WO2015159967A1 - タイヤプリンター - Google Patents

Abstract

　ホイールが取り付けられていないタイヤに、従来のタイヤプリンターより高精度の印刷を実行することができるタイヤプリンターを提供する。　タイヤプリンター（１０）は、タイヤの側面に印刷を実行するタイヤプリンターであって、タイヤ（９３）の一対の側面部分（９３ａ）が矢印（１０ａ）で示す上下方向において上下に向けた状態でタイヤ（９３）を載置するタイヤ載置部（３０）と、タイヤ載置部（３０）をタイヤ（９３）の周方向に回転させるＤＤモーター（２９）と、タイヤ載置部（３０）に載置されているタイヤの（９３）の一対の側面部分（９３ａ）のうち上側の側面部分（９３ａ）に印刷を実行するインクジェットヘッド（５３）と、を備えており、タイヤ載置部（３０）は、一対の側面部分（９３ａ）のうち下側の側面部分（９３ａ）を鉛直方向の下側から支持することを特徴とする。

Description

タイヤプリンター

　本発明は、タイヤに印刷を実行するタイヤプリンターに関する。

　従来のタイヤプリンターとして、タイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部と、ホイールを介してタイヤを支持するホイール支持部をタイヤの周方向に回転させるタイヤ回転部と、ホイールを介してホイール支持部が支持するタイヤの側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドと、を備えているタイヤプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

　また、従来のタイヤプリンターとして、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に載置されるタイヤ載置部と、タイヤを載置するタイヤ載置部をタイヤの周方向に回転させるタイヤ回転部と、タイヤ載置部に載置されたタイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドと、を備えているタイヤプリンターも知られている（例えば、特許文献２参照。）。このタイヤプリンターのタイヤ載置部は、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分が下側から支持されることによってタイヤが載置される。

特開２０１２－１０１３９２号公報 特開２０１０－１２５４４０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載されたタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられたタイヤのみに印刷を実行するので、ホイールが取り付けられていないタイヤに印刷を実行することができないという問題がある。

　一方、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに印刷を実行することができる。しかしながら、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置され、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分が下側から支持される。従って、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分、すなわち、インクジェットヘッドによる印刷対象の部分がタイヤの自重によって変形する可能性がある。したがって、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、タイヤに高精度の印刷を実行することが困難であるという問題がある。

　そこで、本発明は、ホイールが取り付けられていないタイヤに、従来のタイヤプリンターより高精度の印刷を実行することができるタイヤプリンターを提供することを目的とする。

