WO2016013527A1 - ショット処理装置 - Google Patents

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WO2016013527A1
WO2016013527A1 PCT/JP2015/070594 JP2015070594W WO2016013527A1 WO 2016013527 A1 WO2016013527 A1 WO 2016013527A1 JP 2015070594 W JP2015070594 W JP 2015070594W WO 2016013527 A1 WO2016013527 A1 WO 2016013527A1
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WO
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projection
projector
opening
control cage
central axis
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/070594
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English (en)
French (fr)
Inventor
加賀　秀明
浩昭 鈴木
翔一 山本
雅人 梅岡
拓哉 神山
Original Assignee
新東工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 新東工業株式会社 filed Critical 新東工業株式会社
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Priority to JP2016535923A priority patent/JP6504414B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B24C3/14—Apparatus using impellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00—Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/06—Impeller wheels; Rotor blades therefor

Definitions

  • the present invention relates to a shot processing apparatus, and more particularly, to a shot processing apparatus that projects a projection material onto a work supported by being suspended in a projection chamber.
  • Patent Document 1 There is known a shot processing device that projects a projection material from a centrifugal projector provided as a pair above and below the projection chamber onto a workpiece supported by a suspension that is rotatable about the vertical axis in the projection chamber. Yes. (Patent Document 1). In such an apparatus, the projecting material is projected while rotating the work suspended by the suspended portion by the suspended portion.
  • the present invention has been made in response to such a request, and an object thereof is to provide a shot processing apparatus that can suppress uneven projection in the vertical direction of a workpiece.
  • a shot processing device A cabinet in which a projection chamber is formed; A suspension support unit that supports suspension of the workpiece in the projection chamber and is rotatable about the vertical axis, A centrifugal first projector for projecting a projection material toward a workpiece supported on the suspension support unit provided at the upper part of the projection chamber; A centrifugal second projector for projecting a projection material toward a work supported by being suspended by the suspension support unit, provided at a lower part of the projection chamber;
  • Each of the first projector and the second projector is A control cage having a cylindrical shape, arranged so that the central axis extends in the horizontal direction, supplied with a projection material therein, and formed with an opening window on the side wall serving as a discharge port for the projection material,
  • An impeller comprising a plurality of blades arranged so as to extend outward in the radial direction of the control cage outside the control cage and rotating about a central axis of the control cage.
  • An impeller provided with an inclined portion inclined to the rear side in the rotation direction on the surface of the side,
  • the opening window has a first opening and a second opening communicating with each other;
  • the first opening and the second opening have a rectangular shape with two sides parallel to the central axis of the control cage, and the circumferential direction of the control cage is partially overlapped with the central axis of the control cage. And is arranged adjacent to the central axis direction of the control cage, A shot processing apparatus is provided.
  • the suspension support part that supports the work in a suspended manner rotates around the vertical axis in the projection chamber, the projection material is projected from the first projector and the second projector, and the outer periphery of the work The entire side is shot. Since the first projector is provided in the upper part of the projection chamber and the second projector is provided in the lower part of the projection chamber, uniform shot processing over a wide range in the vertical direction is possible.
  • the projection material is accelerated and projected by the blades of the impeller, but since the rotation axis of the impeller extends in the horizontal direction, it is projected by the rotation of the impeller.
  • the projecting material is diffused and projected in a fan shape.
  • an inclined portion that is inclined backward in the rotational direction with respect to the radial direction from the rotational center of the impeller is formed. Therefore, before the projection material discharged from the opening window of the control cage contacts the blade surface, the projection material discharged from the opening window of the control cage contacts the blade surface and the tip of the blade. Accelerated towards the side. Thereby, since the projection material discharged
  • the first opening and the second opening of the opening window have a rectangular shape whose two sides are parallel to the central axis of the control cage. And offset in the direction of the central axis of the control cage.
  • the projection material discharged from each of the first opening and the second opening is discharged from a position offset in the circumferential direction of the control cage, that is, a shifted position.
  • the projection distribution of the entire projector is a combination of the projection distribution of the projection material discharged from the first opening and the projection distribution of the projection material discharged from the second opening.
  • each projection distribution of the projection material discharged from each of the first opening and the second opening is also , Overlapping each part of the distribution width. For this reason, in the entire projection distribution, a range in which the projection ratio is high (a range in which projections are concentrated) is expanded.
  • the projection distribution curve of the projection material suddenly rises due to the action of the rearwardly inclined portion, and the projection ratio is high (projection due to the action of the first opening and the second opening).
  • a projection distribution with a widened range) is obtained.
  • the projection distribution of the projection material by the projector has a shape in which a portion (peak) with a high projection rate from the two openings is synthesized and a range with a high projection rate is continuous in a plateau shape.
  • the first and second projectors are directed to the upper half of the workpiece in the projection chamber with the high projection ratio of the first projector, and the second projector to the lower half of the workpiece. If comprised so that a projection material may be uniformly projected on the whole workpiece
  • the backward inclined portion is formed on the radially inner side of the blade,
  • the blade is provided with a non-backward tilt portion having a small tilt angle from the rearward tilt portion to the rear side in the rotational direction on the radially outward side of the rearward tilt portion.
  • the inclination angle to the rear side in the rotational direction is smaller than that of the rearward inclined portion means that the inclination angle is smaller than the inclination angle to the rearward side in the rotational direction of the rearward inclined portion, and the structure extends in the radial direction. And a configuration that is inclined forward in the rotational direction.
  • the rearward tilting portion is formed on the radially inner side of the blade, and the tilting angle from the rearward tilting portion to the rear side in the rotational direction is on the radially outer side of the rearward tilting portion. Since the small non-reclined portion is provided, the projection material concentrated at the rear inclined portion is projected after increasing the speed at the non-reclined portion.
  • the length in the radial direction of the backward inclined portion is set to be longer than the length in the radial direction of the non-backward inclined portion.
  • the one end portion of the first opening in the central axis direction of the control cage and the other end portion of the second opening in the central axis direction of the control cage are joined.
  • the first opening and the second opening are communicated with each other through a third opening that connects the first opening and the second opening in a straight line shape or a step shape.
  • the first projector and the second projector have a projection range that extends in a fan shape,
  • the center lines of the projection range intersect each other on or near the lower extension line of the rotation axis of the suspension support and in the vicinity of the center position in the vertical direction of the workpiece.
  • the above “neighborhood” is a range where basically the same effect can be obtained as when the center lines intersect each other on the lower extension line, that is, assuming that the lateral dimension of the workpiece is not extremely small.
  • the center lines do not cross each other on the near side (projector side) of the workpiece in a state where the suspension support unit is suspended and are proportional to the projection distributions of the first projector and the second projector (see FIG. (Refer to curve k in Fig. 4) means a range in which the range in which the projection density is increased is adjacent to each other vertically. For example, it refers to a range in which the horizontal distance from the lower extension line is within 30% of the horizontal distance between the lower extension line and the projector.
  • a shot processing apparatus that can suppress uneven projection in the vertical direction of the workpiece is provided.
  • FIG. 1 is a front view of a shot blasting apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a top view of the shot blasting apparatus of FIG. It is a left view of the shot blasting device of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. It is sectional drawing of the front view of the projector of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the projector of FIG. (A) is a figure which shows the control cage of the projector of FIG. 1, (i) of (A) is a side view of a control cage, (ii) of (A) is a front view of a control cage. .
  • FIG. 7B is a view showing a control cage of the projector of the modified shot processing apparatus, (i) of (B) is a side view of the control cage, and (ii) of FIG. Is a front view of the control cage, and (C) is a side view of another modified control cage.
  • It is a right view of the shot blasting apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. It is a top view of the shot blasting apparatus of FIG. It is a front view of the shot blasting apparatus of FIG.
  • an arrow FR appropriately shown indicates the front side of the apparatus when viewed from the front
  • an arrow UP indicates the upper side of the apparatus
  • an arrow LH indicates the left side of the apparatus when viewed from the front.
  • An arrow X indicates the conveyance direction of the workpiece W.
  • FIG. 1 is a front view of the shot blasting apparatus 10 of the present embodiment
  • FIG. 2 is a plan view of the shot blasting apparatus 10.
  • 3 is a left side view of the shot blasting apparatus 10
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
  • the shot blasting apparatus 10 is an apparatus suitable for removing scale from a workpiece (forged product, heat treated product, etc.), for example.
  • the shot blasting apparatus 10 includes a cabinet 12.
  • the cabinet 12 includes an outer wall that prevents the projection material (also referred to as shot or shot material, for example, a steel ball) in the cabinet 12 from splashing and jumping outside, and a carry-in / out chamber 22 and a projection chamber 24 are provided in the outer wall. And have.
  • a loading / unloading port 12 ⁇ / b> A for loading / unloading the workpiece W into / from the loading / unloading chamber 22 is formed on the left side wall portion of the cabinet 12.
  • a rotary hanger 14 is arranged at the center inside the cabinet 12.
  • the rotary hanger 14 is connected to a rotation drive mechanism 26 so as to be rotated about an axis in the vertical direction.
  • the rotary hanger 14 includes a top plate member 16 and a bottom plate member 18 that face each other in the vertical direction.
  • the top plate member 16 and the bottom plate member 18 are formed in a circular shape in plan view.
  • the top plate member 16 includes a vertical wall-shaped ring portion 16B that is erected from the outer peripheral end of the disc portion 16A.
  • the top plate member 16 and the bottom plate member 18 are connected in the vertical direction by a plurality of partition members 20 (see FIG. 2).
  • a plurality of processing chambers S ⁇ b> 1 and S ⁇ b> 2 that are partitioned in a circumferential direction by a partition member 20 are set in the internal space of the cabinet 12.
  • the processing chambers S ⁇ b> 1 and S ⁇ b> 2 are spaces for carrying the workpiece W in and out and projecting the projection material, and can be either the loading / unloading chamber 22 or the projection chamber 24 by the rotation of the rotary hanger 14. That is, the processing chambers S1 and S2 become the loading / unloading chamber 22 when arranged on the loading / unloading port 12A side, and the projection chamber when arranged on the device inner side (right side in the drawing) opposite to the loading / unloading port 12A. 24.
  • the loading / unloading chamber 22 is a space provided in the loading / unloading area 12 ⁇ / b> X inside the cabinet 12 for loading and unloading the workpiece W.
  • the projection chamber 24 is a space that is provided in the projection area 12 ⁇ / b> Y inside the cabinet 12 and in which the surface processing of the workpiece W is performed by projecting the projection material onto the workpiece W.
  • the first projector 50 ⁇ / b> A is installed at the upper position and the second projector 50 ⁇ / b> B is installed at the lower position on the lower side of the first projector on the opposite side of the cabinet 12 to the carry-in / out port 12 ⁇ / b> A.
  • the first projector 50A and the second projector 50B are both centrifugal projectors.
  • 50 A of 1st projectors are provided in the upper side wall of the projection chamber 24, and project a projection material diagonally downward toward the workpiece
  • the second projector 50B is provided on the lower side wall of the projection chamber 24 on the lower side of the first projector 50A, and projects the projection material obliquely upward toward the work inside the projection chamber 24.
  • the rotation drive mechanism 26 that rotates the rotary hanger 14 includes a revolving shaft portion 28 that extends in the vertical direction at the center of the cabinet 12.
  • the upper end portion of the revolving shaft portion 28 is suspended and supported by the device frame 30 via a bearing 32A.
  • the center portion of the top plate member 16 is fixed to the upper portion of the revolution shaft portion 28, and the center portion of the bottom plate member 18 is fixed to the lower end portion of the revolution shaft portion 28.
  • FIG. 4 the vicinity of the outer periphery of the upper portion of the revolution shaft portion 28 and the vicinity immediately below the lower end portion of the revolution shaft portion 28 are shown by a cross section cut on the near side (the front side of the paper in FIG. 4) from the other portions. Yes.
  • a pin receiving portion 32 ⁇ / b> B penetrating in the vertical direction is fixed to a central portion of the bottom surface of the bottom plate member 18 of the rotary hanger 14.
