CN108025413B - 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床 - Google Patents

机床的控制装置以及具备该控制装置的机床 Download PDF

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Abstract

基于用户设定的条件，使切削工具一边反复移动一边向加工进给方向进给，在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利地进行工件的切削加工。本发明提供控制单元(C1)根据因能够进行动作指令的周期引起的反复移动频率，来决定执行工件(W)的加工时的相对的旋转的旋转数、和相对的旋转的每一圈旋转的反复移动的反复次数的机床(100)及其控制装置(C)。

Description

机床的控制装置以及具备该控制装置的机床
技术领域
本发明涉及在依次截断切削加工时的切屑的同时进行工件的加工的机床的控制装置以及具备该控制装置的机床。
背景技术
以往，已知有一种具备：工件保持单元，其保持工件；刀具台，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给单元，其通过上述工件保持单元与上述刀具台的相对移动，使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动单元，其反复进行相互不同的第一速度和第二速度下的沿着上述加工进给方向的上述相对移动来使上述工件保持单元与上述刀具台相对地反复移动；以及旋转单元，其使上述工件与上述切削工具相对旋转的机床(例如，参照专利文献1)。
该机床的控制装置驱动控制上述旋转单元、上述进给单元、以及上述反复移动单元，通过上述工件与上述切削工具的相对的旋转、和上述切削工具相对于上述工件的伴随向上述加工进给方向的上述反复移动的进给动作使上述机床执行上述工件的加工。
专利文献1：日本专利5033929号公报(参照段落0049)
在以往的机床中，以规定的周期进行基于控制装置的动作指令。
因此，使上述工件保持单元与上述刀具台相对地反复移动的反复移动频率成为因上述控制装置的能够进行动作指令的周期引起的受限的值。
然而，由于以往的机床未考虑上述反复移动频率，所以存在有时不能够对于上述相对的任意的旋转的旋转数，以工件每一圈旋转的切削工具相对于工件的任意的反复移动的反复次数的条件进行上述反复移动这一问题。
发明内容
鉴于此，本发明是解决上述那样的以往技术的问题的发明、即本发明的目的在于，提供能够使切削工具反复移动并且向加工进给方向进给，在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利地进行工件的切削加工的机床的控制装置以及具备该控制装置的机床。
本技术方案1所涉及的机床的控制装置设置在具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对旋转；进给单元，其使上述切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及反复移动单元，其反复进行相互不同的第一速度和第二速度下的相对的移动来使上述切削工具与工件相对地反复移动的机床，该机床的控制装置设置具有通过上述切削工具与工件的相对的旋转、和上述切削工具相对于上述工件的伴随往复振动的进给动作，使上述机床执行上述工件的加工的控制单元，上述控制单元根据因能够进行动作指令的周期引起的反复移动频率，决定执行上述工件的加工时的上述相对的旋转的旋转数、和上述相对的旋转的每一圈旋转的上述反复移动的反复次数，从而解决上述的课题。
本技术方案2所涉及的机床的控制装置除了技术方案1所述的机床的控制装置的构成之外，将上述反复移动单元构成为沿着上述加工进给方向使上述切削工具与工件相对地反复移动，从而解决上述的课题。
本技术方案3所涉及的机床的控制装置除了技术方案1或者技术方案2所述的机床的控制装置的构成之外，还设置有：设定单元，其将执行上述工件的加工时的上述相对的旋转的旋转数、上述相对的旋转的每一圈旋转的上述反复移动的反复次数、以及上述反复移动频率作为参数，设定至少一个参数的值；以及修正单元，其将未设定的参数决定为规定的值，并基于该参数的值，对由上述设定单元设定的参数的值进行修正，由此解决上述的课题。
