WO2016152366A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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拓志 地道
奥田 達也
森 修
卓治 石橋
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device that performs power conversion between DC power and DC power using a semiconductor switching element, and more particularly to a technique for reducing power loss generated in the semiconductor switching element.
  • a power converter for converting DC power to DC power has been proposed.
  • a single-phase full-bridge converter is configured using a semiconductor switching element.
  • the single-phase full-bridge converter is a converter that converts DC power into AC power, or converts AC power into DC power.
  • the power converter which can perform DC / DC conversion which insulated the primary side and the secondary side by using the two single phase full bridge converters, and connecting each alternating current terminal via a transformer. Realized.
  • Non-Patent Document 1 There is also a DC / DC conversion circuit that uses two three-phase bridge converters instead of a single-phase full bridge, and connects each AC terminal via a three-phase transformer (for example, Patent Document 1, Non-Patent Document 1). Patent Document 1). Furthermore, by using a snubber capacitor for each semiconductor switching element, and realizing soft switching, that is, zero voltage switching that turns on the semiconductor switching element at zero voltage, a power conversion device that performs DC / DC conversion with low loss Has also been introduced (see, for example, Non-Patent Document 2).
  • An object of the present invention is to obtain a power conversion device that can surely realize zero voltage switching and convert DC power to DC power with low loss.
  • the power conversion device includes a plurality of primary-side switching legs connected between both poles of a primary-side capacitor, each of which includes a positive-electrode side and a negative-side semiconductor element connected in parallel to each other in series.
  • a primary-side converter that performs power conversion between the primary-side AC terminal drawn from the intermediate connection point of each primary-side switching leg and the primary-side capacitor, and a secondary-side capacitor
  • a plurality of secondary-side switching legs connected between the two poles and connected in series with the positive-electrode and negative-electrode semiconductor elements, and a secondary led out from an intermediate connection point of each of the secondary-side switching legs
  • a secondary converter that performs power conversion between the AC terminal on the side and the secondary capacitor, and an inductor connected between the AC terminal on the primary side and the AC terminal on the secondary side Comprising a Nsu element, and a control unit for transmitting and receiving electric DC power between the capacitor of the secondary side to the primary side of the capacitor by turning on and off the semiconductor switching elements constitu
  • the polarity of the current flowing through the AC terminal changes after the charging / discharging of the snubber capacitor accompanying the change in the on / off state of the semiconductor element is completed. In this way, the capacitance is set.
  • the control device turns on the semiconductor switching element with a voltage of zero during a short-circuit prevention period Td for preventing a short circuit due to simultaneous ON operation of the semiconductor switching elements on the positive electrode side and the negative electrode side in the same switching leg.
  • the on / off control is performed by setting so as to realize the zero voltage switching to be operated.
  • the short-circuit prevention period Td of the primary-side converter is set so as to prevent a phenomenon in which the snubber capacitor connected to the semiconductor switching element is short-circuited by the ON operation of the semiconductor switching element.
  • the short-circuit prevention period Td in the converter on either the primary side or the secondary side has a polarity of an alternating current flowing in the inductance element from the start point of the short-circuit prevention period Td when the converter performs a power transmission operation.
  • the relationship with the current polarity reversal time Tcmtt which is the time until reversal, is set so as to satisfy Td ⁇ Tcmtt.
  • the power conversion device is creatively focused on determining whether the short-circuit prevention period can be achieved by determining whether the zero-voltage switching can be realized, and as described above, by appropriately setting the short-circuit prevention period, In addition, zero voltage switching can be realized and DC power can be converted to DC power with low loss.
  • Embodiment 1 of this invention It is a figure which shows the whole structure of the power converter device in Embodiment 1 of this invention.
  • 2 is a timing chart showing a switching operation of each semiconductor switching element in the power conversion device of FIG. 1.
  • Embodiment 1 of this invention it is a timing chart which shows the change of the voltage current of each part paying attention to the switching operation of the converter of the power transmission side especially.
  • Embodiment 1 of this invention it is a timing chart which shows the change of the voltage current of each part paying attention to the switching operation of the converter of a receiving side especially. It is a circuit diagram which shows the state through which an electric current flows in each MODE of FIG. It is a figure which shows the whole structure of the power converter device in Embodiment 2 of this invention. In Embodiment 2 of this invention, it is a timing chart which shows the change of the voltage current of each part paying attention to the switching operation of the converter of the power transmission side especially.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a state of current flow in each MODE of FIG. 9.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a state of current flow in each MODE of FIG. 9.
  • Embodiment 2 of this invention It is a circuit diagram which shows the state through which a current flows in the comparative example of Embodiment 2 of this invention on the conditions by which a snubber capacitor is short-circuited by the ON operation of a semiconductor switching element.
  • it is a timing chart which shows the change of the voltage current of each part paying attention to the switching operation of the converter of a receiving side especially.
  • It is a circuit diagram which shows the state through which an electric current flows in each MODE of FIG.
  • It is a circuit diagram which shows the state through which a current flows in the comparative example of Embodiment 2 of this invention on the conditions by which a snubber capacitor is short-circuited by the ON operation of a semiconductor switching element.
  • It is a figure which shows the whole structure of the power converter device in Embodiment 3 of this invention.
  • It is a figure which shows the main circuit structure of the power converter device in Embodiment 4 of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This power conversion device includes a main circuit having two converters 1, 2 on the primary side and a secondary side of a single-phase full-bridge configuration, and one single-phase transformer TR, and a control device 10, and includes a primary side
  • the DC power of the primary side capacitor Cdc1 to which the DC voltage Vdc1 is applied is converted to the DC power of the secondary side capacitor Cdc2 to which the secondary side DC voltage Vdc2 is applied via the transformer TR.
  • FIG. 1 is merely an example, and any DC converter that converts DC power to DC power using a bridge composed of semiconductor switching elements Q is within the scope of application of the present invention.
  • the capacitor Cdc1 side is the primary side and the capacitor Cdc2 side is the secondary side across the transformer TR.
  • the circuit of FIG. 1 can perform power conversion to freely transmit and receive power between the primary side and the secondary side, and the direction of the power can be freely controlled.
  • a pair of a semiconductor switching element Q11 on the positive electrode side and a semiconductor switching element Q12 on the negative electrode side, and free-wheeling diodes D11 and D12 connected in antiparallel thereto, are connected in series with each other to switch the switching leg S11.
  • Both ends of the switching leg S11 are connected to the capacitor Cdc1.
  • the intermediate connection point of the switching leg S11 is connected to one of the AC terminals of the primary winding W1 of the transformer TR.
  • the semiconductor switching element Q (Q11-Q14, Q21-Q24) and the freewheeling diode D (D11-D14, D21-D24) constitute the semiconductor element according to claim 1 of the present application.
  • An inductance Ls in FIG. 1 as an inductance element indicates a leakage inductance of the transformer TR, and Ls / 2 is equivalently arranged on the primary side and the secondary side.
  • the inductance Ls does not necessarily need to use only the leakage inductance of the transformer TR, and an additional inductance may be connected.
  • the second switching leg S12 is formed by using the semiconductor switching elements Q13 and Q14 and the freewheeling diodes D13 and D14, and both ends thereof are connected to the capacitor Cdc1, and the intermediate connection point is a winding on the primary side of the transformer TR. Connect to the other of the AC terminals of W1.
  • the converter 1 on the primary side in FIG. 1 uses two switching legs S11 and S12, it is generally called a single-phase full bridge circuit, an H bridge circuit, or the like.
  • the semiconductor switching elements Q21, Q22, Q23, Q24 and a pair of free-wheeling diodes D21, D22, D23, D24 connected in reverse parallel thereto are used as in the primary side.
  • a single-phase full bridge circuit is formed by two switching legs S21 and S22.
  • the capacitor Cdc2 is connected to the DC side of the converter 2, and the AC terminal of the secondary winding W2 of the transformer TR is connected to the AC side.
  • the circuit of FIG. 1 is a circuit that, after converting a DC voltage to an AC voltage, ensures insulation through a transformer TR and converts the AC voltage to a DC voltage. If insulation is not required, only an inductance equivalent to Ls may be connected as an inductance element.
  • an electrolytic capacitor or a film capacitor can be used for the capacitors Cdc1 and Cdc2.
  • a high-frequency current flows in the capacitors Cdc1 and Cdc2
  • the life can be extended by using a film capacitor.
  • Semiconductor switching elements Q11, Q12, Q13, Q14 and Q21, Q22, Q23, Q24 include IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor), GCT (Gate Commutated Turn-off thyristor), MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Use semiconductor switching elements such as transistors.
  • the semiconductor switching element may connect a plurality of semiconductor switching elements in parallel according to the current capacity.
  • the turns ratio of transformer TR (the ratio of the number of turns of primary side winding W1 to the number of turns of secondary side winding W2) is adjusted to the ratio between primary side DC voltage Vdc1 and secondary side DC voltage Vdc2. Is preferred. For example, when the DC voltage on the primary side is 1 kV and the DC voltage on the secondary side is 3 kV, the turns ratio of the transformer TR is 1: 3. In the following description, it is assumed that the secondary side DC voltage Vdc2 is converted into the primary side equivalent using the turns ratio of the transformer TR.
  • the control device 10 sends and receives drive signals to the semiconductor switching elements Q11, Q12, Q13, Q14 and Q21, Q22, Q23, Q24 to control their on / off, thereby transmitting and receiving between the primary side and the secondary side.
  • the electric power P to be controlled can be controlled.
  • FIG. 2 is a timing chart showing the operation of each unit based on the control of the control device 10, and the semiconductor switching elements Q11, Q12, Q13, Q14 and Q21, Q22, Q23, Q24 are turned on / off and the primary side and The output voltages v1 and v2 of the converters 1 and 2 on the secondary side and the output current i1 on the primary side are shown.
  • the semiconductor switching elements Q11 and Q14 operate in the same switching state, and the semiconductor switching elements Q12 and Q13 operate in the same switching state.
  • the semiconductor switching elements Q11 and Q14 and the semiconductor switching elements Q12 and Q13 are not turned on at the same time.
  • the semiconductor switching elements Q11 and Q14 are turned on and off by 180 degrees for one cycle (360 degrees).
  • the semiconductor switching elements Q12 and Q13 perform operations opposite to each other.
  • Td1 is also inserted.
  • the dead time means a period in which both semiconductor switching elements Q11 and Q12 are off (both Q13 and Q14 are off).
  • the semiconductor switching elements Q21 and Q24 operate in the same switching state, and the semiconductor switching elements Q22 and Q23 are in the same switching state. Operate. Then, a dead time Td2 in which both the semiconductor switching elements Q21 and Q22 are turned off (both Q23 and Q24 are turned off) is inserted.
  • is a value obtained by multiplying the switching frequency fs by 2 ⁇ .
  • FIG. 3 is a timing chart showing the switching operation of the primary-side converter 1 (which will be a power-transmission-side converter as will be described later). Specifically, the switching state of the primary-side converter 1 is shown in FIG.
