CN106255931A - 操作终端、机床系统以及工业用机械的操作方法 - Google Patents

Abstract

提供在操作终端和工业用机械之间能够通信不同于工业用机械的操作信息的信息的操作终端以及机床系统。能够通过无线通信操作工业用机械(200)的便携型的操作终端(100)，具有终端本体(10)，终端本体(10)具有：外部连接部(40)，能够输入与图像有关的图像信息；以及通信部(30)，能够传输输入到外部连接部(40)的图像信息。

Description

操作终端、机床系统以及工业用机械的操作方法

技术领域

本发明涉及操作终端、机床系统以及工业用机械的操作方法。

背景技术

存在具有输送工件的装载装置、加工工件的机床、控制装载装置和加工装置的控制装置的工业用机械。在这样的工业用机械中，通常通过由控制装置进行的自动控制来进行运转，但是例如在进行装载装置的示教等情况下，有通过手动来进行操作的情况。在进行这样的手动操作的情况下，为了能够在附近确认装载装置的动作部位，已知有使用可搬运的操作终端进行操作的装置(例如参照专利文献1)。根据专利文献1，用于操作工业用机械(装载装置)的操作信息在操作终端和工业用机械之间进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-222381号公报

发明的概要

发明要解决的课题

近年来，对不同于操作信息、例如图像信息等尺寸大的信息能在操作终端和工业用机械之间进行通信的结构有了需求。此外，不限于上述工业用机械，在工业用机器人等其他工业用机械中也出现了同样结构的需要。然而，在专利文献1中，并没有设想过不同于操作信息的信息在操作终端和工业用机械之间通信，例如，认为收发尺寸大的信息是困难的。

发明内容

鉴于以上事项，本发明的目的在于，提供在操作终端和工业用机械之间能够通信不同于工业用机械的操作信息的信息的操作终端、机床系统以及工业用机械的操作方法。

用于解决课题的手段

本发明的操作终端，其是能够通过无线通信操作工业用机械的便携型的操作终端，具有终端本体，终端本体具有：输入部，能够输入与图像有关的图像信息；以及通信部，能够传输输入到输入部的图像信息。

终端本体可以具有拍摄图像信息的摄像部。终端本体也可以具有显示基于图像信息的图像的显示部。终端本体还可以具有射出照明光的照明部。

本发明的操作终端，其是能够通过无线通信操作工业用机械的便携型的操作终端，具有：检测部，检测配置于规定位置的识别部的信息；以及通信部，能传输由检测部检测出的信息。

本发明的机床系统，具有：机床，加工工件；装载装置，支持工件的工件支持部移动，相对于机床进行工件的搬入和搬出；识别部，配置于工件支持部能够移动的机床的基准位置；便携型的操作终端，能够通过无线通信操作机床和装载装置的至少一方，具有检测配置于规定位置的识别部的信息的检测部和能传输检测部检测出的信息的通信部；以及设定部，基于由从通信部传输的识别信息识别出的工件支持部的位置信息，设定工件支持部的停止位置或通过位置。

本发明的工业用机械的操作方法，其是使用便携型的操作终端操作通过无线通信操作工业用机械的方法，包括：将与图像有关的图像信息输入到操作终端、或者通过操作终端检测配置于规定位置的识别部的信息；以及从操作终端传输输入的图像信息或者检测出的识别部的信息。

发明的效果

根据本发明，由于终端本体和工业用机械的通信是无线通信，因此能够采用能收发尺寸大的数据的通信方式。通过采用这样的通信方式，对于与操作工业用机械的操作信息不同的图像信息那样的信息，也能够迅速且可靠地发送至工业用机械。另外由于不需要连接终端本体和工业用机械的配线，能够使终端本体无绳化，因此在手持终端本体移动的情况下，配线所带来的行动范围的制约消失了。由此，手持终端本体的状态的行动范围变广。

终端本体具有拍摄图像信息的摄像部，能够操作终端本体来拍摄图像信息，因此能够省去装卸外部摄像设备的工夫和时间。进而，即使在远离工业用机械的场所、工业用机械的背面一侧的场所等也能够容易移动而取得图像。而且，终端本体具有显示基于图像信息的图像的显示部，能够在终端本体一侧确认所发送的图像。而且，终端本体具有射出照明光的照明部，对暗的难以看到的地方进行照明，能够易于看到。

