WO2016136449A1 - 扉開閉装置 - Google Patents

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Publication number
WO2016136449A1
WO2016136449A1 PCT/JP2016/053740 JP2016053740W WO2016136449A1 WO 2016136449 A1 WO2016136449 A1 WO 2016136449A1 JP 2016053740 W JP2016053740 W JP 2016053740W WO 2016136449 A1 WO2016136449 A1 WO 2016136449A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
opening
closing device
arm
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/053740
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大嶋　一吉
新村　健
Original Assignee
スガツネ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by スガツネ工業株式会社 filed Critical スガツネ工業株式会社
Priority to JP2016538815A priority Critical patent/JP6266114B2/ja
Publication of WO2016136449A1 publication Critical patent/WO2016136449A1/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/38—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement with a horizontal axis of rotation at the top or bottom of the opening

Definitions

  • the present invention relates to a door opening and closing device for opening and closing an opening of a main body with a first door and a second door.
  • a typical folding door includes a foldable first door and a second door.
  • the mutually opposing ends of the first door and the second door are rotatably connected by a hinge.
  • Rollers are disposed at the ends of the first door and the second door opposite to the hinges. This roller is movably disposed on a rail disposed in the opening of the main body.
  • a handle is attached to either the first door or the second door.
  • the flat first door and the second door bend into a dogleg (or L-shape).
  • the first door and the second door are folded, and the opening is opened. If a folding door is used, the amount of protrusion of the door from the opening can be reduced to half when the door is opened, compared to when a single door is used.
  • an object of the present invention is to provide a door opening / closing device that can prevent the door in the open position from getting in the way and allows the user to easily open and close the door.
  • the present invention provides a door opening and closing device for opening and closing an opening of a main body with a first door and a second door, wherein the first door and the second door are in a closed position. And the first door in the open position, wherein the ends of the first door and the second door in the closed position, which are flat, rotate away from the opening. And the second door are configured to overlap with each other when viewed from a direction perpendicular to the first door, and the first door and the second door are configured to rotate in the same direction in conjunction with each other. It is a door opening and closing device.
  • the present invention since the first door and the second door at the open position overlap, it is possible to prevent the first door and the second door at the open position from protruding from the opening. Moreover, if a user opens and closes one of the first door and the second door by an operation that opens and closes a single door, the opening of the main body can be opened and closed. Therefore, the user can easily open and close the door.
  • FIG. 1 (a) shows a state where the first door and the second door are closed
  • FIG. 1 (b) shows a state where the first door and the second door are opened.
  • FIG. 2A shows a state in which the first door and the second door are closed
  • FIG. 3A shows a state in which the first door and the second door are further opened
  • FIG. 3A shows a state in which the first door and the second door are further opened
  • FIG. 10A shows a state where the first door and the second door are closed
  • FIG. 10B shows the first door and the second door are closed.
  • FIG. 10 shows a state where the first door and the second door are further opened
  • Side view of the door opening and closing device of the second embodiment of the present invention (FIG. 11A shows a state where the first door and the second door are further opened, FIG. 11B shows the first door and the second door. Indicates fully open)
  • External perspective view of the first door opening and closing device Sectional view of the first door opening and closing device Exploded perspective view of the first door opening and closing device Skeleton of the first door opening and closing device
  • FIG. 16A shows a state in which the first door and the second door are closed
  • FIG. 16A shows a state in which the first door and the second door are closed
  • FIG. 16B shows the first (Shows the door and the second door opened slightly)
  • the vertical sectional view of the furniture to which the door opening and closing device of the third embodiment of the present invention is attached (FIG. 17A shows a state in which the first door and the second door are further opened, and FIG. (Shows the state where the first and second doors are fully open)
  • the perspective view of the lower opening door which uses the door opening and closing apparatus of 2nd embodiment of this invention
  • the perspective view of the right opening door which uses the door opening and closing apparatus of 2nd embodiment of this invention The perspective view of the underfloor storage using the door opening and closing device of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, and shows a side view of furniture.
  • the opening 4 of the main body 3 is opened and closed by the first door 1 and the second door 2.
  • the 1st door 1 and the 2nd door 2 in a closed position are flat, and it is hung (the 1st door opening / closing device 11 and the 2nd door opening / closing device 12).
  • the ends 1b and 2b opposite to the side are rotated away from the opening 4, and the first door 1 and the second door 2 in the open position become the first door 1.
  • the door opening and closing device is configured to overlap when viewed from a right angle. Then, the door opening and closing device is configured such that the first door 1 and the second door 2 are rotated and interlocked in the same direction.
  • the rotation center 2a of the second door 2 is arranged at a position different from the rotation center 1a of the first door 1, and the rotation radius R2 of the second door 2 is set to be larger than the rotation radius R1 of the first door 1. Enlarge.
  • the first door 1 and the second door 2 in the closed position are arranged in a vertical plane, and the first door 1 is arranged on the upper side and the second door 2 is arranged on the lower side,
  • the rotation center 2 a is arranged above the second door 2 in the closed position and on the back side of the main body 3 from the rotation center 1 a of the first door 1.
  • the opening 4 of the main body 3 can be opened and closed if the user opens or closes one of the first door 1 and the second door 2 as if opening and closing one door. Therefore, the user can easily open and close the door. Furthermore, since the ends 1b and 2b of the first door 1 and the second door 2 on the opposite side of the suspension base are rotated away from the opening 4 as in the case of opening and closing the single door, the first door The back surfaces 1 c and 2 c of the first door 2 and the second door 2 face the opening 4.
  • the first door 1 and the second door 2 are closed even if the objects hit the backs 1 c and 2 c of the first door 1 and the second door 2 and become wrinkled. At this time, it is possible to hide the wrinkles of the back surfaces 1c and 2c. Therefore, it can be made furniture that looks good.
  • the first door opening / closing device 11 that enables the first door 1 to rotate may have a constant rotation center 1a or a device that moves the rotation center 1a.
  • a single-axis hinge having a constant rotation center can be used, or a slide hinge including a four-joint link in which the rotation center moves can be used. If the slide hinge is used, the first door 1 can be taken forward, which is advantageous for opening and closing the first door 1.
  • the rotation radius R1 of the first door 1 is the minimum distance from the rotation center 1a to the first door 1.
  • the second door opening / closing device 12 that rotatably supports the second door 2 may be one in which the rotation center 2a is constant or one in which the rotation center 2a moves.
  • FIG. 1B shows a second door opening / closing device 12 including an arm 5 having a constant rotation center 2a. One end of the arm 5 is connected to the second door 2 so as not to rotate, and the other end is connected to the main body 3 so as to be rotatable around the rotation center 2a.
  • the rotation radius R2 of the second door 2 is larger than the rotation radius R1 of the first door 1, and it is possible to open and close the second door 2 without bringing the second door 2 forward.
  • the rotation radius R2 of the second door 2 is the minimum distance from the rotation center 2a to the second door 2.
  • FIGS 2 and 3 show the door opening and closing device of the first embodiment of the present invention. It changes so that the opening angle of the 1st door 1 and the 2nd door 2 may become large in order of Drawing 2 (a), Drawing 2 (b), Drawing 3 (a), and Drawing 3 (b).
