WO2015197049A1 - Schiebetürantrieb mit angepasster seilführung - Google Patents

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WO2015197049A1
WO2015197049A1 PCT/DE2015/100198 DE2015100198W WO2015197049A1 WO 2015197049 A1 WO2015197049 A1 WO 2015197049A1 DE 2015100198 W DE2015100198 W DE 2015100198W WO 2015197049 A1 WO2015197049 A1 WO 2015197049A1
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sliding door
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winding drum
door drive
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Sebastian GOLDMANN
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Kiekert AG
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    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a sliding door drive for a motor vehicle with a cable, a winding drum with a rotation axis, wherein the winding drum has at least one circumferential groove about the axis of rotation and the rope along the groove up and is unwound. Furthermore, the sliding door drive has a guide element.
  • Such a sliding door drive is known from DE 198 19 421 A1 and is based on a cable technology.
  • a circumferential cable is connected on both sides to a support arm, wherein a sliding door is attached to the support arm.
  • the rope is guided in such a way that it is possible to open and close the sliding door by pulling the rope.
  • the cable is wound up or down along the circumferential groove.
  • the winding and unwinding takes place when opening or sliding the sliding door on two separate winding drums, wherein the guide element leads the rope at least to a circumferential groove of a winding drum.
  • the guide element allows a defined and guided winding or unwinding of the rope.
  • Object of the present invention is therefore to provide a sliding door drive, in which a guide element defines the rope defined at relatively wide winding drums and the wear of the rope is reduced.
  • a guide element defines the cable defined at relatively wide winding drums and the wear of the rope is reduced, it is inventively provided that the guide element is movably guided on a receptacle.
  • the sliding drive according to the invention proves to be advantageous both during winding and during unwinding. For the sake of simpler description, it will be described below in particular how the subject matter of the invention works when wound up.
  • a movement of the guide element reduces a winding angle of the cable relative to the winding drum during winding.
  • the winding angle is the angle between the following two lines: the first straight line intersects a receiving point on the winding drum, on which the cable is received via the circumferential groove of the winding drum during winding, and an exit point at which the cable leaves the guide element; the second straight line separates the exit point and runs perpendicular to the axis of rotation of the winding drum.
  • the guide element which is movable on the receptacle causes the cable to be deflected in a plane parallel to the axis of rotation of the winding drum, which is referred to below as the deflection plane.
  • the movable guide element realizes a defined guidance of the cable towards the receiving point, wherein the cable is preferably deflected in the deflection plane by means of the guide element.
  • the cable is preferably deflected in the deflection plane by means of the guide element.
  • a preferably continuous movement of the guide element is accompanied, wherein the movement of the guide element in particular adapted to the displacement of the Pickup point is.
  • the guide element may be guided in parallel or obliquely to the axis of rotation of the winding drum movable on the recording.
  • the guide element can be pivotally movably guided on the receptacle.
  • the movable guide of the guide element on the receptacle thus allows for a comparatively wide winding drums a defined guiding the rope and reduces the wear of the rope.
  • the guide element is configured as a cable grommet.
  • the cable spout preferably has a tubular section which guides the cable through the cable spout.
  • the cable nozzle has a rectilinear extent in the region of an exit location of the cable nozzle, on which the cable leaves the cable nozzle.
  • the rectilinear extension can be aligned at right angles to the axis of rotation of the winding drum.
  • the cable guide is particularly advantageous displaced parallel to the axis of rotation of the winding drum.
  • Such a displaceability of the cable grommet in particular allows guidance of the cable in the direction of the receiving point and advantageously reduces an exit angle which intersects between the rectilinear extent of the tubular section and the first straight line which intersects the receiving point on the winding drum and the exit point of the cable guide , can be formed.
  • the design of the guide element as a slidably mounted cable guide allows in particular a winding angle of less than or equal to seven degrees.
  • a parallel to the axis of rotation of the winding drum slidable spout reduce the winding angle to almost zero degrees.
  • a constant entry angle of the cable may be predetermined when entering the cable guide, wherein the entry angle may be formed by an angle between the tensioned cable entering the cable guide and the rectilinear extent.
  • the entry angle deviates from the exit angle, in particular due to a limited installation space on a sliding door.
  • the exit angle may correspond to the winding angle, in particular if the rectilinear extent is arranged at right angles to the axis of rotation.
  • the receptacle, on which the cable spout is movably guided is preferably designed as a slot. It can be provided between the slot and the cable guide a game, so that the cable guide is slidably mounted in the slot advantageously.
  • the cable bushing is mounted so as to be movable in a straight line within the, preferably rectilinear, oblong hole.
  • the slot may have a curved course, wherein the curved course of the elongated hole can cause a defined deceleration or acceleration of the cable spout.
  • a defined braking or acceleration can take place during a movement of the cable nozzle, which takes place from a stop position, for example when the sliding door begins to open or close.
  • the shape of the elongated hole for example, the straight or curved shape, cause a defined guiding of the guide element and the rope, especially with relatively wide winding drums.
  • the receptacle is formed as a first axis and the guide element is designed as a rotatable about the first axis and pivotable about a pivot axis pulley.
