WO2016047244A1 - 螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機 - Google Patents

螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機 Download PDF

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敬史 橋本
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トリニティ工業株式会社
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    • B65G45/22—Cleaning devices comprising fluid applying means

Definitions

  • the present invention relates to a spiral traveling carriage that travels inside a spiral structure in which a spiral wall is wound around a column at the center of a cylindrical wall that extends vertically, and a spiral traveling washing machine in which a cleaning device is mounted on the spiral traveling carriage. .
  • a spiral wall is provided inside the cylindrical wall, such as a load lowering chute that slides the load in a spiral shape, and a conveyor that rotates the spiral wall inside the cylindrical wall to convey the granular material.
  • a spiral wall is provided inside the cylindrical wall, such as a load lowering chute that slides the load in a spiral shape, and a conveyor that rotates the spiral wall inside the cylindrical wall to convey the granular material.
  • the traveling carriage cannot be moved within the cylindrical wall.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to efficiently perform maintenance processing such as cleaning inside a spiral structure including a spiral wall in a vertically extending cylindrical wall.
  • An object is to provide a spiral traveling carriage and a spiral traveling washing machine.
  • the spiral traveling vehicle according to claim 1 travels inside a spiral structure formed by winding a spiral wall around a column in the center of a cylindrical wall extending vertically, and maintains the spiral structure.
  • a spiral traveling carriage that conveys a maintenance device for rolling between the lower moving contact portion that rolls or slides on the upper surface of the spiral wall, and the outer peripheral surface of the support column and the inner peripheral surface of the cylindrical wall.
  • One end has a first moving contact portion that rolls or slidably contacts the inner peripheral surface of the cylindrical wall, while the other end has a second moving contact that rolls or slidably contacts the outer peripheral surface of the column. It has a feature in that it has a horizontal passing mechanism having a contact portion, and a rotational engagement portion that receives a part of the column from the side and engages the column in a rotatable manner.
  • the spiral traveling carriage according to the first aspect, wherein the lateral traveling mechanism includes a lateral stretching elastic member that stretches the lateral passing mechanism between the outer peripheral surface of the support column and the inner peripheral surface of the cylindrical wall. Has characteristics.
  • the lower traveling contact portion is provided between the lower surface of the spiral wall and the upper surface of the spiral wall that are opposed in the vertical direction.
  • the present invention is characterized in that a vertical passing mechanism having a third moving contact portion that rolls or slides on the lower surface of the spiral wall at the upper end portion is provided.
  • an elastic member for vertical tension is provided, which makes the vertical insertion mechanism stretch between the lower surface of the spiral wall and the upper surface of the spiral wall facing each other in the vertical direction. It has features where it has.
  • the rotational engagement portion is a groove-shaped structure that receives a part of the column and is in sliding contact with the column. And is also used as a second moving contact portion.
  • a spiral traveling washing machine has the spiral traveling carriage according to any one of claims 1 to 5 and a central axis along the traveling direction of the spiral traveling carriage, And a cleaning device as a maintenance device having an ejection part for ejecting the cleaning liquid from the central axis toward all sides.
  • the invention of claim 7 is characterized in that, in the spiral traveling washer according to claim 6, the spraying part of the cleaning device sprays the cleaning liquid while rotating around the central axis.
  • the invention of claim 8 is characterized in that, in the spiral travel washer according to claim 6 or 7, the jetting portion ejects the cleaning liquid obliquely backward with respect to the traveling direction of the spiral travel bogie.
  • the invention of claim 9 is characterized in that, in the spiral travel washer according to claim 6 or 7, the jetting portion ejects the cleaning liquid obliquely forward with respect to the traveling direction of the spiral travel bogie.
  • the cleaning device is a one-touch joint for detachably connecting a hose extending from a cleaning liquid supply source. It has the characteristic in having.
  • the lower moving contact portion contacts the upper surface of the spiral wall so that the maintenance device is positioned in the axial direction of the cylindrical wall, and the outer peripheral surface of the column and the inner peripheral surface of the cylindrical wall As a result, the maintenance device is positioned in the radial direction of the cylindrical wall. Then, when the rotation engagement portion is rotatably engaged with the support column, the force of the spiral traveling carriage descending the spiral wall is converted into a moment around the support column. Accordingly, the spiral traveling carriage travels while turning around the support along the spiral wall, smoothly transports the maintenance device from the upper end portion to the lower end portion of the spiral structure, and can efficiently perform maintenance processing such as cleaning. It becomes like this.
  • the second moving contact portion and the rotation engaging portion that roll or slidably contact with the outer peripheral surface of the column in the horizontal passing mechanism may be provided separately, or the rotation engaging portion may be provided in the second movement. It is good also as a structure which doubles as a contact part.
  • the rotation engagement portion has a plurality of rollers that contact at a plurality of positions in the circumferential direction of the column, or the rotation engagement portion has a groove shape as in the invention of claim 5. And a part that receives a part of the column and is in sliding contact with the column.
  • the second moving contact portion and the rotation engaging portion are separately provided.
  • the second moving contact portion is abutted against the outer peripheral surface of the support column from one side and orthogonal to the abutting direction.
  • pillar by the rotation engaging part from two directions to perform is mentioned.
  • the vertical delivery mechanism is passed between the lower surface of the spiral wall and the upper surface of the spiral wall that are opposed in the vertical direction, and the maintenance device is reliably positioned in the vertical direction.
  • a spiral travel washer according to claim 6 comprises a cleaning device mounted on the spiral travel carriage according to claims 1 to 5, and the cleaning liquid is applied to the cleaning device from the central axis along the traveling direction of the spiral travel cart to all sides. Since the jetting part for jetting is provided, the inner surface of the cylindrical wall, the upper surface and the lower surface of the spiral wall can be cleaned.
  • the jetting part can utilize the jetting pressure as a propulsive force for propelling the spiral traveling carriage by ejecting the cleaning liquid obliquely backward with respect to the traveling direction of the spiral traveling carriage.
