WO2016047485A1 - 工作機械及びこの工作機械の制御装置 - Google Patents

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workpiece
tool
cutting
amplitude
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PCT/JP2015/076008
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一彦 三宮
尊一 中谷
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シチズンホールディングス株式会社
シチズンマシナリー株式会社
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    • Y10S82/00—Turning
    • Y10S82/904—Vibrating method or tool

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that processes a workpiece while sequentially cutting chips at the time of cutting, and a control device for the machine tool.
  • a work holding means for holding a work
  • a tool post for holding a cutting tool for cutting the work
  • a predetermined tool for feeding the cutting tool to the work by relative movement of the work holding means and the tool post.
  • a feeding means that feeds the workpiece in a direction
  • a vibrating means that relatively vibrates the work holding means and the tool post so that the cutting tool is fed in the machining feeding direction while reciprocally vibrating along the machining feeding direction.
  • a rotating means for rotating the workpiece and the cutting tool relatively, accompanied by relative rotation between the workpiece and the cutting tool, and the reciprocating vibration of the cutting tool relative to the workpiece in the machining feed direction.
  • a machine tool in which the cutting tool cuts the workpiece by a feed operation is known (for example, see Patent Document 1).
  • the above-described conventional machine tool is simply configured to cut the workpiece while reciprocatingly vibrating, and has not been considered until the cutting is finished at a predetermined cutting tool machining stop position. Will continue to vibrate and exceed the predetermined cutting tool machining stop position on the workpiece.
  • the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to avoid the problem that the cutting tool cuts a workpiece beyond a predetermined cutting tool processing stop position. And a control device for the machine tool.
  • the invention according to claim 1 is a workpiece holding means for holding a work, a tool post for holding a cutting tool for cutting the work, and a relative movement of the work holding means and the tool rest with respect to the work.
  • the cutting tool is a machine tool for cutting the workpiece by the feeding operation accompanied with the reciprocating vibration to the machine, and controls the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration means.
  • Amplitude control means and when the cutting tool reaches a predetermined cutting tool machining stop position on the workpiece in the machining feed direction, the amplitude control means causes the vibration along with the feed operation in the machining feed direction.
  • the vibration means in addition to the configuration of the machine tool described in claim 1, includes a cutting part at the time of the reciprocating vibration and a cutting part at the time of the backward movement.
  • the workpiece holding means and the tool post are relatively vibrated so that they overlap, and the vibration means and the amplitude control means are provided with a cutting portion when the reciprocating vibration moves forward and a cutting operation when returning.
  • the above-described problem is solved by being linked so as to reduce the amplitude of the reciprocating vibration while maintaining the overlap with the portion.
  • the amplitude control means is configured such that the cutting tool during the forward movement reaches the cutting tool machining stop position.
  • the reduction of the amplitude is started, the position of the cutting tool when switching from the forward movement to the backward movement is maintained on the cutting tool processing stop position, and the position of the cutting tool when switching from the backward movement to the forward movement is determined.
  • the invention according to claim 4 is configured such that the amplitude control means is set to an arbitrary predetermined position before the cutting tool machining stop position in the workpiece.
  • the amplitude starts to decrease, so that the position of the cutting tool when switching from the forward movement to the backward movement reaches the cutting tool processing stop position, and the reciprocating vibration ends.
  • the invention according to claim 5 is configured such that the amplitude control means is set so that the cutting tool is at the cutting tool processing stop position. And the reciprocating vibration is performed by the vibration means so that the cutting tool cuts the workpiece while the cutting tool is maintained at the cutting tool machining stop position after the reciprocating vibration is performed by decreasing the amplitude a predetermined number of times.
  • the invention according to claim 6 is a workpiece holding means for holding a work, a tool rest for holding a cutting tool for cutting the work, and a relative movement between the work holding means and the tool rest relative to the work.
  • a control device of a machine tool in which the cutting tool cuts the workpiece by the feed operation accompanied by the reciprocating vibration in the machining feed direction of the tool the vibration Amplitude control means for controlling the amplitude of reciprocating vibration by the step, and when the cutting tool reaches a predetermined cutting tool machining stop position on the workpiece in the machining feed direction, the amplitude control means moves in the machining feed direction.
  • the cutting tool cuts the workpiece beyond the cutting tool processing stop position by reducing the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration control means before the cutting tool processing stop position. It is possible to avoid malfunctions that occur. Furthermore, since the amplitude of the reciprocating vibration is reduced, the cutting surface of the workpiece by vibration cutting can be adjusted as the cutting tool processing stop position is approached.
  • the amplitude control means starts to decrease the amplitude when the cutting tool in the forward movement reaches the cutting tool machining stop position, and recovers from the forward movement.
  • the position of the cutting tool when switching to movement is maintained on the cutting tool processing stop position, and the amplitude is decreased by sequentially changing the position of the cutting tool when switching from backward movement to forward movement. it can.
  • the amplitude control means starts to decrease the amplitude when the cutting tool reaches an arbitrary predetermined position before the cutting tool machining stop position in the workpiece, like the machine tool of the invention according to claim 4. Then, the amplitude can be reduced so that the position of the cutting tool when switching from the forward movement to the backward movement reaches the cutting tool machining stop position and the reciprocating vibration is finished.
  • a wavy cutting surface by reciprocal vibration at the cutting tool machining stop position Can be flattened.
