JP2014010418A - 立体表示装置及び立体表示方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】視覚疲労や不快感を減少させ、立体像を周囲の景色等と同時に表示させることができる立体表示装置および立体映像表示方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネル内に収容されたHUD本体2が右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22を有し、HUD本体2内の非球面ミラー23で右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が表示した右目用映像と左目用映像を反射して、ウインドシールド3に投影しているので、ドライバから見てウインドシールド3を挟んだ位置に右目用虚像VIRと左目用虚像VIRが表示され、それらの虚像によりにより立体表示像TDIが、虚像よりもドライバから離れた位置に表示される。
【選択図】図1
【解決手段】インストルメントパネル内に収容されたHUD本体2が右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22を有し、HUD本体2内の非球面ミラー23で右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が表示した右目用映像と左目用映像を反射して、ウインドシールド3に投影しているので、ドライバから見てウインドシールド3を挟んだ位置に右目用虚像VIRと左目用虚像VIRが表示され、それらの虚像によりにより立体表示像TDIが、虚像よりもドライバから離れた位置に表示される。
【選択図】図1
Description
本発明は、立体表示像を表示する立体表示装置および立体表示方法に関する。
立体映像(立体表示像)を表示する方法としては、パララックスバリアを用いる方法(パララックスバリア方式、例えば特許文献1参照)、レンズアレイなどを用いる方法(レンチキュラ方式、例えば特許文献2参照)や、偏光板が設けられた眼鏡等を用いる方法(偏光板方式、例えば特許文献3参照)などが知られている。
これらの方式は、両目視差を利用した立体表示方法であり、図16に示したように、映像を表示するディスプレイ面を必要とし、当該ディスプレイ面とは異なる(ディスプレイ面から観察者の方向に向かって飛び出る)位置に立体表示像を知覚させる。
しかしながら、ディスプレイ面に表示された映像に対して両目視差を利用した方法では、観察者の目の焦点はディスプレイ面に合っているので、ディスプレイ面と立体表示像との乖離が大きいと、視覚疲労や不快感を生じることがある。
そのため、立体表示像を視覚疲労や不快感を生じることなく楽しむために奥行き(飛び出しや引っ込み)を表現する視差範囲が存在する。この視差範囲が過度に大きいと立体視の成立を妨害し二重像を生じさせ、視覚疲労や不快感を生じさせる原因となる。また、ディスプレイ面に目の焦点を合わせることにより、視野が狭くなり、観察者の活動範囲を狭めてしまうといった問題もある。
また、観察者の正面にディスプレイ面を配置する必要があるため、例えば、当該立体像を周囲の景色等に重畳させて表示させることは困難である。したがって、特許文献に記載されている方法では、自動車などの車両において、運転者(ドライバ)に様々な情報を表示する表示装置に適用するのは困難であるという問題があった。
そこで、本発明は、上述した問題に鑑み、視覚疲労や不快感を減少させ、立体表示像を周囲の景色等に重畳させて表示させることができる立体表示装置および立体表示方法を提供することを課題とする。
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、観察者の視線上に表示される立体表示像を形成する前記観察者の右目用映像の虚像と左目用映像の虚像を表示する立体表示装置であって、観察者の視線を遮らない位置に設置され、前記右目用映像を表示する右目用映像表示手段および前記左目用映像を表示する左目用映像表示手段と、前記右目用映像表示手段に表示された前記右目用映像と、前記左目用映像表示手段に表示された前記左目用映像と、をそれぞれ前記観察者の右目および左目の視線方向に反射するとともに、前記観察者の視線方向からの光は透過する反射手段と、を有していることを特徴とする立体表示装置である。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記観察者の眼の位置を検出する眼の位置検出手段と、前記眼の位置検出手段が検出した前記眼の位置に前記立体表示像が表示されるように、前記右目用映像および前記左目用映像が前記反射手段に投影される位置を調整する調整手段と、を有していることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記観察者の右目と左目の輻輳角を検出する輻輳角検出手段と、前記調整手段が、前記輻輳角検出手段が検出した前記輻輳角と前記眼の位置検出手段が検出した前記眼の位置に基づいて前記右目用映像および前記左目用映像が前記反射手段に投影される位置を調整する、ことを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記焦点位置検出手段が検出した前記輻輳角が予め定めた閾値以上である場合は、前記右目用映像表示手段または前記左目用映像表示手段のいずれか一方のみを表示させる表示制御手段を有していることを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、観察者の視線上に表示される立体表示像を形成する前記観察者の右目用映像の虚像と左目用映像の虚像を表示する立体表示方法であって、観察者の視線を遮らない位置から前記右目用映像および前記左目用映像を表示し、前記右目用映像および前記左目用映像を前記観察者の視線方向に反射させて立体表示像を前記観察者の視線上に表示することを特徴とする立体映像表示方法である。
