WO2016063402A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2016063402A1
WO2016063402A1 PCT/JP2014/078237 JP2014078237W WO2016063402A1 WO 2016063402 A1 WO2016063402 A1 WO 2016063402A1 JP 2014078237 W JP2014078237 W JP 2014078237W WO 2016063402 A1 WO2016063402 A1 WO 2016063402A1
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car
zone
floors
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PCT/JP2014/078237
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Inventor
孝剛 奥中
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 describes an elevator system.
  • the elevator system includes a first car that moves on a low-rise area floor, a second car that moves on a high-rise area floor, and a transfer floor for a user to transfer from the first car to the second car. .
  • the first car and the second car move to the transit floor. For example, if the second car arrives at the transit floor too early, the second car waits for a long time until the first car arrives at the transit floor. In this case, the transport efficiency of the elevator system is reduced.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the purpose is to provide an elevator system that can improve transportation efficiency.
  • the elevator system includes a low zone car that can be stopped at a floor included in a lower zone below the lowest floor among a plurality of transit floors and transit floors, transit floors, and transit floors.
  • Floors included in the high zone using the destination floor registration device provided on the boarding floor included in the boarding floor included in the low zone and the high zone that can be stopped in the floor included in the high zone above the highest floor When registered as a destination floor, the low-zone car stops at the boarding floor for each route from the boarding floor, which consists of a combination of one of the low-zone cars and one of the connecting floors to the high zone.
  • the destination floor is registered using the first calculation unit that calculates the first required time required to arrive at one of the transfer floors and the destination floor registration device, a high value is obtained for each route.
  • a zone cage arrives at one of the transit floors
  • An evaluation unit that calculates a value obtained by subtracting the second required time from the first required time for each route, and an evaluation value from among the routes.
  • a selection unit that selects one that is 0 or more and becomes the minimum.
  • the elevator system includes a plurality of low-zone cars that can be stopped at a floor included in a lower zone below the lowest floor among a plurality of transit floors and transit floors, transit floors, and transit floors.
  • a plurality of high zones that can be stopped in a higher zone above the highest floor among the succeeding floors, and a high zone using a destination floor registration device provided on the boarding floor included in the lower zone If an included floor is registered as a destination floor, a low for each route from the boarding floor consisting of a combination of one low-zone car, one connecting floor, and one high-zone car to the destination floor.
  • a first computing unit that calculates a first time required for one of the zone cars to stop at the boarding floor and then arrive at one of the connecting floors, and the destination floor is If registered, high zone
  • the evaluation value a value obtained by subtracting the second required time from the first required time for each route, and a second calculation unit that calculates the second required time required for one of the cars to reach one of the transit floors.
  • an evaluation unit that calculates and a selection unit that selects one of the routes that has an evaluation value of 0 or more and a minimum value.
  • the selection unit selects one of the routes from the boarding floor to the destination floor that has an evaluation value of 0 or more and the minimum. For this reason, according to this invention, the transport efficiency of an elevator system can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a building to which the elevator system according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 1 shows a 20-story building as an example.
  • the building includes a low zone 1, a high zone 2, and a plurality of transit floors 3.
  • the low zone 1 is a section below the lowest floor among the transfer floors 3.
  • the high zone 2 is a section above the highest floor of the transfer floors 3.
  • the low zone 1 includes, for example, a plurality of floors.
  • the high zone 2 includes, for example, a plurality of floors.
  • the elevator system includes a plurality of low zone cars 4.
  • the low zone car 4 can be stopped at at least one of the floors included in the low zone 1 and the transit floor 3.
  • the low zone car 4 does not stop on the floor included in the high zone 2.
  • Each low zone car 4 is provided in a different hoistway.
  • FIG. 1 shows a case where the elevator system includes a first car 4 a and a second car 4 b as the low zone car 4 as an example.
  • the first car 4a and the second car 4b can be stopped at 1F and from 11F to 13F.
  • the first car 4a and the second car 4b do not stop from 2F to 10F.
  • the elevator system includes a plurality of high zone cars 5.
  • the high zone car 5 can be stopped at at least one of the floors included in the high zone 2 and the transfer floor 3.
  • the high zone car 5 does not stop on the floor included in the low zone 1.
  • the high zone car 5 is provided in a hoistway different from the low zone car 4.
  • Each high zone car 5 is provided in a different hoistway.
  • FIG. 1 shows a case where the elevator system includes, as an example, a third car 5a and a fourth car 5b as the high-zone car 5.
  • the third car 5a and the fourth car 5b can be stopped from 11F to 20F.
  • the elevator system includes a plurality of low zone cars 4, a plurality of transit floors 3, and a plurality of high zone cars 5.
  • the route from one of the floors included in low zone 1 to one of the floors included in high zone 2 is a combination of one of low zone cars 4, one of transit floors 3 and one of high zone cars 5. Consists of. That is, the number of the routes is obtained as a product of the number of low zone cars 4, the number of transit floors 3, and the number of high zone cars 5. For example, in the case shown in FIG. 1, there are 12 routes from 1F to 20F.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator system according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the elevator system will be described with reference to FIG.
