JP5100491B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタヘッドに形成されたノズルからインクを吐出させて印刷媒体に所望の印刷を施すプリンタ装置に関する。

従来、印刷媒体に対してプリンタヘッドを相対移動させながら、プリンタヘッドの下面に形成されたノズルからインクを吐出させて、印刷媒体の表面に所望のパターンで付着させて印刷を施すプリンタ装置（インクジェットプリンタ）が知られている。このようなプリンタ装置において、長時間の連続使用や長期間の不使用状態が続くと、ノズルの吐出開口の周辺にインクやゴミ等が付着してインクが正常に吐出されなくなる虞がある。このため、起動時などにノズルに残留するインクを強制的に吸引してノズルからインクが正常に吐出される状態に回復させる（以下、この作動を単に「メンテナンス」とも称する）メンテナンスユニットが設けられる（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。

メンテナンスユニットは、ノズルの吐出開口と上下に対向するようにキャップ部材を設けたベースプレートがプリンタヘッドの移動範囲内に設けられて構成されており、ベースプレートを上方に移動させてキャップ部材をノズルの吐出開口の周辺に当接させ、キャップ部材によりノズルの吐出開口を封止した状態にしてノズル側のインクを吸引する。また、メンテナンスユニットは、ベースプレートに設けられたキャップ部材をノズルの吐出開口の位置よりも下方に位置させる待機位置と、メンテナンス時にキャップ部材によりノズルの吐出開口を封止させる封止位置との間で上下移動させる上下移動機構を備えて構成される。
特開２００５‐７４７６７号公報 特開２００３‐１９１４８１号公報

ところで、上記のようにキャップ部材によりノズルの吐出開口を封止した状態でノズル側のインクを吸引してプリンタヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットでは、繰り返しメンテナンスを行うと、メンテナンス回数などに応じてキャップ部材が劣化するため、ベースプレートからキャップ部材を取り外して定期的に交換する必要がある。このようなキャップ交換時、または製造現場において装置を組立てる際、ベースプレートに新たに取り付けられるキャップ部材は、メンテナンス時にプリンタヘッドに形成されたノズルの吐出開口を封止するために、プリンタヘッドに対して精度良く位置決めしなければならない。そのため、従来では、位置調整用の治具やプリンタヘッドとキャップ部材の間にシートを挟み込み付いたインクの跡などで判断して、プリンタヘッドに対してキャップ部材が最適な位置になるまで位置調整を行っていた。しかしながら、近年、高速印刷を実現するために多数のプリンタヘッドを有するヘッド構成に伴い、キャップ部材の数も増大することによって、キャップ部材の位置調整に多大な工数がかかるという問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、プリンタヘッドに対するキャップ部材の細かな位置調整を不要とし、装置の組立工数、またはキャップ交換にかかる工数を削減することができるプリンタ装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明は、媒体支持手段（例えば、実施形態におけるフラットベッド１０）により支持された印刷媒体に対して相対移動しながら前記印刷媒体に対向して形成されたノズル（例えば、実施形態におけるインクジェットノズル６５ｂ）からインクを吐出するプリンタヘッドと、前記ノズル内部に残留するインクを吸引して前記プリンタヘッドのメンテナンス作業を行うメンテナンスユニットとを有し、前記プリンタヘッドが前記メンテナンスユニットと上下に対向するメンテナンス位置（例えば、実施形態における左端部５０ｂ）に移動可能に構成されたプリンタ装置であり、前記メンテナンスユニットが、前記メンテナンス位置に移動した前記プリンタヘッドに対して上下に相対移動可能なベースプレート（例えば、実施形態におけるベースプレート８１および上下移動機構８３）と、前記ベースプレートの上面に前後左右方向に移動可能に設けられ、前記ベースプレートの上下相対移動に応じて前記メンテナンス位置に移動した前記プリンタヘッドと当接して前記ノズルの吐出開口を覆うためのキャップ部材（例えば、実施形態におけるキャップユニット９０）と、前記キャップ部材を前記ベースプレートに対して前後左右方向の任意の位置で固定可能な固定手段（例えば、実施形態におけるネジ孔８１ｂ、締結ネジ８５、座金８６および挿通孔９１ｂ）とを備え、前記キャップ部材が前記ノズルの吐出開口を覆うときに互いに嵌合するガイドピン（例えば、実施形態における前ガイドピン９５ａ、後ガイドピン９５ｃ）およびガイド孔（例えば、実施形態における前ガイド孔６９ａ、後ガイド孔６９ｃ）が、前記キャップ部材側および前記プリンタヘッド側にそれぞれ設けられ、前記キャップ部材は、前記固定手段によって前記ベースプレートの上面に固定されていない状態で、前記ガイドピンと前記ガイド孔とを嵌合させて前記ベースプレートに対する前後左右方向の位置決めを行って、前記固定手段により前記ベースプレートの上面に固定されるように構成される。

