WO2016147449A1 - 駆動力伝達機構 - Google Patents

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WO2016147449A1
WO2016147449A1 PCT/JP2015/076343 JP2015076343W WO2016147449A1 WO 2016147449 A1 WO2016147449 A1 WO 2016147449A1 JP 2015076343 W JP2015076343 W JP 2015076343W WO 2016147449 A1 WO2016147449 A1 WO 2016147449A1
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driving force
force transmission
mechanism according
covering member
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PCT/JP2015/076343
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良輔 石崎
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention includes a first member that is moved by a driving force from a driving source, a second member that is moved in contact with the first member when the first member is moved, a first member,
  • the present invention relates to a driving force transmission mechanism having a covering member disposed between two members.
  • An endoscope apparatus includes an endoscope having an insertion portion and an insertion assisting tool that is attached to the outer peripheral surface of the insertion portion and assists the insertion.
  • an endoscope including an insertion portion extending in the longitudinal axis direction, a drive ring attached to the insertion portion, and an outer peripheral surface of the drive ring are attached.
  • An endoscopic device having a tubular drive tube is disclosed. The drive ring and the drive tube are attached so as to be coaxial with the insertion portion of the endoscope.
  • a flexible drive shaft is disposed at an insertion portion of the endoscope.
  • the drive ring is configured to transmit rotational motion from the drive shaft to the rotor for rotating the stator, the rotor rotatable about the stator and removably coupled to the drive tube, and the drive tube.
  • a cylindrical covering member covering the outer peripheral surface of the stator.
  • a plurality of conveying rollers are provided on the outer peripheral surface of the rotating gear, and a plurality of housing rollers (outer rollers) are provided on the inner surface of the rotor.
  • the covering member is fixed to the surface of the stator and is disposed between the conveying roller and the housing roller.
  • the fin formed in the helical form is provided in the outer peripheral surface of the drive tube.
  • the drive tube rotates the transport roller and the housing roller by the driving force transmitted from the drive shaft and rotating gear.
  • the insertion portion advances while pressing a fold such as an intestinal wall that abuts against the spiral fin of the rotating drive tube.
  • the insertion portion is provided with a covering member such as a waterproof seal for maintaining the water-tightness of the internal components. If the covering member cannot maintain the water tightness, it may affect the performance of the apparatus. Therefore, it is important to maintain the water tightness of the covering member.
  • an object of the present invention is to provide a driving force transmission mechanism capable of showing a change in state of a covering member.
  • An embodiment of the present invention includes a first member that is connected to a driving source and is moved in a circumferential direction around a predetermined axis by a driving force from the driving source, and a circumferential direction around the predetermined axis.
  • the first member is arranged so as to be movable and located on a movement locus in a circumferential direction of the first member. When the first member moves, the first member contacts with the first member and moves around the predetermined axis.
  • a second member to be moved, a flexible covering member disposed between the first member and the second member and in contact with at least the second member, and the covering A driving force transmission mechanism provided on the member and including an index indicating a state change of a contact surface of the covering member with the second member.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of an endoscope apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a side surface on the opposite side of the operation unit of the endoscope illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a cross section in the longitudinal axis direction including the driving force transmission mechanism.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing a positional relationship among the inner roller, the covering member, and the outer roller in a stationary state.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing a positional relationship among the inner roller, the covering member, and the outer roller in the driving state.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of an endoscope apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a side surface on the opposite side of the operation unit of the endoscope illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a cross section in the longitudinal axi
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of a covering member in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of the covering member in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of a covering member in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating another example of the concavo-convex portion provided on the covering member in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another example of the concavo-convex portion provided on the covering member in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a side view showing an example of a covering member in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a radial cross-sectional view illustrating an example of the covering member according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a side view showing an example of a covering member in the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope apparatus 1 which is an example of an insertion apparatus.
  • the endoscope apparatus 1 includes an endoscope system 10 having an endoscope 11 and a rotation unit 100 attached to the endoscope 11.
  • the endoscope 11 is an example of an insertion device that is inserted into a body to be inserted (for example, a winding intestinal tract such as a large intestine or a small intestine).
  • the rotation unit 100 is an insertion assisting tool that assists the insertion of the endoscope 11 into the insertion target.
  • the endoscope system 10 includes an endoscope 11, a control unit 12, a light source unit 13, an input unit 14, and a display unit 15.
  • the endoscope 11 includes an insertion portion 16 that is inserted into the lumen, and an operation portion 17 that is provided on the proximal end side of the insertion portion 16.
  • the insertion portion 16 is an elongated tubular body on the distal end side of the endoscope and extends in the longitudinal axis direction.
  • the insertion portion 16 has a distal end hard portion 18, a bending portion 19 provided on the proximal end side of the distal end hard portion 18, and a flexible tube portion 20 provided on the proximal end side of the bending portion 19. .
  • the distal end hard portion 18 incorporates an illumination optical system, an observation optical system, an image sensor, etc. (not shown).
  • the bending portion 19 is bent in a desired direction when the user operates the operation portion 17.
  • the flexible tube portion 20 is freely bendable, and for example, bends following the curved shape in the lumen into which the insertion portion 16 is inserted.
  • a channel 21 for inserting a drive shaft 51 described later extends inside the
  • the operation unit 17 is connected to the flexible tube unit 20 by a folding stop 22.
  • An optical fiber having a tip connected to the illumination optical system of the hard tip 18 and an electric cable having a tip connected to the image sensor of the hard tip 18 extend from the insertion portion 16 to the operation portion 17.
  • These optical fibers and electric cables are accommodated in a universal cable 23 extending from the proximal end side of the operation unit 17.
  • a scope connector 24 is provided at the base end of the universal cable 23.
  • the universal cable 23 is connected to the control unit 12 and the light source unit 13 via the scope connector 24.
  • the operation unit 17 is provided with a drive source mounting port 25 connected to the channel 21 inside the insertion unit 16.
  • the control unit 12 is electrically connected to the endoscope 11, the light source unit 13, the input unit 14, and the display unit 15.
  • the control unit 12 controls operations of the endoscope 11 and peripheral devices connected thereto (for example, the light source unit 13 and a drive source 40 described later).
  • the control unit 12 also includes an image processing unit (not shown).
  • the light source unit 13 supplies illumination light to the illumination optical system disposed at the distal end hard portion 18 via an optical fiber.
  • the input unit 14 is used by the user to input various commands to the endoscope 11 and the like.
  • the display unit 15 displays an image obtained by the image sensor of the distal end hard portion 18 and image-processed by the control unit 12, operation information such as an endoscope, and the like.
  • FIG. 2 is a diagram showing a side surface on the opposite side of the operation unit 17 of the endoscope 11 shown in FIG.
  • the operation unit 17 has a treatment instrument insertion port 26 connected to a treatment instrument channel (not shown) extending inside the insertion section 16.
  • the treatment instrument insertion port 26 is juxtaposed with the drive source mounting port 25 shown in FIG.
  • a treatment instrument such as an ultrasonic probe or biopsy forceps is inserted into the treatment instrument insertion port 26.
  • a bending operation knob 27 for inputting an operation for bending the bending portion 19 in a desired direction is provided on the side surface of the operation portion 17.
  • a proximal end of a bending wire (not shown) for bending the bending unit 19 is connected to a shaft connected to the bending operation knob 27.
