WO2016129347A1

WO2016129347A1 - 端子接続構造、モータ、アクチュエータ、電動パワーステアリング装置および車両

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Publication number: WO2016129347A1
Application number: PCT/JP2016/051588
Authority: WO
Inventors: 稔晃浅田; 菊地　祐介
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-08-18
Also published as: EP3223375B1; US20170373451A1; JP2016149216A; EP3223375A4; CN107112692A; JP6107847B2; CN107112692B; EP3223375A1; US9929525B2

Abstract

　端子接続構造は、第１端子と、第２端子と、端子ガイドと、を備える。第１端子は、被挟持部を備える。第２端子は、板状の基部と、基部の一端から突出し被挟持部を両側から挟む一対の挟持部と、基部の他端から基部に対して交差する方向に突出する板状のブリッジ部と、を備える。端子ガイドは、一端に第１端子が配置され且つ他端から第２端子が挿入されるガイド孔を備える。

Description

端子接続構造、モータ、アクチュエータ、電動パワーステアリング装置および車両

　本発明は、端子接続構造、モータ、アクチュエータ、電動パワーステアリング装置および車両に関する。

　電動モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、電動モータを制御する装置である電子制御装置を備えている。電動モータおよび電子制御装置を電気的に接続するための技術として、例えば特許文献１に示される技術が知られている。特許文献１においては、板状の軸部を有する第１通電端子が一対の挟持部を有する第２通電端子に押し込まれることにより、端子接続部が構成されている。

特開２０１３―１９６９７３号公報

　ところで、板状部材を有する第１端子と挟持部材を有する第２端子との接続前において、第１端子に対する第２端子の位置が、組み立て装置の精度等に応じて所定の位置からずれる可能性がある。第１端子に対して第２端子がずれた状態のまま第１端子が第２端子に押し込まれると、第２端子の挟持部材に傾きが生じる。このため、第２端子の第１端子との接触部分の面積および接触部分に加わる圧力が小さくなり、第１端子と第２端子との接触抵抗が増大する可能性がある。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できる端子接続構造、モータ、アクチュエータ、電動パワーステアリング装置および車両を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するため、本発明に係る端子接続構造は、被挟持部を備える第１端子と、板状の基部と、前記基部の一端から突出し前記被挟持部を両側から挟む一対の挟持部と、前記基部の他端から前記基部に対して交差する方向に突出する板状のブリッジ部と、を備える第２端子と、一端に前記第１端子が配置され且つ他端から前記第２端子が挿入されるガイド孔を備える端子ガイドと、を備える。

　第２端子がガイド孔に挿入される際、ガイド孔に対する第２端子の位置が幅方向にずれていると、第２端子にはガイド孔から反力が加わる。このとき、ブリッジ部は、基部に対して直交する板状部材であるため、容易に変形することができる。ブリッジ部が変形することで、挟持部の姿勢がガイド孔に沿うように矯正される。このため、第２端子の第１端子との接触部分の面積および接触部分に加わる圧力が所定の大きさに保たれる。よって、本発明に係る端子接続構造は、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できる。

　本発明の望ましい態様として、前記第２端子は、前記基部と前記挟持部との間に、前記基部の表面に平行且つ前記挟持部の突出方向に対して直交する方向である幅方向の長さが前記挟持部の先端に向かって小さくなるテーパー部を備えることが好ましい。これにより、ガイド孔から反力を受ける位置が、ブリッジ部から遠く且つ挟持部に重ならない位置となる。このため、ガイド孔から反力が、ブリッジ部からテーパー部までの距離に応じた曲げモーメントとしてブリッジ部に作用し、且つ挟持部の変形させる力として消費されにくい。よって、ガイド孔からの反力がブリッジ部を変形させる力として効率的に伝わるため、ブリッジ部がより容易に変形できる。

　本発明の望ましい態様として、前記第２端子が前記第１端子に接続される前に、前記挟持部の先端を前記ガイド孔の一端に位置決めする仮止め機構を備えることが好ましい。これにより、仮止め機構によって、第１端子および第２端子が接続される直前で、挟持部の高さ方向の位置が仮決めされる。このため、被挟持部に対する挟持部の位置調整の要否の判断が容易になる。

