CN106573279B - 螺旋行走台车以及螺旋行走清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺旋行走台车以及螺旋行走清洗机，能够高效地对在上下延伸的圆筒壁的中心部的支柱上卷绕螺旋壁而成的螺旋构造体进行清扫等维护处理。本发明的螺旋行走台车具备：下部移动抵接部，其相对于螺旋壁的上表面滚动或者滑动接触；横向架设机构，其架设在支柱的外周面与圆筒壁的内周面之间，在一端部具有相对于圆筒壁的内周面滚动或者滑动接触的第一移动抵接部，另一方面，在另一端部具有相对于支柱的外周面滚动或者滑动接触的第二移动抵接部；以及旋转卡合部，其从侧方收容支柱的一部分，并以能够相对于支柱旋转的方式与该支柱卡合。

Description

螺旋行走台车以及螺旋行走清洗机

技术领域

本发明涉及螺旋行走台车以及向该螺旋行走台车搭载清洗装置而成的螺旋行走清洗机，该螺旋行走台车在向上下延伸的圆筒壁的中心部的支柱卷绕螺旋壁而成的螺旋构造体的内部行走。

背景技术

作为清洗上下延伸的圆筒壁内的清洗机所具有的行走台车，已知有如下结构：在圆筒壁内使行走台车的腿部向四方伸展，在使上述腿部的前端的车轮按压于圆筒壁的内周面的状态下使行走台车滚动并上下移动(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-236482号公报(图2～4)

然而，在像使货物呈螺旋状滑降的货物下降滑槽、在圆筒壁的内部使螺旋壁旋转而搬运粉粒体的搬运机等那样在圆筒壁的内部配备螺旋壁的情况下，存在无法使行走台车在圆筒壁内移动这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种螺旋行走台车以及螺旋行走清洗机，能够在上下延伸的圆筒壁内具备螺旋壁的螺旋构造体的内部高效地进行清扫等维护处理。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的而完成的技术方案1的螺旋行走台车在向上下延伸的圆筒壁的中心部的支柱卷绕螺旋壁而成的螺旋构造体的内部行走，搬运用于维护螺旋构造体内的维护装置，具有以下特征，螺旋行走台车具有：下部移动抵接部，其相对于螺旋壁的上表面滚动或者滑动接触；横向架设机构，其架设在支柱的外周面与圆筒壁的内周面之间，在一端部具有相对于圆筒壁的内周面滚动或者滑动接触的第一移动抵接部，另一方面，在另一端部具有相对于支柱的外周面滚动或者滑动接触的第二移动抵接部；以及旋转卡合部，其从侧方收容支柱的一部分，并以能够相对于支柱旋转的方式与该支柱卡合。

在技术方案1所述的螺旋行走台车的基础上，技术方案2的发明具有如下特征，螺旋行走台车具有横向顶撑用弹性构件，该横向顶撑用弹性构件将横向架设机构在支柱的外周面与圆筒壁的内周面之间形成为顶撑状态。

在技术方案1或2所述的螺旋行走台车的基础上，技术方案3的发明具有如下特征，螺旋行走台车具备纵向架设机构，该纵向架设机构架设在上下方向上对置的螺旋壁的下表面与螺旋壁的上表面之间，在下端部具有下部移动抵接部，另一方面，在上端部具有相对于螺旋壁的下表面滚动或者滑动接触的第三移动抵接部。

在技术方案3所述的螺旋行走台车的基础上，技术方案4的发明具有如下特征，螺旋行走台车具有纵向顶撑用弹性构件，该纵向顶撑用弹性构件将纵向架设机构在上下方向上对置的螺旋壁的下表面与螺旋壁的上表面之间形成为顶撑状态。

在技术方案1至4中任一项所述的螺旋行走台车的基础上，技术方案5的发明具有如下特征，旋转卡合部形成为收容支柱的一部分并且相对于支柱滑动接触的槽形构造，兼用作第二移动抵接部。