  • the distal end of the bending wire is connected to the distal end portion of the bending portion 19.
  • the operation unit 17 is provided with various switches 28, 29, 30, 31 such as an air / water supply switch, a suction switch, a photographing switch, and a switch for switching other predetermined functions. Further, the operation unit 17 is provided with a rotation operation input switch 32 for outputting a signal for rotating the rotation unit 100 about the central axis A ⁇ b> 1 of the insertion unit 16 to the control unit 12.
  • the rotation operation input switch 32 outputs a signal for rotating the rotation unit 100 in the first direction (for example, clockwise) when the user presses the position indicated by the reference numeral 32a, for example, and rotates when the user presses the position indicated by the reference numeral 32b.
  • a signal for rotating the unit 100 in a second direction (for example, counterclockwise) opposite to the first direction is output to the control unit 12.
  • the drive source mounting port 25 is mounted with a drive source 40 for driving the rotary unit 100 to rotate about the central axis A1.
  • the drive source 40 includes a motor main body 41 having a rotation shaft and a motor cable 42 extending from the motor main body 41.
  • the outer periphery of the motor body 41 is held in the drive source mounting opening 25 by a holding ring (not shown).
  • the rotation shaft of the motor body 41 is connected to a drive shaft 51 described later.
  • the base end of the motor cable 42 is electrically connected to the control unit 12.
  • the rotation unit 100 has a cylindrical tube body 110.
  • the tube body 110 is a disposal tube that is detachably attached to the outer peripheral surface of the insertion portion 16.
  • the tube body 110 extends along the longitudinal axis A2, and the longitudinal axis A2 is coaxial with the rotation center axis A1 described above when the tube body 110 is attached to the insertion portion 16.
  • the tube main body 110 is provided with a lumen 111 through which the insertion portion 16 can be inserted over its entire length.
  • the tube main body 110 is a flexible tube formed of a resin material such as polyurethane. At least a part of the outer peripheral surface of the tube main body 110 is formed with a spiral fin 112 provided in a clockwise spiral shape when viewed from the proximal direction.
  • the spiral fin 112 is fixed to the tube main body 110 by adhesion, welding, or the like, or is integrally formed with the tube main body 110 and protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the tube main body 110.
  • the spiral fin 112 is made of, for example, polyurethane, TPE, silicone, or the like.
  • FIG. 3 is a view showing a cross section in the longitudinal axis direction including the driving force transmission mechanism 70 for rotationally driving the tube main body 110 of the rotating unit 100.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
  • the flexible tube portion 20 has a first flexible tube portion 20a and a second flexible tube portion 20b on the proximal end side with respect to the first flexible tube portion 20a. is doing.
  • the first flexible tube portion 20a and the second flexible tube portion 20b are connected by a rigid base portion 33 disposed therebetween.
  • the base portion 33 forms a cavity 34 in the insertion portion 16.
  • a stopper member 35 is provided on the outer peripheral surface of the base portion 33.
  • the stopper member 35 is formed with a receiving surface 36 against which the base end portion of the tube main body 110 abuts, so that the tube main body 110 moves to the base end side when the tube main body 110 is attached to the insertion portion 16. Is prevented.
  • An annular engagement member 37 is provided on the outer peripheral surface of the base portion 33, and an annular groove 38 is formed in the engagement member 37.
  • the tube main body 110 is provided with a claw 113 that engages with the groove 38.
  • the insertion portion 16 of the endoscope 11 is provided with a flexible drive shaft 51, a rotation gear 52, an internal gear 53, and an inner roller (first member) 54 having a circumferential surface. .
  • an inner roller (first member) 54 having a circumferential surface.
  • six inner rollers 54 are shown in FIG. 4, the number of inner rollers is not limited to this.
  • the base end of the drive shaft 51 is connected to the rotating shaft of the motor body 41 as shown in FIG.
  • the drive shaft 51 is disposed in the channel 21 extending inside the insertion portion 16.
  • the drive shaft 51 is formed of, for example, a multi-layered structure in which metal strands knitted into a cylindrical mesh are stacked, or a multi-layered wire in which a right-handed wire and a left-handed wire are stacked, and a motor Rotation followability with respect to the main body 41 is provided.
  • Rotating gear 52 is provided at the tip of drive shaft 51.
  • the rotating gear 52 is disposed in the cavity 34 of the base portion 33, and the proximal end side of the rotating gear 52 is attached to the drive shaft 51, and the distal end side is attached to the base portion 33 via a support member 55.
  • the drive shaft 51 rotates the rotary gear 52 when a rotational force around the longitudinal axis is applied to the base end thereof.
  • An internal gear 53 is disposed on the outer peripheral surface of the rotary gear 52, and the internal gear 53 covers the base portion 33 and is attached to the outer peripheral surface.
  • the external teeth of the rotation gear 52 mesh with the internal teeth of the internal gear 53, and the internal gear 53 can rotate with respect to the base portion 33 about the longitudinal axis that is a revolution axis.
  • a shaft 56 of the inner roller 54 is attached to the internal gear 53.
  • the internal gear 53 and the inner roller 54 are covered on the outer peripheral surface of the insertion portion 16 with a cover 60 that is a covering member having flexibility. That is, the cover 60 is formed in a cylindrical shape around the axis.
  • the cover 60 is fixed (for example, thread-bonded) to the base portion 33 by cover fixing members 61 at both ends in the longitudinal axis direction.
  • the cover 60 is a barrier for protecting the internal gear 53, the inner roller 54, and other members disposed inside the insertion portion 16 from the external environment (preventing intrusion of liquid, water and other liquids in the body cavity) It is a waterproof covering member that provides a seal, and constitutes the outer skin of the insertion portion 16.
  • the cover 60 keeps the inside of the insertion portion 16 of the endoscope 11 watertight.
  • the outer side roller 114 which is the 2nd member which comprises the driving force transmission mechanism 70 is arrange
  • the outer roller 114 is provided on the inner peripheral surface of the tube body 110 attached to the outer periphery of the insertion portion 16.
  • six inner rollers 54 and six outer rollers 114 are arranged on the circumference at substantially equal intervals, and one outer roller 114 is in contact with one inner roller 54 with the cover 60 interposed. It is shown. That is, the inner peripheral surface of the cover 60 is in contact with the inner roller 54, and the outer peripheral surface of the cover 60 is in contact with the outer roller 114.
  • the driving force from the drive source 40 is transmitted via the drive shaft 51, the rotation gear 52, and the internal gear 53, so that the inner roller 54 rotates around the axis of the rotation axis A1 (revolution axis). Rotate (revolve).
  • the inner roller 54 and the outer roller 114 roll (rotate) on the cover 60 in order to reduce the friction caused by the cover 60.
  • the respective rotation axes of the inner roller 54 and the outer roller 114 are parallel to the revolution axes of the inner roller 54 and the outer roller 114.
  • the cover 60 Since the cover 60 is fixed to the base portion 33 by the cover fixing member 61, the cover 60 does not rotate with respect to the insertion portion 16, but the outer roller 114 that is in contact with the inner roller 54 through the cover 60 has no inner roller 54. Rotational motion of the internal gear 53 is transmitted from. Therefore, the driving force from the driving source 40 is transmitted to the rotating unit 100 from the driving force transmission mechanism 70 (drive shaft 51, rotating gear 52, internal gear 53, inner roller 54, cover 60, and outer roller 114), and the rotating unit. 100 is driven to rotate about the axis of rotation A1.
