WO2015133393A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2015133393A1
WO2015133393A1 PCT/JP2015/055809 JP2015055809W WO2015133393A1 WO 2015133393 A1 WO2015133393 A1 WO 2015133393A1 JP 2015055809 W JP2015055809 W JP 2015055809W WO 2015133393 A1 WO2015133393 A1 WO 2015133393A1
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unit
transport
respect
conveyance
transport unit
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PCT/JP2015/055809
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剛 寳達
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グローリー株式会社
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Priority to JP2016506456A priority patent/JP6198929B2/ja
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    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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    • G—PHYSICS
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    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/26—Servicing, repairing or coping with irregularities, e.g. power failure or vandalism

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets.
  • Patent Document 1 relates to a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets, but discloses that the apparatus is divided into an upper unit and a lower unit.
  • 4 and 5 of Japanese Patent No. 4896997 are both side views of the banknote handling apparatus, showing a state in which the upper unit is opened upward.
  • the upper unit is rotated with respect to the lower unit from the front side toward the rear side about the horizontal axis extending in the left-right direction. Only.
  • the rear surface of the paper sheet processing apparatus cannot be disposed, for example, on a wall, and the rear surface of the paper sheet processing apparatus is not placed between the rear surface and the wall. It is necessary to provide a space in the paper sheet, and an extra space is required on the rear side of the paper sheet processing apparatus.
  • the present invention has been made in view of these points, and provides a paper sheet processing apparatus that does not require an extra space on the rear side.
  • the paper sheet processing apparatus includes a housing, a take-in unit that takes the paper sheets into the housing, a first transport unit that transports the paper sheets taken in the take-in unit, An identification unit that identifies the paper sheet conveyed by the first conveyance unit; a second conveyance unit that is positioned below the first conveyance unit and conveys the paper sheet identified by the identification unit; A plurality of stacking units that are positioned below the second transport unit and that stack the paper sheets transported by the second transport unit, the take-in unit, the first transport unit, and the identification unit Are provided in the first unit, at least a part of the second transport unit and the stacking unit are provided in the second unit, and the first unit has a first horizontal axis extending in the front-rear direction. As a center, it rotates with respect to the second unit.
  • the first unit including at least a part of the take-in unit, the first transport unit, and the identification unit has at least one of the second transport unit and the stacking unit around the first horizontal axis extending in the front-rear direction. It rotates with respect to the 2nd unit containing a part. For this reason, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus that does not require extra space on the rear side.
  • the stacking unit may be opened on the front side.
  • the first unit may be rotated with respect to the second unit to be in an open state so that at least a part of the second transport unit can be accessed.
  • the first unit includes a third unit and a fourth unit that rotates with respect to the third unit about a second horizontal axis extending in the front-rear direction.
  • the fourth unit By rotating the fourth unit with respect to the third unit to be in an open state, at least a part of the first transport unit may be accessible.
  • the sheet processing apparatus further includes an intermediate conveyance unit that connects the first conveyance unit and the second conveyance unit, and the first unit is rotated with respect to the second unit to be in an open state. By doing so, it may be possible to access at least a part of the intermediate transport section.
  • the sheet processing apparatus further includes an intermediate conveyance unit that connects the first conveyance unit and the second conveyance unit, and the first unit includes a third unit and a second horizontal extending in the front-rear direction.
  • a fourth unit that rotates with respect to the third unit about an axis, and the fourth unit is rotated with respect to the third unit to be in an open state. At least a portion may be accessible.
  • the paper sheet processing apparatus further includes a branch transport unit that connects the second transport unit and the stacking unit, and the branch transport unit is a transport direction of the paper sheets that can be identified by the identification unit. It may be shorter than the shortest paper sheet.
  • the sheet processing apparatus further includes an intermediate conveyance unit that connects the first conveyance unit and the second conveyance unit, and the first unit includes a third unit and a second horizontal extending in the front-rear direction.
  • a fourth unit that rotates with respect to the third unit about an axis, the first unit is rotated with respect to the second unit, and the fourth unit is opened.
  • the third unit is rotated to the open state, the maximum value of the length of the first transport unit, the second transport unit, and the intermediate transport unit that cannot be accessed is Of the paper sheets that can be identified by the identification unit, the length in the conveyance direction may be shorter than that of the shortest paper sheet.
  • the first transport unit transports the paper sheet along one direction in a substantially horizontal direction
  • the second transport unit moves in the other direction opposite to the one direction. You may convey the said paper sheets along.
  • the first unit includes a third unit and a fourth unit that rotates with respect to the third unit about a second horizontal axis extending in the front-rear direction.
  • the first horizontal axis and the second horizontal axis may be the same horizontal axis, or the first horizontal axis and the second horizontal axis may be disposed close to each other.
  • FIG. 1 is a front view of a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic internal configuration diagram of the internal configuration of the paper sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the front side.
  • FIG. 3 is a schematic internal configuration diagram illustrating a state in which the fourth unit is rotated with respect to the third unit in the open state in the paper sheet processing apparatus illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a schematic internal configuration diagram illustrating a state in which the first unit is rotated with respect to the second unit in the open state in the paper sheet processing apparatus illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a control block diagram for explaining a connection mode in the paper sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A shows a state in which the first unit is closed with respect to the second unit and the fourth unit is closed with respect to the third unit in the modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6B shows a modified example of the embodiment of the present invention, in which the first unit is closed with respect to the second unit, and the fourth unit is the third unit.
  • 6 (c) is a simplified front view showing a state in which the first unit is open with respect to the second unit in the modification of the embodiment of the present invention. And it is the simplified front view which showed the state which the 4th unit was in the closed state with respect to the 3rd unit.
  • FIG. 7A shows another modification of the embodiment of the present invention, in which the first unit is closed with respect to the second unit, and the fourth unit is closed with respect to the third unit.
  • FIG. 7B is a simplified front view showing a state where the first unit is in a closed state with respect to the second unit and the fourth unit in another modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7C is a simplified front view showing a state in which the first unit is opened with respect to the third unit.
  • FIG. 7C is a diagram illustrating another modification of the embodiment of the present invention in which the first unit is replaced with the second unit. It is the simplified front view which showed the state which became an open state with respect to the 3rd unit with respect to the 3rd unit.
  • FIG. 1 to FIG. 5 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention.
  • Examples of the paper sheets processed by the paper sheet processing apparatus 100 according to the present embodiment include various items such as banknotes, gift certificates, bar code tickets, checks, bills, and the like. Things are banknotes.
  • the sheet processing apparatus 100 includes a housing 10, a capturing unit 20 that captures sheets one by one into the housing 10, and a capturing unit 20 captures the sheets one by one.
  • a first transport unit 30 that transports the paper sheets that are substantially along a horizontal direction (left direction in FIG. 2), and an identification unit 60 that identifies the paper sheets transported by the first transport unit 30 It is equipped with.
  • the take-in unit 20 includes a placement unit 29 on which a plurality of paper sheets are placed in a stacked state, and takes in the sheets 10 placed on the placement unit 29 one by one into the housing 10. .
  • the paper sheets are conveyed along the short direction, and the short direction extends in the left-right direction in FIG.
  • Paper sheets are placed so as to extend in the normal direction of the paper surface.
  • the height to the upper end of the housing 10 is about 325 mm, and the height to the upper end of the placement unit 29 is about 290 mm.
  • the paper sheet processing apparatus 100 according to the present embodiment can process about 1000 paper sheets per minute (such as paper sheet classification and serial number reading).
  • the paper sheet processing apparatus 100 is positioned below the first transport unit 30 and moves the paper sheet identified by the identifying unit 60 along the other direction (right direction in FIG. 2) opposite to the one direction.
