WO2015152186A1 - インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

　１画素周期内で複数の液滴を吐出してメディア上に大ドットを形成しても、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生を抑制でき、高品質の画像記録を行うことができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とし、圧力発生手段に駆動信号を印加することによって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させる際の駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号PAと、第１の駆動信号PAよりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号PBとの少なくとも２種類の駆動信号を含み、１画素周期内で、Ｎ個の第２の駆動信号PBを印加し、少なくとも最後に第１の駆動信号PAを印加することによって、同一のノズルから液滴を吐出させ、メディア上で液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、Ｎは１以上の整数である。

Description

インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置

　本発明はインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関し、詳しくは、１画素周期内で複数の液滴を吐出してメディア上に大ドットを形成しても、サテライトの発生を抑制することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関する。

　インクジェットヘッドのノズルから液滴を吐出してメディア上に大ドットを形成する場合、１画素周期内で同一のノズルから複数の液滴を吐出させて飛翔中に合一させたり、メディア上で重なるように着弾させたりする方法が知られている。この方法によれば、１画素周期内で吐出させる液滴数を選択することによって濃淡を表現することもできるため、階調表現にも利用されている。

　従来、１画素周期内で同一のノズルから複数の液滴を吐出させる技術としては、特許文献１～３に記載のものがある。

　特許文献１には、１画素周期内に印加する最終駆動パルスの前に、階調に応じて１回以上の初期駆動パルスを印加する際、各パルスの電圧値を一定にし、初期駆動パルスの印加時間を最終駆動パルスよりも長く又は短くすることにより、各パルスによって吐出される各液滴量を同一にしつつ、初期駆動パルスによる液滴速度が最終駆動パルスによる液滴速度よりも遅くなるようにすることが記載されている。

　特許文献２には、１画素周期内に階調に応じた１以上の駆動パルスを印加する際、各駆動パルスの電圧値を一定にし、最大階調波形とその他の階調波形とで最終駆動パルスの出力タイミングを一致させると共に、画素周期間に所定間隔の休止期間をおくことが記載されている。

　特許文献３には、１画素周期内で複数の吐出用パルス信号と、インクメニスカス振動を抑制するための１つの補助パルス信号とを生成し、階調に応じて、吐出用パルス信号数を選択することが記載されている。各吐出用パルス信号は電圧値が一定であるが、後の吐出用パルス信号になるほど、パルスの時間間隔をアクチュエータの固有周期に徐々に近づいて長くすることで、後から吐出される液滴ほど液滴速度を速くして、複数の液滴を飛翔中に合一させるようにしている。

　また、特許文献４には、第１～第３の駆動信号の異なる駆動信号を含む一連の駆動波形のうち、１画素周期内で、第２の駆動信号の部分を選択して小滴を吐出し、第１、第３の駆動信号の部分を選択して中滴を吐出し、第１～第３の駆動信号の部分を選択して大滴を吐出することにより、階調表現を行うことが記載されている。

特開２００７－１１８２７８号公報 特開２００８－９３９５０号公報 特開２００１－１４６０１１号公報 特開２００７－１０５９３６号公報

　１画素周期内で複数の液滴を吐出してメディア上にできるだけ大ドットを形成する場合、１画素周期内に同一ノズルからできるだけ大きな液滴を数多く吐出する必要がある。

　しかし、液滴量が大きくなる程、また、液滴量が大きい場合には、液滴速度が速くなる程、サテライトの発生が問題となる。サテライトとは、液滴（主滴）がノズルから吐出される際に、その背後に副次的に形成される小さな液滴（飛沫）のことであり、画像品質の低下を招くおそれがある。

　特許文献１、３では、１画素周期内に同一ノズルから吐出される複数の液滴の液滴量を同一としている。このため、小さい液滴を連続で吐出すると、サテライトは抑制できても、大ドットの形成には１画素周期内で数多くの液滴を吐出する必要があり生産性が低下するという問題がある。また、大きい液滴を連続して吐出したのでは、最後に吐出される液滴も大液滴であるために最終吐出の液滴によるサテライトが多く発生する問題がある。

　特許文献２では、画素周期間に所定間隔の休止期間をおくことによって残留振動の影響を低減することを狙っているが、サテライトの発生を抑制する上では十分なものではなかった。

　また、特許文献４では、サテライトの発生を抑制することについて何ら言及されていない。

　本発明者は、１画素周期内で複数の液滴を吐出してメディア上にできるだけ大きなドットを形成させる方法について鋭意検討した結果、相対的に大きな液滴と相対的に小さな液滴とを組み合わせ、且つ、それらの液滴速度の関係と、相対的に小さな液滴を吐出させるタイミングとを工夫することにより、メディア上に大きなドットを形成できると共に、サテライトの発生も抑制できることを見出し、本発明に至った。

　また、１画素周期内に吐出する液滴数を変化させて階調表現を行う場合も同様に、サテライトの発生を抑制できることを見出し、本発明に至った。

　すなわち、本発明は、１画素周期内で複数の液滴を吐出してメディア上に大ドットを形成しても、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生を抑制することができ、高品質の画像記録を行うことができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。

　また、本発明は、１画素周期内で吐出させる液滴数を変化させることによって階調表現を行う際に、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生を抑制することができ、高品質の画像記録を行うことができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。

　本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

　上述した目的のうちの少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したインクジェットヘッドの駆動方法は、以下の構成を有する。

　圧力発生手段に駆動信号を印加することによって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
　１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、前記Ｎは１以上の整数であるインクジェットヘッドの駆動方法。

　上述した目的のうちの少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した他のインクジェットヘッドの駆動方法は、以下の構成を有する。

　圧力発生手段に駆動信号を印加することによって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法において、
　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
　１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、画像データに応じて、前記Ｎを０以上の整数で変化させてメディア上に大きさの異なるドットを作り出し、階調表現を行うインクジェットヘッドの駆動方法。

　上述した目的のうちの少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したインクジェット記録装置は、以下の構成を有する。

　圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
　前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備えるインクジェット記録装置において、
　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
　前記駆動制御手段は、１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、前記Ｎは１以上の整数であるインクジェット記録装置。

　上述した目的のうちの少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した他のインクジェット記録装置は、以下の構成を有する。

　圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
　前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備えるインクジェット記録装置において、
　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
　前記駆動制御手段は、１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、画像データに応じて、前記Ｎを０以上の整数で変化させてメディア上に大きさの異なるドットを作り出し、階調表現を行うインクジェット記録装置。

本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図 インクジェットヘッドの一例を示す図であり、（ａ）は外観を断面で示す斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図 本発明におけるインクジェットヘッドの駆動方法の一例を説明する図 （ａ）は第１の駆動信号の一例を説明する図、（ｂ）は第２の駆動信号の一例を説明する図 （ａ）～（ｃ）はインクジェットヘッドの吐出動作を説明する図 （ａ）は第１の駆動信号によって吐出された液滴の概念図、（ｂ）は第２の駆動信号によって吐出された液滴の概念図 （ａ）は第１の駆動信号の他の一例を説明する図、（ｂ）は第２の駆動信号の他の一例を説明する図 （ａ）は液滴の飛翔状態の一例を説明する図、（ｂ）はそれによってメディア上に形成されたドットを示す図 （ａ）は液滴の飛翔状態の他の一例を説明する図、（ｂ）はそれによってメディア上に形成されたドットを示す図 （ａ）は液滴の飛翔状態のさらに他の一例を説明する図、（ｂ）はそれによってメディア上に形成されたドットを示す図 本発明において階調表現を行う場合のインクジェットヘッドの駆動方法の一例を説明する図 （ａ）は１画素周期内に第２の駆動信号のみを印加する駆動方法の一例を説明する図、（ｂ）は図３における第１の駆動信号のタイミングを異ならせた駆動方法の一例を説明する図

　図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。

　インクジェット記録装置１において、搬送機構２は、紙、プラスチックシート、布帛等からなるメディア７を搬送ローラー対２２によって挟持し、搬送モーター２３による搬送ローラー２１の回転によって図中のＹ方向（副走査方向）に搬送する。搬送ローラー２１と搬送ローラー対２２の間に、インクジェットヘッド（以下、単にヘッドという。）３が設けられている。ヘッド３は、ノズル面側がメディア７の記録面７１と対面するようにキャリッジ５に搭載されており、フレキシブルケーブル６を介して、本発明における駆動制御手段を構成する駆動制御部８に電気的に接続されている。