  • the elevator system includes a plurality of low zone car control devices 6.
  • FIG. 2 shows a case where the elevator system includes, as an example, a first car control device 6 a and a second car control device 6 b as the low zone car control device 6.
  • Each low zone car control device 6 controls the movement of different low zone cars 4.
  • the first car control device 6a controls the movement of the first car 4a.
  • the second car control device 6b controls the movement of the second car 4b.
  • the elevator system includes a plurality of high zone car controllers 7.
  • FIG. 2 shows, as an example, a case where the elevator system includes a third car control device 7 a and a fourth car control device 7 b as the high zone car control device 7.
  • Each high zone car controller 7 controls the movement of different high zone cars 5.
  • the third car control device 7a controls the movement of the third car 5a.
  • the fourth car control device 7b controls the movement of the fourth car 5b.
  • the elevator system includes a destination floor registration device 8.
  • the destination floor registration device 8 is provided on at least one of the floors included in the low zone 1.
  • the destination floor registration device 8 is provided on 1F, for example.
  • the destination floor registration device 8 is provided on at least one of the floors included in the high zone 2.
  • the destination floor registration device 8 is provided, for example, at an elevator hall.
  • the destination floor registration device 8 includes, for example, an input unit and a display unit.
  • the input unit is, for example, a push button.
  • the display unit is, for example, a liquid crystal screen.
  • the elevator system includes a group management control device 9.
  • the group management control device 9 includes an allocation control unit 10.
  • the allocation control unit 10 includes a first calculation unit 11, a second calculation unit 12, an evaluation unit 13, a selection unit 14, a car allocation unit 15, and a transit floor determination unit 16.
  • the destination floor registration device 8 is used, for example, to register a destination floor intended by an elevator user. For example, when information indicating the destination floor is input from the input unit, the destination floor registration device 8 transmits the information to the group management control device 9.
  • the destination floor registration device 8 displays, for example, information input from the input unit and information received from the group management control device 9 on the display unit.
  • the floor on which the destination floor registration device 8 used by the user for registration of the destination floor is also referred to as a “boarding floor”.
  • the group management control device 9 operates the low zone car control device 6 and the high zone car control device 7 based on the information transmitted from the destination floor registration device 8. Hereinafter, the operation of the group management control device 9 will be described in detail.
  • the first calculation unit 11 determines “first required time t ⁇ b> 1”. Is calculated.
  • the first required time t1 is the time required for one of the low zone cars 4 to stop at the boarding floor and arrive at one of the connecting floors 3.
  • the first required time t1 is calculated as the sum of time t1a and time t1b.
  • t1a is calculated as the sum of the time taken for the car to arrive at the boarding floor and a preset time for the car to wait for door opening on the boarding floor. If the car has already stopped on the boarding floor at the time when the destination floor is registered, the value of t1a is 0.
  • t1b is calculated as the time required for the car to arrive at one of the transfer floors 3 from the boarding floor.
  • the allocation control unit 10 calculates the first required time t1 by the first calculation unit 11, and predicts the time it takes for the user to arrive at one of the transfer floors 3 after the destination floor is registered. .
  • the first calculation unit 11 calculates the first required time t1 for each route from the boarding floor to the destination floor. That is, the first calculation unit 11 calculates the first required time t1 for each combination of the low zone car 4 and the transfer floor 3. For example, in the case shown in FIG. 1, six first required times t1 are calculated.
  • the second arithmetic unit 12 determines that “second required time t2”. Is calculated.
  • the second required time t2 is the time required for one of the high zone cars 5 to arrive at one of the transfer floors 3.
  • the value of 2nd required time t2 is 0.
  • the allocation control unit 10 calculates the second required time t2 by the second calculation unit 12, so that the car for the user to transfer to arrives at one of the transfer floors 3 after the destination floor is registered. Expect this time.
  • the second calculation unit 12 calculates the second required time t2 for each route from the boarding floor to the destination floor. That is, the second calculation unit 12 calculates the second required time t ⁇ b> 2 for each combination of the transfer floor 3 and the high zone car 5. For example, in the case shown in FIG. 1, six second required times t2 are calculated.
  • the evaluation unit 13 calculates an “evaluation value” based on the first required time t1 and the second required time t2.
  • the evaluation value is calculated as a value obtained by subtracting the second required time t2 from the first required time t1 for each route from the boarding floor to the destination floor. That is, the evaluation value is calculated by subtracting the second required time t2 from the first required time t1 for the same transit floor 3 for each combination of the low zone car 4 and the high zone car 5. For example, in the case shown in FIG. 1, twelve evaluation values are calculated.
  • the evaluation value is expressed as follows.
  • the evaluation value is a negative value if the first required time t1 is less than the second required time t2. That the evaluation value is a negative value means that the user arrives at one of the connecting floors 3 before the car for the user to change. In this case, the evaluation value represents the time that the user waits at the transit floor 3 until the high zone car 5 arrives.