  • a second transport unit 50 that transports, an intermediate transport unit 40 that is located between the first transport unit 30 and the second transport unit 50, and connects the first transport unit 30 and the second transport unit 50;
  • a plurality of (two in the present embodiment) stacking units 80 that are positioned below the second transport unit 50 and stack paper sheets transported by the second transport unit 50 and open (see FIG. 1) on the front side. , 90 are also provided.
  • each stacking unit 80, 90 has an impeller 81, 91 for stacking paper sheets transported by the second transport unit 50 in the stacking units 80, 90.
  • impeller 81, 91 for stacking paper sheets transported by the second transport unit 50 in the stacking units 80, 90.
  • two stacking units 80 and 90 are provided, and two impellers 81 and 91 are provided corresponding to each stacking unit 80 and 90.
  • the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a mode in which three or more stacking units are provided, and three or more impellers are provided corresponding to each stacking unit.
  • the stacking units 80 and 90 are provided with push-out units 85 and 95 (see FIG. 5) for pushing out the paper sheets stacked in the stacking units 80 and 90 to the front side.
  • the extruding sections 85 and 95 are configured such that after a predetermined number of paper sheets are accumulated in the accumulating sections 80 and 90, the paper sheets accumulated in the accumulating sections 80 and 90 are stored in the accumulating sections 80 and 90. It is pushed out of the housing 10 through the opening on the front side. For this reason, according to the present embodiment, the operator reliably accumulates a predetermined number of sheets on the accumulating units 80 and 90, and then easily collects the sheets from the accumulating units 80 and 90. It can be taken out.
  • the extruding sections 85 and 95 are arranged in the stacking sections 80 and 90 after all the paper sheets placed on the stacking section 29 are distributed to the stacking sections 80 and 90 and / or the reject section 110 described later.
  • the accumulated paper sheets may be pushed out of the housing 10 from the front side opening of each of the stacking units 80 and 90.
  • the first transport unit 30, the intermediate transport unit 40, and the second transport unit 50 are substantially U-shaped. Then, the paper sheets taken into the housing 10 by the take-in unit 20 are conveyed one by one in the order of the first transport unit 30, the intermediate transport unit 40, and the second transport unit 50.
  • Each of the first transport unit 30, the intermediate transport unit 40, and the second transport unit 50 includes a combination of transport mechanisms.
  • This conveyance mechanism is composed of a pair or three or more conveyance rollers and a conveyance belt such as a rubber belt stretched around each conveyance roller.
  • this conveyance mechanism may be comprised from several drive rollers which contact paper sheets, and drive belts, such as a rubber belt which drives each conveyance roller.
  • the take-in unit 20 includes a feed roller 21 that feeds paper sheets into the housing 10, and a gate unit between the feed roller 21 and the feed roller 21.
  • the auxiliary roller 24 has a higher friction coefficient than the feed roller 21, and a pinch roller for reliably taking the paper sheets that have passed between the feed roller 21 and the reverse rotation roller 22 into the first conveying unit 30. 25.
  • the identification unit 60 described above identifies the correctness, authenticity, denomination, direction, front and back, etc., of paper sheets including banknotes conveyed by the first conveying unit 30.
  • the identification unit 60 also identifies the conveyance state such as whether the paper sheets are not skewed, the paper sheets are not being double-fed, or whether the preceding and following paper sheets are chained.
  • the identification result by the identification unit 60 is sent to the control unit 150 (see FIG. 5) described later.
  • the two stacking portions 80 and 90 are arranged in parallel in the left-right direction.
  • Each of the stacking units 80 and 90 stacks and stores the sheets that satisfy the predetermined condition by the identification unit 60 among the sheets taken in the housing 10 in a standing state as will be described later. It has become.
  • the open side of the stacking units 80 and 90 is defined as “front side” and described.
  • the openings of the stacking portions 89 and 90 may also be provided on the side surface side of the housing 10, but even in such a mode, the paper sheets stacked in the stacking portions 89 and 90 are mainly the front surface. It is taken out in the side direction.
  • the conveyance of the paper sheet “in the horizontal direction” means a mode in which the paper sheet is conveyed in the direction including the “horizontal direction” component.
  • a mode in which paper sheets are conveyed in a horizontal direction in a zigzag manner in the direction is also included.
  • branch transport units 71 and 72 that connect the second transport unit 50 and the stacking units 80 and 90 are provided between the second transport unit 50 and the stacking units 80 and 90. Yes.
  • branch portions 76 and 77 each having a claw shape, for example, are provided for branching the sheets conveyed by the second transport unit 50 to the branch transport units 71 and 72, respectively.
  • the branch conveyance units 71 and 72 are shorter than the paper sheet having the shortest conveyance direction length among the paper sheets that can be identified by the identification unit 60.
  • a banknote that is generally distributed in China at the current stage has a shortest conveyance direction length, but it is one corner, but its short direction length is 52 mm.
  • the lengths of the branch conveyance units 71 and 72 are less than 52 mm. It has become.
  • the banknote that is generally in circulation at the current stage in the euro zone has the shortest conveyance direction length of 5 euros, but its short direction length is 62 mm. . Therefore, when the identification unit 60 is set with the processing of banknotes circulating in the euro zone in mind and 5 euros can be identified, the length of the branch conveyance units 71 and 72 is 62 mm. Is less than If the paper sheet processing apparatus 100 is manufactured with a predetermined size, as an example, the lengths of the branch conveyance units 71 and 72 are less than 50 mm.
  • the impeller 81 corresponding to one of the two accumulating portions 80 and 90 and the impeller 91 corresponding to the other are disposed between any two adjacent accumulating portions 80 and 90 in the horizontal direction. . Then, regarding any two adjacent stacking units 80 and 90 among the plurality of stacking units 80 and 90, the impeller 81 corresponding to one of the two stacking units 80 and 90 and the impeller 91 corresponding to the other. The directions of rotation are opposite to each other.
  • each stacking unit 80 and 90 corresponds to each stacking unit 80 and 90 in the horizontal direction.
  • the impellers 81 and 91 are provided such that the impeller 81 located on the left side when viewed from the front side and the impeller 91 located on the right side when viewed from the front side are in opposite directions. More specifically, an impeller 81 that rotates counterclockwise when viewed from the front side is provided below the right side of the stacking unit 80 that is positioned on the left side when viewed from the front side, and is positioned on the right side when viewed from the front side.
  • An impeller 91 that rotates clockwise as viewed from the front side is provided below the left side of the stacking unit 90.
  • the impellers 81 and 91 receive paper sheets discharged from the branch conveyance units 71 and 72 into the stacking units 80 and 90 in a space between adjacent blade parts, and the paper sheets The paper sheets are accommodated in the stacking units 80 and 90 in a state in which the direction and position of the paper are adjusted.
  • a reject unit 110 for stacking paper sheets that are not stacked on the stacking units 80 and 90 is provided at the end of the second transport unit 50. In the present embodiment, at least a part of the reject unit 110 is provided above the stacking unit 90 located on the most downstream side in the paper sheet transport direction. In the aspect shown in FIG.
  • a part of the left side of the reject unit 110 is located directly above the stacking unit 90 located on the downstream side, and the remaining part on the right side of the reject unit 110 is on the downstream side. Although it is located at the upper right of the stacking unit 90 positioned, the entire reject unit 110 may be positioned directly above the stacking unit 90.
  • a discharge roller 111 that feeds paper sheets from the housing 10 to the reject unit 110, a counter roller 112 provided to face the discharge roller 111, and the discharge roller 111 are coaxial.
  • a discharge portion 114 having a rotary tag tapping rubber 113 provided on the surface is provided.
  • the paper sheet sent to the end of the second transport unit 50 is discharged to the reject unit 110 from between the discharge roller 111 and the counter roller 112. Then, the discharged paper sheets are accumulated in the reject unit 110 with the trailing edge thereof being hit by the tag hitting rubber 113. Further, at the end of the reject unit 110 (the right end in FIG.
  • a stopper 115 is provided.
