WO2016013333A1 - 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 - Google Patents

燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 Download PDF

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日産自動車株式会社
ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
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Definitions

  • the present invention relates to a fuel cell system for circulating anode gas discharged from a fuel cell to the fuel cell, and a control method for the fuel cell system.
  • JP 2010-146751A discloses a fuel cell system including a heat exchanger that heats anode gas supplied to a fuel cell by using cooling water heated by the fuel cell.
  • the temperature of the anode gas supplied from the tank may be lower than the freezing point, and when the anode gas supplied from the tank and the anode off gas discharged from the fuel cell merge, the anode off gas
  • the water vapor inside may freeze, and ice may be formed in the flow path.
  • the present invention has been made paying attention to such a problem, and prevents the freezing of components that circulate the gas discharged from the fuel cell to the fuel cell while prematurely warming up the fuel cell. It is an object to provide a system and a control method for a fuel cell system.
  • a fuel cell system for supplying an anode gas and a cathode gas to a fuel cell and generating the fuel cell in accordance with a load includes supplying one of the anode gas and the cathode gas to the fuel cell.
  • the fuel cell system includes a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant that is heated in the fuel cell and the gas that is supplied to the gas supply passage, and the fuel cell system that is provided in the gas supply passage. And circulating the one gas discharged from the fuel cell to the fuel cell.
  • the fuel cell system further includes a warm-up control unit that controls the flow rate of the refrigerant to a predetermined flow rate for warming up the fuel cell when the fuel cell is warmed up.
  • the fuel cell system is supplied to the heat exchanger based on the temperature of the gas circulated by the component or a parameter related to the temperature when the flow rate of the refrigerant is controlled by the warm-up control unit.
  • a gas temperature increase control unit for increasing the flow rate of the refrigerant.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of a controller that controls the fuel cell system.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control method of the fuel cell system in the present embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration for calculating the temperature of the anode gas discharged from the jet pump in the controller.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the cooling water flow rate controller in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a freeze prevention control map determined to prevent the gas flow path from freezing.
  • FIG. 7 is a diagram showing a correction map for correcting the coolant flow rate obtained from the freeze prevention control map.
  • FIG. 8 is a diagram showing an excessive temperature rise prevention map that prevents the temperature of the fuel cell stack from becoming too high during the startup process of the fuel cell system.
  • FIG. 9 is a time chart showing a cooling water flow rate control method in the present embodiment.
  • FIG. 10 is a time chart showing a cooling water flow rate control method when the temperature difference between the supply gas supplied to the jet pump and the circulating gas becomes small.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the fuel cell system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the cooling water flow rate control unit in the present embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing a rotation speed command map of the cooling water pump.
  • FIG. 14 is a diagram showing a rotational speed command map of the bypass cooling water pump.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a cooling water flow rate control unit in the present embodiment.
  • FIG. 17 is a view showing a bypass valve opening command map.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention.
  • the fuel cell system 100 constitutes a power supply system that supplies fuel gas necessary for power generation from the outside to the fuel cell and generates power in accordance with the electric load.
  • the fuel cell system 100 is controlled by a controller 110.
  • the fuel cell system 100 includes a fuel cell stack 1, a battery 2, a DC / DC converter 3, an electric load 4, a cathode gas supply / discharge device 10, an anode gas supply / discharge device 20, a stack cooling device 30, And a stack resistance measuring device 45.
  • Each of the cathode gas supply / discharge device 10, the anode gas supply / discharge device 20, and the stack cooling device 30 is an auxiliary device for generating power in the fuel cell stack 1.
  • the battery 2 is a power source that assists the fuel cell stack 1.
  • the battery 2 outputs a voltage of several hundred volts, for example.
  • the DC / DC converter 3 is a bidirectional voltage converter that mutually adjusts the voltage of the fuel cell stack 1 and the voltage of the battery 2.
  • the DC / DC converter 3 is connected between the fuel cell stack 1 and the battery 2.
  • the DC / DC converter 3 is controlled by the controller 110 and adjusts the voltage of the fuel cell stack 1 using the power output from the battery 2. For example, the DC / DC converter 3 lowers the voltage of the fuel cell stack 1 so that the output current extracted from the fuel cell stack 1 increases as the required power required from the electric load 4 increases.
  • Electrical load 4 is driven by power supplied from fuel cell stack 1 and battery 2.
  • Examples of the electric load 4 include an electric motor that drives a vehicle and a part of auxiliary equipment of the fuel cell stack 1.
  • the electric load 4 is connected to a power supply line that connects the fuel cell stack 1 and the DC / DC converter 3.
  • the electric motor is connected to the power line between the fuel cell stack 1 and the DC / DC converter 3, and a part of the auxiliary machine is connected to the power line between the battery 2 and the DC / DC converter 3. There may be.
  • the fuel cell stack 1 is formed by stacking hundreds of battery cells, and generates a DC voltage of, for example, several hundred volts (volts).
  • a fuel cell includes an anode electrode (fuel electrode), a cathode electrode (oxidant electrode), and an electrolyte membrane sandwiched between the anode electrode and the cathode electrode.
  • an anode gas (fuel gas) containing hydrogen in the anode electrode and a cathode gas (oxidant gas) containing oxygen in the cathode electrode cause an electrochemical reaction (power generation reaction) in the electrolyte membrane. Specifically, the following electrochemical reaction proceeds at the anode electrode and the cathode electrode.
  • Anode electrode 2H 2 ⁇ 4H + + 4e ⁇ (1)
  • Cathode electrode 4H + + 4e ⁇ + O 2 ⁇ 2H 2 O (2)
  • Electromotive force is generated and water is generated by the electrochemical reaction shown in (1) and (2) above. Since the fuel cells stacked on the fuel cell stack 1 are connected in series, the sum of the cell voltages generated in each fuel cell becomes the output voltage of the fuel cell stack 1.
  • the fuel cell stack 1 is supplied with cathode gas from the cathode gas supply / discharge device 10 and with anode gas from the anode gas supply / discharge device 20.
  • the cathode gas supply / discharge device 10 is a device that supplies cathode gas to the fuel cell stack 1 and discharges cathode off-gas discharged from the fuel cell stack 1 to the atmosphere.
  • the cathode off gas contains an excess of cathode gas that has not been consumed in the fuel cell stack 1 and impurities such as generated water accompanying power generation.
  • the cathode gas supply / discharge device 10 includes a cathode gas supply passage 11, a compressor 12, a cathode gas discharge passage 13, a cathode pressure regulating valve 14, a bypass passage 15, and a bypass valve 16.
  • the cathode gas supply passage 11 is a passage for supplying cathode gas to the fuel cell stack 1.
  • One end of the cathode gas supply passage 11 communicates with a passage for taking in air containing oxygen from outside air, and the other end is connected to a cathode gas inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the compressor 12 is provided in the cathode gas supply passage 11.
  • the compressor 12 takes air from the outside air into the cathode gas supply passage 11 and supplies the air as the cathode gas to the fuel cell stack 1.
  • the compressor 12 is controlled by the controller 110.
  • the cathode gas discharge passage 13 is a passage for discharging the cathode off gas from the fuel cell stack 1.
  • One end of the cathode gas discharge passage 13 is connected to the cathode gas outlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end is opened.
  • the cathode pressure regulating valve 14 is provided in the cathode gas discharge passage 13.
  • an electromagnetic valve capable of changing the opening degree of the valve stepwise is used as the cathode pressure regulating valve 14.
  • the cathode pressure regulating valve 14 is controlled to open and close by the controller 110. By this open / close control, the pressure of the cathode gas supplied to the fuel cell stack 1 is adjusted to a desired pressure.
  • the bypass passage 15 is a passage for directly discharging a part of the cathode gas discharged from the compressor 12 to the cathode gas discharge passage 13 without supplying it to the fuel cell stack 1.
  • bypass passage 15 One end of the bypass passage 15 is connected to the cathode gas supply passage 11 between the compressor 12 and the fuel cell stack 1, and the other end is connected to the cathode gas discharge passage 13 upstream of the cathode pressure regulating valve 14. That is, the bypass passage 15 branches from the cathode gas supply passage 11 downstream of the compressor 12 and joins the cathode gas discharge passage 13 upstream of the cathode pressure regulating valve 14.
  • the bypass valve 16 is provided in the bypass passage 15.
  • an electromagnetic valve that can change the opening degree of the valve in stages is used as the bypass valve 16.
  • the bypass valve 16 is controlled by the controller 110.
  • the flow rate of cathode gas required to dilute hydrogen discharged from the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “hydrogen dilution request flow rate”) is greater than the flow rate of cathode gas required for the fuel cell stack 1. Is also increased, the bypass valve 16 is opened.
  • the cathode gas flow rate required to avoid the surge generated in the compressor 12 (hereinafter referred to as “surge avoidance required flow rate”) is larger than the cathode gas flow rate required for the fuel cell stack 1.
  • the bypass valve 16 is opened.
  • the bypass valve 16 is closed when the flow rate of the cathode gas required for the fuel cell stack 1 is larger than the hydrogen dilution request flow rate or the surge avoidance request flow rate.
  • the anode gas supply / discharge device 20 supplies an anode gas to the fuel cell stack 1 and removes impurities in the anode off gas while circulating the anode off gas discharged from the fuel cell stack 1 to the fuel cell stack 1. is there. Impurities are nitrogen in the air that has permeated from the cathode electrode through the electrolyte membrane to the anode electrode, water produced by power generation, and the like.
  • the anode gas supply / discharge device 20 includes a high-pressure tank 21, an anode gas supply passage 22, a heat exchanger 23, an anode pressure regulating valve 24, a jet pump 25, an anode gas circulation passage 26, and a gas-liquid separation device 27.
  • the high pressure tank 21 stores the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 in a high pressure state.
  • the anode gas supply passage 22 is a passage for supplying the anode gas stored in the high-pressure tank 21 to the fuel cell stack 1.
  • One end of the anode gas supply passage 22 is connected to the high-pressure tank 21, and the other end is connected to the anode gas inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the heat exchanger 23 is provided in the anode gas supply passage 22 upstream of the anode pressure regulating valve 24.
  • the heat exchanger 23 exchanges heat between the cooling water heated in the fuel cell stack 1 and the anode gas supplied from the high-pressure tank 21.
  • the cooling water is a refrigerant for cooling the fuel cell stack 1.
  • the heat exchanger 23 When the fuel cell system 100 is started at a low temperature, the heat exchanger 23 has a function of heating the anode gas supplied to the anode gas supply passage 22 by the cooling water warmed by the fuel cell stack 1.
  • the anode pressure regulating valve 24 is provided in the anode gas supply passage 22 between the heat exchanger 23 and the jet pump 25.
  • an electromagnetic valve capable of changing the opening degree of the valve stepwise is used as the anode pressure regulating valve 24.
  • the anode pressure regulating valve 24 is controlled to be opened and closed by the controller 110. By this opening / closing control, the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 is adjusted.
  • a temperature sensor 41 for detecting the temperature of the anode gas supplied from the high-pressure tank 21 (hereinafter referred to as “supply gas temperature”) is provided in the anode gas supply passage 22 between the anode pressure regulating valve 24 and the jet pump 25. It has been.
  • the temperature sensor 41 supplies a detection signal indicating the detected temperature to the controller 110.
  • the temperature sensor 41 is provided in the anode gas supply passage 22 between the anode pressure regulating valve 24 and the jet pump 25, but the anode gas between the heat exchanger 23 and the anode pressure regulating valve 24 is used. It may be provided in the supply passage 22.
  • the jet pump 25 is provided in the anode gas supply passage 22 between the anode pressure regulating valve 24 and the fuel cell stack 1.
  • the jet pump 25 is a pump or an ejector that joins the anode gas circulation passage 26 to the anode gas supply passage 22. By using the jet pump 25, the anode off gas can be circulated through the fuel cell stack 1 with a simple configuration.
  • the jet pump 25 increases the flow rate of the anode gas supplied from the anode pressure regulating valve 24 to suck the anode off gas discharged from the fuel cell stack 1 and circulate the anode off gas to the fuel cell stack 1.
  • the jet pump 25 includes, for example, a nozzle and a diffuser.
  • the nozzle accelerates the flow rate of the anode gas and injects it into the diffuser.
  • the nozzle is formed in a cylindrical shape, and the opening becomes narrower as it approaches the tip of the nozzle. As a result, the flow rate of the anode gas is increased at the tip and is injected into the diffuser.
  • the diffuser sucks the anode off gas by the flow rate of the anode gas injected from the nozzle.
  • the diffuser joins the anode gas injected from the nozzle and the sucked anode off gas, and discharges the joined gas to the fuel cell stack 1.
  • the diffuser has a confluence passage formed coaxially with the nozzle.
  • the opening of the merge passage is formed wider as it approaches the discharge port.
  • the diffuser is formed with a cylindrical suction chamber extending from the suction port to the tip of the nozzle, and the suction chamber communicates with the merging passage.
  • a pressure sensor 42 is provided in the anode gas supply passage 22 between the jet pump 25 and the fuel cell stack 1.
  • the pressure sensor 42 detects the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “stack inlet gas pressure”).
  • the pressure sensor 42 outputs a detection signal indicating the detected pressure to the controller 110.
  • the anode gas circulation passage 26 is a passage through which the anode off gas discharged from the fuel cell stack 1 is circulated to the anode gas supply passage 22.
  • One end of the anode gas circulation passage 26 is connected to the anode gas outlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end joins the circulation port of the jet pump 25.
  • the gas-liquid separator 27 is provided in the anode gas circulation passage 26.
  • the gas-liquid separator 27 separates impurities such as generated water and nitrogen gas in the anode off gas from the surplus anode gas.
  • the gas-liquid separator 27 condenses the water vapor contained in the anode off gas into liquid water.
  • the anode gas from which impurities have been removed by the gas-liquid separator 27 passes through the anode gas circulation passage 26 and is supplied again to the anode gas supply passage 22 via the jet pump 25.
  • a discharge hole for discharging impurities to the purge passage 28 is formed in the lower part of the gas-liquid separator 27.
  • the purge passage 28 is a passage for discharging impurities separated by the gas-liquid separator 27.
  • One end of the purge passage 28 is connected to the discharge hole of the gas-liquid separator 27, and the other end is connected to the cathode gas discharge passage 13 downstream of the cathode pressure regulating valve 14.
  • the purge valve 29 is provided in the purge passage 28.
  • the purge valve 29 is controlled to open and close by the controller 110. By this opening / closing control, impurities such as nitrogen gas and liquid water are discharged to the cathode gas discharge passage 13.
  • the stack cooling device 30 is a device that adjusts the fuel cell stack 1 to a temperature suitable for power generation using cooling water as a refrigerant.
  • the stack cooling device 30 includes a cooling water circulation passage 31, a cooling water pump 32, a radiator 33, a bypass passage 34, a heater 35, a thermostat 36, a branch passage 37, a stack inlet water temperature sensor 43, and a stack outlet water temperature. Sensor 44.
  • the cooling water circulation passage 31 is a passage for circulating cooling water through the fuel cell stack 1. One end of the cooling water circulation passage 31 is connected to the cooling water inlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end is connected to the cooling water outlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the cooling water pump 32 is provided in the cooling water circulation passage 31.
  • the cooling water pump 32 constitutes a refrigerant supply unit that supplies the cooling water to the fuel cell stack 1.
  • the cooling water pump 32 is controlled by the controller 110.
  • the refrigerant supply means for supplying the cooling water to the fuel cell stack 1 is not limited to the cooling water pump, and a compressor may be used.
  • the radiator 33 is provided in the cooling water circulation passage 31 on the cooling water inlet side of the cooling water pump 32.
  • the radiator 33 cools the cooling water heated by the fuel cell stack 1.
  • the bypass passage 34 is a passage that bypasses the radiator 33.
  • One end of the bypass passage 34 is connected to the coolant circulation passage 31 on the coolant outlet side of the fuel cell stack 1, and the other end is connected to the thermostat 36.
  • the heater 35 is provided in the bypass passage 34.
  • the heater 35 is energized when the fuel cell stack 1 is warmed up to heat the coolant.
  • the heater 35 generates heat when power is supplied from the fuel cell stack 1 by the DC / DC converter 3.
  • the thermostat 36 is provided in a portion where the bypass passage 34 joins the cooling water circulation passage 31.
  • the thermostat 36 is a three-way valve. The thermostat 36 automatically opens and closes depending on the temperature of the cooling water flowing inside the thermostat 36.
  • the thermostat 36 is closed when the temperature of the cooling water is lower than a predetermined valve opening temperature, and supplies only the cooling water that has passed through the bypass passage 34 to the fuel cell stack 1. As a result, cooling water having a temperature higher than that of the cooling water passing through the radiator 33 flows through the fuel cell stack 1.
  • the thermostat 36 starts to open gradually.
  • the thermostat 36 mixes the cooling water that has passed through the bypass passage 34 and the cooling water that has passed through the radiator 33 and supplies the mixed water to the fuel cell stack 1. Thereby, cooling water having a temperature lower than that of the cooling water passing through the bypass passage 34 flows in the fuel cell stack 1.
  • the branch passage 37 branches from the coolant circulation path 31 between the coolant pump 32 and the coolant inlet hole of the fuel cell stack 1, passes through the heat exchanger 23, and is located upstream of the bypass passage 34. To join.
  • the stack inlet water temperature sensor 43 is provided in the cooling water circulation passage 31 in the vicinity of the cooling water inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the stack inlet water temperature sensor 43 detects the temperature of cooling water flowing into the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “stack inlet water temperature”).
  • the stack inlet water temperature sensor 43 outputs a detection signal indicating the detected temperature to the controller 110.
  • the stack outlet water temperature sensor 44 is provided in the cooling water circulation passage 31 in the vicinity of the cooling water outlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the stack outlet water temperature sensor 44 detects the temperature of the cooling water discharged from the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “stack outlet water temperature”).
  • the stack outlet water temperature sensor 44 outputs a detection signal indicating the detected temperature to the controller 110.
