閾値は、操作面と、操作面に対してタッチ操作を行う対象物と、の距離が０．５ｍｍ～１．０ｍｍである場合の検出容量に設定する態様であってもよい。
　なお、押圧センサは、圧電センサであることが好ましい。圧電センサであれば、わずかな圧力変化も検出することができ、軽い操作感を実現することができる。特に、圧電センサとしては、キラル高分子からなる圧電フィルムを備えることで、透明性の高い押圧センサとすることができる。また、キラル高分子は、ポリ乳酸であることがより好ましい。ポリ乳酸は、延伸等による分子の配向処理で圧電性が生じるため、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。また、ポリ乳酸は、焦電性がないため、操作面に近い位置に圧電センサを配置することができる。
　この発明によれば、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ操作感を実現することができる。
表示装置の外観斜視図である。 表示装置の側面断面図である。 静電容量センサおよび押圧検出センサの平面図である。 表示装置のブロック図である。 タッチ操作待機状態の動作を示す図である。 距離と検出容量の関係を示した図である。 タッチ操作中状態の動作を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明のタッチ式入力装置を備えた表示装置について説明する。
　図１の外観斜視図に示すように、表示装置１は、外観上、直方体形状の筐体５０と、筐体５０の上面の開口部に配置された平面状のパネル４０と、を備えている。パネル４０は、利用者が指やペン等を用いてタッチ操作を行う操作面として機能する。
　なお、本実施形態では、筐体５０の幅方向（横方向）をＸ方向とし、長さ方向（縦方向）をＹ方向とし、厚み方向をＺ方向とする。
　図２に示すように、筐体５０の内部には、静電容量センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、表示部３０、および制御回路モジュール５２が配置されている。これら構成部は、筐体５０の開口部（パネル４０）側から順にＺ方向に沿って、静電容量センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、表示部３０、および制御回路モジュール５２の順で配置される。静電容量センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、および表示部３０は、平板状であり、それぞれ筐体５０の開口部（パネル４０）と平行になるように、筐体５０の内部に配置されている。
　筐体５０の底面と表示部３０との間には、回路基板（不図示）が配置されており、当該回路基板に制御回路モジュール５２が実装されている。制御回路モジュール５２は、図４に示す制御部２０および記憶部２１を実現するモジュールである。制御部２０には、静電容量センサ１１Ｄ、押圧センサ１１Ｐ、表示部３０、および記憶部２１が接続される。
　記憶部２１は、制御部２０の動作用プログラムを記憶する。制御部２０は、記憶部２１から当該動作用プログラムを読み出して各種処理を行う。例えば、制御部２０は、表示部３０を制御して画像を表示させるとともに、静電容量センサ１１Ｄおよび押圧センサ１１Ｐを介して受け付けたタッチ操作に応じて操作入力内容を決定する。
　表示部３０は、例えば液晶表示素子からなる。この例では、表示部３０は、液晶パネル３０１、表面偏光板３０２、裏面偏光板３０３、およびバックライト３０４を備えている。
　表面偏光板３０２および裏面偏光板３０３は、液晶パネル３０１を挟むように配置されている。バックライト３０４は、裏面偏光板３０３を挟んで、液晶パネル３０１と反対側に配置されている。
　バックライト３０４から出力された光は、裏面偏光板３０３で偏光され、液晶パネル３０１を経て表面偏光板３０２に達する。液晶パネル３０１は、制御部２０の制御に応じて画素毎に偏光状態を変化させ、表面偏光板３０２を通過する光量を変化させる。表面偏光板３０２から出力された光は、押圧センサ１１Ｐおよび静電容量センサ１１Ｄを経てパネル４０に出力される。これにより、パネル４０に各種画像が表示される。
　静電容量センサ１１Ｄは、平板状の絶縁性基板１１Ｄ１、複数の静電容量検出用電極１１Ｄ２、および複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３を備えている。絶縁性基板１１Ｄ１は、透明性を有する材料からなり、例えばＰＭＭＡ（アクリル樹脂）からなる。
　絶縁性基板１１Ｄ１の一方の主面には、複数の静電容量検出用電極１１Ｄ２が形成されている。図３（Ａ）に示すように、複数の静電容量検出用電極１１Ｄ２は、平面視して一方向に長い長方形状であり、長尺方向がＹ方向に平行になるように配置されている。このような複数の静電容量検出用電極１１Ｄ２は、Ｘ方向に沿って所定の間隔で配置されている。