以上説明したように請求項1に記載の発明によれば、右目用映像表示手段に表示された右目用映像と左目用映像表示手段に表示された左目用映像を反射手段で視線方向に反射するので、観察者の正面にディスプレイを設置する必要が無く、右目用映像と左目用映像の虚像から形成される立体表示像を周囲の景色等と同時に表示させることができる。また、ディスプレイが観察者の正面に設置されず、右目用映像と左目用映像の虚像から形成される立体表示像に観察者の眼の焦点を合わせることができるので、視覚疲労や不快感を減少させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、調整手段が、眼の位置検出手段が検出した眼の位置に立体表示像が表示されるように右目用映像および左目用映像を反射手段に投影する位置を調整するので、観察者の眼の位置に合わせて立体表示像の表示位置を調整することができる。したがって、より視覚疲労や不快感を減少させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、輻輳角検出手段で検出した観察者の右目と左目の輻輳角と眼の位置検出手段が検出した眼の位置に基づいて右目用映像および前記左目用映像が反射手段に投影される位置を調整しているので、より高精度に観察者の焦点を検出して、立体表示像の表示位置を調整することができる。
請求項4に記載の発明によれば、表示制御手段が、焦点位置検出手段が検出した輻輳角が予め定めた閾値以上である場合は、右目用映像表示手段または左目用映像表示手段のいずれか一方のみを表示させるので、観察者が近方を視認しており、右目用映像や左目用映像の虚像と観察者の眼球運動とがずれて二重像や不快感を生じさせやすい場合は、立体視を行わずに平面視に切り替えることができる。したがって、二重像や不快感を生じにくくすることができる。
請求項5に記載の発明によれば、右目用映像と左目用映像を視線方向に反射するので、観察者に正面にディスプレイを設置する必要が無く、立体表示像を周囲の景色等と同時に表示させることができる。また、ディスプレイが観察者の正面に設置されず、右目用映像と左目用映像から形成される立体表示像に観察者の目の焦点を合わせることができるので、視覚疲労や不快感を減少させることができる。
(第1実施形態)
次に、本発明の第1の実施形態を図1を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施形態にかかる立体表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
次に、本発明の第1の実施形態を図1を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施形態にかかる立体表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
本発明の第1の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置1は、図1に示したようにHUD本体2と、ウインドシールド3と、を備えている。
HUD本体2は、右目用ディスプレイ21と、左目用ディスプレイ22と、非球面ミラー23と、を備えている。HUD本体2は、インストルメントパネルのウインドシールド3下端近傍に収容されている。そして、ウインドシールド3に向けて後述する右目用映像と左目用映像を投射して、観察者(ドライバ)に、ウインドシールド3を透して視認される車両の前景と、投射された右目用虚像VIR及び左目用虚像VILで形成される立体表示像TDIと、を重畳視認させる。
右目用映像表示手段としての右目用ディスプレイ21は、右目用虚像VIRとして投射される映像(右目用映像)を表示するディスプレイである。左目用映像表示手段としての左目用ディスプレイ22は、左目用虚像VILとして投射される映像(左目用映像)を表示するディスプレイである。右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は、例えば、自発光デバイス(エレクトロルミネッセンスディスプレイ、蛍光表示管、フィールドエミッションディスプレイ等)や、バックライト付きの液晶ディスプレイ等の表示デバイスが用いられる。
また、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は、ナビゲーション装置の進行方向情報や走行速度といった運転に必要な補助情報が入力され映像として表示する。
