WO2016010331A2 - 회전 주행의 안정성이 향상된 이륜차 - Google Patents

회전 주행의 안정성이 향상된 이륜차 Download PDF

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WO2016010331A2
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auxiliary
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    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

Definitions

  • the present invention relates to a two-wheeled vehicle in which the front wheel is steered, and more particularly, to a two-wheeled vehicle for improving the stability of rotational running.
  • a two-wheeled vehicle means a car with two wheels, such as a bicycle or motorcycle, and includes a body frame, a front wheel, a rear wheel, a suspension system, and a steering system. And the like.
  • the driver Since motorcycles are not balanced with only the front and rear wheels when parked, the driver supports the stand mounted on the side of the body frame on the ground, and when the driving direction is changed at low speed, the driver rests the soles on the ground. The contact must be balanced.
  • the body frame and the driver may rotate in a straight line, but the driver usually has to rotate inward or outward from the body frame so that the driver rotates in a balanced manner using centrifugal force and gravity.
  • the motorcycle of the Republic of Korea Utility Model Publication (1999-00173551 (public number) is provided with an auxiliary wheel device for maintaining a vertical balance of the vehicle body when stopped.
  • the auxiliary wheel is raised so as not to touch the ground while driving,
  • the wheels do not provide the ability to improve rotational stability while driving and are only used on a limited basis.
  • the present invention provides a two-wheeled vehicle with enhanced stability of rotational running.
  • a two-wheeled vehicle having a two-wheeled vehicle, a front wheel and a rear wheel rotatably mounted in front and rear of the two-wheeled vehicle, and the front wheel is steered by a steering device is disclosed.
  • the two-wheeled vehicle the auxiliary wheel is connected to the front wheels on both sides of the two-wheeled vehicle body, the steering wheel is steered together in the same center of rotation as the front wheel by a steering device for steering the front wheel; Lifting device for moving the auxiliary wheel up and down to adjust the vertical distance of the auxiliary wheel from the ground; And a gap adjusting device for moving the auxiliary wheels left and right so as to adjust the left and right spacing of the auxiliary wheels from the two-wheeled vehicle body, wherein the auxiliary wheels are spaced apart from the ground during driving to prevent obstructions caused by the auxiliary wheels.
  • the inclination of the two-wheeled vehicle body is limited while the auxiliary wheel is grounded to the ground, and the two-wheeled vehicle body can be prevented from tilting more than a predetermined angle.
  • the height of the auxiliary wheels can be changed not to obstruct driving depending on the condition of the road, and according to the driver's driving ability, the inclination of the two-wheeled vehicle can be adjusted by adjusting the height of the auxiliary wheel or the left and right separation distance from the two-wheeled vehicle. It may be.
  • the steering angle of the auxiliary wheels can always be the same as the front wheels so that the auxiliary wheels and the front wheels always have parallel axes of rotation, and the front wheels and the auxiliary wheels which are steered by the same steering device have the same center of rotation and have different sizes of concentric circles. It is easy to rotate by being in the phase, and the stability is enhanced during rotation.
  • the auxiliary wheel which is steered together with the front wheel is disposed relatively closer to the front wheel than the rear wheel, and specifically, the distance between the auxiliary wheel and the front wheel is based on the longitudinal direction of the two-wheeled vehicle. It may be relatively shorter than the distance between them.
  • At least one of the vertical space and the left and right intervals of the auxiliary wheel during the stop may be adjusted to limit the inclination of the two-wheeled vehicle body due to the ground of the auxiliary wheel.
  • the auxiliary wheels may be disposed closer to the ground or grounded relative to the ground than when the vehicle is stopped, and the auxiliary wheels may be further spaced from the two-wheeled vehicle to the left and right relative to the ground.
  • the two-wheeled vehicle of the present invention provides an auxiliary wheel that is spaced apart from the ground when driving, there is no obstruction of driving by the auxiliary wheel, and by limiting the inclination of the two-wheeled vehicle generated during rotational driving can prevent the two-wheeled body from tilting more than a certain angle, In particular, by adjusting the height or the left and right intervals of the auxiliary wheel can limit the inclination of the two-wheeled vehicle body tilted more than a certain angle in accordance with the driver's driving ability can significantly increase the driving safety.
  • the two-wheeled vehicle of the present invention is steered by the same steering device, the front wheel and the auxiliary wheel is the same as the center of rotation is easy to steer, at the same time is located on different concentric circles of different size to enhance the stability when rotating.
  • the two-wheeled vehicle of the present invention can easily stand the two-wheeled vehicle body by adjusting the vertical space or left and right intervals of the auxiliary wheel when stopped.
  • FIG. 1 is a block diagram of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining that the vertical space and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted during the rotary driving of the two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view for explaining that the vertical space and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted when the two-wheeled vehicle is stopped according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 and 5 is a view showing an example of the lifting device and the spacing device.