  • the cleaning device includes the one-touch joint for detachably connecting the hose extending from the cleaning liquid supply source, for example, an outlet is provided at the lower end of the cylindrical wall. After cleaning the spiral traveling washer by moving it downward from the upper end of the spiral structure, the spiral traveling washer can be removed from the outlet, the hose can be removed, and the hose can be pulled out from above. That is, it is possible to easily remove the spiral traveling washing machine after cleaning.
  • the perspective view of the spiral structure and spiral running washing machine concerning one embodiment of the present invention Side view of spiral running washer Front view of spiral running washer Top view of spiral running washer Side view of a spiral travel washer according to a modification Front view of a spiral travel washer according to a modification Plan view of a spiral traveling washer according to a modification.
  • a spiral structure 10 shown in FIG. 1 is, for example, a load lowering chute that slides a load in a spiral shape, and includes a column 12 at the center of a cylindrical wall 11 extending in the vertical direction. 13 is spirally wound. Further, an unillustrated baggage entrance is provided at the upper end of the cylindrical wall 11, while an unillustrated baggage exit is provided at the lower end of the cylindrical wall 11. In order to clean the inside of the spiral structure 10, the spiral traveling washer 20 according to the present invention is used.
  • the spiral traveling washing machine 20 has a structure in which a cleaning device 80 is mounted on a spiral traveling carriage 21 that runs on the spiral wall 13 of the spiral structure 10.
  • the spiral traveling carriage 21 has a carriage body 25 having an upper base 23 and a lower base 24 at the upper end and lower end of an up-and-down telescopic bar 22 extending in the vertical direction.
  • the lower base 24 of the carriage main body 25 has a rectangular tube shape extending in the traveling direction of the spiral traveling carriage 21, and the front and rear end portions of one side surface and the lower surface of the lower base 24 are provided.
  • the lower side casters 30 and 30 are attached to the front and rear side plates 24B and 24B so that the wheels 30A and 30A of the lower side casters 30 and 30 rotate about the rotation axis facing the vertical direction. It has become.
  • lower casters 31 and 31 (corresponding to the “lower moving contact portion” of the present invention) are attached to the front and rear bottom plates 24C and 24C, and the wheels 31A and 31A of the lower casters 31 and 31 are laterally mounted. It is designed to rotate around a rotating shaft that faces the direction.
  • the upper base 23 of the carriage body 25 has a rectangular tube shape extending in parallel with the lower base 24, and a front end portion and a rear end portion on one side surface of the upper base 23 are illustrated in FIG.
  • the upper side casters 32 and 32 are attached to these side plates 23B and 23B, and the wheels 32A and 32A of these upper side casters 32 and 32 rotate centering on the rotating shaft which faced the up-down direction.
  • a sliding contact 33 made of a wire having a circular cross section is attached to the upper surface of the upper base 23.
  • the sliding contact warp 33 is bent at the both ends in the front-rear direction and the middle part in the front-rear direction is overlapped on the upper surface of the upper base 23, for example, by welding or the like. It is fixed to.
  • the vertical telescopic bar 22 of the carriage body 25 includes a rectangular cylindrical lower bar 22 ⁇ / b> A extending upward from the upper surface of the lower base 24 and a lower surface of the upper base 23.
  • the upper bar 22B has a rectangular tube shape that is fitted inside the lower bar 22A so as to be linearly movable. Further, the fitting portion between the lower bar 22A and the upper bar 22B is disposed at a position near the upper end of the entire length of the upper and lower telescopic bar 22, and extends vertically on both side surfaces of the lower bar 22A in the fitting portion.
  • the upper bar 22B is formed with a pair of through holes 22M arranged in the vertical direction at a position corresponding to the long hole 22N.
  • a nut is fastened to the bolt inserted through the long hole 22N and the through hole 22M, and a pair of washers inserted through the bolt is pressed against the opening edge of each long hole 22N.
  • the above-described vertical extending / contracting bar 22, the upper base 23, the lower base 24, the lower caster 31, and the sliding contact 33 constitute the “vertical passing mechanism” according to the present invention.
  • the “third moving contact portion” according to the present invention corresponds to the “third moving contact portion” according to the present invention.
  • the cart body 25 is disposed adjacent to the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11 in the spiral structure 10, and the upper and lower side casters 30 and 32 are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11. Be addressed. Further, the length of the vertical telescopic bar 22 is adjusted so that the lower caster 31 is in contact with the upper surface of the spiral wall 13 while the sliding contact warp 33 is in contact with or close to the lower surface of the spiral wall 13.
  • the swivel arm 41 extends from a substantially central position in the vertical direction of the vertical telescopic bar 22 to the column 12 side.
  • the swivel arm 41 has a rectangular tube-shaped first horizontal bar 42 fixed in a state orthogonal to the lower bar 22A, and one end of the swivel arm 41 is fitted to the inside of the first horizontal bar 42 and extends to a position closer to the column 12.
  • the second horizontal bar 43 having a rectangular tube shape is provided, and a device fixing portion 46 is provided in the middle part of the second horizontal bar 43 in the longitudinal direction.
  • a long hole 42N is formed in the first horizontal bar 42 at the fitting portion of the first and second horizontal bars 42 and 43, as in the case of the vertically extending bar 22 described above, while the second horizontal bar 43 is formed.
  • Through holes 43M are formed, and a turning arm 41 can be fixed to an arbitrary length by screwing a nut into bolts inserted through the long holes 42N and the through holes 43M.
  • the device fixing portion 46 has a cylindrical shape, and its central axis extends horizontally and obliquely intersects with the central axis of the second lateral bar 43. Further, the second horizontal bar 43 is divided by the device fixing portion 46. Specifically, the second horizontal bar 43 is divided into two parts, and each divided surface is welded to the outer surface of the apparatus fixing portion 46. Further, the device fixing portion 46 is divided into a pair of half pipes 46A and 46A on a vertical plane including the central axis, and flanges 46F projecting laterally from both side edges of the half pipes 46A and 46A are overlapped with each other. The two half pipes 46A and 46A are united by being fixed with bolts in the state.