  • Currents ic12 and ic13 of D12 and D13 current flowing through the semiconductor switching element when positive, current flowing through the return diode when negative
  • voltages Vce11 and Vce14 across the semiconductor switching elements Q11 and Q14, semiconductor switching element Q11, Q14 and freewheeling diode D11 D14 current IC 11, IC 14 shows the output current i1 of the transformer 1 on the primary side.
  • FIG. 2 shows a state in which power is transmitted from the primary side to the secondary side. Therefore, FIG. 3 focuses on the switching operation of the converter 1 on the power transmission side. The phenomenon shown in FIG. 3 can be described separately from MODE 0 to MODE 4 together with FIG. 4 showing the current flowing state.
  • the leakage inductance is summed and indicated by Ls, and the output voltage of the converter 2 on the secondary side is simulated by Vdc2.
  • the semiconductor switching elements Q12 and Q13 change from on to off while the semiconductor switching elements Q11 and Q14 remain off. Accordingly, the voltages Vce12 and Vce13 across the semiconductor switching elements Q12 and Q13 rise from zero to Vdc1, and the voltages Vce11 and Vce14 across the semiconductor switching elements Q11 and Q14 fall from Vdc1 to zero. Further, the currents ic12 and ic13 drop from the flow state to zero, and the currents ic11 and ic14 increase from zero to a current equivalent to the output current i1. At this time, since current flows from the semiconductor switching elements Q12 and Q13 to the free-wheeling diodes D11 and D14, turn-off loss occurs in the semiconductor switching elements Q12 and Q13.
  • This MODE 1 is difficult to illustrate because the current flow changes greatly in a very short time, and the commutation phenomenon here cannot be changed even in the first embodiment.
  • the illustration is omitted.
  • the output current i1 has a negative polarity and gradually decreases in magnitude.
  • the semiconductor switching elements Q11 and Q14 change from off to on.
  • the semiconductor switching elements Q12 and Q13 remain off.
  • the current has already flowed through the freewheeling diodes D11 and D14. That is, even if the semiconductor switching elements Q11 and Q14 change from OFF to ON in this state, the voltage Vce11 and Vce14 at both ends thereof do not change, so that no turn-on loss occurs. This phenomenon is called zero voltage switching (ZVS), and switching loss can be reduced.
  • ZVS zero voltage switching
  • the output current i1 changes from negative to positive.
  • the current flowing through the freewheeling diodes D11 and D14 flows into the semiconductor switching elements Q11 and Q14.
  • the length of the dead time Td1 of the converter 1 on the power transmission side is set as follows so as to realize zero voltage switching which is one of the features of the first embodiment. That is, in the description of FIG. 3, the current polarity reversal time Tcmtt, which is the time from the start of the dead time Td1 to the reversal of the polarity of the output current i1 (AC current flowing through the inductance Ls), relative to the dead time Td1.
  • the current polarity reversal time Tcmtt which is the time from the start of the dead time Td1 to the reversal of the polarity of the output current i1 (AC current flowing through the inductance Ls), relative to the dead time Td1.
  • the first embodiment is characterized in that the dead time Td1 of the converter 1 on the power transmission side is set to be equal to or shorter than the current polarity reversal time Tcmtt until the polarity of the output current i1 is reversed.
  • the current polarity reversal time Tcmtt can be obtained in the form of the following equation (2) by applying the condition that the output current is zero and therefore the power P is zero to the above equation (1).
  • the dead time Td1 of the converter 1 on the power transmission side is set so as to satisfy the following expression (3).
  • a certain degree of freedom can be considered as to which level the transmission power P is set.
  • the dead time Td1 is set under the condition that the transmission power P is the rated power of the power converter
  • the facility capacity is determined under the operating condition where the power handled is the largest.
  • the loss under the condition can be reduced.
  • the required capacity of the cooler can be reduced and the miniaturization thereof can be realized.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the switching operation of the converter 2 on the power receiving side (secondary side). Specifically, the semiconductor switching is focused on when the switching state of the converter 2 on the secondary side changes.
  • the current flowing through the semiconductor switching element, in the case of negative current flowing to the return diode shows an output current i2 of the converter 2 on the secondary side.
  • FIG. 6 The phenomenon shown in FIG. 6 can be described separately from MODE 0 to MODE 3 together with FIG. 7 showing the current flowing state.
  • the leakage inductance is added together and indicated by Ls, and the output voltage of the converter 1 on the primary side is simulated by Vdc1.
  • the semiconductor switching elements Q22 and Q23 change from on to off while the semiconductor switching elements Q21 and Q24 remain off. Accordingly, the voltages Vce22 and Vce23 across the semiconductor switching elements Q22 and Q23 rise from zero to Vdc2, and the voltages Vce21 and Vce24 across the semiconductor switching elements Q21 and Q24 fall from Vdc2 to zero. In addition, the currents ic22 and ic23 drop from the flow state to zero, and the currents ic21 and ic24 increase from zero to a current equivalent to the output current i2. At this time, current flows from the semiconductor switching elements Q22 and Q23 to the free-wheeling diodes D21 and D24, so that turn-off loss occurs in the semiconductor switching elements Q22 and Q23.
  • the semiconductor switching elements Q21 and Q24 change from off to on.
  • the semiconductor switching elements Q22 and Q23 remain off.
  • the polarity of the output current i2 is negative, the current is already flowing through the free wheeling diodes D21 and D24. That is, even if the semiconductor switching elements Q21 and Q24 change from off to on in this state, the voltage Vce21 and Vce24 at both ends thereof do not change, so that no turn-on loss occurs. That is, switching loss can be reduced by zero voltage switching (ZVS).
  • ZVS zero voltage switching
  • the dead time Td1 needs to be set short so as to satisfy the above equation (3).
  • the time Td2 can be set longer because there is no restriction associated with zero voltage switching.
  • the dead time when the dead time is set to be short, the reliability tends to be lowered.
  • the converter 2 on the power receiving side is shorter than the dead time Td1 of the converter 1 on the power transmitting side to be set short. If the dead time Td2 is set to be long, the dead time is not unnecessarily shortened, and the reliability of the apparatus is improved.
  • the dead time Td1 and Td2 described above are set with the primary side as the power transmission side and the secondary side as the power reception side.
  • the direction in which power is sent may be reversed depending on the time zone, power generation amount, load amount, and the like.
  • one of the primary-side or secondary-side converters 1 and 2 during power transmission operation is the power-transmission-side converter 1 (2), and the other at that time is the power-receiving-side converter 2.
  • a control method for setting a dead time suitable for each can be considered. In this system, it is necessary to change the setting of the dead time of both converters 1 and 2 every time the direction in which the power is sent changes, and the control is complicated accordingly, but regardless of the direction in which the power is sent. Both converters 1 and 2 realize zero voltage switching and have the advantage of obtaining low-loss and high-efficiency operating characteristics.
  • the converter 1 (2) in which the average operation time of power transmission on the primary side or the secondary side in a certain period, for example, one day is longer than the average operation time of power reception is changed from the converter 1 ( 2)
  • a control method for setting a dead time suitable for each can be considered. In the case of this method, even if it is a comparatively short period below the average, zero voltage switching may not be realized in a period in which the direction of power assumed to set the power transmission side power receiving side and the direction is reversed. There is a disadvantage. However, as in the case where the direction of the power is unchanged, there is an advantage that the control related to the setting of the dead time of both the converters 1 and 2 becomes simple.
  • the primary side is made by making the number of turns of the secondary side winding W2 of the transformer TR of FIG. 1 larger than the number of turns of the primary side winding W1.
  • the rated voltage of the semiconductor element on the secondary side is set higher than the rated voltage of the semiconductor element (switching element or diode), and a boost operation from a low voltage to a high voltage is possible.
  • a method of use for example, it is most suitable for use in DC / DC conversion in which voltage is boosted from a low-voltage energy generation source such as regenerative energy toward a high-voltage power system or load.
  • the semiconductor switching element is also used in the converter 2 on the power receiving side.
  • the converter 2 on the power receiving side may include only a diode without using the semiconductor switching element.
  • the semiconductor switching element can be simplified, and the power converter can be miniaturized.
  • the semiconductor element described in claim 1 of the present application the semiconductor element of the converter 1 on the primary side / power transmission side is composed of a semiconductor switching element and a free wheel diode, and the secondary side / power reception side
  • the semiconductor element of the converter 2 includes only a diode without including a semiconductor switching element.
  • the dead time Td1 of the converter 1 on the power transmission side is set to be equal to or shorter than the current polarity reversal time Tcmtt, so that zero voltage switching is reliably realized.
  • Tcmtt the current polarity reversal time
  • the rated voltage of the semiconductor element of the converter 2 on the power receiving side is set higher than the rated voltage of the semiconductor element of the converter 1 on the power transmission side so that a boost operation from a low voltage to a high voltage is possible.
  • the dead time of the converter 1 on the power transmission side is set to be short and setting the dead time of the converter 2 on the power receiving side to be long, zero voltage switching can be realized without impairing the reliability of the semiconductor element.
  • a power converter can be obtained.
  • FIG. FIG. 8 is a diagram showing an overall configuration of the power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the power converter includes a main circuit and a control device having two converters 1a and 2a on the primary side and secondary side of a single-phase full-bridge configuration and one single-phase transformer TR. 10.
  • Capacitors Cs11, Cs12, Cs13, Cs14, Cs21, Cs22, Cs23, and Cs24 are connected. By connecting the snubber capacitor, the voltage change at the time of turn-off can be moderated, and there is an effect of reducing turn-off loss and noise.
  • the circuit configuration is the same as that of FIG. 1 in the first embodiment except that a snubber capacitor is connected, detailed description thereof is omitted here. Even if the snubber capacitor is connected, the transmission power P can be controlled by turning on / off the semiconductor switching element in the same manner as described with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a timing chart showing the switching operation of the converter 1a on the primary side (here, the power transmission side). Specifically, paying attention to the case where the switching state of the converter 1a on the primary side changes, Switching state of semiconductor switching elements Q11, Q12, Q13, Q14, output voltage v1, voltages Vce12, Vce13 across semiconductor switching elements Q12, Q13, currents ic12, ic13 of semiconductor switching elements Q12, Q13 and free-wheeling diodes D12, D13 ( The current flowing in the semiconductor switching element when positive, the current flowing through the freewheeling diode when negative), the voltages Vce11 and Vce14 across the semiconductor switching elements Q11 and Q14, the currents of the semiconductor switching elements Q11 and Q14 and the freewheeling diodes D11 and D14 ic1 , IC 14 (positive current flowing through the semiconductor switching element if the current in the case of negative flowing to the return diode) shows the output current i1 of the transformer 1a on the primary side.
  • FIG. 9 The phenomenon shown in FIG. 9 can be described separately from MODE 0 to MODE 4 together with FIGS. 10 and 11 showing the state of current flow.
  • the leakage inductance is summed and indicated by Ls, and the output voltage of the secondary converter 2a is simulated by Vdc2.
  • the semiconductor switching elements Q12 and Q13 change from on to off while the semiconductor switching elements Q11 and Q14 remain off.
