WO2015186394A1 - 振動装置、および振動方法 - Google Patents

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WO2015186394A1
WO2015186394A1 PCT/JP2015/056540 JP2015056540W WO2015186394A1 WO 2015186394 A1 WO2015186394 A1 WO 2015186394A1 JP 2015056540 W JP2015056540 W JP 2015056540W WO 2015186394 A1 WO2015186394 A1 WO 2015186394A1
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vibration
unit
electronic device
vibration device
output
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PCT/JP2015/056540
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山野　郁男
顕博 小森
佑輔 中川
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a vibration device and a vibration method.
  • Patent Literature 1 discloses an input device that monitors a signal such as audio from content during execution of the content, and feeds back vibration or the like to the user when the monitored signal satisfies a predetermined standard. Has been.
  • the present disclosure proposes a vibration device and a vibration method that can give a good vibration feeling to an operator who operates an electronic device.
  • a device holding unit that holds an electronic device
  • a gripping unit that protrudes from the device holding unit and is gripped by an operator, and vibrates based on an audio signal acquired from the electronic device, the gripping unit And a vibration unit that vibrates the vibration device.
  • the vibration device acquires an audio signal from the electronic device held in the device holding unit of the vibration device, and protrudes from the device holding unit based on the acquired audio signal. And vibrating the gripping portion gripped by the person with the vibration device.
  • the vibration device can vibrate the gripping part gripped by the operator based on the audio signal from the held electronic device.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of vibration control of the vibration device according to the first embodiment of the present disclosure. It is a top view showing an example of appearance of a vibration device concerning a 1st embodiment of this indication.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the I-I ′ plane of the vibration device shown in FIG. 4A.
  • FIG. 4B is a rear view of the vibration device shown in FIG. 4A. It is a top view which shows the form which mounted
  • FIG. 5A It is a rear view of the vibration apparatus shown in FIG. 5A. It is a block diagram showing the composition of the vibration device concerning a 2nd embodiment of this indication. It is a side view showing an appearance example of a vibration device concerning a 3rd embodiment of this indication. It is a block diagram showing the composition of the vibration device concerning a 3rd embodiment of this indication. It is a block diagram showing the composition of the vibration device concerning a 4th embodiment of this indication. It is a top view showing an example of appearance of a vibration device concerning a 4th embodiment of this indication.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the II-II ′ plane of the vibration device shown in FIG. 10A. It is a rear view of vibration apparatus 1D shown in FIG. 10A. It is a block diagram showing the composition of the vibration device concerning a 5th embodiment of this indication.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of a vibration device according to the present disclosure.
  • the vibration device 1 according to the present disclosure includes a device holding unit 10, a gripping unit 12, and a vibrating unit 14.
  • the vibration device 1 holds the electronic device 2 by the device holding unit 10. Therefore, the operator 3 can operate the electronic device 2 while gripping the grip portion 12 of the vibration device 1.
  • the electronic device 2 is a portable information processing device such as a portable game machine, a smartphone, or a tablet terminal.
  • the device holding unit 10 is a structural member that holds the electronic device 2.
  • the device holding unit 10 includes a recess 10A having a size that substantially matches the outer shape of the electronic device 2, and the electronic device 2 is fitted into the recess 10A.
  • a claw portion 10B is provided around the recess 10A, and the device holding portion 10 holds the electronic device 2 fixedly by holding the electronic device 2 with the claw portion 10B.
  • the device holding unit 10 may have any shape as long as the electronic device 2 can be held in a fixed state, and may hold the electronic device 2 by any mechanism.
  • the device holding unit 10 may fix the electronic device 2 with a clip, a band, a belt, or the like.
  • the device holding unit 10 includes a mechanism that detachably holds the electronic device 2 so that the held electronic device 2 can be changed.
  • the grip portion 12 is a structural member that is gripped by the operator 3 of the electronic device 2. Specifically, the grip portion 12 is formed so as to protrude from the device holding portion 10 and has a grip shape that is large enough for the operator 3 to grip the entire palm. Further, a plurality of gripping portions 12 may be formed so as to protrude from the device holding portion 10. For example, the gripping portions 12 are formed to protrude from two spaced locations of the device holding portion 10 so as to correspond to the left and right hands of the operator 3. May be.
  • the vibration part 14 is a vibration actuator that vibrates the grip part 12.
  • the vibration unit 14 is provided in the grip unit 12, and vibrates the grip unit 12 by vibrating based on an audio signal from the electronic device 2.
  • the vibration unit 14 may be an eccentric motor, a voice coil motor, a piezo actuator, or the like built in the grip unit 12.
  • the vibration device 1 has a configuration in which two gripping portions 12 are provided and the gripping portion 12 includes the vibration portion 14.
  • the technology of the present disclosure is not limited to such a configuration.
  • at least one grip part 12 is provided in the vibration device 1, and at least one vibration part 14 may be provided in the vibration device 1.
  • the vibration portion 14 may be provided as long as it is provided in at least one gripping portion 12 and vibrates at least one gripping portion 12. .
  • the vibration device 1 can efficiently transmit a vibration sensation to the operator 3 by vibrating the grip portion 12 gripped by the entire palm of the operator 3 by the vibration portion 14.
  • vibrations in a frequency band exceeding 100 Hz are received by tactile receptors called pachini bodies. Since the Pachiny body is present in the deep part of the finger, the vibration sense obtained can be increased as the contact area between the contacting object and the finger increases. Therefore, the vibration device 1 according to the present disclosure is for the case where the operator 3 holds the electronic device 2 only with a fingertip by vibrating the grip portion 12 that the operator 3 grips with the entire palm by the vibration portion 14. Thus, a greater vibration sensation can be transmitted to the operator 3.
  • the vibration device 1 since the vibration device 1 according to the present disclosure vibrates the vibration unit 14 based on an audio signal from the electronic device 2, a dedicated signal for causing content executed in the electronic device 2 to vibrate the vibration device 1. Even when not being transmitted, the vibration sensation can be transmitted to the operator 3.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A includes a voice input unit 102, a voice output unit 104, a vibration unit 14, a signal processing unit 108, an output control unit 106, and an input operation unit 110.
  • the voice input unit 102 acquires a voice signal from the electronic device 2.
  • the audio input unit 102 is a wired or wireless connection interface that acquires an audio signal output from the electronic device 2 held in the device holding unit 10.
  • the audio input unit 102 may be a connection interface including a phone plug such as a stereo mini plug, an audio terminal such as an AUX terminal, or a connection interface including a USB (Universal Serial Bus) terminal.
  • the audio input unit 102 may be a connection interface that acquires an audio signal by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the vibration unit 14 vibrates based on the audio signal acquired from the electronic device 2 to vibrate the grip unit 12.
  • the vibration unit 14 is a vibration actuator, and vibrates when an audio signal obtained from the electronic device 2 and subjected to signal processing is input.
  • the vibration unit 14 may be an eccentric motor, a voice coil motor, a piezo actuator, or the like.
  • the vibration unit 14 is a voice coil motor, a piezoelectric actuator, or the like because it can generate broadband vibration. Moreover, when the vibration part 14 is an eccentric motor, since a stronger vibration can be generated, it is preferable.
  • the vibration unit 14 may include a plurality of different types of vibration actuators, and each vibration actuator may generate different vibrations.
  • the sound output unit 104 outputs sound based on the sound signal acquired from the electronic device 2.
  • the audio output unit 104 is a speaker, and converts an audio signal acquired from the electronic device 2 into sound and outputs the sound.
  • the audio output unit 104 may include a connection interface including an audio output terminal that outputs audio to headphones or earphones.
  • the vibration device 1A acquires an audio signal via an output terminal to a headphone or an earphone in the electronic device 2, the electronic device 2 may not output audio from a built-in speaker.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A can transmit sound information to the operator 3 by outputting sound using the sound output unit 104.
  • the output control unit 106 controls whether to vibrate the vibration unit 14 and whether to output sound from the sound output unit 104, respectively. For example, the output control unit 106 selects “vibration and voice off”, “voice on” (ie, vibration off), “vibration on” (ie, voice off) selected by the operator 3 via the input operation unit 110, Based on the setting selection of “vibration and voice on”, the output from the vibration unit 14 and the voice output unit 104 is controlled. For example, the output control unit 106 outputs vibration and sound by controlling power supply not to be performed for the function selected as “OFF” by the operator 3 among the vibration function and the sound output function. It may not be possible. According to this configuration, the vibration device 1 ⁇ / b> A can independently control vibration and sound output when the sound output in a train or the like is unnecessary or when vibration sense is unnecessary.
  • the output control unit 106 may control the magnitude of vibration of the vibration unit 14 and the magnitude of audio output of the audio output unit 104 independently.
  • the output control unit 106 includes an amplifier circuit, and controls the amount of vibration of the vibration unit 14 by controlling the amplification amount of the audio signal input to the vibration unit 14 and the audio output unit 104, respectively. You may control the magnitude
  • the signal processing unit 108 performs signal processing on the output control unit 106. It is preferable to control the amplification amount of the subsequent audio signal. Specifically, it is preferable that the output control unit 106 is arranged at the subsequent stage of the signal processing unit 108 in the block diagram shown in FIG.
  • the signal processing unit 108 is, for example, a DSP (Digital Signal Processor) circuit, and performs signal processing on the audio signal acquired from the electronic device 2. Specifically, the signal processing unit 108 performs predetermined signal processing corresponding to the type of content on the audio signal acquired from the electronic device 2, and is output from the vibration unit 14 and the audio output unit 104. Control vibration and sound.
  • the signal processing unit 108 includes signal processing corresponding to the type of content such as “Race”, “FPS”, and “Movie” executed in the electronic device 2 as a preset, and the operator 3 inputs the input operation unit. Signal processing corresponding to the setting selected via 110 may be applied to the audio signal.
  • the signal processing unit 108 performs signal processing for emphasizing the vibration corresponding to the vibration of the vehicle body and the engine and the sound corresponding to the engine sound and the brake sound. It may be applied to the signal.
  • the signal processing unit 108 performs signal processing for emphasizing the vibration corresponding to the gun firing vibration and the sound corresponding to the gun firing sound on the sound signal. Also good.
  • the signal processing unit 108 may perform signal processing on the audio signal so as to emphasize the difference between the L and R audio signals included in the audio signal.
  • the signal processing unit 108 may perform signal processing on the audio signal acquired from the electronic device 2 so as to be a signal suitable for vibrating the vibration unit 14.
  • an eccentric motor is a vibration actuator that generates vibrations when a motor with a weight that is biased in shape is attached to a shaft and continues to rotate at a constant rotation speed. Therefore, a DC voltage is preferable to an AC voltage. Can generate vibration. Therefore, when the vibration unit 14 is an eccentric motor, the signal processing unit 108 may perform signal processing for converting the audio signal acquired from the electronic device 2 into a signal close to a DC voltage. For example, the signal processing unit 108 may perform signal processing for adding a certain offset (for example, 5 V for voltage) to the audio signal acquired from the electronic device 2.
  • a certain offset for example, 5 V for voltage
  • the signal processing unit 108 performs signal processing so as to output a direct current signal when the entire output of the audio signal or the output of the audio signal in a specific frequency band exceeds a predetermined threshold, and the audio signal is converted into the direct current signal. May be converted to In such a case, the signal processing unit 108 may further change the time for outputting the DC signal according to the degree to which the output of the audio signal exceeds the threshold value.
  • the signal processing unit 108 may perform signal processing for reducing a signal in a predetermined frequency band on the audio signal acquired from the electronic device 2.
  • the signal processing unit 108 may perform signal processing on the audio signal acquired from the electronic device 2 to reduce a signal in a frequency band (for example, 200 Hz or more) corresponding to a human voice formant.
  • the signal processing unit 108 is a signal that eliminates a characteristic change (for example, output acceleration with respect to the input signal) due to the frequency of the vibration actuator with respect to the audio signal acquired from the electronic device 2. Processing may be performed, or signal processing may be performed to prevent the vibrator from oscillating around the resonance frequency of the vibration actuator.
  • a characteristic change for example, output acceleration with respect to the input signal
  • the input operation unit 110 is an input device for the operator 3 to operate the setting of the vibration device 1A. Specifically, the input operation unit 110 receives setting selection input from the operator 3 to the signal processing unit 108 and the output control unit 106.
  • the input operation unit 110 may include an input mechanism such as a switch and a lever operated by the operator 3 and an input control circuit that generates an input signal based on the input of the operator 3.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A vibrates the grip unit 12 by vibrating the vibration unit 14 based on the audio signal from the held electronic device 2, thereby A good vibration sensation can be transmitted.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of vibration control of the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure.
  • vibration control of the vibration device 1A will be described, but the sound output of the vibration device 1A can also be controlled by a substantially similar control example. Therefore, the description about the audio output control example of the vibration device 1A is omitted here.