  • the evaluation value is 0 or more if the first required time t1 is equal to or longer than the second required time t2. That the evaluation value is 0 or a positive value means that the user arrives at one of the transfer floors 3 at the same time or later than the time for the user to transfer. In this case, the evaluation value represents the time during which the high zone car 5 waits for the door to open on the transit floor 3 until the user arrives.
  • the selection unit 14 selects one of the routes from the boarding floor to the destination floor that has an evaluation value of 0 or more and the minimum. That is, the selection unit 14 selects one of the combinations of the low zone car 4, the transfer floor 3, and the high zone car 5 that has an evaluation value of 0 or more and the minimum.
  • the car allocating unit 15 determines one of the low zone cars 4 constituting the route selected by the selecting unit 14 as a “low zone allocating car”.
  • the car allocating unit 15 determines one of the high zone cars 5 constituting the route selected by the selecting unit 14 as a “high zone allocating car”.
  • the transfer floor determination unit 16 determines one of the transfer floors 3 that constitutes the route selected by the selection unit 14 as the “transfer floor”.
  • the group management control device 9 operates the low zone car control device 6 so that the low zone assigned car moves to the transfer execution floor via the boarding floor.
  • the group management control device 9 operates the high zone car control device 7 so that the high zone assigned car moves to the transit floor.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system in the first embodiment.
  • the operation of the elevator system when the boarding floor is 1F and the destination floor is 20F will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
  • FIG. 1 shows a state where the first car 4a is stopped at 1F and the second car 4b is stopped at 11F.
  • FIG. 1 shows a state in which the third car 5a stops at 19F and the fourth car 5b stops at 16F.
  • the circles in FIG. 1 indicate already registered car calls.
  • the car When the car arrives at the boarding floor, it waits for the door to open for a preset first time. When the car stops to respond to the car call, it waits for the door to open for a preset second time. The car moves a distance of one floor during the third time.
  • Each car is stopped at the floor shown below in the process until it reaches any one of the transfer floors 3 for the user's transfer. Since the third car 5a needs to respond to the car call at 11F, even if the transfer is performed at 12F or 13F, the third car 5a once moves to 11F.
  • First car 4a 1F ⁇ 11F, 12F or 13F
  • Second car 4b 11F ⁇ 1F ⁇ 11F, 12F or 13F
  • Third car 5a 19F ⁇ 13F ⁇ 12F ⁇ 11F ⁇ 11F, 12F or 13F
  • Fourth car 5b 16F ⁇ 15F ⁇ 14F ⁇ 13F, 12F or 11F
  • step S101 when 20F is registered as a destination floor by the destination floor registration device 8 provided in 1F (step S101), the first calculation unit 11 performs the time t1a and the time t1a for each route from 1F to 20F. Time t1b is calculated (step S102).
  • time t1a and time t1b are calculated for each of the first car 4a and the second car 4b. Since the first car 4a has already stopped at the boarding floor when the destination floor is registered, the value of the time t1a for the first car 4a is zero.
  • the time t1a for the second car 4b is calculated as the sum of the travel time from 11F to 1F and the first time.
  • the time t1b for each of the transit floors 3 is calculated as the travel time from 1F to 11F, 12F or 13F.
  • the moving time is a value obtained by multiplying the moving floor number of the car by the third time.
  • the first calculation unit 11 calculates the first required time t1 for each route from 1F to 20F (step S103). That is, in step S103, for each combination of the low zone car 4 and the transfer floor 3, the sum of the time t1a and the time t1b calculated in step S102 is calculated.
  • the second calculation unit 12 calculates the second required time t2 for each route from 1F to 20F (step S104). That is, in step S104, the second required time t2 is calculated for each combination of the high zone car 5 and the transfer floor 3.
  • the second required time t2 is calculated as the sum of the value obtained by multiplying the number of car call responses by the second time and the movement time.
  • the moving time is a value obtained by multiplying the moving floor number of the car by the third time.
  • Table 1 below shows an example of the first required time t1 calculated in step S103 and the second required time t2 calculated in step S104. Table 1 illustrates a case where both the first time and the second time are 10 seconds, and the third time is 3 seconds. The first required time t1 for the first car 4a and the second required time t2 for the fourth car 5b are also shown in FIG.
  • Evaluation unit 13 calculates an evaluation value for each route from 1F to 20F (step S105).
  • the evaluation value is calculated by subtracting the second required time t2 from the first required time t1 for the same transit floor 3 for each combination of the low zone car 4 and the high zone car 5.
  • Table 1 as an example, the evaluation value of the route using the first car 4a and the fourth car 5b is shown in parentheses.
  • the evaluation value may be calculated by subtracting the second required time t2 from the sum of the time t1a and the time t1b. That is, the calculation of the first required time t1 in step S103 may be performed collectively in step S105. Even in this case, the evaluation values calculated as a result are the same.