  • the stack resistance measuring device 45 measures the internal resistance (HFR: High Frequency Resistance) of the fuel cell stack 1 in order to estimate the wetness of the electrolyte membrane constituting the fuel cell stacked on the fuel cell stack 1.
  • HFR High Frequency Resistance
  • the stack resistance measuring device 45 supplies an alternating current to the positive terminal of the fuel cell stack 1 and detects an alternating voltage between the positive terminal and the negative terminal by the alternating current. Then, the stack resistance measuring device 45 calculates the internal resistance by dividing the amplitude of the AC voltage by the amplitude of the AC current, and outputs the value of the internal resistance, that is, HFR to the controller 110.
  • the controller 110 is composed of a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • I / O interface input / output interface
  • the controller 110 receives detection values output from the temperature sensor 41, the pressure sensor 42, the stack inlet water temperature sensor 43, the stack outlet water temperature sensor 44, and the stack resistance measuring device 45.
  • the controller 110 Based on the input value, the required power required from the electric load 4, and the command value for the auxiliary machine, the controller 110 performs the compressor 12, the cathode pressure regulating valve 14, the bypass valve 16, the anode pressure regulating valve 24, and the purge valve. 29 is controlled. As a result, the cathode gas and the anode gas are supplied to the fuel cell stack 1, and the power generation state of the fuel cell stack 1 is well maintained.
  • the controller 110 executes control for warming up the fuel cell stack 1 to a temperature suitable for power generation (hereinafter referred to as “warm-up operation”).
  • the controller 110 electrically connects the fuel cell stack 1 to the auxiliary machine and causes the fuel cell stack 1 to generate electric power necessary for driving the auxiliary machine. Since the fuel cell stack 1 generates heat by power generation, the fuel cell stack 1 itself is warmed. The electric power generated by the fuel cell stack 1 is supplied to auxiliary machines such as the compressor 12, the cooling water pump 32, and the heater 35.
  • the rotational speed of the cooling water pump 32 is kept low, the temperature rise rate of the cooling water is slowed down, so that the amount of heat dissipated from the cooling water to the anode gas by the heat exchanger 23 is reduced and supplied from the heat exchanger 23. As a result, the temperature rise rate of the anode gas is reduced.
  • the temperature of the anode gas supplied from the high-pressure tank 21 to the jet pump 25 is assumed to be minus 30 ° C.
  • the water vapor in the anode off gas becomes liquid water at the portion where the anode gas and the anode off gas merge, and this liquid water is frozen. Ice is generated.
  • the controller 110 predicts freezing of the jet pump 25 and controls the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of the controller 110 in the embodiment of the present invention.
  • the controller 110 includes a cooling water flow rate control unit 200 that controls the flow rate of cooling water circulated in the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “cooling water flow rate”).
  • the cooling water flow rate control unit 200 includes a normal control unit 210, a stack warm-up control unit 220, a gas flow path freeze prevention control unit 230, a switching unit 300, and a cooling water flow rate command unit 400.
  • the normal control unit 210 sets the cooling water temperature of the fuel cell stack 1 so that the fuel cell stack 1 is maintained at a temperature suitable for power generation, for example, 60 ° C., during normal operation performed after the warm-up operation is completed. Based on this, the coolant flow rate is controlled. The normal control unit 210 increases the coolant flow rate as the temperature of the fuel cell stack 1 increases due to power generation.
  • the normal control unit 210 may control the flow rate of the cooling water in order to maintain the electrolyte membrane in a predetermined wet state based on the HFR of the fuel cell stack 1. For example, the normal control unit 210 increases the coolant flow rate as the HFR increases. As a result, the temperature of the fuel cell stack 1 is lowered, and the flow rate of water vapor taken out from the fuel cell stack 1 by the cathode gas is reduced, so that the electrolyte membrane is likely to become wet. In this case, the normal control unit 210 controls the cooling water flow rate based on the larger target flow rate between the target flow rate based on the cooling water temperature and the target flow rate based on the HFR.
  • the stack warm-up control unit 220 constitutes a warm-up control unit that controls the flow rate of the cooling water supplied to the fuel cell stack 1 to a predetermined flow rate when the fuel cell stack 1 is warmed up.
  • the stack warm-up control unit 220 sets the flow rate set by the normal control unit 210. Compared with the cooling water flow rate. As a result, since the heat of the fuel cell stack 1 that is generating heat is less likely to be taken away by the cooling water, warm-up of the fuel cell stack 1 is promoted.
  • the temperature of the cooling water correlated with the temperature of the fuel cell stack 1 for example, the average value of the stack inlet water temperature and the stack outlet water temperature is used.
  • a temperature sensor may be directly provided for the fuel cell stack 1 and a detection signal output from the temperature sensor may be used.
  • the gas flow path freeze prevention control unit 230 controls the cooling water flow rate in order to prevent the jet pump 25 from freezing.
  • the gas flow path freeze prevention control unit 230 increases the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 when the flow rate of the cooling water is controlled by the stack warm-up control unit 220. Thereby, since the temperature increase rate of the anode gas passing through the heat exchanger 23 is increased, the temperature of the anode gas after merging can reach the freezing point at an early stage.
  • the gas flow path freeze prevention control unit 230 constitutes a gas temperature increase control unit that increases the temperature of the anode gas discharged from the jet pump 25.
  • the switching unit 300 determines whether the fuel cell stack 1 needs to be warmed up based on the stack temperature. When the switching unit 300 determines that the warm-up is necessary, the switching unit 300 switches the control unit that controls the coolant flow rate from the normal control unit 210 to the stack warm-up control unit 220.
  • the switching unit 300 determines whether or not the jet pump 25 is frozen based on the temperature of the anode off-gas before joining from the fuel cell stack 1 to the jet pump 25 (hereinafter referred to as “circulation gas temperature”). Predict.
  • a stack inlet water temperature correlated with the circulating gas temperature is used as the circulating gas temperature.
  • a temperature sensor that detects the temperature of the anode off gas may be provided in the anode gas circulation passage 26, and a detection signal output from the temperature sensor may be used.
  • the switching unit 300 switches the control unit that controls the coolant flow rate from the stack warm-up control unit 220 to the gas flow path freeze prevention control unit 230.
  • the switching unit 300 determines whether ice is generated in the jet pump 25 based on the temperature of the anode gas discharged from the jet pump 25 to the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “discharge gas temperature”). Determine whether or not.
  • the discharge gas temperature is the temperature of the post-merging gas after the circulating gas and the supply gas merge.
  • the discharge gas temperature is calculated based on the target current, the circulating gas temperature, the supply gas temperature, and the like. Details of the method of calculating the discharge gas temperature will be described later with reference to FIG.
  • a temperature sensor may be provided in the anode gas supply passage 22 between the jet pump 25 and the fuel cell stack 1, and a detection signal output from the temperature sensor may be used.
  • the switching unit 300 determines that ice is generated in the jet pump 25, the switching unit 300 switches the control unit that controls the flow rate of the cooling water to the gas flow path freeze prevention control unit 230. On the other hand, when it is determined that ice is not generated in the jet pump 25, the switching unit 300 switches the control unit that controls the coolant flow rate to the stack warm-up control unit 220.
  • the coolant flow rate command unit 400 obtains the rotation speed of the coolant pump 32 based on the coolant flow rate set by the normal control unit 210, the stack warm-up control unit 220, or the gas flow path freeze prevention control unit 230, A command signal designating the rotation speed is output to the cooling water pump 32.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control method of the cooling water flow rate control unit 200 in the present embodiment.
  • step S101 the cooling water flow rate control unit 200 detects the stack temperature. Specifically, the cooling water flow rate control unit 200 calculates a value obtained by averaging the detection value of the stack inlet water temperature sensor 43 and the detection value of the stack outlet water temperature sensor 44 as the stack temperature.
  • step S102 the switching unit 300 determines whether or not the stack temperature is lower than the warm-up determination threshold value.
  • the warm-up determination threshold is set to a temperature suitable for power generation of the fuel cell stack 1, for example, 60 ° C.
  • step S103 when the stack temperature is lower than the warm-up determination threshold value, the switching unit 300 sets the stack warm-up flag to ON.
  • step S104 when the stack warm-up flag is set to ON, the switching unit 300 controls the coolant flow rate supplied to the fuel cell stack 1 to a predetermined warm-up request flow rate.
  • the fuel cell system 100 is started when the stack temperature is lower than 0 ° C., the temperature difference between the fuel cell stack 1 that has generated heat and the cooling water becomes large. Therefore, the required warm-up flow rate is the cooling water during normal operation. A value smaller than the flow rate is set.
  • step S105 the switching unit 300 determines whether or not the circulating gas temperature is equal to or higher than the moisture increase threshold Th_s.
  • the moisture increase threshold Th_s is set based on the temperature at which the amount of water vapor in the anode off gas increases, and is set to 20 ° C., for example.
  • the switching unit 300 predicts that ice formed in the jet pump 25 increases and the flow path is blocked (freezes).
  • step S106 when the circulating gas temperature is equal to or higher than the moisture increase threshold Th_s, the switching unit 300 determines whether or not the discharge gas temperature is equal to or lower than the freeze release threshold Th_e.
  • the freeze release threshold Th_e is set to a value at which ice is generated in the jet pump 25, for example, 0 ° C.
  • the switching unit 300 may cause the jet pump 25 to freeze when the circulating gas temperature is equal to or higher than the moisture rise threshold Th_s and the discharge gas temperature is equal to or lower than the freeze release threshold Th_e. Set the flow path freeze prevention flag to ON.
  • step S108 when the gas flow path freeze prevention flag is set to ON, the switching unit 300 switches the coolant flow rate supplied from the coolant pump 32 to the heat exchanger 23 to the gas temperature increase request flow rate.
  • the gas temperature increase request flow rate is a flow rate determined for removing ice generated in the jet pump 25, and is set to a value larger than the warm-up request flow rate.
  • the switching unit 300 returns to step S106, and increases the flow rate of the cooling water higher than the required warm-up flow rate until the discharge gas temperature reaches the freeze release threshold value Th_e.
  • the process returns to step S102, and when the stack temperature does not exceed the warm-up determination threshold, the switching unit 300 returns the coolant flow rate to the warm-up request flow rate.
  • step S109 when it is determined in step 102 that the stack temperature is equal to or higher than the warm-up determination threshold value, the switching unit 300 sets the stack warm-up flag to OFF.
  • step S110 the switching unit 300 sets the stack warm-up flag to OFF and sets the gas flow path freeze prevention flag to OFF.
  • step S111 the switching unit 300 switches to normal control for controlling the coolant flow rate based on the electric load 4 after the fuel cell stack 1 is warmed up.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the discharge gas temperature calculation unit 120 that calculates the discharge gas temperature in the controller 110.
  • the discharge gas temperature calculation unit 120 includes a supply gas flow rate calculation unit 121, a circulation gas flow rate calculation unit 122, a circulation gas volume ratio calculation unit 123, a pre-merging supply gas enthalpy calculation unit 124, and a circulation gas enthalpy calculation unit 125.
  • the post-merging gas temperature calculation unit 126 is included.
  • the supply gas flow rate calculation unit 121 calculates the flow rate of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “supply gas flow rate”) based on the target current of the fuel cell stack 1. For example, when receiving the target current, the supply gas flow rate calculation unit 121 calculates the supply gas flow rate from a predetermined map.
  • the target current of the fuel cell stack 1 is calculated based on the power required from the electric load 4 such as an electric motor or an auxiliary machine. For example, as the amount of depression of the accelerator pedal increases, the power required from the electric motor increases, so the target current increases.
  • the circulating gas flow rate calculation unit 122 calculates a circulating gas flow rate with reference to a predetermined map based on the target current and purge flow rate of the fuel cell stack 1.
  • the purge flow rate is calculated based on the opening degree of the purge valve 29 and the like.
  • the circulating gas volume ratio calculation unit 123 calculates the volume ratio of hydrogen gas, nitrogen gas, and water vapor in the circulating gas.
  • the circulating gas volume ratio calculation unit 123 calculates the stack outlet gas pressure by subtracting the pressure loss of the fuel cell stack 1 from the stack inlet gas pressure, and calculates the stack outlet from the saturated water vapor pressure determined by the circulating gas temperature. The water vapor volume ratio is calculated by subtracting the gas pressure.
  • the circulating gas temperature a stack temperature correlated with the circulating gas temperature is used in this embodiment.
  • the circulating gas volume ratio calculation unit 123 calculates a hydrogen gas volume ratio in the circulating gas from a predetermined map based on the target current. Then, the circulating gas volume ratio calculation unit 123 calculates the volume ratio of nitrogen gas from the volume ratio of hydrogen gas and water vapor in the circulating gas.
  • the pre-merging supply gas enthalpy calculation unit 124 calculates the enthalpy of the pre-merging supply gas from a predetermined mathematical formula based on the pre-merging supply gas flow rate and the supply gas temperature.
  • the pre-merging hydrogen flow rate is a value obtained by subtracting the hydrogen gas flow rate in the circulating gas from the supply gas flow rate.
  • the supply gas temperature is the temperature of the anode gas supplied to the jet pump 25 and is calculated based on the detection signal output from the temperature sensor 41.
  • the circulating gas enthalpy calculating unit 125 calculates the enthalpy of the circulating gas from a predetermined mathematical formula based on the flow rates of the hydrogen gas, the nitrogen gas, and the water vapor gas in the circulating gas and the circulating gas temperature.
  • the post-merging gas temperature calculation unit 126 calculates the temperature of the post-merging gas at which the supply gas before merging and the circulating gas before merging are merged in the jet pump 25.
  • the post-merging gas temperature calculation unit 126 adds the enthalpies of the supply gas and the circulating gas before the merging to calculate the total enthalpy for the gas before the merging. Based on the volume ratio of the circulating gas, the post-merging gas temperature calculation unit 126 has a heat capacity obtained by multiplying the supply gas flow rate before joining by the specific heat of hydrogen gas, and a heat capacity obtained by multiplying the nitrogen gas flow rate in the circulating gas by the specific heat of nitrogen gas And the heat capacity obtained by multiplying the water vapor flow rate in the circulating gas by the water vapor specific heat. The post-merging gas temperature calculation unit 126 divides the total enthalpy before merging by the accumulated heat capacity to calculate the gas temperature after merging.
  • the fuel cell system 100 includes a cooling water pump 32 that supplies cooling water (refrigerant) to the fuel cell stack 1, and cooling water and anode gas that are heated in the fuel cell stack 1. And a heat exchanger 23 for exchanging heat with the anode gas flowing through the supply passage 22.
  • the fuel cell system 100 also includes a jet pump 25 as a part for circulating the anode off gas discharged from the fuel cell stack 1 to the fuel cell stack 1.
  • the stack warm-up control unit 220 is supplied to the fuel cell stack 1 when the fuel cell stack 1 is warmed up, or when the stack temperature is lower than the warm-up determination threshold in this embodiment.
  • the flow rate of the cooling water is controlled to a predetermined warm-up request flow rate.
  • the warm-up request flow rate is set to a value smaller than the flow rate set by the normal control unit 210.
  • gas flow path freeze prevention control unit 230 is based on the cooling water temperature of the fuel cell stack 1 correlated with the anode off gas temperature when the cooling water flow rate is controlled by the stack warm-up control unit 220.
  • the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 is increased from the required warm-up flow rate.
  • the temperature increase rate of the anode gas heated by the heat exchanger 23 increases, so that the anode gas supplied from the heat exchanger 23 and the anode off gas merge.
  • the amount of ice produced can be reduced.
  • the example in which the flow rate of the coolant supplied to the heat exchanger 23 is increased from the warm-up request flow rate based on the coolant temperature of the fuel cell stack 1 has been described. Absent.
  • a temperature sensor may be provided in the anode gas circulation passage 26, and the flow rate of cooling water supplied to the heat exchanger 23 may be increased from the warm-up request flow rate based on a detection signal output from the temperature sensor. .
  • the switching unit 300 controls the control unit that controls the cooling water flow rate from the stack warm-up control unit 220 when the anode off-gas temperature (circulation gas temperature) exceeds the moisture rise threshold Th_s.
  • the gas flow path freeze prevention control part 230 increases the flow volume of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 rather than a warming-up request
  • the moisture increase threshold Th_s is set to a temperature at which the amount of water vapor in the anode off-gas greatly increases, that is, a temperature of 0 ° C. or higher.
  • the example in which the jet pump 25 is used as the component for circulating the anode gas has been described.
  • a compressor, a pump, or the like may be used.
  • the fuel cell system 100 of the present embodiment circulates the anode off gas to the fuel cell stack 1, but even if the cathode off gas is circulated to the fuel cell stack 1, the same operation as this embodiment is performed. An effect can be obtained.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the cooling water flow rate control unit 200 in the second embodiment of the present invention.
  • the fuel cell system of the present embodiment has basically the same configuration as the fuel cell system 100 shown in FIG.
  • the same components as those of the fuel cell system 100 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the cooling water flow rate control unit 200 includes a normal control flow rate calculation unit 211, a warm-up request flow rate calculation unit 221, a subtractor 231, a gas temperature increase request flow rate calculation unit 232, a flow rate correction value calculation unit 233, and a multiplier. 234, a cooling water temperature difference calculation unit 241 and a stack excessive temperature rise prevention flow rate calculation unit 242.
  • the cooling water flow rate control unit 200 includes a switch 310, a switch 320, a release value holding unit 321, a required flow rate setting unit 330, and a cooling water target flow rate setting unit 340.
  • the normal control flow rate calculation unit 211 calculates a coolant flow rate (hereinafter referred to as “normal control flow rate”) for appropriately maintaining the temperature of the fuel cell stack 1 after the warm-up of the fuel cell stack 1 is completed. .
  • the normal control flow rate calculation unit 211 increases the normal operation flow rate as the target current of the fuel cell stack 1 increases.
  • the normal control flow rate calculation unit 211 constitutes a normal control unit 210 that controls the cooling water flow rate based on the electric load 4.
  • a normal operation map indicating the relationship between the target current of the fuel cell stack 1 and the normal operation flow rate is stored in advance in the normal control flow rate calculation unit 211, and the normal control flow rate calculation unit 211 acquires the target current. Then, the normal operation map is referred to, and the normal operation flow rate associated with the target current is calculated.