　本発明のタイヤプリンターは、タイヤの側面に印刷を実行するタイヤプリンターであって、タイヤを前記タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に向けた状態で前記タイヤを載置するタイヤ載置部と、前記タイヤ載置部を前記タイヤの周方向に回転させるタイヤ回転部と、前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤの前記一対の側面部分のうち上側の側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドと、を備え、前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を鉛直方向の下側から支持することを特徴とする。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置され、タイヤ載置部によってタイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分が下側から支持される。従って、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分、すなわち、インクジェットヘッドによる印刷対象の部分がタイヤの自重によって変形することを、従来のタイヤプリンターより抑えることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに従来のタイヤプリンターより高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ載置部は、下側の側面部分を下側から支持する複数のタイヤ支持部と、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向においてタイヤを位置決めするタイヤ位置決め部と、を備え、複数のタイヤ支持部は、それぞれ、タイヤ位置決め部を支持していても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部が、タイヤ支持部に支持されていない構成と比較して、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向におけるタイヤ支持部と、タイヤ位置決め部との位置精度を向上することができる。従って、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向において、複数のタイヤ支持部と、タイヤ位置決め部によって位置決めされたタイヤとの位置精度を向上することができる。そのため、本発明のタイヤプリンターは、複数のタイヤ支持部によってタイヤを安定して支持することができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ位置決め部は、タイヤの内周部分に接触することによって、回転軸に直交する方向においてタイヤを位置決めしても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの外周部分に接触することによってタイヤを位置決めする構成と比較して、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸と、タイヤ位置決め部との距離が短い。従って、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向において、複数のタイヤ位置決め部によって位置決めされたタイヤの中心軸と、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸との位置のずれの量を小さくすることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤをタイヤ回転部によって回転させて、インクジェットヘッドによってタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ載置部は、複数のタイヤ支持部として３つのタイヤ支持部を備え、タイヤ支持部は、タイヤの径方向に長く配置され、３つのタイヤ支持部は、回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分が、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔に配置されている３箇所のタイヤ支持部によって支持される。従って、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤを安定して支持することができる。よって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ載置部は、３つのタイヤ支持部のそれぞれに支持されているタイヤ位置決め部を径方向に同時に移動させるリンク機構を備えていても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの径方向に移動させられた場合に、３つのタイヤ位置決め部がタイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態をリンク機構によって維持する。従って、３つのタイヤ位置決め部のそれぞれがタイヤの径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部においてタイヤが載置される位置が高精度に決定されることができる。よって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ載置部は、下側の側面部分を鉛直方向の下側から支持する３つのタイヤ支持部を備え、３つのタイヤ支持部は、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分を、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている３箇所のタイヤ支持部によって支持する。従って、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤを安定して支持することができる。よって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターにおいて、タイヤ載置部は、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向においてタイヤを位置決めする３つのタイヤ位置決め部と、３つのタイヤ位置決め部が回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔に３つのタイヤ位置決め部をタイヤの径方向に同時に移動させるリンク機構と、を備えていても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの径方向に移動された場合に、リンク機構によって、３つのタイヤ位置決め部がタイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔に維持される。従って、３つのタイヤ位置決め部のそれぞれがタイヤの径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部においてタイヤが載置される位置が高精度に決定されることができる。よって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

　また、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置されてタイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部を備える。タイヤ回転部は、ホイール支持部にホイールを介して支持されているタイヤをタイヤの周方向に回転させるためにホイール支持部を回転させる。インクジェットヘッドは、タイヤがホイールを介してホイール支持部に支持されている場合に、上側の側面部分の上側に印刷を実行しても良い。

　この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ回転部にホイール支持部が取り付けられることによって、ホイールが取り付けられているタイヤにも印刷を実行することができる。従って、ホイールが取り付けられていないタイヤだけでなく、ホイールが取り付けられているタイヤにも印刷を実行することができる。

　本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに従来のタイヤプリンターより高精度の印刷を実行することができる。

ホイールが取り付けられているタイヤが設置されている状態での本発明の一実施の形態に係るタイヤプリンターを正面に向かって左上方から観察した場合のタイヤプリンターの外観斜視図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターを正面に向かって右上方から観察した場合のタイヤプリンターの外観斜視図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターの正面図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターの平面図である。 図１に示す状態でのタイヤ支持装置の側面断面図である。 ホイールが取り付けられていないタイヤが設置されている状態での図１に示すタイヤプリンターの正面図である。 図６に示す状態でのタイヤプリンターの平面図である。 図６に示す状態でのタイヤ支持装置の側面断面図である。 図１に示すタイヤ支持装置の一部の斜視図である。 図９に示すタイヤ支持装置の一部の正面図である。 図９に示すタイヤ支持装置の一部の平面図である。 図１に示すタイヤプリンターのブロック図である。 図１に示すタイヤプリンターの平面図及び側面図である。 図１に示すタイヤプリンターの平面図及び側面図である。 図１に示すタイヤプリンターの平面図及び側面図である。 ３つのストッパーが互いに近付いている状態での図１に示すタイヤ載置部の底面図である。 ３つのストッパーが互いに離れている状態での図１６に示すタイヤ載置部の底面図である。

　以下、本発明の一実施形態に係るタイヤプリンターについて図面を用いて説明する。

　まず、タイヤプリンター１０の構成について説明する。

　図１は、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１が設置されている状態での本実施の形態に係るタイヤプリンター１０を正面に向かって左上方から観察した場合のタイヤプリンター１０の外観斜視図である。図２は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０を正面に向かって右上方から観察した場合のタイヤプリンター１０の外観斜視図である。図３は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０の正面図である。図４は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。