  • the vibration device 1A acquires an audio signal from the electronic device 2 held via the audio input unit 102 (S100).
  • the output control unit 106 determines whether or not the setting selected by the operator 3 by the input operation unit 110 is a setting for vibrating the vibration device 1A (S102).
  • the vibration device 1A ends its operation.
  • the signal processing unit 108 sets the content set for the acquired audio signal.
  • the signal processing according to the type is performed (S104).
  • the signal processing unit 108 amplifies the audio signal by an amplifier circuit or the like (S106)
  • the signal is input to the vibration unit 14, and the vibration unit 14 vibrates (S108).
  • 1 A of vibration apparatuses can vibrate the holding part 12 based on the audio
  • FIGS. 4A to 5B are plan views illustrating an external appearance example of the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of the vibration device 1A illustrated in FIG. 4A along the XX ′ plane
  • FIG. 4C is a rear view of the vibration device 1A shown in FIG. 4A.
  • the vibration device 1A includes two grip portions 12 protruding from the side surface of the device holding portion 10, and each of the grip portions 12 includes a vibration portion. 14 is provided.
  • the device holding unit 10 has a structure for holding the electronic device 2. Specifically, the device holding unit 10 has a recess 10A that matches the shape of the electronic device 2 to be held, and holds the electronic device 2 by fitting the electronic device 2 into the recess 10A. Moreover, you may provide the nail
  • the device holding unit 10 may be provided with openings 122A, 122A, 122C, and 122D so as not to cover the camera, the connector, the touch pad, and the like of the electronic device 2.
  • the opening 122A is an opening for the back touch pad of the electronic device 2
  • the opening 122B is an opening for the camera of the electronic device 2
  • the opening 122C is an opening for a charging connector of the electronic device 2
  • the opening 122 ⁇ / b> D is an opening for a stereo mini jack of the electronic device 2.
  • the shape of the device holding unit 10 and the shape of the opening provided in the device holding unit 10 can be variously modified according to the electronic device 2 held by the device holding unit 10.
  • each gripping part 12 includes a vibration part 14.
  • the vibration part 14 does not need to be built in the gripping part 12 and may be provided with at least one.
  • the vibration unit 14 is, for example, a voice coil motor, a piezo actuator, or an eccentric motor.
  • the vibration units 14 incorporated in the left and right grips 12 may be the same type of vibration actuators or different types of vibration actuators.
  • the vibration unit 14 incorporated in the left and right grips 12 is one of a voice coil motor or a piezo actuator that can generate broadband vibration, and the other is an eccentric motor that can generate strong vibration. Is preferred.
  • a plurality of vibration units 14 may be provided for one gripping unit 12, and the plurality of vibration units 14 provided may be different types of vibration actuators.
  • the vibration device 1A is connected to the electronic device 2 by a stereo mini plug 134 and acquires an audio signal using a stereo audio signal. Therefore, the vibration unit 14 built in the left grip 12 vibrates based on the L audio signal of the stereo audio signal, and the vibration unit 14 built in the right grip 12 has the R of the stereo audio signal. It is preferable to vibrate based on the audio signal. According to this, the left and right vibrating portions 14 vibrate in response to the L and R audio signals of the stereo audio signal, respectively, so that, for example, a vibration sensation that the vibration moves left and right is given to the operator 3. It becomes possible to communicate.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A acquires sound vibration from the electronic device 2 as a monaural sound signal
  • the vibration units 14 included in the left and right grips 12 may vibrate based on the same monaural sound signal.
  • the vibration device 1A acquires an audio signal from the electronic device 2 as a multi-channel audio signal such as 5.1ch
  • the vibration device 1A includes a vibration unit 14 according to the number of channels of the acquired audio signal, The vibration unit 14 may be vibrated based on the audio signal of each channel.
  • the vibration device 1A may cause the vibration unit 14 to vibrate with audio signals having different frequency components by decomposing the acquired audio signal into frequency components and assigning the respective vibration units 14 to the respective frequency components.
  • the control board 120 includes, for example, a DSP circuit, an amplifier circuit, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the DSP circuit realizes a function of processing an audio signal
  • the amplifier circuit realizes a function of amplifying the audio signal.
  • the CPU functions as an arithmetic processing device and a control device
  • the ROM stores programs and arithmetic parameters used by the CPU
  • the RAM stores programs used in the execution of the CPU, parameters that change as appropriate in the execution, and the like. Is temporarily stored.
  • the power storage unit 150 stores power necessary for driving the vibration device 1A.
  • the power storage unit 150 may be, for example, a secondary battery that can be charged and discharged. In such a case, the power storage unit 150 can be charged by connecting a cable capable of supplying power to the charging connector 130 on the bottom surface.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A may include a battery lamp 132, and may notify the operator 3 of the remaining power of the power storage unit 150 based on the brightness and color of the battery lamp 132.
  • a mode change switch 124 an output change switch 126, a stereo mini jack 128, and an audio output window 104A are provided.
  • the mode switch 124 is a switch that selects signal processing according to the type of content to be applied to the audio signal in the signal processing unit 108.
  • the mode change switch 124 is provided so that, for example, mode settings such as “Race”, “FPS”, and “Movie” can be selected.
  • the output changeover switch 126 is a switch that selects whether vibration or sound output is output from the vibration unit 14 and the sound output unit 104.
  • the output changeover switch 126 selects output settings such as “vibration and voice off”, “voice on” (ie, vibration off), “vibration on” (ie, voice off), and “vibration and voice on”, for example. Provided possible.
  • the output changeover switch 126 may be an output adjustment slider capable of independently adjusting the magnitude of vibration and sound output in the vibration unit 14 and the sound output unit 104. According to this configuration, the operator 3 can arbitrarily adjust the magnitude of vibration and sound output according to the environment in which the electronic device 2 is used.
  • the audio output window 104A is an opening through which the audio converted and output by the audio output unit 104 passes.
  • a speaker as the audio output unit 104 is provided in the back of the audio output window 104A.
  • the stereo mini jack 128 is a connection interface for outputting the audio signal acquired from the electronic device 2 to an external audio output device such as a headphone and an earphone.
  • the vibration device 1A may detect the connection of the stereo mini plug and automatically turn off the audio output of the audio output unit 104.
  • a stereo mini plug 134 which is a connection interface for acquiring an audio signal from the electronic device 2 is provided on the back surface of the vibration device 1A.
  • 1 A of vibration apparatuses may be provided with the groove
  • the vibration device 1A can acquire an audio signal from the electronic device 2.
  • the vibration device 1A automatically detects whether or not the stereo mini plug 134 is connected to the electronic device 2, and if the stereo mini plug 134 is not connected to the electronic device 2, the vibration unit 14 and the audio The power supply to the output unit 104 may be stopped.
  • FIGS. 5A to 5B show a form in which the electronic device 2 is mounted on the vibration device 1A shown in FIGS. 4A to 4C.
  • 5A is a plan view showing a form in which the electronic device 2 is mounted on the vibration device 1A shown in FIG. 4A
  • FIG. 5B is a rear view of the vibration device 1A shown in FIG. 5A.
  • the electronic device 2 when the electronic device 2 is fitted in the recess 10A of the device holding unit 10, the electronic device 2 is fixed and held on the vibration device 1A. Further, as shown in FIGS. 5A to 5B, the stereo mini plug 134 provided on the back surface of the vibration device 1A is inserted into the stereo mini jack of the electronic device 2 through the opening 122D. Connected to the electronic device 2.
  • the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure has been described above. According to the vibration device 1 ⁇ / b> A according to the first embodiment of the present disclosure, the vibration unit 14 vibrates the grip portion 12 gripped by the entire palm of the operator 3, thereby efficiently vibrating the operator 3. Can transmit senses.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A vibrates the vibration unit 14 based on the audio signal from the electronic device 2, so that the content transmits a dedicated signal for vibrating the vibration device 1. Even if not, vibration sense can be transmitted to the operator 3. Furthermore, since the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure can control the output of vibration and sound independently of each other, the vibration and sound can be arbitrarily selected according to the environment in which the electronic device 2 is used. Output can be controlled.
  • the vibration unit 14 has been described as vibrating based on an audio signal acquired from the electronic device 2. According to this configuration, the vibration device 1 ⁇ / b> A can vibrate the vibration unit 14 without changing the content of the content executed by the electronic device 2, and transmits a vibration sense to the operator 3. Can do.
  • the technology according to the present disclosure is not limited to such a configuration.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A according to the first embodiment of the present disclosure may vibrate the vibration unit 14 based on a signal instructing vibration generated inside the electronic device 2.
  • the electronic device 2 executes content such as a race game and the vibration device 1A vibrates the vibration unit 14 based on a sound signal from the electronic device 2, the traveling sound is always transmitted to the operator 3 as vibration. The Therefore, numbness may occur in the hand of the operator 3 due to the constant vibration of the vibration device 1A.
  • the electronic device 2 executes content such as a movie and the vibration device 1A vibrates the vibration unit 14 based on a voice signal such as a voice of a person who does not originally have a vibration component, the operator 3 vibrates. On the other hand, there is a possibility of feeling uncomfortable.
  • the electronic device 2 may generate a signal instructing the vibration device 1A to vibrate separately from the audio signal inside the electronic device 2.
  • the content executed by the electronic device 2 may additionally have a signal for instructing the vibration device 1A to vibrate.
  • the vibration device 1A can vibrate based on a signal instructing such vibration.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A and the electronic device 2 are connected by a stereo mini jack 134 and a signal is input / output as a stereo audio signal
  • the electronic device 2 can output a normal audio signal as an L-side audio signal. May be output, and a signal instructing vibration as an R-side audio signal may be converted into an audio waveform and output.
  • the vibration device 1A outputs sound from the sound output unit 104 based on the L-side sound signal that is a normal sound signal, and vibrates based on the R-side sound signal that is a signal instructing vibration.
  • the part 14 can be vibrated.
  • the content executed by the electronic device 2 includes a normal stereo audio signal (L-side audio signal and R-side audio signal) when the vibration device 1A is not used, and a case where the vibration device 1A is used.
  • Stereo audio signals (L-side audio signal and R-side vibration signal) are respectively provided.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> A only needs to have one vibration unit 14 and one audio output unit 104.
  • the electronic device 2 may divide the signal output to the vibration device 1A in the frequency band, and superimpose the audio signal and the signal instructing vibration to output to the vibration device 1A.
  • the electronic device 2 may output a sound signal in which a sound signal of 200 Hz or higher and a signal instructing vibration of less than 200 Hz are superimposed on the vibration device 1A as a stereo sound signal.
  • the vibration device 1A separates the signal acquired from the electronic device 2 into an audio signal of 200 Hz or more and a signal instructing vibration of less than 200 Hz, and the audio output unit 104 and the vibration based on the respective signals.
  • the unit 14 is driven.
  • the electronic device 2 can output the audio signal and the signal instructing vibration to the vibration device 1A as a stereo signal including the L side signal and the R side signal, respectively. Therefore, when the vibration device 1A includes, for example, the audio output unit 104 and the vibration unit 14 on the left and right, respectively, the left audio output unit 104 and the vibration unit 14 are driven by the L side signal, and the right audio output unit 104 and the vibration part 14 can be driven by the R-side signal.
  • the electronic device 2 may output only an audio signal or outputs both an audio signal and a signal instructing vibration may be switched by an input from the operator 3. Further, the electronic device 2 may be switched by detecting that the vibration device 1 ⁇ / b> A is connected to the electronic device 2.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> B according to the second embodiment of the present disclosure does not include a separate sound output unit, the vibration unit 24 has a sound output function, and vibration and sound based on the sound signal acquired from the electronic device 2. It is embodiment which outputs.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a vibration device 1B according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> B includes a voice input unit 202, a signal processing unit 208, a vibration unit 24, and an input operation unit 210.
  • the voice input unit 202 is substantially the same as the voice input unit 102 described in the first embodiment, and the input operation unit 210 is substantially the same as the input operation unit 110. The description in is omitted.
  • the vibration unit 24 is a vibration actuator having a vibration function and a sound output function. Specifically, the vibration unit 24 vibrates the gripping unit of the vibration device 1B and outputs sound by vibrating based on the sound signal acquired from the electronic device 2.
  • the vibration unit 24 may be a voice coil motor or a piezo actuator that can generate broadband vibration and can output sound when a member vibrates in an audible range.
  • the vibration part 24 may vibrate the grip part using vibration generated when sound is output from a speaker or the like.
