WO2015174051A1 - 表示装置、および表示方法 - Google Patents

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研一 笠澄
森　俊也
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    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/356—Image reproducers having separate monoscopic and stereoscopic modes

Definitions

  • the present disclosure relates to a display device, and more particularly, to a display device for a vehicle.
  • a head-up display is known as a display device for vehicles (for example, refer to Patent Document 1).
  • a display device for vehicles for example, refer to Patent Document 1.
  • an object indicating the state of the vehicle and an object for navigating the vehicle are displayed.
  • the object indicating the vehicle state represents, for example, vehicle speed information.
  • the object for navigating a vehicle is an arrow, for example.
  • This disclosure provides a display device capable of displaying a 3D image according to a user's situation.
  • the display device includes a detection unit, a projection unit, and a control unit.
  • the detection unit detects the position of both eyes of the user.
  • the projection unit projects a 2D image and a 3D image that can be stereoscopically viewed by the user with the naked eye.
  • a control part switches whether a 2D image is projected on a projection part, or a 3D image is projected according to the detection result of a detection part.
  • the display device of the present disclosure can display a 3D image according to a user's situation.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the display device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the parallax barrier method.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a range in which a 3D image can be appropriately stereoscopically viewed.
  • FIG. 5 is a flowchart for switching between a 2D image and a 3D image.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 6C is a diagram illustrating a state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating still another state of the positions of both eyes of the user.
  • FIG. 9 is a flowchart of switching between a 2D image and a 3D image in a case where switching is determined every predetermined period.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display device that projects an image onto a combiner.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the display device according to the first embodiment.
  • the display device 10 includes a detection unit 11, a projection unit 12, a control unit 13, and an acquisition unit 14.
  • the display device 10 is a so-called head-up display, and is provided in the vehicle interior as shown in FIG.
  • the display device 10 projection unit 12
  • the windshield 15 is, for example, a windshield.
  • the detection unit 11 detects the position of both eyes of the user 20.
  • the detection unit 11 includes, for example, an imaging unit that captures at least the face of the user 20 and a processing unit that detects the position of both eyes of the user 20 using the captured image. That is, the detection unit 11 captures the face of the user 20 from the front and detects the position of both eyes of the user 20 using the captured image. Note that any method such as an existing face recognition technique may be used to detect the position of both eyes. In addition, the detection of the positions of both eyes of the detection unit 11 is performed, for example, about 30 to 60 times per second.
  • the imaging unit may be an imaging device.
  • the projection unit 12 is an image projection device that can project a 2D image and a 3D image that can be stereoscopically viewed by the user 20 with the naked eye.
  • the projection unit 12 is a tablet-like image projection device, and is attached to the dashboard of the vehicle, for example, as shown in FIG.
  • the projection unit 12 can project light toward the windshield 15 and form an image at the position 30 using the reflection on the windshield 15.
  • the image formed here is a virtual image. That is, when a 2D image is projected from the projection unit 12, the 2D image is displayed at the position 30.
  • a 2D image is light constituting a 2D image.
  • a 3D image is light constituting a 3D image.
  • the image visually recognized by the left eye of the user 20 and the image visually recognized by the right eye are different images having parallax.
  • An image visually recognized by the left eye is also referred to as a left eye image
  • an image visually recognized by the right eye is also referred to as a right eye image. Therefore, when a 3D image is projected from the projection unit 12, each object included in the 3D image is perceived at a position 30a on the near side, a position 30b on the back side, or the like according to the parallax of the object. .
  • the projection of the image of the projection unit 12 is performed by laser scanning using an LCOS system using a reflective liquid crystal and an LED, a DLP (registered trademark) system using a micromirror array and an LED, a MEMS mirror, and a semiconductor laser. It is realized by the method.
  • the laser scanning method is, for example, a raster scanning method.
  • the 3D image projected by the projection unit 12 is an image that can be stereoscopically viewed with the naked eye, and details thereof will be described later.
  • the acquisition unit 14 acquires information on the vehicle from the vehicle. More specifically, the vehicle information is vehicle speed information.
  • the acquisition unit 14 may acquire information from a device different from the display device 10 such as a smartphone or a car navigation device provided in the vehicle.
  • a device different from the display device 10 such as a smartphone or a car navigation device provided in the vehicle.
  • what kind of wired or wireless communication network may be used for acquisition of the information of the acquisition part 14.
  • the communication network may be a communication interface.
