WO2015178322A1 - 冷蔵庫 - Google Patents

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WO2015178322A1
WO2015178322A1 PCT/JP2015/064109 JP2015064109W WO2015178322A1 WO 2015178322 A1 WO2015178322 A1 WO 2015178322A1 JP 2015064109 W JP2015064109 W JP 2015064109W WO 2015178322 A1 WO2015178322 A1 WO 2015178322A1
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WO
WIPO (PCT)
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temperature
time
storage chamber
cooled
freezing point
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064109
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
舞子 柴田
毅 内田
松本　真理子
誠 岡部
和貴 鈴木
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to MYPI2016704226A priority patent/MY191319A/en
Priority to NZ726081A priority patent/NZ726081A/en
Priority to SG11201609337QA priority patent/SG11201609337QA/en
Priority to AU2015262506A priority patent/AU2015262506B2/en
Priority to TW104115999A priority patent/TWI555958B/zh
Publication of WO2015178322A1 publication Critical patent/WO2015178322A1/ja
Priority to HK17105266.7A priority patent/HK1231544A1/zh

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator, and more particularly to a refrigerator having a function of bringing an object to be cooled into a supercooled state.
  • the supercooled state means that the food is in a non-frozen state without starting freezing even if the food has reached the freezing point or lower.
  • the supercooled state may be released due to impact or some factor, and ice crystals may be generated in the food. If the supercooled state is left released, the food freezes, and the quality of the food deteriorates due to cell damage caused by freezing.
  • Patent Document 1 In order to avoid such a problem, a method has been proposed in which the temperature is periodically changed to melt ice crystals generated by releasing the supercooled state.
  • Patent Document 1 after the supercooling operation in which the food is in a supercooled state, when the operation and stop of the cooling means by the temperature setting in the refrigeration operation is repeated at least once, the supercooling operation is started again.
  • a refrigerator to be described In the refrigerator of Patent Document 1, even when food freezes due to the supercooling operation, the food is completely frozen by performing the refrigeration operation at a set temperature higher than the set temperature of the supercooling operation. be able to.
  • Patent Document 2 describes a refrigerator that repeatedly performs a low-temperature process in which the set temperature in the refrigerator is set to a temperature lower than the freezing point of the food and a heating process in which the temperature is set to a temperature higher than the freezing point. ing. Even in the refrigerator of Patent Document 2, even if the supercooled state of the food is released in the low temperature process, and ice crystals are generated in the food and the freezing is started, by starting the temperature rising process at a predetermined timing, The ice crystals generated when the supercooling is released can be melted. Moreover, a supercooling state is implement
  • the time for performing the refrigeration operation is a time for which the cycle in the normal refrigeration operation is repeated one or more times, the time for performing the supercooling operation, and the amount of heat at each operation.
  • the relationship with is not considered. Therefore, for example, when the time for performing the refrigeration operation is too short with respect to the time for performing the supercooling operation, the ice crystals of the food cannot be sufficiently melted, and the freezing of the food proceeds.
  • the time for performing the refrigeration operation is too long for the time for performing the supercooling operation, the average temperature during the storage period of the food becomes high, which may lead to a decrease in the quality of the food.
  • the time for the low temperature process is set for the purpose of completely melting the ice crystals generated in the low temperature process.
  • the latent heat Q1 released when changing from water to ice, the latent heat Q2 taken away from the water during the freezing process, and the heat Q3 given to the ice during the thawing process are Q3 ⁇
  • the low temperature process time is set so as to satisfy the relationship of Q1 + Q2. This makes it possible to completely melt the ice crystals generated in the low-temperature process, but the heating process takes longer time, and the average temperature during the storage period of the food becomes higher than the freezing temperature as a result. May lead to a decrease in
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents the object to be frozen from being completely frozen without deteriorating the quality of the object to be cooled even when the supercooled state is released.
  • An object is to provide a refrigerator that can be used.
  • the refrigerator controls a storage room in which an object to be cooled is stored, a cooling device that supplies cold air to the storage room, and the cooling device, and controls the temperature in the storage room during the first time.
  • a control device that repeatedly executes the process, and a time integral value of a difference between the freezing point and the temperature in the storage chamber while the temperature in the storage chamber is lower than the freezing point of the object to be cooled, While the temperature is higher than the freezing point of the object to be cooled, the time integral value of the difference between the temperature in the storage chamber and the freezing point is equal.
  • the temperature in the storage chamber is the freezing point of the object to be cooled.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a refrigerator 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the refrigerator 1 in the first embodiment.
  • the dimensional relationship and shape of each constituent member may be different from the actual ones.
  • the positional relationship (for example, vertical relationship etc.) between each structural member in a specification is a thing when installing the refrigerator 1 in the state which can be used in principle.
  • the refrigerator 1 includes a heat insulating box 90 having a front surface (front) opened and a storage space formed therein.
  • the heat insulation box 90 includes a steel outer box, a resin inner box, and a heat insulating material filled in a space between the outer box and the inner box.
  • the storage space formed inside the heat insulating box 90 is partitioned into a plurality of storage chambers in which objects to be cooled such as food are stored by a plurality of partition members. As shown in FIG. 1 and FIG.
  • the refrigerator 1 of the present embodiment includes a refrigerating room 100 arranged at the uppermost stage as a plurality of storage rooms, a switching room 200 arranged below the refrigerating room 100, An ice making chamber 300 disposed adjacent to the side of the switching chamber 200, a freezing chamber 400 disposed below the switching chamber 200 and the ice making chamber 300, and a bottom vegetable room disposed below the freezing chamber 400 500.
  • the switching chamber 200 has various refrigeration temperature zones (eg, about ⁇ 18 ° C.), refrigeration temperature zones (eg, about 3 ° C.), chilled temperature zones (eg, about 0 ° C.), and soft freezing temperature zones (eg, about ⁇ 7 ° C.).
  • the cold insulation temperature zone can be switched to the temperature zone.
  • the kind and number of the storage rooms with which the refrigerator 1 is provided are not limited to these.
  • the opening formed in the front surface of the refrigerator compartment 100 is provided with a rotary door 8 that opens and closes the opening.
  • the door 8 of the present embodiment is a double door type (double door type), and includes a right door 8a and a left door 8b.
  • An operation panel 6 is provided on the outer surface of the door 8 (for example, the left door 8b) serving as the front surface of the refrigerator 1.
  • the operation panel 6 includes an operation unit 61 (FIG. 4) for adjusting the set temperature of each storage room, a display unit 62 (FIG. 4) for displaying the temperature of each storage room, inventory information in the warehouse, and the like. It has.
  • the operation unit 61 is configured by, for example, an operation switch, and the display unit 62 is configured by, for example, a liquid crystal display.
  • the operation panel 6 may be configured by a touch panel in which the operation unit 61 is integrally formed on the display unit 62.
  • the switching room 200, the ice making room 300, the freezing room 400, and the vegetable room 500 are opened and closed by drawer doors. These drawer-type doors slide in the depth direction (front-rear direction) of the refrigerator 1 by sliding a frame fixed to the door with respect to rails formed horizontally on the left and right inner wall surfaces of each storage room. It can be opened and closed.
  • a storage case 501 capable of storing an object to be cooled is stored in such a manner that it can be pulled out.
  • the storage case 501 is supported by a door frame, and slides in the front-rear direction in conjunction with opening and closing of the door.
  • storage cases 201 and 401 that can store foods and the like are stored in a freely retractable manner. Further, a storage case (not shown) is also stored in the ice making chamber 300 so that it can be pulled out.
  • the number of storage cases provided in each storage room is one. However, in consideration of the capacity of the entire refrigerator 1, the storage capacity and the ease of organization can be improved. I do not care.
  • a compressor 2, a cooler 3 (evaporator), a blower fan 4, and an air passage 5 are provided as a cooling device that supplies cold air to each storage chamber.
  • the compressor 2 and the cooler 3 constitute a refrigeration cycle together with a condenser (not shown) and an expansion device (not shown), and generate cold air to be supplied to each storage chamber.
  • the cold air generated by the compressor 2 and the cooler 3 is blown to the air passage 5 by the blower fan 4 and supplied from the air passage 5 through the damper to the freezing room 400, the switching room 200, the ice making room 300, and the refrigerating room 100. Is done.
  • the vegetable room 500 is cooled by the return cold air from the refrigerating room 100 supplied through a damper from a refrigerating room return air passage (not shown).
  • the cold air supplied to the vegetable compartment 500 is returned to the cooler 3 through a vegetable room return air passage (not shown).
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the refrigerator compartment 100 in the present embodiment.
  • the refrigerating room 100 includes a door open / close detection switch 9 that detects the open / closed state of the door 8, a door pocket 10 provided on the inner side of the door 8, and a multi-stage space in the refrigerating room 100.
  • a shelf 11 for partitioning The numbers of door pockets 10 and shelves 11 are not limited to those shown in FIG. 3, and one or more arbitrary numbers of door pockets 10 and shelves 11 can be provided.
  • the lower part of the refrigerator compartment 100 is configured in two upper and lower stages, the upper part is formed with a chilled room 12 in which the internal temperature is maintained at 0 ° C. or higher, and the lower part is frozen at a temperature below the freezing point.
  • a low-temperature chamber 13 for storage without being formed is formed.
  • the air passage 5 on the back side of the refrigerator compartment 100 is divided into an air passage 5 a that blows cold air to the refrigerator compartment 100 and the chilled compartment 12 and an air passage 5 b that blows cold air to the low temperature chamber 13.
  • a damper 16 is provided in the air passage 5a
  • a damper 17 is provided in the air passage 5b.
  • the damper 16 and the damper 17 adjust the air volume of the cold air supplied to the refrigerator compartment 100 and the low temperature compartment 13.
  • a temperature sensor 14 for detecting the temperature in the refrigerator compartment 100 is provided on the back surface of the refrigerator compartment 100, and a temperature for detecting the temperature in the cryogenic chamber 13 is provided on the back surface of the cryogenic chamber 13.
  • a sensor 15 is provided.
  • the temperature sensor 14 and the temperature sensor 15 are composed of, for example, a thermistor.