　キャリッジ５は、不図示の駆動手段によって、メディア７の幅方向に亘って架け渡されたガイドレール４に沿って、メディア７の搬送方向である副走査方向と略直交する図中のＸ－Ｘ’方向（主走査方向）に往復移動可能に設けられている。ヘッド３は、キャリッジ５の往復移動に伴ってメディア７の記録面７１を主走査方向に移動し、この移動の過程で、画像データに応じてノズルから液滴を吐出し、インクジェット画像を記録する。

　図２は、ヘッド３の一例を示す図であり、（ａ）は外観を断面で示す斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図である。

　ヘッド３において、３０はチャネル基板である。チャネル基板３０には、細溝状の多数のチャネル３１と隔壁３２とが交互となるように並設されている。チャネル基板３０の上面には、全てのチャネル３１の上方を塞ぐようにカバー基板３３が設けられている。チャネル基板３０とカバー基板３３の端面にはノズルプレート３４が接合されている。各チャネル３１の一端は、このノズルプレート３４に形成されたノズル３４１を介して外部と連通している。

　各チャネル３１の他端は、チャネル基板３０に対して徐々に浅溝となるように形成されている。カバー基板３３には各チャネル３１に共通の共通流路３３１が形成されている。この共通流路３３１は各チャネル３１に連通している。共通流路３３１はプレート３５によって閉塞されている。プレート３５にはインク供給口３５１が形成されている。このインク供給口３５１を介して、インク供給管３５２から共通流路３３１及び各チャネル３１内にインクが供給されるようになっている。

　隔壁３２は、電気・機械変換手段であるＰＺＴ等の圧電素子からなる。この隔壁３２は、上壁部３２１と下壁部３２２とが互いに反対方向に分極処理された圧電素子によって形成されているものを例示している。しかし、隔壁３２において圧電素子によって形成される部分は例えば上壁部３２１のみであってもよい。隔壁３２とチャネル３１は交互に並設されているため、１つの隔壁３２はその両隣のチャネル３１、３１で共用されている。

　チャネル３１の内面には、両隔壁３２、３２の壁面から底面に亘って、それぞれ駆動電極（図２おいては不図示）が形成されている。隔壁３２を挟んで配置される２つの駆動電極に、駆動制御部８から所定電圧の駆動信号が印加されると、隔壁３２が上壁部３２１と下壁部３２２との接合面を境にしてせん断変形する。隣り合う２つの隔壁３２、３２が互いに反対方向にせん断変形すると、該隔壁３２、３２に挟まれたチャネル３１の容積が膨張又は収縮し、内部に圧力波が発生する。これによってチャネル３１内のインクに吐出のための圧力が付与される。

　このヘッド３は、隔壁３２がせん断変形することによってチャネル３１内のインクをノズル３４１から吐出させるせん断モード型のヘッドであり、本発明において好ましい態様である。チャネル基板３０、隔壁３２、カバー基板３３、ノズルプレート３４で囲まれるチャネル３１が、本発明における圧力室の一例であり、隔壁３２及びその表面の駆動電極が、本発明における圧力発生手段の一例である。

　駆動制御部８は、１画素周期内で同一のノズル３４１から複数の液滴を吐出可能とするため、１画素周期内に複数の駆動信号を生成することができる。生成された駆動信号はヘッド３に出力され、隔壁３２に形成されている各駆動電極に印加される。なお、１画素周期とは、ノズルから吐出された液滴をメディア上に着弾させることによってドットによる各画素を形成するための時間間隔のことである。

　図３は、本発明において、１画素周期内に複数の駆動信号を印加することによってメディア７上に大ドットを形成するための駆動方法の一例を説明する図である。ここでは、液滴を吐出するノズル３４１に対応するチャネル３１の駆動電極に１画素周期Ｔ内で印加される複数の駆動信号を例示している。

　本発明における複数の駆動信号は、第１の駆動信号ＰＡと第２の駆動信号ＰＢの少なくとも２種類の駆動信号を含んでいる。第１の駆動信号ＰＡと第２の駆動信号ＰＢは、これによって吐出される液滴の速度と液滴量が異なる信号である。第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴の方が、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴よりも相対的に低速であり、且つ、液滴量が大きい。

　なお、本発明における液滴速度は、液滴観測装置によって液滴を画像認識し、吐出からの経過時間とその際に液滴が存在する位置座標を得ることによって算出される。具体的には、液滴がノズル面から５００μｍ離れた位置から５０μｓの間に飛翔する距離から算出される。吐出からの経過時間は、インクジェットヘッドの吐出信号と観測用のストロボとを同期させることで算出することができる。また、液滴の位置座標は飛翔画像を画像処理することで算出することができる。

　大ドットを形成するための本発明におけるインクジェットヘッドの駆動方法によると、１画素周期Ｔ内で、Ｎ個の第２の駆動信号ＰＢを印加し、且つ、その１画素周期Ｔの少なくとも最後に第１の駆動信号ＰＡを印加することによって、同一のノズル３４１から複数の液滴を吐出させる。このとき、Ｎを１以上の整数とすることにより、メディア７上で該複数の液滴からなるドットによる画素を形成する。１画素周期Ｔ内に同一のノズル３４１から吐出される複数の液滴は飛翔中に合一させることにより、メディア７上に１つの合体した液滴からなるドットによって画素を形成することができる。また、複数の液滴をメディア７上に重なり合うように着弾させ、複数のドットの集合体からなるドットによって画素を形成することもできる。

　第２の駆動信号ＰＢは、第１の駆動信号ＰＡによる液滴に比べて相対的に大きな液滴を吐出する駆動信号であるため、これが１画素周期Ｔ内に１個以上印加されることによって、主として大ドットを形成することに寄与する。また、第２の駆動信号ＰＢによる液滴は、第１の駆動信号ＰＡによる液滴に比べて相対的に低速であり、発生するサテライトは同一画素周期Ｔ内で後に吐出される液滴に捕捉されるため、画像品質を低下させる程の問題にはならない。

　１画素周期Ｔ内に複数の液滴が吐出される場合、先行の液滴のサテライトは同一画素周期Ｔ内で後に吐出される液滴に捕捉されるため、画像品質の観点から、１画素周期Ｔ内の最後に吐出される液滴に付随するサテライトが特に問題となる。本発明によれば、１画素周期Ｔ内の最後には必ず第１の駆動信号ＰＡが印加され、これによって、第２の駆動信号ＰＢによる液滴に比べて相対的に小さな液滴が吐出されるため、サテライトは発生しないか又は抑制される。

　従って、１画素周期Ｔ内で第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢを印加し、複数の液滴を吐出することでメディア７上に大ドットを形成しても、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生を抑制することができ、高品質の画像記録を行うことができるインクジェットヘッド３の駆動方法及びインクジェット記録装置１を提供できる。

　図３において、ＴＡは１画素周期Ｔ内における第１の駆動信号ＰＡの駆動周期、ＴＢは１画素周期Ｔ内における第２の駆動信号ＰＢの駆動周期である。ここでは１画素周期Ｔ内に３個（Ｎ＝３）の第２の駆動信号ＰＢを、後続の駆動信号との間に所定の休止期間Ｔ１をおいて印加し、最後に印加される１個の第１の駆動信号ＰＡの印加終了から次の１画素周期Ｔの開始までの間に所定の休止期間Ｔ２をおいた例を示している。

　また、第２の駆動信号ＰＢの個数Ｎは１以上の整数であり、図示する３個に限定されないが、Ｎが１以上のいずれの値であっても、１画素周期Ｔの最後には必ず第１の駆動信号ＰＡが印加される。このため、Ｎが１以上のいずれの値であっても、上述したようにサテライトは抑制される。なお、図示しないが、Ｎが１以上のいずれの値であっても、最後に印加される第１の駆動信号ＰＡは、１画素周期Ｔ内の同一のタイミングとなるように印加される。

