WO2015190193A1 - 操作端末、工作機械システム、及び産業機械の操作方法 - Google Patents

操作端末、工作機械システム、及び産業機械の操作方法 Download PDF

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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface

Definitions

  • the present invention relates to an operation terminal, a machine tool system, and an operation method of an industrial machine.
  • the present invention provides an operation terminal, a machine tool system, and an industrial machine operation method capable of communicating information different from the operation information of the industrial machine between the operation terminal and the industrial machine.
  • the purpose is to do.
  • the operation terminal according to the present invention is a portable operation terminal capable of operating an industrial machine by wireless communication, and includes a terminal main body.
  • the terminal main body includes an input unit capable of inputting image information regarding an image, and an input unit.
  • a communication unit capable of transmitting the input image information.
  • the terminal body may include an imaging unit that captures image information. Further, the terminal body may include a display unit that displays an image based on the image information. The terminal body may include an illumination unit that emits illumination light.
  • the operation terminal according to the present invention is a portable operation terminal capable of operating the industrial machine by wireless communication, the detection unit detecting information of the identification unit arranged at a predetermined position, and the detection unit A communication unit capable of transmitting information.
  • a machine tool that processes a workpiece a loader device that moves a workpiece support portion that supports the workpiece and carries the workpiece in and out of the machine tool, and a workpiece support portion Is capable of operating at least one of a machine tool and a loader device by wireless communication, and is detected by a detection unit that detects identification information of the identification unit, and is detected by the detection unit.
  • the present invention is also a method for operating an industrial machine by wireless communication using a portable operation terminal, wherein image information relating to an image is input to the operation terminal or information on an identification unit arranged at a predetermined position is received. And detecting the input image information or the detected identification unit information from the operation terminal.
  • the terminal body and the industrial machine since communication between the terminal body and the industrial machine is wireless communication, it is possible to employ a communication method capable of transmitting and receiving large-sized data.
  • information such as image information different from the operation information for operating the industrial machine can be transmitted to the industrial machine quickly and reliably.
  • the wiring which connects a terminal main body and an industrial machine becomes unnecessary, and a terminal main body can be made cordless, when moving with a terminal main body, the restriction
  • the terminal body includes an imaging unit that captures image information
  • image information can be captured by operating the terminal body, so that the trouble of attaching and detaching an external imaging device can be saved. Furthermore, it is possible to easily move and acquire an image even at a place away from the industrial machine or a place on the back side of the industrial machine.
  • the terminal body includes a display unit that displays an image based on the image information
  • the transmitted image can be confirmed on the terminal body side.
  • the terminal body includes an illumination unit that emits illumination light, it is possible to illuminate a place that is dark and difficult to see, thereby making it easy to see.
  • the operation terminal since communication between the terminal main body and the industrial machine is wireless communication, a communication method capable of transmitting and receiving large-sized data can be employed.
  • a communication method capable of transmitting and receiving large-sized data can be employed.
  • information such as information on an identification unit different from the operation information for operating the industrial machine can be transmitted to the industrial machine quickly and reliably.
  • the terminal body can be formed in a cordless shape, the terminal body can be moved freely according to the position of the identification unit.
  • an operation terminal capable of transmitting promptly and reliably information different from the operation information for operating at least one of the loader device and the machine tool is used as the operation terminal. It is possible to obtain a lot of information on the machine tool system side.
  • the identification unit is arranged at a movable reference position of the work support unit in the machine tool and the identification information of the identification unit is detected by the detection unit of the operation terminal, such identification information is quickly and reliably processed. It can be transmitted to the mechanical system. Further, since the machine tool system sets the stop position or the passing position of the workpiece support portion based on the position information of the workpiece support portion recognized by the identification information, this setting operation can be easily performed.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the operating terminal which concerns on embodiment of this invention. It is a figure showing an example of a machine tool system concerning an embodiment of the present invention.
  • (A) is a data table which shows the coordinate of the teaching position of a loader apparatus
  • (b) is a figure which shows the state by which the image was displayed on the display panel.
  • a method of operating an industrial machine by wireless communication using a portable operation terminal in which image information related to an image is input to the operation terminal or information on an identification unit arranged at a predetermined position Is detected by the operation terminal, and the input image information or the detected information of the identification unit is transmitted from the operation terminal.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating an example of the operation terminal 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 1B is a block diagram illustrating an example of the operation terminal 100.
  • the operation terminal 100 is a portable operation terminal that can perform wireless communication with the industrial machine 200 (see FIG. 1A) and can operate the industrial machine 200 through the wireless communication.
  • Examples of the industrial machine 200 include a machine tool that processes a predetermined workpiece.
  • the industrial machine 200 includes, for example, a loader device that transports a workpiece, a processing device that cuts the workpiece, an operation panel that directly operates the industrial machine 200, a control device that comprehensively controls the industrial machine 200, and the like.
  • the operation terminal 100 has a terminal body 10 formed in a size and shape that can be held by an operator with one hand.
  • the terminal body 10 includes an operation unit 20, a communication unit 30, an external connection unit 40, a display unit 50, a lighting unit 60, a control unit 70, and a storage unit 80.
  • the terminal body 10 is provided with a power supply unit (not shown) that supplies power to each unit.
  • the power supply unit may be a built-in type or an external type.
  • the operation unit 20 selects the operation part of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be operated, and operates the selected operation part.
  • the operation unit 20 includes a button 21 and a dial 22.
  • the buttons 21 are provided on the left and right side surfaces of the terminal body 10.
  • the button 21 can be operated with the hand of the operator holding the terminal body 10, for example.
  • the button 21 includes an operation mode (hereinafter referred to as a first mode) for selecting an operation part of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be operated, and an operation mode (hereinafter referred to as a second mode) for operating the selected operation part. Switch to mode.)
  • the dial 22 is disposed on the front surface 10 a of the terminal body 10.
  • the dial 22 can be operated by, for example, the hand of the operator who does not have the terminal body 10.
  • the dial 22 is provided with a knob 22a.
  • the operator can rotate the dial 22 by holding the knob 22a, for example.
  • a scale not shown is formed on the outer periphery of the dial 22.
  • an inverted isosceles triangular mark 10 m is formed on the front surface 10 a of the terminal body 10.
  • the operator can check the operation amount (rotation amount, rotation angle) of the dial 22. .
  • By rotating the dial 22 in the first mode the operation parts of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be selected can be switched. Further, by rotating the dial 22 in the second mode, for example, the movement amount of the selected movement portion can be adjusted.
  • a rotary switch or the like may be provided on the front surface of the terminal body 10.
  • an operation target can be selected using a rotary switch.
  • the communication unit 30 performs wireless communication with an external wireless communication unit.
  • the communication unit 30 can transmit and receive various types of information to and from a wireless communication unit (not shown) provided in the industrial machine 200, for example.
  • a wireless communication unit for example, a known wireless module is used as the communication unit 30.
  • a wireless communication method for example, a method capable of transmitting data such as image information having a size larger than the operation information, such as wireless LAN and optical communication, is adopted.
  • the external connection unit (input unit) 40 includes a connector 41 and a card slot 42.
  • the connector 41 can be attached to the connection terminal 101 a of the imaging device 101.
  • Examples of such an imaging device 101 include a device that can acquire image information. Specific examples include imaging devices such as a microscope and a camera.
  • the image information is information related to an image and includes image data such as a still image and a moving image. Further, the image information may include code image data such as a bar code and a two-dimensional code described later.
  • the image information includes correction data for correcting the hue, saturation, brightness, distortion, etc. of the image data, and image processing data for performing predetermined processing such as compression processing and restoration processing on the image data. May be included.
  • the connector 41 for example, a USB connector or the like is used.
  • image information acquired by the imaging device 101 can be input to the connector 41.
  • the card slot 42 is loaded with a card-type storage medium such as a memory card.
  • an external storage medium that stores the image information is inserted into the card slot 42, the image information stored in the external storage medium is input to the card slot 42.
  • the external connection unit 40 is an input unit that can input image information.
  • the display unit 50 displays, for example, the names of operation parts of the operation terminal 100 and the industrial machine 200 to be operated. For example, when the dial 22 is rotated in the first mode, the name of the operation part to be selected can be switched and displayed.
  • a display device such as a liquid crystal device is used.
  • the display unit 50 may be configured to display an image based on image information acquired by the imaging device 101.
  • the illumination unit 60 emits illumination light.
  • the illumination part 60 is arrange
  • a light emitting device such as a high-intensity LED is used.
  • the illumination unit 60 may be provided so that the output (brightness) of illumination light can be adjusted. In this case, it is possible to configure the output of the illumination unit 60 to change by rotating the dial 22 with the operation mode of the operation unit 20 being the second mode. In addition, the illumination part 60 may be set so that the output of illumination light may become constant.
  • the control unit 70 comprehensively controls the above-described units.
  • the control unit 70 has an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit), and is connected to each unit via a data bus 71.
  • a command from the control unit 70, a calculation result by the calculation device of the control unit 70, information read from the storage unit 80, and the like are transmitted to the respective units via the data bus 71.
  • the control unit 70 controls an information transmission / reception operation and a wireless communication connection destination in the communication unit 30.
  • the control unit 70 can be controlled to transmit the image information input to the external connection unit 40 from the communication unit 30 to the industrial machine 200.