  • the machine tool control device of the invention of claim 6 can obtain the same effect as the effect of the invention of claim 1.
  • the figure which shows the outline of the machine tool of 1st Example of this invention Schematic which shows the relationship between the cutting tool of 1st Example of this invention, and a workpiece
  • the machine tool of the present invention and the control device for the machine tool include amplitude control means for controlling the amplitude of reciprocating vibration by the vibration means, and the cutting tool reaches a predetermined cutting tool machining stop position on the workpiece in the machining feed direction.
  • the amplitude control means is configured to reduce the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration means in accordance with the feeding operation in the machining feed direction, the cutting tool cuts the workpiece beyond the cutting tool machining stop position.
  • the concrete embodiment may be any.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a machine tool 100 including a control device C according to the first embodiment of the present invention.
  • the machine tool 100 includes a main shaft 110 and a cutting tool table 130A.
  • a chuck 120 is provided at the tip of the main shaft 110.
  • the workpiece W is held on the spindle 110 via the chuck 120, and the spindle 110 is configured as a workpiece holding means for holding the workpiece.
  • the main shaft 110 is supported by the main shaft 110A so as to be rotationally driven by the power of a main shaft motor (not shown).
  • a main spindle motor a conventionally known built-in motor formed between the main spindle 110A and the main spindle 110 in the main spindle 110A can be considered.
  • the headstock 110A is mounted on the bed side of the machine tool 100 so as to be movable in the Z-axis direction, which is the axial direction of the main shaft 110, by the Z-axis direction feed mechanism 160.
  • the spindle 110 is moved in the Z-axis direction by the Z-axis direction feed mechanism 160 via the spindle stock 110A.
  • the Z-axis direction feed mechanism 160 constitutes a main shaft moving mechanism that moves the main shaft 110 in the Z-axis direction.
  • the Z-axis direction feed mechanism 160 includes a base 161 integrated with a fixed side of the Z-axis direction feed mechanism 160 such as the bed, and a Z-axis direction guide rail 162 provided on the base 161 and extending in the Z-axis direction. Yes.
  • a Z-axis direction feed table 163 is slidably supported on the Z-axis direction guide rail 162 via a Z-axis direction guide 164.
  • a mover 165a of the linear servo motor 165 is provided on the Z-axis direction feed table 163 side, and a stator 165b of the linear servo motor 165 is provided on the base 161 side.
  • the headstock 110 ⁇ / b> A is mounted on the Z-axis direction feed table 163, and the Z-axis direction feed table 163 is driven to move in the Z-axis direction by driving the linear servo motor 165. As the Z-axis direction feed table 163 moves, the headstock 110A moves in the Z-axis direction, and the spindle 110 moves in the Z-axis direction.
  • a cutting tool 130 such as a cutting tool for turning the workpiece W is mounted on the cutting tool base 130A.
  • the cutting tool base 130A constitutes a tool post for holding the cutting tool 130.
  • the cutting tool base 130A is moved to the bed side of the machine tool 100 by an X-axis direction feed mechanism 150 and a Y-axis direction feed mechanism (not shown), an X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction, and the Z-axis direction and the X-axis direction. It is provided so as to be movable in the Y-axis direction orthogonal to.
  • the X-axis direction feed mechanism 150 and the Y-axis direction feed mechanism constitute a tool post moving mechanism that moves the cutting tool base 130A in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the main shaft 110.
  • the X-axis direction feed mechanism 150 includes a base 151 that is integral with the fixed side of the X-axis direction feed mechanism 150, and an X-axis direction guide rail 152 that is provided on the base 151 and extends in the X-axis direction.
  • An X-axis direction feed table 153 is slidably supported on the X-axis direction guide rail 152 via an X-axis direction guide 154.
  • a mover 155a of the linear servo motor 155 is provided on the X-axis direction feed table 153 side, and a stator 155b of the linear servo motor 155 is provided on the base 151 side.
  • the X-axis direction feed table 153 is driven to move in the X-axis direction.
  • the Y-axis direction feed mechanism is a structure in which the X-axis direction feed mechanism 150 is arranged in the Y-axis direction and has the same structure as the X-axis direction feed mechanism 150. Therefore, illustration and detailed description of the structure are omitted. To do.
  • an X-axis direction feed mechanism 150 is mounted on the bed side via a Y-axis direction feed mechanism (not shown), and a cutting tool table 130A is mounted on the X-axis direction feed table 153.
  • the cutting tool base 130A moves in the X-axis direction by the movement drive of the X-axis direction feed table 153, and the Y-axis direction feed mechanism operates in the same manner as the X-axis direction feed mechanism 150 in the Y-axis direction. To move in the Y-axis direction.
  • a Y-axis direction feed mechanism (not shown) may be mounted on the bed side via the X-axis direction feed mechanism 150, and the cutting tool base 130A may be mounted on the Y-axis direction feed mechanism side. Since the structure in which the cutting tool base 130A is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis direction feed mechanism 150 and the X-axis direction feed mechanism 150 is conventionally known, detailed description and illustration are omitted.
  • the turret moving mechanism (X-axis direction feeding mechanism 150 and Y-axis direction feeding mechanism) and the main shaft moving mechanism (Z-axis direction feeding mechanism 160) cooperate to provide an X-axis direction feeding mechanism 150 and a Y-axis direction feeding mechanism.