非球面ミラー23は、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22と対向するように配置され、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が表示している映像をウインドシールド3に向けて反射する。また、非球面ミラー23は、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が表示している映像を、ミラー形状によって予め決定される倍率に拡大して投影している。
反射手段としてのウインドシールド3は、例えば、合わせガラス、IRカットガラス、UVカットガラス等を用いて、車両の外径に応じて縦方向及び横方向に湾曲した曲面形状に形成されている。そして、ウインドシールド3は、車室内のドライバの視線は透過するとともに、HUD本体2から投射された右目用映像と左目用映像は視線方向に反射する。
このように構成されたHUD装置1は、右目用虚像VIRと左目用虚像VILが、車両前方のドライバの視線上のウインドシールド3を挟んだ位置に表示され、それらの虚像により立体表示像(立体表示映像)TDIが虚像よりもドライバから離れた位置に表示される。
本実施形態によれば、インストルメントパネル内に収容されたHUD本体2が右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22を有し、HUD本体2内の非球面ミラー23で右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が表示した右目用映像と左目用映像を反射して、ウインドシールド3に投影しているので、ドライバから見てウインドシールド3を挟んだ位置に右目用虚像VIRと左目用虚像VIRが表示され、それらの虚像により立体表示像TDIが、虚像よりもドライバから離れた位置に表示されるので、ドライバの正面にディスプレイを設置する必要が無く、立体表示像TDIを周囲の景色等と同時に表示させることができる。また、ディスプレイがドライバの正面に設置されず、右目用映像と左目用映像から形成される立体表示像TDIに眼の焦点を合わせることができるので、視覚疲労や不快感を減少させることができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第1の実施形態を図2乃至図12を参照して説明する。なお、前述した第1の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図2は本発明の第2の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
次に、本発明の第1の実施形態を図2乃至図12を参照して説明する。なお、前述した第1の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図2は本発明の第2の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
本発明の第2の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置1は、図2に示したように、HUD本体2と、ウインドシールド3と、カメラ4と、コントローラ5と、を備えている。
HUD本体2は、第1の実施形態と同様に右目用ディスプレイ21と、左目用ディスプレイ22と、非球面ミラー23と、を備えている。
本実施形態の右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は、後述するコントローラ5から制御される図示しない駆動手段等により、非球面ミラー23に対して平行な方向に移動することができ、ウインドシールド3上の左右の投影位置を調整することができる。本実施形態では、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は、移動することでウインドシールド3上の左右の投影位置を調整することができるので、調整手段の一部をなしている。
また、本実施形態の非球面ミラー23は、後述するコントローラ5から制御される図示しない駆動手段により、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22の映像をウインドシールド3方向に反射する角度を変更して、ウインドシールド3上の上下の投影位置を調整することができる。本実施形態では、非球面ミラー23は、移動することでウインドシールド3上の上下の投影位置を調整することができるので、調整手段の一部をなしている。
カメラ4は、インストルメントパネル上のドライバの顔を撮影することができる位置に設置されている。カメラ4は、赤外線撮像素子と、赤外線照射LEDが一体的に構成されている。このようにすることで、夜間やトンネル内等の車室内が暗くなる状況でもドライバの顔を判別して撮影することができる。なお、詳細は後述するが、カメラ4で撮影された画像によりドライバの眼の位置や輻輳角を検出する動作を行っているので、カメラ4は眼の位置検出手段と輻輳角検出手段の一部をなしている。