本技术方案4所涉及的机床的控制装置除了技术方案1～3中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还通过相对于上述第二速度较大地设定上述第一速度，来进一步解决上述的课题。
本技术方案5所涉及的机床的控制装置除了技术方案4所述的机床的控制装置的构成之外，还通过使上述反复移动单元构成为以上述第一速度下的相对移动时的切削加工部分与上述第二速度下的相对移动时的切削加工部分重复的方式，使上述切削工具与工件相对地反复移动，来进一步解决上述的课题。
本技术方案6所涉及的机床的控制装置除了技术方案3～5中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为上述修正单元按照上述旋转数和上述反复次数以基于上述反复移动频率的常数而成反比例的方式，将未设定的参数决定为规定的值，并且对所设定的参数的值进行修正，从而进一步解决上述的课题。
本技术方案7所涉及的机床的控制装置除了技术方案3～6中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数，上述修正单元将上述反复次数决定为预先决定的多个规定的值，将上述反复移动频率决定为上述控制装置固有具备的规定的值，并基于各反复次数的值和所决定的反复移动频率来修正由上述设定单元设定的上述旋转数的值，从而进一步解决上述的课题。
本技术方案8所涉及的机床的控制装置除了技术方案3～6中任意一个所述的机床的控制装置的构成之外，还构成为使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数和上述反复次数，上述修正单元将所设定的上述旋转数和上述反复次数修正为基于上述反复移动频率而决定的上述旋转数和上述反复次数的值，从而进一步解决上述的课题。
本技术方案9所涉及的机床具备技术方案1～8中任意一个所述的控制装置，从而解决上述的课题。
本发明的机床的控制装置能够在控制单元决定的条件下，使机床一边使切削工具反复移动一边向加工进给方向进给，在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利地进行工件的切削加工。
另外，本发明的机床通过上述机床的控制装置，能够在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利地进行工件的切削加工。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的机床的概略的图。
图2是表示本发明的实施例的切削工具与工件的关系的示意图。
图3是表示本发明的实施例的切削工具的反复移动以及位置的图。
图4是表示本发明的实施例的主轴第n圈旋转、第n+1圈旋转、第n+2圈旋转的关系的图。
图5是表示图4所示的反复移动波形的变形例的图。
图6是表示本发明的实施例的指令周期与反复移动频率的关系的图。
图7是表示本发明的实施例的主轴每一圈旋转的反复移动的反复次数、旋转数以及反复移动频率的关系的图。
图8是作为本发明的实施例的修正单元进行的修正的变形例而示出的上述反复次数和反复移动频率所对应的旋转数的表。
具体实施方式
本发明的机床的控制装置设置在具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对地旋转；进给单元，其使切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及反复移动单元，其反复相互不同的第一速度和第二速度下的相对的移动使切削工具与工件相对地反复移动的机床，且具有通过切削工具与工件的相对的旋转、和相对于工件的切削工具的伴随往复振动的进给动作，使机床执行工件的加工的控制单元，控制单元通过根据因能够进行动作指令的周期引起的反复移动频率，决定执行工件的加工时的相对的旋转的旋转数、和相对的旋转的每一圈旋转的反复移动的反复次数，使机床以控制单元决定的条件使切削工具反复移动并且向加工进给方向进行进给，在截断切屑的同时或者在使截断切屑变得容易的同时，顺利地进行工件的切削加工，只要是机床的控制装置即可，其具体的实施方式可以是任何的方式。
实施例1
图1是表示本发明的实施例的具备控制装置C的机床100的概略的图。
机床100具备主轴110、和切削工具台130A。
主轴110作为工件保持单元经由卡盘120保持工件W。
主轴110以被未图示的主轴马达的动力旋转驱动的方式支承于主轴台110A。