  • the switching chamber 200, the ice making chamber 300, the freezing chamber 400, and the vegetable chamber 500 are also provided with temperature sensors (not shown) for detecting the indoor temperature.
  • the amount of cool air supplied to each storage chamber is adjusted from the air passage 5 to the entrance to the switching chamber 200, the ice making chamber 300 and the freezer compartment 400, and from the return air passage for the refrigerator compartment to the vegetable compartment 500. Dampers (not shown) are provided for the purpose.
  • FIG. 4 is a diagram showing a control configuration of the refrigerator 1 in the present embodiment.
  • the same components as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
  • the control device 7 includes a detection signal by a temperature sensor that detects the temperature of each storage room including the temperature sensors 14 and 15, a detection signal by the door open / close detection switch 9, and an operation unit 61 of the operation panel 6.
  • the operation signal from is input.
  • the control device 7 sets the temperatures of the refrigerator compartment 100, the chilled room 12, the low temperature room 13, the switching room 200, the ice making room 300, the freezer room 400, and the vegetable room 500 to the set temperatures.
  • the cooling device is controlled in accordance with an operation program stored in advance so as to be maintained.
  • the cooling device includes, for example, a damper disposed in each storage chamber including the compressor 2, the blower fan 4 and the dampers 16 and 17, and the control device 7 outputs the output of the compressor 2, the blown amount of the blower fan 4, and Controls the opening of the damper. Moreover, the control apparatus 7 outputs the display signal regarding the temperature of each storage room, the inventory information in a warehouse, etc. to the display part 62 of the operation panel 6 based on each input signal.
  • FIG. 5 is a functional block diagram related to the temperature control of the low temperature chamber 13 by the control device 7 in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a graph showing changes over time in the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 and the internal temperature ⁇ when the temperature control in the present embodiment is performed. As shown in FIG.
  • the control device 7 of the present embodiment includes a low-temperature process for reducing the internal temperature ⁇ of the low-temperature chamber 13 to a temperature lower than the freezing point ⁇ f of the object to be cooled, and freezing of the object to be cooled
  • the temperature raising step for raising the temperature to a temperature higher than the point ⁇ f is repeated.
  • the control device 7 includes a time measuring unit 71 that measures time, a counter 72 that counts a count value, a process transition unit 73, a temperature setting unit 74, a comparison unit 75, and a control unit 76. And a storage unit 77.
  • Each of the above units is realized as a functional unit realized by software by executing a program by a CPU constituting the control device 7, or a DSP, an ASIC (Application Specific IC), a PLD (Programmable Logic Device), or the like. Realized with electronic circuits.
  • the process transition unit 73 performs a process transition based on the time measured by the time measuring unit 71 and the count value by the counter 72.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 according to the process transferred by the process transfer unit 73.
  • the comparison unit 75 compares the set temperature ⁇ s set by the temperature setting unit 74 with the internal temperature ⁇ detected by the temperature sensor 15 in the low temperature chamber 13, and outputs the comparison result to the control unit 76.
  • the control unit 76 controls the compressor 2, the blower fan 4, and the damper 17 based on the comparison result by the comparison unit 75 so that the internal temperature ⁇ detected by the temperature sensor 15 becomes the set temperature ⁇ s.
  • the storage unit 77 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory, and stores various data and operation programs used for temperature control.
  • the temperature control of the low temperature chamber 13 by the control device 7 will be described in detail with reference to FIG.
  • a cycle including a low temperature process and a temperature raising process is repeated.
  • the process transition unit 73 transitions to the temperature raising process when the low temperature process time ⁇ TL has elapsed from the start of the low temperature process.
  • the temperature raising process time ⁇ TH elapses from the start of the temperature raising process, the process proceeds to the low temperature process again.
  • the low temperature process time ⁇ TL and the temperature increase process time ⁇ TH are determined for each machine by a method described later and stored in the storage unit 77.
  • the low temperature step corresponds to the “first step” of the present invention
  • the temperature raising step corresponds to the “second step” of the present invention
  • the low temperature process time ⁇ TL corresponds to the “first time” of the present invention
  • the temperature rising process time ⁇ TH corresponds to the “second time” of the present invention.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s to the low temperature set temperature ⁇ L, and the control unit 76 reduces the temperature in the low temperature chamber 13 to the low temperature set temperature ⁇ L.
  • the low temperature set temperature ⁇ L is a temperature lower than the freezing point ⁇ f (for example, 0 ° C.) of the object to be cooled stored in the low temperature chamber 13, and is, for example, ⁇ 4 ° C. to ⁇ 2 ° C.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s to the temperature rising set temperature ⁇ H, and the control unit 76 raises the temperature in the low temperature chamber 13 until it reaches the temperature rising set temperature ⁇ H.
  • the temperature increase set temperature ⁇ H is a temperature higher than the freezing point ⁇ f of the object to be cooled accommodated in the low temperature chamber 13, and is, for example, 1 ° C. to 2 ° C.
  • the low temperature set temperature ⁇ L and the temperature rise set temperature ⁇ H have a relationship of ⁇ H> ⁇ L and are stored in the storage unit 77 in advance.
  • the low temperature set temperature ⁇ L and the temperature rise set temperature ⁇ H may be changed or set by the user via the operation unit 61.
  • the low temperature set temperature ⁇ L corresponds to the first temperature of the present invention
  • the temperature rise set temperature ⁇ H corresponds to the second temperature of the present invention.
  • the low temperature process includes an introduction process and a low temperature maintenance process.
  • the temperature setting unit 74 lowers the set temperature ⁇ s step by step for each preset time. This stage is counted by the counter 72, and the process transition unit 73 proceeds to the low temperature maintenance process when the count value of the counter 72 reaches a predetermined value. This predetermined value is determined in advance so that the set temperature ⁇ s reaches the low temperature set temperature ⁇ L at time TL1.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s to the low temperature set temperature ⁇ L, and the controller 76 reduces the temperature in the low temperature chamber 13 until the temperature reaches the low temperature set temperature ⁇ L.
  • the object to be cooled in the low-temperature chamber 13 is brought into a supercooled state in which it is not frozen at the freezing point ⁇ f or less. Then, when the time TL is reached, that is, when the low temperature process time ⁇ TL has elapsed since the start of the low temperature process, the process transition unit 73 ends the low temperature process and proceeds to the temperature raising process.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 to the temperature rising set temperature ⁇ H, and the control unit 76 raises the temperature of the low temperature chamber 13 to the temperature rising set temperature ⁇ H. Specifically, the control unit 76 closes the damper 17 to stop the state where the cold air flows into the low temperature chamber 13 and raises the internal temperature of the low temperature chamber 13.
  • the internal temperature of the low temperature chamber 13 may be increased by operating the blower fan 4 when the compressor 2 is stopped and opening the damper 17 to circulate the air in the refrigerator 1.
  • chamber 13 and the damper which controls the flow of the air of the refrigerator compartment 100 or the vegetable compartment 500 and the low temperature compartment 13 in the air passage
  • the damper may be opened, and air having a temperature higher than that of the cold room 13 may be caused to flow into the cold room 13 from the cold room 100 or the vegetable room 500.
  • the process transition unit 73 ends the temperature raising process and proceeds to the low temperature process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a temperature control process of the low temperature chamber 13 in the present embodiment. This process is started when the refrigerator 1 is turned on or when the start of the process is selected by the operation panel 6.
  • the internal temperature ⁇ of the low temperature chamber 13 is detected by the temperature sensor 15, and it is determined whether or not the detected internal temperature ⁇ is equal to or higher than the temperature rise set temperature ⁇ H (S101).
  • S101 the temperature rise set temperature
  • the process proceeds to step S112, and the temperature increase process is started.
  • the elapsed time T is reset by the timer 71, and measurement of the elapsed time T is started (S102).
  • the introduction process is first performed.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s to ⁇ H ⁇ (S103).
  • the count value i of the counter 72 is set to 0 (S104).
  • the elapsed time t is reset by the timer 71, and measurement of the elapsed time t is started (S105).
  • the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 is set to a temperature ⁇ (eg, 0.3 ° C.) lower than the temperature rise set temperature ⁇ H, and the count of the stages in the introduction process and the measurement of the elapsed time t of each stage are started.
  • ⁇ t is the time of each stage in the introduction process, for example, 20 minutes.
  • the set temperature ⁇ s set in step S103 is maintained until the elapsed time t becomes equal to or greater than ⁇ t.
  • the set temperature ⁇ s is set to ⁇ s ⁇ (S107), and 1 is added to the count value i (S108).
  • n indicates the number of steps in the introduction process, and is 12, for example.
  • the process returns to step S105 and the subsequent processing is repeated.
  • the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 is lowered step by step by ⁇ every preset time ⁇ t, and the internal temperature ⁇ is also lowered to the set temperature ⁇ s.
  • the process shift unit 73 shifts to the low temperature maintenance process.
  • the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s to the low temperature set temperature ⁇ L (S110). Subsequently, it is determined whether or not the elapsed time T from the start of the low temperature process is ⁇ TL or more (S111).
  • the elapsed time T is less than the low temperature process time ⁇ TL (S111: NO)
  • the set temperature ⁇ s set in step S110 that is, the low temperature set temperature ⁇ L
  • the process proceeds to step S112, and the temperature raising process is started.
  • the elapsed time T is reset by the timer 71, and the measurement of the elapsed time T is started again (S112). Then, the temperature setting unit 74 sets the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 to the temperature rise set temperature ⁇ H (S113). Next, it is determined by the process transition unit 73 whether the elapsed time T is equal to or greater than the temperature raising process time ⁇ TH (S114). When the elapsed time T is less than the temperature raising process time ⁇ TH (S114: NO), the set temperature ⁇ s set in step S113 (that is, the temperature raising set temperature) until the elapsed time T becomes equal to or higher than the temperature raising process time ⁇ TH. ⁇ H) is maintained. On the other hand, when the elapsed time T is equal to or greater than the temperature raising process time ⁇ TH (S114: YES), the temperature raising process is terminated, the process returns to step S102, and the low temperature process is started again.