  • the pulley has in this embodiment preferably a circumferential groove around the pulley for guiding the rope, which is formed in particular by two peripheral edges.
  • a rotatability of the pulley is realized about the first axis with a rolling bearing, wherein at least one bearing shell, in particular an outer bearing shell, adjacent to the pulley. Between this bearing shell and the first axis rolling elements are arranged.
  • the rolling elements may be formed as balls, symmetrical or asymmetrical spherical rollers, cylindrical rollers and / or tapered rollers.
  • a further bearing shell, an inner bearing shell is arranged between the rolling elements and the first axis.
  • the rotatability of the pulley about the first axis via a sliding layer between the pulley and the first axis is made possible.
  • the pulley on the first axis is guided such that the pulley about the pivot axis, which has a different orientation than the first axis, is pivotable.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the pulley is pivotally guided on the first axis by means of a spherically configured area.
  • the first axis in a region on which the pulley moves past when turning, designed spherical.
  • Such a configured first axis allows for a rotation of the pulley about the first axis and on the other hand pivoting of the pulley about the pivot axis.
  • a sliding layer is provided between the spherically configured region of the first axis and the cable pulley.
  • a spherically configured area can be embodied by means of a symmetrical or asymmetrical spherical roller and / or a spherically configured inner and / or outer bearing shell.
  • an inner bearing shell and between the pulley and the inner bearing shell, an outer bearing shell and rolling elements are preferably arranged on the first axis.
  • the circumferential groove of the cable pulley guides the cable, adapted to the receiving point which moves during winding, on the winding drum in the direction of the receiving point.
  • an exit angle between the tensioned between the winding drum and the pulley rope and the plane in which rotates the pulley can be reduced, the wear of the rope is reduced.
  • the pivotability of the pulley allows a more defined guidance of the rope towards the pickup point on the winding drum.
  • Fig. 1 is a perspective view of a sliding door drive
  • Fig. 2 shows a detail of the sliding door drive of Fig. 1 with a first
  • Fig. 3 shows a detail of the sliding door drive of FIG. 1 with a second
  • Fig. 4 shows the pulley of Figure 3 in a sectional view and a first axis.
  • the first winding drum 3 has a circumferential groove 5 about the rotation axis 4, wherein the groove 5 has a slope relative to a plane of the first winding drum 3, wherein the plane is perpendicular to the axis of rotation 4.
  • the first cable 2 is wound up and down along the groove 5, wherein the groove 5 preferably rotates several times the first winding drum 3.
  • the point at which the first cable 2 is received on the first winding drum 3 during winding by means of the circumferential groove 5 is referred to below as the receiving point 6.
  • the second winding drum 19 has a circumferential groove, which preferably rotates several times the second winding drum 19, and on which the second cable 18 up and unwound.
  • the first cable 2 is guided via a cable guide 8 as the first guide element of the sliding door drive 1 to the receiving point 6.
  • the cable guide 8 is movably guided on a slot 7 as a receptacle for the cable guide 8.
  • the cable nozzle 8 is guided in the slot 7 parallel to the axis of rotation 4 movable.
  • the second cable 18 is guided over a pulley 13 as a second guide element.
  • the pulley 13 is pivotally mounted on a first axis 14 as Recording led.
  • a sliding door 1 1 fastened to a support arm 10 is displaceable, in particular displaceable in an open or correspondingly closed position, the first cable 2 and the second cable 18 being opened or closed accordingly pull on the support arm 10.
  • the winding drums 3 and 19 are driven by a motor 12 and preferably coupled together by means of a clutch, wherein the motor 12 preferably directly drives a winding drum, the first winding drum 3 or the second winding drum 19.
  • the first cable 2 When winding up the first cable 2, the first cable 2 can be deflected by means of the cable guide 8 in a deflection plane 9 which runs parallel to the rotation axis 4 and parallel to the first cable 2 stretched between the cable guide 8 and the first winding drum 3.
  • a further pulley movable on a further receptacle instead of the cable bushing 8, a further pulley movable on a further receptacle may be provided.
  • the sliding door drive 1 instead of the pulley 13 shown in FIG. 1, have a further cable guide movably guided on a further receptacle.
  • the cable bush 8 is displaceable parallel to the axis of rotation 4 between a first stop 21 and a second stop 22 in this exemplary embodiment.
  • the cable guide 8 is in a position between the first stop 21 and the second stop 22.
  • the exit point of the first cable 2, at which the first cable 2 exits from the cable guide 8, is in this position at a point 25.
  • the cable nozzle 8 has a rectilinear extension 23 in the form of a pipe section.
  • the cable guide 8 follows when unwinding a displacement of the receiving point 6 until it reaches the second stop 22. If the cable bushing 8 touches the second stop 22, then the exit location of the first cable 2 is at a position 31. If the pickup point 6 travels further to a point 26, an exit angle 27 of approximately 12 degrees results between the rectilinear extent 23 and a connecting line 28 between the pickup point 6 at the position 26 and the exit point of the first rope 2 at the position 31, at which the first rope 2 leaves the rope spout 8. If the cable spout 8 did not move at least as far as the second stop 22 in the direction of the arrow P4 during unwinding, the first cable 2 would be unwound at an angle 29 of approximately 21 degrees, which would be approximately twice the angle 27.