在本发明的操作终端中，由于终端本体和工业用机械的通信是无线通信，因此能够采用能收发尺寸大的数据的通信方式。通过采用这样的通信方式，对于与操作工业用机械的操作信息不同的识别部的信息那样的信息，也能够迅速且可靠地发送至工业用机械。由于终端本体形成为无绳状，因此能够对应于识别部的位置自由地移动终端本体。

在本发明的机床系统中，作为操作终端使用对于与操作装载装置和机床的至少一方的操作信息不同的信息，也能够迅速且可靠地发送的操作终端，因此能够在机床系统一侧获得较多的信息。而且机床中识别部配置于工件支持部的可移动的基准位置，通过操作终端的检测部检测该识别部的识别信息的情况下，能够将这样的识别信息迅速且可靠地传输给机床系统。在机床系统中，基于通过该识别信息识别的工件支持部的位置信息，设定工件支持部的停止位置或通过位置，因此能够容易地进行该设定作业。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的操作终端的一例的图。

图2是表示本发明的实施方式的机床系统的一例的图。

图3(a)是表示装载装置的示教位置的坐标的数据表，(b)是表示显示面板显示图像的状态的图。

图4是表示变形例的操作终端的一例的图。

图5是表示变形例的操作终端的其他例的图。

图6是表示变形例的操作终端的其他例的图。

图7是表示变形例的操作终端的其他例的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。但本发明并不限于此。此外，为了说明实施方式，在图中将一部分放大或者强调地记载等适当变更比例尺地表现。在本实施方式中，作为使用便携型的操作终端通过无线通信来操作工业用机械的方法，实施：将与图像有关的图像信息输入到操作终端或者由操作终端检测配置于规定位置的识别部的信息、以及、从操作终端传输输入的图像信息或检测出的识别部的信息。

图1(a)是表示本实施方式的操作终端100的一例的图。图1(b)是表示操作终端100的一例的框图。

操作终端100是能够在与工业用机械200(参照图1(a))直接进行无线通信、能够通过该无线通信来操作工业用机械200的便携型操作终端。作为工业用机械200，具有：输送工件的装载装置、切削工件的加工装置、直接操作工业用机械200的操作面板、统括控制工业用机械200的控制装置等。

操作终端100具有形成为操作者可单手把持的尺寸和形状的终端本体10。在终端本体10设有操作部20、通信部30、外部连接部40、显示部50、照明部60、控制部70、存储部80。此外，在终端本体10上设有对各部供给电源的未图示的电源部。电源部可以是内置型也可以是外置型。

操作部20选择成为动作对象的终端本体10和工业用机械200的动作部位，并且使选择的动作部位动作。操作部20具有按钮21和刻度盘22。按钮21设于终端本体10的左右侧面。按钮21例如可由操作者手持终端本体10的手来操作。按钮21切换选择成为动作对象的终端本体10和工业用机械200的动作部位的选择模式(以下记为第一模式)和使选择的动作部位动作的操作模式(以下记为第二模式)。

刻度盘22配置于终端本体10的正面10a。刻度盘22例如可由操作者没有手持终端本体10的手来操作。在刻度盘22上设有捏手22a。操作者例如能够把持捏手22a来旋转刻度盘22。在刻度盘22的外周形成有未图示的刻度。在终端本体10的正面10a形成有倒等腰三角形状的标记10m。通过读与该标记10m的顶点(图1(a)的下侧)所指的位置对应的刻度，操作者能够确认刻度盘22的操作量(旋转量、旋转角度)。通过在第一模式下旋转刻度盘22，能够切换选择的终端本体10和工业用机械200的动作部位。通过在第二模式下旋转刻度盘22，能够调整例如选择的动作部位的动作量。

另外，除了上述按钮21和刻度盘22之外，在终端本体的正面也可以设有旋转开关等。该情况下，能够构成为例如使用旋转开关来选择操作对象。

通信部30在与外部的无线通信部之间进行无线通信。通信部30例如能够在与设于工业用机械200的未图示的无线通信部之间进行各种信息的收发。作为通信部30，例如使用公知的无线模块等。作为无线通信的方式，例如采用无线LAN、光通信等、能够发送比操作信息尺寸大的图像信息等数据的方式。