　次に、第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢの具体的構成について図４を用いて説明する。図４（ａ）は第１の駆動信号ＰＡ、（ｂ）は第２の駆動信号ＰＢを示している。但し、図４に示される駆動信号ＰＡ、ＰＢは、本発明における好ましい一例であって、何ら図示するものに限定されない。

　まず、第１の駆動信号ＰＡの構成について説明する。

　第１の駆動信号ＰＡは、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスＰａ１と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる収縮パルスＰａ２とを有している。

　図４（ａ）に示す例では、膨張パルスＰａ１は、基準電位から立ち上がり、一定時間後に基準電位まで立ち下がるパルスである。また、収縮パルスＰａ２は、基準電位から立ち下がり、一定時間後に基準電位まで立ち上がるパルスである。なお、ここでは基準電位を０電位としているが特に限定されない。

　膨張パルスＰａ１の駆動電圧値（＋Ｖon）と収縮パルスＰａ２の駆動電圧値（－Ｖoff）とは、｜Ｖon｜：｜Ｖoff｜＝２：１に設定されている。

　この第１の駆動信号ＰＡの例において、膨張パルスＰａ１の立ち下がりの終端と収縮パルスＰａ２の立ち下がりの始端との間には、基準電位を一定期間維持する休止期間ＰＷＡ３が設けられている。これは、後述する第２の駆動信号ＰＢとの関係で、チャネル３１の容積が膨張パルスＰａ１による膨張状態から収縮パルスＰａ２による収縮状態に一気に変化することによって液滴速度が速くなりすぎるのを避け、吐出される液滴の液滴量が大きくなりすぎるのを避けるためである。この休止期間ＰＷＡ３の長さを調整することによって、第１の駆動信号ＰＡの印加によって吐出される液滴の速度及び液滴量を、後述する第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴との関係で、容易に調整することができる。このため、この休止期間ＰＷＡ３は第１の駆動信号ＰＡにおいて好ましく設けられる。

　なお、本発明においては、１画素周期Ｔ内の少なくとも最後に必ず１個の第１の駆動信号ＰＡが印加されればよい。従って、１画素周期Ｔ内の最後に印加される第１の駆動信号ＰＡの前に、第２の駆動信号ＰＢに加えて１個以上の第１の駆動信号ＰＡが印加されることをなんら妨げるものではない。このとき、第１の駆動信号ＰＡが、１画素周期Ｔ内の最初に印加される場合もあり得るが、この場合は、例えば、最初に印加する第１の駆動信号ＰＡの休止期間ＰＷＡ３を、最後に印加する第１の駆動信号ＰＡの休止期間ＰＷＡ３より長く設定することで、最初に吐出される液滴の速度が遅くなるようにして、着弾性を改善することが好ましい。

　また、この第１の駆動信号ＰＡは、１画素周期Ｔ内で時系列に並べられた複数の駆動信号のうちで最も小さな液滴を形成するための駆動信号であることが好ましい。これによってサテライトを抑制する効果をさらに高めることができると共に、着弾位置ずれも抑制できる。

　さらに、第１の駆動信号ＰＡが、１画素周期Ｔ内で時系列に並べられた複数の駆動信号のうちで最も小さな液滴で、且つ、液滴速度が速い液滴を形成するための駆動信号であることが、サテライトの抑制効果及び着弾位置ずれの抑制効果をより高める観点から好ましい。

　第１の駆動信号ＰＡは矩形波であることが好ましい。すなわち、図示するように膨張パルスＰａ１及び収縮パルスＰａ２は、いずれも矩形波によって構成されている。本実施形態に示すせん断モード型のヘッド３は、矩形波からなる駆動信号の印加に対して、圧力波を位相を揃えて発生させることができるため、液滴を効率良く吐出することができると共に、駆動電圧を低く抑えることが可能である。一般に吐出、非吐出を問わずヘッド３には常に電圧が掛かるので、低い駆動電圧はヘッド３の発熱を抑え、液滴を安定的に射出させる上で重要である。

　また、矩形波は、簡単なデジタル回路を用いることで容易に生成可能であるため、傾斜波を有する台形波を用いる場合に比べ、回路構成も簡素化できる。

　膨張パルスＰａ１のパルス幅ＰＷＡ１は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下、収縮パルスＰａ２のパルス幅ＰＷＡ２は１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下であることが好ましい。これによって効率良く液滴を吐出することができる。また、休止期間ＰＷＡ３は、長くなりすぎると、第２の駆動信号ＰＢによる液滴に対して液滴速度が速い液滴を吐出することが困難となり、また、吐出効率が大きく低下するため、１／４ＡＬ以下で調整することが好ましい。

　ここでＡＬとは、Acoustic Lengthの略であり、チャネル３１における圧力波の音響的共振周期の１／２のことである。ＡＬは、駆動電極に矩形波の駆動信号を印加した際に吐出される液滴の飛翔速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、液滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。

　また、パルスとは、一定電圧波高値の矩形波であり、０Ｖを０％、波高値電圧を１００％とした場合に、パルス幅とは、電圧の０Ｖからの立ち上がり１０％と波高値電圧からの立ち下がり１０％との間の時間として定義する。

　さらに、矩形波とは、電圧の１０％と９０％との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがＡＬの１／２以内、好ましくは１／４以内であるような波形を指す。

　次に、第２の駆動信号ＰＢの構成について説明する。

　第２の駆動信号ＰＢの例は、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第１の膨張パルスＰｂ１と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１の収縮パルスＰｂ２と、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第２の膨張パルスＰｂ３と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２の収縮パルスＰｂ４とをこの順に有している。

　図４（ｂ）に示す例では、第１の膨張パルスＰｂ１は、基準電位から立ち上がり、一定時間後に基準電位まで立ち下がるパルスである。第１の収縮パルスＰｂ２は、基準電位から立ち下がり、一定時間後に基準電位まで立ち上がるパルスである。第２の膨張パルスＰｂ３は、基準電位から立ち上がり、一定時間後に基準電位まで立ち下がるパルスである。第２の収縮パルスＰｂ４は、基準電位から立ち下がり、一定時間後に基準電位まで立ち上がるパルスである。なお、ここでも基準電位を０電位としているが特に限定されない。

　第１の膨張パルスＰｂ１及び第２の膨張パルスＰｂ３の駆動電圧値（＋Ｖon）と第１の収縮パルスＰｂ２及び第２の収縮パルスＰｂ４の駆動電圧値（－Ｖoff）とは、｜Ｖon｜：｜Ｖoff｜＝２：１に設定されている。

　第１の収縮パルスＰｂ２は、第１の膨張パルスＰｂ１の立ち下がりの終端から休止期間をおくことなく連続して立ち下がっている。また、第２の膨張パルスＰｂ３は、第１の収縮パルスＰｂ２の立ち上がりの終端から休止期間をおくことなく連続して立ち上がっている。さらに、第２の収縮パルスＰｂ４は、第２の膨張パルスＰｂ３の立ち下がりの終端から休止期間をおくことなく連続して立ち下がっている。

　この第２の駆動信号ＰＢも、第１の駆動信号ＰＡと同様の理由から矩形波であることが好ましい。図示するように、第１の膨張パルスＰｂ１、第１の収縮パルスＰｂ２、第２の膨張パルスＰｂ３及び第２の収縮パルスＰｂ４は矩形波によって構成されている。

　第２の駆動信号ＰＢにおける第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１は０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下、第１の収縮パルスＰｂ２のパルス幅ＰＷＢ２は０．４ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、第２の膨張パルスＰｂ３のパルス幅ＰＷＢ３は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下、第２の収縮パルスＰｂ４のパルス幅ＰＷＢ４は１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下であることが好ましい。これによって、短い駆動周期で大きな液滴を吐出することができると共に、液滴速度も抑えられる。従って、第１の駆動信号ＰＡによる液滴に比べて相対的に低速で液滴量の大きい液滴を吐出することができる。

　また、複数の液滴間に存在するサテライトの影響を低減する観点から、休止期間Ｔ１は、２ＡＬ以下であることが好ましく、液滴吐出後のチャネル３１内の圧力波残響振動の影響を抑え、後続の液滴吐出を安定化させる観点から、休止期間Ｔ２は、１．５ＡＬ以上であることが好ましい。