上記プリンタ装置において、２つの前記ガイドピンが前記キャップ部材側に前後方向もしくは左右方向に離れて設けられるとともに、前記２つのガイドピンにそれぞれ嵌合する２つの前記ガイド孔が前記プリンタヘッド側に設けられており、前記２つのガイド孔は、一方（例えば、実施形態における後ガイド孔６９ｃ）が前記ガイドピンと略同一径の円孔状に形成され、他方（例えば、実施形態における前ガイド孔６９ａ）が前記ガイドピンと略同一径で前記２つのガイド孔を結んだ方向に延びた長円孔状に形成されて構成されることが好ましい。

上記プリンタ装置において、前記ガイドピンが先端部において徐々に細くなった先細り形状（例えば、実施形態における先細り部９７）に形成されるとともに、前記ガイド孔が開口側において徐々に広がったテーパー状（例えば、実施形態におけるテーパー部６７）に形成されることが好ましい。

本発明に係るプリンタ装置によれば、キャップ部材がノズルの吐出開口を覆うときに互いに嵌合するガイドピンおよびガイド孔が、キャップ部材側およびプリンタヘッド側にそれぞれ設けられ、キャップ部材は、固定手段によってベースプレートの上面に固定されていない状態で、ガイドピンとガイド孔とを嵌合させてベースプレートに対する前後左右方向の位置決めを行って、固定手段によりベースプレートの上面に固定されるように構成される。この構成により、ベースプレートの上面にキャップ部材を前後左右に移動可能な状態で載置し、ベースプレートを上方に移動させることにより、ガイドピンとガイド孔とが嵌合することで、キャップ部材がプリンタヘッドに対して最適な位置、すなわちノズルの吐出開口を正確に覆う位置に移動し、プリンタヘッドに対するキャップ部材の位置決めを行うことができる。したがって、プリンタヘッドに対するキャップ部材の細かな位置調整が不要となり、装置の組立工数、またはキャップ交換にかかる工数を削減することができる。

上記プリンタ装置において、２つのガイドピンがキャップ部材側に前後方向もしくは左右方向に離れて設けられるとともに、２つのガイドピンにそれぞれ嵌合する２つのガイド孔が前記プリンタヘッド側に設けられており、２つのガイド孔は、一方がガイドピンと略同一径の円孔状に形成され、他方がガイドピンと略同一径で２つのガイド孔を結んだ方向に延びた長円孔状に形成されることが好ましい。このように構成すると、プリンタ装置を構成する各部材において多少の製品バラツキがある場合であっても、ガイドピンとガイド孔とを嵌合させることができ、円孔状のガイド孔がキャップ部材の前後左右の位置決め、且つ、長円孔状のガイド孔がキャップ部材の回転方向の位置決めに作用して、キャップ部材をプリンタヘッドに対して最適な位置に位置決めすることができる。

上記プリンタ装置において、ガイドピンが先端部において徐々に細くなった先細り形状に形成されるとともに、ガイド孔が開口側において徐々に広がったテーパー状に形成されることが好ましい。このように構成すると、ガイドピンとガイド孔とが前後左右方向に若干ずれて上下に対向した状態であっても、ベースプレートを上方に移動させたときにガイドピンとガイド孔とを嵌合させることができるので、キャップ部材の位置決めを行う際の位置調整が容易になる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係るプリンタ装置の実施例として、主として産業用に用いられるインクジェット方式のプリンタ装置Ｐの概略構成を、図１に示している。なお、説明の便宜上、図中に示す前後、左右および上下と書いた矢印の方向を、以下の説明においてそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とする。

