JPH0737737Y2

JPH0737737Y2 - 管材の内面処理装置

Info

Publication number: JPH0737737Y2
Application number: JP5093091U
Authority: JP
Inventors: 敏彦岬; 鍋廣真; 田英男藤
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2005-08-30
Also published as: JPH052760U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、管材内面の清掃、例え
ばショットブラスト、サンドブラストあるいは管材内面
の塗装を行うための管材の内面処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、管材内面を洗浄する装置として
は一例として実開昭６３−１２７８７２号公報に記載の
ものが知られている。これを図１０及び図１１によって
説明する。配管内洗浄装置１は、ノズル２から氷粒等を
噴射し、この氷粒等を配管３の内面に射突させることに
よって配管３の内面に付着している汚れを剥離させるも
のであって、ノズル２の基端部が配管３の中心軸に沿っ
て移動可能とするガイド機構４により保持されるととも
にノズル２は配管３の中心軸を旋回中心として旋回しな
がら氷粒等が放射方向に噴射されるようになっている。
そして、配管３に接続されているブラストホース５を作
業員が把持して配管３内での進退が操作され、配管３内
の任意の位置における洗浄を行うようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、前記の公報
に記載のものは、配管内の洗浄すべき位置への配管内洗
浄装置の移動及び洗浄位置における氷粒の噴射時間の維
持等は、すべて作業員によるブラストホース操作の勘に
頼らざるを得ないのが現状であり、洗浄にむらが生じる
とともに操作に対する作業員の負担が大きい等の問題が
あった。

【０００４】本考案はこれに鑑み、管材内面の清掃ある
いは塗装を作業員の勘に頼ることなく自動的に行うこと
のできる管材の内面処理装置を提供することを目的とし
てなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案においては、管材の内部に噴射機を挿入し、こ
の噴射機が走行しながら旋回しつつ管材内面の清掃ある
いは塗装を行う管材の内面処理装置において、管材内部
の清掃あるいは塗装開始点に向かって走行する走行機
と、この走行機に搭載される噴射機の旋回中心を常に管
材の中心軸に一致して保持させるための昇降機構と、管
材の外部に延在する前記噴射機用配管部材をかさ歯車装
置の歯面を相対向させて設けられる２個のかさ歯車と押
付けローラとの間で挟装し、このかさ歯車装置を駆動し
て前記配管部材を管材の外部へ引張ることにより、前記
走行機を管材内部の清掃あるいは塗装開始点から管材内
面を清掃あるいは塗装しつつ管材の外部に向かって走行
させる走行機牽引機構とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】昇降機構により噴射機の旋回中心を管材の中心
軸に一致させ、走行機を管材内部の清掃あるいは塗装開
始点に走行させる。そして、噴射機用配管部材を走行機
牽引機構に設けられたかさ歯車装置のかさ歯車と押付け
ローラとの間で挾装し、このかさ歯車装置を駆動して配
管部材を管材の外部へ引張ることにより走行機は管材内
部の清掃あるいは塗装開始点より管材の内面を清掃ある
いは塗装し乍ら管材の外部へ向かって走行するので、人
の勘に頼ることのない安定した清掃あるいは塗装が自動
的におこなえる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を図１乃至図９に示す実施例を
参照し、従来技術と同一の構成部材には同一符号を用
い、管材内面のブラストを行なう場合について説明す
る。

【０００８】管材の内面処理装置６は、ブラストの噴射
機７を有し、管材８の内部を内面処理装置６の反対側端
部であるブラスト開始点に向かって走行する走行機９
と、この走行機９に搭載される噴射機７の旋回中心を常
に管材８の中心軸に一致させるための昇降機構としての
パンタグラフ装置１０と、走行機９を管材８内部のブラ
スト開始点から管材８の内面をブラストしつつ管材８の
内面処理装置６側の外部に向かって引張ることにより走
行させる走行機牽引機構１１とを備えている。

【０００９】走行機９は、図１乃至図４に示すように細
長いフレーム１２を有し、このフレーム１２には表面に
滑り止めのために軸線方向にみぞ１３が形成された車輪
１４がフレーム１２の前後に一対ずつ枢着されている。
そして、２対の車輪１４は、エヤーモータ１５、減速機
１６及び図示しないチェーン駆動機構により駆動される
ようになっている。また、フレーム１２の一端部にはエ
ヤースイッチ１７が設けられている。このエヤースイッ
チ１７は、管材８の内面底部に当接して回転するローラ
１８と、このローラ１８を枢支する腕部材１９とを有
し、この腕部材１９の端部はフレーム１２の端部に上下
方向に揺動するようにして保持されている。そして、ロ
ーラ１８が管材８の内面底部に当接している場合はエヤ
ーモータ１５が作動し、ローラ１８が管材８の内面底部
より管材８の外部に出てローラ１８が下がると腕部材１
９も下がり図示しないコックが閉じられてエヤーモータ
１５が停止するようになっている。