  • the control unit 70 may be capable of automatically recognizing a connection destination for wireless communication.
  • the control unit 70 can control an external device connected to the external connection unit 40 via the external connection unit 40.
  • the control unit 70 can control the display content of the display unit 50, the timing of turning on and off the illumination unit 60, and the like.
  • the storage unit 80 stores various types of information such as programs and data used for the control of the control unit 70, for example.
  • Information stored in the storage unit 80 includes, for example, information related to the communication destination of the communication unit 30. Examples of the communication destination of the communication unit 30 include the computer (not shown) of a management center that manages the industrial machine 200 in addition to the industrial machine 200. Further, the storage unit 80 stores information about the name of the part to be operated. Note that the image information may be stored in the storage unit 80.
  • the control unit 70 can be controlled to transmit the image information stored in the storage unit 80 from the communication unit 30 to the industrial machine 200. In this case, the storage unit 80 functions as an input unit that can input image information.
  • connection terminal 101a of the imaging device 101 such as a microscope
  • image information of an image captured by the imaging device 101 is Input to the external connection unit 40 (connector 41).
  • the control unit 70 can be controlled to transmit the image information input in this way from the communication unit 30 to the industrial machine 200 by wireless communication.
  • communication between the terminal body 10 and the industrial machine 200 is wireless communication
  • a communication method capable of transmitting and receiving large-sized data can be employed.
  • information such as image information different from operation information for operating the industrial machine 200 can be transmitted to the industrial machine 200 quickly and reliably.
  • the imaging device 101 since the imaging device 101 is connected to the terminal body 10 provided in a cordless manner to capture an image, there is no restriction on movement due to wiring, for example, a location away from the industrial machine 200 or a location on the back side of the industrial machine 200 Etc., the image can be acquired by moving easily. Moreover, since the imaging device 101 can be removed from the terminal body 10 after the imaging is completed, the burden when the terminal body 10 is carried can be reduced.
  • XYZ coordinate system a plane parallel to the horizontal plane is defined as an XZ plane.
  • a direction of a main axis (main axes 121 and 122 to be described later) parallel to the XZ plane is expressed as a Z direction
  • a direction orthogonal to the Z direction (a direction defining a cutting amount with respect to the workpiece W) is expressed as an X direction.
  • the direction perpendicular to the XZ plane is denoted as the Y direction.
  • the direction of the arrow in the figure is the + direction
  • the direction opposite to the arrow direction is the ⁇ direction.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the machine tool system SYS.
  • the machine tool system SYS includes an industrial machine 200 and an operation terminal 100 that operates the industrial machine 200.
  • FIG. 2 shows an example when the machine tool system SYS is viewed from the + Z side.
  • the + Z side of the machine tool system SYS is the front surface
  • the ⁇ Z side is the back surface.
  • the ⁇ X side of the machine tool system SYS is a side surface
  • the X direction is the left-right direction of the machine tool system SYS.
  • the industrial machine 200 includes a loader device 110, a machine tool 120, a control device 130, and an operation panel 140.
  • the loader device 110 includes a loader head 111 and a loader driving unit 113.
  • the loader device 110 conveys the workpiece W between spindles 121 and 122 described later and a workpiece loading unit 125.
  • the loader head 111 has a loader chuck 112.
  • the loader chuck 112 grips the workpiece W with a plurality of gripping claws.
  • the loader chuck 112 is formed so as to be able to move between a posture in which the workpiece W is gripped in the ⁇ Y direction and a posture in the ⁇ Z direction (a posture in which the workpiece W is directed to main shafts 121 and 122 described later). Is done.
  • a plurality of loader chucks 112 may be formed in the loader device 110.
  • the loader driving unit 113 includes an X driving unit 114, a Z driving unit 115, and a Y driving unit 116.
  • the X driving unit 114 includes an X moving body 114a and a guide rail 114b.
  • the X moving body 114a is provided so as to be movable in the X direction along the guide rail 114b by a drive source (not shown).
  • the Z driving unit 115 is formed on the X moving body 114a.
  • the Z driving unit 115 has a Z moving body 115a.
  • the Z moving body 115a is provided so as to be movable in the Z direction along a guide portion (not shown) by a drive source (not shown).
  • the Y driving unit 116 is formed on the Z moving body 115a.
  • the Y driving unit 116 includes a Y moving body 116a.
  • the Y moving body 116a is provided so as to be movable in the Y direction along a guide portion (not shown) by
  • the loader head 111 is provided below the Y moving body 116a.
  • the workpiece W gripped by the loader chuck 112 of the loader head 111 is driven by the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116, respectively, so that the X direction, the Y direction, the Z direction, or a combination thereof is combined. Conveyed in the direction.
  • the driving of the loader device 110 configured as described above is controlled by the control device 130 described later.
  • the machine tool 120 is, for example, a parallel twin-axis lathe.
  • the machine tool 120 includes spindles 121 and 122, turrets 123 and 124, and a workpiece carry-in unit 125.
  • the main shafts 121 and 122 are arranged side by side in the X direction, and are respectively rotated around the central axes AX1 and AX2 by a driving device (not shown).
  • a plurality of grasping claws 121a and 122a capable of gripping the workpiece W are provided at the + Z side ends of the main shafts 121 and 122, respectively.
  • the turret 123 is disposed on the ⁇ X side of the main shaft 121.
  • the turret 124 is disposed on the + X side of the main shaft 122.
  • the turrets 123 and 124 are each rotated about an axis parallel to the Z direction by a driving device (not shown).
  • a plurality of cutting tools (not shown) are held on the peripheral surfaces of the turrets 123 and 124, and a desired cutting tool is selected by rotating the turrets 123 and 124.
  • a rotating tool such as a drill or an end mill may be used in addition to a cutting tool for cutting the workpiece W.
  • the turrets 123 and 124 are movable with respect to the workpiece W in, for example, the X direction and the Z direction by a driving device (not shown).
  • the number of the main shafts 121 and 122 and the turrets 123 and 124 is not limited to two. For example, one or both of the main shaft and the turret may be provided.
  • the work W to be processed is placed on the work carry-in unit 125.
  • a fixed table is used as the workpiece loading unit 125, but the workpiece loading unit 125 is not limited thereto, and a conveyor, a rotary mounting table, or the like may be used.
  • the work carry-in part 125 may also serve as a work W carry-out part, and this carry-out part may be arranged in a part different from the work carry-in part 125.
  • the driving of the machine tool 120 configured as described above is controlled by the control device 130 described later.
  • the control device 130 comprehensively controls operations of the loader device 110 and the machine tool 120 based on a predetermined machining program.
  • the control device 130 may be connected to a host control device (not shown) or the like via a wired or wireless connection. In this case, the control device 130 may control the operations of the loader device 110 and the machine tool 120 based on a program stored in the storage unit of the host control device.
  • the control device 130 has a setting unit 131.
  • the setting unit 131 sets a stop position or a passing position of the loader chuck 112 when teaching the loader device 110 described later.
  • the operation panel 140 is an operation device for the industrial machine 200 operated by an operator.
  • the operation panel 140 is connected to the control device 130 via a wire or wirelessly.
  • the operation panel 140 includes a display unit 141 such as a liquid crystal display and various switches 142.
  • the operation panel 140 is used for operations such as program switching and various settings of the control device 130 by an operator, for example.
  • an operation terminal 100 shown in FIGS. 1A and 1B is used as a terminal for operating the operation of the industrial machine 200.
  • the operation terminal 100 can operate at least one of the loader device 110 and the machine tool 120 by wireless communication.
  • the storage unit 80 of the operation terminal 100 stores information on each part of the industrial machine 200 that is the operation target of the operation terminal 100.
  • the loader chuck 112, the X drive unit 114, the Z drive unit 115, and the Y drive of the loader device 110 are stored.
  • Information such as the part 116 is stored.
  • the control device 130 arranges the loader head 111 of the loader device 110 shown in FIG. 2 above (+ Y side) the work loading portion 125, and with the loader chuck 112 facing downward ( ⁇ Y direction), Y
  • the moving body 116a is moved in the ⁇ Y direction.
  • the control apparatus 130 hold
  • the control device 130 orients the loader chuck 112 and the workpiece W in the ⁇ Z direction. Thereafter, the control unit moves the loader head 111 in the + Y direction by the Y driving unit 116 and arranges it at a predetermined height position. Next, the control device 130 moves the loader head 111 in the + X direction to place the loader head 111 and the workpiece W, for example, above the main shaft 121 (+ Y side).
  • the loader head 111 and the work W are disposed above the main shaft 122.
  • control device 130 moves the Y moving body 116a in the ⁇ Y direction so that the workpiece W faces the main shaft 121. Then, the control device 130 moves the Z moving body 115 a in the ⁇ Z direction and holds the workpiece W on the grasping claw 121 a of the main shaft 121. Thereafter, the Z moving body 115a is moved in the + Z direction and the + Y direction, and the loader head 111 is returned. And the control apparatus 130 processes the workpiece
  • the control device 130 causes the loader chuck 112 to deliver the workpiece W from the spindle 121. Specifically, the control device 130 first moves the Y moving body 116 a again in the ⁇ Y direction so that the loader chuck 112 faces the workpiece W. Next, the loader head 111 is moved in the ⁇ Z direction, and the workpiece W is held by the grasping claw of the loader chuck 112. Next, the control device 130 opens the grasping claw 121 a of the spindle 121 and passes the workpiece W to the loader chuck 112.