プリンタ装置Ｐは、第１サブアセンブリ１の上方に第２サブアセンブリ５が組み付けられてなる。第１サブアセンブリ１は、印刷媒体を固定保持するフラットベッド１０の左右に、前後に延びる前後移動機構２０，３０が設けられて構成されている。第２サブアセンブリ５は、左右に延びる長尺状のガイドバー部材５０に沿って左右に移動可能に印刷ユニット６０が取り付けられるとともに、ガイドバー部材５０の左右端部にインク供給装置７０およびメンテナンスユニット８０が取り付けられて構成されている。

フラットベッド１０は、印刷媒体を載置する矩形状の載置台１１を備えており、載置台１１の上面に形成された多数の小孔を介して負圧吸引することにより印刷媒体を固定保持可能になっている。また、フラットベッド１０は、載置台１１から下方に延びた複数の脚１２，１２，…を有しており、床面上の所定高さ位置に載置台１１が設定される。

前後移動機構２０，３０は、公知の種々の移動機構を用いることができるため、本明細書において詳細図示は省略するが、例えば、フラットベッド１０の左右側端に前後に離れて回転自在に支持される駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、フラットベッド１０の左右側面に前後に延びるガイドレールに沿ってスライド移動可能な係止部材と、駆動スプロケットと従動スプロケットとに巻き掛けられ両端部が係止部材を介して連結されてそれぞれリング状に形成される歯付ベルトとからなる。左右の駆動スプロケットは、駆動モータにより同期して回転駆動されることにより、左右の歯付ベルトを前後移動させて左右の係止部材を同期して前後移動させ、この係止部材にガイドバー部材５０を固定して構成することができる。

ガイドバー部材５０は、フラットベッド１０の上方に配設されるが、左右長さがフラットベッド１０よりも長く、係止部材に取り付けられた状態において左右端部５０ａ，５０ｂがフラットベッド１０に対して左右に突出する。ガイドバー部材５０の前面には、左右に水平に延びるガイドレール５２が設けられており、このガイドレール５２に案内されて左右に移動可能となってガイドバー部材５０に印刷ユニット６０が取り付けられている。

印刷ユニット６０は、図１および図２に示すように、外周部がカバー６１によって覆われており、内部にはガイドレール５２と嵌合して左右に移動可能に支持されるキャリッジ６２および、キャリッジ６２に左右に並んで搭載される、例えば、マゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの各色に対応した４つのプリンタヘッド６３を有して構成される。キャリッジ６２は、左右からの側面視においてＬ字状に形成されており、前方に延びる平板状の搭載部６２ａの上面に各プリンタヘッド６３を搭載し、上方に延びる平板状の支持部６２ｂの後面に形成された左右ガイド（図示せず）がガイドレール５２に嵌合して左右に移動可能に支持され、左右移動機構により左右移動される。

なお、左右移動機構は、公知の種々の移動機構を用いることができるため、上記の前後移動機構２０，３０と同様に、詳細図示は省略するが、例えば、ガイドバー部材５０の左端側と右端側にそれぞれ回転自在に設けた駆動プーリおよび従動プーリ（タイミングプーリ）と、駆動プーリを回転駆動する駆動モータと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた無端ベルト（タイミングベルト）とからなり、無端ベルトの中間部にキャリッジ６２を固定して構成することができる。

プリンタヘッド６３は、図３〜５に示すように、供給されたインクを外部に吐出させるインク吐出機構（図示せず）を内部に有する矩形箱状に構成され、プリンタヘッド６３の下面には下方に突出して前後に延びた形状のノズル部６５，６５が左右に並んで形成されている。ノズル部６５の下面には、ノズル面６５ａが形成されており、プリンタヘッド６３の内部からノズル面６５ａに延びて形成されたインクを吐出可能な多数のインクジェットノズル６５ｂが、その吐出開口を下方に開放して設けられている。プリンタヘッド６３の上面には、上方に吐出してインク供給管６６が設けられており、インク供給装置７０から供給されるインクがインク供給管６６を介してプリンタヘッド６３内に供給される。