  • a rectangular tube-shaped slider 51 is fitted inside the second lateral bar 43 on the side opposite to the first lateral bar 42 so as to be linearly movable. Further, in the fitting portion between the second horizontal bar 43 and the slider 51, long holes 43 ⁇ / b> N and 43 ⁇ / b> N are formed on both side surfaces of the second horizontal bar 43 and the through hole is formed in the slider 51, similarly to the vertical telescopic bar 22. 51M is formed, and the slider 51 can be fixed at an arbitrary position with respect to the second lateral bar 43 by bolts and nuts.
  • Slits 43S are formed on both upper and lower side surfaces of the second horizontal bar 43, and a part of the slider 51 is exposed vertically. Further, as shown in FIG. 3, extension members 52 and 53 extend vertically from the upper and lower exposed portions of the slider 51 and are bent at a right angle toward the support column 12 in the middle. A rotation engagement portion 54 is provided at the tip of the upper extension member 52, and a contact plate 55 is provided at the tip of the lower extension member 52.
  • the rotation engagement portion 54 has a semicircular groove structure that can be brought into surface contact with the outer peripheral surface of the support column 12. As shown in FIG. 3, the rotary engagement portion 54 contacts the outer peripheral surface of the column 12 in a state where the upper and lower side casters 30 and 32 of the spiral traveling carriage 21 are in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11. Thus, the length of the turning arm 41 is adjusted. Further, the contact plate 55 (see FIG. 3) has a curved plate shape corresponding to the outer peripheral surface of the support column 12, and the contact portion 55 is in contact with the outer peripheral surface of the support column 12. The plate 55 is also in surface contact with the outer peripheral surface of the support column 12.
  • the above described swivel arm 41, slider 51, extension members 52, 53, upper and lower side casters 30, 32, the rotation engagement portion 54 and the contact plate 55 are used for the “horizontal passing mechanism” according to the present invention.
  • the upper and lower side casters 30 and 32 correspond to the “first moving contact portion” of the present invention, while the rotation engaging portion 54 and the contact plate 55 are the “second moving contact portion” of the present invention. It corresponds to “contact part”.
  • the spiral traveling carriage 21 can roll down on the spiral wall 13 while rotating around the support column 12 in the spiral structure 10.
  • eye bolts 21A, 21B, and 21C for connecting wires are attached to the rear end portions of the upper base 23, the lower base 24, and the device fixing portion 46 in the direction of travel of the spiral traveling carriage 21. It has been.
  • a cleaning device 80 is attached to the device fixing portion 46 of the spiral traveling carriage 21, and the cleaning apparatus 80 and the spiral traveling carriage 21 constitute the spiral traveling cleaning machine 20.
  • the cleaning device 80 includes a jet head 82 that is rotatable at a front end portion of, for example, a columnar device body 81.
  • the apparatus main body 81 is sandwiched between the pair of half pipes 46 ⁇ / b> A and 46 ⁇ / b> A of the apparatus fixing portion 46, and the ejection head 82 is attached in a state of protruding forward in the traveling direction of the spiral traveling carriage 21.
  • the ejection head 82 (corresponding to the “ejection section” of the present invention) is provided with one or two ejection ports 82A on the side surface. Further, a hose 84 is attached to the rear end surface of the apparatus main body 81 via a one-touch joint 83. Then, the high-pressure cleaning liquid is supplied to the cleaning device 80 through the hose 84, the ejection head 82 rotates, and the cleaning liquid is ejected from the ejection port 82A. Further, the jet outlet 82A has a structure in which the cleaning liquid is jetted slightly rearward (in the direction of arrow A in FIG. 4) of the spiral traveling carriage 21 with respect to the side perpendicular to the rotation axis of the jet head 82. Yes.
  • the cleaning liquid may be simple water, a liquid in which a detergent is mixed in water, or any other type of liquid.
  • a sling provided at each end of the wire having three ends is attached to the eyebolts 21A to 21C (see FIG. 2) of the spiral travel washer 20 and at the one-touch joint 83 (see FIG. 2).
  • a hose 84 is connected to the cleaning device 80.
  • the spiral travel washing machine 20 is carried in into the spiral structure 10 from the luggage
  • the upper and lower side casters 30, 32 of the carriage body 25 are brought into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11, and the rotation engaging portion 54 and the contact plate 55 are attached to the support 12 on the outer peripheral surface.
  • the length of the turning arm 41 is adjusted so as to come into contact.
  • the upper and lower telescopic bars 22 so that the lower caster 31 of the bogie main body 25 abuts on the upper surface of the spiral wall 13 and the sliding contact warp 33 abuts on the lower surface of the spiral wall 13 facing the upper surface of the spiral wall 13 from above. Adjust the length.
  • the cleaning device 80 is positioned approximately at the center between the upper and lower spiral walls 13 and 13 and approximately at the center of the radius of the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11, and the preparation work is completed.
  • cleaning water is supplied to the cleaning device 80 through the hose 84.
  • the cleaning head 80 of the cleaning device 80 rotates and the cleaning water is sprayed to the entire periphery.
  • the upper and lower surfaces of the spiral wall 13, the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11, and the outer peripheral surface of the column 12 are cleaned by receiving the cleaning liquid.
  • the wire is gradually fed out.
  • the spiral traveling washing machine 20 receives a force in the direction of descending the spiral wall 13 due to its own weight, and the force is converted into a moment around the column 12 by the engagement between the rotation engagement portion 54 and the column 12.