  • a pin 32P penetrating through the bottom wall portion 12B of the cabinet 12 is inserted into the pin receiving portion 32B.
  • the pin 32 ⁇ / b> P is disposed coaxially and in series with the revolution shaft portion 28.
  • the pin receiving portion 32B is rotatable about the axis of the pin 32P, and the bottom plate member 18 of the rotary hanger 14 is rotatable about the vertical axis with respect to the bottom wall portion 12B of the cabinet 12.
  • the rotational drive mechanism 26 includes a roller 34 adjacent to one side of the upper end of the rotary hanger 14.
  • the roller 34 is configured to be rotatable about a vertical axis, is in contact with the outer peripheral surface of the ring portion 16B of the top plate member 16, and is fixed coaxially with the output shaft of the drive motor M1.
  • the top plate member 16 is rotationally driven via the roller 34 when the drive motor M1 fixed to the cabinet 12 rotates as shown in FIG.
  • the drive motor M1 is connected to the control unit 46, and is driven, for example, when a start switch (not shown) of the control unit 46 is operated.
  • a suspension support portion 36 is provided on the top plate member 16 of the rotary hanger 14.
  • the suspension support part 36 has an axis extending in the vertical direction, and is supported by the top plate member 16 of the rotary hanger 14 so as to be rotatable about the axis.
  • a hanger portion 38 is provided at a portion depending on the top plate member 16 of the rotary hanger 14.
  • the hanger part 38 is arrange
  • a configuration in which the hanger portion 38 indirectly supports the work W is illustrated as being hung, and the hanger portion 38 supports the work W by way of a suspension jig 39.
  • the hanging jig 39 is locked to the hanger portion 38 and the workpiece W is locked.
  • a hanging jig for example, a shaft portion is suspended from a portion locked to the hanger portion 38, a plurality of arm portions branch from the shaft portion, and a workpiece is locked to each of the arm portions. You may use anything.
  • a rotation mechanism 40 that rotates the suspension support portion 36 about the vertical axis is provided on the rotary hanger 14.
  • the rotation mechanism 40 includes a first roller 42A that is coaxially fixed to the upper end portion of the suspension support portion 36, and a second roller 42B that can contact the first roller 42A on the upper side of the projection area 12Y. .
  • the first roller 42A is disposed at a position where the hanger portion 38 contacts the second roller 42B when the hanger portion 38 reaches a predetermined position in the projection area 12Y as the rotary hanger 14 rotates.
  • the second roller 42B is coaxially fixed to the output shaft of the drive motor M2.
  • the drive motor M2 is fixed to the device frame 30 (frame portion 30A) via a swing arm 44A and the like.
  • One end of the swing arm 44A is fixed to the apparatus frame 30 (frame portion 30A) via a hinge and can swing (rotate) about an axis extending in the vertical direction, and the other end is connected to one end portion of the spring 44B. It is connected via a member.
  • the spring 44B which is a tension coil spring, has an end connected to a part of the device frame 30 (frame portion 30B) via a member, and urges the swing arm 44A toward the inside of the rotary hanger 14.
  • the second roller 42B can be pressed against the first roller 42A that has reached a predetermined position in the projection area 12Y.
  • the spring 44 ⁇ / b> B extends to reach the position shown in FIG. 2 after the first roller 42 ⁇ / b> A that has reached the projection area 12 ⁇ / b> Y contacts the second roller 42 ⁇ / b> B. It is configured to allow rotation.
  • the drive motor M2 is connected to the control unit 46 (see FIG. 2), and operates when, for example, a start switch (not shown) of the control unit 46 is operated.
  • a projection material introduction pipe 48A is connected to the first projector 50A, and a projection material introduction pipe 48B is connected to the second projector 50B.
  • the projecting material introduction pipes 48A and 48B are connected to the shot tank 51 via the open / close gate 52 shown in FIG.
  • the shot tank 51 is a tank that temporarily stores the projection material.
  • the open / close gate 52 is a gate for adjusting the flow rate of the projection material supplied to the first projector 50A and the second projector 50B by opening and closing.
  • the first projector 50 ⁇ / b> A and the second projector 50 ⁇ / b> B are connected to the circulation device 54 via the projection material introduction pipes 48 ⁇ / b> A and 48 ⁇ / b> B (FIG. 4), the open / close gate 52 and the shot tank 51.
  • the circulation device 54 is a device for collecting and reusing the projection material projected from the first projector 50A and the second projector 50B and dropped to the lower part of the device.
  • the circulation device 54 includes a lower screw conveyor 56 on the lower side of the projection chamber 24 of the cabinet 12.
  • the lower screw conveyor 56 is horizontally disposed so as to extend in the longitudinal direction of the apparatus.
  • the lower screw conveyor 56 is configured to convey the projection material or the like dropped to the lower part of the apparatus to the back side of the apparatus and collect it in one place by rotating around the axis.
  • the end of the lower screw conveyor 56 on the downstream side of conveyance is disposed at a position facing the lower collection part of the bucket elevator 58 shown in FIG.
  • the bucket elevator 58 is disposed so as to extend in the vertical direction in the shot blasting apparatus 10, and is attached to the endless belt (not shown) wound around a pulley (not shown) that is rotationally driven by a motor. It is a known structure provided with a large number of buckets (not shown).
  • the bucket elevator 58 scoops up the projection material or the like (mixture containing the projection material projected onto the workpiece W and the powdered foreign matter) collected by the lower screw conveyor 56 by dropping into the lower part of the apparatus, and from the lower part of the apparatus. It is transported to the upper part of the apparatus (above the cabinet 12).
  • the upper end portion of the bucket elevator 58 is connected to a wind selective separator (not shown).
  • the wind-selective separator is connected to the projection material introduction pipes 48A and 48B (see FIG. 4) via the chute 66, the shot tank 51, and the open / close gate 52.
  • a dust collector 68 shown in FIG. 2 is connected to the separator.
  • the dust collector 68 is for collecting foreign matter (impurities) such as fine powder mixed in the projection material, and includes a suction unit (blower) for sucking air.
  • first projector 50A and the second projector 50B will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6 and 7A.
  • first projector 50A and the second projector 50B are simply referred to as “projector 50” when they are described without being distinguished.
  • FIG. 5 is a front sectional view of the projector 50
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the projector 50 in a side view.
  • the projector 50 includes a case main body 72.
  • the case main body 72 has a substantially truncated pyramid outer shape, and the bottom side (the lower side in FIG. 5) is opened to serve as a projection portion for the projection material.
  • bases 72 ⁇ / b> A extend from the bottom side of the case main body 72 in directions away from each other and are fixed to the cabinet 12.
  • a through hole through which the tip of the bearing unit 74 and the like is inserted is formed in the side portion 72B on one side (the right side in FIG. 6) of the case main body 72.
  • a through hole through which the introduction tube 70 is inserted is formed in the side portion 72C on the other side (left side in FIG. 6) of the case main body 72.
  • the introduction cylinder 70 is connected to the projection material introduction pipes 48A and 48B (FIG. 4).
  • the liner 78 is attached to the inside of the case main body 72, and the top side of the case main body 72 is covered with a lid 80.
  • a control cage 92 is provided in the center of the case body 72.
  • the control cage 92 is attached to the side portion 72C on the left side of the case main body 72 in FIG.
  • the control cage 92 has a cylindrical shape, is arranged concentrically with the rotation shaft 77X, and is configured such that the projection material is supplied from the introduction cylinder 70 to the inside.
  • the control cage 92 is arranged so that the central axis CL extends in the horizontal direction as shown in FIG. As shown in FIG. 6, a short cylindrical bracket 96 and a seal member 98 are interposed between the inner peripheral portion on the left side of the control cage 92 in the drawing and the end portion of the introduction tube 70. A part of the introduction cylinder 70 is pressed by an introduction cylinder presser (not shown).
  • an opening window 60 is formed through the side wall 92A of the control cage 92 as a discharge portion for the projection material.
  • FIG. 7A shows the control cage 92. 7A is a side view of the control cage 92, and FIG. 7A is a front view of the control cage 92.
  • the opening window 60 includes a first opening 62 and a second opening 64.
  • the first opening 62 is set between first parallel two sides 62X and 62Y that are parallel to the central axis CL of the control cage 92 and face each other.
  • the second opening 64 is set between second parallel sides 64X and 64Y that are parallel to the central axis CL of the control cage 92 and face each other.
  • the second opening 64 is further offset in the circumferential direction of the control cage 92 in a state of being partially overlapped with the first opening 62 in the direction of the central axis CL of the control cage, and the central axis of the control cage They are arranged adjacent to each other in the direction of the heart CL ((i) in FIG. 7A).
  • the first opening 62 and the second opening 64 are formed at positions where they are in contact with each other and communicate with each other. Therefore, the one end side part of the first opening 62 in the central axis direction of the control cage and the other end part of the second opening 64 in the central axis direction of the control cage are joined. Further, the first opening 62 and the second opening 64 have substantially the same size and shape.
  • the tip end portion 74 ⁇ / b> A of the bearing unit 74 is connected to the center portion on the right side of the case main body 72 in the drawing. Specifically, the tip end portion 74 ⁇ / b> A of the bearing unit 74 is attached to the side portion 72 ⁇ / b> B on the right side of the case main body 72 in the drawing.
  • the bearing unit 74 includes a bearing 74B and rotatably supports the rotary shaft 77X.
  • a second pulley 79 is attached to the base end side of the rotary shaft 77X.
  • a belt 81 is wound around the second pulley 79 and a first pulley (not shown) attached to the rotating shaft of the drive motor 76 (FIG. 1). Thereby, the rotational force of the drive motor 76 (FIG. 1) is transmitted to the rotating shaft 77X.
  • a cylindrical portion 82A of a hub 82 which is a flanged cylindrical body, is fixed to the outer peripheral side of the distal end portion 77A of the rotating shaft 77X.
  • a center plate 90 is fixed to the hub 82 with bolts.
  • the hub 82 is fixed to the tip 77A of the rotation shaft 77X with a key.
  • the distributor 94 is fixed to the tip end portion 77A of the rotation shaft 77X with a bolt 84 via the center plate 90.
  • the distributor 94 is disposed inside the control cage 92.
  • the distributor 94 includes a plurality of blades 94 ⁇ / b> A extending in the radial direction inside and a plurality of openings arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the control cage 92 is formed so as to form a gap with the control cage 92. Arranged inside.
  • the distributor 94 is rotated by the operation of the drive motor 76 (FIG. 1) and rotates inside the control cage 92.
  • the projection material supplied to the inside of the control cage 92 is agitated in the distributor 94, and from the opening of the rotating distributor 94 to the gap between the distributor 94 and the control cage 92 by centrifugal force. Supplied.
  • the projection material supplied to the gap moves in the gap in the rotational direction along the inner peripheral surface of the control cage 92 and is discharged radially outward from the opening window 60 of the control cage 92.
  • this discharge direction is a direction which inclines in the rotation direction (arrow R direction) front side of the impeller 100 mentioned later.
  • a flange 82B extending radially outward from one axial end of the cylindrical portion 82A of the hub 82 is fixed to the annular first side plate 102A of the side plate unit 102 with a bolt.
  • the side plate unit 102 constitutes a part of the impeller 100 disposed on the outer peripheral side of the control cage 92.
  • the impeller 100 includes a first side plate 102A and an annular second side plate 102B disposed to face the first side plate 102A at an interval.
  • the first side plate 102A and the second side plate 102B are connected by a connecting member 102C.
  • the impeller 100 includes a plurality of blades (blades) 104 disposed so as to extend radially outward of the control cage 92 between the first side plate 102A and the second side plate 102B. As shown in FIG. 5, the plurality of blades 104 are arranged side by side in the circumferential direction of the control cage 92 on the outer circumferential side of the control cage 92.
  • the impeller 100 including the plurality of blades 104 is configured to rotate in the circumferential direction of the control cage 92 by the operation of the drive motor 76 (see FIG. 1).
  • the rotation direction of the impeller 100 and the rotation direction of the distributor 94 are set in the same direction.