  • the object to be cooled accommodated in the low temperature chamber 13 is in a supercooled state in which it is not frozen even at the freezing point ⁇ f or less, but the supercooled state is in an unstable state in terms of energy. is there. Therefore, for example, when an abrupt temperature change occurs in the low temperature chamber 13 due to an impact such as opening / closing of the door 8 or some factor, the supercooling state may be released.
  • the supercooled state of the object to be cooled is released, fine ice crystals begin to be formed almost uniformly inside the object to be cooled, and freezing is started.
  • the process proceeds to the temperature increase process to avoid the progress and completion of freezing, and the tissue or cells of the object to be cooled by ice crystals. Etc. can be prevented from being damaged.
  • the temperature raising process time ⁇ TH has elapsed since the start of the temperature raising step, the quality of the object to be cooled can be suppressed by shifting to the low temperature step.
  • the quality of the object to be cooled may be reduced.
  • the temperature raising process time ⁇ TH is too short with respect to the low temperature process time ⁇ TL, the ice crystals of the object to be cooled cannot be sufficiently melted, and the object to be cooled is frozen.
  • the temperature raising process time ⁇ TH is too long with respect to the low temperature process time ⁇ TL, the average temperature during the storage period of the object to be cooled becomes higher than the freezing temperature ⁇ f, and the quality of the object to be cooled may be deteriorated.
  • the low temperature process time ⁇ TL and the temperature raising process time ⁇ TH are set in consideration of the time during which the object to be cooled is recognized and the balance of heat.
  • FIG. 8 shows changes over time in the set temperature and the internal temperature of the low temperature chamber 13 when the temperature control is performed in the present embodiment, the amount of heat q1 released from the object to be cooled, and the amount of heat q2 supplied to the object to be cooled. It is a graph which shows.
  • FIG. 9 shows the time (freezing time) in which freezing has progressed after the object to be cooled is released from the supercooling when the low temperature set temperature ⁇ L is ⁇ 3 ° C., and the number of fracture peaks when the object to be cooled is cut. It is a graph which shows the relationship.
  • the low temperature process time ⁇ TL is set so as to satisfy the following condition obtained from a simple experiment.
  • the cooling rate in the introduction process is set so that an object to be cooled such as food can enter a supercooled state.
  • the cooling rate of the introduction process is arbitrarily set so as to satisfy such a condition. As a result, as shown in FIG.
  • time ⁇ Tf1 from the start of the low-temperature process that is, the time from the start of the introduction process to the arrival of the freezing point ⁇ f of the object to be cooled, and the end of the introduction process.
  • Time TL1 is determined.
  • the low temperature process time ⁇ TL is set so as to satisfy time TL1 ⁇ time TL.
  • the low temperature process time ⁇ TL needs to be set to be equal to or shorter than the time until the object to be cooled is recognized.
  • the reason why the low temperature process time ⁇ TL is set to be equal to or less than the time until freezing is recognized will be described with reference to FIG.
  • the deviation of the number of break peaks is shown on the graph for every freezing time.
  • FIG. 9 there is almost no change in the number of fracture peaks between the non-frozen state (freezing time 0 hour) and the state 6 hours after the start of freezing. That is, it can be seen that even when 6 hours have passed since the start of freezing, the tactile sensation of the object to be cooled hardly changes from the non-frozen state and is not recognized as frozen. Further, it can be seen from FIG. 9 that the boundary between the non-frozen state (freezing time 0 hour) and the state that can be recognized as frozen is 8 hours.
  • the low temperature process time ⁇ TL 8 hours or less (for example, 300 minutes)
  • the time until the object to be cooled is recognized is referred to as “allowable freezing time”. Note that 8 hours is an example, and the allowable freezing time varies depending on the airframe and the low temperature set temperature ⁇ L.
  • Tf ⁇ b> 1 be the time at which the internal temperature ⁇ (T) detected by the temperature sensor 15 reaches the freezing point ⁇ f of the object to be cooled in the low temperature process.
  • Tf2 the time at which the internal temperature ⁇ (T) reaches the freezing point ⁇ f of the object to be cooled.
  • Tf3 the time at which the internal temperature ⁇ (T) reaches the freezing point ⁇ f of the object to be cooled.
  • Tf3 the time from when the temperature raising process is started until the internal temperature ⁇ (T) reaches the freezing point ⁇ f of the object to be cooled.
  • ⁇ Tf2 the time from when the low-temperature process of the next cycle is started until the inside temperature ⁇ (T) reaches the freezing point ⁇ f of the object to be cooled is assumed to be ⁇ Tf1.
  • the amount of heat released by the object to be cooled whose temperature is constant at the freezing point ⁇ f is q1.
  • the amount of heat supplied to the object to be cooled whose temperature is constant at the freezing point ⁇ f. Is q2.
  • the amount of heat q1 corresponds to the hatched portion between ⁇ f between Tf1 and Tf2 and the internal temperature ⁇ (T) in the area of the hatched portion in FIG.
  • the amount of heat q1 is a time integral value of the difference between the freezing point ⁇ f and the internal temperature ⁇ (T) while the internal temperature ⁇ (T) is lower than the freezing point ⁇ f.
  • the amount of heat q2 corresponds to the shaded portion between ⁇ f between Tf2 and Tf3 and the internal temperature ⁇ (T) in the area of the shaded portion in FIG. 8, and is expressed as the following equation (2).
  • the amount of heat q2 is a time integral value of the difference between the internal temperature ⁇ (T) and the freezing point ⁇ f while the internal temperature ⁇ (T) is higher than the freezing point ⁇ f.
  • the amount of heat q1 corresponds to the first amount of heat of the present invention
  • the amount of heat q2 corresponds to the second amount of heat of the present invention.
  • the amount of heat q1 and the amount of heat q2 are equal includes not only the case where the amount of heat q1 and the amount of heat q2 are exactly the same, but also the case where the amount of heat q1 and the amount of heat q2 are not the same but in a balanced state.
  • the low temperature process time ⁇ TL is set to be equal to or less than the allowable freezing time, it is not necessary to reliably melt the ice crystals of the object to be cooled as in the prior art. This is shorter than the conventional case of reliably melting ice crystals.
  • the temperature raising process time ⁇ TH can be obtained from the low temperature process time ⁇ TL as follows. First, the time ⁇ Tf2 and the time Tf2 from when the temperature raising step is started until the internal temperature ⁇ (T) reaches the freezing point ⁇ f can be obtained from the temperature raising rate. The temperature increase rate is obtained by experiments. Next, the calorie
  • equation (3) from the shaded area of FIG. Further, the amount of heat q2 represented by the equation (2) is represented by an approximate equation as in the following equation (4) from the shaded area in FIG. From the equations (3) and (4), the temperature raising process time ⁇ TH is determined so as to satisfy the heat quantity q1 heat quantity q2.
  • the temperature raising step time ⁇ TH is, for example, 240 minutes.
  • the low temperature process time ⁇ TL is set so as to satisfy time TL1 ⁇ time TL and be equal to or shorter than the allowable freezing time. Further, the temperature raising process time ⁇ TH is set so that the heat quantity q1 and the heat quantity q2 are balanced based on the low temperature process time ⁇ TL, the heat quantity q1, and the heat quantity q2.
  • FIG. 10 and 11 are graphs showing changes over time in the set temperature of the low temperature chamber 13, the internal temperature, and the food temperature when the temperature control of the present embodiment is performed.
  • FIG. 10 shows an example where the food is not released from supercooling in the low temperature process
  • FIG. 11 shows an example where the food is released from supercooling in the low temperature process.
  • the food temperature is slightly delayed from the internal temperature of the low temperature chamber 13 and is between the low temperature set temperature ⁇ L and the temperature rise set temperature ⁇ H. It changes continuously in the same way as the inside temperature changes. Thereby, the food in the low temperature chamber 13 can be repeatedly returned to the supercooled state in the low temperature process.
  • the heat quantity q1 for proceeding with freezing is equal to the heat quantity q2 for melting the ice crystals. ing.
  • it is set below the low temperature process time ⁇ TL allowable freezing time. Therefore, the refrigerator 1 can return the food to a state equivalent to that immediately after releasing the supercooling, that is, immediately after the time Tf1 and the start of freezing, at the time TH_2 at the time when the temperature raising step is finished.
  • FIG. 12 and FIG. 13 are graphs showing changes over time in the set temperature of the low temperature chamber 13, the internal temperature, and the food temperature when the temperature control in the comparative example is performed.
  • FIG. 12 shows an example in which the heating process time ⁇ TH is set so that the heat quantity q1> the heat quantity q2
  • FIG. 13 shows the heating process time ⁇ TH set so that the heat quantity q1 ⁇ heat quantity q2. An example of this is shown.
  • the heating process time ⁇ TH is set so that the amount of heat q1> the amount of heat q2, the ice crystal generated in the supercooled state grows and the freezing progresses every time the cycle progresses. Freezing is complete. Specifically, at time Tf when the temperature of the food becomes equal to or lower than the freezing point ⁇ f, the food is released from supercooling, fine ice crystals are generated, and freezing is started. Next, at time TL, the set temperature ⁇ s of the low temperature chamber 13 is switched to the temperature rise set temperature ⁇ H, and melting of fine ice crystals in the food is started. When the time from the time Tf to the time TL is short, the food is returned to a state equivalent to the non-frozen state at the time TH when the temperature raising process is completed.
  • the food starts freezing without entering the supercooling state and enters a phase change state at time Tf1 when the temperature of the food becomes equal to or lower than the freezing point ⁇ f.
  • the heating step time ⁇ TH is set so that the amount of heat q1> the amount of heat q2
  • the amount of heat q1 that progresses freezing is greater than the amount of heat q2 that melts the ice crystals.
  • the freezing of the food proceeds and the freezing is completed at any point. That is, when the temperature raising process time ⁇ TH is set so that the amount of heat q1> the amount of heat q2, it becomes difficult to prevent the progress of freezing of the supercooled food.
  • FIG. 13 shows a case where the heating process time ⁇ TH is set so that the heat quantity q1 ⁇ heat quantity q2, and more specifically, for example, taking into account the heat quantity q0 released by food such as food when the supercooling is released.