  • the currents of the semiconductor switching elements Q12 and Q13 can be cut off immediately, the voltages Vce12 and Vce13 at both ends thereof gradually increase due to the influence of the snubber capacitors Cs12 and Cs13. Since the turn-off loss is derived from the product of the voltage and current at the time of this change, the turn-off loss can be reduced by cutting off the current when the voltage is low, compared to when no snubber capacitor is connected. it can.
  • the snubber capacitors Cs12 and Cs13 continue to be charged, and at the same time, the snubber capacitors Cs11 and Cs14 continue to be discharged.
  • the voltages Vce12 and Vce13 reach Vdc1, and the voltages Vce11 and Vce14 become substantially zero.
  • the snubber capacitors Cs11, Cs12, Cs13, and Cs14 are charged at the snubber capacitors Cs12 and Cs13 at the time of switching from MODE3 to MODE4, which will be described later, that is, before the time when the output current i1 switches from negative to positive.
  • the snubber capacitors Cs11 and Cs14 have such a capacitance that the discharge is completed.
  • the output current i1 has a negative polarity and gradually decreases in magnitude.
  • the semiconductor switching elements Q11 and Q14 change from off to on.
  • the semiconductor switching elements Q12 and Q13 remain off.
  • the current has already flowed through the freewheeling diodes D11 and D14. That is, even if the semiconductor switching elements Q11 and Q14 change from OFF to ON in this state, the voltage Vce11 and Vce14 at both ends thereof do not change, so that no turn-on loss occurs. That is, zero voltage switching is realized, and switching loss can be reduced.
  • the zero voltage switching is realized on the premise that the dead time Td1 is set to be equal to or shorter than the current polarity reversal time Tcmtt described in the expression (3) of the first embodiment.
  • the output current i1 changes from negative to positive.
  • the current flowing through the freewheeling diodes D11 and D14 flows into the semiconductor switching elements Q11 and Q14.
  • the major differences from the first embodiment are MODE1A and MODE1B. That is, when the snubber capacitors Cs11, Cs12, Cs13, and Cs14 are connected, the snubber capacitors Cs12 and Cs13 connected in parallel with the semiconductor switching elements Q12 and Q13 that are turned off are charged for the time Tc1, and the reverse side (from now on) The snubber capacitors Cs11 and Cs14 connected in parallel with the semiconductor switching elements Q11 and Q14 on the side that is going to be discharged are timed Tc1.
  • the length of the dead time Td1 is set as follows so as to prevent the phenomenon that the snubber capacitor connected to the semiconductor switching element is short-circuited by the ON operation of the semiconductor switching element, which is a feature of the second embodiment. ing. That is, in the description of FIG. 9, it has been described that the dead time Td1 is longer than the charging / discharging time Tc1 of the snubber capacitor.
  • the dead time Td1 is shorter than the charging / discharging time Tc1 of the snubber capacitor. Therefore, when the semiconductor switching elements Q11 and Q14 change from off to on without waiting for the charging / discharging time Tc1 to elapse, From the middle of the described MODE 1B, as shown in the middle diagram of FIG. 12, the snubber capacitors Cs11 and Cs14 are turned on in a state where they are not completely discharged, and the capacitors are short-circuited.
  • the second embodiment is characterized in that the dead time Td1 of the converter 1a on the power transmission side is set to be equal to or longer than the charging / discharging time Tc1 of the snubber capacitor as shown in the following equation (4).
  • the dead time Td1 of the converter 1a on the power transmission side is set based on the equation (4), since the charging / discharging time Tc1 of the snubber capacitor varies depending on the transmission power P, at which level the transmission power P is set. A certain degree of freedom can be considered for.
  • the dead time Td1 is set under the condition that the transmission power P is the rated power of the power converter, for example, the required capacity of the cooler is set. It can be reduced and the size can be reduced.
  • the capacitances of the snubber capacitors Cs11, Cs12, Cs13, and Cs14 are charged before the time when the output current i1 switches from negative to positive, and the snubber capacitors Cs12 and Cs13 are charged. Since the discharge of Cs14 is set to be completed, the snubber capacitor can be prevented from being recharged after discharging and before performing zero voltage switching. For example, when this power converter is used for offshore wind power generation or the like, an average output of about 40% of the rated value can be expected, so the dead time Td1 under the condition of 40% of the rated power of the power converter. If the capacitances of the snubber capacitors Cs11, Cs12, Cs13, and Cs14 are determined, power transmission efficiency is improved.
  • FIG. 13 is a timing chart showing the switching operation of the converter 2a on the power receiving side (secondary side). Specifically, the semiconductor switching is focused on when the switching state of the converter 2a on the secondary side changes.
  • FIG. 13 The phenomenon shown in FIG. 13 can be described separately from MODE 0 to MODE 3 together with FIG. 14 showing the current flowing state.
  • the leakage inductance is added together and indicated by Ls, and the output voltage of the primary-side converter 1a is simulated by Vdc1.
  • the semiconductor switching elements Q22 and Q23 change from on to off while the semiconductor switching elements Q21 and Q24 remain off.
  • the currents of the semiconductor switching elements Q22 and Q23 can be cut off immediately, the voltages Vce22 and Vce23 at both ends thereof gradually increase due to the influence of the snubber capacitors Cs22 and Cs23. Since the turn-off loss is derived from the product of the voltage and current at the time of this change, the turn-off loss can be reduced by cutting off the current when the voltage is low, compared to when no snubber capacitor is connected. it can.
  • the snubber capacitors Cs22 and Cs23 continue to be charged, and at the same time, the snubber capacitors Cs21 and Cs24 continue to be discharged.
  • the voltages Vce22 and Vce23 reach Vdc2, and the voltages Vce21 and Vce24 become substantially zero.
  • the semiconductor switching elements Q21 and Q24 change from off to on.
  • the semiconductor switching elements Q22 and Q23 remain off.
  • the polarity of the output current i2 is negative, the current is already flowing through the free wheeling diodes D21 and D24. That is, even if the semiconductor switching elements Q21 and Q24 change from off to on in this state, the voltage Vce21 and Vce24 at both ends thereof do not change, so that no turn-on loss occurs. That is, zero voltage switching is realized, and switching loss can be reduced.
  • the major differences from the first embodiment are MODE1A and MODE1B. That is, when the snubber capacitors Cs21, Cs22, Cs23, and Cs24 are connected, the snubber capacitors Cs22 and Cs23 connected in parallel with the semiconductor switching elements Q22 and Q23 that are turned off are charged for the time Tc2, and the reverse side (from now on) The snubber capacitors Cs21 and Cs24 connected in parallel with the semiconductor switching elements Q21 and Q24 on the side that is going to be discharged are timed Tc2.
  • the length of the dead time Td2 is set as follows so as to prevent a phenomenon in which the snubber capacitor connected to the semiconductor switching element is short-circuited by the ON operation of the semiconductor switching element. That is, in the description of FIG. 13, it has been described that the dead time Td2 is longer than the charging / discharging time Tc2 of the snubber capacitor.
  • the dead time Td2 is shorter than the charging / discharging time Tc2 of the snubber capacitor. Therefore, when the semiconductor switching elements Q21 and Q24 change from OFF to ON without waiting for the charging / discharging time Tc2 to elapse, the MODE1B In the middle, as shown in the middle diagram of FIG. 15, the snubber capacitors Cs21 and Cs24 are turned on in a state where they are not completely discharged, and the capacitors are short-circuited.
  • the second embodiment is characterized in that the dead time Td2 of the power receiving side converter 2a is set to be equal to or longer than the charging / discharging time Tc2 of the snubber capacitor, as shown in the following equation (5).
  • the charging / discharging time Tc2 of the snubber capacitor varies depending on the transmission power P as described in the equation (4). Therefore, for example, when the dead time Td2 is set under the condition that the transmission power P is the rated power of the power converter, for example, the required capacity of the cooler can be reduced and the size reduction can be realized. For example, when this power converter is used for offshore wind power generation or the like, an average output of about 40% of the rated value can be expected, so the dead time Td2 under the condition of 40% of the rated power of the power converter. This will lead to an improvement in transmission efficiency.
  • the dead times Td1 and Td2 of the converters 1a and 2a on the primary side (power transmission side) and the secondary side (power reception side) are used as the respective snubbers. Since the capacitor charging / discharging times Tc1 and Tc2 are set to be longer than each other, the phenomenon that the snubber capacitor connected to the semiconductor switching element is short-circuited by the ON operation of the semiconductor switching element can be reliably prevented.
  • FIG. 16 is a diagram showing an overall configuration of a power conversion device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a circuit configuration of a three-phase bridge is applied as the converters 1b and 2b.
  • FIG. 1 and FIG. 8 two switching legs in which semiconductor switching elements are connected in series are used, and the converters 1 (1a) and 2 (2a) are configured by a single-phase full bridge circuit. 3, three switching legs are used, and the converters 1b and 2b are configured by a three-phase bridge circuit.
  • a three-phase transformer TR is used.
  • the three-phase transformer TR is not necessarily three-phase, and three single-phase transformers may be used.
  • the leakage inductance is indicated by Ls as in the first embodiment, an additional inductance may be used. If insulation is unnecessary, only an inductance equivalent to Ls may be connected.
  • the ripple current flowing through the capacitors Cdc1 and Cdc2 can be reduced, so that the capacitor capacity can be reduced and the power converter can be downsized. Furthermore, in the three-phase bridge circuit, by providing a dead time in consideration of the features of the present invention, it is possible to further reduce the loss, leading to further miniaturization of the power converter.
  • the transmission power P is controlled by the switching phase difference ⁇ [rad] between the primary side and the secondary side as in the single-phase full-bridge circuit, and is expressed by the following equation (6) (for example, non-patent document) 1 (see the formula (30) described on page 68).
  • the present invention is effective because there is the same problem as described in the first and second embodiments accompanying zero voltage switching. That is, as in the first embodiment, the dead time Td1 of the converter 1b on the power transmission side is set to be equal to or shorter than the current polarity inversion time Tcmtt.
  • the current polarity reversal time Tcmtt is obtained by applying the condition that the output current is zero and therefore the power P is zero to the equation (6). Required in form.
  • the dead time Td1 of the converter 1b on the power transmission side may be set so as to satisfy the following expression (8).
  • the dead time Td1 is set under the condition that the transmission power P is the rated power of the power conversion device, as described in the equation (3) of the first embodiment, for example, a necessary cooler Can be reduced in size.
  • this power converter is used for offshore wind power generation or the like, an average output of about 40% of the rated value can be expected, so the dead time Td1 under the condition of 40% of the rated power of the power converter. This will lead to an improvement in transmission efficiency.
  • the dead time Td2 of the power receiving side converter 2b can be set longer because there is no restriction associated with zero voltage switching. That is, if the dead time Td2 of the power receiving side converter 2b is set longer than the dead time Td1 of the power transmitting side converter 1b, the dead time is not unnecessarily shortened. improves.
