JP2015215505A - 表示装置、および表示方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ユーザの運転に支障をきたさないように状況に応じて３Ｄ画像を表示することができるヘッドアップディスプレイのような車両用の表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１０は、ユーザの両眼の位置を検出する検出部１１と、２Ｄ画像およびユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部１２と、検出部１１の検出結果に応じて投射部１２に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部１３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、表示装置に関し、特に、車両用の表示装置に関するものである。
車両用の表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている（例えば特許文献１参照）。ヘッドアップディスプレイでは、例えば、車両の状態を示すオブジェクト（例えば、スピードメータ）や、車両をナビゲートするためのオブジェクト（例えば、矢印）が表示される。
特開２０１１−０９００７６号公報
一方で、３Ｄ画像を表示する技術が知られている。ヘッドアップディスプレイのような車両用の表示装置では、ユーザの運転に支障をきたさないように状況に応じて３Ｄ画像が表示される必要がある。
本発明は、ユーザの状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる表示装置を提供する。
本発明の一態様に係る表示装置は、ユーザの両眼の位置を検出する検出部と、２Ｄ画像および前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部と、前記検出部の検出結果に応じて前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させるか前記３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部とを備える。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本発明の表示装置は、ユーザの状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
図１は、実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る表示装置の構成を示す模式図である。 図３は、視差バリア方式を説明するための模式図である。 図４は、３Ｄ画像を適切に立体視できる範囲を説明するための図である。 図５は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのすフローチャートである。 図６は、ユーザの両眼の位置の状態を示す第１の図である。 図７は、ユーザの両眼の位置の状態を示す第２の図である。 図８は、ユーザの両眼の位置の状態を示す第３の図である。 図９は、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われる場合の２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。 図１０は、コンバイナーに画像を投射する表示装置の一例を示す図である。
本発明の一態様に係る表示装置は、ユーザの両眼の位置を検出する検出部と、２Ｄ画像および前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部と、前記検出部の検出結果に応じて前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させるか前記３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部とを備える。
また、前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させてもよい。
また、前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させてもよい。
また、前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の高さの差が所定値以上であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させてもよい。
また、前記制御部は、前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であり、かつ、前記検出部が前記両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満であると検出した場合に、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させてもよい。
また、前記制御部は、前記検出部が、前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間内に前記両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させてもよい。