外部连接部(输入部)40具有连接器41和插件槽42。连接器41可安装摄像设备101的连接端子101a。作为这样的摄像设备101，例举有能够取得图像信息的设备。具体而言，例举有显微镜、摄像机等摄像设备。在次，作为图像信息，为与图像有关的信息，包括静态图像、动态图像等图像数据。在图像信息中包括后述的条形码、二维码等代码图像的数据等。在图像信息中也可以包括用于校正图像数据的色调、色度、亮度、失真等的校正数据、或者用于对图像数据进行压缩处理、复原处理等规定的处理的图像处理数据等。

作为连接器41，例如使用USB连接器等。连接端子101a安装于连接器的情况下，由摄像设备101取得的图像信息可输入连接器41。插件槽42例如安装有存储卡等卡型存储介质。存储上述的图像信息的外部存储介质安装于插件槽42的情况下，存储于该外部存储介质的图像信息输入到插件槽42中。像这样，外部连接部40成为可输入图像信息的输入部。

显示部50例如显示成为操作对象的操作终端100和工业用机械200的动作部位的名称。例如在第一模式下使刻度盘22旋转的情况下，能够切换显示选择的动作部位的名称。作为显示部50，例如使用液晶装置等显示装置。另外，显示部50可以构成为能够显示基于由摄像设备101取得的图像信息的图像。

照明部60射出照明光。照明部60例如配置于终端本体10中的长度方向的端面10c，但不限于此，也可以配置于终端本体10的其他位置。作为照明部60，例如使用高亮度LED等发光设备。

照明部60可以设为能够调整照明光的输出(亮度)。该情况下，通过将操作部20的操作模式作为第二模式而使刻度盘22旋转，能够构成为照明部60的输出变化。另外，照明部60也可以设定为照明光的输出为一定。

控制部70统括控制上述各部。控制部70例如具有CPU(中央处理器)等运算装置，经由总线71连接于上述各部。来自控制部70的指令、控制部70的运算装置的运算结果、从存储部80读出的信息等，经由总线71，而被送往上述各部。控制部70控制通信部30的信息的收发动作、无线通信的连接目的地等。例如控制部70能够控制为将输入到外部连接部40的图像信息从通信部30发送到工业用机械200。控制部70也可以能够自动识别无线通信的连接目的地。控制部70能够经由外部连接部40来控制连接于该外部连接部40的外部设备。控制部70能够控制显示部50的显示内容、照明部60的点灯和灭灯的定时等。

存储部80例如存储控制部70的控制所使用的程序或数据等各种信息。作为存储部80存储的信息，例如包括与通信部30的通信目的地有关的信息等。作为通信部30的通信目的地，除了上述工业用机械200之外，例如例举有管理工业用机械200的管理中心的电脑(未图示)等。在存储部80中，存储有有关成为操作对象的部位的名称等的信息等。另外，也可以在存储部80中存储上述的图像信息。控制部70能够控制为，将存储部80中存储的图像信息从通信部30发送至工业用机械200。在该情况下，存储部80作为能够输入图像信息的输入部起作用。

在上述那样构成的操作终端100中，在外部连接部40的连接器41上连接有显微镜等摄像设备101的连接端子101a的情况下，由摄像设备101拍摄的图像的图像信息被输入到外部连接部40(连接器41)。控制部70能够控制为，将这样输入的图像信息从通信部30通过无线通信发送到工业用机械200。

如上所述，根据本实施方式，终端本体10和工业用机械200的通信为无线通信，因此能够采用可收发尺寸大的数据的通信方式。通过采用这样的通信方式，对于与操作工业用机械200的操作信息不同的图像信息那样的信息，也能够迅速且可靠地发送至工业用机械200。

另外，不需要连接终端本体10和工业用机械200的配线，能够将终端本体10无绳化，因此，在手持终端本体10移动的情况下，配线带来的行动范围的制约消失了。由此，手持终端本体10的状态的行动范围变广。

由于将摄像设备101连接到设为无绳状的终端本体10上拍摄图像，因此配线带来的移动的制约消失了，例如即使在远离工业用机械200的场所、工业用机械200的背面一侧的场所等也能够容易移动而取得图像。在完成摄像后，由于能够从终端本体10取下摄像设备101，因此能够减轻搬运终端本体10的负担。

<机床系统>

接下来说明机床系统SYS。下面用XYZ坐标系来说明图中的方向。在该XYZ坐标系中，与水平面平行的平面为XZ平面。将与该XZ平面平行的主轴(后述的主轴121、122)的方向标记为Z方向，将与Z方向正交的方向(规定对工件W的切削量的方向)标记为X方向。与XZ平面垂直的方向标记为Y方向。X方向、Y方向和Z方向各个方向，图中的箭头的方向为+方向，与箭头的方向相反的方向为-方向地进行说明。