  • Q0 + q1 ⁇ q2 is shown when the temperature raising process time ⁇ TH is set.
  • the amount of heat q0 corresponds to the third amount of heat of the present invention, and is obtained by the following equation (5), for example.
  • ⁇ T is the temperature at which the supercooling is released
  • W is the moisture content of the food
  • Cp is the heat capacity of water.
  • the temperature raising process time ⁇ TH so as to satisfy q0 + q1 ⁇ q2
  • the amount of heat q1 becomes the amount of heat released by the food whose temperature is constant at the freezing point ⁇ f during the low temperature maintaining step.
  • the temperature raising process time ⁇ TH is lengthened, and the average temperature of the food is inevitably increased.
  • the low temperature process time ⁇ TL and the temperature raising process time ⁇ TH are set in consideration of the allowable freezing time and the heat quantity balance of the object to be cooled, and periodic temperature control is performed. Specifically, the low temperature process time ⁇ TL is set within an allowable freezing time, and the temperature raising process time ⁇ TH is set so that the amount of heat q1 for proceeding freezing and the amount of heat q2 for melting ice crystals are balanced. Is done. Thereby, the object to be cooled such as food can be returned to the same state as the supercooled state without melting the ice crystals completely, and the average temperature during the storage period of the object to be cooled can be lowered. Therefore, the refrigerator 1 in the present embodiment can prevent the object to be cooled from being completely frozen without adversely affecting the object to be cooled.
  • the object to be cooled in the low temperature chamber 13 can be brought into a supercooled state by having the introduction step and the low temperature maintenance step in the low temperature step. Further, in the temperature raising step, by controlling the damper 17 to raise the temperature of the low temperature chamber 13, a heat source for raising the temperature becomes unnecessary, and an increase in the number of parts and power consumption can be prevented.
  • Embodiment 2 the refrigerator 1A according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
  • the refrigerator 1A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the refrigerator 1A includes heating means for heating the low temperature chamber 13 to raise the temperature.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the refrigerator compartment 100A of the refrigerator 1A according to the second embodiment.
  • a heater 18 is embedded as a heating means for heating the low temperature chamber 13 to raise the temperature by being below the low temperature chamber 13 and on the bottom surface of the refrigerating chamber 100A. By installing the heater 18 below the low temperature chamber 13, the temperature of the low temperature chamber 13 can be increased efficiently.
  • FIG. 15 is a diagram showing a control configuration of the refrigerator 1A in the present embodiment.
  • the heater 18 is controlled by the control device 7.
  • the control device 7 is based on the detection signal from the temperature sensor including the temperature sensors 14 and 15, the detection signal from the door opening / closing detection switch 9, and the operation signal from the operation unit 61 of the operation panel 6.
  • the cooling device is controlled according to an operation program stored in advance so that the chambers 13, the switching chamber 200, the ice making chamber 300, the freezing chamber 400, and the vegetable chamber 500 are maintained at set temperatures.
  • the cooling device includes, for example, a compressor 2, a blower fan 4, a damper including dampers 16 and 17, and a heater 18.
  • the control device 7 controls the damper 17 and heats the heater 18 so that the temperature in the low temperature chamber 13 detected by the temperature sensor 15 becomes the temperature rise setting temperature ⁇ H in the temperature raising step. And control stop.
  • the temperature of the low-temperature chamber 13 can be efficiently raised by performing the temperature rise control using the heater 18 in the temperature raising step. Can do.
  • the control device 7 is described as controlling the heater 18 in addition to the control of the damper 17 in the temperature raising step, but the present invention is not limited to this.
  • the control device 7 may raise the temperature of the low temperature chamber 13 by controlling only the heater 18 without controlling the damper 17 in the temperature raising step.
  • the heating means is not limited to the heater 18 and may be a heat exchanger or a Peltier element.
  • the time ⁇ TH is set.
  • the heating process time ⁇ TH may be obtained so that the heat quantity q1 ⁇ the heat quantity q2 and the heat quantity q2 ⁇ (heat quantity q0 + heat quantity q1) is satisfied.
  • the object to be cooled of the present invention is not only a food, but is collected from the natural world such as raw meat of small animals that are not edible, or raw meat of laboratory animals such as cloned animals, etc. Includes everything that can be stored in

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Abstract

　冷蔵庫は、被冷却物が収容される貯蔵室と、貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、冷却装置を制御し、第１の時間の間、貯蔵室内の温度を被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、貯蔵室内の温度を被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備える。また、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも低い間における、凍結点と貯蔵室内の温度との差の時間積分値と、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも高い間における、貯蔵室内の温度と凍結点との差の時間積分値とが等しいものである。