  • the driving force transmission mechanism 70 drive shaft 51, rotating gear 52, internal gear 53, inner roller 54, cover 60, and outer roller 114
  • the rotating unit 100 moves forward while pushing the fold of the intestinal wall against the spiral fin 112 of the rotating tube body 110 toward the proximal end.
  • the insertion of the part 16 into the deep part is assisted.
  • the endoscope apparatus 1 is provided with the driving force transmission mechanism 70 for rotating the rotation unit 100 attached to the outer peripheral surface of the insertion portion 16 around the axis of the insertion portion 16.
  • the driving force transmission mechanism 70 is connected to the driving source 40 and is moved in the circumferential direction around a predetermined axis (here, the longitudinal axis of the insertion portion 16) by the driving force from the driving source 40 (inner side).
  • the driving force transmission mechanism 70 is arranged so as to be movable in the circumferential direction around the predetermined axis and to be positioned on the circumferential movement locus of the first member, and the first member moves.
  • the second member (outer roller 114) is moved around the predetermined axis in contact with the first member.
  • a covering member (cover 60) is disposed between the first member and the second member.
  • FIG. 5 and 6 are cross-sectional views in the longitudinal axis direction schematically showing the positional relationship of the inner roller 54, the cover 60, and the outer roller 114 in a stationary state and a driving state, respectively.
  • the outer roller 114 is supported by a shaft 115, and bearing portions 116 are provided at both ends of the shaft 115.
  • the cover 60 is always in contact with the outer roller 114 in the enclosed area C1 shown in FIG. Further, when the rotation unit 100 is rotated by the driving force transmission mechanism 70, as shown in FIG. 6, the cover 60 is applied with a force that pulls the cover 60 toward the cover fixing members 61 at both ends. It comes into contact with not only the roller 114 but also the bearing portion 116 (enclosed area C2 in FIG. 6). Accordingly, the cover 60 is worn from the outer surface side of the region C1 or the region C2 due to friction with the outer roller 114. The cover 60 is naturally worn by friction with the inner roller 54, but only the wear by the outer roller 114 is considered below.
  • the cover 60 plays the role of water-tightening components such as the driving force transmission mechanism 70 inside the insertion portion 16 of the endoscope 11, so it is necessary to prevent the tear due to wear from occurring. Moreover, it is necessary to prevent not only wear but also breakage caused by cracks due to aging and the like.
  • the cover 60 for showing the state change due to such a break in each embodiment of the driving force transmission mechanism 70 of the present invention will be described in detail.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of a cover 60 provided in the driving force transmission mechanism 70 according to the first embodiment.
  • the cover 60 has a plurality of layers.
  • the cover 60 includes an outer first layer 60a formed over the entire length thereof, and an inner second layer 60b formed over the entire length in contact with the inner surface of the first layer 60a. Double layer cover.
  • the inner surface of the first layer 60a and the outer surface of the second layer 60b are bonded, for example, with an adhesive or the like over the entire surface.
  • the material of these layers is, for example, rubber, and the color of the first layer 60a is different from the color of the second layer 60b.
  • the first layer 60a is black and the second layer 60b is red.
  • the cover 60 When the cover 60 is worn by friction with members (outer roller 114, bearing portion 116, etc.) that are in contact with the outer surface of the cover 60, the cover 60 is worn away from the first layer 60a. When the first layer 60a is completely scraped off due to wear, the second layer 60b under the first layer 60a is exposed. Since the color of the exposed second layer 60b is different from the color of the first layer 60a, the user visually confirms that a different color from the first layer 60a is exposed on the surface, Wear of the cover 60 is detected before the cover 60 is completely frayed and the watertightness is lost (while the second layer 60b still remains without being frayed). In this way, the user visually observes the outer surface of the cover 60 before and after use, detects wear of the cover 60, and takes measures such as replacement thereof as necessary.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the cover 60 according to the first embodiment.
  • the cover 60 is configured by providing the first layer 60 a on a part of the inner second layer 60 b formed over the entire length thereof.
  • the first layer 60a is provided at a position (contact surface) that is in contact with other members (outer roller 114, bearing portion 116, etc.) and easily wears.
  • the plurality of layers is not limited to the entire length of the cover 60, but may be a part of the cover 60 as long as it is easily worn.
  • the cover 60 is provided with an index for detecting the wear and the aging deterioration.
  • the index in the present embodiment is a material in which a plurality of materials having different colors are formed in layers in the cover 60, that is, the first layer 60a and the second layer 60b.
  • the indicator is displayed when the color of the surface of the cover 60 is switched according to the state change (wear deterioration, aging deterioration, fatigue deterioration, etc.).
  • the covering member provided with a plurality of layers having different colors functions as an index indicating a state change.
  • the number of layers constituting the cover 60 is not limited to two, and the cover 60 may have three or more layers having different colors.
  • the exposed color can be changed in accordance with a state change such as wear of the cover 60, and the state change of the cover 60 can be detected stepwise by the user.
  • the second layer 60b that is exposed after the first layer 60a is worn may have a warning character, a pattern, or the like that prompts the user to replace the cover 60 or the like. As a result, the user can be more visually prompted to replace the cover.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of a cover 60 provided in the driving force transmission mechanism 70 in the second embodiment.
  • the cover 60 is composed of a single layer, but a convex portion 60 d is formed on at least a part of the outer surface 60 c of the cover 60.
  • the convex portion 60d is a protruding portion provided in an annular shape on the outer peripheral surface of the outer surface 60c, and is formed integrally with the cover 60.
  • FIG. 9 shows three convex portions 60d that are spaced apart from each other.
  • convex portions 60d are formed at portions of the cover 60 that are easily worn (locations that contact the outer roller 114 and the bearing portion 116 (region C1 in FIG. 5 and region C2 in FIG. 6)). Of course, the convex portion 60 d may be formed over the entire length of the cover 60.
  • the convex portion 60d is an index that plays a role like a slip sign of a tire, that is, a guideline for a use limit.
  • the convex portion 60d when the cover 60 is worn due to friction with members (outer roller 114, bearing portion 116, etc.) that are in contact with the outer surface of the cover 60, the convex portion 60d is scraped off due to wear.
  • the convex portion 60d is shaved and the surface height is substantially the same as the outer surface 60c, the user detects visually or tactilely that the convex portion 60d has disappeared due to wear. Thus, the wear of the cover 60 is detected.
  • the shape and arrangement of the protrusions are not limited to those shown in FIG. 9, and for example, the shape may be triangular protrusions 60e and 60f with sharp tips as shown in FIG. Moreover, the arrangement
  • the number of convex portions is not limited to the number (three) shown in FIGS.
  • a concave portion may be provided by recessing a part of the outer surface 60c.
  • the concave portion is formed in a portion of the cover 60 that is not easily worn (other than the portion that contacts the outer roller 114 and the bearing portion 116 (regions C1 and C2)).
  • the portion other than the concave portion has substantially the same surface height as the concave portion due to wear, and the concave portion disappears. Therefore, the user detects wear of the cover 60 by detecting the absence of the concave portion by visual or tactile sense.
  • the convex portion and the concave portion (uneven shape) provided in an annular shape on the outer surface of the covering member function as an index indicating the state change. That is, the index in the present embodiment is configured such that the shape of the surface changes due to wear. Thereby, before the water tightness of the covering member is lost, the user can visually or tactilely detect a change in state such as wear of the covering member, and the user can be prompted to replace the covering member. By replacement or the like, the performance of the member covered with the covering member is maintained.