作为上述主轴马达，可考虑在主轴台110A内形成在主轴台110A与主轴110之间的以往公知的内置马达等。
主轴台110A以通过Z轴方向进给机构160向成为主轴110的轴线方向的Z轴方向移动自如的方式被搭载于机床100的车床(bed)侧。
主轴110借助主轴台110A通过Z轴方向进给机构160向上述Z轴方向移动。
Z轴方向进给机构160构成使主轴110向Z轴方向移动的主轴移动机构。
Z轴方向进给机构160具备与上述车床等的Z轴方向进给机构160的固定侧一体的基座161、和设于基座161的向Z轴方向延伸的Z轴方向导轨162。
在Z轴方向导轨162经由Z轴方向引导件164以滑动自如的方式支承Z轴方向进给工作台163。
在Z轴方向进给工作台163侧设置有线性伺服马达165的动子165a，在基座161侧设置有线性伺服马达165的定子165b。
在Z轴方向进给工作台163搭载主轴台110A，通过线性伺服马达165的驱动向Z轴方向移动驱动Z轴方向进给工作台163。
通过Z轴方向进给工作台163的移动而主轴台110A向Z轴方向移动，进行主轴110向Z轴方向的移动。
切削工具台130A安装对工件W进行加工的刀具等切削工具130，构成保持切削工具130的刀具台。
X轴方向进给机构150设在机床100的车床侧。
X轴方向进给机构150具备与上述车床侧一体的基座151、和向与Z轴方向在上下方向正交的X轴方向延伸的X轴方向导轨152。
X轴方向导轨152固定于基座151，在X轴方向导轨152经由X轴方向引导件154以滑动自如的方式支承X轴方向进给工作台153。
在X轴方向进给工作台153搭载有切削工具台130A。
线性伺服马达155具有动子155a以及定子155b，动子155a设于X轴方向进给工作台153，定子155b设于基座151。
若通过线性伺服马达155的驱动而X轴方向进给工作台153沿着X轴方向导轨152向X轴方向移动，则切削工具台130A向X轴方向移动，切削工具130向X轴方向移动。
此外，也可以设置Y轴方向进给机构。
Y轴方向是与图示的Z轴方向以及X轴方向正交的方向。
上述Y轴方向进给机构能够为与X轴方向进给机构150相同的结构。
通过经由Y轴方向进给机构将X轴方向进给机构150搭载于车床，能够通过线性伺服马达的驱动使Y轴方向进给工作台向Y轴方向移动，使切削工具台130A除了X轴方向之外还向Y轴方向移动，从而使切削工具130向X轴方向以及Y轴方向移动。
也可以经由X轴方向进给机构150将上述Y轴方向进给机构搭载于车床，在上述Y轴方向进给工作台搭载切削工具台130A。
刀具台移动机构(X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构)与上述主轴移动机构(Z轴方向进给机构160)协作，通过基于X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构的向X轴方向和Y轴方向的切削工具台130A的移动、和基于Z轴方向进给机构160的主轴台110A(主轴110)的向Z轴方向的移动，安装于切削工具台130A的切削工具130相对于工件W能够相对地向任意的加工进给方向进给。
由控制装置C控制主轴110的旋转、X轴方向进给机构150、Z轴方向进给机构160等的移动。
通过由上述主轴移动机构(Z轴方向进给机构160)和上述刀具台移动机构(X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构)构成的进给单元，使主轴110与切削工具台130A相对移动，通过针对工件W相对地向任意的加工进给方向对切削工具130进行进给，如图2所示，能够通过上述切削工具130将工件W切削加工为任意的形状。
另外，在本实施方式中，构成为移动主轴台110A和切削工具台130A双方，但也可以构成为以不移动的方式在机床100的车床侧固定主轴台110A，并使刀具台移动机构向X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动切削工具台130A。
该情况下，上述进给单元由使切削工具台130A向X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的刀具台移动机构构成，通过使切削工具台130A相对于固定地定位并被旋转驱动的主轴110移动，能够使上述切削工具130相对于工件W进行加工进给动作。
