WO2016002228A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2016002228A1
WO2016002228A1 PCT/JP2015/003352 JP2015003352W WO2016002228A1 WO 2016002228 A1 WO2016002228 A1 WO 2016002228A1 JP 2015003352 W JP2015003352 W JP 2015003352W WO 2016002228 A1 WO2016002228 A1 WO 2016002228A1
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WO
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cutout
moving image
area
image data
subject
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PCT/JP2015/003352
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French (fr)
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務 向井
廣田　亮
岡崎　芳紀
西山　明雄
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
    • G11B27/031—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N5/907—Television signal recording using static stores, e.g. storage tubes or semiconductor memories

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device capable of capturing a moving image.
  • Patent Document 1 An example of an imaging apparatus capable of capturing a moving image is disclosed in Patent Document 1.
  • This disclosure provides an imaging apparatus that can capture a moving image such as a pan image or a tilt image without requiring dedicated equipment.
  • An imaging apparatus captures a moving image and generates a first moving image data, and a cutout region obtained by cutting out a part of the entire moving image indicated by the first moving image data. And a controller that generates second moving image data based on the generated second moving image data and records the generated second moving image data on a recording medium.
  • the control unit changes the position and / or size of the cutout area according to a predetermined instruction from the user, and records it on the recording medium.
  • a moving image of a partial region (cutout region) of all the regions indicated by the first moving image data generated by the imaging unit is cut out to generate second moving image data
  • the generated second moving image data is recorded on a recording medium.
  • the position and size of the cutout area are changed in accordance with a predetermined instruction from the user and recorded on the recording medium. Therefore, an image similar to that obtained by panning or tilting the imaging device can be obtained. Therefore, moving image data such as a pan image and a tilt image can be acquired without requiring a dedicated device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera according to Embodiment 1.
  • FIG. Rear view of digital camera Diagram for explaining the outline of cut-out video mode Flow chart showing the procedure for shooting a cutout moving image
  • the figure explaining an example of panning cutout Flow chart explaining an example of panning cutout
  • the figure explaining an example of tilting cutout Flow chart explaining an example of tilting cutout
  • the figure explaining an example of designated center zoom cutting Flow chart explaining an example of designated center zoom cutout Diagram explaining an example of panning / tilting cutout with start / end designation
  • the figure explaining an example of movement route designation cutout Flowchart explaining an example
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the digital camera 100.
  • the digital camera 100 is an imaging device that captures an object image formed by an optical system 110 including one or a plurality of lenses with a CCD 140.
  • the image data generated by the CCD 140 is subjected to various processes by the image processing unit 160 and stored in the memory card 200.
  • the configuration of the digital camera 100 will be described in detail.
  • the optical system 110 includes a zoom lens and a focus lens.
  • the subject image can be enlarged or reduced by moving the zoom lens along the optical axis. Further, the focus of the subject image can be adjusted by moving the focus lens along the optical axis.
  • the lens driving unit 120 drives various lenses included in the optical system 110.
  • the lens driving unit 120 includes, for example, a zoom motor that drives a zoom lens and a focus motor that drives a focus lens.
  • the diaphragm unit 300 adjusts the amount of light to be transmitted by adjusting the size of the light opening in accordance with the user setting or automatically.
  • the shutter 130 is a means for shielding the light transmitted through the CCD 140.
  • the CCD 140 captures a subject image formed by the optical system 110 and generates image data.
  • the CCD 140 includes a color filter, a light receiving element, and an AGC (Auto Gain Controller).
  • the light receiving element converts the optical signal collected by the interchangeable lens 101 into an electric signal, and generates image information.
  • the AGC amplifies the electric signal output from the light receiving element.
  • the CCD 140 further includes a drive circuit for performing various operations such as exposure, transfer, and electronic shutter.
  • ADC 150 (A / D converter: analog-digital converter) converts analog image data generated by the CCD 140 into digital image data.
  • the image processing unit 160 performs various processes on the digital image data generated and converted by the CCD 140 under the control of the controller 180.
  • the image processing unit 160 generates image data to be displayed on the display monitor 220 or generates image data to be stored in the memory card 200.
  • the image processing unit 160 performs various processes such as gamma correction, white balance correction, and flaw correction on the image data generated by the CCD 140.
  • the image processing unit 160 converts the image data generated by the CCD 140 into H.264. It compresses by the compression format etc. based on H.264 standard or MPEG2 standard.
  • the image processing unit 160 can be realized by a DSP (Digital Signal Processor), a microcomputer, or the like.
  • the image processing unit 160 based on the image data generated by the CCD 140, generates moving image data having around 4000 ⁇ 2000 pixels, so-called 4K moving image data (hereinafter referred to as “4K moving image data” as appropriate). Can be generated. Further, the image processing unit 160 can perform various processes to be described later on the generated 4K moving image data.
  • the controller 180 is a control means for controlling the entire digital camera 100.
  • the controller 180 can be realized by a semiconductor element or the like.
  • the controller 180 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the controller 180 can be realized by a microcomputer, CPU, MPU, ASIC, FPGA, or the like.
  • the controller 180 detects and tracks a moving subject in the image indicated by the image data generated by the image processing unit 160.
  • the controller 180 acquires information indicating the position of the subject in the 4K moving image data when tracking the subject.
  • the controller 180 also causes the lens driving unit 120 to focus the optical system 110 on a subject existing in the image based on the contrast of the entire image indicated by the image data generated by the image processing unit 160. Can be controlled. Further, the controller 180 focuses the optical system 110 on the partial area (cutout) based on the contrast of the partial area (cutout area) in the image indicated by the image data generated by the image processing unit 160. It is possible to control the lens driving unit 120 so as to focus on a subject existing in the area.
  • the controller 180 detects the brightness of the entire image indicated by the image data generated by the image processing unit 160, the brightness of the subject existing in the image, or the brightness of the designated portion in the image, and based on the detected brightness. It is possible to automatically adjust the exposure amount at the time of imaging.
  • the buffer 170 functions as a work memory for the image processing unit 160 and the controller 180.
  • the buffer 170 can be realized by, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), a ferroelectric memory, or the like.
  • the memory card 200 is detachable from the card slot 190.
  • the card slot 190 can be mechanically and electrically connected to the memory card 200.
  • the memory card 200 includes a flash memory, a ferroelectric memory, and the like, and can store data such as an image file generated by the image processing unit 160.
  • the built-in memory 240 is composed of a flash memory or a ferroelectric memory.
  • the built-in memory 240 stores a control program for controlling the entire digital camera 100 and the like.
  • the operation member 210 is a generic term for a user interface that receives an operation from a user.
  • the operation member 210 is, for example, a cross key or a determination button that receives an operation from the user.
  • the display monitor 220 can display an image (through image) indicated by image data generated by the CCD 140 and an image indicated by image data read from the memory card 200.
  • the display monitor 220 can also display various menu screens for performing various settings of the digital camera 100.
  • the display monitor 220 is a touch panel that can accept an instruction by a user's touch operation. When the screen is touched, the display monitor 220 outputs a signal indicating the touched position to the controller 180. At this time, the controller 180 controls the operation of the digital camera 100 based on a signal indicating the touched position.
  • the operation member 210 is a general term for operation buttons and operation dials provided on the exterior of the digital camera 100, and accepts an operation on the digital camera 100 by a user.
  • the operation member 210 includes a release button 211, a zoom lever 212, a center button 213, a cross button 214, and the like as shown in FIG.
  • the operation member 210 transmits various operation instruction signals to the controller 180.
  • the digital camera 100 captures moving image data (hereinafter referred to as “appropriately” as appropriate) based on a cutout region obtained by cutting out a part of the entire moving image area indicated by the 4K moving image data.
  • a shooting mode (hereinafter referred to as “cutout moving image mode” as appropriate) is generated.
  • the generation of cutout moving image data is hereinafter referred to as “cutting out an image” as appropriate. Further, the moving image generated in this way is hereinafter referred to as “cutout moving image” as appropriate.
  • the cut-out moving image data is moving image data having 1920 ⁇ 1080 pixels (hereinafter referred to as “2K moving image data” as appropriate). That is, the cutout moving image has the same resolution as that of full-spec high-definition with 1920 ⁇ 1080 pixels.
  • 2K moving image data may have around 2000 ⁇ 1000 pixels, but in this embodiment, it is assumed that the number of pixels is 1920 ⁇ 1080.
  • the controller 180 controls the image processing unit 160 so as to generate an image in the cutout area in the 4K moving image indicated by the 4K moving image data as 2K moving image data.
  • the image processing unit 160 converts the generated 2K moving image data into the H.264 format.
  • a compression process is performed in accordance with the H.264 standard and the like, and is recorded in the memory card 200.
  • the image processing unit 160 cuts out the image data of the cutout area portion in the 4K moving image data, thereby extracting 2K moving image data (cutout moving image). Image data).
  • the image processing unit 160 When the number of pixels of the image in the cutout area is larger than 1920 ⁇ 1080, the image processing unit 160 performs thinning processing on the image data in the cutout area to generate image data with the number of pixels of 1920 ⁇ 1080. On the other hand, when the number of pixels in the cutout area is smaller than 1920 ⁇ 1080, the image processing unit 160 performs interpolation processing based on the image data in the cutout area, and generates image data with the number of pixels of 1920 ⁇ 1080. The thinning process and the interpolation process can be performed using a known method.
  • the controller 180 controls the lens driving unit 120 so that the focus of the optical system 110 is focused on the subject existing in the cutout area based on the contrast of the image in the cutout area. To do.
  • controller 180 automatically adjusts the exposure amount based on the brightness of the image in the cutout area in the cutout moving image mode.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the cut-out moving image mode.
  • the controller 180 displays a frame Fr indicating the cutout area Az on the display monitor 220 so as to be superimposed on the 4K moving image data generated by the image processing unit 160, as shown in the image A of FIG. .
  • the display monitor 220 displays the entire area A0 of the 4K moving image indicated by the 4K moving image data (hereinafter referred to as “4K moving image area A0” as appropriate).
  • 4K moving image area A0 As appropriate.
  • this example has shown the example of 1 point AF designation
  • the controller 180 Based on the image data in the cutout area Az, the controller 180 generates 2K moving image data (cutout moving picture data) of the cutout area Az portion as shown in the image B of FIG.
  • FIG. 4A is a flowchart illustrating a procedure for capturing a cutout moving image.
  • the controller 180 receives an instruction to set the shooting mode to the moving image mode via the center button 213 and the cross button 214.
  • the user operates the center button 213 and the cross button 214 while confirming the display on the display monitor 220, and sets the extraction conditions regarding the position, range, etc. of the extraction area Az (step S12).
  • the controller 180 accepts an instruction regarding the cutout condition in the cutout moving image mode via the center button 213 and the cross button 214. Details of the extraction conditions will be described later.
  • the controller 180 starts imaging with the set clipping pattern (step S13).
  • the controller 180 generates 2K moving image data of the cutout area Az from the captured 4K moving image data, and records the generated 2K moving image data in the memory card 200.
  • step S14 The user presses release button 211 again. Thereby, the controller 180 ends the capturing of the cutout moving image with the set cutout pattern (step S14).
  • FIG. 4B is a display example of the display monitor 220 when the user sets the cut-out moving image mode and sets the cut-out conditions in steps S11 and S12 of FIG. 4A.
  • the user selects a predetermined item from the menu screen and displays the moving image setting menu shown in screen A of FIG. 4B.
  • the user can set the cutout movie mode (step S11 in FIG. 4A).
  • the user selects the item 400, the detailed setting screen shown in the screen B of FIG.
  • the user can set an effect when recording the cutout moving image.
  • the digital camera 100 performs panning cutout, tilting cutout, zoom cutout, start / end point designation panning / tilting cutout, movement path designation cutout, subject tracking cutout, one-point AF designated area cutout, face detection Panning / tilting clipping, face detection zoom clipping, tracking method automatic switching clipping, and subject size change tracking tracking clipping.
  • the user can select a desired effect among the above effects by changing the setting of the item 410.
  • the user can set the moving speed of the cut-out area Az when the above effect is given.
  • the digital camera according to the present embodiment can set the moving speed from five levels. That is, the user can set the moving speed between 1 (low speed) and 5 (high speed).
  • the number of steps that can be set for the moving speed is not limited to five.
  • a moving speed option may be provided that changes in speed from the start to the end of movement. For example, it may be possible to set a mode in which the moving speed gradually becomes slower after the start of cutting or a mode in which the moving speed gradually becomes higher after the start of cutting.
  • the user can select whether or not to automatically record the cutout moving image when the effect set in item 410 is completed.
  • the automatic stop is set to ON, the digital camera 100 automatically ends the recording of the cutout moving image when the effect ends.
  • the automatic stop is set to OFF, the digital camera 100 continues to record the cutout moving image even after the effect ends. Note that when the subject tracking cut-out, one-point AF designated area cut-out, tracking method automatic switching cut-out, and subject size change tracking follow-up cut-out are selected as the effects in item 410, the setting of automatic stop is unnecessary.
  • the user can set the frame rate for recording the cutout moving image.
  • the user can select a frame rate from 30p or 60p. Note that the frame rate options are not limited to this.
  • the digital camera 100 records the cutout moving image in accordance with the cutout moving image recording setting set as described above. The details will be described below for each cutout pattern.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of panning cutout.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing panning cutout.
  • the panning cutout is a cutout that generates a cutout moving image (2K moving image) while moving the cutout region Az in the horizontal direction within the 4K moving image region A0 during moving image capturing.
  • the vertical position of the cutout area Az can be set at an arbitrary height.
  • FIG. 5A shows a case where the cutout region is panned near the center of the display monitor 220. Further, the moving direction (panning direction) of the cutout area Az can be set from the right side to the left side or from the left side to the right side in the horizontal direction.
  • FIG. 5A shows a case where the moving direction (panning direction) is from the left side to the right side in the horizontal direction.
  • the user When performing panning cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 5B, the digital camera 100 executes various settings / controls in accordance with user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the user selects the panning cutout mode as an effect among the cutout conditions.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S21).
  • the user designates the vertical position of the cutout area Az when performing panning cutout.
  • the user can set the vertical position of the cutout area Az by touching an arbitrary position on the display monitor 220.
  • the vertical position of the cutout area Az may be selected from predetermined options.
  • the vertical position of the cutout area Az may be selected from three areas of high, medium, and low.
  • the digital camera 100 sets the recording position based on the vertical position of the cutout area Az designated by the user (step S22).
  • the user specifies the horizontal movement direction of the cutout area Az when performing panning cutout.
  • the moving direction of the cutout area Az is designated as either the right side to the left side or the left side to the right side in the horizontal direction.
  • the digital camera 100 sets the moving direction of the cutout area Az designated by the user (step S23).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state in which a cutout moving image can be recorded by panning cutout. In this state, when the user presses the release button 211 (step S24), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az at the designated direction and speed.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, recording of moving images in the cutout area Az is continued even after the cutout area Az has moved to the movement end position.