  • the cutting tool table 130A is mounted on the cutting tool table 130A by the movement of the cutting tool table 130A in the X-axis direction and the Y-axis direction due to the movement of the main shaft table 110A (main shaft 110) in the Z-axis direction by the Z-axis direction feed mechanism 160.
  • the cutting tool 130 is fed relative to the workpiece W in an arbitrary machining feed direction.
  • the cutting tool 130 is moved with respect to the workpiece W by feeding means composed of the spindle moving mechanism (Z-axis direction feeding mechanism 160) and the tool post moving mechanism (X-axis direction feeding mechanism 150 and Y-axis direction feeding mechanism).
  • the workpiece W is cut into an arbitrary shape by the cutting tool 130 as shown in FIG.
  • both the headstock 110A and the cutting tool base 130A are configured to move, but the headstock 110A is fixed so as not to move to the bed side of the machine tool 100, and the tool post is moved.
  • the mechanism may be configured to move the cutting tool base 130A in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
  • the feeding means is composed of a tool post moving mechanism that moves the cutting tool base 130A in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and is fixedly positioned and rotated relative to the main spindle 110.
  • the cutting tool base 130A may be fixed so as not to move to the bed side of the machine tool 100, and the spindle moving mechanism may be configured to move the spindle base 110A in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction.
  • the feed means is composed of a spindle stock moving mechanism that moves the spindle stock 110A in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
  • the X-axis direction feed mechanism 150, the Y-axis direction feed mechanism, and the Z-axis direction feed mechanism 160 are configured to be driven by a linear servo motor.
  • a linear servo motor conventionally known ball screws and servos are used. It can also be driven by a motor.
  • the rotating means for relatively rotating the workpiece W and the cutting tool 130 is constituted by the main shaft motor such as the built-in motor, and the relative rotation between the work W and the cutting tool 130 is performed by the main shaft 110. This is done by rotational drive.
  • the workpiece W is rotated with respect to the cutting tool 130.
  • the cutting tool 130 may be rotated with respect to the workpiece W.
  • a rotary tool such as a drill can be considered as the cutting tool 130.
  • the rotation of the main shaft 110, the Z-axis direction feed mechanism 160, the X-axis direction feed mechanism 150, and the Y-axis direction feed mechanism are driven and controlled by a control unit C1 included in the control device C.
  • the control unit C1 is set in advance so as to control the head stock 110A or the cutting tool base 130A to move in the respective directions while reciprocatingly oscillating along the corresponding moving directions using the respective feeding mechanisms as vibration means. ing.
  • each feed mechanism is controlled by the control unit C ⁇ b> 1 to move the spindle 110 or the cutting tool base 130 ⁇ / b> A forward (forward) by a predetermined advance amount in one reciprocating vibration, and then move to a predetermined position.
  • the machine tool 100 is configured such that the cutting tool 130 is fed in the machining feed direction while reciprocally oscillating along the machining feed direction by the Z-axis direction feeding mechanism 160, the X-axis direction feeding mechanism 150, and the Y-axis direction feeding mechanism. Process W.
  • the head stock 110A (main shaft 110) or the cutting tool base 130A (cutting tool 130) moves while reciprocatingly oscillating, and the cutting tool 130 cuts the workpiece W into a predetermined shape.
  • the peripheral surface of the workpiece W is cut as shown in FIG.
  • the phase of the peripheral shape of the workpiece W turned by the n + 1-th rotation (n is an integer equal to or greater than 1) cutting tool 130 is opposite to the phase of the shape turned by the n-th cutting tool 130. It becomes a phase relationship.
  • the cutting part at the time of forward movement of the cutting tool 130 at the nth rotation and the cutting part at the time of backward movement at the (n + 1) th rotation partially overlap, and the cutting part at the (n + 1) th rotation of the peripheral surface of the workpiece, A portion that has already been cut is included in the nth rotation, and in this portion, an idling operation occurs in which the cutting tool 130 performs idle cutting without cutting the workpiece W during the cutting. Chips generated from the workpiece W at the time of cutting are sequentially divided by the idling motion.
  • the machine tool 100 can smoothly perform external cutting of the workpiece W and the like while cutting off chips by reciprocating vibration along the cutting feed direction of the cutting tool 130.
  • the n + 1-th cut portion of the work peripheral surface includes a portion that has been cut at the n-th turn.
  • the trajectory of the cutting tool 130 during the backward movement at the (n + 1) th rotation of the work peripheral surface only needs to reach the position of the trajectory of the cutting tool 130 at the nth rotation of the work peripheral surface.
  • the phases of the shapes turned by the cutting tool 130 in the (n + 1) th rotation and the nth rotation of the workpiece W do not have to coincide with each other (the same phase), and it is not always necessary to reverse 180 degrees.
  • Processing by the cutting tool 130 is performed by a movement command to a predetermined coordinate position with respect to the cutting tool 130, and the cutting tool 130 moves to a coordinate position (cutting tool processing stop position) designated by the movement command and stops. .
  • the cutting when the cutting tool 130 reaches the cutting tool processing stop position will be described. As shown in FIG. 4, as the workpiece W rotates, the cutting tool 130 is fed in the machining feed direction while reciprocatingly vibrating along the machining feed direction, so that the workpiece W is cut and the workpiece W is rotated five times. It is assumed that the cutting tool 130 reaches the cutting tool processing stop position when the eye moves forward.