  • the control unit 13 switches whether to project a 2D image or a 3D image on the projection unit 12 according to the detection result of the detection unit 11. Details of the image switching of the control unit 13 will be described later. For example, the control unit 13 projects an image including a navigation arrow, an image including a speedometer, and the like based on the information acquired by the acquisition unit 14.
  • the control unit 13 is specifically a processor.
  • the control part 13 may be comprised only with hardware, and may be implement
  • the control unit 13 can be realized by, for example, a microcomputer.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the parallax barrier method, and is a top view.
  • the left-eye pixel row 40L and the right-eye pixel row 40R are alternately assigned to a plurality of pixel rows.
  • the video element 40 is, for example, a reflective or transmissive element for a projector.
  • a parallax barrier 50 is provided in front of the image element 40.
  • “Before the image element 40” means between the image element 40 and the user 20.
  • the left-eye image output from the left-eye pixel row 40 ⁇ / b> L enters the left eye 20 ⁇ / b> L of the user 20 through the slit 50 a provided in the parallax barrier 50.
  • the right-eye image output from the right-eye pixel row 40R enters the right eye 20R of the user 20 through the slit 50a.
  • the left-eye image output from the left-eye pixel row 40L is unlikely to enter the right eye 20R of the user 20 due to the parallax barrier 50, and the right-eye image output from the right-eye pixel row 40R.
  • the image is unlikely to enter the left eye 20 ⁇ / b> L of the user 20 due to the parallax barrier 50.
  • the projection unit 12 can project a 3D image that can be stereoscopically viewed by the user 20 with the naked eye.
  • the projection unit 12 displays a 2D image
  • the same image may be output from the left-eye pixel row 40L and the corresponding right-eye pixel row 40R.
  • the projection unit 12 may project a 3D image by a lenticular method.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a range in which a 3D image can be appropriately stereoscopically viewed.
  • the predetermined range 60 is a rectangular area surrounded by a broken line in FIG. For this reason, the user 20 can appropriately stereoscopically view the 3D image.
  • the predetermined range 60 is called, for example, an eye box, and has a height (vertical direction) of 40 mm and a width (horizontal direction) of about 130 mm.
  • FIG. 5 is a flowchart for switching between a 2D image and a 3D image.
  • FIGS. 6A to 6C and FIG. 7, which are diagrams showing the state of the positions of both eyes of the user 20, will be used.
  • the detection unit 11 detects the position of both eyes (S11), and the control unit 13 determines whether the detection result of the detection unit 11 is a detection error (S12).
  • the detection error means that the detection unit 11 fails to detect at least one of the positions of both eyes of the user 20.
  • Examples of the detection error include a case where the hand of the user 20 covers the eyes of the user 20 (FIG. 6A) and a case where the image of the face of the user 20 is overexposed by external light.
  • the control unit 13 When the detection result of the detection unit 11 is a detection error (Yes in S12), the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 2D image (S16). When the detection result of the detection unit 11 is not a detection error (No in S12), the control unit 13 determines whether at least one of the detected positions of both eyes of the user 20 is outside the predetermined range 60 (S13). .
  • the control unit 13 When it is detected that at least one of the positions of both eyes of the user 20 is outside the predetermined range 60 (Yes in S13), the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 2D image (S16). When it is detected that the position of both eyes of the user 20 is not out of the predetermined range 60, that is, within the predetermined range 60 (No in S13), the control unit 13 determines the position of both eyes of the detected user 20 It is determined whether or not the height difference is greater than or equal to a predetermined value (S14).
  • the predetermined value is a first predetermined value.
  • the case where the difference in height between the positions of both eyes is equal to or greater than a predetermined value means that the difference in height between the positions of both eyes, for example, as shown in FIG. This is a case where L1 becomes large.
  • the 3D image is projected in consideration of the distance between human eyes. Therefore, when it is detected that the height difference L1 between the positions of both eyes is large, that is, when it is detected that the horizontal interval between the positions of both eyes is small, the user 20 appropriately displays the 3D image in three-dimensional form. I can't see it.
  • the control unit 13 When it is detected that the height difference L1 between the positions of both eyes of the user 20 is greater than or equal to a predetermined value (Yes in S14), the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 2D image (S16). When it is detected that the height difference L1 between the positions of both eyes of the user 20 is not greater than or equal to the predetermined value (ie, no in S14), the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 3D image. (S16).
  • control unit 13 switches whether to project a 2D image or a 3D image on the projection unit 12 according to the detection result of the detection unit 11. Thereby, the display apparatus 10 can display a 3D image according to the situation of the user 20.