  • FIG. 6 is a block diagram of a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • connection structure of the auxiliary wheel and the front wheel that can be applied to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view for explaining that the upper and lower intervals and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted during the rotation of the two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a view for explaining that the vertical space and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted when the two-wheeled vehicle is stopped according to an embodiment of the present invention.
  • the two-wheeled vehicle 100 includes a two-wheeled vehicle body 110, a front wheel 120, a rear wheel 130, a steering device 140, a lifting device 150, and a gap adjusting device 160. ), And the auxiliary wheel 170.
  • Components such as the motorcycle body 110, the front wheel 120, the steering device 140, and the rear wheel 130 of the two-wheeled vehicle 100 may refer to the above-mentioned publication or the description of the already disclosed two-wheeled vehicle. have.
  • the auxiliary wheel 170 of the two-wheeled vehicle 100 is provided to rotate by the same steering device 140 together with the front wheel 120.
  • the steering device is a device that changes the angle of the front wheel by turning the steering wheel.
  • the torque is transmitted to the steering gear, and the steering wheel is decelerated to change the direction of the front wheel.
  • the steering wheel is transmitted to the front wheel by using the steering device described above, the auxiliary wheel is rotated together with the front wheel.
  • the steering of the auxiliary wheel by the steering apparatus of the front wheel means that the auxiliary wheel rotates together with the rotation of the front wheel.
  • the auxiliary steering wheel and the front wheel can be rotated together by the same steering handle, but it is not necessary to use the same steering gear, and the auxiliary wheel can be rotated by a separate steering gear, the front wheel and the auxiliary wheel Power for transmitting rotational force may also be provided separately.
  • the steering wheel is always the same as the front wheel 120
  • the auxiliary wheel 170 is the same as the front wheel 120 and the center of rotation is easy to rotate when driving, the size is located on the concentric circles of different sizes, 100) can significantly improve the running stability.
  • the auxiliary wheel 170 is adjusted to the upper and lower intervals with the ground and the left and right intervals with the two-wheeled vehicle body 110.
  • the lifting device 150 may move the auxiliary wheel 170 up and down to adjust the vertical distance of the auxiliary wheel 170 from the ground, the interval adjusting device 160 from the two-wheeled vehicle body 110 to the auxiliary wheel ( The auxiliary wheel 170 is moved left and right to adjust the left and right spacing of the 170.
  • the auxiliary wheel 170 can be directly adjusted up and down as in this embodiment, but in some cases it is also possible to adjust the height of the auxiliary wheel relatively by adjusting the height of the front wheel. Do.
  • Figure 2 is a view for explaining that the upper and lower intervals and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted during the rotational driving of the two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 2, 170 is spaced apart from the ground to prevent the interference by the auxiliary wheel (170).
  • the inclination of the two-wheeled vehicle body generated during the rotational driving is limited while the auxiliary wheel 170 is grounded to the ground, thereby preventing the two-wheeled vehicle from tilting more than a predetermined angle.
  • the inclination restriction of the two-wheeled vehicle according to the driver's driving ability may be adjusted by adjusting the height of the auxiliary wheel or the separation distance from the two-wheeled vehicle.
  • the angle of inclination of the two-wheeled vehicle body can be reduced than the auxiliary wheel at a relatively same height.
  • the angle of inclination of the two-wheeled vehicle body can be reduced compared to the auxiliary wheels that are relatively spaced apart from the two-wheeled vehicle body.
  • FIG. 3 is a view for explaining that the upper and lower intervals and the left and right intervals of the auxiliary wheel is adjusted when the two-wheeled vehicle is stopped according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 3, the vertical interval and At least one of the left and right intervals may be adjusted to limit the inclination of the two-wheeled vehicle due to the grounding of the auxiliary wheel, specifically, the auxiliary wheel 170 by the lifting device 150 when the stop is relatively ground than when driving It may be disposed closer to or grounded, and the assist wheel 170 may be relatively further away from the two-wheeled vehicle body by the spacer 160.
  • an inner cylinder 184 connected to a rotation shaft of the motor 182 and an outer cylinder 186 disposed on an outer surface of the inner cylinder 184 and engaged with a thread formed on an outer surface of the inner cylinder 184 are formed on an inner surface thereof.
  • the outer cylinder 186 can move in the left and right directions with reference to FIG. 5, and through the inner and outer cylinders 184, 186, the auxiliary wheel 170 shown in FIG. It is possible to manufacture a lifting device 150 for the vertical movement of the gap adjusting device 160 and the auxiliary wheel 170 to implement the left and right movement.
  • the power (motor) and the configuration for power transmission (inner and outer cylinders) described with reference to FIG. 5 are an example for realizing a lifting device or a space adjusting device, and a lifting device that moves the auxiliary wheel up and down or moves left and right.