  • control unit C1 functions as an amplitude control unit, and in the cutting process from the first rotation to the fourth rotation, the control unit C1 performs a reciprocating motion while maintaining a predetermined amplitude in advance.
  • the amplitude of the reciprocating vibration by the vibrating means starts to decrease at the rotation, and the position of the cutting tool 130 when switching from the forward movement to the backward movement is maintained on the cutting tool processing stop position, and when switching from the backward movement to the forward movement
  • the cutting operations of the sixth and seventh rotations are executed while the amplitude is decreased by sequentially changing the positions of the cutting tools 130.
  • the trajectory of the cutting tool 130 at the time of backward movement in the cutting operation of the (n + 1) th rotation reaches the position of the trajectory of the cutting tool 130 in the cutting operation of the nth rotation, and cutting is performed in the processing feed direction.
  • the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration means is reduced with the feeding operation.
  • the vibration means controls the amplitude control means while cutting the workpiece W by oscillating so that the cutting portion at the time of reciprocating vibration and the cutting portion at the time of backward movement overlap each other.
  • the part C1 reduces the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration means in accordance with the feeding operation in the machining feed direction. Accordingly, the amplitude is reduced while the chips are sequentially divided.
  • the reciprocating vibration by the vibration means is stopped by the control of the control unit C1 so that the cutting tool 130 cuts the workpiece W while being maintained at the cutting tool processing stop position. Thereby, the cutting surface in the cutting tool processing stop position of the workpiece
  • work W can be prepared.
  • the vibration frequency of the reciprocating vibration from the first rotation to the seventh rotation shown in FIG. 4 is made constant, the locus of the cutting tool 130 during the backward movement at the (n + 1) th rotation of the workpiece circumferential surface is n of the workpiece circumferential surface.
  • the vibration frequency may not be constant as long as it reaches the position of the locus of the cutting tool 130 at the rotation.
  • the machine tool 100 according to the first embodiment of the present invention and the control device C for the machine tool 100 thus obtained include the control unit C1 which is also an amplitude control means for controlling the amplitude of the reciprocating vibration by the vibration means. And when the cutting tool 130 reaches the cutting tool machining stop position on the workpiece W, the control unit C1 as the amplitude control means reduces the amplitude of the reciprocating vibration along with the feeding operation in the machining feeding direction. As a result, by reducing the amplitude of the reciprocating vibration, it becomes possible to avoid the trouble that the cutting tool cuts the workpiece beyond the cutting tool machining stop position. The cutting surface in W can be adjusted.
  • control unit C1 as the amplitude control means starts the reduction of the amplitude when the cutting tool 130 at the time of forward movement reaches the cutting tool machining stop position, and performs cutting when switching from the forward movement to the backward movement.
  • the position of the tool 130 is maintained on the cutting tool processing stop position, and the amplitude can be reduced by sequentially changing the position of the cutting tool 130 when switching from backward movement to forward movement.
  • control unit C1 as the amplitude control unit is configured so that the cutting tool 130 reaches the cutting tool processing stop position, the amplitude is decreased a predetermined number of times, and the reciprocating vibration is performed.
  • the vibration means By stopping the reciprocating vibration by the vibration means so as to cut the workpiece W while being maintained at the cutting tool machining stop position, the wavy cutting surface by the reciprocating vibration at the cutting tool machining stop position can be made flat. it can.
  • the second embodiment when the cutting tool 130 reaches an arbitrary predetermined position before reaching the cutting tool machining stop position by the control of the control unit C1 as the amplitude control means.
  • the position of the cutting tool 130 at the time of switching from the forward movement at the end of the seventh rotation to the backward movement is executed while the decrease in the amplitude is started and the fifth to seventh rotations are performed while the amplitude is decreased.
  • the amplitude is decreased so that the reciprocating vibration is finished upon reaching the cutting tool processing stop position.
  • the cutting tool 130 cuts the workpiece W in a state where the position of the cutting tool 130 is the cutting tool processing stop position and the reciprocating vibration is finished.
  • the machine tool 100 according to the second embodiment of the present invention and the control device C for the machine tool 100 obtained in this way are arranged such that the control unit C1 as the amplitude control means is provided from the cutting tool machining stop position on the workpiece W.
  • the control unit C1 as the amplitude control means is provided from the cutting tool machining stop position on the workpiece W.
  • the amplitude starts to decrease, and the position of the cutting tool 130 when switching from the forward movement to the backward movement reaches the cutting tool processing stop position.
  • the forward movement as a relative movement at a predetermined first speed and the speed in the machining feed direction as a relative movement at a second speed slower than the first speed instead of the backward movement are zero. It can also be a vibration that repeatedly stops and stops.
  • the relative movement at the second speed instead of the backward movement, the movement at the speed slower than the first speed in the same direction as the forward movement direction at the first speed in the machining feed direction may be repeated.
  • the main shaft 110 and the cutting tool base 130A are relatively repetitively moved by repeating the relative movement along the machining feed direction at the first speed and the second speed different from each other, one repetitive movement is performed.
  • the amplitude of one repetitive movement is reduced as described above so that the maximum movement position of the cutting tool 130 during the forward movement does not exceed the cutting tool machining stop position.
  • the chips are easily divided so that the chips are broken at the portion where the width of the chips generated from the workpiece W becomes narrow.