　次に、図４に示した第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢを印加したときのヘッド３の吐出動作について、図５を用いて説明する。図５はヘッド３をチャネル３１の長さ方向と直交する方向に切断した断面の一部を示している。ここでは図５中の中央のチャネル３１Ｂから液滴を吐出させるものとする。また、第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢを印加したときに吐出される液滴の概念図を図６に示す。

　まず、第１の駆動信号ＰＡによる吐出動作について説明する。

　図５（ａ）に示すように、互いに隣り合うチャネル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ内の駆動電極３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのいずれにも駆動信号が印加されない時は、隔壁３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄは変形しない中立状態となっている。そして、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃを接地すると共に駆動電極３６Ｂに、第１の駆動信号ＰＡにおける膨張パルスＰａ１を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃを構成する圧電素子の分極方向に直角な方向の電界が生じる。これにより隔壁３２Ｂ、３２Ｃは、図５（ｂ）に示すように互いに外側に向けて屈曲変形し、チャネル３１Ｂの容積が膨張する（Draw）。これによりチャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生し、インクが流れ込む。

　チャネル３１Ｂ内の圧力は１ＡＬ毎に反転するため、この膨張パルスＰａ１を０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下の期間維持すると、チャネル３１Ｂ内は正の圧力に転じる。このタイミングで膨張パルスＰａ１の印加を終了して基準電位まで戻すと、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは図５（ａ）に示す中立状態に戻る（Release）。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに大きな圧力がかかり、インクはノズル３４１から押し出される方向に移動する。

　休止期間ＰＷＡ３だけ中立状態を維持した後、駆動電極３６Ｂに収縮パルスＰａ２を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは、図５（ｃ）に示すように互いに内側に向けて屈曲変形し、チャネル３１Ｂの容積が収縮する（Reinforce）。その結果、チャネル３１Ｂ内のインクにさらに圧力がかかり、ノズル３４１から押し出される方向に移動したインクがさらに押し出される。その後、押し出されたインクが千切れて、図６（ａ）に示すように１個の液滴１００が吐出される。

　この液滴１００は、後述する第２の駆動信号ＰＢによる液滴に比べて液滴量が小さい小液滴となる。液滴１００の吐出時、サテライトは発生しないか、発生しても極く少量に抑制される。

　収縮パルスＰａ２による収縮状態は、１．８Ａ以上２．２ＡＬ以下経過した後、チャネル３１Ｂ内の圧力が正に転じている際に元に戻される。これによって、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは図５（ａ）の中立状態に戻る。

　次に、第２の駆動信号ＰＢによる吐出動作について説明する。

　図５（ａ）に示す中立状態から、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃを接地すると共に駆動電極３６Ｂに、第２の駆動信号ＰＢにおける第１の膨張パルスＰｂ１を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは、図５（ｂ）に示すように互いに外側に向けて屈曲変形し、チャネル３１Ｂの容積が膨張する。これによりチャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生し、インクが流れ込む。

　第１の膨張パルスＰｂ１は０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下維持された後、第１の膨張パルスＰｂ１の印加が終了する。これにより、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは膨張状態から収縮して中立状態に戻る。そして、休止期間をおくことなく引き続いて第１の収縮パルスＰｂ２を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態を経て直ちに図５（ｃ）に示す収縮状態となる。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに圧力がかかり、ノズル３４１からインクが押し出されて１つ目の液滴として吐出する。

　第１の収縮パルスＰｂ２は０．４ＡＬ以上０．７ＡＬ以下維持される。そして、休止期間をおくことなく引き続いて第２の膨張パルスＰｂ３を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは収縮状態から膨張し、中立状態を経て直ちに図５（ｂ）に示す膨張状態となり、チャネル３１内に負の圧力が発生する。このため、先に吐出された１つ目の液滴の速度が抑制される。また、これによりチャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生し、再びインクが流れ込む。

　第２の膨張パルスＰｂ３は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下維持された後、チャネル３１Ｂ内が正の圧力に転じる頃に印加が終了する。そして、休止期間をおくことなく引き続いて第２の収縮パルスＰｂ４を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは膨張状態から収縮し、中立状態を経て直ちに図５（ｃ）に示す収縮状態となる。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに大きな圧力がかかり、第１の膨張パルスＰｂ１及び第１の収縮パルスＰｂ２によって吐出された１つ目の液滴に続いてさらにインクが大きく押し出され、やがて押し出されたインクが千切れて液滴速度の大きな２つの目の液滴が吐出する。

　第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴は、図６（ｂ）に示すように、第１の膨張パルスＰｂ１及び第１の収縮パルスＰｂ２により吐出される液滴速度の小さい１つ目の第１液滴２０１に続いて、第２の膨張パルスＰｂ３及び第２の収縮パルスＰｂ４により吐出される液滴速度の大きい２つ目の第２液滴２０２が形成される。このため、吐出当初は第１液滴２０１と第２液滴２０２とが連なった液滴２００となる。第１液滴２０１と第２液滴２０２は、吐出直後の飛翔中に一体化して１個の大きな液滴２００となる。

　この液滴２００は、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００に比べて液滴量が大きい大液滴となる。しかし、液滴速度の小さい第１液滴２０１と液滴速度の大きい第２液滴２０２とが合体するため、同じ液滴量の１個の大液滴をノズル３４１から吐出する場合に比べて液滴速度は遅くなり、本実施形態によれば第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００よりも低速となる。このとき、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の液滴速度は、第２液滴２０２の液滴速度より小さく調整することが好ましい。液滴２００のサテライト量は第２液滴２０２の液滴速度に依存し、液滴１００の液滴速度を、第２の駆動信号ＰＢによる第２液滴２０２の液滴速度より小さく調整することにより、液滴１００のサテライト量を抑制することができる。

　なお、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の液滴速度は、第１液滴２０１と第２液滴２０２とが一体となった状態の液滴速度である。

　第２の収縮パルスＰｂ４による収縮状態は、１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下経過した後、チャネル３１Ｂ内の圧力が正に転じている際に元に戻される。これによって隔壁３２Ｂ、３２Ｃは収縮状態から膨張し、中立状態に戻る。

　図３に示す駆動方法によれば、１画素周期Ｔ内において、最初に３個の第２の駆動信号ＰＢが連続して印加されることによって、同一のノズル３４１から３個の大きな液滴２００が吐出され、続いて最後に１個の第１の駆動信号ＰＡが印加されることによって１個の液滴１００が吐出されるため、メディア７上に４個の液滴からなるドットによって画素が形成される。

　本実施形態においては、第１の駆動信号ＰＡによって６ｐｌ（ピコリットル）の液滴１００を吐出し、第２の駆動信号ＰＢによって１０ｐｌの液滴２００を吐出するものを想定している。従って、図３では１画素周期Ｔで合計３６ｐｌの液滴からなる大きなドットをメディア７上に形成することができる。

　仮に第１の駆動信号ＰＡのみを４個連続で印加すると、サテライトは抑制できても、合計２４ｐｌの液滴からなるドットしか形成できない。また、３６ｐｌの液滴からなるドットを形成するには、１画素周期Ｔ内に第１の駆動信号ＰＡを６個連続で印加する必要があるため生産性が低下する。また、第２の駆動信号ＰＢのみを連続して印加したのでは、最後に吐出される液滴も大液滴であるためにサテライトの発生が懸念される。しかし、本発明のように、１画素周期Ｔ内に１個以上の第２の駆動信号ＰＢを印加し、該１画素周期Ｔ内で時系列に並べられた複数の駆動信号のうちの最後には必ず第１の駆動信号ＰＡを印加することにより、メディア７上に大ドットを形成できながらも、最後は必ず最も小さな液滴からなる液滴１００が吐出されるため、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生は抑制される。

　また、一般に、第１の駆動信号ＰＡと同様のＤＲＲ（Draw-Release-Reinforce）波形からなる駆動信号を用い、そのパルス幅を長くすることによっても大液滴を吐出することはできる。しかし、この場合は長周期の駆動信号となるため、１画素周期Ｔ内の限られた時間内に多くの液滴を吐出することはできない。しかし、第２の駆動信号ＰＢは、短い周期で相対的に低速の大きな液滴２００を吐出することができるため、１画素周期Ｔ内の限られた時間内で、より多くの液滴を吐出することができ、それだけメディア７上に大きなドットからなる画素を形成することができる。