  • the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • the digital camera 100 can set the vertical position of the cutout area Az during panning cutout, but the cutout area Az is the center area in the vertical direction of the display monitor 220. It is also possible to automatically move in the horizontal direction.
  • 5C and 5D are diagrams for explaining the effect at the time of night scene shooting by panning cutout.
  • the shutter speed tends to be slow, so when the digital camera is actually panned, a blurred image is generated as shown in FIG. 5D.
  • the generation of a blurred image is suppressed as shown in FIG. 5C.
  • the user can generate a precisely panned moving image without requiring special equipment or technology.
  • the AF area (autofocus area) is set, for example, in the cutout area Az on the movement destination side of the cutout area Az. Accordingly, it is possible to quickly focus on the subject that enters the cutout area Az by the movement of the cutout area Az.
  • the AF area (autofocus area) may be set at the center of the cutout area Az (vertical and horizontal centers of the cutout area Az). Thereby, it is possible to continue focusing on the central portion of the video where the user's line of sight is easily directed.
  • the movement, enlargement, or reduction of the cutout area Az is the movement, enlargement, or reduction of the cutout area Az between each frame (picture) constituting 4K moving image data.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an example of tilting cutout.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing tilting cutout.
  • the tilting cutout is a cutout that generates a cutout moving image (2K moving image) while moving the cutout region Az in the vertical direction within the 4K moving image region A0 during moving image capturing.
  • the moving direction (tilting direction) of the cutout area Az can be set from the upper side to the lower side or from the lower side to the upper side in the vertical direction.
  • the configuration related to other settings is the same as that for panning cutout.
  • FIG. 6A shows a case where the moving direction (tilting direction) is from the upper side to the lower side in the vertical direction.
  • the user When performing the tilting cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 6B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the user selects the tilting cutout mode among the cutout conditions.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S31).
  • the user designates the horizontal position of the cutout area Az when performing tilting cutout.
  • the user can set the horizontal position of the cutout area Az by touching an arbitrary position on the display monitor 220.
  • the horizontal position of the cutout area Az may be selected from predetermined options.
  • the horizontal position of the cutout area Az may be selected from three areas of left, middle, and right.
  • the digital camera 100 sets the recording position based on the horizontal position of the cutout area Az designated by the user (step S32).
  • the user specifies the vertical movement direction of the cutout area Az when performing tilting cutout.
  • the moving direction of the cutout area Az is designated as either the upper side to the lower side or the lower side to the upper side in the vertical direction.
  • the digital camera 100 sets the moving direction of the cutout area Az designated by the user (step S33).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state where it is possible to record a cutout moving image by tilting cutout. In this state, when the user presses the release button 211 (step S34), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az at the designated direction and speed.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, recording of moving images in the cutout area Az is continued even after the cutout area Az has moved to the movement end position.
  • the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • the digital camera 100 can set the horizontal position of the cutout area Az in the tilting cutout, but the cutout area Az is the central area in the horizontal direction of the display monitor 220. May be automatically moved in the vertical direction.
  • the tilting cutout when shooting night scenes and the like, the shutter speed tends to be slow, so when the digital camera is actually tilted, a blurred image is generated.
  • the tilting cutout of the digital camera 100 of the present disclosure Since it is not necessary to actually tilt the digital camera 100, generation of a blurred image is suppressed.
  • the tilting cutout allows the user to generate a precisely tilted moving image without requiring special equipment or technology.
  • the AF area (autofocus area) is set, for example, in the cutout area Az on the movement destination side area. Accordingly, it is possible to quickly focus on the subject that enters the cutout area Az by the movement of the cutout area Az.
  • the AF area (autofocus area) may be set at the center of the cutout area Az (vertical and horizontal centers of the cutout area Az). Thereby, it is possible to continue focusing on the central portion of the video where the user's line of sight is easily directed.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining an example of designated center zoom cutout.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing specified center zoom cutout.
  • the designated center zoom cutout is a cutout moving image while enlarging or reducing the cutout area Az around the center of enlargement or reduction (zoom center) Pc set by the user in the 4K moving image area A0 during moving image capturing. This is a cut-out for generating an image (2K moving image).
  • the enlargement or reduction direction of the cutout area Az is set to the enlargement direction of the cutout area Az (subject zoom out direction) or the reduction direction of the cutout area Az (subject zoom in direction). Is possible.
  • FIG. 7A shows a case where the direction of enlargement or reduction of the cutout area Az (subject zoom direction) is the direction of reduction of the cutout area Az (subject zoom-in direction).
  • the initial value of the size of the cutout area Az is set to the same size as the entire area of the 4K moving image area A0, for example, when the cutout area Az is reduced (in the case of zooming in).
  • the enlargement / reduction magnification of the cutout area Az may be a predetermined magnification or arbitrarily settable.
  • the initial value of the size of the cutout area Az is set to the same size as the entire area of the 2K moving image, for example.
  • the user When performing the designated center zoom cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 7B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the user selects the designated center zoom cutout mode among the cutout conditions.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S41).
  • the user designates the position of the enlargement / reduction center Pc (subject zoom center Pc) of the cutout area Az when performing the designated center zoom cutout.
  • the user can set the position of the enlargement / reduction center Pc of the cutout area Az by touching an arbitrary position on the display monitor 220.
  • the position of the enlargement / reduction center Pc of the cutout area Az may be selected from predetermined options.
  • the position of the enlargement / reduction center Pc of the cut-out area Az is in three areas of left, middle, and right in the horizontal direction, three areas of high, medium, and low in the vertical direction, or a combination of these nine areas. You may choose from.
  • the digital camera 100 sets the recording position of the cutout area Az based on the position of the enlargement / reduction center Pc of the cutout area Az designated by the user (step S42).
  • the user designates the direction of enlargement or reduction of the cutout area Az (the zoom direction of the subject) when performing the designated center zoom cutout.
  • the direction of enlarging or reducing the cutout area Az is designated as either the direction of enlarging or reducing the cutout area Az.
  • the digital camera 100 sets the enlargement or reduction direction (zoom direction of the subject) of the cutout area Az designated by the user (step S43).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state in which a cutout moving image can be recorded by the specified center zoom cutout. In this state, when the user presses the release button 211 (step S44), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data while enlarging / reducing the cutout area Az with respect to the designated position.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, the moving image in the cutout area Az even after the enlargement or reduction of the cutout area Az reaches a predetermined enlargement or reduction magnification. Continue image recording. When the user presses the release button 211 again, the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • Specified center zoom cutout provides the following effects. For example, when shooting night scenes and the like, the shutter speed tends to be slow, so when zooming is performed by the optical system 110, a moving image that is radially radiated around the center of the zoom is generated. Since it is not necessary to perform zooming by the optical system 110, generation of a blurred moving image is suppressed. Also, according to the designated center zoom cutout, the user can generate a moving image that is zoomed to a designated point accurately without requiring special equipment or technology. When zooming with only an optical lens without moving the digital camera, you can only zoom toward the center of the image, but with the specified center zoom cutout, the user records a moving image that zooms to any point. can do.
  • zooming is performed toward the area set by the user, but the present disclosure is not limited to this.
  • the user designates the center Pc of enlargement / reduction of the cutout area Az (subject zoom center Pc).
  • the center Pc of enlargement / reduction of the cutout area Az is preset on the digital camera 100 side.
  • a zoom cutout pattern may be provided.
  • a center zoom cutout, a center left zoom cutout, and a center right zoom are provided in which the center Pc of the enlargement and reduction of the cutout area Az is provided in the horizontal center position, the center left position, and the center right position of the 4K moving image area A0
  • a cutout pattern such as cutout may be provided.
  • a face recognition zoom cutout pattern for recognizing a human face or the like from being included in the 4K moving image and enlarging or reducing the cutout region with the detected face as the zoom center Pc may be provided.
  • the AF area may be fixed to the enlargement / reduction center Pc (subject zoom center Pc) of the cutout area Az from the start to the end of the designated center zoom.
  • it is configured so that the face in the cutout area Az can be recognized, and when a face is recognized in the cutout area Az during the specified center zoom cutout, an AF area (autofocus area) is set for the face. Also good. Thereby, it is possible to continue focusing on the central portion of the video and the face where the user's line of sight is easy to face.
  • FIG. 8A is a diagram for explaining an example of start point / end point designation panning / tilting cutout.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing start point / end point designation panning / tilting cutout.
  • Panning / tilting cutout with designated start / end points generates a cutout moving image (2K moving image) while moving the cutout area Az linearly from the start point Ps specified by the user to the end point Pe during moving image capture. Cutting out.
  • the start point Ps and end point Pe of the movement of the cutout area Az can be set at arbitrary positions in the 4K moving image area A0 excluding the areas described later.
  • the controller 180 moves the cutout area Az linearly from the position of the start point Ps to the position of the end point Pe, with the center of the cutout area Az positioned on a straight line connecting the start point Ps and the end point Pe.
  • the user When performing panning / tilting cutout with designated start / end points, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 8B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the cutout conditions as an effect, the user selects a start point / endpoint specified panning / tilting cutout mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S51).
  • the user designates the position of the cutout area Az when starting start point / endpoint designation panning / tilting cutout is started. That is, the start area for clipping is designated. Specifically, the user can set the center (start point Ps) of the start area by touching an arbitrary position on the display monitor 220. The digital camera 100 sets a recording start position based on the position of the center (start point Ps) of the start area designated by the user (step S52).
  • the user designates the position of the cutout area Az when the start point / endpoint designation panning / tilting cutout ends. That is, the cut-out end area is designated.
  • the user can set the center (end point Pe) of the end region by touching an arbitrary position on the display monitor 220.
  • the digital camera 100 sets the recording end position based on the position of the center (end point Pe) of the end area designated by the user (step S53).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is ready to record a cutout moving image by panning / tilting cutout with designated start / end points. In this state, when the user presses the release button 211 (step S54), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az linearly from the position of the start point Ps to the position of the end point Pe at a specified speed.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, recording of moving images in the cutout area Az is continued even after the cutout area Az has moved to the movement end position.
  • the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • panning / tilting cutout with designated start / end points For example, when shooting night scenes and the like, the shutter speed tends to be slow, and thus when a digital camera is actually panned or tilted, a blurred image is generated. However, the start and end points of the digital camera 100 of the present disclosure are generated. In the designated panning / tilting cut-out, since it is not necessary to actually perform panning, tilting, or the like on the digital camera 100, generation of blurred images is suppressed. In addition, according to panning / tilting cutout with designated start / end points, the user can accurately generate panning and tilting, or a combined moving image without the need for special equipment or technology.
  • only the panning cutout or the tilting cutout may be performed by designating the start point and the end point at the time of panning / tilting cutout specifying the start point / endpoint.
  • the user can select to perform only panning cutout or tilting cutout as the start point / endpoint designation panning / tilting cutout in the setting on the setting screen shown in FIG. 4B.
  • the user selects to perform panning cutout as panning / tilting cutout with designated start / end points.
  • the start point or the end point there is a possibility that a point deviated from the horizontal direction is specified.
  • the controller 180 automatically matches the start point or the end point in the horizontal direction when panning cutout is selected as panning / tilting cutout with designated start / end points. It does not matter as a correction.
  • the controller 180 may select the end point only from a position horizontal to the start point when the user selects the start point. Even when the user selects to perform tilting cutout as panning / tilting cutout for starting point / endpoint designation, the controller 180 performs the same processing in the vertical direction.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example of movement route designation cutout.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing movement route designation cutout.
  • the movement path designation cutout is a cutout that generates a cutout moving image (2K moving image) while moving the cutout area Az within the 4K moving image area during moving image capturing based on the moving path set by the user. is there.
  • the movement path L can be arbitrarily set in an area excluding the area described later in the 4K moving image area A0.
  • the movement speed of the cutout area Az and the mode of change of the movement speed may be set similarly to panning cutout or the like.
  • the controller 180 moves the cutout area Az from the start point Ps to the end point Pe along the movement path L set by the user in the 4K moving image area A0 in the cutout moving mode designation cutout in the cutout moving image mode. However, a cutout moving image (2K moving image) is generated. At this time, the controller 180 moves the cutout area Az while positioning the center of the cutout area Az on the movement path L.
  • the user When performing moving path designation cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 9B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the cutout conditions as an effect, the user selects a movement route designation cutout mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets a clipping condition specified by the user (step S61).
  • the recording area program recording start button may be configured by assigning the center button 213 and the cross button 214, or may be configured by assigning other buttons. Or you may comprise by the touch-type button displayed on the display monitor 220. FIG.
  • the user designates a recording area. Specifically, the user designates the movement path of the cutout area Az. More specifically, the user can set the movement path of the cutout area Az by dragging an arbitrary position on the display monitor 220.
  • the digital camera 100 sets a recording position based on the moving path of the cutout area Az designated by the user (step S63).
  • the recording area program recording end button can be configured in the same manner as the recording area program recording start button.
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state where it is possible to record a cutout moving image by moving path designation cutout. In this state, when the user presses the release button 211 (step S65), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az based on the designated movement path.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, recording of moving images in the cutout area Az is continued even after the cutout area Az has moved to the movement end position.
  • the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • the following effects can be obtained according to the movement route designation cutout. For example, when shooting a night view or the like, the shutter speed is likely to be slow, so when the digital camera is actually moved, a blurred image is generated. However, in the moving path designation clipping of the digital camera 100 of the present disclosure, Since it is not necessary to actually shake the digital camera 100, generation of a blurred image is suppressed. Also, according to the movement path designation cutout, the user can generate a moving image in which the recording area moves accurately without requiring special equipment or technology.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating an example of subject tracking cutout.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when subject tracking cutout is performed.
  • the subject tracking segmentation is performed by tracking a subject specified by the user in the 4K moving image area A0 while detecting a moving image, and detecting the position of the subject, and then extracting the clipping area Az according to the detected position of the subject.
  • This is a cutout for generating a cutout moving image (2K moving image) while moving within the area A0.
  • a known tracking method such as a method for tracking based on the color of the subject can be used.
  • the user When performing subject tracking cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 10B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the cutout conditions as an effect, the user selects the subject tracking cutout mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B.
  • automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets a clipping condition specified by the user (step S71).
  • the controller 180 sets the subject tracking function to ON (step S72).
  • the user designates the subject to be tracked (step S73). Specifically, the user can specify a subject to be tracked by touching an arbitrary position Px of the display monitor 220.
  • the digital camera 100 is ready to record a cutout moving image by subject tracking cutout.
  • the digital camera 100 starts recording the cutout moving image.
  • the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az along the movement path T of the subject to be tracked.
  • digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • subject tracking segmentation it is possible to automatically segment and capture only an area where a subject exists from a moving image captured at a wide angle. Accordingly, the user can shoot a moving image with a sense of movement capturing the subject without moving the digital camera 100 in accordance with the subject.
  • FIG. 11A is a diagram for explaining an example of 1 point AF designated area cutout.
  • FIG. 11B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when cutting out one-point AF designated area.