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Abstract

　切削工具が所定の切削工具加工停止位置を越えてワークを切削する不具合を回避する工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供すること。　工作機械（１００）とその制御装置（Ｃ）は、振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段（Ｃ１）を備え、切削工具（１３０）が加工送り方向（Ｚ軸方向）におけるワーク（Ｗ）上の切削工具加工停止位置に到達する際、振幅制御手段（Ｃ１）が、加工送り方向への送り動作に伴って振動手段（１６０）による往復振動の振幅を減少させる構成としたことにより、切削工具（１３０）が所定の切削工具加工停止位置を越えて切削する不具合を回避する。

Description

工作機械及びこの工作機械の制御装置
　本発明は、切削加工時の切屑を順次分断しながらワークの加工を行う工作機械及びこの工作機械の制御装置に関する。
　従来、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備え、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作によって、前記切削工具が前記ワークを切削加工する工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許５０３３９２９号公報（特に段落００４９参照）
　しかしながら、上述した従来の工作機械は、単に、前記往復振動させながらワークを切削加工する構成であり、所定の切削工具加工停止位置で切削加工を終了することまでは考慮されていなかったため、切削工具が振動し続けてワークにおける所定の切削工具加工停止位置を越えてしまうという問題が生じる。
　そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、切削工具が所定の切削工具加工停止位置を越えてワークを切削する不具合を回避する工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供することである。
　本請求項１に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備え、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具が前記ワークを切削加工する工作機械であって、前記振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段を備え、前記切削工具が前記加工送り方向におけるワーク上の所定の切削工具加工停止位置に到達する際、前記振幅制御手段が、前記加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。
　本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記振動手段が、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させ、前記振動手段と前記振幅制御手段とが、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分との重複を維持して、前記往復振動の振幅を減少させるように連係されたことにより、前述した課題を解決するものである。
　本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記振幅制御手段を、前記往動時の切削工具が切削工具加工停止位置に到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置を前記切削工具加工停止位置上に維持し、復動から往動に切り替わるときの切削工具の位置を順次変更することによって前記振幅を減少させる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　本請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記振幅制御手段を、前記ワークにおける前記切削工具加工停止位置より手前の任意の所定位置に前記切削工具が到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置が前記切削工具加工停止位置上に達して前記往復振動が終了するように前記振幅を減少させる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された工作機械の構成に加えて、前記振幅制御手段を、前記切削工具が前記切削工具加工停止位置に到達し、所定回数前記振幅を減少させて前記往復振動が行われた後、前記切削工具が前記切削工具加工停止位置で維持されたまま前記ワークを切削するように、前記振動手段による往復振動を停止させる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　本請求項６に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具が前記ワークを切削加工する工作機械の制御装置であって、前記振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段を備え、前記切削工具が前記加工送り方向におけるワーク上の所定の切削工具加工停止位置に到達する際、前記振幅制御手段が、前記加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。
　本請求項１に係る発明の工作機械によれば、切削工具加工停止位置手前で振動制御手段により、往復振動の振幅を小さくすることによって、切削工具が切削工具加工停止位置を越えてワークを切削する不具合を回避することが可能となる。
　さらに、往復振動の振幅が小さくなるため、切削工具加工停止位置に近づくにつれて振動切削によるワークにおける切削加工面を整えることができる。
　本請求項２に係る発明の工作機械によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分との重複部分で切粉を分断しながら加工を行うことが可能になる。
　前記振幅制御手段は、例えば本請求項３に係る発明の工作機械のように、往動時の切削工具が切削工具加工停止位置に到達したときに、振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置を切削工具加工停止位置上に維持し、復動から往動に切り替わるときの切削工具の位置を順次変更することによって前記振幅を減少させるように構成することができる。
　また、前記振幅制御手段は、本請求項４に係る発明の工作機械のように、ワークにおける切削工具加工停止位置より手前の任意の所定位置に切削工具が到達したときに、振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置が切削工具加工停止位置上に達して往復振動が終了するように前記振幅を減少させる構成とすることができる。
　本請求項５に係る発明の工作機械によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、切削工具加工停止位置における往復振動による波状の切削加工面を平面に整えることができる。
　本請求項６に係る発明の工作機械の制御装置によれば、工作機械の制御装置において、請求項１に係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
本発明の第１実施例の工作機械の概略を示す図。 本発明の第１実施例の切削工具とワークとの関係を示す概略図。 本発明の第１実施例の切削工具の往復振動および位置を示す図。 本発明の第１実施例の加工終了の際の切削加工を示す概念図。 本発明の第２実施例の加工終了の際の切削加工を示す概念図。