　本発明の望ましい態様として、前記一対の挟持部の根本側端部を露出させる第１窓を備えることが好ましい。これにより、挟持部の高さ方向の位置を確認することが容易になる。

　本発明の望ましい態様として、前記挟持部と前記被挟持部との接続部分を露出させる第２窓を備えることが好ましい。これにより、挟持部と被挟持部との接続を確認することが容易になる。

　本発明の望ましい態様として、端子接続構造によって電子制御装置と接続されたモータであることが好ましい。これにより、モータは、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できるので、長寿命化する。

　本発明の望ましい態様として、モータと、減速装置と、を備えるアクチュエータであることが好ましい。これにより、アクチュエータは、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できるので、長寿命化する。

　本発明の望ましい態様として、アクチュエータにより補助操舵トルクを得る電動パワーステアリング装置であることが好ましい。これにより、電動パワーステアリング装置は、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できるので、長寿命化する。

　本発明の望ましい態様として、電動パワーステアリング装置を搭載する車両であることが好ましい。これにより、車両は、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できるので、長寿命化する。

　本発明によれば、第１端子と第２端子との接触抵抗の増大を抑制できる端子接続構造、モータ、アクチュエータ、電動パワーステアリング装置および車両を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る端子接続構造の一部を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る第２端子の斜視図である。図５は、本実施形態に係る第１端子の斜視図である。図６は、第１端子および第２端子が接続される前における端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図７は、第２端子がガイド孔に挿入される時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図８は、第２端子がガイド孔に挿入される時の第２端子の挙動を説明する説明図である。図９は、第２端子がガイド孔に挿入される時の第２端子の挙動を説明する説明図である。図１０は、第２端子がガイド孔に挿入される時の第２端子の挙動を説明する説明図である。図１１は、第２端子がガイド孔に挿入される時の第２端子の挙動を説明する説明図である。図１２は、第２端子がガイド孔に挿入される時の端子接続構造の周辺を拡大して示す斜視図である。図１３は、第２端子がガイド孔の一端に到達した時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図１４は、図１３においてモータ側筐体を省略して第１端子を露出させた図である。図１５は、第２端子がガイド孔の一端に到達した時の仮止め機構を示す断面図である。図１６は、図１３において第１端子の周辺を拡大した拡大図である。図１７は、第１端子および第２端子が接続された時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図１８は、第１端子および第２端子が接続された時の仮止め機構を示す断面図である。図１９は、本実施形態に係る端子接続構造の周辺を拡大して示す側面図である。図２０は、本実施形態に係る端子接続構造の周辺を拡大して示す斜視図である。図２１は、本実施形態に係る車両を示す模式図である。

　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
　図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。電動パワーステアリング装置８は、例えば図２１に示すように車両９に搭載されている。電動パワーステアリング装置８は、操舵者（運転者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、アクチュエータ８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７、ステアリングギヤ８８およびタイロッド８９に接続されている。

　ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がアクチュエータ８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部がアクチュエータ８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａおよび出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（いわゆるＳＣ材）または機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。

　ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

　ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。

　アクチュエータ８３は、電動モータ６と、減速装置７２と、を含む。なお、電動モータ６は、いわゆるブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）およびコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。

　電動モータ６は、３相交流によってトルクを生じさせる電動機である。減速装置７２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ６で生じたトルクは、減速装置７２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置７２は、ウォームおよびウォームホイールによって、電動モータ６で生じたトルクを増加させる。減速装置７２は、出力軸８２ｂに連結されており、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。このように、アクチュエータ８３は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与えることができる。本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、コラムアシスト方式である。

　また、電動パワーステアリング装置８は、電子制御装置（以下ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）という。）２と、トルクセンサ７１と、車速センサ７３と、を備える。

　ＥＣＵ２は、電動モータ６と、トルクセンサ７１と、車速センサ７３とに電気的に接続される。ＥＣＵ２は、電動モータ６の動作を制御する。トルクセンサ７１は、入力軸８２ａに取り付けられており、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクＴとして検出する。トルクセンサ７１は、例えばＣＡＮ（Controller　Area　Network）通信により操舵トルクＴをＥＣＵ２に入力する。車速センサ７３は、電動パワーステアリング装置８が搭載される車両９の走行速度（車速）を検出する。車速センサ７３は、ＣＡＮ通信により車速信号ＶをＥＣＵ２に入力する。