【００１０】また、走行機９にはパンタグラフ装置１０
が設けられており、このパンタグラフ装置１０には噴射
機７が設けられている。

【００１１】パンタグラフ装置１０は、図１及び図２に
示すように第１パンタグラフ２０と第２パンタグラフ２
１とを有している。第１パンタグラフ２０は、上側と下
側の２つのパンタグラフ２２ａ、２２ｂよりなり、上側
のパンタグラフ２２ａの下部関節部２３と下側のパンタ
グラフ２２ｂの上部関節部２４とを枢着して形成され、
この枢着された枢着関節部２５と１つのパンタグラフ２
２ｃよりなる第２パンタグラフ２１の上部関節部２６と
にはバンド材２７を介して噴射機７の配管部材としての
ブラスト用固定パイプ３８が固着され、このブラスト用
固定パイプ３８の先端には噴射機７が走行機９のフレー
ム１２より前方に突出するようにして設けられている。
そして、第１パンタグラフ２０の下側のパンタグラフ２
２ｂの下部関節部２９と第２パンタグラフ２１の下部関
節部３０とはフレーム１２に枢着されている。また、第
１パンタグラフ２０の下側のパンタグラフ２２ｂの中央
関節部３１と、第２パンタグラフ２１の中央関節部３２
とには図５及び図６に示した第２パンタグラフ２１の例
に示すようにスリーブ３３、３３が設けられており、こ
れらのスリーブ３３、３３は内面にそれぞれねじれ方向
が反対のねじ山が螺刻されている。そして、これらのス
リーブ３３には、スリーブ３３に対応する部分にスリー
ブ３３と同じねじれ方向のねじ山が螺刻された１本のね
じ棒３４が螺合されており、このねじ棒３４の一端部に
はハンドル３５が設けられている。そして、例えば、ハ
ンドル３５を右回転させることによりスリーブ３３、３
３がねじ棒３４上でそれぞれ近寄るように移動し第１パ
ンタグラフ２０の２つのパンタグラフ２２ａ、２２ｂ及
び第２パンタグラフ２１のパンタグラフ２２ｃが立ち上
って第１パンタグラフ２０の上側のパンタグラフ２２ａ
の上部関節部３６に枢着されているローラ３７が管材８
の内部上面に当接し、噴射機７の旋回中心が管材８の中
心軸に一致するようになっている。また、ハンドル３５
を左回転させるとスリーブ３３、３３がねじ棒３４上で
それぞれ離れるように移動し、第１パンタグラフ２０の
２つのパンタグラフ２２ａ、２２ｂ及び第２パンタグラ
フ２１のパンタグラフ２２ｃが折りたたまれて噴射機７
は走行機９のフレーム１２の上部に収納されるようにな
っている。

【００１２】噴射機７は、図２に示すようにスリーブ３
９とノズルボス４０とを有し、ノズルボス４０はスリー
ブ３９に回動自在とされている。そして、ノズルボス４
０はその先端が管材８の内周面に向かうよう半径方向に
１８０°のピッチで２本１組とされるノズル２が設けら
れており、スリーブ３９の一端部にはブラスト用固定パ
イプ３８が接続され、ブラスト用固定パイプ３８とノズ
ル２とは連通している。ノズル２はこのように構成され
ているので、ブラスト材がノズル２から噴出するときの
反力によってノズル２が旋回しつつブラスト材が管材８
の内面に噴射される。

【００１３】走行機牽機構１１は、図１に示すように後
述の台車に載設されており、図７乃至図９に示すように
かさ歯車４１を有し、このかさ歯車４１が２個で１組の
かさ歯車装置４２を構成し、２組のかさ歯車装置４２が
設けられている。そして、１組のかさ歯車装置４２の２
個のかさ歯車４１は、その歯面間にブラスト用パイプ２
８を挾装するように相対向して設けられている。そし
て、２組のかさ歯車装置４２の中間部下方にはかさ歯車
４１、４１の軸線に平行に軸線が設けられ、周面にＶみ
ぞ４４の形成された押付けローラ４５のＶみぞ４４がか
さ歯車４１の歯面を囲むように設けられており、かさ歯
車４１の歯面と押付けローラ４５のＶみぞ４４との間に
プラスト用パイプ２８が挾装されるようになっている。
また、各１組のかさ歯車装置４２はそれぞれ軸４６を介
して軸受４７に枢支されており、１組のかさ歯車装置４
２の軸端には第１スプロケットホイール４８が装着され
ている。そして、この第１スプロケットホイール４８に
は、第１チェーン４９が巻回されており、モータ５０に
より駆動されるようになっている。