また、前記制御部は、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させているときに、前記２Ｄ画像の投射に切り替えるか否かを前記検出部の検出結果に応じて決定してもよい。
また、前記投射部は、透光性を有する表示媒体に画像を投射し、前記表示媒体において反射された前記画像を前記ユーザに視認させてもよい。
また、前記表示装置は、車載用ヘッドアップディスプレイであり、前記投射部は、風防ガラスまたはコンバイナーに前記画像を投射してもよい。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、またはコンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよい。また、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、およびコンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
（実施の形態１）
［構成］
まず、実施の形態１に係る表示装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る表示装置の構成を示す模式図である。
図１に示されるように、表示装置１０は、検出部１１と、投射部１２と、制御部１３と取得部１４とを備える。
表示装置１０は、いわゆるヘッドアップディスプレイであり、図２に示されるように車室内に設けられる。表示装置１０（投射部１２）は、風防ガラス１５（フロントガラス）に画像を投射し、風防ガラス１５において反射された画像をユーザ２０に視認させる。
検出部１１は、ユーザ２０の両眼の位置を検出する。検出部１１は、具体的には、例えば、少なくともユーザ２０の顔面を撮影する撮像部（撮像装置）と、撮影された画像を用いてのユーザ２０の両眼の位置を検出する処理部とからなる。つまり、検出部１１は、ユーザ２０の顔面を正面から撮影するとともに、撮影した画像を用いてユーザ２０の両眼の位置を検出する。なお、両眼の位置の検出には、既存の顔認識技術など、どのような方法が用いられてもよい。また、検出部１１の両眼の位置の検出は、例えば、１秒間に３０〜６０回程度行われる。
投射部１２は、２Ｄ画像およびユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射することができる画像投射装置である。投射部１２は、実施の形態１では、投射部１２は、タブレット状の画像投射装置であり、例えば、図２に示されるように車両のダッシュボードに取り付けられる。
投射部１２は、風防ガラス１５に向けて光を投射し、風防ガラス１５における反射を利用して位置３０に画像（虚像）を結像させることができる。つまり、投射部１２から２Ｄ画像（２Ｄ画像を構成する光）が投射される場合、２Ｄ画像は、位置３０に表示される。
一方で、投射部１２から３Ｄ画像（３Ｄ画像を構成する光）が投射される場合も、３Ｄ画像は位置３０に表示される。しかしながら、３Ｄ画像が投射される場合は、ユーザ２０の左眼によって視認される画像（左眼用画像）と、右眼によって視認される画像（右眼用画像）とは、視差を有する互いに異なる画像である。このため、投射部１２から３Ｄ画像が投射される場合、当該３Ｄ画像に含まれる各オブジェクトは、当該オブジェクトの視差に応じて、手前側の位置３０ａや、奥側の位置３０ｂなどに知覚される。
投射部１２の画像の投射は、具体的には、反射型液晶およびＬＥＤを使用したＬＣＯＳ方式、マイクロミラーアレイおよびＬＥＤを使用したＤＬＰ（登録商標）方式、ＭＥＭＳミラーおよび半導体レーザを使用したレーザ走査方式（ラスタースキャン方式）などによって実現される。なお、投射部１２が投射する３Ｄ画像は、裸眼で立体視可能な画像であり、これについての詳細は後述する。
取得部１４は、車両から当該車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、具体的には、車速情報などである。なお、取得部１４は、スマートフォンや、車両内に設けられたカーナビゲーション装置など、表示装置１０とは異なる装置から情報を取得してもよい。なお、取得部１４の情報の取得には、有線または無線のどのような通信ネットワーク（または、通信インターフェース）が用いられてもよい。
制御部１３は、検出部１１の検出結果に応じて投射部１２に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。制御部１３の画像の切り替えの詳細については後述する。制御部１３は、例えば、取得部１４が取得した情報に基づいて、ナビゲーション用の矢印を含む画像や、スピードメータを含む画像などを投射させる。
制御部１３は、具体的には、プロセッサである。なお、制御部１３は、ハードウェアのみで構成されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現されてもよい。制御部１３は、例えば、マイコンなどでも実現できる。
［３Ｄ画像の投射方法］
次に、ユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像の投射方法について説明する。投射部１２は、例えば、視差バリア方式で３Ｄ画像を投射する。図３は、視差バリア方式を説明するための模式図（上面図）である。
図３に示されるように、視差バリア方式では、映像素子４０（例えば、プロジェクタ用の反射型または透過型の素子）において、複数の画素列に対して、左眼用の画素列４０Ｌと右眼用の画素列４０Ｒとが交互に割り当てられる。