  • the signal processing unit 208 is, for example, a DSP circuit, and performs signal processing on the audio signal acquired from the electronic device 2. Specifically, the signal processing unit 208 has substantially the same function as the signal processing unit 108 in the first embodiment, and further controls whether the vibration unit 24 performs vibration and audio output. It has a function. Below, the function which controls the vibration and audio
  • the signal processing unit 208 selects “vibration and voice off”, “voice on” (that is, vibration off), and “vibration on” (that is, voice selected) by the operator 3 via the input operation unit 210. Off) and “vibration and voice on” setting selection, the audio signal acquired from the electronic device 2 is subjected to signal processing for reducing signals in a predetermined frequency band.
  • the signal processing unit 208 when the signal processing unit 208 is set to “vibration on” (that is, voice off), the signal processing unit 208 has a high frequency band (for example, 200 Hz) corresponding to a human voice formant with respect to the voice signal acquired from the electronic device 2. Signal processing for reducing the above signal may be performed. In such a case, the vibration unit 24 can suppress only the sound output and can generate only the vibration that transmits the vibration sense to the operator 3.
  • a high frequency band for example, 200 Hz
  • the signal processing unit 208 is a signal that reduces a signal in a low frequency band (for example, 200 Hz or less) with respect to the audio signal acquired from the electronic device 2 in the case of setting “audio on” (that is, vibration off). Processing may be performed.
  • the vibration unit 24 can suppress vibration that transmits a vibration sensation to the operator 3 and can output only sound.
  • the vibration device 1B according to the second embodiment of the present disclosure can omit the sound output unit because the vibration unit 24 has a sound output function.
  • the vibration device 1B according to the second embodiment of the present disclosure can further simplify the structure.
  • the vibration device 1B can secure the space inside the vibration device 1B by omitting the audio output unit, for example, the capacity of the power storage unit can be further increased.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure is connected to the device holding unit 30 so that the gripping unit 32 can change the protruding direction, and the gripping unit is not connected to the device holding unit 30.
  • the vibration of the vibration unit 34 is controlled based on the protruding direction.
  • FIG. 7 is a side view illustrating an appearance example of a vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C is connected so that the gripping portion 32 can change the protruding direction with respect to the device holding portion 30.
  • the grip portion 32 can swing around the connection point with the device holding unit 30 in a direction perpendicular to the surface of the device holding unit 30 on which the electronic device 2 is held.
  • the grip portion 32 may protrude in a direction inclined to the back side from the surface on which the electronic device 2 of the device holding portion 30 is held. Good.
  • the grip portion 32 may protrude in the same plane as the surface of the device holding unit 30 on which the electronic device 2 is held. .
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C can swing the grip portion 32 so as to be positioned on the same plane as the device holding portion 30 in the non-use state, and therefore the back surface of the device holding portion 30 in the normal use state.
  • the gripping portion 32 protruding to the side can be prevented from being bulky when stored.
  • the grip portion 32 swings at an angle where the protruding direction forms an acute angle with the device holding portion 30 on the back side of the surface of the device holding portion 30 on which the electronic device 2 is held. May be.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C functions as a stand that supports the held electronic device 2, and the operator 3 can view the electronic device 2 on the desk 4 or the like. Therefore, the vibration device 1 ⁇ / b> C can install the electronic device 2 on the desk 4 at an easy-to-see angle when the operator 3 views content such as a moving image on the electronic device 2.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure can control the vibration of the vibration unit 34 based on the protruding direction of the grip unit 32 with respect to the device holding unit 30.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure is illustrated in the case where the vibration device 1 ⁇ / b> C illustrated in FIG. 7B is not in use and illustrated in FIG. 7C.
  • the case where the vibration device 1 ⁇ / b> C is used as a stand is detected based on the protruding direction of the grip portion 32 relative to the device holding portion 30.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C performs control to stop the vibration function of the vibration unit 34, and automatically prevents vibration of the vibration unit 34 in a state where vibration of the gripping unit 32 is not necessary.
  • the vibration device 1C according to the third embodiment of the present disclosure may stop the function of the entire vibration device 1C when detecting that the vibration device 1C is not in use.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C further includes a touch sensor in the grip portion 32, and the vibration is determined based on whether the grip portion 32 is gripped by the operator 3 by the touch sensor. Control for stopping the vibration function of the unit 34 may be performed.
  • the vibration device 1C when the operator 3 temporarily places the vibration device 1C on a desk or the like, the vibration device 1C generates a contact sound due to vibration between the vibration device 1C and the desk 4 or vibrates. Therefore, the vibration device 1C can be prevented from moving.
  • grip part 32 a capacitive touch sensor, a pressure sensor, the button pressed by the holding of the operator 3, etc. may be sufficient, for example.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C when the vibration device 1 ⁇ / b> C includes a plurality of grip portions 32, the touch sensor only needs to be included in at least one grip portion 32. Furthermore, in such a case, the vibration device 1 ⁇ / b> C may stop only the vibration of the vibration part 34 provided in the grip part 32 that has detected the non-contact state by the touch sensor, and the vibration part provided in all the grip parts 32. The vibration 34 may be stopped.
  • the vibration device 1C is based on information acquired by a motion sensor (for example, an acceleration sensor) provided in at least one of the vibration device 1C and the electronic device 2. You may perform control which stops the vibration function of the vibration part 34.
  • FIG. the vibration device 1C determines the state of the vibration device 1C using a motion sensor (for example, an acceleration sensor). If the vibration device 1C is placed on a fixed object such as a desk, the vibration unit 34 Control may be performed to stop the vibration function.
  • a motion sensor for example, an acceleration sensor
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C is based on information acquired by various sensors such as a camera, a luminance sensor, and a capacitance sensor provided on the front or back surface of the vibration device 1 ⁇ / b> C. You may perform control which stops a vibration function.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C includes an audio input unit 302, an audio output unit 304, an output control unit 306, a signal processing unit 308, a vibration unit 34, an input operation unit 310, and a vibration control unit. 312.
  • the voice input unit 302 is substantially the same as the voice input unit 102 described in the first embodiment
  • the voice output unit 304 is substantially the same as the voice output unit 104
  • output control is performed.
  • the unit 306 is substantially the same as the output control unit 106
  • the signal processing unit 308 is substantially the same as the signal processing unit 108
  • the vibration unit 34 is substantially the same as the vibration unit 14
  • Since the input operation unit 310 is substantially the same as the input operation unit 110, description thereof is omitted here.
  • the vibration control unit 312 controls the vibration of the vibration unit 34 based on the protruding direction of the gripping unit 32 with respect to the device holding unit 30. Specifically, the vibration control unit 312 detects the protruding direction of the gripping unit 32 with respect to the device holding unit 30 from a contact switch or the like, and stops the vibration of the vibrating unit 34 when the gripping unit 32 is in a predetermined protruding direction.
  • the predetermined protruding direction is, for example, a protruding direction in which it is determined that the vibration device 1C as illustrated in FIGS. 7B and 7C is not used or gripped.
  • the vibration control unit 312 controls the vibration of the vibration unit 34 based on the contact state of the operator 3 with respect to the grip unit 32 detected by the touch sensor provided in the grip unit 32. Specifically, the vibration control unit 312 stops the vibration of the vibration unit 34 when the operator 3 detects that the operator 3 is not holding the grip unit 32 with a touch sensor provided in the grip unit 32. The vibration control unit 312 may stop the vibration of all the vibration units 34 when detecting that the operator 3 does not hold the grip unit 32 in at least one grip unit 32, You may stop only the vibration of the vibration part 34 in the holding part 32 which detected that the operator 3 is not holding.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> C according to the third embodiment of the present disclosure automatically performs the vibration unit 34 when the vibration device 1 ⁇ / b> C leaves the hand of the operator 3 and it is not necessary to generate vibration. Can be stopped.
  • a vibration device 1D according to the fourth embodiment of the present disclosure is an embodiment that includes a power feeding unit that feeds power to the electronic device 2 and can function as an extended battery of the electronic device 2.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a vibration device 1D according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1D includes a voice input unit 402, a voice output unit 404, an output control unit 406, a signal processing unit 408, a vibration unit 44, an input operation unit 410, and a power storage unit 450. And a power supply unit 452 and a power supply control unit 454.
  • the audio input unit 402 is substantially the same as the audio input unit 102 described in the first embodiment
  • the audio output unit 404 is substantially the same as the audio output unit 104
  • output control is performed.
  • the unit 406 is substantially the same as the output control unit 106
  • the signal processing unit 408 is substantially the same as the signal processing unit 108
  • the vibration unit 44 is substantially the same as the vibration unit 14
  • Since the input operation unit 410 is substantially the same as the input operation unit 110, description thereof is omitted here.
  • the power storage unit 450 is a battery that can store electric power.
  • the power storage unit 450 is a secondary battery that is built in the vibration device 1D and can be charged.
  • the power storage unit 450 may be a lithium ion secondary battery.
  • the electric power stored in the power storage unit 450 is supplied to each component and circuit of the vibration device 1D, and is also supplied to the electronic device 2 via the power supply unit 452.
  • the power supply unit 452 is an interface that supplies power to the electronic device 2.
  • the power supply unit 452 may be a wired power supply connector or a power supply cable, or may be a wireless power supply interface using contactless power transmission.
  • the vibration device 1 ⁇ / b> D can supply power to the electronic device 2, and thus can function as an extended battery of the electronic device 2.
  • the power supply control unit 454 controls power supply from the power storage unit 450 to the electronic device 2. For example, the power supply control unit 454 controls whether or not power is supplied from the power storage unit 450 to the electronic device 2 by an input operation of the operator 3.
  • the power supply control unit 454 may measure the amount of power stored in the power storage unit 450 and control whether to supply power from the power storage unit 450 to the electronic device 2 based on the power amount. Specifically, the power supply control unit 454 supplies power from the power storage unit 450 to the electronic device 2 until the power stored in the power storage unit 450 is equal to or less than a threshold value (for example, 50% of full charge). When the electric power stored in unit 450 falls below the threshold, power supply from power storage unit 450 to electronic device 2 may be stopped. Further, when the vibration and sound output of the vibration unit 44 and the sound output unit 404 are turned off by the output control unit 406, the power supply control unit 454 transmits power from the power storage unit 450 to the electronic device 2 regardless of the threshold value. You may supply electric power.
  • a threshold value for example, 50% of full charge
  • the power supply control unit 454 can acquire information on the amount of power stored in the power storage unit included in the electronic device 2, the power amount of the power storage unit 450 of the vibration device 1D and the power amount of the power storage unit of the electronic device 2 It may be controlled whether or not power is supplied so as to be balanced. Specifically, the power supply control unit 454 supplies power to the electronic device 2 when the remaining power level of the power storage unit of the electronic device 2 is smaller than the remaining power level of the power storage unit 450 of the vibration device 1D. When the remaining power level of the power storage unit 2 is equal to or greater than the remaining power level of the power storage unit 450 of the vibration device 1D, the power supply to the electronic device 2 may be stopped.
  • the power supply control unit 454 controls the electronic device 2 from the vibration device 1D.
  • the power supply control unit 454 controls the electronic device from the vibration device 1D.
  • the power supply to 2 is stopped.
  • the power supply control unit 454 controls the electronic device from the vibration device 1D to the electronic device. No power is supplied to 2.
  • the power supply control unit 454 can control power supply from the vibration device 1D to the electronic device 2, one of the electronic device 2 and the vibration device 1D has a large amount of power remaining. On the other hand, it is possible to avoid a situation in which almost no power remains.
  • FIG. 10A is a plan view illustrating an appearance example of a vibration device 1D according to the fourth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10B is a cross-sectional view of the YY ′ plane of the vibration device 1D illustrated in FIG. 10A
  • FIG. 10C is a rear view of the vibration device 1D shown in FIG. 10A.
  • the vibration device 1D includes two gripping portions 42 protruding from the side surface of the device holding portion 40, and each of the gripping portions 42 includes a vibration portion. 44 is provided.
  • the device holding unit 40 has a structure for holding the electronic device 2 and has a structure in which a side surface facing the side surface on which the power supply connector 456 and the stereo mini plug 434 are provided is open.
  • the electronic device 2 is fitted into the device holding unit 40 through the opening on the side surface of the device holding unit 40.
  • the device holding unit 40 is provided with an opening 422A that is an opening for the back touch pad of the electronic device 2 and an opening 122B that is an opening for the camera of the electronic device 2.
  • the shape of the device holding unit 40 and the shape of the opening provided in the device holding unit 40 vary depending on the electronic device 2 held by the device holding unit 40. Needless to say, deformation is possible.
  • the power supply connector 456 is a connection interface that supplies power to the electronic device 2, and power is supplied from the power storage unit 450 to the electronic device 2 via the power supply connector 456.
  • the stereo mini-plug 434 is a connection interface that acquires an audio signal from the electronic device 2, and the vibration device 1 ⁇ / b> D is connected to the electronic device 2 by inserting the stereo mini-plug 434 into the stereo mini jack of the electronic device 2. Acquire an audio signal.