　図１～図４に示すように、タイヤプリンター１０は、タイヤ９１などのタイヤを支持するタイヤ支持装置２０と、タイヤ支持装置２０に支持されているインクジェットプリンター５０とを備えている。

　タイヤ支持装置２０は、床９９に設置される４本の脚部２１と、矢印１０ａで示す鉛直方向、すなわち、上下方向において脚部２１の上側に配置されていて、脚部２１に支持されている直方体状の枠体２２と、を備えている。

　図５は、図１に示す状態でのタイヤ支持装置２０の側面断面図である。

　図１～図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、枠体２２の上側で枠体２２に支持されていて、矢印１０ａで示す上下方向と、上下方向に直交する矢印１０ｂで示す前後方向との両方に直交する矢印１０ｃで示す左右方向に互いに離れて配置されている一対のスライドレール２３と、一対のスライドレール２３に支持されているスライド板２４と、枠体２２の上側で枠体２２に支持されていて、前後方向に互いに離れて配置されている一対のショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ　ａｂｓｏｒｂｅｒ）２５と、スライド板２４における後側の下面に取り付けられていて、ショックアブソーバー２５に接触することによってスライド板２４の前後方向における移動を規制する停止用部材２６と、スライド板２４の前端部に取り付けられていて、利用者によって掴まれるハンドル２７と、スライドレール２３およびスライド板２４に挿入され、スライド板２４が枠体２２に対して前後方向に移動しないようにスライド板２４を固定するピン２８とを備えている。

　一対のスライドレール２３は、矢印１０ｂで示す前後方向に長く設けられ、スライド板２４を枠体２２に対して前後方向に移動可能に支持している。

　タイヤ支持装置２０は、スライド板２４に支持されているＤＤ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｄｒｉｖｅ）モーター２９と、ＤＤモーター２９に回転可能に支持されていて、タイヤが載置されるタイヤ載置部３０とを備えている。

　図６は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３が設置されている状態でのタイヤプリンター１０の正面図である。図７は、図６に示す状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図８は、図６に示す状態でのタイヤ支持装置２０の側面断面図である。図９は、タイヤ支持装置２０の一部の斜視図である。図１０は、タイヤ支持装置２０の一部の正面図である。図１１は、タイヤ支持装置２０の一部の平面図である。

　図６～図１１に示すように、タイヤ支持装置２０は、後述のシャフト４１（図３参照。）がタイヤ載置部３０から取り外されている。

　タイヤ載置部３０は、ＤＤモーター２９に回転可能に支持されている円板３１と、円板３１上に固定されている３つのレール３２と、３つのレール３２のそれぞれに１つずつ支持されていて、タイヤ９３を固定する３つのストッパー３３とを備えている。

　タイヤ載置部３０は、タイヤ９３をタイヤ９３の一対の側面部分９３ａが矢印１０ａで示す上下方向において上下に載置する。タイヤ載置部３０は、タイヤ９３をタイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを鉛直方向の下側から支持して、載置する。

　円板３１は、シャフト４１を固定するためのシャフト固定用孔３１ａを中央に備える。

　円板３１は、３つのレール３２をＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａ（図８参照。）を中心とした同一の円周上に、等間隔に備える。レール３２は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを鉛直方向下側から支持するタイヤ支持部を構成している。レール３２は、タイヤ９３の矢印９０ｂ（図１１参照。）で示す径方向に長く延び、ストッパー３３を矢印９０ｂで示す径方向に移動可能に支持している。

　３つのストッパー３３は、タイヤ９３の回転軸９０ａを中心として等間隔の角度で配置されている。ストッパー３３は、タイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうち、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａから遠ざかる方向にタイヤ９３の内周部分９３ｂに接触することによってタイヤ９３を固定する。ストッパー３３は、回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めするタイヤ位置決め部を構成している。ストッパー３３は、上部に開口している貫通孔３３ａに挿入されている図示していないネジによって、レール３２に固定される。

　なお、ＤＤモーター２９は、タイヤ載置部３０に載置されているタイヤ９３をタイヤ９３の矢印９０ｃ（図１１参照。）で示す周方向に回転するように、タイヤ載置部３０を回転させる。ＤＤモーター２９はタイヤ回転部を構成している。