  • the evaluation value of the route constituted by the combination of the first car 4a, 13F and the fourth car 5b is +7. That is, when the transfer is performed at 13F, it is expected that the fourth car 5b is waiting for the door to open for 7 seconds when the first car 4a on which the user has boarded arrives at 13F. Further, the evaluation value of the route constituted by the combination of the first car 4a and 12F and the fourth car 5b is +1. That is, when the transfer is performed at 12F, when the first car 4a on which the user gets on arrives at 12F, the fourth car 5b is expected to wait for 1 second.
  • the evaluation value of the route constituted by the combination of the first car 4a, 11F and the fourth car 5b is ⁇ 5.
  • the transfer is performed at 11F, it is expected that the user has been waiting for 5 seconds when the fourth car 5b arrives at 11F.
  • the selection unit 14 selects one route having the evaluation value calculated in step S105 that is 0 or more and the minimum from all the routes from 1F to 20F (step S106).
  • the minimum evaluation value of 0 or more is +1. Therefore, a route configured by a combination of the first car 4a, 12F, and the fourth car 5b is selected.
  • the selection unit 14 selects one of the plurality of routes that has the minimum total value of the first required time t1 and the second required time t2.
  • the car allocation unit 15 determines a low zone allocation car and a high zone allocation car based on the selection result in step S106 (step S107).
  • the first car 4a is determined as the low zone assigned car.
  • the fourth car 5b is determined as the high zone assigned car.
  • the transit floor determination unit 16 determines the transit floor based on the selection result in step S106 (step S108). In the example shown in Table 1, 12F is determined as the transfer execution floor.
  • the evaluation unit 13 performs the first step for each route from the boarding floor to the destination floor, which is composed of one combination of one of the low zone cars 4, one of the transfer floors 3 and one of the high zone cars 5.
  • a value obtained by subtracting the second required time t2 from the first required time t1 is calculated as an evaluation value.
  • the selection unit 14 selects one of the routes that has an evaluation value of 0 or more and the minimum. When a route having an evaluation value of 0 or more is selected, the high zone car 5 to which the user is transferred arrives at the transfer floor 3 before the user. That is, the user does not have to wait for the arrival of the high zone car 5 at the transfer floor 3.
  • the route having the smallest evaluation value when the route having the smallest evaluation value is selected, the time that the high zone car 5 waits for the door to open on the transit floor 3 until the user arrives is minimized. For this reason, according to this invention, a user's waiting time and useless door opening waiting time of a cage
  • the selection unit 14 when there are a plurality of routes having an evaluation value of 0 or more and the minimum, calculates the total value of the first required time t1 and the second required time t2 from the plurality of routes. Select the one that minimizes. That is, the selection unit 14 selects a route that requires the minimum time required for the user to move to the destination floor from among the plurality of routes. As a result, the overall transport efficiency of the elevator system can be improved while preventing a decrease in user convenience.
  • the elevator system according to the present invention may include one low zone car 4 and one high zone car 5.
  • an evaluation value is calculated for each route configured by a combination of the one low zone car 4, one of the transfer floors 3, and the one high zone car 5. That is, in this case, the evaluation value is calculated and selected for each transit floor 3. Even in this case, the effect of improving the overall transport efficiency of the elevator system can be obtained.
  • the car assignment unit 15 need not be provided, so that the configuration of the assignment control unit 10 can be simplified.
  • the low zone car 4 may be able to stop at all the floors included in the low zone 1. That is, the first car 4a and the second car 4b shown in FIG. 1 may stop from 2F to 10F. In this case, when the low-zone car 4 responds to the car call on the floor included in the low-zone 1, for example, the low-zone car 4 waits for door opening for a second time. Even in this case, the effect of improving the overall transport efficiency of the elevator system can be obtained.
  • the elevator system according to the present invention may include a plurality of high zone cars 5 provided in the same hoistway. Also in this case, the second calculation unit 12 may calculate the second required time t2 for each combination of the transfer floor 3 and the high zone car 5. Even in this case, the effect of improving the overall transport efficiency of the elevator system can be obtained.