眼の位置検出手段、調整手段、輻輳角検出手段としてのコントローラ5は、図3に示したように、演算部51と、制御部52と、を備えている。コントローラ5は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等を内蔵したマイクロコンピュータ(マイコン)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、あるいはマイコンとASICの組み合わせ等により構成される。また、演算部51と制御部52は同じデバイス内に構成してもよいし、別のデバイスとしてもよい。
演算部51は、顔検出部51aと、眼の位置検出部51bと、視線検出部51cと、アイポイント算出部51hと、右目視線加速度算出部51iと、左目視線加速度算出部51jと、利目判定部51kと、輻輳角算出部51mと、を備えている。
顔検出部51aは、カメラ4で撮影された画像からドライバの顔を検出する。顔検出方法としては、主成分分析を使った固有顔、線形判別分析、弾性バンチグラフマッチング、隠れマルコフモデル、ニューロン動機づけによるダイナミックリンク照合などの周知の顔認識アルゴリズムを使用すればよい。
眼の位置検出部51bは、顔認識部51aで検出された顔画像のうち、眼の位置を検出する。眼の位置検出方法も、パターンマッチングなどの周知の画像認識処理により検出すればよい。また、眼の位置検出部51bは、検出された右目の位置の座標(右目座標)を算出する。つまり、眼の位置検出部51bで検出された右目の位置を、地面と平行な方向を示すx座標と、x座標と直交する方向を示すy座標からなる値に変換する。同様に検出された左目の位置の座標(左目座標)を算出する。つまり、眼の位置検出部51bで検出された左目の位置を、地面と平行な方向を示すx座標とx座標と直交する方向を示すy座標からなる値に変換する。これらの、座標は、後述する眼の高さ、奥行き(アイポイント)や眼幅および視線検出に利用される。
視線検出部51cは、検出された眼の視線を検出する。視線の検出方法としては、例えば特開平8−297019号公報に記載されているような、ドライバの網膜反射像および角膜反射像と顔の画像に基づいて検出する方法など周知の方法を用いればよい。また、検出された視線から右目と左目の視線ベクトルをそれぞれ算出する。
アイポイント算出部51hは、視線検出部51cで算出された右目座標と左目座標に基づいてアイポイントを算出する。ここで、アイポイントの算出について図4を参照して説明する。
図2や図4に示したように、HUD本体2はインストルメントパネル内に収容され、インストルメントパネル10の開口部10a(図4参照)からウインドシールド3に向けて右目用映像と左目用映像を投影している。ここで、HUD装置1の立体表示像を観察することになるドライバの眼球位置(アイポイント)は通常、ドライバに向かって側面視した状態で楕円となる範囲に分布することが知られている(アイポイント存在範囲EPA)。
まず、アイポイント存在範囲EPAの中心であるアイポイントセンタEPCにドライバの眼がある場合、カメラ4からは所定の仰角a0の位置に眼の画像が検出される。次に、アイポイントセンタEPC以外のアイポイントの場合、カメラ4からは仰角a0と異なる所定の仰角a1の位置に眼の画像が検出される。このとき、カメラ4から仰角a1の直線A上のアイポイントA0,A1,A2,A3,An,Afでは、HUD装置1の光軸として見ると最遠点Afではやや高く、最近点Anではやや低くなる。
アイポイントが存在する確率は一般的にアイポイント存在範囲EPAの中央付近ほど大きくなるため、直線Aと、カメラ4とアイポイントセンタEPCを結んだ直線Cの法線Hと、の交点であるアイポイントA0を仰角A1の場合の代表点とする。つまり、アイポイントがこの仰角a1の直線A上にあると検出された場合(A1,A2,A3,An,Af)は、アイポイントA0にあるものとして制御する。このようにすることにより、2次元画像を撮影するカメラ4を用いて容易にアイポイントを算出することができる。
なお、上述した方法でアイポイントを算出すると、最近点Anと最遠点Afでは誤差が大きくなるが、最近点Anと最遠点Afでも正しく観察できるように、表示される映像の可視範囲上限を設定すればよい。
右目視線加速度算出部51iは、右目視線ベクトル算出部51fで算出された右目視線ベクトルに基づいて、右目視線加速度を算出する。
左目視線加速度算出部51jは、左目視線ベクトル算出部51gで算出された左目視線ベクトルに基づいて、左目視線加速度を算出する。
以上の2式を、右目と左目でそれぞれ演算することにより右目視線加速度および左目視線加速度が算出される。
利目判定部51kは、右目視線加速度算出部51iで算出された右目視線加速度と、左目視線加速度算出部51jで算出された左目視線加速度と、に基づいて利目の判定を行う。利目判定処理について図6のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS101において、HUD像表示位置調整を行ってステップS102に進む。HUD像表示位置調整は、上述したアイポイントに応じた位置にHUD像(右目用虚像VIR、左目用虚像VIL)を表示するように非球面ミラー32および右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22の位置を調整する。
次に、ステップS102において、HUD像に知覚判定画像を表示してステップS103に進む、知覚判定画像とは、例えば、図7に示したようにHUD像の表示範囲に3行3列など規則的に配列された点または円状の画像のうち1つのみを点灯させたものである。ここでは中央の画像を点灯する場合で説明する。