  • the door opening / closing device of this embodiment includes a slide hinge 11 as a first door opening / closing device that rotatably supports the first door 1, a second door opening / closing device 12 that rotatably supports the second door 2,
  • the interlocking member 14 that interlocks the rotation of the one door 1 and the rotation of the second door 2 and the initial opening angle ⁇ of the first door 1 (the opening angle from the closed position of the first door 1) is the initial opening of the second door 2.
  • an interference prevention mechanism 15 that is larger than an angle ⁇ (an opening angle from the closed position of the second door 2).
  • the first door 1 and the second door 2 are arranged in a vertical plane, the first door 1 is arranged on the upper side, the second door 2 is arranged on the lower side, and the main body 3 is viewed from the front.
  • the configuration of the door opening and closing device will be described using the direction when viewed, that is, the up-down direction, the front-rear direction, and the left-right direction shown in FIG. 2A (the left-right direction is a direction orthogonal to the paper surface).
  • the arrangement of the door opening and closing device is not limited to such an arrangement.
  • the main body 3 includes a bottom plate 3a, a side plate 3b, and a top plate 3c.
  • a square opening 4 is provided at the front end of the main body 3. The opening 4 is opened and closed by the first door 1 and the second door 2.
  • the slide hinge 11, the second door opening / closing device 12, the interlocking member 14, and the interference prevention mechanism 15 are provided on the left and right of the main body 3.
  • a handle (not shown) is attached to the lower portion of the second door 2.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of the slide hinge 11.
  • the slide hinge 11 is rotatably connected to the main body side member 21 attached to the top plate 3c of the main body 3, the door side member 22 attached to the back surface 1c of the first door 1, and the main body side member 21 and the door side member 22.
  • a second link 24 rotatably connected to the main body side member 21 and the door side member 22.
  • the main body side member 21 is attached to the main body 3 via the attachment plate 25.
  • the main body side member 21, the door side member 22, the first link 23, and the second link 24 are four-node rotating chains in which all four links are chained by a pair.
  • the instantaneous center P1 of the first door 1 is the intersection of a line L1 connecting the two axes of the first link 23 and a line L2 connecting the two axes of the second link 24.
  • This instantaneous center P1 is the rotation center 1a. In this example, since the instantaneous center P1 is located on the first door 1, the rotation radius R1 of the first door 1 is zero.
  • the second door opening / closing device 12 includes a case 27 attached to the main body 3, and an arm 5 connected to the case 27 so as to be rotatable around a shaft 28 and supporting the second door 2.
  • the second door opening / closing device 12 has a lift assist function that gives an assist force in the opening direction to the arm 5 so that the user can open the second door 2 with a slight force.
  • a slider 29 is slidably arranged in the front-rear direction in the case 27 divided into left and right.
  • the slider 29 is biased forward by the coil spring 30.
  • a cam surface 29 a made of an inclined surface is formed on the front end surface of the slider 29.
  • the roller 31 of the arm 5 is brought into contact with the cam surface 29a, and force in the opening direction and the closing direction is applied to the arm 5 from the cam surface 29a.
  • a spring receiver 32 is fixed to the case 27.
  • the coil spring 30 is interposed between the slider 29 and the spring receiver 32.
  • a position adjusting mechanism for adjusting the position of the support piece 32 a contacting the coil spring 30 is incorporated in the spring receiver 32.
  • the linear damper 33 is incorporated in the slider 29.
  • the linear damper 33 realizes a soft-down function and abuts on the arm 5 near the closed position so that the second door 2 is slowly closed.
  • the arm 5 includes a base end side curved portion 5a and a distal end side connecting portion 5b.
  • the curved portion 5a and the connecting portion 5b are integrally coupled.
  • the curved portion 5 a of the arm 5 is supported by the case 27 so as to be rotatable around the shaft 28.
  • a roller 31 that can move the cam surface 29 a of the slider 29 is attached to the curved portion 5 a of the arm 5.
  • a position adjusting mechanism 34 is attached to the connecting portion 5b of the arm 5 for adjusting the front / rear, left / right and up / down positions and inclination of the second door 2.
  • the second door 2 is non-rotatably attached to the arm 5 via the position adjustment mechanism 34.
  • the coil spring 30 is closed to the arm 5 in the closing direction due to the positional relationship between the shaft 28 of the arm 5, the roller 31 and the cam surface 29 a of the slider 29. Give the catch power. For this reason, the closed position of the second door 2 is maintained.
  • the arm 5 rotates in the opening direction, and the roller 31 of the arm 5 moves downward on the cam surface 29 a of the slider 29.
  • the coil spring 30 applies an assist force in the opening direction to the arm 5 from the positional relationship of the shaft 28 of the arm 5, the roller 31, and the cam surface 29 a of the slider 29. Therefore, the user can open the second door 2 with a slight force.
  • the assist force in the opening direction continues until the fully opened position of the second door 2 shown in FIG.
  • the interlocking member 14 has one end connected to the first door 1 and the other end being an arm so that the rotation of the first door 1 and the rotation of the second door 2 are interlocked. 5 is movably engaged.
  • the interlocking member 14 is formed by bending a thin plate, and an attachment plate 14a attached to the first door 1 and an L-shaped engagement plate bent with respect to the attachment plate 14a. 14b.
  • An attachment plate 14 a of the interlocking member 14 is attached to the first door 1.
  • a roller 35 is rotatably attached to the distal end portion of the engagement plate 14 b of the interlocking member 14. The roller 35 is movable in the longitudinal direction of the arm 5 while contacting the upper end surface of the arm 5 (see FIG. 3A).
  • an interference prevention mechanism 15 is provided that makes the initial opening angle ⁇ of the first door 1 larger than the initial opening angle ⁇ of the second door 2.
  • the interference prevention mechanism 15 includes a swing member 41 supported by the arm 5 so as to be swingable.
  • the swinging member 41 rotates in one direction so as to push the first door 1 when opening the first door 1 and the second door 2 in the closed position, and the first door 1 and the second door in the open position. When 2 is closed, it is rotated in the other direction so as to be separated from the first door 1.
  • the interference prevention mechanism 15 includes a swing member 41 supported by the arm 5 so as to be swingable around a fulcrum 41 a, and between the arm 5 and the swing member 41.
  • a coil spring 42 as an urging member that is bridged and urged so that the oscillating member 41 rotates in one direction; an abutting member 43 that is disposed on the main body 3 and can contact the oscillating member 41; Is provided.
  • the swing member 41 is rotated in one direction by the coil spring 42.
  • the swing member 41 contacts the contact member 43, and the swing member 41 rotates in the other direction.
  • FIG. 9 shows another example of the interference prevention mechanism 15.
  • the interference prevention mechanism 15 includes a swing member 45 that is supported by the main body 3 so as to be swingable around a fulcrum 45a.
  • the swinging member 45 rotates in one direction due to the gravity, and stops rotating by hitting a stopper 46 provided on the main body 3.
  • a spring may be used to stabilize the position of the swing member 45.
  • the swing member 45 is formed with a groove 45b into which a pin provided on the second door 2 is fitted. When the second door 2 is closed, the pin of the second door 2 is fitted into the groove 45b of the swing member 45, and the swing member 45 rotates in the other direction.