  • the elevator system according to the present invention can be applied to a building having a transfer floor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

輸送効率を向上できるエレベーターシステムであって、低ゾーンかご（４）と、高ゾーンかご（５）と、低ゾーン（１）に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置（８）を用いて高ゾーン（２）に含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかご（４）の１つと乗継階（３）の１つと高ゾーンかご（５）の１つとの組み合わせで構成されるルートごとに低ゾーンかご（４）の１つが当該乗車階に停止したうえで乗継階（３）の１つに到着するまでにかかる第１所要時間（ｔ１）を算出する第１演算部（１１）と、ルートごとに高ゾーンかご（５）の１つが乗継階（３）の１つに到着するまでにかかる第２所要時間（ｔ２）を算出する第２演算部（１２）と、ルートごと に第１所要時間（ｔ１）から第２所要時間（ｔ２）を差し引いた値を評価値として算出する評価部（１３）と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部（１４）を備える。

Description

エレベーターシステム
　本発明は、エレベーターシステムに関するものである。
　下記特許文献１には、エレベーターシステムが記載されている。このエレベーターシステムは、低層領域フロアを移動する第１かごと、高層領域フロアを移動する第２かごと、利用者が第１かごから第２かごに乗り換えるための乗継階と、を備えている。
日本特許第３９７７８８２号公報
　利用者が低層領域フロアから高層領域フロアへ向かう場合、第１かご及び第２かごが乗継階に移動する。例えば、乗継階への第２かごの到着が早すぎた場合、第２かごは、第１かごが乗継階に到着するまで長時間待機する。この場合、エレベーターシステムの輸送効率が低下する。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、輸送効率を向上できるエレベーターシステムを提供することである。
　本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である高ゾーンかごと、低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかごと乗継階の１つと高ゾーンかごとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、低ゾーンかごが当該乗車階に停止したうえで乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、ルートごとに、高ゾーンかごが乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、ルートごとに、第１所要時間から第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたものである。
　本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかごの１つと乗継階の１つと高ゾーンかごの１つとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、低ゾーンかごの１つが当該乗車階に停止したうえで乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、ルートごとに、高ゾーンかごの１つが乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、ルートごとに、第１所要時間から第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたものである。
　本発明に係るエレベーターシステムにおいて、選択部は、乗車階から行先階へのルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。このため、本発明によれば、エレベーターシステムの輸送効率を向上させることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図１は、一例として、２０階建ての建物を示している。
　図１に示すように、建物は、低ゾーン１、高ゾーン２及び複数の乗継階３を備えている。低ゾーン１は、乗継階３のうち最も低い階よりも下側の区間である。高ゾーン２は、乗継階３のうち最も高い階よりも上側の区間である。低ゾーン１には、例えば、複数の階が含まれている。高ゾーン２には、例えば、複数の階が含まれている。図１に示す建物の１Ｆから１０Ｆは、低ゾーン１に含まれる階である。図１に示す建物の１１Ｆから１３Ｆは、乗継階３である。図１に示す建物の１４Ｆから２０Ｆは、高ゾーン２に含まれる階である。
　図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４を備えている。低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階の少なくとも１つ及び乗継階３に停止可能である。低ゾーンかご４は、高ゾーン２に含まれる階に停止しない。各低ゾーンかご４は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご４として第１かご４ａ及び第２かご４ｂを備えている場合を示している。第１かご４ａ及び第２かご４ｂは、１Ｆと、１１Ｆから１３Ｆとに停止可能である。第１かご４ａ及び第２かご４ｂは、２Ｆから１０Ｆには停止しない。
　図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご５を備えている。高ゾーンかご５は、高ゾーン２に含まれる階の少なくとも１つ及び乗継階３に停止可能である。高ゾーンかご５は、低ゾーン１に含まれる階に停止しない。高ゾーンかご５は、低ゾーンかご４とは異なる昇降路に設けられている。各高ゾーンかご５は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご５として第３かご５ａ及び第４かご５ｂを備えている場合を示している。第３かご５ａ及び第４かご５ｂは、１１Ｆから２０Ｆに停止可能である。
　このように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４、複数の乗継階３及び複数の高ゾーンかご５を備えている。エレベーターの利用者は、低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、低ゾーンかご４の１つに乗って乗継階３の１つに移動した後、高ゾーンかご５の１つに乗り換える。低ゾーン１に含まれる階の１つから高ゾーン２に含まれる階の１つへ至るルートは、低ゾーンかご４の１つ、乗継階３の１つ及び高ゾーンかご５の１つの組み合わせで構成される。つまり、当該ルートの数は、低ゾーンかご４の数、乗継階３の数及び高ゾーンかご５の数の積として得られる。例えば、図１に示す場合、１Ｆから２０Ｆへ至るルートは、１２通り存在する。