次に、ステップS103において、左右視線ベクトル算出(1)として、視線検出部51cで右目と左目の視線ベクトルを算出する。また、この際に右目視線加速度算出部51iと左目視線加速度算出部51jで右目と左目の視線加速度を算出する。
本ステップでは、ドライバは、ステップS102で表示された知覚判定画像を注視しているが、人間は絶えず視線移動と注視を繰り返して前方視野にある物体を認識するため、注視中も視線加速度が検出される。そこで、この注視中に検出された視線加速度のうち最大の視線加速度を視線移動したか否かの判定に用いる閾値とする。
次に、ステップS104において、HUD像表示位置調整を行ってステップS105に進む。本ステップでもステップS101と同様にHUD像表示位置調整を行う。なお、本ステップを行わずに次のステップを行ってもよい。
次に、ステップS105において、ステップS102と異なる知覚判定画像を表示してステップS106に進む。本ステップでは、ステップS102で表示したのと異なる知覚判定画像として、例えば、点または円状の画像の点灯位置を中央から別の位置に変更する。
次に、ステップS106において、左右視線ベクトル算出(2)として、ステップS103と同様に、視線検出部51cで右目と左目の視線ベクトルを算出する。また、この際に右目視線加速度算出部51iと左目視線加速度算出部51jで右目と左目の視線加速度を算出する。なお、本ステップでは、ステップS105で表示した知覚判定画像に対して視線ベクトルや視線加速度を算出する。また、ステップS103で設定した閾値を上回る視線加速度が算出された場合はその視線加速度を新たな閾値として更新する。
次に、ステップS107において、ステップS103で算出した左右視線ベクトル、ステップS106で算出した左右視線ベクトル算出より左右視線移動の加速度を算出してステップS108に進む。つまり、これらのステップで算出した視線ベクトルを式(1)と式(2)に当てはめて加速度を算出している。なお、視線ベクトルが移動したときの時間をtは、例えば知覚判定画像の切替時間とすればよい。
次に、ステップS108において、視線移動したか否かを判断し、視線移動した場合(Yesの場合)はステップS109に進み、視線移動していない場合(Noの場合)はステップS101に戻る。本ステップにおける判断基準は、ステップS103およびS106で設定した閾値である。閾値よりも大きな加速度である場合は視線移動したとみなし、閾値以下の加速度である場合は視線移動したとみなさず、再度ステップS101からの処理をやり直す。やり直しの場合は、前回と異なる知覚判定画像を表示してもよい。
次に、ステップS109において、左右の視線加速度のうち、変化が大きい方を利目とする。つまり、加速度の大きいということは、その眼を主に使って視認していることとなり、利目と判定される。
輻輳角算出部51mは、利目判定部51kで利目判定に用いた左右の視線ベクトルと利目判定結果に基づいて輻輳角を算出する。輻輳角について図8を参照して説明する。人間が奥行きを知覚する際に、左右の眼の動きは図8に示したように左右逆に動く。図8において、近くを見る場合は寄り目になり(輻輳運動)、遠くを見る場合は開きぎみになる(開散運動)。
上記式(3)を演算することにより輻輳角が算出される。即ち、この輻輳角を算出することで、観察者の眼の焦点位置を検出することができる。
制御部52は、HUD表示像光路算出部52aと、非球面ミラー位置制御部52bと、利目判定制御52cと、HUD表示像生成部52dと、HUD表示像位置制御部52eと、を備えている。
HUD表示像光路算出部52aは、演算部51で算出されたアイポイントと輻輳角に基づいてHUD表示像光路と右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量を算出する。まず、HUD表示像光路の算出について説明する。
まず、輻輳角算出部51mで算出された輻輳角に基づいてドライバの眼から焦点位置までの距離、つまり、立体表示像TDIが表示される位置までの距離Lを算出する。図10に示したように、カメラ4で撮影された顔画像から演算部51のアイポイント算出部51hで予め算出されたドライバの右目と左目の間隔をDeye、輻輳角算出部51mで算出された輻輳角をθとすると、眼から立体表示像TDIを表示される位置までの距離Lは次の式(4)で表される。なお以降の式中「/」は除算を示す。
L=(Deye/2)/tanθ´・・・(4)
(ここで、θ´=θ/2)
L=(Deye/2)/tanθ´・・・(4)
(ここで、θ´=θ/2)
次に、HUD表示像光路算出部52aは、演算部51で算出されたアイポイントから眼の高さを求める。眼の高さは地面など基準となる位置からの高さであり、アイポイントの座標から算出する。
次に、右目用虚像VIRと左目用虚像VILの表示位置の高さを求める。この高さも、眼の高さ同じ基準からの高さである。図11に、ドライバの眼と、右目用虚像VIRと左目用虚像VILと、立体表示像TDIと、それぞれの高さの関係を簡略化した図を示す。なお、立体表示像TDIの高さは予め設定またはドライバによって指定された高さとすればよい。