技术方案6的发明的螺旋行走清洗机具有如下特征，具备：技术方案1至5中任一项所述的螺旋行走台车；以及作为维护装置的清洗装置，其具有沿着螺旋行走台车的行进方向的中心轴，并具有从该中心轴朝向整个侧方喷出清洗液的喷出部。

在技术方案6所述的螺旋行走清洗机的基础上，技术方案7的发明具有如下特征，清洗装置的喷出部一边绕中心轴旋转一边喷出清洗液。

在技术方案6或7所述的螺旋行走清洗机的基础上，技术方案8的发明具有如下特征，喷出部向相对于螺旋行走台车的行进方向而言的斜后方喷出清洗液。

在技术方案6或7所述的螺旋行走清洗机的基础上，技术方案9的发明具有如下特征，喷出部向相对于螺旋行走台车的行进方向而言的斜前方喷出清洗液。

在技术方案6至9中任一项所述的螺旋行走清洗机的基础上，技术方案10的发明具有如下特征，清洗装置具有一触式接头，该一触式接头用于将从清洗液的供给源延伸的软管连接为能够装卸。

发明效果

[技术方案1、5的发明]

技术方案1的螺旋行走台车通过使下部移动抵接部与螺旋壁的上表面抵接而在圆筒壁的轴向上将维护装置定位，并且通过在支柱的外周面与圆筒壁的内周面之间架设横向架设机构而在圆筒壁的径向上将维护装置定位。并且，通过使旋转卡合部以能够旋转的方式与支柱卡合，从而将螺旋行走台车沿螺旋壁下降的力转变为绕支柱的力矩。由此，螺旋行走台车能够一边沿着螺旋壁绕支柱回转一边行走，顺畅地将维护装置从螺旋构造体的上端部搬运至下端部，高效地进行清扫等维护处理。

在此，横向架设机构中的相对于支柱的外周面滚动或者滑动接触的第二移动抵接部与旋转卡合部可以独立设置，旋转卡合部也可以兼用作第二移动抵接部。作为该兼用构造，能举出旋转卡合部具有在支柱的周向上的多处位置抵接的多个辊、或者如技术方案5的发明那样旋转卡合部形成为槽形而收容支柱的一部分并且相对于支柱滑动接触的构造。另外，作为将第二移动抵接部与旋转卡合部独立设置的构造，例如能举出第二移动抵接部从一侧与支柱的外周面相抵并利用旋转卡合部从与该相抵方向正交的两个方向夹持支柱的构造。

[技术方案3的发明]

在技术方案3的螺旋行走台车中，在上下方向上对置的螺旋壁的下表面与螺旋壁的上表面之间架设纵向架设机构，将维护装置在上下方向上可靠地定位。

[技术方案2、4的发明]

在技术方案2的螺旋行走台车中，由于具备将横向架设机构在支柱的外周面与圆筒壁的内周面之间形成为顶撑状态的横向顶撑用弹性构件，因此维护装置在圆筒壁的径向上的定位稳定。另外，在技术方案4的螺旋行走台车中，由于具有将纵向架设机构在上下方向上对置的螺旋壁的下表面与螺旋壁的上表面之间形成为顶撑状态的纵向顶撑用弹性构件，因此维护装置在上下方向上的定位稳定。

[技术方案6的发明]

技术方案6的螺旋行走清洗机通过向技术方案1至5的螺旋行走台车搭载清洗装置而成，由于该清洗装置具备从沿着螺旋行走台车的行进方向的中心轴向整个侧方喷出清洗液的喷出部，因此能够清洗圆筒壁的内表面、螺旋壁的上表面以及下表面。

[技术方案7的发明]

在技术方案7的螺旋行走清洗机中，由于清洗装置的喷出部一边绕中心轴旋转一边喷出清洗液，因此与一次向绕中心轴的全部方向喷出清洗液的结构相比能够提高喷出压力，能够提高清洗效果。

[技术方案8的发明]