  • the cable spout 8 moves during winding in the direction of the arrow P3 from the second stop 22 to the first stop 21 following a displacement of the receiving point 6 from the position 26 to position 24 with. If the cable bushing 8 did not move at least in the direction of the arrow P3 during winding, the cable 2 would be wound up at a comparatively larger winding angle.
  • the exit angle corresponds to a winding angle of the first cable 2 relative to the first winding drum 3, because the rectilinear extent 23 is directed perpendicular to the axis of rotation 4.
  • the cable nozzle 8 during the winding and unwinding of the first cable 2 in the direction of arrow P3 and P4 parallel to the axis of rotation 4 so displaceable that by means of the cable nozzle 8, the first cable 2 is adjusted in the direction of the receiving point 6 and the exit angle 26th or the winding angle is reduced at most positions of the cable nozzle 8 to about zero degrees.
  • the first cable 2 is guided adjacent to the cable guide 8 by means of a Bowden cable 30, which is preferably conditionally flexible and can follow the movement of the cable guide 8.
  • the displaceability of the cable nozzle 8 on the one hand causes a reduction of the exit angle and thus a reduction of the friction of the first cable 2 on the cable guide 8 and on the other hand, a reduction of the winding angle, wherein a friction of the first cable 2 when winding on the first winding drum 3 on the circumferential groove 5 is reduced.
  • Fig. 3 shows a section of the sliding door drive of Fig. 1 with the second winding drum 19, the pulley 13, which is movably guided on the first axis 14 as a receptacle, and the second cable 18.
  • the pulley 13 has a circumferential groove 41st
  • the point at which the second cable 18 is received on the second winding drum 19 during winding by means of a circumferential groove 42 is referred to below as the second receiving point 43.
  • the pivotal pulley 13 guides the second cable 18 over the groove 41 when winding from an attachment point on the support arm 10 to which the second cable 18 exerts a pulling force for sliding the sliding door 1 1 toward the second reception point 43 on the second winding drum 19 ,
  • Fig. 4 shows the pulley 13 in a sectional view and the first axis 14 in a side view.
  • the first axis 14 has a spherically configured region 51.
  • the pulley 13 is movable, preferably slidably mounted. In a movement of the pulley 13, this preferably rotates about a pivot axis 52.
  • the spherical region 51 may be formed by two circular segments 53 and 54, wherein the circular segments 53 and 54 in particular have a radius which is a multiple of the diameter of the first axis 14 , In a specific embodiment, the circle segments 53 and 54 have a radius which corresponds to a radius of the first axis 14, so that at least a part of the first axis 14 is designed to be partially spherical.
  • the crowned region 51 causes the pulley 13 is pivotable about the pivot axis 52.
  • the second cable 18 is adapted to be movably guided in the direction of the arrow P4 in a manner adapted to the second receiving point 43, which displaces during winding.
  • the pulley 13 pivots in the direction of arrow P5.
  • the first cable 2 and the second cable 18 may be designed as a continuous rope, wherein the continuous rope preferably on a single winding drum and is unwound.
  • the sliding door drive on a first winding drum and a second winding drum wherein the first winding drum and the second winding drum each have a circumferential groove about the rotation axis and a respective first rope and a second rope along the respective grooves up and unwound ,
  • the sliding door drive has two guide elements, wherein the first guide element is designed as a cable guide for guiding the first cable and the second guide element as a pulley for guiding the second cable.

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Abstract

Schiebetürantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Seil (2, 18), einer Wickeltrommel (3, 19) mit einer Drehachse (4), wobei die Wickeltrommel (3, 19) zumindest eine um die Drehachse (4) umlaufende Nut (5, 42) aufweist und das Seil (2, 18) entlang der Nut (5, 42) auf- und abwickelbar ist, und einem Führungselement (8, 13), wobei dass das Führungselement (8, 13) beweglich an einer Aufnahme (7, 14) geführt ist.

Description

Schiebetürantrieb mit angepasster Seilführung
Die Erfindung betrifft einen Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einem Seil, einer Wickeltrommel mit einer Drehachse, wobei die Wickeltrommel zumindest eine um die Drehachse umlaufende Nut aufweist und das Seil entlang der Nut auf- und abwickelbar ist. Weiterhin hat der Schiebetürantrieb ein Führungselement.
Eine derartiger Schiebetürantrieb ist aus der DE 198 19 421 A1 bekannt und basiert auf einer Seilzugtechnik. Dabei ist ein umlaufender Seilzug beidseitig an einem Tragarm angeschlossen, wobei an dem Tragarm eine Schiebetür befestigt ist. Das Seil ist derart geführt, dass durch ein Ziehen des Seils ein Auf- und Zuschieben der Schiebetür möglich ist. Beim Auf- und Zuschieben der Schiebetür wird das Seil entlang der umlaufenden Nut auf- bzw. abgewickelt. Das Auf- und Abwickeln erfolgt beim Auf- bzw. Zuschieben der Schiebetür auf zwei getrennten Wickeltrommeln, wobei das Führungselement das Seil zumindest zu einer umlaufenden Nut einer Wickeltrommel führt. Das Führungselement ermöglicht dabei ein definiertes und geführtes Auf- bzw. Abwickeln des Seils.