  • the gate voltage changes more gradually as the semiconductor switching element has a higher breakdown voltage, it is necessary to ensure a longer dead time. Therefore, in the case where the direction of sending power as a power converter does not change or when the power transmission / reception average operating time is long and the converters 1b, 2b on the power transmission side or the power reception side are used, the rated voltage of the primary semiconductor element In addition, the rated voltage of the secondary-side semiconductor element is set higher so that a boosting operation from a lower voltage to a higher voltage is possible. Thereby, by setting the dead time of the converter 1b on the power transmission side to be short and setting the dead time of the converter 2b on the power receiving side to be long, zero voltage switching can be realized without impairing the reliability of the semiconductor element and low loss. Can be obtained.
  • a method of use for example, it is most suitable for use in DC / DC conversion in which voltage is boosted from a low-voltage energy generation source such as regenerative energy toward a high-voltage power system or load.
  • the snubber capacitor C when a snubber capacitor is connected in parallel with each semiconductor switching element, the snubber capacitor Cs at a time before the time when each phase output current is switched from negative to positive, as described in the second embodiment.
  • the capacitance of the snubber capacitor is set so that the charging / discharging is completed.
  • the semiconductor switching elements can be turned on. It is possible to reliably prevent a phenomenon in which the snubber capacitor connected to is short-circuited.
  • the charging / discharging times Tc1 and Tc2 of the snubber capacitor change depending on the transmission power P, for example, if the dead times Td1 and Td2 are set under the condition that the transmission power P is the rated power of the power converter, Therefore, the required capacity of the cooler can be reduced and the miniaturization can be realized.
  • this power converter is used for offshore wind power generation or the like, an average output of about 40% of the rated value can be expected, so the dead time Td2 under the condition of 40% of the rated power of the power converter. This will lead to an improvement in transmission efficiency.
  • FIG. 17 is a diagram showing a main circuit configuration of the power conversion device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the main circuit of the power conversion device according to any one of the first to third embodiments is set as a unit cell 3, and a plurality of unit cells 3, for example, 50 units are provided. Capacitors Cdc1 and Cdc2 to which a voltage is applied are connected in parallel or in series.
  • the main circuit according to the third embodiment is used for the unit cell 3, the primary side capacitors Cdc1 of the plurality of unit cells 3 are connected in parallel, and the secondary side capacitors Cdc2 are connected in series.
  • an example using the converters 1b and 2b using a three-phase bridge is shown, but a converter using a single-phase bridge may be used as in the first and second embodiments.
  • connection configuration of the capacitors Cdc1 and Cdc2 is switched between the primary side and the secondary side, or on the primary side or the secondary side, It is also possible to select a connection configuration that combines series connection and parallel connection.
  • a plurality of unit cells 3 are connected in series and parallel to form a main circuit. Since each unit cell 3 uses the configuration shown in the first to third embodiments, each unit cell 3 Thus, the same effect as in the first to third embodiments can be obtained.
  • the DC voltage higher than the configuration shown in the first to third embodiments can be handled on the side where the capacitor Cdc of the unit cell 3 is connected in series. Further, on the side where the capacitor Cdc of the unit cell 3 is connected in parallel, it is possible to handle a larger direct current than the configuration shown in the first to third embodiments. That is, it is possible to increase the power consumption of the power conversion device. Furthermore, by configuring the plurality of unit cells 3 to be equivalent, the operation test of the power conversion device can be simplified and the manufacture becomes easy.
  • silicon is usually used as the material for the semiconductor switching element and the free-wheeling diode, but the wide band gap of silicon carbide, gallium nitride-based material or diamond is larger than that of silicon.
  • a material is used, a higher breakdown voltage of the semiconductor element can be obtained, so that higher voltage conversion is possible.
  • the transformer TR can be reduced in size.

Abstract

 電力変換装置は、単相フルブリッジ構成の一次側および二次側の2台の変換器(1、2)および1台の単相変圧器TRを用いて、一次側の直流電圧が印加される一次側のキャパシタの直流電力を、変圧器(1、2)を介して二次側の直流電圧が印加される二次側のキャパシタの直流電力に変換する。制御装置(10)は、送電側となる変換器1のデッドタイムTd1を、電流極性反転時間Tcmtt以下に設定し、確実にゼロ電圧スイッチングを実現する。

Description

電力変換装置
 この発明は、半導体スイッチング素子を用いて直流電力と直流電力との間で電力変換を行う電力変換装置に係り、特に、その半導体スイッチング素子で発生する電力損失を低減する技術に関する。
 直流電力を直流電力に変換する電力変換装置は従来から提案されている。その場合、半導体スイッチング素子を用いて単相フルブリッジ変換器を構成する。その単相フルブリッジ変換器は、直流電力を交流電力に変換する、あるいは交流電力を直流電力に変換する変換器である。そして、その単相フルブリッジ変換器を2台使用し、各々の交流端子を変圧器を介して接続することで、一次側と二次側を絶縁したDC/DC変換が可能な電力変換装置を実現している。
 また、単相フルブリッジの代わりに三相ブリッジの変換器を2台使用し、各々の交流端子を三相変圧器を介して接続するDC/DC変換回路もある(例えば、特許文献1、非特許文献1参照)。
 さらに、各々の半導体スイッチング素子にスナバキャパシタを用いて、ソフトスイッチング、即ち、半導体スイッチング素子を電圧ゼロでオン動作させるゼロ電圧スイッチングを実現することで、低損失でDC/DC変換を行う電力変換装置も紹介されている(例えば、非特許文献2参照)。
USP5027264公報
"A Three-phase Soft-Switched High-Power-Density dc/dc Converter for High-Power Applications," IEEE Transactions on Industry Applications,vol.27,no.1,January/February,1991. "Performance Characterization of a High-Power Dual Active Bridge dc-to-dc Converter,"IEEE Transactions on Industry Applications,vol.28,no.6,November/December,1992.
 先の各先行技術文献には、単相フルブリッジや三相ブリッジで構成し、直流電力を直流電力に変換する電力変換装置が紹介され、更に、いわゆるゼロ電圧スイッチングを実現することが出来ることが開示されている。
 しかしながら、同じ回路構成であっても、条件によっては、このゼロ電圧スイッチングが実現できない場合があり、確実に低損失でDC/DC変換を実現するという点で十分ではないという課題があった。