図11に示したように、立体表示像TDIの高さをH0、眼の高さをHeye、ドライバの眼の位置から立体表示像TDIが表示される位置までの距離をL、ドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILまでの距離をL0とすると、右目用虚像VIRと左目用虚像VILの表示位置の高さHは、次の式(5)で求めることができる。
H=(((L−L0)/L)×(Heye−H0))+H0 ・・・式(5)
H=(((L−L0)/L)×(Heye−H0))+H0 ・・・式(5)
なお、ドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILまでの距離L0は、右目用ディスプレイ21や左目用ディスプレイ22からウインドシールド3で反射してドライバの眼までの光路長と同等の距離であり、予め設計時に設定される値である。
式(5)により右目用虚像VIRと左目用虚像VILの表示位置の高さHを求めることで、右目用虚像VIRと左目用虚像VILの表示位置が決定するので、右目用光路と左目用光路、つまり、右目用ディスプレイ21からドライバの右眼までの光路、左目用ディスプレイ22からドライバの左眼までの光路であるHUD表示像光路が算出される。つまり、非球面ミラー23の調整によりウインドシールド3へ投影する位置が確定する。
次に、右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量の算出について説明する。図12に、ドライバの眼と、右目用虚像VIRと左目用虚像VILと、立体表示像TDIと、の関係を簡略化した図を示す。
図12に示したように、ドライバの眼の位置から立体表示像TDIが表示される位置までの距離L、ドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILまでの距離をL0、ドライバの右目と左目の間隔をDeyeとすると、ドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量Dは次の式(6)で求めることができる。このドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量Dを求めることで右目用ディスプレイ21と左目用ディスプレイ22の位置が確定する。
D=((L−L0)/L)×Deye ・・・式(6)
D=((L−L0)/L)×Deye ・・・式(6)
非球面ミラー位置制御52bは、HUD像光路算出部52aで算出された右目用光路と左目用光路および右目用虚像VIRと左目用虚像VILの高さH並びにドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量Dにそれぞれ合うように駆動手段等を制御して非球面ミラー23の位置(角度)を調整する。即ち、眼の位置と輻輳角に基づいて、右目用映像および左目用映像が反射手段に投影される位置を調整している。
利目判定制御部52cは、演算部51の利目判定部51kが利目判定動作を行う際に、後述するHUD表示像生成部52dを制御して、知覚判定画像の表示等を行わせる。
HUD表示像生成部52dは、図示しない入力画像情報等より右目用ディスプレイ21と左目用ディスプレイ22に表示する映像(表示画像)を生成し、右目用ディスプレイ21と左目用ディスプレイ22に出力する。また、HUD表示像生成部52dは、利目判定制御部52cからの制御により利目判定用の知覚判定画像の出力も行う。
HUD表示像位置制御部52eは、HUD像光路算出部52aで算出された右目用光路と左目用光路および右目用虚像VIRと左目用虚像VILの高さH並びにドライバの眼の位置から右目用虚像VIRと左目用虚像VILのズレ量Dにそれぞれ合うように駆動手段等を制御して右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22の位置を調整する。また、利目判定時の位置調整(図6のステップS101、S104)の制御も行う。即ち、眼の位置と輻輳角に基づいて、右目用映像および左目用映像が反射手段に投影される位置を調整している。
上述したように構成されたコントローラ5を用いたHUD装置1の動作を図13のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップS201において、車両のイグニッションボタンがONされると、非球面ミラー23の位置と、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22の位置と、利目などを初期状態にしてステップS202に進む。これらの初期状態は、例えばアイポイントセンタEPCに眼がある場合など、予め設定した眼の位置における表示位置等に設定されている。
次に、ステップS202において、カメラ4で撮影した画像から顔検出部51aで顔検出し、続くステップS203において、眼の位置検出部51bで目の位置を検出し、ステップS204とS205に進む。
ステップS204においては、眼の位置検出部51bで算出された右目と左目の座標に基づいてアイポイント算出部51hでアイポイントを算出してステップS211に進む。
一方、ステップS205においては、視線検出部51で視線検出を行い、続くステップS206において右目視線加速度算出部51iと左目視線加速度算出部51jで左右加速度を検出してステップS207に進む。