　図３および図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、タイヤ載置部３０の円板３１のシャフト固定用孔３１ａに着脱可能に設けられるシャフト４１と、シャフト４１に取り付けられるナット４２と、を備えている。

　シャフト４１は、タイヤ９１に取り付けられたホイール９２を支持するホイール支持部を構成している。

　ナット４２は、タイヤ９１のホイール９２に挿入されるシャフト４１にホイール９２を締結する。シャフト４１は円板３１に固定される。従って、円板３１にシャフト４１を介してタイヤ９１が固定される。

　シャフト４１は、一対の側面部分９１ａが矢印１０ａで示す上下方向に上下に配置されるタイヤ９１のホイール９２を介して、タイヤ９１を支持する。タイヤ９１がホイール９２を介してシャフト４１に支持されている場合、タイヤ９１はタイヤ載置部３０に載置されていない。

　なお、ＤＤモーター２９は、円板３１を介してシャフト４１を回転させ、シャフト４１にホイール９２を介して支持されているタイヤ９１をタイヤ９１の矢印９０ｃで示す周方向に回転させる。

　図１～図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、一対のプリンター上下機構４３と、ハンドル４４と、図示しない伝達機構と、を備える。一対のプリンター上下機構４３は、インクジェットプリンター５０を支持する。また、一対のプリンター上下機構４３は、矢印１０ａによって示す上下方向に移動可能に枠体２２に支持される。ハンドル４４は、利用者によって回転されることにより、プリンター上下機構４３を上下方向に移動させる。伝達機構は、ハンドル４４の回転に伴ってプリンター上下機構４３を上下方向に移動させる。

　一対のプリンター上下機構４３は、一対のスライドレール２３を挟み、矢印１０ｃで示す左右方向に互いに対向して配置されている。

　図１～図４、図６および図７に示すように、インクジェットプリンター５０は、矢印１０ｃで示す左右方向に延びるガイドレール５１と、矢印１０ｃによって示す左右方向に移動可能にガイドレール５１に支持されているキャリッジ５２と、キャリッジ５２に搭載されていて、タイヤ９１に向けてインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド５３と、インクジェットヘッド５３にインクを供給する複数のタンク５４と、を備えている。

　図１～図４に示すように、インクジェットヘッド５３は、ホイール９２を介してシャフト４１に支持されているタイヤ９１の一対の側面部分９１ａのうち上側の側面部分９１ａの表面に印刷を実行する。また、インクジェットヘッド５３は、図６および図７に示すように、タイヤ載置部３０に載置されているタイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち上側の側面部分９３ａの上側に印刷を実行する。

　図１２は、タイヤプリンター１０のブロック図である。

　図１２に示すように、タイヤプリンター１０は、種々の操作によって情報が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部６２と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、上述したＤＤモーター２９およびインクジェットヘッド５３と、キャリッジ５２（図１参照。）をガイドレール５１（図１参照。）に沿って矢印１０ｃ（図１参照。）で示す左右方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置６４と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部６５と、タイヤプリンター１０全体を制御する制御部６６と、を備えている。

　制御部６６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６５に記憶されているプログラムを順次読み出して実行する。

　次に、タイヤプリンター１０へのタイヤの設置方法について説明する。

　まず、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１の設置方法について説明する。

　図１３（ａ）は、スライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

　まず、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴み、スライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち前方向に移動させ、スライド板２４をインクジェットプリンター５０の下から図１３に示すように引き出す。利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入し、スライド板２４を位置決めする。利用者は、円板３１のシャフト固定用孔３１ａにシャフト４１を取り付ける。

　図１４（ａ）は、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１を支持していてスライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

　利用者は、図１３に示すようにスライド板２４を引き出した後、タイヤ９１に取り付けられているホイール９２を、円板３１のシャフト固定用孔３１ａに取り付けられているシャフト４１に取り付ける。そして、図１４に示すように、利用者は、ナット４２をシャフト４１に取り付け、シャフト４１によってホイール９２を介してタイヤ９１を円板３１に固定する。