　なお、隔壁３２の変形は、該隔壁３２を挟むように設けられる２つの駆動電極間の電圧差で起こる。このため、図５に示すチャネル３１Ｂから第１の駆動信号ＰＡによって吐出を行う場合、図７（ａ）に示すように、吐出チャネルであるチャネル３１Ｂ内の駆動電極３６Ｂに、＋Ｖonの膨張パルスＰａ１を印加し、隣接するチャネル３１Ａ、３１Ｃの駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、＋Ｖoffの収縮パルスＰａ２を印加しても同様に駆動させることができる。

　また、同様にして、図５に示すチャネル３１Ｂから第２の駆動信号ＰＢによって吐出を行う場合、図７（ｂ）に示すように、吐出チャネルであるチャネル３１Ｂ内の駆動電極３６Ｂに、＋Ｖonの第１の膨張パルスＰｂ１、第２の膨張パルスＰｂ３を印加し、隣接するチャネル３１Ａ、３１Ｃの駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、＋Ｖoffの第１の収縮パルスＰｂ２、第２の収縮パルスＰｂ４を印加しても同様に駆動させることができる。

　図７（ａ）（ｂ）に示す第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢを使用する場合、各駆動信号を正電圧だけで構成できるため、駆動制御部８の構成を簡略化することができる。

　本発明において、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の直径は、ノズル３４１の直径よりも小さいものであることが好ましい。ノズル３４１の直径よりも小径の液滴１００とすることにより、サテライト抑制効果をより高めることができる。

　ここで、ノズルの直径とは、ノズルの吐出方向先端の開口の形状が円形の場合はその直径を指し、円形でない場合は、開口の面積が同じ円に置き換えた場合のその円の直径とする。

　また、液滴の直径とは、液滴が球形の場合はその直径を指し、球形でない場合は、体積が同じ球に置き換えた場合のその球の直径とする。

　一方、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の直径は、ノズル３４１の直径よりも大きいものであることが好ましい。ノズル３４１の直径よりも大径の液滴２００とすることにより、メディア７上に可及的に大きなドットを形成することができる。

　なお、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の直径は、第１液滴２０１と第２液滴２０２とが一体化して１個の大きな液滴となった状態での直径である。

　もちろん、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の直径がノズル３４１の直径よりも小さく、且つ、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の直径がノズル３４１の直径よりも大きいものであることがより好ましい。

　また、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の液滴量をＭＡ、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の液滴量をＭＢとしたとき、ＭＡ×１．５≦ＭＢであることが好ましい。これにより、サテライトを効果的に抑制しつつ、メディア７上に可及的に大ドットからなる画素を形成することができる。

　ところで、一般に隔壁３２を隣り合うチャネル３１で共用するせん断モード型のヘッド３では、１つのチャネル３１が吐出のための駆動しているとき、その両隣のチャネル３１、３１は吐出を行うことができない。このため、液滴を吐出する吐出チャネルと液滴を吐出しないダミーチャネルとを交互となるように配置させた独立駆動タイプのヘッドとすることが知られている。ヘッド３がこのような独立駆動タイプのヘッドである場合、吐出チャネルは全ての画素周期Ｔにおいて吐出を行う可能性があるため、画素を形成する画素周期Ｔが連続する場合がある。

　このとき、１画素周期Ｔ内の第１の駆動信号ＰＡの駆動周期ＴＡと第２の駆動信号ＰＢの駆動周期ＴＢは、サテライトを抑制しつつメディア７上に後述する階調を表現する上ではＴＡ＝ＴＢとすることもできるが、ＴＡ≧ＴＢとすることが好ましい。第２の駆動信号ＰＢによる大きな液滴２００は相対的に低速であるため、ＴＡ≧ＴＢとすることで、例えば濃階調時等のようにできるだけ大きなドットを形成したい場合に、１画素周期Ｔ内に第２の駆動信号ＰＢによる大きな液滴２００を短時間で高速に数多く作り出すことができる。

　また、図３に示すように、同一のノズル３４１に対応するチャネル３１の駆動電極に印加される第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢのそれぞれの膨張パルス（膨張パルスＰａ１、第１の膨張パルスＰｂ１、第２の膨張パルスＰｂ３）は、波高が一定であり、且つ、同一のノズル３４１に対応するチャネル３１の駆動電極に印加される第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢのそれぞれの収縮パルス（収縮パルスＰａ２、第１の収縮パルスＰｂ２、第２の収縮パルスＰｂ４）も、波高が一定であることが好ましい。各駆動信号ＰＡ、ＰＢの膨張パルスの電圧値及び収縮パルスの電圧値をそれぞれ一定にできるため、駆動制御部８の構成をさらに簡素化できる。

　１画素周期Ｔ内に印加される第２の駆動信号ＰＢの個数ＮがＮ≧２であるとき、各第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００は同一速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。

　図８は、一例として図３に示すＮ＝３の場合に、複数の第２の駆動信号ＰＢによって同一のノズル３４１から吐出される各液滴２００を同一速度にしたときの液滴１００、２００の時間経過に伴う飛翔状態と、それによってメディア７上に形成されるドットＤの平面図を示している。

　各液滴２００を同一速度とする場合、図８（ａ）に示すように、１画素周期Ｔ内で連続して吐出される３個の液滴２００は、それぞれ等速で飛翔する。そして、第１の駆動信号ＰＡによる最終の液滴１００が吐出されると、液滴１００は、その直前に吐出された液滴２００よりも高速であるために追い付いて合一する。また、吐出された液滴は飛翔中の空気抵抗を受けて減速するため、合一滴がさらにその直前の液滴２００に追い付いて合一していくことで飛翔中に全ての液滴１００、２００が合一する。その結果、メディア７上に図８（ｂ）に示す１個の液滴によるドットＤからなる画素を形成する。全ての液滴１００、２００は合一後に着弾するため、着弾位置ずれのない高精度のドットＤを形成することができる。

　また、第２の駆動信号ＰＢによる液滴２００の液滴速度は、第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１によって調整することができる。従って、各第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の液滴速度を異ならせる場合、この第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１を調整することによって行うことができる。本実施形態では、このパルス幅ＰＷＢ１の好ましい範囲として、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下の範囲を例示しているため、この範囲内においてパルス幅ＰＷＢ１の長さを調整することになる。

　このとき、１画素周期Ｔ内において、第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１が短い順に第２の駆動信号ＰＢを印加することが好ましい。これによって吐出される各液滴２００は、後から吐出される液滴２００ほど速度が速くなるため、各液滴２００を飛翔中に確実に合一させたい場合に有効である。

　図９は、一例として図３に示すＮ＝３の場合に、複数の第２の駆動信号ＰＢによって同一のノズル３４１から吐出される各液滴２００を、後から吐出される液滴２００ほど速度が速くなるようにしたときの液滴１００、２００の時間経過に伴う飛翔状態と、それによってメディア７上に形成されるドットＤの平面図を示している。

　この場合、図９（ａ）に示すように、１画素周期Ｔ内で連続して吐出される３個の液滴２００が飛翔中に合一して合一滴を形成し、最後に第１の駆動信号ＰＡによる最終の液滴１００が合一滴に追い付いて合一することで飛翔中に全ての液滴１００、２００が合一する。その結果、メディア７上に図９（ｂ）に示す１個の液滴によるドットＤを形成する。この場合も、全ての液滴１００、２００は合一後に着弾するため、着弾位置ずれのない高精度のドットＤを形成することができる。

　一方、１画素周期Ｔ内において、第２の駆動信号ＰＢの第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１が長い順、すなわち液滴速度が速い順に第２の駆動信号ＰＢを印加することもできる。

　図１０は、一例として図３に示すＮ＝３の場合に、複数の第２の駆動信号ＰＢによって同一のノズル３４１から吐出される各液滴２００を、先に吐出される液滴２００ほど速度が速くなるようにしたときの液滴１００、２００の時間経過に伴う飛翔状態と、それによってメディア７上に形成されるドットＤの平面図を示している。