  • the gripping portion 42 is provided so as to protrude from the side surface of the device holding portion 40 so that the operator 3 can grip it with the left and right hands.
  • Each gripping part 42 has a built-in vibration part 44.
  • the gripping portion 42 and the vibration portion 44 are substantially the same as the gripping portion 12 and the vibration portion 14 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
  • the power storage unit 450 stores electric power for driving the vibration device 1D.
  • the electric power stored in the power storage unit 450 is also supplied to the electronic device 2 through the power supply connector 456.
  • the power storage unit 450 may be, for example, a secondary battery that can be charged and discharged. In such a case, the power storage unit 450 can be charged by connecting a cable capable of supplying power to the charging connector 430 on the bottom surface.
  • the vibration device 1D may include a battery lamp 432, and may notify the operator 3 of the remaining power of the power storage unit 450 based on the luminance and color of the battery lamp 432.
  • a control board 420 is provided inside the device holding unit 40, and a mode changeover switch 424, an output changeover switch 426, a stereo mini jack 428, and an audio output window 404A are provided on one side of the device holding unit 40.
  • the control board 420, the mode change switch 424, the output change switch 426, the stereo mini jack 428, and the audio output window 404A are the control board 120, the mode change switch 124, and the output change switch 126 described in the first embodiment. Since the stereo mini jack 128 and the audio output window 104A are substantially the same, the description thereof is omitted here.
  • a power supply switch 456A and a stereo plug switch for physically or electrically releasing the connection with the electronic device 2 via the power supply connector 456 and the stereo mini plug 434 are provided on the back surface of the vibration device 1D.
  • 434A is provided.
  • the operator 3 may turn off the vibration and sound output of the vibration device 1D by turning off the stereo plug switch 434A, and may use the vibration device 1D as an extended battery of the electronic device 2. Further, the operator 3 turns off the vibration and sound output of the vibration device 1D and the power supply function of the vibration device 1D by turning off the stereo plug switch 434A and the power supply switch 456A. It may be used as an additional grip.
  • the vibration device 1D can supply power to the electronic device 2 from the power storage unit 450 included in the vibration device 1D, and thus is used as an extended battery of the electronic device 2. be able to. Further, since the vibration device 1D can control whether or not the power storage unit 450 supplies power to the electronic device 2 by the power supply control unit 454, the power remaining amount of the vibration device 1D and the power storage unit of the electronic device 2 is almost the same. Power supply can be controlled so as to disappear.
  • the vibration device 1E according to the fifth embodiment of the present disclosure is an embodiment further including an information output unit that outputs information to the electronic device 2 and capable of inputting information from the vibration device 1E to the electronic device 2.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a vibration device 1E according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the vibration device 1E includes an audio input unit 502, an audio output unit 504, an output control unit 506, a signal processing unit 508, a vibration unit 54, an input operation unit 510, and an information output unit. 514.
  • the audio input unit 502 is substantially the same as the audio input unit 102 described in the first embodiment
  • the audio output unit 504 is substantially the same as the audio output unit 104
  • output control is performed.
  • the unit 506 is substantially the same as the output control unit 106
  • the signal processing unit 508 is substantially the same as the signal processing unit 108
  • the vibration unit 54 is substantially the same as the vibration unit 14
  • Since the input operation unit 510 is substantially the same as the input operation unit 110, description thereof is omitted here.
  • the information output unit 514 is a connection interface that outputs information from the vibration device 1E to the electronic device 2.
  • the information output unit 514 outputs the sound information acquired by the microphone to the electronic device 2, so that the sound information is executed by the electronic device 2. It can be used to input content chat functions.
  • the vibration device 1E has an additional button or the like, the information output unit 514 compensates for a shortage of input devices in the electronic device 2 by outputting information regarding whether or not the button has been pressed to the electronic device 2. be able to.
  • the vibration device 1E not only provides a vibration sensation to the operator 3, but also functions as an additional input device for the electronic device 2. Can be realized.
  • the operator 3 vibrates the electronic device 2 with only the fingertip by vibrating the grip portion 12 that the operator 3 grips with the entire palm by the vibration portion 14. A greater vibration sense can be transmitted to the operator 3 in the case of holding.
  • the vibration device 1 since the vibration device 1 according to the present disclosure vibrates the vibration unit 14 based on an audio signal from the electronic device 2, a dedicated signal for causing content executed in the electronic device 2 to vibrate the vibration device 1. Even when not being transmitted, the vibration sensation can be transmitted to the operator 3.
  • the vibration device 1 can be provided with a power feeding function and an information input function for the electronic device 2, and can also be used as an extended battery and an additional input device for the electronic device 2.
  • vibration devices according to the second to fifth embodiments can be independently combined with the vibration device 1A according to the first embodiment of the present disclosure, and these are also disclosed in the present disclosure. It is included in the technical contents.
  • a device holding unit for holding an electronic device for holding an electronic device; A gripping part protruding from the device holding part and gripped by an operator; A vibration unit that vibrates based on an audio signal acquired from the electronic device and vibrates the gripping unit;
  • a vibration device comprising: (2) The vibration device according to (1), further including an audio output unit that outputs audio based on an audio signal acquired from the electronic device. (3) The vibration device according to (2), further including an output control unit that controls at least one of a magnitude of vibration of the vibration unit and a magnitude of sound output of the sound output unit.
  • a plurality of the grip portions are provided, The vibration device according to any one of (1) to (6), wherein at least one of the vibration units is installed in each of the gripping units.
  • the grip portion further includes a contact sensor, The vibration device according to (8), further including a vibration control unit that controls vibration of the vibration unit based on a contact state of the operator with respect to the grip unit determined by the contact sensor.