  • the covering member since the covering member is formed of a single layer, it is not necessary to prepare two layers having different colors for the covering member as in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a side view illustrating an example of a cover 60 provided in the driving force transmission mechanism 70 according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a radial cross-sectional view illustrating an example of the cover 60 according to the third embodiment.
  • a protrusion 60 h is formed on at least a part of the outer surface 60 g of the cover 60.
  • the protrusion 60 h is provided on the outer peripheral surface of the outer surface 60 g along the longitudinal axis direction of the cover 60.
  • the protrusion 60h is provided at a location where the cover 60 is easily worn (location where the outer roller 114 and the bearing 116 are in contact with each other (regions C1 and C2)). Of course, it may be provided over the entire length of the cover 60.
  • the protrusion 60h is also an index that plays a role like a tire slip sign.
  • the shape, number and arrangement of the protrusions 60h are not limited to those shown in FIGS.
  • the cover 60 when the cover 60 is worn by friction with members (outer roller 114, bearing portion 116, etc.) that are in contact with the outer peripheral surface of the cover 60, the protrusion 60h is scraped off due to wear.
  • the projecting portion 60h is scraped and becomes approximately the same height as the outer surface 60g, the user detects visually or tactilely that the projecting portion 60h has disappeared due to wear. Thus, the wear of the cover 60 is detected.
  • the protrusion (uneven shape) provided on the outer surface of the covering member along the longitudinal axis direction of the covering member functions as an index indicating the state change.
  • the user can detect a state change such as wear of the covering member, and can prompt the user to replace the covering member.
  • FIG. 14 is a side view illustrating an example of a cover 60 provided in the driving force transmission mechanism 70 according to the fourth embodiment.
  • a lattice portion 60j is formed on the outer surface 60i of the cover 60.
  • the lattice portion 60j is provided on the outer surface 60i along the circumferential direction and the longitudinal axis direction.
  • the lattice-like portion 60j may also be at a location where it is easy to wear even if it is not the entire length of the cover 60.
  • the lattice portion 60j is also an index that plays a role like a slip sign.
  • the cover 60 when the cover 60 is worn due to friction with a member in contact with the cover 60, the lattice-shaped portion 60j is scraped off due to wear.
  • the lattice-shaped portion 60j is scraped and becomes approximately the same height as the outer surface 60g, the user detects visually or tactilely that the lattice-shaped portion 60j has disappeared due to wear. Thus, the wear of the cover 60 is detected.
  • the lattice-like portion 60j provided on the outer surface of the covering member along the circumferential direction and the longitudinal direction of the covering member functions as an index indicating a state change.
  • the user can detect a state change such as wear of the covering member, and can prompt the user to replace the covering member.
  • SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus, 10 ... Endoscope system, 11 ... Endoscope, 12 ... Control unit, 13 ... Light source unit, 14 ... Input unit, 15 ... Display unit, 16 ... Insertion part, 17 ... Operation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Hard tip part, 19 ... Curved part, 20 ... Flexible pipe part, 21 ... Channel, 22 ... Folding stop, 23 ... Universal cable, 24 ... Scope connector, 25 ... Drive source installation port, 26 ... Treatment tool Insertion port 27: bending operation knob, 28, 29, 30, 31 ... switch, 32 ... rotation operation input switch, 33 ... base portion, 34 ... cavity, 35 ... stopper member, 36 ...