　本発明の工作機械及びこの工作機械の制御装置は、振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段を備え、切削工具が加工送り方向におけるワーク上の所定の切削工具加工停止位置に到達する際、振幅制御手段が、加工送り方向への送り動作に伴って振動手段による往復振動の振幅を減少させる構成としたことにより、切削工具が切削工具加工停止位置を越えてワークを切削する不具合を回避するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　図１は、本発明の第１実施例の制御装置Ｃを備えた工作機械１００の概略を示す図である。
　工作機械１００は、主軸１１０と、切削工具台１３０Ａとを備えている。
　主軸１１０の先端にはチャック１２０が設けられている。
　チャック１２０を介して主軸１１０にワークＷが保持され、主軸１１０は、ワークを保持するワーク保持手段として構成されている。
　主軸１１０は、図示しない主軸モータの動力によって回転駆動されるように主軸台１１０Ａに支持されている。
　前記主軸モータとして主軸台１１０Ａ内において、主軸台１１０Ａと主軸１１０との間に形成される従来公知のビルトインモータ等が考えられる。
　主軸台１１０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｚ軸方向送り機構１６０によって主軸１１０の軸線方向となるＺ軸方向に移動自在に搭載されている。
　主軸１１０は、主軸台１１０Ａを介してＺ軸方向送り機構１６０によって、前記Ｚ軸方向に移動する。
　Ｚ軸方向送り機構１６０は、主軸１１０をＺ軸方向に移動させる主軸移動機構を構成している。
　Ｚ軸方向送り機構１６０は、前記ベッド等のＺ軸方向送り機構１６０の固定側と一体的なベース１６１と、ベース１６１に設けられたＺ軸方向に延びるＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。
　Ｚ軸方向ガイドレール１６２に、Ｚ軸方向ガイド１６４を介してＺ軸方向送りテーブル１６３がスライド自在に支持されている。
　Ｚ軸方向送りテーブル１６３側にリニアサーボモータ１６５の可動子１６５ａが設けられ、ベース１６１側にリニアサーボモータ１６５の固定子１６５ｂが設けられている。
　Ｚ軸方向送りテーブル１６３に主軸台１１０Ａが搭載され、リニアサーボモータ１６５の駆動によってＺ軸方向送りテーブル１６３が、Ｚ軸方向に移動駆動される。
　Ｚ軸方向送りテーブル１６３の移動によって主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動し、主軸１１０のＺ軸方向への移動が行われる。
　切削工具台１３０Ａには、ワークＷを旋削加工するバイト等の切削工具１３０が装着されている。
　切削工具台１３０Ａは、切削工具１３０を保持する刃物台を構成している。
　切削工具台１３０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｘ軸方向送り機構１５０及び図示しないＹ軸方向送り機構によって、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向と、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けられている。
　Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構とによって、切削工具台１３０Ａを主軸１１０に対して前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させる刃物台移動機構が構成されている。
　Ｘ軸方向送り機構１５０は、Ｘ軸方向送り機構１５０の固定側と一体的なベース１５１と、ベース１５１に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。
　Ｘ軸方向ガイドレール１５２に、Ｘ軸方向ガイド１５４を介してＸ軸方向送りテーブル１５３がスライド自在に支持されている。
　Ｘ軸方向送りテーブル１５３側にリニアサーボモータ１５５の可動子１５５ａが設けられ、ベース１５１側にリニアサーボモータ１５５の固定子１５５ｂが設けられている。
　リニアサーボモータ１５５の駆動によってＸ軸方向送りテーブル１５３が、Ｘ軸方向に移動駆動される。
　なお、Ｙ軸方向送り機構は、Ｘ軸方向送り機構１５０をＹ軸方向に配置したものであり、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の構造であるため、図示及び構造についての詳細な説明は割愛する。
　図１においては、図示しないＹ軸方向送り機構を介してＸ軸方向送り機構１５０を前記ベッド側に搭載し、Ｘ軸方向送りテーブル１５３に切削工具台１３０Ａが搭載されている。
　切削工具台１３０Ａは、Ｘ軸方向送りテーブル１５３の移動駆動によってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向送り機構が、Ｙ軸方向に対して、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の動作をすることによって、Ｙ軸方向に移動する。
　なお、図示しないＹ軸方向送り機構を、Ｘ軸方向送り機構１５０を介して前記ベッド側に搭載し、Ｙ軸方向送り機構側に切削工具台１３０Ａを搭載してもよく、Ｙ軸方向送り機構とＸ軸方向送り機構１５０とによって切削工具台１３０ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構造は従来公知であるため、詳細な説明及び図示は割愛する。
　前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）と前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）とが協動し、Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構によるＸ軸方向とＹ軸方向への切削工具台１３０Ａの移動と、Ｚ軸方向送り機構１６０による主軸台１１０Ａ（主軸１１０）のＺ軸方向への移動によって、切削工具台１３０Ａに装着されている切削工具１３０は、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送られる。
　前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）と前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）とから構成される送り手段により、切削工具１３０を、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送ることによって、図２に示すように、ワークＷは、切削工具１３０により任意の形状に切削加工される。
　なお、本実施形態においては、主軸台１１０Ａと切削工具台１３０Ａの両方を移動するように構成しているが、主軸台１１０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、刃物台移動機構を、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
　この場合、前記送り手段が、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる刃物台移動機構から構成され、固定的に位置決めされて回転駆動される主軸１１０に対して、切削工具台１３０Ａを移動させることによって、切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