  • the control device 130 After delivering the workpiece W, the control device 130 causes the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116 to move the X moving body 114a, the Z moving body 115a, and the Y moving body 116a in the X direction and the Z direction. And the workpiece W is transported to a predetermined transport destination such as a workpiece unloading section (not shown).
  • a predetermined transport destination such as a workpiece unloading section (not shown).
  • the operator first activates the operation terminal 100 and then selects an operation target by operating the operation mode of the operation unit 20 as the first mode. For example, when the position (first position) P1 at which the loader chuck 112 receives the workpiece W is taught, the operator selects the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116 of the loader device 110 in order, and The chuck 112 is manually operated so as to reach the first position P1.
  • the control unit 70 instructs the industrial machine 200 so that the X drive unit 114 operates according to the operation of the operation unit 20. Issue a command.
  • This command is transmitted to the industrial machine 200 by wireless communication via the communication unit 30.
  • the industrial machine 200 receives this command by wireless communication and sets the X drive unit 114 in a state where it can be manually operated.
  • the control unit 70 issues a command to adjust the moving amount and moving direction of the X driving unit 114 according to the rotating amount and rotating direction of the dial 22.
  • the operator rotates the dial 22 clockwise.
  • the operator turns the dial 22 counterclockwise.
  • the setting is made in advance such that the rotation is performed.
  • the industrial machine 200 receives a command from the control unit 70, the industrial machine 200 controls the X drive unit 114 so that the operation of the command content is performed. The same operation is performed when the Z driving unit 115 and the Y driving unit 116 are controlled, and the loader chuck 112 is moved to the first position P1.
  • the operator of the operation terminal 100 or the operator of the industrial machine 200 operates the operation panel 140 and registers the X coordinate, Z coordinate, and Y coordinate of the loader chuck 112 in a storage unit provided in the control device 130. Accordingly, the setting unit 131 sets the coordinates of the first position P1 in the industrial machine 200. Thereafter, by performing manual operation with the operation terminal 100 in the same manner as described above, the setting unit 131, for example, the second position P2 where the loader chuck 112 delivers the workpiece W to the spindle 121 or the third position P3 where the workpiece W is delivered to the spindle 122.
  • the position of the loader chuck 112 for each operation is set in the industrial machine 200, such as the position when the work W is carried out, and the position when the work W is reversed by a reversing device (not shown).
  • the set information is stored as a data table TB in a storage unit (not shown) provided in the industrial machine 200, for example, as shown in FIG.
  • image information captured by the imaging device 101 is transferred to the industrial machine 200 side.
  • image information regarding the captured image is input to the external connection unit 40.
  • the control unit 70 controls the image information input to the external connection unit 40 to be transmitted from the communication unit 30 to the industrial machine 200 by wireless communication.
  • the image information transmission operation may be automatically performed by the control unit 70 or may be performed by the operator operating the operation unit 20.
  • the control unit 70 may perform compression processing of transmitted data, image correction processing, and the like.
  • the control device 130 can display an image Im based on the image information on the display unit 141 of the operation panel 140 as shown in FIG. 3B, for example. Thereby, the operator can confirm the image Im on the display unit 141.
  • the image Im include an image of the workpiece W and an image of the tip of a tool that processes the workpiece W.
  • a work held on the main shaft and a cutting tool for cutting the work are shown.
  • the image displayed on the display unit 141 may be either a still image or a moving image.
  • a moving image for example, a recorded moving image may be displayed, or a moving image being captured may be displayed in a live view.
  • this transfer of image information is not limited to when the machining operation of the industrial machine 200 is stopped, but can also be performed when the industrial machine 200 is performing the machining operation.
  • the operation terminal 100 can transmit image information to the industrial machine 200 by wireless communication, it can be confirmed on the display unit 141 of the industrial machine 200 remote from the operation terminal 100.
  • the operator can illuminate a dark part by the illumination unit 60 of the operation terminal 100.
  • the operator sets the operation mode to the first mode and selects the illumination unit 60 as an operation target.
  • the control unit 70 controls the illumination unit 60 to emit illumination light.
  • the control unit 70 outputs the illumination light output (brightness) of the illumination unit 60 according to the rotation amount of the dial 22. adjust.
  • the operation terminal 100 capable of quickly and reliably transmitting image information or the like different from operation information for operating the industrial machine 200 is used. Therefore, a lot of information can be obtained on the industrial machine 200 side. Thereby, operation
  • FIG. 4A illustrates an example of the operation terminal 100A.
  • FIG. 4B is a block diagram illustrating an example of the operation terminal 100A.
  • the terminal body 10 of the operation terminal 100A includes an operation unit 20, a communication unit 30, an external connection unit 40, a display unit 50, an illumination unit 60,
  • an imaging unit 90A is provided.
  • the image information is acquired by an imaging device that is one of the imaging devices 101, and the image information is input to the external connection unit 40 by connecting the imaging device to the external connection unit 40.
  • image information is input by capturing an image with the imaging unit 90A provided in a part of the operation terminal 100A.
  • the control unit 70 can be controlled to transmit the image information acquired by the imaging unit 90 ⁇ / b> A from the communication unit 30 to the industrial machine 200.
  • the imaging unit 90A includes a configuration including an imaging element such as a CCD or a CMOS.
  • the imaging unit 90A in the terminal body 10, it is possible to save the trouble of attaching and detaching the imaging device 101 to and from the external connection unit 40. Further, since the imaging unit 90A is provided inside the terminal body 10, it is not necessary to carry the imaging device 101 itself, and the operability of the terminal body 10 can be ensured.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the operation terminal 100B.
  • FIG. 5B is a block diagram illustrating an example of the operation terminal 100B.
  • the terminal body 10 of the operation terminal 100B includes an operation unit 20, a communication unit 30, an external connection unit 40, a display unit 50, an illumination unit 60,
  • a detection unit 90B is provided.
  • the industrial machine 200 will be described by taking a configuration including the loader device 110, the machine tool 120, the control device 130, and the operation panel 140 as an example.
  • the detection unit 90B detects an RF signal from an RF (Radio Frequency) tag Tg as an example of an identification unit.
  • an RF tag Tg an IC tag, a non-contact IC card, or the like can be used.
  • a reader that reads such an RF tag Tg is used as the detection unit 90B.
  • the control unit 70 can transmit the RF signal detected by the detection unit 90B as identification information from the communication unit 30 to the industrial machine 200 by wireless communication.
  • the RF tag Tg is disposed as a reference position, for example, at a position where the loader device is taught in the teaching operation of the loader device 110 in addition to the first position P1, the second position P2, and the third position P3 of the industrial machine 200. Can do.
  • the loader chucks 112 of the loader device 110 are arranged at the teaching positions.
  • the operation terminal 100B is brought close to the RF tag Tg provided at the position, and the RF signal is read by the detection unit 90B.
  • the control unit 70 transmits identification information based on the read RF signal to the industrial machine 200 side.
  • the setting unit 131 uses, based on the received identification information, the X coordinate, the Z coordinate, and the Y coordinate of the loader chuck 112 arranged at each teaching position as the coordinates of the position where the RF tag Tg is provided. Set in association. Thereby, the operator can save the trouble of moving the operation panel 140 to register the coordinates after arranging the loader chuck 112 at each teaching position.
  • the terminal main body 10 is formed in a cordless shape, the terminal main body 10 can be moved freely according to the position of the RF tag Tg to read the RF signal.
  • FIG. 6A is a block diagram illustrating an example of the operation terminal 100C.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating an example of how the operation terminal 100C is used.
  • the terminal body 10 of the operation terminal 100C includes an operation unit 20, a communication unit 30, an external connection unit 40, a display unit 50, an illumination unit 60, a control unit 70, In addition to the storage unit 80, a detection unit 90C is provided. Note that the appearance of the operation terminal 100C is substantially the same as that of the operation terminal 100 shown in FIG. Further, in the present modification, a configuration including the loader device 110, the machine tool 120, the control device 130, and the operation panel 140 as the industrial machine 200 will be described as an example.
  • the detection unit 90C detects code information of a code part such as a barcode or a two-dimensional code as an identification part.
  • a connection terminal 102a of a code detection device 102 such as a barcode scanner or a two-dimensional code scanner is attached to the external connection unit 40 (connector 41) of the operation terminal 100C.
  • FIG. 6B shows an example in which the code detection device 102 detects a barcode (identification unit) Tc provided on the cutting tool T.
  • the cutting tool T is used for cutting the workpiece W, for example, in the industrial machine 200 of the above embodiment.
  • the bar code Tc includes information for managing the cutting tool T, such as the number and types of the cutting tool T used.
  • the code detection device 102 detects the barcode Tc and inputs the detected data of the barcode Tc to the external connection unit 40 (connector 41) of the operation terminal 100C.
  • the detection unit 90C detects code information from the input detection data.
  • the control unit 70 controls the code information detected by the detection unit 90C to be transmitted from the communication unit 30 to the industrial machine 200 by wireless communication.
  • the control device 130 detects information about the cutting tool T based on the received code information. Based on the detected information, the control device 130 may display the number and type of cutting tools T used on the display unit 141 of the operation panel 140. In this case, it is possible to easily manage the number and types of cutting tools T used.