　次いで、利用者は、スライド板２４がインクジェットプリンター５０の下に位置する場合に、タイヤ９１がインクジェットプリンター５０と干渉しないように、ハンドル４４を回してインクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置を調整する。

　次いで、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外し、ハンドル２７を掴み、スライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち後方向に移動させる。スライド板２４はインクジェットプリンター５０の下に収納される。利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入し、スライド板２４を位置決めする。

　最後に、利用者は、インクジェットプリンター５０によってタイヤ９１に印刷を実行することができるように、ハンドル４４を回してインクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置を調整する。

　以上のようにして、タイヤ９１は、図１～図４に示すようにタイヤプリンター１０に設置される。

　次に、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３の設置方法について説明する。

　まず、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴み、スライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち前方向に移動させる。スライド板２４はインクジェットプリンター５０の下から図１３に示すように引き出される。利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入し、スライド板２４の位置決めする。利用者は、円板３１のシャフト固定用孔３１ａにシャフト４１が取り付けられている場合、円板３１のシャフト固定用孔３１ａからシャフト４１を取り外す。

　図１３に示すように、利用者は、スライド板２４を引き出した後、ストッパー３３の貫通孔３３ａに挿入されているネジを緩めてレール３２に対するストッパー３３の固定を解除して、３つのストッパー３３が互いに近付くようにストッパー３３をレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動させる。すなわち、利用者は、レール３２上のストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうちＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａに近付く方向に移動させる。

　次いで、利用者は、３つのストッパー３３がタイヤ９３の内周部分９３ｂに囲まれるように、３つのレール３２の上にタイヤ９３を載置する。

　図１５（ａ）は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３を支持していてスライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

　利用者は、３つのレール３２の上にタイヤ９３を載置する。利用者は、レール３２上のストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうちＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａから遠ざかる方向に移動させ、３つのストッパー３３をタイヤ９３の内周部分９３ｂに接触させる。利用者は、ストッパー３３の貫通孔３３ａに挿入されているネジを締めてレール３２に対してストッパー３３を固定する。図１５に示すように、タイヤ９３はストッパー３３によってタイヤ載置部３０に固定される。

　次いで、利用者は、スライド板２４がインクジェットプリンター５０の下に位置する場合に、タイヤ９３がインクジェットプリンター５０と干渉しないように、ハンドル４４を回してインクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置を調整する。

　次いで、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴み、スライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち後方向に移動させる。スライド板２４はインクジェットプリンター５０の下に収納される。利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入し、スライド板２４を位置決めする。

　最後に、利用者は、インクジェットプリンター５０によってタイヤ９３に印刷を実行できるように、ハンドル４４を回してインクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置を調整する。

　以上のようにして、タイヤ９３は、図６および図７に示すようにタイヤプリンター１０に設置される。

　次に、タイヤプリンター１０に設置されたタイヤへの印刷について説明する。

　タイヤプリンター１０の制御部６６は、外部から送信されてきた印刷データを、通信部６３を介して受信すると、この印刷データに基づいてＤＤモーター２９、インクジェットヘッド５３、およびキャリッジ駆動装置６４を制御し、インクジェットヘッド５３によってタイヤ９１、９３などのタイヤへの印刷を実行する。

　具体的には、制御部６６は、キャリッジ駆動装置６４を制御してキャリッジ５２をガイドレール５１に沿って矢印１０ｃで示す左右方向に移動させることによって、キャリッジ５２に搭載されているインクジェットヘッド５３をタイヤに対して矢印１０ｃで示す左右方向に相対的に移動させる。このとき、制御部６６は、タイヤに向けてインクジェットヘッド５３によってインク滴を吐出させることによって、矢印１０ｃで示す左右方向における印刷を実行する。そして、制御部６６は、矢印１０ｃで示す左右方向における印刷が終了する度に、ＤＤモーター２９を制御してタイヤを回転させることによって、タイヤに対するインクジェットヘッド５３の印刷位置を変更する。そして、制御部６６は、新たな印刷位置において再び矢印１０ｃで示す左右方向における印刷を実行する。