  • the swing member 45 When opening the second door 2 in the closed position, the swing member 45 is rotated in one direction by the pin of the second door 2. At this time, due to the distance from the fulcrum 45a, the amount of movement of the tip 45c of the swinging member 45 is larger than that of the groove 45b. The first door 1 comes into contact with the tip 45c of the swing member 45. For this reason, the initial opening angle ⁇ of the first door 1 can be made larger than the initial opening angle ⁇ of the second door 2.
  • the opening operation of the first door 1 and the second door 2 is as follows. As shown in FIG. 2 (a), when the first door 1 and the second door 2 are in the closed position, the first door 1 is given a catching force in the closing direction by a spring provided on the slide hinge 11. The door 1 keeps the closed position. Further, the second door 2 is given a catching force in the closing direction by the second door opening / closing device 12, and the second door 2 maintains the closed position.
  • the interference prevention mechanism 15 is activated to make the opening angle ⁇ of the first door 1 larger than the opening angle ⁇ of the second door 2. . Thereby, it can prevent that the 1st door 1 and the 2nd door 2 from which a rotation track
  • the first door 1 is rotated in the opening direction by the interlocking member 14 in the same manner as the second door 2. Due to the difference in rotational trajectory between the first door 1 and the second door 2, the second door 2 rotates so as to go under the first door 1. As shown in FIG. 3B, the rotation of the second door 2 so as to go below the first door 1 continues until the first door 1 and the second door 2 are fully opened.
  • 10 and 11 show a door opening and closing device according to a second embodiment of the present invention.
  • 10 (a), FIG. 10 (b), FIG. 10 (c), FIG. 11 (a), and FIG. 11 (b) are changed in order of increasing the opening angle of the first door 1 and the second door 2.
  • the end surfaces 1d and 2d of the first door 1 and the second door 2 are inclined, the lift assist function is provided in the first door opening and closing device 51, and the second door opening and closing device is the first.
  • the door opening and closing device of the first embodiment is that the arm 52 is rotatably connected to the one door opening and closing device 51, and the interlocking member 53 is provided with a shaft 53a that fits into the groove 52a of the arm 52. And different.
  • the configuration of the first door 1 and the second door 2 the first door opening and closing device 51, the arm 52, and the interlocking member 53 will be described in order.
  • the configuration of the door opening and closing device of the second embodiment will be described using the same direction as the door opening and closing device of the first embodiment.
  • the end surfaces 1d and 2d which the 1st door 1 and the 2nd door 2 mutually oppose with respect to the front 1e and 2e of the 1st door 1 and the 2nd door 2 which can be visually recognized from the outside. Tilt.
  • the end faces 1d and 2d are parallel to each other.
  • FIG. 10B when the first door opening / closing device 51 and the arm 52 open the first door 1 and the second door 2, the end surface 2 d of the second door 2 changes the end surface 1 d of the first door 1.
  • Configured to push The first door 1 rides on the second door 2 and moves forward. As a result, the first door 1 and the second door 2 are prevented from interfering with each other and cannot be opened.
  • the 1st door 1 and the 2nd door 2 are closed by making the end surfaces 1d and 2d incline, the inside of the main body 3 can be made invisible.
  • FIG. 12 shows an external perspective view of the first door opening / closing device 51.
  • the first door opening / closing device 51 includes a case 50 attached to the main body 3 and a first arm 54 coupled to the case 50 so as to be rotatable around a shaft 56.
  • An arm 52 is connected to the case 50 so as to be rotatable around a shaft 57.
  • the arm 52 may be directly connected to the case 50, or may be connected to the case 50 via an attachment 55 as shown in FIG.
  • One end of the interlocking member 53 is fixed to the first arm 54.
  • a shaft 53 a that fits into the groove 52 a of the arm 52 is provided at the other end of the interlocking member 53.
  • the groove 52 a of the arm 52 is elongated along the longitudinal direction of the arm 52.
  • the furniture can be arranged in any case, for example, when it is turned upside down from the arrangement shown in FIG.
  • the first door 1 and the second door 2 can be interlocked.
  • FIG. 13 shows a cross-sectional view of the first door opening / closing device 51
  • FIG. 14 shows an exploded perspective view of the first door opening / closing device 51.
  • the first door opening / closing device 51 has a lift assist function that gives an assist force in the opening direction to the first arm 54 and also has a function of bringing the first door 1 forward.
  • a slider 58 is arranged in the case 50 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the slider 58 is biased forward by a coil spring 59.
  • a cam surface 58 a is formed on the front end surface of the slider 58.
  • a roller 49 that can move on the cam surface 58 a is rotatably attached to the first arm 54.
  • the mounting seat 60 is fixed to the back surface 1c of the first door 1.
  • the mounting seat 60 has a function capable of adjusting the front and rear, left and right, up and down positions, and inclination of the first door 1.
  • the tip of the first arm 54 is slidably connected to the mounting seat 60 via the slider 61.
  • a slider 58 is slidably arranged in the front-rear direction in the case 50 divided into left and right.
  • a cam surface 58 a made of an inclined surface is formed on the front end surface of the slider 58.
  • a spring receiver 64 is fixed to the case 50.
  • the coil spring 59 is interposed between the slider 58 and the spring receiver 64.
  • a position adjusting mechanism for adjusting the position of the support piece 65 that contacts the coil spring 59 is incorporated in the spring receiver 64.
  • Case 50 is covered with a cover 70.
  • a linear damper 62 is incorporated in the slider 58.
  • the linear damper 62 realizes a soft-down function, and abuts on the first arm 54 near the closed position so that the first door 1 is slowly closed.
  • the first arm 54 is connected to the case 50 so as to be rotatable around the shaft 63.
  • a roller 49 that moves on the cam surface 58a is rotatably attached to the first arm.
  • a slider 61 that slides on the mounting seat 60 is rotatably attached to the first arm 54 via a shaft 61a.
  • a door restraining link 66 is provided to increase the amount of the first door 1 taken out.
  • the door restraining link 66 is rotatably connected to the first arm 54 at a position away from the shaft 63 via a shaft 67.
  • One end of the door restraining link 66 is rotatably connected to the mounting seat 60 via a shaft 68.
  • the other end of the door restraining link 66 is slidably and rotatably connected to the case 50 via a long hole 66a and a shaft 69.
  • the reason why the amount of the first door 1 taken out by the door restraining link 66 is large is as follows.
  • the first arm 54 and the door restraining link 66 intersect in an X shape to constitute an X link mechanism.
  • This X-link mechanism can be considered as a combination of two chains C1 and C2.
  • the door restraint link 66 corresponds to the link a
  • the first arm 54 corresponds to the link b
  • the slider 61 corresponds to the link c
  • the mounting seat 60 corresponds to the link d.
  • the case 50 corresponds to the link e
  • the long hole 66a of the door restraining link 66 corresponds to the link f.
  • the first door 1 when the first door 1 and the second door 2 are in the closed position, the first door 1 has a catching force in the closing direction by the coil spring 59 provided in the first door opening / closing device 51. And the first door 1 keeps the closed position. Since the second door 2 is interlocked with the first door 1, a catching force in the closing direction is also given to the second door 2.