  • the cutout area Az is set based on the AF area designated by the 1-point AF designation in the 4K moving image area A0 during moving image capture, and the cutout area in the 4K moving image area A0 is set.
  • the Az moving image data is cut out to generate a cut out moving image (2K moving image).
  • the 1-point AF designation area is a selected focusing area in the 4K moving image area. The size of the focusing area can be changed by operating the center button 213, the cross button 214, and the like.
  • the user When performing 1-point AF designated area cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As illustrated in FIG. 11B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user designates a cutout condition for cutting out a one-point AF designated area.
  • the user selects the 1-point AF designated area cut-out mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B.
  • automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S81).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state in which a cutout moving image can be recorded by cutting out the one-point AF designated area. In this state, when the user presses the release button 211 (step S82), the digital camera 100 starts recording the cutout moving image.
  • the user designates a recording area, that is, a cutout area Az when cutting out a one-point AF designated area (step S83). Specifically, the user can set a recording area by touching an arbitrary AF point on the display monitor 220. During the recording of the cutout moving image, the digital camera 100 records the moving image data using the designated recording area (AF point) as the cutout area Az.
  • step S84 digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating restriction on setting of the cut-out center position.
  • the cutout area Az has a predetermined range. Therefore, depending on the position of the clipping center specified by the user, the range of the clipping area Az centered on the specified position may protrude outside the range of the 4K moving image area A0, and the image intended by the user may not be acquired. is there.
  • a frame Sa indicating the range of the position of the cutout center Po that can be set in the 4K moving image area A0 may be displayed. The frame Sa is set so that the cutout area Az exists in the 4K moving image area A0 as long as the cutout center Po is set within this range.
  • the controller 180 displays a warning or the like when a position outside the frame Sa is designated by the user.
  • the controller 180 may set the position within the frame Sa closest to the designated position as the center without using the designated position as the cutout center. .
  • FIG. 13A is a diagram illustrating an example of face detection panning / tilting cutout.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating an example of an operation procedure when performing face detection panning / tilting cutout.
  • Face detection panning / tilting cutout detects a face existing in the 4K moving image area A0 during moving image pickup, and if a plurality of faces (for example, Fa1, Fa2, Fa3, Fa4) are detected, the cutout area This is a cutout that generates a cutout moving image (2K moving image) while sequentially moving Az to the position of each face (Fa1, Fa2, Fa3, Fa4).
  • the cutout area Az may be expanded to the size of the 4K moving image area A0.
  • the position of the cutout area Az is set so that, for example, the detected face is positioned substantially at the center of the cutout area Az.
  • the moving direction of the cutout area Az can be set from the right side to the left side or from the left side to the right side.
  • FIG. 13A shows a case where the moving direction is from the left side to the right side.
  • the user When performing face detection panning / tilting cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 13B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the user selects the face detection panning / tilting cutout mode among the cutout conditions.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. In this embodiment, it is assumed that the moving speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (S101).
  • the digital camera 100 is ready to record a cutout moving image by face detection panning / tilting cutout.
  • the digital camera 100 starts recording the cutout moving image.
  • the digital camera 100 records the moving image data while moving the cutout area Az at the designated direction and speed.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, recording of moving images in the cutout area Az is continued even after the cutout area Az has moved to the last face position. .
  • the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • the AF area (autofocus area) is set to a face existing in the cutout area Az, for example.
  • the cutout area Az is the face Fa1, face Fa2, face Fa3, face Fa4.
  • the position is sequentially moved from the left side, and the AF area (autofocus area) Fc is sequentially moved to the face existing in the cutout area Az.
  • FIG. 14A is a diagram illustrating an example of face detection zoom cutout.
  • the operation procedure when performing face detection zoom cutout is shown in the flowchart of FIG. 13B described above.
  • Face detection zoom cutout detects a face in the 4K moving image area A0 during moving image capture, and detects a plurality of faces (for example, Fa1, Fa2, Fa3, Fa4). This is a cutout that generates a cutout moving image (2K moving image) while reducing the cutout region Az in a state where all of the plurality of faces (Fa1, Fa2, Fa3, Fa4) are included.
  • the user When performing face detection zoom cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 13B, the digital camera 100 executes various settings / controls according to user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. Note that the zoom speed is designated in advance. In addition, it is assumed that automatic stop is designated OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S101).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state in which a cutout moving image can be recorded by face detection zoom cutout.
  • the digital camera 100 starts recording the cutout moving image. Specifically, the digital camera 100 detects a face existing in the 4K moving image area A0, and determines the size of the cutout area Az from the size of the entire area of the 4K moving image area A0 to the size of the entire area.
  • the cutout moving image (2K moving image) data is recorded while being reduced to a size that is small and includes all the detected faces Fa1, Fa2, Fa3, and Fa4. The reduction is performed at a preset speed.
  • the digital camera 100 since the automatic stop is set to OFF as described above, the size and position of the cutout area Az are reduced to a range that can include all detected faces. After that, the recording of the moving image in the cutout area Az is continued. When the user presses the release button 211 again, the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • the AF area is set, for example, to a face existing at a position closest to the center of the cutout area Az.
  • an AF area autofocus area
  • zooming is performed while maintaining the AF state.
  • FIG. 14A when there are a plurality of faces, it is conceivable that they are gathered for taking a group photo. In this case, there are many cases where there is not much difference in the distance from the imaging device to these faces. Therefore, even when an AF area is set for the face Fa2 that exists at the position closest to the center in the cutout area Az, it is possible to appropriately focus on all the faces that exist in the cutout area Az.
  • FIG. 14B is a diagram illustrating an example of an operation of setting the size of the cutout area Az during zooming by the face detection zoom cutout by the digital camera 100.
  • the digital camera 100 detects all faces existing in the 4K moving image area A0 (step S111).
  • the digital camera 100 determines the position of the upper side of the cutout area Az so that the uppermost face among the detected faces is included in the cutout area Az (step S112). For example, the digital camera 100 sets the position of the upper side of the cutout area Az at a position away from the upper end of the uppermost face by a predetermined distance.
  • the predetermined distance is, for example, a predetermined number of pixels in the digital image.
  • the digital camera 100 determines the position of the lower side of the cutout area Az so that the lowermost face among the detected faces is included in the cutout area Az (step S113). For example, the digital camera 100 sets the position of the lower side of the cutout area Az at a position that is a predetermined distance downward from the lower end of the lowermost face.
  • the digital camera 100 determines the position of the left side of the cutout area Az so that the leftmost face among the detected faces is included in the cutout area Az (step S114). For example, the digital camera 100 sets the position of the left side of the cutout area Az at a position that is a predetermined distance away from the left end of the leftmost face.
  • the digital camera 100 determines the position of the right side of the cutout area Az so that the rightmost face among the detected faces is included in the cutout area Az (step S115). For example, the digital camera 100 sets the position of the right side of the cutout area Az at a position that is a predetermined distance away from the right edge of the rightmost face to the right. Note that when the cutout area Az is set in this way, the aspect ratio of the cutout moving image to be generated may differ from the aspect ratio of the 2K moving image (1920 ⁇ 1080 pixel moving image). In this case, the position of any one of the upper side and the lower side, and the left side and the right side may be changed so as to match the aspect ratio of the 2K moving image.
  • the digital camera 100 selects the face Fa2 present at the position closest to the center in the cutout area Az from the detected faces, and sets the AF area (autofocus area) Fc (step S116). .
  • 2K moving image data can be generated while continuously enlarging in a state including all the faces included in the 4K moving image area A0.
  • FIGS. 15A to 15C are diagrams for explaining an example of tracking method automatic switching cutout.
  • the operation procedure for performing the tracking method automatic switching cut-out is shown in the flowchart of FIG. 13B described above.
  • Tracking method automatic switching cutout is a cutout area that follows a subject while tracking a subject existing at the touch position when a touch operation or a drag operation is performed on the display monitor 220 while a cutout moving image is being captured.
  • Az is moved, and when it is not touched, the cutout area Az is moved following automatic tracking while generating a cutout moving image (2K moving image).
  • An AF area (autofocus area) Fc is set for a subject that is being followed.
  • the user When performing tracking method automatic switching cutout, the user operates the operation system such as the center button 213 and the cross button 214 to give various instructions to the digital camera 100. As shown in FIG. 13B described above, the digital camera 100 executes various settings and controls in accordance with user instructions. Specifically, it will be described below.
  • the user specifies the cutout conditions for the cutout video mode.
  • the cutout conditions as an effect, the user selects a tracking method automatic switching cutout mode.
  • the clipping conditions can be set on the screen shown in FIG. 4B. It is assumed that automatic stop is specified as OFF.
  • the digital camera 100 sets the clipping conditions specified by the user (step S121).
  • the digital camera 100 When the above setting is completed, the digital camera 100 is in a state where recording of a cutout moving image by tracking method automatic switching cutout is possible. In this state, when the user presses release button 211 (step S122), digital camera 100 starts recording the cutout moving image when the user performs a touch operation.
  • the digital camera 100 determines whether or not a user touch operation has been performed (step S123).
  • step S123 the digital camera 100 determines whether the touch state at the same position continues or a drag operation is performed (S124).
  • step S125 the digital camera 100 performs manual subject tracking (step S125). Specifically, the digital camera 100 sets (moves) the cutout area Az so that the position touched by the user coincides with the center of the cutout area Az, and sets the AF area (automatic) at the touched position. Focus area) is set, and the cutout moving image is recorded.
  • the size of the cutout area Az is a preset size.
  • step S126 the digital camera 100 executes automatic subject tracking (step S126). Specifically, the digital camera 100 (controller 180) sets the subject tracking function to ON, moves the cutout area Az so that the subject to be tracked is located at the center of the cutout area Az, and moves the AF area to the position. (Autofocus area) is set and the cutout moving image is recorded.
  • the size of the cutout area Az is a preset size.
  • the cutout moving image at the last position after the cutout area Az moves to the position of the last face.
  • the release button 211 again the digital camera 100 ends the recording of the cutout moving image.
  • FIG. 16A is a diagram for explaining learning of the controller when executing manual tracking.
  • FIG. 16B is a diagram for explaining learning of the controller at the time of execution of automatic tracking.
  • the controller 180 acquires the feature amount of the subject at the position where the user is touching the display monitor 220 (step S131).
  • the controller 180 determines whether or not the feature related to the feature amount acquired this time is similar to the feature related to the stored feature amount (step S132).
  • step S132 the controller 180 additionally registers the feature amount acquired this time as a new feature amount of the same subject (step S133).
  • step S132 the controller 180 returns to the processing in step S131 described above.
  • the controller 180 acquires a feature amount around the previous tracking position (position where the user stops touching the display monitor 220 immediately after switching) (step S141).
  • the controller 180 determines whether or not the feature related to the feature amount acquired this time is similar to the feature related to the feature amount acquired and stored by manual tracking based on each feature amount (step S142). ).
  • step S142 the controller 180 determines that the subject to be tracked has been lost (lost) (step S144). That is, the learning at the time of automatic tracking ends.
  • step S142 determines (acquires) the position of the subject to be tracked (step S143).
  • a new feature amount of the same subject can be acquired during manual tracking, and tracking accuracy can be improved during automatic tracking by the processing of the flowchart of FIG. 16B.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the user performs a touch operation on the display monitor 220 and switches to manual tracking when the above-described lost occurs during execution of automatic tracking.
  • FIG. 17 shows an example in which the above-mentioned lost has occurred during execution of automatic tracking.
  • the cutout area Az is located at the position indicated by Pa, but the subject Ob does not exist within the cutout area Az, but exists at the position indicated by Pb.
  • the mode is switched to the manual tracking mode, but the cutout area Az is not moved instantaneously from the position Pa to the position Pb but is moved at a predetermined speed.
  • the predetermined speed is a moderate speed that does not cause a sense of incongruity and is set in advance. By moving at a predetermined speed as described above, it is possible to suppress a sense of discomfort.
  • tracking method automatic switching cutout 3-5.
  • the subject can be manually tracked according to the user's intention. Furthermore, it is possible to improve the tracking accuracy during automatic tracking by learning the feature amount of the subject by manual tracking.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an example of subject size change tracking tracking cutout.
  • the subject size change tracking tracking cutout is described in 3-5.
  • subject tracking segmentation the position and size of the segmentation area Az are changed in accordance with changes in the position and size of the subject Ob being tracked in the 4K moving image region A0.
  • the same control operation as the control operation described in the subject tracking cutout is performed. Therefore, the following description will focus on the differences.
  • the size of the subject Ob (for example, the number of pixels in the horizontal direction and the vertical direction) in the 4K moving image area A0 is detected. Then, the size and position of the cutout area Az are set so that the frame Fr of the cutout area Az is at least a predetermined number of pixels away from the upper end, lower end, left end, and right end of the detected subject Ob.
  • a known technique may be used to detect the size of the subject Ob.
  • subject size change tracking tracking cutout only a region where the subject Ob exists can be automatically cut out and shot from a moving image shot at a wide angle.
  • the user can shoot a moving image with a sense of movement capturing the subject Ob without moving the digital camera 100 in accordance with the subject Ob.
  • subject size change tracking tracking cut-out for example, as shown in FIG. 18, the subject Ob has approached the digital camera 100 and has moved in a direction in which the subject Ob becomes larger in the 4K moving image area A0.
  • the size of the cutout area Az can be automatically changed following the size of the subject Ob.
  • the entire subject Ob can be captured and the size of the subject Ob in the generated cutout moving image can be kept almost constant.
  • the subject Ob moves away from the digital camera 100, for example, and changes in the direction in which the size of the subject Ob decreases in the 4K moving image area A0, the entire subject Ob is captured and in the generated cutout moving image. The size of the subject Ob can be automatically maintained almost constant.
  • the digital camera 100 (imaging device) of the present disclosure captures a moving image and generates 4K moving image data (first moving image data), a CCD 140, an ADC 150, an image processing unit 160 (imaging unit), and 4K.
  • Cutout moving image data (second moving image data) is generated based on a cutout region Az obtained by cutting out a part of the entire region A0 of the moving image indicated by the moving image data, and the generated cutout moving image data is stored in the memory.
  • a controller 180 (control unit) for recording on a card 200 (recording medium). The controller 180 changes the position and / or size of the cutout area Az according to a predetermined instruction from the user, and records it in the memory card 200.
  • the cutout moving image data of the cutout region Az in the entire region of the image indicated by the generated 4K moving image data is generated, and the generated cutout moving image data is recorded in the memory card 200.
  • the position and the size of the cutout area Az are changed according to a predetermined instruction of the user, and recorded in the memory card 200. Therefore, an image similar to that obtained by panning or tilting the digital camera 100 can be obtained. Therefore, moving image data such as a pan image and a tilt image can be acquired without requiring a dedicated device.
  • the controller 180 generates cutout moving image data while moving the cutout area Az to be cut out.
  • the digital camera 100 When the digital camera 100 is shaken such as panning or tilting without using dedicated equipment, the captured image is blurred and the quality of the captured image is likely to deteriorate. However, according to the digital camera 100 of the present disclosure, since it is not necessary to shake the digital camera 100, such a problem is suppressed.
