DE102017129897A1

DE102017129897A1 - Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen

Info

Publication number: DE102017129897A1
Application number: DE102017129897.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Welke; Jan Hendrik Peters
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2019-06-19
Also published as: EP3724438A1; US20210164269A1; WO2019114861A1; US11970886B2; CN111699297A

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere ein Kraftfahrzeugtür-Stellantrieb. Der Stellantrieb verfügt über einen manuell oder elektromotorisch arbeitenden Antrieb (1). Ferner ist ein an den Antrieb (1) angeschlossenes und von diesem beaufschlagbares flexibles Antriebsmittel (2) realisiert. Außerdem ein vom Antriebsmittel (2) angetriebenes Stellglied (3). Erfindungsgemäß ist das Antriebsmittel (2) überwiegend aus Kunststoff hergestellt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere einen Kraftfahrzeugtür-Stellantrieb, mit einem manuell oder elektromotorisch arbeitenden Antrieb, ferner mit einem an den Antrieb angeschlossenen und von diesem beaufschlagbaren flexiblen Antriebsmittel, und mit einem vom Antriebsmittel angetriebenen Stellglied.
Stellantriebe für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. So fallen hierunter beispielsweise Zuziehantriebe für ein Kraftfahrzeugtürschloss. Diese greifen in der Regel auf einen elektromotorisch arbeitenden Antrieb zurück. Ebenso kann der Stellantrieb in Verbindung mit der Verriegelung eines verschließbaren Tankstutzens eingesetzt werden. In diesem Fall mag der Antrieb manuell arbeiten, beispielsweise derart, dass eine Handhabe im Kraftfahrzeuginnenraum von einem Bediener beaufschlagt wird. Auch ein elektromotorischer Antrieb ist in diesem Zusammenhang denkbar. Ebenso kommen solche Stellantriebe zum Einsatz, wenn es darum geht, beispielsweise eine Verriegelung zwischen einer Ladebuchse und einem Ladestecker bei einem Elektro- oder Hybridfahrzeug herzustellen und aufzuheben. Hier wird meistens mit einem elektromotorischen Antrieb gearbeitet.
Ähnliche Stellantriebe werden eingesetzt, um beispielsweise als Fensterheber zu fungieren. Auch in diesem Fall ist meistens ein elektromotorischer Antrieb für das flexible Antriebsmittel vorgesehen. Bei dem angetriebenen Stellglied handelt es sich um die anzuhebende und abzusenkende Fensterscheibe. Darüber hinaus kennt man Stellantriebe, die in Verbindung mit einer Schlossanordnung für Fahrzeugtüren oder Fahrzeugklappen als Notbetätigungsvorrichtung fungieren, wie dies in der DE 10 2013 109 912 A1 beschrieben wird. An dieser Stelle ist ein Handhabungselement vorgesehen, an dessen Ende die Finger eines Nutzers bei einer Notbetätigung manuell angreifen und folgerichtig für den manuellen Antrieb sorgen.
Bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen nach der DE 20 2010 012 379 U1 wird so vorgegangen, dass der dortige elektromotorische Antrieb über einen Bowdenzug als flexibles Antriebsmittel auf ein Verriegelungselement arbeitet, welches das Stellglied darstellt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Tankklappe oder die Verbindung zwischen einem Ladestecker und einer Ladebuchse ver- und entriegelt werden.
Schließlich gehören zum Stand der Technik auch Kraftfahrzeugtür-Stellantriebe, wie sie in der ebenfalls gattungsgemäßen DE 10 2014 109 055 A1 beschrieben werden. Hier geht es um einen Schiebetürantrieb mit einem als Seil ausgebildeten flexiblen Antriebsmittel, welches entlang einer Nut auf- und abwickelbar ist. Außerdem ist ein beweglich an einer Aufnahme geführtes Führungselement vorgesehen. Bei dem Führungselement handelt es sich um eine Seiltülle. Das Seil ist wie üblich als Stahlseil ausgeführt.