　図２は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。以下、図２を参照して、エレベーターシステムの構成を説明する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご制御装置６を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご制御装置６として第１かご制御装置６ａ及び第２かご制御装置６ｂを備えている場合を示している。各低ゾーンかご制御装置６は、それぞれ異なる低ゾーンかご４の移動を制御する。第１かご制御装置６ａは、第１かご４ａの移動を制御する。第２かご制御装置６ｂは、第２かご４ｂの移動を制御する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご制御装置７を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご制御装置７として第３かご制御装置７ａ及び第４かご制御装置７ｂを備えている場合を示している。各高ゾーンかご制御装置７は、それぞれ異なる高ゾーンかご５の移動を制御する。第３かご制御装置７ａは、第３かご５ａの移動を制御する。第４かご制御装置７ｂは、第４かご５ｂの移動を制御する。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、行先階登録装置８を備えている。行先階登録装置８は、低ゾーン１に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、１Ｆに設けられている。行先階登録装置８は、高ゾーン２に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗場に設けられている。行先階登録装置８は、例えば、入力部及び表示部を備えている。入力部は、例えば、押しボタン等である。表示部は、例えば、液晶画面等である。
　図２に示すように、エレベーターシステムは、群管理制御装置９を備えている。群管理制御装置９は、割当制御部１０を備えている。割当制御部１０は、第１演算部１１、第２演算部１２、評価部１３、選択部１４、かご割当部１５及び乗継階決定部１６を備えている。
　行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの利用者が目的とする行先階を登録するために用いられる。行先階登録装置８は、例えば入力部により行先階を示す情報が入力されると、当該情報を群管理制御装置９に送信する。行先階登録装置８は、例えば、入力部により入力された情報及び群管理制御装置９から受信した情報等を表示部に表示させる。以下、利用者が行先階の登録に用いた行先階登録装置８が設けられている階を「乗車階」ともいう。
　群管理制御装置９は、行先階登録装置８から送信された情報に基づいて、低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。以下、群管理制御装置９の動作について詳細に説明する。
　第１演算部１１は、低ゾーン１に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置８を用いて高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合、「第１所要時間ｔ１」を算出する。第１所要時間ｔ１は、低ゾーンかご４のうち１つのかごが乗車階に停止したうえで乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間である。第１所要時間ｔ１は、時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和として算出される。ｔ１ａは、当該かごが乗車階に到着するまでにかかる時間と当該かごが乗車階で戸開待機する予め設定された時間の和として算出される。なお、行先階が登録された時点で当該かごが既に乗車階に停止している場合、ｔ１ａの値は０である。ｔ１ｂは、当該かごが乗車階から乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間として算出される。割当制御部１０は、第１演算部１１によって第１所要時間ｔ１を算出することで、行先階が登録されてから利用者が乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間を予想する。
　第１演算部１１は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第１所要時間ｔ１を算出する。つまり、第１演算部１１は、低ゾーンかご４と乗継階３との組み合わせごとに第１所要時間ｔ１を算出する。例えば、図１に示す場合、６通りの第１所要時間ｔ１が算出される。
　第２演算部１２は、低ゾーン１に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置８を用いて高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合、「第２所要時間ｔ２」を算出する。第２所要時間ｔ２は、高ゾーンかご５のうち１つのかごが乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間である。なお、行先階が登録された時点で当該かごが乗継階３の当該１つに停止している場合、第２所要時間ｔ２の値は０である。割当制御部１０は、第２演算部１２によって第２所要時間ｔ２を算出することで、行先階が登録されてから利用者が乗り換えるためのかごが乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間を予想する。
　第２演算部１２は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第２所要時間ｔ２を算出する。つまり、第２演算部１２は、乗継階３と高ゾーンかご５との組み合わせごとに第２所要時間ｔ２を算出する。例えば、図１に示す場合、６通りの第２所要時間ｔ２が算出される。
　評価部１３は、第１所要時間ｔ１及び第２所要時間ｔ２に基づいて、「評価値」を算出する。評価値は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引いた値として算出される。つまり、評価値は、低ゾーンかご４と高ゾーンかご５との組み合わせごとに、同一の乗継階３について、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引くことで算出される。例えば、図１に示す場合、１２通りの評価値が算出される。評価値は、次式のように表される。評価値の単位は、例えば、秒である。
　（評価値）＝ｔ１－ｔ２＝（ｔ１ａ＋ｔ１ｂ）－ｔ２
　評価値は、第１所要時間ｔ１が第２所要時間ｔ２未満であれば、負の値となる。評価値が負の値であるということは、乗継階３の１つに対し、利用者が乗り換えるためのかごよりも先に利用者が到着することを意味する。この場合、評価値は、高ゾーンかご５が到着するまで利用者が乗継階３で待機する時間を表す。
　評価値は、第１所要時間ｔ１が第２所要時間ｔ２以上であれば、０以上の値となる。評価値が０又は正の値であるということは、乗継階３の１つに対し、利用者が乗り換えるためのかごと同時又はそれよりも後に利用者が到着することを意味する。この場合、評価値は、利用者が到着するまで高ゾーンかご５が乗継階３で戸開待機する時間を表す。