【００１４】また、軸４６、４６には第２スプロケット
ホイール５１、５１が装着されており、これら第２スプ
ロケットホイール５１間には第２チェーン５２が巻回さ
れている。また、押付けローラ４５は、押付けローラ支
持ヨーク５３に枢支され、この押付けローラ支持ヨーク
５３は上下方向に作動するエヤーシリンダー５４により
支持されている。そして、このエヤーシリンダー５４を
上下動させることにより押付けローラ４５が上下し、２
組のかさ歯車装置４２のかさ歯車４１と押付けローラ４
５との間で所定の直径のブラスト用パイプ２８を挾装す
るようになっている。このようにして２組のかさ歯車装
置４２と押付けローラ４５とによりブラスト用パイプ２
８を挾装し、モータ５０を駆動することにより第１チェ
ーン４９及び第１スプロケットホイール４８を介して１
組のかさ歯車装置４２が回動し、第２スプロケットホイ
ール５１、５１と第２チェーン５２を介して他の１組の
かさ歯車装置４２が回動され、かさ歯車４１の歯面とブ
ラスト用パイプ２８との摩擦によりブラスト用パイプ２
８を管材８の外部へ一定速度で引張ることができ、した
がって、走行機９は管材８の内部を一定速度で管材８の
外部へ向かって走行できるようになっている。また、５
５はエヤーモータ１５用のエヤーパイプ、５６はエヤー
パイプ５５を挾装し、走行機９の走行に対応できるよう
にしたエヤーパイプ挾装装置でエヤーシリンダー５４に
より上下動するようになっている。

【００１５】なお、本実施例では、上記走行機９、走行
機牽引機構１１を台車に搭載し、これをブラスト場所へ
移動させるようにした場合を示している。この台車５７
は、図１に示すように上部架台５８と、下部架台５９
と、下部架台５９に設けられた複数組（本実施例では２
組）の車輪６０とを有しており、レール６１上を移動自
在とされている。そして、上部架台５８は下部架台５９
の２／３程度の長さに形成され、下部架台５９の管材８
側に固着されている。また、下部架台５９には上部架台
５８に続いて走行機牽引機構１１とこの走行機牽引機構
１１のかさ歯車装置４２を駆動するためのモータ５０が
装着されている。そして、上部架台５８の上面には走行
機９が移載されるようになっており、上部架台５８の走
行機牽引機構１１側端部近傍には、走行機９の車輪１４
を当接させて走行機９の上部架台５８上における走行を
停止させるためのリミットスイッチ６２が設けられてい
る。

【００１６】次に、この内面処理装置６の作用について
説明する。

【００１７】管材８を内面処理装置６に対応する所定の
位置にセットし、走行機９の載置されている台車５７を
管材８の端部へ移動して管材８の端部と台車５７の端部
とを当接させる。そして、走行機牽引機構１１のエヤー
シリンダー５４を作動させて押付けローラ４５及びエヤ
ーパイプ挾装装置５６を下げブラスト用パイプ２８とか
さ歯車４１、４１及び押付けローラ４５の間隔を広げて
ブラスト用パイプ２８及びエヤーパイプ５５をフリーに
する。しかるのち、エヤーモータ１５を作動させ減速機
１６を介して車輪１４を駆動し、走行機９を管材８内部
の奥に向かって走行させ第１パンタグラフ２０が管材８
の内部へ入ったところでエヤーモータ１５を図示しない
コックを操作して一旦停止する。そして、ハンドル３５
により第１パンタグラフ２０及び第２パンタグラフ２１
を上昇させて第１パンタグラフ２０のローラ３７を管材
８内部の上面に当接させる。したがって、噴射機７は管
材８の中心軸に一致してセットされる。ここで、再び、
エヤーモータ１５を作動させ走行機９を管材８の奥のブ
ラスト開始点に向かって走行させる。走行機９が管材８
の内部を走行して管材８の内部のブラスト用開始点に到
達するとエヤースイッチ１７のローラ１８が管材８の端
部より下がってエヤースイッチ１７の図示しないコック
が閉じられてエヤーモータ１５が止まり走行機９が停止
する。ここで、噴射機７のノズル２からブラスト材を噴
射させ走行機牽引機構１１の押付けローラ４５のエヤー
シリンダー５４を上昇させてブラスト用パイプ２８をか
さ歯車４１、４１と押付けローラ４５とで挾装するとと
もにエヤーパイプ５５も挾装し、かさ歯車装置４２、４
２をモータ５０、第１スプロケット４９第１スプロケッ
トホイール４８及び第２スプロケットホイール５１を介
して駆動してブラスト用パイプ２８をかさ歯車４１の歯
面との噛合いによって管材８の外部方向へ引張ることに
より噴射機７の設けられている走行機９が管材８の内面
をブラストしつつ走行する。そして、管材８内面のブラ
ストが終りに近づくと走行機９は管材８の内部から台車
５７の上記架台５８上に移って走行し、リミットスイッ
チ６２に走行機９の車輪１４が当接すると走行機牽引機
構１１のかさ歯車装置４２、４２を駆動しているモータ
５０がＯＦＦとなり噴射機７が管材８の外部へ出たとこ
ろで走行機９が停止する。