图2是表示机床系统SYS的一例的图。机床系统SYS具有工业用机械200、操作该工业用机械200的操作终端100。图2示出从+Z一侧看机床系统SYS时的例子。在图2中，机床系统SYS的+Z一侧为正面，-Z一侧为背面。机床系统SYS的±X为侧面，X方向为机床系统SYS的左右方向。如图2所示，工业用机械200具有装载装置110、机床120、控制装置130和操作面板140。

装载装置110具有装载头111、装载驱动部113，装载装置110例如在后述的主轴121、122与工件搬入部125之间输送工件W。装载头111具有装载夹头112。装载夹头112通过多个把持爪来把持工件W。装载夹头112形成为例如把持工件W能够移动到朝向-Y方向的姿势和朝向-Z方向的姿势(将工件W朝向后述的主轴121、122的姿势)。另外，可以在装载装置110上形成多个装载夹头112。

装载驱动部113具有X驱动部114、Z驱动部115、Y驱动部116。X驱动部114具有X移动体114a和导轨114b。X移动体114a通过未图示的驱动源沿导轨114b在X方向上可移动地设置。Z驱动部115形成在X移动体114a上。Z驱动部115具有Z移动体115a。Z移动体115a通过未图示的驱动源沿未图示的引导部在Z方向上可移动地设置。Y驱动部116形成在Z移动体115a上。Y驱动部116具有Y移动体116a。Y移动体116a通过未图示的驱动源沿未图示的引导部在Y方向上可移动地设置。

装载头111设于Y移动体116a的下部。通过X驱动部114、Z驱动部115、Y驱动部116分别驱动，由装载头111的装载夹头112把持的工件W在X方向、Y方向、Z方向或者将这些方向合成的方向上输送。如上构成的装载装置110的驱动通过后述的控制装置130控制。

机床120例如为平行双轴车床。机床120具有主轴121、122，转台123、124，工件搬入部125。主轴121、122排列配置于X方向，分别在未图示的驱动装置的作用下绕中心轴AX1、AX2旋转。能把持工件W的多个把持爪121a、122a分别设于主轴121、122的+Z一侧的端部。转台123配置于主轴121的-X一侧。转台124配置于主轴122的+X一侧。

转台123、124各自在未图示的驱动装置的作用下绕与Z方向平行的轴旋转。在转台123、124的周面上保持着未图示的多个切削工具，通过使转台123、124旋转，来选择所期望的切削工具。作为切削工具，除了对工件W实施切削加工的车刀等之外，还可以使用钻头或立铣刀等旋转工具。转台123、124在未图示的驱动装置的作用下相对于工件W例如可在X方向和Z方向上移动。但是，主轴121、122和转台123、124并不限于是两个，例如主轴和转台的任一方或者双方也可以为一个。

在工件搬入部125上载置有加工对象即工件W。作为工件搬入部125，例如可使用固定台，但并不限于此，也可以使用输送机或旋转式载置台等。工件搬入部125可以兼做工件W的搬出部，也可以在与工件搬入部125不同的部分配置该搬出部。如上所述构成的机床120的驱动由后述的控制装置130控制。

控制装置130基于规定的加工程序统括控制装载装置110、机床120的动作。控制装置130可以经由有线或无线连接于未图示的上位控制装置等。该情况下，控制装置130可以基于上位控制装置的存储部所存储的程序来控制装载装置110、机床120的动作。控制装置130具有设定部131。设定部131在进行后述的装载装置110的示教之际，设定装载夹头112的停止位置或通过位置。

操作面板140是由操作员操作的工业用机械200的操作装置。操作面板140经由有线或无线与控制装置130连接。操作面板140具有液晶显示器等显示部141，并且具有各种开关142。操作面板140例如用于作业者的程序的切换或控制装置130的各种设定等操作。

在本实施方式中，作为操作工业用机械200的动作的终端，使用图1(a)和(b)所示的操作终端100。操作终端100可通过无线通信操作装载装置110和机床120的至少一方。在操作终端100的存储部80中存储作为操作终端100的动作对象的工业用机械200的各部的信息，例如装载装置110的装载夹头112、X驱动部114、Z驱动部115、Y驱动部116等的信息。