  • the gap adjusting device can be designed and changed by using pneumatic or hydraulic cylinder, solenoid, and rack-pinion within the range that the auxiliary wheel can be moved up and down or left and right.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the rotation shaft of the front wheel 120 and the rotation shaft of the auxiliary wheel 170 are physically separated from each other.
  • the front wheel 120 and the auxiliary wheel 170 is designed to rotate by the same steering device, but the rotating shaft of the front wheel 120 is disposed in the front frame 112 inside a separate steering gear connected to the handle Steering by, the rotation axis of the auxiliary wheel 170 may be connected to the lifting device 150 may have a rotation axis physically separated from each other.
  • the front frame 112 in which the elevating device 150 is disposed is connected to the steering device to rotate.
  • the front wheel 120 and the auxiliary wheel 170 are different from each other. It can be steered at the same angle with the state.
  • the spacing device 160, the lifting device 150, and the auxiliary wheels 170 are connected to the front frame 112, which is the front part of the two-wheeled vehicle body 110, in that order, the front frame,
  • the elevating device, the spacing device, and the auxiliary wheel may be in order, in which case the rotational axis of the auxiliary wheel may be connected to the spacing device.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention, the two-wheeled vehicle according to the present embodiment, the same as the previous embodiment, the two-wheeled vehicle body, front wheel 220, rear wheel, steering device 240, elevating device 250, the spacer 260, and the auxiliary wheel 270 may be included.
  • the steering apparatus 240 including the handle may be designed to rotate the rotating shaft to steer the front wheel 220.
  • the gap adjusting device 260 is disposed on the front frame 212 that is included in the two-wheeled vehicle body but separated from the part where the driver sits or the rear wheel is connected to the steering frame.
  • the front frame is described as a configuration included in the two-wheeled vehicle body, but as can be seen in FIG. 6, the front frame 212 is in fact rotated by the handle at the bottom of the steering apparatus. It can be viewed as a part of, and actually corresponds to the configuration in which the space adjusting device or the lifting device is seated.
  • the gap adjusting device 260 is disposed in the front frame 212 rotated by the steering device, and the lifting device 250 is connected to the gap adjusting device 260.
  • the gap adjusting device 260 may be provided in a cylinder structure or a solenoid and a rack-pinion structure similar to the previous embodiment to adjust the distance between the auxiliary wheel 270 and the two-wheeled vehicle body, but in the present embodiment, the lifting device 250 is provided. 5 is very simply provided unlike the cylinder structure or the pneumatic or hydraulic cylinder, solenoid, rack-pinion and the like shown in FIG.
  • the lifting device 250 has first and second shafts 252 and 254 that are parallel to each other but have a step and are integrally manufactured, and the second shaft 254 can rotate in the spacer 260.
  • the first shaft 252 may be connected to the auxiliary wheel 270 to substantially serve as a rotation axis of the auxiliary wheel 270.
  • the height of the auxiliary wheel 270 can be adjusted simply by rotating the second shaft 252.
  • the second shaft is directly connected to the spacing device, but a motor for rotating the second shaft may be provided separately therebetween, and a motor for rotating the second shaft is directly connected to the front frame. It is possible to arrange, and the space adjusting device for adjusting the left and right spacing between the auxiliary wheel and the two-wheeled vehicle body may be disposed between the auxiliary wheel and the first shaft.
  • auxiliary wheel in the present embodiment may have a braking means such as a separate power or brake, and the front and rear wheels and the auxiliary wheel is provided with a suspension device that absorbs the shock so that the impact of the road surface is not transmitted to the vehicle body or the occupant. Can be.
  • a braking means such as a separate power or brake
  • the front and rear wheels and the auxiliary wheel is provided with a suspension device that absorbs the shock so that the impact of the road surface is not transmitted to the vehicle body or the occupant. Can be.
  • FIG. 7 there is shown a connection structure of the auxiliary wheel and the front wheel that can be applied to another embodiment of the present invention.
  • the auxiliary wheel touches the ground on the left side
  • the right side shows a state diagram when the height and the forward and backward movement of the auxiliary wheel are implemented together by the elevating device.
  • the elevating device For reference, in FIG. 7, only the right auxiliary wheel is shown, but the same auxiliary wheel is also connected to the left side through the elevating device and the gap adjusting device, and in the drawing, the second shaft is directly connected to the front wheel, but this is schematically shown.
  • the auxiliary wheel is not directly connected to the front wheel as in the previous embodiment, but may be connected to the vehicle body.
  • the front wheel 320 and the auxiliary wheel 370 may be connected through the lifting device 350 and the gap adjusting device.
  • the elevating device 350 of the present embodiment includes a first disc 352 and a second axis (3) connecting the front wheel 320 and the auxiliary wheel 370 with the rotary disc 353 and the rotary disc 353 interposed therebetween. 354).
  • the first shaft 352 and the second shaft 354 are parallel to each other, but are disposed in a state where the distance is different from the center of the rotation disc 353. Therefore, the height of the auxiliary wheel 370 is adjusted by the rotation of the rotary disk 353, it is also possible to move back and forth of the auxiliary wheel.