　ＥＣＵ２は、トルクセンサ７１および車速センサ７３のそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２は、トルクセンサ７１から操舵トルクＴを取得し、且つ車速センサ７３から車両９の車速信号Ｖを取得する。イグニッションスイッチ７４がオンの状態で、例えば車両９に搭載されたバッテリである電源装置７５からＥＣＵ２に電力が供給される。ＥＣＵ２は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ６へ供給する電流値Ｘを調節する。ＥＣＵ２は、電動モータ６から誘起電圧の情報または電動モータ６に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。そして、ＥＣＵ２が電動モータ６の動作を制御し、電動モータ６が作り出したトルクが減速装置７２に伝達される。

　出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪の向きを変化させる。

　図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す斜視図である。図２に示すように、ＥＣＵ２は、電動モータ６の端面に取り付けられている。ＥＣＵ２は、第１基板２１と、第２基板２２と、第３基板２３と、ヒートシンク２４と、を備える。

　第１基板２１は、プリント基板であり、マイクロコントロールユニットすなわちＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等の電子部品を表面に備える。第２基板２２は、コイルおよびコンデンサ等のディスクリート部品が樹脂等でインサート成形されたインサート成形板である。第３基板２３は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された基板であり、電界効果トランジスタすなわちＦＥＴ（Field　Effect　Transistor）等の電子部品を表面に備える。ヒートシンク２４は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された筐体である。

　ＥＣＵ２は、ヒートシンク２４を介して電動モータ６に取り付けられている。例えば、ヒートシンク２４は、ボルト等の締結部材によって電動モータ６に固定されている。第３基板２３は、ヒートシンク２４に接して固定されている。第２基板２２は、第３基板２３に対して隙間を空けて配置されており、第３基板２３に立てられた支持部材等により支持されている。第１基板２１は、第２基板２２に対して隙間を空けて配置されており、第３基板２３に立てられた支持部材等により支持されている。このように、電動モータ６に近い方から、ヒートシンク２４、第３基板２３、第２基板２２、第１基板２１の順に積層されている。

　第１基板２１は、制御信号を生成し第３基板２３に入力する。第２基板２２は、ＥＣＵ２の外部からのノイズおよびＥＣＵ２の内部で生じるノイズを吸収する。第３基板２３は、第１基板２１からの制御信号に応じて、第２基板２２を介して電動モータ６に３相の交流電源を供給し、電動モータ６を駆動する。また、第３基板２３がヒートシンク２４に接していることにより、第３基板２３で生じる熱はヒートシンク２４を介して放熱される。

　図２に示すように、本実施形態に係る電動モータ６は、端子接続構造１によってＥＣＵ２と電気的に接続されている。端子接続構造１は、３つの第１端子３（第１端子３ａ、第１端子３ｂおよび第１端子３ｃ）と、３つの第２端子４（第２端子４ａ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃ）と、モータ側筐体１０と、端子ガイド１１と、を備える。

　モータ側筐体１０は、３つの第１端子３と一体にインサート成形された部材であり、電動モータ６の端面に取り付けられている。モータ側筐体１０は、３つの第１端子３が電動モータ６とは反対側に露出するように、３つの第１端子３を支持している。端子ガイド１１は、樹脂等で形成された部材であって、３つの第１端子３に対向するようにモータ側筐体１０に取り付けられている。端子ガイド１１は、３つの第２端子４を第１端子３に向けて案内する。

　以下の端子接続構造１に関する説明において、電動モータ６の回転軸Ａに平行な方向は高さ方向と記載される。高さ方向は、図２に示すＺ方向である。端子接続構造１から見て、高さ方向に沿ったＥＣＵ２側は上側と記載され、高さ方向に沿った電動モータ６側は下側と記載される。電動モータ６の径方向外側は奥行き方向と記載される。奥行き方向は、図２に示すＹ方向である。端子接続構造１から見て、奥行き方向に沿ったＥＣＵ２の外部側は正面側と記載され、奥行き方向に沿ったＥＣＵ２の内部側は背面側と記載される。電動モータ６の外周面に対する接線方向に等しい方向は幅方向と記載される。幅方向は、図に示すＸ方向である。

　なお、高さ方向、奥行き方向および幅方向は、便宜上、上記のように電動モータ６を用いて規定されているが、必ずしも電動モータ６を基準にして決まるわけではない。すなわち、ＸＹＺ座標系において、高さ方向がＺ方向であり、奥行き方向がＹ方向であり、幅方向がＸ方向であればよい。