接着说明如上所述构成的机床系统SYS的动作。首先，控制装置130使图2所示的装载装置110的装载头111配置于工件搬入部125的上方(+Y一侧)，在使装载夹头112朝向下侧(-Y方向)的状态下使移动体116a在-Y方向上移动。控制装置130由把持爪保持预先配置于工件搬入部125的工件W。

接着，控制装置130使装载夹头112和工件W朝向-Z方向。然后，控制部在Y驱动部116的作用下使装载头111在+Y方向上移动，配置于规定的高度位置。接下来，控制装置130通过使装载头111在+X方向上移动，使装载头111和工件W例如配置在主轴121的上方(+Y一侧)。以下以将工件W配置于主轴121的情况为例进行说明。在将工件W配置于主轴122的情况下，使装载头111和工件W配置于主轴122的上方。

接着，控制装置130使Y移动体116a在-Y方向上移动，使工件W与主轴121相对置。然后，控制装置130使Z移动体115a在-Z方向上移动，使工件W保持于与主轴121的把持爪121a。然后，使Z移动体115a在+Z方向和+Y方向上移动，使装载头111返回。控制装置130使用设于转台123的未图示的工具，基于规定的加工方法来加工工件W。

加工后，控制装置130进行从主轴121到装载夹头112的工件W的交接。具体而言，控制装置130首先使移动体116a再次在-Y方向上移动，使装载夹头112与工件W相对置。接着，使装载头111在-Z方向上移动，通过装载夹头112保持工件W。接着，控制装置130使主轴121的把持爪121a打开，将工件W交给装载夹头112。

进行了工件W的交接后，控制装置130通过X驱动部114、Z驱动部115和Y驱动部116使X移动体114a、Z移动体115a和Y移动体116a在X方向、Z方向和Y方向的各自上移动，例如将工件W搬运到未图示的工件搬出部等规定的搬运目的地。

在这样的机床系统SYS中，例如进行装载装置110的示教的情况下，使工业用机械200的动作停止，由手动进行装载装置110的操作。在进行这样的手动操作的情况下，操作者在手持操作终端100的情况下，能够在附近确认装载装置110的动作部位的同时进行。

该情况下，首先操作者使操作终端100启动后，将操作部20的操作模式作为第一模式进行操作，通过这样选择操作对象。例如，在示教装载夹头112接收工件W的位置(第一位置)P1的情况下，操作者依次选择装载装置110的X驱动部114、Z驱动部115和Y驱动部116，以使装载夹头112到达第一位置P1地由手动进行操作。

在该操作中，在操作者例如将X驱动部114选择为操作对象的情况下，控制部70对工业用机械200发出指令以便按照操作部20的操作而X驱动部114动作。该指令经由通信部30而通过无线通信发送到工业用机械200。工业用机械200通过无线通信接收该指令，X驱动部114成为可手动操作的状态。

之后，操作者通过按钮21的操作将操作模式切换为第二模式，使刻度盘旋转。控制部70发出指令以便根据刻度盘22的旋转量和旋转方向来调整X驱动部114的移动量和移动方向。另外，预先进行如下的设定：在使X移动体114a在+X方向上移动的情况下操作者使刻度盘22顺时针旋转，在使X移动体114a在-X方向上移动的情况下操作者使刻度盘22逆时针旋转。工业用机械200接收到来自控制部70的指令时，控制X驱动部114以便进行指令内容的动作。控制Z驱动部115、Y驱动部116的情况也是进行同样的操作，使装载夹头112移动到第一位置P1。

在该状态下，操作终端100的操作者或工业用机械200的操作者操作操作面板140，将装载夹头112的X坐标、Z坐标和Y坐标登记到控制装置130所设有的存储部等中。由此，设定部131在工业用机械200中设定第一位置P1的坐标。然后，通过与上述同样地由操作终端100进行手动操作，设定部131在工业用机械200中设定例如如下位置等对于各动作的装载夹头112的位置：装载夹头112将工件W交到主轴121上的第二位置P2、将工件W交到主轴122上的第三位置P3、搬出工件W时的位置、还有通过未图示的翻转装置使工件W翻转倒手的情况的位置。所设定的信息例如如图3(a)所示那样，作为数据表TB存储于设于工业用机械200的未图示的存储部。