このように構成されるプリンタヘッド６３は、ヘッドブラケット６８が装着された状態で、キャリッジ６２の搭載部６２ａに上下に貫通して形成された取付孔６４ａ（図６を参照）に挿入されて、ノズル面６５ａがフラットベッド１０の載置台１１と所定の間隔を隔てて対向するように搭載部６２ａに搭載される。ヘッドブラケット６８は、それぞれ略棒状の前ブラケット６８ａ、上ブラケット６８ｂおよび後ブラケット６８ｃを連結して下方に開放した枠状に形成されており、プリンタヘッド６３の上面および前後側面を囲むように係合してプリンタヘッド６３に取り付けられる。なお、前後ブラケット６８ａ，６８ｃの中間部に左右に吐出した平板状の取付部６４ｂがそれぞれ形成され、この各取付部６４ｂに上下に貫通して形成された挿通孔（図示せず）および搭載部６２ａの上面に形成されたネジ孔（図示せず）に挿入された締結ネジ（図示せず）により、プリンタヘッド６３およびヘッドブラケット６８がキャリッジ６２に固定される。

前後ブラケット６８ａ，６８ｃは、ヘッドブラケット６８がプリンタヘッド６３に取り付けられた状態で、プリンタヘッド６３の下面（ノズル部６５を有する面）と略同一の位置まで延びて設けられている。前ブラケット６８ａの下面には、後述する前ガイドピン９５ａと嵌合する前ガイド孔６９ａが形成されている。この前ガイド孔６９ａは、嵌合された前ガイドピン９５ａの左右側面と近接する左右幅および前ガイドピン９５ａよりも大きな前後幅を有した形状、すなわち前ガイドピン９５ａと略同一径で前後に延びた長円孔状に形成されている。後ブラケット６８ｃの下面には、後述する後ガイドピン９５ｃと嵌合する後ガイド孔６９ｃが形成されている。この後ガイド孔６９ｃは、嵌合された後ガイドピン９５ｃの左右前後の側面と近接する形状、すなわち後ガイドピン９５ｃと略同一径の円孔状に形成されている。

なお、前ガイド孔６９ａおよび後ガイド孔６９ｃは、下側開口において下方に徐々に広がったテーパー部６７がそれぞれ形成されており（図６を参照）、このテーパー部６７と後述する前後ガイドピン９５ａ，９５ｃにそれぞれ形成された先細り部９７とによって、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃが、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃ内に挿入される際に、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃに対して前後左右に若干ずれた状態であっても、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃ内に案内されるようになっている。

図１に示すように、ガイドバー部材５０の右端部５０ａには、プリンタヘッド６３にインクを供給するためのインク供給装置７０が設けられているとともに、印刷ユニット６０の移動制御やプリンタヘッド６３からのインクの吐出制御を行うための制御装置（図示せず）が設けられている。また、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂには、メンテナンスユニット８０が設けられている。

なお、フラットベッド１０の右側下部とインク供給装置７０とを繋いで第１フレキシブルケーブルガイド（図示せず）が設けられており、この第１フレキシブルケーブルガイドの内部に、フラットベッド１０に配設された電源および制御機器類（図示せず）から第２サブアセンブリ５側の装置類を駆動制御するための電力や制御信号を供給するための電線等が配設されている。これにより、フラットベッド１０に対するガイドバー部材５０の前後移動を許容しつつ、第１サブアセンブリ１側から第２サブアセンブリ５側に電力や制御信号を供給することができる。また、ガイドバー部材５０の右端部と印刷ユニット６０とを繋いで第２フレキシブルケーブルガイド５５が設けられており、この第２フレキシブルケーブルガイド５５の内部に、制御装置から印刷ユニット６０を駆動制御するための電力や制御信号を供給するための電線やケーブル、インク供給装置７０から印刷ユニット６０にインクを供給するためのインクチューブ等が配設されている。これにより、印刷ユニット６０の左右移動を許容しつつ、ガイドバー部材５０側から印刷ユニット６０に電力および制御信号やインクを供給することができる。

メンテナンスユニット８０は、図１および図２に示すように、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂを覆って取り付けられたハウジング８０ａの内部に設けられており、ハウジング８０ａの内部（左端部５０ｂ）に移動した印刷ユニット６０の下方に配置される平板状のベースプレート８１、ベースプレート８１を上下移動させる上下移動機構８３等を内部に有したユニット本体８２、およびベースプレート８１の上面に配設された複数のキャップユニット９０を主体に構成される。なお、ガイドレール５２はハウジング８０ａにより覆われる左端部５０ｂにも延びており、印刷ユニット６０をハウジング８０ａの内部まで移動させることができるようになっている。