Description

冷蔵庫
　本発明は、冷蔵庫に関するものであり、特に被冷却物を過冷却状態とする機能を有する冷蔵庫に関するものである。
　一般に、品質を維持したまま食品を保存する際には、できるだけ低い温度でかつ凍結させずに維持することが望ましいとされている。このような保存を実現するものとして、食品を過冷却状態で保存する方法が提案されている。なお、過冷却状態とは、食品が凍結点以下に達していても、凍結を開始せずに非凍結状態であることをいう。しかしながら、食品を凍結点以下（例えば０℃以下）で保存した場合、衝撃または何らかの要因により、過冷却状態が解除され、食品に氷結晶が生成される可能性がある。そして、過冷却状態が解除されたまま放置すると、食品の凍結が進み、凍結による細胞損傷によって食品の品質が低下してしまう。
　このような問題を回避するため、周期的に温度を変更し、過冷却状態の解除により生じた氷結晶を融解させる方法が提案されている。例えば、特許文献１には、食品を過冷却状態とする過冷却運転後、冷蔵運転での温度設定による冷却手段の稼働と停止とが１回以上繰り返された場合に、再度過冷却運転を開始する冷蔵庫が記載されている。特許文献１の冷蔵庫では、過冷却運転によって食品の凍結が進み出した場合にも、過冷却運転の設定温度よりも高い設定温度による冷蔵運転が行われることで、食品が完全に凍結することを防ぐことができる。
　また、特許文献２には、庫内設定温度が食品の凍結点よりも低い温度に設定される低温工程と、凍結点よりも高い温度に設定される昇温工程とを繰り返し行う冷蔵庫が記載されている。特許文献２の冷蔵庫においても、低温工程で食品の過冷却状態が解除され、食品に氷結晶が生成されて凍結が開始した場合でも、予め定められたタイミングで昇温工程を開始することで、過冷却解除時に生成した氷結晶を融解させることができる。また、その後再び低温工程を実施することで、過冷却状態を実現し、食品の過冷却状態を安定して維持することができる。
特許第４６４７０４７号公報 特許第４９４８５６２号公報
　ここで、特許文献１の冷蔵庫では、冷蔵運転を実施する時間は、通常の冷蔵運転でのサイクルが一回以上繰り返される時間となっており、過冷却運転を実施する時間および各運転時における熱量との関係については考慮されていない。そのため、例えば過冷却運転を実施する時間に対して冷蔵運転を実施する時間が短すぎる場合には、食品の氷結晶を十分に融解できず、食品の凍結が進んでしまう。また、過冷却運転を実施する時間に対して冷蔵運転を実施する時間が長すぎる場合には、食品の保存期間における平均温度が高くなってしまい、食品の品質の低下を招く可能性がある。
　また、特許文献２の冷蔵庫では、低温工程で発生した氷結晶を完全に融解させることを目的として、低温工程の時間などが設定される。詳しくは、特許文献２の冷蔵庫では、水から氷に変化する際に放出される潜熱Ｑ１と、凍結進行中に水から奪われる潜熱Ｑ２と、解凍進行中に氷に与える熱Ｑ３とがＱ３≧Ｑ１＋Ｑ２の関係を満たすように低温工程の時間が設定される。これにより、低温工程で発生した氷結晶を完全に融解させることは可能となるものの、昇温工程の時間が長くなり、食品の保存期間における平均温度が結果的に凍結温度よりも高くなり、品質の低下を招く可能性がある。
　本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、過冷却状態が解除しても、被冷却物の品質低下を招くことなく、被冷却物の凍結が完了することを防止することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
　本発明に係る冷蔵庫は、被冷却物が収容される貯蔵室と、貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、冷却装置を制御し、第１の時間の間、貯蔵室内の温度を被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、貯蔵室内の温度を被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備え、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも低い間における、凍結点と貯蔵室内の温度との差の時間積分値と、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも高い間における、貯蔵室内の温度と凍結点との差の時間積分値とが等しいものである。
　本発明によれば、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも低い間における、凍結点と貯蔵室内の温度との差の時間積分値と、貯蔵室内の温度が被冷却物の凍結点よりも高い間における、貯蔵室内の温度と凍結点との差の時間積分値とが等しいことにより、被冷却物を過冷却状態と同等の状態に維持するとともに、被冷却物の保存期間における平均温度を低下させることができる。従って、被冷却物に悪影響を与えることなく、被冷却物の凍結が完了することを防止することができる。
本発明の実施の形態１における冷蔵庫の概略構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態１における冷蔵庫の概略構成を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態１における冷蔵室の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御構成を示す図である。 本発明の実施の形態１における制御装置による低温室の温度制御に関連する機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度および庫内温度の経時変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態１における低温室の温度制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度および庫内温度の経時変化と、被冷却物が放出する熱量ｑ１と、被冷却物に供給される熱量ｑ２とを示すグラフである。 低温設定温度θＬを－３℃とした場合において、被冷却物が過冷却解除された後に凍結進行した時間（凍結時間）と、当該被冷却物を切断したときの破断ピーク数との関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態１における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフであり、過冷却解除されなかった場合の例を示す。 本発明の実施の形態１における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフであり、過冷却解除された場合の例を示す。 比較例における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフであり、熱量ｑ１＞熱量ｑ２となるように昇温工程時間が設定された場合の例を示す。 比較例における温度制御を実施した場合の低温室の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフであり、熱量ｑ１＜熱量ｑ２となるように昇温工程時間が設定された場合の例を示す。 本発明の実施の形態２における冷蔵庫の冷蔵室の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御構成を示す図である。
　以下、本発明の冷蔵庫の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１の概略構成を示す正面図である。図２は、実施の形態１における冷蔵庫１の概略構成を示す縦断面図である。なお、図１および図２を含む以下の図面では、各構成部材の寸法の関係や形状等が実際のものとは異なる場合がある。また、明細書中における各構成部材同士の位置関係（例えば、上下関係等）は、原則として、冷蔵庫１を使用可能な状態に設置したときのものである。
（冷蔵庫１の構成）
　図２に示すように、冷蔵庫１は、前面（正面）が開口されて内部に貯蔵空間が形成された断熱箱体９０を備える。断熱箱体９０は、鋼鉄製の外箱と、樹脂製の内箱と、外箱と内箱との間の空間に充填された断熱材と、から構成される。断熱箱体９０の内部に形成された貯蔵空間は、複数の仕切り部材によって、食品等の被冷却物が保存される複数の貯蔵室に区画されている。図１および図２に示すように、本実施の形態の冷蔵庫１は、複数の貯蔵室として、最上段に配置される冷蔵室１００と、冷蔵室１００の下方に配置される切替室２００と、切替室２００の側方に隣接して配置される製氷室３００と、切替室２００および製氷室３００の下方に配置される冷凍室４００と、冷凍室４００の下方に配置される最下段の野菜室５００と、を備えている。切替室２００は、冷凍温度帯（例えば－１８℃程度）、冷蔵温度帯（例えば３℃程度）、チルド温度帯（例えば０℃程度）、ソフト冷凍温度帯（例えば－７℃程度）等の各種温度帯に、保冷温度帯を切り換えることができる。なお、冷蔵庫１が備える貯蔵室の種類および数はこれらに限定されるものではない。
　冷蔵室１００の前面に形成された開口部には、当該開口部を開閉する回転式の扉８が設けられている。本実施の形態の扉８は両開き式（観音開き式）であり、右扉８ａおよび左扉８ｂにより構成される。冷蔵庫１の前面となる扉８（例えば、左扉８ｂ）の外側表面には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、各貯蔵室の設定温度等を調整するための操作部６１（図４）と、各貯蔵室の温度や庫内の在庫情報などを表示する表示部６２（図４）と、を備えている。操作部６１は、例えば操作スイッチなどで構成され、表示部６２は、例えば液晶ディスプレイで構成される。また、操作パネル６は、表示部６２上に操作部６１が一体に形成されるタッチパネルで構成されてもよい。
　切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００および野菜室５００は、それぞれ引出し式の扉によって開閉される。これらの引出し式の扉は、扉に固定して設けられたフレームを各貯蔵室の左右の内壁面に水平に形成されたレールに対してスライドさせることにより、冷蔵庫１の奥行方向（前後方向）に開閉できるようになっている。野菜室５００には、被冷却物を内部に収納できる収納ケース５０１が引出し自在に格納されている。収納ケース５０１は、扉のフレームによって支持されており、扉の開閉に連動して前後方向にスライドするようになっている。同様に、切替室２００および冷凍室４００には、食品等を内部に収納できる収納ケース２０１、４０１がそれぞれ引出し自在に格納されている。また、製氷室３００にも収納ケース（図示せず）が引出自在に格納されている。各貯蔵室に設けられる収納ケースの数はそれぞれ１つであるが、冷蔵庫１全体の容量を考慮して、収納性や整理のしやすさなどが向上する場合には２つ以上であっても構わない。
　冷蔵庫１の背面側には、各貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置として、圧縮機２と、冷却器３（蒸発器）と、送風ファン４と、風路５と、が設けられている。圧縮機２および冷却器３は、凝縮器（図示せず）および膨張装置（図示せず）とともに、冷凍サイクルを構成し、各貯蔵室に供給される冷気を生成するものである。圧縮機２および冷却器３によって生成された冷気は、送風ファン４によって風路５に送風され、風路５からダンパを通って冷凍室４００、切替室２００、製氷室３００および冷蔵室１００に供給される。野菜室５００は、冷蔵室用帰還風路（図示せず）からダンパを通って供給される冷蔵室１００からの戻り冷気によって冷却される。野菜室５００に供給された冷気は、野菜室用帰還風路（図示せず）を通って冷却器３に戻される。
　図３は、本実施の形態における冷蔵室１００の概略構成を示す断面図である。図３に示すように、冷蔵室１００は、扉８の開閉状態を検知する扉開閉検知スイッチ９と、扉８の庫内側に設けられた扉ポケット１０と、冷蔵室１００内を複数段の空間に仕切る棚１１と、を備えている。なお、扉ポケット１０および棚１１の数は、図３に示すものに限定されるものではなく、１つ以上の任意の数の扉ポケット１０および棚１１を備えることができる。また、冷蔵室１００内の下部は上下二段に構成され、上段には内部温度が０℃以上に維持されるチルド室１２が形成され、下段には被冷却物を凍結点以下の温度で凍らせずに保存するための低温室１３が形成される。