また、映像素子４０の前（映像素子４０とユーザ２０との間）には、視差バリア５０が設けられる。左眼用の画素列４０Ｌから出力される左眼用画像は、視差バリア５０に設けられたスリット５０ａを通ってユーザ２０の左眼２０Ｌに入射する。同様に、右眼用の画素列４０Ｒから出力される右眼用画像は、スリット５０ａを通ってユーザ２０の右眼２０Ｒに入射する。一方で、左眼用の画素列４０Ｌから出力される左眼用画像は、視差バリア５０によってユーザ２０の右眼２０Ｒには入射しにくく、右眼用の画素列４０Ｒから出力される右眼用画像は、視差バリア５０によってユーザ２０の左眼２０Ｌには入射しにくい。
以上のような構成により、投射部１２は、ユーザ２０が裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射することができる。なお、投射部１２が２Ｄ画像を表示する場合には、左眼用の画素列４０Ｌと、これに対応する右眼用の画素列４０Ｒとから同じ画像が出力されればよい。
なお、投射部１２は、レンチキュラ方式で３Ｄ画像の投射を行ってもよい。
［３Ｄ画像と２Ｄ画像の切り替え］
上述のような３Ｄ画像の投射においては、運転席におけるユーザ２０の両眼の位置を想定し、想定した両眼の位置に左眼用画像および右眼用画像が入射するように光学設計がなされる。したがって、ユーザ２０の両眼の位置が所定の範囲内に無ければ、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できない。図４は、３Ｄ画像を適切に立体視できる範囲を説明するための図である。
ユーザ２０の眼が所定の範囲６０（図４の破線で囲まれた矩形の領域）に位置するときには、左眼用画像が左眼２０Ｌに入射し、右眼用画像が右眼２０Ｒに入射する。このため、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できる。なお、所定の範囲６０は、例えば、アイボックスなどと呼ばれ、高さ（垂直方向）４０ｍｍ、幅（水平方向）１３０ｍｍ程度の大きさである。
しかしながら、ユーザ２０の少なくとも一方の眼が所定の範囲６０の外に位置するときは、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視できない。
表示装置１０のような車両用の表示装置において３Ｄ画像が表示される場合、ユーザ２０が運転中に姿勢を変えるなどして３Ｄ画像を適切に立体視できなくなると、ユーザ２０の運転に支障をきたす場合があり、危険である。
そこで、表示装置１０の制御部１３は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えを行う。図５は、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。なお、以下では、図５に加えて、ユーザ２０の両眼の位置の状態を示す図である図６および図７の各図面が説明に用いられる。
検出部１１は、両眼の位置を検出し（Ｓ１１）、制御部１３は、検出部１１の検出結果が検出エラーであるかを判断する（Ｓ１２）。
ここで、検出エラーは、検出部１１がユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗することを意味する。検出エラーとなる場合には、例えば、ユーザ２０の手がユーザ２０の眼を覆う場合（図６の（ａ））や、外光によりユーザ２０の顔面の画像が白とびしてしまうような場合が含まれる。
検出部１１の検出結果が検出エラーである場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。検出部１１の検出結果が検出エラーでない場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部１３は、検出されたユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であるかを判断する（Ｓ１３）。
ここで、両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外である場合には、例えば、ユーザ２０の頭部が横方向（水平方向）にずれている場合（図６の（ｂ））や、ユーザ２０の頭部が縦方向（高さ方向）にずれている場合（図６の（ｃ））などが含まれる。
ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。ユーザ２０の両眼の位置が所定の範囲６０外でない（所定の範囲６０内である）と検出された場合（Ｓ１３でＮｏ）、制御部１３は、検出されたユーザ２０の両眼の位置の高さの差が所定値（第１の所定値）以上であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
ここで、両眼の位置の高さの差が所定値以上である場合とは、例えば、図７に示されるようにユーザ２０が首をかしげるなどして、両眼の位置の高さの差Ｌ１が大きくなった場合である。３Ｄ画像は、人間の両眼の間隔を考慮して投射される。このため、両眼の位置の高さの差Ｌ１が大きいと検出される場合（両眼の位置の水平方向の間隔が小さいと検出される場合）は、ユーザ２０は、３Ｄ画像を適切に立体視することができない。
ユーザ２０の両眼の位置の高さの差Ｌ１が所定値以上であると検出された場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。ユーザ２０の両眼の位置の高さの差Ｌ１が所定値以上でない（所定値未満である）と検出された場合（Ｓ１４でＮｏ）、制御部１３は、投射部１２に３Ｄ画像を投射させる（Ｓ１６）。