  • the stopper 115 can be manually rotated clockwise. The operator manually rotates the stopper 115 clockwise to freely take out the paper sheets accommodated in the reject unit 110. Be able to.
  • at least a part of the capture unit 20 is located above the reject unit 110. In the aspect shown in FIG. 2, when viewed from the front side, a part of the right side of the capture unit 20 is located directly above the reject unit 110, and the remaining part of the left side of the capture unit 20 is positioned at the top left of the reject unit 110.
  • the whole capturing part 20 may be located directly above the rejecting part 110.
  • the taking-in part 20 when it sees from the front side, it becomes the aspect in which the taking-in part 20 is located in the area
  • the second transport unit 50 of the present embodiment has an inclined part 51 that is inclined upward toward the reject unit 110 on the downstream side in the paper sheet transport direction.
  • the stacking units 80 and 90 are configured to stack paper sheets in a state inclined at an angle of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction.
  • any two adjacent stacking units are used.
  • One of 80 and 90 stacks paper sheets in a state inclined at an angle of 45 degrees or more with respect to one horizontal direction, and the other of the two adjacent stacking units 80 and 90 has one horizontal direction. Paper sheets are stacked in an inclined state at an angle of 45 degrees or more with respect to the opposite direction.
  • the left stacking portion 80 as viewed from the front side has one horizontal direction (the left side in FIG. 2).
  • Direction the direction opposite to the direction in which the paper sheet is conveyed in the second conveying unit 50
  • the right-side accumulating unit 90 is viewed from the front side.
  • the paper sheet is tilted at an angle of 45 degrees or more with respect to the reverse direction of the horizontal direction (right direction in FIG. 2; the same direction as the paper sheet transport direction in the second transport unit 50). Accumulate.
  • the stacking units 80 and 90 are preferably configured to stack paper sheets in a state inclined at an angle of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction. More preferably, the paper sheets are stacked in an inclined state at an angle of 60 degrees to 70 degrees, and the paper sheets are stacked in a standing position.
  • Paper sheets are sequentially fed out to one of the stacking units 80 of the stacking units 80 and 90 in a direction including a component in a direction opposite to the direction in which the second transport unit 50 transports the sheets.
  • 90 are sequentially fed out in a direction including a component in the transport direction of the paper sheets by the second transport unit 50.
  • the stacking unit 80 on the left side as viewed from the front side has paper sheets by the second transport unit 50.
  • the sheet fed by the second conveyance unit 50 is placed in the right stacking unit 90 when viewed from the front side.
  • the paper sheets are sequentially fed out in a direction including a component in the paper transport direction (the direction on the substantially right side in FIG. 2).
  • the upper part of the impeller 81 corresponding to one of the stacking units 80 and 90 is rotated in a direction including a component in a direction opposite to the direction in which the second transport unit 50 transports the sheets, and the two adjacent stacking units 80 and 90
  • the upper part of the impeller 91 corresponding to the other of 90 is rotated in the direction including the component of the conveyance direction of paper sheets by a horizontal conveyance part.
  • the impeller 81 located on the left side when viewed from the front side is counterclockwise. Since the impeller 91 that rotates and is positioned on the right side when viewed from the front side rotates clockwise, the direction in which the upper portion of the impeller 81 includes a component in the direction opposite to the conveyance direction of the sheets by the second conveyance unit 50. , And the upper part of the impeller 91 is rotated in a direction including a component in the conveyance direction of the paper sheets by the second conveyance unit 50.
  • the take-in unit 20 is provided with a sensor 121 that detects whether or not a paper sheet is placed on the placement unit 29. Further, a sensor 122 is provided at the entrance of the first transport unit 30, and this sensor 122 detects that the paper sheet has been reliably taken into the housing 10.
  • the sensor 124 is provided on the intermediate conveyance unit 40, the sensor 125 is provided on the downstream side of the upstream branching unit 76, and the sensor 126 is provided on the downstream side of the downstream branching unit 77. More specifically, the sensor 124 is provided in the intermediate transport unit 40 and detects all the paper sheets transported in the second transport unit 50. The sensor 125 is provided on the downstream side of the upstream branching section 76, and only the sheets that have not been branched to the branching transport section 71 by the branching section 76 among the sheets transported in the second transporting section 50. It comes to detect.
  • the senor 126 is provided on the downstream side of the downstream branching portion 77, and is branched into the branch transporting portions 71 and 72 by two branching portions 76 and 77 among the paper sheets transported in the second transporting portion 50. It is designed to detect paper sheets that have not been used. Sensors 89 and 99 are provided in the respective stacking units 80 and 90, respectively. These sensors 89 and 99 are configured to detect whether or not paper sheets are stored in the stacking units 80 and 90, respectively.
  • the reject unit 110 is also provided with a sensor 119, and this sensor 119 detects whether or not a paper sheet is accommodated in the reject unit 110.
  • At least part of the take-in unit 20, the first transport unit 30, and the identification unit 60 is provided in the first unit 160 located on the upper side (see FIG. 4).
  • at least a part of the second transport unit 50 and the stacking units 80 and 90 are provided in a second unit 170 provided below the first unit 160.
  • all of the take-in unit 20, the first transport unit 30, and the identification unit 60 are provided in the first unit 160 located on the upper side, and the stacking unit 80 and 90 are all provided in the second unit 170 provided below the first unit 160, a part of the second transport unit 50 is provided in the first unit 160, and the remaining part of the second transport unit 50.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first unit 160 described above is configured to rotate with respect to the second unit 170 about a first horizontal axis 165 extending in the front-rear direction (the normal direction of the paper surface of FIG. 4). At least a portion of the second transport unit 50 is configured to face the bottom surface of the first unit 160 and the bottom surface of the first unit 160 (when the first unit 160 is in a closed state with respect to the second unit 170). The upper surface of the two unit 170 is formed. And by rotating the 1st unit 160 with respect to the 2nd unit 170 and making it an open state, at least one part of the 2nd conveyance part 50 (in the aspect shown in FIG. 4, all the 2nd conveyance parts 50). Is exposed and can be accessed from the outside. That is, as shown in FIG.
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state, so that a part of the second transport unit 50 provided in the first unit 160 and the first unit 160 are The operator can access both parts of the second transport unit 50 provided in the second unit 170.
  • the first unit 160 is located above the third unit 180 and the third unit 180, and is centered on a second horizontal shaft 195 that extends in the front-rear direction.
  • a fourth unit 190 that rotates. At least a part of the first transport unit 30 is arranged such that the bottom surface of the fourth unit 190 and the bottom surface of the fourth unit 190 (when the fourth unit 190 is closed with respect to the third unit 180) are opposed to the fourth unit 190.
  • the upper surface of the three units 180 is formed. Then, by rotating the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 to be in the open state, at least a part of the first transport unit 30 is exposed and can be accessed from the outside. That is, as shown in FIG.
  • the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180 to be in an open state, whereby a part of the first transport unit 30 provided in the fourth unit 190 and the first unit The operator can access both parts of the first transport unit 30 provided in the three units 180.
  • the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180 to be in the open state, whereby the upper portion 61 of the identification unit 60 is rotated together with the fourth unit 190, and the identification unit The lower portion 62 of 60 will remain in the third unit 180. For this reason, in the present embodiment, the identification unit 60 can also be accessed.
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state (see FIG. 4), so that at least a part of the intermediate transport unit 40 (see FIG. 4). In the mode shown in FIG. 4, all of the intermediate conveyance unit 40) can be accessed.
  • at least a part of the intermediate transport unit 40 includes a side surface of the second unit 170 and the second unit 170 (when the first unit 160 is in a closed state with respect to the second unit 170). The side surface of the first unit 160 is opposed to the side surface of the unit 170.
  • the present invention is not limited to such a mode.
  • the intermediate transport unit 40 and the first transport unit 30 are accessed by turning the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 to be in the open state.