  • the warm-up request flow rate calculation unit 221 calculates a coolant flow rate for warming up the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “warm-up request flow rate”).
  • the warm-up request flow rate is set to a value smaller than the normal control flow rate. Further, the warm-up request flow rate calculation unit 221 decreases the warm-up request flow rate as the temperature of the fuel cell stack 1 decreases.
  • the warm-up request flow rate calculation unit 221 constitutes a stack warm-up control unit 220 that makes the coolant flow rate smaller than the normal control flow rate when the fuel cell stack 1 is warmed up.
  • the warm-up request flow rate calculation unit 221 stores in advance a warm-up operation map indicating the relationship between the coolant temperature correlated with the temperature of the fuel cell stack 1 and the warm-up request flow rate.
  • the required flow rate calculation unit 221 acquires the coolant temperature, it refers to the warm-up operation map and calculates the required warm-up flow rate associated with the coolant temperature.
  • the switch 310 switches the value output to the required flow rate setting unit 330 to the normal control flow rate or the warm-up required flow rate according to the setting state of the stack warm-up flag.
  • the switch 310 When the stack warm-up flag is set to ON in step S103 shown in FIG. 3, the switch 310 outputs the warm-up request flow rate to the request flow rate setting unit 330. On the other hand, the switch 310 outputs the normal control flow rate to the required flow rate setting unit 330 when the stack warm-up flag is set to OFF.
  • the subtractor 231 calculates the temperature difference ⁇ T by subtracting the supply gas temperature from the stack inlet water temperature.
  • the supply gas temperature is a parameter correlated with the discharge gas temperature at the time of starting below zero, and is detected by the temperature sensor 41 shown in FIG. Instead of the supply gas temperature, the discharge gas temperature calculated by the discharge gas temperature calculation unit 120 shown in FIG. 4 may be used.
  • the stack inlet water temperature is a parameter correlated with the anode off-gas temperature (circulating gas temperature), and is detected by the stack inlet water temperature sensor 43 shown in FIG.
  • the fuel cell stack 1 is premised on a so-called counter flow type fuel cell stack in which an anode gas outlet hole and a cooling water inlet hole are formed adjacent to each other.
  • a temperature sensor may be provided in the anode gas circulation passage 26, and a detection signal output from the temperature sensor may be used.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 is a coolant flow rate (hereinafter referred to as “gas temperature increase request flow rate”) for increasing the temperature of the anode gas heated by the heat exchanger 23 more quickly than during the warm-up operation. Is calculated.
  • the gas temperature increase request flow rate is set to a value larger than the warm-up request flow rate.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 increases the effect of heating the anode gas by increasing the coolant flow rate as the temperature difference ⁇ T between the stack inlet water temperature and the supply gas temperature increases. Increase
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 increases the time required to raise the discharge gas temperature to the freezing point as the coolant temperature at the time when the fuel cell system 100 is activated is lower. Increase the required flow rate. Since the temperature raising time is shortened by increasing the gas temperature raising required flow rate, it is possible to prevent the flow path from being blocked by the ice generated in the jet pump 25.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 configures a gas flow path freeze prevention control unit 230 that increases the coolant flow rate higher than the warm-up request flow rate based on the anode off-gas temperature.
  • the anti-freezing control map indicating the relationship between the temperature difference ⁇ T and the gas temperature increase request flow rate is stored in advance in the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232.
  • the freeze prevention control map will be described later with reference to FIG.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 obtains the cooling water temperature and the temperature difference ⁇ T during startup, the gas temperature increase associated with the temperature difference ⁇ in the cooling water temperature during startup is referred to by referring to the antifreezing control map. Calculate the required flow rate.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 outputs the gas temperature increase request flow rate to the multiplier 234.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 calculates a correction value for correcting the gas temperature increase request flow rate.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 calculates a correction value based on the target current of the fuel cell stack 1 and the HFR.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 increases the correction value so that the gas temperature increase required flow rate increases because the cooling water temperature increases and the effect of increasing the temperature of the anode gas increases as the target current increases. .
  • the flow rate correction value calculation unit 233 increases the correction value so that the required gas temperature increase flow rate increases because the amount of water vapor contained in the anode off-gas increases as the HFR decreases.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 stores in advance a correction map indicating the relationship between the target current and the gas temperature increase request flow rate for each HFR.
  • the correction map will be described later with reference to FIG.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 When the flow rate correction value calculation unit 233 acquires the target current and the HFR, the flow rate correction value calculation unit 233 refers to the correction map specified by the HFR and calculates a correction value associated with the target current. The flow rate correction value calculation unit 233 outputs the correction value to the multiplier 234.
  • the multiplier 234 corrects the gas temperature increase request flow rate by multiplying the correction value by the gas temperature increase request flow rate.
  • the multiplier 234 outputs the corrected gas temperature increase request flow rate to the switch 320.
  • the release value holding unit 321 holds zero as a value for releasing the freeze prevention control.
  • the switch 320 switches the value output to the required flow rate setting unit 330 to the corrected gas temperature increase required flow rate or zero according to the set state of the gas flow path freeze prevention flag.
  • the switcher 320 When the gas flow path freeze prevention flag is set to ON in step S107 shown in FIG. 3, the switcher 320 outputs the gas temperature increase request flow rate to the required flow rate setting unit 330. On the other hand, when the gas flow path freeze prevention flag is set to OFF, the switcher 320 outputs zero to the required flow rate setting unit 330 so that the freeze prevention control is released.
  • the required flow rate setting unit 330 uses the larger value of the normal control flow rate or warm-up request flow rate output from the switch 310 and the gas temperature increase request flow rate or zero output from the switch 320 as the required flow rate. Then, the requested flow rate is output to the cooling water target flow rate setting unit 340.
  • the required flow rate setting unit 330 when the stack warm-up flag is set to ON while the gas flow path freeze prevention flag is set to OFF, the required flow rate setting unit 330 outputs the required warm-up flow rate as the required flow rate of cooling water. To do.
  • the required flow rate setting unit 330 When the stack warm-up flag is set to ON and the gas flow path freeze prevention flag is switched to ON, the required flow rate setting unit 330 outputs a gas temperature increase request flow rate that is greater than the warm-up required flow rate. To do.
  • the gas flow path freeze prevention flag is set to OFF, so that the required flow rate setting unit 330 warms the required flow rate of the cooling water from the required gas temperature increase flow rate. Switch to the required flow rate.
  • the cooling water temperature difference calculation unit 241 calculates a cooling water temperature difference between the inlet and outlet of the fuel cell stack 1 by subtracting the stack inlet water temperature from the stack outlet water temperature, and the cooling water temperature difference is calculated as the stack overheating temperature. Output to the prevention flow rate calculation unit 242.
  • the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 is configured to prevent the temperature of the fuel cell stack 1 from becoming too high when the fuel cell system 100 is activated (hereinafter referred to as “overheat temperature prevention flow rate”). ”).
  • the excessive temperature rise prevention flow rate during the startup process is set to a value smaller than the normal control flow rate.
  • the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 increases the overheat prevention flow rate because the amount of heat generated by the power generation of the fuel cell stack 1 increases as the target current of the fuel cell stack 1 increases. Further, the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 increases the overheat prevention flow rate so that the temperature on the outlet side of the fuel cell stack 1 decreases to the temperature on the inlet side as the coolant temperature difference increases.
  • an excessive temperature rise prevention map indicating the relationship between the target current and the excessive temperature rise prevention flow rate is stored in advance in the stack over temperature rise prevention flow rate calculation unit 242 for each coolant temperature difference.
  • the correction map will be described later with reference to FIG.
  • the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 When the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 obtains the coolant temperature difference and the target current, the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242 refers to the overheat prevention map specified by the coolant temperature difference and refers to the overtemperature rise associated with the target current. Calculate the prevention flow rate.
  • the stack excessive temperature rise prevention flow rate calculation unit 242 outputs the excessive temperature rise prevention flow rate to the cooling water target flow rate setting unit 340.
  • the cooling water target flow rate setting unit 340 sets the larger one of the excessive temperature rise prevention flow rate and the value output from the required flow rate setting unit 330 as the cooling water target flow rate.
  • the cooling water target flow rate setting unit 340 sets the overheat prevention flow rate to the cooling water target flow rate. Set to. Thereby, it is possible to prevent the temperature of the fuel cell stack 1 from becoming too high due to the required warm-up flow rate.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the freeze prevention control map stored in the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232.
  • the temperature difference ⁇ T calculated by the subtractor 231 and the gas temperature increase request flow rate are associated with each other in the freeze prevention control map for each cooling water temperature at the time of startup.
  • the temperature difference ⁇ T is a difference between the temperature of the gas supplied from the heat exchanger 23 to the jet pump 25 and the temperature of the gas circulated from the fuel cell stack 1 to the jet pump 25.
  • the coolant flow rate increases as the temperature difference ⁇ T increases. This is because the amount of heat dissipated from the cooling water to the anode gas increases by increasing the cooling water flow rate as the temperature difference between the anode gas and the cooling water increases in the heat exchanger 23.
  • the lower the cooling water temperature at start-up the greater the required gas temperature increase flow rate. This is because the lower the cooling water temperature at the time of starting the system, the larger the width for raising the anode gas to the freeze release threshold Th_e and the longer the temperature raising time, so that this is suppressed.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a correction map stored in the flow rate correction value calculation unit 233.
  • the target current and the correction value are associated with each other in the correction map for each HFR of the fuel cell stack 1.
  • the larger the target current the larger the correction value in order to increase the gas temperature increase request flow rate. This is because, as the target current increases, the coolant temperature rises due to heat generation of the fuel cell stack 1 and the temperature difference ⁇ T increases, so that the anode gas can be increased by increasing the flow rate of coolant supplied to the heat exchanger 23. This is because the temperature of the glass tends to rise.
  • the correction value decreases to reduce the gas temperature increase request flow rate. This is because as the HFR increases, that is, as the fuel cell dries, the amount of water vapor in the anode off-gas sucked into the jet pump 25 decreases, so the increase in ice generated by the jet pump 25 decreases. is there.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the overheat prevention map stored in the stack overheat prevention flow rate calculation unit 242.
  • the target current of the fuel cell stack 1 and the excessive temperature rise prevention flow rate are associated with each other in the correction map for each coolant temperature difference.
  • the overheat prevention flow increases as the target current increases. This is because the amount of heat generated by the fuel cell stack 1 increases as the target current increases, so that a rapid temperature rise of the fuel cell stack 1 is suppressed.
  • the greater the cooling water temperature difference the greater the required gas temperature increase flow rate. This is because, as the coolant temperature difference is larger, the outlet side of the fuel cell stack 1 is not able to cool the fuel cell as compared to the inlet side, so the temperature on the outlet side of the fuel cell stack 1 is lowered. is there.
  • FIG. 9 is a time chart when the freeze prevention control of the jet pump 25 is executed by the cooling water flow rate control unit 200.
  • FIG. 9A is a diagram showing a change in the operating state of the fuel cell system 100.
  • FIG. 9B shows the temperature of the anode off-gas before joining (circulation gas temperature) sucked into the jet pump 25, the temperature of the anode gas before joining (supply gas temperature) supplied to the jet pump 25, and the jet It is a figure which shows each change of the temperature of the anode gas (gas temperature after merging) after the supply gas and circulatory gas before merging merge with the pump 25.
  • the cooling water temperature is the temperature of the cooling water detected by the stack inlet water temperature sensor 43
  • the supply gas temperature is the temperature of the anode gas detected by the temperature sensor 41.
  • the gas temperature after merging is the temperature of the anode gas after merging discharged from the jet pump 25.
  • FIG. 9C is a diagram showing a change in the flow rate of the cooling water discharged from the cooling water pump 32.
  • the warm-up request flow rate is indicated by a broken line
  • the gas temperature increase request flow rate is indicated by a one-dot chain line.
  • FIG. 9D is a diagram showing a change in the amount of ice formed in the jet pump 25.
  • the horizontal axis of each drawing from FIG. 9A to FIG. 9D is a common time axis. Further, in FIGS. 9B and 9D, the change when only the warm-up operation is performed without performing the gas flow path freeze prevention control is indicated by a broken line.
  • the cooling water temperature is extremely lower than 0 ° C., for example, ⁇ 20 ° C.
  • the supply gas temperature is The temperature is lower than the cooling water temperature, for example, ⁇ 30 ° C.
  • the fuel cell system 100 is started and the coolant temperature is lower than the warm-up determination threshold value, so the stack warm-up flag is set to ON and the warm-up operation is executed.
  • the controller 110 supplies generated power from the fuel cell stack 1 to the auxiliary devices such as the compressor 12, the cooling water pump 32, and the heater 35.
  • the fuel cell stack 1 is warmed up by heat dissipation. Thereby, as shown in FIG.9 (b), a cooling water temperature rises gradually.
  • the cooling water flow rate control unit 200 sets the cooling water flow rate discharged from the cooling water pump 32 to the warm-up required flow rate. And since cooling water temperature rises as time passes, the cooling water flow control part 200 increases a warming-up request
  • the cooling water flow rate control unit 200 may increase the required warm-up flow rate according to a change in the cooling water temperature.
  • the cooling water flow rate control unit 200 increases the cooling water flow rate from the warm-up request flow rate to the gas temperature increase request flow rate as shown in FIG.
  • the cooling water flow rate control unit 200 decreases the gas temperature increase request flow rate as shown in FIG.
  • the cooling water flow rate control unit 200 switches the cooling water flow rate from the gas temperature increase request flow rate to the warm-up request flow rate, as shown in FIG. Thereby, warm-up of the fuel cell stack 1 is promoted.
  • the time (t1-t2) for executing the gas flow path freeze prevention control is shortened and the warm flow rate is increased. Longer machine operation time can be secured. Therefore, an increase in power consumption of the coolant pump 32 can be suppressed and warming up of the fuel cell stack 1 can be promoted.
  • FIG. 9 illustrates an example in which the temperature difference ⁇ T between the circulating gas temperature and the discharge gas temperature is small, an example in which the temperature difference ⁇ T is large will be briefly described with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a time chart when the temperature difference ⁇ T becomes large during execution of the gas freeze prevention control.
  • the vertical axis of each drawing from FIG. 10 (a) to FIG. 10 (d) is the same as the vertical axis of each drawing from FIG. 9 (a) to FIG. 9 (d), and the horizontal axis is common to each other. Is the time axis.
  • the state of the fuel cell system 100 from time t11 to time t12 will be described.
  • the cooling water flow rate control unit 200 switches the cooling water flow rate to the gas temperature increase request flow rate as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 10B, the temperature difference ⁇ T between the circulating gas temperature and the discharge gas temperature increases. Similarly, the temperature difference between the circulating gas temperature and the supply gas temperature also increases.
  • the effect of increasing the temperature of the anode gas after merging due to the increase in the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 is increased, and the cooling water flow rate control unit 200 is shown in FIG. As shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 10B, the discharge gas temperature reaches the freeze release threshold Th_e earlier than the discharge gas temperature from time t1 to time t2 shown in FIG. 9B.
  • the discharge gas temperature can be effectively raised above the freezing point in a short time by increasing the gas temperature increase required flow rate as the temperature difference ⁇ T increases.
  • the gas flow path in the jet pump 25 is suppressed while suppressing an increase in power consumption of the cooling water pump 32 by increasing or decreasing the gas temperature increase request flow rate according to the temperature difference ⁇ T. Can be prevented from freezing and blocking.
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 performs the warm-up request flow rate calculation unit 221 when the temperature of the anode off-gas sucked into the jet pump 25 exceeds the moisture increase threshold Th_s.
  • the cooling water flow rate is increased from the warm-up required flow rate calculated in step (1).
  • the gas temperature increase request flow rate calculation unit 232 increases the required warm-up flow rate as the temperature difference between the temperature of the discharge gas discharged from the jet pump 25 and the temperature of the anode off gas (circulation gas temperature) increases. Increase the range to increase the cooling water flow rate.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 sets the correction value so that the gas temperature increase required flow rate increases as the target current correlated with the anode gas supply flow rate increases. Enlarge. That is, the flow rate correction value calculation unit 233 increases the range of increase from the warm-up request flow rate to the gas temperature increase request flow rate as the flow rate of the gas supplied to the fuel cell stack 1 increases.
  • the temperature of the anode gas can be quickly and reliably increased by correcting the gas temperature increase request flow rate so that the increase from the warm-up request flow rate increases as the anode gas flow rate increases. it can.
  • the flow rate correction value calculation unit 233 corrects the gas temperature increase request flow rate as the HFR having a correlation with the wetness of the electrolyte membrane of the fuel cell increases, as shown in FIG. Increase the value. That is, the flow rate correction value calculation unit 233 decreases the increase amount of the cooling water flow rate as the electrolyte membrane of the fuel cell is dried.
  • the amount of water vapor in the anode off-gas is reduced and the amount of ice formed in the jet pump 25 is reduced. For this reason, the consumption of the cooling water pump 32 is suppressed while the freezing of the jet pump 25 is suppressed by correcting the gas temperature increase request flow rate so that the increase width of the cooling water flow rate becomes smaller as the electrolyte membrane is dried. Electric power can be reduced.
  • the gas flow path freeze prevention flag when the temperature of the gas discharged from the jet pump 25 (discharged gas temperature) exceeds the freeze release threshold Th_e, the gas flow path freeze prevention flag is set to OFF.
  • the switcher 320 outputs zero as a value for canceling the gas temperature increase request flow rate. That is, the switch 320 limits the increase in the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 based on the temperature of the gas discharged from the jet pump 25.
  • the discharge gas temperature calculation unit 120 calculates the discharge gas temperature based on the temperature of the gas supplied from the heat exchanger 23 to the jet pump 25 and the temperature of the gas circulated to the jet pump 25. calculate.
  • the switcher 320 warms up the coolant flow rate supplied to the heat exchanger 23 to be smaller than the gas temperature increase request flow rate. Switch to the required flow rate.
  • the cooling water flow rate supplied to the heat exchanger 23 is calculated from the warm-up required flow rate.
  • the example which raises was demonstrated.