  • the impeller 100 of the first projector 50A is set so that the blade 104 rotates in the order of the apparatus upper side, the projection area 12Y side, and the apparatus lower side.
  • the impeller 100 of the second projector 50B is set so that the blade 104 rotates in the order of the apparatus lower side, the projection area 12Y side, and the apparatus upper side.
  • the center lines La and Lb in the projection range of the projection material that expands in a fan shape by each projection are below the rotation axis of the suspension support portion 36 in the projection chamber 24. It is set to cross each other in the vicinity of the side extension line Lz (in the present embodiment, the side where the first projector 50A and the second projector 50B are installed (the right side of the apparatus) with respect to the lower side extension line Lz). ing. Furthermore, the first projector 50A and the second projector 50B are set so that the center lines La and Lb intersect at the height position of the center in the vertical direction of the workpiece W suspended by the suspension support portion 36. ing.
  • the surface 106 on the front side in the rotational direction of the blade 104 has a rear side in the rotational direction (arrow R direction) relative to the radial direction (radial line L1) from the rotational center C of the impeller 100.
  • a rearwardly inclined portion 110 that is inclined in the direction is formed.
  • the rearwardly inclined portion 110 is formed on the radially inner side of the blade 104 and is inclined at an angle of 30 ° to 50 ° with respect to the radial direction of the impeller 100 (radial direction line L1) to the rear side in the rotational direction. In this embodiment, it is inclined by 40 °.
  • a non-backwardly inclined portion 114 extending along the radial direction (radial line L2) of the impeller 100 is formed on the radially outer side (tip end side) of the surface 106 of the blade 104.
  • the length (radial length) of the rearwardly inclined portion 110 along the radial direction of the impeller 100 is non-backward tilted along the radial direction of the impeller 100 (viewed in the direction of FIG. 5). It is set longer than the length (radial length) of the portion 114.
  • a curved portion 112 that gently connects the backward inclined portion 110 and the non-backward inclined portion 114 is formed on the surface 106 of the blade 104.
  • the back surface 108 opposite to the front surface 106 of the blade 104 is provided with an inclined portion 116 inclined at the rear side in the rotational direction larger than the rear inclined portion 110 with respect to the radial direction.
  • a raised portion 118 is formed to project in the radially intermediate portion. In the raised portion 118, the concave curved portion on the radially outer side of the impeller 100 is in contact with the connecting member 102C.
  • the first opening 62 and the second opening 64 are in communication with each other in the opening window 60 of the control cage 64 from which the projection material is discharged. Are continuously discharged from the first opening 62 to the second opening 64. For this reason, in the projection distribution from the projector 18, two high projection ratio portions (peaks) are combined, and a range with a high projection ratio is continuous.
  • the timing at which the projection material discharged from the control cage 64 contacts the surface 106 of the blade 104 is delayed.
  • the projection material discharged later and the projection material discharged earlier gather at a position close to the surface 106 of the blade 104. It is done.
  • the projection material is projected into a fan shape with a small opening angle, and the transition portion between the portion with a high projection ratio and the portion with a low projection ratio is short, that is, the projection state where the rise of the projection distribution curve of the projection material is steep Is obtained.
  • the projection distribution of the projection material by the projector 18 has a shape in which a high projection ratio range in which two high projection ratio portions (peaks) are combined is a plateau shape.
  • the position of the control cage window is appropriately rotated around the rotation center C of the impeller 100, and the range in which the projection ratio of the projection material from the first projector 50A is high is the work in the projection chamber.
  • a range in which the projection ratio from the second projector 50B is high and directed to the upper half of W is set to be directed to the lower half of the workpiece.
  • the rotational speed of the impeller 100 of the first projector 50A and the rotational speed of the impeller 100 of the second projector 50B are set to the same speed. Further, the projection amount per unit time of the projection material by the first projector 50A and the projection amount per unit time of the projection material by the second projector 50B are set to be equal.
  • the work W carried from the carry-in / out opening 12 ⁇ / b> A is suspended and supported by the hanger part 38 of the suspension support part 36.
  • the rotary hanger 14 is rotated by 180 ° around the axis of the revolving shaft portion 28 by the drive motor M1 of the rotation drive mechanism 26.
  • work W is transferred to the projection area 12Y from the carrying in / out area 12X.
  • the suspension support portion 36 is rotated about the vertical axis in the projection chamber 24 inside the cabinet 12 by the drive motor M ⁇ b> 2 of the rotation mechanism 40.
  • the centrifugal first projector 50 ⁇ / b> A and the centrifugal second projector 50 ⁇ / b> B project the projection material into the projection chamber 24.
  • the entire outer periphery of the workpiece W is shot blasted.
  • the first projector 50 ⁇ / b> A is provided in the upper portion of the projection chamber 24 and projects a projection material obliquely downward toward the inside of the projection chamber 24, and the second projector 50 ⁇ / b> B is disposed in the lower portion of the projection chamber 24. It is provided and projects a projection material obliquely upward toward the inside of the projection chamber 24.
  • the rotary hanger 14 is rotated by 180 ° about the axis of the revolution shaft portion 28 by the drive motor M1 of the rotation drive mechanism 26.
  • the workpiece W is transferred from the projection area 12Y to the carry-in / out area 12X.
  • work W is removed from the hanger part 38, and is carried out.
  • the projection material is accelerated and projected by the blade 104 of the rotating impeller 100.
  • the projection material accelerated and projected by such a blade is projected while being dispersed to some extent in the rotation direction of the blade.
  • the center axis CL of the control cage 92 that is equal to the rotation center of the blade is disposed so as to face in the horizontal direction. The material is projected while spreading in a fan shape on both the upper and lower sides.
  • a rearwardly inclined portion 110 is formed on the surface 106 of the blade 104 of the impeller 100 so as to incline backward in the rotational direction (arrow R direction) of the impeller 100.
  • the first opening 62 and the second opening 64 widen the range in which the projection ratio is high (the range in which the projection is concentrated) in the entire projection distribution.
  • the projection distribution curve of the projection material suddenly rises due to the action of the backward inclined portion, and furthermore, the range in which the projection ratio is high due to the action of the first opening and the second opening ( A projection distribution with a wide range of projections) is obtained.
  • the projection distribution of the projection material by the projector has a shape in which a range with a high projection ratio in which a plurality of portions (peaks) with a high projection ratio are combined is continuous in a plateau shape.
  • a curve d is a projection distribution curve of the projection material projected from the first projector 50A and the second projector 50B
  • a curve k is a proportional projection distribution curve.
  • the rearwardly inclined portion 110 is formed on the radially inner side (base end side) of the blade 104, and the radially outer side (tip portion) of the blade 104.
  • a non-backward inclined portion 114 extending in the radial direction of the impeller 100 (radial line L2) is formed on the side.
  • the radial direction length of the rearwardly inclined portion 110 is set longer than the radial direction length of the non-backwardly inclined portion 114. For this reason, it is possible to increase the speed of the projection material at the non-backward inclined portion 114 after sufficiently collecting the projection material at the backward inclined portion 110 of the blade 104.
  • the first opening 62 and the second opening 64 are formed at positions in contact with each other. For this reason, since it is not necessary to provide the communication part for making both communicate between the 1st opening 62 and the 2nd opening 64, it is excellent also in workability.
  • the first projector 50 ⁇ / b> A and the second projector 50 ⁇ / b> B project the center lines La and Lb in the projection range of the projection material that spreads in a fan shape by each projection.
  • the workpiece W is set so as to intersect with each other in the vicinity of the lower extension line Lz of the rotation axis of the suspension support portion 36 in the chamber 24, and the center lines La and Lb are suspended from the suspension support portion 36. It is set to intersect at the height position at the center in the vertical direction. For this reason, even if a projector is not separately installed between the first projector 50A and the second projector 50B, projection unevenness can be reduced.
  • the shot blasting apparatus 10 According to the shot blasting apparatus 10 according to the present embodiment, uneven projection can be suppressed. As a result, finished quality is improved, and power consumption and waste of the projection material can be suppressed.
  • the projection time can be said to be a time until a part having the lowest projection density is completed, the projection time can also be shortened in the present embodiment.
  • FIG. 7B is a drawing of a control cage 120 used in a shot processing apparatus according to a modification of the shot processing apparatus of the above embodiment.
  • FIG. 7B is a side view of the control cage 120
  • FIG. 7B is a front view of the control cage 120.
  • the shot processing apparatus of the modification of 1st Embodiment has the same structure as the shot processing apparatus of 1st Embodiment except the point from which the shape of the opening window 122 of the control cage 120 of a projector differs.
  • An opening window 122 that is a discharge portion for the projection material is formed through the side wall 120A of the control cage 120 shown in FIG.
  • the opening window 122 includes a first opening 124, a second opening 126, and a third opening 128 that allows the first opening 124 and the second opening 126 to communicate with each other.
  • the first opening 124 is set between first parallel sides 124X and 124Y that are parallel to the central axis CL1 of the control cage 120 and face each other.
  • the second opening 126 is set between the second parallel sides 126X and 126Y parallel to the central axis CL1 of the control cage 120 and facing each other, and is parallel to the central axis CL1 with respect to the first opening 124. It is arranged offset in the direction and its orthogonal direction (circumferential direction).
  • the first opening 124 and the second opening 126 communicate with each other via the third opening 128 and partially overlap each other in the direction of the central axis CL1 of the control cage 120.
  • the third opening 128 connects the first opening 124 and the second opening 126 in a straight line. That is, the third opening 128 linearly connects the end of the side 124X of the first opening 124 and the end of the side 126X of the second opening 126, and the end of the side 124Y of the first opening 124 and the end of the second opening 126.
  • the terminal on the side 126Y is connected in a straight line.
  • control cage 120 of the modified example shown in FIG. 7B is applied instead of the control cage 92 of the first embodiment shown in FIG. 7A, it is almost the same as the first embodiment. Actions and effects can be obtained.
  • control cage 120 ′ in which the first opening and the second opening are connected by a stepped third opening 129 (FIG. 7C) may be used.
  • FIG. 8 is a right side view of the shot blasting apparatus 130 of the second embodiment
  • FIG. 9 is a plan view of the shot blasting apparatus 130
  • FIG. 10 is a front view of the shot blasting apparatus 130.
  • the shot processing apparatus of the present embodiment is a so-called monorail type shot blasting apparatus 130.
  • sand adhered in a production process is removed from a cast product that is a workpiece, or oxide scale is removed from a metal product that is a workpiece. It is an apparatus used in the process of removing, such as castings and metal products.
  • the shot blasting device 130 includes a cabinet 132. Similar to the cabinet 12 of the shot blasting apparatus 10 of the first embodiment, the cabinet 132 includes an outer wall portion that partitions the internal space and the external space, and a projection chamber 132R is formed therein. A loading / unloading port 132 ⁇ / b> A for loading and unloading the workpiece W is formed on the side wall portion of the cabinet 132 on the front side of the apparatus. A loading / unloading door 134 is provided at the loading / unloading port 132 ⁇ / b> A of the cabinet 132. As shown in FIG. 9, the carry-in / out door 134 can be opened and closed by attaching one end in the width direction to the cabinet 132 via a hinge, and the cabinet 132 can be opened and closed. Yes.
  • a notch 136 extending in the front-rear direction of the apparatus is formed through the upper wall portion of the cabinet 132, and a ceiling door 138 capable of opening and sealing the notch 136 is installed.
  • a transfer device 140 is disposed adjacent to the cabinet 132.
  • the transport device 140 includes a rail 142 disposed on the upper portion of the cabinet 132.
  • the rail 142 is horizontally disposed from the upper side of the cabinet 132 toward the front of the apparatus, and forms a guide path along the conveyance line through which the workpiece W is conveyed.
  • the rail 142 is supported by a plurality of support members 144.
  • the rail 142 has an I-shaped longitudinal section.
  • the traveling mechanism 146 is attached to the rail 142 so that it can travel.
  • the travel mechanism 146 includes a pair of left and right rollers 146 ⁇ / b> A disposed on both sides of the vertical wall portion of the rail 142.