　図３は、本実施形態に係る端子接続構造の一部を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る第２端子の斜視図である。図５は、本実施形態に係る第１端子の斜視図である。なお、図３においては、第１端子３ａおよび第２端子４ａが代表して示されており、第１端子３ｂ、第１端子３ｃ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃは省略されている。

　図３に示すように、端子ガイド１１は、樹脂等で形成された板状部材であって、ガイド孔１１ａと、ガイド孔１１ｂと、ガイド孔１１ｃと、カバー１２と、を備える。ガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃは、端子ガイド１１の一方の端面から反対側の端面に向かって貫通する矩形の貫通孔であって、等間隔に並べて配置されている。また、端子ガイド１１は、ガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃのそれぞれに沿うスリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃを正面側に備える。これにより、ガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃの内部が、端子ガイド１１の正面側に露出している。

　カバー１２は、樹脂等で形成された板状部材であって、端子ガイド１１の正面側に配置されている。カバー１２は、スリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃの一部を塞いでいる。また、カバー１２は、３つの第１窓１２ａ、第１窓１２ｂおよび第１窓１２ｃを備える。第１窓１２ａ、第１窓１２ｂおよび第１窓１２ｃは、例えば矩形の開口部である。３つの第１窓１２ａ、第１窓１２ｂおよび第１窓１２ｃによって、ガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃの内部が正面側に露出している。

　図４に示すように、第２端子４は、銅等の金属で形成された導電体であって、基部４１と、挟持部４２と、ブリッジ部４３と、連結部４４と、を備える。基部４１は、板状部材であって、例えば正面側から見て高さ方向に長辺を有する長方形である。挟持部４２は、板状部材であって、基部４１の一端から下側に突出している。１つの基部４１に対して、挟持部４２が２つ設けられている。一対の挟持部４２は、互いに平行であり、且つスリット４２５を介して対向している。挟持部４２は、正面側から見て略Ｕ字状であるＵ型端子である。挟持部４２は、先端に向かってスリット４２５の幅が広がるように傾斜する面取り部４２３を、先端の内側に備える。また、基部４１と挟持部４２との間には、テーパー部４１１が設けられている。テーパー部４１１は、基部４１から挟持部４２に向かって幅方向の長さが小さくなっている。ブリッジ部４３は、基部４１に対して直交する板状部材であって、基部４１の他端から背面側に突出している。連結部４４は、基部４１に平行且つブリッジ部４３に対して直交する板状部材であって、ブリッジ部４３の基部４１とは反対側の端部から上側に突出している。例えば基部４１、ブリッジ部４３および連結部４４を高さ方向から見ると、略Ｕ字状である。このため、第２端子４の細長比は、ブリッジ部４３を備えない場合（第２端子４全体が高さ方向からみて直線状である場合）に比較して小さくなる。したがって、第２端子４は座屈しにくい。また、連結部４４は、図２に示すように第２基板２２を貫通しており、且つ第２基板２２に配置された端子と例えばＴＩＧ（Tungsten　Inert　Gas）溶接によって接合されることで電気的に接続されている。また、基部４１の上側の端面およびブリッジ部４３の上側の端面は、第２基板２２の下側の表面（第３基板２３に対向する表面）に接している。このため、基部４１、挟持部４２またはブリッジ部４３に加わった外力は、基部４１およびブリッジ部４３を介して第２基板２２に受けとめられる。したがって、連結部４４と第２基板２２の端子との接合部への荷重の伝達が抑制される。

　なお、第２端子４を用いて説明すると、幅方向は、基部４１の表面に平行且つ挟持部４２の突出方向に対して直交する方向と言い換えることができる。高さ方向は、挟持部４２の突出方向と言い換えることができる。

　図５に示すように、第１端子３は、銅等の金属で形成された導電体であって、基部３１と、被挟持部３２と、連結部３３と、を備える。基部３１は、高さ方向から見て矩形の環状部材である。被挟持部３２は、矩形断面の棒状部材であって、基部３１の正面側の一辺から背面側の一辺に亘って設けられている。被挟持部３２は、高さ方向から見て略Ｉ字状であるＩ型端子である。連結部３３は、基部３１から下側に突出する部材であって、幅方向から見て略Ｕ字状である。連結部３３は、電動モータ６側の端子と電気的に接続された状態で、図２に示したモータ側筐体１０に埋め込まれている。連結部３３は、電動モータ６の内部から引き出された端子と、例えばＴＩＧ溶接によって接合されることで電気的に接続されている。