　冷蔵室１００の背面側の風路５は、冷蔵室１００およびチルド室１２に冷気を送風する風路５ａと、低温室１３に冷気を送風する風路５ｂと、に分割されている。風路５ａにはダンパ１６が設けられており、風路５ｂにはダンパ１７が設けられている。ダンパ１６およびダンパ１７は、冷蔵室１００および低温室１３に供給される冷気の風量を調節するものである。また、冷蔵室１００の背面には、冷蔵室１００内の温度を検出するための温度センサ１４が設けられており、低温室１３の背面には、低温室１３内の温度を検出するための温度センサ１５が設けられている。温度センサ１４および温度センサ１５は、例えばサーミスタで構成される。
　なお、切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００および野菜室５００にも、各室内温度を検出するための温度センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、風路５から切替室２００、製氷室３００および冷凍室４００への入口、ならびに冷蔵室用帰還風路から野菜室５００への入口には、各貯蔵室内へ供給される冷気の風量を調節するためのダンパ（図示せず）がそれぞれ設けられている。
　また、冷蔵室１００の上部には、冷蔵庫１の動作を制御する制御装置７が設けられる。制御装置７は、例えばマイコンやＣＰＵのような演算装置と、その上で実行されるソフトウェアとにより構成される。なお、制御装置７は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアにより構成されてもよい。図４は、本実施の形態における冷蔵庫１の制御構成を示す図である。図４において、図１～図３に示す構成要素と同一の構成には同一の符号が付されている。
　図４に示すように、制御装置７には、温度センサ１４および１５を含む各貯蔵室の温度を検出する温度センサによる検出信号、扉開閉検知スイッチ９による検知信号、操作パネル６の操作部６１からの操作信号が入力される。制御装置７は、入力される各信号に基づいて、冷蔵室１００、チルド室１２、低温室１３、切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００および野菜室５００の室内がそれぞれ設定された温度に維持されるように、予め記憶された動作プログラムに従って、冷却装置を制御する。冷却装置は、例えば、圧縮機２、送風ファン４ならびにダンパ１６および１７を含む各貯蔵室に配置されたダンパを含み、制御装置７は、圧縮機２の出力、送風ファン４の送風量、およびダンパの開度を制御する。また、制御装置７は、入力される各信号に基づいて、操作パネル６の表示部６２に各貯蔵室の温度や庫内の在庫情報などに関する表示信号を出力する。
（低温室１３の温度制御）
　次に、本実施の形態の冷蔵庫１における低温室１３の温度制御について説明する。図５は、本実施の形態における制御装置７による低温室１３の温度制御に関連する機能ブロック図である。また、図６は、本実施の形態における温度制御を実施した場合の低温室１３の設定温度θｓおよび庫内温度θの経時変化を示すグラフである。図６に示すように、本実施の形態の制御装置７は、低温室１３の庫内温度θを、被冷却物の凍結点θｆよりも低い温度まで低下させる低温工程と、被冷却物の凍結点θｆよりも高い温度まで上昇させる昇温工程とを繰り返し実施する。
　図５に示すように、制御装置７は、時間を計測する計時部７１と、カウント値をカウントするカウンター７２と、工程移行部７３と、温度設定部７４と、比較部７５と、制御部７６と、記憶部７７と、を有する。上記各部は、ソフトウェアで実現される機能部として、制御装置７を構成するＣＰＵによってプログラムを実行することで実現されるか、またはＤＳＰ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　IC）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）などの電子回路で実現される。
　工程移行部７３は、計時部７１により計測される時間およびカウンター７２によるカウント値に基づいて、工程の移行を行う。温度設定部７４は、工程移行部７３によって移行した工程に応じて、低温室１３の設定温度θｓを設定する。比較部７５は、温度設定部７４によって設定された設定温度θｓと、低温室１３の温度センサ１５によって検出された庫内温度θとを比較し、比較結果を制御部７６へ出力する。制御部７６は、比較部７５による比較結果に基づき、温度センサ１５によって検出された庫内温度θが設定温度θｓとなるように、圧縮機２、送風ファン４ならびにダンパ１７を制御する。記憶部７７は、例えば不揮発性の半導体メモリなどで構成され、温度制御に用いられる各種データおよび動作プログラムを記憶する。
　制御装置７による低温室１３の温度制御について、図６を参照して詳細に説明する。図６に示すように、低温室１３の温度制御では、低温工程および昇温工程を含む周期が繰り返される。具体的には、工程移行部７３は、低温工程の開始から低温工程時間ΔＴＬが経過すると、昇温工程へ移行する。また、昇温工程の開始から昇温工程時間ΔＴＨが経過すると、再び低温工程へ移行する。低温工程時間ΔＴＬおよび昇温工程時間ΔＴＨは、後述する方法で機体ごとに定められ、記憶部７７に記憶される。なお、低温工程が本発明の「第１の工程」に相当し、昇温工程が本発明の「第２の工程」に相当する。また、低温工程時間ΔＴＬが本発明の「第１の時間」に相当し、昇温工程時間ΔＴＨが本発明の「第２の時間」に相当する。
　低温工程では、温度設定部７４によって設定温度θｓが低温設定温度θＬに設定され、制御部７６によって低温室１３内の温度が低温設定温度θＬになるまで低下される。低温設定温度θＬは、低温室１３に収容される被冷却物の凍結点θｆ（例えば０℃）よりも低い温度であり、例えば－４℃～－２℃である。昇温工程では、温度設定部７４によって設定温度θｓが昇温設定温度θＨに設定され、制御部７６によって低温室１３内の温度が昇温設定温度θＨになるまで上昇される。昇温設定温度θＨは、低温室１３に収容される被冷却物の凍結点θｆよりも高い温度であり、例えば１℃～２℃である。低温設定温度θＬおよび昇温設定温度θＨは、θＨ＞θＬの関係を有し、記憶部７７に予め記憶される。なお、低温設定温度θＬおよび昇温設定温度θＨは、操作部６１を介してユーザによって変更または設定されてもよい。低温設定温度θＬが本発明の第１の温度に相当し、昇温設定温度θＨが本発明の第２の温度に相当する。
　また、低温工程は、導入工程および低温維持工程を含む。図６に示すように、導入工程において、温度設定部７４は、予め設定された時間ごとに設定温度θｓを段階的に下げる。この段階はカウンター７２によってカウントされ、工程移行部７３は、カウンター７２のカウント値が所定値となった場合に、低温維持工程へ移行する。この所定値は、時刻ＴＬ１において、設定温度θｓが低温設定温度θＬに到達するように予め定められる。低温維持工程において、温度設定部７４は、設定温度θｓを低温設定温度θＬとし、制御部７６によって低温室１３内の温度が低温設定温度θＬになるまで低下される。上記のような低温工程により、低温室１３内の被冷却物が凍結点θｆ以下で非凍結である過冷却状態となる。そして、工程移行部７３は、時刻ＴＬに到達した場合、すなわち、低温工程開始から低温工程時間ΔＴＬが経過した場合、低温工程を終了し、昇温工程に移行する。
　昇温工程では、温度設定部７４によって低温室１３の設定温度θｓが昇温設定温度θＨに設定され、制御部７６によって低温室１３の温度が昇温設定温度θＨになるよう上昇される。具体的には、制御部７６は、ダンパ１７を閉鎖することにより、冷気が低温室１３に流入する状態を停止させ、低温室１３の庫内温度を上昇させる。また、別の方法として、圧縮機２の停止時に送風ファン４を運転させ、ダンパ１７を開いて冷蔵庫１内の空気を循環させることにより、低温室１３の庫内温度を上昇させてもよい。さらに別の方法として、冷蔵室１００または野菜室５００と低温室１３とを連通する風路と、その風路内に冷蔵室１００または野菜室５００と低温室１３との空気の流れを制御するダンパとを設け、昇温工程において、当該ダンパを開き、冷蔵室１００または野菜室５００から、低温室１３よりも高い温度の空気を低温室１３に流入させてもよい。そして、工程移行部７３は、時刻ＴＨに到達した場合、すなわち昇温工程開始から昇温工程時間ΔＴＨが経過した場合、昇温工程を終了し、低温工程に移行する。
　図７は、本実施の形態における低温室１３の温度制御処理を示すフローチャートである。本処理は、冷蔵庫１に電源が投入されたとき、または操作パネル６によって処理の開始が選択されたときに開始される。まず、温度センサ１５によって低温室１３の庫内温度θが検出され、検出された庫内温度θが昇温設定温度θＨ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０１）。そして、庫内温度θが昇温設定温度θＨ未満である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１１２に進み、昇温工程が開始される。一方、庫内温度θが昇温設定温度θＨ以上である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、低温工程が開始される。そして、計時部７１によって経過時間Ｔがリセットされ、経過時間Ｔの計測が開始される（Ｓ１０２）。
　低温工程では、まず導入工程が実施される。導入工程では、温度設定部７４によって、設定温度θｓがθＨ－Δθに設定される（Ｓ１０３）。そして、カウンター７２のカウント値ｉが０に設定される（Ｓ１０４）。また、計時部７１によって経過時間ｔがリセットされ、経過時間ｔの計測が開始される（Ｓ１０５）。ここでは、低温室１３の設定温度θｓが昇温設定温度θＨよりもΔθ（例えば０．３℃）低い温度に設定され、導入工程における段階のカウントおよび各段階の経過時間ｔの計測が開始される。
　次に、温度設定部７４によって経過時間ｔがΔｔ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０６）。ここで、Δｔは導入工程における各段階の時間であり、例えば２０分である。そして、経過時間ｔがΔｔ未満である場合（Ｓ１０６）、経過時間ｔがΔｔ以上となるまでステップＳ１０３で設定された設定温度θｓが維持される。一方、経過時間ｔがΔｔ以上である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、設定温度θｓがθｓ－Δθに設定され（Ｓ１０７）、カウント値ｉに１が加算される（Ｓ１０８）。
　次に、工程移行部７３によってカウント値ｉがｎ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０９）。ここで、ｎは導入工程における段階数を示し、例えば１２である。カウント値ｉがｎ未満である場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って以降の処理が繰り返される。これにより、予め設定された時間Δｔごとに低温室１３の設定温度θｓがΔθずつ段階的に低下され、庫内温度θも設定温度θｓとなるよう低下される。
　一方、カウント値ｉがｎ以上である場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、工程移行部７３によって低温維持工程に移行される。そして、温度設定部７４によって設定温度θｓが低温設定温度θＬに設定される（Ｓ１１０）。続いて、低温工程開始からの経過時間ＴがΔＴＬ以上であるか否かが判断される（Ｓ１１１）。そして、経過時間Ｔが低温工程時間ΔＴＬ未満である場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、経過時間Ｔが低温工程時間ΔＴＬ以上となるまで、ステップＳ１１０で設定された設定温度θｓ（すなわち低温設定温度θＬ）が維持される。一方、経過時間Ｔが低温工程時間ΔＴＬ以上である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、昇温工程が開始される。
　昇温工程では、計時部７１によって経過時間Ｔがリセットされ、再度経過時間Ｔの計測が開始される（Ｓ１１２）。そして、温度設定部７４によって低温室１３の設定温度θｓが昇温設定温度θＨに設定される（Ｓ１１３）。次に、工程移行部７３によって経過時間Ｔが昇温工程時間ΔＴＨ以上であるか否かが判断される（Ｓ１１４）。そして、経過時間Ｔが昇温工程時間ΔＴＨ未満である場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、経過時間Ｔが昇温工程時間ΔＴＨ以上となるまで、ステップＳ１１３で設定された設定温度θｓ（すなわち昇温設定温度θＨ）が維持される。一方、経過時間Ｔが昇温工程時間ΔＴＨ以上である場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、昇温工程を終了し、ステップＳ１０２に戻って再び低温工程が開始される。