在技术方案8的螺旋行走清洗机中，通过喷出部向相对于螺旋行走台车的行进方向而言的斜后方喷出清洗液，从而能够将喷出压力用作推进螺旋行走台车的推进力。

[技术方案9的发明]

在技术方案9的螺旋行走清洗机中，由于喷出部向相对于螺旋行走台车的行进方向而言的斜前方喷出清洗液，因此能够一边利用喷出压力使清洗后的污水向前方移动一边进行清洗。

[技术方案10的发明]

在技术方案10的螺旋行走清洗机中，由于清洗装置具备用于将从清洗液的供给源延伸的软管连接为能够装卸的一触式接头，因此，例如能够在圆筒壁的下端部预先设置出口，在使螺旋行走清洗机从螺旋构造体的上端朝向下方移动而进行清扫之后，从出口取出螺旋行走清洗机并卸下软管，将该软管从上方抽出。即，能够容易地进行清扫后的螺旋行走清洗机的撤除作业。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的螺旋构造体以及螺旋行走清洗机的立体图。

图2是螺旋行走清洗机的侧视图。

图3是螺旋行走清洗机的主视图。

图4是螺旋行走清洗机的俯视图。

图5是变形例的螺旋行走清洗机的侧视图。

图6是变形例的螺旋行走清洗机的主视图。

图7是变形例的螺旋行走清洗机的俯视图。

具体实施方式

以下，基于图1～图4说明本发明的一实施方式。图1所示的螺旋构造体10例如是使货物呈螺旋状滑降的货物下降滑槽，构成为在沿上下方向延伸的圆筒壁11的中心部具备支柱12，在该支柱12上呈螺旋状卷绕有螺旋壁13。另外，在圆筒壁11的上端部设有未图示的货物搬入口，另一方面，在圆筒壁11的下端部设有未图示的货物搬出口。为了清扫该螺旋构造体10的内部，使用本发明的螺旋行走清洗机20。

螺旋行走清洗机20形成为在沿螺旋构造体10的螺旋壁13上行走的螺旋行走台车21上搭载有清洗装置80的构造。该螺旋行走台车21具有台车主体25，该台车主体25在沿上下方向延伸的上下伸缩杆22的上端部与下端部具备上部基体23与下部基体24。

该台车主体25的下部基体24如图2所示那样形成为沿螺旋行走台车21的行进方向延伸的方筒状，在该下部基体24的一侧面以及下表面的前端部和后端部，重叠固定有图3所示的侧板24B以及底板24C。并且，在上述的前后两个侧板24B、24B安装下侧脚轮30、30，上述下侧脚轮30、30的车轮30A、30A以朝向上下方向的旋转轴为中心进行旋转。另外，在前后两个底板24C、24C安装下部脚轮31、31(相当于本发明的“下部移动抵接部”)，上述下部脚轮31、31的车轮31A、31A以朝向横向的旋转轴为中心进行旋转。

另外，如图2所示，台车主体25的上部基体23形成为与下部基体24平行地延伸的方筒状，在该上部基体23的一侧面的前端部以及后端部重叠固定有图3所示的侧板23B、23B。并且，在上述侧板23B、23B安装上侧脚轮32、32，上述上侧脚轮32、32的车轮32A、32A以朝向上下方向的旋转轴为中心进行旋转。另外，在上部基体23的上表面安装有由剖面圆形的线材构成的滑动接触弯曲部33。如图2所示，该滑动接触弯曲部33在前后方向的两端部向下方弯曲且前后方向的中间部与上部基体23的上表面重叠的状态下，例如通过焊接等固定于上部基体23。