　なお、第１端子３の連結部３３は、必ずしも図３に示すように正面側に向かって屈曲していなくてもよい。例えば、後述する図１４に示すように、連結部３３は背面側に向かって屈曲していてもよい。また、連結部３３の形状は、図３に示す形状に限られず、電動モータ６の内部から引き出された端子と接合しやすく且つインサート成形に適した形状であればよい。

　図４に示す基部４１の幅方向の長さＬ２は、図３に示すガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃの幅方向の長さＬ１に略等しい。図４に示す一対の挟持部４２の幅方向の長さＬ３は、図３に示すガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃの幅方向の長さＬ１よりも小さい。また、図４に示すスリット４２５の幅方向の最小長さＬ４は、図５に示す被挟持部３２の幅方向の長さＬ６より小さい。図４に示すスリット４２５の幅方向の最大長さＬ５は、図５に示す被挟持部３２の幅方向の長さＬ６よりも大きい。

　図３に示すように、第１端子３ａの被挟持部３２がガイド孔１１ａの一端に配置されている。また、ガイド孔１１ａの他端から第２端子４ａの挟持部４２および基部４１が挿入されている。挟持部４２の先端は第１端子３ａの基部３１を貫通しており、被挟持部３２が挟持部４２に挟まれている。上述したようにスリット４２５の最小長さＬ４が被挟持部３２の長さＬ６より小さいので、被挟持部３２と挟持部４２との接触が保たれる。このため、第１端子３ａおよび第２端子４ａが導通している。

　図６は、第１端子および第２端子が接続される前における端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図７は、第２端子がガイド孔に挿入される時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図８～図１１は、第２端子がガイド孔に挿入される時の第２端子の挙動を説明する説明図である。図１２は、第２端子がガイド孔に挿入される時の端子接続構造の周辺を拡大して示す斜視図である。なお、図８～図１１においては、第１端子３ａおよび第２端子４ａが代表して示されており、第１端子３ｂ、第１端子３ｃ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃは省略されている。

　図６に示すように、電動モータ６およびＥＣＵ２を接続する際、３つの第２端子４ａ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃが、それぞれガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃに対向して配置される。そして、ＥＣＵ２が電動モータ６に向かってスライドさせられる。このため、図７に示すように、第２端子４ａ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃがそれぞれガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃに挿入される。

　上述したように、挟持部４２の長さＬ３（図４参照）がガイド孔１１ａの長さＬ１（図３参照）よりも小さい。このため、ガイド孔１１ａに対する第２端子４ａの位置が幅方向にずれていても、図８に示すように挟持部４２はガイド孔１１ａに進入できる。

　挟持部４２がさらにガイド孔１１ａに進入すると、テーパー部４１１がガイド孔１１ａに挿入される。上述したように、基部４１の長さＬ２（図４参照）がガイド孔１１ａの長さＬ１（図３参照）に略等しい。このため、ガイド孔１１ａに対する第２端子４ａの位置が幅方向にずれている場合、図９に示すようにテーパー部４１１がガイド孔１１ａの縁に接触する。

　テーパー部４１１がさらにガイド孔１１ａに進入すると、第２端子４ａはガイド孔１１ａの縁から幅方向の反力を受ける。このため、基部４１および挟持部４２は、図１０に示すようにガイド孔１１ａに対して傾く。一方、連結部４４が貫通する第２基板２２の孔の内壁によって、連結部４４の傾きが規制されている。このため、基部４１と連結部４４との間にあるブリッジ部４３が捩られる。より具体的には、ブリッジ部４３は、基部４１側の端部が正面側から見て左周りに捩られる。ブリッジ部４３は、基部４１に対して直交する板状部材であるため、容易に変形することができる。