　ここで、低温工程において、低温室１３内に収容された被冷却物は、凍結点θｆ以下でも凍らない過冷却状態となっているが、過冷却状態は、エネルギー的には不安定な状態である。そのため、例えば、扉８の開閉等のような衝撃または何らかの要因により、低温室１３内で急激な温度変化が起こった場合、過冷却状態が解除される可能性がある。被冷却物の過冷却状態が解除されると、被冷却物内部には略一様に微細氷結晶が生成し始め、凍結が開始される。そこで、上記のように低温工程の開始から低温工程時間ΔＴＬが経過した場合には、昇温工程へ移行することによって、凍結の進行および完了を回避し、氷結晶により被冷却物の組織または細胞等に損傷を与えることを防止することができる。また、昇温工程の開始から、昇温工程時間ΔＴＨが経過した場合には、低温工程に移行することによって、被冷却物の品質低下を抑制することができる。
　ただし、低温工程時間ΔＴＬおよび昇温工程時間ΔＴＨの長さによっては、被冷却物の品質低下を招く恐れがある。例えば、低温工程時間ΔＴＬに対して昇温工程時間ΔＴＨが短すぎる場合、被冷却物の氷結晶を十分に融解できず、被冷却物の凍結が進んでしまう。さらに、低温工程時間ΔＴＬに対して昇温工程時間ΔＴＨが長すぎる場合、被冷却物の保存期間における平均温度が凍結温度θｆよりも高くなってしまい、被冷却物の品質の低下を招く可能性がある。そこで、本実施の形態では、被冷却物の凍結が認識される時間ならびに熱量のバランスを考慮して低温工程時間ΔＴＬおよび昇温工程時間ΔＴＨが設定される。
　本実施の形態における低温工程時間ΔＴＬおよび昇温工程時間ΔＴＨの設定について図８および図９を参照して説明する。図８は、本実施の形態における温度制御を実施した場合の低温室１３の設定温度および庫内温度の経時変化と、被冷却物が放出する熱量ｑ１と、被冷却物に供給される熱量ｑ２とを示すグラフである。図９は、低温設定温度θＬを－３℃とした場合において、被冷却物が過冷却解除された後に凍結が進行した時間（凍結時間）と、当該被冷却物を切断したときの破断ピーク数との関係を示すグラフである。
（低温工程時間ΔＴＬの設定）
　低温工程時間ΔＴＬは、簡易的な実験から求められる下記の条件を満たすように設定される。まず、導入工程における冷却速度は、食品等のような被冷却物を過冷却状態に突入させることができるように設定される。例えば、低温設定温度θＬを－３℃とした場合において、１℃当たりの冷却時間を３５分以上とすると、被冷却物が極めて高い確率で過冷却状態に突入することが実験からわかっている。そこで、このような条件を満たすように、導入工程の冷却速度が任意に設定される。これにより、図８に示すように、低温工程を開始してから、すなわち、導入工程を開始してから被冷却物の凍結点θｆに到達するまでの時間ΔＴｆ１と、導入工程を終了するまでの時刻ＴＬ１とが決定される。そして、低温工程時間ΔＴＬは、時刻ＴＬ１＜時刻ＴＬを満たすように設定される。
　また、低温工程時間ΔＴＬは、被冷却物の凍結が認識されるまでの時間以下に設定される必要がある。ここで、低温工程時間ΔＴＬを凍結が認識されるまでの時間以下に設定する理由について図９を参照して説明する。
　過冷却解除後に凍結が進行すると、被冷却物中で氷結晶の生成および成長が進み、被冷却物である食品の触感が変化してしまう。触ったときの硬さや、切断時に氷粒が破断するじゃりじゃり感などが、被冷却物が凍ったと人が認識する変化として挙げられる。しかしながら、過冷却解除後の数時間は、氷結晶が生成されても微細かつ微量であるため、被冷却物の触感はほとんど変化しないことが、実験からわかっている。図９の破断ピーク数は、切断開始から切断終了までの切断荷重の時間変化波形における極大点の個数であり、氷粒が破断されるじゃりじゃり感を表している。また、図９において、凍結時間ごとのグラフ上に破断ピーク数の偏差を示している。図９に示すように、非凍結状態（凍結時間０時間）と凍結開始から６時間経過後の状態とは、破断ピーク数にほとんど変化がない。すなわち、凍結開始から６時間経過した場合にも、被冷却物の触感は非凍結状態からほとんど変化せず、凍結したと認識されないことがわかる。また、図９から、非凍結状態（凍結時間０時間）と凍結したと認識され得る状態との境界は、８時間にあることがわかる。そのため、低温工程時間ΔＴＬを８時間以下（例えば３００分）に設定することで、被冷却物の凍結が認識される前に昇温工程に移行することができる。以下、被冷却物の凍結が認識されるまでの時間を「許容凍結時間」という。なお、８時間というのは一例であり、許容凍結時間は機体および低温設定温度θＬに応じて変わるものである。
（昇温工程時間ΔＴＨの設定）
　また、図９から、生成した氷結晶をすべて融解させなくても、過冷却解除の直後、もしくは数時間以内の状態にまで復帰させることにより、実質的には非凍結状態と同等の状態を維持できることがわかる。そのため、低温工程時間ΔＴＬを被冷却物の凍結が認識されるまでの許容凍結時間（例えば８時間）以下に設定することにより、昇温工程において、発生した氷結晶を確実に融解する必要がない。ただし、凍結をこれ以上進行させないためには、低温工程と昇温工程とで熱量のバランスをとる必要がある。そのため、低温工程と昇温工程とで熱量のバランスをとることができるように、昇温工程時間ΔＴＨが設定される。
　図８に戻って、低温工程において、温度センサ１５によって検出される庫内温度θ（Ｔ）が被冷却物の凍結点θｆに到達する時刻をＴｆ１とする。また、昇温工程において、庫内温度θ（Ｔ）が被冷却物の凍結点θｆに到達する時刻をＴｆ２とする。また、次の周期の低温工程において、庫内温度θ（Ｔ）が被冷却物の凍結点θｆに到達する時刻をＴｆ３とする。また、昇温工程が開始されてから庫内温度θ（Ｔ）が被冷却物の凍結点θｆに到達するまでの時間をΔＴｆ２とする。また、次の周期の低温工程が開始されてから、庫内温度θ（Ｔ）が被冷却物の凍結点θｆに到達するまでの時間をΔＴｆ１とする。
　庫内温度θ（Ｔ）が凍結点θｆよりも低い時間ΔＴ１の間に、すなわち、Ｔｆ２－Ｔｆ１の間に、温度が凍結点θｆで一定となっている被冷却物が放出する熱量をｑ１とする。また、庫内温度θ（Ｔ）が凍結点θｆよりも高い時間ΔＴ２の間に、すなわち、Ｔｆ３－Ｔｆ２の間に、温度が凍結点θｆで一定となっている被冷却物に供給される熱量をｑ２とする。熱量ｑ１は、図８の斜線部の面積のうち、Ｔｆ１からＴｆ２の間のθｆと、庫内温度θ（Ｔ）との間の斜線部に相当し、次の式（１）のように表される。すなわち、熱量ｑ１は、庫内温度θ（Ｔ）が凍結点θｆよりも低い間における、凍結点θｆと庫内温度θ（Ｔ）との差の時間積分値である。熱量ｑ２は、図８の斜線部の面積のうち、Ｔｆ２からＴｆ３の間のθｆと、庫内温度θ（Ｔ）との間の斜線部に相当し、次の式（２）のように表される。すなわち、熱量ｑ２は、庫内温度θ（Ｔ）が凍結点θｆよりも高い間における、庫内温度θ（Ｔ）と凍結点θｆとの差の時間積分値である。なお、熱量ｑ１が本発明の第１の熱量に相当し、熱量ｑ２が本発明の第２の熱量に相当する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　本実施の形態では、熱量ｑ１と熱量ｑ２とを均衡させた状態となるよう、昇温工程時間ΔＴＨが設定される。すなわち、熱量ｑ１と熱量ｑ２とが等しくなるよう、すなわち熱量ｑ１＝ｑ２を満たすように、昇温工程時間ΔＴＨが設定される。なお、熱量ｑ１と熱量ｑ２とが等しくなるとは、熱量ｑ１と熱量ｑ２とが厳密に同一の場合だけでなく、熱量ｑ１と熱量ｑ２とが同一ではないが均衡した状態の場合も含む。上記のように、低温工程時間ΔＴＬが許容凍結時間以下に設定されるため、従来のように被冷却物の氷結晶を確実に融解させる必要がなく、昇温工程時間ΔＴＨは、被冷却物の氷結晶を確実に融解させる従来の場合よりも短くなる。
　昇温工程時間ΔＴＨは、低温工程時間ΔＴＬから以下のように求めることができる。まず、昇温工程が開始されてから庫内温度θ（Ｔ）が凍結点θｆに到達するまでの時間ΔＴｆ２および時刻Ｔｆ２は、昇温速度から求めることができる。昇温速度は、実験によって求められる。次に、式（１）で表される熱量ｑ１は、図８の斜線部面積から、次の式（３）のように近似式で表される。また、式（２）で表される熱量ｑ２は、図８の斜線部面積から、次の式（４）のように近似式で表される。式（３）および（４）より、熱量ｑ１＝熱量ｑ２を満たすように、昇温工程時間ΔＴＨが求められる。昇温工程時間ΔＴＨは、例えば２４０分である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　上記のように、本実施の形態では、低温工程時間ΔＴＬは、時刻ＴＬ１＜時刻ＴＬを満たすとともに、許容凍結時間以下となるように設定される。また、昇温工程時間ΔＴＨは、低温工程時間ΔＴＬと、熱量ｑ１と、熱量ｑ２とに基づき、熱量ｑ１と、熱量ｑ２とが均衡する状態となるように設定される。
（被冷却物の温度推移）
　次に、本実施の形態の温度制御を実施した場合の被冷却物（例えば食品）の温度推移について説明する。図１０および図１１は、本実施の形態の温度制御を実施した場合の低温室１３の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフである。また、図１０は、低温工程において食品が過冷却解除されなかった場合の例を示し、図１１は低温工程において食品が過冷却解除された場合の例を示す。
　まず、図１０に示すように、食品が過冷却解除を起こさない場合、食品温度は、低温室１３の庫内温度よりも少し遅れて、低温設定温度θＬから昇温設定温度θＨまでの間を庫内温度の変化と同様に連続的に変化する。これにより、低温室１３内の食品は、低温工程において過冷却状態への復帰を繰り返すことができる。
　また、図１１に示すように、食品温度が凍結点θｆ以下となった時刻Ｔｆにおいて、過冷却が解除された場合、食品内には微細氷結晶が生成され、凍結が開始する。次いで、時刻ＴＬにおいて、低温室１３の設定温度θｓが昇温設定温度θＨに切り換えられることで、食品内部の微細氷結晶の融解が開始される。そして、昇温工程が終了する時刻ＴＨにおいて、食品は非凍結状態と同等の状態に復帰する。過冷却状態が発現した周期の次の周期では、食品の温度が凍結点θｆ以下になった時刻Ｔｆ１において、食品は過冷却状態に突入せずに凍結開始し、相変化状態となる。
　このとき、本実施の形態においては、熱量ｑ１＝熱量ｑ２を満たすように昇温工程時間ΔＴＨが設定されているため、凍結を進行させる熱量ｑ１と、氷結晶を融解する熱量ｑ２とが等しくなっている。また、低温工程時間ΔＴＬ許容凍結時間以下に設定されている。そのため、冷蔵庫１は、昇温工程を終了した時点における時刻ＴＨ＿２において、食品を、過冷却解除した直後、すなわち時刻Ｔｆ１および凍結開始直後と同等の状態に復帰させることができる。
　一方、図１２および図１３は、比較例における温度制御を実施した場合の低温室１３の設定温度、庫内温度および食品温度の経時変化を示すグラフである。また、図１２は、熱量ｑ１＞熱量ｑ２となるように昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合の例を示し、図１３は、熱量ｑ１＜熱量ｑ２となるように昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合の例を示す。
　図１２に示すように、熱量ｑ１＞熱量ｑ２となるように昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合、周期を追うごとに過冷却状態で生じた氷結晶が成長して凍結が進行し、いずれ凍結が完了してしまう。詳しくは、食品の温度が凍結点θｆ以下になる時刻Ｔｆにおいて、食品が過冷却解除され、微細氷結晶が生成されて凍結が開始される。次いで、時刻ＴＬにおいて、低温室１３の設定温度θｓが昇温設定温度θＨに切り換えられ、食品内の微細氷結晶の融解が開始される。時刻Ｔｆから時刻ＴＬまでの時間が短い場合、昇温工程が終了した時点の時刻ＴＨにおいて、食品は非凍結状態と同等の状態に復帰している。
　過冷却解除が発現した周期の次の周期では、食品の温度が凍結点θｆ以下になった時刻Ｔｆ１において、食品は過冷却状態に突入せずに凍結開始し、相変化状態になる。このとき、熱量ｑ１＞熱量ｑ２となるよう昇温工程時間ΔＴＨが設定されているため、凍結を進行する熱量ｑ１は、氷結晶を融解する熱量ｑ２よりも大きくなる。そのため、食品の凍結が進行し、いずれかの時点で凍結が完了してしまう。すなわち、熱量ｑ１＞熱量ｑ２となるよう昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合には、過冷却解除した食品の凍結の進行を防ぐことが困難となる。