  • the spiral traveling cleaning machine 20 can move down the spiral wall 13 while turning around the support column 12, smoothly transport the cleaning device 80, and clean the inside of the spiral structure 10 efficiently. Further, even if the spiral traveling cleaning machine 20 is caught on a slight step of the spiral wall 13 and cannot move down the spiral wall 13 only by its own weight, the ejection head 82 of the cleaning device 80 causes the cleaning liquid to be inclined obliquely backward. And propelling force is applied to the spiral travel washer 20 so that the spiral travel washer 20 can be lowered without being affected by the steps.
  • the spiral traveling washing machine 20 when the spiral traveling washing machine 20 reaches the lower end portion of the cylindrical wall 11, it is taken out from the baggage exit. At that time, if the wire sling is removed from the spiral travel washer 20 and the hose 84 is removed from the cleaning device 80, the spiral travel washer 20 can be easily taken out from the lower portion of the cylindrical wall 11, while the wire and hose are removed. 84 can be easily pulled out from the upper part of the cylindrical wall 11. Thus, the spiral travel washer 20 of the present embodiment can easily perform the removal work after cleaning.
  • the compression coil spring 60 (corresponding to the “longitudinal elastic member” according to the present invention) is provided inside the lower bar 22A of the vertical telescopic bar 22. ), And the compression coil spring 60 is pushed by the upper bar 22B to be compressed and deformed, and the elastic force of the compression coil spring 60 causes the lower caster 31 and the sliding contact sled 33 to move to the upper and lower spiral walls 13, 13. You may make it press.
  • the elastic member for longitudinal tension is not restricted to the compression coil spring 60, For example, a hydraulic damper may be sufficient.
  • a compression coil spring 70 (corresponding to the “elastic member for lateral stretching” according to the present invention) is provided inside the first lateral bar 42.
  • the upper and lower side casters 30 and 32 are pressed against the inner peripheral surface of the cylindrical wall 11 by the elastic force of the compression coil spring 70 so that the compression coil spring 70 is pressed by the second lateral bar 43 to be compressed and deformed.
  • the rotation engaging portion 54 and the contact plate 55 may be pressed against the support column 12.
  • the cleaning device 80 of the above-described embodiment ejects the cleaning liquid obliquely backward with respect to the traveling direction of the spiral traveling carriage 21, the cleaning device 80 corresponds to the traveling direction of the spiral traveling carriage 21 as shown in FIG.
  • the cleaning liquid may be jetted obliquely forward (in the direction of arrow B in FIG. 7). With such a configuration, cleaning can be performed while the cleaned sewage is moved forward by the jet pressure.
  • the spiral traveling washing machine 20 for washing the spiral structure 10 that is a load drop chute is illustrated.
  • the spiral wall 13 rotates together with the support column 12 inside the cylindrical wall 11.
  • the helical structure which is a centrifugal separator that has the same structure as the above-described baggage descent chute and passes air containing dust inside and separates dust and air by centrifugal force, etc.