  • the control unit 13 when it is detected that at least one of the positions of both eyes of the user 20 is outside the predetermined range 60, the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 2D image. However, when it is detected that at least one of the positions of both eyes of the user 20 is outside the predetermined range 60 and the horizontal distance between the positions of both eyes of the user 20 is less than a predetermined value, the control unit 13 may cause the projection unit 12 to project a 3D image.
  • the predetermined value is a second predetermined value.
  • the case where the horizontal distance between the positions of both eyes is less than a predetermined value means that the distance between the positions of both eyes in the horizontal direction, for example, when the user 20 faces sideways as shown in FIG. This is a case where L2 becomes small.
  • the user 20 who drives the vehicle often turns to the side for driving to check the surrounding situation. In such a case, the position of both eyes of the user 20 may quickly return within the predetermined range 60. Many.
  • the case where the user 20 is facing sideways is a case where the user 20 is not facing forward or the windshield 15. That is, even if a 3D image is projected, it is considered that the user 20 is not visually recognizing the 3D image, and it is unlikely that the user 20 cannot appropriately stereoscopically view the 3D image. Therefore, in such a case, even if at least one of the positions of both eyes of the user 20 is outside the predetermined range 60, the projection of the 3D image may be prioritized.
  • FIG. 9 is a flowchart of switching between a 2D image and a 3D image in a case where switching is determined every predetermined period.
  • the detection unit 11 detects the position of both eyes of the user 20 for each detection cycle (S22). And the control part 13 judges whether the detection result of the detection part 11 is a detection error (S23).
  • the detection result of the detection unit 11 is a detection error (Yes in S23), whether a predetermined period has elapsed since the first detection error (from when the detection error occurred after the detection was successful) It is determined whether or not (S24). On the other hand, when the detection result is not a detection error in step S23 (No in S23), the position of both eyes of the user 20 is detected (S22).
  • step S24 when a predetermined period has elapsed since the first detection error (Yes in S24), the control unit 13 causes the projection unit 12 to project a 2D image (S25). If a predetermined period has elapsed from the first detection error in step S24 (No in S24), the position of both eyes of the user 20 is detected (S22).
  • the detection unit 11 succeeds in detecting the positions of both eyes for a predetermined period. If not, the control unit 13 may cause the projection unit 12 to project a 2D image.
  • the display device 10 displays the 3D image according to the situation of the user 20. can do.
  • the flowchart shown in FIG. 9 is based on whether or not the switching criterion is a detection error, and the case where a 3D image is switched to a 2D image is shown as an example.
  • the determination criterion for switching is other than a detection error, or when a 2D image is switched to a 3D image, the determination of switching may be performed every predetermined period.
  • the detection error may occur due to overexposure of an image captured by the detection unit 11 or a problem on the detection unit 11 side.
  • the detection error does not necessarily indicate that the position of both eyes of the user 20 is a 3D image. The case where it cannot be said that is in an inappropriate position is included.
  • the display device 10 basically projects a 3D image, the frequency of switching between the 2D image and the 3D image can be reduced.
  • the currently projected image may be maintained. Specifically, if the detection result is a detection error when the 2D image is being projected, the 2D image is continuously projected, and the detection result is a detection error when the 3D image is being projected. In such a case, the 3D image may be continuously projected. According to such a configuration, the frequency of switching between the 2D image and the 3D image can be reduced.
  • the first embodiment has been described as an example of the present disclosure.
  • the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately made.
  • the display device 10 projects an image on the windshield 15, but the display device 10 may project an image on a so-called combiner.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display device that projects an image onto a combiner.
  • the combiner 70 is an optical member having a concave structure, and the image projected on the combiner 70 is displayed larger than the windshield 15 when viewed from the user 20.
  • the display device according to the above embodiment may project an image on a light-transmitting display medium other than the windshield 15 and the combiner 70.
  • the display device according to the above embodiment may be provided in a moving body other than a vehicle, such as an airplane.
  • a mirror is provided between image projectors, such as a liquid crystal panel, and a windshield glass.
  • image projectors such as a liquid crystal panel
  • a windshield glass such as a liquid crystal panel
  • an optical system using a lens may be arranged.
  • the detection unit 11 may detect the position and orientation of the user's head.
  • the detection part 11 may detect a seating attitude
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the display device (display method) according to one or more aspects has been described based on the embodiment, but the present disclosure is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present disclosure, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in this embodiment, and forms constructed by combining components in different embodiments are also within the scope of one or more aspects. May be included.