  • the second transport unit 50 can be accessed by rotating the first unit 160 relative to the second unit 170 to open (see FIG. 6C). Further, by turning the first unit 160 relative to the second unit 170 to be in an open state, a part of the intermediate transport unit 40 and the second transport unit 50 can be accessed (see FIG. 7C).
  • the aspect which can access the remainder and the 1st conveyance part 30 of the intermediate conveyance part 40 by turning the 4th unit 190 with respect to the 3rd unit 180, and making it an open state (refer FIG.7 (b)). May be adopted.
  • a mode is used in which the first horizontal axis 165 and the second horizontal axis 195 are arranged at close positions. More specifically, when viewed from the front side, the first horizontal axis 165 is located in the upper left end region, and the second horizontal axis 195 is located inward of the first horizontal axis 165 (see FIG. 2). It is located in the lower right area).
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state (see FIG. 4), and the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180.
  • the open state see FIG. 3
  • the maximum value of the length of the first transport unit 30, the second transport unit 50, and the intermediate transport unit 40 that cannot be accessed is identified by the identification unit 60.
  • the length in the conveyance direction is shorter than that of the shortest paper sheet.
  • the identification unit 60 is set with the processing of banknotes in circulation in China in mind, and if one corner can be identified, the first unit 160 is the second.
  • the first transport unit 30, the second transport unit 50, and The maximum value of the length of the intermediate transport unit 40 that cannot be accessed is less than 52 mm.
  • the identification unit 60 is set in consideration of processing banknotes distributed in the euro zone and can identify 5 euros
  • the first unit 160 is connected to the second unit 170.
  • the maximum value of the length of the inaccessible portion is less than 62 mm.
  • the paper sheet processing apparatus 100 is manufactured with a predetermined size, as an example, the length of a part of the first transport unit 30, the second transport unit 50, and the intermediate transport unit 40 that cannot be accessed. The length is less than 50 mm.
  • the sheet processing apparatus 100 receives input from an operator and displays various information on the front side of the housing 10, for example, an operation display including a touch panel or the like. Part 5 is also included.
  • the operation display unit 5 may display position information indicating the position where the paper sheet is jammed when the paper sheet is jammed, or which unit should be opened to remove the jammed paper sheet. Or, more specifically, a removal method of whether the first unit 160 should be opened with respect to the second unit 170 and / or whether the fourth unit 190 should be opened with respect to the third unit 180. Release information may be displayed.
  • the operation display unit 5 has both a role as an operation unit that receives an input from the operator and a role as a display unit that displays various information.
  • the operation unit and the display unit may be provided separately.
  • the operation display unit 5 serves as both the operation unit and the display unit as described above, it is not necessary to provide both the operation unit and the display unit. It can be made smaller.
  • the operation display unit 5 has a display screen 5a having a size of about 7 inches.
  • the paper sheet processing apparatus 100 also includes a control unit 150 that controls the paper sheet processing apparatus 100.
  • the control unit 150 includes a take-in unit 20, a first transport unit 30, an intermediate transport unit 40, a second transport unit 50, an identification unit 60, a discharge unit 114, branch units 76 and 77, The reject unit 110, the impellers 81 and 91, various sensors 121-126, 89, 99, and 119, the operation display unit 5 and the pushing units 85 and 95 are connected.
  • control part 150 is these take-in part 20, the 1st conveyance part 30, the intermediate conveyance part 40, the 2nd conveyance part 50, the identification part 60, the discharge
  • 81, 91, various sensors 121-126, 89, 99, 119, the operation display section 5 and the pushing sections 85, 95 are used to obtain information and give commands.
  • the operator places a plurality of paper sheets on the placement unit 29 of the take-in unit 20 in a stacked state so that the longitudinal direction is in the front-rear direction (the normal direction of the paper surface of FIG. 2).
  • the sheets placed on the placement unit 29 are taken into the housing 10 one by one by the kicker roller 23, the auxiliary roller 24, the feed roller 21, the reverse rotation roller 22, and the pinch roller 25 of the take-in unit 20.
  • Paper sheets taken into the housing 10 are transported by the transport units 30, 40, and 50. Specifically, the paper sheets taken into the housing 10 are transported in the order of the first transport unit 30, the intermediate transport unit 40, and the second transport unit 50.
  • the identification unit 60 detects the damage, authenticity, denomination, direction, front / back, transport state, and the like of each paper sheet.
  • paper sheets that could not be identified by the identification unit 60 indistinguishable tickets, or abnormally transported tickets such as skew, double feed, chain, etc.
  • Paper sheets that were identified but not normal are set as targets to be sent to the reject unit 110.
  • paper sheets determined by the identifying unit 60 to satisfy a predetermined condition set in advance are set as targets to be stacked in the stacking units 80 and 90.
  • the paper sheets conveyed by the first conveyance unit 30 are sent from the first conveyance unit 30 to the second conveyance unit 50 via the intermediate conveyance unit 40. And among the paper sheets conveyed by the second conveyance unit 50, the paper sheets accumulated in the left accumulation unit 80 when viewed from the front side are branched to the branch conveyance unit 71 by the upstream branch unit 76, The sheets stacked on the stacking unit 90 on the right side when viewed from the front side are branched to the branching conveyance unit 72 by the branching unit 77 on the downstream side.
  • Paper sheets conveyed by the left branch conveyance unit 71 as viewed from the front side are received in a space between adjacent blade portions of the impeller 91 that rotates counterclockwise, and the paper is conveyed by the second conveyance unit 50.
  • the components are sequentially accumulated in the accumulation unit 80 on the left side as viewed from the front side in a direction including a component in a direction opposite to the leaf conveyance direction (the direction on the left side in FIG. 2).
  • the sheets are inclined at an angle of 45 degrees or more, preferably an angle of 60 degrees to 70 degrees with respect to the left direction (one direction) in the horizontal direction on the left stacking unit 80 as viewed from the front side. It is accumulated in a state (ie standing state).
  • the paper sheet conveyed by the right branch conveyance unit 72 as viewed from the front side is received in a space between adjacent blade portions of the impeller 91 that rotates clockwise, and the paper sheet by the second conveyance unit 50
  • the components are sequentially accumulated in the accumulation unit 90 on the right side when viewed from the front side in a direction including components in the same conveyance direction (the direction on the substantially right side in FIG. 2).
  • the paper sheet has an angle of 45 degrees or more, preferably an angle of 60 degrees to 70 degrees with respect to the right direction in the horizontal direction (the reverse direction of one direction). Are accumulated in an inclined state (that is, in a standing state).
  • the paper sheets to be sent to the reject unit 110 are not branched into the branch conveyance units 71 and 72 by the branch units 76 and 77. Then, it passes through the inclined portion 51 inclined above the second conveying portion 50 and is conveyed to the end of the second conveying portion 50.
  • the paper sheets sent to the end of the second transport unit 50 are discharged from between the discharge roller 111 and the opposing roller 112. At this time, a rotary tag hitting rubber 113 provided in the vicinity of the discharge roller 111 is used. As a result, the rear edge is hit and accumulated in the reject part 110.
  • the operation display unit 5 when paper sheets are jammed in the first transport unit 30, information (position information) that indicates that the paper sheets are jammed in the first transport unit 30 by the operation display unit 5 (see FIG. 1). ) Is displayed. Upon receiving this result, the operator turns the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 around the second horizontal shaft 195 to open, as shown in FIG. The operator can access the paper sheets jammed in the section 30. Then, the operator removes the paper sheets jammed in the first transport unit 30 from the first transport unit 30. In addition to the information (position information) that informs that the paper sheets are jammed in the first transport unit 30 as described above, the operation display unit 5 is the fourth in place of the information (position information). Information (cancellation information) indicating that the unit 190 should be opened with respect to the third unit 180 may be displayed.
  • information that indicates that the paper sheets are jammed in the second transport unit 50 by the operation display unit 5 (see FIG. 1).