  • the door opening and closing device of this embodiment is similar to the door opening and closing device of the second embodiment, and includes a first door opening and closing device 51 that rotatably supports the first door 1 and an arm 71 that is connected to the second door 2. And an interlocking member 53 that interlocks the rotation of the first door 1 and the rotation of the second door 2.
  • the shape of the arm 71 and the groove 71a formed in the arm 71 is different from the door opening and closing device of the second embodiment.
  • the initial opening angle ⁇ of the second door 2 is made larger than the initial opening angle ⁇ of the first door 1. This is because the second door 2 is placed forward of the first door 1.
  • the end surfaces 1d and 2d facing each other of the first door 1 and the second door 2 are inclined with respect to the front surfaces 1e and 2e. By inclining the end faces 1d and 2d, it is possible to prevent the first door 1 and the second door 2 from interfering with the different initial opening angles ⁇ and ⁇ .
  • FIG. 18 to 21 show an example in which the manner of arrangement of the door opening and closing device according to the second embodiment of the present invention is changed.
  • FIG. 18 shows an example in which a door opening / closing device is used for the lower opening door.
  • FIG. 19 shows an example in which a door opening / closing device is used for a right opening door. Although not shown, of course, it can also be used for the left door.
  • FIG. 20 shows an example in which a door opening / closing device is used in the underfloor storage.
  • FIG. 21 shows an example in which a door opening / closing device is used for furniture arranged on a ceiling. As shown in these examples, the manner of arrangement of the door opening and closing device is not limited.
  • the door opening / closing device is used for furniture.
  • the present invention is not limited to furniture, and can be used to open and close an opening of a building frame, a car body, or the like.
  • the opening of the main body is opened and closed by the first door and the second door has been described, but the opening of the main body is added by the third door, the fourth door, etc. in addition to the first door and the second door. It can be opened and closed.
  • the front of the first door and the front of the second door do not have to be arranged on the same plane, and there may be a step between them.

Abstract

開き位置にある扉が邪魔になるのを防止でき、利用者が扉を容易に開閉できる扉開閉装置を提供する。 本体３の開口部４を第一扉１と第二扉２とで開閉する。扉開閉装置は、閉じ位置にある第一扉１と第二扉２とがフラットであり、閉じ位置にある第一扉１及び第二扉２の、吊元とは反対側の端部１ｂ，２ｂが、開口部４から離れるように回転し、開き位置にある第一扉１と第二扉２とが第一扉１に直角な方向から見て重なるように構成される。また、第一扉１と第二扉２とが連動して同一方向に回転するように構成される。

Description

扉開閉装置
　本発明は、本体の開口部を第一扉と第二扉とで開閉するための扉開閉装置に関する。
　家具の筐体、建築物の枠等の開口部を第一扉及び第二扉とで開閉する折戸が知られている。特許文献１に記載のように、典型的な折戸は、折り畳み可能な第一扉及び第二扉を備える。第一扉及び第二扉の互いに対向する端部は、ヒンジで回転可能に連結される。第一扉及び第二扉の、ヒンジとは反対側の端部には、ローラが配置される。このローラは、本体の開口部に配置されるレールに移動可能に配置される。
　第一扉及び第二扉のいずれか一方には、把手が取り付けられる。把手を持って一方の扉を引くと、フラットな第一扉及び第二扉がくの字（又はＬの字）に折れ曲がる。さらに、一方の扉を引くと、第一扉及び第二扉が折り畳まれて、開口部が開く。折戸を使用すれば、一枚扉を使用する場合に比べて、扉を開いたとき、開口部からの扉の突出量を半分に抑えることができる。
特開２００８－２４０３７７号公報
　しかし、従来の折戸にあっては、折戸を折れ曲がり易くするために、把手をヒンジの近傍に配置する必要がある。このため、折戸の取り付け位置によっては、利用者が折戸を開閉しにくいという課題がある。例えば、折戸をキッチンのアイレベルよりも上の棚に取り付け、第一扉を上側に第二扉を下側に配置した場合、把手をヒンジ近傍の高い位置に配置する必要がある。このため、折戸を開閉しにくくなる。しかも、把手を持って折戸を引く方向とレールに沿ってローラが移動する方向が直角なので、折戸を折り畳むにしたがってローラを移動させにくくなるという課題もある。