　また、切削工具台１３０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、主軸移動機構を、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
　この場合、前記送り手段が、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる主軸台移動機構から構成され、固定的に位置決めされる切削工具台１３０Ａに対して、主軸台１１０Ａを移動させることによって、切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
　なお、本実施形態においては、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構、Ｚ軸方向送り機構１６０は、リニアサーボモータによって駆動されるように構成されているが、従来公知のボールネジとサーボモータとによる駆動等とすることもできる。
　本実施形態においては、ワークＷと切削工具１３０とを相対的に回転させる回転手段が、前記ビルトインモータ等の前記主軸モータによって構成され、ワークＷと切削工具１３０との相対回転は、主軸１１０の回転駆動によって行われる。
　本実施例では、切削工具１３０に対してワークＷを回転させる構成としたが、ワークＷに対して切削工具１３０を回転させる構成としてもよい。
　この場合、切削工具１３０としてドリル等の回転工具が考えられる。
　主軸１１０の回転、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、制御装置Ｃが有する制御部Ｃ１によって駆動制御される。
　制御部Ｃ１は、各送り機構を振動手段として、各々対応する移動方向に沿って往復振動させながら、主軸台１１０Ａ又は切削工具台１３０Ａを各々の方向に移動させるように制御するように予め設定されている。
　各送り機構は、制御部Ｃ１の制御により、図３に示すように、主軸１１０又は切削工具台１３０Ａを、１回の往復振動において、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動し、その差の進行量だけ各移動方向に移動させ、協動してワークＷに対して切削工具１３０を加工送り方向に送る。
　工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０が加工送り方向に沿った往復振動しながら加工送り方向に送られることによって、ワークＷの加工を行う。
　ワークＷが回転した状態で、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）が、往復振動しながら移動し、切削工具１３０によって、ワークＷを所定の形状に外形切削加工する場合、ワークＷの周面は、図４に示すように切削される。
　図４に示されるように、ワークＷの１回転当たりの主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａの振動数Ｎが、３．５回（振動数Ｎ＝３．５）を例に説明する。
　この場合、ｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）の切削工具１３０により旋削されるワークＷの周面形状の位相が、ｎ回転目の切削工具１３０により旋削された形状の位相に対して逆位相の関係となる。
　これにより、ｎ回転目の切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、ｎ＋１回転目の復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、この部分では、切削中に切削工具１３０が、ワークＷに対して何ら切削を行わずに空削りする、空振り動作が生じる。
　切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作によって順次分断される。
　工作機械１００は、切削工具１３０の切削送り方向に沿った往復振動によって切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工等を円滑に行うことができる。
　切削工具１３０の往復振動によって切屑を順次分断する場合、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれていればよい。
　言い換えると、ワーク周面のｎ＋１回転目における復動時の切削工具１３０の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡の位置まで到達すればよい。
　図４に示されるように、ｎ＋１回転目とｎ回転目のワークＷにおける切削工具１３０により旋削される形状の位相が一致（同位相）とならなければよく、必ずしも１８０度反転させる必要はない。
　切削工具１３０による加工は、切削工具１３０に対する所定の座標位置への移動指令によって行われ、切削工具１３０は、この移動指令によって指定される座標位置（切削工具加工停止位置）に移動して停止する。
　切削工具１３０が切削工具加工停止位置に到達する際の切削加工について説明する。
　図４に示すように、ワークＷの回転に伴い、切削工具１３０が、加工送り方向に沿った往復振動しながら加工送り方向へ送られることによって、ワークＷを切削加工し、ワークＷの５回転目の往動時に切削工具１３０が切削工具加工停止位置に到達するものとする。
　このとき、制御部Ｃ１が振幅制御手段として機能し、制御部Ｃ１の制御により、１回転目から４回転目の切削加工では、予め定められた所定の振幅を維持して往復運動を行い、５回転目で前記振動手段による往復振動の振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具１３０の位置を切削工具加工停止位置上に維持し、復動から往動に切り替わるときの切削工具１３０の位置を順次変更することによって前記振幅を減少させながら６回転目および７回転目の切削加工を実行する。
　この際、前記ｎ＋１回転目の切削加工における復動時の切削工具１３０の軌跡を前記ｎ回転目の切削加工における切削工具１３０の軌跡の位置まで到達させて切削加工しながら、加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる。
　言い換えると振動手段が、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように振動させてワークＷの切削加工をしながら、前記振幅制御手段である制御部Ｃ１が、加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる。
　これにより、切屑が順次分断されながら前記振幅が小さくなる。
　その後、最後の８回転目では、制御部Ｃ１の制御により、切削工具１３０が切削工具加工停止位置で維持されたままワークＷを切削するように、前記振動手段による往復振動を停止させる。
　これにより、ワークＷの切削工具加工停止位置における切削加工面を整えることができる。
　なお、図４に示す１回転目から７回転目までの往復振動の振動周波数を一定にしたが、ワーク周面のｎ＋１回転目における復動時の切削工具１３０の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡の位置まで到達すれば、振動周波数は一定でなくてもよい。
　このようにして得られた本発明の第１実施例である工作機械１００及びこの工作機械１００の制御装置Ｃは、前記振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段でもある制御部Ｃ１を備え、切削工具１３０がワークＷ上の切削工具加工停止位置に到達する際、前記振幅制御手段としての制御部Ｃ１が、加工送り方向への送り動作に伴って往復振動の振幅を減少させる構成としたことにより、往復振動の振幅を小さくすることによって、切削工具が切削工具加工停止位置を越えてワークを切削する不具合を回避することが可能となり、切削工具加工停止位置に近づくにつれて振動切削によるワークＷにおける切削加工面を整えることができる。