  • another processing unit may execute a process executed by a specific processing unit.
  • the order of the plurality of processes may be changed, and the plurality of processes may be executed in parallel.
  • a display device includes a detection unit that detects the position of both eyes of the user, a projection unit that projects a 2D image and a 3D image that can be stereoscopically viewed by the user with the naked eye, and detection.
  • a control unit that switches whether to project a 2D image or a 3D image on the projection unit according to the detection result of the unit.
  • control unit may cause the projection unit to project a 2D image when the detection unit fails to detect at least one of the positions of both eyes.
  • control unit may cause the projection unit to project a 2D image when the detection unit detects that at least one of the positions of both eyes is out of a predetermined range.
  • control unit may cause the projection unit to project a 2D image when the detection unit detects that the height difference between the positions of both eyes is equal to or greater than a predetermined value.
  • control unit determines that the projection unit detects that at least one of the positions of both eyes is out of a predetermined range and the detection unit detects that the horizontal distance between the positions of both eyes is less than a predetermined value.
  • a 3D image may be projected.
  • the control unit projects a 2D image on the projection unit when the detection unit fails to detect the position of both eyes within a predetermined period from when the detection of at least one of the positions of both eyes fails. You may let them.
  • control unit may determine whether to switch to the projection of the 2D image according to the detection result of the detection unit when the projection unit projects the 3D image.
  • the projection unit may project an image on a translucent display medium and allow the user to visually recognize the image reflected on the display medium.
  • the display device may be a vehicle head-up display
  • the projection unit may project an image on a windshield or a combiner.
  • This disclosure is useful as a vehicle head-up display.

Abstract

　表示装置は、検出部と、投射部と、制御部とを有する。検出部は、ユーザの両眼の位置を検出する。投射部は、２Ｄ画像、およびユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する。制御部は、検出部の検出結果に応じて、投射部に２Ｄ画像を投射させるか、３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。

Description

表示装置、および表示方法
　本開示は、表示装置に関し、特に、車両用の表示装置に関する。
　車両用の表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている（例えば特許文献１参照）。ヘッドアップディスプレイでは、例えば、車両の状態を示すオブジェクトや、車両をナビゲートするためのオブジェクトが表示される。車両の状態を示すオブジェクトは、例えば、車両の速度情報を表現するものである。また、車両をナビゲートするためのオブジェクトは、例えば、矢印である。
特開２０１１－０９００７６号公報
　本開示は、ユーザの状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる表示装置を提供する。
　本開示の一態様に係る表示装置は、表示装置は、検出部と、投射部と、制御部とを有する。検出部は、ユーザの両眼の位置を検出する。投射部は、２Ｄ画像、およびユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する。制御部は、検出部の検出結果に応じて、投射部に２Ｄ画像を投射させるか、３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。