  • such a barcode may be given to the workpiece W as information such as the shape and dimensions of the workpiece W, for example.
  • the control device 130 detects information about the workpiece W to be processed based on the code information received from the operation terminal 100C.
  • the control device 130 can switch and control a machining program, a tool shift pattern, a production number, and the like according to the detected information.
  • Such bar code detection by the code detection device 102 may be performed, for example, at the start of work inspection. Further, the present invention is not limited to the case where a barcode is detected by the code detection device 102.
  • the barcode may be captured by the imaging device 101 described above.
  • the control unit 70 transmits barcode image information to the industrial machine 200 via the communication unit 30.
  • the code information is read based on the image information of the barcode, and information about the cutting tool T, the workpiece W, and the like may be detected based on the code information.
  • the function of the code detection device 102 may be incorporated in the operation terminal 100C.
  • the operation terminal 100C includes the detection unit 90C that detects code information
  • code information such as a barcode and a two-dimensional code can be transmitted to the industrial machine 200.
  • a bar code or the like is given to the cutting tool T or the workpiece W, and the bar code information is transmitted from the operation terminal 100C to the industrial machine 200 that transfers the bar code. It is possible to more efficiently manage the processing operation and the like of T and the workpiece W.
  • the operation terminal 100 itself can be used as a storage medium.
  • information can be transferred by storing predetermined information in the storage unit 80 of the operation terminal 100 and transmitting the predetermined information by wireless communication.
  • the part for storing the predetermined information is not limited to the storage unit 80.
  • a memory card or the like may be inserted into the card slot 42 and the predetermined information may be stored in the memory card.
  • the predetermined information stored in the storage unit 80 or the memory card includes, for example, a machining program for the workpiece W.
  • a machining program for the workpiece W for example, a machining program for the workpiece W.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of how the operation terminal 100 is used.
  • the operator moves to the management center with the operation terminal 100, and makes the wireless communication between the operation terminal 100 and the computer 300 as shown in FIG.
  • the operator transmits information such as a machining program from the computer 300 to the operation terminal 100 via the wireless communication.
  • This information is received via the communication unit 30 and stored in the storage unit 80.
  • the control unit 70 can control the connection destination of wireless communication by performing authentication using a password or the like.
  • the information of the computer 300 is stored in the storage unit 80, it may be performed via wired communication. Alternatively, information may be exchanged by inserting a memory card into the computer 300 to store information and inserting the memory card into the card slot 42 of the operation terminal 100.
  • the operator carries the operation terminal 100 to the vicinity of the industrial machine 200 and activates the operation terminal 100.
  • the control unit 70 recognizes the industrial machine 200 as a wireless communication connection destination, the control unit 70 switches the connection destination setting from the computer 300 to the industrial machine 200, and Wireless communication is performed with.
  • the wireless communication connection destination may be switched by an operator's operation.
  • control unit 70 causes the industrial machine 200 to transmit information such as a machining program stored in the storage unit 80 by the operation of the operator.
  • control device 130 controls the operations of the loader device 110, the machine tool 120, and the like based on the received information such as the machining program.
  • the operation terminal 100 can communicate large-sized information by wireless communication, the operation terminal 100 can be used as a storage medium.
  • a storage medium such as a USB memory
  • this modification such information can be easily exchanged, so that the convenience of the industrial machine system is improved.
  • the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • a configuration having the loader device 110, the machine tool 120, the control device 130, and the operation panel 140 as the industrial machine 200 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the loader device 110 alone or the machine tool 120 alone may be used.
  • the industrial machine 200 is not limited to these configurations, and may be another industrial machine such as a robot.