  • the roller 146 ⁇ / b> A is supported to be rotatable about a horizontal axis with respect to the frame 146 ⁇ / b> B of the traveling mechanism 146, and is movable while rotating along the longitudinal direction of the rail 142.
  • a motor 146M that drives the roller 146A is fixed to the frame 146B.
  • the traveling mechanism 146 is movable along the longitudinal direction of the rail 142, that is, along the workpiece conveyance line, by the motor 146M being operated.
  • the hoist 148 is attached to the traveling mechanism 146 in a suspended state.
  • the hoist 148 includes a chain 148A, and a suspension member 150 is attached to the lower end of the chain 148A as a suspension support portion for supporting the workpiece W directly or indirectly.
  • the suspension member 150 is configured to pass through the notch 136 of the cabinet 132 when the traveling mechanism 146 moves above the cabinet 132.
  • the suspension member 150 is rotatable about the vertical axis in the projection chamber 132R, and a sprocket for rotating the workpiece W by connecting the hook 150B for suspending the workpiece W and the hook 150B and the chain 148A. 150A.
  • a rotating device 152 for rotating the sprocket 150 ⁇ / b> A is provided above the set position S of the workpiece W in the cabinet 132.
  • the rotating device 152 includes an endless roller chain 154 and a plurality of chain wheels 156 around which the roller chain 154 is wound.
  • the roller chain 154 is set so as to contact the sprocket 150A that has reached the upper side of the set position S.
  • One of the plurality of chain wheels 156 is connected to a drive unit (not shown).
  • a drive motor constituting the drive unit is connected to the control unit and is configured to be driven at a predetermined time.
  • the same centrifugal projector as the shot processing apparatus of the first embodiment is used on the side wall of the cabinet 132 in the direction orthogonal to the conveyance line of the workpiece W (on the right side of the apparatus).
  • a pair of a first projector 50A and a second projector 50B are installed one above the other.
  • the second projector 50B is arranged at a position below the projection chamber 132R on the lower side of the first projector 50A, and is set to project the projection material obliquely upward toward the work inside the projection chamber 132R. Yes.
  • the center lines La and Lb of the respective projection ranges intersect with each other on the lower extension line Ly of the rotation axis of the suspension member 150 in the projection chamber 132R, and the center lines La and Lb are set so as to intersect at the height position of the center in the vertical direction of the workpiece.
  • a projection material introduction pipe 48A is connected to the first projector 50A, and a projection material introduction pipe 48B (FIG. 8) is connected to the second projector 50B.
  • the projecting material introduction pipe 48A and the projecting material introduction pipe 48B (FIG. 8) are connected to the shot tank 160 via separate cut gates 158, respectively.
  • the shot tank 160 is a tank for temporarily storing the projection material.
  • the cut gate 158 is a gate for adjusting the flow rate of the projection material supplied to the first projector 50A and the second projector 50B by opening and closing.
  • the first projector 50A and the second projector 50B are connected to the circulation device 162 via the projection material introduction pipes 48A and 48B (FIG. 8), the cut gate 158, and the shot tank 160.
  • the circulation device 162 is a device that collects the projection material projected by the first projector 50A and the second projector 50B and dropped to the lower part of the device. As shown in FIG. 8, the circulation device 162 includes a lower transfer device 164 on the lower side of the projection chamber 132 ⁇ / b> R of the cabinet 132.
  • the lower transfer device 164 includes a slide conveyor 166 and a screw conveyor 168.
  • the slide conveyor 166 is a conveyor that transfers the projected projection material to the back side of the cabinet 132 by sliding a trough having a U-shaped cross section.
  • the screw conveyor 168 is horizontally arranged so as to extend in the left-right direction of the apparatus (FIG. 9), and is configured to convey the projected projection material and the like to the right side of the apparatus and collect it at one place by rotating around the axis. ing.
  • the conveyance downstream end of the screw conveyor 168 is disposed at a position facing the lower collection part of the bucket elevator 170.
  • the bucket elevator 170 has the same configuration as the bucket elevator 58 (FIG. 1) in the first embodiment.
  • a separator 172 is arranged adjacent to the front side of the upper end of the bucket elevator 170.
  • the separator 172 includes a wind power sorting mechanism.
  • the wind power sorting mechanism of the separator 172 naturally drops the mixture containing the projection material and the particulate foreign matter, applies an air flow to the mixture, and sorts the mixture into a lightweight object that can be put on the air current and a falling heavy object.
  • the separator 172 is disposed above the shot tank 160 described above. That is, the separator 172 is configured to supply a reusable projection material to the shot tank 160.
  • the separator 172 discharges fine powder (powder) having a small particle size to a dust collector (illustrated) on an air stream, and drops fine powder (granular material) having a large particle size to drop the pipe. It is comprised so that it may discharge to the roughing case (illustration) side.
  • the suspension member 150 suspends the workpiece W, and the traveling mechanism 146 travels straight along the conveyance line of the workpiece W along the suspension member 150 and the hoist 148. Move. At this time, the workpiece W is loaded into the cabinet 132 by opening the loading / unloading door 134. The carry-in / out door 134 is closed after the work W is carried in.
  • the suspension member 150 shown in FIG. 10 is rotated around the vertical axis in the projection chamber 132R inside the cabinet 132 by the drive motor of the rotating device 152 shown in FIG. Further, the first projector 50A and the second projector 50B project the projection material toward the workpiece W inside the projection chamber 132R. For this reason, the entire outer periphery of the work W is shot blasted. Further, the other operations and effects of the projections from the first projector 50A and the second projector 50B are substantially the same as in the case of the first embodiment. That is, the second embodiment can provide the same operations and effects as the first embodiment.
  • the carry-in / out door 134 is opened, and the traveling mechanism 146 moves the suspension member 150 and the hoist 148 straight along the conveyance line of the workpiece W, so that the workpiece W is carried out of the cabinet 132. . Then, the workpiece W is removed from the hook 150B of the suspension member 150.
  • the shot processing apparatuses are the shot blast apparatuses 10 and 130, but the shot processing apparatus may be a shot peening apparatus.
  • the rearwardly inclined portion 110 shown in FIG. 5 is inclined 40 ° rearward in the rotational direction, and the inclination angle of the rearwardly inclined portion is preferably 30 ° to 50 °.