　本開示の表示装置は、ユーザの状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
図１は、実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る表示装置の構成を示す模式図である。 図３は、視差バリア方式を説明するための模式図である。 図４は、３Ｄ画像を適切に立体視できる範囲を説明するための図である。 図５は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのすフローチャートである。 図６Ａは、ユーザの両眼の位置の状態を示す図である。 図６Ｂは、ユーザの両眼の位置の状態を示す図である。 図６Ｃは、ユーザの両眼の位置の状態を示す図である。 図７は、ユーザの両眼の位置の他の状態を示す図である。 図８は、ユーザの両眼の位置のさらに他の状態を示す図である。 図９は、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われる場合の２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。 図１０は、コンバイナーに画像を投射する表示装置の一例を示す図である。
　表示装置の技術分野において、３Ｄ画像を表示する技術が知られている。しかしながら、ヘッドアップディスプレイのような車両用の表示装置では、ユーザの運転に支障をきたさないように状況に応じて３Ｄ画像が表示される必要がある。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。
　（実施の形態１）
　［構成］
　まず、実施の形態１に係る表示装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る表示装置の構成を示す模式図である。
　図１に示されるように、表示装置１０は、検出部１１と、投射部１２と、制御部１３と取得部１４とを有する。表示装置１０は、いわゆるヘッドアップディスプレイであり、図２に示されるように車室内に設けられる。表示装置１０（投射部１２）は、風防ガラス１５に画像を投射し、風防ガラス１５において反射された画像をユーザ２０に視認させる。なお、風防ガラス１５は、例えば、フロントガラスである。
　検出部１１は、ユーザ２０の両眼の位置を検出する。検出部１１は、具体的には、例えば、少なくともユーザ２０の顔面を撮影する撮像部と、撮影された画像を用いてのユーザ２０の両眼の位置を検出する処理部とからなる。つまり、検出部１１は、ユーザ２０の顔面を正面から撮影するとともに、撮影した画像を用いてユーザ２０の両眼の位置を検出する。なお、両眼の位置の検出には、既存の顔認識技術など、どのような方法が用いられてもよい。また、検出部１１の両眼の位置の検出は、例えば、１秒間に３０～６０回程度行われる。撮像部は撮像装置であってもよい。
　投射部１２は、２Ｄ画像およびユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射することができる画像投射装置である。投射部１２は、実施の形態１では、投射部１２は、タブレット状の画像投射装置であり、例えば、図２に示されるように車両のダッシュボードに取り付けられる。
　投射部１２は、風防ガラス１５に向けて光を投射し、風防ガラス１５における反射を利用して位置３０に画像を結像させることができる。ここで結像される画像は虚像である。つまり、投射部１２から２Ｄ画像が投射される場合、２Ｄ画像は、位置３０に表示される。２Ｄ画像とは、２Ｄ画像を構成する光である。
　一方で、投射部１２から３Ｄ画像が投射される場合も、３Ｄ画像は位置３０に表示される。３Ｄ画像とは、３Ｄ画像を構成する光である。しかしながら、３Ｄ画像が投射される場合は、ユーザ２０の左眼によって視認される画像と、右眼によって視認される画像とは、視差を有する互いに異なる画像である。なお、左眼によって視認される画像を左眼用画像、右眼によって視認される画像を右眼用画像ともいう。このため、投射部１２から３Ｄ画像が投射される場合、当該３Ｄ画像に含まれる各オブジェクトは、当該オブジェクトの視差に応じて、手前側の位置３０ａや、奥側の位置３０ｂなどに知覚される。
　投射部１２の画像の投射は、具体的には、反射型液晶およびＬＥＤを使用したＬＣＯＳ方式、マイクロミラーアレイおよびＬＥＤを使用したＤＬＰ（登録商標）方式、ＭＥＭＳミラーおよび半導体レーザを使用したレーザ走査方式などによって実現される。レーザ走査方式は、例えば、ラスタースキャン方式である。なお、投射部１２が投射する３Ｄ画像は、裸眼で立体視可能な画像であり、これについての詳細は後述する。
　取得部１４は、車両から当該車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、具体的には、車速情報などである。なお、取得部１４は、スマートフォンや、車両内に設けられたカーナビゲーション装置など、表示装置１０とは異なる装置から情報を取得してもよい。なお、取得部１４の情報の取得には、有線または無線のどのような通信ネットワークが用いられてもよい。通信ネットワークは、通信インターフェースでもよい。
　制御部１３は、検出部１１の検出結果に応じて投射部１２に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。制御部１３の画像の切り替えの詳細については後述する。制御部１３は、例えば、取得部１４が取得した情報に基づいて、ナビゲーション用の矢印を含む画像や、スピードメータを含む画像などを投射させる。
　制御部１３は、具体的には、プロセッサである。なお、制御部１３は、ハードウェアのみで構成されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現されてもよい。制御部１３は、例えば、マイコンなどでも実現できる。
　［３Ｄ画像の投射方法］
　次に、ユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像の投射方法について説明する。投射部１２は、例えば、視差バリア方式で３Ｄ画像を投射する。図３は、視差バリア方式を説明するための模式図であり、上面図である。
　図３に示されるように、視差バリア方式では、映像素子４０において、複数の画素列に対して、左眼用の画素列４０Ｌと右眼用の画素列４０Ｒとが交互に割り当てられる。映像素子４０は、例えば、プロジェクタ用の反射型または透過型の素子である。