Bei langen Schiebetüren nimmt die Länge des Seils zu, welches auf die Wickeltrommel aufgewickelt wird, wobei die erforderliche Breite der Wickeltrommel mit zunehmender Länge der Schiebetür steigt. Mit zunehmender Breite der Wickeltrommel ergibt sich ein größerer Wickelwinkel beim Auf- bzw. Abwickeln des Seils. Der in der DE 198 19 421 A1 beschriebene Schiebetürantrieb hat bei solch vergleichsweise breiten Wickeltrommeln den Nachteil, dass das Führungselement das Seil weniger definiert zur umlaufenden Nut führt und das Seil stärker an dem Führungselement reibt und einem höherem Verschleiß ausgesetzt ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Schiebetürantrieb zu schaffen, bei welchem ein Führungselement das Seil bei vergleichsweise breiten Wickeltrommeln definiert führt und der Verschleiß des Seils reduziert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Schiebtürantrieb mit den Merkmalen des Patenanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
Um einen Schiebetürantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem ein Führungselement das Seil bei vergleichsweise breiten Wickeltrommeln definiert führt und der Verschleiß des Seils reduziert wird, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Führungselement beweglich an einer Aufnahme geführt ist.
Der erfindungsgemäße Schiebeantrieb erweist sich sowohl beim Aufwickeln als auch beim Abwickeln als vorteilhaft. Der einfacheren Beschreibung wegen, soll im Folgenden vor allem beschrieben werden, inwiefern der Erfindungsgegenstand beim Aufwickeln funktioniert.
In vorteilhafter Weise reduziert eine Bewegung des Führungselementes einen Wickelwinkel des Seils gegenüber der Wickeltrommel beim Aufwickeln. Dabei ist der Wickelwinkel der Winkel zwischen den folgenden zwei Geraden: die erste Gerade schneidet einen Aufnahmepunkt an der Wickeltrommel, an welchem das Seil über die umlaufende Nut der Wickeltrommel beim Aufwickeln aufgenommen wird, und einen Austrittsort, an welchem das Seil das Führungselement verlässt; die zweite Gerade scheidet den Austrittsort und verläuft senkrecht zur Drehachse der Wickeltrommel.
Im Besonderen bewirkt das an der Aufnahme bewegliche Führungselement ein Umlenken des Seils in einer Ebene parallel zur Drehachse der Wickeltrommel, welche im Folgenden als Umlenkebene bezeichnet wird.
In besonders vorteilhafter Weise realisiert das bewegliche Führungselement eine definierte Führung des Seils hin zu dem Aufnahmepunkt, wobei das Seil bevorzugt in der Umlenkebene mittels des Führungselementes umgelenkt wird. Beim Aufwickeln des Seils auf der Wickeltrommel verschiebt sich der Aufnahmepunkt an der Wickeltrommel parallel zur Drehachse der Wickeltrommel. In vorteilhafter Weise geht mit einer Verschiebung des Aufnahmepunktes beim Aufwickeln des Seils eine bevorzugt kontinuierliche Bewegung des Führungselementes einher, wobei die Bewegung des Führungselementes insbesondere angepasst an die Verschiebung des Aufnahmepunktes ist. Dabei kann das Führungselement parallel oder schräg zur Drehachse der Wickeltrommel beweglich an der Aufnahme geführt sein. In einer weiteren Ausführungsform kann das Führungselement schwenkbar beweglich an der Aufnahme geführt sein. Die bewegliche Führung des Führungselementes an der Aufnahme ermöglicht somit bei vergleichsweise breiten Wickeltrommeln ein definiertes Führen des Seils und reduziert den Verschleiß des Seils.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist das Führungselement als eine Seiltülle ausgestaltet. Dabei hat die Seiltülle vorzugsweise einen rohrartigen Abschnitt, welcher das Seil durch die Seiltülle führt. In vorteilhafter Weise weist die Seiltülle im Bereich eines Austrittsortes der Seiltülle, an welchem das Seil die Seiltülle verlässt, eine geradlinige Erstreckung auf.
Insbesondere kann die geradlinige Erstreckung im rechten Winkel zur Drehachse der Wickeltrommel ausgerichtet sein. Weiterhin ist die Seiltülle besonders vorteilhaft parallel zur Drehachse der Wickeltrommel verschiebbar. Eine derartige Verschiebbarkeit der Seiltülle ermöglicht insbesondere eine Führung des Seils in Richtung des Aufnahmepunktes und reduziert in vorteilhafter Weise dabei einen Austrittswinkel, welcher, zwischen der geradlinigen Erstreckung des rohrartigen Abschnittes und der ersten Gerade, welche den Aufnahmepunkt an der Wickeltrommel und den Austrittsort der Seiltülle schneidet, gebildet sein kann. Die Ausgestaltung des Führungselementes als verschiebbar gelagerte Seiltülle ermöglicht insbesondere einen Wickelwinkel von kleiner oder gleich sieben Grad. Insbesondere kann eine parallel zur Drehachse der Wickeltrommel verschiebbare Seiltülle den Wickelwinkel auf fast Null Grad reduzieren.