Der Stand der Technik kann nicht in allen Aspekten zufriedenstellen. So sind die typischerweise bei solchen Stellantrieben eingesetzten Stahlseile als flexible Antriebsmittel mit dem grundsätzlichen Nachteil verbunden, dass sie beispielsweise auf langen Zeitskalen korrodieren können. Hier versucht man durch Kunststoffüberzüge eine Verlängerung der Lebensdauer zu erreichen und zugleich die Reibung zwischen Stahlseil und gegebenenfalls umgebender Seilhülle zu vermindern. Darüber hinaus verfügen Stahlseile über ein nicht zu vernachlässigendes Gewicht, weil an dieser Stelle beispielsweise bei Kraftfahrzeugtür-Stellantrieben und insbesondere Schiebetürantrieben oftmals hohe Kräfte vom Antrieb auf das flexible Antriebsmittel übertragen werden müssen. Das gilt beispielsweise bei zunehmendem Verschleiß von zugehörigen Führungen für die Schiebetür ebenso in dem Fall, dass beispielsweise die Schiebetür eingefroren ist. Stahlseile müssen mit großen Radien umgelenkt werden, da das Biegen eines Stahlseils viel Energie erfordert und dadurch die Zugkräfte erhöht werden, sodass der Antrieb größer dimensioniert werden muss. Aufgrund der oftmals massiven Auslegung solcher Stahlseile und zugehöriger Trommeln und/oder Rollen wird darüber hinaus relativ viel Bauraum benötigt. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zu entwickeln, dass insbesondere der Bauraum und das Gewicht reduziert sind.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel überwiegend aus Kunststoff hergestellt ist. Hierbei geht die Erfindung zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass Kunststoffe typischerweise über eine Dichte im Bereich von ca. 1 g/cm³ verfügen, wohingegen für Stahl Dichten im Bereich von ca. 8 g/cm³ beobachtet werden. Dadurch kann prinzipiell das Gewicht eines Kunststoffseiles als flexibles Antriebsmittel im Vergleich zu einem Stahlseil erheblich reduziert werden. Die hohe Flexibilität eines Antriebsmittels aus Kunststoff, ohne entstehenden Widerstandskräfte wie sie sich beim Biegen eines Stahlseils ergeben, erlaubt eine viel kompaktere Baumöglichkeit welches sich insbesondere bei mangelndem Bauraum in Fahrzeugen sehr positiv auswirkt. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass Antriebsmittel aus Kunststoff, bspw. Kunststofffasern, kleiner aufgewickelt werden können als Stahlseile, sodass der Bauraum für entsprechende Rollen und Antriebe reduziert werden kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele zur Erläuterung der Erfindung nicht beschränkend sind, sondern sich vielmehr zahlreiche Kombinations- und Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale zur Ausführung der Erfindung ergeben.
Wenn dann zusätzlich noch und im Rahmen einer vorteilhaften Variante der Kunststoff hochzugfest mit Zugfestigkeitswerten von mehr als 1 GPa ausgebildet ist, lassen sich materialbedingt sogar Zugfestigkeiten erreichen, die denjenigen von legierten Stählen (ca. 1 GPa) zumindest entsprechen, diese in der Regel sogar mehr oder minder deutlich überschreiten. Denn der eingesetzte hochzugfeste Kunststoff kann bevorzugt mit Zugfestigkeiten von mehr als 2 GPa und vorzugsweise von mehr als 3 GPa (Gigapascal) ausgebildet sein.
Bei dem an dieser Stelle vorteilhaft eingesetzten Kunststoff handelt es sich in der Regel um ein Polymer, insbesondere ein thermoplastisches Polymer und vorzugsweise um Polyethylen. Tatsächlich kommen an dieser Stelle für das Antriebsmittel überwiegend Kunststofffasern zum Einsatz. Das heißt, das Antriebsmittel ist überwiegend aus Kunststofffasern aufgebaut. Das bedeutet im Rahmen der Erfindung, dass der Gewichtsanteil der fraglichen Kunststofffasern mehr als 50 Gew.-% bezogen auf das Antriebsmittel beträgt.
An dieser Stelle besonders geeignete Kunststofffasern sind als sog. HPPE- (High Performance Polyethylene) Fasern ausgebildet. Diese Fasern erreichen die zuvor angegebenen Zugfestigkeitswerte von bis zu 4 GPa. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass bei den vorteilhaft eingesetzten HPPE-Fasern eine starke Parallelorientierung der Polyethylen-Linearmoleküle beobachtet wird, die in der Regel größer als 95 % ist. Außerdem liegt der Kristallinitätsgrad solcher HPPE-Fasern bei bis zu 85 %.