以上説明したように、制御部１３は、検出部１１の検出結果に応じて投射部１２に２Ｄ画像を投射させるか３Ｄ画像を投射させるかを切り替える。これにより、表示装置１０は、ユーザ２０の状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
なお、図５のフローチャートにおいて、ステップの一部は省略されてもよいし、ステップの順序が入れ替えられてもよい。また、図５のフローチャートにおいて一部のステップが並列に処理されてもよい。
［変形例１］
上記実施の形態１では、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出された場合は、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させるとした。しかしながら、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であると検出され、かつ、ユーザ２０の両眼の位置の水平方向の距離が所定値（第２の所定値）未満である場合には、制御部１３は、投射部１２に３Ｄ画像を投射させてもよい。
ここで、両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満である場合とは、例えば、図８に示されるようにユーザ２０が横を向くなどして、両眼の位置の水平方向の距離Ｌ２が小さくなった場合である。
車両を運転するユーザ２０は、周辺状況の確認などのために運転時に横を向くことが多いが、このような場合、すぐにユーザ２０の両眼の位置は所定の範囲６０内に戻ることが多い。
また、ユーザ２０が横を向いている場合とは、すなわち、ユーザ２０が前方（風防ガラス１５の方向）を向いていない場合である。つまり、３Ｄ画像が投射されていても、ユーザ２０は当該３Ｄ画像を視認しておらず、ユーザ２０が３Ｄ画像を適切に立体視できない可能性は低いと考えられる。したがって、このような場合には、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲６０外であっても、３Ｄ画像の投射が優先されてもよい。
［変形例２］
また、上記実施の形態１において説明した３Ｄ画像の投射と２Ｄ画像の投射との切り替えが頻繁に行われると、ユーザ２０の運転の妨げとなってしまうことも考えられる。そこで、切り替えの頻度を下げるために、切り替えの判断は、検出部１１の両眼の位置の検出期間よりも長い所定の期間ごとに行われてもよい。図９は、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われる場合の２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えのフローチャートである。
図９に示されるように、投射部１２が３Ｄ画像を投射しているときに（Ｓ２１）、検出部１１は、検出周期ごとにユーザ２０の両眼の位置の検出を行う（Ｓ２２）。そして、制御部１３は、検出部１１の検出結果が検出エラーであるかを判断する（Ｓ２３）。
検出部１１の検出結果が検出エラーである場合には（Ｓ２３でＹｅｓ）、最初の検出エラーから（検出に成功していた状態から検出エラーになったときから）所定の期間が経過しているか否かを判断する（Ｓ２４）。一方で、ステップＳ２３で検出結果が検出エラーでない場合は（Ｓ２３でＮｏ）、ユーザ２０の両眼の位置の検出が行われる（Ｓ２２）。
ステップＳ２４において、最初の検出エラーから所定の期間が経過している場合には（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させる（Ｓ２５）。ステップＳ２４で最初の検出エラーから所定の期間が経過している場合は（Ｓ２４でＮｏ）、ユーザ２０の両眼の位置の検出が行われる（Ｓ２２）。
このように、検出エラーが所定の期間続いた場合、つまり、ユーザ２０の両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間、検出部１１が両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、制御部１３は、投射部１２に２Ｄ画像を投射させてもよい。
以上のような構成によれば、これにより、３Ｄ画像の投射と２Ｄ画像の投射とが頻繁に切り替えられることが抑制されるため、表示装置１０は、ユーザ２０の状況に応じて３Ｄ画像を表示することができる。
なお、図９に示されるフローチャートは、切り替えの判断基準が検出エラーであるか否かであり、かつ、３Ｄ画像を２Ｄ画像に切り替える場合を示すが、このフローチャートは、一例である。切り替えの判断基準が検出エラー以外である場合や、２Ｄ画像を３Ｄ画像に切り替える場合に、切り替えの判断が所定の期間ごとに行われてもよい。
［変形例３］
上記実施の形態１では、検出結果が検出エラーである場合には２Ｄ画像が投射されるとして説明したが、検出結果が検出エラーである場合には、３Ｄ画像が投射されてもよい。
上述のように、検出エラーは、検出部１１が撮影する画像の白とびや、検出部１１側の不具合により生じる可能性があり、検出エラーには、必ずしもユーザ２０の両眼の位置が３Ｄ画像に不適切な位置にあるといえない場合が含まれる。このような構成によれば、表示装置１０が基本的に３Ｄ画像を投射する場合に、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えの頻度を減らすことができる。