  • the operation display unit 5 is the first display unit.
  • Information (release information) indicating that one unit 160 may be opened with respect to the second unit 170 may be displayed.
  • information (position information) that informs that the sheet is jammed in the intermediate conveyance unit 40 by the operation display unit 5 see FIG. 1.
  • the operation display unit 5 does not transmit the information (position information).
  • Information (cancellation information) indicating that the unit 160 may be opened with respect to the second unit 170 may be displayed.
  • the operation display unit 5 causes the first conveyance unit 30 to use the paper.
  • Information (position information) indicating that the sheets are jammed and information (position information) indicating that the sheets are jammed in the second conveyance unit 50 and / or the intermediate conveyance unit 40 are displayed.
  • the operator who has received this result rotates the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 around the second horizontal shaft 195 to open the first transport unit. Make the paper sheets jammed at 30 accessible. Then, the operator removes the paper sheets jammed in the first transport unit 30 from the first transport unit 30. Further, as shown in FIG.
  • the operator rotates the first unit 160 about the first horizontal shaft 165 with respect to the second unit 170 to open the second unit 170, and / or Alternatively, the paper sheets jammed in the intermediate conveyance unit 40 can be accessed. Then, the operator removes the paper sheets jammed in the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40 from the intermediate transport unit 40.
  • the operation display unit 5 is added to the information (position information) that reports that the first transport unit 30 and the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40 are jammed.
  • information indicating that the first unit 160 should be opened with respect to the second unit 170 is displayed, or the fourth unit 190 is set to the third unit.
  • Information (release information) indicating that the unit 180 should be opened may be displayed.
  • the paper is jammed in the first transport unit 30 and the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40
  • the paper is jammed in the first transport unit 30 by the operation display unit 5.
  • the information (position information) indicating that the paper has been jammed and the information (position information) indicating that the paper has been jammed in the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40 need to be displayed at the same time. There is no. For example, information (positional information) indicating that the paper has been jammed in the first transport unit 30 is first displayed, and after the paper sheet is removed from the first transport unit 30, the second transport unit 50. And / or information (position information) indicating that the paper sheets are jammed in the intermediate conveyance unit 40 may be displayed.
  • information (position information) indicating that the paper sheets are jammed in the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40 is first displayed, from the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40. After the paper sheets are removed, information (position information) indicating that the paper sheets are jammed in the first transport unit 30 may be displayed.
  • the operation display unit 5 moves the first unit 160 to the second unit 170.
  • the information indicating that the fourth unit 190 should be opened with respect to the third unit 180 may be displayed simultaneously. It is not restricted to such an aspect. For example, information indicating that the fourth unit 190 should be opened with respect to the third unit 180 (release information) is first displayed, and after the paper sheets are removed from the first transport unit 30, the first unit Information (release information) indicating that the unit 160 may be opened with respect to the second unit 170 may be displayed.
  • release information indicating that the first unit 160 should be opened with respect to the second unit 170 is first displayed, and the sheets are removed from the second transport unit 50 and / or the intermediate transport unit 40. After the removal, information indicating that the fourth unit 190 should be opened with respect to the third unit 180 (release information) may be displayed.
  • the operation display unit 5 displays position information and release information until the jammed paper sheets are removed from all of the first transport unit 30, the second transport unit 50, the intermediate transport unit 40, and the branch transport units 71 and 72. Etc. may continue to be displayed. In this case, the display disappears by removing the jammed paper sheets from all of the first transport unit 30, the second transport unit 50, the intermediate transport unit 40, and the branch transport units 71 and 72.
  • the paper sheet processing apparatus 100 can be used again.
  • the paper sheet processing apparatus may notify that effect by voice.
  • a sensor that repeats ON / OFF of light reception (light emission and light transmission) in a predetermined pattern in the closed state may be provided.
  • the detection of the open / closed state when the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 is performed by detecting the light emitting unit provided in the first unit 160 and the light receiving provided in the second unit 170.
  • an optical sensor having a portion.
  • the light emitting unit and the light receiving unit come close to enter a light receiving state
  • the open state the light emitting unit and the light receiving unit move away from each other so that the light from the light emitting unit does not reach the light receiving unit.
  • a light receiving state is entered.
  • the closed state it is useful that the light emitting section itself repeats, for example, ON and OFF of light emission in a predetermined pattern (a fixed pattern or an arbitrarily set pattern). In this case, the closed state can be reliably detected even under the influence of sunlight from the outside.
  • the sensors as described above are not limited to the detection of the open / close state of the first unit 160 and the second unit 170, and may be used to detect the open / close state of the third unit and the fourth unit.
  • the unit provided with the light emitting part or the light receiving part is not limited to the above example as long as the light receiving part is provided in one of the units corresponding to opening and closing and the light receiving part is provided in the other unit.
  • the open / closed state detection sensor described above is configured by an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, but is not limited thereto, and may be configured by a magnetic sensor.
  • the light emission mode of the light emitting unit is not limited to a mode in which the light emission is repeatedly turned on and off, and modulated light having a predetermined frequency may be emitted.
  • the impeller 81 corresponding to one of the two stacking units 80, 90 and the other The rotation directions of the impellers 91 corresponding to are opposite to each other.
  • the length of the second transport unit 50 is increased before being stacked on the stacking unit 80, or the paper sheets are passed through the stacking unit 90 once before being stacked. And the length of the second transport unit 50 can be shortened. This point will be described. If the rotation directions of the impellers are the same, all the impellers are located on the left side or the right side of the stacking unit when viewed from the front side.
  • the length of the second transport unit 50 needs to be increased before stacking on the stacking unit positioned on the most upstream side. This ensures the time required for the control unit 150 to receive the paper sheet identification result from the identification unit 60, determine the transport destination of the paper sheet, and control the corresponding branching units 76 and 77. It is necessary to do.
  • the impeller is positioned on the right side of the stacking unit when viewed from the front side, the paper sheets are stacked in the stacking unit after once passing over the stacking unit located on the most downstream side. However, the length of the 2nd conveyance part 50 will become long by that.
  • the impeller 81 when viewed from the front side, the impeller 81 is located on the downstream side (right side) of the stacking unit 80 located on the most upstream side, and the upper portion of the impeller 81 is When rotated in a direction including a component in the opposite direction to the conveying direction of the paper sheets by the second conveying unit (horizontal conveying unit) 50 (rotated counterclockwise in the present embodiment), and when viewed from the front side, The impeller 91 is located on the upstream side (left side) of the stacking unit 90 located on the most downstream side, and the upper portion of the impeller 91 has a component in the conveyance direction of the sheets by the second conveyance unit (horizontal conveyance unit) 50.
  • the length of the second transport unit 50 is increased before stacking on the stacking unit 80, and the sheets are moved above the stacking unit 90. It is not necessary to accumulate in the accumulating unit 90 after passing once, It is possible to shorten the length of the second conveying section 50.
  • the sheet processing apparatus 100 having two or more stacking units 80 and 90 can be further downsized.
  • the impeller 81 is positioned on the downstream side (right side) of the stacking unit 80 located on the most upstream side, so that the conveyance path from the identification unit 60 to the first branching unit 76 is the most. Since the transport path portion located above the stacking unit 80 located on the upstream side can be included, the length of the transport path from the identification unit 60 to the stacking unit 80 can be shortened.
  • the impeller 91 is positioned on the upstream side (left side) of the stacking unit 90 located on the most downstream side, so that the stacking unit 90 positioned on the most downstream side corresponds to the length in the horizontal direction. Only the length of the conveyance path can be shortened.
  • the reject unit 110 is provided above the stacking unit 90 located on the most downstream side in the paper sheet transport direction, and a part of the reject unit 110 is located inside the housing 10. It is positioned. By positioning a part of the reject unit 110 inward of the housing 10 in this way, the horizontal size of the paper sheet processing apparatus 100 can be reduced, and the paper sheet processing apparatus 100 can be further downsized. can do. Note that positioning the reject unit 110 inward of the housing 10 and reducing the horizontal size of the paper sheet processing apparatus 100 in this way is related to the stacking unit 90 on the upstream side (left side). ) Is made possible by the impeller 91 being located.