　第２端子４ａがさらに第１端子３ａに向かって押し込まれると、図１１に示すように、ブリッジ部４３が変形しながら第２端子４ａがガイド孔１１ａ内を進入していく。そして、基部４１がガイド孔１１ａに進入すると、第２端子４ａの傾きが矯正される。すなわち、挟持部４２および基部４１が真っ直ぐにガイド孔１１ａに挿入された状態が保たれる。その後、後述する仮止め機構５によって、挟持部４２の高さ方向の移動が規制される。最終的に、ＥＣＵ２が下側にプレスされる（加圧される）ことで第１端子３ａと第２端子４ａとが接続される。すなわち、第１端子３ａの被挟持部３２および第２端子４ａの挟持部４２により電気的接点が形成される。ＥＣＵ２がプレスされる前に第２端子４ａの傾きが矯正されているので、挟持部４２は、被挟持部３２を両側から均等に挟むことができる。また、上述したように基部４１の上側の端面およびブリッジ部４３の上側の端面が第２基板２２の下側の表面に接しているので、ＥＣＵ２が下側にプレスされる時に連結部４４と第２基板２２の端子との接合部への荷重の伝達が抑制される。

　また、ＥＣＵ２が電動モータ６に向かって押し込まれると、図１２に示すように、端子ガイド１１の凸部１１１が、ヒートシンク２４の凹部２４５に嵌合する。凸部１１１は、端子ガイド１１の側面に高さ方向に沿って設けられた突出部である。凹部２４５は、ヒートシンク２４のうち凸部１１１に対応する位置に高さ方向に沿って設けられた溝である。これにより、凸部１１１がヒートシンク２４を高さ方向に案内する。このため、第２端子４ａ、第２端子４ｂおよび第２端子４ｃは、ガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃに対して容易に真っ直ぐ進入することができる。

　図１３は、第２端子がガイド孔の一端に到達した時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図１４は、図１３において、モータ側筐体を省略して第１端子を露出させた図である。図１５は、第２端子がガイド孔の一端に到達した時の仮止め機構を示す断面図である。図１６は、図１３において第１端子の周辺を拡大した拡大図である。図１３に示すように仮止め機構５を備える。仮止め機構５は、例えばモータ側筐体１０およびヒートシンク２４である。

　図１３および図１４に示すように、モータ側筐体１０は、ヒートシンク２４に対して幅方向に対向する２つのアーム１３を備える。アーム１３は、モータ側筐体１０の幅方向の両端から上側に向かって設けられている。図１５に示すように、アーム１３は、幅方向に突出する突出部１３１を先端に備える。突出部１３１の上側表面である上面１３２は、ヒートシンク２４に近い部分ほど下側に傾斜している。突出部１３１の下側表面である下面１３３は、高さ方向に対して直交する面である。

　また、図１３および図１４に示すように、ヒートシンク２４は嵌合溝２４１および嵌合溝２４２を備える。嵌合溝２４１は矩形の溝である。嵌合溝２４２は、嵌合溝２４１よりも下側に配置された矩形の溝であって、下側の端部が開口している。

　ＥＣＵ２が電動モータ６に向かって押し込まれると、アーム１３の突出部１３１が、嵌合溝２４２の下側の端部から嵌合溝２４２内に進入する。そして、挟持部４２の先端がガイド孔１１ａ、ガイド孔１１ｂおよびガイド孔１１ｃの一端（下側の端部）に到達した時、突出部１３１の上面１３２が嵌合溝２４２の縁に接触する。これにより、ヒートシンク２４の移動が規制されるので、挟持部４２が高さ方向に位置決めされる。このとき、図１６に示すように、挟持部４２は被挟持部３２に接触していない。より具体的には、面取り部４２３が、被挟持部３２に対して隙間を空けて対向している。このように、アーム１３および嵌合溝２４２によって、第１端子３および第２端子４が接続される直前で、挟持部４２の高さ方向の位置が仮決めされる。これにより、被挟持部３２に対する挟持部４２の位置調整の要否の判断が容易になる。この時点でも被挟持部３２に対する挟持部４２の位置がずれている場合、ＥＣＵ２または電動モータ６が幅方向にプレスされる（加圧される）ことで、ブリッジ部４３が強制的に変形させられる。これにより、被挟持部３２に対する挟持部４２の位置の精度がさらに向上する。

　図１７は、第１端子および第２端子が接続された時の端子接続構造の周辺を示す斜視図である。図１８は、第１端子および第２端子が接続された時の仮止め機構を示す断面図である。