另外，也可以构成为以不移动的方式将切削工具台130A固定在机床100的车床侧，并使主轴移动机构向X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动主轴台110A。
该情况下，上述进给单元由使主轴台110A向X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的主轴台移动机构构成，通过使主轴台110A相对于固定地定位的切削工具台130A移动，能够使上述切削工具130相对于工件W进行加工进给动作。
此外，在本实施方式中，X轴方向进给机构150、Y轴方向进给机构、Z轴方向进给机构160构成为被线性伺服马达驱动，但也能够是以往公知的基于滚珠丝杠和伺服马达的驱动等。
在本实施方式中，由上述内置马达等上述主轴马达构成使工件W与切削工具130相对旋转的旋转单元，通过主轴110的旋转驱动进行工件W与切削工具130的相对旋转。
在本实施例中，构成为使工件W相对于切削工具130旋转，但也可以构成为使切削工具130相对于工件W旋转。
该情况下，可考虑钻头等旋转工具作为切削工具130。
对于主轴110的旋转、Z轴方向进给机构160、X轴方向进给机构150、Y轴方向进给机构来说，将控制装置C具有的控制部C1作为控制单元，被控制部C1驱动控制。
控制部C1被预先设定为以将各进给机构作为反复移动单元，使它们分别沿着对应的移动方向反复第一速度下的相对移动以及与该第一速度下的相对移动不同的比第一速度慢的第二速度下的相对移动来使主轴110与切削工具130相对地反复移动，并且使主轴台110A或者切削工具台130A向各自的方向移动的方式进行控制。
如图3所示，各进给机构通过控制部C1的控制，使主轴110或者切削工具台130A在一次的反复移动中，向各移动方向前进移动规定的前进量作为第一速度下的相对移动之后在各移动方向停止作为第二速度下的相对移动，从而使它们向各移动方向移动该推进量，合作地相对于工件W向上述加工进给方向进给上述切削工具130。
如图4所示，机床100通过Z轴方向进给机构160、X轴方向进给机构150、Y轴方向进给机构，使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的反复移动，一边将主轴每一圈旋转的量、即每当主轴相位从0度变化到360度时的量作为进给量，向加工进给方向进给，从而进行工件W的加工。
在工件W旋转的状态下，主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)在进行反复移动的同时进行移动，通过切削工具130将工件W外形切削加工为规定的形状的情况下，工件W的外周面被切削为沿着反复移动的波形的曲线状。
此外，在通过曲线状的波形的波谷的虚拟线(点划线)上，主轴相位从0度变化到360度时的位置的变化量表示上述进给量。
如图4所示，以工件W的每一圈旋转的主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A的反复移动的反复次数N为1.5次(每一圈旋转的反复移动的反复次数N＝1.5)为例进行说明。
该情况下，主轴110的第n圈旋转(n是1以上的整数)和第n+1圈旋转的被切削工具130车削的工件W外周面形状的相位在主轴相位方向(图表的横轴方向)偏移。
因此，第n+1圈旋转的上述相位的波谷(虚线波形图的从第一速度下的相对移动切换到第二速度零下的停止的图4向上凸出的曲线部分)的位置相对于第n圈旋转的上述相位的波谷(实线波形图的图4向上凸出的曲线部分)的位置，在主轴相位方向偏移。
由此，第n圈旋转的切削工具130的移动轨迹(实线波形图)与第n+1圈旋转的切削工具130的移动轨迹(虚线波形图)之间的距离产生变短的部分。
在该部分，由于从工件W产生的切屑的宽度变窄，所以容易在该部分以碎屑折断的方式截断。
另外，如图5所示，也可以反复进行图4的前进移动那样的第一速度下的相对移动、和作为第二速度下的相对移动代替图4的停止而在加工进给方向上向与第一速度时的移动方向相同的方向的比第一速度慢的速度下的移动。
由此，与图4所示的反复移动相比，能够使进给量增多提高切削效率。
如图5所示，与图4相同，第n圈旋转的切削工具130的移动轨迹(实线波形图)与第n+1圈旋转的切削工具130的移动轨迹(虚线波形图)之间的距离产生变短的部分。
在该部分，由于从工件W产生的切屑的宽度变窄，所以容易在该部分以碎屑折断的方式截断。