 この発明は、確実にゼロ電圧スイッチングを実現して低損失で直流電力を直流電力に変換することが出来る電力変換装置を得ることを目的とする。
 この発明に係る電力変換装置は、一次側のキャパシタの両極間に接続され、それぞれスナバキャパシタを並列接続した正極側と負極側の半導体素子を互いに直列に接続してなる一次側のスイッチングレグを複数個備え、前記各一次側のスイッチングレグの中間接続点から引き出された一次側の交流端子と前記一次側のキャパシタとの間で電力変換を行う一次側の変換器と、二次側のキャパシタの両極間に接続され正極側と負極側の半導体素子を互いに直列に接続してなる二次側のスイッチングレグを複数個備え、前記各二次側のスイッチングレグの中間接続点から引き出された二次側の交流端子と前記二次側のキャパシタとの間で電力変換を行う二次側の変換器と、前記一次側の交流端子と前記二次側の交流端子との間に接続されたインダクタンス要素と、前記半導体素子を構成する半導体スイッチング素子をオンオフ制御することにより前記一次側のキャパシタと前記二次側のキャパシタとの間で直流電力の送受電を行う制御装置とを備える。前記スナバキャパシタは、前記一次側の変換器が送電動作する際に、前記半導体素子のオンオフ状態の変化に伴う該スナバキャパシタの充放電が完了した後に、前記交流端子を流れる電流の極性が変化するように、静電容量が設定される。
 前記制御装置は、同一の前記スイッチングレグ内の前記正極側および前記負極側の前記半導体スイッチング素子の同時オン動作による短絡を防止するための短絡防止期間Tdを、前記半導体スイッチング素子を電圧ゼロでオン動作させるゼロ電圧スイッチングを実現するように設定して前記オンオフ制御を行う。前記一次側の変換器の前記短絡防止期間Tdは、前記半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続された前記スナバキャパシタが短絡される現象を防止するように設定される。前記一次側または前記二次側のいずれかの変換器における前記短絡防止期間Tdは、該変換器が送電動作する際に前記短絡防止期間Tdの開始時点から前記インダクタンス要素に流れる交流電流の極性が反転する迄の時間である電流極性反転時間Tcmttとの関係が、Td≦Tcmttを満足するように設定される。
 この発明に係る電力変換装置は、短絡防止期間の長短がゼロ電圧スイッチングの実現可否を決定することに創造的に着目し、以上のように、当該短絡防止期間を適切に設定することで、確実にゼロ電圧スイッチングを実現して低損失で直流電力を直流電力に変換することが出来る。
この発明の実施の形態1における電力変換装置の全体構成を示す図である。 図1の電力変換装置における、各半導体スイッチング素子のスイッチング動作を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態1において、特に送電側の変換器のスイッチング動作に着目して、各部の電圧電流の変化を示すタイミングチャートである。 図3の各MODEにおける、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態1の比較例における、ゼロ電圧スイッチングが実現しない条件下での、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態1において、特に受電側の変換器のスイッチング動作に着目して、各部の電圧電流の変化を示すタイミングチャートである。 図6の各MODEにおける、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態2における電力変換装置の全体構成を示す図である。 この発明の実施の形態2において、特に送電側の変換器のスイッチング動作に着目して、各部の電圧電流の変化を示すタイミングチャートである。 図9の各MODEにおける、電流の流れる状態を示す回路図である。 図9の各MODEにおける、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態2の比較例における、半導体スイッチング素子のオン動作でスナバキャパシタが短絡される条件下での、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態2において、特に受電側の変換器のスイッチング動作に着目して、各部の電圧電流の変化を示すタイミングチャートである。 図13の各MODEにおける、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態2の比較例における、半導体スイッチング素子のオン動作でスナバキャパシタが短絡される条件下での、電流の流れる状態を示す回路図である。 この発明の実施の形態3における電力変換装置の全体構成を示す図である。 この発明の実施の形態4における電力変換装置の主回路構成を示す図である。
実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1における電力変換装置の全体構成を示す図である。この電力変換装置は、単相フルブリッジ構成の一次側および二次側の2台の変換器1、2および1台の単相変圧器TRを有する主回路と制御装置10とを備え、一次側の直流電圧Vdc1が印加される一次側のキャパシタCdc1の直流電力を、変圧器TRを介して二次側の直流電圧Vdc2が印加される二次側のキャパシタCdc2の直流電力に変換するものである。図1はあくまでも一例であって、半導体スイッチング素子Qからなるブリッジを用いて直流電力を直流電力に変換するものであれば、本願発明の適用範囲のものとなる。
 説明上、変圧器TRを挟んで、キャパシタCdc1側を一次側、キャパシタCdc2側を二次側とする。なお、図1の回路は、一次側と二次側との間で自由に送受電する電力変換が可能であり、その電力の方向については自由に制御可能である。
 一次側の変換器1において、正極側の半導体スイッチング素子Q11および負極側の半導体スイッチング素子Q12と、それに逆並列に接続された還流ダイオードD11、D12のペアを、互いに直列に接続してスイッチングレグS11を形成する。スイッチングレグS11の両端はキャパシタCdc1に接続される。スイッチングレグS11の中間接続点は、変圧器TRの一次側の巻線W1の交流端子の一方に接続される。
 なお、ここでは、半導体スイッチング素子Q(Q11-Q14,Q21-Q24)と還流ダイオードD(D11-D14,D21-D24)とにより、本願請求項1に記載の半導体素子を構成する。
 インダクタンス要素としての、図1のインダクタンスLsは、変圧器TRの漏れインダクタンスを示しており、一次側、二次側にLs/2を等価的に配置している。なお、インダクタンスLsは必ずしも変圧器TRの漏れインダクタンスのみを使用する必要はなく、追加のインダクタンスを接続してもよい。
 同様に、半導体スイッチング素子Q13、Q14と還流ダイオードD13、D14を用いて、2つ目のスイッチングレグS12を形成し、その両端をキャパシタCdc1に、中間接続点を変圧器TRの一次側の巻線W1の交流端子の他方に接続する。
 図1の一次側の変換器1は2つのスイッチングレグS11、S12を用いるので、一般的に単相フルブリッジ回路、Hブリッジ回路などと呼ばれる。
 一方、二次側の変換器2においては、半導体スイッチング素子Q21、Q22、Q23、Q24と、それに逆並列に接続された還流ダイオードD21、D22、D23、D24のペアを用いて、一次側と同様に、2つのスイッチングレグS21、S22による単相フルブリッジ回路を形成する。変換器2の直流側にはキャパシタCdc2を接続し、交流側は変圧器TRの二次側の巻線W2の交流端子を接続する。
 図1の回路は、直流電圧を交流電圧に変換した後、変圧器TRを介して絶縁を確保し、その交流電圧を直流電圧に変換する回路である。なお、絶縁が不要であれば、インダクタンス要素として、Ls相当のインダクタンスのみを接続してもよい。
 図1において、キャパシタCdc1やCdc2には、電解コンデンサやフィルムコンデンサなどを用いることができるが、キャパシタCdc1やCdc2には高周波の電流が流れるので、フィルムコンデンサを用いた方が良い。フィルムコンデンサを用いることで寿命を長くすることができる。
 半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14およびQ21、Q22、Q23、Q24には、IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor)やGCT(Gate Commutated Turn-off thyristor)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)などの半導体スイッチング素子を使用する。なお、前記半導体スイッチング素子は、電流容量に応じて、複数の半導体スイッチング素子を並列に接続してもよい。
 変圧器TRの巻数比(一次側の巻線W1の巻数と二次側の巻線W2の巻数との比)は、一次側の直流電圧Vdc1と二次側の直流電圧Vdc2との比率に合わせるのが好ましい。例えば、一次側の直流電圧が1kVで、二次側の直流電圧が3kVの場合、変圧器TRの巻数比は1:3とする。なお、以後の説明では、二次側の直流電圧Vdc2は、変圧器TRの巻数比を用いて一次側相当に換算したものとする。
 制御装置10は、半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14およびQ21、Q22、Q23、Q24に駆動信号を送りそれらのオン/オフを制御することで、一次側と二次側との間で送受する電力Pを制御することができる。
 図2は、制御装置10の制御に基づく各部の動作を示すタイミングチャートで、各半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14およびQ21、Q22、Q23、Q24のオン/オフの状態と一次側および二次側の変換器1、2の出力電圧v1、v2、更に、一次側の出力電流i1について示している。
 一次側の変換器1において、半導体スイッチング素子Q11およびQ14は互いに同一のスイッチング状態で動作し、半導体スイッチング素子Q12およびQ13は互いに同一のスイッチング状態で動作する。
 半導体スイッチング素子Q11、Q14と半導体スイッチング素子Q12、Q13が同時にオンとなることはなく、1周期(360度)に対して理想的には180度ずつオンとオフを行い、半導体スイッチング素子Q11、Q14と半導体スイッチング素子Q12、Q13とは、互いに逆の動作を行う。
 但し、半導体スイッチング素子がオフからオンに変化する場合、半導体スイッチング素子の特性のバラツキや制御特性のバラツキ等による直流側のキャパシタの短絡を防止するために、短絡防止期間(本願では、以下、デッドタイムとも称する)Td1を挿入する。デッドタイムとは、半導体スイッチング素子Q11、Q12の両方がオフ(Q13、Q14の両方がオフ)となる期間を意味する。
 一方、二次側の変換器2においても、一次側の変換器1と同様、半導体スイッチング素子Q21およびQ24は互いに同一のスイッチング状態で動作し、半導体スイッチング素子Q22およびQ23は互いに同一のスイッチング状態で動作する。
 そして、半導体スイッチング素子Q21、Q22の両方がオフ(Q23、Q24の両方がオフ)となるデッドタイムTd2を挿入する。
 一次側の変換器1と、二次側の変換器2との間で、位相差δ[rad]だけ位相をずらしてスイッチングが実施される。この位相差δの期間で、一次側の変換器1の出力電流i1は変化し、図2のような電流波形になる。即ち、この位相差δによって出力電流i1を制御することで、電力Pを制御することができる。
 ここで、一次側から二次側に送電される電力Pは、以下の(1)式で表される(例えば、非特許文献1のp.67に記載の(12)式参照)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 但し、ωは、スイッチング周波数fsに2πを乗じた値である。
 次に、この実施の形態1の特徴であるゼロ電圧スイッチング(ZVS)について説明する。
 図3は、一次側の変換器1(後述するように、ここでは、送電側の変換器になる)のスイッチング動作を示すタイミングチャートで、具体的には、一次側の変換器1のスイッチング状態が変化する場合に注目して、半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14のスイッチング状態、出力電圧v1、半導体スイッチング素子Q12、Q13の両端の電圧Vce12、Vce13、半導体スイッチング素子Q12、Q13および還流ダイオードD12、D13の電流ic12、ic13(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、半導体スイッチング素子Q11、Q14の両端の電圧Vce11、Vce14、半導体スイッチング素子Q11、Q14および還流ダイオードD11、D14の電流ic11、ic14(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、一次側の変換器1の出力電流i1を示している。
 図2は、一次側から二次側に向かって電力を送電している状態を示している。従って、図3は、送電側の変換器1のスイッチング動作に着目して説明している。
 そして、図3の現象は、電流の流れる状態を示す図4とともにMODE0からMODE4に分けて説明することができる。なお、図4では、漏れインダクタンスは合算してLsで示し、二次側の変換器2の出力電圧についてはVdc2で模擬している。
 図3および図4において、初期状態のMODE0では、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフで、半導体スイッチング素子Q12、Q13がオンの状態である。