  • the gap adjusting device may be disposed between the elevating device and the two-wheeled vehicle body as in the previous embodiment, the first shaft or the second shaft itself may be provided to enable the length adjustment.
  • a spring may be disposed between the disc and the shaft in the first shaft or the second shaft.
  • the two-wheeled vehicle body of the present invention can be manufactured by installing a frame-type frame to protect the driver, and can also be manufactured in a capsule form.
  • the auxiliary wheel can move up, down, left, and right in conjunction with the speed and the rotational inclination, and, when using the lifting device as in the present embodiment, the auxiliary wheel may move back and forth.
  • the sub-wheels can move from rear to front to ensure stable running with increasing speed.
  • the assist wheels may move further away from the body in the tilted direction.
  • the auxiliary wheels disposed at both sides with the front wheels interposed therebetween may be moved up and down, left and right and back and forth only according to the rotation direction.
  • auxiliary wheels The above-described control of the auxiliary wheels is possible automatically, but in some cases, the driver can manually adjust the inclination between the ground and the auxiliary wheels manually in special cases such as rain or snow, and in the case of low speed driving, It is also possible to fasten the wheels to the ground.
  • the position control of the auxiliary wheel may be automatically implemented through a sensor such as a gyro sensor, an acceleration sensor, or an attitude sensor, and a control system linked thereto.
  • a sensor such as a gyro sensor, an acceleration sensor, or an attitude sensor, and a control system linked thereto.
  • Two-wheeled vehicle according to the present invention can increase the stability of the rotational driving can be widely used during movement.

Landscapes

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Abstract

이륜차체, 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 전방바퀴가 조향되는 이륜차는, 이륜차체의 양측에서 전방바퀴에 연결되며, 전방바퀴를 조향하는 조향장치에 의해서 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴, 지면으로부터 보조바퀴의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴를 상하 이동시키는 승강장치, 및 이륜차체로부터 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치를 포함할 수 있으며, 주행 시 보조바퀴가 지면에서 이격되어 보조바퀴에 의한 주행 방해를 막고, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기는 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되어 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지된다.

Description

회전 주행의 안정성이 향상된 이륜차
본 발명은 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 관한 것으로, 보다 자세하게, 회전 주행의 안정성 향상을 위한 이륜차에 관한 것이다.
이륜차는 자전거 오토바이 따위와 같이 바퀴가 2개인 차를 의미하며, 차체 프레임(frame), 전방바퀴(front wheel), 후방바퀴(fear wheel), 현가장치(suspension system), 및 조향장치(steering system) 등으로 구성되어 있다.
이륜차는 주차 시 전후방바퀴만으로 균형이 잡히지 않기 때문에 운전자는 차체 프레임의 측면에 장착되어 있는 스탠드(stand)를 지면에 지지시켜 세워두며, 저속 주행 시 주행 방향을 변경하는 경우, 운전자는 발바닥을 지면에 접촉시켜 균형을 잡아주어야 한다.
특히, 이륜차의 회전 주행 시에는 차체 프레임과 운전자가 일직선을 이루면서 회전할 수도 있으나, 원심력과 중력을 이용하여 균형을 잡아 회전하도록 운전자는 보통 차체 프레임보다 안쪽이나 바깥쪽으로 몸을 기울여 회전해야 한다.
즉, 이륜차의 코너링에서 운전자의 운전 실력이 미숙한 경우, 균형을 잡지 못해 쓰러지는 일이 발생되고 있고, 비단 코너링뿐만 아니라 노면이 불규칙하거나 빗물, 눈 등에 의하여 미끄러운 경우, 균형을 잡기 어려운 문제가 있다.
대한민국 공개특허 10-2012-0027625(공개번호)의 이륜차의 안정화 장치에서는 이륜차의 안전한 주행을 위하여 프레임 중간에 보조바퀴(25, 35)를 두고 있다. 여기서, 항시 지면에 닿아 있는 보조바퀴는 비록 쇼크업소버(40, 50)에 의해서 높낮이가 변경되기는 하나, 지속적인 지면과의 마찰이나 회전 시 전방바퀴와 회전 반경이 달라 회전 주행 시에 오히려 방해가 될 수 있다.
또한, 대한민국 공개실용신안공보(1999-00173551(공개번호)의 오토바이에서는 정지 시 차체를 수직으로 균형 유지시키는 보조바퀴장치가 설치되어 있다. 상기 보조바퀴는 주행 중에는 지면에 닿지 않게 올라가 있으나, 상기 보조바퀴는 주행 시 회전 안정성을 향상시키는 기능을 제공하지는 못하며, 정차 시에만 제한적으로 사용된다.