　また、絶縁性基板１１Ｄ１の他方の主面には、複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３が形成されている。図３（Ａ）に示すように、複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３も、平面視して一方向に長い長方形状である。複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３は、長尺方向がＸ方向に平行になるように配置されている。このような複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３は、Ｙ方向に沿って所定の間隔で配置されている。
　複数の静電容量検出用電極１１Ｄ２および複数の静電容量検出用電極１１Ｄ３は、全て透明性を有する材料からなり、例えば酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とする材料を用いる。
　静電容量センサ１１Ｄは、静電容量検出用電極１１Ｄ２および静電容量検出用電極１１Ｄ３で検出される静電容量の値（検出容量）Ｄｓｄを制御部２０に出力する。各電極で検出される検出容量Ｄｓｄは、操作面であるパネル４０に対するタッチ操作の有無によって変化する。したがって、制御部２０は、検出容量Ｄｓｄのピーク（またはピークを含む所定範囲内の複数電極の積分量）が所定の閾値（閾値ＴＨｓｄ）を超えるか否かで、タッチ操作がなされたか否かを判断する。また、制御部２０は、当該閾値ＴＨｓｄを超えるピークが検出された静電容量検出用電極１１Ｄ２および静電容量検出用電極１１Ｄ３の組み合わせにより、タッチ操作がなされた位置を検出する。
　押圧センサ１１Ｐは、平膜状の圧電フィルム１１Ｐ１を備える。圧電フィルム１１Ｐ１の一方の主面には、押圧検出電極１１Ｐ２が形成され、他方の主面には、押圧検出電極１１Ｐ３が形成されている。図３（Ｂ）に示すように、押圧検出電極１１Ｐ２および押圧検出電極１１Ｐ３は、圧電フィルム１１Ｐ１の主面の略全面に形成されている。
　押圧検出電極１１Ｐ２および押圧検出電極１１Ｐ３は、全て透明性を有する材料からなり、例えば酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とする材料を用いる。
　圧電フィルム１１Ｐ１は、操作者が指やペン等の対象物でパネル４０を押圧することで法線方向に撓み、電荷を発生する。発生する電荷量Ｄｓｐは、押圧により圧電フィルム１１Ｐ１の法線方向へ変位する変位量によって一意に決定される。この電荷量Ｄｓｐは、押圧検出電極１１Ｐ２および押圧検出電極１１Ｐ３で検出される。押圧センサ１１Ｐは、この検出した電荷量Ｄｓｐを制御部２０に出力する。制御部２０は、入力された電荷量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えるか否かで、押圧操作がなされたか否かを判断する。
　このような圧電フィルム１１Ｐ１には、透明性の高いキラル高分子を用いることが好ましい。より好ましくは、一軸延伸されたポリ乳酸（ＰＬＡ）、さらにはＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）であることが好ましい。キラル高分子は、主鎖が螺旋構造を有し、一軸延伸されて分子が配向すると、圧電性を有する。キラル高分子は、延伸等による分子の配向処理で圧電性が生じるため、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。特に、ポリ乳酸は、焦電性がないため、操作面に近い位置に押圧センサを配置し、利用者の指等の熱が伝わる場合であっても、検出される電荷量が変化することがない。また、一軸延伸されたＰＬＬＡの圧電定数は、高分子中で非常に高い部類に属する。さらに、ＰＬＬＡの圧電定数は経時的に変動することがなく、極めて安定している。本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、圧電フィルム１１Ｐ１は、Ｘ方向およびＹ方向に対して、一軸延伸方向９００が略４５°の角度を成すように配置されている。このような配置を行うことで、より高感度に押圧操作を検出できる。
　ここで、制御部２０は、静電容量センサ１１Ｄから入力された検出容量Ｄｓｄのピーク（またはピークを含む所定範囲内の複数電極の積分量）が閾値ＴＨｓｄを超えるか否かでタッチ操作がなされたか否かを判断し、さらに、押圧センサ１１Ｐから入力された電荷量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えた場合に限り当該タッチ操作を受け付け、操作入力内容を決定する。