如图3所示，台车主体25的上下伸缩杆22包括从下部基体24的上表面向上方延伸的方筒状的下侧杆22A、以及从上部基体23的下表面向下方延伸且一部分以能够直线运动的方式嵌合于下侧杆22A的内侧的方筒状的上侧杆22B。另外，下侧杆22A与上侧杆22B的嵌合部分配置在上下伸缩杆22的全长的靠上端位置，在该嵌合部分中的下侧杆22A的两侧面形成沿上下方向延伸的长孔22N，另一方面，在上侧杆22B的与长孔22N对应的位置沿上下方向并排地形成有一对贯通孔22M。然后，向插入到长孔22N以及贯通孔22M的螺栓拧紧螺母，并且将插穿于该螺栓的一对垫圈按压于各长孔22N的开口缘。由此，能够将上下伸缩杆22调整为任意的长度。

需要说明的是，在本实施方式中，利用上述的上下伸缩杆22、上部基体23、下部基体24、下部脚轮31以及滑动接触弯曲部33构成本发明的“纵向架设机构”，滑动接触弯曲部33相当于本发明的“第三移动抵接部”。

以上是关于台车主体25的构造的说明。如图3所示，该台车主体25配置为与螺旋构造体10内的圆筒壁11的内周面邻接，上下的侧脚轮30、32置于圆筒壁11的内周面。另外，调整上下伸缩杆22的长度，以便形成下部脚轮31与螺旋壁13的上表面抵接，另一方面，滑动接触弯曲部33与螺旋壁13的下表面抵接或者接近的状态。

为了将台车主体25保持为与圆筒壁11的内周面邻接的状态，回转臂41从上下伸缩杆22的上下方向的大致中央位置向支柱12侧延伸。

回转臂41包括固定为与下侧杆22A正交的状态的方筒状的第一横向杆42、以及方筒状的第二横向杆43，该第二横向杆43延伸至靠支柱12的位置并且一端部嵌合于第一横向杆42的内侧，在第二横向杆43的长边方向的中途部分配备有装置固定部46。另外，在第一横向杆42与第二横向杆43的嵌合部分，与上述的上下伸缩杆22相同，在第一横向杆42上形成长孔42N，另一方面，在第二横向杆43上形成贯通孔43M，向插入到上述长孔42N以及贯通孔43M的螺栓螺合螺母，从而能够将回转臂41固定为任意的长度。

装置固定部46呈圆筒状，其中心轴沿水平延伸，并且相对于第二横向杆43的中心轴斜向交叉。另外，第二横向杆43被装置固定部46断开。详细来说，第二横向杆43被分割成两部分，各分割面分别焊接于装置固定部46的外表面。另外，装置固定部46被包括中心轴的垂直面分割成一对半管体46A、46A这两部分，通过将从上述的两个半管体46A、46A的两侧缘部向侧方伸出的凸缘46F设为相互重叠的状态并利用螺栓进行固定，由此使两个半管体46A、46A形成为一体。

方筒状的滑动件51以能够直线移动的方式嵌合在第二横向杆43中的与第一横向杆42相反侧的端部的内侧。另外，在第二横向杆43与滑动件51的嵌合部分，与上下伸缩杆22相同，在第二横向杆43的两侧面形成长孔43N、43N，并且在滑动件51上形成贯通孔51M，能够利用螺栓以及螺母将滑动件51固定在相对于第二横向杆43的任意位置。

在第二横向杆43的上下的两侧面形成有狭缝43S(参照图4)，从而滑动件51的一部分在上下露出。另外，如图3所示，延长构件52、53从滑动件51的上下的露出部分向上下延伸，并且在中途向支柱12侧直角弯曲。并且，在上侧的延长构件52的前端部具备旋转卡合部54，另一方面，在下侧的延长构件52的前端部具备抵接板55。

如图4所示，旋转卡合部54形成为能够与支柱12的外周面进行面抵接的半圆形的槽构造。并且，如图3所示，在螺旋行走台车21的上下的侧脚轮30、32与圆筒壁11的内周面抵接的状态下，调整回转臂41的长度，使得旋转卡合部54与支柱12的外周面抵接。另外，抵接板55(参照图3)形成为与支柱12的外周面对应地弯曲的板状，在旋转卡合部54与支柱12的外周面抵接的状态下，抵接板55也与支柱12的外周面进行面抵接。