  • the impeller 91 when viewed from the front side, the impeller 91 is located on the upstream side (left side) of the stacking unit 90 located on the downstream side, and the upper portion of the impeller 91 is a paper sheet by the second transport unit 50. It is necessary to transport paper sheets to be stacked on the stacking unit 90 above the stacking unit 90 by rotating in a direction including a component in the transporting direction of the leaves (clockwise rotation in the present embodiment). Disappears. For this reason, the reject part 110 can be positioned in the space formed above the stacking part 90. In summary, the reject unit 110 can be disposed above the stacking unit 90 by positioning the impeller 91 on the upstream side (left side) of the stacking unit 90 located on the most downstream side among the plurality of stacking units, It can be downsized.
  • the reject unit 110 drops paper sheets from above the reject unit 110 so that even if the paper sheet is in a bad state (for example, a damaged ticket), the reject unit 110 can be more securely stored in the reject unit 110.
  • the second transport unit 50 has the inclined portion 51 that is inclined upward toward the reject unit 110 on the downstream side in the paper sheet transport direction. For this reason, even in the case of adopting a mode in which the reject unit 110 is provided above the stacking unit 90 positioned on the most downstream side in the paper sheet transport direction as in the present embodiment, the paper is not transferred to the reject unit 110. When conveying the leaves, the paper sheets can be dropped from above.
  • the reject unit 110 can be provided above the stacking unit 90 located on the most downstream side in the paper sheet conveyance direction, and the size of the paper sheet processing apparatus 100 in the horizontal direction can be reduced.
  • the take-in unit 20 is located above the reject unit 110. This is a result of positioning a part of the reject unit 110 inside the housing 10, but by adopting such an aspect, the size of the paper sheet processing apparatus 100 in the horizontal direction can be reduced. Thus, the paper sheet processing apparatus 100 can be further downsized.
  • the paper sheets are accumulated in a state inclined at an angle of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction.
  • the standing unit 80 is inclined at an angle of 45 degrees or more, preferably 60 degrees to 70 degrees with respect to the left direction (one direction) in the horizontal direction, on the left stacking unit 80 when viewed from the front side. Paper sheets can be accumulated in a state.
  • the standing unit 90 is inclined at an angle of 45 degrees or more, preferably 60 degrees to 70 degrees with respect to the right direction in the horizontal direction (opposite direction of one direction). Can collect paper sheets. As a result, the size of the paper sheet processing apparatus 100 in the vertical direction can be reduced, and the paper sheet processing apparatus 100 can be further downsized. This point will be described.
  • the stacking unit 80 stacks paper sheets in the standing state inclined toward the left direction, and the stacking unit 90 in the standing state inclined toward the right direction.
  • the paper sheets can be accumulated, the distance from the lower end of the impeller to the uppermost paper sheet to be accumulated as in the case where the paper sheets are accumulated in the vertical direction in the accumulation unit Need not be provided to a certain extent, and the size of the sheet processing apparatus 100 in the vertical direction can be reduced. For this reason, the paper sheet processing apparatus 100 can be further downsized. In addition, by reducing the size in the vertical direction in this way, an operator who sits and works can easily handle the paper sheet processing apparatus 100, and the work efficiency can be improved.
  • the stacking unit 80 on the left side when viewed from the front side has a direction opposite to the direction in which the second transport unit 50 transports the sheets ( Paper sheets are sequentially fed out in a direction including a component in a direction substantially on the left side in FIG.
  • the second transport unit 50 transports the sheets (substantially right side in FIG. 2). Paper sheets are sequentially fed out in the direction including the components.
  • the sheets can be stacked so as to be packed leftward in the left stacking unit 80 when viewed from the front side, and are packed rightward in the right stacking unit 90 when viewed from the front side. In this way, paper sheets can be accumulated. For this reason, it is possible to easily take out the paper sheets stacked from the stacking units 80 and 90.
  • the impeller 81 located on the left side when viewed from the front side rotates counterclockwise, accepts paper sheets in the space between adjacent blade portions, and is viewed from the front side. Since the paper sheets are discharged to the left side, the paper sheets can be more reliably stacked so as to be packed in the left direction in the left-side stacking unit 80 when viewed from the front side. Also, the impeller 91 located on the right side when viewed from the front side rotates clockwise, accepts paper sheets into the space between adjacent blade parts, and discharges the paper sheets to the right side when viewed from the front side. Therefore, it is possible to more reliably stack the paper sheets so as to be packed in the right direction in the right stacking unit 90 when viewed from the front side.
  • the 1st unit 160 containing the taking-in part 20, the 1st conveyance part 30, and the identification part 60 is centering on the 1st horizontal axis
  • the second unit 170 including the second transport unit 50 and the stacking units 80 and 90 is rotated.
  • the paper sheet processing apparatus 100 which does not require an extra space on the rear surface side can be provided.
  • FIGS. 4 and 5 of Japanese Patent No. 4896997 the upper unit is rotated relative to the lower unit from the front side toward the rear side about the horizontal axis extending in the left-right direction. It was an aspect.
  • the rear surface of the paper sheet processing apparatus on, for example, a wall in consideration of turning the upper unit with respect to the lower unit when the paper sheet is jammed in the transport unit. could not.
  • the first unit 160 including the take-in unit 20, the first transport unit 30, and the identification unit 60 is centered on the first horizontal axis 165 extending in the front-rear direction.
  • the second unit 170 including the transport unit 50 and the stacking units 80 and 90 is rotated.
  • the fourth unit 190 rotates with respect to the third unit 180 around the second horizontal axis 195 that also extends in the “front-rear direction”. Therefore, it is possible to provide the paper sheet processing apparatus 100 that does not require an extra space on the rear side. As a result, a wider work space can be secured on the desk or the like on which the paper sheet processing apparatus 100 is placed, and the work efficiency of the operator can be improved.
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state, whereby at least a part of the second transport unit 50 (in the mode shown in FIG. 4). All of the second transport unit 50) can be accessed. For this reason, by rotating the first unit 160 with respect to the second unit 170 in this way, it is possible to access the conveyance belt and the conveyance roller of the second conveyance unit 50, for example, in the second conveyance unit 50. Paper jams can be easily removed.
  • the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180 to be in an open state, whereby at least a part of the first transport unit 30 can be accessed. For this reason, by rotating the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 in this way, it is possible to access the conveyance belt and the conveyance roller of the first conveyance unit 30, for example, in the first conveyance unit 30. Paper jams can be easily removed.
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state, whereby at least a part of the intermediate transport unit 40 (the intermediate transport in the mode shown in FIG. 4).
  • the whole part 40) is accessible. Therefore, by rotating the first unit 160 with respect to the second unit 170 in this way, it is possible to access the conveyance belt and the conveyance roller of the intermediate conveyance unit 40, for example, a paper sheet in the intermediate conveyance unit 40. Clogging can be easily removed.
  • the aspect which can access the intermediate conveyance part 40 is employ
  • the fourth unit 190 can be rotated with respect to the third unit 180 to access the transport belt and the transport roller of the intermediate transport unit 40.
  • the jamming of paper sheets in the section 40 can be easily released.
  • the first unit 160 with respect to the second unit 170 to be in the open state a part of the intermediate transport unit 40 can be accessed, and the fourth unit 190 is changed to the third unit 180.
  • the same effect can be obtained even when a mode is adopted in which the remaining portion of the intermediate conveyance unit 40 is accessible by being rotated to the open state.
  • the length of the branch conveyance units 71 and 72 provided between the second conveyance unit 50 and the stacking units 80 and 90 can be identified by the identification unit 60 in the conveyance direction.