Weiterhin kann beim Aufwickeln mittels der Seiltülle ein konstanter Eintrittswinkel des Seils beim Eintritt in die Seiltülle vorgegeben sein, wobei der Eintrittswinkel durch einen Winkel zwischen dem gespannten Seil beim Eintritt in die Seiltülle und der geradlinigen Erstreckung gebildet sein kann. Der Eintrittswinkel weicht insbesondere aufgrund eines begrenzten Bauraumes an einer Schiebetür von dem Austrittswinkel ab. Insbesondere kann der Austrittswinkel dem Wickelwinkel entsprechen, insbesondere wenn die geradlinige Erstreckung im rechten Winkel zur Drehachse angeordnet ist. Die Aufnahme, an welcher die Seiltülle beweglich geführt ist, ist bevorzugt als Langloch ausgestaltet. Dabei kann zwischen dem Langloch und der Seiltülle ein Spiel vorgesehen sein, so dass die Seiltülle im Langloch in vorteilhafter Weise rutschbar gelagert ist. Insbesondere ist die Seiltülle innerhalb des, bevorzugt geradlinigen, Langloches geradlinig beweglich gelagert. In einer speziellen Ausführungsform kann das Langloch einen kurvigen Verlauf aufweisen, wobei der kurvige Verlauf des Langloches ein definiertes Abbremsen oder Beschleunigen der Seiltülle bewirken kann. Insbesondere kann bei einer Bewegung der Seiltülle, welche aus einer Anschlagposition heraus erfolgt, zum Beispiel bei einem beginnenden Öffnen oder Schließen der Schiebetür, ein solches definiertes Abbremsen oder Beschleunigen erfolgen. Insbesondere kann die Form des Langloches, zum Beispiel die geradlinige oder kurvige Form, ein definiertes Führen des Führungselementes und des Seils bewirken, vor allem bei vergleichsweise breiten Wickeltrommeln.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahme als eine erste Achse ausgebildet ist und das Führungselement als eine um die erste Achse drehbare und um eine Schwenkachse schwenkbare Seilrolle ausgebildet ist. Die Seilrolle hat bei dieser Ausführungsform bevorzugt eine um die Seilrolle umlaufende Nut zum Führen des Seils, welche insbesondere durch zwei umlaufende Kanten gebildet ist.
In vorteilhafter Weise ist eine Drehbarkeit der Seilrolle um die erste Achse mit einem Wälzlager realisiert, wobei zumindest eine Lagerschale, insbesondere eine äußere Lagerschale, an die Seilrolle grenzt. Zwischen dieser Lagerschale und der ersten Achse sind Wälzkörper angeordnet. Die Wälzkörper können als Kugeln, symmetrische oder asymmetrische Pendelrollen, Zylinderrollen und/oder Kegelrollen ausgebildet sein. In einer Weiterbildung ist zwischen den Wälzkörpern und der ersten Achse eine weitere Lagerschale, eine innere Lagerschale, angeordnet.
In einer davon verschiedenen Ausführungsform ist die Drehbarkeit der Seilrolle um die erste Achse über eine Gleitschicht zwischen der Seilrolle und der ersten Achse ermöglicht. Im Sinne der Erfindung ist die Seilrolle an der ersten Achse derart beweglich geführt, dass die Seilrolle um die Schwenkachse, welche eine andere Ausrichtung als die erste Achse aufweist, schwenkbar ist. Unter der beweglichen Führung der Seilrolle ist in vorteilhafter Weise ein Schwenken der Seilrolle zu verstehen, welches insbesondere mit einer Verschiebung des Aufnahmepunktes an der Wickeltrommel beim Aufwickeln einhergeht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Seilrolle an der ersten Achse mittels eines ballig ausgestalteten Bereiches schwenkbar geführt ist. Bevorzugt ist die erste Achse in einem Bereich, an welchem sich die Seilrolle beim Drehen vorbeibewegt, ballig ausgestaltet. Eine derartig ausgestaltete erste Achse ermöglicht zum einen eine Drehung der Seilrolle um die erste Achse und zum anderen ein Schwenken der Seilrolle um die Schwenkachse. In vorteilhafter Weise ist zwischen dem ballig ausgestalteten Bereich der ersten Achse und der Seilrolle eine Gleitschicht vorgesehen.
In einer abgewandelten Ausführungsform kann ein ballig ausgestalteter Bereich mittels einer symmetrischen oder asymmetrischen Pendelrolle und/oder einer ballig ausgestalteten inneren und/oder äußeren Lagerschale ausgeführt sein. Bei dieser Ausführungsform sind bevorzugt an der ersten Achse eine innere Lagerschale und zwischen der Seilrolle und der inneren Lagerschale eine äußere Lagerschale und Wälzkörper angeordnet.