본 발명은 회전 주행의 안정성이 강화된 이륜차를 제공한다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 이륜차체, 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 전방바퀴가 조향되는 이륜차가 개시된다. 상기 이륜차는, 이륜차체의 양측에서 전방바퀴에 연결되며, 전방바퀴를 조향하는 조향장치에 의해서 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴; 지면으로부터 보조바퀴의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴를 상하 이동시키는 승강장치; 및 이륜차체로부터 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치를 포함할 수 있으며, 주행 시 보조바퀴가 지면에서 이격되어 보조바퀴에 의한 주행 방해를 막고, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기는 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되어 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지될 수 있다.
노면의 상태에 따라서 주행에 방해가 되지 않게 보조바퀴의 높이를 변경할 수 있음은 물론, 운전자의 운전 실력에 따라서 이륜차체의 기울기 제한을 보조바퀴의 높낮이나 이륜차체로부터의 좌우 이격 거리를 조절하여 조절할 수도 있다.
특히, 보조바퀴 및 전방바퀴가 항시 나란한 회전축을 가지도록 보조바퀴의 조향각은 전방바퀴와 항시 동일할 수 있으며, 같은 조향장치에 의해서 조향되는 전방바퀴와 보조바퀴는 회전 중심이 같고, 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전이 용이하며, 회전 시 안정성이 강화된다.
또한, 전방바퀴와 함께 조향되는 보조바퀴는 상대적으로 후방바퀴보다 전방바퀴에 더 가까이 배치되는 것이 바람직하며, 구체적으로 이륜차체의 길이방향을 기준으로 보조바퀴 및 전방바퀴간의 거리가 보조바퀴 및 후방바퀴간의 거리보다 상대적으로 짧을 수 있다.
또한, 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 이륜차체의 기울기가 제한될 수 있다.
구체적으로, 정지 시 승강장치에 의해서 보조바퀴는 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지될 수 있고, 간격조절장치에 의해서 보조바퀴는 이륜차체로부터 상대적으로 좌우로 더 이격될 수 있다.
본 발명의 이륜차는 주행 시 지면에서 이격되는 보조바퀴를 제공하여 보조바퀴에 의한 주행 방해가 없으며, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기를 제한하여 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것을 방지할 수 있으며, 특히, 보조바퀴의 높낮이나 좌우간격을 조절하여 운전자의 운전 실력에 맞게 이륜차체의 기울기가 일정 각도 이상 기우는 것을 제한하여 주행 안전성을 크게 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 이륜차는 같은 조향장치에 의해서 조향되는 전방바퀴와 보조바퀴는 회전 중심이 같아 조향이 용이하며, 동시에 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전 시 안정성이 강화된다.
또한, 본 발명의 이륜차는 정지 시 보조바퀴의 상하간격이나 좌우간격을 조절하여 이륜차체를 간편하게 세워둘 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 승강장치 및 간격조절장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 적용될 수 있는 보조바퀴 및 전방바퀴의 연결구조이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 이륜차(100)는, 이륜차체(110), 전방바퀴(120), 후방바퀴(130), 조향장치(140), 승강장치(150), 간격조절장치(160), 및 보조바퀴(170)를 포함한다.
이륜차(100)의 이륜차체(110), 전방바퀴(120), 조향장치(140), 및 후방바퀴(130)와 같은 구성요소는 앞서 언급한 공개공보 내지 이미 널리 개시된 이륜차에 대한 기술을 참고할 수 있다.
먼저, 도 1을 살펴보면, 본 발명에 따른 이륜차(100)의 보조바퀴(170)는 전방바퀴(120)와 함께 같은 조향장치(140)에 의해서 회전하도록 제공된다.
조향장치는 핸들(steering wheel)을 돌려서 전방바퀴의 각도를 바꾸어주는 장치이며, 조향 핸들을 조작하면 조향 기어에 그 회전력이 전달되며, 조향 기어에 의해 감속되어 앞 바퀴의 방향을 바꿀 수 있도록 되어 있으며, 대표적으로 렉-피니언(rack-pinion) 조향장치가 있다.
본 발명에서는 상술한 조향장치를 이용하여 핸들의 회동을 전방바퀴에 전달하되, 보조바퀴는 전방바퀴와 함께 회동한다. 따라서, 본 명세서에서 전방바퀴의 조향장치에 의해서 보조바퀴가 조향된다는 의미는, 전방바퀴의 회동과 함께 보조바퀴가 회동하는 것을 의미한다. 예를 들어, 동일한 조향 핸들에 의해서 보조바퀴 및 전방바퀴가 함께 회동할 수는 있지만, 꼭 동일한 조향 기어를 사용할 필요는 없으며 별도의 조향 기어에 의해서 보조바퀴가 회동할 수도 있고, 전방바퀴와 보조바퀴에 회전력을 전달하는 동력도 별도로 제공될 수 있다.
어떠한 경우던, 조향각이 전방바퀴(120)와 항시 동일한 보조바퀴(170)는 전방바퀴(120)와 회전 중심이 같아 주행 시 회전이 용이하며, 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전 주행 시 이륜차(100)의 주행 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.