  • the gas flow path freeze prevention control unit 230 sets the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 when the circulating gas temperature is equal to or higher than the freezing point and the discharge gas temperature is equal to or lower than the freezing point. May be raised from the warm-up required flow rate.
  • the reason why the moisture increase threshold Th_s and the freeze release threshold Th_e are set to 0 ° C. is that ice is not generated in the jet pump 25 unless the discharge gas temperature is 0 ° C. or lower. Further, as shown in FIG. 9, if the circulating gas temperature is not higher than 0 ° C., the amount of water vapor contained in the anode off-gas is extremely small even if the gas temperature after joining is below the freezing point. Little ice is produced.
  • the ice generated in the jet pump 25 increases. Increase the coolant flow rate.
  • the anode gas is heated by the heat exchanger 23 only when the ice in the jet pump 25 increases, so that the freezing of the jet pump 25 can be prevented accurately.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the fuel cell system 101 according to the third embodiment of the present invention.
  • the fuel cell system 101 includes a bypass cooling water pump 38 in addition to the configuration of the fuel cell system 100 shown in FIG.
  • the same components as those of the fuel cell system 100 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the bypass cooling water pump 38 is provided in the branch passage 37 between the portion where the branch passage 37 branches from the cooling water circulation passage 31 and the heat exchanger 23.
  • the bypass cooling water pump 38 is controlled by the controller 110.
  • the controller 110 increases the flow rate of the cooling water supplied from the bypass cooling water pump 38 to the heat exchanger 23 when the gas flow path freeze prevention flag is switched ON in step S107 of FIG.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the cooling water flow rate control unit 201 provided in the controller 110 in the present embodiment.
  • the cooling water flow rate control unit 201 includes an adder 350, a cooling water target flow rate setting unit 360, and a bypass target flow rate setting unit 370 instead of the required flow rate setting unit 330 and the cooling water target flow rate setting unit 340 shown in FIG. I have.
  • the other configuration is the same as the configuration of the cooling water flow rate control unit 200 shown in FIG.
  • the adder 350 adds the corrected gas temperature increase request flow rate or zero output from the switcher 320 to the excessive temperature increase prevention flow rate. For example, when the gas flow path freeze prevention flag is set to ON, the adder 350 uses the value obtained by adding the gas temperature increase request flow rate to the excessive temperature rise prevention flow rate as the cooling water total flow rate, and the cooling water target flow rate The data is output to the setting unit 360.
  • the cooling water target flow rate setting unit 360 sets the larger one of the cooling water total flow rate output from the adder 350 and the normal control flow rate or warm-up request flow rate output from the switch 310 to the cooling water target flow rate. Set to. Then, the cooling water target flow rate setting unit 360 outputs the cooling water target flow rate to the bypass target flow rate setting unit 370 and the cooling water pump rotation speed calculation unit 410, respectively.
  • the coolant target flow rate setting unit 360 outputs the total coolant flow rate output from the adder 350. Is output as the cooling water target flow rate.
  • the cooling water target flow rate setting unit 360 prevents the excessive temperature rise output from the adder 350.
  • the flow rate is output as the cooling water target flow rate.
  • the bypass target flow rate setting unit 370 outputs a value obtained by subtracting the excessive temperature rise prevention flow rate from the cooling water target flow rate to the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 as a set value of the bypass target flow rate.
  • the bypass target flow rate setting unit 370 subtracts the excessive temperature rise prevention flow rate from the total cooling water flow rate.
  • the calculated value that is, the gas temperature increase request flow rate is output.
  • a cooling water flow rate equivalent to the excessive temperature rise prevention flow rate is supplied to the fuel cell stack 1 by the cooling water pump 32, and a cooling water flow rate equivalent to the gas temperature increase request flow rate is exchanged by the bypass cooling water pump 38.
  • the cooling water pump 32 supplies a cooling water flow rate equivalent to the excessive temperature rise prevention flow rate to the fuel cell stack 1 by the cooling water pump 32, and a cooling water flow rate equivalent to the gas temperature increase request flow rate is exchanged by the bypass cooling water pump 38.
  • the bypass target flow rate setting unit 370 subtracts the excessive temperature rise prevention flow rate from the warm-up request flow rate. The value is output.
  • a cooling water flow rate equivalent to the warm-up request flow rate is supplied to the fuel cell stack 1 by the cooling water pump 32, and a cooling water flow rate equivalent to the excessive temperature rise prevention flow rate is supplied by the bypass cooling water pump 38 to the heat exchanger. 23.
  • the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 calculates the rotation speed of the cooling water pump 32 based on the cooling water target flow rate. Further, the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 corrects the rotation speed of the cooling water pump 32 according to the cooling water temperature of the fuel cell stack 1.
  • a rotation speed command map indicating the relationship between the cooling water target flow rate and the cooling water pump rotation speed is stored in the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 for each cooling water temperature.
  • the rotation speed command map will be described later with reference to FIG.
  • the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 acquires the cooling water temperature and the cooling water target flow rate
  • the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 refers to the rotation speed command map specified by the cooling water temperature and rotates corresponding to the cooling water target flow rate. Calculate the speed.
  • the cooling water pump rotation speed calculation unit 410 commands the rotation speed to the cooling water pump 32.
  • the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 calculates the rotation speed of the bypass cooling water pump 38 based on the bypass target flow rate. Further, the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 corrects the rotation speed of the bypass cooling water pump 38 according to the rotation speed of the cooling water pump 32.
  • bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 increases the rotation speed of the bypass cooling water pump 38 because the cooling water viscosity decreases as the cooling water temperature of the fuel cell stack 1 decreases. Good.
  • a bypass rotational speed command map indicating the relationship between the bypass target flow rate and the bypass cooling water pump rotational speed is stored in the bypass cooling water pump rotational speed calculation unit 420. .
  • the bypass rotation speed command map will be described later with reference to FIG.
  • bypass cooling water pump rotational speed calculation unit 420 acquires the bypass target flow rate and the rotational speed of the cooling water pump 32
  • the bypass cooling water pump rotational speed calculation unit 420 refers to the bypass rotational speed command map specified by the rotational speed and corresponds to the bypass target flow rate. Calculate the attached rotation speed.
  • the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 commands the rotation speed to the bypass cooling water pump 38.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a rotation speed command map stored in the cooling water pump rotation speed calculation unit 410.
  • the cooling water target flow rate and the rotation speed of the cooling water pump 32 are associated with each other in the rotation speed command map.
  • the rotation speed of the cooling water pump 32 increases nonlinearly as the cooling water target flow rate increases.
  • the lower the cooling water temperature the lower the viscosity of the cooling water, so that the rotation speed of the cooling water pump 32 increases.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a bypass rotation speed command map stored in the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420.
  • the bypass target flow rate and the rotation speed of the bypass cooling water pump 38 are associated with each other in the bypass rotation speed command map.
  • the rotational speed of the bypass cooling water pump 38 increases nonlinearly as the bypass target flow rate increases. Further, at the same bypass target flow rate, the smaller the rotational speed of the cooling water pump 32, the more difficult it is for the cooling water to flow to the heat exchanger 23 via the bypass cooling water pump 38. Therefore, the rotational speed of the bypass cooling water pump 38 Will grow.
  • the bypass cooling water pump 38 is provided in the branch passage 37 branched from the cooling water circulation passage 31. Then, when the gas flow path freeze prevention flag is set to ON, the cooling water flow rate control unit 201 increases the rotational speed of the bypass cooling water pump 38 and sets the cooling water flow rate supplied to the heat exchanger 23 to the fuel flow rate. The warming-up required flow rate supplied to the battery stack 1 is increased.
  • the temperature of the anode gas supplied to the jet pump 25 rises and the temperature of the anode gas discharged from the jet pump 25 rises to the freezing point in a short time. It is possible to prevent the road from being blocked.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the fuel cell system 101 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the fuel cell system 102 includes a bypass valve 39 instead of the bypass cooling water pump 38 of the fuel cell system 102 shown in FIG.