　この場合は、図１０（ａ）に示すように、第１の駆動信号ＰＡによる液滴１００がその直前に吐出された液滴２００と合一して合一滴を形成する以外は、図１０（ｂ）に示すように複数のドットがメディア７上に重なり合った１つのドットＤからなる画素を形成することになる。これは、吐出後の早い段階で最後に吐出された液滴１００のエネルギーが失われたためである。

　この図１０（ｂ）に示すようなドットＤは、後述するように、１画素周期Ｔ内で吐出する液滴量（液滴数）を変えることで階調表現を行う用途では、液滴量が異なる毎に着弾位置が僅かにずれる懸念があるが、画質に大きな影響を与えるものではない。また、ベタ画像を記録する場合のように大ドットのみを利用して塗布量を稼ぐ用途では何ら影響はない。

　次に、本発明において階調表現を行う場合について説明する。

　本発明において、階調表現は、１画素周期Ｔ内で、Ｎ個の第２の駆動信号ＰＢを印加し、少なくとも最後に第１の駆動信号ＰＡを印加することによって、同一のノズル３４１から液滴を吐出させ、メディア７上で液滴からなる画素を形成するものであり、且つ、画像データに応じて、第２の駆動信号ＰＢを印加する個数Ｎを０以上の整数で変化させることで、メディア７上に大きさの異なるドットを作り出し、メディア７上で様々な大きさのドットによる画素を形成することによって行うことができる。

　これにより、１画素周期Ｔ内で吐出させる液滴数を変化させることによって階調表現を行う際でも、生産性の低下を抑えつつ、サテライトの発生を抑制することができると共に着弾位置ずれも抑制でき、高品質の画像記録を行うことができるインクジェットヘッド３の駆動方法及びインクジェット記録装置１を提供できる。また、１画素周期Ｔ内に印加する第２の駆動信号ＰＢの個数Ｎを変更するだけでよいため、簡単に階調を表現することができる。

　図１１は、以上説明した第１の駆動信号ＰＡと第２の駆動信号ＰＢとを用いて階調表現を行う場合の本発明における駆動方法の一例を示している。ここでは１画素周期Ｔ内において印加する第２の駆動信号ＰＢの個数を０個（Ｎ＝０）から最大で４個（Ｎ＝４）まで変化させることにより、Level０（最小階調）からLevel５（最大階調）の６段階の階調表現を行う例を示している。なお、Level０はいずれの駆動信号も印加しない場合である。

　Level１からLevel５の階調を表現する各駆動信号群は、駆動制御部８内に予め階調毎に対応付けられて記憶することができる。駆動制御部８は、画像データに応じて所望の階調を選択し、それに対応する駆動信号群を呼び出すことによってヘッド３に印加する。

　階調表現を行う場合、全く駆動信号を印加しないLevel０を除いて、Level１からLevel５の中には、第２の駆動信号ＰＢを印加しないもの（Ｎ＝０）も含まれるが、Level１からLevel５のいずれの階調においても、１画素周期Ｔの最後には必ず第１の駆動信号ＰＡが印加される。このため、Level１からLevel５のいずれの階調も、上述したようにサテライトは抑制される。なお、Level１からLevel５のいずれの階調も、最後に印加される第１の駆動信号ＰＡは、１画素周期Ｔ内の同一のタイミングとなるように印加される。

　また、ここでも第１の駆動信号ＰＡによって６ｐｌの液滴１００を吐出し、第２の駆動信号ＰＢによって１０ｐｌの液滴２００を吐出するものを想定している。このため、Level１＝６ｐｌ、Level２＝１６ｐｌ、Level３＝２６ｐｌ、Level４＝３６ｐｌ、Level５＝４６ｐｌとなり、第１の駆動信号ＰＡによる最小液量（６ｐｌ）を確保したまま広い階調を表現することができる。

　ところで、このように１画素周期Ｔ内に吐出する液滴数を変化させて階調表現を行う場合、階調毎の着弾位置ずれが問題となる。吐出される各液滴が合一するタイミングによって液滴速度が変化するためである。特に、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００と第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００とが飛翔中に合一すると、液滴１００のエネルギーが失われてしまい、液滴速度に影響する。液滴１００よりも液滴２００の方が相対的に大きな液滴だからである。従って、１個の液滴１００のみを吐出する場合と、液滴１００の他に複数の液滴２００をも吐出する場合とで着弾位置が僅かに異なる
おそれがある。

　第１の駆動信号ＰＡによる液滴１００の液滴速度をＶＡ、その液滴量をＭＡ、第２の駆動信号ＰＢによる液滴２００の液滴速度をＶＢ、その液滴量をＭＢとしたとき、合一時の影響は、大液滴と小液滴の運動量の比（ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）に依存し、着弾への影響はメディア７までのギャップ（ヘッド３のノズル面とメディア７の表面との間の距離）Ｌに依存する。また、第２の駆動信号ＰＢの個数Ｎが多くなってＮ≧３になると、最終的な合一回数が増える傾向となるため、着弾位置ずれの問題は他に比べて顕著となる。

　そこで、１画素周期Ｔ内に印加される第２の駆動信号ＰＢの個数ＮがＮ≧３である場合に、少なくともノズルから（ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）×Ｌ離れた位置までは、１画素周期Ｔの最後に印加される第１の駆動信号ＰＡによる液滴１００と、その直前に印加される第２の駆動信号ＰＢによる液滴２００とが合一滴を形成しないようにすることが好ましい。すなわち、液滴１００と液滴２００は、ノズルから（ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）×Ｌ離れた位置を越えた後に合一するか、又は、メディア７上に重なり合うように着弾する。

　これにより、階調毎の着弾位置ずれを抑制することができる。また、１画素周期Ｔ内の最後に吐出される液滴１００の速度を必要以上に上げなくてもよいため、サテライトの発生も更に抑制することができる。

　以上の説明では、ヘッド３として隣り合うチャネル３１、３１間の隔壁３２をせん断変形させるものを例示したが、チャネルの上壁又は下壁をＰＺＴ等の圧電素子によって構成される圧力発生手段とし、この上壁又は下壁をせん断変形させるものであってもよい。

　その他、本発明におけるインクジェットヘッドは、せん断モード型になんら限定されない。例えば、圧力室の一壁面を振動板によって形成し、この振動板をＰＺＴ等の圧電素子によって構成される圧力発生手段によって振動させ、圧力室内のインクに吐出のための圧力を付与するタイプのインクジェットヘッドであってもよい。

　以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明はかかる実施例により限定されない。

（実施例１）
　図２に示すせん断モード型のインクジェットヘッド（ノズルの直径＝２４μｍ、ＡＬ＝３．７μｓ）を用意した。インクにはＵＶ硬化型のインクを４０℃で使用した。このときのインクの粘度は０．０１Ｐａ・ｓであった。メディアにはインクジェット用紙を使用し、メディア表面とノズル面との間のギャップＬを１．５ｍｍとした。

　第１の駆動波形として図４（ａ）に示す矩形波の第１の駆動波形ＰＡを用い、第２の駆動波形として図４（ｂ）に示す矩形波の第２の駆動波形ＰＢを用いた。各パルス幅及び駆動周期は以下の通りとした。

＜第１の駆動波形ＰＡ＞
　膨張パルスＰａ１のパルス幅ＰＷＡ１＝３．７μｓ（１ＡＬ）
　収縮パルスＰａ２のパルス幅ＰＷＡ２＝７．４μｓ（２ＡＬ）
　駆動周期ＴＡ＝２６μｓ（７ＡＬ）
　なお、膨張パルスＰａ１と収縮パルスＰａ２の間には、０．５μｓ（１／４ＡＬ以下）の休止期間ＰＷＡ３を設けた。

＜第２の駆動波形ＰＢ＞
　第１の膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１＝２．４μｓ（０．６５ＡＬ）
　第１の収縮パルスＰｂ２のパルス幅ＰＷＢ２＝１．８μｓ（０．５ＡＬ）
　第２の膨張パルスＰｂ３のパルス幅ＰＷＢ３＝３．７μｓ（１ＡＬ）
　第２の収縮パルスＰｂ４のパルス幅ＰＷＢ４＝７．４μｓ（２ＡＬ）
　駆動周期ＴＢ＝１８．５μｓ（５ＡＬ）