Als Folge hiervon stellt sich für die fraglichen Kunststofffasern eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von wenigstens 20 cN/dtex ein. Solche feinheitsbezogenen Höchstzugkräfte von 20 cN/dtex werden nicht nur von den besonders bevorzugt eingesetzten und zuvor beschriebenen HPPE-Kunststofffasern erreicht. Sondern derartige Werte zeigen beispielsweise auch Polyamide und insbesondere aromatische Polyamide wie Aramid, die ebenfalls zu den bevorzugt eingesetzten thermoplastischen Polymeren gehören. Tatsächlich beobachtet man für solche Aramidfasern eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von in etwa 23 cN/dtex.
Demgegenüber beträgt die feinheitsbezogene Höchstzugkraft von Stahl lediglich 2 cN/dtex. Das bedeutet, dass die erfindungsgemäß eingesetzte Kunststofffaser bei gleicher Zugfestigkeit wie eine Stahlfaser eine Feinheit aufweisen kann, die lediglich 10 % der Stahlfaser beträgt. Da die Fadenfeinheit (in dtex) unmittelbar Aussagen über die Masse der betreffenden Kunststofffasern liefert, weil 1 dtex 1 Gramm pro 1000 Meter entspricht, folgt hieraus, dass eine Stahlfaser im Vergleich zu der erfindungsgemäß eingesetzten Kunststofffaser etwa das Zehnfache an Masse aufweist.
Als Folge hiervon kann bei gleichbleibender oder vorgegebener Zugfestigkeit das Gewicht des erfindungsgemäß eingesetzten flexiblen Antriebsmittels um mehr als 90 % reduziert werden. Außerdem kommt es zu einer Verringerung des Volumens der jeweiligen Kunststofffasern bzw. eines hieraus aufgebauten Kunststofffadens oder auch eines Kunststoffseils. Tatsächlich werden beispielsweise im Vergleich zu einem Stahlseil gleicher Zugfestigkeit Durchmesserverringerungen von wenigstens 10 % beobachtet, so dass zugleich auch der benötigte Bauraum reduziert werden kann. Dadurch lassen sich die Einbauverhältnisse insgesamt optimieren.
Das gilt erst recht für den Fall, dass die Kunststofffasern eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von wenigstens 30 cN/dtex aufweisen. An dieser Stelle geeignete Kunststofffasern sind HPPE-Kunststofffasern, die in der Praxis unter dem Markennamen „Dyneema“ bekannt sind und von der Firma Royal DSM N.V. unter anderem angeboten werden. Tatsächlich führt der Rückgriff auf derartige Kunststofffasern zu einer weiteren Gewichts- und Bauraumreduktion.
Wie bereits einleitend angedeutet, können die Kunststofffasern zur Realisierung des flexiblen Antriebsmittels aus überwiegend Kunststoff zu einem oder mehreren Fäden bzw. Kunststofffäden zusammengesetzt sein. Alternativ oder zusätzlich lassen sich die Kunststofffasern oder die Kunststofffäden auch zusammendrehen. Dann werden ein oder mehrere Kunststoffseile beobachtet.
Eine weitere Alternative besteht darin, dass das flexible Antriebsmittel als Verbund aus Kunststofffasern als Hauptbestandteil und wenigstens einem Nebenbestandteil ausgebildet ist. Das heißt, die Kunststofffasern liegen zu mehr als 50 Gew.-% im flexiblen Antriebsmittel vor. Der Nebenbestandteil kann demzufolge im Maximum einen Anteil von weniger als 50 Gew.-% des flexiblen Antriebsmittels ausmachen. Als denkbare Nebenbestandteile empfiehlt die Erfindung beispielsweise Stahlfasern, Naturfasern, materialverschiedene Kunststofffasern, Kohlefasern, Glasfasern etc..
Das heißt, das flexible Antriebsmittel kann beispielsweise als Kunststofffaden ausgebildet sein. Dieser Kunststofffaden mag sich einerseits aus den zuvor bereits im Detail beschriebenen HPPE-Kunststofffasern und andererseits Polyamidfasern als Nebenbestandteil zusammensetzen. Die HPPE-Kunststofffasern und Polyamidfasern bzw. Polyamidkunststofffasern können auch miteinander zusammengedreht zu den Kunststoffseilen verseilt werden. Bei den Polyamidfasern bzw. Polyamidkunststofffasern handelt es sich um im Vergleich zu den HPPE-Kunststofffasern materialverschiedene Kunststofffasern. Darüber hinaus sind Verbünde der beschriebenen Kunststofffasern mit Stahlfasern oder auch Kohlefasern oder Glasfasern denkbar und werden erfindungsgemäß umfasst.