ユニット本体８２は、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂの下方に位置してハウジング８０ａに取り付けられており、ベースプレート８１はユニット本体８２の内部に設けられた上下移動機構８３によって、ユニット本体８２に対して上下に移動可能に設けられている。上下移動機構８３は、公知の種々の移動機構を用いることができるため、上記の前後移動機構２０，３０および左右移動機構と同様に、詳細図示は省略するが、例えば、平行リンク機構にラック・ピニオン機構と電動モータとから構成することができる。

ベースプレート８１の上面には、キャリッジ６２の搭載部６２ａにヘッドブラケット６８とともに固定された４つのプリンタヘッド６３に対応する４つのキャップユニット９０が、プリンタヘッド６３と同じ間隔で左右に並んで配設されている。各キャップユニット９０は、印刷ユニット６０がガイドバー部材５０の左端部５０ｂまで移動したときに、各プリンタヘッド６３の下面（ノズル部６５を有する面）と上下に対向するように、ベースプレート８１の上面に取り付けられる。このキャップユニット９０のベースプレート８１への取り付け手順については、下記で詳細に説明する。

キャップユニット９０は、図３〜６示すように、ベースプレート８１の上面に取り付けられるベース部材９１、ベース部材９１に対して上下移動可能に配置される載置部材９２および、載置部材９２の上面に左右に並んで配設されたヘッドキャップ９３，９３を主体に構成される。

ベース部材９１は、上方に向けて開放する略箱状に形成されるとともに、前後側面が外方（前後）に屈曲して縁部９１ａが前後にそれぞれ形成されている。そして、ベース部材９１は、図６に示すように、ベースプレート８１に上下に貫通して形成されたユニット用開口部８１ａに対して上方から挿入されて縁部９１ａの下面がベースプレート８１の上面と当接した状態で、縁部９１ａに上下に貫通して形成された挿通孔９１ｂおよびベースプレート８１の上面に形成されたネジ孔８１ｂに、座金８６を挟んで挿入された締結ネジ８５により、ベース部材９１がベースプレート８１に固定される。

なお、ユニット用開口部８１ａの前後左右の幅は、ベース部材９１の挿入部の前後左右の幅よりも多少大きく形成されており、挿入されたベース部材９１（キャップユニット９０）の前後左右の位置が調整可能になっている。また、挿通孔９１ｂの径は、締結ネジ８５の径よりも上記のベース部材９１の位置調整に対応可能な程度大きく形成されている。これにより、締結ネジ８５は、挿通孔９１ｂの径よりも大きな外径を有する座金８６を挟んで、ベース部材９１とベースプレート８１とを締結している。

載置部材９２は、平板状に形成された載置板９２ａと、載置板９２ａの左右端部から下方に延びた複数の支持脚９２ｂとから構成される。載置板９２ａの上面には、前端部および後端部（前後に延びて配設されたヘッドキャップ９３，９３を挟んだ位置）に上方に延びる前ガイドピン９５ａおよび後ガイドピン９５ｃがそれぞれ設けられている。前後ガイドピン９５ａ，９５ｃは、プリンタヘッド６３に装着された状態のヘッドブラケット６８に形成された前後ガイド孔６９ａ，６９ｃに応じた前後間隔となるように設けられており、キャップユニット９０がベースプレート８１とともに上方に移動したときに、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃにそれぞれ嵌合するように構成されている。

なお、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃは、先端部において上方に徐々に細くなった（球状の）先細り部９７がそれぞれ形成されており、この先細り部９７と前後ガイド孔６９ａ，６９ｃに形成されたテーパー部６７とによって、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃが、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃに対して前後左右に若干ずれた状態であっても、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃ内に案内されるようになっている。

載置板９２ａの下面には、前後に所定間隔を置いて左右端部から下方に延びた二組の支持脚９２ｂが形成され、支持脚９２ｂに上下に延びた長円孔状の挿通孔９２ｃがそれぞれ形成されている。この支持脚９２ｂの挿通孔９２ｃに、ベース部材９１の左側面と右側面とを架設された支持軸９１ｃ（図６を参照）が挿通されて、載置板９２ａがベース部材９１に対して上下移動可能に取り付けられている。また、スプリング９６が、載置板９２ａの下面とベース部材９１の上面との間に、載置板９２ａを上方に付勢させた状態で配設されており、載置部材９２の上面に対して下方に作用する外力を、載置板９２ａがベース部材９１に対して下方に移動することにより吸収できる構成となっている。