 この状態に続くMODE1では、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフを維持したまま、半導体スイッチング素子Q12、Q13がオンからオフに変化する。それに伴い、半導体スイッチング素子Q12、Q13の両端の電圧Vce12、Vce13はゼロからVdc1に上昇し、半導体スイッチング素子Q11、Q14の両端の電圧Vce11、Vce14はVdc1からゼロに下降する。また、電流ic12、ic13は通流状態からゼロに降下し、電流ic11,ic14はゼロから出力電流i1と同等の電流まで増加する。この時、電流は、半導体スイッチング素子Q12、Q13から、還流ダイオードD11、D14に転流するので、半導体スイッチング素子Q12、Q13ではターンオフ損失が生じる。
 なお、このMODE1は、電流の流れが極く短時間に大きく変化するので図示が困難であり、かつ、この実施の形態1においてもここでの転流現象は変えられないので、図4では、図示を省略している。
 続くMODE2では、MODE1のスイッチング状態を維持する。出力電流i1は極性が負でその大きさは、徐々に減少する。
 続くMODE3では、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフからオンに変化する。半導体スイッチング素子Q12、Q13はオフを維持する。この時、出力電流i1の極性は負であるので、すでに還流ダイオードD11、D14には電流が流れている。即ち、この状態で、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフからオンに変化しても、その両端電圧Vce11、Vce14に変化は無いので、ターンオン損失は生じない。この現象をゼロ電圧スイッチング(ZVS)と呼び、スイッチング損失を低減することができる。
 続くMODE4では、出力電流i1が負から正に変化する。この時、還流ダイオードD11、D14に流れていた電流が、半導体スイッチング素子Q11、Q14に流れるようになる。
 この実施の形態1の特徴の1つである、ゼロ電圧スイッチングを実現するよう、送電側の変換器1のデッドタイムTd1の長さを以下のように設定している。即ち、図3の説明では、デッドタイムTd1に対して、デッドタイムTd1の開始時点から出力電流i1(インダクタンスLsに流れる交流電流)の極性が反転する迄の時間である電流極性反転時間Tcmttの方が長いものとして説明をした。
 比較例として、出力電流i1の極性が反転する時間Tcmttの方がデッドタイムTd1よりも短い場合について、図5を用いて以下に説明する。出力電流i1の極性が反転する時間Tcmttの方がデッドタイムTd1よりも短い場合、即ち、先のMODE2の期間が開始された状態の、全ての半導体スイッチング素子がオフしている状態で、出力電流i1の極性が反転すると、電流は、図4のMODE2で示した還流ダイオードD11、D14にではなく、図5の上段図に示すように、還流ダイオードD12、D13に流れることになる。
 その後、デッドタイムTd1が終了し、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフからオンに変化すると、図5の下段図に示すように、還流ダイオードD12、D13に流れていた電流が、半導体スイッチング素子Q11、Q14に転流するため、還流ダイオードD12、D13にはリカバリ損失が生じ、半導体スイッチング素子Q11、Q14にはターンオン損失が生じてしまう。即ち、ゼロ電圧スイッチングが実現されないことになり、損失の増加を招く。
 そこで、この実施の形態1では、送電側の変換器1のデッドタイムTd1を出力電流i1の極性が反転する迄の電流極性反転時間Tcmtt以下となるよう設定することに特徴がある。
 なお、電流極性反転時間Tcmttは、先の(1)式に、出力電流がゼロ、従って、電力Pがゼロとなるという条件をあてはめることで、以下に示す(2)式の形で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 以上のことから、この実施の形態1の電力変換装置においては、以下の(3)式を満たすように、送電側の変換器1のデッドタイムTd1を設定するものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 なお、(3)式に基づき送電側の変換器1のデッドタイムTd1を設定する場合、送電電力Pをどのレベルで設定するかについては一定の自由度が考えられる。
 例えば、デッドタイムTd1を、送電電力Pが電力変換装置の定格電力である条件で設定すると、設備能力は取り扱う電力が最も大きい運転条件で決定されるため、その条件での損失を低減できる結果、例えば、必要となる冷却器の容量が低減できその小型化が実現する。
 一方、実際に動作を行う送電電力Pの平均値で設定すると、長年の運転状態にわたって損失を低減できるので、送電効率の向上につながる。例えば、洋上風力発電等でこの電力変換装置を用いる場合は、平均的には定格値の40%程度の出力が期待できるので、その場合は、電力変換装置の定格電力の40%の条件でデッドタイムTd1を決定すればよい。
 次に、受電側の変換器2(ここでは、二次側の単相フルブリッジ回路が相当する)に着目した場合の動作について説明する。
 図6は、受電側(二次側)の変換器2のスイッチング動作を示すタイミングチャートで、具体的には、二次側の変換器2のスイッチング状態が変化する場合に注目して、半導体スイッチング素子Q21、Q22、Q23、Q24のスイッチング状態、出力電圧v2、半導体スイッチング素子Q22、Q23の両端の電圧Vce22、Vce23、半導体スイッチング素子Q22、Q23および還流ダイオードD22、D23の電流ic22、ic23(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、半導体スイッチング素子Q21、Q24の両端の電圧Vce21、Vce24、半導体スイッチング素子Q21、Q24および還流ダイオードD21、D24の電流ic21、ic24(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、二次側の変換器2の出力電流i2を示している。
 図6の現象は、電流の流れる状態を示す図7とともにMODE0からMODE3に分けて説明することができる。なお、図7では、漏れインダクタンスは合算してLsで示し、一次側の変換器1の出力電圧についてはVdc1で模擬している。
 図6および図7において、初期状態のMODE0では、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフで、半導体スイッチング素子Q22、Q23がオンの状態である。
 この状態に続くMODE1では、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフを維持したまま、半導体スイッチング素子Q22、Q23がオンからオフに変化する。それに伴い、半導体スイッチング素子Q22、Q23の両端の電圧Vce22、Vce23はゼロからVdc2に上昇し、半導体スイッチング素子Q21、Q24の両端の電圧Vce21、Vce24はVdc2からゼロに下降する。また、電流ic22、ic23は通流状態からゼロに降下し、電流ic21,ic24はゼロから出力電流i2と同等の電流まで増加する。この時、電流は、半導体スイッチング素子Q22、Q23から、還流ダイオードD21、D24に転流するので、半導体スイッチング素子Q22、Q23ではターンオフ損失が生じる。
 なお、このMODE1は、先の送電側の変換器1の図4で説明したものと同じ理由で、図7では、図示を省略している。
 続くMODE2では、MODE1のスイッチング状態を維持する。この時、送電側の変換器1のMODE2では、出力電流i1が変化していたのに対し、図6の受電側の変換器2では、出力電流i2が変化しない。
 続くMODE3では、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフからオンに変化する。半導体スイッチング素子Q22、Q23はオフを維持する。この時、出力電流i2の極性は負であるので、すでに還流ダイオードD21、D24には電流が流れている。即ち、この状態で、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフからオンに変化しても、その両端電圧Vce21、Vce24に変化は無いので、ターンオン損失は生じない。即ち、ゼロ電圧スイッチング(ZVS)により、スイッチング損失を低減することができる。
 以上の通り、受電側の変換器2では、MODE3に続くMODE4が存在しない。即ち、スイッチング状態の変化直後に、出力電流i2の極性反転が生じないことが特徴である。従って、送電側の変換器1では、ゼロ電圧スイッチングを実現するため、先の(3)式を満足するよう、そのデッドタイムTd1は短く設定する必要があるが、受電側の変換器2のデッドタイムTd2には、ゼロ電圧スイッチングに伴う制約が無いため、長く設定することもできる。
 従って、半導体スイッチング素子では、一般的に、デッドタイムを短く設定すると信頼性が低下する傾向があるが、例えば、短く設定する送電側の変換器1のデッドタイムTd1よりも受電側の変換器2のデッドタイムTd2を長く設定するようにすれば、不要にデッドタイムを短くすることが無くなるので、装置の信頼性が向上する。
 ところで、電力変換装置が常に一次側から二次側に電力を送るものである場合は、一次側を送電側、二次側を受電側として、以上で説明した各デッドタイムTd1、Td2を設定すればよいが、時間帯や発電量、負荷量等の関係で電力を送る方向が逆転する場合がある。
 このような場合、例えば、一次側または二次側の変換器1、2のいずれか送電動作中にある方を送電側の変換器1(2)、そのときの他方を受電側の変換器2(1)として、それぞれに適したデッドタイムを設定する制御方式が考えられる。この方式の場合、電力を送る向きが変化するたびに、両変換器1、2のデッドタイムの設定を変える必要があり、その分制御が複雑になるが、電力を送る向きの如何に拘わらず、両変換器1、2でゼロ電圧スイッチングが実現し、低損失高効率の運転特性が得られる利点がある。
 これに対し、一定の期間、例えば、一日における、一次側または二次側のいずれか送電の平均動作時間が受電の平均動作時間より長い変換器1(2)を送電側の変換器1(2)、他方を受電側の変換器2(1)として、それぞれに適したデッドタイムを設定する制御方式が考えられる。この方式の場合、平均以下の比較的短期間ではあっても、送電側受電側を設定する前提となった電力の向きとその向きが逆となる期間ではゼロ電圧スイッチングが実現しないことが起こり得るという不利は存在する。しかし、電力の向きが不変の場合と同様、両変換器1、2のデッドタイムの設定に係る制御が簡便となる利点がある。
 また、高耐圧の半導体スイッチング素子ほど、ゲート電圧の変化が緩やかになるため、デッドタイムを長く確保する必要がある。従って、以上で説明したケースの内、電力変換装置としての電力を送る向きが変わらない場合や送電受電の平均動作時間の長短で送電側または受電側の変換器1、2とする場合においては、以下の構成を採用することが出来る。
 即ち、送電側とする、ここではこれを一次側とすると、図1の変圧器TRの二次側の巻線W2の巻数を一次側の巻線W1の巻数より大きくすることにより、一次側の半導体素子(スイッチング素子やダイオード)の定格電圧よりも、二次側の半導体素子の定格電圧を高く設定して、低い電圧から高い電圧への昇圧動作が可能な構成とする。
 これにより、送電側の変換器1のデッドタイムを短く、受電側の変換器2のデッドタイムを長く設定することで、半導体素子の信頼性を損なうことなく、ゼロ電圧スイッチングを実現して低損失の電力変換装置を得ることが出来る。
 このような使用方法として、例えば、再生エネルギーなどの低電圧のエネルギー発生源から、高電圧の電力系統もしくは負荷に向けて昇圧を行うDC/DC変換の用途に最適である。
 なお、以上では、受電側の変換器2においても半導体スイッチング素子を用いるものとして説明したが、受電側の変換器2は、半導体スイッチング素子を用いずにダイオードのみとしてもよい。その場合、半導体スイッチング素子の簡略化が図れ、電力変換装置を小型化することができる。
 なお、この場合の、本願請求項1に記載する半導体素子に関しては、一次側・送電側の変換器1の半導体素子は、半導体スイッチング素子と還流ダイオードとで構成し、二次側・受電側の変換器2の半導体素子は、半導体スイッチング素子を含まずダイオードのみで構成するものである。
 以上のように、この発明の実施の形態1による電力変換装置においては、送電側となる変換器1のデッドタイムTd1を、電流極性反転時間Tcmtt以下に設定したので、ゼロ電圧スイッチングが確実に実現し、低損失の電力変換装置を得ることができる。
 また、送電側の変換器1の半導体素子の定格電圧よりも、受電側の変換器2の半導体素子の定格電圧を高く設定して、低い電圧から高い電圧への昇圧動作が可能な構成とするとともに、送電側の変換器1のデッドタイムを短く、受電側の変換器2のデッドタイムを長く設定することで、半導体素子の信頼性を損なうことなく、ゼロ電圧スイッチングを実現して低損失の電力変換装置を得ることが出来る。
実施の形態2.
 図8は、この発明の実施の形態2における電力変換装置の全体構成を示す図である。図8に示すように、この電力変換装置は、単相フルブリッジ構成の一次側および二次側の2台の変換器1a、2aおよび1台の単相変圧器TRを有する主回路と制御装置10とを備える。ここでは、図1で説明した各半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14、Q21、Q22、Q23、Q24および還流ダイオードD11、D12、D13、D14、D21、D22、D23、D24と並列に、スナバキャパシタCs11、Cs12、Cs13、Cs14、Cs21、Cs22、Cs23、Cs24を接続する。
 スナバキャパシタを接続することでターンオフ時の電圧変化を緩やかにすることができ、ターンオフ損失やノイズを低減する効果がある。