Weiterhin ist es denkbar, dass die Oberfläche des flexiblen Antriebsmittels mit zumindest einer zusätzlichen Schicht (coating) versehen ist. Hierdurch können bspw. die Reibungseigenschaften verändert werden und/oder die UV-Beständigkeit verbessert werden.
Im Ergebnis wird ein neuartiger Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen zur Verfügung gestellt, der im Wesentlichen auf ein überwiegend aus Kunststoff hergestelltes Antriebsmittel zurückgreift. Da an dieser Stelle vorteilhaft hochzugfeste Kunststofffasern überwiegend zum Einsatz kommen, werden eine deutliche Gewichtsreduktion und zugleich eine Reduktion des erforderlichen Bauraums beobachtet. Als weiterer Vorteil ist zu nennen, dass aus überwiegend Kunststoff hergestellte flexible Antriebsmittel hinsichtlich ihrer Reibwerte gegenüber in der Praxis eingesetzten Stahlseilen Verbesserungen bringen. Das heißt, ein etwaiger Abrieb an Kontakt- und Lagerstellen wird reduziert, weil hier typischerweise Materialpaarungen für die Reibung Kunststoff: Stahl beobachtet werden. Damit verbundene Reibzahlen sind niedriger als Reibzahlen, wie sie im Stand der Technik bei der Reibung Stahl : Stahl beobachtet werden.
Hinzu kommt, dass die vorteilhaft eingesetzten hochzugfesten Kunststofffasern für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen prädestiniert sind. Denn die an dieser Stelle meistens eingesetzten HPPE-Kunststofffasern weisen in der Regel einen Schmelzpunkt auf, der deutlich über 140 °C angesiedelt ist. Solche Kunststoffe können sogar bis zu minus 150 °C verwendet werden, so dass das gesamte Temperaturspektrum für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen von beispielsweise minus 60 °C bis plus 70 °C oder plus 80 °C problemlos abgedeckt wird.
Hinzu kommt, dass die eingesetzten hochzugfesten Kunststofffasern chemisch beständig sind, insbesondere was die Beständigkeit gegenüber Feuchtigkeit, UV-Strahlen und Chemikalien ebenso wie gegenüber Öl- und Schmierstoffen angeht. Auch aus diesem Grund sind derartige Kunststoffe bzw. Kunststofffasern für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen prädestiniert. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welche in der Figur schematisch dargestellt ist. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figur nur beschreibenden Charakter hat und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen erfindungsgemäßen Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen in Gestalt eines Kraftfahrzeugtür-Stellantriebes und insbesondere Schiebetürantriebes schematisch, reduziert auf die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile.
In der 1 ist ein Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen wiedergegeben. Vorliegend handelt es sich um einen Kraftfahrzeugtür-Stellantrieb und insbesondere einen Schiebetürantrieb. Dieser verfügt in seinem grundsätzlichen Aufbau zunächst einmal über einen Antrieb 1. Der Antrieb 1 arbeitet nach dem Ausführungsbeispiel elektromotorisch, verfügt also im Detail über einen Elektromotor gegebenenfalls in Verbindung mit einem Getriebe und vorliegend einer Seiltrommel. Das ist allerdings nicht zwingend. Denn genauso gut kann der Antrieb 1 manuell arbeiten. In diesem Fall wird ein an den Antrieb 1 angeschlossenes und von diesem beaufschlagbares flexibles Antriebsmittel 2 nicht mit Hilfe des Elektromotors gegebenenfalls über das Getriebe und die Seiltrommel mit beispielsweise in der 1 angedeutetem Zug beaufschlagt, sondern am Antriebsmittel 2 angreifende Zugkräfte werden manuell aufgebracht. Hierzu mag der Antrieb als beispielsweise Handhabe ausgebildet sein, die von einem Bediener manuell beaufschlagt wird.
Von dem flexiblen Antriebsmittel 2 wird ein Stellglied 3 angetrieben, bei dem es sich um eine schematisch in der 1 dargestellte Schiebetür 3 bzw. einen entsprechenden Türflügel handelt. Das ist selbstverständlich nicht zwingend. Genauso gut kann das Stellglied 3 beispielsweise als Verriegelungsbolzen, heb- und senkbare Fensterscheibe oder dergleichen ausgebildet sein, wie dies im in der Beschreibungseinleitung referierten Stand der Technik im Detail erläutert wird.