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Abstract

　本発明の一実施形態は、駆動源に接続され、駆動源からの駆動力によって所定の軸を中心に周方向に移動される第１の部材と、所定の軸を中心に周方向に移動可能で、かつ、第１の部材の周方向の移動軌跡上に位置するように配置される第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間に配置され、少なくとも第２の部材に接触する、可撓性を備えた被覆部材と、被覆部材に設けられ、被覆部材における第２の部材との接触面の状態変化を示す指標とを具備する駆動力伝達機構である。

Description

駆動力伝達機構
　本発明は、駆動源からの駆動力によって移動される第１の部材と、第１の部材の移動時に第１の部材と接触して移動される第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間に配置された被覆部材とを有する駆動力伝達機構に関する。
　挿入部を備えた内視鏡と、挿入部の外周面に装着して、その挿入を補助する挿入補助具とを有する内視鏡装置が知られている。例えば、特許文献１（国際公開第２０１３／０３８７２０号）には、長手軸方向に延びた挿入部を備えた内視鏡と、挿入部に取り付けられる駆動環と、駆動環の外周面に取り付けられる管状のドライブチューブとを有する内視鏡装置が開示されている。駆動環及びドライブチューブは、内視鏡の挿入部と同軸であるようにして取り付けられている。
　この内視鏡装置では、内視鏡の挿入部に可撓性のドライブシャフトが配置されている。駆動環は、ステータと、ステータの周りで回転可能であり、ドライブチューブに着脱可能に連結されているロータと、ドライブチューブを回転させるためにドライブシャフトからロータに回転運動を伝達するように構成されている回転ギアと、ステータの外周面を覆っている筒状の被覆部材とを有している。　
　回転ギアの外周面には複数の搬送ローラ（内側ローラ）が設けられ、また、ロータの内面には複数のハウジングローラ（外側ローラ）が設けられている。被覆部材は、ステータの表面に固定され、搬送ローラとハウジングローラとの間に配置されている。また、ドライブチューブの外周面には、螺旋状に形成されたフィンが設けられている。
　このような内視鏡装置を用いて大腸や小腸などの曲がりくねった管状の器官の観察等をするとき、ドライブチューブは、ドライブシャフト、回転ギアから伝達される駆動力によって搬送ローラ及びハウジングローラが回転することにより、その長手軸周りに回転する。挿入部は、回転するドライブチューブの螺旋状のフィンでこれに当接する腸壁などの襞を押圧しながら前進する。かくして、器官の深部への挿入部の挿入が補助される。
国際公開第２０１３／０３８７２０号
　特許文献１に記載の内視鏡装置のような挿入装置において、挿入部には、その内部の構成部材の水密性を保つための防水シール等の被覆部材が設けられている。被覆部材が水密性を保てなくなると、装置の性能に影響を及ぼしうるため、被覆部材の水密性を保つことが重要である。
　例えば、挿入部の外周面に設けられる部材（外側ローラ）が被覆部材と当接すると、被覆部材とその部材との間に摩擦が生じ、被覆部材が摩耗する。被覆部材が摩耗すると被覆部材に破れ等が生じて水密性が失われる虞があるため、そうなる前にユーザが摩耗等による被覆部材の状態変化に気付いて被覆部材の交換や修理をする必要がある。
　そこで、本発明は、被覆部材の状態変化を示すことができる駆動力伝達機構を提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態は、駆動源に接続され、前記駆動源からの駆動力によって所定の軸を中心に周方向に移動される第１の部材と、前記所定の軸を中心に周方向に移動可能で、かつ、前記第１の部材の周方向の移動軌跡上に位置するように配置され、前記第１の部材が移動する際に前記第１の部材と接触して前記所定の軸周りに移動される第２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材との間に配置され、少なくとも前記第２の部材に接触する、可撓性を備えた被覆部材と、前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材における前記第２の部材との接触面の状態変化を示す指標と、を具備する駆動力伝達機構である。
　本発明によれば、被覆部材の状態変化を示すことができる駆動力伝達機構を提供することができる。
図１は、内視鏡装置の一例を概略的に示す図である。 図２は、図１に示される内視鏡の操作部の反対側の側面を示す図である。 図３は、駆動力伝達機構を含む長手軸方向の断面を示す図である。 図４は、図３のＡ－Ａ線における断面図である。 図５は、静止状態における内側ローラ、被覆部材及び外側ローラの位置関係を概略的に示す長手軸方向の断面図である。 図６は、駆動状態における内側ローラ、被覆部材及び外側ローラの位置関係を概略的に示す長手軸方向の断面図である。 図７は、第１の実施形態における被覆部材の一例を示す断面図である。 図８は、第１の実施形態における被覆部材の他の例を示す断面図である。 図９は、第２の実施形態における被覆部材の一例を示す断面図である。 図１０は、第２の実施形態における被覆部材に設けられた凹凸部の他の例を示す断面図である。 図１１は、第２の実施形態における被覆部材に設けられた凹凸部のさらなる他の例を示す断面図である。 図１２は、第３の実施形態における被覆部材の一例を示す側面図である。 図１３は、第３の実施形態における被覆部材の一例を示す径方向の断面図である。 図１４は、第４の実施形態における被覆部材の一例を示す側面図である。
　図１は、挿入装置の一例である内視鏡装置１を概略的に示す図である。内視鏡装置１は、内視鏡１１を有する内視鏡システム１０と、内視鏡１１に取り付けられる回転ユニット１００とにより構成されている。内視鏡１１は、被挿入体（例えば大腸、小腸等の曲がりくねった腸管）に挿入される挿入機器の一例である。また、回転ユニット１００は、被挿入体への内視鏡１１の挿入を補助する挿入補助具である。
　まず、内視鏡システム１０について説明する。内視鏡システム１０は、内視鏡１１と、制御ユニット１２と、光源ユニット１３と、入力ユニット１４と、表示ユニット１５とを有している。
　内視鏡１１は、管腔内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端側に設けられた操作部１７とを有している。挿入部１６は、内視鏡先端側の細長い管状体であり、長手軸方向に延びている。挿入部１６は、先端硬質部１８と、先端硬質部１８の基端側に設けられた湾曲部１９と、湾曲部１９の基端側に設けられた可撓管部２０とを有している。先端硬質部１８には、不図示の照明光学系、観察光学系、撮像素子等が内蔵されている。湾曲部１９は、ユーザが操作部１７を操作することによって所望の方向に湾曲する。可撓管部２０は湾曲自在であり、例えば、挿入部１６が挿入された管腔内の湾曲形状に倣って湾曲する。また、挿入部１６の内部には、後述するドライブシャフト５１を挿通するためのチャンネル２１が延びている。
　操作部１７は、折レ止メ２２によって可撓管部２０と連結されている。挿入部１６から操作部１７の内部にわたって、先端が先端硬質部１８の照明光学系に接続された光ファイバ、先端が先端硬質部１８の撮像素子に接続された電気ケーブルなどが延びている。これら光ファイバや電気ケーブルは、操作部１７の基端側から延びたユニバーサルケーブル２３に収容されている。ユニバーサルケーブル２３の基端には、スコープコネクタ２４が設けられている。ユニバーサルケーブル２３は、スコープコネクタ２４を介して制御ユニット１２及び光源ユニット１３に接続されている。また、操作部１７には、挿入部１６の内部のチャンネル２１につながっている駆動源装着口２５が設けられている。
　制御ユニット１２は、内視鏡１１、光源ユニット１３、入力ユニット１４及び表示ユニット１５に電気的に接続されている。制御ユニット１２は、内視鏡１１及びこれに接続される周辺機器（例えば、光源ユニット１３、後述する駆動源４０など）の動作を制御する。また、制御ユニット１２には、不図示の画像処理ユニットも含まれている。光源ユニット１３は、先端硬質部１８に配置された照明光学系に光ファイバを介して照明光を供給する。入力ユニット１４は、ユーザが内視鏡１１等に各種指令を入力するために用いられる。表示ユニット１５は、先端硬質部１８の撮像素子で得られ制御ユニット１２で画像処理された画像や内視鏡等の動作情報などを表示する。