  • the vibration device according to any one of (1) to (10), further including: a power feeding unit that supplies power stored in the power storage unit to the electronic device.
  • a power supply control unit for controlling power supply from the power supply unit to the electronic device;
  • the said power supply control part is a vibration apparatus as described in said (11) which controls the electric power supply to the said electronic device based on the electric energy stored in the said electrical storage part.
  • the said electric power feeding control part is a vibration apparatus as described in said (11) which controls the electric power supply to the said electronic device further based on the electric energy stored in the electrical storage part with which the said electronic device is provided.
  • the vibration device according to any one of (1) to (13), further including an information output unit that outputs information to the electronic device.
  • the vibration device acquires an audio signal from an electronic device held in the device holding unit of the vibration device; Based on the acquired audio signal, the vibration device vibrates a gripping portion that protrudes from the device holding portion and is gripped by an operator; Including vibration method.

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Abstract

【課題】電子機器を操作する操作者に対して良好な振動感覚を与える振動装置を提供する。 【解決手段】電子機器を保持する機器保持部と、前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部と、前記電子機器から取得した音声信号に基づいて振動し、前記把持部を振動させる振動部と、を備える、振動装置。

Description

振動装置、および振動方法
　本開示は、振動装置、および振動方法に関する。
　近年、コンテンツに対する臨場感や没入感を高めるために、ゲームなどのコンテンツを操作する入力装置において、入力装置にアクチュエータ等を内蔵させ、操作者に対して振動や触覚をフィードバックする技術が用いられている。
　例えば、特許文献１には、コンテンツの実行中において、コンテンツからの音声等の信号をモニタリングし、モニタリングした信号が所定の基準を満たす場合に、ユーザに対して振動等をフィードバックする入力装置が開示されている。
特開２００９－７２６００号公報
　一方で、近年、携帯ゲーム機やスマートフォンなどのような持ち運び可能な電子機器が広く普及しており、このような電子機器によりコンテンツを視聴することが一般的になっている。
　しかし、このような電子機器では、画像表示機能や音声出力機能により操作者の視覚や聴覚に対して情報を提示することができるものの、操作者の触覚に対して情報を提示することは困難であった。そこで、本開示では、電子機器を操作する操作者に対して良好な振動感覚を与えることが可能な振動装置、および振動方法を提案する。
　本開示によれば、電子機器を保持する機器保持部と、前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部と、前記電子機器から取得した音声信号に基づいて振動し、前記把持部を振動させる振動部と、を備える、振動装置が提供される。
　また、本開示によれば、振動装置の機器保持部に保持された電子機器から前記振動装置が音声信号を取得することと、取得した前記音声信号に基づいて、前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部を前記振動装置が振動させることと、を含む、振動方法が提供される。
　本開示によれば、振動装置は、保持した電子機器からの音声信号に基づいて、操作者によって把持される把持部を振動させることができる。
　以上説明したように本開示によれば、電子機器を操作する操作者に対して良好な振動感覚を与えることができる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示に係る振動装置の概略を示した説明図である。 本開示の第１の実施形態に係る振動装置の構成を示すブロック図である。 本開示の第１の実施形態に係る振動装置の振動の制御例を示したフローチャート図である。 本開示の第１の実施形態に係る振動装置の外観例を示す平面図である。 図４Ａで示した振動装置のＩ－Ｉ’面の断面図である。 図４Ａで示した振動装置の背面図である。 図４Ａで示した振動装置に電子機器を装着した形態を示す平面図である。 図５Ａで示した振動装置の背面図である。 本開示の第２の実施形態に係る振動装置の構成を示すブロック図である。 本開示の第３の実施形態に係る振動装置の外観例を示す側面図である。 本開示の第３の実施形態に係る振動装置の構成を示すブロック図である。 本開示の第４の実施形態に係る振動装置の構成を示すブロック図である。 本開示の第４の実施形態に係る振動装置の外観例を示す平面図である。 図１０Ａで示した振動装置のＩＩ－ＩＩ’面の断面図である。 図１０Ａで示した振動装置１Ｄの背面図である。 本開示の第５の実施形態に係る振動装置の構成を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示に係る振動装置の概略
　２．第１の実施形態
　　２．１．振動装置の構成例
　　２．２．振動装置の制御例
　　２．３．振動装置の外観例
　３．第２の実施形態
　　３．１．振動装置の構成例
　４．第３の実施形態
　　４．１．振動装置の外観例
　　４．２．振動装置の構成例
　５．第４の実施形態
　　５．１．振動装置の構成例
　　５．２．振動装置の外観例
　６．第５の実施形態
　　６．１．振動装置の構成例
　７．まとめ
　＜１．本開示に係る振動装置の概略＞
　まず、図１を参照して、本開示に係る振動装置の概略について説明する。図１は、本開示に係る振動装置の概略を示した説明図である。図１に示すように、本開示に係る振動装置１は、機器保持部１０と、把持部１２と、振動部１４とを備える。
　ここで、振動装置１は、機器保持部１０によって電子機器２を保持する。そのため、操作者３は、振動装置１の把持部１２を把持しながら電子機器２を操作することができる。なお、電子機器２は、例えば、携帯ゲーム機、スマートフォン、タブレット端末などの持ち運び可能な小型の情報処理装置である。
　機器保持部１０は、電子機器２を保持する構造部材である。例えば、機器保持部１０は、電子機器２の外形とほぼ一致した大きさを有する凹部１０Ａを備え、該凹部１０Ａに電子機器２が嵌合される。また、凹部１０Ａの周囲には、爪部１０Ｂが設けられ、機器保持部１０は、該爪部１０Ｂにて電子機器２を挟持することにより、電子機器２を固定して保持する。
　なお、機器保持部１０は、電子機器２を固定した状態で保持可能であれば、どのような形状であってもよく、どのような機構で電子機器２を保持してもよい。例えば、機器保持部１０は、クリップ、バンドまたはベルト等で電子機器２を固定してもよい。ただし、機器保持部１０は、保持する電子機器２を変更することができるように、電子機器２を着脱可能に保持する機構を備えていることが好ましい。
　把持部１２は、電子機器２の操作者３によって把持される構造部材である。具体的には、把持部１２は、機器保持部１０から突出して形成され、操作者３が手のひら全体で把持することができる大きさのグリップ形状を有する。また、把持部１２は、機器保持部１０から複数突出して形成されていてもよく、例えば、操作者３の左右の手に対応するように機器保持部１０の離隔した２箇所からそれぞれ突出して形成されていてもよい。
　振動部１４は、把持部１２を振動させる振動アクチュエータである。具体的には、振動部１４は、把持部１２に備えられており、電子機器２からの音声信号に基づいて振動することで把持部１２を振動させる。例えば、振動部１４は、把持部１２に内蔵された偏心モータ、ボイスコイルモータ、またはピエゾアクチュエータなどであってもよい。
　なお、図１では、振動装置１は、把持部１２を２つ有し、それぞれの把持部１２に振動部１４が備えられた構成を示したが、本開示の技術は、かかる構成に限定されない。把持部１２は、振動装置１に少なくとも１つ以上備えられていればよく、振動部１４も振動装置１に少なくとも１つ以上備えられていればよい。例えば、振動装置１に把持部１２が複数備えられている場合、振動部１４は、少なくとも１つ以上の把持部１２に備えられ、少なくとも１つ以上の把持部１２を振動させるものであればよい。
　本開示に係る振動装置１は、操作者３の手のひら全体によって把持される把持部１２を振動部１４によって振動させることにより、操作者３に対して効率的に振動感覚を伝達することができる。特に、人間の触覚感覚において、１００Ｈｚを超える周波数帯域の振動は、パチニ小体と呼ばれる触覚受容体によって受容される。パチニ小体は、指の深部に存在するため、接触する物体と指との接触面積が大きくなればなるほど、得られる振動感覚を大きくすることができる。したがって、本開示に係る振動装置１は、操作者３が手のひら全体で把持する把持部１２を振動部１４によって振動させることにより、操作者３が指先のみで電子機器２を保持する場合に対して、より大きな振動感覚を操作者３に伝達することができる。
　また、本開示に係る振動装置１は、電子機器２からの音声信号に基づいて振動部１４を振動させるため、電子機器２にて実行されるコンテンツが振動装置１を振動させるための専用の信号を発信しない場合でも、操作者３に対して振動感覚を伝達することができる。
　＜２．第１の実施形態＞
　次に、図２～５を参照して、上記構成を実現する本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａについて説明する。
　［２．１．振動装置の構成例］
　まず、図２を参照して、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの構成について説明する。図２は、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの構成を示すブロック図である。図２に示すように、振動装置１Ａは、音声入力部１０２と、音声出力部１０４と、振動部１４と、信号処理部１０８と、出力制御部１０６と、入力操作部１１０と、を備える。
　音声入力部１０２は、電子機器２からの音声信号を取得する。具体的には、音声入力部１０２は、機器保持部１０に保持された電子機器２から出力される音声信号を取得する有線または無線の接続インターフェースである。例えば、音声入力部１０２は、ステレオミニプラグなどのフォーンプラグ、ＡＵＸ端子などの音声端子を含む接続インターフェースであってもよく、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）端子などを含む接続インターフェースであってもよい。また、音声入力部１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信によって音声信号を取得する接続インターフェースであってもよい。
　振動部１４は、電子機器２から取得した音声信号に基づいて振動し、把持部１２を振動させる。具体的には、振動部１４は、振動アクチュエータであり、電子機器２から取得され、信号処理された音声信号が入力されることで振動する。例えば、振動部１４は、偏心モータ、ボイスコイルモータ、またはピエゾアクチュエータなどであってもよい。
　なお、振動部１４が、ボイスコイルモータ、またはピエゾアクチュエータなどである場合、広帯域の振動を発生させることができるため好ましい。また、振動部１４が偏心モータである場合、より強い振動を発生させることができるため好ましい。また、振動部１４は、異なる種類の振動アクチュエータを複数含み、それぞれの振動アクチュエータにて異なる振動を発生させてもよい。
　音声出力部１０４は、電子機器２から取得した音声信号に基づいて音声を出力する。具体的には、音声出力部１０４は、スピーカであり、電子機器２から取得した音声信号を音声に変換して出力する。また、音声出力部１０４は、ヘッドフォンやイヤフォンに音声を出力する音声出力端子を含む接続インターフェースを備えていてもよい。
　例えば、振動装置１Ａが、電子機器２におけるヘッドフォンやイヤフォン等への出力端子を経由して音声信号を取得している場合、電子機器２は、内蔵したスピーカから音声を出力しないことがあり得る。このような場合、振動装置１Ａは、音声出力部１０４を用いて音声を出力することにより、操作者３に対して音声情報を伝達することができる。
　出力制御部１０６は、振動部１４を振動させるか否か、および音声出力部１０４から音声を出力するか否かをそれぞれ制御する。例えば、出力制御部１０６は、操作者３が入力操作部１１０を介して選択した「振動および音声オフ」、「音声オン」（すなわち、振動オフ）、「振動オン」（すなわち、音声オフ）、および「振動および音声オン」の設定選択に基づいて、振動部１４および音声出力部１０４からの出力を制御する。例えば、出力制御部１０６は、振動機能および音声出力機能のうち、操作者３によって「オフ」が選択された機能に対して電力供給が行われない制御することにより振動および音声の出力が行われないようにしてもよい。この構成によれば、電車内等の音声出力が不要な場合や振動感覚が不要な場合において、振動装置１Ａは、振動および音声の出力をそれぞれ独立して制御することができる。
　また、出力制御部１０６は、振動部１４の振動の大きさ、および音声出力部１０４の音声出力の大きさをそれぞれ独立に制御してもよい。具体的には、出力制御部１０６は、アンプ回路を備え、振動部１４および音声出力部１０４に入力される音声信号の増幅量をそれぞれ制御することにより、振動部１４の振動の大きさ、および音声出力部１０４の音声出力の大きさを制御してもよい。なお、出力制御部１０６において制御される振動部１４の振動の大きさ、および音声出力部１０４の音声出力の大きさは、操作者３による入力操作部１１０からの入力によって決定される。
　ここで、出力制御部１０６が、振動部１４および音声出力部１０４に入力される音声信号の増幅量をそれぞれ制御する場合、出力制御部１０６は、信号処理部１０８にて信号処理が行われた後の音声信号の増幅量をそれぞれ制御することが好ましい。具体的には、出力制御部１０６は、図２で示すブロック図において、信号処理部１０８の後段に配置されることが好ましい。
　信号処理部１０８は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）回路であり、電子機器２から取得した音声信号に対して信号処理を施す。具体的には、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して、コンテンツの種類に応じた所定の信号処理を施すことにより、振動部１４および音声出力部１０４にて出力される振動および音声を制御する。例えば、信号処理部１０８は、電子機器２にて実行される「Ｒａｃｅ」、「ＦＰＳ」、「Ｍｏｖｉｅ」などのコンテンツの種類に対応する信号処理をあらかじめ設定として備え、操作者３が入力操作部１１０を介して選択した設定に対応する信号処理を音声信号に対して施してもよい。