　以上に説明したように、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａが矢印１０ａで示す上下方向において上下に、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを鉛直方向の下側から支持する従って、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち上側の側面部分９３ａ、すなわち、インクジェットヘッド５３による印刷対象の部分がタイヤ９３の自重によって変形することを従来のタイヤプリンターより抑えることができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に従来のタイヤプリンターより高精度の印刷を実行することができる。

　タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がレール３２に支持されていない構成と比較して、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａに直交する方向におけるレール３２と、ストッパー３３との位置精度を向上させることができる。従って、回転軸９０ａに直交する方向において、３つのレール３２と、ストッパー３３によって位置決めされたタイヤ９３との位置精度を向上することができる。そのため、タイヤプリンター１０は、３つのレール３２によってタイヤ９３を安定して支持することができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

　タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の内周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めする。この構成により、タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の外周部分に接触することによってタイヤ９３を位置決めする構成と比較して、回転軸９０ａと、ストッパー３３との距離が短い。よって、回転軸９０ａに直交する方向において、３つのストッパー３３によって位置決めされたタイヤ９３の中心軸と、回転軸９０ａとの位置のずれの量を小さくすることができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３をＤＤモーター２９によって回転させてインクジェットヘッド５３によって印刷を実行する場合に、タイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

　タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている３箇所のレール３２によって支持する。よって、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａ全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤ９３を安定して支持することができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

　なお、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａ全体を平面によって支持する構成であっても良い。

　タイヤプリンター１０は、レール３２の機能として、タイヤ９３を支持する機能だけでなく、ストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に移動可能に支持する機能を備えている。よって、タイヤ９３を支持する機能と、ストッパー３３をタイヤ９３の径方向に移動可能に支持する機能とを別々の部材によって実現する構成と比較して、小型化することができる。

　なお、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３を支持する機能と、ストッパー３３をタイヤ９３の径方向に移動可能に支持する機能とを別々の部材によって実現する構成であっても良い。

　タイヤプリンター１０は、ＤＤモーター２９にシャフト４１が取り付けられることによって、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１にも印刷を実行することができるので、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３だけでなく、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１にも印刷を実行することができる。

　なお、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３のみに印刷を実行することができる構成であっても良い。

　以上において説明したタイヤ載置部３０は、３つのストッパー３３がレール３２に対してタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向にそれぞれ独立に移動可能である。しかしながら、例えば図１６および図１７に示すように、タイヤ載置部３０は、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置される３つのストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に同時に移動させるリンク機構３４を備えていても良い。

　図１６は、３つのストッパー３３が互いに近付いている状態でのタイヤ載置部３０の底面図である。図１７は、３つのストッパー３３が互いに離れている状態でのタイヤ載置部３０の底面図である。

　図１６および図１７に示すように、リンク機構３４は、矢印９０ｃで示す方向に回転可能に円板３１に支持されている輪状板３５と、レール３２の長手方向と同一の方向に延びるレール３２の下側に配置されている３つのレール３６と、ストッパー３３に連結されていて、レール３６に沿って移動可能である３つの長板３７と、輪状板３５および長板３７を連結している３つのリンク３８と、を備えている。

　リンク３８は、回転可能に輪状板３５に支持されている軸３８ａと、回転可能に長板３７に支持されている軸３８ｂと、を備えている。

　なお、タイヤプリンター１０がリンク機構３４を備えている場合、円板３１およびレール３２は、ストッパー３３および長板３７を連結する図示していない部分を移動可能に支持する矢印９０ｂで示す方向に延びる図示していない長穴を有する。

　タイヤ載置部３０は、リンク機構３４を備えている場合、３つのストッパー３３のうち何れか１つがレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動すると、リンク機構３４を介して、残りの２つのストッパー３３も同様にそれぞれレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動する。