만약, 보조바퀴와 전방바퀴의 회전 중심이 다르다면 기하학적 궤적과 이상적인 궤적 사이에 미끄럼 운동이 일어나고 이는 회전 주행을 방해하는 주요 원인이다. 미끄럼 운동에 의한 회전 주행의 방해는 이미 널리 알려진 평행사변형 조향기구에 관한 설명을 참조할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 보조바퀴(170)는 지면과의 상하간격과 이륜차체(110)와의 좌우간격이 조절된다.
구체적으로, 승강장치(150)는 지면으로부터 보조바퀴(170)의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴(170)를 상하 이동시킬 수 있으며, 간격조절장치(160)는 이륜차체(110)로부터 보조바퀴(170)의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴(170)를 좌우 이동시킨다.
또한, 승강장치(150)의 경우, 본 실시예와 같이 보조바퀴(170)를 직접 상하로 조절할 수도 있지만, 경우에 따라서는 전방바퀴의 높이를 조절하여 상대적으로 보조바퀴의 높낮이를 조절하는 것도 가능하다.
이상, 본 실시예의 이륜차의 각 구성에 대해 설명을 하였으며, 이하 회전 주행 시 보조바퀴의 이동 및 정지 시 보조바퀴의 이동에 관한 예를 들어 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 2를 참조하면, 일반적인 직진 주행 시에 보조바퀴(170)는 지면에서 이격되어 보조바퀴(170)에 의한 주행 방해를 방지한다.
다만, 회전 주행 시에는 도 2에 도시되는 것처럼, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기가 보조바퀴(170)가 지면에 접지되면서 제한되고, 이로 인하여 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지된다.
또한, 운전자의 운전 실력에 따라서 이륜차체의 기울기 제한을 보조바퀴의 높낮이나 이륜차체로부터의 이격 거리를 조절하여 조절할 수도 있다.
예를 들어, 간격조절장치(160)를 통해서 보조바퀴(170)와 이륜차체와의 거리를 멀게 한다면, 상대적으로 동일한 높이에 있는 보조바퀴보다 이륜차체가 기울어지는 각도를 줄일 수 있다.
또 다른 예로, 승강장치(150)를 통해서 보조바퀴(170)를 지면에 보다 가깝게 한다면, 상대적으로 이륜차체와 동일한 간격으로 떨어져 있는 보조바퀴보다 이륜차체가 기울어지는 각도를 줄일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 3을 참조하면, 정지 시 보조바퀴(170)의 상하간격 및 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 이륜차체의 기울기가 제한될 수 있으며, 구체적으로, 정지 시 승강장치(150)에 의해서 보조바퀴(170)는 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지될 수 있고, 간격조절장치(160)에 의해서 보조바퀴(170)는 이륜차체로부터 상대적으로 더 이격될 수 있다.
도 5에는 모터(182)의 회전축에 연결된 내부 실린더(184) 및 상기 내부 실린더(184) 외측에 배치되되, 내부 실린더(184) 외면에 형성된 나사산에 맞물리는 나사산이 내면에 형성된 외부 실린더(186)가 도시된다. 모터(182)의 회전 방향에 따라서 외부 실린더(186)가 도 5를 기준으로는 좌우 방향으로 이동할 수 있고, 상기 내부 및 외부 실린더(184, 186)를 통해서, 도4에 도시되는 보조바퀴(170)의 좌우 이동을 구현하는 간격조절장치(160) 및 보조바퀴(170)의 상하 이동을 위한 승강장치(150)를 제작할 수 있다.
다만, 도 5를 참조하여 설명한 동력(모터) 및 동력전달을 위한 구성(내부 및 외부 실린더)들은 승강장치나 간격조절장치를 실지로 구현하기 위한 일 예로서, 보조바퀴를 상하로 움직이는 승강장치나 좌우로 움직이는 간격조절장치는 보조바퀴를 상하나 좌우로 움직일 수 있는 범위 내에서 공압이나 유압실린더, 솔레노이드, 및 렉-피니언 등을 이용하여 얼마든지 설계 변경하여 제공할 수 있고, 동력이나 동력전달을 위한 구성에 의해서 본 발명이 제한되지는 않는다.
한편, 다시 도 4를 참조하면, 전방바퀴(120)의 회전축과 보조바퀴(170)의 회전축은 서로 물리적으로 분리되어 있다. 구체적으로, 전방바퀴(120) 및 보조바퀴(170)는 동일한 조향장치에 의해서 회동하도록 설계되지만, 전방바퀴(120)의 회전축은 전방 프레임(112) 내측으로 배치되어 핸들과 연결되는 별도의 조향 기어에 의해서 조향되고, 보조바퀴(170)의 회전축은 승강장치(150)에 연결되어 서로 물리적으로 분리된 회전축을 가질 수 있다. 여기서, 승강장치(150)가 배치되는 전방 프레임(112)은 조향장치에 연결되어 회동한다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 전방바퀴(120)를 회전하기 위하여 운전자가 조향장치를 이용하여 전방바퀴(120)를 회전시키면, 전방바퀴(120) 및 보조바퀴(170)는 서로 다른 회전축을 가진 상태로 동일한 각도로 조향될 수 있다.