ヘッドキャップ９３は、プリンタヘッド６３のノズル面６５ａ（ノズル部６５）の形状に合わせて、例えばゴム材等により成形されるとともに、載置板９２ａの上面にノズル部６５に応じて左右に２つ並んで配設されている。ヘッドキャップ９３の内部には、上方に向けて開口したキャップ内部空間９３ａが形成されており、このキャップ内部空間９３ａの開口端面の大きさは、ノズル面６５ａと略同一の大きさに構成されている。また、載置板９２ａの下面には、インク排出管８７の一端が取り付けられ、キャップ内部空間９３ａと連通するようになっている。また、インク排出管８７の他端は、廃インクタンク８８に接続されおり、このインク排出管８７には吸引ポンプ８９が介設されている。なお、廃インクタンク８８は、例えば、ハウジング８０ａの下方外側に設けられている。

このように構成されるプリンタ装置Ｐでは、ガイドバー部材５０がフラットベッド１０に対して前後に移動可能になっており、プリンタヘッド６３のインクジェットノズル６５ｂの吐出開口を載置台１１に保持された印刷媒体の表面に対向させながら、印刷ユニット６０が前後左右に移動する。この移動時にインクジェットノズル６５ｂからインクが吐出され、印刷媒体の表面に所望の文字や図柄が印刷される。

上記のようにプリンタヘッド６３のインクジェットノズル６５ｂからインクを吐出させて長時間連続して印刷を行った場合、またはプリンタ装置Ｐの長期間の不使用状態が続いた場合、インクジェットノズル６５ｂの吐出開口の周辺に余分なインクやゴミ等が付着して、インクが所望のパターンで印刷媒体に付着されなくなる虞がある。つまり、印刷品質を低下させる虞がある。そのため、長時間連続して印刷を行った状態、またはプリンタ装置Ｐの長期間の不使用状態が続いた状態から印刷を開始するときには、メンテナンスユニット８０によりメンテナンスを行い、インクジェットノズル６５ｂの吐出開口からインクが正常に吐出される状態に回復させた後に印刷を開始する。以下に、メンテナンスユニット８０によるプリンタヘッド６３のメンテナンス方法について説明する。

まず、フラットベッド１０に配設された制御機器類において、メンテナンスユニット８０によるメンテナンスが必要か否かが判断され、メンテナンスが必要であると判断された場合にはプリンタ装置Ｐの各構成部に制御信号が出力される。この制御信号が入力された印刷ユニット６０は、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂに移動されてメンテナンスユニット８０の上方に位置し、印刷ユニット６０とメンテナンスユニット８０とが上下に対向した状態となる。そして、上下駆動機構８３によってベースプレート８１が所定高さだけ上方に移動されることにより、ヘッドキャップ９３の上面がプリンタヘッド６３のノズル面６５ａに当接し、ヘッドキャップ９３がノズル面６５ａ（インクジェットノズル６５ｂの吐出開口）を覆って封止する（図６を参照）。ここで、ヘッドキャップ９３がゴム材等により成形されるとともに、載置板９２ａがベース部材９１に対して下方に移動可能に構成されているので、ノズル面６５ａを傷つけることを防ぐことができる。

そして、ヘッドキャップ９３がノズル面６５ａを覆って封止した状態で、吸引ポンプ８９を作動させる。このとき、ヘッドキャップ９３のキャップ内部空間９３ａが負圧になり、インクジェットノズル６５ｂに残留するインクは、インクジェットノズル６５ｂの吐出開口から吐出されキャップ内部空間９３ａからインク排出管８７へと進み、廃インクタンク８８に導かれる。このようにして、ノズル面６５ａにおけるインクジェットノズル６５ｂの吐出開口の周囲に付着した余分なインクやゴミ等が除去されて、インクを所望のパターンで印刷媒体に付着可能な状態に回復させることができる。

そして、所定量（または所定時間）だけインクの吸引が行われると、ベースプレート８１が上下移動機構８３によって所定高さだけ下方に移動されて、メンテナンスユニット８０によるプリンタヘッド６３のメンテナンスが終了する。その後、印刷ユニット６０がガイドバー部材５０を左端部５０ｂから右方に移動され、印刷媒体に対して印刷が開始される。