　第１の駆動信号ＰＡ及び第２の駆動信号ＰＢの基準電位は０電位とし、膨張パルス（Ｐａ１、Ｐｂ１、Ｐｂ３）の電圧値（｜Ｖon｜）は１１Ｖ、収縮パルス（Ｐａ２、Ｐｂ２、Ｐｂ４）の電圧値（｜Ｖoff｜）は５．５Ｖで一定とした。

　図３と同様に１画素周期Ｔ内の第２の駆動信号ＰＢの個数ＮをＮ＝３とし、最後に１個の第１の駆動信号ＰＡを印加して、３個の大液滴と１個の小液滴とを連続して吐出した。

　第１の駆動信号ＰＡによって吐出される液滴の液滴速度は６ｍ／ｓ、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される３個の液滴の各液滴速度は５ｍ／ｓで全て同一であった。また、第１の駆動信号ＰＡによって吐出される１個の液滴の液滴量は６ｐｌ（直径２２．５μｍ）、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される３個の液滴の液滴量はそれぞれ１０ｐｌ（直径２６．５μｍ）であった。

　吐出された液滴にサテライトが発生していると、ドットの周囲にサテライト滴に起因する飛沫が形成される。従って、メディア上のドットを顕微鏡観察し、サテライトの発生状況について以下の基準に従って評価した。その結果を表１に示す。

　◎：まったくサテライトが発生していない。
　○：僅かにサテライトが発生するが、画質には全く影響がないレベルである。
　△：サテライトによって僅かに画質に影響が出るレベルである。
　×：多くのサテライトが発生し、画質に影響が出るレベルである。

　また、これによってメディア上に形成されたドットを顕微鏡観察し、着弾位置ずれの発生状況について以下の基準に従って評価した。その結果を表１に示す。

　◎：まったく着弾位置ずれがなく、高精度の画素が形成された。
　○：僅かに着弾位置ずれがあるが、画質には全く影響がないレベルである。
　△：着弾位置ずれがあり、僅かに画質に影響が出るレベルである。
　×：大きな着弾位置ずれが発生し、画質に影響が出るレベルである。

（比較例１）
　図１２（ａ）に示すように、１画素周期Ｔ内で第１の駆動信号ＰＡを印加せず、第２の駆動信号ＰＢのみを４個連続して印加した以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況と着弾位置ずれを評価した。その結果を表１に示す。

（比較例２）
　図１２（ｂ）に示すように、１画素周期Ｔ内で第１の駆動信号ＰＡを印加するタイミングを１つ繰り上げ、最後に第２の駆動信号ＰＢを印加した以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況と着弾位置ずれの発生状況を評価した。その結果を表１に示す。

（比較例３）
　第１の駆動信号ＰＡにおける膨張パルスＰａ１と収縮パルスＰａ２の間の休止期間ＰＷＡ３を１．２μｓ（１／４ＡＬ以上）とした以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況と着弾位置ずれの発生状況を評価した。

　このとき、最後に吐出される液滴は、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴よりも実施例１と同様に小さい液滴（６ｐｌ）であるが、休止期間ＰＷＡ３を長く設定したことによって、液滴速度は４．５ｍ／ｓとなり、第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴よりも遅くなった。その結果を表１に示す。

（実施例２）
　第１の駆動信号ＰＡにおける膨張パルスＰａ１のパルスＰＷＡ１＝５．６μｓ（１．５ＡＬ）、収縮パルスＰａ２のパルス幅ＰＷＡ＝１１．２μｓ（３ＡＬ）とすることにより、第１の駆動信号ＰＡによる１個の液滴の液滴量を８ｐｌ（直径２５μｍ）として、ノズル径（２４μｍ）よりも大径の液滴とした以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況及び着弾位置ずれの発生状況を評価した。その結果を表１に示す。

（実施例３）
　３個の第２の駆動波形ＰＢにおける第１の膨張パルスＰｂ１の各パルス幅ＰＷＢ１を、１画素周期Ｔ内で印加される順に２．２μｓ、２．４μｓ、２．６μｓとすることにより、後発の液滴になるほど液滴速度が速くなるようにした以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況及び着弾位置ずれの発生状況を評価した。その結果を表１に示す。

　なお、３個の第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴の各液滴速度は、順に４．５ｍ／ｓ、５．０ｍ／ｓ、５．５ｍ／ｓであった。また、３個の第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴の各液滴量は、順に９．５ｐｌ（直径２６μｍ）、１０ｐｌ（直径２６．５μｍ）、１０．５ｐｌ（直径２６μｍ）であった。

（実施例４）
　３個の第２の駆動波形ＰＢにおける第１の膨張パルスＰｂ１の各パルス幅ＰＷＢ１を、１画素周期Ｔ内で印加される順に２．６μｓ、２．４μｓ、２．２μｓとすることにより、後発の液滴になるほど液滴速度が遅くなるようにした以外は実施例１と同一とし、同様にサテライトの発生状況及び着弾位置ずれの発生状況を評価した。その結果を表１に示す。

　なお、３個の第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴の各液滴速度は、順に５．５ｍ／ｓ、５．０ｍ／ｓ、４．５ｍ／ｓであった。また、３個の第２の駆動信号ＰＢによって吐出される液滴の各液滴量は、順に１０．５ｐｌ（直径２７μｍ）、１０ｐｌ（直径２６．５μｍ）、９．５ｐｌ（直径２６μｍ）であった。

（実施例５）
　実施例３における第２の駆動信号ＰＢの個数ＮをＮ＝３とした場合を最大階調とし、さらに１画素周期Ｔ内の個数Ｎを１つずつ減らしてＮ＝２、Ｎ＝１、Ｎ＝０とした４レベルを用いた階調駆動を実施し、階調間での着弾位置ずれと各階調のドットのサテライトの確認実験を行った。その結果を表１に示す。

　本実施例において、第１の駆動信号ＰＡによる液滴の液滴量ＭＡ＝６ｐｌ、その液滴速度ＶＡ＝６ｍ／ｓ、第２の駆動信号ＰＢによる液滴の液滴量ＭＢ＝１０．５ｐｌ、その液滴速度ＶＢ＝５．５ｍ／ｓ、メディア表面とノズル面との間のギャップＬ＝１．５ｍｍであるため、（Ｌ×ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）は０．９４ｍｍとなる。

　液滴観測装置による観察の結果、１画素周期Ｔの最後に印加される第１の駆動信号ＰＡによる液滴と、その直前に印加される第２の駆動信号ＰＢによる液滴とが、ノズルから０．９４ｍｍ離れた位置で合一滴を形成しないことが確認された。

　サテライトと着弾位置ずれの結果を表１に示す。本実施例では、階調間での着弾位置ずれは見られず、良好な画像が得られた。

 

　１：インクジェット記録装置
　２：搬送機構
　　２１：搬送ローラー
　　２２：搬送ローラー対
　　２３：搬送モーター
　３：インクジェットヘッド
　　３０：チャネル基板
　　３１：チャネル
　　３２：隔壁
　　　３２１：上壁部
　　　３２２：下壁部
　　３３：カバー基板
　　　３３１：共通流路
　　３４：ノズルプレート
　　　３４１：ノズル
　　３５：プレート
　　　３５１：インク供給口
　　　３５２：インク供給管
　４：ガイドレール
　５：キャリッジ
　６：フレキシブルケーブル
　７：メディア
　　７１：記録面
　８：駆動制御部
　１００：液滴
　２００：液滴
　　２０１：小液玉
　　２０２：大液玉
　Ｄ：ドット
　ＰＡ：第１の駆動信号
　　Ｐａ１：膨張パルス
　　Ｐａ２：収縮パルス
　　ＰＷＡ１、ＰＷＡ２：パルス幅
　　ＰＷＡ３：休止期間
　ＰＢ：第２の駆動信号
　　Ｐｂ１：第１の膨張パルス
　　Ｐｂ２：第１の収縮パルス
　　Ｐｂ３：第２の膨張パルス
　　Ｐｂ４：第２の収縮パルス
　　ＰＷＢ１～ＰＷＢ４：パルス幅
　Ｔ：画素周期
　　ＴＡ：第１の駆動信号の駆動周期
　　ＴＢ：第２の駆動信号の駆動周期
　　Ｔ１、Ｔ２：休止期間
 