한편, 이륜차체(110) 중에서도 앞부분인 전방 프레임(112)에 간격조절장치(160)와 승강장치(150), 및 보조바퀴(170)가 순서대로 연결되지만, 경우에 따라서 그 순서는 전방 프레임, 승강장치, 간격조절장치, 및 보조바퀴 순서대로 될 수 있고, 이 경우 보조바퀴의 회전축은 간격조절장치에 연결될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차의 구성도이며, 본 실시예에 따른 이륜차는 앞선 실시예와 동일하게 이륜차체, 전방바퀴(220), 후방바퀴, 조향장치(240), 승강장치(250), 간격조절장치(260), 및 보조바퀴(270)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 각 구성요소들에 대한 설명은 앞선 실시예의 구성요소들에 대한 설명을 참고할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 구성요소 특히, 승강장치(250)를 중심으로 설명한다.
먼저, 핸들을 포함하는 조향장치(240)는 전방바퀴(220)를 조향하도록 그 회전축을 회전시킬 수 있게 설계될 수 있다. 그리고, 이륜차체에 포함되나 운전자가 앉는 부분이나 후방바퀴가 연결되는 부분과는 분리되어 조향장치에 의해서 회동하는 전방 프레임(212)에 간격조절장치(260)가 배치된다. 본 실시예에서는 설명의 편의상 전방 프레임을 이륜차체에 포함되는 구성으로 설명하고 있지만, 도 6에서 확인 가능하듯이 사실상 전방 프레임(212)은 조향장치 중에서도 가장 하단부에서 핸들에 의해 회동하는 구성으로 조향장치의 일부로 보아도 무방하며, 실지로 간격조절장치나 승강장치들이 안착되는 구성에 해당한다.
여하튼, 본 실시예에서 간격조절장치(260)는 조향장치에 의해서 회동하는 전방 프레임(212)에 배치되고, 승강장치(250)는 간격조절장치(260)에 연결되어 있다.
간격조절장치(260)는 앞선 실시예와 유사하게 실린더 구조 또는 솔레노이드, 및 렉-피니언 구조로 제공되어 보조바퀴(270)와 이륜차체간의 간격을 조절할 수 있지만, 본 실시예에서 승강장치(250)는 앞서 도 5에 도시된 실린더 구조나 공압이나 유압실린더, 솔레노이드, 및 렉-피니언 등과 달리 매우 간단하게 제공된다.
구체적으로, 승강장치(250)는 서로 평행하되 단차를 갖고 일체로 제작되는 제1 및 제2 축(252, 254)을 가지며, 제2 축(254)은 간격조절장치(260)에서 회전할 수 있게 연결되고, 제1 축(252)은 보조바퀴(270)에 연결되어 사실상 보조바퀴(270)의 회전축 역할을 할 수 있다.
상술한 승강장치(250)를 이용하면, 제2 축(252)을 회전시켜 간단하게 보조바퀴(270)의 높낮이를 조절할 수 있다.
물론, 본 실시예에서 제2 축은 간격조절장치에 직접 연결되는 것으로 설명하고 있지만, 제2 축을 회전시키기 위한 모터가 그 사이에 별도로 마련될 수 있고, 제2 축을 회전시키기 위한 모터가 전방 프레임에 직접 배치되고, 보조바퀴와 이륜차체 간의 좌우 간격 조절을 위한 간격조절장치가 보조바퀴와 제1 축 사이에 배치되는 것도 가능하다.
또한, 본 실시예서 보조바퀴는 별도의 동력이나 브레이크(brake)와 같은 제동수단을 가질 수도 있고, 전후방바퀴와 보조바퀴에는 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하는 현가장치가 제공될 수 있다.
도 7을 살펴보면, 본 발명의 또 다른 실시예에 적용될 수 있는 보조바퀴 및 전방바퀴의 연결구조가 도시된다. 구체적으로 좌측에는 보조바퀴가 지면에 닿는 경우, 우측은 승강장치에 의해서 보조바퀴의 높낮이와 전후방이동이 함께 구현되는 경우의 상태도가 도시된다. 참고로, 도 7에는 우측 보조바퀴만 도시하나, 좌측에도 동일한 보조바퀴가 승강장치와 간격조절장치를 통해서 연결되며, 도면에는 제2 축이 전방바퀴에 직접 연결되는 것으로 도시되나, 이는 개략적으로 도시한 도면이며, 앞선 실시예와 같이 보조바퀴는 전방바퀴에 직접 연결되는 것은 아니고, 차체에 연결도리 수 있다.