 なお、スナバキャパシタを接続したことを除いては、先の実施の形態1での図1と同等の回路構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。スナバキャパシタを接続しても、図2等で説明したと同様に半導体スイッチング素子をオン/オフすることで、送電電力Pを制御することができる。
 図9は、一次側(ここでは送電側になる)の変換器1aのスイッチング動作を示すタイミングチャートで、具体的には、一次側の変換器1aのスイッチング状態が変化する場合に注目して、半導体スイッチング素子Q11、Q12、Q13、Q14のスイッチング状態、出力電圧v1、半導体スイッチング素子Q12、Q13の両端の電圧Vce12、Vce13、半導体スイッチング素子Q12、Q13および還流ダイオードD12、D13の電流ic12、ic13(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、半導体スイッチング素子Q11、Q14の両端の電圧Vce11、Vce14、半導体スイッチング素子Q11、Q14および還流ダイオードD11、D14の電流ic11、ic14(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、一次側の変換器1aの出力電流i1を示している。
 そして、図9の現象は、電流の流れる状態を示す図10および図11とともにMODE0からMODE4に分けて説明することができる。なお、図10、図11では、漏れインダクタンスは合算してLsで示し、二次側の変換器2aの出力電圧についてはVdc2で模擬している。
 図9および図10、図11において、初期状態のMODE0では、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフで、半導体スイッチング素子Q12、Q13がオンの状態である。
 この状態に続くMODE1Aでは、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフを維持したまま、半導体スイッチング素子Q12、Q13がオンからオフに変化する。但し、半導体スイッチング素子Q12、Q13の電流はすぐに遮断できるが、スナバキャパシタCs12、Cs13の影響により、その両端の電圧Vce12、Vce13は緩やかに上昇する。
 ターンオフ損失はこの変化時の電圧と電流の積で導出されるので、スナバキャパシタを接続していない場合と比較して、電圧が低い状態で電流が遮断されることによりターンオフ損失を低減することができる。
 続くMODE1Bでは、スナバキャパシタCs12、Cs13が充電され続け、それと同時にスナバキャパシタCs11、Cs14が放電され続ける。MODE1Bの最終値として、電圧Vce12、Vce13はVdc1に達し、電圧Vce11、Vce14は略ゼロになる。
 なお、スナバキャパシタCs11、Cs12、Cs13、Cs14は、後述するMODE3からMODE4での切り替わり時点、すなわち出力電流i1が負から正に切り替わる時点よりも前の時点で、スナバキャパシタCs12、Cs13の充電、およびスナバキャパシタCs11、Cs14の放電が完了するような静電容量を有するものとする。
 続くMODE2では、MODE1Bのスイッチング状態を維持する。出力電流i1は極性が負でその大きさは、徐々に減少する。
 続くMODE3では、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフからオンに変化する。半導体スイッチング素子Q12、Q13はオフを維持する。この時、出力電流i1の極性は負であるので、すでに還流ダイオードD11、D14には電流が流れている。即ち、この状態で、半導体スイッチング素子Q11、Q14がオフからオンに変化しても、その両端電圧Vce11、Vce14に変化は無いので、ターンオン損失は生じない。即ち、ゼロ電圧スイッチングが実現し、スイッチング損失を低減することができる。
 ここで、ゼロ電圧スイッチングが実現するのは、実施の形態1の式(3)で説明した、即ち、デッドタイムTd1を電流極性反転時間Tcmtt以下に設定していることが前提である。
 続くMODE4では、出力電流i1が負から正に変化する。この時、還流ダイオードD11、D14に流れていた電流が、半導体スイッチング素子Q11、Q14に流れるようになる。
 上記の説明において、実施の形態1との大きな違いは、MODE1A、MODE1Bである。即ち、スナバキャパシタCs11、Cs12、Cs13、Cs14を接続した場合、ターンオフした半導体スイッチング素子Q12、Q13と並列に接続されたスナバキャパシタCs12、Cs13が時間Tc1を要して充電され、逆側(これからターンオンしようとしている側)の半導体スイッチング素子Q11、Q14と並列に接続されたスナバキャパシタCs11、Cs14は時間Tc1を要して放電される。
 この実施の形態2の特徴である、半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続されたスナバキャパシタが短絡される現象を防止するよう、デッドタイムTd1の長さを以下のように設定している。即ち、図9の説明では、スナバキャパシタの充放電時間Tc1に対して、デッドタイムTd1の方が長いものとして説明した。
 比較例として、スナバキャパシタの充放電時間Tc1に対して、デッドタイムTd1の方が短い場合について、図12を用いて以下に説明する。スナバキャパシタの充放電時間Tc1に対して、デッドタイムTd1の方が短い場合、従って、半導体スイッチング素子Q11、Q14がこの充放電時間Tc1の経過を待たずしてオフからオンに変化すると、先に説明したMODE1Bの途中から、図12の中段図に示すように、スナバキャパシタCs11、Cs14がまだ完全に放電していない状態でターンオンしてそのキャパシタを短絡することになる。
 この比較例では、スナバキャパシタCs11、Cs14に蓄積されたエネルギーは半導体スイッチング素子で消費されるので、損失が増加する。即ち、完全なゼロ電圧スイッチングが実現しない。
 そこで、この実施の形態2では、以下の(4)式に示すように、送電側の変換器1aのデッドタイムTd1をスナバキャパシタの充放電時間Tc1以上となるよう設定することに特徴がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 なお、(4)式に基づき送電側の変換器1aのデッドタイムTd1を設定する場合、スナバキャパシタの充放電時間Tc1は送電電力Pによって変化するので、この送電電力Pをどのレベルで設定するかについては一定の自由度が考えられる。
 先の実施の形態1の式(3)のところで説明したと同様、デッドタイムTd1を、送電電力Pが電力変換装置の定格電力である条件で設定すると、例えば、必要となる冷却器の容量を低減できその小型化が実現する。
 さらに、前述した通り、スナバキャパシタCs11、Cs12、Cs13、Cs14の静電容量を、出力電流i1が負から正に切り替わる時点よりも前の時点で、スナバキャパシタCs12、Cs13の充電、およびスナバキャパシタCs11、Cs14の放電が完了するように設定するため、スナバキャパシタは、放電後に、ゼロ電圧スイッチングを実施する前に再充電される現象を防止することができる。
 また、例えば、洋上風力発電等でこの電力変換装置を用いる場合は、平均的には定格値の40%程度の出力が期待できるので、電力変換装置の定格電力の40%の条件でデッドタイムTd1やスナバキャパシタCs11、Cs12、Cs13、Cs14の静電容量を決定すれば送電効率の向上につながる。
 同様に、二次側(ここでは受電側になる)の変換器2aのデッドタイムTd2についても説明する。図13は、受電側(二次側)の変換器2aのスイッチング動作を示すタイミングチャートで、具体的には、二次側の変換器2aのスイッチング状態が変化する場合に注目して、半導体スイッチング素子Q21、Q22、Q23、Q24のスイッチング状態、出力電圧v2、半導体スイッチング素子Q22、Q23の両端の電圧Vce22、Vce23、半導体スイッチング素子Q22、Q23および還流ダイオードD22、D23の電流ic22、ic23(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、半導体スイッチング素子Q21、Q24の両端の電圧Vce21、Vce24、半導体スイッチング素子Q21、Q24および還流ダイオードD21、D24の電流ic21、ic24(正の場合は半導体スイッチング素子に流れる電流、負の場合は還流ダイオードに流れる電流)、二次側の変換器2aの出力電流i2を示している。
 そして、図13の現象は、電流の流れる状態を示す図14とともにMODE0からMODE3に分けて説明することができる。なお、図14では、漏れインダクタンスは合算してLsで示し、一次側の変換器1aの出力電圧についてはVdc1で模擬している。
 図13および図14において、初期状態のMODE0では、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフで、半導体スイッチング素子Q22、Q23がオンの状態である。
 この状態に続くMODE1Aでは、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフを維持したまま、半導体スイッチング素子Q22、Q23がオンからオフに変化する。但し、半導体スイッチング素子Q22、Q23の電流はすぐに遮断できるが、スナバキャパシタCs22、Cs23の影響により、その両端の電圧Vce22、Vce23は緩やかに上昇する。
 ターンオフ損失はこの変化時の電圧と電流の積で導出されるので、スナバキャパシタを接続していない場合と比較して、電圧が低い状態で電流が遮断されることによりターンオフ損失を低減することができる。
 続くMODE1Bでは、スナバキャパシタCs22、Cs23が充電され続け、それと同時にスナバキャパシタCs21、Cs24が放電され続ける。MODE1Bの最終値として、電圧Vce22、Vce23はVdc2に達し、電圧Vce21、Vce24は略ゼロになる。
 続くMODE2では、MODE1Bのスイッチング状態を維持する。図13の受電側の変換器2aでは、出力電流i2は変化しない。
 続くMODE3では、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフからオンに変化する。半導体スイッチング素子Q22、Q23はオフを維持する。この時、出力電流i2の極性は負であるので、すでに還流ダイオードD21、D24には電流が流れている。即ち、この状態で、半導体スイッチング素子Q21、Q24がオフからオンに変化しても、その両端電圧Vce21、Vce24に変化は無いので、ターンオン損失は生じない。即ち、ゼロ電圧スイッチングが実現し、スイッチング損失を低減することができる。
 先の送電側の変換器1aで説明したとおり、上記の説明において、実施の形態1との大きな違いは、MODE1A、MODE1Bである。即ち、スナバキャパシタCs21、Cs22、Cs23、Cs24を接続した場合、ターンオフした半導体スイッチング素子Q22、Q23と並列に接続されたスナバキャパシタCs22、Cs23が時間Tc2を要して充電され、逆側(これからターンオンしようとしている側)の半導体スイッチング素子Q21、Q24と並列に接続されたスナバキャパシタCs21、Cs24は時間Tc2を要して放電される。
 この実施の形態2では、半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続されたスナバキャパシタが短絡される現象を防止するよう、デッドタイムTd2の長さを以下のように設定している。即ち、図13の説明では、スナバキャパシタの充放電時間Tc2に対して、デッドタイムTd2の方が長いものとして説明した。
 比較例として、スナバキャパシタの充放電時間Tc2に対して、デッドタイムTd2の方が短い場合について、図15を用いて以下に説明する。スナバキャパシタの充放電時間Tc2に対して、デッドタイムTd2の方が短い場合、従って、半導体スイッチング素子Q21、Q24がこの充放電時間Tc2の経過を待たずしてオフからオンに変化すると、MODE1Bの途中から、図15の中段図に示すように、スナバキャパシタCs21、Cs24がまだ完全に放電していない状態でターンオンしてそのキャパシタを短絡することになる。
 この場合、スナバキャパシタCs21、Cs24に蓄積されたエネルギーは半導体スイッチング素子で消費されるので、損失が増加する。即ち、完全なゼロ電圧スイッチングが実現しない。
 そこで、この実施の形態2では、以下の(5)式に示すように、受電側の変換器2aのデッドタイムTd2をスナバキャパシタの充放電時間Tc2以上となるよう設定することに特徴がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 なお、(5)式に基づき送電側の変換器1aのデッドタイムTd2を設定する場合、先の(4)式のところで説明したと同様、スナバキャパシタの充放電時間Tc2は送電電力Pによって変化するので、例えば、デッドタイムTd2を、送電電力Pが電力変換装置の定格電力である条件で設定すると、例えば、必要となる冷却器の容量が低減できその小型化が実現する。
 また、例えば、洋上風力発電等でこの電力変換装置を用いる場合は、平均的には定格値の40%程度の出力が期待できるので、電力変換装置の定格電力の40%の条件でデッドタイムTd2を決定すれば送電効率の向上につながる。
 以上のように、この発明の実施の形態2による電力変換装置においては、一次側(送電側)および二次側(受電側)の変換器1a、2aのデッドタイムTd1およびTd2を、それぞれのスナバキャパシタの充放電時間Tc1およびTc2以上に設定するようにしたので、半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続されたスナバキャパシタが短絡される現象を確実に防止することができる。
実施の形態3.