　制御部２０の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、タッチ操作待機状態の動作を示すフローチャートである。制御部２０は、まず静電容量センサ１１Ｄから検出容量Ｄｓｄを取得する（Ｓ１０１）。制御部２０は、この検出容量Ｄｓｄのピーク（またはピークを含む所定範囲内の複数電極の積分量）が閾値ＴＨｓｄを超えるか否かを判断する（Ｓ１０２）。制御部２０は、検出容量Ｄｓｄが閾値ＴＨｓｄを超えない場合、タッチ操作がなされていないと判断して、検出容量Ｄｓｄの取得から処理を繰り返す。一方、制御部２０は、検出容量Ｄｓｄが閾値ＴＨｓｄを超えた場合、タッチ操作がなされたと判断して、当該タッチ操作がなされた位置を検出する（Ｓ１０３）。
　閾値ＴＨｓｄは、静電容量の変化が少ない対象物であってもタッチ操作が検出できるように、できるだけ低く設定することが好ましい。図６を参照して、閾値ＴＨｓｄの設定について説明する。図６のグラフの横軸は、操作面と、タッチ操作を行う対象物と、の距離を示し、縦軸は検出容量を示す。この例では、対象物として半径が８ｍｍの円柱形状のプローブを距離０ｍｍ（円柱底面を操作面に接触させた状態）から距離１．０ｍｍまで変化させた場合の検出容量の変化と、先端の曲率半径が２．５ｍｍである針形状のプローブを距離０ｍｍ（先端を操作面に接触させた状態）から距離１．０ｍｍまで変化させた場合の検出容量の変化と、を示している。半径が８ｍｍの円柱形状のプローブは、指によるタッチ操作に対応する。先端の曲率半径が２．５ｍｍである針形状のプローブは、ペンによるタッチ操作に対応し、操作面との接触面積は極めて小さい。
　この例では、半径が８ｍｍの円柱形状のプローブが操作面に接触した場合の検出容量が約２５０ｆＦである。当該プローブと操作面との距離が０．１ｍｍの場合は約１７０ｆＦであり、０．３ｍｍの場合は約１００ｆＦ、０．５ｍｍの場合は約７５ｆＦ、１．０ｍｍの場合は約５０ｆＦである。
　一方、先端の曲率半径が２．５ｍｍである針形状のプローブでは、操作面に接触した場合の検出容量が約７５ｆＦである。当該プローブと操作面との距離が０．１ｍｍの場合は約５７ｆＦであり、０．３ｍｍの場合は約４４ｆＦ、０．５ｍｍの場合は約２４ｆＦ、１．０ｍｍの場合は約１３ｆＦである。
　ここで、例えば閾値ＴＨｓｄを５０ｆＦに設定すると、パネル４０と利用者の指が１．０ｍｍ程度離れた場合であってもタッチ操作がなされたと判断されることになる。また、先端の細いペンであっても、パネル４０との距離が０．１ｍｍ～０．３ｍｍ程度でタッチ操作がなされたと判断されることになる。したがって、閾値ＴＨｓｄは、５０ｆＦに設定すればどの対象物であっても操作面に近づけるだけで検出容量が閾値ＴＨｓｄを超えることになる。
　そして、制御部２０は、タッチ操作を検出した場合において、さらに、押圧が検出されたと判断した場合に限り当該タッチ操作を受け付ける。すなわち、図５のＳ１０３において、制御部２０は、タッチ操作がなされた位置を検出した後、パネル４０への押圧量に対応する電荷量Ｄｓｐを取得する（Ｓ１０４）。制御部２０は、この電荷量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えるか否かを判断する（Ｓ１０５）。制御部２０は、検出容量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えない場合、押圧操作がなく、操作面に対象物が接触していないと判断して、検出容量Ｄｓｄの取得から処理を繰り返す。一方、制御部２０は、検出容量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えた場合、操作面に対象物が接触して押圧操作がなされたと判断して、タッチ操作を受け付ける（Ｓ１０６）。
　一方、図７は、タッチ操作中状態（タッチ操作を受け付けている状態）における制御部２０の動作を示すフローチャートである。制御部２０は、静電容量センサ１１Ｄからタッチ操作がされている位置を検出する（Ｓ２０１）。その後、制御部２０は、パネル４０への押圧量に対応する電荷量Ｄｓｐを取得する（Ｓ２０２）。そして、制御部２０は、この電荷量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えるか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部２０は、検出容量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐを超えている場合は、操作面に対象物が接触した状態と判断して、Ｓ２０１の処理から繰り返す。一方、制御部２０は、検出容量Ｄｓｐが閾値ＴＨｓｐ以下となった場合、操作面から対象物が離れた判断して、タッチ操作の受け付けを解除する（Ｓ２０４）。