  • the tilt angle can be another angle such as 25 ° or 55 °, for example.
  • the inclination angle to the rear side in the rotational direction from the rearward inclined portion is small” means that the inclination angle is smaller than the inclination angle to the rearward side in the rotational direction of the rearward inclined portion, a configuration extending in the radial direction, and a front in the rotational direction Since the structure which inclines to the side is included, a non-backward inclination part may incline to the rotation direction front side with respect to the radial direction of an impeller. Moreover, the structure by which a non-backward inclination part is not formed may be sufficient.
  • the radial length of the backward inclined portion and the radial length of the non-backward inclined portion may be set to be equal.
  • the structure which a back inclination part and a non-back inclination part continue without a curved part may be sufficient.
  • blade may be sufficient.
  • impeller may be attached to the rotating shaft of the drive motor via a hub.
  • interval of a 1st projector and a 2nd projector may be set large, and a 3rd projector may be installed between a 1st projector and a 2nd projector.
  • the first projector and the second projector are configured such that each center line in the projection range of the projection material spreading in a fan shape by each projection is below the extension line on the lower side of the rotation axis of the suspension support in the projection chamber. You may set so that it may mutually cross in the vicinity position on the opposite side to the side.
  • the rotational speed of the impeller of the lower second projector is determined from the rotational speed of the impeller of the upper first projector. May be set faster. With such a configuration, even if the projection material is decelerated by the obliquely upward projection, the projection speed of the second projector obliquely upward is equal to the projection speed of the first projector obliquely below. Can be at speed.
  • the speed of the projection to the diagonally upward side of the 2nd projector is equivalent to the speed of the projection to the diagonally downward side of the 1st projector. Can be at speed.
  • the projection amount from the second projector by adjusting the opening of the open / close gate 52, etc. You may set many compared with a 1st projector. In this way, even if the projection material is decelerated by the obliquely upward projection, the effect of the shot processing by the obliquely upward projection of the second projector is obtained by the obliquely downward projection of the first projector. The effect of shot processing can be approximated.

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Abstract

　本発明は、ワーク上下方向の投射むらを抑制することができるショット処理装置を提供することを目的とする。　本発明のショット処理装置（10）は、キャビネット（12）と、ワークを吊り下げ支持し回転可能な吊下支持部（36）と、投射室の上部に設けられた第１投射機（50A）と、投射室の下部に設けられた第２投射機（50B）と、を備えている。第１投射機及び第２投射機は、円筒形状を有し側壁に開口窓が形成されたコントロールケージ（120）と、複数のブレード（104）を備えた羽根車であって回転方向前方側の表面に回転方向後方側に傾斜した傾斜部が設けられている羽根車（100）と、を有している。開口窓は、互いに連通した第１開口（124）および第２開口（126）を有し、第１開口および第２開口は、二辺がコントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態でコントロールケージの周方向にオフセットし且つコントロールケージの中心軸線方向に隣接して配置されている。

Description

ショット処理装置
　本発明はショット処理装置に関し、詳細には、投射室内で吊り下げ支持されたワークに投射材を投射するショット処理装置に関する。
　投射室で上下方向軸線を中心に回転可能な吊下部に吊り下げ支持されたワークに、投射室の上下に対として設けられた遠心式投射機から投射材を投射するショット処理装置が知られている。（特許文献１）。このような装置では、吊下部に吊り下げられたワークを、吊下部によって回転させながら、投射材を投射する。
特開２００５－３２９４８２号公報
　このような装置では、ワークを吊り下げてショット処理するため、ワークの上下で投射むらが生じる。このため、このような装置では、ワーク上下方向の投射むらを抑制する必要があった。
　本発明は、このような要請に応じてなされたものであり、ワーク上下方向の投射むらを抑制することができるショット処理装置を提供することを目的としている。
　本発明によれば、
　ショット処理装置であって、
　投射室が内部に形成されるキャビネットと、
　前記投射室内でワークを吊り下げ支持し上下方向軸線を中心に回転可能な吊下支持部と、
　前記投射室の上部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第１投射機と、
　前記投射室の下部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第２投射機と、を備え、
　前記第１投射機及び前記第２投射機のそれぞれが、
　円筒形状を有するコントロールケージであって、中心軸線が水平方向に延びるように配置され、内部に投射材が供給され、側壁に前記投射材の排出口となる開口窓が形成されたコントロールケージと、
　前記コントロールケージの外方で前記コントロールケージの径方向外方に延びるように配置された複数のブレードを備え前記コントロールケージの中心軸線を中心に回転する羽根車であって、前記ブレードの回転方向前方側の表面には、回転方向後方側に傾斜した傾斜部が設けられている羽根車と、を有し、
　前記開口窓は、互いに連通した第１開口および第２開口を有し、
　前記第１開口および第２開口は、二辺が前記コントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、前記コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態で前記コントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、前記コントロールケージの中心軸線方向に隣接して配置されている、
　ことを特徴とするショット処理装置が提供される。
　このような構成によれば、ワークを吊り下げ支持した吊下支持部が投射室内で上下方向軸線の周りに回転し、第１投射機及び第２投射機から投射材が投射され、ワークの外周側の全体がショット処理される。第１投射機は投射室の上部に、第２投射機は投射室の下部に、それぞれ、設けられているので、上下方向の広範囲にわたる均一なショット処理が可能となっている。
　第１投射機及び第２投射機では、投射材は羽根車のブレードによって加速されて投射されるが、羽根車の回転軸線は、水平方向に延びているので、羽根車の回転により投射される投射材は、扇状に拡散して投射される。
　ここで、本発明の羽根車のブレードの表面には、羽根車の回転中心からの径方向に対して回転方向後方側に傾斜する傾斜部が形成されている。このため、コントロールケージの開口窓から先に排出された投射材がブレードの表面に接触する前に、コントロールケージの開口窓から後から排出された投射材がブレードの表面に接触してブレードの先端側へ向けて加速される。これにより、先に排出された投射材と後から排出された投射材とがブレード上の近接した位置でブレードに接触するので、これら投射材はブレードの表面の近い位置に集められる。この結果、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、投射時に投射材の分散が抑えられて集中化される。
　一方、開口窓の第１開口および第２開口は、二辺がコントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態でコントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、コントロールケージの中心軸線方向にオフセットして配置されている。第１開口及び第２開口からそれぞれ排出される投射材は、コントロールケージの周方向においてオフセットした位置、即ち、ずれた位置から排出される。そして、投射機全体の投射分布は、第１開口から排出された投射材の投射分布と、第２開口から排出された投射材の投射分布とを合成したものとなる。
　第１開口と第２開口とは、互いに連通すると共にコントロールケージの中心軸方向において一部がオーバーラップしているので、第１開口及び第２開口からそれぞれ排出された投射材の各投射分布も、各々の分布幅の一部で重なる。このため、投射分布全体では、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられる。
　このように、本発明の構成では、後傾部の作用で、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、さらに、第１開口と第２開口の作用で、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広がった投射分布が得られる。この結果、投射機による投射材の投射分布は、２つの開口からの投射割合が高い部分（ピーク）が合成され投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。
　そして、第１及び第２の投射機を、第１投射機の投射割合が高い範囲が投射室におけるワークの上半分に向けられ、第２投射機投射割合が高い範囲がワークの下半分に向けられるように構成すると、ワークの全体に投射材が均一に投射され、投射むらが大きく軽減される。
　本発明の他の好ましい態様によれば、
　前記後傾部は、前記ブレードの径方向内方側に形成され、
　前記ブレードは、前記後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部を備えている。
　尚、本明細書では、「後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな」とは、傾斜角度が後傾部の回転方向後方側への傾斜角より小さい構成、径方向に延びる構成、および回転方向前方側に傾斜している構成を包含する。
　このような構成によれば、後傾部がブレードの径方向内方側に形成されると共に、後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部が設けられているので、後傾部で集中された投射材が非後傾部で速度を増してから投射される。
　本発明の他の好ましい態様によれば、
　前記後傾部の径方向長さが、前記非後傾部の径方向長さよりも長く設定されている。
　このような構成によれば、ブレードの後傾部で投射材を十分に集めてから非後傾部で投射材の速度を増すことができる。
　本発明の他の好ましい態様によれば、
　前記第１開口の前記コントロールケージの中心軸方向一端側部分と、前記第２開口の前記コントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている。
　このような構成によれば、第１開口と第２開口との間に両者を連通させる連通部を設ける必要がないので、加工性に優れる。
　本発明の他の好ましい態様によれば、
　前記第１開口と第２開口とが、前記第１開口と第２開口を直線状もしくは階段状に連結する第３開口を介して連通されている。
　本発明の他の好ましい態様によれば、
　前記第１投射機及び前記第２投射機は、扇状に広がる投射範囲を有し、
　前記第１投射機及び前記第２投射機は、投射範囲の各中心線が、前記吊下支持部の回転軸線の下方側延長線上又はその近傍、かつワークの上下方向中央位置付近で互いに交差するように配置されている。
　このような構成によれば、第１および第２の２台の投射機で、投射むらが少ない投射を実現することができる。
　上記「その近傍」とは、各中心線が下方側延長線上で互いに交差する場合と基本的にほぼ同様の効果が得られる範囲、すなわち、ワークの横寸法が極小でないと仮定した場合にワークを吊下支持部が吊り下げ支持した状態で各中心線がワークよりも手前側（投射機側）では互いに交差せずかつ第１投射機及び第２投射機の各投射分布のうち対比例（図４の曲線ｋ参照）に比べて投射密度が高められた範囲が互いに上下に隣接するという効果が得られる範囲を意味する。例えば、下方側延長線からの水平方向の距離が、下方側延長線と投射機との水平方向の距離の３割以内となる範囲をいう。
　上記の構成を有する本願発明によれば、ワーク上下方向の投射むらを抑制することができるショット処理装置が提供される。