  • loader drive unit 114 ... X drive unit 115 ... Z drive unit 116 ... Y drive unit 120 ... machine tool 121, 122 ... spindle 130 ... control device 131 ... setting unit 200 ... industrial machine 3 0 ... computer

Landscapes

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Abstract

事象発生までの過程における段階に応じた広告を配信して広告の費用対効果を上げることが可能な、コンテンツを指定するコンテンツ指定部と、事象を指定する事象指定部と、複数のユーザの各々によるコンテンツの閲覧履歴、および複数のユーザの各々についての事象の発生履歴に基づき、前記コンテンツ指定部により指定されたコンテンツの、前記事象指定部により指定された事象の発生に対する寄与率を算出する算出部と、前記算出部により算出された、前記事象の発生に対する複数のコンテンツの各々の寄与率に基づいて、各コンテンツを前記事象に至るまでの過程の各段階に紐付ける紐付部と、段階に紐付けられたコンテンツに当該段階に応じた広告情報を配信するよう設定する配信設定部と、を備える、情報処理装置。

Description

操作端末、工作機械システム、及び産業機械の操作方法
　本発明は、操作端末、工作機械システム、及び産業機械の操作方法に関する。
　ワークを搬送するローダ装置と、ワークを加工する工作機械と、ローダ装置及び加工装置を制御する制御装置とを備えた産業機械がある。このような産業機械では、通常は制御装置による自動制御で運転されるが、例えばローダ装置のティーチング等を行う場合には、手動で操作を行うことがある。このような手動操作を行う場合、ローダ装置の動作部位を近くで確認できるように、持ち運び可能な操作端末を用いて操作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１によれば、操作端末と産業機械との間では、産業機械（ローダ装置）を操作するための操作情報が通信されるようになっている。
特開２０１３－２２２３８１号公報
　近年では、操作端末と産業機械との間で、操作情報とは別に、例えば画像情報などのサイズの大きい情報を通信可能な構成が求められている。また、上記産業機械に限られず、産業用ロボットなどの他の産業機械においても、同様の構成が求められている。しかしながら、特許文献１では、操作端末と産業機械との間で操作情報とは異なる情報を通信することは想定されておらず、例えばサイズの大きい情報を送受信することは困難であると考えられる。
　以上のような事情に鑑み、本発明は、操作端末と産業機械との間で、産業機械の操作情報とは異なる情報を通信可能な操作端末、工作機械システム、及び産業機械の操作方法を提供することを目的とする。
　本発明に係る操作端末では、産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、端末本体を備え、端末本体は、画像に関する画像情報を入力可能な入力部と、入力部に入力された画像情報を伝送可能な通信部と、を備える。
　また、端末本体は、画像情報を撮像する撮像部を備えてもよい。また、端末本体は、画像情報に基づく画像を表示する表示部を備えてもよい。また、端末本体は、照明光を射出する照明部を備えてもよい。
　また、本発明に係る操作端末では、産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、所定位置に配置される識別部の情報を検出する検出部と、検出部で検出した情報を伝送可能な通信部と、を備える。　
　また、本発明に係る工作機械システムでは、ワークを加工する工作機械と、ワークを支持するワーク支持部が移動して工作機械に対して前記ワークの搬入及び搬出を行うローダ装置と、ワーク支持部が移動可能な工作機械の基準位置に配置された識別部と、工作機械及びローダ装置の少なくとも一方を無線通信により操作可能であり、識別部の識別情報を検出する検出部、及び検出部で検出した識別情報を伝送する通信部を備える携帯型の操作端末と、通信部から伝送された識別情報により認識したワーク支持部の位置情報に基づいてワーク支持部の停止位置または通過位置を設定する設定部と、を備える。
　また、本発明は、携帯型の操作端末を用いて無線通信により産業機械を操作する方法であって、画像に関する画像情報を操作端末に入力することまたは所定位置に配置される識別部の情報を操作端末により検出することと、入力した画像情報または検出した識別部の情報を操作端末から伝送することと、を含む。
　本発明によれば、端末本体と産業機械との通信が無線通信であるため、サイズの大きいデータを送受信可能な通信方式を採用することができる。このような通信方式を採用することにより、産業機械を操作する操作情報とは異なる画像情報のような情報についても迅速かつ確実に産業機械に送信することができる。なお、端末本体と産業機械とを接続する配線が不要となり、端末本体をコードレス化することができるため、端末本体を持って移動する場合には、配線による行動範囲の制約が無くなることになる。これにより、端末本体を持った状態の行動範囲が広がることになる。
　また、端末本体が、画像情報を撮像する撮像部を備えるものでは、端末本体を操作して画像情報を撮像することができるため、外部撮像機器を着脱させるような手間を省くことができる。さらに、産業機械から離れた場所や産業機械の裏面側の場所等であっても容易に移動して画像を取得することができる。また、端末本体が、画像情報に基づく画像を表示する表示部を備えるものでは、送信される画像を端末本体側で確認することができる。また、端末本体が、照明光を射出する照明部を備えるものでは、暗くて見えにくい箇所を照明し、見やすくすることができる。
　また、本発明に係る操作端末では、端末本体と産業機械との通信が無線通信であるため、サイズの大きいデータを送受信可能な通信方式を採用することができる。このような通信方式を採用することにより、産業機械を操作する操作情報とは異なる識別部の情報のような情報についても迅速かつ確実に産業機械に送信することができる。また、端末本体をコードレス状に形成することができるため、識別部の位置に応じて自在に端末本体を移動させることができる。
　また、本発明に係る工作機械システムでは、操作端末として、ローダ装置及び工作機械の少なくとも一方を操作する操作情報とは異なる情報についても迅速かつ確実に送信することが可能な操作端末が用いられるため、工作機械システム側で多くの情報を得ることが可能となる。また、工作機械のうちワーク支持部の移動可能な基準位置に識別部を配置し、操作端末の検出部によってその識別部の識別情報を検出する場合、このような識別情報を迅速かつ確実に工作機械システムに伝送可能である。また、工作機械システムでは、この識別情報により認識したワーク支持部の位置情報に基づいて、ワーク支持部の停止位置または通過位置を設定するため、この設定作業を容易に行うことができる。
本発明の実施形態に係る操作端末の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る工作機械システムの一例を示す図である。 （ａ）はローダ装置の教示位置の座標を示すデータテーブルであり、（ｂ）は表示パネルに画像が表示された状態を示す図である。 変形例に係る操作端末の一例を示す図である。 変形例に係る操作端末の他の例を示す図である。 変形例に係る操作端末の他の例を示す図である。 変形例に係る操作端末の他の例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。また、本実施形態では、携帯型の操作端末を用いて無線通信により産業機械を操作する方法であって、画像に関する画像情報を操作端末に入力することまたは所定位置に配置される識別部の情報を操作端末により検出することと、入力した画像情報または検出した識別部の情報を操作端末から伝送することと、を実施している。
　図１（ａ）は、本実施形態に係る操作端末１００の一例を示す図である。図１（ｂ）は、操作端末１００の一例を示すブロック図である。　
　操作端末１００は、産業機械２００（図１（ａ）参照）との間で無線通信が可能であり、この無線通信によって産業機械２００を操作可能な携帯型の操作端末である。産業機械２００としては、例えば所定のワークに対して加工を行う工作機械などが挙げられる。産業機械２００は、例えばワークを搬送するローダ装置や、ワークを切削する加工装置、産業機械２００を直接操作する操作パネル、産業機械２００を統括的に制御する制御装置等を有している。
　操作端末１００は、操作者が片手で持つことが可能な寸法及び形状に形成された端末本体１０を有している。端末本体１０には、操作部２０と、通信部３０と、外部接続部４０と、表示部５０と、照明部６０と、制御部７０と、記憶部８０とが設けられている。また、端末本体１０には、各部に電源を供給する不図示の電源部が設けられる。電源部は、内蔵型のものであってもよいし、外付け型のものであってもよい。
　操作部２０は、操作対象となる端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を選択すると共に、選択した動作部位を動作させる。操作部２０は、ボタン２１及びダイヤル２２を有している。ボタン２１は、端末本体１０の左右の側面に設けられている。ボタン２１は、例えば操作者が端末本体１０を持つ方の手で操作可能である。ボタン２１は、操作対象となる端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を選択する操作モード（以下、第１モードと表記する。）と、選択した動作部位を動作させる操作モード（以下、第２モードと表記する。）とを切り替える。
　ダイヤル２２は、端末本体１０の正面１０ａに配置されている。ダイヤル２２は、例えば操作者が端末本体１０を持たない方の手で操作可能である。ダイヤル２２には、つまみ２２ａが設けられている。操作者は、例えばつまみ２２ａを把持してダイヤル２２を回転可能である。ダイヤル２２の外周には、不図示の目盛が形成されている。また、端末本体１０の正面１０ａには逆二等辺三角形状のマーク１０ｍが形成されている。このマーク１０ｍの頂点（図１（ａ）の下側）が指す位置に対応する目盛を読むことで、操作者がダイヤル２２の操作量（回転量、回転角度）を確認できるようになっている。第１モードにおいてダイヤル２２を回転させることにより、選択する端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を切り替え可能である。また、第２モードにおいてダイヤル２２を回転させることにより、例えば選択した動作部位の動作量を調整可能である。
　なお、上記ボタン２１及びダイヤル２２に加えて、端末本体１０の正面にロータリースイッチなどが設けられてもよい。この場合、例えばロータリースイッチを用いて操作対象を選択するように構成することができる。
　通信部３０は、外部の無線通信部との間で無線通信を行う。通信部３０は、例えば産業機械２００に設けられる不図示の無線通信部との間で各種情報の送受信が可能である。通信部３０としては、例えば公知の無線モジュールなどが用いられる。無線通信の方式としては、例えば無線ＬＡＮ、光通信など、操作情報よりもサイズの大きい画像情報等のデータを送信可能な方式が採用される。