　そこで本発明は、開き位置にある扉が邪魔になるのを防止でき、利用者が扉を容易に開閉できる扉開閉装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は、本体の開口部を第一扉と第二扉とで開閉するための扉開閉装置であって、閉じ位置にある前記第一扉と前記第二扉とがフラットであり、閉じ位置にある前記第一扉及び前記第二扉の、吊元とは反対側の端部が、前記開口部から離れるように回転し、開き位置にある前記第一扉と前記第二扉とが前記第一扉に直角な方向から見て重なるように構成されると共に、前記第一扉と前記第二扉とが連動して同一方向に回転するように構成される扉開閉装置である。
　本発明によれば、開き位置にある第一扉と第二扉とが重なるので、開き位置にある第一扉及び第二扉が開口部から突出して邪魔になるのを防止できる。また、利用者があたかも一枚扉を開閉するような動作で第一扉及び第二扉のいずれか一方を開閉すれば、本体の開口部を開閉することができる。したがって、利用者が容易に扉を開閉できる。
本発明の原理を説明する家具の側面図（図１（ａ）は第一扉及び第二扉が閉じた状態を示し、図１（ｂ）は第一扉及び第二扉が開いた状態を示す） 本発明の第一の実施形態の扉開閉装置が取り付けられた家具の垂直断面図（図２（ａ）は第一扉及び第二扉が閉じた状態を示し、図２（ｂ）は第一扉及び第二扉がわずかに開いた状態を示す） 本発明の第一の実施形態の扉開閉装置が取り付けられた家具の垂直断面図（図３（ａ）は第一扉及び第二扉がさらに開いた状態を示し、図３（ｂ）は第一扉及び第二扉が完全に開いた状態を示す） 図３（ａ）のIV部拡大図 連動部材及び第二扉開閉装置の外観斜視図 連動部材及び第二扉開閉装置の分解斜視図 第二扉開閉装置の断面図 図２のVIII部拡大図 干渉防止機構の他の例を示す側面図 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置の側面図（図１０（ａ）は第一扉及び第二扉が閉じた状態を示し、図１０（ｂ）は第一扉及び第二扉がわずかに開いた状態を示し、図１０（ｃ）は第一扉及び第二扉がさらに開いた状態を示す） 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置の側面図（図１１（ａ）は第一扉及び第二扉がさらに開いた状態を示し、図１１（ｂ）は第一扉及び第二扉が完全に開いた状態を示す） 第一扉開閉装置の外観斜視図 第一扉開閉装置の断面図 第一扉開閉装置の分解斜視図 第一扉開閉装置のスケルトン 本発明の第三の実施形態の扉開閉装置が取り付けられた家具の垂直断面図（図１６（ａ）は第一扉及び第二扉が閉じた状態を示し、図１６（ｂ）は第一扉及び第二扉がわずかに開いた状態を示す） 本発明の第三の実施形態の扉開閉装置が取り付けられた家具の垂直断面図（図１７（ａ）は第一扉及び第二扉がさらに開いた状態を示し、図１７（ｂ）は第一扉及び第二扉が完全に開いた状態を示す） 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置を使用した下開き扉の斜視図 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置を使用した右開き扉の斜視図 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置を使用した床下収納庫の斜視図 本発明の第二の実施形態の扉開閉装置を使用した天井配置家具の斜視図
　以下、図面を参照して本発明の実施形態の扉開閉装置を説明する。ただし、本発明の扉開閉装置は種々の形態で具体化することができ、明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
　図１は、本発明の原理を説明するための図であり、家具の側面図を示す。図１（ａ）に示すように、本体３の開口部４は、第一扉１及び第二扉２とで開閉される。図１（ｂ）に示すように、本発明においては、閉じ位置にある第一扉１と第二扉２とはフラットであり、吊元（第一扉開閉装置１１及び第二扉開閉装置１２（後述する）が取り付けられる側）とは反対側の端部１ｂ，２ｂが、開口部４から離れるように回転し、開き位置にある第一扉１及び第二扉２が第一扉１に直角な方向から見て重なるように、扉開閉装置を構成する。そして、第一扉１と第二扉２とが同一方向に回転して連動するように扉開閉装置を構成する。
　より具体的には、第二扉２の回転中心２ａを第一扉１の回転中心１ａと異なる位置に配置し、かつ第二扉２の回転半径Ｒ２を第一扉１の回転半径Ｒ１よりも大きくする。そして、閉じ位置にある第一扉１と第二扉２とを垂直面内に配置し、第一扉１を上側に第二扉２を下側に配置すると仮定するとき、第二扉２の回転中心２ａを閉じ位置にある第二扉２よりも上方に、かつ第一扉１の回転中心１ａよりも本体３の奥側に配置する。
　こうすることで、開き位置にある第一扉１及び第二扉２が開口部４から突出して邪魔になるのを防止できる。また、利用者があたかも一枚扉を開閉するような動作で第一扉１及び第二扉２のいずれか一方を開閉すれば、本体３の開口部４を開閉することができる。したがって、利用者が扉を容易に開閉できる。さらに、一枚扉の開閉と同様に、第一扉１及び第二扉２の、吊元とは反対側の端部１ｂ，２ｂが、開口部４から離れるように回転するので、第一扉１及び第二扉２の背面１ｃ，２ｃが開口部４を向く。開口部４に物を収納するとき、第一扉１及び第二扉２の背面１ｃ，２ｃに物が当たって疵が付くことがあっても、第一扉１及び第二扉２を閉じたとき、背面１ｃ，２ｃの疵を隠すことができる。したがって、見栄えのよい家具にすることができる。
　なお、第一扉１を回転可能にする第一扉開閉装置１１は、回転中心１ａが一定のものでも、回転中心１ａが移動するものでもよい。例えば、回転中心が一定の一軸ヒンジを使用することも、回転中心が移動する、４節リンクから構成されるスライドヒンジを使用することもできる。スライドヒンジを用いれば、第一扉１を前方に持ち出すことができるので、第一扉１の開閉に有利である。第一扉１の回転半径Ｒ１は、回転中心１ａから第一扉１までの最小距離である。
　また、第二扉２を回転可能に支持する第二扉開閉装置１２も、回転中心２ａが一定のものでも、回転中心２ａが移動するものでもよい。図１（ｂ）には、回転中心２ａが一定のアーム５を備える第二扉開閉装置１２が示されている。このアーム５は、その一端部が第二扉２に回転不可能に連結され、その他端部が本体３に回転中心２ａの回りを回転可能に連結される。第二扉２の回転半径Ｒ２は第一扉１の回転半径Ｒ１よりも大きく、第二扉２を前方に持ちださなくても第二扉２を開閉することが可能である。第二扉開閉装置１２に回転中心２ａが一定のものを使用することで、第二扉開閉装置１２の機構を簡素にすることができる。第二扉２の回転半径Ｒ２は、回転中心２ａから第二扉２までの最小距離である。
　図２及び図３は、本発明の第一の実施形態の扉開閉装置を示す。図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）の順番で第一扉１及び第二扉２の開き角度が大きくなるように変化する。
　この実施形態の扉開閉装置は、第一扉１を回転可能に支持する第一扉開閉装置としてのスライドヒンジ１１と、第二扉２を回転可能に支持する第二扉開閉装置１２と、第一扉１の回転と第二扉２の回転を連動させる連動部材１４と、第一扉１の初期開き角度α（第一扉１の閉じ位置からの開き角度）を第二扉２の初期開き角度β（第二扉２の閉じ位置からの開き角度）よりも大きくする干渉防止機構１５と、を備える。なお、以下においては、説明の便宜上、第一扉１及び第二扉２を垂直面内に配置し、第一扉１を上側に第二扉２を下側に配置し、本体３を正面から見たときの方向、すなわち図２（ａ）に示す上下方向、前後方向、左右方向（左右方向は紙面に直交する方向である）を用いて扉開閉装置の構成を説明する。もちろん、扉開閉装置の配置は、このような配置に限られることはない。