  • the shutter speed is likely to be slow, so if a digital camera is panned or tilted to obtain a pan image or tilt image, a blurred image is generated.
  • a digital camera since it is not necessary to actually perform panning, tilting, or the like with respect to the digital camera 100, generation of a blurred image is suppressed.
  • the digital camera 100 further includes an operation member 210 (input unit) that receives an instruction regarding the movement of the cutout area Az.
  • the movement instruction of the cutout area Az includes an instruction regarding at least one of the movement start point, movement end point, movement direction, movement speed, movement speed change mode, and movement path.
  • the digital camera 100 further includes an operation member 210 that receives an instruction to pause movement of the cutout area Az.
  • the controller 180 stops the movement of the cutout area Az and continues to generate and record cutout moving image data.
  • the user can stop the movement of the cutout area at an appropriate time based on the user's intention while continuing to record the image of the cutout area Az.
  • the controller 180 generates cutout moving image data while changing the size of the cutout area Az to be cut out.
  • the digital camera 100 further includes an operation member 210 (input unit) that receives an instruction regarding zoom.
  • the instruction regarding zoom includes an instruction regarding at least one of the center point of enlargement or reduction of the cutout area Az, the speed of enlargement or reduction of the cutout area Az, and the change mode of the enlargement or reduction speed of the cutout area Az.
  • the digital camera 100 further includes an operation member 210 (second input unit) that receives an instruction to temporarily stop enlargement or reduction of the cutout area Az.
  • an operation member 210 receives an instruction to temporarily stop enlargement or reduction of the cutout area Az.
  • the controller 180 stops the enlargement or reduction of the cutout area Az, and continues to generate and record cutout moving image data.
  • the user can stop the Az enlargement or reduction of the cutout area at an appropriate time based on the user's intention while continuing to record the image of the cutout area Az.
  • the controller 180 detects the position of the subject based on the 4K moving image data, and moves the cutout area Az so that the subject exists in the cutout area Az based on the detected position.
  • the movement of the digital camera 100 cannot catch up with the movement of the subject, the subject disappears from the image, or the camera shakes when the digital camera 100 moves. As a result, the quality of the captured image is likely to deteriorate. According to the present disclosure, such a problem is suppressed.
  • the controller 180 changes the size of the cutout area Az according to the size of the subject on the moving image indicated by the 4K moving image data.
  • the size of the subject on the generated cutout moving image (2K moving image) can be set to a substantially constant size.
  • the controller 180 detects the position of the subject based on the manual tracking mode in which the cutout area Az is moved based on the position designated on the display monitor 220 and the 4K moving image data, and the subject is cut out based on the detected position. And an automatic tracking mode for moving the cutout area Az so as to exist in the area Az.
  • tracking can be performed manually or automatically.
  • the controller 180 sets the automatic tracking mode when the subject is not designated on the display monitor 220 when the manual tracking mode is set.
  • the controller 180 acquires the feature amount of the subject at the position specified on the display monitor 220 when the manual tracking mode is set, and when the automatic tracking mode is set, the manual tracking mode is acquired. Tracking control is performed using the feature amount acquired when the parameter is set to.
  • the controller 180 when the controller 180 detects a plurality of faces as a subject, the controller 180 sequentially moves the cutout area Az to the position of each face.
  • the cut out moving image data obtained by sequentially enlarging all of the plurality of faces can be swung by the digital camera 100 or the optical system of the digital camera 100 can be changed. It can be acquired without zooming.
  • the controller 180 when a plurality of faces are detected as subjects, the controller 180 generates cutout moving image data while reducing the cutout area Az in a state where all of the plurality of faces are included in the cutout area Az.
  • the controller 180 automatically focuses the optical system 110 on the subject existing in the cutout area Az during imaging.
  • the controller 180 automatically adjusts the exposure amount based on the luminance of the subject existing in the cutout area Az during imaging.
  • the exposure amount can be appropriately adjusted according to the subject existing in the cutout area Az.
  • the controller 180 restricts the designation of the position of the cutout area Az so that the entire cutout area Az falls within the entire area of the moving image indicated by the 4K moving image data.
  • the digital camera 100 further includes a display monitor 220 capable of displaying the entire area of the 4K moving image being captured.
  • the controller 180 superimposes and displays a frame Fr indicating the outer edge of the cutout area Az on the 4K moving image indicated by the 4K moving image data.
  • the user can easily recognize the position and range of the cutout area Az in the entire area A0 of the 4K moving image being captured.
  • 4K moving image data is composed of frame image data having 3840 horizontal pixels and 2160 vertical pixels.
  • the cutout moving image data is composed of frame image data having a horizontal pixel number of 1920 and a vertical pixel number of 1080.
  • the digital camera 100 capable of capturing a moving image having 3840 horizontal pixels and 2160 vertical pixels, that is, a so-called 4K moving image
  • the horizontal pixel number 1920 and the vertical pixel number 1080 obtained by cutting the cutout area Az in the 4K moving image. That is, a so-called 2K moving image can be captured.
  • the recording medium is the memory card 200
  • the recording medium is not limited to this.
  • the recording medium may be the built-in memory 240 in the digital camera 100.
  • a 2K moving image having about 2000 ⁇ 1000 pixels is extracted from a 4K moving image having about 4000 ⁇ 2000 pixels.
  • a 4K moving image or 2K moving image may be cut out based on an 8K moving image having 8000 ⁇ 4000 pixels. That is, the number of pixels of the moving image to be cut out may be smaller than the number of pixels of the moving image before being cut out.
  • the cutout frame may move in the horizontal direction by panning, while the focus point does not move and the focus can be kept on a specific subject. By doing so, the range of video expression is widened, and a moving image desired by the user can be recorded.
  • the present invention can be applied to other than digital cameras.
  • any device that captures an image such as a digital movie camera or a mobile phone with a camera, can be applied.

Landscapes

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Abstract

　本開示は、専用の機材等を要することなく、パン画像やチルト画像等の動画像を撮像可能な撮像装置を提供する。撮像装置は、動画像を撮像し、第１動画像データを生成する撮像部と、第１動画像データが示す動画像の全領域のうちの一部の領域を切り出した切り出し領域に基づいて第２動画像データを生成し、生成した第２動画像データを記録媒体に記録する制御部と、を備える。制御部は、ユーザの所定の指示に従って切り出し領域の位置及び／または大きさを変化させて、記録媒体に記録する。

Description

撮像装置
　動画像を撮像可能な撮像装置に関する。
　動画像を撮像可能な撮像装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。
特開２０１２－５４９２０号公報
　パン画像やチルト画像等の動画像を撮像する場合、撮像装置をパンニングやチルティングさせるための専用の機材が必要であった。
　本開示は、専用の機材を要することなく、パン画像やチルト画像等の動画像を撮像可能な撮像装置を提供する。
　本開示の撮像装置は、動画像を撮像し、第１動画像データを生成する撮像部と、第１動画像データが示す動画像の全領域のうちの一部の領域を切り出した切り出し領域に基づいて第２動画像データを生成し、生成した第２動画像データを記録媒体に記録する制御部と、を備える。制御部は、ユーザの所定の指示に従って切り出し領域の位置及び／または大きさを変化させて、記録媒体に記録する。
　本発明によれば、撮像部で生成された第１動画像データが示す画像の全領域のうちの一部の領域（切り出し領域）の動画像が切り出されて第２動画像データが生成され、生成された第２動画像データが記録媒体に記録される。その際、ユーザの所定の指示に従って切り出し領域の位置や大きさを変化させて、記録媒体に記録される。そのため、撮像装置をパンニングやチルティングさせたのと同様の画像が得られる。したがって、専用の機材を要することなく、パン画像やチルト画像等の動画像データを取得することができる。
実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図 デジタルカメラの背面図 切り出し動画モードの概要を説明するための図 切り出し動画像を撮影する手順を示すフローチャート 切り出し動画像を撮影する際の設定画面例を示す図 パンニング切り出しの一例を説明する図 パンニング切り出しの一例を説明するフローチャート パンニング切り出しによる夜景撮影時の効果を説明する図 パンニング切り出しによる夜景撮影時の効果を説明する図 チルティング切り出しの一例を説明する図 チルティング切り出しの一例を説明するフローチャート 指定中心ズーム切り出しの一例を説明する図 指定中心ズーム切り出しの一例を説明するフローチャート 始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しの一例を説明する図 始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しの一例を説明するフローチャート 移動経路指定切り出しの一例を説明する図 移動経路指定切り出しの一例を説明するフローチャート 被写体追尾切り出しの一例を説明する図 被写体追尾切り出しの一例を説明するフローチャート １ポイントＡＦ指定エリア切り出しの一例を説明する図 １ポイントＡＦ指定エリア切り出しの一例を説明するフローチャート 切り出し中心位置の設定の制限を説明する図 顔検出パンニング・チルティング切り出しの一例を説明する図 顔検出パンニング・チルティング切り出しの一例を説明するフローチャート 顔検出ズーム切り出しの一例を説明する図 顔検出ズーム切り出しの一例を説明するフローチャート 追尾方法自動切替切り出しの一例を説明する図 追尾方法自動切替切り出しの一例を説明する図 追尾方法自動切替切り出しの一例を説明するフローチャート マニュアル追尾の実行時のコントローラの学習を説明するフローチャート 自動追尾の実行時のコントローラの学習を説明するフローチャート 自動追尾の実行時にロストが発生した後、マニュアル追尾に切り替わる様子を説明する図 被写体大きさ変化追従追尾切り出しの一例を説明する図
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　以下、図面を用いて、ＣＣＤ（撮像素子）を備えるデジタルカメラ（撮像装置）を一例として、実施の形態を説明する。
　［１．実施の形態１］
　１．デジタルカメラ（撮像装置）の構成
　まず、本実施の形態１に係るデジタルカメラの電気的構成例について図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＣＤ１４０で撮像する撮像装置である。