　また、映像素子４０の前には、視差バリア５０が設けられる。映像素子４０の前とは、映像素子４０とユーザ２０との間を意味する。左眼用の画素列４０Ｌから出力される左眼用画像は、視差バリア５０に設けられたスリット５０ａを通ってユーザ２０の左眼２０Ｌに入射する。同様に、右眼用の画素列４０Ｒから出力される右眼用画像は、スリット５０ａを通ってユーザ２０の右眼２０Ｒに入射する。一方で、左眼用の画素列４０Ｌから出力される左眼用画像は、視差バリア５０によってユーザ２０の右眼２０Ｒには入射しにくく、右眼用の画素列４０Ｒから出力される右眼用画像は、視差バリア５０によってユーザ２０の左眼２０Ｌには入射しにくい。
　以上のような構成により、投射部１２は、ユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射することができる。なお、投射部１２が２Ｄ画像を表示する場合には、左眼用の画素列４０Ｌと、これに対応する右眼用の画素列４０Ｒとから同じ画像が出力されればよい。
　なお、投射部１２は、レンチキュラ方式で３Ｄ画像の投射を行ってもよい。
　［３Ｄ画像と２Ｄ画像の切り替え］
　上述のような３Ｄ画像の投射においては、運転席におけるユーザ２０の両眼の位置を想定し、想定した両眼の位置に左眼用画像および右眼用画像が入射するように光学設計がなされる。したがって、ユーザ２０の両眼の位置が所定の範囲内に無ければ、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できない。図４は、３Ｄ画像を適切に立体視できる範囲を説明するための図である。
　ユーザ２０の眼が所定の範囲６０に位置するときには、左眼用画像が左眼２０Ｌに入射し、右眼用画像が右眼２０Ｒに入射する。なお、所定の範囲６０は、図４の破線で囲まれた矩形の領域である。このため、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できる。なお、所定の範囲６０は、例えば、アイボックスなどと呼ばれ、高さ（垂直方向）４０ｍｍ、幅（水平方向）１３０ｍｍ程度の大きさである。
　しかしながら、ユーザ２０の少なくとも一方の眼が所定の範囲６０の外に位置するときは、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できない。
　表示装置１０のような車両用の表示装置において３Ｄ画像が表示される場合、ユーザ２０が運転中に姿勢を変えるなどして３Ｄ画像を適切に立体視できなくなると、ユーザ２０の運転に支障をきたす場合があり、危険である。
　そこで、表示装置１０の制御部１３は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えを行う。図５は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。なお、以下では、図５に加えて、ユーザ２０の両眼の位置の状態を示す図である図６Ａ～図６Ｃおよび図７の各図面が説明に用いられる。
　検出部１１は、両眼の位置を検出し（Ｓ１１）、制御部１３は、検出部１１の検出結果が検出エラーであるかを判断する（Ｓ１２）。
　ここで、検出エラーは、検出部１１がユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗することを意味する。検出エラーとなる場合には、例えば、ユーザ２０の手がユーザ２０の眼を覆う場合（図６Ａ）や、外光によりユーザ２０の顔面の画像が白とびしてしまうような場合が含まれる。
　検出部１１の検出結果が検出エラーである場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。検出部１１の検出結果が検出エラーでない場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部１３は、検出されたユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であるかを判断する（Ｓ１３）。
　ここで、両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外である場合には、例えば、ユーザ２０の頭部が横方向（水平方向）にずれている場合（図６Ｂ）や、ユーザ２０の頭部が縦方向（高さ方向）にずれている場合（図６Ｃ）などが含まれる。
　ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。ユーザ２０の両眼の位置が所定の範囲６０外でない、すなわち所定の範囲６０内であると検出された場合（Ｓ１３でＮｏ）、制御部１３は、検出されたユーザ２０の両眼の位置の高さの差が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで所定値は、第１の所定値である。
　ここで、両眼の位置の高さの差が所定値以上である場合とは、例えば、図７に示されるようにユーザ２０が首をかしげるなどして、両眼の位置の高さの差Ｌ１が大きくなった場合である。３Ｄ画像は、人間の両眼の間隔を考慮して投射される。このため、両眼の位置の高さの差Ｌ１が大きいと検出される場合、すなわち両眼の位置の水平方向の間隔が小さいと検出される場合は、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視することができない。
　ユーザ２０の両眼の位置の高さの差Ｌ１が所定値以上であると検出された場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。ユーザ２０の両眼の位置の高さの差Ｌ１が所定値以上でない、すなわち所定値未満であると検出された場合（Ｓ１４でＮｏ）、制御部１３は、投射部１２に３Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。
　以上説明したように、制御部１３は、検出部１１の検出結果に応じて投射部１２に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。これにより、表示装置１０は、ユーザ２０の状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
　なお、図５のフローチャートにおいて、ステップの一部は省略されてもよいし、ステップの順序が入れ替えられてもよい。また、図５のフローチャートにおいて一部のステップが並列に処理されてもよい。
　［変形例１］
　上記実施の形態１では、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出された場合は、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させるとした。しかしながら、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出され、かつ、ユーザ２０の両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満である場合には、制御部１３は、投射部１２に３Ｄ画像を投射させてもよい。ここで、所定値は第２の所定値である。