  • the cleaning device 80 is mounted on the spiral traveling carriage 21 as the “maintenance device” according to the present invention.
  • a camera for inspecting the inside of the spiral structure 10 or the spiral structure A disinfectant sprayer or the like for disinfecting the interior of the apparatus 10 or a coating apparatus for painting the interior may be mounted on the spiral traveling carriage 21 as a “maintenance apparatus”.
  • the upper base 23 is fixed to the upper end portion of the lower bar 22A of the spiral traveling carriage 21 of the above embodiment, and the upper bar 22B and the sliding contact warp 33 are abolished so that the spiral traveling carriage 21 is made up of the upper and lower spiral walls 13. , 13 may be configured not to be stretched.

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Abstract

　上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体に対し、清掃等の保全処理を効率良く行えるようにすることが可能な螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機を提供する。　本発明の螺旋走行台車は、螺旋壁の上面に対して転動又は摺接する下部移動当接部と、支柱の外周面と円筒壁の内周面との間に差し渡され、一端部に円筒壁の内周面に対して転動又は摺接する第１移動当接部を有する一方、他端部に支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部を有する横差し渡し機構と、支柱の一部を側方から受容して、支柱に対して回転可能に係合する回転係合部とを備えている。

Description

螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機
　本発明は、上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行する螺旋走行台車及び、その螺旋走行台車に洗浄装置を搭載した螺旋走行洗浄機に関する。
　上下に延びた円筒壁内を洗浄する洗浄機が有する走行台車として、円筒壁内で脚部を四方に延ばし、それら脚部の先端の車輪を円筒壁の内周面に押し付けた状態にして転動させて上下に移動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３－２３６４８２号公報（図２～４）
　しかしながら、荷物を螺旋状に滑降させる荷物降下シュートや、円筒壁の内部で螺旋壁を回転させて粉粒体を搬送する搬送機等のように、円筒壁の内部に螺旋壁が備えられている場合、走行台車を円筒壁内で移動することができないという問題があった。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、上下に延びた円筒壁内に螺旋壁を備えた螺旋構造体の内部で、清掃等の保全処理を効率良く行えるようにすることが可能な螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機の提供を目的とする。
　上記目的を達成するためになされた請求項１の螺旋走行台車は、上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行し、螺旋構造体内を保全するための保全装置を搬送する螺旋走行台車であって、螺旋壁の上面に対して転動又は摺接する下部移動当接部と、支柱の外周面と円筒壁の内周面との間に差し渡され、一端部に円筒壁の内周面に対して転動又は摺接する第１移動当接部を有する一方、他端部に支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部を有する横差し渡し機構と、支柱の一部を側方から受容して、支柱に対して回転可能に係合する回転係合部と、を有するところに特徴を有する。
　請求項２の発明は、請求項１に記載の螺旋走行台車において、横差し渡し機構を支柱の外周面と円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を有するところに特徴を有する。
　請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の螺旋走行台車において、上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間に差し渡され、下端部に下部移動当接部を有する一方、上端部に螺旋壁の下面に対して転動又は摺接する第３移動当接部を有する縦差し渡し機構を備えるところに特徴を有する。
　請求項４の発明は、請求項３に記載の螺旋走行台車において、縦差し渡し機構を上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を有するところに特徴を有する。
　請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の螺旋走行台車において、回転係合部は、支柱の一部を受容しかつ支柱に対して摺接する溝形構造をなして第２移動当接部に兼用されているところに特徴を有する。
　請求項６の発明に係る螺旋走行洗浄機は、請求項１乃至５の何れかに１の請求項に記載の螺旋走行台車と、螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸を有し、その中心軸から全側方に向けて洗浄液を噴出する噴出部を有した保全装置としての洗浄装置と、を備えるところに特徴を有する。
　請求項７の発明は、請求項６に記載の螺旋走行洗浄機において、洗浄装置の噴出部が、中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
　請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機において、噴出部が、螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
　請求項９の発明は、請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機において、噴出部が、螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
　請求項１０の発明は、請求項６乃至９の何れか１の請求項に記載の螺旋走行洗浄機において、洗浄装置は、洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを有するところに特徴を有する。
　［請求項１，５の発明］