上述のようにして、メンテナンスユニット８０により繰り返しメンテナンスを行うと、メンテナンス回数などに応じてヘッドキャップ９３が劣化するため、キャップユニット９０がベースプレート８１から取り外されて定期的に交換される。以下に、キャップユニット９０のベースプレート８１への取り付け手順について、図６を参照して説明する。

まず、上下駆動機構８３によってベースプレート８１が下方に位置した状態（ヘッドキャップ９３がプリンタヘッド６３のノズル面６５ａに当接していない状態）において、劣化したヘッドキャップ９３を有した古いキャップユニット９０が取り外されたベースプレート８１のユニット用開口部８１ａに、新しいキャップユニット９０を上方から挿入する。このとき、キャップユニット９０は、ユニット用開口部８１ａの前後左右の幅がベース部材９１の挿入部の前後左右の幅よりも多少大きく形成されているため、前後左右に移動可能な状態となっている。

そして、上下駆動機構８３によってベースプレート８１を上方に移動させるとともに、載置部材９２の上面に設けられた前後ガイドピン９５ａ，９５ｃがヘッドブラケット６８の下面に形成された前後ガイド孔６９ａ，６９ｃにそれぞれ嵌合するように、ユニット用開口部８１ａ内に挿入された状態でキャップユニット９０の位置調整を行う。このとき、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃの先端部において先細り部９７が形成されるとともに、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃの下側開口においてテーパー部６７が形成されるため、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃが、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃに対して前後左右に若干ずれた状態であっても、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃ内に案内されるので、キャップユニット９０の位置調整が容易となる。

そして、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃが前後ガイド孔６９ａ，６９ｃにそれぞれ嵌合された状態で、締結ネジ９５が、上方から座金８６、ベース部材９１の縁部９１ａに形成された挿通孔９１ｂ、ベースプレート８１に形成されたネジ孔８１ｂの順で挿入され、キャップユニット９０がベースプレート８１に固定されて取り付けられる。このとき、前ガイド孔６９ａが前ガイドピン９５ａと略同一径の円孔状に形成されるとともに、後ガイド孔６９ｃが後ガイドピン９５ｃと略同一径で前後に延びた長円孔状に形成されるため、例えば、キャップユニット９０（載置部材９２）に形成された前ガイドピン９５ａと後ガイドピン９５ｃとの間隔が製品によって多少異なる等、多少の製品バラツキがある場合であっても、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃと前後ガイド孔６９ａ，６９ｃとを嵌合させることができ、前ガイド孔６９ａが前後左右の位置決め、且つ後ガイド孔６９ｃが回転方向の位置決めに作用する。なお、キャップユニットのように大量生産される量産品において、製品バラツキを完全に無くすことは極めて困難である。そのため、上記構成の前後ガイド孔をキャップユニットのような量産品に適用することが有効である。

このように構成されたプリンタ装置Ｐによれば、キャップユニット９０をベースプレート８１に取り付ける際、ベースプレート８１の上面にキャップニット９０を前後左右に移動可能な状態で載置し、ベースプレート８１を上方に移動させることにより、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃと前後ガイド孔６９ａ，６９ｃとが嵌合することで、キャップユニット９０がプリンタヘッド６３に対して最適な位置、すなわちヘッドキャップ９３がノズル面６５ａを覆って封止する位置に移動し、プリンタヘッド６３に対するキャップユニット９０の位置決めを行うことができる。したがって、プリンタヘッド６３に対するキャップユニット９０の細かな位置調整が不要となり、装置の組立工数、またはキャップ交換にかかる工数を削減することができる。

なお、上述の実施形態において、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃがヘッドキャップ９０（載置板９２ａ）に設けられ、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃがヘッドブラケット６８（プリンタヘッド６３側）に設けられて構成されているが、この構成に限定されず、ガイドピンがプリンタヘッド６３側に設けられ、ガイド孔がキャップユニット９０に設けられてもよい。

また、上述の実施形態において、前後ガイド孔６９ａ，６９ｃは、ヘッドブラケット６８（前後ブラケット６８ａ，６８ｃ）の下面に形成されて構成されているが、この構成に限定されない。例えば、プリンタヘッド６３やキャリッジ６２の搭載部６２ａの下面に形成される構成でもよい。