  • the same components as those of the fuel cell system 101 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the bypass valve 39 is a three-way valve provided at a portion where the branch passage 37 branches from the cooling water circulation passage 31.
  • the bypass valve 39 is controlled by the controller 110.
  • the controller 110 increases the flow rate of the cooling water supplied from the bypass valve 39 to the heat exchanger 23 when the gas flow path freeze prevention flag is switched from OFF to ON in step S107 of FIG.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of the cooling water flow rate control unit 202 provided in the controller 110 in the present embodiment.
  • the cooling water flow rate control unit 202 includes a bypass valve opening degree calculation unit 430 instead of the bypass cooling water pump rotation speed calculation unit 420 shown in FIG.
  • the other configuration is the same as the configuration of the cooling water flow rate control unit 200 shown in FIG.
  • the bypass valve opening calculator 430 calculates the opening of the bypass valve 39 based on the bypass target flow rate. Further, the bypass valve opening calculation unit 430 corrects the opening of the bypass valve 39 according to the coolant temperature of the fuel cell stack 1. Further, the bypass valve opening calculator 430 may reduce the opening of the bypass valve 39 as the rotational speed of the cooling water pump 32 increases.
  • a bypass opening command map indicating the relationship between the bypass target flow rate and the opening of the bypass valve 39 is stored in the bypass valve opening calculator 430 in advance.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a bypass opening command map stored in the bypass valve opening calculation unit 430.
  • the opening degree of the bypass valve 39 increases, the bypass valve 39 opens and the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 23 increases.
  • bypass target flow rate and the opening degree of the bypass valve 39 are associated with each other in the bypass opening degree command map.
  • the opening of the bypass valve 39 increases nonlinearly as the bypass target flow rate increases. Further, at the same bypass target flow rate, the lower the rotational speed of the cooling water pump 32, the more difficult it is for the cooling water to flow to the heat exchanger 23 via the bypass cooling water pump 38. Become.
  • the bypass valve opening calculation unit 430 When the bypass valve opening calculation unit 430 acquires the bypass target flow rate and the rotation speed of the cooling water pump 32, the bypass valve opening calculation unit 430 refers to the bypass opening command map specified by the rotation speed and opens the opening corresponding to the bypass target flow rate. Calculate the degree. Then, the bypass valve opening calculation unit 430 commands the opening to the bypass valve 39.
  • the bypass valve 39 is provided in the branch passage 37 branched from the cooling water circulation passage 31.
  • the cooling water flow rate control unit 202 opens the bypass valve 39 and supplies the cooling water flow rate supplied to the heat exchanger 23 to the fuel cell stack 1. Increase the required warm-up flow rate.
  • the temperature of the anode gas supplied to the jet pump 25 rises and the temperature of the anode gas discharged from the jet pump 25 rises to the freezing point in a short time. It is possible to prevent the road from being blocked.

Landscapes

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Abstract

　燃料電池システムは、燃料電池にアノードガス及びカソードガスの一方のガスを供給するガス供給通路と、冷媒を燃料電池に供給する冷媒供給手段と、燃料電池で昇温される冷媒とガス供給通路に供給されるガスとで熱交換する熱交換器とを含む。燃料電池システムは、燃料電池から排出されるガスを燃料電池に循環させる部品と、燃料電池の暖機時に、燃料電池を暖機するための所定の流量に冷媒の流量を制御する暖機制御部とを含む。燃料電池システムは、暖機制御部によって冷媒の流量が制御されているときに、部品によって循環されるガスの温度又はその温度に関するパラメータに基づいて熱交換器に供給される冷媒の流量を上昇させるガス昇温制御部を含む。

Description

燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法
　この発明は、燃料電池から排出されるアノードガスを燃料電池に循環させる燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法に関する。
　ＪＰ２０１０－１４６７５１Ａには、燃料電池で昇温された冷却水を利用して、燃料電池に供給されるアノードガスを温める熱交換器を備える燃料電池システムが開示されている。
　上述のような燃料電池システムにおいては、零下の温度環境で起動されたときには、燃料電池の暖機を早期に完了させるため、燃料電池に循環させる冷却水の流量を低下させることが望ましい。
　しかしながら、冷却水の流量を低下させると、熱交換器において燃料電池で昇温された冷却水からアノードガスへの放熱量が減少するため、アノードガスの昇温速度が遅くなってしまう。
　零下起動時では、タンクから供給されるアノードガスの温度が氷点よりも低くなることがあり、タンクから供給されるアノードガスと、燃料電池から排出されるアノードオフガスとが合流したときに、アノードオフガス中の水蒸気が氷結して流路に氷が形成される場合がある。
　このような状況で、上述のように冷却水の流量を低下させると、アノードガスの昇温速度が遅くなるので、流路に形成される氷が増加して流路が閉塞してしまうことが懸念される。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、燃料電池の早期暖機を図りつつ、燃料電池から排出されるガスを燃料電池に循環させる部品の凍結を防止する燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、燃料電池にアノードガス及びカソードガスを供給するとともに負荷に応じて燃料電池を発電させる燃料電池システムは、前記燃料電池にアノードガス及びカソードガスのうち一方のガスを供給するガス供給通路と、前記燃料電池を冷却するための冷媒を前記燃料電池に供給する冷媒供給手段とを含む。また燃料電池システムは、前記燃料電池で昇温される前記冷媒と前記ガス供給通路に供給されるガスとの間で熱を交換する熱交換器と、前記ガス供給通路に設けられ、前記燃料電池から排出される前記一方のガスを前記燃料電池に循環させる部品とを含む。さらに燃料電池システムは、前記燃料電池の暖機時に、前記燃料電池を暖機するための所定の流量に前記冷媒の流量を制御する暖機制御部を含む。そして燃料電池システムは、前記暖機制御部で前記冷媒の流量が制御されているときに、前記部品によって循環されるガスの温度、又は、当該温度に関するパラメータに基づいて前記熱交換器に供給される前記冷媒の流量を上昇させるガス昇温制御部を含む。
図１は、本発明の第１実施形態における燃料電池システムの構成を示す図である。 図２は、燃料電池システムを制御するコントローラの基本構成を示すブロック図である。 図３は、本実施形態における燃料電池システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、コントローラにおいてジェットポンプから吐出されるアノードガスの温度を演算する機能構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の第２実施形態における冷却水流量制御部の構成を示すブロック図である。 図６は、ガス流路の凍結を防止するために定められた凍結防止制御マップを示す図である。 図７は、凍結防止制御マップにより求められる冷却水流量を補正する補正マップを示す図である。 図８は、燃料電池システムの起動処理中に燃料電池スタックの温度が高くなり過ぎるのを防止する過昇温防止マップを示す図である。 図９は、本実施形態における冷却水流量の制御手法を示すタイムチャートである。 図１０は、ジェットポンプに供給される供給ガスと循環ガスの温度差が小さくなるときの冷却水流量の制御手法を示すタイムチャートである。 図１１は、本発明の第３実施形態における燃料電池システムの構成を示す図である。 図１２は、本実施形態における冷却水流量制御部の構成を示す図である。 図１３は、冷却水ポンプの回転速度指令マップを示す図である。 図１４は、バイパス冷却水ポンプの回転速度指令マップを示す図である。 図１５は、本発明の第４実施形態における燃料電池システムの構成を示す図である。 図１６は、本実施形態における冷却水流量制御部の構成を示す図である。 図１７は、バイパス弁の開度指令マップを示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の実施形態における燃料電池システムの構成例を示す図である。
　燃料電池システム１００は、燃料電池に対して外部から発電に必要となる燃料ガスを供給し、電気負荷に応じて燃料電池を発電させる電源システムを構成する。燃料電池システム１００は、コントローラ１１０によって制御される。
　燃料電池システム１００は、燃料電池スタック１と、バッテリ２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３と、電気負荷４と、カソードガス給排装置１０と、アノードガス給排装置２０と、スタック冷却装置３０と、スタック抵抗測定装置４５とを含む。カソードガス給排装置１０、アノードガス給排装置２０、及びスタック冷却装置３０の各々は、燃料電池スタック１を発電させるための補機である。
　バッテリ２は、燃料電池スタック１を補助する電源である。バッテリ２は、例えば数百Ｖの電圧を出力する。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、燃料電池スタック１の電圧とバッテリ２の電圧とを互いに調整する双方向性の電圧変換器である。ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、燃料電池スタック１とバッテリ２との間に接続される。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、コントローラ１１０によって制御され、バッテリ２から出力される電力を用いて燃料電池スタック１の電圧を調整する。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、電気負荷４から要求される要求電力が大きくなるほど、燃料電池スタック１から取り出される出力電流が大きくなるように、燃料電池スタック１の電圧を低くする。
　電気負荷４は、燃料電池スタック１及びバッテリ２から供給される電力により駆動する。電気負荷４としては、例えば、車両を駆動する電動モータや、燃料電池スタック１の補機の一部などが挙げられる。
　本実施形態では、電気負荷４は、燃料電池スタック１とＤＣ／ＤＣコンバータ３との間を接続する電源線に接続されている。なお、電動モータが燃料電池スタック１とＤＣ／ＤＣコンバータ３と間の電源線に接続され、補機の一部がバッテリ２とＤＣ／ＤＣコンバータ３との間の電源線に接続される構成であってもよい。
　燃料電池スタック１は、数百枚の電池セルを積層したものであり、例えば数百Ｖ（ボルト）の直流電圧を発生させる。
　燃料電池は、アノード電極（燃料極）と、カソード電極（酸化剤極）と、アノード電極及びカソード電極で挟まれる電解質膜とにより構成される。燃料電池では、アノード電極に水素を含有するアノードガス（燃料ガス）と、カソード電極に酸素を含有するカソードガス（酸化剤ガス）とが電解質膜で電気化学反応（発電反応）を起こす。具体的には、アノード電極及びカソード電極では、以下の電気化学反応が進行する。
　　アノード電極　：　２Ｈ2 →　４Ｈ+ ＋　４ｅ- 　・・・（１）
　　カソード電極　：　４Ｈ+　＋４ｅ-　＋　Ｏ2 →　２Ｈ2Ｏ・・・（２）
　上記（１）及び（２）に示した電気化学反応によって、起電力が発生すると共に水が生成される。燃料電池スタック１に積層された燃料電池の各々は直列に接続されるため、各燃料電池に生じるセル電圧の総和が燃料電池スタック１の出力電圧となる。
　燃料電池スタック１は、カソードガス給排装置１０からカソードガスが供給されると共に、アノードガス給排装置２０からアノードガスが供給される。
　カソードガス給排装置１０は、燃料電池スタック１にカソードガスを供給すると共に、燃料電池スタック１から排出されるカソードオフガスを大気に排出する装置である。カソードオフガスには、燃料電池スタック１で消費されなかった余剰のカソードガスや、発電に伴う生成水などの不純物が含まれている。
　カソードガス給排装置１０は、カソードガス供給通路１１と、コンプレッサ１２と、カソードガス排出通路１３と、カソード調圧弁１４と、バイパス通路１５と、バイパス弁１６とを含む。
　カソードガス供給通路１１は、燃料電池スタック１にカソードガスを供給するための通路である。カソードガス供給通路１１の一端は、酸素が含まれた空気を外気から取り込むための通路と連通し、他端は、燃料電池スタック１のカソードガス入口孔に接続される。
　コンプレッサ１２は、カソードガス供給通路１１に設けられる。コンプレッサ１２は、外気からカソードガス供給通路１１に空気を取り込み、その空気をカソードガスとして燃料電池スタック１に供給する。コンプレッサ１２は、コントローラ１１０により制御される。
　カソードガス排出通路１３は、燃料電池スタック１からカソードオフガスを排出するための通路である。カソードガス排出通路１３の一端は、燃料電池スタック１のカソードガス出口孔に接続され、他端は開口している。
　カソード調圧弁１４は、カソードガス排出通路１３に設けられる。カソード調圧弁１４として本実施形態では、弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。カソード調圧弁１４は、コントローラ１１０によって開閉制御される。この開閉制御によって燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの圧力が所望の圧力に調節される。
　バイパス通路１５は、コンプレッサ１２から吐出されるカソードガスの一部を燃料電池スタック１に供給せずに、カソードガス排出通路１３に直接排出するための通路である。
　バイパス通路１５の一端は、コンプレッサ１２と燃料電池スタック１との間のカソードガス供給通路１１に接続され、他端は、カソード調圧弁１４よりも上流のカソードガス排出通路１３に接続される。すなわち、バイパス通路１５は、コンプレッサ１２よりも下流のカソードガス供給通路１１から分岐して、カソード調圧弁１４よりも上流のカソードガス排出通路１３に合流する。
　バイパス弁１６は、バイパス通路１５に設けられる。バイパス弁１６として本実施形態では、弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。バイパス弁１６は、コントローラ１１０によって制御される。
　例えば、燃料電池スタック１から排出される水素を希釈するのに必要となるカソードガスの流量（以下、「水素希釈要求流量」という。）が、燃料電池スタック１に必要となるカソードガスの流量よりも大きくなる場合に、バイパス弁１６が開かれる。
　または、コンプレッサ１２で生じるサージを回避するのに必要となるカソードガスの流量（以下、「サージ回避要求流量」という。）が、燃料電池スタック１に必要となるカソードガスの流量よりも大きくなる場合に、バイパス弁１６が開かれる。
　なお、燃料電池スタック１に必要となるカソードガスの流量が、水素希釈要求流量やサージ回避要求流量などよりも大きい場合には、バイパス弁１６は閉じられる。
　アノードガス給排装置２０は、燃料電池スタック１にアノードガスを供給すると共に、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させつつ、アノードオフガス中の不純物を除去する装置である。不純物とは、カソード極から電解質膜を介してアノード極に透過してきた空気中の窒素や、発電に伴う生成水などのことである。
　アノードガス給排装置２０は、高圧タンク２１と、アノードガス供給通路２２と、熱交換器２３と、アノード調圧弁２４と、ジェットポンプ２５と、アノードガス循環通路２６と、気液分離装置２７と、パージ通路２８と、パージ弁２９とを含む。
　高圧タンク２１は、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスを高圧状態に保って貯蔵する。
　アノードガス供給通路２２は、高圧タンク２１に貯蔵されたアノードガスを燃料電池スタック１に供給するための通路である。アノードガス供給通路２２の一端は、高圧タンク２１に接続され、他端は、燃料電池スタック１のアノードガス入口孔に接続される。
　熱交換器２３は、アノード調圧弁２４よりも上流のアノードガス供給通路２２に設けられる。熱交換器２３は、燃料電池スタック１で昇温される冷却水と、高圧タンク２１から供給されるアノードガスとの間で熱を交換する。冷却水は、燃料電池スタック１を冷却するための冷媒である。
　燃料電池システム１００の低温起動時には、熱交換器２３は、燃料電池スタック１で温められた冷却水によって、アノードガス供給通路２２に供給されるアノードガスを加熱する機能を有する。
　アノード調圧弁２４は、熱交換器２３とジェットポンプ２５との間のアノードガス供給通路２２に設けられる。アノード調圧弁２４として本実施形態では、弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。アノード調圧弁２４は、コントローラ１１０によって開閉制御される。この開閉制御によって、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力が調節される。
　アノード調圧弁２４とジェットポンプ２５との間のアノードガス供給通路２２には、高圧タンク２１から供給されるアノードガスの温度（以下、「供給ガス温度」という。）を検出する温度センサ４１が設けられている。温度センサ４１は、検出した温度を示す検出信号をコントローラ１１０に供給する。
　なお、本実施形態では温度センサ４１は、アノード調圧弁２４とジェットポンプ２５との間のアノードガス供給通路２２に設けられているが、熱交換器２３とアノード調圧弁２４との間のアノードガス供給通路２２に設けられてもよい。
　ジェットポンプ２５は、アノード調圧弁２４と燃料電池スタック１との間のアノードガス供給通路２２に設けられる。ジェットポンプ２５は、アノードガス供給通路２２にアノードガス循環通路２６を合流させるポンプ又はエゼクタである。ジェットポンプ２５を用いることにより、簡易な構成で、アノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させるこができる。
　ジェットポンプ２５は、アノード調圧弁２４により供給されるアノードガスの流速を速めることにより、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスを吸引してそのアノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させる。
　ジェットポンプ２５は、例えば、ノズルとディフューザとにより構成される。ノズルは、アノードガスの流速を加速してディフューザに噴射するものである。ノズルは、円筒状に形成され、開口はノズルの先端部に近づくにつれて狭くなる。これにより、アノードガスの流速が先端部で速くなってディフューザへ噴射される。