次に、ステップS207において、利目が判定済みか否かを判断し、利目が判定済みの場合はステップS209に進み、利目が判定済みで無い場合はステップS208で利目判定部51kにより利目判定処理を行う。
次に、ステップS209において、利目に対して視線加速度の変化が検出されたか否かを判断し、検出された場合はステップS210に進み輻輳角算出部51mで輻輳角を算出してステップS211に進み、検出されない場合はそのままステップS211に進む。つまり、利目の視線加速度が変化したことで視線位置が変化したと判断し、眼の焦点が変化した可能性が高いとして輻輳角の算出を行っている。
ここで、ステップS204と、ステップS205〜S210は並行して行われる。
次に、ステップS211において、HUD表示像光路算出部52aでHUD表示像光路(右目用光路、左目用光路)を算出してステップS212に進み、続くステップS212において、非球面ミラー位置制御52bで非球面ミラー23の位置制御を行いステップS213に進む。なお、ステップS212においてはHUD表示像位置制御部52eで右目用ディスプレイ21と左目用ディスプレイ22の位置制御も行っている。
次に、ステップS213において、イグニッションスイッチがOFFか否かを判断し、OFFである場合は終了し、OFFでない場合はステップS202に戻る。
本実施形態によれば、カメラ4で撮影したドライバの顔画像に基づいて、コントローラ5で、アイポイントを算出し、利目の判定を行い、輻輳角を算出し、HUD像光路と右目用虚像VIRおよび左目用虚像VILの高さHと右目用虚像VIRおよび左目用虚像VILのズレ量Dを算出して、非球面ミラー23と、右目用ディスプレイ21と左目用ディスプレイ22の位置の調整を行っているので、ドライバの眼の位置や輻輳角に合わせて立体表示像TDIの表示位置を高精度に調整することができるために、より視覚疲労や不快感を減少させることができる。
なお、この実施形態において、アイポイント算出方法は、図4に示した方向に限らず、ドライバの眼との距離を抽出することによりアイポイントを算出する方法など他の方法により算出してもよい。
また、非球面ミラー23や右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22の調整は、輻輳角を考慮せずアイポイント(眼の位置)のみで行ってもよい。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態を図14を参照して説明する。なお、前述した第1、第2の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図14は本発明の第3の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
次に、本発明の第3の実施形態を図14を参照して説明する。なお、前述した第1、第2の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図14は本発明の第3の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
本実施形態では、第2の実施形態に対して、HUD本体2内の非球面ミラーが、右目用非球面ミラー23aと左目用非球面ミラー23bに分けられている。また、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は固定となっている。つまり、第2の実施形態で右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22が移動する機能を右目用非球面ミラー23aと左目用非球面ミラー23bに含めている。したがって、本実施形態では、図3のHUD表示像位置制御52eの出力は非球面ミラー位置制御52bに接続される。
本実施形態によれば、HUD本体2内の非球面ミラーが、右目用非球面ミラー23aと左目用非球面ミラー23bに分けられているとともに、右目用ディスプレイ21および左目用ディスプレイ22は固定となっているので、駆動手段などを非球面ミラー部分に集約することができ、構成の簡略化を図ることができる。
(第4実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態を図15を参照して説明する。なお、前述した第1〜第3の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図15は本発明の第4の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の動作説明図である。
次に、本発明の第4の実施形態を図15を参照して説明する。なお、前述した第1〜第3の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図15は本発明の第4の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の動作説明図である。
本実施形態では、構成は第2の実施形態と同様であるが、制御を一部変更している。つまり、輻輳角算出部51mで算出された輻輳角に基づいて立体表示を行うか否かを変更する。即ち、コントローラ5が、検出した輻輳角が予め定めた閾値以上である場合は、右目用映像表示手段または左目用映像表示手段のいずれか一方のみを表示させる表示制御手段として機能する。