　請求項１の螺旋走行台車は、螺旋壁の上面に下部移動当接部が当接することで保全装置が円筒壁の軸方向で位置決めされると共に、支柱の外周面と円筒壁の内周面との間に横差し渡し機構が差し渡されることで、保全装置が円筒壁の径方向で位置決めされる。そして、回転係合部が支柱に回転可能に係合することで、螺旋走行台車が螺旋壁を下る力が、支柱回りのモーメントに変換される。これにより、螺旋走行台車は、螺旋壁に沿って支柱の回りを旋回しながら走行し、保全装置を螺旋構造体の上端部から下端部までスムーズに搬送し、清掃等の保全処理を効率良く行えるようになる。
　ここで、横差し渡し機構のうち支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部と回転係合部とは、別個に設けてもよいし、回転係合部が第２移動当接部を兼用する構成としてもよい。その兼用構造としては、回転係合部が、支柱の周方向の複数位置で当接する複数のローラーを有したものや、請求項５の発明のように、回転係合部が、溝形をなして支柱の一部を受容しかつ支柱に対して摺接するものが挙げられる。また、第２移動当接部と回転係合部とを別個に設けたものとしては、例えば、第２移動当接部を支柱の外周面に一側方から突き当て、その突き当て方向と直交する２方向から回転係合部で支柱を挟んだ構造が挙げられる。
　［請求項３の発明］
　請求項３の螺旋走行台車では、上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間に縦差し渡し機構が差し渡され、保全装置が上下方向で確実に位置決めされる。
　［請求項２，４の発明］
　請求項２の螺旋走行台車では、横差し渡し機構を支柱の外周面と円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を備えているので、円筒壁の径方向における保全装置の位置決めが安定する。また、請求項４の螺旋走行台車では、縦差し渡し機構を上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を備えているので、上下方向における保全装置の位置決めが安定する。
　［請求項６の発明］
　請求項６の螺旋走行洗浄機は、請求項１乃至５の螺旋走行台車に洗浄装置を搭載してなり、その洗浄装置に螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸から全側方に洗浄液を噴出する噴出部が備えられているので、円筒壁の内面、螺旋壁の上面及び下面を洗浄することができる。
　［請求項７の発明］
　請求項７の螺旋走行洗浄機では、洗浄装置の噴出部が、中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出するので、一度に中心軸回りの全方向に洗浄液を噴出するものより噴出圧を高くすることができ、洗浄効果を高めることができる。
　［請求項８の発明］
　請求項８の螺旋走行洗浄機では、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出することで噴出圧を螺旋走行台車を推進させる推進力に利用することができる。
　［請求項９の発明］
　請求項９の螺旋走行洗浄機では、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出するので、洗浄済みの汚水を噴出圧で前方に移動させながら洗浄を行うことができる。
　［請求項１０の発明］
　請求項１０の螺旋走行洗浄機では、洗浄装置に、洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを備えたので、例えば、円筒壁の下端部に出口を設けておき、螺旋構造体の上端から下方へと螺旋走行洗浄機を移動して清掃を行ってから、螺旋走行洗浄機を出口から取り出してホースを外し、そのホースを上方から引き抜くことができる。即ち、清掃後の螺旋走行洗浄機の撤去作業を容易に行うことができる。
本発明の一実施形態に係る螺旋構造体及び螺旋走行洗浄機の斜視図 螺旋走行洗浄機の側面図 螺旋走行洗浄機の正面図 螺旋走行洗浄機の平面図 変形例に係る螺旋走行洗浄機の側面図 変形例に係る螺旋走行洗浄機の正面図 変形例に係る螺旋走行洗浄機の平面図
　以下、本発明の一実施形態を図１～図４に基づいて説明する。図１に示した螺旋構造体１０は、例えば、荷物を螺旋状に滑降させる荷物降下シュートであって、上下方向に延びた円筒壁１１の中心部に支柱１２を備え、その支柱１２に螺旋壁１３を螺旋状に巻き付けた構造をなしている。また、円筒壁１１の上端部には図示しない荷物搬入口が設けられる一方、円筒壁１１の下端部には図示しない荷物搬出口が設けられている。この螺旋構造体１０の内部を清掃するために、本発明に係る螺旋走行洗浄機２０が使用される。
　螺旋走行洗浄機２０は、螺旋構造体１０の螺旋壁１３上を走向する螺旋走行台車２１に洗浄装置８０を搭載した構造になっている。その螺旋走行台車２１は、上下方向に延びた上下伸縮バー２２の上端部と下端部とに上部ベース２３と下部ベース２４とを備えてなる台車本体２５を有する。
　その台車本体２５の下部ベース２４は、図２に示すように螺旋走行台車２１の進行方向に延びた角筒状をなし、その下部ベース２４の一側面及び下面の前端部及び後端部には、図３に示した側板２４Ｂ及び底板２４Ｃが重ねて固定されている。そして、それら前後の両側板２４Ｂ，２４Ｂには、下サイドキャスター３０，３０が取り付けられ、それら下サイドキャスター３０，３０の車輪３０Ａ，３０Ａが上下方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。また、前後の両底板２４Ｃ，２４Ｃには、下部キャスター３１，３１（本発明の「下部移動当接部」に相当する）が取り付けられて、それら下部キャスター３１，３１の車輪３１Ａ，３１Ａが横方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。
　また、台車本体２５の上部ベース２３は、図２に示すように、下部ベース２４と平行に延びた角筒状をなし、その上部ベース２３の一側面の前端部及び後端部には、図３に示した側板２３Ｂ，２３Ｂが重ねて固定されている。そして、それら側板２３Ｂ，２３Ｂに上サイドキャスター３２，３２が取り付けられて、それら上サイドキャスター３２，３２の車輪３２Ａ，３２Ａが上下方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。また、上部ベース２３の上面には、断面円形の線材で構成された摺接ソリ３３が取り付けられている。その摺接ソリ３３は、図２に示すように前後方向の両端部が下方に屈曲し、前後方向の中間部が上部ベース２３の上面に重ねられた状態で、例えば溶接等にて上部ベース２３に固定されている。
　図３に示すように、台車本体２５の上下伸縮バー２２は、下部ベース２４の上面から上方に延びた角筒状の下側バー２２Ａと、上部ベース２３の下面から下方に延び、一部が下側バー２２Ａの内側に直動可能に嵌合した角筒状の上側バー２２Ｂとからなる。また、下側バー２２Ａと上側バー２２Ｂとの嵌合部分は、上下伸縮バー２２の全長の上端寄り位置に配置され、その嵌合部分における下側バー２２Ａの両側面には上下方向に延びた長孔２２Ｎが形成される一方、上側バー２２Ｂには長孔２２Ｎに対応した位置に１対の貫通孔２２Ｍが上下方向に並べて形成されている。そして、長孔２２Ｎ及び貫通孔２２Ｍに挿通したボルトにナットが締め付けられると共に、そのボルトに挿通した１対のワッシャが各長孔２２Ｎの開口縁に押し付けられている。これにより、上下伸縮バー２２を任意の長さに調整することができる。
　なお、本実施形態では、上記した上下伸縮バー２２と上部ベース２３、下部ベース２４、下部キャスター３１及び摺接ソリ３３とによって、本発明に係る「縦差し渡し機構」が構成され、摺接ソリ３３が本発明に係る「第３移動当接部」に相当する。