　ディフューザは、ノズルから噴射されたアノードガスの流速によりアノードオフガスを吸引するものである。ディフューザは、ノズルから噴射されたアノードガスと、吸引したアノードオフガスとを合流させ、合流後のガスを燃料電池スタック１へ吐出する。
　ディフューザは、ノズルと同軸上に合流通路が形成される。合流通路の開口は、吐出口に近づくにつれて広く形成されている。ディフューザには、吸引口からノズルの先端部分まで延びる円筒状の吸引室が形成され、吸引室と合流通路とが連通している。
　ジェットポンプ２５と燃料電池スタック１との間のアノードガス供給通路２２には、圧力センサ４２が設けられている。圧力センサ４２は、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力（以下、「スタック入口ガス圧力」という。）を検出する。圧力センサ４２は、検出した圧力を示す検出信号をコントローラ１１０に出力する。
　アノードガス循環通路２６は、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスをアノードガス供給通路２２に循環させる通路である。アノードガス循環通路２６の一端は、燃料電池スタック１のアノードガス出口孔に接続され、他端は、ジェットポンプ２５の循環口に合流する。
　気液分離装置２７は、アノードガス循環通路２６に設けられる。気液分離装置２７は、アノードオフガス中の生成水や窒素ガスなどの不純物を余剰のアノードガスから分離する。気液分離装置２７は、アノードオフガスに含まれる水蒸気を凝縮して液水にする。
　気液分離装置２７で不純物が除去されたアノードガスは、アノードガス循環通路２６を通り、ジェットポンプ２５を介して再びアノードガス供給通路２２に供給される。また、気液分離装置２７の下部には、不純物をパージ通路２８に排出する排出孔が形成されている。
　パージ通路２８は、気液分離装置２７によって分離された不純物を排出するための通路である。パージ通路２８の一端は、気液分離装置２７の排出孔に接続され、他端は、カソード調圧弁１４よりも下流のカソードガス排出通路１３に接続される。
　パージ弁２９は、パージ通路２８に設けられる。パージ弁２９は、コントローラ１１０によって開閉制御される。この開閉制御によって、窒素ガスや液水の不純物などがカソードガス排出通路１３へ排出される。
　スタック冷却装置３０は、冷媒である冷却水を用いて燃料電池スタック１を発電に適した温度に調整する装置である。スタック冷却装置３０は、冷却水循環通路３１と、冷却水ポンプ３２と、ラジエータ３３と、バイパス通路３４と、ヒータ３５と、サーモスタット３６と、分岐通路３７と、スタック入口水温センサ４３と、スタック出口水温センサ４４とを含む。
　冷却水循環通路３１は、燃料電池スタック１に冷却水を循環させる通路である。冷却水循環通路３１の一端は、燃料電池スタック１の冷却水入口孔に接続され、他端は、燃料電池スタック１の冷却水出口孔に接続される。
　冷却水ポンプ３２は、冷却水循環通路３１に設けられる。冷却水ポンプ３２は、冷却水を燃料電池スタック１に供給する冷媒供給手段を構成する。冷却水ポンプ３２は、コントローラ１１０によって制御される。なお、冷却水を燃料電池スタック１に供給する冷媒供給手段としては、冷却水ポンプに限らず、コンプレッサが用いられてもよい。
　ラジエータ３３は、冷却水ポンプ３２の冷却水吸入口側の冷却水循環通路３１に設けられる。ラジエータ３３は、燃料電池スタック１により加熱された冷却水を冷却する。
　バイパス通路３４は、ラジエータ３３をバイパスする通路である。バイパス通路３４の一端は、燃料電池スタック１の冷却水出口側の冷却水循環通路３１に接続され、他端は、サーモスタット３６に接続される。
　ヒータ３５は、バイパス通路３４に設けられる。ヒータ３５は、燃料電池スタック１を暖機するときに通電されて冷却水を加熱する。本実施形態では、ヒータ３５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３によって燃料電池スタック１から電力が供給されて発熱する。
　サーモスタット３６は、バイパス通路３４が冷却水循環通路３１に対して合流する部分に設けられる。サーモスタット３６は三方弁である。サーモスタット３６は、サーモスタット３６の内部を流れる冷却水の温度によって自動的に開閉する。
　例えば、サーモスタット３６は、冷却水の温度が所定の開弁温度よりも低いときには閉じた状態となり、バイパス通路３４を経由してきた冷却水のみを燃料電池スタック１に供給する。これにより、燃料電池スタック１には、ラジエータ３３を経由してくる冷却水よりも高温の冷却水が流れる。
　一方、サーモスタット３６は、冷却水の温度が開弁温度以上になると、徐々に開き始める。そしてサーモスタット３６は、バイパス通路３４を経由してきた冷却水と、ラジエータ３３を経由してきた冷却水と、を混合して燃料電池スタック１に供給する。これにより、燃料電池スタック１には、バイパス通路３４を経由してくる冷却水よりも低温の冷却水が流れる。
　分岐通路３７は、冷却水ポンプ３２と燃料電池スタック１の冷却水入口孔との間の冷却水循環通路３１から分岐し、熱交換器２３を通過してバイパス通路３４よりも上流の冷却水循環通路３１に合流する。
　スタック入口水温センサ４３は、燃料電池スタック１の冷却水入口孔の近傍にある冷却水循環通路３１に設けられる。スタック入口水温センサ４３は、燃料電池スタック１に流入する冷却水の温度（以下「スタック入口水温」という。）を検出する。スタック入口水温センサ４３は、検出した温度を示す検出信号をコントローラ１１０に出力する。
　スタック出口水温センサ４４は、燃料電池スタック１の冷却水出口孔の近傍にある冷却水循環通路３１に設けられる。スタック出口水温センサ４４は、燃料電池スタック１から排出された冷却水の温度（以下「スタック出口水温」という。）を検出する。スタック出口水温センサ４４は、検出した温度を示す検出信号をコントローラ１１０に出力する。
　スタック抵抗測定装置４５は、燃料電池スタック１に積層された燃料電池を構成する電解質膜の湿潤度を推定するために、燃料電池スタック１の内部抵抗（ＨＦＲ：High Frequency Resistance）を測定する。電解質膜の湿潤度が小さいほど、すなわち電解質膜中の水分が少なく乾き気味であるほど、内部抵抗は大きくなる。一方、電解質膜の湿潤度が大きいほど、すなわち電解質膜中の水分が多く濡れ気味であるほど、内部抵抗は小さくなる。
　例えば、スタック抵抗測定装置４５は、燃料電池スタック１の正極端子に交流電流を供給し、交流電流によって正極端子と負極端子との間の交流電圧を検出する。そしてスタック抵抗測定装置４５は、交流電圧の振幅を交流電流の振幅で除算することにより、内部抵抗を算出し、その内部抵抗の値、すなわちＨＦＲをコントローラ１１０に出力する。
　コントローラ１１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピューターで構成される。
　コントローラ１１０には、温度センサ４１、圧力センサ４２、スタック入口水温センサ４３、スタック出口水温センサ４４、及びスタック抵抗測定装置４５から出力される検出値が入力される。
　コントローラ１１０は、入力された値、電気負荷４から要求される要求電力、及び、補機に対する指令値に基づいて、コンプレッサ１２、カソード調圧弁１４、バイパス弁１６、アノード調圧弁２４、及びパージ弁２９を制御する。これにより、燃料電池スタック１にカソードガス及びアノードガスが供給され、燃料電池スタック１の発電状態が良好に維持される。
　コントローラ１１０は、燃料電池システム１００が起動されたときには、燃料電池スタック１を発電に適した温度まで暖機する制御（以下、「暖機運転」という）を実行する。
　暖機運転においては、コントローラ１１０は、燃料電池スタック１を補機に電気的に接続し、補機の駆動に必要となる電力を燃料電池スタック１で発電させる。発電によって燃料電池スタック１は発熱するため、燃料電池スタック１自体が温められる。燃料電池スタック１で発電した電力は、コンプレッサ１２や、冷却水ポンプ３２、ヒータ３５などの補機に供給される。
　このような燃料電池システムにおいて、零下の温度環境で起動され暖機運転を開始したときには、燃料電池スタック１を流れる冷却水の温度と、発熱している燃料電池スタック１の温度との温度差は大きくなる。この状態で、冷却水ポンプ３２の回転速度を高くして燃料電池スタック１に供給される冷却水の流量を大きくすると、燃料電池スタック１から冷却水へ放熱される熱量が多くなり、燃料電池スタック１の温度が上昇しにくくなってしまう。このため、暖機運転を開始したときには、冷却水ポンプ３２の回転速度を低く抑えることが望ましい。
　一方、冷却水ポンプ３２の回転速度を低く抑えると、冷却水の昇温速度が遅くなるため、熱交換器２３によって冷却水からアノードガスに放散される熱量が少なくなり、熱交換器２３から供給されるアノードガスの昇温速度が遅くなってしまう。
　零下起動時では、高圧タンク２１からジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの温度はマイナス３０℃になることも想定される。このような状況で、ジェットポンプ２５によってアノードオフガスが燃料電池スタック１に循環されると、アノードガスとアノードオフガスとが合流する部分では、アノードオフガス中の水蒸気が液水となり、この液水が氷結して氷が生成される。
　このため、ジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの昇温が遅くなると、ジェットポンプ２５内に形成される氷が増加してジェットポンプ２５内の流路が閉塞し、アノードガスを燃料電池スタック１に供給できなくなる恐れがある。
　そこで本実施形態では、燃料電池システム１００が零下で起動されたときには、コントローラ１１０は、ジェットポンプ２５の凍結を予測して、熱交換器２３に供給される冷却水の流量を制御する。
　図２は、本発明の実施形態におけるコントローラ１１０の基本構成を示すブロック図である。
　コントローラ１１０は、燃料電池スタック１に循環させる冷却水の流量（以下、「冷却水流量」という。）を制御する冷却水流量制御部２００を備える。
　冷却水流量制御部２００は、通常制御部２１０と、スタック暖機制御部２２０と、ガス流路凍結防止制御部２３０と、切替部３００と、冷却水流量指令部４００とを含む。
　通常制御部２１０は、暖機運転が完了した後に行われる通常運転中に、燃料電池スタック１が発電に適した温度、例えば６０℃に維持されるように、燃料電池スタック１の冷却水温度に基づいて冷却水流量を制御する。通常制御部２１０は、発電によって燃料電池スタック１の温度が高くなるほど、冷却水流量を大きくする。
　なお、通常制御部２１０は、燃料電池スタック１のＨＦＲに基づいて、電解質膜を予め定められた湿潤状態に維持するために冷却水流量を制御するものであってもよい。例えば、通常制御部２１０は、ＨＦＲが大きくなるほど、冷却水流量を大きくする。これにより、燃料電池スタック１の温度が低くなり、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される水蒸気の流量が少なくなるので、電解質膜が湿った状態になり易くなる。この場合には、通常制御部２１０は、冷却水温度に基づく目標流量と、ＨＦＲに基づく目標流量とのうち大きい方の目標流量に基づいて冷却水流量を制御する。
　スタック暖機制御部２２０は、燃料電池スタック１の暖機時に、燃料電池スタック１に供給される冷却水の流量を予め定められた流量に制御する暖機制御部を構成する。
　スタック暖機制御部２２０は、例えば、燃料電池スタック１の温度（以下、「スタック温度」という。）が暖機完了温度、例えば６０℃よりも低いときには、通常制御部２１０によって設定される流量に比べて冷却水流量を低くする。これにより、発熱している燃料電池スタック１の熱が冷却水に奪われ難くなるので、燃料電池スタック１の暖機が促進される。
　スタック温度としては、本実施形態では燃料電池スタック１の温度と相関のある冷却水の温度、例えば、スタック入口水温とスタック出口水温との平均値が用いられる。なお、燃料電池スタック１に対して温度センサを直接設け、その温度センサから出力される検出信号を用いてもよい。
　ガス流路凍結防止制御部２３０は、ジェットポンプ２５の凍結を防止するために冷却水流量を制御する。ガス流路凍結防止制御部２３０は、スタック暖機制御部２２０によって冷却水流量が制御されているときに、熱交換器２３に供給される冷却水流量を上昇させる。これにより、熱交換器２３を通過するアノードガスの昇温速度が速くなるので、合流後のアノードガス温度を早期に氷点まで到達させることができる。
　すなわち、ガス流路凍結防止制御部２３０は、ジェットポンプ２５から吐出されるアノードガスの温度を上昇させるガス昇温制御部を構成する。
　切替部３００は、スタック温度に基づいて、燃料電池スタック１の暖機が必要であるか否かを判定する。そして切替部３００は、暖機が必要であると判定した場合には、冷却水流量を制御する制御部を、通常制御部２１０からスタック暖機制御部２２０に切り替える。
　また、切替部３００は、燃料電池スタック１からジェットポンプ２５へ循環される合流前のアノードオフガスの温度（以下、「循環ガス温度」という。）に基づいて、ジェットポンプ２５が凍結するか否かを予測する。
　循環ガス温度としては、例えば、循環ガス温度と相関のあるスタック入口水温が用いられる。なお、アノードガス循環通路２６にアノードオフガスの温度を検出する温度センサを設け、その温度センサから出力される検出信号を用いてもよい。
　切替部３００は、ジェットポンプ２５が凍結すると予測した場合には、冷却水流量を制御する制御部を、スタック暖機制御部２２０からガス流路凍結防止制御部２３０に切り替える。
　さらに、切替部３００は、ジェットポンプ２５から燃料電池スタック１に吐出されるアノードガスの温度（以下、「吐出ガス温度」という。）に基づいて、ジェットポンプ２５内に氷が生成される状態か否かを判定する。なお、吐出ガス温度は、循環ガスと供給ガスとが合流した後の合流後ガスの温度のことである。
　吐出ガス温度は、目標電流や、循環ガス温度、供給ガス温度などに基づいて算出される。吐出ガス温度の算出方法の詳細については図４を参照して後述する。なお、ジェットポンプ２５と燃料電池スタック１との間のアノードガス供給通路２２に温度センサを設け、その温度センサから出力される検出信号を用いてもよい。
　切替部３００は、ジェットポンプ２５内に氷が生成される状態と判定した場合には、冷却水流量を制御する制御部を、ガス流路凍結防止制御部２３０に切り替える。一方、ジェットポンプ２５に氷が生成されない状態と判定した場合には、切替部３００は、冷却水流量を制御する制御部を、スタック暖機制御部２２０に切り替える。
　冷却水流量指令部４００は、通常制御部２１０、スタック暖機制御部２２０、又はガス流路凍結防止制御部２３０により設定される冷却水流量に基づいて、冷却水ポンプ３２の回転速度を求め、その回転速度を指定する指令信号を冷却水ポンプ３２に出力する。
　図３は、本実施形態における冷却水流量制御部２００の制御方法の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１において冷却水流量制御部２００は、スタック温度を検出する。具体的には、冷却水流量制御部２００は、スタック入口水温センサ４３の検出値とスタック出口水温センサ４４の検出値とを平均した値をスタック温度として算出する。
　ステップＳ１０２において切替部３００は、スタック温度が暖機判定閾値よりも低いか否かを判断する。暖機判定閾値は、燃料電池スタック１の発電に適した温度、例えば６０℃に設定される。
　ステップＳ１０３において切替部３００は、スタック温度が暖機判定閾値よりも低い場合には、スタック暖機フラグをＯＮに設定する。
　ステップＳ１０４において切替部３００は、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合には、燃料電池スタック１に供給される冷却水流量を、予め定められた暖機要求流量に制御する。スタック温度が０℃よりも低いときに燃料電池システム１００が起動されると、発熱した燃料電池スタック１と冷却水との温度差が大きくなるため、暖機要求流量は、通常運転時の冷却水流量よりも小さな値に設定される。
　ステップＳ１０５において切替部３００は、循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓ以上であるかいなかを判断する。水分上昇閾値Ｔｈ_ｓは、アノードオフガス中の水蒸気量が上昇する温度に基づいて設定され、例えば２０℃に設定される。
　循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓよりも高くなる場合には、切替部３００は、ジェットポンプ２５内に形成される氷が増加して流路を閉塞（凍結）すると予測する。
　ステップＳ１０６において切替部３００は、循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓ以上である場合には、吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅ以下であるか否かを判断する。凍結解除閾値Ｔｈ_ｅは、ジェットポンプ２５内で氷が生成される値、例えば０℃に設定される。
　ステップＳ１０７において切替部３００は、循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓ以上であり、かつ、吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅ以下である場合には、ジェットポンプ２５が凍結する可能性があるため、ガス流路凍結防止フラグをＯＮに設定する。
　ステップＳ１０８において切替部３００は、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定された場合には、冷却水ポンプ３２から熱交換器２３に供給される冷却水流量を、ガス昇温要求流量に切り替える。
　ガス昇温要求流量は、ジェットポンプ２５に生成される氷を除去するために定められた流量であり、暖機要求流量よりも大きな値に設定される。冷却水流量がガス昇温要求流量に設定されることにより、熱交換器２３に供給される冷却水流量が増加し、熱交換器２３においてジェットポンプ２５に供給されるアノードガスが加熱されるので、吐出ガス温度の昇温を速めることができる。
　続いて切替部３００は、ステップＳ１０６に戻り、吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅに達するまでは冷却水の流量を暖機要求流量よりも高くする。そして吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを超えたときには、ステップＳ１０２に戻り、切替部３００は、スタック温度が暖機判定閾値を超えていない場合には冷却水の流量を暖機要求流量に戻す。
　ステップＳ１０９において切替部３００は、ステップ１０２でスタック温度が暖機判定閾値以上であると判断された場合には、スタック暖機フラグをＯＦＦに設定する。
　ステップＳ１１０において切替部３００は、スタック暖機フラグをＯＦＦに設定すると共に、ガス流路凍結防止フラグをＯＦＦに設定する。
　ステップＳ１１１において切替部３００は、燃料電池スタック１を暖機した後に、電気負荷４に基づいて冷却水流量を制御する通常制御に切り替える。
　図４は、コントローラ１１０において吐出ガス温度を演算する吐出ガス温度演算部１２０の構成例を示す図である。
　吐出ガス温度演算部１２０は、供給ガス流量演算部１２１と、循環ガス流量演算部１２２と、循環ガス体積比演算部１２３と、合流前供給ガスエンタルピ演算部１２４と、循環ガスエンタルピ演算部１２５と、合流後ガス温度演算部１２６とを含む。
　供給ガス流量演算部１２１は、燃料電池スタック１の目標電流に基づいて、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの流量（以下、「供給ガス流量」という。）を演算する。例えば、供給ガス流量演算部１２１は、目標電流を受け付けると、予め定められたマップから供給ガス流量を算出する。
　燃料電池スタック１の目標電流は、電動モータや補機などの電気負荷４から要求される電力に基づいて算出される。例えば、アクセルペダルの踏み込み量が大きくなるほど、電動モータから要求される電力が大きくなるため、目標電流は大きくなる。
　循環ガス流量演算部１２２は、燃料電池スタック１の目標電流とパージ流量とに基づいて、予め定められたマップを参照し、循環ガス流量を演算する。パージ流量は、パージ弁２９の開度などに基づいて算出される。
　循環ガス体積比演算部１２３は、循環ガス中の水素ガス、窒素ガス、及び水蒸気の体積比を演算する。
　具体的には、循環ガス体積比演算部１２３は、スタック入口ガス圧力から燃料電池スタック１の圧力損失を減算してスタック出口ガス圧力を算出し、循環ガス温度によって求められる飽和水蒸気圧からスタック出口ガス圧力を減算することにより、水蒸気体積比を演算する。循環ガス温度としては、本実施形態では循環ガス温度と相関のあるスタック温度が用いられる。
　また循環ガス体積比演算部１２３は、目標電流に基づいて、予め定められマップから循環ガス中の水素ガス体積比を演算する。そして循環ガス体積比演算部１２３は、循環ガス中の水素ガス及び水蒸気の体積比から窒素ガスの体積比を算出する。
　合流前供給ガスエンタルピ演算部１２４は、合流前供給ガス流量と供給ガス温度とに基づいて、所定の数式などから合流前供給ガスのエンタルピを演算する。合流前水素流量は、供給ガス流量から循環ガス中の水素ガス流量を減算した値である。供給ガス温度は、ジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの温度であり、温度センサ４１から出力される検出信号に基づいて算出される。
　循環ガスエンタルピ演算部１２５は、循環ガス中の水素ガス、窒素ガス及び水蒸気ガスの各々の流量と循環ガス温度とに基づいて、所定の数式などから循環ガスのエンタルピを演算する。
　合流後ガス温度演算部１２６は、ジェットポンプ２５において合流前供給ガスと合流前の循環ガスとが合流した合流後ガスの温度を演算する。
　具体的には、合流後ガス温度演算部１２６は、合流前供給ガス及び循環ガスの各エンタルピを加算して合流前のガスについての総エンタルピを算出する。合流後ガス温度演算部１２６は、循環ガスの体積比に基づいて、合流前供給ガス流量に水素ガスの比熱を乗算した熱容量と、循環ガス中の窒素ガス流量に窒素ガスの比熱を乗算した熱容量と、循環ガス中の水蒸気流量に水蒸気比熱を乗算した熱容量とを積算する。合流後ガス温度演算部１２６は、その積算した熱容量により合流前の総エンタルピを除算して合流後のガス温度を算出する。
　本発明の第１実施形態によれば、燃料電池システム１００は、冷却水（冷媒）を燃料電池スタック１に供給する冷却水ポンプ３２と、燃料電池スタック１で昇温される冷却水とアノードガス供給通路２２を流れるアノードガスとの間で熱を交換する熱交換器２３とを含む。また燃料電池システム１００は、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させる部品としてジェットポンプ２５を含む。
　このような燃料電池システムにおいて、スタック暖機制御部２２０は、燃料電池スタック１を暖機するとき、本実施形態ではスタック温度が暖機判定閾値よりも低いときには、燃料電池スタック１に供給される冷却水の流量を、予め定められた暖機要求流量に制御する。暖機要求流量は、通常制御部２１０により設定される流量よりも小さな値に設定される。
　そして、ガス流路凍結防止制御部２３０は、スタック暖機制御部２２０で冷却水流量が制御されているときに、アノードオフガスの温度と相関のある燃料電池スタック１の冷却水温度に基づいて、熱交換器２３に供給される冷却水の流量を暖機要求流量から上昇させる。