　ここで、両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満である場合とは、例えば、図８に示されるようにユーザ２０が横を向くなどして、両眼の位置の水平方向の距離Ｌ２が小さくなった場合である。
　車両を運転するユーザ２０は、周辺状況の確認などのために運転時に横を向くことが多いが、このような場合、すぐにユーザ２０の両眼の位置は所定の範囲６０内に戻ることが多い。
　また、ユーザ２０が横を向いている場合とは、すなわち、ユーザ２０が前方、または風防ガラス１５の方向を向いていない場合である。つまり、３Ｄ画像が投射されていても、ユーザ２０は当該３Ｄ画像を視認しておらず、ユーザ２０が３Ｄ画像を適切に立体視できない可能性は低いと考えられる。したがって、このような場合には、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であっても、３Ｄ画像の投射が優先されてもよい。
　［変形例２］
　また、上記実施の形態１において説明した３Ｄ画像の投射と２Ｄ画像の投射との切り替えが頻繁に行われると、ユーザ２０の運転の妨げとなってしまうことも考えられる。そこで、切り替えの頻度を下げるために、切り替えの判断は、検出部１１の両眼の位置の検出期間よりも長い所定の期間ごとに行われてもよい。図９は、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われる場合の２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。
　図９に示されるように、投射部１２が３Ｄ画像を投射しているときに（Ｓ２１）、検出部１１は、検出周期ごとにユーザ２０の両眼の位置の検出を行う（Ｓ２２）。そして、制御部１３は、検出部１１の検出結果が検出エラーであるかを判断する（Ｓ２３）。
　検出部１１の検出結果が検出エラーである場合には（Ｓ２３でＹｅｓ）、最初の検出エラーから（検出に成功していた状態から検出エラーになったときから）所定の期間が経過しているか否かを判断する（Ｓ２４）。一方で、ステップＳ２３で検出結果が検出エラーでない場合は（Ｓ２３でＮｏ）、ユーザ２０の両眼の位置の検出が行われる（Ｓ２２）。
　ステップＳ２４において、最初の検出エラーから所定の期間が経過している場合には（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ２５）。ステップＳ２４で最初の検出エラーから所定の期間が経過している場合は（Ｓ２４でＮｏ）、ユーザ２０の両眼の位置の検出が行われる（Ｓ２２）。
　このように、検出エラーが所定の期間続いた場合、つまり、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間、検出部１１が両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させてもよい。
　以上のような構成によれば、これにより、３Ｄ画像の投射と２Ｄ画像の投射とが頻繁に切り替えられることが抑制されるため、表示装置１０は、ユーザ２０の状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
　なお、図９に示されるフローチャートは、切り替えの判断基準が検出エラーであるか否かであり、かつ、３Ｄ画像を２Ｄ画像に切り替える場合を示すが、このフローチャートは、一例である。切り替えの判断基準が検出エラー以外である場合や、２Ｄ画像を３Ｄ画像に切り替える場合に、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われてもよい。
　［変形例３］
　上記実施の形態１では、検出結果が検出エラーである場合には２Ｄ画像が投射されるとして説明したが、検出結果が検出エラーである場合には、３Ｄ画像が投射されてもよい。
　上述のように、検出エラーは、検出部１１が撮影する画像の白とびや、検出部１１側の不具合により生じる可能性があり、検出エラーには、必ずしもユーザ２０の両眼の位置が３Ｄ画像に不適切な位置にあるといえない場合が含まれる。このような構成によれば、表示装置１０が基本的に３Ｄ画像を投射する場合に、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えの頻度を減らすことができる。
　また、検出結果が検出エラーである場合には、現在投射中の画像が維持されてもよい。具体的には、２Ｄ画像が投射されているときに検出結果が検出エラーとなった場合には、２Ｄ画像が継続して投射され、３Ｄ画像が投射されているときに検出結果が検出エラーとなった場合には、３Ｄ画像が継続して投射されてもよい。このような構成によれば、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えの頻度を減らすことができる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本開示の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　例えば、上記実施の形態では、表示装置１０は、風防ガラス１５に画像を投射したが、表示装置１０は、いわゆるコンバイナーに画像を投射してもよい。図１０は、コンバイナーに画像を投射する表示装置の一例を示す図である。
　図１０に示される表示装置１０ａは、コンバイナー７０に画像を投射する。ここで、コンバイナー７０は、凹面構造の光学部材であり、コンバイナー７０に投射された画像は、ユーザ２０から見て風防ガラス１５よりも遠くに大きく表示される。
　また、上記実施の形態に係る表示装置は、風防ガラス１５およびコンバイナー７０以外の透光性を有する表示媒体に画像を投射してもよい。また、上記実施の形態に係る表示装置は、車両以外の移動体、例えば、飛行機などに設けられてもよい。
　また、上記実施の形態では、上記実施の形態に係る表示装置を、タブレット状の画像投射装置を用いた例で説明したが、液晶パネルのような画像投射装置と風防ガラスとの間に、ミラーやレンズを用いた光学系を配する構成にしてもよい。
　また、上記実施の形態では、検出部１１が両眼の位置を検出する例を用いて説明したが、検出部はユーザの頭部の位置や向きを検出してもよい。また、検出部１１は、ユーザの着座するシートに配された圧力センサなどによって着座姿勢を検出してもよい。これらの例では検出部１１が安価で小型に構成できる効果がある。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　以上、一つまたは複数の態様に係る表示装置（表示方法）について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、上記各実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