　このように、制御部２０は、対象物が操作面に接触して押圧操作を検出した場合に限りタッチ操作を受け付けるため、静電容量センサの閾値ＴＨｓｄを著しく低い値（例えば５０ｆＦ）に設定した場合であっても、利用者が触れていないのに反応したと感じることがない。また、静電容量の変化が大きい対象物と、静電容量の変化が少ない対象物と、で同じ閾値ＴＨｓｄを設定しているため、どの対象物であっても同じ操作感を実現することができる。
　なお、上述の例では、閾値ＴＨｓｄは、５０ｆＦに設定する例を示したが、閾値ＴＨｓｄは、操作面と対象物との距離が０．５ｍｍ～１．０ｍｍに対応する検出容量に設定してもよい。一般的には、操作面との距離が０．５ｍｍ以上の状態でタッチ操作が受け付けられると、触れていないのに反応したと感じて、違和感が生じることが多いが、本発明のタッチ式入力装置は、対象物が実際に操作面に接触するまではタッチ操作として受け付けられることがないため、０．５ｍｍ～１．０ｍｍの距離に対応する検出容量に設定することが可能である。
　例えば、図６に示した例では、半径が８ｍｍの円柱形状のプローブと操作面との距離が０．５ｍｍの場合の検出容量は、約７５ｆＦである。したがって、閾値ＴＨｓｄを、指と操作面との距離が０．５ｍｍに対応する検出容量に設定する場合には、７５ｆＦとなる。また、先端の曲率半径が２．５ｍｍである針形状のプローブと操作面との距離が０．５ｍｍの場合の検出容量は、約２４ｆＦである。したがって、閾値ＴＨｓｄを、ペンと操作面との距離が０．５ｍｍに対応する検出容量に設定する場合には、２４ｆＦとなる。あるいは、ペンと操作面との距離が１．０ｍｍの場合に対応する検出容量に設定する場合には、１３ｆＦとなる。ただし、検出容量は、電極の幅（面積）、操作面から電極までに存在する物質の材料（比誘電率）、および当該物質の厚みによって変化するため、閾値ＴＨｓｄは、静電容量の変化が少ない対象物であってもタッチ操作が検出でき、かつノイズと区別できる程度にできるだけ低く設定することが好ましい。
　なお、図５におけるＳ１０２およびＳ１０５における判断は、瞬間的な値ではなく、所定時間（例えば０．１ｓ程度）以上継続して閾値ＴＨｓｄを超えるか否かで判断し、チャタリングを防止することもできる。また、タッチ操作待機状態とタッチ操作中状態とで、押圧による電荷量Ｄｓｐの閾値ＴＨｓｐは、異なる値としてもよい。
　なお、押圧センサとしては、本実施形態に示すような圧電センサに限るものではないが、圧電センサであれば、パネル４０に対するわずかな押圧も検出することができ、軽い操作感を実現することができる。なお、圧電フィルム１１Ｐ１についても、ＰＬＬＡを用いる態様に限るものではなく、ＰＶＤＦ等の透明性の低い材料を用いることが可能である。透明性の低い材料を用いる場合には、バックライト３０４よりも下面側に押圧センサ１１Ｐを配置する。この場合、押圧検出電極１１Ｐ２および押圧検出電極１１Ｐ３には銀ペーストにより形成された電極や、蒸着やスパッタ、あるいはメッキなどにより形成された金属系の導体を用いることもできる。
１…表示装置
１１Ｄ…静電容量センサ
１１Ｐ…押圧センサ
２０…制御部
２１…記憶部
３０…表示部
４０…パネル
５０…筐体

Claims (6)

  1. 　操作面と、
    　前記操作面に対するタッチ操作によって容量が変化する静電容量センサと、
    　前記操作面に対する押圧を検出する押圧センサと、
    　前記静電容量センサの検出容量が所定の閾値を超え、かつ前記押圧センサが前記押圧を検出した場合に、前記タッチ操作を受け付ける制御部と、
    　を備えたタッチ式入力装置。
  2. 　前記所定の閾値は、５０ｆＦに設定されている請求項１に記載のタッチ式入力装置。
  3. 　前記所定の閾値は、前記操作面と、前記操作面に対して前記タッチ操作を行う対象物と、の距離が０．５ｍｍ～１．０ｍｍである場合の検出容量に設定されている請求項１に記載のタッチ式入力装置。
  4. 　前記押圧センサは、圧電センサからなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のタッチ式入力装置。
  5. 　前記圧電センサは、キラル高分子からなる圧電フィルムを備えたことを特徴とする請求項４に記載のタッチ式入力装置。
  6. 　前記キラル高分子は、ポリ乳酸からなることを特徴とする請求項５に記載のタッチ式入力装置。
PCT/JP2014/078299 2013-11-01 2014-10-24 タッチ式入力装置 WO2015064488A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013228376 2013-11-01