먼저, 전방바퀴(320) 및 보조바퀴(370)는 승강장치(350) 및 간격조절장치를 통해서 연결될 수 있다. 본 실시예의 승강장치(350)는 회전원판(353)과 회전원판(353)을 사이에 두고, 전방바퀴(320)와 보조바퀴(370)를 연결하는 제1 축(352) 및 제2 축(354)을 갖는다. 제1 축(352) 및 제2 축(354)은 서로 평행하되 회전원판(353)의 중심에서 거리가 다르게 단차를 둔 상태로 배치된다. 따라서, 회전원판(353)의 회전에 의해서 보조바퀴(370)의 높낮이가 조절되며, 보조바퀴의 앞뒤 이동도 가능하다.
참고로, 간격조절장치는 앞선 실시예와 같이 승강장치와 이륜차체 사이에 배치될 수도 있고, 제1 축이나 제2 축 자체가 길이 조절이 가능하게 제공될 수도 있다.
또한, 제1 축이나 제2 축 내부에는 원판과 축 사이에 충격을 완화할 수 있는 스프링이 배치될 수도 있다.
본 발명의 이륜차 차체는 운전자를 보호하는 프레임형 틀을 제작하여 설치할 수 있고, 캡슐형으로 제작할 수도 있다.
또한, 속도와 회전 기울기에 따라 보조바퀴는 이에 연동하여 상하좌우로 이동 가능하고, 본 실시예와 같은 승강장치를 사용할 경우, 보조바퀴가 앞뒤로 이동할 수도 있다. 예를 들어 속도 증가에 맞춰 안정적인 주행이 되도록 보조바퀴는 후방에서 전방으로 이동할 수 있다. 기울어진 방향으로 차체에서 보조바퀴가 더 멀어질 수 있다. 또한, 전방바퀴를 사이에 두고 양쪽으로 배치되는 보조바퀴는 회전 방향에 따라서 어느 한쪽만 상하좌우 및 앞뒤로 이동시킬 수도 있다.
상술한 보조바퀴의 제어는 자동으로 가능하지만, 경우에 따라서, 비가 오거나 눈이 올 때와 같은 특수한 경우에는 운전자가 직접 수동으로 지면과 보조바퀴 간의 기울기를 직접 조절할 수 있고, 저속 운행의 경우에는 보조바퀴를 지면에 고정시키는 것도 가능하다.
이러한 보조바퀴의 위치 제어는 자이로 센서, 가속도 센서, 또는 자세 센서 등의 센서 및 이와 연동하는 제어 시스템을 통해서 자동으로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 이륜차는 회전 주행의 안정성을 높일 수 있어 이동 시 널리 사용될 수 있다.

Claims (4)

  1. 이륜차체, 상기 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 있어서,
    상기 이륜차체의 양측에서 상기 전방바퀴에 연결되며, 상기 전방바퀴를 조향하는 상기 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴;
    지면으로부터 상기 보조바퀴의 상하간격을 조절하는 승강장치; 및
    상기 이륜차체로부터 상기 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 상기 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치;
    를 포함하며, 직진 주행 시 상기 보조바퀴가 지면에서 이격되며, 회전 주행 시 발생하는 상기 이륜차체의 기울기가 상기 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되며, 정지나 회전 주행 시 상기 보조바퀴의 상기 상하간격 및 상기 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 상기 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 상기 이륜차체의 기울기가 제한되되, 상기 승강장치에 의해서 상기 보조바퀴는 직진 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지되며, 상기 간격조절장치에 의해서 상기 이륜차체로부터 상대적으로 더 이격되는 것을 특징으로 하는 이륜차.
  2. 이륜차체, 상기 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 있어서,
    상기 이륜차체의 양측에서 상기 전방바퀴에 연결되며, 상기 전방바퀴를 조향하는 상기 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴;
    지면으로부터 상기 보조바퀴의 상하간격을 조절하는 승강장치; 및
    상기 이륜차체로부터 상기 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 상기 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치;
    를 포함하며, 직진 주행 시 상기 보조바퀴가 지면에서 이격되며, 회전 주행 시 발생하는 상기 이륜차체의 기울기가 상기 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되며, 상기 승강장치는 단차를 가지고 평행하게 연결되는 제1 및 제2 축을 포함하며, 상기 제1 축은 상기 보조바퀴에 연결되어 상기 제2 축의 회전에 의해서 상기 상하간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 이륜차.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이륜차체의 길이방향을 기준으로 상기 보조바퀴 및 상기 전방바퀴간의 거리가 상기 보조바퀴 및 상기 후방바퀴간의 거리보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 이륜차.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 보조바퀴 및 상기 전방바퀴가 항시 나란한 회전축을 가지도록 상기 보조바퀴의 조향각은 상기 전방바퀴와 항시 동일한 것을 특징으로 하는 이륜차.
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