　以上が台車本体２５の構造に関する説明である。この台車本体２５は、図３に示すように、螺旋構造体１０内における円筒壁１１の内周面に隣接するように配置されて上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に宛がわれる。また、下部キャスター３１が螺旋壁１３の上面に当接する一方、摺接ソリ３３が螺旋壁１３の下面に当接又は近接した状態になるように上下伸縮バー２２の長さが調整される。
　台車本体２５を円筒壁１１の内周面に隣接した状態に保持するために、上下伸縮バー２２の上下方向の略中央位置から支柱１２側に旋回アーム４１が延びている。
　旋回アーム４１は、下側バー２２Ａに直交した状態に固定された角筒状の第１横向バー４２と、第１横向バー４２の内側に一端部が嵌合しかつ支柱１２寄り位置まで延びた角筒状の第２横向バー４３とからなり、第２横向バー４３の長手方向の途中部分に装置固定部４６が備えられている。また、第１と第２の横向バー４２，４３の嵌合部分には、上記した上下伸縮バー２２と同様に、第１横向バー４２に長孔４２Ｎが形成される一方、第２横向バー４３に貫通孔４３Ｍが形成され、それら長孔４２Ｎ及び貫通孔４３Ｍに挿通したボルトにナットを螺合して旋回アーム４１を任意の長さに固定することができるようになっている。
　装置固定部４６は、円筒状をなして、その中心軸は水平に延びかつ第２横向バー４３の中心軸に対して斜めに交差している。また、第２横向バー４３は、装置固定部４６で分断されている。詳細には、第２横向バー４３は２分割され、各分割面が装置固定部４６の外面にそれぞれ溶接されている。また、装置固定部４６は、中心軸を含む垂直面で１対のハーフパイプ４６Ａ，４６Ａに２分割され、それら両ハーフパイプ４６Ａ，４６Ａの両側縁部から側方に張り出したフランジ４６Ｆを互いに重ねた状態にしてボルトにて固定されることで、両ハーフパイプ４６Ａ，４６Ａが一体になっている。
　第２横向バー４３のうち第１横向バー４２と反対側の端部の内側には、角筒状のスライダ５１が直動可能に嵌合されている。また、第２横向バー４３とスライダ５１との嵌合部分には、上下伸縮バー２２と同様に、第２横向バー４３の両側面に長孔４３Ｎ，４３Ｎが形成されると共にスライダ５１に貫通孔５１Ｍが形成され、ボルト及びナットにてスライダ５１を第２横向バー４３に対する任意の位置に固定することができるようになっている。
　第２横向バー４３の上下の両側面には、スリット４３Ｓ（図４参照）が形成されてスライダ５１の一部が上下に露出している。また、スライダ５１の上下の露出部分からは、図３に示すように、延長部材５２，５３が上下に延びかつ途中で支柱１２側に直角曲げされている。そして、上側の延長部材５２の先端部に回転係合部５４が備えられる一方、下側の延長部材５２の先端部に当接プレート５５が備えられている。
　図４に示すように、回転係合部５４は、支柱１２の外周面に面当接可能な半円形の溝構造をなしている。そして、図３に示すように、螺旋走行台車２１の上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に当接した状態で、回転係合部５４が支柱１２の外周面に当接するように旋回アーム４１の長さが調整されている。また、当接プレート５５（図３参照）は、支柱１２の外周面に対応して湾曲した板状をなして、回転係合部５４が支柱１２の外周面に当接した状態で、当接プレート５５も支柱１２の外周面に面当接するようになっている。
　なお、本実施形態では、上記した旋回アーム４１、スライダ５１、延長部材５２，５３、上下のサイドキャスター３０，３２、回転係合部５４及び当接プレート５５によって、本発明に係る「横差し渡し機構」が構成されると共に、上下のサイドキャスター３０，３２が本発明の「第１移動当接部」に相当する一方、回転係合部５４及び当接プレート５５が本発明の「第２移動当接部」に相当している。
　以上が螺旋走行台車２１の構成に関する説明であり、この構成により螺旋走行台車２１は螺旋構造体１０内を支柱１２を中心に回転しながら螺旋壁１３上を転動して降下することができる。なお、図２に示すように、上部ベース２３、下部ベース２４及び装置固定部４６における螺旋走行台車２１の走向方向に後端部には、ワイヤを結合するためのアイボルト２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが取り付けられている。
　図４に示すように、螺旋走行台車２１の装置固定部４６には、洗浄装置８０が取り付けられ、その洗浄装置８０と螺旋走行台車２１とから螺旋走行洗浄機２０が構成されている。図２に示すように、洗浄装置８０は、例えば円柱状の装置本体８１の前端部に噴出ヘッド８２を回転可能に備えている。そして、装置本体８１が装置固定部４６の１対のハーフパイプ４６Ａ，４６Ａ間に挟持され、噴出ヘッド８２が螺旋走行台車２１の進行方向の前方に突出した状態に取り付けられる。また、噴出ヘッド８２（本発明の「噴出部」に相当する）には、側面に１つ乃至２つの噴出口８２Ａが備えられている。さらに、装置本体８１の後端面には、ワンタッチジョイント８３を介してホース８４が取り付けられている。そして、ホース８４を通して高圧の洗浄液が洗浄装置８０に供給されて、噴出ヘッド８２が回転して噴出口８２Ａから洗浄液が噴出される。また、噴出口８２Ａは、噴出ヘッド８２の回転軸と直交する側方に対して僅かに螺旋走行台車２１の進行方向の後方（図４の矢印Ａの方向）に洗浄液を噴出する構造になっている。なお、洗浄液は、単なる水であってもよいし、水に洗剤を混入した液体であってもよいし、それ以外のどのようなものであってもよい。
　本実施形態の螺旋走行洗浄機２０の構成に関する説明は以上である。次に、この螺旋走行洗浄機２０及び螺旋走行台車２１の作用効果について説明する。図１に示した螺旋構造体１０である荷物降下シュートを長期に亘って使用すると、荷物から出た粉塵が螺旋構造体１０の内部に溜まるので、螺旋走行洗浄機２０を使用した清掃が行われる。
　その準備として、先端が３つに分かれたワイヤの各先端に備えた玉掛けを螺旋走行洗浄機２０のアイボルト２１Ａ～２１Ｃ（図２参照）に装着すると共に、ワンタッチジョイント８３（図２参照）にて洗浄装置８０にホース８４を接続する。そして、螺旋構造体１０の上端部に備えた荷物搬入口から螺旋構造体１０内に螺旋走行洗浄機２０を搬入して、上下方向で螺旋壁１３，１３が対向する場所に配置する。
　そこで、図３に示すように、台車本体２５の上下のサイドキャスター３０，３２を円筒壁１１の内周面に当接しかつ、回転係合部５４及び当接プレート５５が支柱１２に外周面に当接するように旋回アーム４１の長さを調整する。また、台車本体２５の下部キャスター３１が螺旋壁１３の上面に当接しかつ、その螺旋壁１３の上面に上方から対向する螺旋壁１３の下面に摺接ソリ３３が当接するように上下伸縮バー２２の長さを調整する。これらにより、洗浄装置８０が上下の螺旋壁１３，１３の間の略中央でかつ円筒壁１１の内周面の半径の略中央に位置決めされ、準備作業が完了する。
　次いで、ホース８４を通して洗浄水を洗浄装置８０に供給する。すると、洗浄装置８０の噴出ヘッド８２が回転しながら洗浄水を全周囲に噴出する。これにより、螺旋壁１３の上面及び下面、円筒壁１１の内周面、さらには、支柱１２の外周面が洗浄液を受けて洗浄される。また、螺旋走行洗浄機２０を移動するために、ワイヤを徐々に送り出す。すると、螺旋走行洗浄機２０は、自重により螺旋壁１３を下る方向の力を受け、その力が回転係合部５４と支柱１２との係合により、支柱１２回りのモーメントに変換される。
　これにより、螺旋走行洗浄機２０は、支柱１２の回りを旋回しながら螺旋壁１３上を下り、洗浄装置８０をスムーズに搬送して効率良く螺旋構造体１０内を洗浄することができる。また、仮に、螺旋走行洗浄機２０が例えば螺旋壁１３の僅かな段差に引っ掛かって自重だけでは螺旋壁１３を降下できないようなことがあっても、洗浄装置８０の噴出ヘッド８２が洗浄液を斜め後方に噴出して螺旋走行洗浄機２０に推進力を付与するので、螺旋走行洗浄機２０は、段差の影響を受けずに降下することができる。