这样，对于本发明的基于反复移动单元的反复移动来说，向加工进给方向的第二速度可以为零，第二速度下的相对移动也可以是与第一速度下的相对移动相同的方向，另外，也可以使第二速度下的相对移动的方向与第一速度下的相对移动的方向反向而作为向加工进给方向的往复振动。
在该往复振动的情况下，通过控制部C1的控制，使工件外周面的第n+1圈旋转时的返回时(第二速度下的相对移动时)的切削工具130的轨迹到达工件外周面的第n圈旋转时的切削工具130的轨迹，能够使第一速度下的相对移动时的切削加工部分与第二速度下的相对移动时的切削加工部分相接、即一部分重复。
由此，在一次反复移动中理论上在切削工具130的第一速度下的相对移动时的切削加工部分包含第二速度下的相对移动时的切削加工部分作为“点”，且在第二速度下的相对移动中在“点”产生切削工具130与工件W分离的空转动作，从而在切削加工时从工件W产生的切屑被上述空转动作(第一速度下的相对移动时的切削加工部分与第二速度下的相对移动时的切削加工部分相接的点)依次截断。
此外，对于第n圈旋转和第n+1圈旋转的关系，只要第n圈旋转与第n+1圈旋转的工件W上的被切削工具130车削的形状的相位不一致(不同相位)即可，并不需要一定使相位反转180度。
例如每一圈旋转的反复移动的反复次数N能够为1.1或1.25、2.6、3.75等。
也能够设定为在工件W的一圈旋转进行比一次少的反复移动(0＜上述反复次数N＜1.0)。
由此，相对于一次反复移动主轴110旋转一圈以上(相对于多圈旋转反复移动的反复次数为一次)。
在机床100中，以规定的指令周期进行控制部C1的动作指令。
主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)的反复移动能够以基于上述指令周期的规定的频率进行动作。
例如，在能够通过控制部C1在一秒钟送出250次的指令的机床100的情况下，以1÷250＝4(ms)周期(基准周期)进行控制部C1的动作指令。
基于上述基准周期决定上述指令周期，一般是上述基准周期的整数倍。
能够使反复移动以与上述指令周期的值对应的频率执行。
如图6所示，例如若将上述基准周期(4(ms))的四倍的16(ms)作为指令周期，则每隔16(ms)执行第一速度下的相对移动和第二速度下的相对移动，能够使主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)以1÷(0.004×4)＝62.5(Hz)反复移动。
此外，能够仅以1÷(0.004×5)＝50(Hz)、1÷(0.004×6)＝41.666(Hz)、1÷(0.004×7)＝35.714(Hz)、1÷(0.004×8)＝31.25(Hz)等多个规定的分散的频率，使主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)反复移动。
主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)的反复移动的频率(反复移动频率)f(Hz)规定为从上述频率选择的值。
此外，能够通过控制装置C(控制部C1)，以上述基准周期(4ms)的整数倍以外的倍数设定指令周期。
该情况下，能够将与该指令周期对应的频率作为反复移动频率f。
在使主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)反复移动的情况下，若将主轴110的旋转数设为S(r/min)，则每一圈旋转的反复移动的反复次数N决定为N＝f×60/S。
如图7所示，旋转数S和上述反复次数N以反复移动频率f为常数而成反比例。
越提高反复移动频率f，另外越减小上述反复次数N，则主轴110越能够进行高速旋转。
在本实施例的机床100中，构成为将旋转数S、上述反复次数N以及反复移动频率f作为参数，能够由用户经由数值设定部C2等在控制部C1设定三个参数中的旋转数S和上述反复次数N这两个参数。
对控制部C1的旋转数S或者上述反复次数N的设定除了能够将旋转数S或者上述反复次数N的值作为参数值输入到控制部C1之外，例如还能够在加工程序记载并设定旋转数S、上述反复次数N的值，或者在程序块(程序的一行)中设定上述反复次数N作为自变量。
特别是若将设定单元构成为能够在加工程序的程序块中设定上述反复次数N作为自变量，则通过一般记载在加工程序上的主轴110的旋转数S、和作为程序块的自变量记载的上述反复次数N，用户能够容易地从加工程序设定旋转数S和上述反复次数N。