　外部接続部（入力部）４０は、コネクタ４１と、カードスロット４２とを有している。コネクタ４１は、撮像機器１０１の接続端子１０１ａを装着可能である。このような撮像機器１０１としては、画像情報を取得可能な機器が挙げられる。具体的には、マイクロスコープ、カメラ等の撮像機器が挙げられる。ここで、画像情報とは、画像に関する情報であり、静止画、動画等の画像データが含まれる。また、画像情報には、後述するバーコード、２次元コードなどのコード画像のデータ等が含まれてもよい。また、画像情報には、画像データの色相、彩度、明度、歪みなどを補正するための補正データや、画像データに圧縮処理や復元処理などの所定の処理を行うための画像処理データなどが含まれてもよい。
　コネクタ４１としては、例えばＵＳＢコネクタなどが用いられる。接続端子１０１ａがコネクタに装着される場合、コネクタ４１には、撮像機器１０１によって取得された画像情報が入力可能となる。また、カードスロット４２は、例えばメモリーカード等のカード型の記憶媒体が装着される。上記の画像情報を記憶する外部記憶媒体がカードスロット４２に装着される場合、カードスロット４２には、その外部記憶媒体に記憶される画像情報が入力される。このように、外部接続部４０は、画像情報を入力可能な入力部となっている。
　表示部５０は、例えば操作対象となる操作端末１００及び産業機械２００の動作部位の名称を表示する。例えば第１モードでダイヤル２２を回転させる場合には、選択する動作部位の名称を切り替えて表示可能である。表示部５０としては、例えば液晶装置などの表示装置が用いられる。なお、表示部５０が、撮像機器１０１で取得された画像情報に基づく画像を表示可能な構成であってもよい。
　照明部６０は、照明光を射出する。照明部６０は、例えば端末本体１０のうち長手方向の端面１０ｃに配置されるが、これに限定されるものではなく、端末本体１０他の位置に配置されてもよい。照明部６０としては、例えば高輝度ＬＥＤなどの発光デバイスが用いられる。
　照明部６０は、照明光の出力（明るさ）を調整可能に設けられてもよい。この場合、操作部２０の操作モードを第２モードとしてダイヤル２２を回転させることで、照明部６０の出力が変化するように構成することができる。なお、照明部６０は、照明光の出力が一定となるように設定されてもよい。
　制御部７０は、上記各部を統括的に制御する。制御部７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などの演算装置を有しており、データバス７１を介して上記各部に接続されている。制御部７０からの指令や、制御部７０の演算装置による演算結果、記憶部８０から読み出された情報などは、データバス７１を介して、上記各部に送信される。制御部７０は、通信部３０における情報の送受信動作や無線通信の接続先等を制御する。例えば制御部７０は、外部接続部４０に入力された画像情報を、通信部３０から産業機械２００に送信するように制御可能である。また、制御部７０は、無線通信の接続先を自動認識することが可能であってもよい。また、制御部７０は、外部接続部４０を介して、この外部接続部４０に接続される外部機器を制御可能である。また、制御部７０は、表示部５０の表示内容や照明部６０の点灯及び消灯のタイミング等を制御可能である。
　記憶部８０は、例えば制御部７０の制御に用いられるプログラムやデータ等、各種情報を記憶する。記憶部８０に記憶される情報として、例えば通信部３０の通信先に関する情報などが含まれる。通信部３０の通信先としては、上記産業機械２００の他、例えば産業機械２００を管理する管理センタのコンピュータ（不図示）などが挙げられる。また、記憶部８０には、操作対象となる部位の名称等についての情報などが記憶される。なお、記憶部８０に上記の画像情報が記憶されてもよい。制御部７０は、記憶部８０に記憶された画像情報を、通信部３０から産業機械２００に送信するように制御可能である。この場合において、記憶部８０は、画像情報を入力可能な入力部として機能する。
　上記のように構成される操作端末１００では、外部接続部４０のコネクタ４１にマイクロスコープ等の撮像機器１０１の接続端子１０１ａが接続される場合、撮像機器１０１で撮像される画像の画像情報は、外部接続部４０（コネクタ４１）に入力される。制御部７０は、このように入力された画像情報を、通信部３０から無線通信によって産業機械２００に送信するように制御可能となっている。
　以上のように、本実施形態によれば、端末本体１０と産業機械２００との通信が無線通信であるため、サイズの大きいデータを送受信可能な通信方式を採用することができる。このような通信方式を採用することにより、産業機械２００を操作する操作情報とは異なる画像情報のような情報についても迅速かつ確実に産業機械２００に送信することができる。
　なお、端末本体１０と産業機械２００とを接続する配線が不要となり、端末本体１０をコードレス化することができるため、端末本体１０を持って移動する場合には、配線による行動範囲の制約が無くなることになる。これにより、端末本体１０を持った状態の行動範囲が広がることになる。
　また、コードレス状に設けられた端末本体１０に撮像機器１０１を接続して画像を撮像するため、配線による移動の制約がなく、例えば産業機械２００から離れた場所や産業機械２００の裏面側の場所等であっても容易に移動して画像を取得することができる。また、撮像を終えた後には、端末本体１０から撮像機器１０１を取り外すことができるため、端末本体１０を持ち運ぶ際の負担を軽減することができる。
　＜工作機械システム＞
　次に、工作機械システムＳＹＳについて説明する。以下、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面に平行な主軸（後述する主軸１２１、１２２）の方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向（ワークＷに対する切削量を規定する方向）をＸ方向と表記する。また、ＸＺ平面に垂直な方向はＹ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。
　図２は、工作機械システムＳＹＳの一例を示す図である。工作機械システムＳＹＳは、産業機械２００と、この産業機械２００を操作する操作端末１００とを備えている。図２は、工作機械システムＳＹＳを＋Ｚ側から見たときの例を示している。図２において、工作機械システムＳＹＳの＋Ｚ側が正面であり、－Ｚ側が背面である。また、工作機械システムＳＹＳの±Ｘ側は側面であり、Ｘ方向は工作機械システムＳＹＳの左右方向である。図２に示すように、産業機械２００は、ローダ装置１１０と、工作機械１２０と、制御装置１３０と、操作パネル１４０とを備えている。
　ローダ装置１１０は、ローダヘッド１１１と、ローダ駆動部１１３とを備えている。ローダ装置１１０は、例えば、後述する主軸１２１、１２２とワーク搬入部１２５との間でワークＷを搬送する。ローダヘッド１１１は、ローダチャック１１２を有している。ローダチャック１１２は、複数の把持爪によってワークＷを把持する。ローダチャック１１２は、例えば、ワークＷを把持して－Ｙ方向に向けた姿勢と、－Ｚ方向に向けた姿勢（後述する主軸１２１、１２２にワークＷを向けた姿勢）とに移動可能に形成される。なお、ローダ装置１１０には、複数のローダチャック１１２が形成されてもよい。
　ローダ駆動部１１３は、Ｘ駆動部１１４と、Ｚ駆動部１１５と、Ｙ駆動部１１６とを有している。Ｘ駆動部１１４は、Ｘ移動体１１４ａ及びガイドレール１１４ｂを有している。Ｘ移動体１１４ａは、不図示の駆動源により、ガイドレール１１４ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。Ｚ駆動部１１５は、Ｘ移動体１１４ａに形成されている。Ｚ駆動部１１５は、Ｚ移動体１１５ａを有している。Ｚ移動体１１５ａは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってＺ方向に移動可能に設けられている。Ｙ駆動部１１６は、Ｚ移動体１１５ａに形成されている。Ｙ駆動部１１６は、Ｙ移動体１１６ａを有している。Ｙ移動体１１６ａは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。
　ローダヘッド１１１は、Ｙ移動体１１６ａの下部に設けられている。ローダヘッド１１１のローダチャック１１２により把持したワークＷは、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５、及びＹ駆動部１１６がそれぞれ駆動することにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、またはこれらを合成した方向に搬送される。以上のように構成されるローダ装置１１０の駆動は、後述する制御装置１３０によって制御される。
　工作機械１２０は、例えば平行２軸旋盤である。工作機械１２０は、主軸１２１、１２２と、タレット１２３、１２４と、ワーク搬入部１２５とを有している。主軸１２１、１２２は、Ｘ方向に並んで配置され、それぞれ不図示の駆動装置によって中心軸ＡＸ１、ＡＸ２まわりに回転する。主軸１２１、１２２の＋Ｚ側の端部には、それぞれワークＷを把持可能な複数の把握爪１２１ａ、１２２ａが設けられている。タレット１２３は、主軸１２１の－Ｘ側に配置されている。タレット１２４は、主軸１２２の＋Ｘ側に配置されている。
　タレット１２３、１２４は、それぞれ不図示の駆動装置によって、Ｚ方向に平行な軸まわりに回転する。また、タレット１２３、１２４の周面には、不図示の複数の切削工具が保持されており、タレット１２３、１２４を回転させることにより、所望の切削工具が選択される。切削工具としては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。また、タレット１２３、１２４は、不図示の駆動装置により、ワークＷに対して例えばＸ方向及びＺ方向に移動可能となっている。ただし、主軸１２１、１２２やタレット１２３、１２４は２つであることに限定されず、例えば主軸及びタレットのいずれか一方または双方が１つあってもよい。
　ワーク搬入部１２５には、加工対象であるワークＷが載置される。ワーク搬入部１２５としては、例えば固定台が用いられるが、これに限定されるものではなく、コンベアやロータリー式の載置台などが用いられてもよい。なお、ワーク搬入部１２５は、ワークＷの搬出部を兼ねてもよく、この搬出部をワーク搬入部１２５と異なる部分に配置してもよい。以上のように構成される工作機械１２０の駆動は、後述する制御装置１３０によって制御される。
　制御装置１３０は、所定の加工プログラムに基づいてローダ装置１１０や工作機械１２０の動作を統括的に制御する。なお、制御装置１３０は、有線または無線を介して不図示の上位制御装置等に接続されてもよい。この場合、制御装置１３０は、上位制御装置の記憶部に記憶されたプログラムに基づいてローダ装置１１０や工作機械１２０の動作を制御してもよい。制御装置１３０は、設定部１３１を有している。設定部１３１は、後述のローダ装置１１０のティーチングを行う際に、ローダチャック１１２の停止位置または通過位置を設定する。
　操作パネル１４０は、オペレータにより操作される産業機械２００の操作装置である。操作パネル１４０は、制御装置１３０に有線または無線を介して接続されている。操作パネル１４０は、液晶ディスプレイ等の表示部１４１を備えると共に、各種スイッチ１４２を備えている。操作パネル１４０は、例えば作業者によるプログラムの切り替えや制御装置１３０の各種設定などの操作に用いられる。