 図16は、この発明の実施の形態3における電力変換装置の全体構成を示す図である。この実施の形態3では、図16に示すように、変換器1b、2bとして三相ブリッジの回路構成を適用する。図1および図8では、半導体スイッチング素子を直列接続したスイッチングレグを2個使用し、変換器1(1a)、2(2a)を単相フルブリッジ回路で構成していたが、この実施の形態3では、スイッチングレグを3個使用し、変換器1b、2bを三相ブリッジ回路で構成する。
 即ち、図1の構成に、半導体スイッチング素子Q15、Q16、Q25、Q26と、それに付随する還流ダイオードD、必要に応じてスナバキャパシタCsを追加する。三相ブリッジ回路の使用に対応して、三相の変圧器TRを用いる。なお、三相の変圧器TRは必ずしも三相でなくてもよく、単相変圧器を3台用いてもよい。実施の形態1と同様に漏れインダクタンスをLsで示しているが、追加のインダクタンスを用いてもよい。なお、絶縁が不要であれば、Ls相当のインダクタンスのみを接続してもよい。
 三相ブリッジ回路を用いるとキャパシタCdc1、Cdc2に流れるリプル電流を減少させることができるので、キャパシタ容量を低減することができ、電力変換装置の小型化が可能になる。
 更に、三相ブリッジ回路において、この発明の特徴を考慮したデッドタイムを備えることで、さらなる損失低減が可能となり、電力変換装置のさらなる小型化につながる。
 三相ブリッジ回路の基本動作については、特許文献1や非特許文献1等に記載されているので、ここでの詳細な説明は省略する。送電電力Pについては、単相フルブリッジ回路と同様に、一次側と二次側のスイッチングの位相差δ[rad]で制御し、以下の(6)式で表される(例えば、非特許文献1のp.68に記載の(30)式参照)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 三相ブリッジ回路を用いた場合においても、ゼロ電圧スイッチングに伴う実施の形態1、2で説明した同様の課題があるので、この発明が有効となる。即ち、実施の形態1と同様に、送電側の変換器1bのデッドタイムTd1を電流極性反転時間Tcmtt以下に設定する。
 三相ブリッジ回路の場合、電流極性反転時間Tcmttは、先の(6)式に、出力電流がゼロ、従って、電力Pがゼロとなるという条件をあてはめることで、以下に示す(7)式の形で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 以上のことから、三相ブリッジ回路を用いたこの発明の電力変換装置においては、以下の(8)式を満たすように、送電側の変換器1bのデッドタイムTd1を設定すればよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 この場合、先の実施の形態1の式(3)のところで説明したと同様、デッドタイムTd1を、送電電力Pが電力変換装置の定格電力である条件で設定すると、例えば、必要となる冷却器の容量が低減できその小型化が実現する。
 また、例えば、洋上風力発電等でこの電力変換装置を用いる場合は、平均的には定格値の40%程度の出力が期待できるので、電力変換装置の定格電力の40%の条件でデッドタイムTd1を決定すれば送電効率の向上につながる。
 また、受電側の変換器2bのデッドタイムTd2には、ゼロ電圧スイッチングに伴う制約が無いため、長く設定することができる。即ち、送電側の変換器1bのデッドタイムTd1よりも受電側の変換器2bのデッドタイムTd2を長く設定するようにすれば、不要にデッドタイムを短くすることが無くなるので、装置の信頼性が向上する。
 更に、高耐圧の半導体スイッチング素子ほど、ゲート電圧の変化が緩やかになるため、デッドタイムを長く確保する必要がある。従って、電力変換装置としての電力を送る向きが変わらない場合や送電受電の平均動作時間の長短で送電側または受電側の変換器1b、2bとする場合においては、一次側の半導体素子の定格電圧よりも、二次側の半導体素子の定格電圧を高く設定して、低い電圧から高い電圧への昇圧動作が可能な構成とする。
 これにより、送電側の変換器1bのデッドタイムを短く、受電側の変換器2bのデッドタイムを長く設定することで、半導体素子の信頼性を損なうことなく、ゼロ電圧スイッチングを実現して低損失の電力変換装置を得ることが出来る。
 このような使用方法として、例えば、再生エネルギーなどの低電圧のエネルギー発生源から、高電圧の電力系統もしくは負荷に向けて昇圧を行うDC/DC変換の用途に最適である。
 また、各半導体スイッチング素子と並列にスナバキャパシタを接続する場合は、先の実施の形態2で説明したと同様、各相出力電流が負から正に切り替わる時点よりも前の時点で、スナバキャパシタCsの充放電が完了するように、スナバキャパシタの静電容量を設定する。
 また、各変換器1b、2bのデッドタイムTd1、Td2を、各変換器1b、2bのスナバキャパシタの充放電時間Tc1、Tc2以上に設定することで、半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続されたスナバキャパシタが短絡される現象を確実に防止することができる。
 また、その場合、スナバキャパシタの充放電時間Tc1、Tc2は送電電力Pによって変化するので、例えば、デッドタイムTd1、Td2を、送電電力Pが電力変換装置の定格電力である条件で設定すると、例えば、必要となる冷却器の容量が低減できその小型化が実現する。
 また、例えば、洋上風力発電等でこの電力変換装置を用いる場合は、平均的には定格値の40%程度の出力が期待できるので、電力変換装置の定格電力の40%の条件でデッドタイムTd2を決定すれば送電効率の向上につながる。
実施の形態4.
 図17は、この発明の実施の形態4における電力変換装置の主回路構成を示す図である。この実施の形態4では、実施の形態1~3のいずれかの電力変換装置の主回路を単位セル3として、その単位セル3を複数台、例えば50台備え、一次側、二次側の直流電圧が印加されるキャパシタCdc1、Cdc2を並列もしくは直列に接続している。
 図17で示す例では、実施の形態3による主回路を単位セル3に用い、複数の単位セル3の一次側キャパシタCdc1を並列接続して、二次側キャパシタCdc2を直列接続した構成としている。この場合、三相ブリッジによる変換器1b、2bを用いた例を示しているが、実施の形態1や実施の形態2のように単相ブリッジによる変換器を用いてもよい。
 なお、全体の電力変換装置における一次側および二次側で扱う電流および電圧に応じて、キャパシタCdc1、Cdc2の接続構成を一次側と二次側とで入れ替えたり、一次側または二次側において、直列接続および並列接続を組み合わせた接続構成を選択することも可能である。
 この実施の形態では、複数台の単位セル3を直並列に接続して主回路を構成し、各単位セル3は、実施の形態1~3に示した構成を用いるため、各単位セル3あたりで、実施の形態1~3と同等の効果を得ることができる。
 これに加えて、一次側あるいは二次側において、単位セル3のキャパシタCdcを直列接続した側においては、実施の形態1~3で示した構成よりも高い直流電圧を取り扱うことができる。また、単位セル3のキャパシタCdcを並列接続した側においては、実施の形態1~3で示した構成よりも大きな直流電流を取り扱うことができる。すなわち、電力変換装置の大電力化が可能となる。
 さらには、複数台の単位セル3を同等の構成することにより、電力変換装置の動作試験が簡略化でき、また製造が容易になる。
 なお、先の各実施の形態において、半導体スイッチング素子や還流ダイオードの材料に、通常珪素を使用するが、炭化珪素や、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドなどのバンドギャップが珪素のそれより大きいワイドバンドギャップ材料を使用すると、半導体素子の高耐圧化が可能なため、より高い電圧の変換が可能になる。更には、スイッチングの高速化が可能なため、変圧器TRの小型化が可能である。
 なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

Claims (15)

  1. 一次側のキャパシタの両極間に接続され、それぞれスナバキャパシタを並列接続した正極側と負極側の半導体素子を互いに直列に接続してなる一次側のスイッチングレグを複数個備え、前記各一次側のスイッチングレグの中間接続点から引き出された一次側の交流端子と前記一次側のキャパシタとの間で電力変換を行う一次側の変換器と、
     二次側のキャパシタの両極間に接続され正極側と負極側の半導体素子を互いに直列に接続してなる二次側のスイッチングレグを複数個備え、前記各二次側のスイッチングレグの中間接続点から引き出された二次側の交流端子と前記二次側のキャパシタとの間で電力変換を行う二次側の変換器と、
     前記一次側の交流端子と前記二次側の交流端子との間に接続されたインダクタンス要素と、
     前記半導体素子を構成する半導体スイッチング素子をオンオフ制御することにより前記一次側のキャパシタと前記二次側のキャパシタとの間で直流電力の送受電を行う制御装置とを備えた電力変換装置において、
     前記スナバキャパシタは、前記一次側の変換器が送電動作する際に、前記半導体素子のオンオフ状態の変化に伴う該スナバキャパシタの充放電が完了した後に、前記交流端子を流れる電流の極性が変化するように、静電容量が設定され、
     前記制御装置は、同一の前記スイッチングレグ内の前記正極側および前記負極側の前記半導体スイッチング素子の同時オン動作による短絡を防止するための短絡防止期間Tdを、前記半導体スイッチング素子を電圧ゼロでオン動作させるゼロ電圧スイッチングを実現するように設定して前記オンオフ制御を行い、
     前記一次側の変換器の前記短絡防止期間Tdは、前記半導体スイッチング素子のオン動作で当該半導体スイッチング素子に接続された前記スナバキャパシタが短絡される現象を防止するように設定され、
     前記一次側または前記二次側のいずれかの変換器における前記短絡防止期間Tdは、該変換器が送電動作する際に前記短絡防止期間Tdの開始時点から前記インダクタンス要素に流れる交流電流の極性が反転する迄の時間である電流極性反転時間Tcmttとの関係が、Td≦Tcmttを満足するように設定される、
    電力変換装置。
  2. 前記一次側または前記二次側のいずれか前記送電の平均動作時間が前記受電の平均動作時間より長い変換器を送電側の変換器と称し、該送電側の変換器における前記短絡防止期間Tdが、Td≦Tcmttを満足する、
    請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記インダクタンス要素は、前記一次側の変換器の前記交流端子に接続された一次側の巻線と前記二次側の変換器の前記交流端子に接続された二次側の巻線とを備え、前記一次側の変換器と前記二次側の変換器とを電気的に絶縁する変圧器である、
    請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。
  4. 前記インダクタンス要素は、前記一次側の変換器の前記交流端子と前記二次側の変換器の前記交流端子との間に接続されたインダクタンスである、
    請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。
  5. 前記一次側または前記二次側のいずれか前記送電の平均動作時間が前記受電の平均動作時間より短い変換器を受電側の変換器と称し、
     前記インダクタンス要素は、前記送電側の変換器の前記交流端子に接続された一次側の巻線と前記受電側の変換器の前記交流端子に接続された二次側の巻線とを備え、前記送電側の変換器と前記受電側の変換器とを電気的に絶縁する変圧器であって、
     前記制御装置は、前記受電側の変換器の前記短絡防止期間Tdを前記送電側の変換器の前記短絡防止期間Tdより長く設定する、
    請求項2に記載の電力変換装置。
  6. 前記受電側の変換器に接続された前記巻線の巻数を前記送電側の変換器に接続された前記巻線の巻数より大きくした、
    請求項5に記載の電力変換装置。
  7. 前記電流極性反転時間Tcmttは、前記送受電する電力が前記電力変換装置の定格電力である条件で求めた値に設定される、
    請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  8. 前記電流極性反転時間Tcmttは、前記送受電する電力が前記電力変換装置の定格電力の40%である条件で求めた値に設定される、
    請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  9. 前記一次側の変換器の前記短絡防止期間Tdは、前記スナバキャパシタの充放電時間Tcとの関係が、Td≧Tcを満足するように設定される、
    請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  10. 前記スナバキャパシタの充放電時間Tcは、前記送受電する電力が前記電力変換装置の定格電力である条件で求めた値に設定される、
    請求項9に記載の電力変換装置。
  11. 前記スナバキャパシタの充放電時間Tcは、前記送受電する電力が前記電力変換装置の定格電力の40%である条件で求めた値に設定される、
    請求項9に記載の電力変換装置。
  12. 前記各変換器は、前記スイッチングレグを2個備え、直流電圧と単相交流電圧との間で電力変換を行う単相フルブリッジの構成とした、
    請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  13. 前記各変換器は、前記スイッチングレグを3個備え、直流電圧と三相交流電圧との間で電力変換を行う三相ブリッジの構成とした、
    請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  14. 複数台の単位セルを備え、該各単位セルが、それぞれ前記一次側の変換器、前記二次側の変換器および前記インダクタンス要素を有し、
    前記各単位セルの一次側あるいは二次側の前記キャパシタが直列に接続された、
    請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  15. 複数台の単位セルを備え、該各単位セルが、それぞれ前記一次側の変換器、前記二次側の変換器および前記インダクタンス要素を有し、
    前記各単位セルの一次側あるいは二次側の前記キャパシタが並列に接続された、
    請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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