　図２（ａ）に示すように、本体３は、底板３ａ、側板３ｂ、天板３ｃと、を備える。本体３の前端部には、四角形の開口部４が設けられる。この開口部４は、第一扉１と第二扉２とで開閉される。スライドヒンジ１１、第二扉開閉装置１２、連動部材１４、干渉防止機構１５は、本体３の左右に設けられる。第二扉２の下部には、図示しない把手が取り付けられる。
　以下に、スライドヒンジ１１、第二扉開閉装置１２、連動部材１４、干渉防止機構１５の構成を順番に説明する。
　図４は、スライドヒンジ１１の断面図を示す。スライドヒンジ１１は、本体３の天板３ｃに取り付けられる本体側部材２１と、第一扉１の背面１ｃに取り付けられる扉側部材２２と、本体側部材２１及び扉側部材２２に回転可能に連結される第一リンク２３と、本体側部材２１及び扉側部材２２に回転可能に連結される第二リンク２４と、を備える。本体側部材２１は、取付けプレート２５を介して本体３に取り付けられる。取付けプレート２５によって、本体３に対する第一扉１の前後、左右及び上下の位置、並びに傾きの調整が可能になっている。
　本体側部材２１、扉側部材２２、第一リンク２３及び第二リンク２４は、四つのリンクがすべて回り対偶によって連鎖をなす四節回転連鎖である。本体側部材２１を本体３に固定すると、扉側部材２２に固定された第一扉１は、拘束された一定の運動が可能になる。第一扉１の瞬間中心Ｐ１は、第一リンク２３の二つの軸を結んだ線Ｌ１と第二リンク２４の二つの軸を結んだ線Ｌ２の交点である。この瞬間中心Ｐ１が回転中心１ａである。なお、この例では、瞬間中心Ｐ１は第一扉１上に位置するので、第一扉１の回転半径Ｒ１は零である。
　図５に示すように、第二扉開閉装置１２は、本体３に取り付けられるケース２７と、ケース２７に軸２８の回りを回転可能に連結され、第二扉２を支持するアーム５と、を備える。第二扉開閉装置１２は、利用者が第二扉２をわずかな力で開けることができるように、アーム５に開き方向のアシスト力を与えるリフトアシスト機能を持つ。
　図６に示すように、左右に二分割されたケース２７には、スライダ２９が前後方向にスライド可能に配置される。スライダ２９はコイルばね３０によって前方に付勢される。スライダ２９の前端面には、傾斜面からなるカム面２９ａが形成される。カム面２９ａにはアーム５のローラ３１が当接して、カム面２９ａからアーム５に開き方向及び閉じ方向の力が与えられるようになっている。ケース２７には、ばね受け３２が固定される。コイルばね３０は、スライダ２９とばね受け３２との間に介在する。コイルばね３０のばね力を調整できるように、ばね受け３２にはコイルばね３０に当接する支持片３２ａの位置を調整する位置調整機構が組み込まれる。
　スライダ２９には、リニアダンパ３３が組み込まれる。リニアダンパ３３は、ソフトダウン機能を実現するもので、閉じ位置近傍のアーム５に当接して、第二扉２がゆっくり閉まるようにする。
　アーム５は、三分割された基端側の湾曲部５ａと、先端側の連結部５ｂと、を備える。湾曲部５ａと連結部５ｂとは一体に結合される。アーム５の湾曲部５ａは、ケース２７に軸２８の回りを回転可能に支持される。アーム５の湾曲部５ａには、スライダ２９のカム面２９ａを移動可能なローラ３１が取り付けられる。アーム５の連結部５ｂには、第二扉２の前後、左右、及び上下の位置、並びに傾きを調整するための位置調節機構３４が取り付けられる。第二扉２は、位置調節機構３４を介してアーム５に回転不可能に取り付けられる。
　図７の断面図に示すように、第二扉２が閉じ位置にあるとき、アーム５の軸２８、ローラ３１、スライダ２９のカム面２９ａの位置関係から、コイルばね３０はアーム５に閉じ方向のキャッチ力を与える。このため、第二扉２の閉じ位置が保持される。利用者が第二扉２を開くと、アーム５が開き方向に回転し、アーム５のローラ３１がスライダ２９のカム面２９ａを下向きに移動する。このとき、アーム５の軸２８、ローラ３１、スライダ２９のカム面２９ａの位置関係から、コイルばね３０はアーム５に開き方向のアシスト力を与える。このため、利用者が第二扉２をわずかな力で開けられるようになる。開き方向のアシスト力は、図３（ｂ）に示す第二扉２の全開位置まで継続する。
　図２に示すように、連動部材１４は、第一扉１の回転と第二扉２の回転とが連動するように、一端部が第一扉１に連結されると共に、他端部がアーム５に移動可能に係合する。図５の斜視図に示すように、連動部材１４は、薄板を折り曲げて形成されており、第一扉１に取り付けられる取付け板１４ａと、取付け板１４ａに対して折り曲げられたＬ字形の係合板１４ｂと、を備える。連動部材１４の取付け板１４ａが第一扉１に取り付けられる。図６の分解斜視図に示すように、連動部材１４の係合板１４ｂの先端部には、ローラ３５が回転可能に取り付けられる。このローラ３５は、アーム５の上端面に接しながらアーム５の長手方向に移動可能である（図３（ａ）参照）。
　図２（ａ）に示すように、閉じ位置にある第一扉１及び第二扉２を開くとき、第一扉１はスライドヒンジ１１の回転中心１ａの回りを回転し、第二扉２はアーム５の回転中心２ａの回りを回転する。第一扉１及び第二扉２が厚い場合、第一扉１と第二扉２の回転の軌道の違いから、第一扉１と第二扉２とが干渉して、第一扉１及び第二扉２が開かなくなることがある。このため、図２（ｂ）に示すように、第一扉１の初期開き角度αを第二扉２の初期開き角度βよりも大きくする干渉防止機構１５が設けられる。
　干渉防止機構１５は、アーム５に揺動可能に支持される揺動部材４１を備える。揺動部材４１は、閉じ位置にある第一扉１と第二扉２とを開くとき、第一扉１を押すように一方向に回転し、開き位置にある第一扉１と第二扉２とを閉じるとき、第一扉１から離れるように他方向に回転する。
　図８に示すように、この実施形態では、干渉防止機構１５は、アーム５に支点４１ａの回りを揺動可能に支持される揺動部材４１と、アーム５と揺動部材４１との間に架け渡され、揺動部材４１が一方向に回転するように付勢する付勢部材としてのコイルばね４２と、本体３に配置され、揺動部材４１に当接可能な当接部材４３と、を備える。第一扉１及び第二扉２を開くとき、コイルばね４２によって揺動部材４１が一方向に回転する。第一扉１及び第二扉２を閉じるとき、揺動部材４１が当接部材４３に当接し、揺動部材４１が他方向に回転する。
　図９は、干渉防止機構１５の他の例を示す。この例では、干渉防止機構１５は、本体３に支点４５ａの回りを揺動可能に支持される揺動部材４５を備える。この揺動部材４５は、その重力によって一方向に回転し、本体３に設けたストッパ４６に当たって回転を停止する。揺動部材４５の位置を安定させるためにばねを用いることも可能である。揺動部材４５には、第二扉２に設けたピンが嵌まる溝４５ｂが形成される。第二扉２を閉じるとき、第二扉２のピンが揺動部材４５の溝４５ｂに嵌まり、揺動部材４５が他方向に回転する。
　閉じ位置にある第二扉２を開くとき、第二扉２のピンによって揺動部材４５が一方向に回転する。このとき、支点４５ａからの距離の関係で揺動部材４５の先端部４５ｃの移動量が溝４５ｂの部分よりも大きくなる。揺動部材４５の先端部４５ｃには第一扉１が当接する。このため、第一扉１の初期開き角度αを第二扉２の初期開き角度βよりも大きくすることができる。
　第一扉１及び第二扉２の開き動作は以下のとおりである。図２（ａ）に示すように、第一扉１と第二扉２が閉じ位置にあるとき、第一扉１にはスライドヒンジ１１に設けたばねによって閉じ方向のキャッチ力が与えられ、第一扉１は閉じ位置を保つ。また、第二扉２には第二扉開閉装置１２によって閉じ方向のキャッチ力が与えられ、第二扉２は閉じ位置を保つ。
　図２（ｂ）に示すように、利用者が第二扉２を開くと、干渉防止機構１５が作動し、第一扉１の開き角度αを第二扉２の開き角度βよりも大きくする。これにより、回転軌道の異なる第一扉１と第二扉２とが干渉するのを防止できる。