また、検出結果が検出エラーである場合には、現在投射中の画像が維持されてもよい。具体的には、２Ｄ画像が投射されているときに検出結果が検出エラーとなった場合には、２Ｄ画像が継続して投射され、３Ｄ画像が投射されているときに検出結果が検出エラーとなった場合には、３Ｄ画像が継続して投射されてもよい。このような構成によれば、２Ｄ画像と３Ｄ画像との切り替えの頻度を減らすことができる。
（その他の実施の形態）
以上のように、本発明の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
例えば、上記実施の形態では、表示装置１０（投射部１２）は、風防ガラス１５に画像を投射したが、表示装置１０は、いわゆるコンバイナーに画像を投射してもよい。図１０は、コンバイナーに画像を投射する表示装置の一例を示す図である。
図１０に示される表示装置１０ａは、コンバイナー７０に画像を投射する。ここで、コンバイナー７０は、凹面構造の光学部材であり、コンバイナー７０に投射された画像は、ユーザ２０から見て風防ガラス１５よりも遠くに大きく表示される。
また、上記実施の形態に係る表示装置は、風防ガラス１５およびコンバイナー７０以外の透光性を有する表示媒体に画像を投射してもよい。また、上記実施の形態に係る表示装置は、車両以外の移動体（例えば、飛行機など）に設けられてもよい。
また、上記実施の形態では、上記実施の形態に係る表示装置を、タブレット状の画像投射装置を用いた例で説明したが、液晶パネルのような画像投射装置と風防ガラスとの間に、ミラーやレンズを用いた光学系を配する構成にしてもよい。
また、上記実施の形態では、検出部１１が両眼の位置を検出する例を用いて説明したが、検出部はユーザの頭部の位置や向きを検出してもよい。また、検出部１１は、ユーザの着座するシートに配された圧力センサなどによって着座姿勢を検出してもよい。これらの例では検出部１１が安価で小型に構成できる効果がある。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
以上、一つまたは複数の態様に係る表示装置（表示方法）について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
例えば、上記各実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
本発明は、車載用のヘッドアップディスプレイとして有用である。
１０、１０ａ 表示装置
１１ 検出部
１２ 投射部
１３ 制御部
１４ 取得部
１５ 風防ガラス
２０ ユーザ
２０Ｌ 左眼
２０Ｒ 右眼
３０、３０ａ、３０ｂ 位置
４０ 映像素子
４０Ｌ 左眼用の画素列
４０Ｒ 右眼用の画素列
５０ 視差バリア
５０ａ スリット
６０ 所定の範囲
７０ コンバイナー

Claims (11)

  1. ユーザの両眼の位置を検出する検出部と、
    ２Ｄ画像および前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射する投射部と、
    前記検出部の検出結果に応じて前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させるか前記３Ｄ画像を投射させるかを切り替える制御部とを備える
    表示装置。
  2. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる
    請求項１に記載の表示装置。
  3. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる
    請求項１または２に記載の表示装置。
  4. 前記制御部は、前記検出部が前記両眼の位置の高さの差が所定値以上であると検出した場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
  5. 前記制御部は、前記両眼の位置の少なくとも一方が所定の範囲外であり、かつ、前記検出部が前記両眼の位置の水平方向の距離が所定値未満であると検出した場合に、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させる
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
  6. 前記制御部は、前記検出部が、前記両眼の位置の少なくとも一方の検出に失敗したときから所定の期間内に前記両眼の位置の検出に成功しなかった場合に、前記投射部に前記２Ｄ画像を投射させる
    請求項２に記載の表示装置。
  7. 前記制御部は、前記投射部に前記３Ｄ画像を投射させているときに、前記２Ｄ画像の投射に切り替えるか否かを前記検出部の検出結果に応じて決定する
    請求項１に記載の表示装置。
  8. 前記投射部は、透光性を有する表示媒体に画像を投射し、前記表示媒体において反射された前記画像を前記ユーザに視認させる
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示装置。
  9. 前記表示装置は、車載用ヘッドアップディスプレイであり、
    前記投射部は、風防ガラスまたはコンバイナーに前記画像を投射する
    請求項８に記載の表示装置。
  10. ユーザの両眼の位置を検出し、
    前記検出の結果に応じて、２Ｄ画像を投射するか前記ユーザが裸眼で立体視可能な３Ｄ画像を投射するかを切り替える
    表示方法。
  11. 請求項１０に記載の表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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