本発明の第１の実施形態に係るショットブラスト装置の正面図である。 図１のショットブラスト装置の平面図である。 図１のショットブラスト装置の左側面図である。 図３の４－４線に沿った断面図である。 図１の投射機の正面視の断面図である。 図１の投射機の側面視の縦断面図である。 （Ａ）は、図１の投射機のコントロールケージを示す図であり、（Ａ）の（ｉ）はコントロールケージの側面図であり、（Ａ）の（ｉｉ）はコントロールケージの正面図である。図７（Ｂ）は、変形例のショット処理装置の投射機のコントロールケージを示す図であり、（Ｂ）の（ｉ）はコントロールケージの側面図であり、図７（Ｂ）の（ｉｉ）はコントロールケージの正面図であり、（Ｃ）は、もう一つの変形例のコントロールケージの側面図である。 本発明の第２の実施形態に係るショットブラスト装置の右側面図である。 図８のショットブラスト装置の平面図である。 図８のショットブラスト装置の正面図である。
［第１の実施形態］
　次に、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
　まず、図１～図６を参照して、本発明の第１の実施形態のショット処理装置である所謂ロータリーハンガー式のショットブラスト装置１０について説明する。これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側を示している。また、矢印ＸはワークＷの搬送方向を示している。
　図１は、本実施形態のショットブラスト装置１０の正面図であり、図２は、ショットブラスト装置１０の平面図である。また、図３は、ショットブラスト装置１０の左側面図であり、図４は、図３の４－４線に沿った断面図である。
　本実施形態に係るショットブラスト装置１０は、例えば、ワーク（鍛造品、熱処理品等）からのスケール除去に適した装置である。
　図１～図３に示されるように、ショットブラスト装置１０は、キャビネット１２を備えている。キャビネット１２は、キャビネット１２内の投射材（ショット、ショット材ともいい、一例として鋼球）が飛散して外部に飛び出さないようにする外壁を備え、外壁内に搬入出室２２と投射室２４とを有している。また、図３に示されるように、キャビネット１２の装置左側の側壁部には、搬入出室２２内にワークＷを搬入出するための搬入出口１２Ａが形成されている。
　図４に示されるように、キャビネット１２の内部における中央部には、ロータリーハンガー１４が配置されている。ロータリーハンガー１４は、上下方向の軸線を中心に回転させられるように回転駆動機構２６に接続されている。そして、ロータリーハンガー１４は、上下方向に対向する天板部材１６及び底板部材１８を備えている。天板部材１６及び底板部材１８は、平面視で円形状に形成されている。天板部材１６は、円板部１６Ａの外周端から立設された縦壁状のリング部１６Ｂを備えている。天板部材１６及び底板部材１８は、複数の仕切部材２０（図２参照）によって上下方向に連結されている。
　図２に示されるように、キャビネット１２の内部空間は、仕切部材２０で周方向に仕切られた複数の処理室Ｓ１、Ｓ２が設定されている。処理室Ｓ１、Ｓ２は、ワークＷの搬入出及び投射材の投射をなすための空間であり、ロータリーハンガー１４の回転によって、搬入出室２２及び投射室２４のいずれにもなり得る。すなわち、処理室Ｓ１、Ｓ２は、搬入出口１２Ａの側に配置されると搬入出室２２となり、搬入出口１２Ａとは反対側である装置内方側（図中右側）に配置されると投射室２４となる。
　搬入出室２２は、キャビネット１２の内部の搬入出エリア１２Ｘに設けられワークＷの搬入出を行う空間である。また、投射室２４は、キャビネット１２の内部の投射エリア１２Ｙに設けられワークＷへの投射材の投射によってワークＷの表面加工が成される空間である。
　図４に示されるように、キャビネット１２の搬入出口１２Ａと反対側には、上方位置に第１投射機５０Ａが、第１投射機の下方側の下方位置に第２投射機５０Ｂがそれぞれ設置されている。第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、いずれも遠心式の投射機である。第１投射機５０Ａは、投射室２４の上部側壁に設けられ投射室２４の内部のワークに向けて斜め下方に投射材を投射する。一方、第２投射機５０Ｂは、第１投射機５０Ａの下方側で、投射室２４の下部側壁に設けられ、投射室２４の内部のワークに向けて斜め上方に投射材を投射する。
　ロータリーハンガー１４を回転させる回転駆動機構２６は、キャビネット１２の中央で上下方向に延びる公転軸部２８を備えている。公転軸部２８の上端部は、軸受３２Ａを介して装置フレーム３０に吊り下げ支持されている。公転軸部２８の上部には、天板部材１６の中央部が固定され、公転軸部２８の下端部には、底板部材１８の中央部が固定されている。なお、図４では、公転軸部２８の上部の外周付近及び公転軸部２８の下端部の直下付近を、他の部分よりも手前側（図４の紙面手前側）で切断した断面で示している。ロータリーハンガー１４の底板部材１８の下面中央部には、上下方向に貫通するピン受部３２Ｂが固定されている。ピン受部３２Ｂには、キャビネット１２の底壁部１２Ｂを貫通したピン３２Ｐが挿入されている。ピン３２Ｐは、公転軸部２８と同軸かつ直列に配置されている。ピン受部３２Ｂはピン３２Ｐの軸線を中心に回転可能とされ、ロータリーハンガー１４の底板部材１８は、キャビネット１２の底壁部１２Ｂに対して、上下方向軸線を中心に回転可能とされている。
　回転駆動機構２６は、ロータリーハンガー１４の上端の一側に隣接するローラ３４を備えている。ローラ３４は、上下方向軸線を中心に回転可能に構成され、天板部材１６のリング部１６Ｂの外周面に接すると共に、駆動モータＭ１の出力軸と同軸に固定されている。この結果、天板部材１６は、図２に示されるようにキャビネット１２に固定された駆動モータＭ１が回転すると、ローラ３４を介して回転駆動される。駆動モータＭ１は、制御部４６に接続され、例えば、制御部４６の図示しない起動スイッチが操作されたとき等に駆動される。
　図４に示されるように、ロータリーハンガー１４の天板部材１６には吊下支持部３６が設けられている。吊下支持部３６は、上下方向に延びる軸線を有し、ロータリーハンガー１４の天板部材１６に対して、軸線を中心に回転可能に支持されている。吊下支持部３６において、ロータリーハンガー１４の天板部材１６から垂下している部分には、ハンガー部３８が設けられている。ハンガー部３８は、処理室Ｓ１、Ｓ２の内部に配置され、ワークＷを直接、又は間接的に吊り下げ支持することが可能となっている。図４では、一例として、ハンガー部３８がワークＷを間接的に吊り下げ支持する構成が示され、ハンガー部３８は、吊り下げ治具３９を介してワークＷを吊り下げ支持している。換言すれば、吊り下げ治具３９は、ハンガー部３８に係止され、且つワークＷを係止している。なお、吊り下げ治具として、例えば、ハンガー部３８に係止される部位から軸部が垂下され、軸部から複数の腕部が分岐し且つそれら腕部のそれぞれにワークが係止されるようなものを使用してもよい。
　ロータリーハンガー１４の上部には、吊下支持部３６を、上下方向軸線を中心に回転させる自転機構４０が設けられている。自転機構４０は、吊下支持部３６の上端部に同軸に固定された第１ローラ４２Ａと、投射エリア１２Ｙの上方側において第１ローラ４２Ａと当接可能な第２ローラ４２Ｂとを備えている。第１ローラ４２Ａは、ロータリーハンガー１４の回転に伴ってハンガー部３８が投射エリア１２Ｙの所定位置に達すると第２ローラ４２Ｂと当接する位置に配置される。
　第２ローラ４２Ｂは、駆動モータＭ２の出力軸に同軸に固定されている。図２に示されるように、駆動モータＭ２は、揺動アーム４４Ａ等を介して装置フレーム３０（フレーム部３０Ａ）に固定されている。揺動アーム４４Ａは、一端がヒンジを介して装置フレーム３０（フレーム部３０Ａ）に固定され上下方向に延びる軸を中心に揺動（回転移動）可能とされ、他端がバネ４４Ｂの一端部に部材を介して接続されている。引張コイルバネであるバネ４４Ｂは、端部が装置フレーム３０の一部（フレーム部３０Ｂ）に部材を介して接続され、揺動アーム４４Ａをロータリーハンガー１４の内側に向けて付勢している。
　このような構成により、投射エリア１２Ｙの所定位置に達した第１ローラ４２Ａに対し、第２ローラ４２Ｂを押し付けることが可能とされている。なお、ロータリーハンガー１４の回転時において投射エリア１２Ｙに達した第１ローラ４２Ａが第２ローラ４２Ｂと接してから図２に示される位置に至るまでの間は、バネ４４Ｂが伸びてロータリーハンガー１４の回転を許容するように構成されている。
　図４に示される自転機構４０は、駆動モータＭ２によって吊下支持部３６を投射室２４で上下方向軸線を中心に回転させる。また、駆動モータＭ２は、制御部４６（図２参照）に接続されており、例えば制御部４６の図示しない起動スイッチを操作したとき等に作動する。
　第１投射機５０Ａには、投射材導入パイプ４８Ａが接続され、第２投射機５０Ｂには、投射材導入パイプ４８Ｂが接続されている。投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂは、図１に示される開閉ゲート５２を介してショットタンク５１に接続されている。ショットタンク５１は、投射材を一時的に貯留するタンクである。また、開閉ゲート５２は、開閉により第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂへ供給する投射材の流量を調整するためのゲートである。第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４）、開閉ゲート５２及びショットタンク５１を介して循環装置５４に連結されている。
　循環装置５４は、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂから投射され、装置下部に落下した投射材を回収して再利用するための装置である。図４に示されるように、循環装置５４は、キャビネット１２の投射室２４の下方側に下部スクリューコンベヤ５６を備えている。下部スクリューコンベヤ５６は、装置前後方向に延びるように水平に配置されている。下部スクリューコンベヤ５６は、軸線を中心に回転することで、装置下部に落下した投射材等を装置奥側へ搬送し、一箇所に集めるように構成されている。下部スクリューコンベヤ５６の搬送下流側の端部は、図１に示されるバケットエレベータ５８の下部収集部に臨む位置に配置されている。
　バケットエレベータ５８は、ショットブラスト装置１０内で上下方向に延びるように配置され、モータで回転駆動されるプーリ（図示せず）に巻回された無端ベルト(図示せず）と、無端ベルトに取付けられた多数のバケット（図示せず）とを備えている公知構造である。バケットエレベータ５８は、装置下部に落下して下部スクリューコンベヤ５６で回収された投射材等（ワークＷに投射された投射材と粉粒状の異物とを含む混合物）をバケットで掬い上げ、装置下部から装置上部（キャビネット１２の上方側）へと搬送する。
　バケットエレベータ５８の上端部は風選式セパレータ（図示せず）に接続されている。風選式セパレータは、シュート６６、ショットタンク５１及び開閉ゲート５２を介して投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４参照）に接続されている。
　セパレータには、図２に示される集塵機６８が接続されている。集塵機６８は、投射材に混入した微粉などの異物（不純物）を回収するためのものであり、空気を吸入する吸入部（ブロワ）を備えている。
　次に、図４～図６及び図７（Ａ）に沿って、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂについて詳細に説明する。なお、第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂについて区別しないで説明する場合は、単に「投射機５０」とする。
　図５は、投射機５０の正面視の断面図であり、図６は、投射機５０の側面視の縦断面図である。これらの図に示されるように、投射機５０は、ケース本体７２を備えている。ケース本体７２は、略角錐台の外形を有し、底部側（図５の下方側）が開放されて投射材の投射部となっている。図６に示されるように、ケース本体７２の底部側からはベース７２Ａが互いに離反する方向に延出され、キャビネット１２に固定されている。
　また、ケース本体７２の一方側（図６右側）の側部７２Ｂには、軸受ユニット７４等の先端部が挿通される貫通孔が形成されている。一方、ケース本体７２の他方側（図６左側）の側部７２Ｃには、導入筒７０が挿通される貫通孔が形成されている。導入筒７０は、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４）に接続される。ライナ７８はケース本体７２の内側に取り付けられ、ケース本体７２の頂部側は、蓋８０によって覆われている。
　ケース本体７２の内部の中央には、コントロールケージ９２が設けられている。コントロールケージ９２は、ケース本体７２の図６左側の側部７２Ｃに前面カバー８８を介して取り付けられている。コントロールケージ９２は、円筒形状を有し、回転軸７７Ｘと同心に配置され、導入筒７０から内部に投射材が供給されるように構成されている。
　このコントロールケージ９２は、図４に示されるように、中心軸心ＣＬが水平方向に延びるように配置されている。図６に示されるように、コントロールケージ９２の図中左側の内周部と導入筒７０の端部との間には、短円筒状のブラケット９６及びシール部材９８が介在されている。なお、導入筒７０の一部は、導入筒押さえ（図示せず）によって押さえられている。
　また、コントロールケージ９２の側壁９２Ａには投射材の排出部として開口窓６０が貫通形成されている。図７（Ａ）は、コントロールケージ９２を示す。図７（Ａ）の（ｉ）はコントロールケージ９２の側面図であり、図７（Ａ）の（ｉｉ）はコントロールケージ９２の正面図である。
　図７（Ａ）の（ｉ）に示されるように、開口窓６０は、第１開口６２と第２開口６４とを備えている。第１開口６２は、コントロールケージ９２の中心軸心ＣＬに平行でかつ互いに対向する第１の平行二辺６２Ｘ、６２Ｙの間に設定されている。
　第２開口６４は、コントロールケージ９２の中心軸心ＣＬに平行でかつ互いに対向する第２の平行二辺６４Ｘ、６４Ｙの間に設定されている。第２開口６４は、さらに、第１開口６２に対して、コントロールケージの中心軸心ＣＬ方向で一部がオーバーラップした状態でコントロールケージ９２の周方向にオフセットし、且つ、コントロールケージの中心軸心ＣＬ方向に隣接して配置されている（図７（Ａ）の（ｉ））。
　第１開口６２と第２開口６４とは、互いに接する位置に形成されて互いに連通している。したがって、第１開口６２のコントロールケージの中心軸方向一端側部分と、第２開口６４のコントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている。また、第１開口６２と第２開口６４とは、略等しい寸法形状を有している。
　図６に示されるように、ケース本体７２の図中右側の中央部には、軸受ユニット７４の先端部７４Ａが連結されている。詳細には、軸受ユニット７４の先端部７４Ａは、ケース本体７２の図中右側の側部７２Ｂに取り付けられている。軸受ユニット７４は、ベアリング７４Ｂを備え、回転軸７７Ｘを回転自在に支持している。
　回転軸７７Ｘの基端側には、第２プーリ７９が取付けられている。この第２プーリ７９と、駆動モータ７６（図１）の回転軸に取付けられた第１プーリ（図示せず）とには、ベルト８１が巻回されている。これにより、駆動モータ７６（図１）の回転力が回転軸７７Ｘに伝達される。
　回転軸７７Ｘの先端部７７Ａの外周側には、フランジ付円筒体であるハブ８２の円筒部８２Ａが固定されている。ハブ８２には、センタープレート９０がボルトで固定されている。ハブ８２は、回転軸７７Ｘの先端部７７Ａとキーで固定されている。また、ディストリビュータ９４が、センタープレート９０を介して回転軸７７Ｘの先端部７７Ａにボルト８４で固定されている。
　図５に示されるように、ディストリビュータ９４は、コントロールケージ９２の内側に配置されている。ディストリビュータ９４は、内部に径方向に延びる複数の羽根９４Ａと、周方向に等間隔で配置された複数の開口とを備え、コントロールケージ９２との間に間隙を形成するように、コントロールケージ９２の内側に配置されている。ディストリビュータ９４は、駆動モータ７６（図１）の作動によって回転し、コントロールケージ９２の内側で回転する。
　ディストリビュータ９４が回転することで、コントロールケージ９２の内側に供給された投射材がディストリビュータ９４内でかき混ぜられ、回転するディストリビュータ９４の開口から、遠心力で、ディストリビュータ９４とコントロールケージ９２の間の間隙に供給される。この間隙に供給された投射材は、間隙中を、コントロールケージ９２の内周面に沿って回転方向に移動し、コントロールケージ９２の開口窓６０から径方向外方に排出される。なお、この排出方向は、後述する羽根車１００の回転方向（矢印Ｒ方向）前方側に傾く方向である。