　選択部１４は、乗車階から行先階へ至るルートの中から、評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。つまり、選択部１４は、低ゾーンかご４、乗継階３及び高ゾーンかご５の組み合わせの中から、評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。かご割当部１５は、低ゾーンかご４のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを「低ゾーン割当かご」として決定する。かご割当部１５は、高ゾーンかご５のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを「高ゾーン割当かご」として決定する。乗継階決定部１６は、乗継階３のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを、「乗継実施階」として決定する。
　群管理制御装置９は、低ゾーン割当かごが乗車階を経由して乗継実施階に移動するように低ゾーンかご制御装置６を動作させる。群管理制御装置９は、高ゾーン割当かごが乗継実施階に移動するように高ゾーンかご制御装置７を動作させる。
　図３は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１及び図３を参照して、乗車階が１Ｆであり行先階が２０Ｆである場合のエレベーターシステムの動作を説明する。
　図１は、第１かご４ａが１Ｆに停止し、第２かご４ｂが１１Ｆに停止している状態を示している。図１は、第３かご５ａが１９Ｆに停止し、第４かご５ｂが１６Ｆに停止している状態を示している。図１における丸印は、既に登録済みのかご呼びを示している。
　かごは、乗車階に到着した場合に、予め設定された第１の時間だけ戸開待機を行う。かごは、かご呼びに応答するために停止した場合に、予め設定された第２の時間だけ戸開待機を行う。かごは、第３の時間の間に１階分の距離を移動する。
　各かごは、利用者の乗り継ぎのために乗継階３のいずれかに到着するまでの過程において、下記に示す階で停止した状態となる。なお、第３かご５ａは、１１Ｆでかご呼びに応答する必要があるため、１２Ｆ又は１３Ｆで乗り継ぎが行われるとしても一旦１１Ｆまで移動する。
　第１かご４ａ：１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ
　第２かご４ｂ：１１Ｆ→１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ
　第３かご５ａ：１９Ｆ→１３Ｆ→１２Ｆ→１１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ
　第４かご５ｂ：１６Ｆ→１５Ｆ→１４Ｆ→１３Ｆ、１２Ｆ又は１１Ｆ
　図１に示す状態において、１Ｆに設けられた行先階登録装置８によって２０Ｆが行先階として登録されると（ステップＳ１０１）、第１演算部１１は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに時間ｔ１ａ及び時間ｔ１ｂを算出する（ステップＳ１０２）。
　ステップＳ１０２では、第１かご４ａ及び第２かご４ｂのそれぞれについて、時間ｔ１ａ及び時間ｔ１ｂが算出される。行先階が登録された時点で第１かご４ａが既に乗車階に停止しているため、第１かご４ａについての時間ｔ１ａの値は０である。第２かご４ｂについての時間ｔ１ａは、１１Ｆから１Ｆまでの移動時間と第１の時間の和として算出される。乗継階３のそれぞれについての時間ｔ１ｂは、１Ｆから１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆまでの移動時間として算出される。移動時間は、かごの移動階数に第３の時間を乗じた値である。
　ステップＳ１０２に続いて、第１演算部１１は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに第１所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ１０３）。つまり、ステップＳ１０３では、低ゾーンかご４と乗継階３との組み合わせごとに、ステップＳ１０２で算出された時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和が算出される。
　第２演算部１２は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに第２所要時間ｔ２を算出する（ステップＳ１０４）。つまり、ステップＳ１０４では、高ゾーンかご５と乗継階３との組み合わせごとに、第２所要時間ｔ２が算出される。第２所要時間ｔ２は、かご呼び応答回数に第２の時間を乗じた値と移動時間の和として算出される。移動時間は、かごの移動階数に第３の時間を乗じた値である。
　下記表１は、ステップＳ１０３で算出された第１所要時間ｔ１及びステップＳ１０４で算出された第２所要時間ｔ２の一例を示している。表１は、第１の時間及び第２の時間が共に１０秒であり、第３の時間が３秒である場合を例示している。なお、第１かご４ａについての第１所要時間ｔ１及び第４かご５ｂについての第２所要時間ｔ２は、図１にも示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　評価部１３は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに評価値を算出する（ステップＳ１０５）。評価値は、低ゾーンかご４と高ゾーンかご５との組み合わせごとに、同一の乗継階３について、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引くことで算出される。表１では、一例として、第１かご４ａ及び第４かご５ｂを使用するルートの評価値を括弧で囲んで示している。
　なお、ステップＳ１０５では、時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和から第２所要時間ｔ２を差し引くことで評価値を算出してもよい。つまり、ステップＳ１０３における第１所要時間ｔ１の算出は、ステップＳ１０５でまとめて行ってもよい。この場合であっても、結果的に算出される評価値は同じである。
　表１によれば、第１かご４ａと１３Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、＋７である。つまり、１３Ｆで乗り継ぎが行われる場合、利用者が乗車した第１かご４ａが１３Ｆに到着する時点で、第４かご５ｂが７秒間の戸開待機を行っていると予想される。また、第１かご４ａと１２Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、＋１である。つまり、１２Ｆで乗り継ぎが行われる場合、利用者が乗車した第１かご４ａが１２Ｆに到着する時点で、第４かご５ｂが１秒間の戸開待機を行っていると予想される。
　一方、表１によれば、第１かご４ａと１１Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、－５である。つまり、１１Ｆで乗り継ぎが行われる場合、第４かご５ｂが１１Ｆに到着する時点で、利用者が５秒間待たされていると予想される。
　選択部１４は、１Ｆから２０Ｆへ至る全てのルートの中から、ステップＳ１０５で算出された評価値が０以上且つ最小となるルートを１つ選択する（ステップＳ１０６）。表１に示す例では、０以上且つ最小の評価値は＋１であるため、第１かご４ａと１２Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートが選択される。
　なお、算出された評価値のうち、０以上且つ最小である同一の値が複数存在することもあり得る。つまり、評価値が０以上且つ最小となる複数のルートが存在することがあり得る。この場合、ステップＳ１０６において、選択部１４は、例えば、当該複数のルートの中から第１所要時間ｔ１と第２所要時間ｔ２の合計値が最小となるものを１つ選択する。