除了上述那样的使用方式以外，作为摄像设备101将显微镜连接于操作终端100的外部连接部40的情况下，由摄像设备101拍摄的图像信息能够传输到工业用机械200一侧。具体而言，操作者使用摄像设备101拍摄图像的情况下，有关所拍摄的图像的图像信息被输入到外部连接部40。控制部70控制为将输入到外部连接部40的图像信息通过无线通信从通信部30发送到工业用机械200。对于该图像信息的发送动作，可以通过控制部70自动地进行，也可以通过操作者操作操作部20来进行上述发送动作。控制部70也可以进行所发送的数据的压缩处理或图像的校正处理等。

在工业用机械200一侧接收了图像信息的情况下，控制装置130例如如图3(b)所示使操作面板140的显示部141显示基于图像信息的图像Im。由此，操作者能够确认显示部141的图像Im。作为图像Im，例如例举有工件W的图像、加工该工件W的工具的顶端的图像等。例如在图3(b)的图像Im中示出保持于主轴的工件和切削该工件的切削工具。显示部141所显示的图像可以是静态图像、动态图像的任一种。在显示动态图像的情况下，例如可以显示所录像的动态图像，也可以实时显示拍摄中的动态图像。另外，该图像信息的传输不限于停止工业用机械200的加工动作的情况，在由工业用机械200进行加工动作的情况下也是可能的。这样，由于操作终端100能够通过无线通信将图像信息发送至工业用机械200，因此能够在远离操作终端100的工业用机械200的显示部141进行确认。

操作者能够通过操作终端100的照明部60来照明暗部。该情况下，操作者将操作模式选择为第一模式，将照明部60选择为操作对象。通过该选择，控制部70控制为从照明部60射出照明光。此后，操作者在通过按钮21的操作切换到第二模式后使刻度盘22旋转的情况下，控制部70按照刻度盘22的旋转量来调整照明部60的照明光的输出(亮度)。

如上所述，根据本实施方式的机床系统SYS，能够使用对于与操作工业用机械200的操作信息不同的图像信息等也能迅速且可靠地发送的操作终端100，因此，在工业用机械200一侧能够得到较多的信息。由此，能够更有效地控制工件W的加工动作、工具的管理等、工业用机械200的动作。

<变形例>

接下来说明变形例。图4(a)是表示操作终端100A的一例的图。图4(b)是表示操作终端100A的一例的框图。如图4(a)和(b)所示，在本变形例中，在操作终端100A的终端本体10除设有操作部20、通信部30、外部连接部40、显示部50、照明部60、控制部70和存储部80之外，还设有摄像部90A。

在上述实施方式中是这样的结构：通过作为摄像设备101之一的摄像装置来取得图像信息，将该摄像装置与外部连接部40连接，通过这样来将图像信息输入到外部连接部40。与此相对，在本变形例中，通过设于操作终端100A的一部分的摄像部90A来摄像，由此输入图像信息。该情况下，控制部70能够控制为从通信部30将由摄像部90A取得的图像信息发送给工业用机械200。另外，作为摄像部90A，例举有包括CCD、CMOS等设摄像元件的结构。

这样，通过将摄像部90A设于终端本体10，能够省去将摄像设备101相对于外部连接部40装卸的时间和工夫。而且由于在终端本体10的内部设置摄像部90A，因此无需搬运摄像设备101自身，能够确保终端本体10的操作性。

接着说明其他变形例。图5(a)是表示操作终端100B的一例的框图。如图5(a)和(b)所示，在本变形例中，在操作终端100B的终端本体10除设有操作部20、通信部30、外部连接部40、显示部50、照明部60、控制部70和存储部80之外，还设有检测部90B。另外，在本变形例中，作为工业用机械200，以具有上述的装载装置110、工作机械120、控制装置130、操作面板140的结构为例进行说明。

检测部90B检测来自作为识别部的一例的RF(射频)标签Tg的RF信号。作为RF标签Tg，能够使用IC标签、非接触IC卡等。作为检测部90B，使用读取那样的RF标签Tg的读取器。在该结构中，控制部70能够将由检测部90B检测出的RF信号作为识别信息从通信部30通过无线通信发送至工业用机械200。

RF标签Tg除了作为基准位置的例如工业用机械200的第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3之外，还能够预先配置于在装载装置110的示教动作中使装载装置示教的位置。该情况下，首先使装载装置110的装载夹头112分别配置于示教的位置。之后，将操作终端100B接近设于该位置的RF标签Tg，使检测部90B读取RF信号。控制部70将基于读取的RF信号的识别信息传输给工业用机械200一侧。在工业用机械200中，设定部131基于接收的识别信息将配置于各示教位置的装载夹头112的X坐标、Z坐标和Y坐标建立对应地设定为设置RF标签Tg的位置的坐标。由此，操作者能够省去在装载夹头112配置于各示教位置了以后、移动到操作面板140来登记坐标的时间和工夫。