　図２は、図１に示される内視鏡１１の操作部１７の反対側の側面を示す図である。操作部１７は、挿入部１６の内部に延びた不図示の処置具チャンネルにつながっている処置具挿入口２６を有している。処置具挿入口２６は、図１に示される駆動源装着口２５に並設されている。処置具挿入口２６には、例えば超音波プローブや生検鉗子などの処置具が挿入される。
　操作部１７の側面には、図２に示されるように、湾曲部１９を所望の方向に湾曲させるための操作が入力される湾曲操作ノブ２７が設けられている。操作部１７の内部では、湾曲部１９を湾曲させるための不図示の湾曲ワイヤの基端が湾曲操作ノブ２７に連結されるシャフトに接続されている。湾曲ワイヤの先端は、湾曲部１９の先端部に接続されている。ユーザが湾曲操作ノブ２７を回転させると、これに連結された湾曲ワイヤが牽引されて湾曲部１９が湾曲される。
　操作部１７には、送気／送水スイッチ、吸引スイッチ、撮影スイッチ、その他の所定の機能を切り替えるための切替スイッチ等の各種スイッチ２８、２９、３０、３１が設けられている。さらに、操作部１７には、回転ユニット１００を挿入部１６の中心軸Ａ１の軸回りに回転させるための信号を制御ユニット１２に出力するための回転操作入力スイッチ３２が設けられている。回転操作入力スイッチ３２は、ユーザが例えば符号３２ａで示される位置を押すと回転ユニット１００を第１の方向（例えば時計回り）に回転させる信号を出力し、符号３２ｂで示される位置を押すと回転ユニット１００を第１の方向とは逆の第２の方向（例えば反時計回り）に回転させる信号を制御ユニット１２に出力する。
　再び、図１を参照すると、駆動源装着口２５には、回転ユニット１００を中心軸Ａ１の軸回りに回転駆動させるための駆動源４０が装着されている。駆動源４０は、回転軸を備えたモータ本体４１と、モータ本体４１から延びたモータケーブル４２とを有している。モータ本体４１の外周は、不図示の保持リングにより駆動源装着口２５に保持されている。モータ本体４１の回転軸は、後述するドライブシャフト５１に接続されている。また、モータケーブル４２の基端は、制御ユニット１２に電気的に接続されている。
　次に、回転ユニット１００について説明する。回転ユニット１００は、円筒状のチューブ本体１１０を有している。チューブ本体１１０は、挿入部１６の外周面に着脱可能に取り付けられるディスポーザルチューブである。チューブ本体１１０は、長手軸Ａ２に沿って延びており、長手軸Ａ２は、チューブ本体１１０を挿入部１６に取り付けたとき、上述の回転中心軸Ａ１と同軸である。チューブ本体１１０には、その全長にわたって、挿入部１６を挿通可能なルーメン１１１が設けられている。
　チューブ本体１１０は、ポリウレタン等の樹脂材で形成された可撓管である。チューブ本体１１０の外周面の少なくとも一部には、基端方向から見て時計回りの螺旋状に設けられた螺旋フィン１１２が形成されている。螺旋フィン１１２は、チューブ本体１１０に接着又は溶着等により固定されるか、チューブ本体１１０に一体的に成形されており、チューブ本体１１０の外周面から径方向に突出している。螺旋フィン１１２は、例えば、ポリウレタン、ＴＰＥ、シリコーン等で形成されている。
　次に、回転ユニット１００のチューブ本体１１０の挿入部１６（可撓管部２０）への取り付け、及び駆動力伝達機構７０について説明する。図３は、回転ユニット１００のチューブ本体１１０を回転駆動させるための駆動力伝達機構７０を含む長手軸方向の断面を示す図である。図４は、図３のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。可撓管部２０は、図３に示されるように、第１の可撓管部２０ａと、第１の可撓管部２０ａよりも基端側の第２の可撓管部２０ｂとを有している。第１の可撓管部２０ａと第２の可撓管部２０ｂとは、その間に配置された硬質なベース部３３で連結されている。ベース部３３は、挿入部１６においてその内部に空洞３４を形成している。
　ベース部３３の外周面には、ストッパ部材３５が設けられている。ストッパ部材３５には、チューブ本体１１０の基端部が当接する受け面３６が形成されており、これによりチューブ本体１１０を挿入部１６に取り付けたときにチューブ本体１１０が基端側に移動するのが防止される。また、ベース部３３の外周面には、環状の係合部材３７が設けられており、係合部材３７には環状の溝３８が形成されている。チューブ本体１１０には、溝３８と係合する爪１１３が設けられている。チューブ本体１１０を挿入部１６に取り付けたとき、溝３８と爪１１３とが係合することにより、チューブ本体１１０の長手方向への移動が規制される。
　内視鏡１１の挿入部１６には、可撓性のドライブシャフト５１と、回転ギア５２と、インターナルギア５３と、円周面を有する内側ローラ（第１の部材）５４とが設けられている。なお、図４には６つの内側ローラ５４が示されるが、内側ローラの数はこれに限定されない。
　ドライブシャフト５１の基端は、図１に示されるように、モータ本体４１の回転軸に接続されている。ドライブシャフト５１は、挿入部１６の内部に延設されたチャンネル２１に配置されている。ドライブシャフト５１は、例えば、金属素線を円筒網状に編んだものが重ね合わせられて多層とされたものや、右巻き線材と左巻き線材とが重ね合わせられた多層ワイヤで形成されており、モータ本体４１に対する回転追従性を有している。
　ドライブシャフト５１の先端には、回転ギア５２が設けられている。回転ギア５２はベース部３３の空洞３４に配置されており、回転ギア５２の基端側はドライブシャフト５１に、先端側は支持部材５５を介してベース部３３にそれぞれ取り付けられている。ドライブシャフト５１は、その基端に長手軸回りの回転力が加えられると回転ギア５２を回転させる。回転ギア５２の外周面にはインターナルギア５３が配置されており、インターナルギア５３は、ベース部３３を覆ってその外周面に取り付けられている。回転ギア５２の外歯はインターナルギア５３の内歯と噛合しており、インターナルギア５３は、公転軸である長手軸を中心としてベース部３３に対して回転可能である。また、インターナルギア５３には、内側ローラ５４のシャフト５６が取り付けられている。
　駆動源４０のモータ本体４１からの駆動力がドライブシャフト５１に伝達されると、回転ギア５２が回転し、回転ギア５２と噛合しているインターナルギア５３が周方向に回転する（公転する）。そして、インターナルギア５３が周方向に回転すると、内側ローラ５４は周方向に回転（公転）する。
　インターナルギア５３及び内側ローラ５４は、挿入部１６の外周面において、可撓性を備えた被覆部材であるカバー６０で覆われている。つまり、カバー６０が軸回りに円筒状に形成されている。カバー６０は、長手軸方向の両端でカバー固定部材６１によってベース部３３に固定（例えば糸巻き接着）されている。カバー６０は、インターナルギア５３、内側ローラ５４、その他の挿入部１６の内部に配置された部材を外部環境から保護する（体腔内の液体、水その他の液体の浸入を防止する）ためのバリア又はシールを提供する防水性の被覆部材であり、挿入部１６の外皮を構成している。カバー６０により内視鏡１１の挿入部１６の内部は水密に保たれる。
　カバー６０の径方向外側には、駆動力伝達機構７０を構成する第２の部材である外側ローラ１１４が配置されている。外側ローラ１１４は、挿入部１６の外周に装着されるチューブ本体１１０の内周面に設けられている。図４では６つの内側ローラ５４及び６つの外側ローラ１１４が円周上に略等間隔に配置されており、カバー６０を介在して１つの内側ローラ５４に１つの外側ローラ１１４が接触した状態で示されている。すなわち、内側ローラ５４にカバー６０の内周面が接触しており、外側ローラ１１４にカバー６０の外周面が接触している。
　駆動源４０が駆動されたとき、ドライブシャフト５１、回転ギア５２及びインターナルギア５３を介して駆動源４０からの駆動力が伝達されることにより内側ローラ５４は回転軸Ａ１（公転軸）の軸回りに回転（公転）する。内側ローラ５４及び外側ローラ１１４は、カバー６０により引き起こされる摩擦を低減させるためにカバー６０の上を転がる（自転する）。内側ローラ５４及び外側ローラ１１４のそれぞれの自転軸は、内側ローラ５４及び外側ローラ１１４の公転軸に対して平行である。カバー６０はカバー固定部材６１によりベース部３３に固定されているため、挿入部１６に対して回転しないが、カバー６０を介して内側ローラ５４に当接している外側ローラ１１４には、内側ローラ５４からインターナルギア５３の回転運動が伝達される。したがって、駆動源４０からの駆動力が駆動力伝達機構７０（ドライブシャフト５１、回転ギア５２、インターナルギア５３、内側ローラ５４、カバー６０及び外側ローラ１１４）から回転ユニット１００に伝達されて、回転ユニット１００が回転軸Ａ１の軸回りに回転駆動される。例えば、小腸や大腸などの屈曲した器官の観察等を行うとき、回転ユニット１００は、回転するチューブ本体１１０の螺旋フィン１１２に当接する腸壁の襞を基端側に押圧しながら前進し、挿入部１６の深部への挿入を補助する。