　これにより、燃料電池スタック１の暖機中に、熱交換器２３で加熱されるアノードガスの昇温速度が速くなるので、熱交換器２３から供給されるアノードガスと、アノードオフガスとが合流したときに生成される氷の量を減らすことができる。
　このため、燃料電池スタック１の暖機中に生成される氷によってガス流路が閉塞するのを回避することができる。したがって、燃料電池スタック１の早期暖機を図りつつ、燃料電池スタック１から排出されるガスを循環させる部品の凍結を防止することができる。
　なお、本実施形態では燃料電池スタック１の冷却水温度に基づいて、熱交換器２３に供給される冷却水の流量を暖機要求流量から上昇させる例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、アノードガス循環通路２６に温度センサを設け、この温度センサから出力される検出信号に基づいて熱交換器２３に供給される冷却水の流量を暖機要求流量から上昇させるようにしてもよい。
　本実施形態では、切替部３００は、アノードオフガスの温度（循環ガス温度）が、水分上昇閾値Ｔｈ_ｓを超えた場合に、冷却水流量を制御する制御部を、スタック暖機制御部２２０からガス流路凍結防止制御部２３０に切り替える。そしてガス流路凍結防止制御部２３０が、熱交換器２３に供給される冷却水の流量を暖機要求流量よりも増加させる。水分上昇閾値Ｔｈ_ｓは、アノードオフガス中の水蒸気量が大きく上昇する温度、つまり０℃以上の温度に設定される。
　このように、アノードオフガス中の水蒸気量が上昇するまでは冷却水流量を増加させないので、燃料電池スタック１の暖機を促進しつつ、冷却水ポンプ３２の消費電力の増大を回避することができる。
　なお、本実施形態では、アノードガスを循環させる部品として、ジェットポンプ２５を使用する例について説明したが、コンプレッサやポンプなどが使用されてもよい。また、本実施形態の燃料電池システム１００は、アノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させるものであったが、カソードオフガスを燃料電池スタック１に循環させるものであっても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　以上のように、アノードオフガス及びカソードオフガスのうち少なくとも一方の排出ガスを燃料電池スタック１に循環させる燃料電池システムにおいて、暖機中に排出ガスの温度に基づいて冷却水流量を上昇させることにより、ガス流路の凍結を防止できる。
（第２実施形態）
　図５は、本発明の第２実施形態における冷却水流量制御部２００の詳細構成を示すブロック図である。
　本実施形態の燃料電池システムは、図１に示した燃料電池システム１００と基本的に同じ構成である。以下では、燃料電池システム１００と同じ構成については同一符号を付して説明を省略する。
　冷却水流量制御部２００は、通常制御流量演算部２１１と、暖機要求流量演算部２２１と、減算器２３１と、ガス昇温要求流量演算部２３２と、流量補正値演算部２３３と、乗算器２３４と、冷却水温度差算出部２４１と、スタック過昇温防止流量演算部２４２とを含む。また冷却水流量制御部２００は、切替器３１０と、切替器３２０と、解除値保持部３２１と、要求流量設定部３３０と、冷却水目標流量設定部３４０とを含む。
　通常制御流量演算部２１１は、燃料電池スタック１の暖機が完了した後に、燃料電池スタック１の温度を適切に維持するための冷却水流量（以下、「通常制御流量」という。）を演算する。通常制御流量演算部２１１は、燃料電池スタック１の目標電流が大きくなるほど、通常運転流量を大きくする。なお、通常制御流量演算部２１１は、電気負荷４に基づいて冷却水流量を制御する通常制御部２１０を構成する。
　本実施形態では、燃料電池スタック１の目標電流と通常運転流量との関係を示す通常運転マップが通常制御流量演算部２１１に予め記憶されており、通常制御流量演算部２１１は、目標電流を取得すると、通常運転マップを参照し、その目標電流に対応付けられた通常運転流量を算出する。
　暖機要求流量演算部２２１は、燃料電池スタック１を暖機するための冷却水流量（以下、「暖機要求流量」という。）を演算する。暖機要求流量は、通常制御流量よりも小さな値に設定される。また、暖機要求流量演算部２２１は、燃料電池スタック１の温度が低くなるほど、暖機要求流量を小さくする。
　これにより、燃料電池スタック１の温度が低いほど、発電によって発熱している燃料電池スタック１から冷却水に放熱される熱量が抑えられるため、燃料電池スタック１の暖機を促進することができる。なお、暖機要求流量演算部２２１は、燃料電池スタック１を暖機するときに、通常制御流量よりも冷却水流量を小さくするスタック暖機制御部２２０を構成する。
　本実施形態では、暖機要求流量演算部２２１には、燃料電池スタック１の温度と相関のある冷却水温度と、暖機要求流量との関係を示す暖機運転マップが予め記憶され、暖機要求流量演算部２２１は、冷却水温度を取得すると、暖機運転マップを参照し、その冷却水温度に対応付けられた暖機要求流量を算出する。
　切替器３１０は、スタック暖機フラグの設定状態に応じて、要求流量設定部３３０に出力される値を、通常制御流量又は暖機要求流量に切り替える。
　切替器３１０は、図３に示したステップＳ１０３においてスタック暖機フラグがＯＮに設定された場合には、暖機要求流量を要求流量設定部３３０に出力する。一方、切替器３１０は、スタック暖機フラグがＯＦＦに設定された場合には、通常制御流量を要求流量設定部３３０に出力する。
　減算器２３１は、スタック入口水温から供給ガス温度を減算することにより、温度差ΔＴを算出する。供給ガス温度は、零下起動時において吐出ガス温度と相関のあるパラメータであり、図１に示した温度センサ４１により検出される。なお、供給ガス温度の代わりに、図４で示した吐出ガス温度演算部１２０で演算された吐出ガス温度を用いてもよい。
　スタック入口水温は、アノードオフガスの温度（循環ガス温度）と相関のあるパラメータであり、図１に示したスタック入口水温センサ４３により検出される。
　アノードオフガスの温度の代わりにスタック入口水温センサ４３の検出値を用いることにより、アノードガス循環通路２６に新たに温度センサを設ける必要がなく、その温度センサの凍結防止対策を施す必要もなくなるので、製造コストの増加を抑制できる。
　なお、本実施形態では、燃料電池スタック１は、アノードガス出口孔と冷却水入口孔とを隣接して形成したもの、いわゆるカウンタフロー型の燃料電池スタックを前提としている。これに対して、アノードガス出口孔と冷却水出口孔とを隣接して形成した燃料電池スタックを使用する場合は、スタック入口水温に代えてスタック出口水温を用いることが望ましい。また、アノードガス循環通路２６に温度センサを設け、その温度センサから出力される検出信号を用いてもよい。
　ガス昇温要求流量演算部２３２は、熱交換器２３により温められるアノードガスの温度を暖機運転時よりも迅速に上昇させるための冷却水流量（以下、「ガス昇温要求流量」という。）を演算する。ガス昇温要求流量は、暖機要求流量よりも大きな値に設定される。
　ガス昇温要求流量演算部２３２は、スタック入口水温と供給ガス温度との温度差ΔＴが大きくなるほど、冷却水流量を増やすことでアノードガスを昇温させる効果が大きくなるので、ガス昇温要求流量を大きくする。
　また、ガス昇温要求流量演算部２３２は、燃料電池システム１００が起動した時点の冷却水温度が低いほど、吐出ガス温度を氷点まで上昇させるのに要する時間が長くなってしまうため、ガス昇温要求流量を高くする。ガス昇温要求流量を高くすることにより、昇温時間が短くなるので、ジェットポンプ２５内に生成される氷によって流路が閉塞するのを抑制することができる。
　なお、ガス昇温要求流量演算部２３２は、アノードオフガスの温度に基づいて、冷却水流量を暖機要求流量よりも上昇させるガス流路凍結防止制御部２３０を構成する。
　本実施形態では、ガス昇温要求流量演算部２３２には、温度差ΔＴとガス昇温要求流量との関係を示す凍結防止制御マップが予め記憶されている。凍結防止制御マップについては図６を参照して後述する。
　ガス昇温要求流量演算部２３２は、起動時の冷却水温度と温度差ΔＴを取得すると、凍結防止制御マップを参照し、起動時の冷却水温度における温度差Δに対応付けられたガス昇温要求流量を算出する。ガス昇温要求流量演算部２３２は、そのガス昇温要求流量を乗算器２３４に出力する。
　流量補正値演算部２３３は、ガス昇温要求流量を補正する補正値を演算する。流量補正値演算部２３３は、燃料電池スタック１の目標電流とＨＦＲとに基づいて補正値を算出する。
　例えば、流量補正値演算部２３３は、目標電流が大きくなるほど、冷却水温度が高くなってアノードガスを昇温させる効果が大きくなるため、ガス昇温要求流量が大きくなるように補正値を大きくする。
　また、流量補正値演算部２３３は、ＨＦＲが小さくなるほど、アノードオフガスに含まれる水蒸気量が増えるため、ガス昇温要求流量が大きくなるように補正値を大きくする。
　本実施形態では、流量補正値演算部２３３には、ＨＦＲごとに、目標電流とガス昇温要求流量との関係を示す補正マップが予め記憶されている。補正マップについては図７を参照して後述する。
　流量補正値演算部２３３は、目標電流とＨＦＲとを取得すると、そのＨＦＲにより特定される補正マップを参照し、その目標電流に対応付けられた補正値を算出する。流量補正値演算部２３３は、その補正値を乗算器２３４に出力する。
　乗算器２３４は、補正値をガス昇温要求流量に乗算することにより、ガス昇温要求流量を補正する。乗算器２３４は、補正後のガス昇温要求流量を切替器３２０に出力する。
　解除値保持部３２１は、凍結防止制御を解除する値としてゼロを保持する。
　切替器３２０は、ガス流路凍結防止フラグの設定状態に応じて、要求流量設定部３３０に出力される値を、補正後のガス昇温要求流量又はゼロに切り替える。
　切替器３２０は、図３に示したステップＳ１０７においてガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定された場合には、ガス昇温要求流量を要求流量設定部３３０に出力する。一方、切替器３２０は、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定された場合には、凍結防止制御が解除されるようにゼロを要求流量設定部３３０に出力する。
　要求流量設定部３３０は、切替器３１０から出力される通常制御流量、又は暖機要求流量と、切替器３２０から出力されるガス昇温要求流量又はゼロとのうち大きい方の値を要求流量として設定し、その要求流量を冷却水目標流量設定部３４０に出力する。
　例えば、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定されている状態でスタック暖機フラグがＯＮに設定された場合には、要求流量設定部３３０は、冷却水の要求流量として暖機要求流量を出力する。そして、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合において、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに切り替えられたときには、要求流量設定部３３０は、暖機要求流量よりも大きいガス昇温要求流量を出力する。
　これにより、熱交換器２３に供給される冷却水の流量が増加するので、熱交換器２３を通過するアノードガスへの放熱量が増大し、ジェットポンプ２５から吐出されるアノードガスの吐出ガス温度が氷点に達するまでの昇温時間を短縮することができる。このため、ジェットポンプ２５内に形成される氷によって流路が閉塞するのを回避することができる。
　また、吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを超えたときには、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定されるため、要求流量設定部３３０は、冷却水の要求流量を、ガス昇温要求流量から暖機要求流量に切り替える。
　これにより、ジェットポンプ２５が凍結しない状態で冷却水流量を増やして冷却水ポンプ３２の消費電力を無用に大きくするのを防ぐことができる。
　冷却水温度差算出部２４１は、スタック出口水温からスタック入口水温を減算して燃料電池スタック１の入口と出口の間の冷却水温度差を算出し、その冷却水温度差を、スタック過昇温防止流量演算部２４２に出力する。
　スタック過昇温防止流量演算部２４２は、燃料電池システム１００を起動しているときに燃料電池スタック１の温度が高くなり過ぎないようにするための冷却水流量（以下、「過昇温防止流量」という。）を演算する。起動処理中の過昇温防止流量は、通常制御流量よりも小さな値に設定される。
　スタック過昇温防止流量演算部２４２は、燃料電池スタック１の目標電流が大きくなるほど、燃料電池スタック１の発電に伴う発熱量が大きくなるため、過昇温防止流量を大きくする。また、スタック過昇温防止流量演算部２４２は、冷却水温度差が大きいほど、燃料電池スタック１の出口側の温度が入口側の温度まで下がるように、過昇温防止流量を大きくする。
　本実施形態では、冷却水温度差ごとに、目標電流と過昇温防止流量との関係を示す過昇温防止マップがスタック過昇温防止流量演算部２４２に予め記憶されている。補正マップについては図８を参照して後述する。
　スタック過昇温防止流量演算部２４２は、冷却水温度差と目標電流とを取得すると、冷却水温度差により特定される過昇温防止マップを参照し、目標電流に対応付けられた過昇温防止流量を算出する。スタック過昇温防止流量演算部２４２は、その過昇温防止流量を冷却水目標流量設定部３４０に出力する。
　冷却水目標流量設定部３４０は、過昇温防止流量と、要求流量設定部３３０から出力される値とのうち大きい方の値を、冷却水目標流量として設定する。
　例えば、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合において、過昇温防止流量が暖機要求流量よりも大きくなるときには、冷却水目標流量設定部３４０は、過昇温防止流量を冷却水目標流量に設定する。これにより、燃料電池スタック１の温度が暖機要求流量により高くなり過ぎることを防止することができる。
　図６は、ガス昇温要求流量演算部２３２に記憶される凍結防止制御マップの一例を示す図である。
　図６に示すように、起動時の冷却水温度ごとに、減算器２３１で算出される温度差ΔＴとガス昇温要求流量とが互いに凍結防止制御マップに対応付けられている。温度差ΔＴは、熱交換器２３からジェットポンプ２５に供給されるガスの温度と、燃料電池スタック１からジェットポンプ２５に循環されるガスの温度との差分である。
　凍結防止制御マップでは、温度差ΔＴが大きくなるほど、冷却水流量は大きくなる。これは、熱交換器２３においてアノードガスと冷却水との温度差が大きくなるほど、冷却水流量を増やすことで冷却水からアノードガスへ放散される熱量が増加するからである。
　また、同一の温度差ΔＴにおいて、起動時の冷却水温度が低くなるほど、ガス昇温要求流量は大きくなる。これは、システム起動時の冷却水温度が低いほど、アノードガスを凍結解除閾値Ｔｈ_ｅまで上昇させる幅が大きくなり、昇温時間が長くなってしまうため、これを抑制するためである。
　図７は、流量補正値演算部２３３に記憶される補正マップの一例を示す図である。
　図７に示すように、燃料電池スタック１のＨＦＲごとに、目標電流と補正値とが互いに補正マップに対応付けられている。
　補正マップでは、目標電流が大きくなるほど、ガス昇温要求流量を大きくするために補正値は大きくなる。これは、目標電流が大きいなるほど、燃料電池スタック１の発熱によって冷却水温度が上昇して温度差ΔＴが大きくなることから、熱交換器２３に供給される冷却水流量を増加させることでアノードガスの温度が上昇しやすくなるからである。
　また、同一の目標電流において、ＨＦＲが大きくなるほど、ガス昇温要求流量を小さくするために補正値は小さくなる。これは、ＨＦＲが大きくなるほど、すなわち燃料電池が乾燥するほど、ジェットポンプ２５に吸引されるアノードオフガス中の水蒸気量が少なくなるため、ジェットポンプ２５で生成される氷の増加量が少なくなるからである。
　図８は、スタック過昇温防止流量演算部２４２に記憶される過昇温防止マップの一例を示す図である。
　図８に示すように、冷却水温度差ごとに、燃料電池スタック１の目標電流と過昇温防止流量とが互いに補正マップに対応付けられている。
　過昇温防止マップでは、目標電流が大きくなるほど、過昇温防止流量が大きくなる。これは、目標電流が大きくなるほど、燃料電池スタック１の発熱量も大きくなるので、燃料電池スタック１の急激な温度上昇を抑制するためである。
　また、同一の目標電流において、冷却水温度差が大きくなるほど、ガス昇温要求流量は大きくなる。これは、冷却水温度差が大きいほど、燃料電池スタック１の出口側は入口側に比べて燃料電池を冷却できていないことになるので、燃料電池スタック１の出口側の温度を低下させるためである。
　次に本実施形態における冷却水流量制御部２００の動作について図９及び図１０を参照して説明する。
　図９は、冷却水流量制御部２００によってジェットポンプ２５の凍結防止制御を実行したときのタイムチャートである。
　図９（ａ）は、燃料電池システム１００の運転状態の変化を示す図である。図９（ｂ）は、ジェットポンプ２５に吸引される合流前のアノードオフガスの温度（循環ガス温度）と、ジェットポンプ２５に供給される合流前のアノードガスの温度（供給ガス温度）と、ジェットポンプ２５で合流前の供給ガスと循環ガスとが合流した後のアノードガスの温度（合流後ガス温度）との各々の変化を示す図である。
　ここでは合流前の循環ガス温度として冷却水温度の変化が示されている。なお、冷却水温度は、スタック入口水温センサ４３により検出される冷却水の温度であり、供給ガス温度は、温度センサ４１により検出されるアノードガスの温度である。合流後ガス温度は、ジェットポンプ２５から吐出される合流後のアノードガスの温度である。
　図９（ｃ）は、冷却水ポンプ３２から吐出される冷却水流量の変化を示す図である。図９（ｃ）では、暖機要求流量が破線により示され、ガス昇温要求流量が一点鎖線により示されている。図９（ｄ）は、ジェットポンプ２５内に形成される氷量の変化を示す図である。
　図９（ａ）から図９（ｄ）までの各図面の横軸は、互いに共通の時間軸である。また、図９（ｂ）及び図９（ｄ）には、ガス流路凍結防止制御を実行せずに暖機運転のみを実行したときの変化が破線により示されている。
　時刻ｔ０より前においては、図９（ａ）に示すように燃料電池システム１００は停止状態であり、冷却水温度は０℃よりも極めて低い温度、例えば－２０℃であり、供給ガス温度は、冷却水温度よりもさらに低い温度、例えば－３０℃である。
　時刻ｔ０では、燃料電池システム１００が起動され、冷却水温度が暖機判定閾値よりも低いため、スタック暖機フラグがＯＮに設定され、暖機運転が実行される。
　暖機運転では、コントローラ１１０は、燃料電池スタック１からコンプレッサ１２や、冷却水ポンプ３２、ヒータ３５などの補機に発電電力を供給し、燃料電池スタック１の発電に伴う自己発熱とヒータ３５による放熱とによって燃料電池スタック１を暖機する。これにより、図９（ｂ）に示すように冷却水温度が徐々に上昇する。
　このとき、図９（ｃ）に示すように、冷却水流量制御部２００は、冷却水ポンプ３２から吐出される冷却水流量を、暖機要求流量に設定する。そして時間が経過するにつれて冷却水温度が上昇するので、冷却水流量制御部２００は、時間の経過と共に暖機要求流量を単調増加させる。なお、冷却水流量制御部２００は、冷却水温度の変化に応じて暖機要求流量を大きくするものであってもよい。
　時刻ｔ１において、図９（ｂ）に示すように、冷却水温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓを超えるため、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定される。これに伴い、冷却水流量制御部２００は、図９（ｃ）に示すように冷却水流量を、暖機要求流量からガス昇温要求流量まで上昇させる。
　これにより、熱交換器２３に供給される冷却水の流量が増加するので、図９（ｂ）に示すように、暖機運転のみの場合に比べて、合流前のアノードガス温度の上昇速度が速くなり、これにより合流後のアノードガス温度の上昇速度も同様に速くなる。
　図９（ｄ）に示すように、ジェットポンプ２５内の氷が増加するタイミングまで暖機要求流量に設定することで、燃料電池スタック１の暖機時間を長く確保でき、冷却水流量を無用に増加させることを回避できる。
　時刻ｔ１から時間が経過するにつれて、循環ガス温度と吐出ガス温度との温度差ΔＴ、すなわち循環ガス温度と供給ガス温度との温度差が小さくなるため、冷却水流量の増加によるアノードガスの昇温効果が小さくなる。このため、冷却水流量制御部２００は、図９（ｃ）に示すようにガス昇温要求流量を減少させる。
　これにより、供給ガス温度及び吐出ガス温度の上昇に寄与しない状況で必要以上に冷却水流量を増加させることを防ぐことができる。したがって、冷却水ポンプ３２の消費電力を低減することができ、また冷却水流量を下げることで燃料電池スタック１の暖機を促進することができる。
　時刻ｔ２を経過すると、図９（ｂ）に示すように合流後のアノードガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを超えるため、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに切り替えられる。これに伴い、冷却水流量制御部２００は、図９（ｃ）に示すように冷却水流量を、ガス昇温要求流量から暖機要求流量に切り替える。これにより、燃料電池スタック１の暖機が促進される
　これに伴い、図９（ｂ）に示すように合流後のアノードガス温度は一旦低下するが、０℃（氷点温度）まで低下することなくアノードガス温度は再び上昇する。このように凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを０℃よりも高く設定することにより、暖機要求流量への切替え後にジェットポンプ２５が凍結するのを防ぐことができる。
　また、合流後のアノードガス温度が０℃よりも高く維持されるため、図９（ｄ）に示すようにジェットポンプ２５に形成された氷は直ぐに溶解する。
　このように、循環ガス中の水蒸気量が増加し始めるタイミングでガス流路凍結防止制御を実行することにより、ガス流路凍結防止制御を実行する時間（ｔ１－ｔ２）が短縮されると共に、暖機運転の時間をより長く確保することができる。したがって、冷却水ポンプ３２の消費電力の増加を抑制すると共に、燃料電池スタック１の暖機を促進することができる。
　なお、図９では循環ガス温度と吐出ガス温度との温度差ΔＴが小さくなる例について説明したが、温度差ΔＴが大きくなる例について図１０を参照して簡単に説明する。
　図１０は、ガス凍結防止制御を実行している間に温度差ΔＴが大きくなるときのタイムチャートである。
　図１０（ａ）から図１０（ｄ）までの各図面の縦軸は、それぞれ図９（ａ）から図９（ｄ）までの各図面の縦軸と同じであり、横軸は、互いに共通の時間軸である。ここでは、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの燃料電池システム１００の状態について説明する。
　時刻ｔ１１では、循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓを超えるため、冷却水流量制御部２００は、図１０（ｃ）に示すように冷却水流量をガス昇温要求流量に切り替える。その後、図１０（ｂ）に示すように循環ガス温度と吐出ガス温度との温度差ΔＴが大きくなる。同様に循環ガス温度と供給ガス温度との温度差も大きくなる。
　このような場合には、熱交換器２３に供給される冷却水流量の増加による合流後のアノードガスの昇温効果が大きくなるため、冷却水流量制御部２００は、図１０（ｃ）に示すようにガス昇温要求流量を増加させる。これにより、図１０（ｂ）に示すように吐出ガス温度は、図９（ｂ）に示した時刻ｔ１から時刻ｔ２までの吐出ガス温度に比べて早期に凍結解除閾値Ｔｈ_ｅに到達する。