需要说明的是，在本实施方式中，利用上述的回转臂41、滑动件51、延长构件52、53、上下的侧脚轮30、32、旋转卡合部54以及抵接板55构成本发明的“横向架设机构”，并且上下的侧脚轮30、32相当于本发明的“第一移动抵接部”，另一方面，旋转卡合部54以及抵接板55相当于本发明的“第二移动抵接部”。

以上是关于螺旋行走台车21的结构的说明，通过该结构，能够使螺旋行走台车21在螺旋构造体10内一边以支柱12为中心旋转一边在螺旋壁13上滚动并下降。需要说明的是，如图2所示，在上部基体23、下部基体24、以及装置固定部46中的螺旋行走台车21的行走方向上的后端部，安装有用于使线结合的环螺栓21A、21B、21C。

如图4所示，在螺旋行走台车21的装置固定部46上安装清洗装置80，由该清洗装置80与螺旋行走台车21构成螺旋行走清洗机20。如图2所示，清洗装置80例如在圆柱状的装置主体81的前端部具备喷出头82，且该喷出头82能够旋转。并且，装置主体81被夹持在装置固定部46的一对半管体46A、46A之间，喷出头82安装为向螺旋行走台车21的行进方向的前方突出的状态。另外，在喷出头82(相当于本发明的“喷出部”)的侧面具备一至两个喷出口82A。另外，在装置主体81的后端面，经由一触式接头(One-touch Joint)83安装有软管84。然后，通过软管84将高压的清洗液向清洗装置80供给，喷出头82旋转而从喷出口82A喷出清洗液。另外，喷出口82A构成为向相对于与喷出头82的旋转轴正交的侧方略靠螺旋行走台车21的行进方向的后方(图4的箭头A的方向)的位置喷出清洗液。需要说明的是，清洗液可以仅是水，也可以是在水中混入有洗涤剂的液体，还可以是除此以外的任意物质。

以上是关于本实施方式的螺旋行走清洗机20的结构的说明。接下来，对该螺旋行走清洗机20以及螺旋行走台车21的作用效果进行说明。若长期使用图1所示的螺旋构造体10、即货物下降滑槽，由于从货物产生的粉尘存积在螺旋构造体10的内部，因此使用螺旋行走清洗机20进行清扫。

作为清扫的准备作业，将前端分成三股的线的各个前端所具备的吊具装配于螺旋行走清洗机20的环螺栓21A～21C(参照图2)，并且利用一触式接头83(参照图2)向清洗装置80连接软管84。然后，从配备在螺旋构造体10的上端部的货物搬入口向螺旋构造体10内搬入螺旋行走清洗机20，配置于上下方向上螺旋壁13、13对置的位置。

然后，如图3所示，调整回转臂41的长度，使得台车主体25的上下的侧脚轮30、32与圆筒壁11的内周面抵接，并且旋转卡合部54以及抵接板55与支柱12的外周面抵接。另外，调整上下伸缩杆22的长度，使得台车主体25的下部脚轮31与螺旋壁13的上表面抵接，并且滑动接触弯曲部33与从上方和该螺旋壁13的上表面对置的螺旋壁13的下表面抵接。通过这样做，清洗装置80被定位在上下的螺旋壁13、13之间的大致中央、且圆筒壁11的内周面的半径的大致中央，准备作业结束。

接下来，通过软管84将清洗水向清洗装置80供给。于是，清洗装置80的喷出头82一边旋转一边将清洗水向整个周边喷出。由此，螺旋壁13的上表面以及下表面、圆筒壁11的内周面以及支柱12的外周面接受清洗液而被清洗。另外，为了移动螺旋行走清洗机20而缓缓地送出线。于是，螺旋行走清洗机20因自重而承受沿螺旋壁13下降的方向的力，该力通过旋转卡合部54与支柱12的卡合而转变为绕支柱12的力矩。