　図１３および図１４に示した状態の後、ＥＣＵ２が下側にプレスされる（加圧される）。これにより、図１８に示すように、アーム１３の突出部１３１が弾性変形し、嵌合溝２４２の縁を乗り越える。そして、突出部１３１は嵌合溝２４１に嵌合する。すなわち、ＥＣＵ２は、スナップフィットにより電動モータ６に固定される。突出部１３１の下面１３３が嵌合溝２４１の縁に引っ掛かるので、アーム１３の下側への移動は規制される。すなわち、ＥＣＵ２および電動モータ６の位置関係が固定される。このとき、図３に示すように、挟持部４２は被挟持部３２に接触している。これにより、第１端子３と第２端子４との通電状態が保たれる。

　図１９は、本実施形態に係る端子接続構造の周辺を拡大して示す側面図である。図２０は、本実施形態に係る端子接続構造の周辺を拡大して示す斜視図である。図１９および図２０は、第１端子３と第２端子４とが接触している状態、すなわち図１７に示す状態を示している。

　図１９に示すように、スリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃ並びに第１窓１２ａ、第１窓１２ｂおよび第１窓１２ｃを介して、挟持部４２の根本側端部４２６が露出している。これにより、挟持部４２の高さ方向の位置を確認することが容易になる。

　図２０に示すように、第２窓１１ｅ、第２窓１１ｆおよび第２窓１１ｇを介して、挟持部４２と被挟持部３２との接続部分が露出している。第２窓１１ｅ、第２窓１１ｆおよび第２窓１１ｇは、それぞれスリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃの一部である。これにより、挟持部４２と被挟持部３２との接続を確認することが容易になる。

　なお、第２端子４において、ブリッジ部４３は、必ずしも基部４１に対して直交する板状でなくてもよく、基部４１と交差する板状であればよい。また、基部４１、ブリッジ部４３および連結部４４を高さ方向から見た形状は、必ずしも略Ｕ字状でなくてもよい。第２端子４の座屈を抑制するためには、ブリッジ部４３を備えない場合に比較して第２端子４の細長比が小さければよい。また、テーパー部４１１の位置は、必ずしも基部４１と挟持部４２との間でなくてもよい。例えば、テーパー部４１１は、基部４１の側面（幅方向に対して直交する面）に設けられていてもよい（図４で示す位置よりも上側に配置されてもよい）。または、テーパー部４１１は、挟持部４２の側面に設けられていてもよい（図４で示す位置よりも下側に配置されてもよい）。

　なお、カバー１２はなくてもよい。このような場合、スリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃによって、挟持部４２の根本側端部４２６および挟持部４２と被挟持部３２との接続部分の両方が露出する。また、スリット１１ｓａ、スリット１１ｓｂおよびスリット１１ｓｃがない場合、第１窓１２ａ、第１窓１２ｂおよび第１窓１２ｃは、端子ガイド１１の正面側の表面に空けられた開口部として設けられればよい。

　以上で説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８は、端子接続構造１は、第１端子３と、第２端子４と、端子ガイド１１と、を備える。第１端子３は、被挟持部３２を備える。第２端子４は、板状の基部４１と、基部４１の一端から突出し被挟持部３２を両側から挟む一対の挟持部４２と、基部４１の他端から基部４１に対して交差する方向に突出する板状のブリッジ部４３と、を備える。端子ガイド１１は、一端に第１端子３が配置され且つ他端から第２端子４が挿入されるガイド孔１１ａ（ガイド孔１１ｂまたはガイド孔１１ｃ）を備える。

　第２端子４がガイド孔１１ａ（ガイド孔１１ｂまたはガイド孔１１ｃ）に挿入される際、ガイド孔１１ａに対する第２端子４の位置が幅方向にずれていると、第２端子４にはガイド孔１１ａから反力が加わる。このとき、ブリッジ部４３は、基部４１に対して直交する板状部材であるため、容易に変形することができる。ブリッジ部４３が変形することで、挟持部４２の姿勢がガイド孔１１ａ（ガイド孔１１ｂまたはガイド孔１１ｃ）に沿うように矯正される。このため、第２端子４の第１端子３との接触部分の面積および接触部分に加わる圧力が所定の大きさに保たれる。よって、本実施形態に係る端子接続構造１は、第１端子３と第２端子４との接触抵抗の増大を抑制できる。