　このように、内視鏡装置１には、挿入部１６の外周面に装着される回転ユニット１００を挿入部１６の軸回りに回転させるための駆動力伝達機構７０が設けられている。駆動力伝達機構７０は、駆動源４０に接続され、駆動源４０からの駆動力によって所定の軸（ここでは挿入部１６の長手軸）を中心に周方向に移動される第１の部材（内側ローラ５４、又は内側ローラ５４のシャフト５６の軸受け部）を有している。また、駆動力伝達機構７０は、前記所定の軸を中心に周方向に移動可能で、かつ、第１の部材の周方向の移動軌跡上に位置するように配置され、第１の部材が移動する際に第１の部材と接触して前記所定の軸周りに移動される第２の部材（外側ローラ１１４）を有している。第１の部材と第２の部材との間には、被覆部材（カバー６０）が配置されている。
　図５並びに図６は、それぞれ、内側ローラ５４、カバー６０及び外側ローラ１１４の静止状態並びに駆動状態における位置関係を概略的に示す長手軸方向の断面図である。外側ローラ１１４は、シャフト１１５に支持され、シャフト１１５の両端には軸受け部１１６が設けられている。カバー６０は、静止状態において、図５に示される囲まれた領域Ｃ１で常に外側ローラ１１４に当接している。また、駆動力伝達機構７０により回転ユニット１００を回転させると、図６に示されるように、カバー６０にはその両端のカバー固定部材６１の方向に向かってカバー６０を引っ張る力が加わるため、外側ローラ１１４のみならず軸受け部１１６とも当接するようになる（図６の囲まれた領域Ｃ２）。従って、カバー６０は、外側ローラ１１４との摩擦により領域Ｃ１又は領域Ｃ２の外表面側から摩耗していく。なお、カバー６０は、当然ながら内側ローラ５４との摩擦によっても摩耗するが、以下では、外側ローラ１１４による摩耗のみを考慮している。
　上述したように、カバー６０は内視鏡１１の挿入部１６の内部の駆動力伝達機構７０等の構成部材の水密をとる役割を果たしているため、摩耗による破れが生じるのを防ぐ必要がある。また、摩耗に限らず、経年劣化等によるひび割れなどに起因する破れ等が生じるのも防ぐ必要がある。　
　以下、本発明の駆動力伝達機構７０の各実施形態におけるこのような破れ等による状態変化を示すためのカバー６０について詳しく説明する。
　［第１の実施形態］　
　図７は、第１の実施形態における駆動力伝達機構７０に設けられるカバー６０の一例を示す断面図である。本実施形態では、カバー６０は、複数の層を有している。図７では、カバー６０は、その全長にわたって形成された外側の第１の層６０ａと、第１の層６０ａの内面に接してその全長にわたって形成された内側の第２の層６０ｂとにより構成された二重層のカバーである。第１の層６０ａの内面と第２の層６０ｂの外面とは、例えばその全面にわたって接着剤等により接着されている。これら層の材質は、例えばゴムであり、第１の層６０ａの色と第２の層６０ｂの色とは異なっている。例えば、第１の層６０ａは黒色であり、第２の層６０ｂは赤色である。
　カバー６０の外表面に接触している部材（外側ローラ１１４、軸受け部１１６等）との摩擦によりカバー６０が摩耗するとき、カバー６０は第１の層６０ａから摩耗していく。そして、第１の層６０ａが摩耗により完全に削れると、第１の層６０ａの下にある第２の層６０ｂが露出する。露出した第２の層６０ｂの色は第１の層６０ａの色とは異なるため、ユーザは、表面に第１の層６０ａとは異なる色が露出したことを目で見て確認することにより、カバー６０が完全に擦り切れて水密性が失われる前に（第２の層６０ｂが擦り切れずにまだ残っているうちに）カバー６０の摩耗を検知する。このように、ユーザは、使用前後にカバー６０の外表面を目視してカバー６０の摩耗を検知し、必要に応じてその交換等の対応を取る。
　使用時の摩耗による状態変化以外にも、例えば、内視鏡装置１を長期間使用しなかった場合に経年劣化によりカバー６０にひび割れ等が発生することがある。このような場合、第１の層６０ａがひび割れた個所からその下の第２の層６０ｂが露出する。ユーザは、内視鏡装置１の久々の使用前にカバー６０を点検することにより、表面に第１の層６０ａとは異なる色が露出していることに気付き、カバー６０の状態変化を検知する。同様に、摩耗状態以外の疲労状態もまた、二重層のカバー６０の状態変化から検知可能である。
　図８は、第１の実施形態におけるカバー６０の他の例を示す図である。図８では、カバー６０は、その全長にわたって形成された内側の第２の層６０ｂ上の一部に第１の層６０ａが設けられることにより構成されている。第１の層６０ａは、他の部材（外側ローラ１１４、軸受け部１１６等）と当接して摩耗しやすい位置（接触面）に設けられている。図８に示されるように、複数の層になっているのはカバー６０の全長に限らず、摩耗しやすい位置であればその一部でもよい。
　このように、カバー６０には、その摩耗や経年劣化を検知するための指標が設けられている。本実施形態における指標は、カバー６０において色彩が異なる複数の素材を層状に形成したもの、すなわち第１の層６０ａ及び第２の層６０ｂである。指標は、カバー６０の表面の色彩がその状態変化（摩耗劣化、経年劣化、疲労劣化等）に応じて切り替わることにより表示される。
　本実施形態によれば、色の異なる複数の層を備えた被覆部材が状態変化を示す指標として機能する。これにより、被覆部材の水密性が失われる前にユーザが被覆部材の摩耗等の状態変化を目で見て検知することができ、ユーザに被覆部材の交換等を促すことができる。交換等により、被覆部材で覆われた部材の性能、延いては内視鏡装置１の性能が保たれる。
　なお、カバー６０を構成する層の数は２つに限定されず、カバー６０が色の異なる３つ以上の層を有していてもよい。この場合、カバー６０の摩耗等の状態変化に応じて露出する色を変えることができ、カバー６０の状態変化がユーザに段階的に検知されることができる。また、第１の層６０ａが摩耗した後に露出する第２の層６０ｂには、ユーザにカバー６０の交換等を促す警告の文字や図柄等が描かれていてもよい。これにより、ユーザはより視覚的にカバーの交換等を促されることができる。
　［第２の実施形態］　
　図９は、第２の実施形態における駆動力伝達機構７０に設けられるカバー６０の一例を示す断面図である。本実施形態では、カバー６０は単一の層からなるが、カバー６０の外表面６０ｃの少なくとも一部に凸部６０ｄが形成されている。凸部６０ｄは、外表面６０ｃの外周面に環状に設けられた突出部であり、カバー６０に一体的に形成されている。図９には、互いに間隔を空けて配置された３つの凸部６０ｄが示されている。これら凸部６０ｄは、カバー６０のうち摩耗しやすい個所（外側ローラ１１４、軸受け部１１６と当接する個所（図５の領域Ｃ１、図６の領域Ｃ２））に形成されている。もちろん、凸部６０ｄがカバー６０の全長にわたって形成されてもよい。凸部６０ｄは、タイヤのスリップサインのような役割を果たす、すなわち使用限度の目安となる指標である。
　本実施形態では、カバー６０の外表面に接触している部材（外側ローラ１１４、軸受け部１１６等）との摩擦によりカバー６０が摩耗していくと、凸部６０ｄが摩耗により削れていく。ユーザは、凸部６０ｄが削れて外表面６０ｃと略同じ表面高さになると、凸部６０ｄが摩耗により消失したことを視覚又は触覚により検知する。かくして、カバー６０の摩耗が検知される。
　なお、凸部の形状や配置は図９に示されるものに限らず、例えば、その形状は、図１０に示されるような先端の尖った三角形状の凸部６０ｅ、６０ｆであってもよく、また、その配置は、図１０に示されるように隣り合う凸部６０ｅ間が接していてもよいし、図１１に示されるように隣り合う凸部６０ｆ間が離れていてもよい。凸部の数もまた、図９～図１１に示される数（３つ）に限らない。
　また、凸部に代わって、あるいは凸部と共に、外表面６０ｃの一部を窪ませることにより凹部を設けてもよい。この場合には、凹部は、カバー６０のうち摩耗しにくい個所（外側ローラ１１４、軸受け部１１６と当接する個所（領域Ｃ１、Ｃ２）以外）に形成する。カバー６０のうち凹部が設けられた個所以外の表面が摩耗していくと、摩耗により、凹部以外の個所も凹部と略同じ表面高さとなり、凹部がなくなる。したがって、ユーザは、凹部がなくなったことを視覚又は触覚により検知して、カバー６０の摩耗を検知する。