这样，对于与操作工业用机械200的操作信息不同的基于RF信号的检测信息的那样的信息，也能够迅速且可靠地发送至工业用机械200。而且，由于终端本体10形成为无绳状，能够对应于RF标签Tg的位置自由地移动终端本体10而读取RF信号。

接着说明其他变形例。图6(a)是表示操作终端100C的一例的框图。图6(b)是表示操作终端100C的使用形态的一例的图。如图6(a)所示，在本变形例中，在操作终端100C的终端本体10除了设有操作部20、通信部30、外部连接部40、显示部50、照明部60、控制部70和存储部80之外，还设有检测部90C。另外，操作终端100C的外观与图1(a)所示的操作终端100几乎相同，因此在此省略图示。在本实施例中，作为工业用机械200，以具有上述的装载装置110、工作机械120、控制装置130、操作面板140的结构为例进行说明。

检测部90C检测作为识别部的条形码、二维码等代码部的代码信息。如图6(b)所示，在操作终端100C的外部连接部40(连接器41)安装有条形码扫描器、二维码扫描器等代码检测设备102的连接端子102a。在图6(b)中，以通过代码检测设备102来检测设于切削工具T的条形码(识别部)Tc的情况为例进行表示。切削工具T例如在上述实施方式的工业用机械200中用于工件W的切削。在条形码Tc中例如包含切削工具T的使用数量或种类等、用于管理切削工具T的信息。

该情况下，代码检测设备102检测条形码Tc，并且将检测出的条形码Tc的检测数据输入到操作终端100C的外部连接部40(连接器41)。检测部90C从所输入的检测数据中检测代码信息。控制部70控制为将由检测部90C检测出的代码信息从通信部通过无线通信发送至工业用机械200。

在工业用机械200一侧，控制装置130基于接收的代码信息来检测有关切削工具T的信息。控制装置130可以基于该检测出的信息，使操作面板140的显示部141等显示切削工具T的使用数量或种类等。该情况下，能够容易地进行切削工具T的使用数量或种类等的管理。

这样的条形码例如可以作为工件W的形状或尺寸等信息赋予给工件W。该情况下，在工业用机械200中，控制装置130基于从操作终端100C接收的代码信息，来检测有关作为加工对象的工件W的信息。控制装置130能够按照检测出的信息，切换控制加工程序或工具临时切换的模式、生产个数等。

这样的代码检测设备102所进行的条形码的检测例如可以在开始工作检查时进行。此外不限于由代码检测设备102检测条形码的情况，例如还可以通过上述的摄像设备101来拍摄条形码。该情况下，控制部70经由通信部30将条形码的图像信息发送至工业用机械200。在工业用机械200中，基于条形码的图像信息，读取代码信息，基于该代码信息，检测与切削工具或工件W等有关的信息即可。代码检测设备102的功能也可以内置于操作终端100C。

这样，由于操作终端100C具有检测代码信息的检测部90C，因此能够将条形码及/或二维码等代码信息发送至工业用机械200。预先将条形码等赋予给切削工具T及/或工件W，从操作终端100C将条形码的代码信息发送至传送的工业用机械200，由此，在工业用机械200一侧能够更有效地使用代码信息进行切削工具T或工件W的加工动作等的管理等。

接着说明其他变形例。在上述说明中，以进行使用了操作终端100的操作的情况为例进行了说明，但是并不限于此。例如可以使用操作终端100自身作为存储介质。该情况下，使操作终端100的存储部80存储规定的信息，通过无线通信发送该规定的信息，由此信息的交接成为可能。作为存储规定的信息的部位，不限于存储部80，例如也可以将存储卡等插入卡槽42，使该存储卡存储规定的信息。

另外，作为使存储部80或存储卡存储的规定的信息，例如例举出工件W的加工程序等。以下作为操作终端100的使用形态的一例，对将管理工业用机械200的管理中心的计算机300所保存的加工程序等信息上传到工业用机械200的情况进行说明。图7(a)和(b)是表示操作终端100的使用形态的一例的图。