　図６に示されるように、ハブ８２の円筒部８２Ａの軸方向一端部から半径方向外側に延びるフランジ８２Ｂは、側板ユニット１０２の円環状の第１側板１０２Ａにボルトで固定されている。側板ユニット１０２は、コントロールケージ９２の外周側に配置された羽根車１００の一部を構成している。羽根車１００は、第１側板１０２Ａと、第１側板１０２Ａと間隔をおいて対向配置された円環状の第２側板１０２Ｂと、を備えている。第１側板１０２Ａと第２側板１０２Ｂとは連結部材１０２Ｃによって連結されている。
　また、羽根車１００は、第１側板１０２Ａと第２側板１０２Ｂとの間にコントロールケージ９２の径方向外方に延びるように配置された複数のブレード（羽根）１０４を備えている。図５に示されるように、複数のブレード１０４は、コントロールケージ９２の外周側で、コントロールケージ９２の周方向に並んで配置されている。複数のブレード１０４を備えた羽根車１００は、駆動モータ７６（図１参照）の作動によってコントロールケージ９２の周方向に回転するように構成されている。羽根車１００の回転方向とディストリビュータ９４の回転方向とは、同じ方向に設定されている。
　図４に示されるように、第１投射機５０Ａの羽根車１００は、ブレード１０４が、装置上方側、投射エリア１２Ｙの側、装置下方側の順に回転するように設定されている。一方、第２投射機５０Ｂの羽根車１００は、ブレード１０４が装置下方側、投射エリア１２Ｙの側、装置上方側の順に回転するように設定されている。
　また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室２４における吊下支持部３６の回転軸線の下方側延長線Ｌｚの近傍（本実施形態では下方側延長線Ｌｚに対して第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが設置される側（装置右側）の近傍）で互いに交差するように設定されている。さらに、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各中心線Ｌａ、Ｌｂが、吊下支持部３６に吊り下げられたワークＷの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。
　図５に示されるように、ブレード１０４の回転方向前方側の表面１０６には、羽根車１００の回転中心Ｃからの径方向（径方向線Ｌ１）に対して回転方向（矢印Ｒ方向）後方側に傾斜する後傾部１１０が形成されている。後傾部１１０は、ブレード１０４の径方向内方側に形成され、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ１）に対して、３０°～５０°の角度、回転方向後方側に傾斜しているのが好ましく、本実施形態では４０°傾斜している。
　ブレード１０４の表面１０６の径方向外方側（先端部側）には、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ２）に沿って延びる非後傾部１１４が形成されている。羽根車１００の径方向（図５の方向視）に沿った後傾部１１０の長さ（径方向長さ）は、羽根車１００の径方向（図５の方向視）に沿った非後傾部１１４の長さ（径方向長さ）よりも長く設定されている。また、ブレード１０４の表面１０６には、後傾部１１０と非後傾部１１４とをなだらかに繋ぐ湾曲部１１２が形成されている。
　また、ブレード１０４の表面１０６とは反対側の裏面１０８は、基端部に、径方向に対して後傾部１１０より大きく回転方向後方側に傾斜した傾斜部１１６を備えている。ブレード１０４の裏面１０８には、径方向中間部に隆起部１１８が突出形成されている。この隆起部１１８は、羽根車１００の半径方向外側の凹湾曲部が連結部材１０２Ｃに当接している。
　本実施形態のショットブラスト装置１０の投射機１８では、投射材が排出されるコントロールケージ６４の開口窓６０において、第１開口６２、および第２開口６４が相互に連通されているので、投射材は第１開口６２から第２開口６４まで連続して排出される。このため、投射機１８からの投射分布では、２つの投射割合が高い部分（ピーク）が合成され、投射割合の高い範囲が連続することになる。
　さらに、本実施形態では、ブレード１０４に後傾部１１０が形成されているため、コントロールケージ６４から先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触するタイミングが遅れる。これにより、先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する時点では、後から排出された投射材と先に排出された投射材とがブレード１０４の表面１０６の近接した位置に集められる。このため、投射材は、開き角度の小さい扇形状に投射され、投射割合の高い部分と投射割合の低い部分との移行部分が短い、即ち、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急な投射状態が得られる。
　この結果、投射機１８による投射材の投射分布は、２つの投射割合が高い部分（ピーク）が合成された投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。
　本実施形態では、コントロールケージの窓の位置を、羽根車１００の回転中心Ｃを中心に適宜、回転させる等して、第１投射機５０Ａから投射材の投射割合が高い範囲が投射室におけるワークＷの上半分に向けられ、第２投射機５０Ｂからの投射割合が高い範囲がワークの下半分に向けられるように設定されている。
　さらに、本実施形態では、第１投射機５０Ａの羽根車１００の回転速度と第２投射機５０Ｂの羽根車１００の回転速度とは、同速度に設定されている。また、第１投射機５０Ａによる投射材の単位時間当たりの投射量と第２投射機５０Ｂによる投射材の単位時間当たりの投射量とは、同等に設定されている。
　（作用・効果）
　次に、第１の実施形態のショットブラスト装置１０の作用及び効果について説明する。
　図４に示されるように、本実施形態のショットブラスト装置１０では、まず搬入出口１２Ａから搬入されたワークＷが吊下支持部３６のハンガー部３８に吊り下げ支持される。次に、回転駆動機構２６の駆動モータＭ１により、ロータリーハンガー１４が公転軸部２８の軸線を中心に１８０°回転する。これにより、ワークＷは、搬入出エリア１２Ｘから投射エリア１２Ｙに移送される。次に、自転機構４０の駆動モータＭ２により、吊下支持部３６がキャビネット１２の内部の投射室２４で上下方向の軸線を中心に回転する。さらに、遠心式の第１投射機５０Ａ及び遠心式の第２投射機５０Ｂが投射室２４の内部に投射材を投射する。
　このような構成によって、ワークＷはその外周全体がショットブラスト処理される。ここで、第１投射機５０Ａは、投射室２４の上部に設けられて投射室２４の内部に向けて斜め下方側に投射材を投射し、第２投射機５０Ｂは、投射室２４の下部に設けられて投射室２４の内部に向けて斜め上方側に投射材を投射する。これにより、投射室２４内の上下方向の広範囲でのショット処理が可能となっている。
　なお、投射処理の後は、回転駆動機構２６の駆動モータＭ１により、ロータリーハンガー１４が公転軸部２８の軸線を中心に１８０°回転する。これにより、ワークＷは、投射エリア１２Ｙから搬入出エリア１２Ｘに移送される。そして、ワークＷは、ハンガー部３８から外されて搬出される。
　本実施形態のショット処理装置の投射機５０（図５）では、投射材は、回転する羽根車１００のブレード１０４によって加速されて投射される。このようなブレードにより加速されて投射される投射材は、ブレードの回転方向にある程度、分散しながら投射されることになる。本実施形態では、図４に示されるように、ブレードの回転中心と等しいコントロールケージ９２の中心軸心ＣＬが水平方向に向くように配置されているので、羽根車１００の回転により投射される投射材は、上下両側に扇状に拡散しながら投射される。
　ここで、図５に示されるように、羽根車１００のブレード１０４の表面１０６には、羽根車１００の回転方向（矢印Ｒ方向）後方側に傾斜する後傾部１１０が形成されている。
　このため、コントロールケージ９２の開口窓６０から先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する前に、コントロールケージ９２の開口窓６０から後から排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触してブレード１０４の先端側へ向けて加速される。これにより、先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する時点では、後から排出された投射材と先に排出された投射材とがブレード１０４の表面１０６の近接した位置に集められる。この結果、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、投射時におけるワーク上下方向への投射材の分散が抑えられて集中化される。
　また、上述したように、第１開口６２及び第２開口６４により、投射分布全体では、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられる。
　このように、本実施形態の構成では、後傾部の作用で、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、さらに、第１開口と第２開口の作用で、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられた投射分布が得られる。この結果、投射機による投射材の投射分布は、複数の投射割合が高い部分（ピーク）が合成された投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。
　そして、図４に示される第１投射機５０Ａからの投射で投射割合が高い範囲を投射室２４におけるワークＷの配置範囲の上半分に設定すると共に、第２投射機５０Ｂからの投射で投射割合が高い範囲を投射室２４におけるワークＷの配置範囲の下半分に設定しているので、投射むらが大きく軽減される。
　図４において、曲線ｄは、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂから投射された投射材の投射分布曲線であり、曲線ｋは、対比例の投射分布曲線である。これらの投射分布曲線は、ワークＷの高さ方向の各部位における投射量の分布を示しており、いずれも図中右側に行くほど投射量が多いことを示している。対比例に係るショットブラスト装置は、投射機の羽根車のブレードが回転方向側へ向いた表面が回転中心からの径方向に沿って延びており、コントロールケージには側面視で円筒軸心に平行な二辺を備えた矩形状の開口窓が一個貫通形成されている。対比例の他の構成は、本実施形態に係るショットブラスト装置１０と同様である。本実施形態の場合（曲線ｄ）と対比例の場合（曲線ｋ）とを比較すると、ワークＷの高さ方向の各部位において、最大投射量となる部位と最小投射量となる部位との投射量の差が本実施形態のほうが小さくなっており、本実施形態のほうが投射むらを抑えられていることが判る。
　また、本実施形態では、図５に示されるように、後傾部１１０は、ブレード１０４の径方向内方側（基端部側）に形成され、ブレード１０４の径方向外方側（先端部側）には、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ２）に延びる非後傾部１１４が形成されている。
　このため、後傾部１１０で集中された投射材が非後傾部１１４で速度を増してから投射されるので、投射速度を上げるために、羽根車１００をより高速回転させる必要がなくなり、消費電力が抑えられる。
　また、本実施形態では、後傾部１１０の径方向長さが非後傾部１１４の径方向長さよりも長く設定されている。このため、ブレード１０４の後傾部１１０で投射材を十分に集めてから非後傾部１１４で投射材の速度を増すことができる。
　また、本実施形態では、図７（Ａ）の（ｉ）に示されるように、第１開口６２と第２開口６４とは互いに接する位置に形成されている。このため、第１開口６２と第２開口６４との間に両者を連通させるための連通部を設ける必要がないので、加工性にも優れている。
　また、本実施形態では、図４に示されるように、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室２４における吊下支持部３６の回転軸線の下方側延長線Ｌｚの近傍で互いに交差するように設定され、さらに、各中心線Ｌａ、Ｌｂが、吊下支持部３６に吊り下げられたワークＷの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。
　このため、第１投射機５０Ａと第２投射機５０Ｂとの間に別途投射機を設置しなくても、投射むらを軽減することができる。
　以上説明したように、本実施形態に係るショットブラスト装置１０によれば、投射むらを抑えることができる。その結果として、仕上がり品質が向上すると共に、消費電力及び投射材の無駄も抑えることができる。また、投射時間は、投射密度が最低となる部位が仕上がるまでの時間と言えるので、本実施形態では投射時間も短縮することができる。
　［第１の実施形態の変形例］
　次に、第１の実施形態の変形例を図７（Ｂ）を参照しながら説明する。
　図７（Ｂ）は、上記実施形態のショット処理装置の変形例のショット処理装置で使用されているコントロールケージ１２０の図面である。図７（Ｂ）の（ｉ）はコントロールケージ１２０の側面図であり、図７（Ｂ）の（ｉｉ）はコントロールケージ１２０の正面図である。
　第１の実施形態の変形例のショット処理装置は、投射機のコントロールケージ１２０の開口窓１２２の形状が異なる点を除き、第１の実施形態のショット処理装置と同じ構成となっている。
　図７（Ｂ）に示されるコントロールケージ１２０の側壁１２０Ａには投射材の排出部である開口窓１２２が貫通形成されている。
　開口窓１２２は、第１開口１２４と、第２開口１２６と、第１開口１２４と第２開口１２６とを連通させる第３開口１２８と、を備えている。
　図７（Ｂ）の（ｉ）に示されるように、第１開口１２４は、コントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１に平行でかつ互いに対向する第１の平行二辺１２４Ｘ、１２４Ｙの間に設定されている。第２開口１２６は、コントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１に平行でかつ互いに対向する第２の平行二辺１２６Ｘ、１２６Ｙの間に設定され、第１開口１２４に対して中心軸心ＣＬ１に平行な方向及びその直交方向（周方向）にオフセットして配置されている。
　第１開口１２４と第２開口１２６とは、第３開口１２８を介して互いに連通すると共にコントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１の方向に一部が互いにオーバーラップしている。
　第３開口１２８は、第１開口１２４と第２開口１２６とを直線状に連結している。すなわち、第３開口１２８は、第１開口１２４の辺１２４Ｘの端末と第２開口１２６の辺１２６Ｘの端末とを直線状に連結し、第１開口１２４の辺１２４Ｙの端末と第２開口１２６の辺１２６Ｙの端末とを直線状に連結している。
　図７（Ａ）に示される第１の実施形態のコントロールケージ９２に代えて、図７（Ｂ）に示される変形例のコントロールケージ１２０を適用したときも、第１の実施形態とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
　なお、コントロールケージのさらに別の変形例として、例えば、第１開口と第２開口とが、階段状の第３開口１２９（図７（Ｃ））によって連結されたコントロールケージ１２０‘でもよい。
　［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態のショットブラスト装置１３０について、図８～図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については同一符号を付すと共に適宜説明を省略する。
　図８は、第２の本実施形態のショットブラスト装置１３０の右側面図であり、図９は、ショットブラスト装置１３０の平面図であり、図１０は、ショットブラスト装置１３０の正面図である。
　本実施形態のショット処理装置は、所謂モノレール式のショットブラスト装置１３０であり、例えば、ワークである鋳造品等から生産工程で付着した砂を除去したり、ワークである金属製品等から酸化スケールを除去したりする工程で使用される装置であり、鋳造品、金属製品等がワークとなる。
　図８に示されるように、ショットブラスト装置１３０は、キャビネット１３２を備える。キャビネット１３２は、第１の実施形態のショットブラスト装置１０のキャビネット１２と同様に、内部空間と外部空間とを仕切る外壁部を備えており、内部に投射室１３２Ｒが形成されている。