　以上のように、本開示の一態様に係る表示装置は、ユーザの両眼の位置を検出する検出部と、２Ｄ画像およびユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部と、検出部の検出結果に応じて投射部に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部とを有する。
　また、制御部は、検出部が両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗した場合に、投射部に２Ｄ画像を投射させてもよい。
　また、制御部は、検出部が両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であると検出した場合に、投射部に２Ｄ画像を投射させてもよい。
　また、制御部は、検出部が両眼の位置の高さの差が所定値以上であると検出した場合に、投射部に２Ｄ画像を投射させてもよい。
　また、制御部は、両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であり、かつ、検出部が両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満であると検出した場合に、投射部に３Ｄ画像を投射させてもよい。
　また、制御部は、検出部が、両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間内に両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、投射部に２Ｄ画像を投射させてもよい。
　また、制御部は、投射部に３Ｄ画像を投射させているときに、２Ｄ画像の投射に切り替えるか否かを検出部の検出結果に応じて決定してもよい。
　また、投射部は、透光性を有する表示媒体に画像を投射し、表示媒体において反射された画像をユーザに視認させてもよい。
　また表示装置は、車載用ヘッドアップディスプレイであり、投射部は、風防ガラスまたはコンバイナーに画像を投射してもよい。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、またはコンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよい。また、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、およびコンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示は、車載用のヘッドアップディスプレイとして有用である。
１０，１０ａ　　表示装置
１１　　検出部
１２　　投射部
１３　　制御部
１４　　取得部
１５　　風防ガラス
２０　　ユーザ
２０Ｌ　　左眼
２０Ｒ　　右眼
３０，３０ａ，３０ｂ　　位置
４０　　映像素子
４０Ｌ　　左眼用の画素列
４０Ｒ　　右眼用の画素列
５０　　視差バリア
５０ａ　　スリット
６０　　所定の範囲
７０　　コンバイナー

Claims (11)

  1. ユーザの両眼の位置を検出する検出部と、
    ２Ｄ画像および前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部と、
    前記検出部の検出結果に応じて前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させるか前記３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部と、を備えた、
    表示装置。
  2. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる、
    請求項１に記載の表示装置。
  3. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる、
    請求項１、２のいずれか一項に記載の表示装置。
  4. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の高さの差が所定値以上であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の表示装置。
  5. 前記制御部は、前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であり、かつ、前記検出部が前記両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満であると検出した場合に、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させる、
    請求項１～４のいずれか一項に記載の表示装置。
  6. 前記制御部は、前記検出部が、前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間内に前記両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる、
    請求項２に記載の表示装置。
  7. 前記制御部は、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させているときに、前記２Ｄ画像の投射に切り替えるか否かを前記検出部の検出結果に応じて決定する、
    請求項１に記載の表示装置。
  8. 前記投射部は、透光性を有する表示媒体に画像を投射し、前記表示媒体において反射された前記画像を前記ユーザに視認させる、
    請求項１～７のいずれか一項に記載の表示装置。
  9. 前記表示装置は、車載用ヘッドアップディスプレイであり、
    前記投射部は、風防ガラスまたはコンバイナーに前記画像を投射する、
    請求項８に記載の表示装置。
  10. ユーザの両眼の位置を検出し、
    前記検出の結果に応じて、２Ｄ画像を投射するか前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射するかを切り替える、
    表示方法。
  11. 請求項１０に記載の表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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