Claims (32)

1. 　圧力発生手段に駆動信号を印加することによって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法において、
   　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
   　１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、前記Ｎは１以上の整数であるインクジェットヘッドの駆動方法。
2. 　圧力発生手段に駆動信号を印加することによって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法において、
   　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
   　１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、画像データに応じて、前記Ｎを０以上の整数で変化させてメディア上に大きさの異なるドットを作り出し、階調表現を行うインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 　前記インクジェットヘッドのノズル面と前記メディアとの間の距離をＬ、前記第１の駆動信号による液滴速度をＶＡ、液滴量をＭＡ、前記第２の駆動信号による液滴速度をＶＢ、液滴量をＭＢとしたとき、
   　Ｎ≧３である場合に、少なくとも前記ノズルから（Ｌ×ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）離れた位置までは、前記第１の駆動信号による液滴と、その直前の前記第２の駆動信号による液滴とが合一滴を形成しない請求項２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
4. 　前記第１の駆動信号によって吐出される液滴の直径が、前記ノズルの直径よりも小さい請求項１、２又は３記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
5. 　前記第２の駆動信号によって吐出される液滴の直径が、前記ノズルの直径よりも大きい請求項１～４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
6. 　前記第１の駆動信号の駆動周期をＴＡ、前記第２の駆動信号の駆動周期をＴＢとしたとき、ＴＡ≧ＴＢである請求項１～５のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
7. 　前記第１の駆動信号によって吐出される液滴の液滴量をＭＡ、前記第２の駆動信号によって吐出される液滴の液滴量をＭＢとしたとき、ＭＡ×１．５≦ＭＢである請求項１～６のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
8. 　前記圧力発生手段は、駆動によって前記圧力室の容積を膨張又は収縮させるものであり、
   　前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる収縮パルスとをそれぞれ含み、同一の前記ノズルに対応する前記圧力発生手段に印加される前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号のそれぞれの前記膨張パルスの波高が一定であり、且つ、同一の前記ノズルに対応する前記圧力発生手段に印加される前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号のそれぞれの前記収縮パルスの波高が一定である請求項１～７のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
9. 　前記第１の駆動信号は、前記膨張パルスと、前記収縮パルスと、前記膨張パルスと前記収縮パルスとの間を繋ぐ休止期間とを有する請求項８記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
10. 　前記第１の駆動信号における前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下（但し、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）であり、
    　前記収縮パルスのパルス幅は、１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下であり、
    　前記休止期間は、１／４ＡＬ以下である請求項９記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
11. 　前記第２の駆動信号は、時系列順に前記膨張パルスからなる第１の膨張パルスと、前記収縮パルスからなる第１の収縮パルスと、前記膨張パルスからなる第２の膨張パルスと、前記収縮パルスからなる第２の収縮パルスとを有する請求項８、９又は１０記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
12. 　前記第２の駆動信号における前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下（但し、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）であり、
    　前記第１の収縮パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
    　前記第２の膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
    　前記第２の収縮パルスのパルス幅は、１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下である請求項１１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
13. 　Ｎ≧２であるとき、１画素周期内に印加されるＮ個の前記第２の駆動信号の前記第１の膨張パルスは、それぞれパルス幅が異なる請求項１２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
14. 　１画素周期内において、前記第１の膨張パルスのパルス幅が短い順に印加する請求項１３記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
15. 　前記第１の駆動信号及び第２の駆動信号は、いずれも矩形波である請求項１～１４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
16. 　前記第１の駆動信号は、１画素周期内で時系列に並べられた複数の駆動信号のうちで最も小さな液滴を形成するための駆動信号である請求項１～１５のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
17. 　圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
    　前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備えるインクジェット記録装置において、
    　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
    　前記駆動制御手段は、１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、前記Ｎは１以上の整数であるインクジェット記録装置。
18. 　圧力発生手段の駆動によって圧力室内の液体に吐出のための圧力を付与し、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドと、
    　前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備えるインクジェット記録装置において、
    　前記駆動信号は、液滴を吐出する第１の駆動信号と、前記第１の駆動信号よりも相対的に低速で大きな液滴を吐出する第２の駆動信号との少なくとも２種類の駆動信号を含み、
    　前記駆動制御手段は、１画素周期内で、Ｎ個の前記第２の駆動信号を印加し、少なくとも最後に前記第１の駆動信号を印加することによって、同一の前記ノズルから液滴を吐出させ、メディア上で前記液滴からなるドットによる画素を形成するものであり、且つ、画像データに応じて、前記Ｎを０以上の整数で変化させてメディア上に大きさの異なるドットを作り出し、階調表現を行うインクジェット記録装置。
19. 　前記インクジェットヘッドのノズル面と前記メディアとの間の距離をＬ、前記第１の駆動信号による液滴速度をＶＡ、液滴量をＭＡ、前記第２の駆動信号による液滴速度をＶＢ、液滴量をＭＢとしたとき、
    　Ｎ≧３である場合に、少なくとも前記ノズルから（Ｌ×ＭＡ×ＶＡ）／（ＭＢ×ＶＢ）離れた位置までは、前記第１の駆動信号による液滴と、その直前の前記第２の駆動信号による液滴とが合一滴を形成しない請求項１８記載のインクジェット記録装置。
20. 　前記第１の駆動信号によって吐出される液滴の直径が、前記ノズルの直径よりも小さい請求項１７、１８又は１９記載のインクジェット記録装置。
21. 　前記第２の駆動信号によって吐出される液滴の直径が、前記ノズルの直径よりも大きい請求項１７～２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
22. 　前記第１の駆動信号の駆動周期をＴＡ、前記第２の駆動信号の駆動周期をＴＢとしたとき、ＴＡ≧ＴＢである請求項１７～２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
23. 　前記第１の駆動信号によって吐出される液滴の液滴量をＭＡ、前記第２の駆動信号によって吐出される液滴の液滴量をＭＢとしたとき、ＭＡ×１．５≦ＭＢである請求項１７～２２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
24. 　前記圧力発生手段は、駆動によって前記圧力室の容積を膨張又は収縮させるものであり、
    　前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号は、前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる収縮パルスとをそれぞれ含み、同一の前記ノズルに対応する前記圧力発生手段に印加される前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号のそれぞれの前記膨張パルスの波高が一定であり、且つ、同一の前記ノズルに対応する前記圧力発生手段に印加される前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号のそれぞれの前記収縮パルスの波高が一定である請求項１７～２３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
25. 　前記第１の駆動信号は、前記膨張パルスと、前記収縮パルスと、前記膨張パルスと前記収縮パルスとの間を繋ぐ休止期間とを有する請求項２４記載のインクジェット記録装置。
26. 　前記第１の駆動信号における前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下（但し、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）であり、
    　前記収縮パルスのパルス幅は、１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下であり、
    　前記休止期間は、１／４ＡＬ以下である請求項２５記載のインクジェット記録装置。
27. 　前記第２の駆動信号は、前記膨張パルスからなる第１の膨張パルスと、前記収縮パルスからなる第１の収縮パルスと、前記膨張パルスからなる第２の膨張パルスと、前記収縮パルスからなる第２の収縮パルスとを有する請求項２４、２５又は２６記載のインクジェット記録装置。
28. 　前記第２の駆動信号における前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下（但し、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）であり、
    　前記第１の収縮パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
    　前記第２の膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
    　前記第２の収縮パルスのパルス幅は、１．８ＡＬ以上２．２ＡＬ以下である請求項２７記載のインクジェット記録装置。
29. 　Ｎ≧２であるとき、１画素周期内に印加されるＮ個の前記第２の駆動信号の前記第１の膨張パルスは、それぞれパルス幅が異なる請求項２８記載のインクジェット記録装置。
30. 　１画素周期内において、前記第１の膨張パルスのパルス幅が短い順に印加する請求項２９記載のインクジェット記録装置。
31. 　前記第１の駆動信号及び第２の駆動信号は、いずれも矩形波である請求項１７～３０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
32. 　前記第１の駆動信号は、１画素周期内で時系列に並べられた複数の駆動信号のうちで最も小さな液滴を形成するための駆動信号である請求項１７～３１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
     

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