　キャビネット１３２の装置正面側の側壁部には、ワークＷを搬入出するための搬入出口１３２Ａが形成されている。キャビネット１３２の搬入出口１３２Ａには、搬入出扉１３４が設けられている。図９に示されるように、搬入出扉１３４は、幅方向一端部がヒンジを介してキャビネット１３２に取り付けられることで開閉可能とされており、キャビネット１３２を開放及び密閉することが可能とされている。
　また、キャビネット１３２の上壁部には、装置前後方向に延びる切欠部１３６が貫通形成されると共に、この切欠部１３６を開放及び密閉することが可能な天井扉１３８が設置されている。
　また、キャビネット１３２に隣接して搬送装置１４０が配置されている。搬送装置１４０は、キャビネット１３２の上部に配置されるレール１４２を備えている。レール１４２は、キャビネット１３２の上方から装置正面に向けて水平に配置され、ワークＷが搬送される搬送ラインに沿った案内経路を形成している。レール１４２は、複数の支持部材１４４によって支持されている。また、図１０の部分拡大図に示されるように、レール１４２は、Ｉ字形の縦断面形状を有している。
　レール１４２には、走行機構１４６が走行可能に取付けられている。走行機構１４６は、レール１４２の縦壁部の両側に配置される左右一対のローラ１４６Ａを備えている。ローラ１４６Ａは、走行機構１４６のフレーム１４６Ｂに対して水平軸を中心に回転可能に支持され、レール１４２の長手方向に沿って回転しながら移動可能とされている。フレーム１４６Ｂにはローラ１４６Ａを駆動するモータ１４６Ｍが固定されている。これにより、走行機構１４６は、モータ１４６Ｍが作動することで、レール１４２の長手方向に沿って、即ち、ワークの搬送ラインに沿って移動可能となっている。
　この走行機構１４６には、ホイスト１４８が吊り下げ状態で取り付けられている。ホイスト１４８はチェーン１４８Ａを備え、このチェーン１４８Ａの下端にはワークＷを直接又は間接的に吊り下げ支持するための吊下支持部としての吊下部材１５０が取り付けられている。吊下部材１５０は、走行機構１４６がキャビネット１３２の上方側を移動するとき、キャビネット１３２の切欠部１３６の中を通るように構成されている。吊下部材１５０は、投射室１３２Ｒで上下方向軸線を中心に回転可能とされ、ワークＷを吊り下げるためのフック１５０Ｂと、フック１５０Ｂとチェーン１４８Ａとを連結してワークＷを回転させるためのスプロケット１５０Ａと、を備えている。
　図９に示されるように、キャビネット１３２のワークＷのセット位置Ｓの上方側には、スプロケット１５０Ａを回転させるための回転装置１５２が設けられている。回転装置１５２は、無端のローラチェーン１５４と、ローラチェーン１５４が巻回される複数のチェーンホイール１５６を備えている。ローラチェーン１５４は、セット位置Ｓの上方側に達したスプロケット１５０Ａと接するように設定されている。複数のチェーンホイール１５６の１つは、駆動部（図示せず）に接続されている。駆動部を構成する駆動モータは、制御部に接続されており、所定時に駆動させられるように構成されている。
　図１０に示されるように、キャビネット１３２においてワークＷの搬送ラインと直交する方向の一方側（装置右側）の側壁部には、第１の実施形態のショット処理装置と同じ遠心式の投射機である第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが上下に一対、設置されている。
　第１投射機５０Ａは、投射室１３２Ｒの上方位置に設けられ、投射室１３２Ｒの内部のワークに向けて斜め下方側に投射材を投射するように設定されている。第２投射機５０Ｂは、第１投射機５０Ａの下方側の投射室１３２Ｒの下方位置に配置され、投射室１３２Ｒの内部のワークに向けて斜め上方側に投射材を投射するように設定されている。
　第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、それぞれの投射範囲の中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室１３２Ｒにおける吊下部材１５０の回転軸線の下方側延長線Ｌｙ上で互いに交差し、且つ中心線Ｌａ、Ｌｂがワークの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。
　第１投射機５０Ａには、投射材導入パイプ４８Ａが接続され、第２投射機５０Ｂには、投射材導入パイプ４８Ｂ（図８）が接続されている。投射材導入パイプ４８Ａ及び投射材導入パイプ４８Ｂ（図８）は、各々別々のカットゲート１５８を介してショットタンク１６０に接続されている。ショットタンク１６０は、投射材を一時貯留するためのタンクである。また、カットゲート１５８は、開閉により第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂへ供給する投射材の流量を調整するためのゲートである。第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂは、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図８）、カットゲート１５８及びショットタンク１６０を介して循環装置１６２に連結されている。
　循環装置１６２は、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂによって投射され、装置下部に落下した投射材を回収する装置である。図８に示されるように、循環装置１６２は、キャビネット１３２の投射室１３２Ｒの下方側に下部移送装置１６４を備えている。下部移送装置１６４は、スライドコンベヤ１６６及びスクリューコンベヤ１６８を備えている。
　スライドコンベヤ１６６は、投射された投射材を断面Ｕ字形状のトラフのスライドによりキャビネット１３２の装置奥側に移送するコンベヤである。スクリューコンベヤ１６８は、装置左右方向に延びるように水平に配置され（図９）、軸回りに回転することで、投射された投射材等を装置右側へ搬送し、一箇所に集めるように構成されている。
　スクリューコンベヤ１６８の搬送下流側の端部は、バケットエレベータ１７０の下部収集部に臨む位置に配置されている。バケットエレベータ１７０は、第１の実施形態におけるバケットエレベータ５８（図１）と同様の構成とされている。
　バケットエレベータ１７０の上端部の装置手前側には、セパレータ１７２が隣接して配置されている。セパレータ１７２は、風力選別機構を備えている。セパレータ１７２の風力選別機構は、投射材と粉粒状の異物とを含む混合物を自然落下させ、混合物に対して気流を当て、気流に乗せられる軽量物と落下する重量物とに選別する。
　セパレータ１７２は、前述したショットタンク１６０の上方側に配置されている。すなわち、セパレータ１７２は、再利用可能な投射材をショットタンク１６０へ供給するように構成されている。また、セパレータ１７２は、粒径が小さく軽い微粉（粉状物）等を気流に乗せて集塵機（図示）側へ排出すると共に、粒径が大きく重い微粉（粒状物）等を落下させてパイプを介して粗出ケース（図示）側へ排出するように構成されている。
　（作用・効果）
　次に、第２の実施形態のショットブラスト装置の作用及び効果について説明する。
　図８に示されるように、本実施形態のショットブラスト装置１３０では、吊下部材１５０がワークＷを吊り下げ、吊下部材１５０及びホイスト１４８を走行機構１４６がワークＷの搬送ラインに沿って直進移動させる。このとき、ワークＷは、搬入出扉１３４が開けられることでキャビネット１３２の中に搬入される。搬入出扉１３４は、ワークＷの搬入後に閉じられる。
　次に、図９に示される回転装置１５２の駆動モータにより、図１０に示される吊下部材１５０がキャビネット１３２の内部の投射室１３２Ｒで上下方向軸線を中心に回転する。また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが、投射室１３２Ｒの内部のワークＷに向けて投射材を投射する。このため、ワークＷは、外周全体がショットブラスト処理される。また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂからの投射によるその他の作用及び効果は、第１の実施形態の場合と概ね同様である。すなわち、第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
　なお、投射処理の後は、搬入出扉１３４が開けられ、走行機構１４６が吊下部材１５０及びホイスト１４８をワークＷの搬送ラインに沿って直進移動させることで、ワークＷをキャビネット１３２から搬出する。そして、ワークＷが吊下部材１５０のフック１５０Ｂから外される。
　本発明の前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内で種々の変更、変形が可能である。
　例えば、上記実施形態では、ショット処理装置がショットブラスト装置１０、１３０であるが、ショット処理装置は、ショットピーニング装置であってもよい。
　また、上記実施形態では、図５に示される後傾部１１０は、回転方向後方側に４０°傾斜しており、後傾部の傾斜角度は、３０°～５０°が好ましいが、後傾部の傾斜角度は、例えば、２５°や５５°等のような他の角度とすることも可能である。
　尚、「後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな」とは、傾斜角度が後傾部の回転方向後方側への傾斜角より小さい構成、径方向に延びる構成、および回転方向前方側に傾斜している構成を包含するので、また、非後傾部は、羽根車の径方向に対して回転方向前方側に傾斜するものであってもよい。
　また、非後傾部が形成されない構成でもよい。
　また、羽根車のサイズが大きい場合等には、後傾部の径方向長さと非後傾部の径方向長さとを同等に設定してもよい。また、後傾部と非後傾部とが湾曲部を介さずに連続する構成でもよい。また、ブレードの裏面の基端部に傾斜部１１６が形成されない構成でもよい。
　また、羽根車は、駆動モータの回転軸にハブを介して取り付けられてもよい。
　また、第１投射機と第２投射機との間隔を大きく設定し、第１投射機と第２投射機との間に第三投射機を設置してもよい。
　第１投射機及び第２投射機は、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線が投射室における吊下支持部の回転軸線の下方側延長線に対して投射機の側とは反対側の近傍位置で互いに交差するように設定されてもよい。
　また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、下方の第２投射機の羽根車の回転速度を、上方の第１投射機の羽根車の回転速度よりも速く設定してもよい。このような構成により、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射の速度を第１投射機の斜め下方側への投射の速度と同等の速度にすることができる。
　また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、第１投射機の羽根車のブレードの表面の先端部側に、羽根車の回転中心からの径方向に沿って延びる第１の非後傾部を形成すると共に、第２投射機の羽根車のブレードの表面の先端部側に、羽根車の回転中心からの径方向に対して回転方向側に傾斜する第２の非後傾部を形成してもよい。
　このようにしても、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射の速度を第１投射機の斜め下方側への投射の速度と同等の速度にすることができる。
　また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、開閉ゲート５２の開度調整等により第２投射機からの投射量（単位時間当たりの投射量）を、第１投射機に比べて多く設定してもよい。
　このようにすれば、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射によるショット処理の効果を第１投射機の斜め下方側への投射によるショット処理の効果に近似させることができる。
　なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜、組み合わされて実施可能である。
１０：ショットブラスト装置（ショット処理装置）
１２：キャビネット
２４：投射室
３６：吊下支持部
５０Ａ：第１投射機
５０Ｂ：第２投射機
６０：開口窓
６２：第１開口
６２Ｘ、６２Ｙ：第１の平行二辺
６４：第２開口
６４Ｘ、６４Ｙ：第２の平行二辺
９２：コントロールケージ
９２Ａ：側壁
１００：羽根車
１０４：ブレード
１１０：後傾部
１１４：非後傾部
１２０：コントロールケージ
１２０Ａ：側壁
１２２：開口窓
１２４：第１開口
１２４Ｘ、１２４Ｙ：第１の平行二辺
１２６：第２開口
１２６Ｘ、１２６Ｙ：第２の平行二辺
１３０：ショットブラスト装置（ショット処理装置）
１３２：キャビネット
１３２Ｒ：投射室
１５０：吊下部材（吊下支持部）
Ｃ：羽根車の回転中心
ＣＬ：円筒軸心
ＣＬ１：円筒軸心
Ｌａ：投射範囲の中心線
Ｌｂ：投射範囲の中心線
Ｌｙ：下方側延長線
Ｌｚ：下方側延長線
Ｗ：ワーク

Claims (6)

  1. 　ショット処理装置であって、
    　投射室が内部に形成されるキャビネットと、
    　前記投射室内でワークを吊り下げ支持し上下方向軸線を中心に回転可能な吊下支持部と、
    　前記投射室の上部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第１投射機と、
    　前記投射室の下部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第２投射機と、を備え、
    　前記第１投射機及び前記第２投射機のそれぞれが、
    　円筒形状を有するコントロールケージであって、中心軸線が水平方向に延びるように配置され、内部に投射材が供給され、側壁に前記投射材の排出口となる開口窓が形成されたコントロールケージと、
    　前記コントロールケージの外方で前記コントロールケージの径方向外方に延びるように配置された複数のブレードを備え前記コントロールケージの中心軸線を中心に回転する羽根車であって、前記ブレードの回転方向前方側の表面には、回転方向後方側に傾斜した傾斜部が設けられている羽根車と、を有し、
    　前記開口窓は、互いに連通した第１開口および第２開口を有し、
    　前記第１開口および第２開口は、二辺が前記コントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、前記コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態で前記コントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、前記コントロールケージの中心軸線方向に隣接して配置されている、
    　ことを特徴とするショット処理装置。
  2. 　前記後傾部は、前記ブレードの径方向内方側に形成され、
    　前記ブレードは、前記後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部を備えている、
    　請求項１に記載のショット処理装置。
  3. 　前記後傾部の径方向長さが、前記非後傾部の径方向長さよりも長く設定されている、
    　請求項２に記載のショット処理装置。
  4. 　前記第１開口の前記コントロールケージの中心軸方向一端側部分と、前記第２開口の前記コントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている、
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載のショット処理装置。
  5. 　前記第１開口と第２開口とが、前記第１開口と第２開口を直線状もしくは階段状に連結する第３開口を介して連通されている、
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載のショット処理装置。
  6. 　前記第１投射機及び前記第２投射機は、扇状に広がる投射範囲を有し、
    　前記第１投射機及び前記第２投射機は、投射範囲の各中心線が、前記吊下支持部の回転軸線の下方側延長線上又はその近傍で互いに交差するように配置されている、
    　請求項１ないし５のいずれか１項に記載のショット処理装置。
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