　より具体的には、「Ｒａｃｅ」設定が選択されている場合、信号処理部１０８は、車体およびエンジンの振動に相当する振動や、エンジン音およびブレーキ音に相当する音声を強調する信号処理を音声信号に対して施してもよい。また、「ＦＰＳ」設定が選択されている場合、信号処理部１０８は、銃の発射振動に相当する振動や、銃の発射音に相当する音声を強調する信号処理を音声信号に対して施してもよい。さらに、「Ｍｏｖｉｅ」設定が選択されている場合、信号処理部１０８は、音声信号に含まれるＬおよびＲの音声信号の差を強調するような信号処理を音声信号に対して施してもよい。
　また、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して、振動部１４を振動させるために適した信号となるように信号処理を施してもよい。
　例えば、偏心モータは、形状に偏りがある重りが軸に取り付けられたモータが一定の回転数で回転し続けることにより振動を発生させる振動アクチュエータであるため、交流電圧よりも直流電圧の方が好適に振動を発生させることができる。そのため、振動部１４が偏心モータである場合、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して直流電圧に近い信号へ変換する信号処理を施してもよい。例えば、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して、一定のオフセット（例えば、電圧であれば５Ｖなど）を加える信号処理を施してもよい。また、信号処理部１０８は、音声信号の全出力、または音声信号の特定の周波数帯域における出力が所定の閾値を超えた場合に直流信号を出力するように信号処理を施し、音声信号を直流信号に変換してもよい。このような場合において、信号処理部１０８は、さらに音声信号の出力が閾値を超えた度合に応じて直流信号を出力する時間を変化させてもよい。
　また、例えば、ボイスコイルモータおよびピエゾアクチュエータは、広帯域の振動を発生させる振動アクチュエータであるため、把持部１２の材質または形状によっては、発生させた振動が意図しない音声を発生させる場合がある。そのため、振動部１４がボイスコイルモータまたはピエゾアクチュエータである場合、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して所定の周波数帯域の信号を低減させる信号処理を施してもよい。例えば、信号処理部１０８は、電子機器２から取得した音声信号に対して、人間の声のフォルマントに相当する周波数帯域（例えば、２００Ｈｚ以上）の信号を低減させる信号処理を施してもよい。
　さらに、信号処理部１０８は、上記の信号処理に加えて、電子機器２から取得した音声信号に対して、振動アクチュエータの周波数による特性変化（例えば、入力信号に対する出力加速度）を解消するような信号処理を施してもよく、振動アクチュエータの共振周波数周辺において振動子が発振することを防止するような信号処理を施してもよい。
　入力操作部１１０は、操作者３が振動装置１Ａの設定を操作するための入力装置である。具体的には、入力操作部１１０は、操作者３から信号処理部１０８および出力制御部１０６への設定選択の入力がなされる。例えば、入力操作部１１０は、操作者３が操作するスイッチおよびレバーなどの入力機構と、操作者３の入力に基づいて入力信号を生成する入力制御回路などから構成されてもよい。
　以上の構成により、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａは、保持した電子機器２からの音声信号に基づいて振動部１４を振動させることにより把持部１２を振動させ、操作者３に対して良好な振動感覚を伝達することができる。
　［２．２．振動装置の制御例］
　続いて、図３を参照して、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの制御例について説明する。図３は、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの振動の制御例を示したフローチャート図である。
　以下では、振動装置１Ａの振動の制御例について説明するが、振動装置１Ａの音声出力についても、実質的に同様の制御例によって制御することが可能である。よって、ここでは振動装置１Ａの音声出力の制御例についての説明は省略する。
　図３に示すように、まず、振動装置１Ａは、音声入力部１０２を介して保持した電子機器２から音声信号を取得する（Ｓ１００）。次に、出力制御部１０６は、入力操作部１１０によって操作者３が選択した設定が振動装置１Ａを振動させる設定か否かを判断する（Ｓ１０２）。入力操作部１１０によって操作者３が選択した設定が振動装置１Ａを振動させる設定ではない場合（Ｓ１０２／Ｎｏ）、振動装置１Ａは動作を終了する。
　一方、入力操作部１１０によって操作者３が選択した設定が振動装置１Ａを振動させる設定である場合（Ｓ１０２／Ｙｅｓ）、信号処理部１０８は、取得した音声信号に対して、設定されているコンテンツの種類に応じた信号処理を行う（Ｓ１０４）。続いて、信号処理部１０８が音声信号は、アンプ回路等により信号が増幅された後（Ｓ１０６）、振動部１４に入力され、振動部１４が振動する（Ｓ１０８）。これにより、振動装置１Ａは、電子機器２から取得した音声信号に基づいて、把持部１２を振動させることができる。
　［２．３．振動装置の外観例］
　次に、図４Ａ～５Ｂを参照して、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの具体的な外観例について説明する。図４Ａは、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａの外観例を示す平面図であり、図４Ｂは、図４Ａで示した振動装置１ＡのＸ－Ｘ’面の断面図であり、図４Ｃは、図４Ａで示した振動装置１Ａの背面図である。
　図４Ａ～４Ｃに示すように、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａは、機器保持部１０の側面から突出した２つの把持部１２を備え、把持部１２には、それぞれ振動部１４が備えられる。
　機器保持部１０は、電子機器２を保持する構造を有する。具体的には、機器保持部１０は、保持する電子機器２の形状と一致した凹部１０Ａを有し、凹部１０Ａに電子機器２が嵌合されることによって電子機器２を保持する。また、機器保持部１０の凹部１０Ａの端部に電子機器２を固定するための引っ掛かりとなる爪部を備えていてもよい。
　また、機器保持部１０には、電子機器２のカメラ、コネクタ、タッチパッド等を覆わないように、開口部１２２Ａ、１２２Ａ、１２２Ｃ、および１２２Ｄが設けられていてもよい。例えば、図４Ａで示す振動装置１Ａにおいて、開口部１２２Ａは、電子機器２の背面タッチパッド用の開口部であり、開口部１２２Ｂは、電子機器２のカメラ用の開口部であり、開口部１２２Ｃは、電子機器２の充電コネクタ用の開口部であり、開口部１２２Ｄは、電子機器２のステレオミニジャック用の開口部である。
　なお、機器保持部１０の形状、および機器保持部１０に設けられた開口部の形状については、機器保持部１０に保持される電子機器２に応じて多様な変形が可能である。
　把持部１２は、操作者３が左右の手で把持することができるように、機器保持部１０の側面から２つ突出して設けられる。また、把持部１２には、それぞれ振動部１４が内蔵される。ただし、振動部１４は、把持部１２を振動させることができれば、把持部１２に内蔵されていなくともよく、少なくとも１つ以上備えられていればよいことは言うまでもない。
　振動部１４は、例えば、ボイスコイルモータ、ピエゾアクチュエータ、または偏心モータなどである。また、左右の把持部１２に内蔵された振動部１４は、同じ種類の振動アクチュエータであってもよいし、異なる種類の振動アクチュエータであってもよい。具体的には、左右の把持部１２に内蔵された振動部１４は、一方は広帯域な振動を発生させられるボイスコイルモータまたはピエゾアクチュエータであり、他方は強い振動を発生させられる偏心モータであることが好ましい。さらに、振動部１４は、一つの把持部１２に対して複数備えられていてもよく、備えられた複数の振動部１４は、異なる種類の振動アクチュエータであってもよい。
　図４Ａ～４Ｃに示す振動装置１Ａは、後述するように、ステレオミニプラグ１３４によって電子機器２と接続され、ステレオ音声信号にて音声信号を取得する。そのため、左の把持部１２に内蔵された振動部１４は、ステレオ音声信号のＬの音声信号に基づいて振動し、右の把持部１２に内蔵された振動部１４は、ステレオ音声信号のＲの音声信号に基づいて振動することが好ましい。これによれば、左右の振動部１４がそれぞれステレオ音声信号のＬおよびＲの音声信号に対応して振動することにより、例えば、振動が左右を移動するような振動感覚を操作者３に対して伝達することが可能になる。
　また、振動装置１Ａが電子機器２からモノラル音声信号にて音声振動を取得する場合、左右の把持部１２に内蔵された振動部１４は、それぞれ同一のモノラル音声信号に基づいて振動してもよい。さらに、振動装置１Ａが電子機器２から５．１ｃｈ等の多チャンネル音声信号にて音声信号を取得する場合、振動装置１Ａは、取得した音声信号のチャンネル数に応じた振動部１４を備え、各振動部１４を各チャンネルの音声信号に基づいて振動させてもよい。
　また、振動装置１Ａは、取得した音声信号を周波数成分に分解し、各周波数成分にそれぞれの振動部１４を割り当てることにより、振動部１４をそれぞれ異なる周波数成分の音声信号で振動させてもよい。
　機器保持部１０の内部には、制御基板１２０、および蓄電部１５０が備えられる。制御基板１２０は、例えば、ＤＳＰ回路、アンプ回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。ここで、ＤＳＰ回路は、音声信号を信号処理する機能を実現し、アンプ回路は、音声信号を増幅する機能を実現する。また、ＣＰＵは、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラム、演算パラメータを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。
　蓄電部１５０は、振動装置１Ａが駆動するために必要な電力を蓄える。蓄電部１５０は、例えば、充放電が可能な二次電池であってもよい。このような場合、蓄電部１５０は、底面の充電コネクタ１３０に電力供給可能なケーブルを接続することにより充電することができる。また、振動装置１Ａは、バッテリランプ１３２を備えてもよく、バッテリランプ１３２の輝度や色によって蓄電部１５０の電力残量を操作者３に対して通知してもよい。
　また、機器保持部１０の一側面には、モード切替スイッチ１２４、出力切替スイッチ１２６、ステレオミニジャック１２８、音声出力窓１０４Ａが備えられる。
　モード切替スイッチ１２４は、信号処理部１０８において、音声信号に対して施すコンテンツの種類に応じた信号処理を選択するスイッチである。モード切替スイッチ１２４は、例えば、「Ｒａｃｅ」、「ＦＰＳ」、「Ｍｏｖｉｅ」等のモード設定を選択可能に設けられる。また、出力切替スイッチ１２６は、振動部１４および音声出力部１０４において、振動および音声出力のいずれを出力するかを選択するスイッチである。出力切替スイッチ１２６は、例えば、「振動および音声オフ」、「音声オン」（すなわち、振動オフ）、「振動オン」（すなわち、音声オフ）、および「振動および音声オン」などの出力設定を選択可能に設けられる。
　また、出力切替スイッチ１２６は、振動部１４および音声出力部１０４における振動および音声の出力の大きさをそれぞれ独立して調節することが可能な出力調整スライダであってもよい。この構成によれば、操作者３は、電子機器２を使用する環境に応じて任意に振動および音声の出力の大きさを調整することができる。
　音声出力窓１０４Ａは、音声出力部１０４により変換されて出力された音声が通過する開口部である。音声出力窓１０４Ａの奥には、音声出力部１０４であるスピーカが設けられる。また、ステレオミニジャック１２８は、電子機器２から取得した音声信号をさらにヘッドフォンおよびイヤフォンなどの外部の音声出力装置へ出力するための接続インターフェースである。なお、ステレオミニジャック１２８にステレオミニプラグが接続された場合、振動装置１Ａは、ステレオミニプラグの接続を検知し、自動的に音声出力部１０４の音声出力をオフにしてもよい。
　また、図４Ｃに示すように、振動装置１Ａの背面には、電子機器２から音声信号を取得するための接続インターフェースであるステレオミニプラグ１３４が備えられる。また、振動装置１Ａは、背面にステレオミニプラグ１３４を収納する溝を備えていてもよい。ステレオミニプラグ１３４が開口部１２２Ｄを介して電子機器２のステレオミニジャックに挿入されることにより、振動装置１Ａは、電子機器２から音声信号を取得することができる。なお、振動装置１Ａは、ステレオミニプラグ１３４が電子機器２と接続されているか否かを自動的に検出し、ステレオミニプラグ１３４が電子機器２と接続されていない場合は、振動部１４および音声出力部１０４への電力供給を停止してもよい。
　ここで、図５Ａ～５Ｂにて、図４Ａ～４Ｃで示した振動装置１Ａに電子機器２を装着した形態を示す。図５Ａは、図４Ａで示した振動装置１Ａに電子機器２を装着した形態を示す平面図であり、図５Ｂは、図５Ａで示した振動装置１Ａの背面図である。
　図５Ａに示すように、機器保持部１０の凹部１０Ａに電子機器２が嵌合されることによって、電子機器２は振動装置１Ａに固定して保持される。また、図５Ａ～５Ｂに示すように、振動装置１Ａの背面に備えられたステレオミニプラグ１３４が開口部１２２Ｄを介して電子機器２のステレオミニジャックに挿入されることにより、振動装置１Ａは、電子機器２と接続される。
　以上にて、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａについて説明した。本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａによれば、操作者３の手のひら全体によって把持される把持部１２を振動部１４によって振動させることにより、操作者３に対して効率的に振動感覚を伝達することができる。
　また、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａは、電子機器２からの音声信号に基づいて振動部１４を振動させるため、コンテンツが振動装置１を振動させるための専用の信号を発信しない場合でも、操作者３に対して振動感覚を伝達することができる。さらに、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａは、互いに独立して振動および音声の出力を制御することができるため、電子機器２が使用される環境に応じて任意に振動および音声の出力を制御することができる。
　なお、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａにおいて、振動部１４は、電子機器２から取得した音声信号に基づいて振動するものとして説明した。この構成によれば、振動装置１Ａは、電子機器２で実行されるコンテンツの内容に変更を加えることなく、振動部１４を振動させることができ、操作者３に対して振動感覚を伝達することができる。ただし、本開示に係る技術は、かかる構成に限定されない。本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａは、電子機器２の内部で生成された振動を指示する信号に基づいて振動部１４を振動させてもよい。
　例えば、電子機器２がレースゲームなどのコンテンツを実行し、振動装置１Ａが電子機器２からの音声信号に基づいて振動部１４を振動させた場合、走行音が常に振動として操作者３に伝達される。そのため、振動装置１Ａの常時の振動により操作者３の手にしびれが生じる可能性がある。また、電子機器２が映画などのコンテンツを実行し、振動装置１Ａが本来振動の成分を持たない人の声等の音声信号に基づいて振動部１４を振動させた場合、操作者３が振動に対して違和感を覚える可能性がある。
　そこで、電子機器２は、電子機器２の内部にて音声信号とは別に、振動装置１Ａに振動を指示する信号を生成してもよい。または、電子機器２にて実行されるコンテンツは、振動装置１Ａに振動を指示する信号を別途有してもよい。振動装置１Ａは、かかる振動を指示する信号に基づいて振動することができる。
　例えば、振動装置１Ａと、電子機器２とがステレオミニジャック１３４にて接続され、ステレオ音声信号にて信号を入出力している場合、電子機器２は、Ｌ側の音声信号として通常の音声信号を出力し、Ｒ側の音声信号として振動を指示する信号を音声波形に変換して出力してもよい。このような場合、振動装置１Ａは、通常の音声信号であるＬ側の音声信号に基づいて音声出力部１０４から音声を出力し、振動を指示する信号であるＲ側の音声信号に基づいて振動部１４を振動させることができる。