　ＣＣＤ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０で各種処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。
　光学系１１０は、ズームレンズやフォーカスレンズにより構成される。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピントを調整することができる。
　レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部１２０は、例えばズームレンズを駆動するズームモータや、フォーカスレンズを駆動するフォーカスモータを含む。
　絞り部３００は、ユーザの設定に応じて又は自動で、光の開口部の大きさを調整し、透過する光の量を調整する。
　シャッタ１３０は、ＣＣＤ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。
　ＣＣＤ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ１４０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ　Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含む。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＣＣＤ１４０はさらに、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行うための駆動回路等を含む。
　ＡＤＣ１５０（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ―デジタル変換器）は、ＣＣＤ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
　画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ１８０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部１６０は、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに基づいて、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ、いわゆる４Ｋ動画の画像データ（以下、適宜「４Ｋ動画像データ」という）を生成することができる。また、画像処理部１６０は、生成した４Ｋ動画像データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
　コントローラ１８０は、デジタルカメラ１００の全体を制御する制御手段である。コントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ１８０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。
　例えば、コントローラ１８０は、画像処理部１６０で生成された画像データが示す画像の中の動く被写体を検出して追尾する。コントローラ１８０は、被写体の追尾時、４Ｋ動画像データ内における被写体の位置を示す情報を取得する。
　また、コントローラ１８０は、画像処理部１６０で生成された画像データが示す画像全体のコントラスト等に基づいて、光学系１１０の焦点を画像中に存在する被写体に合焦させるように、レンズ駆動部１２０を制御することが可能である。また、コントローラ１８０は、画像処理部１６０で生成された画像データが示す画像の中の一部の領域（切り出し領域）のコントラスト等に基づいて、光学系１１０の焦点を上記一部の領域（切り出し領域）中に存在する被写体に合焦させるように、レンズ駆動部１２０を制御することが可能である。
　また、コントローラ１８０は、画像処理部１６０で生成された画像データが示す画像全体の輝度、画像中に存在する被写体の輝度、あるいは画像中の指定部分の輝度を検出し、検出した輝度に基づいて、撮像時の露光量を自動的に調節することが可能である。
　バッファ１７０は、画像処理部１６０及びコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
　カードスロット１９０は、メモリカード２００を着脱可能である。カードスロット１９０は、機械的及び電気的にメモリカード２００と接続可能である。
　メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
　内蔵メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２４０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
　操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、例えば、ユーザからの操作を受け付ける十字キーや決定釦等がこれにあたる。
　表示モニタ２２０は、ＣＣＤ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。
　表示モニタ２２０は、ユーザのタッチ操作による指示を受付可能なタッチパネルである。表示モニタ２２０は、画面がタッチされると、タッチされた位置を示す信号をコントローラ１８０に出力する。このとき、コントローラ１８０は、タッチされた位置を示す信号に基づいて、デジタルカメラ１００の動作を制御する。
　操作部材２１０は、デジタルカメラ１００の外装に備わっている操作釦や操作ダイヤルの総称であり、使用者によるデジタルカメラ１００に対する操作を受け付ける。例えば、操作部材２１０は、図２に示すように、レリーズ釦２１１、ズームレバー２１２、中央釦２１３、十字釦２１４などを含む。操作部材２１０はユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１８０に種々の動作指示信号を送信する。
　２．切り出し動画モードにおけるデジタルカメラの動作
　デジタルカメラ１００は、撮像中、４Ｋ動画像データが示す動画像の全領域のうちの、一部の領域を切り出した切り出し領域に基づいて動画像データ（以下適宜「切り出し動画像データ」という）を生成し、生成した切り出し動画像データをメモリカード２００に記録する撮影モード（以下適宜「切り出し動画モード」という）を備えている。切り出し動画像データを生成することを、以下適宜「画像を切り出す」という。また、このようにして生成された動画像を以下適宜「切り出し動画像」という。
　切り出し動画像データは、画素数１９２０×１０８０の動画像データ（以下適宜「２Ｋ動画像データ」という）である。すなわち、切り出し動画像は、画素数１９２０×１０８０のフルスペックハイビジョンと同じ解像度を有している。なお、２Ｋ動画像データは一般的には画素数２０００×１０００前後であればよいが、本実施例では画素数１９２０×１０８０であるとする。
　切り出し動画モードにおいて、コントローラ１８０は、４Ｋ動画像データが示す４Ｋ動画像の中の切り出し領域内の画像を２Ｋ動画像データとして生成するように、画像処理部１６０を制御する。画像処理部１６０は、生成した２Ｋ動画像データを、Ｈ．２６４規格等にしたがって圧縮処理を施し、メモリカード２００に記録する。
　画像処理部１６０は、４Ｋ動画像の中の切り出し領域の画素数が画素数１９２０×１０８０である場合、４Ｋ動画像データにおける切り出し領域部分の画像データを切り出すことにより、２Ｋ動画像データ（切り出し動画像データ）を生成する。
　画像処理部１６０は、切り出し領域の画像の画素数が１９２０×１０８０よりも大きいときは、切り出し領域の画像データに対して間引処理を行って画素数１９２０×１０８０の画像データを生成する。これに対し、切り出し領域の画素数が１９２０×１０８０よりも小さいときは、画像処理部１６０は、切り出し領域の画像データに基づいて補間処理を行って画素数１９２０×１０８０の画像データを生成する。間引処理及び補間処理は、公知の方法を用いて行うことができる。
　また、コントローラ１８０は、切り出し動画モードにおいて、切り出し領域内の画像のコントラスト等に基づいて、光学系１１０の焦点を、切り出し領域中に存在する被写体に合焦させるように、レンズ駆動部１２０を制御する。
　また、コントローラ１８０は、切り出し動画モードにおいて、切り出し領域内の画像の輝度に基づいて、露光量を自動的に調節する。
　図３は、切り出し動画モードの概要を説明するための図である。切り出し動画モードにおいて、コントローラ１８０は、図３の画像Ａに示すように、表示モニタ２２０に、画像処理部１６０で生成された４Ｋ動画像データに重畳して切り出し領域Ａｚを示す枠Ｆｒを表示する。表示モニタ２２０は、４Ｋ動画像データが示す４Ｋ動画像の全領域Ａ０（以下適宜「４Ｋ動画像領域Ａ０」という）を表示する。なお、本例は、後述する１ポイントＡＦ指定エリア切り出しの例を示している。コントローラ１８０は、切り出し領域Ａｚ内の画像データに基づいて、図３の画像Ｂに示すような、切り出し領域Ａｚ部分の２Ｋ動画像データ（切り出し動画像データ）を生成する。
　次に、切り出し動画像の撮影の手順を説明する。図４Ａは、切り出し動画像を撮影する手順を示すフローチャートである。
　まず、ユーザは、表示モニタ２２０の表示を確認しつつ、中央釦２１３及び十字釦２１４を操作して、撮影モードを切り出し動画モードに設定する（ステップＳ１１）。これにより、コントローラ１８０は、中央釦２１３及び十字釦２１４を介して、撮影モードを切り出し動画モードに設定する指示を受け付ける。
　ユーザは、表示モニタ２２０の表示を確認しつつ、中央釦２１３及び十字釦２１４を操作して、切り出し領域Ａｚの位置や範囲等に関する切り出し条件を設定する（ステップＳ１２）。これにより、コントローラ１８０は、中央釦２１３及び十字釦２１４を介して、切り出し動画モードにおける切り出し条件に関する指示を受け付ける。切り出し条件の詳細については後述する。
　ユーザは、レリーズ釦２１１を押下する。これにより、コントローラ１８０は、設定された切り出しパターンでの撮像を開始する（ステップＳ１３）。コントローラ１８０は、撮像された４Ｋ動画像データから、切り出し領域Ａｚ部分の２Ｋ動画像データを生成し、生成した２Ｋ動画像データをメモリカード２００に記録する。
　ユーザは、レリーズ釦２１１を再度押下する。これにより、コントローラ１８０は、設定された切り出しパターンでの切り出し動画像の撮像を終了する（ステップＳ１４）。
　図４Ｂは、図４ＡのステップＳ１１、Ｓ１２においてユーザが切り出し動画モードに設定する際、及び切り出し条件の設定をする際の表示モニタ２２０の表示例である。
　ユーザは、メニュー画面から所定の項目を選択して図４Ｂの画面Ａに示す動画設定メニューを表示させる。動画設定メニューにおいて、項目４００を選択することで、ユーザは切り出し動画モードを設定することができる（図４ＡのステップＳ１１）。ユーザが項目４００を選択すると、表示モニタ２２０には図４Ｂの画面Ｂに示す詳細設定画面を表示する。
　詳細設定画面において、ユーザは４つの項目の設定を変更することが可能である。以下のそれぞれの具体例を示す。
　項目４１０では、ユーザは切り出し動画像を記録する際の効果を設定することができる。デジタルカメラ１００は、切り出し動画像の効果として、パンニング切り出し、チルティング切り出し、ズーム切り出し、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出し、移動経路指定切り出し、被写体追尾切り出し、１ポイントＡＦ指定エリア切り出し、顔検出パンニング・チルティング切り出し、顔検出ズーム切り出し、追尾方法自動切替切り出し、被写体大きさ変化追従追尾切り出しを有する。ユーザは、項目４１０の設定を変更することで上記の効果の内所望の効果を選択することができる。
　項目４２０では、ユーザは上記効果を付与した際の切出し領域Ａｚの移動速度を設定することができる。本実施の形態に係るデジタルカメラは、移動速度を５段階から設定可能である。即ち、ユーザは移動速度を１（低速）～５（高速）の間で設定することができる。なお、移動速度の設定可能段階数は５段階に限らない。また、移動速度の選択肢として、移動開始時から終了時にかけて速度が変化するようなものを設けても構わない。例えば、切り出しの開始時よりも後の方が徐々に移動速度が遅くなる態様や、切り出しの開始時よりも後の方が徐々に移動速度が速くなる態様を設定可能としてもよい。なお、ユーザが効果として被写体追尾切り出し、追尾方法自動切替切り出し、被写体大きさ変化追従追尾切り出しを選択した際は、移動速度の設定は不要である。
　項目４３０では、ユーザは項目４１０で設定した効果が終了した際に切り出し動画像の記録を自動的に終了するか否かを選択することができる。自動停止がＯＮに設定されると、デジタルカメラ１００は、効果が終了した際に切り出し動画像の記録を自動的に終了する。自動停止がＯＦＦに設定されると、デジタルカメラ１００は、効果が終了した後も切り出し動画像の記録を継続して行う。なお、項目４１０で効果として被写体追尾切り出し、１ポイントＡＦ指定エリア切り出し、追尾方法自動切替切り出し、被写体大きさ変化追従追尾切り出しが選択されている際は、自動停止の設定は不要である。
　項目４４０では、ユーザは切り出し動画像を記録する際のフレームレートを設定することができる。本実施の形態に係るデジタルカメラ１００において、ユーザはフレームレートを３０ｐ若しくは６０ｐから選択可能である。なお、フレームレートの選択肢はこれに限られない。
　上述したように設定された切り出し動画像記録設定に従って、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を行う。以下に、切り出しパターン別にその詳細を説明する。
　３．切り出しパターン
　３－１．パンニング切り出し、チルティング切り出し
　３－１－１．パンニング切り出し
　図５Ａは、パンニング切り出しの一例を説明する図である。図５Ｂは、パンニング切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。パンニング切り出しは、動画像の撮像中、切り出し領域Ａｚを４Ｋ動画像領域Ａ０内で水平方向に移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置は、任意の高さで設定可能である。図５Ａは、表示モニタ２２０の中央付近において切り出し領域がパンニングする場合を示している。また、切り出し領域Ａｚの移動方向（パンニングの方向）は、水平方向において右側から左側、または左側から右側に設定可能である。図５Ａは、移動方向（パンニングの方向）が、水平方向において左側から右側の場合を示している。
　パンニング切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図５Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザはパンニング切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ２１）。
　次に、ユーザは、パンニング切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置を指定する。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をタッチすることで切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置を設定することができる。なお、切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置は、予め決められた選択肢の中から選ばれるようにしても構わない。例えば、切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置は、高・中・低の３領域から選ばれるようにしても構わない。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置に基づいて記録位置を設定する（ステップＳ２２）。
　次に、ユーザは、パンニング切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの水平方向の移動方向を指定する。具体的には、切り出し領域Ａｚの移動方向を、水平方向において右側から左側、または左側から右側のいずれかに指定する。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの移動方向を設定する（ステップＳ２３）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、パンニング切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ２４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを指定された方向・速度で移動させながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが移動終了位置まで移動した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１００は、パンニング切り出しの際に、切り出し領域Ａｚの垂直方向の位置を設定可能なものとしたが、切り出し領域Ａｚが表示モニタ２２０の垂直方向における中央領域を自動的に水平方向に移動するものとしても構わない。
　パンニング切り出しによれば、以下の効果が得られる。図５Ｃ及び図５Ｄは、パンニング切り出しによる夜景撮影時の効果を説明する図である。例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、実際にデジタルカメラのパンニングを行うと、図５Ｄに示すように、ぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００のパンニング切り出しにおいては、デジタルカメラ１００に対して実際にパンニングの振りを行う必要がないので、図５Ｃに示すように、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。また、パンニング切り出しによれば、ユーザは特殊な機材や技術を必要とせずに正確にパンニングされた動画像を生成することができる。
　なお、パンニング切り出しにおいては、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、例えば、切り出し領域Ａｚの中における、切り出し領域Ａｚの移動先側の領域に設定される。これにより、切り出し領域Ａｚの移動により切り出し領域Ａｚ内に入ってくる被写体に対していち早く焦点を合わせることができる。なお、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、切り出し領域Ａｚの中心（切り出し領域Ａｚの縦方向及び横方向の中心）に設定してもよい。これにより、ユーザの視線が向きやすい映像中央部分に焦点を合わせ続けることができる。
　なお、パンニング切り出しや後述する各種の切り出しにおいて、切り出し領域Ａｚの移動、拡大、または縮小とは、切り出し領域Ａｚが、４Ｋ動画像データを構成する各フレーム（ピクチャ）間において移動、拡大、または縮小することを意味し、１つのフレーム（ピクチャ）内では、切り出し領域Ａｚは移動、拡大、縮小はしない。したがって、切り出し動画像データを構成する各フレーム（ピクチャ）が示す静止画像は、移動等によるブレがない画像となる。
　３－１－２．チルティング切り出し
　図６Ａは、チルティング切り出しの一例を説明する図である。図６Ｂは、チルティング切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。チルティング切り出しは、動画像の撮像中、切り出し領域Ａｚを４Ｋ動画像領域Ａ０内で垂直方向に移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　切り出し領域Ａｚの移動方向（チルティングの方向）は、垂直方向において上側から下側、または下側から上側に設定可能である。それ以外の設定に関する構成は、パンニング切り出しと同様である。なお、図６Ａは、移動方向（チルティングの方向）が、垂直方向において上側から下側の場合を示している。
　チルティング切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図６Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザはチルティング切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ３１）。
　次に、ユーザは、チルティング切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの水平方向の位置を指定する。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をタッチすることで切り出し領域Ａｚの水平方向の位置を設定することができる。なお、切り出し領域Ａｚの水平方向の位置は、予め決められた選択肢の中から選ばれるようにしても構わない。例えば、切り出し領域Ａｚの水平方向の位置は、左・中・右の３領域から選ばれるようにしても構わない。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの水平方向の位置に基づいて記録位置を設定する（ステップＳ３２）。