Mittels einem Schwenken der Seilrolle führt die umlaufende Nut der Seilrolle das Seil angepasst an den sich beim Aufwickeln verschiebenden Aufnahmepunkt an der Wickeltrommel in Richtung des Aufnahmepunktes. Dadurch kann insbesondere ein Austrittswinkel zwischen dem zwischen der Wickeltrommel und der Seilrolle gespannten Seil und der Ebene, in welcher sich die Seilrolle dreht, reduziert werden, wobei der Verschleiß des Seils vermindert wird. Außerdem lässt die Schwenkbarkeit der Seilrolle eine definiertere Führung des Seils hin zu dem Aufnahmepunkt an der Wickeltrommel zu. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Figuren.
Diese zeigen in:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Schiebetürantriebes;
Fig. 2 einen Ausschnitt des Schiebetürantriebes aus Fig. 1 mit einer ersten
Wickeltrommel, einer Seiltülle und einem ersten Seil;
Fig. 3 einen Ausschnitt auf den Schiebetürantrieb aus Fig. 1 mit einer zweiten
Wickeltrommel, einer Seilrolle und einem zweiten Seil;
Fig. 4 die Seilrolle aus Fig.3 in einer Schnittansicht und eine erste Achse.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schiebetürantriebes 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem ersten Seil 2, einem zweiten Seil 18, einer ersten Wickeltrommel 3 und einer zweiten Wickeltrommel 19, wobei beide Wickeltrommeln um eine Drehachse 4 drehbar sind. Die erste Wickeltrommel 3 weist eine um die Drehachse 4 umlaufende Nut 5 auf, wobei die Nut 5 eine Steigung gegenüber einer Ebene der ersten Wickeltrommel 3 aufweist, wobei die Ebene senkrecht zur Drehachse 4 verläuft. Das erste Seil 2 ist entlang der Nut 5 auf- und abwickelbar, wobei die Nut 5 vorzugsweise mehrfach die erste Wickeltrommel 3 umläuft. Der Punkt, an welchem das erste Seil 2 beim Aufwickeln mittels der umlaufenden Nut 5 an der ersten Wickeltrommel 3 aufgenommen wird, wird im Folgenden als Aufnahmepunkt 6 bezeichnet. Ebenso hat die zweite Wickeltrommel 19 eine umlaufende Nut, welche bevorzugt mehrfach die zweite Wickeltrommel 19 umläuft, und an welcher das zweite Seil 18 auf- und abwickelbar ist.
Das erste Seil 2 ist über eine Seiltülle 8 als erstes Führungselement des Schiebetürantriebes 1 hin zu dem Aufnahmepunkt 6 geführt. Die Seiltülle 8 ist beweglich an einem Langloch 7 als Aufnahme für die Seiltülle 8 geführt. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Seiltülle 8 in dem Langloch 7 parallel zur Drehachse 4 beweglich geführt. Das zweite Seil 18 ist über eine Seilrolle 13 als zweites Führungselement geführt. Die Seilrolle 13 ist schwenkbar an einer ersten Achse 14 als Aufnahme geführt. Mittels Aufwickeln des ersten Seils 2 oder des zweiten Seils 18 ist eine an einem Tragarm 10 befestigte Schiebetür 1 1 verschiebbar, insbesondere in eine geöffnete bzw. entsprechend geschlossene Position hin verschiebbar, wobei das erste Seil 2 und das zweite Seil 18 beim Öffnen bzw. Schließen entsprechend an dem Tragarm 10 ziehen. Die Wickeltrommeln 3 und 19 sind über einen Motor 12 angetrieben und bevorzugt mittels einer Kupplung miteinander gekoppelt, wobei der Motor 12 bevorzugt eine Wickeltrommel, die erste Wickeltrommel 3 oder die zweite Wickeltrommel 19, direkt antreibt.