　また、端子接続構造１において、第２端子４は、基部４１と挟持部４２との間に、基部４１の表面に平行且つ挟持部４２の突出方向に対して直交する方向である幅方向の長さが挟持部４２の先端に向かって小さくなるテーパー部４１１を備える。これにより、ガイド孔１１ａから反力を受ける位置が、ブリッジ部４３から遠く且つ挟持部４２に重ならない位置となる。このため、ガイド孔１１ａからの反力が、ブリッジ部４３からテーパー部４１１までの距離に応じた曲げモーメントとしてブリッジ部４３に作用し、且つ挟持部４２を変形させる力として消費されにくい。よって、ガイド孔１１ａからの反力がブリッジ部４３を変形させる力として効率的に伝わるため、ブリッジ部４３がより容易に変形できる。

　また、端子接続構造１は、第２端子４が第１端子３に接続される前に、挟持部４２の先端をガイド孔１１ａ（ガイド孔１１ｂまたはガイド孔１１ｃ）の一端に位置決めする仮止め機構５を備える。これにより、仮止め機構５によって、第１端子３および第２端子４が接続される直前で、挟持部４２の高さ方向の位置が仮決めされる。このため、被挟持部３２に対する挟持部４２の位置調整の要否の判断が容易になる。

　また、端子接続構造１において、一対の挟持部４２の根本側端部４２６を露出させる第１窓１２ａ（第１窓１２ｂまたは第１窓１２ｃ）を備える。これにより、挟持部４２の高さ方向の位置を確認することが容易になる。

　また、端子接続構造１において、挟持部４２と被挟持部３２との接続部分を露出させる第２窓１１ｅ（第２窓１１ｆまたは第２窓１１ｇ）を備える。これにより、挟持部４２と被挟持部３２との接続を確認することが容易になる。

１　端子接続構造
１０　モータ側筐体
１１　端子ガイド
１１１　凸部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ　ガイド孔
１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ　第２窓
１１ｓａ、１１ｓｂ、１１ｓｃ　スリット
１２　カバー
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ　第１窓
１３　アーム
１３１　突出部
１３２　上面
１３３　下面
２　ＥＣＵ（電子制御装置）
２１　第１基板
２２　第２基板
２３　第３基板
２４　ヒートシンク
２４１、２４２　嵌合溝
２４５　凹部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ　第１端子
３１　基部
３２　被挟持部
３３　連結部
４、４ａ、４ｂ、４ｃ　第２端子
４１　基部
４１１　テーパー部
４２　挟持部
４２３　面取り部
４２５　スリット
４２６　根本側端部
４３　ブリッジ部
４４　連結部
５　仮止め機構
６　電動モータ
７１　トルクセンサ
７２　減速装置
７３　車速センサ
７４　イグニッションスイッチ
８　電動パワーステアリング装置
８１　ステアリングホイール
８２　ステアリングシャフト
８２ａ　入力軸
８２ｂ　出力軸
８３　アクチュエータ
８４　ユニバーサルジョイント
８５　ロアシャフト
８６　ユニバーサルジョイント
８７　ピニオンシャフト
８８　ステアリングギヤ
８８ａ　ピニオン
８８ｂ　ラック
８９　タイロッド
９　車両

Claims

　被挟持部を備える第１端子と、
　板状の基部と、前記基部の一端から突出し前記被挟持部を両側から挟む一対の挟持部と、前記基部の他端から前記基部に対して交差する方向に突出する板状のブリッジ部と、を備える第２端子と、
　一端に前記第１端子が配置され且つ他端から前記第２端子が挿入されるガイド孔を備える端子ガイドと、
　を備える端子接続構造。
　前記第２端子は、前記基部と前記挟持部との間に、前記基部の表面に平行且つ前記挟持部の突出方向に対して直交する方向である幅方向の長さが前記挟持部の先端に向かって小さくなるテーパー部を備える請求項１に記載の端子接続構造。
　前記第２端子が前記第１端子に接続される前に、前記挟持部の先端を前記ガイド孔の一端に位置決めする仮止め機構を備える請求項１または２に記載の端子接続構造。
　前記一対の挟持部の根本側端部を露出させる第１窓を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の端子接続構造。
　前記挟持部と前記被挟持部との接続部分を露出させる第２窓を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の端子接続構造。
　請求項１から５のいずれか１項に記載の端子接続構造によって電子制御装置と接続されたモータ。
　請求項６に記載のモータと、減速装置と、を備えるアクチュエータ。
　請求項７に記載のアクチュエータにより補助操舵トルクを得る電動パワーステアリング装置。
　請求項８に記載の電動パワーステアリング装置を搭載する車両。