由此，螺旋行走清洗机20一边绕支柱12回转一边在螺旋壁13上下降，能够顺畅地搬运清洗装置80，高效地清洗螺旋构造体10内。另外，即使螺旋行走清洗机20例如卡挂于螺旋壁13的微小阶梯差而无法仅靠自重沿螺旋壁13下降，由于清洗装置80的喷出头82向斜后方喷出清洗液，对螺旋行走清洗机20赋予推进力，因此螺旋行走清洗机20也能够不受阶梯差影响地下降。

另外，在螺旋行走清洗机20到达圆筒壁11的下端部后，从货物搬出口取出螺旋行走清洗机20。此时，只要从螺旋行走清洗机20拆下线的吊具，将软管84从清洗装置80拆下，就能够容易地将螺旋行走清洗机20从圆筒壁11的下部向外部取出，另一方面，能够容易地从圆筒壁11的上部抽出线以及软管84。这样，本实施方式的螺旋行走清洗机20能够容易进行清扫后的撤除作业。

[其他实施方式]

本发明不限于上述实施方式，例如，以下说明的实施方式也包含于本发明的技术范围，另外，除下述方案以外，在不脱离主旨的范围内也能够实施各种变更。

(1)在上述实施方式中，也可以如图5所示的螺旋行走台车21V那样，在上下伸缩杆22的下侧杆22A的内部收容压缩螺旋弹簧60(相当于本发明的“纵向顶撑用弹性构件”)，压缩螺旋弹簧60被上侧杆22B挤压而压缩变形，利用该压缩螺旋弹簧60的弹性力将下部脚轮31与滑动接触弯曲部33按压于上下的螺旋壁13、13。需要说明的是，纵向顶撑用弹性构件不限于压缩螺旋弹簧60，例如也可以是液压阻尼器。

与此相同，也可以如图6所示的螺旋行走台车21V那样，在回转臂41中的第一横向杆42的内部收容压缩螺旋弹簧70(相当于本发明的“横向顶撑用弹性构件”)，压缩螺旋弹簧70被第二横向杆43挤压而压缩变形，利用该压缩螺旋弹簧70的弹性力将上下的侧脚轮30、32向圆筒壁11的内周面按压，另一方面，将旋转卡合部54以及抵接板55向支柱12按压。通过设为这样的结构，使清洗装置80在圆筒壁11的轴向以及径向上的定位稳定。需要说明的是，横向顶撑用弹性构件不限于压缩螺旋弹簧70，例如也可以是液压阻尼器。

(2)上述实施方式的清洗装置80向相对于螺旋行走台车21的行进方向而言的斜后方喷出清洗液，但也可以如图7所示，构成为清洗装置80向相对于螺旋行走台车21的行进方向而言的斜前方(图7的箭头B的方向)喷出清洗液。若设为这样的结构，则能够一边利用喷出压力使清洗后的污水向前方移动一边进行清洗。

(3)在上述实施方式中，例示了用于清洗作为货物下降滑槽的螺旋构造体10的螺旋行走清洗机20，但也可以为了清洗例如螺旋壁13在圆筒壁11的内部与支柱12一并旋转而搬运粉粒体的搬运装置、搬运土砂的挖掘机等而使用本发明的螺旋行走清洗机以及螺旋行走台车。另外，也可以为了清洗以与上述的货物下降滑槽大致相同的构造使包含粉尘的空气在内部通过并利用离心力分离粉尘与空气的离心分离器的螺旋构造体等，使用本发明的螺旋行走清洗机以及螺旋行走台车。

(4)在上述实施方式中，作为本发明的“维护装置”而示出了将清洗装置80搭载于螺旋行走台车21的例子，但也可以将例如检查螺旋构造体10内的摄像机、对螺旋构造体10内进行消毒的消毒液喷雾器等、或者对内部进行涂装的涂装装置作为“维护装置”而搭载于螺旋行走台车21。