Beim Aufwickeln des ersten Seils 2 kann das erste Seil 2 mittels der Seiltülle 8 in einer Umlenkebene 9, welche parallel zur Drehachse 4 und parallel zu dem zwischen der Seiltülle 8 und der ersten Wickeltrommel 3 gespannten ersten Seil 2 verläuft, umgelenkt werden. In einer speziellen Abwandlung der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform kann anstatt der Seiltülle 8 eine weitere an einer weiteren Aufnahme bewegliche Seilrolle vorgesehen sein. Umgekehrt kann in einer weiteren Ausführungsform der Schiebetürantrieb 1 anstatt der in Fig. 1 gezeigten Seilrolle 13 eine weitere beweglich an einer weiteren Aufnahme geführte Seiltülle aufweisen.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Schiebetürantriebes aus Fig. 1 mit der ersten Wickeltrommel 3, der Seiltülle 8 und dem ersten Seil 2. Die Seiltülle 8 ist in diesem Ausführungsbeispiel parallel zur Drehachse 4 zwischen einem ersten Anschlag 21 und einem zweiten Anschlag 22 verschiebbar. In der Darstellung gemäß Fig. 2 befindet sich die Seiltülle 8 in einer Position zwischen dem ersten Anschlag 21 und dem zweiten Anschlag 22. Der Austrittsort des ersten Seils 2, an welchem das erste Seil 2 aus der Seiltülle 8 austritt, befindet sich in dieser Position an einem Punkt 25. Die Seiltülle 8 weist eine geradlinige Erstreckung 23 in Form eines Rohrabschnittes auf. Beim Aufwickeln des ersten Seils 2 auf der ersten Wickeltrommel 3 wandert der Aufnahmepunkt 6 in Richtung des Pfeils P1 . Im aufgewickelten Zustand kann sich der Aufnahmepunkt 6 an einer Position 24 befinden. Beim Abwickeln wandert der Aufnahmepunkt 6 in Richtung des Pfeils P2.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform folgt die Seiltülle 8 beim Abwickeln einer Verschiebung des Aufnahmepunktes 6 bis diese den zweiten Anschlag 22 erreicht. Berührt die Seiltülle 8 den zweiten Anschlag 22, so befindet sich der Austrittsort des ersten Seils 2 an einer Position 31 . Wandert der Aufnahmepunkt 6 weiter bis hin zu einem Punkt 26, ergibt sich ein Austrittswinkel 27 von ungefähr 12 Grad zwischen der geradlinigen Erstreckung 23 und einer Verbindungslinie 28 zwischen dem Aufnahmepunkt 6 an der Position 26 und dem Austrittsort des ersten Seils 2 an der Position 31 , an welchem das erste Seil 2 die Seiltülle 8 verlässt. Würde sich die Seiltülle 8 beim Abwickeln nicht zumindest bis zum zweiten Anschlag 22 in Richtung des Pfeils P4 mitbewegen, würde das erste Seil 2 unter einem Winkel 29 von etwa 21 Grad abgewickelt werden, welcher etwa doppelt so groß wie der Winkel 27 wäre.
Ähnlich wie beim Abwickeln bewegt sich die Seiltülle 8 beim Aufwickeln in Richtung des Pfeils P3 vom zweiten Anschlag 22 bis hin zum ersten Anschlag 21 folgend einer Verschiebung des Aufnahmepunktes 6 von der Position 26 bis zur Position 24 mit. Würde sich die Seiltülle 8 beim Aufwickeln nicht zumindest in Richtung des Pfeils P3 mitbewegen, so würde das Seil 2 unter einem vergleichsweise größeren Wickelwinkel aufgewickelt werden.
In der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung entspricht der Austrittswinkel einem Wickelwinkel des ersten Seils 2 gegenüber der ersten Wickeltrommel 3, weil die geradlinige Erstreckung 23 senkrecht zur Drehachse 4 gerichtet ist. Vorzugsweise ist die Seiltülle 8 beim Auf- und Abwickeln des ersten Seils 2 entsprechend in Richtung des Pfeils P3 und P4 parallel zur Drehachse 4 derart verschiebbar, dass mittels der Seiltülle 8 das erste Seil 2 angepasst in Richtung des Aufnahmepunktes 6 geführt ist und der Austrittswinkel 26 bzw. der Wickelwinkel an den meisten Positionen der Seiltülle 8 auf etwa Null Grad reduziert wird.
Das erste Seil 2 ist angrenzend an die Seiltülle 8 mittels einem Bowdenzug 30 geführt, welcher vorzugsweise bedingt flexibel ist und der Bewegung der Seiltülle 8 folgen kann. Die Verschiebbarkeit der Seiltülle 8 bewirkt einerseits eine Reduzierung des Austrittswinkels und damit eine Reduzierung der Reibung des ersten Seils 2 an der Seiltülle 8 und andererseits eine Reduzierung des Wickelwinkels, wobei eine Reibung des ersten Seils 2 beim Aufwickeln auf der ersten Wickeltrommel 3 an der umlaufenden Nut 5 reduziert wird. Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt des Schiebetürantriebes aus Fig. 1 mit der zweiten Wickeltrommel 19, der Seilrolle 13, welche an der ersten Achse 14 als Aufnahme beweglich geführt ist, und das zweite Seil 18. Die Seilrolle 13 hat eine umlaufende Nut 41 . Der Punkt, an welchem das zweite Seil 18 beim Aufwickeln mittels einer umlaufenden Nut 42 an der zweiten Wickeltrommel 19 aufgenommen wird, wird im Folgenden als zweiter Aufnahmepunkt 43 bezeichnet. Die schwenkbare Seilrolle 13 führt das zweite Seil 18 über die Nut 41 beim Aufwickeln von einem Befestigungspunkt an dem Tragarm 10, an welchem das zweite Seil 18 eine Zugkraft zum Zuschieben der Schiebetür 1 1 ausübt, hin zu dem zweiten Aufnahmepunkt 43 an der zweiten Wickeltrommel 19.