  • the length is shorter than the shortest paper sheets. For this reason, even if paper jams occur in the branch conveyance units 71 and 72, the operator can insert his / her hand from the stacking units 80 and 90 (see FIG. 1) whose front side is open, as shown in FIG. When the first unit 160 is opened with respect to the second unit 170, the paper sheet can be accessed, and the paper sheet can be easily removed from the branch conveyance units 71 and 72. .
  • the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in an open state
  • the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180 to be in an open state.
  • the maximum length of the parts that cannot be accessed among the first transport unit 30, the second transport unit 50, and the intermediate transport unit 40 is the length in the transport direction among the paper sheets that can be identified by the identifying unit 60. Is shorter than the shortest paper sheets. For this reason, even if paper jam occurs in any of the first transport unit 30, the second transport unit 50, and the intermediate transport unit 40, the operator moves the first unit 160 against the second unit 170.
  • the paper sheet is accessed by turning it into the open state (see FIG. 4) or by turning the fourth unit 190 with respect to the third unit 180 into the open state (see FIG. 3). The sheet can be easily removed from the first transport unit 30, the second transport unit 50, and / or the intermediate transport unit 40.
  • the first horizontal shaft 165 used for rotating the first unit 160 with respect to the second unit 170 and the fourth unit 190 for rotating with respect to the third unit 180 are used.
  • the second horizontal axis 195 used in the above is disposed in proximity. More specifically, when viewed from the front side, the first horizontal axis 165 is located in the upper left end region, and the second horizontal axis 195 is located inside the first horizontal axis 165 (the right side in FIG. 2). (Lower area).
  • the unit 160 can be opened with respect to the second unit 170 (see FIG. 4), and the fourth unit 190 can be opened with respect to the third unit 180 (see FIG. 3). Can be increased.
  • the shaft 195 is the same horizontal axis, not only can the operability be improved as described above, but the number of members required as the horizontal axis can be reduced to one, reducing the manufacturing cost. The ease of manufacturing can be increased.
  • the first unit 160 is more outward from the housing 10. Specifically, only a part thereof is located on the left side of the housing 10 in FIG.
  • the fourth unit 190 is rotated with respect to the third unit 180 to be in the open state
  • the fourth unit 190 is more outward from the housing 10. Specifically, it is not located on the left side of the housing 10 in FIG. Therefore, according to the present embodiment, it is sufficient to provide a slight space on the left side of the sheet processing apparatus 100 when viewed from the front side, and the sheet processing apparatus 100 when viewed from the front side. It is not necessary to provide a space on the right side of the paper sheet, and an extra space can be avoided on both sides of the paper sheet processing apparatus 100.
  • the paper sheets of the present embodiment can position the left side surface of the housing 10 at a position very close to a wall or the like when viewed from the front side, and when viewed from the front side. Further, the right side surface of the housing 10 can be attached to a wall or the like, or can be positioned very close to the wall or the like.
  • the first unit 160 when the first unit 160 is rotated with respect to the second unit 170 to be in the open state as shown in FIG.
  • the part 40 can be confirmed.
  • the 4th unit 190 when the 4th unit 190 is rotated with respect to the 3rd unit 180, and it is made into the open state, the 1st conveyance part 30 can be confirmed from the front side. For this reason, the operator can check all of the first transport unit 30, the intermediate transport unit 40, and the second transport unit 50 while sitting down, and the work efficiency when processing jammed paper sheets can be improved. it can.

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Abstract

本発明による紙葉類処理装置は、筐体（１０）と、取込部（２０）と、紙葉類を搬送する第一搬送部（３０）と、第一搬送部（３０）で搬送される紙葉類を識別する識別部（６０）と、第一搬送部（３０）の下方に位置し、識別部（６０）で識別された紙葉類を搬送する第二搬送部（５０）と、第二搬送部（５０）の下方に位置し、第二搬送部（５０）で搬送された紙葉類を集積する複数の集積部（８０），（９０）と、を備えている。取込部（２０）、第一搬送部（３０）及び識別部（６０）の少なくとも一部が第一ユニット（１６０）内に設けられ、第二搬送部（５０）及び集積部（８０），（９０）の少なくとも一部が第二ユニット（１７０）内に設けられている。第一ユニット（１６０）は、前後方向に延びる第一水平軸（１６５）を中心として、第二ユニット（１７０）に対して回動する。

Description

紙葉類処理装置
　本発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
　従来から紙葉類を処理する紙葉類処理装置が知られている。特許文献１は紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関するものであるが、上部ユニットと下部ユニットとに分かれていることが開示されている。そして、特許第４８９６９９７号の図４及び図５はともに、紙幣処理装置の側面図であって、上部ユニットが上方に開かれた状態を示した図となっている。このように、従来の紙葉類処理装置では、左右方向に延在した水平軸を中心として前面側から後面側に向かって、上部ユニットを下部ユニットに対して回動させることが知られているだけである。
発明の要旨
　しかしながら、このように上部ユニットを下部ユニットに対して回動させるものでは、紙葉類処理装置の後面を例えば壁につけて配置することができず、紙葉類処理装置の後面と壁との間に空間を設けることが必要となり、紙葉類処理装置の後面側で余分なスペースが必要となる。
　本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、後面側で余分なスペースを必要としない紙葉類処理装置を提供する。
　本発明による紙葉類処理装置は、筐体と、紙葉類を前記筐体内に取り込む取込部と、前記取込部で取り込まれた前記紙葉類を搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部で搬送される前記紙葉類を識別する識別部と、前記第一搬送部の下方に位置し、前記識別部で識別された前記紙葉類を搬送する第二搬送部と、前記第二搬送部の下方に位置し、前記第二搬送部で搬送された前記紙葉類を集積する複数の集積部と、を備え、前記取込部、前記第一搬送部及び前記識別部の少なくとも一部が第一ユニット内に設けられ、前記第二搬送部及び前記集積部の少なくとも一部が第二ユニット内に設けられ、前記第一ユニットが、前後方向に延びる第一水平軸を中心として、前記第二ユニットに対して回動する。
　本発明によれば、取込部、第一搬送部及び識別部の少なくとも一部を含む第一ユニットが、前後方向に延びる第一水平軸を中心として、第二搬送部及び集積部の少なくとも一部を含む第二ユニットに対して回動する。このため、後面側で余分なスペースを必要としない紙葉類処理装置を提供することができる。