また、上述の実施形態において、前後ガイドピン９５ａ，９５ｃの先端部は、球状の先細り部９７がそれぞれ形成されているが、先細り部９７の形状は球状に限定されず、例えば、円錐状に形成されてもよい。

また、上述の実施形態において、フラットベッド１０の載置台１１上に固定保持された印刷媒体に印刷を行う構成（いわゆるフラットベッド型）のプリンタ装置となっているが、この構成に限定されず、例えば、送り出し機構および巻き取り機構を追加して設けることにより、シート状の印刷媒体をプラテン上に搬送させながら印刷を行う構成のプリンタ装置にも適用可能である。

本発明の実施形態に係るプリンタ装置の概略構成を示した斜視図である。 上記プリンタ装置におけるメンテナンスユニット近傍の構成を示した斜視図である。 ヘッドブラケットが装着されたプリンタヘッドとキャップユニットとが上下に対向した状態を上方から示した斜視図である。 ヘッドブラケットが装着されたプリンタヘッドとキャップユニットとが上下に対向した状態を下方から示した斜視図である。 （ａ）はプリンタヘッドの底面図であり、（ｂ）は、キャップユニット９０の平面図である。 メンテナンス時におけるプリンタヘッドとキャップユニットとの位置関係を示した断面図である。

符号の説明

１０ フラットベッド（媒体支持手段）
５０ｂ 左端部（メンテナンス位置）
６３ プリンタヘッド
６５ｂ インクジェットノズル（ノズル）
６９ａ 前ガイド孔（ガイド孔）
６９ｃ 後ガイド孔（ガイド孔）
８０ メンテナンスユニット
８１ ベースプレート
８１ｂ ネジ孔（固定手段）
８５ 締結ネジ（固定手段）
８６ 座金（固定手段）
９０ キャップユニット（キャップ部材）
９１ｂ 挿通孔（固定手段）
９５ａ 前ガイドピン（ガイドピン）
９５ｃ 後ガイドピン（ガイドピン）

Claims (3)

1. 媒体支持手段により支持された印刷媒体に対して相対移動しながら前記印刷媒体に対向して形成されたノズルからインクを吐出するプリンタヘッドと、
   前記ノズル内部に残留するインクを吸引して前記プリンタヘッドのメンテナンス作業を行うメンテナンスユニットとを有し、
   前記プリンタヘッドが前記メンテナンスユニットと上下に対向するメンテナンス位置に移動可能に構成されたプリンタ装置において、
   前記メンテナンスユニットが、
   前記メンテナンス位置に移動した前記プリンタヘッドに対して上下に相対移動可能なベースプレートと、
   前記ベースプレートの上面に前後左右方向に移動可能に設けられ、前記ベースプレートの上下相対移動に応じて前記メンテナンス位置に移動した前記プリンタヘッドと当接して前記ノズルの吐出開口を覆うためのキャップ部材と、
   前記キャップ部材を前記ベースプレートに対して前後左右方向の任意の位置で固定可能な固定手段とを備え、
   前記キャップ部材が前記ノズルの吐出開口を覆うときに互いに嵌合するガイドピンおよびガイド孔が、前記キャップ部材側および前記プリンタヘッド側にそれぞれ設けられ、
   前記キャップ部材は、前記固定手段によって前記ベースプレートの上面に固定されていない状態で、前記ガイドピンと前記ガイド孔とを嵌合させて前記ベースプレートに対する前後左右方向の位置決めを行って、前記固定手段により前記ベースプレートの上面に固定されるように構成されたことを特徴とするプリンタ装置。
2. ２つの前記ガイドピンが前記キャップ部材側に前後方向もしくは左右方向に離れて設けられるとともに、前記２つのガイドピンにそれぞれ嵌合する２つの前記ガイド孔が前記プリンタヘッド側に設けられており、
   前記２つのガイド孔は、一方が前記ガイドピンと略同一径の円孔状に形成され、他方が前記ガイドピンと略同一径で前記２つのガイド孔を結んだ方向に延びた長円孔状に形成されて構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記ガイドピンが先端部において徐々に細くなった先細り形状に形成されるとともに、前記ガイド孔が開口側において徐々に広がったテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のプリンタ装置。

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