　さらに、前記振幅制御手段としての制御部Ｃ１は、往動時の切削工具１３０が切削工具加工停止位置に到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具１３０の位置を切削工具加工停止位置上に維持し、復動から往動に切り替わるときの切削工具１３０の位置を順次変更することによって前記振幅を減少させるように構成することができる。
　また、前記振幅制御手段としての制御部Ｃ１は、切削工具１３０が前記切削工具加工停止位置に到達し、所定回数前記振幅を減少させて前記往復振動が行われた後、前記切削工具１３０が前記切削工具加工停止位置で維持されたままワークＷを切削するように、前記振動手段による往復振動を停止させることにより、切削工具加工停止位置における往復振動による波状の切削加工面を平面に整えることができる。
　第２実施例について、以下に第１実施例と異なる構成を説明することとし、共通する内容の説明は割愛する。
　図５に示すように、第２実施例では、前記振幅制御手段としての制御部Ｃ１の制御により、切削工具加工停止位置に到達するより手前の任意の所定位置に切削工具１３０が到達したときに、前記振幅の減少を開始して前記振幅を減少させながら５回転目～７回転目の切削加工を実行し、７回転目の終わりの往動から復動に切り替わるときの切削工具１３０の位置が前記切削工具加工停止位置上に達して前記往復振動が終了するように前記振幅を減少させる。
　８回転目では、切削工具１３０の位置が前記切削工具加工停止位置であって前記往復振動が終了した状態で切削工具１３０がワークＷを切削加工する。
　このようにして得られた本発明の第２実施例である工作機械１００及びこの工作機械１００の制御装置Ｃは、前記振幅制御手段としての制御部Ｃ１を、ワークＷにおける切削工具加工停止位置より手前の任意の所定位置に切削工具１３０が到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具１３０の位置が前記切削工具加工停止位置上に達して前記往復振動が終了するように前記振幅を減少させる構成としたことにより、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
　以上両実施例においては、振動手段によって、移動方向に沿った往復振動として、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動する場合について説明したが、往復振動として、所定の第１速度での相対移動として前記往動移動と、前記第１速度より遅い第２速度での相対移動として前記復動移動に代えて加工送り方向への速度ゼロで停止とを繰り返す振動とすることもできる。
　また第２速度での相対移動として前記復動に代えて加工送り方向において第１速度での前記往動移動方向と同じ方向へ第１速度より遅い速度での移動とを繰り返してもよい。
　この場合、互いに異なる第１速度と第２速度での前記加工送り方向に沿った前記相対移動を繰り返して主軸１１０と切削工具台１３０Ａとを相対的に反復的移動させる際、１反復的移動の往動時の切削工具１３０の最大移動位置が、前記切削工具加工停止位置を越えないように、１反復的移動の振幅を前記のように減少させる。
　上記いずれの場合も、ワークＷから生じる切屑の幅が狭くなる箇所で、切粉が折れるように分断されやすくなる。
１００　・・・　工作機械
１１０　・・・　主軸
１１０Ａ・・・　主軸台
１２０　・・・　チャック
１３０　・・・　切削工具
１３０Ａ・・・　切削工具台
１５０　・・・　Ｘ軸方向送り機構
１５１　・・・　ベース
１５２　・・・　Ｘ軸方向ガイドレール
１５３　・・・　Ｘ軸方向送りテーブル
１５４　・・・　Ｘ軸方向ガイド
１５５　・・・　リニアサーボモータ
１５５ａ・・・　可動子
１５５ｂ・・・　固定子
１６０　・・・　Ｚ軸方向送り機構
１６１　・・・　ベース
１６２　・・・　Ｚ軸方向ガイドレール
１６３　・・・　Ｚ軸方向送りテーブル
１６４　・・・　Ｚ軸方向ガイド
１６５　・・・　リニアサーボモータ
１６５ａ・・・　可動子
１６５ｂ・・・　固定子
Ｃ　　　・・・　制御装置
Ｃ１　　・・・　制御部
Ｗ　　　・・・　ワーク

Claims (6)

  1. 　ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備え、
    　前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具が前記ワークを切削加工する工作機械であって、
    　前記振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段を備え、
    　前記切削工具が前記加工送り方向におけるワーク上の所定の切削工具加工停止位置に到達する際、前記振幅制御手段が、前記加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる構成とした工作機械。
  2. 　前記振動手段が、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させ、
    　前記振動手段と前記振幅制御手段とが、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分との重複を維持して、前記往復振動の振幅を減少させるように連係された請求項１の工作機械。
  3. 　前記振幅制御手段を、前記往動時の切削工具が切削工具加工停止位置に到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置を前記切削工具加工停止位置上に維持し、復動から往動に切り替わるときの切削工具の位置を順次変更することによって前記振幅を減少させる構成とした請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
  4. 　前記振幅制御手段を、前記ワークにおける前記切削工具加工停止位置より手前の任意の所定位置に前記切削工具が到達したときに、前記振幅の減少を開始し、往動から復動に切り替わるときの切削工具の位置が前記切削工具加工停止位置上に達して前記往復振動が終了するように前記振幅を減少させる構成とした請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
  5. 　前記振幅制御手段を、前記切削工具が前記切削工具加工停止位置に到達し、所定回数前記振幅を減少させて前記往復振動が行われた後、前記切削工具が前記切削工具加工停止位置で維持されたまま前記ワークを切削するように、前記振動手段による往復振動を停止させる構成とした請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の工作機械。
  6. 　ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、
    　前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具が前記ワークを切削加工する工作機械の制御装置であって、
    　前記振動手段による往復振動の振幅を制御する振幅制御手段を備え、
    　前記切削工具が前記加工送り方向におけるワーク上の所定の切削工具加工停止位置に到達する際、前記振幅制御手段が、前記加工送り方向への送り動作に伴って前記振動手段による往復振動の振幅を減少させる構成とした工作機械の制御装置。
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