　次に、ユーザは、チルティング切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの垂直方向の移動方向を指定する。具体的には、切り出し領域Ａｚの移動方向を、垂直方向において上側から下側、または下側から上側のいずれかに指定する。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの移動方向を設定する（ステップＳ３３）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、チルティング切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ３４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを指定された方向・速度で移動させながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが移動終了位置まで移動した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１００は、チルティング切り出しの際に、切り出し領域Ａｚの水平方向の位置を設定可能なものとしたが、切り出し領域Ａｚが表示モニタ２２０の水平方向における中央領域を自動的に垂直方向に移動するものとしても構わない。
　チルティング切り出しによれば、以下の効果が得られる。例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、実際にデジタルカメラのチルティングを行うと、ぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００のチルティング切り出しにおいては、デジタルカメラ１００に対して実際にチルティングの振りを行う必要がないので、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。また、チルティング切り出しによれば、ユーザは特殊な機材や技術を必要とせずに正確にチルティングされた動画像を生成することができる。
　なお、チルティング切り出しにおいては、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、例えば、切り出し領域Ａｚの中における、切り出し領域Ａｚの移動先側の領域に設定される。これにより、切り出し領域Ａｚの移動により切り出し領域Ａｚ内に入ってくる被写体に対していち早く焦点を合わせることができる。なお、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、切り出し領域Ａｚの中心（切り出し領域Ａｚの縦方向及び横方向の中心）に設定してもよい。これにより、ユーザの視線が向きやすい映像中央部分に焦点を合わせ続けることができる。
　３－２．指定中心ズーム切り出し
　図７Ａは、指定中心ズーム切り出しの一例を説明する図である。図７Ｂは、指定中心ズーム切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。指定中心ズーム切り出しは、動画像の撮像中、４Ｋ動画像領域Ａ０内でユーザにより設定された拡大または縮小の中心（ズーム中心）Ｐｃを中心として、切り出し領域Ａｚを拡大または縮小させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の方向（被写体のズームの方向）は、切り出し領域Ａｚの拡大方向（被写体のズームアウトの方向）、または切り出し領域Ａｚの縮小の方向（被写体のズームインの方向）に設定可能である。図７Ａは、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の方向（被写体のズームの方向）が、切り出し領域Ａｚの縮小の方向（被写体のズームインの方向）の場合を示している。切り出し領域Ａｚの大きさの初期値は、切り出し領域Ａｚの縮小の場合（ズームインの場合）、例えば４Ｋ動画像領域Ａ０の全領域と同じ大きさに設定される。切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の倍率は、所定の倍率であっても、任意に設定可能であってもよい。切り出し領域Ａｚの拡大の場合（ズームアウトの場合）、切り出し領域Ａｚの大きさの初期値は例えば２Ｋ動画像の全領域と同じ大きさに設定される。
　指定中心ズーム切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図７Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは指定中心ズーム切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ４１）。
　次に、ユーザは、指定中心ズーム切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃ（被写体のズーム中心Ｐｃ）の位置を指定する。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をタッチすることで切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃの位置を設定することができる。なお、切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃの位置は、予め決められた選択肢の中から選ばれるようにしても構わない。例えば、切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃの位置は、水平方向において左・中・右の３領域、垂直方向において高・中・低の３領域、またはこれらの組み合わせである９領域の中から選ばれるようにしても構わない。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃの位置に基づいて切り出し領域Ａｚの記録位置を設定する（ステップＳ４２）。
　次に、ユーザは、指定中心ズーム切り出しを行う際の切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の方向（被写体のズーム方向）を指定する。具体的には、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の方向を、切り出し領域Ａｚを拡大する方向または縮小する方向のいずれかに指定する。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の方向（被写体のズーム方向）を設定する（ステップＳ４３）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、指定中心ズーム切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ４４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを指定された位置に対して拡大／縮小しながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小が所定の拡大または縮小倍率に達した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　指定中心ズーム切り出しによれば、以下の効果が得られる。例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、光学系１１０によりズームを行うと、ズーム中心を中心として放射状にぶれたような動画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００においては、光学系１１０によるズームを行う必要がないので、ぶれた動画像が生成されるのが抑制される。また、指定中心ズーム切り出しによれば、ユーザは特殊な機材や技術を必要とせずに正確に指定された点に対してズーミングされる動画像を生成することができる。デジタルカメラを動かさずに光学レンズのみでズーミングを行う際には、画像の中心に向かうズームしかできないが、指定中心ズーム切り出しによれば、ユーザは任意の点に対してズームを行う動画像を記録することができる。
　なお、指定中心ズーム切出しにおいては、ユーザが設定した領域に向かってズーミングするものとしたが、本開示はこれに限定されるものではない。
　指定中心ズーム切出しでは、ユーザが切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃ（被写体のズーム中心Ｐｃ）を指定するが、切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃがデジタルカメラ１００側で予め設定されているズーム切り出しパターンを設けてもよい。例えば、切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃを４Ｋ動画像領域Ａ０の水平方向の中央位置、中央の左側位置、中央の右側位置に設けた、中央ズーム切り出し、中央左側ズーム切り出し、中央右側ズーム切り出し等の切り出しパターンを設けてもよい。また、４Ｋ動画像に含まれるから人の顔等を認識し、検出した顔をズーム中心Ｐｃとして、切り出し領域の拡大または縮小を行う顔認識ズーム切り出しパターンを設けてもよい。
　なお、指定中心ズーム切出しにおいて、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、指定中心ズームの開始から終了まで、切り出し領域Ａｚの拡大、縮小の中心Ｐｃ（被写体のズーム中心Ｐｃ）に固定してもよい。あるいは、切り出し領域Ａｚ内の顔を認識可能なように構成し、指定中心ズーム切出し中に切り出し領域Ａｚ内に顔を認識した場合は、顔にＡＦエリア（オートフォーカスエリア）を設定するようにしてもよい。これにより、ユーザの視線が向きやすい映像中央部分や顔に焦点を合わせ続けることができる。
　３－３．始点・終点指定パンニング・チルティング切り出し
　図８Ａは、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しの一例を説明する図である。図８Ｂは、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しは、動画像の撮像中、切り出し領域Ａｚを、ユーザが指定した始点Ｐｓから終点Ｐｅへ直線的に移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　切り出し領域Ａｚの移動の始点Ｐｓ及び終点Ｐｅは、４Ｋ動画像領域Ａ０内の後述する領域を除く領域の任意の位置に設定可能である。コントローラ１８０は、切り出し領域Ａｚを、始点Ｐｓの位置から終点Ｐｅの位置まで、切り出し領域Ａｚの中心を始点Ｐｓと終点Ｐｅとを結んだ直線上に位置させた状態で、直線的に移動させる。
　始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図８Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ５１）。
　次に、ユーザは、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しを開始するときの切り出し領域Ａｚの位置を指定する。つまり、切り出しの開始領域を指定する。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をタッチすることで開始領域の中心（始点Ｐｓ）を設定することができる。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された開始領域の中心（始点Ｐｓ）の位置に基づいて記録開始位置を設定する（ステップＳ５２）。
　次に、ユーザは、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しを終了するときの切り出し領域Ａｚの位置を指定する。つまり、切り出しの終了領域を指定する。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をタッチすることで終了領域の中心（終点Ｐｅ）を設定することができる。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された終了領域の中心（終点Ｐｅ）の位置に基づいて記録終了位置を設定する（ステップＳ５３）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ５４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを、始点Ｐｓの位置から終点Ｐｅの位置まで直線的に、指定された速度で移動させながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが移動終了位置まで移動した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しによれば、以下の効果が得られる。例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、実際にデジタルカメラのパンニングやチルティング等を行うと、ぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００の始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しにおいては、デジタルカメラ１００に対して実際にパンニングやチルティング等の振りを行う必要がないので、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。また、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しによれば、ユーザは特殊な機材や技術を必要とせずに正確にパンニングやチルティング、あるいはそれらが組み合わされた動画像を生成することができる。
　なお、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しの際に、始点及び終点を指定してパンニング切り出し又はチルティング切り出しのみを行うようにしても構わない。その際に、ユーザは図４Ｂに示した設定画面における設定の際に、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しとしてパンニング切り出し又はチルティング切り出しのみを行うことを選択できる。例えば、ユーザは始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しとしてパンニング切り出しを行うことを選択するとする。このとき、ユーザが始点又は終点を選択した際に、水平方向からずれた点を指定してしまう可能性がある。このようなずれの発生を抑制するために、コントローラ１８０は、始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しとしてパンニング切り出しを行うことが選択されていると、自動的に始点又は終点を水平方向に一致するように補正するものとしても構わない。または、コントローラ１８０は、ユーザが始点を選択すると、始点に水平な位置のみから終点を選択可能とするようにしても構わない。ユーザが始点・終点指定パンニング・チルティング切り出しとしてチルティング切り出しを行うことを選択した場合も、コントローラ１８０は垂直方向に同様の処理を行う。
　３－４．移動経路指定切り出し
　図９Ａは、移動経路指定切り出しの一例を説明する図である。図９Ｂは、移動経路指定切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。移動経路指定切り出しは、ユーザにより設定された移動経路に基づいて、動画像の撮像中、切り出し領域Ａｚを４Ｋ動画像領域内で移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　移動経路Ｌは、４Ｋ動画像領域Ａ０内の後述する領域を除く領域において任意に設定可能である。切り出し領域Ａｚの移動速度及び移動速度の変化の態様は、パンニング切り出し等と同様に設定可能としてもよい。
　コントローラ１８０は、切り出し動画モードの移動経路指定切り出しにおいて、切り出し領域Ａｚを、４Ｋ動画像領域Ａ０内で、ユーザにより設定された移動経路Ｌに沿って、その始点Ｐｓから終点Ｐｅの位置まで移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する。このとき、コントローラ１８０は、切り出し領域Ａｚの中心を移動経路Ｌ上に位置させながら、切り出し領域Ａｚを移動させる。
　移動経路指定切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図９Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは移動経路指定切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ６１）。
　次に、ユーザは、記録エリアプログラム記録開始釦を押下する（ステップＳ６２）。記録エリアプログラム記録開始釦は、中央釦２１３及び十字釦２１４を割り当てることにより構成してもよいし、他の釦を割り当てることにより構成してもよい。あるいは、表示モニタ２２０に表示したタッチ式の釦により構成してもよい。
　次に、ユーザは、記録エリアを指定する。具体的に、ユーザは、切り出し領域Ａｚの移動経路を指定する。より具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置をドラッグすることで切り出し領域Ａｚの移動経路を設定することができる。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し領域Ａｚの移動経路に基づいて記録位置を設定する（ステップＳ６３）。
　次に、ユーザは、記録エリアプログラム記録終了釦を押下する（ステップＳ６４）。記録エリアプログラム記録終了釦は、記録エリアプログラム記録開始釦同様に構成することができる。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、移動経路指定切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ６５）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを指定された移動経路に基づいて移動させながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが移動終了位置まで移動した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　移動経路指定切り出しによれば、以下の効果が得られる。例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、実際にデジタルカメラの移動を行うと、ぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００の移動経路指定切り出しにおいては、デジタルカメラ１００に対して実際に振りを行う必要がないので、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。また、移動経路指定切り出しによれば、ユーザは特殊な機材や技術を必要とせずに正確に記録領域が移動する動画像を生成することができる。
　３－５．被写体追尾切り出し
　図１０Ａは、被写体追尾切り出しの一例を説明する図である。図１０Ｂは、被写体追尾切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。被写体追尾切り出しは、動画像の撮像中、４Ｋ動画像領域Ａ０内においてユーザにより指定された被写体を追尾してその位置を検出し、切り出し領域Ａｚを、検出した被写体の位置に応じて４Ｋ動画像領域Ａ０内で移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　画像中の被写体の追尾方法としては、被写体の色に基づいて追尾を行う方法等の公知の追尾方法を利用することができる。
　被写体追尾切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図１０Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは被写体追尾切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ７１）。
　ユーザにより被写体追尾切り出しモードが選択されると、コントローラ１８０は被写体追尾機能をＯＮに設定する（ステップＳ７２）。
　次に、ユーザは、追尾対象の被写体を指定する（ステップＳ７３）。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意の位置Ｐｘをタッチすることで追尾対象の被写体を指定することができる。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、被写体追尾切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ７４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを追尾対象の被写体の移動経路Ｔに沿って移動させながら動画像データの記録を行う。
　ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　被写体追尾切り出しによれば、広角で撮影した動画像から、被写体が存在する領域のみを自動で切り出して撮影することができる。これにより、ユーザは、デジタルカメラ１００を被写体に合わせて動かすことなく、被写体を捉えた躍動感のある動画像を撮影することが可能となる。
　３－６．１ポイントＡＦ指定エリア切り出し
　図１１Ａは、１ポイントＡＦ指定エリア切り出しの一例を説明する図である。図１１Ｂは、１ポイントＡＦ指定エリア切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。１ポイントＡＦ指定エリア切り出しは、動画像の撮像中、４Ｋ動画像領域Ａ０内において１ポイントＡＦ指定により指定されたＡＦエリアに基づいて切り出し領域Ａｚを設定し、４Ｋ動画像領域Ａ０内の切り出し領域Ａｚの動画像データを切り出して、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。１ポイントＡＦ指定エリアとは、４Ｋ動画像領域内において、選択された合焦エリアである。合焦エリアの大きさは、中央釦２１３及び十字釦２１４等を操作することにより変更することができる。
　１ポイントＡＦ指定エリア切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図１１Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、１ポイントＡＦ指定エリア切り出しの切り出し条件を指定する。撮影条件の内、効果として、ユーザは１ポイントＡＦ指定エリア切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ８１）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、１ポイントＡＦ指定エリア切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ８２）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。
　次に、ユーザは、１ポイントＡＦ指定エリア切り出しを行う際の記録エリア、つまり切り出し領域Ａｚを指定する（ステップＳ８３）。具体的には、ユーザは表示モニタ２２０の任意のＡＦポイントをタッチすることで記録エリアを設定することができる。切り出し動画像の記録中は、デジタルカメラ１００は、指定された記録エリア（ＡＦポイント）を切り出し領域Ａｚとして動画像データの記録を行う。
　ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ８４）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　３－７．切り出し中心位置の設定の制限
　図１２は、切り出し中心位置の設定の制限を説明する図である。切り出し領域Ａｚは、所定の範囲を有する。そのため、ユーザが指定した切り出し中心の位置によっては、指定された位置を中心とする切り出し領域Ａｚの範囲が、４Ｋ動画像領域Ａ０の範囲の外にはみ出し、ユーザが意図した画像を取得できない場合がある。本実施の形態では、これを防止するため、４Ｋ動画像領域Ａ０の中において設定可能な切り出し中心Ｐｏの位置の範囲を示す枠Ｓａを表示してもよい。枠Ｓａは、この範囲内に、切り出し中心Ｐｏが設定される限り、切り出し領域Ａｚが４Ｋ動画像領域Ａ０の中に存在するように設定されている。また、コントローラ１８０は、ユーザにより枠Ｓａの外の位置が指定された場合、警告等を表示する。あるいは、コントローラ１８０は、ユーザにより枠Ｓａの外の位置が指定された場合、指定された位置を切り出し中心とせず、指定された位置から最も近い枠Ｓａ内の位置を中心として設定してもよい。
　３－８．顔検出パンニング・チルティング切り出し
　図１３Ａは、顔検出パンニング・チルティング切り出しの一例を説明する図である。図１３Ｂは、顔検出パンニング・チルティング切り出しを行う際の操作手順例を示す図である。顔検出パンニング・チルティング切り出しは、動画像の撮像中、４Ｋ動画像領域Ａ０内に存在する顔を検出し、複数の顔（例えばＦａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４）が検出された場合、切り出し領域Ａｚを、各顔（Ｆａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４）の位置に順次移動させながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。なお、検出された顔の全てに移動させた後、切り出し領域Ａｚを４Ｋ動画像領域Ａ０の大きさにまで拡大してもよい。
　切り出し領域Ａｚの位置は、例えば、検出された顔が切り出し領域Ａｚのほぼ中心に位置するように設定する。切り出し領域Ａｚの移動方向は、右側から左側、または左側から右側に設定可能である。図１３Ａは、移動方向が左側から右側の場合を示している。
　顔検出パンニング・チルティング切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図１３Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは顔検出パンニング・チルティング切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、本実施の形態では、移動速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（Ｓ１０１）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、顔検出パンニング・チルティング切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ１０２）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。切り出し動画像の記録中、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚを指定された方向・速度で移動させながら動画像データの記録を行う。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが最後の顔位置まで移動した後も切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　なお、顔検出パンニング・チルティング切り出しにおいては、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、例えば、切り出し領域Ａｚ内に存在する顔に設定される。例えば、図１３Ａに示すように、４Ｋ動画像領域Ａ０内に４人の顔Ｆａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４が検出された場合、切り出し領域Ａｚが、顔Ｆａ１、顔Ｆａ２、顔Ｆａ３、顔Ｆａ４の位置に、左側から順に移動され、かつＡＦエリア（オートフォーカスエリア）Ｆｃが、切り出し領域Ａｚ内に存在する顔に順次移動される。これにより、切り出し領域Ａｚを移動させつつ、切り出し領域Ａｚ内に存在する顔に対して適切に焦点を合わせることができる。
　顔検出パンニング・チルティング切り出しによれば、４Ｋ動画像領域Ａ０内に複数の顔が存在する場合に、各顔を順次拡大した映像を自動で生成することができる。
　３－９．顔検出ズーム切り出し
　図１４Ａは、顔検出ズーム切り出しの一例を説明する図である。顔検出ズーム切り出しを行う際の操作手順は、前述の図１３Ｂのフローチャートで示される。顔検出ズーム切り出しは、動画像の撮像中、４Ｋ動画像領域Ａ０内に存在する顔を検出し、複数の顔（例えばＦａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４）を検出した場合、切り出し領域Ａｚの中に前記複数の顔（Ｆａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４）の全てを含んだ状態で切り出し領域Ａｚを縮小しながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。
　顔検出ズーム切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、図１３Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは顔検出ズーム切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、ズーム速度は予め指定されているものとする。また、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ１０１）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、顔検出ズーム切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ１０２）、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を開始する。具体的に、デジタルカメラ１００は、４Ｋ動画像領域Ａ０内に存在する顔を検出し、切り出し領域Ａｚの大きさを、４Ｋ動画像領域Ａ０の全領域の大きさから、全領域の大きさよりも小さく、かつ検出した全ての顔Ｆａ１、Ｆａ２、Ｆａ３、Ｆａ４が含まれる大きさまで縮小しながら、切り出し動画像（２Ｋ動画像）データの記録を行う。縮小は、予め設定された速度で行われる。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚの大きさ及び位置を、検出した全ての顔を含むことが可能な範囲まで縮小した後も、切り出し領域Ａｚにおける動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　なお、顔検出ズーム切り出しにおいて、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）は、例えば、切り出し領域Ａｚの中心に最も近い位置に存在する顔に設定される。例えば、図１４Ａ示すように、４Ｋ動画像領域Ａ０内に４人の顔が検出された場合、切り出し領域Ａｚ内の中心に最も近い位置に存在する顔Ｆａ２にＡＦエリア（オートフォーカスエリア）が設定され、そのＡＦ状態を維持してズームが行われる。図１４Ａのように、複数の顔が存在する場合、集合写真の撮影のために集合していることが考えられる。この場合、撮像装置からこれらの顔までの距離にはあまり差がない場合が多い。よって、切り出し領域Ａｚ内の中心に最も近い位置に存在する顔Ｆａ２にＡＦエリアを設定した場合でも、切り出し領域Ａｚ内に存在する全ての顔に対して適切に焦点を合わせることができる。
　図１４Ｂは、デジタルカメラ１００による、顔検出ズーム切り出しにおけるズーム時の切り出し領域Ａｚの大きさの設定動作の一例を示す図である。
　まず、デジタルカメラ１００は、レリーズ釦２１１が押下されると、４Ｋ動画像領域Ａ０内に存在する全ての顔を検出する（ステップＳ１１１）。
　デジタルカメラ１００は、検出された顔のうち最も上にある顔が切り出し領域Ａｚ内に含まれるように切り出し領域Ａｚの上辺の位置を決定する（ステップＳ１１２）。例えば、デジタルカメラ１００は、最も上にある顔の上端から上方に所定距離離れた位置に切り出し領域Ａｚの上辺の位置を設定する。所定距離は、例えばデジタル画像における所定画素数である。
　デジタルカメラ１００は、検出された顔のうち最も下にある顔が切り出し領域Ａｚ内に含まれるように切り出し領域Ａｚの下辺の位置を決定する（ステップＳ１１３）。例えば、デジタルカメラ１００は、最も下にある顔の下端から下方に所定距離離れた位置に切り出し領域Ａｚの下辺の位置を設定する。
　デジタルカメラ１００は、検出された顔のうち最も左にある顔が切り出し領域Ａｚ内に含まれるように切り出し領域Ａｚの左辺の位置を決定する（ステップＳ１１４）。例えば、デジタルカメラ１００は、最も左にある顔の左端から左方に所定距離離れた位置に切り出し領域Ａｚの左辺の位置を設定する。
　デジタルカメラ１００は、検出された顔のうち最も右にある顔が切り出し領域Ａｚ内に含まれるように切り出し領域Ａｚの右辺の位置を決定する（ステップＳ１１５）。例えば、デジタルカメラ１００は、最も右にある顔の右端から右方に所定距離離れた位置に切り出し領域Ａｚの右辺の位置を設定する。なお、このように切り出し領域Ａｚを設定すると、生成される切り出し動画のアスペクト比が２Ｋ動画像（１９２０×１０８０画素の動画像）のアスペクト比と異なってしまう場合がある。この場合、上辺及び下辺と、左辺及び右辺とのうちいずれか一方の位置を２Ｋ動画像のアスペクト比と一致するように変更してもよい。
　デジタルカメラ１００は、検出された顔のうち、切り出し領域Ａｚ内においてその中心に最も近い位置に存在する顔Ｆａ２をフォーカス対象として選択し、ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）Ｆｃを設定する（ステップＳ１１６）。
　上述のように、顔検出ズーム切り出しによれば、４Ｋ動画像領域Ａ０内に含まれる全ての顔を含んだ状態で連続的に拡大しながら、２Ｋ動画像データを生成することができる。
　３－１０．追尾方法自動切替切り出し
　図１５Ａ～図１５Ｃは、追尾方法自動切替切り出しの一例を説明する図である。追尾方法自動切替切り出しを行う際の操作手順は、前述の図１３Ｂのフローチャートで示される。追尾方法自動切替切り出しは、切り出し動画像の撮像中、表示モニタ２２０に対してタッチ操作またはドラッグ操作が行われているときはタッチ位置に存在する被写体の追尾を行いながらこれに追従して切り出し領域Ａｚを移動させ、一方タッチされていないときは自動追尾を行いながらこれに追従して切り出し領域Ａｚを移動させ、切り出し動画像（２Ｋ動画像）を生成する切り出しである。ＡＦエリア（オートフォーカスエリア）Ｆｃは、追従中の被写体に設定される。
　追尾方法自動切替切り出しを行う場合、ユーザは、中央釦２１３及び十字釦２１４等の操作系を操作して、各種の指示をデジタルカメラ１００に対して行う。デジタルカメラ１００は、前述の図１３Ｂに示すように、ユーザ指示に従って各種の設定・制御を実行する。具体的には以下で説明する。
　まずユーザは、切り出し動画モードの切り出し条件を指定する。切り出し条件の内、効果として、ユーザは追尾方法自動切替切り出しモードを選択する。切り出し条件は、図４Ｂに示した画面上で設定可能である。なお、自動停止はＯＦＦに指定されているものとする。デジタルカメラ１００は、ユーザにより指定された切り出し条件を設定する（ステップＳ１２１）。
　上記の設定が終了すると、デジタルカメラ１００は、追尾方法自動切替切り出しによる切り出し動画像の記録が可能な状態となる。この状態において、ユーザがレリーズ釦２１１を押下すると（ステップＳ１２２）、デジタルカメラ１００は、ユーザのタッチ操作があったときに、切り出し動画像の記録を開始する。
　デジタルカメラ１００は、ユーザのタッチ操作があったか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
　ユーザのタッチ操作が発生した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、デジタルカメラ１００は、同一位置でのタッチ状態が継続しているか、またはドラッグ操作が行われているか判断する（Ｓ１２４）。
　タッチ状態が継続し、またはドラッグ操作が行われている場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、デジタルカメラ１００は、マニュアル被写体追尾を実行する（ステップＳ１２５）。具体的に、デジタルカメラ１００は、ユーザがタッチしている位置が切り出し領域Ａｚの中心と一致するように、切り出し領域Ａｚを設定し（移動させ）、かつタッチされている位置にＡＦエリア（オートフォーカスエリア）を設定し、切り出し動画像の記録を行う。切り出し領域Ａｚの大きさは、予め設定された大きさである。
　タッチ状態が継続しておらず、またドラッグ操作も行われていない場合（ステップＳ１２４でＮｏ）、デジタルカメラ１００は、自動被写体追尾を実行する（ステップＳ１２６）。具体的に、デジタルカメラ１００（コントローラ１８０）は、被写体追尾機能をＯＮに設定し、追尾する被写体が切り出し領域Ａｚの中心に位置するように、切り出し領域Ａｚを移動させ、かつ当該位置にＡＦエリア（オートフォーカスエリア）を設定し、切り出し動画像の記録を行う。切り出し領域Ａｚの大きさは、予め設定された大きさである。
　本実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、上述したように自動停止はＯＦＦに設定されているため、切り出し領域Ａｚが最後の顔の位置まで移動した後も、当該最後の位置での切り出し動画像の記録を継続する。ユーザが再度レリーズ釦２１１を押下すると、デジタルカメラ１００は切り出し動画像の記録を終了する。
　次に、追尾方法自動切替モードにおける追尾の学習について説明する。図１６Ａはマニュアル追尾の実行時のコントローラの学習を説明する図である。図１６Ｂは自動追尾の実行時のコントローラの学習を説明する図である。
　まず、図１６Ａを参照して、マニュアル追尾の実行時における学習について説明する。コントローラ１８０は、ユーザが表示モニタ２２０においてタッチしている位置の被写体の特徴量を取得する（ステップＳ１３１）。
　コントローラ１８０は、今回取得した特徴量に係る特徴と、記憶している特徴量に係る特徴とが類似しているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
　類似していない場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、コントローラ１８０は、今回取得した特徴量を同一被写体の新たな特徴量として追加登録する（ステップＳ１３３）。
　一方、類似している場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、前述のステップＳ１３１の処理に戻る。
　次に、図１６Ｂを参照して、自動追尾の実行時における学習について説明する。
　コントローラ１８０は、前回の追尾位置（切替直後においてはユーザが表示モニタ２２０へのタッチをやめた位置）の周辺の特徴量を取得する（ステップＳ１４１）。
　コントローラ１８０は、今回取得した特徴量に係る特徴と、マニュアル追尾により取得して記憶している特徴量に係る特徴とが類似しているか否かをそれぞれの特徴量に基づいて判断する（ステップＳ１４２）。
　類似していない場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、コントローラ１８０は、追尾すべき被写体を見失った（ロスト）と判断する（ステップＳ１４４）。つまり、自動追尾時の学習を終了する。
　一方、類似している場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、追尾対象の被写体の位置を判断（取得）する（ステップＳ１４３）。
　上記の図１６Ａのフローチャートの処理によれば、マニュアル追尾時に同一被写体の新たな特徴量を取得することができ、図１６Ｂのフローチャートの処理による自動追尾時に追尾精度を向上させることができる。
　図１７は、自動追尾の実行時に上記のロストが発生した場合に、ユーザが表示モニタ２２０にタッチ操作を行って、マニュアル追尾に切り替わる様子を説明する図である。
　図１７は、自動追尾の実行時に上記のロストが発生した例を示している。この例では、Ｐａで示す位置に切り出し領域Ａｚが位置しているが、被写体Ｏｂは切り出し領域Ａｚ内に存在しておらず、Ｐｂで示す位置に存在している。この場合において、ユーザが表示モニタ２２０の被写体部分にタッチすると、マニュアル追尾モードに切り替わるが、切り出し領域Ａｚを位置Ｐａから位置Ｐｂまで瞬間的に移動させるのではなく、所定の速度で移動させる。瞬間的に移動させると、記録された映像をユーザが見たときに違和感を持つ可能性があるからである。なお、所定の速度は、違和感を抱かせない程度の緩やかな速度であり、予め設定されている。上記のように所定速度で移動させることにより、違和感を持つことが抑制される。
　追尾方法自動切替切り出しによれば、３－５．被写体追尾切り出しにおいて説明した効果に加え、さらに、ユーザの意図にしたがってマニュアルで被写体を追尾させることができる。さらに、マニュアル追尾で被写体の特徴量を学習させて、自動追尾時の追尾精度を向上させることができる。
　３－１１．被写体大きさ変化追従追尾切り出し
　図１８は、被写体大きさ変化追従追尾切り出しの一例を説明する図である。被写体大きさ変化追従追尾切り出しは、前述した３－５．被写体追尾切り出しにおいて、さらに４Ｋ動画像領域Ａ０内における追尾中の被写体Ｏｂの位置及び大きさの変化に応じて切り出し領域Ａｚの位置及び大きさを変化させる切り出しである。なお、被写体Ｏｂの大きさの変化に応じて切り出し領域Ａｚの大きさを変化させる点以外については、３－５．被写体追尾切り出しで説明した制御動作と同じ制御動作が行われる。そのため、以下において、相違点を中心に説明する。