此外，对于上述设定单元的设定来说，既可以基于程序，也可以由用户经由数值设定部C2设定。
另外，也能够构成为可经由加工程序等设定输入周速和工件直径，并基于上述周速和工件直径计算并设定旋转数S。
通过将上述设定单元构成为基于经由加工程序等设定输入的周速和工件直径计算旋转数S，能够根据基于工件W的材质、切削工具130的种类、形状、材质等而决定的周速，用户以无意识的方式容易地设定旋转数S。
控制部C1基于所设定的旋转数S和上述反复次数N，控制为使主轴台110A或者切削工具台130A一边反复移动一边移动，以使主轴110以该旋转数S旋转，且切削工具130以该上述反复次数N沿着上述加工进给方向一边反复移动一边向加工进给方向进给。
其中，由于旋转数S和上述反复次数N如上述那样因反复移动频率f而决定，所以控制部C1具备基于反复移动频率f修正所设定的旋转数S和上述反复次数N的修正单元。
修正单元能够构成为基于N＝60f/S将反复移动频率f设定为具有接近根据所设定的上述反复次数N和旋转数S计算出的值的值，并根据所设定的反复移动频率f，分别将上述反复次数N和旋转数S修正为接近所设定的值的值。
例如，假设由用户设定为S＝3000(r/min)，N＝1.5。
该情况下，由于根据S＝3000(r/min)、N＝1.5而反复移动频率的值为75(Hz)，所以修正单元例如设定为反复移动频率f＝62.5(Hz)。
修正单元基于所设定的反复移动频率(62.5Hz)，例如维持旋转数S(3000(r/min))而修正为上述反复次数N＝1.25，或者维持上述反复次数N(1.5)而修正为旋转数S＝2500(r/min)。
另外，也能够设定为反复移动频率f＝50(Hz)，并将双方修正为旋转数S＝2400(r/min)，上述反复次数N＝1.25。
通过修正单元对旋转数S和上述反复次数N的修正，机床100能够在由设定单元设定的上述反复次数N和旋转数S的条件下，通过Z轴方向进给机构160、X轴方向进给机构150、以及Y轴方向进给机构，使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的反复移动一边向加工进给方向进给，能够在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利地进行工件W的切削加工，根据情况，例如也能够延长切削工具130的寿命。
由此，能够以比较接近用户所希望的旋转数S以及上述反复次数N的条件进行工件W的加工。
此时，也能够根据加工条件等，优先修正旋转数S或上述反复次数N的任意一个，或者修正双方，变更修正条件。
另外，也能够构成为预先在用户侧通过上述设定单元设定所使用的反复移动频率f，并根据所设定的反复移动频率f，修正上述反复次数N、旋转数S。
该情况下，作为使控制部C1特别稳定的控制状态，能够使切削工具130一边进行沿着上述加工进给方向的反复移动一边向加工进给方向进给，在截断切屑的同时或者在使切屑容易截断的同时，顺利并且稳定地进行工件W的外形切削加工。
另一方面，为了缩短加工的周期时间，优选将主轴110的旋转尽量地设定为高速。
为此，需要尽可能地提高反复移动频率f，但从稳定控制等观点来看较高地设定在需要以上并不容易。
因此，能够通过尽量减小上述反复次数N，来尽可能地增大旋转数S。
此时，通过将上述设定单元构成为根据每一次反复移动的主轴110的旋转数S设定上述反复次数N，能够容易地进行使旋转数S上升的设定。
通过将每一次反复移动的主轴110的旋转数S设定在一圈以上，将上述反复次数N设定为比0大的小于1的数，能够使主轴110高速旋转。
但是，由于截断的切屑的长度变得比较长，所以上述反复次数N需要设定为不对上述加工造成负面影响的程度。
此外，在本实施例中，构成为经由数值设定部C2等在控制部C1设定三个参数中的上述反复次数N、旋转数S，但例如也可以预先将反复次数N固定为规定的值，使其不需要输入，仅由用户设定作为三个参数中的一个的旋转数S，并根据该旋转数S和上述反复次数N设定反复移动频率f，修正旋转数S或者上述反复次数N。
并且，在由用户仅设定旋转数S作为三个参数中的一个的情况下，也能够将控制部C1构成为对所设定的旋转数S按各反复移动频率计算与各反复移动频率对应的振动数，不修正所设定的旋转数S，而设定通过切削工具130的上述往复振动能够截断切屑那样的反复次数N。