　この時、電子機器２にて実行されるコンテンツは、振動装置１Ａを使用しない場合の通常のステレオ音声信号（Ｌ側の音声信号およびＲ側の音声信号）と、振動装置１Ａを使用する場合のステレオ音声信号（Ｌ側の音声信号およびＲ側の振動信号）とをそれぞれ有することとなる。なお、上記では、振動装置１Ａは、振動部１４および音声出力部１０４をそれぞれ１つずつ有していればよい。
　また、電子機器２は、振動装置１Ａに出力する信号を周波数帯域にて分割し、音声信号と、振動を指示する信号とを重畳して振動装置１Ａに出力してもよい。例えば、電子機器２は、２００Ｈｚ以上の音声信号と、２００Ｈｚ未満の振動を指示する信号とを重畳した音声信号をステレオ音声信号として振動装置１Ａに出力してもよい。このような場合、振動装置１Ａは、電子機器２から取得した信号を２００Ｈｚ以上の音声信号と、２００Ｈｚ未満の振動を指示する信号とに分離し、それぞれの信号に基づいて音声出力部１０４および振動部１４を駆動させる。この構成によれば、電子機器２は、音声信号と、振動を指示する信号とを、それぞれＬ側信号およびＲ側信号を含むステレオ信号として振動装置１Ａに出力することができる。したがって、振動装置１Ａが、例えば、音声出力部１０４および振動部１４をそれぞれ左右に備えている場合、左側の音声出力部１０４および振動部１４をＬ側信号にて駆動させ、右側の音声出力部１０４および振動部１４をＲ側信号にて駆動させることができる。
　なお、電子機器２が音声信号のみを出力するか、音声信号と、振動を指示する信号との双方を出力するかは、操作者３の入力によって切り替えられてもよい。また、電子機器２に振動装置１Ａが接続されたことを電子機器２が検出することによって切り替えられてもよい。
　＜３．第２の実施形態＞
　続いて、図６を参照して、本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂについて説明する。本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂは、別途の音声出力部を備えず、振動部２４が音声出力機能を有し、電子機器２から取得した音声信号に基づいて、振動および音声出力する実施形態である。
　［３．１．振動装置の構成例］
　図６を参照して、本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂの構成について説明する。図６は、本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂの構成を示すブロック図である。図６に示すように、振動装置１Ｂは、音声入力部２０２と、信号処理部２０８と、振動部２４と、入力操作部２１０と、を備える。
　ここで、音声入力部２０２は、第１の実施形態にて説明した音声入力部１０２と実質的に同様であり、入力操作部２１０は、入力操作部１１０と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
　振動部２４は、振動機能と、音声出力機能とを有する振動アクチュエータである。具体的には、振動部２４は、電子機器２から取得した音声信号に基づいて振動することにより、振動装置１Ｂの把持部を振動させ、かつ音声を出力する。例えば、振動部２４は、広帯域の振動を発生させることが可能であり、部材が可聴域で振動することにより音声を出力することが可能なボイスコイルモータまたはピエゾアクチュエータ等であってもよい。また、振動部２４は、スピーカ等の音声出力の際に発生する振動を用いて把持部を振動させるものであってもよい。
　信号処理部２０８は、例えば、ＤＳＰ回路であり、電子機器２から取得した音声信号に対して信号処理を施す。具体的には、信号処理部２０８は、第１の実施形態における信号処理部１０８と実質的に同様の機能を有し、さらに、振動部２４において振動および音声出力を行うか否かを制御する機能を有する。以下では、第２の実施形態において信号処理部２０８が有する、振動部２４における振動および音声出力を制御する機能について説明する。
　具体的には、信号処理部２０８は、操作者３が入力操作部２１０を介して選択した「振動および音声オフ」、「音声オン」（すなわち、振動オフ）、「振動オン」（すなわち、音声オフ）、および「振動および音声オン」の設定選択に基づいて、電子機器２から取得した音声信号に対して所定の周波数帯域の信号を低減させる信号処理を施す。
　例えば、信号処理部２０８は、「振動オン」（すなわち、音声オフ）の設定の場合、電子機器２から取得した音声信号に対して、人間の声のフォルマントに相当する高い周波数帯域（例えば、２００Ｈｚ以上）の信号を低減させる信号処理を施してもよい。このような場合、振動部２４は、音声出力が抑えられ、操作者３に対して振動感覚を伝達する振動のみを発生させることができる。
　また、信号処理部２０８は、「音声オン」（すなわち、振動オフ）の設定の場合、電子機器２から取得した音声信号に対して、低周波数帯域（例えば、２００Ｈｚ以下）の信号を低減させる信号処理を施してもよい。このような場合、振動部２４は、操作者３に対して振動感覚を伝達する振動が抑制され、音声のみを出力することができる。
　以上の構成によれば、本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂは、振動部２４が音声出力機能を有するため、音声出力部を省略することができる。これにより、本開示の第２の実施形態に係る振動装置１Ｂは、構造をより単純化することができる。また、振動装置１Ｂは、音声出力部を省略することにより、振動装置１Ｂ内部の空間を確保することができるため、例えば、蓄電部の容量をさらに拡大することなどが可能になる。
　＜４．第３の実施形態＞
　次に、図７および８を参照して、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃについて説明する。本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、把持部３２が突出方向を変更することができるように機器保持部３０に対して接続されており、かつ機器保持部３０に対する把持部の突出方向に基づいて、振動部３４の振動が制御される実施形態である。
　［４．１．振動装置の外観例］
　まず、図７を参照して、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃの外観例について説明する。図７は、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃの外観例を示す側面図である。
　図７に示すように、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、把持部３２が機器保持部３０に対して突出方向を変更可能となるように接続されている。具体的には、把持部３２は、機器保持部３０において電子機器２が保持される面に垂直な方向に、機器保持部３０との接続点を中心として揺動することができる。
　例えば、図７（Ａ）に示すように、振動装置１Ｃの通常使用状態において、把持部３２は、機器保持部３０の電子機器２が保持される面から背面側に傾いた方向に突出してもよい。また、図７（Ｂ）に示すように、振動装置１Ｃの不使用状態において、把持部３２は、機器保持部３０の電子機器２が保持される面と同一面上の方向に突出してもよい。
　この構成によれば、振動装置１Ｃは、不使用状態では把持部３２を機器保持部３０と同一面上に位置するように揺動させることができるため、通常使用状態では機器保持部３０の背面側に突出する把持部３２を収納時にかさばらないようにすることができる。
　また、図７（Ｃ）に示すように、把持部３２は、機器保持部３０の電子機器２が保持される面の背面側において、突出方向が機器保持部３０と鋭角をなす角度に揺動されてもよい。この構成によれば、振動装置１Ｃは、保持した電子機器２を支持するスタンドとして機能し、操作者３は電子機器２を机４などに置いて視聴することができる。そのため、振動装置１Ｃは、操作者３が電子機器２にて動画等のコンテンツを視聴する際に、電子機器２を机４上に見やすい角度で設置することができる。
　さらに、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、機器保持部３０に対する把持部３２の突出方向に基づいて、振動部３４の振動を制御することができる。具体的には、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、図７（Ｂ）にて示した振動装置１Ｃが不使用状態である場合、および図７（Ｃ）にて示した振動装置１Ｃがスタンドとして用いられている場合を機器保持部３０に対する把持部３２の突出方向に基づいて検出する。このような場合、振動装置１Ｃは、振動部３４の振動機能を停止させる制御を行い、把持部３２の振動が必要ない状態における振動部３４の振動を自動的に防止する。
　なお、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、振動装置１Ｃが不使用状態であることを検知した場合、振動装置１Ｃ全体の機能を停止させてもよい。
　また、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、把持部３２にタッチセンサをさらに備え、該タッチセンサによって把持部３２が操作者３によって把持されているか否かに基づいて、振動部３４の振動機能を停止させる制御を行ってもよい。この構成によれば、振動装置１Ｃは、操作者３が一時的に振動装置１Ｃを机等に置いた際に、振動装置１Ｃと机４との間で振動による接触音が発生したり、振動により振動装置１Ｃが移動したりすることを防止することができる。なお、把持部３２に配置されるタッチセンサとしては、例えば、静電容量方式のタッチセンサ、圧力センサ、操作者３の把持により押下されるボタン等であってもよい。
　また、振動装置１Ｃが複数の把持部３２を備える場合、タッチセンサは、少なくとも１つ以上の把持部３２に備えられていればよい。さらに、かかる場合、振動装置１Ｃは、タッチセンサにより非接触状態を検出した把持部３２に備えられた振動部３４の振動のみを停止させてもよく、すべての把持部３２に備えられた振動部３４の振動を停止させてもよい。
　さらに、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、振動装置１Ｃおよび電子機器２の少なくともいずれかに備えられたモーションセンサ（例えば、加速度センサなど）にて取得した情報に基づいて、振動部３４の振動機能を停止させる制御を行ってもよい。具体的には、振動装置１Ｃは、モーションセンサ（例えば、加速度センサなど）によって振動装置１Ｃの状態を判断し、振動装置１Ｃが机等の固定物の上に置かれているか場合、振動部３４の振動機能を停止させる制御を行ってもよい。この構成によれば、振動装置１Ｃは、同様に、操作者３が一時的に振動装置１Ｃを机等に置いた際に、振動装置１Ｃと机４との間で振動による接触音が発生したり、振動により振動装置１Ｃが移動したりすることを防止することができる。あるいは、モーションセンサの代わりに、振動装置１Ｃの表面または裏面に設けられたカメラ、輝度センサ、静電容量センサ等の各種センサにて取得した情報に基づいて、振動装置１Ｃは、振動部３４の振動機能を停止させる制御を行ってもよい。
　［４．２．振動装置の構成例］
　次に、図８を参照して、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃの構成について説明する。図８は、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃの構成を示すブロック図である。
　図７に示すように、振動装置１Ｃは、音声入力部３０２と、音声出力部３０４と、出力制御部３０６と、信号処理部３０８と、振動部３４と、入力操作部３１０と、振動制御部３１２とを備える。
　ここで、音声入力部３０２は、第１の実施形態にて説明した音声入力部１０２と実質的に同様であり、音声出力部３０４は、音声出力部１０４と実質的に同様であり、出力制御部３０６は、出力制御部１０６と実質的に同様であり、信号処理部３０８は、信号処理部１０８と実質的に同様であり、振動部３４は、振動部１４と実質的に同様であり、入力操作部３１０は、入力操作部１１０と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
　振動制御部３１２は、把持部３２の機器保持部３０に対する突出方向に基づいて、振動部３４の振動を制御する。具体的には、振動制御部３１２は、把持部３２の機器保持部３０に対する突出方向を接触スイッチ等から検出し、把持部３２が所定の突出方向である場合、振動部３４の振動を停止させる。ここで、所定の突出方向とは、例えば、図７（Ｂ）および（Ｃ）で示したような振動装置１Ｃが不使用または把持されていないと判断される突出方向である。
　また、振動制御部３１２は、把持部３２に備えらえたタッチセンサが検出した操作者３の把持部３２に対する接触状態に基づいて、振動部３４の振動を制御する。具体的には、振動制御部３１２は、把持部３２に備えらえたタッチセンサにより操作者３が把持部３２を把持していないことを検出した場合、振動部３４の振動を停止させる。なお、振動制御部３１２は、少なくとも１つ以上の把持部３２において操作者３が把持部３２を把持していないことを検出した場合、すべての振動部３４の振動を停止させてもよいし、操作者３が把持していないことを検出した把持部３２における振動部３４の振動のみを停止させてもよい。
　以上の構成によれば、本開示の第３の実施形態に係る振動装置１Ｃは、振動装置１Ｃが操作者３の手を離れ、振動を発生させる必要がない場合に、自動的に振動部３４の振動を停止させることができる。
　＜５．第４の実施形態＞
　続いて、図９～１０Ｃを参照して、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄについて説明する。本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄは、電子機器２へ給電する給電部を備え、電子機器２の拡張バッテリとして機能することが可能な実施形態である。
　［５．１．振動装置の構成例］
　図９を参照して、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄの構成について説明する。図９は、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄの構成を示すブロック図である。図９に示すように、振動装置１Ｄは、音声入力部４０２と、音声出力部４０４と、出力制御部４０６と、信号処理部４０８と、振動部４４と、入力操作部４１０と、蓄電部４５０と、給電部４５２と、給電制御部４５４とを備える。
　ここで、音声入力部４０２は、第１の実施形態にて説明した音声入力部１０２と実質的に同様であり、音声出力部４０４は、音声出力部１０４と実質的に同様であり、出力制御部４０６は、出力制御部１０６と実質的に同様であり、信号処理部４０８は、信号処理部１０８と実質的に同様であり、振動部４４は、振動部１４と実質的に同様であり、入力操作部４１０は、入力操作部１１０と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
　蓄電部４５０は、電力を蓄えることが可能な電池などである。具体的には、蓄電部４５０は、振動装置１Ｄに内蔵され、充電が可能な二次電池である。例えば、蓄電部４５０は、リチウムイオン二次電池であってもよい。蓄電部４５０に蓄えられた電力は、振動装置１Ｄの各構成および回路に供給され、さらに給電部４５２を介して電子機器２にも供給される。
　給電部４５２は、電子機器２へ電力を供給するインターフェースである。具体的には、給電部４５２は、有線の給電コネクタまたは給電ケーブルであってもよく、非接触電力伝送を用いた無線の給電インターフェースであってもよい。この構成によれば、振動装置１Ｄは、電子機器２へ給電することができるため、電子機器２の拡張バッテリとして機能することができる。
　給電制御部４５４は、蓄電部４５０から電子機器２への電力供給を制御する。例えば、給電制御部４５４は、操作者３の入力操作により蓄電部４５０から電子機器２へ給電するか否かを制御する。
　また、給電制御部４５４は、蓄電部４５０に蓄えられた電力量を計測し、該電力量に基づいて、蓄電部４５０から電子機器２へ給電するか否かを制御してもよい。具体的には、給電制御部４５４は、蓄電部４５０に蓄えられた電力が閾値（例えば、満充電の５０％）以下になるまでは、蓄電部４５０から電子機器２への給電を行い、蓄電部４５０に蓄えられた電力が閾値を下回った場合は、蓄電部４５０から電子機器２への給電を停止させてもよい。さらに、給電制御部４５４は、出力制御部４０６によって振動部４４および音声出力部４０４の振動および音声出力がオフになっている場合、上記の閾値に関わらず、蓄電部４５０から電子機器２への給電を行ってもよい。