　また、本実施形態では、産業機械２００の動作を操作する端末として、図１（ａ）及び（ｂ）に示す操作端末１００が用いられる。操作端末１００は、ローダ装置１１０及び工作機械１２０の少なくとも一方を無線通信により操作可能である。操作端末１００の記憶部８０には、操作端末１００の操作対象となる産業機械２００の各部の情報が記憶され、例えばローダ装置１１０のローダチャック１１２、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５、Ｙ駆動部１１６等の情報が記憶される。
　次に、上記のように構成された工作機械システムＳＹＳの動作を説明する。まず、制御装置１３０は、図２に示すローダ装置１１０のローダヘッド１１１をワーク搬入部１２５の上方（＋Ｙ側）に配置させ、ローダチャック１１２を下側（－Ｙ方向）に向けた状態でＹ移動体１１６ａを－Ｙ方向に移動させる。そして、制御装置１３０は、予めワーク搬入部１２５に配置されたワークＷを把握爪によって保持させる。
　次に、制御装置１３０は、ローダチャック１１２及びワークＷを－Ｚ方向に向けさせる。その後、制御部は、Ｙ駆動部１１６によってローダヘッド１１１を＋Ｙ方向に移動させ、所定の高さ位置に配置させる。次に、制御装置１３０は、ローダヘッド１１１を＋Ｘ方向に移動させることにより、ローダヘッド１１１及びワークＷを例えば主軸１２１の上方（＋Ｙ側）に配置させる。以下、ワークＷを主軸１２１に配置する場合を例に挙げて説明する。なお、ワークＷを主軸１２２に配置する場合には、主軸１２２の上方にローダヘッド１１１及びワークＷを配置させる。
　次に、制御装置１３０は、Ｙ移動体１１６ａを－Ｙ方向に移動させ、ワークＷを主軸１２１に対向させる。そして、制御装置１３０は、Ｚ移動体１１５ａを－Ｚ方向に移動させ、ワークＷを主軸１２１の把握爪１２１ａに保持させる。その後、Ｚ移動体１１５ａを＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に移動させてローダヘッド１１１を戻す。そして、制御装置１３０は、タレット１２３に設けられる不図示の工具を用いて、所定の加工レシピに基づいてワークＷを加工させる。
　加工後、制御装置１３０は、主軸１２１からローダチャック１１２にワークＷの受け渡しを行わせる。具体的には、制御装置１３０は、まずＹ移動体１１６ａを再び－Ｙ方向に移動させ、ローダチャック１１２をワークＷに対向させる。次に、ローダヘッド１１１を－Ｚ方向に移動させ、ローダチャック１１２の把握爪によってワークＷを保持させる。次に、制御装置１３０は、主軸１２１の把握爪１２１ａを開かせてワークＷをローダチャック１１２に渡す。
　ワークＷの受け渡しを行った後、制御装置１３０は、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５及びＹ駆動部１１６により、Ｘ移動体１１４ａ、Ｚ移動体１１５ａ及びＹ移動体１１６ａをＸ方向、Ｚ方向及びＹ方向のそれぞれに移動させて、例えば不図示のワーク搬出部など所定の搬送先にワークＷを搬送する。
　このような工作機械システムＳＹＳにおいて、例えばローダ装置１１０のティーチングを行う場合には、産業機械２００の動作を停止させ、ローダ装置１１０の操作を手動で行う。このような手動操作を行う場合、操作者は、操作端末１００を持った状態で、ローダ装置１１０の動作部位を近くで確認しながら行う。
　この場合、まず操作者は、操作端末１００を起動させた後、操作部２０の操作モードを第１モードとして操作することで操作対象を選択する。例えば、ローダチャック１１２がワークＷを受け取る位置（第１位置）Ｐ１を教示する場合、操作者は、ローダ装置１１０のＸ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５及びＹ駆動部１１６を順に選択し、ローダチャック１１２が第１位置Ｐ１に到達するように手動で操作を行う。
　この操作の中で、操作者が例えばＸ駆動部１１４を操作対象として選択した場合、制御部７０は、操作部２０の操作に応じてＸ駆動部１１４が動作するように、産業機械２００に対して指令を出す。この指令は、通信部３０を介して無線通信によって産業機械２００に送信される。産業機械２００は、無線通信によってこの指令を受信し、Ｘ駆動部１１４を手動操作可能な状態とする。
　その後、操作者は、ボタン２１の操作によって操作モードを第２モードに切り替えてダイヤル２２を回転させる。制御部７０は、ダイヤル２２の回転量及び回転方向に応じてＸ駆動部１１４の移動量及び移動方向を調整するよう指令を出す。なお、Ｘ移動体１１４ａを＋Ｘ方向に移動させる場合には操作者がダイヤル２２を時計回りに回転させ、Ｘ移動体１１４ａを－Ｘ方向に移動させる場合には操作者がダイヤル２２を反時計回りに回転させる、といった設定を予め行っておく。産業機械２００は、制御部７０からの指令を受信すると、指令内容の動作が行われるようにＸ駆動部１１４を制御する。Ｚ駆動部１１５やＹ駆動部１１６を制御する場合も同様に行い、ローダチャック１１２を第１位置Ｐ１に移動させる。
　その状態で、操作端末１００の操作者又は産業機械２００のオペレータは、操作パネル１４０を操作し制御装置１３０に設けられる記憶部などにローダチャック１１２のＸ座標、Ｚ座標及びＹ座標を登録する。これにより、設定部１３１は、産業機械２００に第１位置Ｐ１の座標を設定する。その後、上記同様に操作端末１００によって手動操作を行うことにより、設定部１３１は、例えばローダチャック１１２が主軸１２１にワークＷを渡す第２位置Ｐ２や、主軸１２２にワークＷを渡す第３位置Ｐ３、ワークＷを搬出するとき位置、また、不図示の反転装置によってワークＷを反転して持ち替える場合の位置など、各動作に対するローダチャック１１２の位置を産業機械２００に設定する。設定された情報は、例えば図３（ａ）に示すように、産業機械２００に設けられる不図示の記憶部にデータテーブルＴＢとして記憶される。
　また、上記のような使用態様の他、操作端末１００の外部接続部４０に、撮像機器１０１としてマイクロスコープを接続する場合、撮像機器１０１で撮像される画像情報を産業機械２００側に転送することができる。具体的には、操作者が撮像機器１０１を用いて画像を撮像する場合、撮像された画像についての画像情報が外部接続部４０に入力される。制御部７０は、外部接続部４０に入力された画像情報を、通信部３０から産業機械２００に無線通信で送信するように制御する。この画像情報の送信動作については、制御部７０によって自動的に行うようにしてもよいし、操作者が操作部２０を操作することで上記送信動作が行われるようにしてもよい。また、制御部７０は、送信されるデータの圧縮処理や画像の補正処理等を行ってもよい。
　産業機械２００側で画像情報を受信した場合、制御装置１３０は、例えば図３（ｂ）に示すように、画像情報に基づいた画像Ｉｍを操作パネル１４０の表示部１４１に表示させることができる。これにより、オペレータは、表示部１４１の画像Ｉｍを確認することができる。画像Ｉｍとしては、例えばワークＷの画像や、このワークＷを加工する工具の先端の画像などが挙げられる。例えば図３（ｂ）の画像Ｉｍでは、主軸に保持されたワークと、このワークを切削する切削工具とが示されている。表示部１４１に表示させる画像は、静止画、動画のいずれであってもよい。動画を表示させる場合、例えば録画された動画を表示させてもよいし、撮像中の動画をライブビューで表示させてもよい。なお、この画像情報の転送は、産業機械２００の加工動作を停止している場合に限定されず、産業機械２００で加工動作を行っている場合にも可能である。このように、操作端末１００が無線通信によって画像情報を産業機械２００に送信可能であるため、操作端末１００から離れた産業機械２００の表示部１４１において確認することができる。
　また、操作者は、操作端末１００の照明部６０により、暗部を照明することが可能である。この場合、操作者は、操作モードを第１モードとし、操作対象として照明部６０を選択する。この選択により、制御部７０は、照明部６０から照明光を射出するように制御する。その後、操作者がボタン２１の操作によって第２モードに切り替えた後にダイヤル２２を回転させる場合、制御部７０は、ダイヤル２２の回転量に応じて照明部６０の照明光の出力（明るさ）を調整する。
　以上のように、本実施形態に係る工作機械システムＳＹＳによれば、産業機械２００を操作する操作情報とは異なる画像情報等についても迅速かつ確実に送信することが可能な操作端末１００が用いられるため、産業機械２００側で多くの情報を得ることが可能となる。これにより、ワークＷの加工動作や工具の管理等、産業機械２００の動作をより効率的に制御できる。
　＜変形例＞　
　次に、変形例を説明する。図４（ａ）は、操作端末１００Ａの一例を示す図である。図４（ｂ）は、操作端末１００Ａの一例を示すブロック図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本変形例では、操作端末１００Ａの端末本体１０には、操作部２０、通信部３０、外部接続部４０、表示部５０、照明部６０、制御部７０、及び記憶部８０に加えて、撮像部９０Ａが設けられている。
　上記実施形態では、撮像機器１０１の一つである撮像装置によって画像情報を取得し、この撮像装置を外部接続部４０に接続することで外部接続部４０に画像情報を入力する構成であった。これに対して、本変形例では、操作端末１００Ａの一部に設けられる撮像部９０Ａによって撮像することで画像情報を入力する。この場合、制御部７０は、撮像部９０Ａで取得された画像情報を、通信部３０から産業機械２００に送信するように制御可能である。なお、撮像部９０Ａとしては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を含む構成が挙げられる。
　このように、撮像部９０Ａを端末本体１０に設けることにより、撮像機器１０１を外部接続部４０に着脱させる手間を省くことができる。また、端末本体１０の内部に撮像部９０Ａが設けられるため、撮像機器１０１自体を持ち運ぶ必要が無く、端末本体１０の操作性を確保できる。
　次に、他の変形例を説明する。図５（ａ）は、操作端末１００Ｂの一例を示す図である。図５（ｂ）は、操作端末１００Ｂの一例を示すブロック図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、本変形例では、操作端末１００Ｂの端末本体１０には、操作部２０、通信部３０、外部接続部４０、表示部５０、照明部６０、制御部７０、及び記憶部８０に加えて、検出部９０Ｂが設けられている。なお、本変形例では、産業機械２００として、上記のローダ装置１１０と、工作機械１２０と、制御装置１３０と、操作パネル１４０とを備える構成を例に挙げて説明する。
　検出部９０Ｂは、識別部の一例としてのＲＦ（Radio Frequency）タグＴｇからのＲＦ信号を検出する。ＲＦタグＴｇとしては、ＩＣタグや非接触ＩＣカードなどを用いることができる。また、検出部９０Ｂとしては、そのようなＲＦタグＴｇを読み取るリーダーが用いられる。この構成において、制御部７０は、検出部９０Ｂで検出されるＲＦ信号を、識別情報として通信部３０から無線通信で産業機械２００に送信することが可能となっている。