(5)也可以在上述实施方式的螺旋行走台车21的下侧杆22A的上端部固定上部基体23并且省略上侧杆22B以及滑动接触弯曲部33，使螺旋行走台车21在上下的螺旋壁13、13之间不形成顶撑状态。

附图标记说明：

10 螺旋构造体

11 圆筒壁

12 支柱

13 螺旋壁

20 螺旋行走清洗机

21、21V 螺旋行走台车

22 上下伸缩杆

30 下侧脚轮(第一移动抵接部)

31 下部脚轮(下部移动抵接部)

32 上侧脚轮(第一移动抵接部)

33 滑动接触弯曲部(第三移动抵接部)

54 旋转卡合部(第二移动抵接部)

55 抵接板(第二移动抵接部)

60 压缩螺旋弹簧(纵向顶撑用弹性构件)

70 压缩螺旋弹簧(横向顶撑用弹性构件)

80 清洗装置(维护装置)

82 喷出头(喷出部)

83 一触式接头

84 软管

Claims (10)

1.一种螺旋行走台车，其在向上下延伸的圆筒壁的中心部的支柱卷绕螺旋壁而成的螺旋构造体的内部行走，搬运用于维护所述螺旋构造体内的维护装置，其中，

所述螺旋行走台车具有：

下部移动抵接部，其相对于所述螺旋壁的上表面滚动或者滑动接触；

横向架设机构，其架设在所述支柱的外周面与所述圆筒壁的内周面之间，在一端部具有相对于所述圆筒壁的内周面滚动或者滑动接触的第一移动抵接部，另一方面，在另一端部具有相对于所述支柱的外周面滚动或者滑动接触的第二移动抵接部；以及

旋转卡合部，其从侧方收容所述支柱的一部分，并以能够相对于所述支柱旋转的方式与所述支柱卡合。

2.根据权利要求1所述的螺旋行走台车，其中，

所述螺旋行走台车具有横向顶撑用弹性构件，该横向顶撑用弹性构件将所述横向架设机构在所述支柱的外周面与所述圆筒壁的内周面之间形成为顶撑状态。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋行走台车，其中，

所述螺旋行走台车具备纵向架设机构，该纵向架设机构架设在上下方向上对置的所述螺旋壁的下表面与所述螺旋壁的上表面之间，在下端部具有所述下部移动抵接部，另一方面，在上端部具有相对于所述螺旋壁的下表面滚动或者滑动接触的第三移动抵接部。

4.根据权利要求3所述的螺旋行走台车，其中，

所述螺旋行走台车具有纵向顶撑用弹性构件，该纵向顶撑用弹性构件将所述纵向架设机构在上下方向上对置的所述螺旋壁的下表面与所述螺旋壁的上表面之间形成为顶撑状态。

5.根据权利要求1或2所述的螺旋行走台车，其中，

所述旋转卡合部形成为收容所述支柱的一部分并且相对于所述支柱滑动接触的槽形构造，兼用作所述第二移动抵接部。

6.一种螺旋行走清洗机，具备：

权利要求1至5中任一项所述的螺旋行走台车；以及

作为所述维护装置的清洗装置，其具有沿着所述螺旋行走台车的行进方向的中心轴，并具有从该中心轴朝向整个侧方喷出清洗液的喷出部。

7.根据权利要求6所述的螺旋行走清洗机，其中，

所述清洗装置的所述喷出部一边绕所述中心轴旋转一边喷出清洗液。

8.根据权利要求6或7所述的螺旋行走清洗机，其中，

所述喷出部向相对于所述螺旋行走台车的行进方向而言的斜后方喷出清洗液。

9.根据权利要求6或7所述的螺旋行走清洗机，其中，

所述喷出部向相对于所述螺旋行走台车的行进方向而言的斜前方喷出清洗液。

10.根据权利要求6或7所述的螺旋行走清洗机，其中，

所述清洗装置具有一触式接头，该一触式接头用于将从清洗液的供给源延伸的软管连接为能够装卸。