　さらに、給電制御部４５４は、電子機器２が備える蓄電部に蓄えられた電力量の情報を取得できる場合、振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力量と、電子機器２の蓄電部の電力量とが均衡するように給電するか否かを制御してもよい。具体的には、給電制御部４５４は、電子機器２の蓄電部の電力残量が振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量よりも小さい場合は、電子機器２への給電を行い、電子機器２の蓄電部の電力残量が振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量と同等以上の場合は、電子機器２への給電を停止してもよい。
　例えば、電子機器２の蓄電部の電力量と、振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量とが１００％の状態において、両方の機器の使用が開始された場合、まず、給電制御部４５４は、振動装置１Ｄから電子機器２への給電を行わない。次に、所定のタイミングにて計測した電子機器２の蓄電部の電力残量が振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量よりも小さい場合、給電制御部４５４は、振動装置１Ｄから電子機器２への給電を行う。さらに、所定のタイミングにて計測した電子機器２の蓄電部の電力残量が、振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量と等しくなった場合、給電制御部４５４は、振動装置１Ｄから電子機器２への給電を停止させる。なお、所定のタイミングにて計測した電子機器２の蓄電部の電力残量が、振動装置１Ｄの蓄電部４５０の電力残量よりも多かった場合、給電制御部４５４は、振動装置１Ｄから電子機器２への給電を行わない。
　この構成によれば、給電制御部４５４は、振動装置１Ｄから電子機器２への給電を制御することができるため、電子機器２および振動装置１Ｄの一方は、多くの電力が残っているものの、他方は、電力がほとんど残っていないという状態を回避することができる。
　［５．２．振動装置の外観例］
　次に、図１０Ａ～１０Ｃを参照して、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄの具体的な外観例について説明する。図１０Ａは、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄの外観例を示す平面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａで示した振動装置１ＤのＹ－Ｙ’面の断面図であり、図１０Ｃは、図１０Ａで示した振動装置１Ｄの背面図である。
　図１０Ａ～１０Ｃに示すように、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄは、機器保持部４０の側面から突出した２つの把持部４２を備え、把持部４２には、それぞれ振動部４４が備えられる。
　機器保持部４０は、電子機器２を保持する構造を有し、給電コネクタ４５６およびステレオミニプラグ４３４が備えられた側面と対向する側面が開口した構造を有する。かかる機器保持部４０の側面の開口を介して、電子機器２は、機器保持部４０に嵌合される。また、機器保持部４０には、電子機器２の背面タッチパッド用の開口部である開口部４２２Ａ、電子機器２のカメラ用の開口部である開口部１２２Ｂが設けられる。
　なお、第１の実施形態と同様に、機器保持部４０の形状、および機器保持部４０に設けられた開口部の形状については、機器保持部４０に保持される電子機器２に応じて多様な変形が可能であることは言うまでもない。
　給電コネクタ４５６は、電子機器２に給電を行う接続インターフェースであり、給電コネクタ４５６を介して蓄電部４５０から電子機器２に給電が行われる。また、ステレオミニプラグ４３４は、電子機器２から音声信号を取得する接続インターフェースであり、電子機器２のステレオミニジャックにステレオミニプラグ４３４が挿入されることにより、振動装置１Ｄは、電子機器２から音声信号を取得する。
　把持部４２は、操作者３が左右の手で把持することができるよう機器保持部４０の側面から２つ突出して設けられる。また、把持部４２には、それぞれ振動部４４が内蔵される。把持部４２および振動部４４については、第１の実施形態にて説明した把持部１２および振動部１４と実質的に同様であるので、ここでの説明は省略する。
　蓄電部４５０は、振動装置１Ｄが駆動するための電力を蓄える。蓄電部４５０に蓄えられた電力は、給電コネクタ４５６を介して電子機器２に対しても供給される。蓄電部４５０は、例えば、充放電が可能な二次電池であってもよい。このような場合、蓄電部４５０は、底面の充電コネクタ４３０に電力供給可能なケーブルを接続することにより充電することができる。また、振動装置１Ｄは、バッテリランプ４３２を備えてもよく、バッテリランプ４３２の輝度や色によって蓄電部４５０の電力残量を操作者３に対して通知してもよい。
　機器保持部４０の内部には、制御基板４２０が備えられ、機器保持部４０の一側面には、モード切替スイッチ４２４、出力切替スイッチ４２６、ステレオミニジャック４２８、音声出力窓４０４Ａが備えられる。
　なお、制御基板４２０、モード切替スイッチ４２４、出力切替スイッチ４２６、ステレオミニジャック４２８、音声出力窓４０４Ａについては、第１の実施形態にて説明した制御基板１２０、モード切替スイッチ１２４、出力切替スイッチ１２６、ステレオミニジャック１２８、音声出力窓１０４Ａと実質的に同様であるので、ここでの説明は省略する。
　また、図１０Ｃに示すように、振動装置１Ｄの背面には、給電コネクタ４５６およびステレオミニプラグ４３４を介した電子機器２との接続を物理的または電気的に解除する給電スイッチ４５６Ａおよびステレオプラグスイッチ４３４Ａが備えられる。例えば、操作者３は、ステレオプラグスイッチ４３４Ａをオフにすることによって、振動装置１Ｄの振動および音声出力をオフにし、振動装置１Ｄを電子機器２の拡張バッテリとして使用してもよい。また、操作者３は、ステレオプラグスイッチ４３４Ａおよび給電スイッチ４５６Ａをオフにすることによって、振動装置１Ｄの振動および音声出力、ならびに振動装置１Ｄの給電機能をオフにし、振動装置１Ｄを電子機器２の追加グリップとして使用してもよい。
　以上説明したように、本開示の第４の実施形態に係る振動装置１Ｄは、振動装置１Ｄが備える蓄電部４５０から電子機器２に給電することができるため、電子機器２の拡張バッテリとして使用することができる。また、振動装置１Ｄは、給電制御部４５４により蓄電部４５０から電子機器２へ給電するか否かを制御することができるため、振動装置１Ｄおよび電子機器２の蓄電部がほぼ同時に電力残量がなくなるように給電を制御することができる。
　＜６．第５の実施形態＞
　さらに、図１１を参照して、本開示の第５の実施形態に係る振動装置１Ｅについて説明する。本開示の第５の実施形態に係る振動装置１Ｅは、電子機器２へ情報を出力する情報出力部をさらに備え、振動装置１Ｅから電子機器２への情報入力が可能な実施形態である。
　［６．１．振動装置の構成例］
　図１１を参照して、本開示の第５の実施形態に係る振動装置１Ｅの構成について説明する。図１１は、本開示の第５の実施形態に係る振動装置１Ｅの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、振動装置１Ｅは、音声入力部５０２と、音声出力部５０４と、出力制御部５０６と、信号処理部５０８と、振動部５４と、入力操作部５１０と、情報出力部５１４とを備える。
　ここで、音声入力部５０２は、第１の実施形態にて説明した音声入力部１０２と実質的に同様であり、音声出力部５０４は、音声出力部１０４と実質的に同様であり、出力制御部５０６は、出力制御部１０６と実質的に同様であり、信号処理部５０８は、信号処理部１０８と実質的に同様であり、振動部５４は、振動部１４と実質的に同様であり、入力操作部５１０は、入力操作部１１０と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。
　情報出力部５１４は、振動装置１Ｅから電子機器２への情報を出力する接続インターフェースである。例えば、振動装置１Ｅがマイクまたはマイク接続用の端子を有する場合、情報出力部５１４は、マイクにより取得した音声情報を電子機器２へ出力することで、該音声情報を電子機器２で実行されるコンテンツのチャット機能などの入力に用いることができる。また、振動装置１Ｅが追加のボタン等を有する場合、情報出力部５１４は、ボタンが押下されたか否かに係る情報を電子機器２へ出力することで、電子機器２における入力装置の不足を補うことができる。
　このような構成によれば、本開示の第５の実施形態に係る振動装置１Ｅは、操作者３に対して振動感覚を提供するだけでなく、電子機器２に対する追加の入力装置としての機能を実現することができる。
　＜７．まとめ＞
　以上説明したように、本開示に係る振動装置１によれば、操作者３が手のひら全体で把持する把持部１２を振動部１４によって振動させることにより、操作者３が指先のみで電子機器２を保持する場合に対して、より大きな振動感覚を操作者３に伝達することができる。
　また、本開示に係る振動装置１は、電子機器２からの音声信号に基づいて振動部１４を振動させるため、電子機器２にて実行されるコンテンツが振動装置１を振動させるための専用の信号を発信しない場合でも、操作者３に対して振動感覚を伝達することができる。
　さらに、本開示に係る振動装置１は、電子機器２への給電機能や情報入力機能を備えることも可能であり、電子機器２に対する拡張バッテリ、追加入力装置として用いることも可能である。
　なお、本開示の第１の実施形態に係る振動装置１Ａに対して、第２～５の実施形態に係る振動装置の構成をそれぞれ独立して組み合わせることも可能であり、これらについても本開示に係る技術内容に含まれる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　電子機器を保持する機器保持部と、
　前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部と、
　前記電子機器から取得した音声信号に基づいて振動し、前記把持部を振動させる振動部と、
を備える、振動装置。
（２）
　前記電子機器から取得した音声信号に基づいて音声を出力する音声出力部をさらに備える、前記（１）に記載の振動装置。
（３）
　前記振動部の振動の大きさ、および前記音声出力部の音声出力の大きさの少なくともいずれか一方を制御する出力制御部をさらに備える、前記（２）に記載の振動装置。
（４）
　前記電子機器から取得した音声信号に対して、コンテンツの種類に応じた所定の信号処理を施し、前記振動部の振動、および前記音声出力部の音声の出力に用いられる音声信号をそれぞれ出力する信号処理部をさらに備える、前記（２）または（３）に記載の振動装置。
（５）
　前記振動部は、音声出力機能をさらに備え、前記電子機器から取得した音声信号に基づいてさらに音声を出力する、前記（１）に記載の振動装置。
（６）
　前記電子機器から取得した音声信号に対して所定の周波数帯域の信号を低減させる信号処理を施し、前記振動部の振動、および音声の出力を制御する、出力制御部をさらに備える、前記（５）に記載の振動装置。
（７）
　前記把持部は、複数備えられ、
　前記把持部の各々には、少なくとも１つ以上の前記振動部が設置される、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の振動装置。
（８）
　前記把持部は、突出方向が変更可能となるように前記機器保持部に対して接続されている、前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の振動装置。
（９）
　前記機器保持部に対する前記把持部の突出方向に基づいて、前記振動部の振動を制御する振動制御部をさらに備える、前記（８）に記載の振動装置。
（１０）
　前記把持部は、接触センサをさらに備え、
　前記接触センサにて判断された前記操作者の前記把持部に対する接触状態に基づいて、前記振動部の振動を制御する振動制御部をさらに備える、前記（８）に記載の振動装置。
（１１）
　電力を蓄える蓄電部と、
　前記蓄電部に蓄えた電力を前記電子機器に供給する給電部と、をさらに備える、前記（１）～（１０）のいずれか一項に記載の振動装置。
（１２）
　前記給電部から前記電子機器への電力供給を制御する給電制御部をさらに備え、
　前記給電制御部は、前記蓄電部に蓄えられた電力量に基づいて、前記電子機器への電力供給を制御する、前記（１１）に記載の振動装置。
（１３）
　前記給電制御部は、さらに前記電子機器が備える蓄電部に蓄えられた電力量に基づいて、前記電子機器への電力供給を制御する、前記（１１）に記載の振動装置。
（１４）
　前記電子機器へ情報を出力する情報出力部をさらに備える、前記（１）～（１３）のいずれか一項に記載の振動装置。
（１５）
　振動装置の機器保持部に保持された電子機器から前記振動装置が音声信号を取得することと、
　取得した前記音声信号に基づいて、前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部を前記振動装置が振動させることと、
を含む、振動方法。
　１　　　　振動装置
　２　　　　電子機器
　３　　　　操作者
　１０　　　機器保持部
　１２　　　把持部
　１４　　　振動部
　１０２　　音声入力部
　１０４　　音声出力部
　１０６　　出力制御部
　１０８　　信号処理部
　１１０　　入力操作部
　３１２　　振動制御部
　４５０　　蓄電部
　４５２　　給電部
　４５４　　給電制御部
　５１４　　情報出力部

Claims (15)

  1. 　電子機器を保持する機器保持部と、
    　前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部と、
    　前記電子機器から取得した音声信号に基づいて振動し、前記把持部を振動させる振動部と、
    を備える、振動装置。
  2. 　前記電子機器から取得した音声信号に基づいて音声を出力する音声出力部をさらに備える、請求項１に記載の振動装置。
  3. 　前記振動部の振動の大きさ、および前記音声出力部の音声出力の大きさの少なくともいずれか一方を制御する出力制御部をさらに備える、請求項２に記載の振動装置。
  4. 　前記電子機器から取得した音声信号に対して、コンテンツの種類に応じた所定の信号処理を施し、前記振動部の振動、および前記音声出力部の音声の出力に用いられる音声信号をそれぞれ出力する信号処理部をさらに備える、請求項２に記載の振動装置。
  5. 　前記振動部は、音声出力機能をさらに備え、前記電子機器から取得した音声信号に基づいてさらに音声を出力する、請求項１に記載の振動装置。
  6. 　前記電子機器から取得した音声信号に対して所定の周波数帯域の信号を低減させる信号処理を施し、前記振動部の振動、および音声の出力を制御する、出力制御部をさらに備える、請求項５に記載の振動装置。
  7. 　前記把持部は、複数備えられ、
    　前記把持部の各々には、少なくとも１つ以上の前記振動部が設置される、請求項１に記載の振動装置。
  8. 　前記把持部は、突出方向が変更可能となるように前記機器保持部に対して接続されている、請求項１に記載の振動装置。
  9. 　前記機器保持部に対する前記把持部の突出方向に基づいて、前記振動部の振動を制御する振動制御部をさらに備える、請求項８に記載の振動装置。
  10. 　前記把持部は、接触センサをさらに備え、
    　前記接触センサにて判断された前記操作者の前記把持部に対する接触状態に基づいて、前記振動部の振動を制御する振動制御部をさらに備える、請求項８に記載の振動装置。
  11. 　電力を蓄える蓄電部と、
    　前記蓄電部に蓄えた電力を前記電子機器に供給する給電部と、をさらに備える、請求項１に記載の振動装置。
  12. 　前記給電部から前記電子機器への電力供給を制御する給電制御部をさらに備え、
    　前記給電制御部は、前記蓄電部に蓄えられた電力量に基づいて、前記電子機器への電力供給を制御する、請求項１１に記載の振動装置。
  13. 　前記給電制御部は、さらに前記電子機器が備える蓄電部に蓄えられた電力量に基づいて、前記電子機器への電力供給を制御する、請求項１２に記載の振動装置。
  14. 　前記電子機器へ情報を出力する情報出力部をさらに備える、請求項１に記載の振動装置。
  15. 　振動装置の機器保持部に保持された電子機器から前記振動装置が音声信号を取得することと、
    　取得した前記音声信号に基づいて、前記機器保持部から突出し、操作者によって把持される把持部を前記振動装置が振動させることと、
    を含む、振動方法。
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