　図３（ａ）に示すように、利用者がさらに第二扉２を開くと、第一扉１が連動部材１４によって第二扉２と同様に開き方向に回転する。第一扉１と第二扉２の回転軌道の違いから、第二扉２は第一扉１の下にもぐり込むように回転する。図３（ｂ）に示すように、第二扉２の第一扉１の下にもぐり込むような回転は、第一扉１及び第二扉２が全開になるまで継続する。
　図１０及び図１１は、本発明の第二の実施形態の扉開閉装置を示す。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）の順番で第一扉１及び第二扉２の開き角度が大きくなるように変化する。この実施形態では、第一扉１及び第二扉２の端面１ｄ，２ｄが傾斜している点、リフトアシスト機能が第一扉開閉装置５１に設けられている点、第二扉開閉装置が第一扉開閉装置５１に回転可能に連結されるアーム５２から構成される点、連動部材５３にアーム５２の溝５２ａに嵌まる軸５３ａが設けられている点が第一の実施形態の扉開閉装置と異なる。
　以下に、第一扉１及び第二扉２、第一扉開閉装置５１、アーム５２、連動部材５３の構成を順番に説明する。なお、説明の便宜上、第一の実施形態の扉開閉装置と同様な方向を用いて、第二の実施形態の扉開閉装置の構成を説明する。
　図１０（ａ）に示すように、第一扉１及び第二扉２の互いに対向する端面１ｄ，２ｄは、外部から視認できる第一扉１及び第二扉２の正面１ｅ，２ｅに対して傾斜する。この端面１ｄ，２ｄは互いに平行である。図１０（ｂ）に示すように、第一扉開閉装置５１及びアーム５２は、第一扉１及び第二扉２を開くとき、第二扉２の端面２ｄが第一扉１の端面１ｄを押すように構成される。第一扉１は第二扉２に乗り上げて前方に移動する。これにより、第一扉１と第二扉２とが干渉して開かなくなるのを防止する。また、端面１ｄ，２ｄを傾斜させることで、第一扉１及び第二扉２を閉じたとき、本体３の内部を見えなくすることができる。
　図１２は第一扉開閉装置５１の外観斜視図を示す。第一扉開閉装置５１は、本体３に取り付けられるケース５０と、ケース５０に軸５６の回りを回転可能に連結される第一アーム５４と、を備える。ケース５０にはアーム５２が軸５７の回りを回転可能に連結される。なお、図１０（ａ）に示すように、アーム５２はケース５０に直接的に連結されてもよいし、図１２に示すように、ケース５０にアタッチメント５５を介して連結されてもよい。
　連動部材５３の一端部は、第一アーム５４に固定される。連動部材５３の他端部には、アーム５２の溝５２ａに嵌まる軸５３ａが設けられる。アーム５２の溝５２ａはアーム５２の長手方向に沿って細長い。
　図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、利用者が閉じた位置の第二扉２を開くと、アーム５２が軸５７の回りを開き方向に回転する。アーム５２の開き方向の回転に伴って、連動部材５３の軸５３ａがアーム５２の溝５２ａに沿ってスライドし、第一アーム５４が開き方向に回転する。利用者が開いた位置の第二扉２を閉じる場合も、第二扉２の閉じ方向の回転に連動して第一扉１が閉じ方向に回転する。
　連動部材５３にアーム５２の溝５２ａに嵌まる軸５３ａを設けることで、家具の配置がどのような場合であっても、例えば図１０（ａ）に示す配置から上下反転した場合であっても、第一扉１と第二扉２とを連動させることができる。
　図１３は、第一扉開閉装置５１の断面図を示し、図１４は、第一扉開閉装置５１の分解斜視図を示す。この第一扉開閉装置５１は、第一アーム５４に開き方向のアシスト力を与えるリフトアシスト機能を持つと共に、第一扉１を前方に持ちだす機能を持つ。
　図１３に示すように、ケース５０には、前後方向に移動可能にスライダ５８が配置される。スライダ５８はコイルばね５９によって前方に付勢される。スライダ５８の前端面には、カム面５８ａが形成される。第一アーム５４には、カム面５８ａを移動可能なローラ４９が回転可能に取り付けられる。第一扉１が開いて第一アーム５４が開き方向に回転すると、コイルばね５９によって第一アーム５４に開き方向のアシスト力が与えられる。
　第一扉１の背面１ｃには、取付け座６０が固定される。この取付け座６０は、第一扉１の前後、左右、上下の位置、及び傾きを調整できる機能を持つ。第一アーム５４の先端部は、スライダ６１を介して取付け座６０にスライド可能に連結される。
　図１４の第一扉開閉装置５１の分解斜視図に示すように、左右に二分割されたケース５０には、スライダ５８が前後方向にスライド可能に配置される。スライダ５８の前端面には、傾斜面からなるカム面５８ａが形成される。ケース５０には、ばね受け６４が固定される。コイルばね５９は、スライダ５８とばね受け６４との間に介在する。コイルばね５９のばね力を調整できるように、ばね受け６４にはコイルばね５９に当接する支持片６５の位置を調整する位置調整機構が組み込まれる。ケース５０はカバー７０で覆われる。
　スライダ５８には、リニアダンパ６２が組み込まれる。リニアダンパ６２は、ソフトダウン機能を実現するもので、閉じ位置近傍の第一アーム５４に当接して、第一扉１がゆっくり閉まるようにする。
　第一アーム５４は、ケース５０に軸６３の回りを回転可能に連結される。第一アーム５４には、カム面５８ａを移動するローラ４９が回転可能に取り付けられる。また、第一アーム５４には、取付け座６０をスライドするスライダ６１が軸６１ａを介して回転可能に取り付けられる。
　この第一扉開閉装置５１においては、第一扉１の持ち出し量を大きくするために、扉拘束リンク６６が設けられる。扉拘束リンク６６は、第一アーム５４に軸６３から離れた位置に、軸６７を介して回転可能に連結される。扉拘束リンク６６の一端部は、取付け座６０に軸６８を介して回転可能に連結される。扉拘束リンク６６の他端部は、ケース５０に長孔６６ａ及び軸６９を介してスライド可能にかつ回転可能に連結される。
　扉拘束リンク６６によって第一扉１の持ち出し量が大きくなる理由は、以下のとおりである。図１５に示すように、第一アーム５４と扉拘束リンク６６とは、Ｘ字状に交差してＸリンク機構を構成する。このＸリンク機構は、二つの連鎖Ｃ１，Ｃ２を組み合わせたものと考えることができる。ここで、扉拘束リンク６６がリンクａに相当し、第一アーム５４がリンクｂに相当し、スライダ６１がリンクｃに相当し、取付け座６０がリンクｄに相当する。また、ケース５０がリンクｅに相当し、扉拘束リンク６６の長孔６６ａがリンクｆに相当する。このスケルトンからわかるように、リンクｅ（ケース５０）を固定するとリンクｄ（取付け座６０）は、開口部４の前方に持ち出されながら回転する。
　図１０（ａ）に示すように、第一扉１と第二扉２が閉じ位置にあるとき、第一扉１には第一扉開閉装置５１に設けたコイルばね５９によって閉じ方向のキャッチ力が与えられ、第一扉１は閉じ位置を保つ。第二扉２は第一扉１に連動しているので、第二扉２にも閉じ方向のキャッチ力が与えられる。
　図１０（ｂ）に示すように、利用者が第二扉２を開くと、第二扉２の端面２ｄが第一扉１の端面１ｄに当たり、第二扉２が第一扉１を前方に押し出す。これにより、第一扉１と第二扉２とが干渉して開かなくなるのを防止できる。図１０（ｃ）に示すように、利用者が第二扉２をさらに開くと、第二扉２が第一扉１の下にもぐり込むように回転する。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、第二扉２の第一扉１の下にもぐり込むような回転は、第一扉１及び第二扉２が全開になるまで継続する。
　図１６及び図１７は、本発明の第三の実施形態の扉開閉装置を示す。図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１７（ａ）、図１７（ｂ）の順番で開き角度が大きくなるように変化する。この実施形態の扉開閉装置は、第二の実施形態の扉開閉装置と同様に、第一扉１を回転可能に支持する第一扉開閉装置５１と、第二扉２に連結されるアーム７１と、第一扉１の回転と第二扉２の回転を連動させる連動部材５３と、を備える。第一扉開閉装置５１、連動部材５３の構成は、第二の実施形態の扉開閉装置と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