　本モードでは、被写体の追尾中、４Ｋ動画像領域Ａ０内における被写体Ｏｂの大きさ（例えば水平方向及び垂直方向の画素数）を検出する。そして、検出した被写体Ｏｂの上端、下端、左端、及び右端に対して切り出し領域Ａｚの枠Ｆｒが少なくとも所定画素数離れることとなるように、切り出し領域Ａｚの大きさ及び位置を設定する。被写体Ｏｂの大きさの検出は、公知の技術を利用すればよい。
　被写体大きさ変化追従追尾切り出しによれば、広角で撮影した動画像から、被写体Ｏｂが存在する領域のみを自動で切り出して撮影することができる。これにより、ユーザは、デジタルカメラ１００を被写体Ｏｂに合わせて動かすことなく、被写体Ｏｂを捉えた躍動感のある動画像を撮影することが可能となる。特に、被写体大きさ変化追従追尾切り出しによれば、例えば、図１８に示すように、被写体Ｏｂがデジタルカメラ１００に接近してきて、４Ｋ動画像領域Ａ０内において被写体Ｏｂが大きくなる方向に移動してきた場合、被写体Ｏｂの大きさに追従して切り出し領域Ａｚの大きさを自動で変化させることができる。そのため、４Ｋ動画像領域Ａ０内において被写体Ｏｂの大きさが変化した場合でも、被写体Ｏｂ全体を捉え、かつ生成された切り出し動画像内における被写体Ｏｂの大きさをほぼ一定に保つことができる。逆に、被写体Ｏｂが例えばデジタルカメラ１００から遠ざかり、４Ｋ動画像領域Ａ０内において被写体Ｏｂの大きさが小さくなる方向に変化した場合でも、被写体Ｏｂ全体を捉え、かつ生成された切り出し動画像内における被写体Ｏｂの大きさをほぼ一定に自動で保つことができる。
　３－１２．切り出し領域の移動及び拡大、縮小の一時停止（ポーズ）
　切り出しモードで画像を記録中、中央釦２１３及び十字釦２１４あるいはその他のボタンを操作することにより、切り出し領域Ａｚの移動及び拡大、縮小を一時停止させ、切り出し領域Ａｚの画像の記録は継続してもよい。この場合、切り出し領域Ａｚの移動及び拡大、縮小の再開は、例えば、中央釦２１３及び十字釦２１４あるいはその他のボタンを操作することにより、行えるようにすればよい。これにより、切り出し領域Ａｚの画像の記録は継続しつつ、切り出し領域の移動及び拡大、縮小をユーザの意思に基づいて適切なときに停止することができる。
　４．効果等
　本開示のデジタルカメラ１００（撮像装置）は、動画像を撮像し、４Ｋ動画像データ（第１動画像データ）を生成するＣＣＤ１４０、ＡＤＣ１５０、及び画像処理部１６０（撮像部）と、４Ｋ動画像データが示す動画像の全領域Ａ０のうちの一部の領域を切り出した切り出し領域Ａｚに基づいて切り出し動画像データ（第２動画像データ）を生成し、生成した切り出し動画像データをメモリカード２００（記録媒体）に記録するコントローラ１８０（制御部）と、を備える。コントローラ１８０は、ユーザの所定の指示に従って切り出し領域Ａｚの位置及び／または大きさを変化させて、メモリカード２００に記録する。
　これにより、生成された４Ｋ動画像データが示す画像の全領域のうちの切り出し領域Ａｚの切り出し動画像データが生成され、生成された切り出し動画像データがメモリカード２００に記録される。その際、ユーザの所定の指示に従って切り出し領域Ａｚの位置や大きさを変化させて、メモリカード２００に記録される。そのため、デジタルカメラ１００をパンニングやチルティングさせたのと同様の画像が得られる。したがって、専用の機材を要することなく、パン画像やチルト画像等の動画像データを取得することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、切り出すべき切り出し領域Ａｚを移動させながら切り出し動画像データを生成する。
　これにより、デジタルカメラ１００に対して実際にはパンニングやチルティング等の振りをさせなくても、パンニングやチルティング等の振りをさせたのと同様の動画像データを取得することができる。
　デジタルカメラ１００を専用の機材等を用いずにパンニングやチルティング等の振りをさせた場合、撮像画像がぶれ、撮像画像の品位が低下しやすい。しかし、本開示のデジタルカメラ１００によれば、デジタルカメラ１００を振る必要がないので、このような問題が抑制される。
　また、例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、パン画像やチルト画像を得るためにデジタルカメラをパンニングやチルティングさせると、ぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００においては、デジタルカメラ１００に対して実際にパンニングやチルティング等の振りを行う必要がないので、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。
　本開示において、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚの移動に関する指示を受け付ける操作部材２１０（入力部）をさらに備える。切り出し領域Ａｚの移動指示は、移動の始点、移動の終点、移動方向、移動速度、移動速度の変化態様、及び移動経路のうちの少なくとも一つに関する指示を含む。
　これにより、切り出し領域Ａｚの移動の際の条件を細かく設定することができる。そのため、切り出し動画像に対するユーザの要求に柔軟に対応できる。
　本開示において、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚの移動の一時停止指示を受け付ける操作部材２１０をさらに備える。コントローラ１８０は、操作部材２１０が一時停止指示を受け付けると、切り出し領域Ａｚの移動を停止させ、切り出し動画像データの生成及び記録を継続する。
　これにより、切り出し領域Ａｚの移動の停止を行った場合において、切り出し動画像データの生成及び記録を継続することができる。そのため、ユーザは、切り出し領域Ａｚの画像の記録は継続しつつ、切り出し領域の移動をユーザの意思に基づいて適切なときに停止することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、切り出すべき切り出し領域Ａｚの大きさを変化させながら切り出し動画像データを生成する。
　これにより、デジタルカメラ１００の光学系をズーム操作しなくても、デジタルカメラ１００の光学系をズーム操作したのと同様の動画像データを取得することができる。
　また、例えば夜景等の撮影時には、シャッタスピードが遅くなりやすいため、光学系１１０によりズームを行うと、ズーム中心を中心として放射状にぶれたような画像が生成されるが、本開示のデジタルカメラ１００においては、光学系１１０によるズームを行う必要がないので、ぶれた画像が生成されるのが抑制される。
　本開示において、デジタルカメラ１００は、ズームに関する指示を受け付ける操作部材２１０（入力部）をさらに備える。ズームに関する指示は、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の中心点、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の速度、及び切り出し領域Ａｚの拡大または縮小速度の変化態様のうちの少なくとも一つに関する指示を含む。
　これにより、切り出し領域Ａｚのズームの際の条件を細かく設定することができる。そのため、切り出し動画像に対するユーザの要求に柔軟に対応できる。
　本開示において、デジタルカメラ１００は、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の一時停止指示を受け付ける操作部材２１０（第２入力部）をさらに備える。コントローラ１８０は、操作部材２１０が一時停止指示を受け付けると、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小を停止させ、切り出し動画像データの生成及び記録を継続する。
　これにより、切り出し領域Ａｚの拡大または縮小の停止を行った場合において、切り出し動画像データの生成及び記録を継続することができる。そのため、ユーザは、切り出し領域Ａｚの画像の記録は継続しつつ、切り出し領域のＡｚ拡大または縮小をユーザの意思に基づいて適切なときに停止することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、４Ｋ動画像データに基づいて被写体の位置を検出し、検出した位置に基づいて、被写体が切り出し領域Ａｚの中に存在するように、切り出し領域Ａｚを移動させる。
　これにより、デジタルカメラ１００を被写体追尾のために動かさなくても、デジタルカメラ１００を被写体追尾のために動かしたのと同様の画像データを取得することができる。
　デジタルカメラ１００を被写体追尾のために動かした場合、被写体の移動にデジタルカメラ１００の移動が追いつかず、被写体が画像内から消失したり、デジタルカメラ１００の移動の際にカメラがぶれたりし、その結果、撮像された画像の品位が低下しやすい。本開示によれば、このような問題が抑制される。
　本開示において、コントローラ１８０は、４Ｋ動画像データが示す動画像上における被写体の大きさに応じて、切り出し領域Ａｚの大きさを変更する。
　これにより、生成された切り出し動画像（２Ｋ動画像）上における被写体の大きさをほぼ一定の大きさとすることができる。
　本開示において、撮像中の動画像の全領域を表示可能で、表示された被写体の指定を受け付ける表示モニタ２２０（表示部、入力部）をさらに備える。コントローラ１８０は、表示モニタ２２０で指定された位置に基づいて切り出し領域Ａｚを移動させるマニュアル追尾モードと、４Ｋ動画像データに基づいて被写体の位置を検出し、検出した位置に基づいて、被写体が切り出し領域Ａｚの中に存在するように、切り出し領域Ａｚを移動させる自動追尾モードと、を有する。
　これにより、デジタルカメラ１００を被写体追尾のために動かさなくても、デジタルカメラ１００を被写体追尾のために動かしたのと同様の画像データを取得することができる。本開示では、特に、追尾をマニュアルあるいは自動で行うことができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、マニュアル追尾モードに設定されているときに、表示モニタ２２０での被写体の指定が無くなった場合、自動追尾モードに設定する。
　これにより、マニュアルで被写体を追尾させた後、連続的に、自動追尾させるような使用方法が可能となる。
　本開示において、コントローラ１８０は、マニュアル追尾モードに設定されているときに、表示モニタ２２０で指定された位置の被写体の特徴量を取得し、自動追尾モードに設定されているときは、マニュアル追尾モードに設定されているときに取得された特徴量を用いて追尾制御を行う。
　これにより、自動追尾を、マニュアル追尾モードに設定中に取得された特徴量を用いて精度よく行うことができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、被写体として複数の顔を検知した場合、前記切り出し領域Ａｚを、各顔の位置に順次移動させる。
　これにより、デジタルカメラ１００を動かさなくても、動かしたのと同様に、複数の顔の全てを順次拡大した切り出し動画像データを、デジタルカメラ１００を首振りしたり、デジタルカメラ１００の光学系をズーム操作したりすることなく、取得することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、被写体として複数の顔を検知した場合、切り出し領域Ａｚの中に複数の顔の全てを含んだ状態で切り出し領域Ａｚを縮小しながら、切り出し動画像データを生成する。
　これにより、４Ｋ動画像に含まれる全ての顔が含まれ、かつこれらの顔を連続的に拡大した切り出し動画像データを、デジタルカメラ１００を首振りしたり、デジタルカメラ１００の光学系をズーム操作したりすることなく、取得することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、撮像中、光学系１１０の焦点を、切り出し領域Ａｚの中に存在する被写体に自動的に合焦させる。
　これにより、撮像中、切り出し領域Ａｚ中に存在する被写体に自動的に焦点を合わせることができる。従来においては、デジタルカメラのパンニングやチルティング等を行いつつ、焦点を適切に合わせることは、通常、撮影者により行われるが、複数の作業を並行して行う必要があるため、撮影は複数の撮影者により行う必要があった。
　本開示において、コントローラ１８０は、撮像中、切り出し領域Ａｚの中に存在する被写体の輝度に基づいて露光量を自動的に調節する。
　これにより、切り出し領域Ａｚの中に存在する被写体に応じて適切に露光量を調節することができる。
　本開示において、コントローラ１８０は、切り出し領域Ａｚの全体が、４Ｋ動画像データが示す動画像の全領域の範囲内に収まるように、切り出し領域Ａｚの位置の指定を制限する。
　これにより、切り出し領域Ａｚが、４Ｋ動画像データが示す動画像の全領域の範囲内に収まらなくなるような、切り出し領域Ａｚの位置の指定が防止される。
　本開示において、デジタルカメラ１００は、撮像中の４Ｋ動画像の全領域を表示可能な表示モニタ２２０をさらに備える。コントローラ１８０は、撮像中、４Ｋ動画像データが示す４Ｋ動画像に、切り出し領域Ａｚの外縁を示す枠Ｆｒを重畳して表示させる。
　これにより、撮像中の４Ｋ動画像の全領域Ａ０の中における切り出し領域Ａｚの位置や範囲を、ユーザが容易に認識することができる。
　本開示において、４Ｋ動画像データは、水平画素数３８４０、垂直画素数２１６０のフレーム画像データで構成される。切り出し動画像データは、水平画素数１９２０、垂直画素数１０８０のフレーム画像データで構成される。
　これにより、水平画素数３８４０、垂直画素数２１６０の動画像、いわゆる４Ｋ動画像を撮像可能なデジタルカメラ１００において、４Ｋ動画像の中の切り出し領域Ａｚを切り出した水平画素数１９２０、垂直画素数１０８０の動画像、いわゆる２Ｋ動画像を撮像することができる。
　（他の実施の形態）
　実施の形態１では、記録媒体がメモリカード２００である場合について説明したが、記録媒体はこれに限らない。記録媒体は、デジタルカメラ１００内の内蔵メモリ２４０であってもよい。
　実施の形態１では、画素数４０００×２０００前後の４Ｋ動画像から画素数２０００×１０００前後の２Ｋ動画像を切出すものとしたが、本開示はこれに限定されるものではない。画素数８０００×４０００の８Ｋ動画像をベースに４Ｋ動画像や２Ｋ動画像を切出すなどしてもよい。すなわち、切り出される前の動画像の画素数に対して切り出される動画像の画素数が小さいものであればよい。
　実施の形態１に示した切り出し動画において、切り出し枠の効果を指定するだけでなく、フォーカスポイントの移動等の効果も指定するようにしてもよい。例えば、切り出し枠はパンニングで水平方向に移動する一方、フォーカスポイントは移動せず特定の被写体にフォーカスを合わせ続けるようにしてもよい。このようにすることで、映像表現の幅が広がり、よりユーザが所望する動画を記録することができる。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本発明はデジタルカメラ以外にも適用可能である。例えばデジタルムービーカメラや、カメラ付携帯電話等、画像を撮像する機器であれば適用することができる。
１００　デジタルカメラ
１１０　光学系
１２０　レンズ駆動部
１３０　シャッタ
１４０　ＣＣＤ
１５０　ＡＤＣ
１６０　画像処理部
１７０　バッファ
１８０　コントローラ
１９０　カードスロット
２００　メモリカード
２１０　操作部材
２１１　レリーズ釦
２１２　ズームレバー
２１３　中央釦
２１４　十字釦
２２０　表示モニタ
２４０　内蔵メモリ
３００　絞り部

Claims (20)

  1. 　動画像を撮像し、第１動画像データを生成する撮像部と、
    　前記第１動画像データが示す動画像の全領域のうちの一部の領域を切り出した切り出し領域に基づいて第２動画像データを生成し、生成した前記第２動画像データを記録媒体に記録する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　　ユーザの所定の指示に従って前記切り出し領域の位置及び／または大きさを変化させて、前記記録媒体に記録する、
    撮像装置。
  2. 　前記制御部は、前記切り出し領域を移動させながら前記第２動画像データを生成する、
    請求項１記載の撮像装置。
  3. 　前記切り出し領域の移動に関する指示を受け付ける入力部をさらに備え、
    　前記切り出し領域の移動に関する指示は、移動の始点、移動の終点、移動方向、移動速度、移動速度の変化態様、及び移動経路のうちの少なくとも一つに関する指示を含む、
    請求項２記載の撮像装置。
  4. 　前記切り出し領域の移動の一時停止指示を受け付ける第２入力部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第２入力部が前記一時停止指示を受け付けると、前記切り出し領域の移動を停止させて、前記第２動画像データの生成及び記録を継続する、
    請求項２記載の撮像装置。
  5. 　前記制御部は、前記切り出し領域の大きさを変化させながら前記第２動画像データを生成する、
    請求項１記載の撮像装置。
  6. 　ズームに関する指示を受け付ける入力部をさらに備え、
    　前記ズームに関する指示は、前記切り出し領域の拡大または縮小の中心点、前記切り出し領域の拡大または縮小の方向、前記切り出し領域の拡大または縮小の速度、及び前記切り出し領域の拡大または縮小速度の変化態様のうちの少なくとも一つに関する指示を含む、
    請求項５記載の撮像装置。
  7. 　ズームの一時停止指示を受け付ける第２入力部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第２入力部が前記一時停止指示を受け付けると、前記切り出し領域の拡大または縮小を停止させて、前記第２動画像データの生成及び記録を継続する、
    請求項５記載の撮像装置。
  8. 　前記制御部は、前記第１動画像データから被写体の位置を検出しながら、検出した被写体の位置に基づいて、前記被写体が前記切り出し領域の中に存在するように、前記切り出し領域を移動させる、
    請求項１記載の撮像装置。
  9. 　前記制御部は、前記第１動画像データが示す動画像上における前記被写体の大きさに応じて、前記切り出し領域の大きさを変更する、
    請求項８記載の撮像装置。
  10. 　撮像中の動画像の全領域を表示可能な表示部と、
    　前記表示部に表示された被写体の指定を受け付ける入力部とをさらに備え、
    　前記制御部は、
    　　前記入力部で指定された被写体の位置に基づいて前記切り出し領域を移動させるマニュアル追尾モードと、
    　　前記第１動画像データから被写体を検出しながら、検出した被写体の位置に基づいて、前記被写体が前記切り出し領域の中に存在するように、前記切り出し領域を移動させる自動追尾モードと、を有する、
    請求項１記載の撮像装置。
  11. 　前記制御部は、
    　　前記マニュアル追尾モードに設定されているときに、前記入力部での被写体の指定が無くなった場合、前記自動追尾モードに移行する、
    請求項１０記載の撮像装置。
  12. 　前記制御部は、
    　　前記マニュアル追尾モードに設定されているときに、前記入力部で指定された被写体の特徴量を取得し、
    　　前記自動追尾モードに設定されているときは、前記マニュアル追尾モードに設定されているときに取得した特徴量を用いて追尾制御を行う、
    請求項１１記載の撮像装置。
  13. 　前記制御部は、
    　　前記第１動画像データから被写体としての顔を検出し、
    　　複数の顔を検出した場合、前記切り出し領域を各顔の位置に順次移動させながら、前記第２動画像データを生成する、
    請求項１記載の撮像装置。
  14. 　前記制御部は、
    　　前記第１動画像データから被写体としての顔を検出し、
    　　複数の顔を検出した場合、前記切り出し領域の中に前記複数の顔の全てを含んだ状態で前記切り出し領域を縮小しながら、前記第２動画像データを生成する、
    請求項１記載の撮像装置。
  15. 　前記制御部は、撮像中、光学系の焦点を前記切り出し領域の中に存在する被写体に自動的に合焦させる、
    請求項１記載の撮像装置。
  16. 　前記制御部は、撮像中、前記切り出し領域の中に存在する被写体の輝度に基づいて露光量を自動的に調節する、
    請求項１記載の撮像装置。
  17. 　前記制御部は、前記切り出し領域の全体が、前記第１動画像データが示す動画像の全領域の範囲内に収まるように、前記切り出し領域の位置の指定を制限する、
    請求項３記載の撮像装置。
  18. 　前記制御部は、前記切り出し領域の全体が、前記第１動画像データが示す動画像の全領域の範囲内に収まるように、前記切り出し領域の位置の指定を制限する、
    請求項６記載の撮像装置。
  19. 　撮像中の動画像の全領域を表示可能な表示部をさらに備え、
    　前記制御部は、撮像中、前記表示部に、前記第１動画像データが示す動画像に前記切り出し領域の外縁を示す枠を重畳して表示させる、
    請求項１記載の撮像装置。
  20. 　前記第１動画像データは、水平画素数３８４０、垂直画素数２１６０のフレーム画像データで構成され、
    　前記第２動画像データは、水平画素数１９２０、垂直画素数１０８０のフレーム画像データで構成される、
    請求項１記載の撮像装置。
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