Erfindungsgemäß ist das flexible Antriebsmittel 2 überwiegend aus Kunststoff hergestellt. Das heißt, der eingesetzte Kunststoff stellt gewichtsmäßig den Hauptbestandteil des flexiblen Antriebsmittels 2 dar, macht also mehr als 50 Gew.-% des Antriebsmittels 2 aus. Bei dem eingesetzten Kunststoff handelt es sich um ein thermoplastisches Polymer. Außerdem ist der Kunststoff hochzugfest ausgebildet, wie dies in der Beschreibungseinleitung bereits beschrieben wurde.
Tatsächlich setzt sich das flexible Antriebsmittel 2 ausweislich der Schnittdarstellung in der 1 überwiegend aus Kunststofffasern 4, 4' zusammen. Die Kunststofffasern 4, 4' sind jeweils zu Kunststofffäden 5 zusammengefasst. Einzelne Kunststofffäden 5 sind darüber hinaus miteinander verseilt und formen auf diese Weise insgesamt ein Kunststoffseil 6. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und ist nicht zwingend.
Das Antriebsmittel 2 mag darüber hinaus eine das Kunststoffseil 6 im Innern aufnehmende Seilhülle 7 aufweisen, welche das im Innern befindliche Kunststoffseil 6 umhüllt und vor Beschädigungen schützt. Zugleich fungiert die Seilhülle 7 als Widerlager, ähnlich wie eine Seilhülle bei einem Bowdenzug-Kabel nach dem Stand der Technik. Die Seilhülle 7 ist insgesamt jedoch nicht zwingend und grundsätzlich entbehrlich.
Die Kunststofffasern 4, 4' verfügen über eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von wenigstens 20 cN/dtex und insbesondere über eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von zumindest 30 cN/dtex. Das Antriebsmittel 2 kann auch als Verbund aus Kunststofffasern 4, 4' als Hauptbestandteil und wenigstens einem Nebenbestandteil ausgebildet sein. So ist es denkbar, dass beispielsweise mit HPPE- (High Performance Polyethylene) Kunststofffasern 4 einerseits und Polyamid-Kunststofffasern 4' andererseits gearbeitet wird, die nach dem Ausführungsbeispiel zusammengenommen den jeweiligen Kunststofffaden 5 definieren, welcher folglich als Verbund aus den HPPE-Kunststofffasern 4 und den Polyamid-Kunststofffasern 4' ausgebildet ist.
Anstelle der Polyamid-Kunststofffasern 4' als gleichsam Nebenbestandteil des flexiblen Antriebmittels 2 können auch andere Fasern einen Verbund mit den HPPE-Kunststofffasern 4 eingehen. Beispiele für solche Fasern als Nebenbestandteil sind Kohlefasern oder auch Glasfasern ebenso wie Stahlfasern. Das ist im Detail jedoch nicht dargestellt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102013109912 A1 [0003]
DE 202010012379 U1 [0004]
DE 102014109055 A1 [0005]

Claims

Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtür-Stellantrieb, mit einem manuell oder elektromotorisch arbeitenden Antrieb (1), ferner mit einem an den Antrieb (1) angeschlossenen und von diesem beaufschlagbaren flexiblen Antriebsmittel (2), und mit einem von dem Antriebsmittel (2) angetriebenen Stellglied (3), dadurch gekennz e ich n e t, dass das Antriebsmittel (2) überwiegend aus Kunststoff hergestellt ist.
Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kunststoff um ein Polymer, insbesondere ein thermoplastisches Polymer, handelt.
Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff hochzugfest mit Zugfestigkeitswerten von mehr als 1 Gigapascal (GPa), insbesondere mehr als 2 Gigapascal (GPa) und vorzugsweise mehr als 3 Gigapascal (GPa) ausgebildet ist.
Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (2) überwiegend aus Kunststofffasern (4, 4') aufgebaut ist.
Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffasern (4, 4') eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von wenigstens 20 cN/dtex aufweisen.
Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffasern (4, 4') eine feinheitsbezogene Höchstzugkraft von mehr als 30 cN/dtex aufweisen.
Stellantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffasern (4, 4') zu einem oder mehreren Kunststofffäden (5) zusammengesetzt sind.
Stellantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffasern (4, 4') und/oder die Kunststofffäden (5) zu einem oder mehreren Kunststoffseilen (6) zusammengedreht sind.
Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (2) als Verbund aus Kunststofffasern (4, 4') als Hauptbestandteil und wenigstens einem Nebenbestandteil ausgebildet ist.
Stellantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Nebenbestandteil beispielsweise Stahlfasern, Naturfasern, materialverschiedene Kunststofffasern (4'), Kohlefasern, Glasfasern etc. Verwendung finden.