【００１８】なお、本実施例では昇降機構はパンタグラ
フ式としたが油圧シリンダー等を使用してもよく、ま
た、内面処理装置は台車に搭載されるのものとしたが据
置きでもよくこれらに限定されるものではない。

【００１９】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、管
材内部の清掃あるいは塗装開始点に向かって走行する走
行機と、この走行機に搭載される噴射機の旋回中心を常
に管材中心軸に一致して保持させるための昇降機構を備
えているので、常に管材の中心に噴射機を保持して管材
の内部を走行させることができ、噴射機用配管部材をか
さ歯車装置の歯面を相対向させて設けられる２個のかさ
歯車と押付けローラとの間で挾装し、このかさ歯車装置
を駆動して配管部材を管材の外部へ引張ることにより走
行機を走行させるようにしたので、清掃あるいは塗装を
おこなう場合に走行機がスリップすることがなく、ピッ
チが極めて正確となり安定した均一でむらのない清掃あ
るいは塗装をおこなうことができる。また、本考案の内
面処理装置によれば、管材の長さに関係なく清掃あるい
は塗装をおこなうとができるので、管継手を減らすこと
ができる。また、管材の内部に走行機をセットするだけ
で清掃あるいは塗装を自動的に行うことができるので、
技術的な未経験者でも簡単に操作することができる。さ
らに、走行機の走行は往復それぞれ独立した別々の駆動
装置で行うために清掃あるいは塗装を行わない場合は早
く、清掃あるいは塗装を行う場合はこれに見合ったスピ
ードにすることができるので全体としての処理時間が短
縮できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による管材の内面処理装置の一実施例を
示す側面図。

【図２】走行機の拡大側面図。

【図３】走行機を噴射機側から見た正面図。

【図４】走行機を昇降機構のハンドル側から見た背面
図。

【図５】昇降機構を立ち上げた場合の側面図。

【図６】昇降機構をたたんだ場合の側面図。

【図７】走行機牽引機構の正面図。

【図８】走行機牽引機構の平面図。

【図９】走行機牽引機構の側面図

【図１０】従来の配管内洗浄装置の縦断面図。

【図１１】従来の配管内洗浄装置の正面図。

【符号の説明】

２ノズル６内面処理装置７噴射機８管材９走行機１０パンタグラフ装置１１走行機牽引機構１５エヤーモータ１７エヤースイッチ３４ねじ棒３５ハンドル３７ローラ３８ブラスト用固定パイプ４２かさ歯車装置４５押付けローラ５４エヤーシリンダー５７台車

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】管材の内部に噴射機を挿入し、この噴射機
が走行しながら旋回しつつ管材内面の清掃あるいは塗装
を行う管材の内面処理装置において、管材内部の清掃あ
るいは塗装開始点に向かって走行する走行機と、この走
行機に搭載される噴射機の旋回中心を常に管材の中心軸
に一致して保持させるための昇降機構と、管材の外部に
延在する前記噴射機用配管部材をかさ歯車装置の歯面を
相対向させて設けられる２個のかさ歯車と押付けローラ
との間で挟装し、このかさ歯車装置を駆動して前記配管
部材を管材の外部へ引張ることにより、前記走行機を管
材内部の清掃あるいは塗装開始点から管材内面を清掃あ
るいは塗装しつつ管材の外部に向かって走行させる走行
機牽引機構とを備えたことを特徴とする管材の内面処理
装置。