　かご割当部１５は、ステップＳ１０６での選択結果に基づいて、低ゾーン割当かご及び高ゾーン割当かごを決定する（ステップＳ１０７）。表１に示す例では、第１かご４ａが低ゾーン割当かごとして決定される。表１に示す例では、第４かご５ｂが高ゾーン割当かごとして決定される。
　乗継階決定部１６は、ステップＳ１０６での選択結果に基づいて、乗継実施階を決定する（ステップＳ１０８）。表１に示す例では、１２Ｆが乗継実施階として決定される。
　実施の形態１において、評価部１３は、低ゾーンかご４の１つと乗継階３の１つと高ゾーンかご５の１つとの組み合わせで構成される乗車階から行先階へのルートごとに、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引いた値を評価値として算出する。選択部１４は、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。評価値が０以上であるルートが選択されると、利用者が乗り換える高ゾーンかご５は、利用者よりも先に乗継階３に到着する。つまり、利用者は、乗継階３で高ゾーンかご５の到着を待つ必要がない。また、評価値が最小であるルートが選択されると、利用者が到着するまで高ゾーンかご５が乗継階３で戸開待機する時間が最小となる。このため、本発明によれば、利用者の待ち時間及びかごの無駄な戸開待機時間を最小限に抑えることができる。その結果、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させることができる。
　実施の形態１において、選択部１４は、評価値が０以上且つ最小となる複数のルートが存在する場合は、当該複数のルートの中から第１所要時間ｔ１と第２所要時間ｔ２の合計値が最小となるものを１つ選択する。つまり、選択部１４は、当該複数のルートの中から利用者が行先階に移動するための所要時間が最小となるルートを選択する。その結果、利用者の利便性の低下を防止しつつ、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させることができる。
　本発明に係るエレベーターシステムは、１つの低ゾーンかご４及び１つの高ゾーンかご５を備えることとしてもよい。この場合、当該１つの低ゾーンかご４と乗継階３の１つと当該１つの高ゾーンかご５との組み合わせで構成されるルートごとに、評価値が算出される。つまり、この場合、評価値は、乗継階３ごとに算出及び選択される。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。また、この場合は、かご割当部１５を設けなくともよいため、割当制御部１０の構成をより簡単にすることができる。
　本発明に係るエレベーターシステムにおいて、低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる全ての階に停止可能であってもよい。つまり、図１に示す第１かご４ａ及び第２かご４ｂが、２Ｆから１０Ｆに停止してもよい。この場合、低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階でかご呼びに応答すると、例えば第２の時間だけ戸開待機を行う。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。
　本発明に係るエレベーターシステムは、同一の昇降路に設けられた複数の高ゾーンかご５を備えていてもよい。この場合も、第２演算部１２は、乗継階３と高ゾーンかご５との組み合わせごとに第２所要時間ｔ２を算出すればよい。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。
　本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階を備えた建物に適用できる。
　１　低ゾーン、２　高ゾーン、３　乗継階、４　低ゾーンかご、４ａ　第１かご、４ｂ　第２かご、５　高ゾーンかご、５ａ　第３かご、５ｂ　第４かご、６　低ゾーンかご制御装置、６ａ　第１かご制御装置、６ｂ　第２かご制御装置、７　高ゾーンかご制御装置、７ａ　第３かご制御装置、７ｂ　第４かご制御装置、８　行先階登録装置、９　群管理制御装置、１０　割当制御部、１１　第１演算部、１２　第２演算部、１３　評価部、１４　選択部、１５　かご割当部、１６　乗継階決定部

Claims (3)

  1. 　複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である低ゾーンかごと、
    　前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である高ゾーンかごと、
    　前記低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、前記低ゾーンかごと前記乗継階の１つと前記高ゾーンかごとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、前記低ゾーンかごが当該乗車階に停止したうえで前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、
    　当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、前記ルートごとに、前記高ゾーンかごが前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、
    　前記ルートごとに、前記第１所要時間から前記第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、
    　前記ルートの中から前記評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  2. 　複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、
    　前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、
    　前記低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、前記低ゾーンかごの１つと前記乗継階の１つと前記高ゾーンかごの１つとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、前記低ゾーンかごの１つが当該乗車階に停止したうえで前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、
    　当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、前記ルートごとに、前記高ゾーンかごの１つが前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、
    　前記ルートごとに、前記第１所要時間から前記第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、
    　前記ルートの中から前記評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  3. 　前記選択部は、前記評価値が０以上且つ最小となる複数の前記ルートが存在する場合は、当該複数の前記ルートの中から前記第１所要時間と前記第２所要時間の合計値が最小となるものを１つ選択する請求項１又は２に記載のエレベーターシステム。
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