具体的には、輻輳角が予め設定された閾値以上の場合は、右目用ディスプレイ21または左目用ディスプレイ22のいずれか一方のみを表示させ、右目用虚像VIRまたは左目用虚像VTLのいずれか一方のみが表示されるようにする。図15の場合、実線で示した光路が立体表示を行う場合であり、一点鎖線で示した光路が立体表示を行わない場合である。
立体表示を行う場合は、立体表示像TDIの位置に眼の焦点位置(f1)がある。この場合の輻輳角をθ1とする。次に、右目用虚像VIRおよび左目用虚像VTLの表示位置よりドライバ側に眼の焦点位置(f2)がある場合の輻輳角をθ2とすると、θ1<θ2の関係が成立する。ここで、右目用虚像VIRおよび左目用虚像VTLの表示位置における輻輳角を閾値とすれば、図15のθ2の場合は右目用虚像VIRまたは左目用虚像VTLのいずれか一方のみが表示されるようになる。
この判定は、輻輳角そのもので判定を行ってもよいが、例えば、式(4)で求めたLとL0を比較することで判定してもよい。つまり、L0は、右目用虚像VIRおよび左目用虚像VTLの表示位置までの距離であり、Lは輻輳角から算出される立体表示像TDIを表示される位置までの距離(焦点距離)であるので、L0を閾値として、L≧L0のときは立体表示とし、L<L0のときは右目用虚像VIRまたは左目用虚像VTLのいずれか一方のみが表示されるようにする。
そして、このような動作は、例えば、図3の輻輳角算出部51mの結果をHUD表示像生成部52dに出力し、HUD表示像生成部52dで閾値判定を行うようにすればよい。
輻輳角が大きい場合は、ドライバは視線を比較的近方に向けていることになるため、ドライバの眼球運動と立体視させるための虚像がずれると二重像や不快感を生じさせてしまう。そこで、本実施形態によれば、虚像位置よりも眼の焦点が近い場合には立体視を行わず、平面視に切り替えることで比較的近方を見ている際に二重像や不快感を生じさせないようにすることができる。
なお、上述した各実施形態では、車両に取り付けられたHUD装置1で説明したが、それに限らず、家庭内や事務所等に設置する表示装置に適用してもよい。また、反射手段としては、観察者からの光は透過し、右目用映像表示手段や左目用映像表示手段(あるいは各表示手段の映像を投影する非球面ミラー)からの映像は観察者の視線方向に反射するハーフミラーとしてもよい。
また、上述した各実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
1 HUD装置(立体表示装置)
21 右目用ディスプレイ(右目用映像表示手段、調整手段)
22 左目用ディスプレイ(左目用映像表示手段、調整手段)
23 非球面ミラー(調整手段)
3 ウインドシールド(反射手段)
4 カメラ(眼の位置検出手段、輻輳角検出手段)
5 コントローラ(眼の位置検出手段、調整手段、輻輳角検出手段、表示制御手段)
21 右目用ディスプレイ(右目用映像表示手段、調整手段)
22 左目用ディスプレイ(左目用映像表示手段、調整手段)
23 非球面ミラー(調整手段)
3 ウインドシールド(反射手段)
4 カメラ(眼の位置検出手段、輻輳角検出手段)
5 コントローラ(眼の位置検出手段、調整手段、輻輳角検出手段、表示制御手段)
Claims (5)
- 観察者の視線上に表示される立体表示像を形成する前記観察者の右目用映像の虚像と左目用映像の虚像を表示する立体表示装置であって、
前記観察者の視線を遮らない位置に設置され、前記右目用映像を表示する右目用映像表示手段および前記左目用映像を表示する左目用映像表示手段と、
前記右目用映像表示手段に表示された前記右目用映像と、前記左目用映像表示手段に表示された前記左目用映像と、をそれぞれ前記観察者の右目および左目の視線方向に反射するとともに、前記観察者の視線方向からの光は透過する反射手段と、
を有していることを特徴とする立体表示装置。 - 前記観察者の眼の位置を検出する眼の位置検出手段と、
前記眼の位置検出手段が検出した前記眼の位置に前記立体表示像が表示されるように、前記右目用映像および前記左目用映像が前記反射手段に投影される位置を調整する調整手段と、
を有していることを特徴とする請求項1に記載の立体表示装置。 - 前記観察者の右目と左目の輻輳角を検出する輻輳角検出手段と、
前記調整手段が、前記輻輳角検出手段が検出した前記輻輳角と前記眼の位置検出手段が検出した前記眼の位置に基づいて前記右目用映像および前記左目用映像が前記反射手段に投影される位置を調整する、
ことを特徴とする請求項2に記載の立体表示装置。 - 前記焦点位置検出手段が検出した前記輻輳角が予め定めた閾値以上である場合は、前記右目用映像表示手段または前記左目用映像表示手段のいずれか一方のみを表示させる表示制御手段を有していることを特徴とする請求項3に記載の立体表示装置。
- 観察者の視線上に表示される立体表示像を形成する前記観察者の右目用映像の虚像と左目用映像の虚像を表示する立体表示方法であって、
前記観察者の視線を遮らない位置から前記右目用映像および前記左目用映像を表示し、前記右目用映像および前記左目用映像を前記観察者の視線方向に反射させて立体表示像を前記観察者の視線上に表示することを特徴とする立体映像表示方法。
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