　タイヤプリンター１０は、リンク機構３４を備えている場合、ストッパー３３がタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に移動したときに、リンク機構３４によって、３つのストッパー３３がＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔に維持される。従って、３つのストッパー３３のそれぞれがタイヤ９３の径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部３０においてタイヤ９３が載置される位置を高精度に決定できる。したがって、タイヤプリンター１０は、リンク機構３４を備えている場合、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行ことができる。

　以上においては、タイヤプリンター１０は、３つのレール３２がＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されているが、３つのレール３２が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていなくても良い。同様に、タイヤプリンター１０は、３つのストッパー３３が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されているが、３つのストッパー３３が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていなくても良い。

　また、以上においては、タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の内周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めする。しかしながら、タイヤプリンター１０は、３つのストッパー３３の少なくとも１つがタイヤ９３の外周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めしても良い。

　また、以上においては、タイヤプリンター１０は、レール３２およびストッパー３３を３つずつ備えている。しかしながら、タイヤプリンター１０は、レール３２およびストッパー３３を、それぞれ、３つ以外の複数の個数備えていても良い。

１０　タイヤプリンター
１０ａ　矢印（鉛直方向を示す矢印）
２９　ＤＤモーター（タイヤ回転部）
３０　タイヤ載置部
３２　レール（タイヤ支持部）
３３　ストッパー（タイヤ位置決め部）
３４　リンク機構
４１　シャフト（ホイール支持部）
５３　インクジェットヘッド
９０ａ　回転軸
９０ｂ　矢印（タイヤの径方向を示す矢印）
９０ｃ　矢印（タイヤの周方向を示す矢印）
９１　タイヤ
９１ａ　側面部分
９２　ホイール
９３　タイヤ
９３ａ　側面部分
９３ｂ　内周部分

Claims (8)

1. 　タイヤの側面に印刷を実行するタイヤプリンターであって、
   　前記タイヤの一対の側面部分を鉛直方向において上下に向けた状態で前記タイヤを載置するタイヤ載置部と、
   　前記タイヤ載置部を前記タイヤの周方向に回転させるタイヤ回転部と、
   　前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤの前記一対の側面部分のうち上側の側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドと、
   を備え、
   　前記タイヤ載置部は、
   　前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を鉛直方向の下側から支持することを特徴とするタイヤプリンター。
2. 　前記タイヤ載置部は、
   　前記下側の側面部分を鉛直方向の下側から支持する複数のタイヤ支持部と、
   　前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めするタイヤ位置決め部とを備え、
   　各前記タイヤ支持部は、
   　前記タイヤ位置決め部を支持していることを特徴とする請求項１に記載のタイヤプリンター。
3. 　前記タイヤ位置決め部は、
   　前記タイヤの内周部分に接触することによって、前記回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めすることを特徴とする請求項２に記載のタイヤプリンター。
4. 　前記タイヤ載置部は、
   　前記複数のタイヤ支持部が３つのタイヤ支持部であり、
   　前記タイヤ支持部は、
   　前記タイヤの径方向に延び、
   　前記３つのタイヤ支持部は、
   　前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のタイヤプリンター。
5. 　前記タイヤ載置部は、
   　前記３つのタイヤ支持部の各前記タイヤ支持部に支持されている前記タイヤ位置決め部を、前記径方向に同時に移動させるリンク機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤプリンター。
6. 　前記タイヤ載置部は、
   　前記下側の側面部分を鉛直方向の下側から支持する３つのタイヤ支持部を備えており、
   　前記３つのタイヤ支持部は、
   　前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤプリンター。
7. 　前記タイヤ載置部は、
   　前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めする３つのタイヤ位置決め部と、
   　前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置される前記３つのタイヤ位置決め部を前記タイヤの径方向に同時に移動するリンク機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤプリンター。
8. 　タイヤの側面に印刷を実行するタイヤプリンターであって、
   　前記タイヤが有するホイールを支持して前記タイヤの一対の側面部分を鉛直方向において上下に配置させるホイール支持部と、
   　前記ホイール支持部を回転させて前記タイヤを当該タイヤの周方向に回転させるタイヤ回転部と、
   　前記ホイール支持部に支持されている前記タイヤの前記一対の側面部分のうち上側の側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドと、
   を備えることを特徴とするタイヤプリンター。

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