　図１３は、熱量ｑ１＜熱量ｑ２となるように昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合であり、より詳しくは、例えば、過冷却解除時に食品等のような食品が放出する熱量ｑ０を考慮し、ｑ０＋ｑ１≦ｑ２を満たすように、昇温工程時間ΔＴＨが設定された場合を示す。熱量ｑ０は、本発明の第３の熱量に相当し、例えば以下の式（５）で求められる。ここで、θＴは、過冷却解除する温度であり、Ｗは食品の含水率であり、Ｃｐは水の熱容量である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　昇温工程時間ΔＴＨをｑ０＋ｑ１≦ｑ２を満たすように設定することで、過冷却解除時に食品に生成した氷結晶を全て融解させ、完全に非凍結状態となるまで復帰させることができる。これにより、次の周期でも必ず過冷却状態に突入することができるため、熱量ｑ１は、低温維持工程の期間において、温度が凍結点θｆで一定となっている食品が放出する熱量となる。しかしながら、この場合は、食品に生成した氷結晶を全て融解させるため、昇温工程時間ΔＴＨが長くなり、食品の平均温度が必然的に高くなってしまう。
　以上のように、本実施の形態によれば、被冷却物の許容凍結時間および熱量バランスを考慮して低温工程時間ΔＴＬおよび昇温工程時間ΔＴＨが設定され、周期的な温度制御が行われる。具体的には、低温工程時間ΔＴＬが許容凍結時間以内に設定され、凍結を進行する熱量ｑ１と、氷結晶を融解する熱量ｑ２とを均衡させた状態となるように昇温工程時間ΔＴＨが設定される。これにより、氷結晶を完全に融解させなくても食品等のような被冷却物を過冷却状態と同様の状態に復帰させるとともに、被冷却物の保存期間における平均温度を低下させることができる。従って、本実施の形態における冷蔵庫１は、被冷却物に悪影響を与えることなく、被冷却物の凍結が完了することを防止することができる。
　また、低温工程において、導入工程と低温維持工程とを有することで、低温室１３内の被冷却物を過冷却状態とすることができる。また、昇温工程において、ダンパ１７を制御して低温室１３を昇温させることにより、昇温のための熱源が不要となり、部品点数および消費電力の増加を防ぐことができる。
　実施の形態２．
　次に、本発明の実施の形態２における冷蔵庫１Ａについて説明する。実施の形態２の冷蔵庫１Ａは、低温室１３を加熱して昇温させる加熱手段を備える点において、実施の形態１と相違する。
　図１４は、実施の形態２における冷蔵庫１Ａの冷蔵室１００Ａの概略構成を示す断面図である。図１４に示すように、低温室１３の下方であって、冷蔵室１００Ａの底面には、低温室１３を加熱して昇温させる加熱手段として、ヒーター１８が埋設されている。ヒーター１８を低温室１３の下方に設置することにより、低温室１３を効率的に昇温させることができる。
　図１５は、本実施の形態における冷蔵庫１Ａの制御構成を示す図である。図１５に示すように、ヒーター１８は、制御装置７によって制御される。制御装置７は、温度センサ１４および１５を含む温度センサによる検出信号、扉開閉検知スイッチ９による検知信号、操作パネル６の操作部６１から操作信号に基づいて、冷蔵室１００Ａ、チルド室１２、低温室１３、切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００および野菜室５００の室内がそれぞれ設定された温度に維持されるように、予め記憶された動作プログラムに従って、冷却装置を制御する。冷却装置は、例えば、圧縮機２、送風ファン４、ダンパ１６および１７を含むダンパ、ならびにヒーター１８を含む。具体的には、制御装置７は、昇温工程において、温度センサ１５によって検出された低温室１３内の温度が昇温設定温度θＨとなるように、ダンパ１７を制御するとともに、ヒーター１８の加熱および停止を制御する。
　上記のように、本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、昇温工程においてヒーター１８を用いて昇温制御を実施することで、低温室１３を効率良く昇温することができる。なお、上記では、制御装置７が、昇温工程において、ダンパ１７の制御に加え、ヒーター１８を制御するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置７は、昇温工程において、ダンパ１７を制御せず、ヒーター１８のみを制御することで低温室１３を昇温させてもよい。また、加熱手段はヒーター１８に限定されるものではなく、熱交換器またはペルチェ素子などであってもよい。
　以上、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、これに限られるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、上記実施の形態では、被冷却物の過冷却解除によって生成された氷結晶を、昇温工程において完全に融解する必要がないことから、熱量ｑ１＝熱量ｑ２となるように、昇温工程時間ΔＴＨが設定される構成であった。この場合、被冷却物が過冷却解除時に放出する熱量ｑ０も含めた熱量の関係は、ｑ１＝ｑ２＜（ｑ０＋ｑ１）となる。ここで、厳密に熱量ｑ１＝熱量ｑ２でない場合であっても、ｑ２＜ｑ０＋ｑ１を満たす場合には、熱量ｑ１＜熱量ｑ２であっても、熱量ｑ１と熱量ｑ２とが均衡状態であり、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。そのため、熱量ｑ１＜熱量ｑ２であって、熱量ｑ２＜（熱量ｑ０＋熱量ｑ１）を満たすように、昇温工程時間ΔＴＨを求めてもよい。
　また、本発明の被冷却物は、食品だけでなく、食用ではない小動物の生肉等のように自然界から採取されるもの、またはクローン動物等のように実験用の動物の生肉など、過冷却状態で保存され得る全てのものを含む。
　１、１Ａ　冷蔵庫、２　圧縮機、３　冷却器、４　送風ファン、５　風路、５ａ　風路、５ｂ　風路、６　操作パネル、７　制御装置、８　扉、８ａ　右扉、８ｂ　左扉、９　　扉開閉検知スイッチ、１０　扉ポケット、１１　棚、１２　チルド室、１３　低温室、１４、１５　温度センサ、１６、１７　ダンパ、１８　ヒーター、６１　操作部、６２　表示部、７１　計時部、７２　カウンター、７３　工程移行部、７４　温度設定部、７５　比較部、７６　制御部、７７　記憶部、９０　断熱箱体、１００、１００Ａ　冷蔵室、２００　切替室、２０１、４０１、５０１　収納ケース、３００　製氷室、４００　冷凍室、５００　野菜室。

Claims (12)

  1. 　被冷却物が収容される貯蔵室と、
    　前記貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、
    　前記冷却装置を制御し、第１の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備え、
    　前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における、前記凍結点と前記貯蔵室内の温度との差の時間積分値と、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における、前記貯蔵室内の温度と前記凍結点との差の時間積分値とが等しい冷蔵庫。
  2. 　被冷却物が収容される貯蔵室と、
    　前記貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、
    　前記冷却装置を制御し、第１の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備え、
    　前記第２の時間は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における、前記凍結点と前記貯蔵室内の温度との差の時間積分値と、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における、前記貯蔵室内の温度と前記凍結点との差の時間積分値とが等しくなるような時間である冷蔵庫。
  3. 　被冷却物が収容される貯蔵室と、
    　前記貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、
    　前記冷却装置を制御し、第１の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備え、
    　前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における第１の熱量が、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における第２の熱量未満であって、且つ前記第２の熱量が、前記第１の熱量と第３の熱量との合計値未満であり、
    　前記第１の熱量は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における、前記凍結点と前記貯蔵室内の温度との差の時間積分値であり、
    　前記第２の熱量は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における、前記貯蔵室内の温度と前記凍結点との差の時間積分値であり、
    　前記第３の熱量は、前記被冷却物が過冷却解除したときの前記貯蔵室内の温度と前記第２の温度との差から求められるものである冷蔵庫。
  4. 　被冷却物が収容される貯蔵室と、
    　前記貯蔵室内へ冷気を供給する冷却装置と、
    　前記冷却装置を制御し、第１の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも低い第１の温度まで低下させる第１の工程と、第２の時間の間、前記貯蔵室内の温度を前記被冷却物の凍結点よりも高い第２の温度まで上昇させる第２の工程と、を繰り返し実施する制御装置と、を備え、
    　前記第２の時間は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における第１の熱量が、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における第２の熱量未満であって、且つ前記第２の熱量が、前記第１の熱量と第３の熱量との合計値未満となるような時間であり、
    　前記第１の熱量は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも低い間における、前記凍結点と前記貯蔵室内の温度との差の時間積分値であり、
    　前記第２の熱量は、前記貯蔵室内の温度が前記被冷却物の凍結点よりも高い間における、前記貯蔵室内の温度と前記凍結点との差の時間積分値であり、
    　前記第３の熱量は、前記被冷却物が過冷却解除したときの前記貯蔵室内の温度と前記第２の温度との差から求められるものである冷蔵庫。
  5. 　前記第１の時間は、前記被冷却物の凍結が認識されるまでの許容凍結時間以下の時間である請求項１～４の何れか一項に記載の冷蔵庫。
  6. 　前記許容凍結時間は、前記第１の温度に応じて予め定められるものである請求項５に記載の冷蔵庫。
  7. 　前記許容凍結時間は、前記第１の温度が－３℃に設定された場合、８時間である請求項６に記載の冷蔵庫。
  8. 　前記許容凍結時間は、前記被冷却物を切断した場合の破断ピーク数が凍結開始時に比べて多い時間である請求項５～７の何れか一項に記載の冷蔵庫。
  9. 　前記第１の工程は、
    　前記第１の温度に至るまで、前記貯蔵室内の設定温度を段階的に低下させる導入工程と、
    　前記導入工程後に、前記貯蔵室内の設定温度を前記第１の温度に維持する低温維持工程と、を含む請求項１～８の何れか一項に記載の冷蔵庫。
  10. 　前記冷却装置は、前記貯蔵室内に供給される冷気の風量を調整するダンパを備え、
    　前記制御装置は、前記第２の工程において、前記ダンパを制御し、前記貯蔵室内の温度を前記第２の温度まで上昇させるものである請求項１～９の何れか一項に記載の冷蔵庫。
  11. 　前記貯蔵室内を加熱する加熱手段をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記第２の工程において前記加熱手段を制御し、前記貯蔵室内の温度を前記第２の温度まで上昇させるものである請求項１～９の何れか一項に記載の冷蔵庫。
  12. 　前記第１の温度は、－４℃～－２℃の範囲に設定されるものである請求項１～１１の何れか一項に記載の冷蔵庫。
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