Fig. 4 zeigt die Seilrolle 13 in einer Schnittansicht und die erste Achse 14 in einer Seitenansicht. Die erste Achse 14 weist einen ballig ausgestalteten Bereich 51 auf. Um den ballig ausgestalteten Bereich 51 ist die Seilrolle 13 beweglich, vorzugsweise gleitend, gelagert. Bei einer Bewegung der Seilrolle 13 dreht diese sich bevorzugt um eine Schwenkachse 52. Der ballige Bereich 51 kann durch zwei Kreissegmente 53 und 54 gebildet sein, wobei die Kreissegmente 53 und 54 insbesondere einen Radius haben, welcher ein Vielfaches des Durchmessers der ersten Achse 14 beträgt. In einer speziellen Ausgestaltung weisen die Kreissegmente 53 und 54 einen Radius auf, welcher einem Radius der ersten Achse 14 entspricht, sodass zumindest ein Teil der ersten Achse 14 partiell kugelförmig ausgestaltet ist. Der ballige Bereich 51 bewirkt, dass die Seilrolle 13 um die Schwenkachse 52 schwenkbar ist. Mittels einem Schwenken der Seilrolle 13 ist das zweite Seil 18 angepasst an den sich beim Aufwickeln verschiebenden zweiten Aufnahmepunkt 43 in Richtung des Pfeils P4 beweglich geführt. Dabei schwenkt die Seilrolle 13 in Richtung des Pfeils P5.
Beim Abwickeln verschiebt sich der zweite Aufnahmepunkt 43 in Richtung des Pfeils P6 und die Seilrolle 13 folgt diesem Verschieben mittels einem Schwenken in Richtung des Pfeils P7. Somit kann mit einer Verschiebung des Aufnahmepunktes 43 beim Aufwickeln bzw. Abwickeln des zweiten Seils 18 eine, bevorzugt kontinuierliche, Bewegung der Seilrolle 13 einhergehen, wobei die Bewegung der Seilrolle 13 der Verschiebung des zweiten Aufnahmepunktes 43 folgt. Dabei kann insbesondere die Reibung des zweiten Seils 18 an der Seilrolle 13 reduziert werden. Es kann insbesondere eine vergleichsweise breite Wickeltrommel 19 verwendet und dabei das zweite Seil 18 definiert zur umlaufenden Nut 42 der zweiten Wickeltrommel 19 geführt werden.
In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kann das erste Seil 2 und das zweite Seil 18 als ein durchgehendes Seil ausgeführt sein, wobei das durchgehende Seil bevorzugt an einer einzigen Wickeltrommel auf- und abwickelbar ist.
In einer Weiterbildung weist der Schiebetürantrieb eine erste Wickeltrommel und eine zweite Wickeltrommel auf, wobei die erste Wickeltrommel und die zweite Wickeltrommel jeweils eine um die Drehachse umlaufende Nut haben und jeweils ein erstes Seil und ein zweites Seil entsprechend entlang der jeweiligen Nuten auf- und abwickelbar ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Schiebetürantrieb zwei Führungselemente aufweist, wobei das erste Führungselement als Seiltülle zum Führen des ersten Seils und das zweite Führungselement als Seilrolle zum Führen des zweiten Seils ausgebildet ist.

Claims

Patentansprüche
1 . Schiebetürantrieb (1 ) für ein Kraftfahrzeug mit einem Seil (2, 18), einer Wickeltrommel (3, 19) mit einer Drehachse (4), wobei die Wickeltrommel (3, 19) zumindest eine um die Drehachse (4) umlaufende Nut (5, 42) aufweist und das Seil (2, 18) entlang der Nut (5, 42) auf- und abwickelbar ist, und einem Führungselement (8, 13),
dadurch gekennzeichnet, dass
das Führungselement (8, 13) beweglich an einer Aufnahme (7, 14) geführt ist.
2. Schiebetürantrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Führungselement (8, 13) als eine Seiltülle (8) ausgestaltet und die Aufnahme (7, 14) ein Langloch (7) ist.
3. Schiebetürantrieb (1 ) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Führungselement (8, 13) parallel zur Drehachse (4) verschiebbar ist.
4. Schiebetürantrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahme (7, 14) als eine erste Achse (14) ausgebildet ist und das Führungselement (8, 13) als eine um die erste Achse (14) drehbare und um eine Schwenkachse (52) schwenkbare Seilrolle (13) ausgebildet ist.
5. Schiebetürantrieb (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Seilrolle (13) an der ersten Achse (14) mittels eines ballig ausgestalteten Bereiches (51 ) schwenkbar geführt ist.
6. Schiebetürantrieb (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schiebetürantrieb (1 ) eine erste Wickeltrommel (3) und eine zweite Wickeltrommel (19) aufweist und die erste Wickeltrommel (3) und die zweite Wickeltrommel (19) jeweils eine um die Drehachse (4) umlaufende Nut (5) und Nut (42) aufweisen und jeweils ein erstes Seil (2) und ein zweites Seil (18) entsprechend entlang der Nut (5) und der Nut (42) auf- und abwickelbar ist.
7. Schiebetürantrieb (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schiebetürantrieb (1 ) zwei Führungselemente (8, 13) aufweist, wobei das erste Führungselement (8) als Seiltülle (8) zum Führen des ersten Seils (2) und das zweite Führungselement (13) als Seilrolle (13) zum Führen des zweiten Seils (18) ausgebildet ist.
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