　このように、温度差ΔＴが大きくなるほど、ガス昇温要求流量を増加させることによって、短時間で効果的に吐出ガス温度を氷点よりも高くすることができる。
　図９及び図１０に示したように、温度差ΔＴに応じてガス昇温要求流量を増減させることにより、冷却水ポンプ３２の消費電力の増加を抑制しつつ、ジェットポンプ２５内のガス流路が凍結して閉塞するのを防止することができる。
　本発明の第２実施形態によれば、ガス昇温要求流量演算部２３２は、ジェットポンプ２５に吸引されるアノードオフガスの温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓを超えた場合に、暖機要求流量演算部２２１で演算される暖機要求流量よりも冷却水流量を増加させる。
　これにより、熱交換器２３からジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの温度が上昇するので、ジェットポンプ２５が凍結して流路が閉塞する前に、ジェットポンプ２５に形成された氷を溶解することが可能となる。
　また本実施形態では、ガス昇温要求流量演算部２３２は、ジェットポンプ２５から吐出される吐出ガスの温度とアノードオフガスの温度（循環ガス温度）との温度差が大きいほど、暖機要求流量から冷却水流量を増加させる幅を大きくする。
　このように、冷却水流量の増加によって熱交換器２３でアノードガスの温度を上昇させる効果が大きいときに冷却水流量の増加幅を大きくするので、効率的に冷却水ポンプ３２を駆動することができる。
　また本実施形態では、流量補正値演算部２３３は、図７に示したように、アノードガスの供給流量と相関のある目標電流が大きくなるほど、ガス昇温要求流量が大きくなるように補正値を大きくする。すなわち、流量補正値演算部２３３は、燃料電池スタック１に供給されるガスの流量が多いほど、暖機要求流量からガス昇温要求流量までの増加幅を大きくする。
　熱交換器２３を通過するアノードガスの昇温速度を確保するには、アノードガスの流量が大きくなるほど、熱交換器２３において冷却水からアノードガスに放熱される熱量を増やす必要がある。このため、アノードガスの流量が大きくなるほど、暖機要求流量からの増加幅が大きくなるようにガス昇温要求流量を補正することにより、迅速、かつ、確実にアノードガスの温度を上昇させることができる。
　また本実施形態では、流量補正値演算部２３３は、図７に示したように、燃料電池の電解質膜の湿潤度と相関のあるＨＦＲが大きくなるほど、ガス昇温要求流量が大きくなるように補正値を大きくする。すなわち、流量補正値演算部２３３は、燃料電池の電解質膜が乾燥するほど、冷却水流量の増加幅を小さくする。
　電解質膜が乾燥している場合には、アノードオフガス中の水蒸気量が少なくなってジェットポンプ２５に形成される氷の増加量が少なくなる。このため、電解質膜が乾燥しているほど、冷却水流量の増加幅が小さくなるようにガス昇温要求流量を補正することにより、ジェットポンプ２５の凍結を抑制しつつ、冷却水ポンプ３２の消費電力を低減することができる。
　また本実施形態では、ジェットポンプ２５から吐出されるガスの温度（吐出ガス温度）が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを超えた場合には、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定される。切替器３２０は、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定されると、ガス昇温要求流量を解除する値としてゼロを出力する。すなわち、切替器３２０は、ジェットポンプ２５から吐出されるガスの温度に基づいて、熱交換器２３に供給される冷却水流量の上昇を制限する。
　これにより、無用に冷却水流量を増加させるのを防止できるので、冷却水ポンプ３２の消費電力の増加を抑制することができる。また、冷却水流量の上昇を制限することにより、燃料電池スタック１の暖機を促進することが可能となる。
　また本実施形態では、吐出ガス温度演算部１２０は、熱交換器２３からジェットポンプ２５に供給されるガスの温度と、ジェットポンプ２５に循環されるガスの温度とに基づいて、吐出ガス温度を算出する。
　そして、吐出ガス温度が例えば０℃の凍結解除閾値（制限閾値）まで上昇したときには、切替器３２０は、熱交換器２３に供給される冷却水流量を、ガス昇温要求流量よりも小さい暖機要求流量に切り替える。
　これにより、無用な冷却水流量の増加を抑制しつつ、燃料電池スタック１の暖機を促進することができる。また、冷却水流量を制限するブロックを新たに設ける必要がないので、演算負荷を抑制することができる。
　なお、本実施形態では循環ガス温度が水分上昇閾値Ｔｈ_ｓ以上であり、かつ、吐出ガス温度が凍結解除閾値Ｔｈ_ｅ以下である場合に熱交換器２３に供給される冷却水流量を暖機要求流量から上昇させる例について説明した。
　このような場合において、ガス流路凍結防止制御部２３０は、循環ガス温度が氷点以上であり、かつ、吐出ガス温度が氷点以下であるときに、熱交換器２３に供給される冷却水の流量を暖機要求流量から上昇させるものであってもよい。
　このように水分上昇閾値Ｔｈ_ｓ及び凍結解除閾値Ｔｈ_ｅを０℃に設定する理由としては、まず、吐出ガス温度は０℃以下でなければ、ジェットポンプ２５に氷は生成されない。また、図９に示したように、循環ガス温度が０℃よりも高くなければ、仮に合流後ガス温度が氷点以下であってもアノードオフガスに含まれる水蒸気量が極めて少ないので、ジェットポンプ２５に氷は殆ど生成されない。
　したがって、循環ガス温度が０℃以上であり、かつ、吐出ガス温度が０℃以下である場合にジェットポンプ２５に生成される氷が増加することになるので、このような条件が成立したときに冷却水流量を上昇させる。これにより、ジェットポンプ２５内の氷が増加するような状態となったときに限り、熱交換器２３によってアノードガスが加熱されるので、的確にジェットポンプ２５の凍結を防止することができる。
（第３実施形態）
　図１１は、本発明の第３実施形態における燃料電池システム１０１の構成例を示す図である。
　燃料電池システム１０１は、図１に示した燃料電池システム１００の構成に加えて、バイパス冷却水ポンプ３８を備えている。以下では、燃料電池システム１００と同じ構成については、同一符号を付して説明を省略する。
　バイパス冷却水ポンプ３８は、冷却水循環通路３１から分岐通路３７が分岐した部分と熱交換器２３との間にある分岐通路３７に設けられる。バイパス冷却水ポンプ３８は、コントローラ１１０によって制御される。
　コントローラ１１０は、図３のステップＳ１０７でガス流路凍結防止フラグがＯＮに切り替えられた場合には、バイパス冷却水ポンプ３８から熱交換器２３に供給される冷却水流量を増加させる。
　図１２は、本実施形態におけるコントローラ１１０に備えられる冷却水流量制御部２０１の構成の一例を示すブロック図である。
　冷却水流量制御部２０１は、図５に示した要求流量設定部３３０及び冷却水目標流量設定部３４０に代えて、加算器３５０、冷却水目標流量設定部３６０、及びバイパス目標流量設定部３７０を備えている。他の構成については、図５に示した冷却水流量制御部２００の構成と同じであるため、同一符号を付して説明を省略する。
　加算器３５０は、切替器３２０から出力される補正後のガス昇温要求流量又はゼロを、過昇温防止流量に加算する。例えば、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定された場合には、加算器３５０は、過昇温防止流量にガス昇温要求流量を加算した値を、冷却水総流量として、冷却水目標流量設定部３６０に出力する。
　冷却水目標流量設定部３６０は、加算器３５０から出力される冷却水総流量と、切替器３１０から出力される通常制御流量又は暖機要求流量とのうち大きい方の値を、冷却水目標流量に設定する。そして冷却水目標流量設定部３６０は、冷却水目標流量をバイパス目標流量設定部３７０と冷却水ポンプ回転速度演算部４１０とにそれぞれ出力する。
　例えば、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合おいて、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定されたときには、冷却水目標流量設定部３６０は、加算器３５０から出力される冷却水総流量を、冷却水目標流量として出力する。
　また、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合おいて、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定されたときには、冷却水目標流量設定部３６０は、加算器３５０から出力される過昇温防止流量を、冷却水目標流量として出力する。
　バイパス目標流量設定部３７０は、冷却水目標流量から過昇温防止流量を減算した値をバイパス目標流量の設定値として、バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０に出力する。
　例えば、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合おいて、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定されたときには、バイパス目標流量設定部３７０は、冷却水総流量から過昇温防止流量を減算した値、すなわちガス昇温要求流量を出力する。
　これにより、冷却水ポンプ３２によって過昇温防止流量と同等の冷却水流量が燃料電池スタック１へ供給されるとともに、バイパス冷却水ポンプ３８によってガス昇温要求流量と同等の冷却水流量が熱交換器２３へ供給される。
　また、スタック暖機フラグがＯＮに設定された場合おいて、ガス流路凍結防止フラグがＯＦＦに設定されたときには、バイパス目標流量設定部３７０は、暖機要求流量から過昇温防止流量を減算した値を出力する。
　これにより、冷却水ポンプ３２によって暖機要求流量と同等の冷却水流量が燃料電池スタック１へ供給されるとともに、バイパス冷却水ポンプ３８によって過昇温防止流量と同等の冷却水流量が熱交換器２３へ供給される。
　冷却水ポンプ回転速度演算部４１０は、冷却水目標流量に基づいて、冷却水ポンプ３２の回転速度を演算する。また、冷却水ポンプ回転速度演算部４１０は、燃料電池スタック１の冷却水温度に応じて冷却水ポンプ３２の回転速度を補正する。
　本実施形態では、冷却水温度ごとに、冷却水目標流量と冷却水ポンプ回転速度との関係を示す回転速度指令マップが、冷却水ポンプ回転速度演算部４１０に記憶されている。回転速度指令マップについては図１３を参照して後述する。
　そして、冷却水ポンプ回転速度演算部４１０は、冷却水温度と冷却水目標流量とを取得すると、冷却水温度により特定される回転速度指令マップを参照し、冷却水目標流量に対応付けられた回転速度を算出する。冷却水ポンプ回転速度演算部４１０は、その回転速度を冷却水ポンプ３２に指令する。
　バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０は、バイパス目標流量に基づいて、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度を演算する。また、バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０は、冷却水ポンプ３２の回転速度に応じて、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度を補正する。
　なお、バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０は、燃料電池スタック１の冷却水温度が小さいほど、冷却水の粘性が低くなるため、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度を大きくするものであってもよい。
　本実施形態では、冷却水ポンプ３２の回転速度ごとに、バイパス目標流量とバイパス冷却水ポンプ回転速度との関係を示すバイパス回転速度指令マップがバイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０に記憶されている。バイパス回転速度指令マップについては図１４を参照して後述する。
　そして、バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０は、バイパス目標流量と冷却水ポンプ３２の回転速度とを取得すると、その回転速度により特定されるバイパス回転速度指令マップを参照し、バイパス目標流量に対応付けられた回転速度を算出する。バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０は、その回転速度をバイパス冷却水ポンプ３８に指令する。
　図１３は、冷却水ポンプ回転速度演算部４１０に記憶される回転速度指令マップの一例を示す図である。
　図１３に示すように、燃料電池スタック１の冷却水温度ごとに、冷却水目標流量と冷却水ポンプ３２の回転速度とが互いに回転速度指令マップに対応付けられている。回転速度指令マップでは、冷却水目標流量が大きくなるほど、冷却水ポンプ３２の回転速度は非線形に大きくなる。また、同一の冷却水目標流量において、冷却水温度が低くなるほど、冷却水の粘性が低下するため、冷却水ポンプ３２の回転速度は大きくなる。
　図１４は、バイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０に記憶されるバイパス回転速度指令マップの一例を示す図である。
　図１４に示すように、冷却水ポンプ３２の回転速度ごとに、バイパス目標流量とバイパス冷却水ポンプ３８の回転速度とが互いにバイパス回転速度指令マップに対応付けられている。
　バイパス回転速度指令マップでは、バイパス目標流量が大きくなるほど、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度は非線形に大きくなる。また、同一のバイパス目標流量においては、冷却水ポンプ３２の回転速度が小さくなるほど、バイパス冷却水ポンプ３８を介して熱交換器２３に冷却水が流れ難くなるため、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度は大きくなる。
　本発明の第３実施形態によれば、冷却水循環通路３１から分岐した分岐通路３７にバイパス冷却水ポンプ３８が設けられる。そして冷却水流量制御部２０１は、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定されたときには、バイパス冷却水ポンプ３８の回転速度を大きくして、熱交換器２３に供給される冷却水流量を、燃料電池スタック１に供給される暖機要求流量に比べて増加させる。
　これにより、ジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの温度が上昇してジェットポンプ２５から吐出されるアノードガスの温度が短時間で氷点まで上昇するので、ジェットポンプ２５内に生成される氷によって流路が閉塞するのを防ぐことができる。
（第４実施形態）
　図１５は、本発明の第４実施形態における燃料電池システム１０１の構成例を示す図である。
　燃料電池システム１０２は、図１１に示した燃料電池システム１０２のバイパス冷却水ポンプ３８に代えて、バイパス弁３９を備えている。以下では、燃料電池システム１０１と同じ構成については、同一符号を付して説明を省略する。
　バイパス弁３９は、冷却水循環通路３１から分岐通路３７が分岐した部分に設けられる三方弁である。バイパス弁３９は、コントローラ１１０によって制御される。
　コントローラ１１０は、図３のステップＳ１０７でガス流路凍結防止フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合には、バイパス弁３９から熱交換器２３に供給される冷却水流量を増加させる。
　図１６は、本実施形態におけるコントローラ１１０に備えられる冷却水流量制御部２０２の構成の一例を示すブロック図である。
　冷却水流量制御部２０２は、図１２に示したバイパス冷却水ポンプ回転速度演算部４２０に代えて、バイパス弁開度演算部４３０を備えている。他の構成については、図５に示した冷却水流量制御部２００の構成と同じであるため、同一符号を付して説明を省略する。
　バイパス弁開度演算部４３０は、バイパス目標流量に基づいて、バイパス弁３９の開度を演算する。また、バイパス弁開度演算部４３０は、燃料電池スタック１の冷却水温度に応じてバイパス弁３９の開度を補正する。さらに、バイパス弁開度演算部４３０は、冷却水ポンプ３２の回転速度が大きくなるほど、バイパス弁３９の開度を小さくするものであってもよい。
　本実施形態では、燃料電池スタック１の冷却水温度ごとに、バイパス目標流量とバイパス弁３９の開度との関係を示すバイパス開度指令マップがバイパス弁開度演算部４３０に予め記憶されている。
　図１７は、バイパス弁開度演算部４３０に記憶されるバイパス開度指令マップの一例を示す図である。ここでは、バイパス弁３９の開度が大きくなるほど、バイパス弁３９が開いて熱交換器２３に供給される冷却水流量が増加する。
　図１７に示すように、冷却水ポンプ３２の回転速度ごとに、バイパス目標流量とバイパス弁３９の開度とが互いにバイパス開度指令マップに対応付けられている。
　バイパス開度指令マップでは、バイパス目標流量が大きくなるほど、バイパス弁３９の開度は非線形に大きくなる。また、同一のバイパス目標流量において、冷却水ポンプ３２の回転速度が小さくなるほど、バイパス冷却水ポンプ３８を介して熱交換器２３に冷却水が流れ難くなることから、バイパス弁３９の開度は大きくなる。
　バイパス弁開度演算部４３０は、バイパス目標流量と冷却水ポンプ３２の回転速度とを取得すると、その回転速度により特定されるバイパス開度指令マップを参照し、バイパス目標流量に対応付けられた開度を算出する。そしてバイパス弁開度演算部４３０は、その開度をバイパス弁３９に指令する。
　本発明の第４実施形態によれば、冷却水循環通路３１から分岐した分岐通路３７にバイパス弁３９が設けられる。そして冷却水流量制御部２０２は、ガス流路凍結防止フラグがＯＮに設定されたときには、バイパス弁３９を開いて、熱交換器２３に供給される冷却水流量を、燃料電池スタック１に供給される暖機要求流量に比べて増加させる。
　これにより、ジェットポンプ２５に供給されるアノードガスの温度が上昇してジェットポンプ２５から吐出されるアノードガスの温度が短時間で氷点まで上昇するので、ジェットポンプ２５内に生成される氷によって流路が閉塞するのを防ぐことができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
　本願は、２０１４年７月２４日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－１５１２６８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (10)

  1. 　燃料電池にアノードガス及びカソードガスを供給するとともに負荷に応じて燃料電池を発電させる燃料電池システムであって、
    　前記燃料電池にアノードガス及びカソードガスのうち一方のガスを供給するガス供給通路と、
    　前記燃料電池を冷却するための冷媒を前記燃料電池に供給する冷媒供給手段と、
    　前記燃料電池で昇温される前記冷媒と前記ガス供給通路に供給されるガスとの間で熱を交換する熱交換器と、
    　前記ガス供給通路に設けられ、前記燃料電池から排出される前記一方のガスを前記燃料電池に循環させる部品と、
    　前記燃料電池の暖機時に、前記燃料電池を暖機するための所定の流量に前記冷媒の流量を制御する暖機制御部と、
    　前記暖機制御部によって前記冷媒の流量が制御されているときに、前記部品によって循環されるガスの温度、又は、当該温度に関するパラメータに基づいて、前記熱交換器に供給される前記冷媒の流量を上昇させるガス昇温制御部と、
    を含む燃料電池システム。
  2. 　請求項１に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記燃料電池から前記部品へ循環される循環ガスの温度が氷点温度以上であり、かつ、前記部品から前記燃料電池に吐出される吐出ガスの温度が氷点温度以下である場合に、前記冷媒の流量を上昇させる、
    燃料電池システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記燃料電池から前記部品へ循環される循環ガスの温度が、当該循環ガス中の水蒸気量が増加する所定の閾値を超えた場合には、前記暖機制御部によって制御される流量よりも前記冷媒の流量を増加させる、
    燃料電池システム。
  4. 　請求項３に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記部品から前記燃料電池に吐出される吐出ガスの温度と前記循環ガスの温度との温度差が大きいほど、前記冷媒の流量を増加させる幅を大きくする、
    燃料電池システム。
  5. 　請求項３又は請求項４に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記燃料電池に供給されるガスの供給流量が多いほど、前記冷媒の流量を増加させる幅を大きくする、
    燃料電池システム。
  6. 　請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記燃料電池の電解質膜が乾燥するほど、前記冷媒の流量を増加させる幅を小さくする、
    燃料電池システム。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の燃料電池システムであって、
    　前記ガス昇温制御部は、前記部品から前記燃料電池に吐出される吐出ガスの温度に基づいて、前記熱交換器に供給される前記冷媒の流量の上昇を制限する、
    燃料電池システム。
  8. 　請求項７に記載の燃料電池システムであって、
    　前記熱交換器から前記部品に供給される供給ガスの温度と、前記燃料電池から前記部品へ循環される循環ガスの温度とに基づいて、前記吐出ガスの温度を演算する演算部をさらに含み、
    　前記ガス昇温制御部は、前記冷媒の流量を増加させた後に、前記吐出ガスの温度が氷点温度に基づいて定められた制限閾値まで上昇したときには、前記熱交換器に供給される前記冷媒の流量を、前記暖機制御部によって制御される流量に切り替える、
    燃料電池システム。
  9. 　請求項１に記載の燃料電池システムであって、
    　前記温度に関するパラメータは、前記冷媒の温度である、
    燃料電池システム。
  10. 　燃料電池にアノードガス及びカソードガスを供給するとともに負荷に応じて燃料電池を発電させる燃料電池システムであって、前記燃料電池にアノードガス及びカソードガスのうち一方のガスを供給するガス供給通路と、前記燃料電池を冷却するための冷媒を前記燃料電池に供給する冷媒供給手段と、前記燃料電池で昇温される前記冷媒と前記ガス供給通路に供給されるガスとの間で熱を交換する熱交換器と、前記ガス供給通路に設けられ、前記燃料電池から排出される前記一方のガスを前記燃料電池に循環させる部品と、を備える燃料電池システムの制御方法であって、
    　前記燃料電池の暖機時に、前記燃料電池を暖機するための所定の流量に前記冷媒の流量を制御する暖機制御ステップと、
    　前記暖機制御部によって前記冷媒の流量が制御されているときに、前記部品によって循環されるガスの温度、又は、当該温度に関するパラメータに基づいて、前記熱交換器に供給される前記冷媒の流量を上昇させるガス昇温制御ステップと、
    を含む燃料電池システムの制御方法。
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