WO2016113889A1 - 可変容量型ターボチャージャの異常判定装置 - Google Patents

可変容量型ターボチャージャの異常判定装置 Download PDF

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WO2016113889A1
WO2016113889A1 PCT/JP2015/051006 JP2015051006W WO2016113889A1 WO 2016113889 A1 WO2016113889 A1 WO 2016113889A1 JP 2015051006 W JP2015051006 W JP 2015051006W WO 2016113889 A1 WO2016113889 A1 WO 2016113889A1
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満文 後藤
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to an abnormality determination device for a variable capacity turbocharger including a nozzle mechanism that can be driven by an actuator.
  • VGT Variable Geometry Turbo
  • the exhaust gas flow passage area in the exhaust turbine is changed according to the engine speed, and the exhaust gas flow velocity to the exhaust turbine rotor blade is controlled, thereby improving the supercharging efficiency. Improvement is achieved.
  • Such control of the exhaust gas flow passage area is performed by driving a nozzle mechanism by an actuator. For example, when the engine speed is relatively low, the exhaust gas flow passage area is narrowed (reduced) by the nozzle mechanism, thereby increasing the exhaust gas flow velocity and increasing the output torque. On the other hand, when the engine speed is relatively high, the nozzle mechanism is opened (increased) to increase the exhaust gas flow passage area and improve fuel efficiency.
  • Patent Document 1 discloses a wiping operation that drives the nozzle mechanism from a fully open position to a fully closed position when the engine is stopped, and the time required for the wiping operation is as follows. It is disclosed to perform abnormality detection based on this.
  • At least one embodiment of the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an abnormality determination device for a variable displacement turbocharger that can detect an abnormality of a nozzle mechanism early and with high accuracy.
  • a variable capacity turbocharger abnormality determination device has an abnormality of a variable capacity turbocharger having a nozzle mechanism that can change an exhaust gas flow passage area using an actuator.
  • a determination unit that determines that there is an abnormality when deviating from an allowable range according to the operating state of the type turbocharger.
  • whether or not there is an abnormality in the variable capacity turbocharger is determined based on whether or not at least one of the load of the actuator or the energy supplied to the actuator deviates from the allowable range.
  • the allowable range used as a judgment criterion is set according to the operating state of the variable capacity turbocharger, so that an abnormality can be determined early and with high accuracy even in various operating conditions of a vehicle equipped with the variable capacity turbocharger. Is possible.
  • a second detection unit that detects an operating state of the variable capacity turbocharger, an operating state of the variable capacity turbocharger, and the allowable range
  • a storage unit that stores a map that defines the relationship between the determination unit and the determination unit, based on the map, sets the allowable range corresponding to the operating state detected by the second detection unit.
  • the relationship between the operating state of the variable capacity turbocharger and the allowable range is stored in advance as a map, and the determination unit refers to the map so that the variable capacity turbo An appropriate allowable range can be set according to the operating state of the charger.
  • a plurality of maps are prepared according to the opening degree of the nozzle mechanism.
  • the first detection unit detects both the load of the actuator and the energy supplied to the actuator.
  • the determination unit determines that there is an abnormality in the energy supply path to the actuator when the load of the actuator is smaller than the target value corresponding to the supply energy with respect to the supply energy to the actuator.
  • more accurate determination can be performed by performing abnormality determination based on both the actuator load and the energy supplied to the actuator.
  • the actuator load output energy
  • the target value corresponding to the supply energy that is, the output expected for the input
  • the supply energy leaks. It is possible to determine that there is an abnormality in the energy supply path to the actuator.
  • a housing in which a reaction force of the actuator can act and a piezoelectric element interposed between the actuator and the housing are provided. Further, the first detection unit detects a load of the actuator based on an output voltage of the piezoelectric element.
  • the reaction force acting on the housing when the actuator is driven is detected as the output voltage of the piezoelectric element interposed between the actuator and the housing.
  • the load of the actuator can be efficiently acquired as an electrical signal.
  • the actuator is connected to the nozzle mechanism via a rod member configured to be drivable along an axial direction, and the piezoelectric element Is provided on the side of the actuator opposite to the side to which the rod member is connected.
  • the side of the actuator opposite to the side where the rod member is connected is the position where the reaction force is most likely to act on the housing, so by disposing the piezoelectric element at that position, Actuator load can be detected accurately.
  • any one of the configurations (1) to (6) further includes an energy sensor provided on an energy supply path that connects an energy supply source and the actuator, The first detection unit detects the supply energy based on a detection value of the energy sensor.
  • the energy supplied to the actuator can be detected by arranging the energy sensor on the energy supply path connecting the energy supply source and the actuator.
  • the operating state is at least one of a supercharging pressure of the variable displacement turbocharger and a load of the actuator. It is specified including two.
  • the supply energy is one of electric energy and pressure energy.
  • a control unit that controls the engine supercharged by the variable displacement turbocharger based on the determination result in the determination unit.
  • a transmission unit for transmitting to the network.
  • variable capacity turbocharger abnormality determination device capable of detecting an abnormality of a nozzle mechanism early and with high accuracy.
  • FIG. 3 is a block diagram functionally showing an internal configuration of a dedicated ECU included in the control system of FIG. 2.
  • 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a dedicated ECU according to a first embodiment. It is a schematic diagram which shows the structural example for detecting the load of an actuator. It is a flowchart which shows the abnormality determination control which concerns on Example 1 for every process. It is an example of the map previously memorize
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a dedicated ECU according to a second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a dedicated ECU according to a third embodiment. It is a flowchart which shows the abnormality determination control implemented by exclusive ECU of FIG. 11 for every process.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a dedicated ECU according to a fourth embodiment.
  • an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state.
  • expressions representing shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes represent not only geometrically strict shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes, but also irregularities and chamfers as long as the same effects can be obtained. A shape including a part or the like is also expressed.
  • the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one constituent element are not exclusive expressions for excluding the existence of the other constituent elements.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an engine 1 including a turbocharger 2 according to an embodiment of the present invention.
  • the turbocharger 2 includes an exhaust turbine 8 provided in the exhaust pipe 6 connected to the exhaust manifold 4 and a compressor 14 provided in the intake pipe 12 connected to the intake manifold 10.
  • the exhaust turbine 8 and the compressor 14 are connected to each other. When the exhaust turbine 8 is driven by the exhaust gas of the engine 1, the compressor 14 connected to the exhaust turbine 8 is driven, and the intake air is compressed and supplied (supercharging). Is done.
  • An air cleaner 16 for purifying the supply air is provided near the inlet of the intake pipe 12. Further, an intercooler 18 for cooling the supply air compressed and heated by the compressor 14 is provided on the downstream side of the compressor 14 in the intake pipe 12. A muffler 20 for silencing is provided in the vicinity of the outlet of the exhaust pipe 6.
  • the turbocharger 2 is a so-called variable capacity turbocharger including a nozzle mechanism 22 in which an exhaust vane 8 is provided with a nozzle vane whose opening degree is variable according to the engine speed.
  • the nozzle mechanism 22 is configured such that the opening degree can be adjusted by an actuator 56 that can be driven using, for example, electrical energy or pressure energy.
  • the nozzle mechanism 22 is provided with an opening sensor 24 for detecting the opening ⁇ .
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a control system 30 provided in the engine 1 of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram functionally showing an internal configuration of a dedicated ECU 34 included in the control system 30 of FIG.
  • the control system 30 includes a main ECU 32 that performs overall control of the entire vehicle including the engine 1, a dedicated ECU 34 that processes local control related to the turbocharger 2, and a power supply line for supplying drive power to the control system 30. 36, an abnormality diagnosis line 38 for transmitting and receiving signals relating to abnormality diagnosis in the turbocharger 2, and a network line 40 for transmitting and receiving control signals between the control system 30 and external devices.
  • the network line 40 employs CAN communication for improving reliability.
  • the main ECU 32 distributes the driving power supplied from the power supply line 36 to each part of the main ECU 32, transceiver 44A and 44B for transmitting / receiving various signals to / from the abnormality diagnosis line 38 and the network line 40, various calculations.
  • a CPU 46 that is an arithmetic processing unit that performs processing, and a memory 47 that can store data used for various processes performed by the CPU 46 are provided.
  • the dedicated ECU 34 includes transceivers 50A and 50B for transmitting and receiving signals to and from the power supply circuit 48, the abnormality diagnosis line 38, and the network line 40 that distribute the drive power supplied from the power supply line 36 to each part of the dedicated ECU 34, and the dedicated ECU 34.
  • CPU 52 which is an arithmetic processing unit for executing various arithmetic processes in FIG. 5 and a memory 54 capable of storing information used for various processes executed by the CPU 52.
  • control system 30 employs a central control type that reduces the processing load on the main ECU 32 by performing the processing calculation for the entire vehicle on the main ECU 32 while performing the local control on the turbocharger 2 on the dedicated ECU 34. ing.
  • the first configuration configured to be able to detect at least one of the load of the actuator 56 or the energy supplied to the actuator 56.
  • a detection unit 58 configured to be able to detect at least one of the load of the actuator 56 or the energy supplied to the actuator 56.
  • a detection unit 58 configured to be able to detect at least one of the load of the actuator 56 or the energy supplied to the actuator 56.
  • a detection unit 58 configured to be able to detect at least one of the load of the actuator 56 or the energy supplied to the actuator 56.
  • a detection unit 58 that detects the operating state of the turbocharger 2
  • a determination unit 62 that determines whether there is an abnormality
  • a drive control unit 64 that performs drive control of the actuator 56 are provided.
  • the abnormality determination control described later is performed by providing the above configuration.
  • description will be made based on more specific examples.
  • FIG. 4 shows a dedicated ECU 34 according to the first embodiment.
  • 5 is a schematic diagram showing a structural example for detecting the load of the actuator 56
  • FIG. 6 is a flowchart showing the abnormality determination control according to the first embodiment for each process
  • FIG. 7 shows an example of a map 66 stored in advance in the memory 54 of FIG.
  • components common to the above will be denoted by common reference numerals, and redundant descriptions will be omitted as appropriate.
  • Example 1 the load of the actuator 56 is detected, and abnormality determination is performed based on the detection result.
  • the actuator 56 is, for example, a motor (electric motor) that can be operated by driving power (electrical energy) supplied from the power supply circuit 48.
  • the rotational movement of the motor is reciprocated by a power transmission mechanism (not shown). It is configured to be transmitted to the drive rod 68 after being converted.
  • the opening degree of the nozzle mechanism 22 is variable by such reciprocation of the drive rod 68.
  • the actuator 56 is accommodated in a housing 70 formed so as to surround the vicinity of the actuator 56.
  • the actuator 56 is surrounded by a housing 70 on three sides, and a drive rod 68 is connected to one of the opened sides.
  • a load detecting piezoelectric element 72 is provided between the actuator 56 and the housing 60.
  • the piezoelectric element 72 detects a reaction force generated between the actuator 56 and the housing 70 when the actuator 56 is driven, and outputs a voltage signal corresponding to the reaction force.
  • the CPU 34 (first detection unit 58) is configured to be able to detect the load of the actuator 56 by acquiring the voltage signal output from the piezoelectric element 58 in this way.
  • the piezoelectric element 72 is provided on the side of the actuator 56 opposite to the side to which the drive rod 68 is connected.
  • the side of the actuator 56 opposite to the side to which the drive rod 68 is connected is the position where the reaction force is most likely to act on the housing 70 from the actuator 56. Therefore, the piezoelectric element 72 is disposed at such a position.
  • the load of the actuator 56 can be detected with high accuracy.
  • the second detection unit 60 detects the operating state of the turbocharger 2 by acquiring a detection signal from the opening sensor 24 (step S11).
  • the dedicated ECU 34 accesses the memory 54 to obtain a map 66 stored in advance in the memory 54 (step S12).
  • FIG. 7 shows an example of the map 66.
  • the determination unit 62 sets an allowable range L limit (allowable upper limit value Lmax and allowable lower limit value Lmin ) corresponding to the operating state detected in step S11 based on the map 66 acquired in step S12 (step S13).
  • the first detection unit 58 detects the load of the actuator 56 by acquiring the voltage signal of the piezoelectric element 72 (step S14). Then, it is determined whether or not the actuator load detected in step 14 is within the allowable range L limit set in step S13 (step S15). As a result of the determination, when the load of the actuator 56 is within the allowable range L limit (step S15: YES), the determination unit 62 performs a normal determination (step S16). On the other hand, when the load of the actuator 56 is not within the allowable range L limit (step S15: NO), the determination unit 62 performs abnormality determination (step S16), and issues an alarm for notifying that effect (step S17).
  • the load of the actuator 56 is detected using the piezoelectric element 72, and the detection result is based on whether or not the detection range is the allowable range L limit set according to the operating state. Abnormality judgment is made. Such an abnormality determination can be performed regardless of whether or not the engine 1 is in operation, so that an abnormality of the nozzle mechanism 22 can be detected early and accurately.
  • FIG. 8 shows a dedicated ECU 34 according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing the abnormality determination control performed by the dedicated ECU 34 of FIG. 8 for each process
  • FIG. 10 is an example of a map 78 stored in advance in the memory 54 of FIG. It is.
  • a sensor 76 is provided.
  • the CPU 52 is configured to be able to monitor the power consumption value (that is, the supplied energy) in the actuator 56 based on the detection value of the current sensor 76.
  • the second detection unit 60 detects the operating state of the turbocharger 2 by acquiring a detection signal from the opening degree sensor 24 (step S21). Subsequently, the dedicated ECU 34 accesses the memory 54 to obtain a map 66 stored in advance in the memory 54 (step S22).
  • FIG. 10 shows an example of the map 78.
  • an allowable range L limit (allowable)
  • the upper limit value L max and the allowable lower limit value L min are defined.
  • the determination unit 62 sets an allowable range L limit (allowable upper limit value Lmax and allowable lower limit value Lmin ) corresponding to the operating state detected in step S11 based on the map 66 acquired in step S12 (step S23).
  • the first detector 58 detects the supply energy (electrical energy) to the actuator 56 by acquiring the signal of the current sensor 76 (step S24). Then, it is determined whether or not the energy supplied to the actuator detected in step 24 is within the allowable range L limit set in step S23 (step S25). As a result of the determination, when the energy supplied to the actuator 56 is within the allowable range L limit (step S25: YES), the determination unit 62 performs a normal determination (step S26). On the other hand, when the energy supplied to the actuator 56 is not within the allowable range L limit (step S25: NO), the determination unit 62 performs an abnormality determination (step S26) and issues an alarm for notifying that effect (step S27). .
  • the supply energy (electric energy) to the actuator 56 is detected using the current sensor 76, and the detection result is within the allowable range L limit set according to the operating state.
  • An abnormality determination is made based on whether or not there is. Such an abnormality determination can be performed regardless of whether or not the engine 1 is in operation, so that an abnormality of the nozzle mechanism 22 can be detected early and accurately.
  • FIG. 11 shows a dedicated ECU 34 according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing abnormality determination control performed by the dedicated ECU 34 of FIG. 11 for each process.
  • the load of the actuator 56 can be detected by the piezoelectric element 72 by the piezoelectric element 72 as in the first embodiment, and the current sensor 76 as in the second embodiment.
  • the supply energy to the actuator 56 can be detected.
  • the CPU 52 is configured to be able to determine an abnormality based on the detection values of both the piezoelectric element 72 and the current sensor 76.
  • the second detection unit 60 detects the operating state of the turbocharger 2 by acquiring a detection signal from the opening degree sensor 24 (step S31). Subsequently, the dedicated ECU 34 accesses the memory 54 to obtain maps 66 and 78 stored in advance in the memory 54 (step S32).
  • the maps 66 and 78 are the same as those shown in FIGS. 7 and 10 described above, and the turbocharger 2 is supercharged for each opening degree ⁇ of the nozzle mechanism 22 representing the operating state of the turbocharger 2.
  • An allowable range L limit (allowable upper limit value L max and allowable lower limit value L min ) of the relationship between pressure and load or current value is defined.
  • the determination unit 62 sets an allowable range L limit (allowable upper limit value L max and allowable lower limit value L min ) corresponding to the operating state detected in step S31 based on the maps 66 and 78 acquired in step S32 (step S33). ).
  • the first detection unit 58 detects the load of the actuator 56 by acquiring the signal of the piezoelectric element 72 (step S34), and detects the energy supplied to the actuator 56 by acquiring the signal of the current sensor 76. (Step S35). Then, it is determined whether or not both the load of the actuator 56 detected at step 34 and the energy supplied to the actuator detected at step S35 are within the allowable range L limit set at step S33 (step S36). ). If the determination result is true (step S36: YES), the determination unit 62 performs a normal determination (step S37).
  • step S36 determines whether or not the load is smaller than the supplied energy (step S38). That is, it is determined whether or not the load of the actuator 56 detected in step S34 has reached the expected load from the energy supplied to the actuator 56 detected in step S35.
  • step S38 determines that there is an abnormality (for example, short circuit or leakage) in the energy supply path, assuming that the supplied energy is not normally driven to drive the actuator 56.
  • step S40 determines as another abnormality determination (step S40).
  • more accurate determination can be performed by performing abnormality determination based on both the load of the actuator 56 and the energy supplied to the actuator 56.
  • the load (output energy) of the actuator 56 with respect to the supply energy (input energy) is smaller than the target value corresponding to the supply energy (that is, the output expected for the input), the supply energy leaks. It is possible to determine that there is an abnormality in the energy supply path to the actuator 56, assuming that there is a concern about abnormality such as.
  • FIG. 13 shows a dedicated ECU 34 according to the fourth embodiment. It is a block diagram which shows the structure of these.
  • turbocharger that employs the actuator 56 that can be driven by the driving power (electrical energy) supplied from the power supply line 74 has been described.
  • the turbocharger 2 employing the drivable actuator 56 will be described.
  • a pressure source 80 capable of compressing and accumulating a fluid made of gas or liquid, a flow channel 82 for supplying a compressed fluid supplied from the pressure source 80 to the actuator 56, and the flow channel 82.
  • a pressure sensor 84 provided on the top.
  • the actuator 56 is configured to be able to operate the nozzle mechanism 22 by being driven by the pressure energy of the compressed fluid supplied via the flow path 82.
  • the supply energy (electrical energy) to the actuator 56 is detected based on the current value acquired by the current sensor 76, but in this embodiment, the pressure value acquired by the pressure sensor 84. Based on the above, the supply energy (pressure energy) to the actuator 56 can be detected.
  • the actuator 56 is provided with a piezoelectric element 72 as in the first and third embodiments described above, and is configured to be able to detect the load of the actuator 56 by acquiring a signal from the piezoelectric element 72. .
  • the actuator 56 is driven by supply energy other than electrical energy such as pressure energy.
  • the abnormality determination can be performed based on the same control by replacing the detection content of the current sensor 76 in the second and third embodiments with the detection content of the pressure sensor.
  • the pressure sensor 84 may replace with the pressure sensor 84 and may perform the said control based on the flow volume of a compressed fluid using a flow sensor.
  • an abnormality determination device for a variable capacity turbocharger that can detect an abnormality of the nozzle mechanism 22 early and with high accuracy.
  • the present disclosure can be used for an abnormality determination device for a variable displacement turbocharger including a variable nozzle mechanism that can be driven by an actuator.

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Abstract

【解決手段】本願はアクチュエータによって排ガス流路面積を可変なノズル機構を有する可変容量型ターボチャージャの異常判定装置に関する。異常判定装置はアクチュエータの荷重、又は、アクチュエータへの供給エネルギーの少なくとも一方を検出可能に構成された第1の検出部と、第1の検出部における検出結果が、可変容量型ターボチャージャの稼動状態に応じた許容範囲から逸脱した場合に、異常があると判定する判定部とを備える。

Description

可変容量型ターボチャージャの異常判定装置
 本開示は、アクチュエータによって駆動可能なノズル機構を備える可変容量型ターボチャージャの異常判定装置に関する。
 可変容量型ターボチャージャ(VGT:Variable Geometry Turbo)では、エンジンの回転数に応じて排気タービンにおける排ガス流路面積を変化させ、排気タービン動翼への排ガス流速を制御することにより、過給効率の向上が図られる。このような排ガス流路面積の制御は、アクチュエータによってノズル機構を駆動することにより行われる。例えば、エンジン回転数が比較的低い場合には、ノズル機構によって排ガス流路面積を絞る(減少させる)ことにより、排ガスの流速を増加させ、出力トルクを増加する。一方、エンジン回転数が比較的高い場合には、ノズル機構を開く(増加させる)ことにより、排ガス流路面積を増加させ、燃費向上が図られる。
 ところで可変容量型ターボチャージャの重要な構成要素であるノズル機構に固着等の不具合が生じると、上述のような排ガス流路面積の絞り調整ができなくなってしまう。このような不具合を防止するためには、ノズル機構における不具合や不具合に至ると思われる挙動のような異常を、早期に検出することが重要である。
 この種の可変容量型ターボチャージャの異常検出に関する技術として、例えば特許文献1には、エンジン停止時にノズル機構を全開位置から全閉位置まで駆動するワイピング動作を実施し、当該ワイピング動作の所要時間に基づいて異常検出を行うことが開示されている。
特開2011-220289号公報
 しかしながら、上記特許文献1では異常を検出するためにノズル機構を意図的に駆動する必要があるため、異常検出はエンジンが停止している間でなければ行うことができない。つまり、エンジン動作中は異常検出を行うことができないという問題点があり、ノズル機構の異常を早期且つ精度よく検出しなければならないという要請に対して十分応じられていない。
 本発明の少なくとも一実施形態は上述の問題点に鑑みなされたものであり、ノズル機構の異常を早期且つ精度よく検出可能な可変容量型ターボチャージャの異常判定装置を提供することを目的とする。
(1)本発明の少なくとも一実施形態に係る可変容量型ターボチャージャの異常判定装置は上記課題を解決するために、アクチュエータによって排ガス流路面積を可変なノズル機構を有する可変容量型ターボチャージャの異常判定装置であって、前記アクチュエータの荷重、又は、前記アクチュエータへの供給エネルギーの少なくとも一方を検出可能に構成された第1の検出部と、前記第1の検出部における検出結果が、前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態に応じた許容範囲から逸脱した場合に、異常があると判定する判定部とを備える。
 上記(1)の構成によれば、アクチュエータの荷重又はアクチュエータへの供給エネルギーの少なくとも一方について、許容範囲を逸脱するか否かに基づいて、可変容量型ターボチャージャにおける異常の有無を判定する。判定基準として使用される許容範囲は、可変容量型ターボチャージャの稼動状態に応じて設定されるため、可変容量型ターボチャージャが搭載される車両の様々な運転状態においても早期且つ高精度で異常判定が可能となる。
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)の構成において、前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態を検出する第2の検出部と、前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態と前記許容範囲との関係を規定するマップを記憶する記憶部とを更に備え、前記判定部は、前記マップに基づいて、前記第2の検出部によって検出された稼動状態に対応する前記許容範囲を設定する。
 上記(2)の構成によれば、可変容量型ターボチャージャの稼動状態と許容範囲との関係をマップとして予め記憶しておくことにより、判定部は当該マップを参照することで、可変容量型ターボチャージャの稼動状態に応じて適切な許容範囲を設定することができる。
(3)幾つかの実施形態では、上記(2)の構成において、前記マップは、前記ノズル機構の開度に応じて複数用意される。
 上記(3)の構成によれば、許容範囲を設定するためのマップをノズル機構の開度に応じて複数用意することにより、マップの記憶容量を抑制しつつ、様々な稼動状態に対応する許容範囲をきめ細やかに規定可能なマップを構築できる。
(4)幾つかの実施形態では、上記(1)から(3)のいずれか1構成において、前記第1の検出部は、前記アクチュエータの荷重、及び、前記アクチュエータへの供給エネルギーの両方を検出し、前記判定部は、前記アクチュエータへの供給エネルギーに対して前記アクチュエータの荷重が前記供給エネルギーに対応する目標値に比べて少ない場合、前記アクチュエータへのエネルギー供給経路に異常があると判定する。
 上記(4)の構成によれば、アクチュエータの荷重及びアクチュエータへの供給エネルギーの両方に基づいて異常判定を行うことによって、より精度のよい判定を行うことができる。特に、供給エネルギー(入力エネルギー)に対してアクチュエータの荷重(出力エネルギー)が当該供給エネルギーに対応する目標値(すなわち、入力に対して期待される出力)に比べて少ない場合、供給エネルギーが漏洩するなどの異常が懸念されるとして、アクチュエータへのエネルギー供給経路に異常があると判定できる。
(5)幾つかの実施形態では、上記(1)から(4)のいずれか1構成において、前記アクチュエータの反力が作用可能なハウジングと、前記アクチュエータ及び前記ハウジング間に介在する圧電素子とを更に備え、前記第1の検出部は、前記圧電素子の出力電圧に基づいて、前記アクチュエータの荷重を検出する。
 上記(5)の構成によれば、アクチュエータが駆動した際にハウジングに作用する反力を、アクチュエータ及びハウジング間に介在する圧電素子の出力電圧として検出する。これにより、アクチュエータの荷重を電気的信号として効率的に取得できる。
(6)幾つかの実施形態では、上記(5)の構成において、前記アクチュエータは、軸方向に沿って駆動可能に構成されたロッド部材を介して前記ノズル機構に接続されており、前記圧電素子は、前記アクチュエータのうち前記ロッド部材が接続された側と反対側に設けられている。
 上記(6)の構成によれば、アクチュエータのうちロッド部材が接続された側と反対側は、ハウジングに反力が最も作用し易い位置であるため、当該位置に圧電素子を配置することで、アクチュエータの荷重を精度よく検出できる。
(7)幾つかの実施形態では、上記(1)から(6)のいずれか1構成において、エネルギー供給源と前記アクチュエータとの間を接続するエネルギー供給路上に設けられたエネルギーセンサを更に備え、前記第1の検出部は、前記エネルギーセンサの検出値に基づいて前記供給エネルギーを検出する。
 上記(7)の構成によれば、エネルギー供給源とアクチュエータとの間を接続するエネルギー供給路上にエネルギーセンサを配置することによって、アクチュエータへの供給エネルギーを検出できる。
(8)幾つかの実施形態では、上記(1)から(7)のいずれか1構成において、前記稼動状態は、前記可変容量型ターボチャージャの過給圧力、及び、前記アクチュエータの荷重の少なくとも1つを含んで規定される。
(9)幾つかの実施形態では、上記(1)から(8)のいずれか1構成において、前記供給エネルギーは電気エネルギー及び圧力エネルギーのいずれかである。
(10)幾つかの実施形態では、上記(1)から(9)のいずれか1構成において、前記判定部における判定結果を、前記可変容量型ターボチャージャによって過給されるエンジンを制御する制御ユニットに送信するための送信部を更に備える。
 上記(10)の構成によれば、判定部における判定結果をエンジンを制御する制御ユニットに送信するように構成することで、上述の異常判定に関する構成要素を、エンジンの制御ユニットとは別体として構成できる。これにより、制御ユニットにおける演算負担を軽減でき、処理速度の高速化及び低コスト化を図ることができる。
 本発明の少なくとも1実施形態によれば、ノズル機構の異常を早期且つ精度よく検出可能な可変容量型ターボチャージャの異常判定装置を提供できる。
本発明の一実施形態に係るターボチャージャを備えるエンジンの全体構成を示す模式図である。 図1のエンジンが備える制御系の構成を示す模式図である。 図2の制御系に含まれる専用ECUの内部構成を機能的に示すブロック図である。 実施例1に係る専用ECUの構成を示す模式図である。 アクチュエータの荷重を検知するための構造例を示す模式図である。 実施例1に係る異常判定制御を工程毎に示すフローチャートである。 図4のメモリに予め記憶されたマップの一例である。 実施例2に係る専用ECUの構成を示すブロック図である。 図8の専用ECUによって実施される異常判定制御を工程毎に示すフローチャートである。 図8のメモリに予め記憶されたマップの一例である。 実施例3に係る専用ECUの構成を示すブロック図である。 図11の専用ECUによって実施される異常判定制御を工程毎に示すフローチャートである。 実施例4に係る専用ECUの構成を示すブロック図である。
 以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
 例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
 例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
 例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
 一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
 まず図1を参照して、本発明の一実施形態に係る可変容量型ターボチャージャ(以下、適宜「ターボチャージャ」と称する)2を備えるディーゼルエンジン(以下、適宜「エンジン」と称する)1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るターボチャージャ2を備えるエンジン1の全体構成を示す模式図である。
 ターボチャージャ2は、排気マニホールド4に接続された排気管6に設けられた排気タービン8と、吸気マニホールド10に接続された吸気管12に設けられたコンプレッサ14とを備えて構成される。排気タービン8及びコンプレッサ14は互いに連結されており、エンジン1の排気ガスによって排気タービン8が駆動されると、該排気タービン8に連結されたコンプレッサ14が駆動され、吸気が圧縮供給(過給)される。
 尚、吸気管12の入口近傍には給気を浄化するためのエアクリーナ16が設けられている。また、吸気管12のうちコンプレッサ14より下流側には、コンプレッサ14によって圧縮加熱された給気を冷却するためのインタークーラ18が設けられている。また排気管6の出口近傍には消音用のマフラー20が設けられている。
 ターボチャージャ2はエンジン回転数に応じて開度が可変なノズルベーンが排気タービン8に設けられたノズル機構22を備える、いわゆる可変容量型のターボチャージャである。ノズル機構22は、例えば電気的エネルギーや圧力エネルギーを利用して駆動可能なアクチュエータ56によって開度が調整可能に構成されている。
 尚、ノズル機構22には開度θを検出するための開度センサ24が設けられている。
 続いて図2を参照して、上記構成を有するエンジン1の制御系30について説明する。図2は図1のエンジン1が備える制御系30の構成を示す模式図であり、図3は図2の制御系30に含まれる専用ECU34の内部構成を機能的に示すブロック図である。
 制御系30はエンジン1を含む車両全体の各種制御を統括的に処理するメインECU32と、ターボチャージャ2に関するローカル制御を処理する専用ECU34と、制御系30に駆動電力を供給するための電源供給ライン36と、ターボチャージャ2における異常診断に関する信号を送受信するための異常診断ライン38と、制御系30と外部機器との間の制御信号を送受信するためのネットワークライン40とを備える。
 尚、ネットワークライン40は信頼性向上のためにCAN通信が採用されている。
 メインECU32は、電源供給ライン36から供給された駆動電力を該メインECU32の各部に分配する電源回路42、異常診断ライン38及びネットワークライン40と各種信号を送受信するためのトランシーバ44A及び44B、各種演算処理を実施する演算処理ユニットであるCPU46、並びに、CPU46で実施される各種処理に用いられるデータ類を記憶可能なメモリ47を備えている。
 専用ECU34は、電源供給ライン36から供給された駆動電力を該専用ECU34の各部に分配する電源回路48、異常診断ライン38及びネットワークライン40とそれぞれ信号を送受信するためのトランシーバ50A及び50B、専用ECU34における各種演算処理を実施する演算処理ユニットであるCPU52、並びに、CPU52で実施される各種処理に用いられる情報類を記憶可能なメモリ54を備える。
 このように制御系30では、車両全体に関する処理演算をメインECU32実施する一方で、ターボチャージャ2に関するローカル制御を専用ECU34で実施することにより、メインECU32における処理負担を軽減する中央制御型が採用されている。
 ここで専用ECU34のCPU52について内部構成を機能的に示すと、図3に示されるように、アクチュエータ56の荷重、又は、アクチュエータ56への供給エネルギーの少なくとも一方を検出可能に構成された第1の検出部58と、ターボチャージャ2の稼動状態を検出する第2の検出部60と、異常の有無を判定する判定部62と、アクチュエータ56の駆動制御を実施する駆動制御部64とを備える。本実施形態では上記構成を備えることにより、後述する異常判定制御が実施される。以下、より具体的な実施例に基づいて説明する。
(実施例1)
 まず図4乃至図7を参照して、実施例1に係る異常判定制御について説明する。図4は実施例1に係る専用ECU34
の構成を示す模式図であり、図5はアクチュエータ56の荷重を検知するための構造例を示す模式図であり、図6は実施例1に係る異常判定制御を工程毎に示すフローチャートであり、図7は図4のメモリ54に予め記憶されたマップ66の一例である。
 尚、以下の説明では上記と共通する構成については共通する符号を付すこととし、重複する説明を適宜省略することとする。
 実施例1では、アクチュエータ56の荷重を検出し、その検出結果に基づいて異常判定が行われる。アクチュエータ56は例えば電源回路48から供給される駆動電力(電気的エネルギー)によって動作可能なモータ(電動機)であり、図5の例では、不図示の動力伝達機構によってモータの回転運動が往復運動に変換された後、駆動ロッド68に伝達されるように構成されている。ノズル機構22は、このような駆動ロッド68の往復運動によって開度が可変に構成されている。
 アクチュエータ56は、図5に示されるように、該アクチュエータ56の近傍を囲むように形成されたハウジング70内に収容されている。アクチュエータ56は、その三方がハウジング70によって囲まれると共に、開放された一方に駆動ロッド68が接続されている。アクチュエータ56及びハウジング60間には、荷重検出用の圧電素子72が設けられている。圧電素子72はアクチュエータ56の駆動時にハウジング70との間に生じる反力を検出し、それに応じた電圧信号を出力する。CPU34(第1の検出部58)はこのように圧電素子58から出力された電圧信号を取得することにより、アクチュエータ56の荷重を検出可能に構成されている。
 本実施例では特に、圧電素子72は、アクチュエータ56のうち駆動ロッド68が接続された側と反対側に設けられている。アクチュエータ56のうち駆動ロッド68が接続された側と反対側は、アクチュエータ56からハウジング70に対して反力が最も作用し易い位置であるため、このような位置に圧電素子72を配置することで、アクチュエータ56の荷重を精度よく検出できる。
 続いて図6を参照して、上記構成に基づいて実施される異常判定方法について説明する。
 まず第2の検出部60は開度センサ24からの検出信号を取得することにより、ターボチャージャ2の稼動状態を検出する(ステップS11)。
 続いて専用ECU34は、メモリ54にアクセスすることにより、該メモリ54に予め記憶されたマップ66を取得する(ステップS12)。ここで図7はマップ66の一例を示しており、ターボチャージャ2の稼動状態を表すノズル機構22の開度θ毎に、ターボチャージャ2の過給圧と荷重との関係について許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)が規定されている。判定部62はステップS12で取得したマップ66に基づいて、ステップS11で検出した稼動状態に対応する許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)を設定する(ステップS13)。
 続いて第1の検出部58は圧電素子72の電圧信号を取得することにより、アクチュエータ56の荷重を検出する(ステップS14)。そして、ステップ14で検出されたアクチュエータの荷重が、ステップS13で設定された許容範囲Llimit内であるか否かを判定する(ステップS15)。判定の結果、アクチュエータ56の荷重が許容範囲Llimit内である場合(ステップS15:YES)、判定部62は正常判定を行う(ステップS16)。一方、アクチュエータ56の荷重が許容範囲Llimit内でない場合(ステップS15:NO)、判定部62は異常判定を行い(ステップS16)、その旨を報知するための警報を発する(ステップS17)。
 以上説明したように実施例1によれば、圧電素子72を用いてアクチュエータ56の荷重を検出し、その検出結果が稼動状態に応じて設定された許容範囲Llimitであるか否かに基づいて異常判定がなされる。このような異常判定はエンジン1が動作中であるか否かに関わらず実施可能であるため、ノズル機構22の異常を早期且つ精度よく検出できる。
(実施例2)
 続いて図8及び図9に基づいて、実施例2に係る異常判定制御について説明する。図8は実施例2に係る専用ECU34
の構成を示すブロック図であり、図9は図8の専用ECU34によって実施される異常判定制御を工程毎に示すフローチャートであり、図10は図8のメモリ54に予め記憶されたマップ78の一例である。
 図8に示されるように、実施例2では、専用ECU34において電源回路48からアクチュエータ56に駆動電力を供給する電力供給ライン74上に、該電力供給ライン74を流れる電流値を検出するための電流センサ76が設けられている。これにより、CPU52は電流センサ76の検出値に基づいてアクチュエータ56における消費電力値(すなわち、供給エネルギー)をモニタリング可能に構成されている。
 続いて図9を参照して、上記構成に基づいて実施される異常判定方法について説明する。
 まず第2の検出部60は開度センサ24からの検出信号を取得することにより、ターボチャージャ2の稼動状態を検出する(ステップS21)。続いて専用ECU34は、メモリ54にアクセスすることにより、該メモリ54に予め記憶されたマップ66を取得する(ステップS22)。
 ここで図10はマップ78の一例を示しており、ターボチャージャの稼動状態を表すノズル機構22の開度θ毎に、ターボチャージャの過給圧と電流値との関係の許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)を規定している。判定部62はステップS12で取得したマップ66に基づいて、ステップS11で検出した稼動状態に対応する許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)を設定する(ステップS23)。
 続いて第1の検出部58は電流センサ76の信号を取得することにより、アクチュエータ56への供給エネルギー(電気的エネルギー)を検出する(ステップS24)。そして、ステップ24で検出されたアクチュエータへの供給エネルギーが、ステップS23で設定された許容範囲Llimit内であるか否かを判定する(ステップS25)。判定の結果、アクチュエータ56への供給エネルギーが許容範囲Llimit内である場合(ステップS25:YES)、判定部62は正常判定を行う(ステップS26)。一方、アクチュエータ56への供給エネルギーが許容範囲Llimit内でない場合(ステップS25:NO)、判定部62は異常判定を行い(ステップS26)、その旨を報知するための警報を発する(ステップS27)。
 以上説明したように実施例2によれば、電流センサ76を用いてアクチュエータ56への供給エネルギー(電気的エネルギー)を検出し、その検出結果が稼動状態に応じて設定された許容範囲Llimitであるか否かに基づいて異常判定がなされる。このような異常判定はエンジン1が動作中であるか否かに関わらず実施可能であるため、ノズル機構22の異常を早期且つ精度よく検出できる。
(実施例3)
 続いて図11及び図12を参照して実施例3について説明する。図11は実施例3に係る専用ECU34
の構成を示すブロック図であり、図12は図11の専用ECU34によって実施される異常判定制御を工程毎に示すフローチャートである。
 図11に示されるように、実施例3では、上記実施例1と同様に圧電素子72によってアクチュエータ56の荷重を圧電素子によって検出可能に構成されると共に、上記実施例2と同様に電流センサ76によってアクチュエータ56への供給エネルギーを検出可能に構成されている。これにより、CPU52は圧電素子72及び電流センサ76の両方の検出値に基づいて異常判定可能に構成されている。
 続いて図12を参照して、上記構成に基づいて実施される異常判定方法について説明する。
 まず第2の検出部60は開度センサ24からの検出信号を取得することにより、ターボチャージャ2の稼動状態を検出する(ステップS31)。続いて専用ECU34は、メモリ54にアクセスすることにより、該メモリ54に予め記憶されたマップ66、78を取得する(ステップS32)。ここでマップ66,78は、上記図7及び図10に示されたものと同様であり、それぞれ、ターボチャージャ2の稼動状態を表すノズル機構22の開度θ毎に、ターボチャージャ2の過給圧と荷重又は電流値との関係の許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)を規定している。判定部62はステップS32で取得したマップ66,78に基づいて、ステップS31で検出した稼動状態に対応する許容範囲Llimit(許容上限値Lmax及び許容下限値Lmin)を設定する(ステップS33)。
 続いて第1の検出部58は圧電素子72の信号を取得することによりアクチュエータ56の荷重を検出すると共に(ステップS34)、電流センサ76の信号を取得することによりアクチュエータ56への供給エネルギーを検出する(ステップS35)。そして、ステップ34で検出されたアクチュエータ56の荷重及びステップS35で検出されたアクチュエータへの供給エネルギーの双方が、ステップS33で設定された許容範囲Llimit内であるか否かを判定する(ステップS36)。判定結果が真である場合(ステップS36:YES)、判定部62は正常判定を行う(ステップS37)。
 一方、判定結果が偽である場合(ステップS36:NO)、判定部62は更に供給エネルギーに対して荷重が少ないか否かを判定する(ステップS38)。すなわち、ステップS34で検出されるアクチュエータ56の荷重が、ステップS35で検出されるアクチュエータ56への供給エネルギーから期待される荷重に達していないか否かが判定される。判定結果が真である場合(ステップS38:YES)、判定部62は供給エネルギーがアクチュエータ56の駆動に正常にされていないとして、エネルギー供給路に異常(例えば短絡や漏洩など)があると判定する(ステップS39)。一方、判定結果が偽である場合(ステップS38:NO)、判定部62はその他の異常判定として判定する(ステップS40)。
 以上説明したように実施例3によれば、アクチュエータ56の荷重及びアクチュエータ56への供給エネルギーの両方に基づいて異常判定を行うことによって、より精度のよい判定を行うことができる。特に、供給エネルギー(入力エネルギー)に対してアクチュエータ56の荷重(出力エネルギー)が当該供給エネルギーに対応する目標値(すなわち、入力に対して期待される出力)に比べて少ない場合、供給エネルギーが漏洩するなどの異常が懸念されるとして、アクチュエータ56へのエネルギー供給経路に異常があると判定できる。
(実施例4)
 続いて図13に基づいて、実施例4について説明する。図13は実施例4に係る専用ECU34
の構成を示すブロック図である。
 上述の各実施例では、電源供給ライン74から供給された駆動用電力(電気的エネルギー)によって駆動可能なアクチュエータ56を採用したターボチャージャについて説明したが、これに代えて実施例3では圧力エネルギーによって駆動可能なアクチュエータ56を採用したターボチャージャ2について説明する。
 実施例3は、気体又は液体からなる流体を圧縮して蓄積可能な圧力源80と、該圧力源80から供給される圧縮流体をアクチュエータ56に供給するための流路82と、該流路82上に設けられた圧力センサ84とを備える。アクチュエータ56は流路82を介して供給される圧縮流体が有する圧力エネルギーによって駆動されることにより、ノズル機構22を動作可能に構成されている。
 上記実施例2及び3ではアクチュエータ56への供給エネルギー(電気的エネルギー)を、電流センサ76によって取得した電流値に基づいて検出していたが、本実施例では、圧力センサ84で取得した圧力値に基づいて、アクチュエータ56への供給エネルギー(圧力エネルギー)を検出可能に構成されている。またアクチュエータ56には、上述の実施例1及び実施例3と同様に圧電素子72が設けられており、該圧電素子72の信号を取得することによりアクチュエータ56の荷重を検出可能に構成されている。
 このように実施例4では、圧力エネルギーのように電気的エネルギー以外の供給エネルギーによってアクチュエータ56が駆動される。この場合、上記実施例2及び3における電流センサ76の検出内容を、圧力センサの検出内容に置換することで、同様の制御に基づいて異常判定を行うことができる。
 尚、圧力センサ84に代えて、流量センサを用いて圧縮流体の流量に基づいて上記制御を行ってもよい。
 以上説明したように、上述の実施形態によれば、ノズル機構22の異常を早期且つ精度よく検出可能な可変容量型ターボチャージャの異常判定装置を提供できる。
 本開示は、アクチュエータによって駆動可能な可変ノズル機構を備える可変容量型ターボチャージャの異常判定装置に利用可能である。
  1 エンジン(ディーゼルエンジン)
  2 ターボチャージャ
  4 排気マニホールド
  6 排気管
  8 排気タービン
 10 吸気マニホールド
 12 吸気管
 14 ターボコンプレッサ
 16 エアクリーナ
 18 インタークーラ
 30 制御系
 32 メインECU
 34 専用ECU
 36 電源供給ライン
 38 異常診断ライン
 40 ネットワークライン
 42、48 電源回路
 44、50 トランシーバ
 46、52 CPU
 47、54 メモリ
 56 アクチュエータ
 58 第1の検出部
 60 第2の検出部
 62 判定部
 64 駆動制御部
 66、78 マップ
 68 駆動ロッド
 70 ハウジング
 72 圧電素子
 74 電源供給ライン
 76 電流センサ
 80 圧力源
 82 流路
 84 圧力/流量センサ
 

Claims (10)

  1.  アクチュエータによって排ガス流路面積を可変なノズル機構を有する可変容量型ターボチャージャの異常判定装置であって、
     前記アクチュエータの荷重、又は、前記アクチュエータへの供給エネルギーの少なくとも一方を検出可能に構成された第1の検出部と、
     前記第1の検出部における検出結果が、前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態に応じた許容範囲から逸脱した場合に、異常があると判定する判定部と
    を備えることを特徴とする可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  2.  前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態を検出する第2の検出部と、
     前記可変容量型ターボチャージャの稼動状態と前記許容範囲との関係を規定するマップを記憶する記憶部と
    を更に備え、
     前記判定部は、前記マップに基づいて、前記第2の検出部によって検出された稼動状態に対応する前記許容範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  3.  前記マップは、前記ノズル機構の開度に応じて複数用意されることを特徴とする請求項2に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  4.  前記第1の検出部は、前記アクチュエータの荷重、及び、前記アクチュエータへの供給エネルギーの両方を検出し、
     前記判定部は、前記アクチュエータへの供給エネルギーに対して前記アクチュエータの荷重が少ない場合、前記アクチュエータへのエネルギー供給経路に異常があると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  5.  前記アクチュエータの反力が作用可能なハウジングと、
     前記アクチュエータ及び前記ハウジング間に介在する圧電素子と
    を更に備え、
     前記第1の検出部は、前記圧電素子の出力電圧に基づいて、前記アクチュエータの荷重を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  6.  前記アクチュエータは、軸方向に沿って駆動可能に構成されたロッド部材を介して前記ノズル機構に接続されており、
     前記圧電素子は、前記アクチュエータのうち前記ロッド部材が接続された側と反対側に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  7.  エネルギー供給源と前記アクチュエータとの間を接続するエネルギー供給路上に設けられたエネルギーセンサを更に備え、
     前記第1の検出部は、前記エネルギーセンサの検出値に基づいて前記供給エネルギーを検出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  8.  前記稼動状態は、前記可変容量型ターボチャージャの過給圧力、及び、前記アクチュエータの荷重の少なくとも1つを含んで規定されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  9.  前記供給エネルギーは電気エネルギー及び圧力エネルギーのいずれかであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
  10.  前記判定部における判定結果を、前記可変容量型ターボチャージャによって過給されるエンジンを制御する制御ユニットに送信するための送信部を更に備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の可変容量型ターボチャージャの異常判定装置。
     
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