　第三の実施形態の扉開閉装置では、アーム７１、アーム７１に形成される溝７１ａの形が第二の実施形態の扉開閉装置と異なっている。これは、図１６（ｂ）に示すように、閉じ位置にある第一扉１及び第二扉２を開くとき、第二扉２の初期開き角度βを第一扉１の初期開き角度αよりも大きくし、第二扉２を第一扉１よりも前方に出すためである。また、第一扉１及び第二扉２の互いに対向する端面１ｄ，２ｄは、正面１ｅ，２ｅに対して傾斜する。端面１ｄ，２ｄを傾斜させることで、初期開き角度α、βを異ならせることと相俟って、第一扉１及び第二扉２が干渉するのを防止できる。
　図１８ないし図２１は、本発明の第二の実施形態の扉開閉装置の配置の仕方を変化させた例を示す。図１８は、下開き扉に扉開閉装置を使用した例を示す。図１９は、右開き扉に扉開閉装置を使用した例を示す。図示しないが、もちろん左開き扉にも使用できる。図２０は床下収納庫に扉開閉装置を使用した例を示す。図２１は天井に配置される家具に扉開閉装置を使用した例を示す。これらの例に示すように、扉開閉装置の配置の仕方は限定されるものではない。
　なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化できる。
　上記実施形態では、扉開閉装置を家具に使用する例を説明したが、家具に限られることはなく、建築物の枠、自動車の車体等の開口部を開閉するのに用いることができる。
　上記実施形態では、本体の開口部を第一扉及び第二扉で開閉する例を説明したが、本体の開口部を第一扉及び第二扉に加えて第三扉、第四扉等で開閉することもできる。
　第一扉の正面と第二扉の正面とは同一平面に配置されなくてもよく、これらの間に段差があってもよい。
　本明細書は、２０１５年２月２５日出願の特願２０１５－０３４７１５に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…第一扉
１ａ…第一扉の回転中心
１ｂ…第一扉の端部
１ｄ…第一扉の端面
１ｅ…第一扉の正面
２…第二扉
２ａ…第二扉の回転中心
２ｂ…第二扉の端部
２ｄ…第二扉の端面
２ｅ…第二扉の正面
３…本体
４…開口部
５…アーム
１１…スライドヒンジ（ヒンジ）
１２…第二扉開閉装置
１４…連動部材
３５…ローラ
４１…揺動部材
４５…揺動部材
５１…第一扉開閉装置
５２…アーム
５２ａ…アームの溝
５３…連動部材
５３ａ…連動部材の軸
５４…第一アーム
７１…アーム
７１ａ…アームの溝
Ｒ１…回転半径
Ｒ２…回転半径
α…第一扉の初期開き角度
β…第二扉の初期開き角度

Claims (13)

  1. 　本体の開口部を第一扉と第二扉とで開閉するための扉開閉装置であって、
    　閉じ位置にある前記第一扉と前記第二扉とがフラットであり、閉じ位置にある前記第一扉及び前記第二扉の、吊元とは反対側の端部が、前記開口部から離れるように回転し、開き位置にある前記第一扉と前記第二扉とが前記第一扉に直角な方向から見て重なるように構成されると共に、
    　前記第一扉と前記第二扉とが連動して同一方向に回転するように構成される扉開閉装置。
  2. 　前記第一扉の回転中心と前記第二扉の回転中心とが異なる位置に配置され、かつ前記第二扉の回転半径が前記第一扉の回転半径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
  3. 　閉じ位置にある前記第一扉と前記第二扉とを垂直面内に配置し、前記第一扉を上側に前記第二扉を下側に配置すると仮定するとき、
    　前記第二扉の回転中心が、前記第一扉の回転中心よりも本体の奥側に、かつ閉じ位置にある前記第二扉よりも上方に配置されることを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
  4. 　前記扉開閉装置は、
    　閉じ位置にある前記第一扉と閉じ位置にある前記第二扉が干渉することなく開くように、前記第一扉の初期開き角度と前記第二扉の初期開き角度とを異ならせるように構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
  5. 　前記扉開閉装置は、前記第二扉に回転不可能に連結されると共に、前記本体に回転中心の回りを回転可能に連結されるアームを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
  6. 　前記扉開閉装置は、前記第一扉と前記第二扉とが連動するように、前記第一扉に連結されると共に、前記アームに移動可能に係合する連動部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。
  7. 　前記連動部材は、前記アームに接するローラを有するか、又は前記アームの溝に嵌まる軸を有することを特徴とする請求項６に記載の扉開閉装置。
  8. 　前記扉開閉装置は、
    　前記第一扉を回転可能にするヒンジと、
    　前記第二扉に連結される前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方の力を与える第二扉開閉装置と、を備えることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
  9. 　前記扉開閉装置は、
    　前記第一扉に連結される第一アームを有し、前記第一アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方の力を与える第一扉開閉装置を備え、
    　前記第二扉に連結される前記アームが、前記第一扉開閉装置に回転可能に連結されることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
  10. 　前記扉開閉装置は、
    　前記第二扉に回転不可能に連結されると共に前記本体に回転中心の回りを回転可能に連結されるアーム、又は前記本体に揺動可能に支持される揺動部材を備え、
    　前記揺動部材は、閉じ位置にある前記第一扉と前記第二扉とを開くとき、前記第一扉を押すように一方向に回転し、開き位置にある前記第一扉と前記第二扉とを閉じるとき、他方向に回転するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。
  11. 　互いに対向する前記第一扉の端面及び前記第二扉の端面が、外部から視認できる前記第一扉の正面及び前記第二扉の正面に対して傾斜することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
  12. 　請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の扉開閉装置と、
    　前記本体と、
    　前記第一扉と、
    　前記第二扉と、を備える家具。
  13. 　本体の開口部を第一扉と第二扉とで開閉するための扉開閉装置に用いられ、前記第二扉を開閉するための第二扉開閉装置であって、
    　閉じ位置にある前記第一扉と前記第二扉とがフラットであり、閉じ位置にある前記第一扉及び前記第二扉の、吊元とは反対側の端部が、前記開口部から離れるように回転し、開き位置にある前記第一扉と前記第二扉とが前記第一扉に直角な方向から見て重なるように構成されると共に、
    　前記第一扉と前記第二扉とが連動して同一方向に回転するように構成される第二扉開閉装置。
     
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