　ＲＦタグＴｇは、基準位置として、例えば産業機械２００の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３の他、ローダ装置１１０のティーチング動作においてローダ装置に教示させる位置に配置しておくことができる。この場合、まずローダ装置１１０のローダチャック１１２を、それぞれ教示させる位置に配置させる。その後、その位置に設けられるＲＦタグＴｇに操作端末１００Ｂを近づけてＲＦ信号を検出部９０Ｂに読み取らせる。制御部７０は、読み取ったＲＦ信号に基づく識別情報を産業機械２００側に伝送する。産業機械２００において、設定部１３１は、受信した識別情報に基づいて、各教示位置に配置されたローダチャック１１２のＸ座標、Ｚ座標、及びＹ座標を、ＲＦタグＴｇが設けられる位置の座標として対応付けて設定する。これにより、操作者は、ローダチャック１１２を各教示位置に配置した後、操作パネル１４０まで移動して座標を登録するという手間を省くことができる。
　このように、産業機械２００を操作する操作情報とは異なるＲＦ信号に基づく検出情報のような情報についても迅速かつ確実に産業機械２００に送信することができる。また、端末本体１０がコードレス状に形成されるため、ＲＦタグＴｇの位置に応じて自在に端末本体１０を移動させてＲＦ信号を読み取らせることができる。
　次に、他の変形例を説明する。図６（ａ）は、操作端末１００Ｃの一例を示すブロック図である。図６（ｂ）は、操作端末１００Ｃの使用態様の一例を示す図である。図６（ａ）に示すように、本変形例では、操作端末１００Ｃの端末本体１０には、操作部２０、通信部３０、外部接続部４０、表示部５０、照明部６０、制御部７０、及び記憶部８０に加えて、検出部９０Ｃが設けられている。なお、操作端末１００Ｃの外観は、図１（ａ）に示す操作端末１００とほぼ同一であるため、ここでは図示を省略する。また、本変形例では、産業機械２００として、上記のローダ装置１１０と、工作機械１２０と、制御装置１３０と、操作パネル１４０とを備える構成を例に挙げて説明する。
　検出部９０Ｃは、識別部としてのバーコードや２次元コード等のコード部のコード情報を検出する。図６（ｂ）に示すように、操作端末１００Ｃの外部接続部４０（コネクタ４１）には、バーコードスキャナ、２次元コードスキャナ等のコード検出機器１０２の接続端子１０２ａが装着されている。図６（ｂ）では、コード検出機器１０２により、切削工具Ｔに設けられたバーコード（識別部）Ｔｃを検出する場合を例に挙げて示している。切削工具Ｔは、例えば上記実施形態の産業機械２００において、ワークＷの切削に用いられる。また、バーコードＴｃには、例えば切削工具Ｔの使用数や種類等、切削工具Ｔを管理するための情報が含まれている。
　この場合、コード検出機器１０２は、バーコードＴｃを検出すると共に、検出したバーコードＴｃの検出データを操作端末１００Ｃの外部接続部４０（コネクタ４１）に入力する。検出部９０Ｃは、入力された検出データからコード情報を検出する。制御部７０は、検出部９０Ｃで検出したコード情報を、通信部３０から無線通信で産業機械２００に送信するよう制御する。
　産業機械２００側では、制御装置１３０は、受信したコード情報に基づいて、切削工具Ｔについての情報を検出する。制御装置１３０は、その検出した情報に基づいて、切削工具Ｔの使用数や種類等を操作パネル１４０の表示部１４１等に表示させてもよい。この場合、切削工具Ｔの使用数や種類等の管理を容易に行うことができる。
　また、このようなバーコードは、例えばワークＷの形状や寸法などの情報として、ワークＷに付与されてもよい。この場合、産業機械２００では、制御装置１３０は、操作端末１００Ｃから受信したコード情報に基づいて、加工対象であるワークＷについての情報を検出する。制御装置１３０は、検出した情報に応じて、加工プログラムやツールシフトのパターン、生産個数などを切り替えて制御することができる。
　このようなコード検出機器１０２によるバーコードの検出は、例えば始業点検時に行うようにしてもよい。また、コード検出機器１０２でバーコードを検出する場合に限られず、例えば上記の撮像機器１０１によってバーコードを撮像してもよい。この場合、制御部７０は、通信部３０を介してバーコードの画像情報を産業機械２００に送信する。産業機械２００では、バーコードの画像情報に基づいて、コード情報を読み取り、このコード情報に基づいて、切削工具ＴやワークＷ等についての情報を検出すればよい。また、コード検出機器１０２の機能が操作端末１００Ｃに内蔵されてもよい。
　このように、操作端末１００Ｃがコード情報を検出する検出部９０Ｃを備えるため、バーコードや２次元コード等のコード情報を産業機械２００に送信することができる。切削工具ＴやワークＷにバーコード等を付与しておき、操作端末１００Ｃからバーコードのコード情報を転送する産業機械２００に送信することにより、産業機械２００側では、コード情報を用いて切削工具ＴやワークＷの加工動作等の管理等をより効率的に行うことができる。
　次に、他の変形例を説明する。上記説明では、操作端末１００を用いた操作を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、操作端末１００自体を記憶媒体として用いることが可能である。この場合、操作端末１００の記憶部８０に所定の情報を記憶させ、無線通信によってその所定の情報を送信することで、情報の受け渡しが可能となる。所定の情報を記憶させる部位としては、記憶部８０には限定されず、例えばカードスロット４２にメモリーカードなどを挿入し、該メモリーカードに所定の情報を記憶させるようにしてもよい。
　なお、記憶部８０やメモリーカードに記憶させる所定の情報としては、例えば、ワークＷの加工プログラムなどが挙げられる。以下では、操作端末１００の使用形態の一例として、産業機械２００を管理する管理センタのコンピュータ３００に格納された加工プログラム等の情報を産業機械２００にアップロードする場合を説明する。図７（ａ）及び（ｂ）は、操作端末１００の使用形態の一例を示す図である。
　まず、操作者は、操作端末１００を持って管理センタに移動し、図７（ａ）に示すように、操作端末１００とコンピュータ３００との間で無線通信を行わせる。次に、操作者は、この無線通信を介して、加工プログラム等の情報をコンピュータ３００から操作端末１００に送信させる。この情報は、通信部３０を介して受信され、記憶部８０に記憶される。なお、管理センタにコンピュータが複数設けられる場合、制御部７０は、パスワード等により認証を行わせることで、無線通信の接続先を制御することができる。また、コンピュータ３００の情報を記憶部８０に記憶させる場合には、有線通信を介して行ってもよい。また、コンピュータ３００にメモリーカードを挿入して情報を記憶させ、そのメモリーカードを操作端末１００のカードスロット４２に装着することで情報の受け渡しを行ってもよい。
　次に、操作者は、産業機械２００の近傍まで操作端末１００を持ち運び、操作端末１００を起動させる。制御部７０は、図７（ｂ）に示すように、無線通信の接続先として産業機械２００を認識した場合、接続先の設定をコンピュータ３００から産業機械２００に切り替えて、産業機械２００との間で無線通信を行わせる。なお、無線通信の接続先の切り替えは、操作者の操作によって行うようにしてもよい。
　その後、操作者の操作により、制御部７０は、記憶部８０に記憶された加工プログラム等の情報を産業機械２００に送信させる。産業機械２００側では、受信した加工プログラム等の情報に基づいて、制御装置１３０がローダ装置１１０や工作機械１２０等の動作を制御する。
　このように、操作端末１００では、無線通信によってサイズの大きい情報の通信が可能であるため、操作端末１００を記憶媒体として用いることが可能となる。産業機械２００が設置される工場等では、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体の持込が制限される場合がある。そのような状況では、例えば産業機械２００の動作に必要な情報等についての受け渡しが制限されると不便になることがある。これに対して、本変形例では、そのような情報の受け渡しを容易に行うことができるため、産業機械システムの利便性が向上する。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。　
　例えば、上記説明では、産業機械２００として、ローダ装置１１０、工作機械１２０、制御装置１３０及び操作パネル１４０を有する構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、産業機械として、ローダ装置１１０単独であってもよいし、工作機械１２０単独であってもよい。また、産業機械２００として、これらの構成に限られず、ロボット等他の産業機械であってもよい。
　ＳＹＳ…工作機械システム　Ｗ…ワーク　Ｉｍ…画像　Ｐ１…第１位置（基準位置）　Ｐ２…第２位置（基準位置）　Ｐ３…第３位置（基準位置）　Ｔｃ…バーコード（識別部）　Ｔｇ…ＲＦタグ（識別部）　１０…端末本体　２０…操作部　３０…通信部　４０…外部接続部（入力部）　５０…表示部　６０…照明部　７０…制御部　８０…記憶部（入力部、記憶部）　９０Ａ…撮像部　９０Ｂ、９０Ｃ…検出部　１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…操作端末　１０１…撮像機器　１１０…ローダ装置　１１２…ローダチャック（移動体）　１１３…ローダ駆動部　１１４…Ｘ駆動部　１１５…Ｚ駆動部　１１６…Ｙ駆動部　１２０…工作機械　１２１、１２２…主軸　１３０…制御装置　１３１…設定部　２００…産業機械　３００…コンピュータ

Claims (7)

  1. 　産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、
    　端末本体を備え、
    　前記端末本体は、画像に関する画像情報を入力可能な入力部と、
    　前記入力部に入力された前記画像情報を伝送可能な通信部と、を備える操作端末。
  2. 　前記端末本体は、前記画像情報を撮像する撮像部を備える請求項１記載の操作端末。
  3. 　前記端末本体は、前記画像情報に基づく画像を表示する表示部を備える請求項１または請求項２記載の操作端末。
  4. 　前記端末本体は、照明光を射出する照明部を備える請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の操作端末。
  5. 　産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、
    　所定位置に配置される識別部の情報を検出する検出部と、
    　前記検出部で検出した情報を伝送可能な通信部と、を備える操作端末。
  6. 　ワークを加工する工作機械と、
    　前記ワークを支持するワーク支持部が移動して前記工作機械に対して前記ワークの搬入及び搬出を行うローダ装置と、
    　前記ワーク支持部が移動可能な前記工作機械の基準位置に配置された識別部と、
    　前記工作機械及び前記ローダ装置の少なくとも一方を無線通信により操作可能であり、前記識別部の識別情報を検出する検出部、及び前記検出部で検出した前記識別情報を伝送する通信部を備える携帯型の操作端末と、
    　前記通信部から伝送された前記識別情報により認識した前記ワーク支持部の位置情報に基づいて前記ワーク支持部の停止位置または通過位置を設定する設定部と、を備える工作機械システム。
  7. 　携帯型の操作端末を用いて無線通信により産業機械を操作する方法であって、
    　画像に関する画像情報を前記操作端末に入力することまたは所定位置に配置される識別部の情報を前記操作端末により検出することと、
    　入力した画像情報または検出した前記識別部の情報を前記操作端末から伝送することと、を含む、産業機械の操作方法。
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