　また、螺旋走行洗浄機２０は、円筒壁１１の下端部まで到達したら荷物搬出口から取り出される。その際、螺旋走行洗浄機２０からワイヤの玉掛けを外し、ホース８４を洗浄装置８０から外せば、螺旋走行洗浄機２０を容易に円筒壁１１の下部から外に取り出すことができる一方、ワイヤ及びホース８４を円筒壁１１の上部から容易に引き抜くことができる。このように、本実施形態の螺旋走行洗浄機２０は、清掃後の撤去作業を容易に行うことができる。
　［他の実施形態］
　本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
　（１）前記実施形において、図５に示す螺旋走行台車２１Ｖのように、上下伸縮バー２２の下側バー２２Ａの内部に圧縮コイルバネ６０（本発明に係る「縦突っ張り用弾性部材」に相当する）を受容し、圧縮コイルバネ６０が上側バー２２Ｂに押されて圧縮変形するようにして、その圧縮コイルバネ６０の弾発力によって下部キャスター３１と摺接ソリ３３とが上下の螺旋壁１３，１３に押し付けられるようにしてもよい。なお、縦突っ張り用弾性部材は、圧縮コイルバネ６０に限るものではなく、例えば、油圧ダンパーであってもよい。
　これと同様に、図６に示す螺旋走行台車２１Ｖのように、旋回アーム４１において、第１横向バー４２の内部に圧縮コイルバネ７０（本発明に係る「横突っ張り用弾性部材」に相当する）を受容し、圧縮コイルバネ７０が第２横向バー４３に押されて圧縮変形するようにして、その圧縮コイルバネ７０の弾発力によって上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に押し付けられる一方、回転係合部５４及び当接プレート５５が支柱１２に押し付けられるようにしてもよい。そのような構成とすることで、円筒壁１１の軸方向及び径方向における洗浄装置８０の位置決めが安定する。なお、横突っ張り用弾性部材は、圧縮コイルバネ７０に限るものではなく、例えば、油圧ダンパーであってもよい。
　（２）前記実施形態の洗浄装置８０は、螺旋走行台車２１の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出していたが、図７に示すように、洗浄装置８０が螺旋走行台車２１の進行方向に対する斜め前方（図７の矢印Ｂの方向）に洗浄液を噴出する構成にしてもよい。そのような構成にすれば、洗浄済みの汚水を噴出圧で前方に移動させながら洗浄を行うことができる。
　（３）前記実施形態では、荷物降下シュートである螺旋構造体１０を洗浄するための螺旋走行洗浄機２０を例示したが、例えば、円筒壁１１の内部で支柱１２と共に螺旋壁１３が回転して粉粒体を搬送する搬送装置や、土砂を搬送する掘削機の洗浄等のために本発明に係る螺旋走行洗浄機及び螺旋走行台車を使用してもよい。また、上記した荷物降下シュートと略同一の構造で、内部に粉塵を含んだエアーを通し、遠心力で粉塵とエアーとを分離する遠心分離器である螺旋構造体の洗浄等のために、本発明に係る螺旋走行洗浄機及び螺旋走行台車を使用してもよい。
　（４）前記実施形態では、本発明に係る「保全装置」として洗浄装置８０を螺旋走行台車２１に搭載した例を示したが、例えば、螺旋構造体１０内を検査するカメラや、螺旋構造体１０内を消毒する消毒液噴霧器等を、又は、内部を塗装する塗装装置を「保全装置」として螺旋走行台車２１に搭載してもよい。
　（５）前記実施形態の螺旋走行台車２１の下側バー２２Ａの上端部に上部ベース２３を固定すると共に上側バー２２Ｂ及び摺接ソリ３３を廃止して、螺旋走行台車２１が上下の螺旋壁１３，１３の間で突っ張り状態にならない構成にしてもよい。
　１０　　螺旋構造体
　１１　　円筒壁
　１２　　支柱
　１３　　螺旋壁
　２０　　螺旋走行洗浄機
　２１，２１Ｖ　　螺旋走行台車
　２２　　上下伸縮バー
　３０　　下サイドキャスター（第１移動当接部）
　３１　　下部キャスター（下部移動当接部）
　３２　　上サイドキャスター（第１移動当接部）
　３３　　摺接ソリ（第３移動当接部）
　５４　　回転係合部（第２移動当接部）
　５５　　当接プレート（第２移動当接部）
　６０　　圧縮コイルバネ（縦突っ張り用弾性部材）
　７０　　圧縮コイルバネ（横突っ張り用弾性部材）
　８０　　洗浄装置（保全装置）
　８２　　噴出ヘッド（噴出部）
　８３　　ワンタッチジョイント
　８４　　ホース

Claims (10)

  1. 　上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行し、前記螺旋構造体内を保全するための保全装置を搬送する螺旋走行台車であって、
    　前記螺旋壁の上面に対して転動又は摺接する下部移動当接部と、
    　前記支柱の外周面と前記円筒壁の内周面との間に差し渡され、一端部に前記円筒壁の内周面に対して転動又は摺接する第１移動当接部を有する一方、他端部に前記支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部を有する横差し渡し機構と、
    　前記支柱の一部を側方から受容して、前記支柱に対して回転可能に係合する回転係合部と、を有する螺旋走行台車。
  2. 　前記横差し渡し機構を前記支柱の外周面と前記円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を有する請求項１に記載の螺旋走行台車。
  3. 　上下方向で対向する前記螺旋壁の下面と前記螺旋壁の上面との間に差し渡され、下端部に前記下部移動当接部を有する一方、上端部に前記螺旋壁の下面に対して転動又は摺接する第３移動当接部を有する縦差し渡し機構を備える請求項１又は２に記載の螺旋走行台車。
  4. 　前記縦差し渡し機構を上下方向で対向する前記螺旋壁の下面と前記螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を有する請求項３に記載の螺旋走行台車。
  5. 　前記回転係合部は、前記支柱の一部を受容しかつ前記支柱に対して摺接する溝形構造をなして前記第２移動当接部に兼用されている請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の螺旋走行台車。
  6. 　請求項１乃至５の何れかに１の請求項に記載の螺旋走行台車と、
    　前記螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸を有し、その中心軸から全側方に向けて洗浄液を噴出する噴出部を有した前記保全装置としての洗浄装置と、を備える螺旋走行洗浄機。
  7. 　前記洗浄装置の前記噴出部が、前記中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出する請求項６に記載の螺旋走行洗浄機。
  8. 　前記噴出部が、前記螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出する請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機。
  9. 　前記噴出部が、前記螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出する請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機。
  10. 　前記洗浄装置は、洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを有する請求項６乃至９の何れか１の請求項に記載の螺旋走行洗浄機。
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