首先，操作者手持操作终端100移动到管理中心，如图7(a)所示，在操作终端100和计算机300之间进行无线通信。接着操作者经由该无线通信从计算机300将加工程序等信息发送至操作终端100。该信息经由通信部30被接收，存储于存储部80。另外，在管理中心设有多个计算机的情况下，控制部70通过密码等进行认证，从而能够控制无线通信的连接目的地。在使存储部80存储计算机300的信息的情况下，也可以通过有线通信进行。也可以将存储卡插入计算机300来存储信息，将该存储卡安装于操作终端100的卡槽42，从而进行信息的交接。

接着，操作者将操作终端100搬运至工业用机械200的附近，使操作终端100启动。如图7(b)所示，控制部70将工业用机械200识别为无线通信的连接目的地的情况下，将连接目的地的设定从计算机300切换为工业用机械200，在与工业用机械200之间进行无线通信。另外，无线通信的连接目的地的切换也可以通过操作者的操作来进行。

之后，通过操作者的操作，控制部70将存储于存储部80的加工程序等信息发送至工业用机械200。在工业用机械200一侧，基于接收的加工程序等信息，控制装置130控制装载装置110、机床120的动作。

这样，在操作终端100中，能够通过无线通信进行尺寸大的信息的通信，因此，能够将操作终端100作为存储介质来使用。在设置工业用机械200的工厂等中，有限制USB存储器等存储介质的带入的情况。在这样的状况下，例如若对于工业用机械200的动作所需的信息等的交接受到限制，则变得不便。对此，在本变形例中，由于能够容易地进行那样的信息的交接，因此工业用机械系统的便利性得到提高。

本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行适当变更。

例如，在上述说明中，作为工业用机械200，以具有装载装置110、机床120、控制装置130和操作面板140的结构为例进行了说明，但是并不限于此。例如，作为工业用机械，也可以单独是装载装置110，也可以单独是机床120。作为工业用机械200，不限于这些结构，也可以是机器人等其他的工业用机械。

符号说明

SYS 机床系统

W 工件

Im 图像

P1 第一位置(基准位置)

P2 第二位置(基准位置)

P3 第三位置(基准位置)

Tc 条形码(识别部)

Tg RF标签(识别部)

10 终端本体

20 操作部

30 通信部

40 外部连接部(输入部)

50 显示部

60 照明部

70 控制部

80 存储部(输入部、存储部)

90A 摄像部

90B、90C 检测部

100、100A、100B、100C 操作终端

101 摄像设备

110 装载装置

112 装载夹头(移动体)

113 装载驱动部

114 X驱动部

115 Z驱动部

116 Y驱动部

120 机床

121、122 主轴

130 控制装置

131 设定部

200 工业用机械

300 计算机

Claims (7)

1.一种操作终端，其是能够通过无线通信操作工业用机械的便携型的操作终端，

具有终端本体，

上述终端本体具有：

输入部，能够输入与图像有关的图像信息；以及

通信部，能够传输输入到上述输入部的上述图像信息。

2.如权利要求1所述的操作终端，

上述终端本体具有拍摄上述图像信息的摄像部。

3.如权利要求1或2所述的操作终端，

上述终端本体具有显示基于上述图像信息的图像的显示部。

4.如权利要求1-3任一项所述的操作终端，

上述终端本体具有射出照明光的照明部。

5.一种操作终端，其是能够通过无线通信操作工业用机械的便携型的操作终端，具有：

检测部，检测配置于规定位置的识别部的信息；以及

通信部，能传输由上述检测部检测出的信息。

6.一种机床系统，具有：

机床，加工工件；

装载装置，支持上述工件的工件支持部移动，相对于上述机床进行上述工件的搬入和搬出；

识别部，配置于上述工件支持部能够移动的上述机床的基准位置；

便携型的操作终端，能够通过无线通信操作上述机床和上述装载装置的至少一方，具有检测上述识别部的识别信息的检测部和传输由上述检测部检测出的上述识别信息的通信部；以及

设定部，基于由从上述通信部传输的上述识别信息识别出的上述工件支持部的位置信息，设定上述工件支持部的停止位置或通过位置。

7.一种工业用机械的操作方法，其是使用便携型的操作终端通过无线通信操作工业用机械的方法，包括：

将与图像有关的图像信息输入到上述操作终端、或者通过上述操作终端检测配置于规定位置的识别部的信息；以及

从上述操作终端传输输入的图像信息或者检测出的上述识别部的信息。