　本実施形態によれば、被覆部材の外表面に環状に設けられた凸部や凹部（凹凸形状）が状態変化を示す指標として機能する。つまり、本実施形態における指標は、摩耗により表面の形状が変化するように構成されている。これにより、被覆部材の水密性が失われる前にユーザが被覆部材の摩耗等の状態変化を視覚的又は触覚的に検知することができ、ユーザに被覆部材の交換等を促すことができる。交換等により、被覆部材で覆われた部材の性能が保たれる。また、本実施形態では、被覆部材を単一の層で形成しているため、第１の実施形態でのように被覆部材のために色の異なる２つの層を用意しなくて済む。
　［第３の実施形態］　
　図１２は、第３の実施形態における駆動力伝達機構７０に設けられるカバー６０の一例を示す側面図である。図１３は、第３の実施形態におけるカバー６０の一例を示す径方向の断面図である。本実施形態では、カバー６０の外表面６０ｇの少なくとも一部に突起部６０ｈが形成されている。突起部６０ｈは、外表面６０ｇの外周面にカバー６０の長手軸方向に沿って設けられている。突起部６０ｈは、カバー６０のうち摩耗しやすい個所（外側ローラ１１４、軸受け部１１６と当接する個所（領域Ｃ１、Ｃ２））に設けられている。もちろん、カバー６０の全長にわたって設けられてもよい。突起部６０ｈもまた、タイヤのスリップサインのような役割を果たす指標である。なお、突起部６０ｈの形状、数や配置もまた、図１２並びに図１３に示されるものに限定されない。
　本実施形態においても、カバー６０の外周面に接触している部材（外側ローラ１１４、軸受け部１１６等）との摩擦によりカバー６０が摩耗していくと、突起部６０ｈが摩耗により削れていく。ユーザは、突起部６０ｈが削れて外表面６０ｇと略同じ高さになると、突起部６０ｈが摩耗により消失したことを視覚又は触覚により検知する。かくして、カバー６０の摩耗が検知される。
　本実施形態においても、被覆部材の外表面に被覆部材の長手軸方向に沿って設けられた突起部（凹凸形状）が状態変化を示す指標として機能する。これにより、ユーザが被覆部材の摩耗等の状態変化を検知することができ、ユーザに被覆部材の交換等を促すことができる。
　［第４の実施形態］　
　図１４は、第４の実施形態における駆動力伝達機構７０に設けられるカバー６０の一例を示す側面図である。本実施形態では、カバー６０の外表面６０ｉに格子状部６０ｊが形成されている。格子状部６０ｊは、外表面６０ｉに周方向及び長手軸方向に沿って設けられている。格子状部６０ｊもまた、カバー６０の全長でなくても摩耗しやすい個所にあればよい。格子状部６０ｊもまた、スリップサインのような役割を果たす指標である。
　本実施形態においても、カバー６０に接触している部材との摩擦によりカバー６０が摩耗していくと、格子状部６０ｊが摩耗により削れていく。ユーザは、格子状部６０ｊが削れて外表面６０ｇと略同じ高さになると、格子状部６０ｊが摩耗により消失したことを視覚又は触覚により検知する。かくして、カバー６０の摩耗が検知される。
　本実施形態においても、被覆部材の外表面に被覆部材の周方向及び長手方向に沿って設けられた格子状部６０ｊが状態変化を示す指標として機能する。これにより、ユーザが被覆部材の摩耗等の状態変化を検知することができ、ユーザに被覆部材の交換等を促すことができる。
　以上、本発明の駆動力伝達機構７０の各実施形態について内視鏡装置１を参照して説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能である。
　１…内視鏡装置、１０…内視鏡システム、１１…内視鏡、１２…制御ユニット、１３…光源ユニット、１４…入力ユニット、１５…表示ユニット、１６…挿入部、１７…操作部、１８…先端硬質部、１９…湾曲部、２０…可撓管部、２１…チャンネル、２２…折レ止メ、２３…ユニバーサルケーブル、２４…スコープコネクタ、２５…駆動源装着口、２６…処置具挿入口、２７…湾曲操作ノブ、２８，２９，３０，３１…スイッチ、３２…回転操作入力スイッチ、３３…ベース部、３４…空洞、３５…ストッパ部材、３６…受け面、３７…係合部材、３８…溝、４０…駆動源、４１…モータ本体、４２…モータケーブル、５１…ドライブシャフト、５２…回転ギア、５３…インターナルギア、５４…内側ローラ（第１の部材）、５５…支持部材、５６…シャフト、６０…カバー（被覆部材）、６１…カバー固定部材、７０…駆動力伝達機構、１００…回転ユニット、１１０…チューブ本体、１１１…ルーメン、１１２…螺旋フィン、１１３…爪、１１４…外側ローラ（第２の部材）、１１５…シャフト、１１６…軸受け部。

Claims (16)

  1. 　駆動源に接続され、前記駆動源からの駆動力によって所定の軸を中心に周方向に移動される第１の部材と、
    　前記所定の軸を中心に周方向に移動可能で、かつ、前記第１の部材の周方向の移動軌跡上に位置するように配置される第２の部材と、
    　前記第１の部材と前記第２の部材との間に配置され、少なくとも前記第２の部材に接触する、可撓性を備えた被覆部材と、
    　前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材における前記第２の部材との接触面の状態変化を示す指標と、
    　を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
  2. 　前記第１の部材及び前記第２の部材は、それぞれ前記所定の軸周りに公転可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  3. 　前記第１の部材及び前記第２の部材は、それぞれの自転軸周りに自転可能に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達機構。
  4. 　前記第１の部材及び前記第２の部材の前記自転軸の各々は、前記所定の軸に対して平行であることを特徴とする請求項３に記載の駆動力伝達機構。
  5. 　前記第１の部材及び前記第２の部材は、それぞれの前記自転軸周りに円周面を有するローラ形状であることを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。
  6. 　前記被覆部材は、前記所定の軸周りに、内面と外面とを有する筒状に形成されており、前記内面に前記第１の部材が、前記外面に前記第２の部材がそれぞれ接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力伝達機構。
  7. 　前記第１の部材は、前記所定の軸に沿って延びている挿入装置の挿入部内に配置され、
    　前記被覆部材は、前記挿入部の外皮を構成し、
    　前記第２の部材は、前記挿入部の外周に装着される挿入補助具に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  8. 　前記指標は、前記第２の部材との接触面に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動力伝達機構。
  9. 　前記指標は、前記被覆部材における前記第２の部材との接触面における磨耗状態を示すことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  10. 　前記指標は、前記被覆部材における前記第２の部材との接触面における疲労状態を示すことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  11. 　前記指標は、前記被覆部材における劣化状態を示すことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  12. 　前記指標は、前記被覆部材における経年状態を示すことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  13. 　前記指標は、表面の色彩が切り替わることにより前記被覆部材の状態変化を示すことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  14. 　前記指標は、前記被覆部材を色彩が異なる複数の素材を層状に形成することにより構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の駆動力伝達機構。
  15. 　前記被覆部材における前記第２の部材との接触面は、摩耗により表面形状が変化するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
  16. 　前記被覆部材における前記第２の部材との接触面には、凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の駆動力伝達機構。
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