该情况下，控制部C1对于由用户设定的旋转数S，以成为控制部C1设定的反复次数N的反复移动频率f执行切削工具130的上述往复振动。但是，在根据由用户设定的旋转数S、能够动作的反复移动频率，难以进行如上述那样截断切屑那样的反复次数N的设定的情况下，也能够构成为通过控制部C1将上述往复振动的振幅调节设定为能够截断切屑那样的值。
另外，也可以将控制部C1的修正单元构成为基于反复移动频率f修正所设定的旋转数S，如图8所示，控制部C1具有与主轴每一圈旋转的反复移动的反复移动数N1、N2、N3…、和因能够进行动作指令的周期引起的反复移动频率f1、f2、f3…对应的主轴110的旋转数S11、S12、S13…、S21…、S31…的表，修正单元将由用户设定的旋转数S的值修正为上述表内的旋转数S的值。
附图标记说明
100…机床，110…主轴，110A…主轴台，120…卡盘，130…切削工具，130A…切削工具台，150…X轴方向进给机构，151…基座，152…X轴方向导轨，153…X轴方向进给工作台，154…X轴方向引导件，155…线性伺服马达，155a…动子，155b…定子，160…Z轴方向进给机构，161…基座，162…Z轴方向导轨，163…Z轴方向进给工作台，164…Z轴方向引导件，165…线性伺服马达，165a…动子，165b…定子，C…控制装置，C1…控制部，C2…数值设定部，W…工件。

Claims (9)

1.一种机床的控制装置，设置在机床，该机床具备：切削工具，其对工件进行切削加工；旋转单元，其使该切削工具与工件相对旋转；进给单元，其使上述切削工具与工件向规定的加工进给方向进行进给动作；以及反复移动单元，其反复进行相互不同的第一速度和第二速度下的相对的移动来使上述切削工具与工件相对地反复移动，
上述机床的控制装置具有通过上述切削工具与工件的相对的旋转、和上述切削工具相对于上述工件的伴随往复振动的进给动作，使上述机床执行上述工件的加工的控制单元，
其中，
上述控制单元根据因能够进行动作指令的周期引起的反复移动频率，决定执行上述工件的加工时的上述相对的旋转的旋转数、和上述相对的旋转的每一圈旋转的上述反复移动的反复次数。
2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其中，
将上述反复移动单元构成为沿着上述加工进给方向使上述切削工具与工件相对地反复移动。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的机床的控制装置，其中，设置有：
设定单元，其将执行上述工件的加工时的上述相对的旋转的旋转数、上述相对的旋转的每一圈旋转的上述反复移动的反复次数、以及上述反复移动频率作为参数，设定至少一个参数的值；以及
修正单元，其将未设定的参数决定为规定的值，并基于该参数的值，对由上述设定单元设定的参数的值进行修正。
4.根据权利要求1或者权利要求2所述的机床的控制装置，其中，
上述第一速度相对于上述第二速度被设定得大。
5.根据权利要求4所述的机床的控制装置，其中，
将上述反复移动单元构成为以上述第一速度下的相对移动时的切削加工部分与上述第二速度下的相对移动时的切削加工部分重复的方式，使上述切削工具与工件相对地反复移动。
6.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其中，
上述修正单元构成为按照上述旋转数和上述反复次数以基于上述反复移动频率的常数而成反比例的方式，将未设定的参数决定为规定的值，并且对所设定的参数的值进行修正。
7.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其中，
使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数，
上述修正单元构成为将上述反复次数决定为预先决定的多个规定的值，将上述反复移动频率决定为上述控制装置固有具备的规定的值，并基于各反复次数的值和所决定的反复移动频率修正由上述设定单元设定的上述旋转数的值。
8.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其中，
使由上述设定单元设定的参数为上述旋转数和上述反复次数，
上述修正单元构成为将所设定的上述旋转数和上述反复次数修正为基于上述反复移动频率而决定的上述旋转数和上述反复次数的值。
9.一种机床，其中，
具备权利要求1～8中任意一项所述的机床的控制装置。
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