JP2013-228376 2013-11-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015064488A1 true WO2015064488A1 (ja) 2015-05-07

Family

ID=53004094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/078299 WO2015064488A1 (ja) 2013-11-01 2014-10-24 タッチ式入力装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2015064488A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6403921B1 (ja) * 2017-10-11 2018-10-10 三菱電機株式会社 操作入力装置
CN115061280A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 歌尔股份有限公司 智能眼镜及智能眼镜的控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011053971A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
WO2013122070A1 (ja) * 2012-02-15 2013-08-22 株式会社村田製作所 タッチ式入力端末

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011053971A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
WO2013122070A1 (ja) * 2012-02-15 2013-08-22 株式会社村田製作所 タッチ式入力端末

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6403921B1 (ja) * 2017-10-11 2018-10-10 三菱電機株式会社 操作入力装置
WO2019073544A1 (ja) * 2017-10-11 2019-04-18 三菱電機株式会社 操作入力装置
US11126296B2 (en) 2017-10-11 2021-09-21 Mitsubishi Electric Corporation Operation input device with enhanced touch point detection with a display device
CN115061280A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 歌尔股份有限公司 智能眼镜及智能眼镜的控制方法
CN115061280B (zh) * 2022-08-17 2022-11-22 歌尔股份有限公司 智能眼镜及智能眼镜的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5884948B2 (ja) タッチ式入力装置およびタッチ式入力検出方法
WO2015046289A1 (ja) タッチ式入力装置
JP5987993B2 (ja) 入力装置及びプログラム
JP6020745B2 (ja) タッチセンサ
WO2015068709A1 (ja) 表示装置及びプログラム
US10649573B2 (en) Display device and program
JP5796695B2 (ja) タッチ式入力装置
US11307702B2 (en) Operation detection device and display device
WO2016140170A1 (ja) タッチ式入力装置
WO2015064488A1 (ja) タッチ式入力装置
JP6015866B2 (ja) 携帯端末用表示装置
JP6418335B2 (ja) タッチパネル、タッチ式入力装置
US11163410B2 (en) Operation detection device
JP5954502B2 (ja) 入力装置及びプログラム
JP5971430B2 (ja) タッチ式入力装置
JP7211563B2 (ja) 押圧力検知装置
WO2018066262A1 (ja) 押圧検出装置
JP6079895B2 (ja) タッチ式入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14857258

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14857258

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP