WO2016080265A1

WO2016080265A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2016080265A1
Application number: PCT/JP2015/081763
Authority: WO
Inventors: 孝永山
Original assignee: 株式会社東芝
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2015-11-11
Publication date: 2016-05-26
Also published as: CN106716790A; JP2016101008A; KR20170071575A; BR112017009637A2

Abstract

　実施形態の回転電機は、ハウジングと、固定子と、回転子と、冷却用ファンと、を持つ。ハウジングは、筒部を持つ。固定子は、モータハウジングによって固定される固定子鉄心、および固定子鉄心に設けられた固定子コイルを持つ。回転子は、固定子よりも径方向内側に固定子に対して回転自在に設けられた回転軸、および回転軸に外嵌固定される回転子鉄心を持つ。冷却用ファンは、回転軸に設けられ、固定子鉄心および回転子鉄心に、外部から取り込んだ空気を正圧の状態で吹きかけ、固定子鉄心と回転子鉄心とを冷却する。そして、筒部には、冷却用ファンの外周縁と固定子鉄心との中間部よりも固定子鉄心寄りの一部に、塵埃排出口が設けられている。

Description

回転電機

　本発明の実施形態は、回転電機に関する。

　鉄道車両の車輪を駆動する回転電機は、筒状のハウジング（ケーシング）内に、固定子と、回転軸と、回転子と、を備えている。固定子は、筒状で、ハウジングに固定されている。固定子には、固定子コイルが巻き回されている。回転軸は、ハウジング内に回転軸の中心軸周りに回転自在に設けられている。回転子は、固定子よりも径方向内側に配置され、回転軸と一体に設けられている。
　このような回転電機は、固定子コイルに通電することにより固定子が励磁され、固定子よりも内側で回転子および回転軸が回転する。この回転軸の回転力を車輪に伝達することにより、鉄道車両が走行する。

　ここで、通電により固定子および回転子が発熱するため、上記のような回転電機は、外部からハウジング内に空気を吸い込むファンを備えている。ファンを回転させることにより、外部から吸い込んだ空気がハウジング内を流れ、固定子および回転子が冷却される。
　ハウジングには、ファンの負圧側に外部の空気を吸い込むための開口部が形成されているが、この開口部から空気とともに塵埃がケーシング内に入り込んでしまう場合があった。そして、ハウジング内に入り込んだ塵埃が、そのまま排出されない場合、ハウジング内における空気の流れにより、例えばハウジングの内周面と固定子の端部とにより形成される角部等に堆積する可能性があった。堆積した塵埃に、鉄粉やケイ素が含まれていると、固定子やケーシングなどを摩耗させたり腐食させたりしてしまう場合があった。
　したがって、堆積した塵埃を除去するため、回転電機を適宜タイミングでメンテナンスしなければならず、メンテナンスの手間が増えてしまう可能性があった。

日本国特開２００１－９５２０４号公報

　本発明が解決しようとする課題は、ハウジング内への塵埃の堆積を抑え、回転電機のメンテナンスの手間を抑えることができる回転電機を提供することである。

第１の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に沿った断面図。第１の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に直交する断面図。第１の実施形態の回転電機の要部を示す拡大断面図。第１の実施形態の回転電機の変形例を示す回転電機の中心軸線に沿った断面図。第２の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に沿った断面図。第２の実施形態の回転電機の要部を示す拡大断面図。第３の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に沿った断面図。第３の実施形態の回転電機の要部を示す拡大断面図。第３の実施形態の回転電機の変形例の要部を示す拡大断面図。第３の実施形態の回転電機の他の変形例の要部を示す拡大断面図。第３の実施形態の回転電機の他の変形例における邪魔板部材を示す斜視図。第４の実施形態の回転電機の要部を示す拡大断面図。第４の実施形態の回転電機の変形例の要部を示す拡大断面図。第５の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に直交する断面図。第５の実施形態の回転電機の要部を示す拡大断面図。第５の実施形態の回転電機の変形例を示す回転電機の中心軸線に直交する断面図。第５の実施形態の回転電機の他の変形例の要部を示す拡大断面図。第６の実施形態の回転電機を示す回転電機の中心軸線に沿った断面図。

　以下、実施形態の回転電機を、図面を参照して説明する。

　（第１の実施形態）
　図１は、回転電機１Ａの中心軸線Ｃに沿った断面図である。図２は、回転電機１の中心軸線Ｃに直交する断面図である。図３は、回転電機１Ａの要部を示す拡大断面図である。
　図１～図３に示すように、回転電機１Ａは、モータハウジング１０と、固定子２と、回転子３と、冷却用ファン４と、を備えている。この回転電機１Ａは、鉄道車両走行用であり、鉄道車両の台車に設けられて、台車に備えられた車輪を駆動することによって、鉄道車両を走行させる。この実施形態において、回転電機１Ａは、回転子３の回転軸１３の中心軸線Ｃが水平方向に延び、かつ、鉄道車両の走行方向に直交する方向に延びるように設置される。
　以下の説明において、回転電機１Ａにおいて、回転子３の回転軸１３の中心軸線Ｃが延びる方向を軸線方向と称し、回転軸１３が中心軸線Ｃ周りに回転する方向を周方向と称する。

　モータハウジング１０は、一端側が閉塞され、他端側が開口した有底筒状をなしたフレーム５と、フレーム５の他端側を閉塞するブラケット６と、を備えている。

　フレーム５は、円筒状の筒部５ａと、筒部５ａの一端側を閉塞する閉塞端板５ｂとが一体に形成されている。閉塞端板５ｂは、その中央部に形成された貫通孔５ｃを有している。また、筒部５ａの他端側には、外周側に張り出すフランジ部５ｄが一体に形成されている。

　ブラケット６は、フレーム５の筒部５ａの他端側の開口を閉塞するよう設けられている。ブラケット６は、略円盤状で、その外周部６ａが筒部５ａのフランジ部５ｄに突き合わされて、ボルト９によって接合されている。ブラケット６は、その中央部に形成された貫通孔６ｂを有している。また、このブラケット６は、回転電機１Ａの内方を向く内周面６ｆが、外周側から中央部に向かって、回転電機１Ａの内方に徐々に突出するよう、略円錐台形状に形成されている。

　固定子２は、固定子鉄心７と、コイル８と、を備えている。

　固定子鉄心７は、円筒状をなし、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成される。固定子鉄心７は、フレーム５の筒部５ａ内に内嵌されている。固定子鉄心７の軸方向一端側と他端側とに、それぞれ筒部５ａ内に圧入された円環状の鉄心押さえ１１、１２が設けられている。これら鉄心押さえ１１、１２により、固定子鉄心７がフレーム５の筒部５ａ内で軸方向に移動しないよう固定されている。

　固定子鉄心７の内周側には、スロット（図示無し）が、筒部５ａの軸方向周りの回転方向に間隔をあけて形成されている。それぞれのスロット（図示無し）は、軸方向に沿って延びるよう形成されている。

　コイル８は、これらのスロット内を通して固定子鉄心７に巻き回されている。コイル８は、固定子鉄心７の軸方向一端側７ａと、軸方向他端側７ｂとから、軸方向に沿ってオーバーハングするよう設けられている。

　回転子３は、回転軸１３と、回転子鉄心１４と、短絡環１５と、を備えている。

　回転軸１３は、固定子鉄心７の径方向中央に、固定子鉄心７の中心軸と同軸上に配置されている。回転軸１３は、その両端部が、軸受１６、１７によって回転自在に支持されている。
　回転軸１３の一端側の軸受１６は、フレーム５の閉塞端板５ｂに形成された貫通孔５ｃに嵌め込まれた軸受ハウジング１８に設けられている。軸受１６は、軸受ハウジング１８に形成された収容凹部１８ａに収容されている。軸受１６は、閉塞端板５ｂに対し、回転電機１Ａの外方側に設けられた押さえ端板１９Ａによって、軸受ハウジング１８との間に挟み込まれている。
　ここで、軸受ハウジング１８は、回転電機１Ａの内方を向く内周面１８ｆが、外周側から中央部に向かって、回転電機１Ａの内方に突出するよう、略円錐台形状に形成されている。

　回転軸１３の他端側の軸受１７は、ブラケット６の貫通孔６ｂの外周側に形成された収容凹部６ｃに収容されている。軸受１７は、ブラケット６の収容凹部６ｃに嵌め込まれた状態で、ブラケット６に対し、回転電機１Ａの外方側に設けられた押さえ端板１９Ｂによって押さえつけられている。ここで、押さえ端板１９Ｂは、その中央部に回転軸１３の他端側が貫通する貫通孔１９ｈが形成されている。これにより、回転軸１３の他端１３ｂは、ブラケット６から回転電機１Ａの外方に突出している。

　回転子鉄心１４は、略円筒状で、回転軸１３に外嵌固定されている。この回転子鉄心１４は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成される。回転子鉄心１４は、その外周面１４ａが、固定子鉄心７の内周面に対して微少な隙間Ｄを介して対向している。

　回転子鉄心１４の外周部には、軸方向に貫通するスロット（図示無し）が周方向に間隔をあけて複数形成されている。回転子鉄心１４のスロット（図示無し）には、棒状の回転子バー１５ａがそれぞれ収容されている。回転子バー１５ａの軸方向両端部には、それぞれ環状の短絡環１５が設けられており、この短絡環１５によって、複数の回転子バー１５ａが連結されている。

　また、回転子鉄心１４の内周側には、軸方向に連続する貫通孔２０が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。

　回転軸１３の外周面には、回転子鉄心１４の軸方向一端側と他端側とに、外周側に張り出す円環状の鉄心押さえ２１、２２が設けられている。これら鉄心押さえ２１、２２により、回転子鉄心１４が回転軸１３に対して軸方向に移動しないよう固定されている。

　冷却用ファン４は、回転軸１３の他端側において、ブラケット６に対向して設けられている。冷却用ファン４は、主板４ａと、羽根４ｂと、側板４ｃと、を一体に備えている。

　主板４ａは、回転軸１３の外周面に外周側に張り出すように形成されたフランジリング４ｄに固定されている。主板４ａは、フランジリング４ｄから外周側に延びる円盤状に形成されている。主板４ａは、内周側から外周側に向かって、ブラケット６の内周面６ｆとほぼ一定の間隔を隔てて対向するようすり鉢状に湾曲形成されている。

　羽根４ｂは、主板４ａの外周部に、周方向に間隔をあけて複数枚が設けられている。各羽根４ｂは、主板４ａからブラケット６側に向かって立ちあがり、主板４ａの内周側から外周側に向けて放射状に延びるよう形成されている。

　側板４ｃは、円環状で、主板４ａの外周側において、主板４ａと軸方向に間隔をあけて配置されている。側板４ｃは、主板４ａから立ち上がる羽根４ｂのブラケット６側の端部に一体に設けられている。

　また、回転軸１３の一端側において、閉塞端板５ｂに対向するように、補助ファン２４が設けられている。
　補助ファン２４は、主板２４ａと、羽根部２４ｂと、を一体に備えている。主板２４ａは、回転軸１３の外周面に設けられた鉄心押さえ２１から外周側に延びる円盤状に形成されている。主板２４ａは、内周側から外周側に向かって、閉塞端板５ｂに漸次接近するようすり鉢状に形成されている。羽根部２４ｂは、主板２４ａの外周部に、周方向に間隔をあけて複数枚が設けられている。各羽根部２４ｂは、主板２４ａから閉塞端板５ｂ側に立ち上がり、主板２４ａの内周側から外周側に向けて放射状に延びるよう形成されている。

　このような回転電機１Ａにおいて、内部を冷却するため、ブラケット６には、入気口３１が、押さえ端板１９Ｂの外周側に周方向に間隔をあけて複数貫通形成されている。
　また、フレーム５の筒部５ａにおいて、固定子鉄心７と閉塞端板５ｂとの間に、吐出口３２が貫通形成されている。吐出口３２は、周方向に間隔をあけて複数形成しても良い。

　この吐出口３２には、格子状、メッシュ状、多孔質状等の、空気の排出を可能としつつ、外部からの異物の侵入を防ぐフィルタ３３が設けられている。

　また、フレーム５の閉塞端板５ｂには、補助ファン２４の羽根部２４ｂの内周側に対向する位置に、入気口３４が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。さらに、閉塞端板５ｂには、羽根部２４ｂの外周側に対向する位置に、吐出口３５が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。

　ブラケット６の外周部には、フレーム５の筒部５ａにおけるフランジ部５ｄに向かって筒状に延びる筒状部６ｄが形成されている。この筒状部６ｄには、冷却用ファン４の外周部に対向する位置に、後に詳述するように冷却用ファン４で空気に付与する遠心力によって空気から分離された塵埃を排出する分離塵埃排出口４０が形成されている。
　この実施形態において、回転電機１Ａは、回転軸１３の中心軸線Ｃが水平方向に延びるよう設置される。これに対応し、この実施形態において、分離塵埃排出口４０は、ブラケット６の最下部に、鉛直下方に向けて開口するよう形成されている。

　また、フレーム５の筒部５ａには、回転電機１Ａ内に堆積した塵埃を排出する塵埃排出口４１Ａが形成されている。
　ここで、塵埃排出口４１Ａは、フレーム５の筒部５ａにおいて、固定子鉄心７を避けた箇所の一部に形成されている。より詳しくは、塵埃排出口４１Ａは、冷却用ファン４における主板４ａの外周縁部４ｔと固定子鉄心７との中間部Ｍ１に対し、固定子鉄心７寄りに形成されている。特に、塵埃排出口４１Ａは、固定子鉄心７を固定する鉄心押さえ１２に近接した位置、すなわち鉄心押さえ１２と筒部５ａとで形成される角部Ｒに形成するのが好ましい。

　また、この実施形態では、回転軸１３の中心軸線Ｃが水平方向に延びるよう設置された回転電機１Ａにおいて、塵埃排出口４１Ａは、フレーム５の筒部５ａの最下部に、鉛直下方に向けて開口するよう形成されている。
　また、この実施形態において、塵埃排出口４１Ａは、軸方向の開口寸法Ａに対し、周方向の開口寸法Ｂの方が長い、長孔状に形成されている。

　上記回転電機１Ａは、固定子２のコイル８に通電すると、コイル８および固定子鉄心７で生じる磁界により、固定子鉄心７の内周側で、回転子３の回転子鉄心１４および回転軸１３が回転する。回転軸１３において、ブラケット６から回転電機１Ａの外方に突出した他端部から、適宜の伝達機構を介し、鉄道車両の車輪に回転軸１３の回転力を伝達することで車輪が回転し、鉄道車両が走行する。

　上記回転軸１３の回転とともに、冷却用ファン４および補助ファン２４が一体に回転する。すると、冷却用ファン４の羽根４ｂの旋回により、回転電機１Ａの外部の空気が入気口３１から回転電機１Ａの内部に取り込まれ、冷却用ファン４の外周側に向かって流れる。外周側に流れた空気は、冷却用ファン４の外周部からさらに外周側に送り出され、主板４ａの外周縁部４ｔを越えて、フレーム５内において、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対してブラケット６側の空間Ｓ１へと流れ込む。

　フレーム５内においては、空気は、空間Ｓ１から、正圧の状態で固定子鉄心７および回転子鉄心１４に吹きかけられる。さらに、空気は、固定子鉄心７と回転子鉄心１４との間の隙間Ｄ、および回転子鉄心１４に形成された貫通孔２０を通り、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２へと至る。空間Ｓ２に至った空気は、吐出口３２から回転電機１Ａの外部へと吐出される。
　このようにして、外部から冷却用ファン４によって回転電機１Ａ内に押し込まれた空気によって、フレーム５の筒部５ａ、固定子鉄心７、コイル８、回転子鉄心１４、回転子バー１５ａが冷却される。

　冷却用ファン４の回転により、冷却用ファン４の主板４ａと側板４ｃとの間から外周部に吹き出された空気には、遠心力が付与される。入気口３１から空気とともに回転電機１Ａ内に侵入した塵埃は、前記の遠心力、および冷却用ファン４によって発生される風により外周側に向かって飛ぶ。この塵埃は、ブラケット６の筒状部６ｄの内周面に当たり、自重により筒状部６ｄの下方に移動する。下方に移動した塵埃は、筒状部６ｄの最下部に形成された分離塵埃排出口４０から、回転電機１Ａの外部に排出される。

　また、分離塵埃排出口４０から排出されず、空気中に混在したまま空間Ｓ１に至った塵埃は、冷却用ファン４の回転によってフレーム５の筒部５ａ内に発生する旋回流Ｆと、塵埃の自重とにより、フレーム５の筒部５ａ内において下方に移動する。
　ここで、塵埃は、旋回流Ｆによって空間Ｓ１内において周方向に旋回しつつ、ブラケット６側から固定子鉄心７に向かって軸方向に移動する。この軸方向への塵埃の移動は、固定子鉄心７または鉄心押さえ１２によって遮られる。このため、固定子鉄心７または鉄心押さえ１２によって遮られた（せき止められた）塵埃が、鉄心押さえ１２と筒部５ａとで形成される角部Ｒに堆積しやすい。

　換言すれば、旋回流Ｆと固定子鉄心７または鉄心押さえ１２との影響を受けて、冷却用ファン４における主板４ａの外周縁部４ｔと固定子鉄心７との中間部Ｍ１に対し、固定子鉄心７寄りに塵埃が堆積しやすい。
　このように筒部５ａの下方に移動した塵埃は、筒部５ａの最下部に形成された塵埃排出口４１Ａから、回転電機１Ａの外部に排出される。このとき、空間Ｓ１中の空気の一部は、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ａの外部に吹き出すので、この吹き出す空気とともに、塵埃が容易に排出される。

　さらに、塵埃排出口４１Ａからも排出されず、空気中に混在したまま空間Ｓ２に至った塵埃は、空気とともに、吐出口３２から回転電機１Ａの外部に排出される。ここで、塵埃の自重により、筒部５ａの下方に塵埃が落下するため、特に筒部５ａの最下部に形成された吐出口３２から、塵埃を効率よく排出することができる。

　また、補助ファン２４の回転により、入気口３４からフレーム５の内方に空気が吸い込まれ、その外周側の吐出口３５から排出される。このようにして補助ファン２４によって取り込まれた空気により、軸受１６およびフレーム５の閉塞端板５ｂ側が冷却される。フレーム５の閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２は、固定子鉄心７と回転子鉄心１４との間の隙間Ｄ、および回転子鉄心１４に形成された貫通孔２０を通ることによって空気が加熱されるため、ブラケット６側の空間Ｓ１よりも温度が上昇しやすい。そこで、補助ファン２４により、その温度上昇を抑えることができる。

　このように、上述の第１の実施形態では、塵埃排出口４１Ａが、フレーム５の筒部５ａにおいて、冷却用ファン４における主板４ａの外周縁部４ｔと固定子鉄心７との中間部Ｍ１に対し、固定子鉄心７寄りの一部に形成されている。このため、冷却用ファン４の外周側の分離塵埃排出口４０から排出されずに、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１にまで侵入した塵埃を、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ａの外部に排出することができる。

　より具体的には、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１においては、冷却用ファン４による旋回流Ｆが生じる。このため、空間Ｓ１において、塵埃には、フレーム５の筒部５ａの内周面に沿って周方向に旋回することによって遠心力が作用し、筒部５ａに形成された塵埃排出口４１Ａに容易に導くことができる。よって、塵埃を塵埃排出口４１Ａから効率よく排出することができ、回転電機１Ａのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑えることができる。この結果、回転電機１Ａのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　また、塵埃排出口４１Ａは、固定子鉄心７を固定する鉄心押さえ１２に近接した位置、すなわち鉄心押さえ１２と筒部５ａとで形成される角部Ｒに形成されている。このため、固定子鉄心７または鉄心押さえ１２によって遮られた（せき止められた）塵埃を、塵埃排出口４１Ａから効率よく排出することができる。

　加えて、塵埃排出口４１Ａは、回転軸１３の中心軸線Ｃが水平方向に延びるよう設置された回転電機１Ａにおいて、フレーム５の筒部５ａの最下部に形成されている。このため、自重によって筒部５ａ内で下方に移動する塵埃を、塵埃排出口４１Ａから効率よく排出することができる。

　さらに、塵埃排出口４１Ａは、軸方向の開口寸法Ａに対し、周方向の開口寸法Ｂの方が長い、長孔状に形成されている。このため、塵埃排出口４１Ａは、旋回流Ｆの流れ方向に大きく開口していることとなる。よって、塵埃を、塵埃排出口４１Ａから効率よく排出することができる。

　なお、上記第１の実施形態において、塵埃排出口４１Ａは、軸方向の開口寸法Ａに対し、周方向の開口寸法Ｂの方が短い長孔状に形成してもよい。また、塵埃排出口４１Ａは、軸方向の開口寸法Ａと、周方向の開口寸法Ｂとが等しくなるように形成しても良い。このような塵埃排出口４１Ａは、円形、矩形等とすることができる。

　また、上記第１の実施形態において、固定子鉄心７を、筒状のフレーム５の筒部５ａ内に挿入配置するようにしたが、これに限らない。
　例えば、図４に示すように、固定子鉄心７の軸方向一端側と他端側に、それぞれフレーム５の筒部５ａ’、５ａ”を接合するようにしてもよい。

　また、上記第１の実施形態において、図３に示すように、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間に、水抜き孔３８を設けるようにしてもよい。このような水抜き孔３８を設ける場合、塵埃排出口４１Ａの開口面積は、水抜き孔３８の開口面積よりも大きくするのが好ましい。また、塵埃排出口４１Ａの開口面積は、分離塵埃排出口４０よりも小さくするのが好ましい。
　ここで、水抜き孔３８の位置や向き等については何ら限定するものではない。

　（第２の実施形態）
　次に、図５、図６に基づいて、第２の実施形態について説明する。
　図５は、回転電機１Ｂの中心軸に沿った断面図である。図６は、回転電機１Ｂの要部を示す拡大断面図である。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
　図５、図６に示すように、この第２の実施形態における回転電機１Ｂは、前述の第１の実施形態の塵埃排出口４１Ａに対し、塵埃排出口４１Ｂが、テーパ状をなしている。この点、前述の第１の実施形態と相違する。

　塵埃排出口４１Ｂは、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの内周面５ｆ側の開口面積よりも、筒部５ａの外周面５ｇ側の開口面積が小さくなるように形成されている。具体的には、塵埃排出口４１Ｂは、前述の第１の実施形態の塵埃排出口４１Ａと同様、軸方向の開口寸法Ａに対し、周方向の開口寸法Ｂの方が長い、長孔状に形成されている。このような塵埃排出口４１Ｂにおいて、周方向両端部の内壁面４１ｖ、４１ｗは、内壁面４１ｖ、４１ｗ同士の間隔が、筒部５ａの内周面５ｆ側から外周面５ｇ側に向かって漸次接近するよう、傾斜して形成されている。すなわち、塵埃排出口４１Ｂは、塵埃排出口４１Ｂの内周面の周方向の一部である内壁面４１ｖ、４１ｗが傾斜して形成されている。

　このように、上述の第２の実施形態では、塵埃排出口４１Ｂの一部である内壁面４１ｖ、４１ｗが、筒部５ａの内周面５ｆ側の開口面積よりも、筒部５ａの外周面５ｇ側の開口面積が小さくなるように傾斜して形成されている。このため、塵埃を、塵埃排出口４１Ｂから回転電機１Ｂの外部に容易に排出することができる。
　また、塵埃排出口４１Ｂにおいて、筒部５ａの外周面５ｇ側の開口面積が小さくなるので、回転電機１Ｂの外部から塵埃排出口４１Ｂへの塵埃や異物等の侵入を抑えることができる。

　また、上述の第１の実施形態のように、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃を、回転電機１Ｂの外部に排出することができるので、回転電機１Ｂのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑え、回転電機１Ｂのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　なお、上述の第２の実施形態では、塵埃排出口４１Ｂの周方向両端部の内壁面４１ｖ、４１ｗを傾斜させるようにしたが、これに限らない。塵埃排出口４１Ｂの周方向両端部の内壁面４１ｖ、４１ｗのうちの一方のみを傾斜させてもよい。この場合、フレーム５内で生じる旋回流Ｆの流れ方向上流側に位置する内壁面４１ｗのみを傾斜させれば、旋回流Ｆによって流されてきた塵埃を塵埃排出口４１Ｂから容易に排出することができる。
　また、塵埃排出口４１Ｂの軸方向両端部の内壁面４１ｘ、４１ｙの少なくとも一方を傾斜させるようにしてもよい。
　さらには、塵埃排出口４１Ｂを、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの内周面５ｆ側の開口面積よりも、筒部５ａの外周面５ｇ側の開口面積が小さくなるよう、内周面の全体を傾斜させてすり鉢状に形成してもよい。

　（第３の実施形態）
　次に、図７～図１１に基づいて、第３の実施形態について説明する。
　図７は、回転電機１Ｃの中心軸に沿った断面図である。図８は、回転電機１Ｃの要部を示す拡大断面図である。
　図７、図８に示すように、この第３の実施形態における回転電機１Ｃは、前述の第１の実施形態の塵埃排出口４１Ａに対し、モータハウジング１０の外方に、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害する邪魔板部材５０を備えている。この点、前述の第１の実施形態と相違する。

　邪魔板部材５０は、一対の立ち上がり壁部５１、５１と、対向壁部５２と、を一体に備えている。
　一対の立ち上がり壁部５１、５１は、塵埃排出口４１Ａの両側で対向するよう配置されている。各立ち上がり壁部５１は、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの外周面５ｇに直交し、モータハウジング１０の外方に向かって突出するよう形成されている。

　この実施形態において、回転電機１Ｃは、回転軸１３の中心軸線Ｃ（図１参照）が、回転電機１Ｃを備える鉄道車両の走行方向Ｍに直交するように配置されている。そこで、立ち上がり壁部５１、５１は、走行方向Ｍ、すなわち回転軸１３の中心軸線Ｃに直交する水平方向において、塵埃排出口４１Ａを挟んだ両側で対向するよう設けられている。
　対向壁部５２は、立ち上がり壁部５１，５１の下端部どうしを一体に連結し、フレーム５の筒部５ａの外周面５ｇに対して上下方向に間隔をあけて設けられ、塵埃排出口４１Ａを覆うように設けられている。
　このようにして、邪魔板部材５０は、断面略Ｕ字状とされている。

　この邪魔板部材５０は、樹脂系材料や、ポリテトラフルオロエチレン（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ，ＰＴＦＥ）等、モータハウジング１０を形成する材料よりも摩擦係数の低い材料で形成するのが好ましい。

　このような邪魔板部材５０を設けた塵埃排出口４１Ａにおいては、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃が、塵埃排出口４１Ａを通して回転電機１Ｃの外部に排出される。排出された塵埃は、邪魔板部材５０において一対の立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３を通り、外部に排出される。

　このように、上述の第３の実施形態では、モータハウジング１０の外方に、邪魔板部材５０を備えている。このため、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害することができる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｃ内に空気が逆流するのを抑えることができる。

　また、邪魔板部材５０において、立ち上がり壁部５１、５１は、走行方向Ｍ、すなわち回転軸１３の中心軸線Ｃに直交する水平方向において、塵埃排出口４１Ａを挟んで対向するよう設けられている。よって、鉄道車両が走行することによって回転電機１Ｃに当たる走行風Ｋが、立ち上がり壁部５１、５１によって遮られ、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害することができる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｃ内に空気が逆流するのを抑えることができる。
　さらには、立ち上がり壁部５１、５１は、塵埃排出口４１Ａの両側に設けられているので、鉄道車両の走行方向に関わらず、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を確実に抑えることができる。

　また、邪魔板部材５０は、モータハウジング１０を形成する材料よりも摩擦係数の低い材料で形成することによって、塵埃が邪魔板部材５０に堆積するのを抑え、スムーズに排出させることができる。

　また、上述の第１の実施形態のように、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃を、回転電機１Ｃの外部に排出することができるので、回転電機１Ｃのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑えることができる。このため、回転電機１Ｃのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　なお、上述の第３の実施形態では、邪魔板部材５０を、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの外周面５ｇに、モータハウジング１０の外方に向かって突出するよう設けるようにしたが、これに限らない。
　例えば、図９に示すように、邪魔板部材５０を、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの内周面５ｆに、モータハウジング１０の内方に向かって突出するよう設けるようにしてもよい。この場合、対向壁部５２の鉄心押さえ１２とは反対側端に立ち上がり壁部５１を設け、邪魔板部材５０の周方向は、開口しているように構成することが好ましい。

　また、上述の第３の実施形態では、邪魔板部材５０を、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とから形成したが、これに限らない。
　例えば、図１０、図１１に示すように、立ち上がり壁部５１、５１の両側に、回転電機１Ｃの軸方向両側に延びる延長壁部５３、５３を一体に形成するようにしてもよい。

　延長壁部５３、５３を設けることによって、走行風Ｋが、延長壁部５３、５３によって遮られ、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を、より確実に阻害することができる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｃ内に空気が逆流するのを、より確実に抑えることができる。
　さらには、延長壁部５３、５３は塵埃排出口４１Ａに対し走行方向Ｍの両側に設けられているので、鉄道車両の走行方向に関わらず、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を確実に抑えることができる。

　（第４の実施形態）
　次に、図１２、図１３に基づいて、第４の実施形態について説明する。
　図１２は、回転電機１Ｄの要部を示す拡大断面図である。
　同図に示すように、この第４の実施形態における回転電機１Ｄは、前述の第３の実施形態の邪魔板部材５０に対し、回転電機１Ｄの軸方向両側に直交壁部５４、５４を備えている。この点、前述の第３の実施形態と相違する。

　邪魔板部材５０において、回転電機１Ｄの軸方向両側に間隔をあけて、立ち上がり壁部５１、５１に直交する方向に延びる直交壁部５４、５４が設けられている。
　これら直交壁部５４、５４により、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３に対し、回転電機１Ｄの軸方向両側が遮られている。

　このように、上述の第４の実施形態では、邪魔板部材５０において、回転電機１Ｄの軸方向両側に間隔をあけて設けられた直交壁部５４、５４により、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３に対し、回転電機１Ｄの軸方向両側から塵埃や異物等が侵入しにくくなる。このため、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｄ内に空気が逆流するのを、より確実に抑えることができる。

　鉄道車両の走行時には、走行風Ｋ（図７参照）が、邪魔板部材５０の軸方向両端部と、その両側に間隔をあけて設けられた直交壁部５４、５４との間を通る。これにより、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３に負圧を生じさせることができる。よって、塵埃排出口４１Ａから塵埃を吸い出すことができ、塵埃を、より確実に除去することが可能となる。

　また、上述の第１の実施形態のように、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃を、回転電機１Ｄの外部に排出することができるので、回転電機１Ｄのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑え、回転電機１Ｄのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　なお、上述の第４の実施形態では、邪魔板部材５０の軸方向両側に直交壁部５４、５４を設けるようにしたが、これに限らない。
　例えば、図１３に示すように、邪魔板部材５０の下方を覆うように、第二邪魔板部材５５を設けるようにしてもよい。第二邪魔板部材５５は、邪魔板部材５０に対し、回転電機１Ｄの軸方向両側に間隔をあけて、立ち上がり壁部５１、５１に直交する方向に延びるよう設けられた直交壁部５６、５６と、直交壁部５６、５６の下端部同士を連結し、対向壁部５２の下方に間隔をあけて配置された第二対向壁部５７と、を一体に備えている。

　このような第二邪魔板部材５５を設けることによって、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３に対し、回転電機１Ｄの軸方向両側から塵埃や異物等がより一層侵入しにくくなる。このため、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｄ内に空気が逆流するのを、より確実に抑えることができる。

　鉄道車両の走行時には、走行風Ｋが、邪魔板部材５０の軸方向両端部と、その両側に間隔をあけて設けられた第二邪魔板部材５５の直交壁部５６、５６との間を通る。これにより、立ち上がり壁部５１、５１と対向壁部５２とに囲まれた空間Ｓ３に負圧を生じさせることができる。よって、塵埃排出口４１Ａから塵埃を吸い出すことができ、塵埃を、より確実に除去することが可能となる。

　（第５の実施形態）
　次に、図１４～図１７に基づいて、第５の実施形態について説明する。
　図１４は、回転電機１Ｅの中心軸線Ｃに直交する断面図である。図１５は、回転電機１Ｅの要部を示す拡大断面図である。
　図１４、図１５に示すように、この第５の実施形態における回転電機１Ｅは、前述の第３の実施形態の邪魔板部材５０に対し、異なる構成の邪魔板部材６０を備えている。この点、前述の第３の実施形態と相違する。

　邪魔板部材６０は、一対の立ち上がり壁部６１、６１と、閉塞板部６２と、傾斜板部６３と、を一体に備えている。

　一対の立ち上がり壁部６１、６１は、塵埃排出口４１Ａの両側で対向するよう配置されている。各立ち上がり壁部６１は、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａの外周面５ｇに直交し、モータハウジング１０の外方に向かって突出するよう形成されている。この実施形態において、回転電機１Ｅは、回転軸１３の中心軸線Ｃが、回転電機１Ｅを備える鉄道車両の走行方向Ｍに直交するように配置されている。そこで、立ち上がり壁部６１、６１は、走行方向Ｍ、すなわち回転軸１３の中心軸線Ｃに直交する水平方向において、塵埃排出口４１Ａを挟んだ両側で対向するよう設けられている。

　閉塞板部６２は、筒部５ａの外周面５ｇに直交し、モータハウジング１０の外方に向かって突出するよう形成され、一対の立ち上がり壁部６１、６１の軸方向一端側を閉塞するよう設けられている。

　傾斜板部６３は、立ち上がり壁部６１，６１の下端部どうしを一体に連結し、フレーム５の筒部５ａの外周面５ｇに対して上下方向に間隔をあけて設けられて、塵埃排出口４１Ａを覆うように設けられている。傾斜板部６３は、閉塞板部６２によって閉塞された立ち上がり壁部６１、６１の軸方向一端側から、軸方向他端側に向かって、漸次下方に傾斜している。

　このような邪魔板部材６０を設けた塵埃排出口４１Ａにおいては、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃が、塵埃排出口４１Ａを通して回転電機１Ｅの外部に排出される。排出された塵埃は、邪魔板部材６０において一対の立ち上がり壁部６１、６１と閉塞板部６２と傾斜板部６３とに囲まれた空間Ｓ４を通り、外部に排出される。

　このように、上述の第５の実施形態では、モータハウジング１０の外方に、邪魔板部材６０を備えている。このため、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害することができる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｅ内に空気が逆流するのを抑えることができる。

　また、邪魔板部材６０において、立ち上がり壁部６１、６１は、走行方向Ｍ、すなわち回転軸１３の中心軸線Ｃに直交する水平方向において、塵埃排出口４１Ａを挟んで対向するよう設けられている。よって、鉄道車両が走行することによって回転電機１Ｅに当たる走行風Ｋが、立ち上がり壁部６１、６１によって遮られ、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害することができる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｅ内に空気が逆流するのを抑えることができる。
　さらには、立ち上がり壁部６１、６１は、塵埃排出口４１Ａの両側に設けられているので、鉄道車両の走行方向に関わらず、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を確実に抑えることができる。

　さらに、邪魔板部材６０は、傾斜板部６３を有しているので、塵埃排出口４１Ａから排出された塵埃は、傾斜板部６３の傾斜に沿ってスムーズに外部に排出することができる。

　また、上述の第１の実施形態のように、冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１に侵入した塵埃を、回転電機１Ｅの外部に排出することができるので、回転電機１Ｅのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑えることができる。このため、回転電機１Ｅのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　なお、上述の第５の実施形態では、モータハウジング１０の外方に、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入を阻害する邪魔板部材６０を設けるようにしたが、その構成についてはいかなるものであってもよい。例えば、図１６に示すように、傾斜板部６３は、回転電機１Ｅの軸方向に直交する断面形状が、例えば逆Ｖ字状等となるように形成してもよい。このように構成することで、傾斜板部６３に落ちた塵埃の排出を促すことができる。

　また、図１７に示すように、邪魔板部材６０に加えて、邪魔板部材６０を覆うように第二邪魔板部材６５を設けてもよい。第二邪魔板部材６５は、一対の立ち上がり壁部６６、６６と、閉塞板部６７と、傾斜板部６８と、を一体に備えている。

　一対の立ち上がり壁部６６、６６は、邪魔板部材６０の立ち上がり壁部６６、６６に対して、走行方向Ｍの両側に間隔をあけて設けられている。また、閉塞板部６７は、一対の立ち上がり壁部６６、６６の軸方向他端を閉塞するよう設けられている。閉塞板部６７は、邪魔板部材６０に対して、軸方向他端側に間隔をあけて設けられている。傾斜板部６８は、立ち上がり壁部６６，６６の下端部どうしを一体に連結し、邪魔板部材６０の傾斜板部６３に対して下方に間隔をあけて設けられている。傾斜板部６８は、軸方向他端側から軸方向一端側に向かって、漸次下方に傾斜している。

　このような第二邪魔板部材６５をさらに備えることで、塵埃排出口４１Ａからの空気の流入をさらに確実に阻害することができる。換言すれば、外部から塵埃排出口４１Ａに至る間の通風路を複雑にできる。これにより、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ｅ内に空気が逆流するのを抑えることができる。

　さらに、第二邪魔板部材６５は、傾斜板部６８を有しているので、邪魔板部材６０を経た塵埃は、傾斜板部６８の傾斜に沿ってスムーズに外部に排出することができる。

　（第６の実施形態）
　次に、図１８に基づいて、第６の実施形態について説明する。
　図１８は、回転電機１Ｆの中心軸に沿った断面図である。
　同図に示すように、この第６の実施形態における回転電機１Ｆは、前述の第１の実施形態の塵埃排出口４１Ａに対し、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２に塵埃排出口７１Ａを備えている。また、この第６の実施形態における回転電機１Ｆは、前述の第１の実施形態の回転電機１Ｆに対し、補助ファン２４を備えていない。これらの点、前述の第１の実施形態と相違する。

　塵埃排出口７１Ａは、フレーム５の筒部５ａにおいて、固定子鉄心７を避けた箇所の一部に形成されている。具体的には、塵埃排出口７１Ａは、モータハウジング１０を構成するフレーム５の筒部５ａにおいて、固定子鉄心７と閉塞端板５ｂとの間の、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２に形成されている。塵埃排出口７１Ａは、回転軸１３の中心軸線Ｃが水平方向に延びるよう設置された回転電機１Ｆにおいて、フレーム５の筒部５ａの最下部に、鉛直下方に向けて開口するよう形成されている。

　塵埃排出口７１Ａには、格子状、メッシュ状、多孔質状等、の空気の排出を可能としつつ、外部からの異物の侵入を防ぐフィルタ７２が設けられている。

　このように、上述の第６の実施形態では、塵埃排出口７１Ａが、フレーム５の筒部５ａにおいて、固定子鉄心７を避けた箇所の一部に形成されている。このため、冷却用ファン４の外周側の分離塵埃排出口４０から排出されずに、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２にまで侵入した塵埃を、塵埃排出口７１Ａから回転電機１Ｆの外部に排出することができる。よって、回転電機１Ｆのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑え、回転電機１Ｆのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　また、塵埃排出口７１Ａは、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２に形成されている。冷却用ファン４と固定子鉄心７との間の空間Ｓ１においては、冷却用ファン４による旋回流Ｆが生じていたが、空気が、固定子鉄心７と回転子鉄心１４との間の隙間Ｄ、および回転子鉄心１４に形成された貫通孔２０を通る間に、旋回流Ｆのエネルギは減衰する。したがって、空間Ｓ２においては、旋回流Ｆは生じない。空間Ｓ２において、塵埃は、自重により筒部５ａの下部に向けて落下し、塵埃排出口７１Ａから外部に排出される。

　このように、上述の第６の実施形態では、固定子鉄心７および回転子鉄心１４に対して閉塞端板５ｂ側の空間Ｓ２に臨む位置に塵埃排出口７１Ａが形成されている。このため、空間Ｓ２において、自重により筒部５ａの下部に向けて落下する塵埃を、塵埃排出口７１Ａから効率よく外部に排出することができる。よって、回転電機１Ｆのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑え、回転電機１Ｆのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　なお、塵埃排出口７１Ａは、筒部５ａの最下部だけではなく、筒部５ａの上部など、適宜箇所に形成してもよい。

　また、上述の実施形態では、回転電機１Ａ～１Ｆは、鉄道車両走行用であり、鉄道車両の台車に設けられて、台車に備えられた車輪を駆動することによって、鉄道車両を走行させるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動用として回転電機１Ａ～１Ｆを適用することが可能である。

　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、塵埃排出口４１Ａを持つことにより、外部から侵入した塵埃を、塵埃排出口４１Ａから回転電機１Ａの外部に排出することができる。よって、回転電機１Ａのモータハウジング１０内に塵埃が堆積するのを抑え、回転電機１Ａのメンテナンスの手間を抑えることができる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ａ～１Ｆ…回転電機、２…固定子、３…回転子、４…冷却用ファン、４ａ…主板、４ｔ…外周縁部（外周縁）、５ａ…筒部、７…固定子鉄心、８…コイル（固定子コイル）、１０…モータハウジング（ハウジング）、１３…回転軸、１４…回転子鉄心、４１Ａ、４１Ｂ…塵埃排出口、５０…邪魔板部材、５１…立ち上がり壁部（壁部）、５２…対向壁部、６０…邪魔板部材、６１…立ち上がり壁部（壁部）、６３…傾斜板部（対向壁部）、６５…第二邪魔板部材、６６…立ち上がり壁部（壁部）、６８…傾斜板部（対向壁部）、７２…フィルタ、Ｍ１…中間部、Ｒ…角部

Claims

　筒部を有するハウジングと、
　前記ハウジングによって固定される固定子鉄心、および前記固定子鉄心に設けられた固定子コイルを有する固定子と、
　前記固定子よりも径方向内側に前記固定子に対して回転自在に設けられた回転軸、および前記回転軸に外嵌固定される回転子鉄心を有する回転子と、
　前記回転軸に設けられ、前記固定子鉄心および前記回転子鉄心に、外部から取り込んだ空気を正圧の状態で吹きかけ、前記固定子鉄心と前記回転子鉄心とを冷却する冷却用ファンと、
を備え、
　前記筒部には、前記冷却用ファンの外周縁と前記固定子鉄心との中間部よりも前記固定子鉄心寄り
の一部に、塵埃排出口が設けられている回転電機。
　前記回転軸が水平方向に沿うように配置され、
　前記筒部の下部に前記塵埃排出口を設けた請求項１に記載の回転電機。
　前記筒部と前記固定子鉄心の軸方向端部とで形成される角部に、前記塵埃排出口を設けた請求項１または請求項２に記載の回転電機。
　前記固定子鉄心に対し、前記冷却用ファンが設けられた側とは反対側に、さらに前記塵埃排出口を設けた請求項１～請求項３の何れか１項に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口は、軸方向の開口寸法よりも周方向の開口寸法の方が大きい長孔状である請求項１～請求項４の何れか１項に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口は、前記筒部の内周面側の開口面積よりも前記筒部の外周面側の開口面積が小さくなるように、少なくとも一部が傾斜形成されている請求項１～請求項５の何れか１項に記載の回転電機。
　前記ハウジングの内外の少なくとも何れか一方に、前記塵埃排出口を介して空気の流れを阻害する邪魔板部を設けた請求項１～請求項６の何れか１項に記載の回転電機。
　走行可能な車両に搭載され、
　前記邪魔板部は、前記塵埃排出口に対し、少なくとも前記車両の進行方向前方側に設けられた壁部を有する請求項７の記載に回転電機。
　前記壁部は、前記塵埃排出口に対し、前記進行方向の両側にそれぞれ設けられている請求項８に記載の回転電機。
　前記邪魔板部は、前記塵埃排出口に対して間隔をあけて対向する対向壁部を有する請求項８または請求項９に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口は、前記ハウジングの最下部に形成され、
　前記対向壁部は、下方に向かって傾斜している請求項１０に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口に対し、前記邪魔板部を複数重に設けた請求項７～請求項１１の何れか１項に記載の回転電機。
　前記邪魔板部の摩擦係数は、モータケースの摩擦係数よりも小さい請求項７～請求項１２の何れか１項に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口を覆うフィルタを、さらに備える請求項１～請求項１３の何れか１項に記載の回転電機。
　前記塵埃排出口は、格子状または網状である請求項１～請求項１４の何れか１項に記載の回転電機。