　本発明による紙葉類処理装置において、前記集積部は前面側で開口してもよい。
　本発明による紙葉類処理装置において、前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記第二搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置において、前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットとを有し、前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記第一搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置は、前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部をさらに備え、前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記中間搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置は、前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部をさらに備え、前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットとを有し、前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記中間搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置は、前記第二搬送部と前記集積部とを連結する分岐搬送部をさらに備え、前記分岐搬送部は、前記識別部で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置は、前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部をさらに備え、前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットとを有し、前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にし、かつ、前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にしたときに、前記第一搬送部、前記第二搬送部及び前記中間搬送部のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値は、前記識別部で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなってもよい。
　本発明による紙葉類処理装置において、前記第一搬送部は、ほぼ水平方向の一方向に沿って前記紙葉類を搬送し、前記第二搬送部は、前記一方向と逆方向の他方向に沿って前記紙葉類を搬送してもよい。
　本発明による紙葉類処理装置において、前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットとを有し、前記第一水平軸と前記第二水平軸とは同じ水平軸である、又は、前記第一水平軸と前記第二水平軸とは近接して配置されてもよい。
図１は、本発明の実施の形態による紙葉類処理装置の正面図である。 図２は、本発明の実施の形態による紙葉類処理装置の内部構成を前面側から見た概略内部構成図である。 図３は、図２に示した紙葉類処理装置において、第四ユニットを第三ユニットに対して回動させて開状態にした様子を示した概略内部構成図である。 図４は、図２に示した紙葉類処理装置において、第一ユニットを第二ユニットに対して回動させて開状態にした様子を示した概略内部構成図である。 図５は、本発明の実施の形態による紙葉類処理装置における接続態様を説明するための制御ブロック図である。 図６（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して閉状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して閉状態となった状態を示した簡略正面図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して閉状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して開状態となった状態を示した簡略正面図であり、図６（ｃ）は、本発明の実施の形態の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して開状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して閉状態となった状態を示した簡略正面図である。 図７（ａ）は、本発明の実施の形態の別の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して閉状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して閉状態となった状態を示した簡略正面図であり、図７（ｂ）は、本発明の実施の形態の別の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して閉状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して開状態となった状態を示した簡略正面図であり、図７（ｃ）は、本発明の実施の形態の別の変形例において、第一ユニットが第二ユニットに対して開状態となり、かつ、第四ユニットが第三ユニットに対して閉状態となった状態を示した簡略正面図である。
《構成》
　以下、本発明に係る紙葉類処理装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図５は本発明の実施の形態を説明するための図である。また、本実施の形態の紙葉類処理装置１００で処理される紙葉類としては、紙幣、商品券、バーコードチケット、小切手、手形等の様々なものを挙げることができるが、代表的なものは紙幣である。
　本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、図２に示すように、筐体１０と、紙葉類を一枚ずつ筐体１０内に取り込む取込部２０と、取込部２０で取り込まれた紙葉類をほぼ水平方向の一方向（図２では左方向）に沿って搬送する第一搬送部３０と、第一搬送部３０で搬送される紙葉類を識別する識別部６０と、を備えている。取込部２０は、複数の紙葉類が積層状態で載置される載置部２９を有し、当該載置部２９に載置された紙葉類を一枚ずつ筐体１０内に取り込む。本実施の形態では、紙葉類は短手方向に沿って搬送されるようになっており、載置部２９には、短手方向が図２の左右方向に延び、長手方向が図２の紙面の法線方向に延びるように、紙葉類が載置される。なお、一例として、筐体１０の上端までの高さは約３２５ｍｍであり、載置部２９の上端までの高さは約２９０ｍｍである。また、一例として、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は一分間に約１０００枚の紙葉類の処理（紙葉類の分類やシリアル番号の読み取り等）を行うことができる。
　また、紙葉類処理装置１００は、第一搬送部３０の下方に位置し、識別部６０で識別された紙葉類を一方向と逆方向の他方向（図２では右方向）に沿って搬送する第二搬送部５０と、第一搬送部３０と第二搬送部５０との間に位置し、これら第一搬送部３０と第二搬送部５０とを連結する中間搬送部４０と、第二搬送部５０の下方に位置し、第二搬送部５０で搬送された紙葉類を集積するとともに前面側で開口（図１参照）した複数（本実施の形態では２つ）の集積部８０，９０も備えている。各集積部８０，９０には、集積部８０，９０の各々に対応して、第二搬送部５０で搬送された紙葉類を集積部８０，９０内に集積させるための羽根車８１，９１が設けられている。なお、本実施の形態では、集積部８０，９０が２つ設けられ、各集積部８０，９０に対応して２つの羽根車８１，９１が設けられた態様となっているが、これに限られることはなく、３つ以上の集積部が設けられ、各集積部に対応して３つ以上の羽根車が設けられた態様も採用することができる。
　また、集積部８０，９０には、集積部８０，９０に集積された紙葉類を前面側に押し出すための押出部８５，９５（図５参照）が設けられている。この押出部８５，９５は、予め定まった枚数の紙葉類が集積部８０，９０に集積された後で、当該集積部８０，９０に集積された紙葉類を当該集積部８０，９０の前面側の開口から筐体１０の外部に押し出すようになっている。このため、本実施の形態によれば、オペレータは、確実に予め定まった枚数だけ紙葉類を集積部８０，９０に集積させ、その後で、当該紙葉類を集積部８０，９０から容易に取り出すことができる。なお、押出部８５，９５は、載置部２９に載置された紙葉類の全てが集積部８０，９０及び／又は後述するリジェクト部１１０に振り分けられた後で、集積部８０，９０に集積された紙葉類を各集積部８０，９０の前面側の開口から筐体１０の外部に押し出すようになってもよい。
　本実施の形態では、第一搬送部３０、中間搬送部４０及び第二搬送部５０は略Ｕ字形状となっている。そして、取込部２０によって筐体１０の内部に取り込まれた紙葉類は、第一搬送部３０、中間搬送部４０、第二搬送部５０の順に１枚ずつ搬送されることとなる。第一搬送部３０、中間搬送部４０及び第二搬送部５０はそれぞれ、搬送機構が組み合わされたものからなっている。この搬送機構は、一対または３以上の搬送ローラと、各搬送ローラに張架された例えばゴムベルト等の搬送ベルトとから構成されている。なお、この搬送機構は、紙葉類に接する複数の搬送ローラと、各搬送ローラを駆動するゴムベルト等の駆動ベルトとから構成されていてもよい。
　図２に示すように、取込部２０は、紙葉類の筐体１０内への繰り出しを行うフィードローラ２１と、フィードローラ２１に対向するよう設けられ当該フィードローラ２１との間にゲート部を形成する逆転ローラ２２と、載置部２９に収容された紙葉類をフィードローラ２１に蹴り出すキッカローラ２３と、キッカローラ２３により蹴りだされた紙葉類を確実にゲート部に取り込むための補助ローラ２４と、摩擦係数がフィードローラ２１よりも高くなっており、フィードローラ２１と逆転ローラ２２との間を通過した紙葉類を確実に第一搬送部３０内に取り込むためのピンチローラ２５とを有している。
　上述した識別部６０は、第一搬送部３０で搬送される紙幣を含む紙葉類の正損、真偽、金種、方向、表裏等を識別するようになっている。識別部６０では、紙葉類が斜行していないか、紙葉類が重送していないか、前後の紙葉類が連鎖していないか等の搬送状態も識別される。識別部６０による識別結果は後述する制御部１５０（図５参照）に送られることとなる。
　図１及び図２に示すように、本実施の形態では、前面側から見た場合に２つの集積部８０，９０が左右方向で並列に配設されている。そして、各集積部８０，９０は、筐体１０内に取り込まれた紙葉類のうち識別部６０により所定の条件を満たす紙葉類を後述するように立位状態で積層して収容するようになっている。
　本実施の形態では、集積部８０，９０の開口した側を「前面側」と定義付けて説明する。なお、筐体１０の側面側にも集積部８９，９０の開口を設けてもよいが、このような態様であっても、集積部８９，９０に集積された紙葉類は、主に前面側方向に取り出される。なお、本実施の形態で紙葉類を「水平方向に沿って」搬送するというのは、「水平方向」の成分を含んだ方向に紙葉類を搬送する態様のことを意味し、例えば上下方向でジグザグになった態様で紙葉類を水平方向に搬送する態様も含まれる。
　図２に示すように、第二搬送部５０と集積部８０，９０との間には、これら第二搬送部５０と集積部８０，９０とを連結する分岐搬送部７１，７２が設けられている。また、各集積部８０，９０に対応して、第二搬送部５０によって搬送される紙葉類を各分岐搬送部７１，７２に分岐する例えば爪形状からなる分岐部７６，７７が設けられている。本実施の形態では、分岐搬送部７１，７２は、識別部６０で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている。一例を示すならば、中国で現段階において一般に流通している紙幣で最も搬送方向長さが短くなる紙幣は１角であるが、その短手方向の長さは５２ｍｍとなっている。したがって、識別部６０が中国で流通している紙幣を処理することを念頭におかれて設定され、１角を識別することができる場合には、分岐搬送部７１，７２の長さは５２ｍｍ未満となっている。別の例を示すならば、ユーロ圏で現段階において一般に流通している紙幣で最も搬送方向長さが短くなる紙幣は５ユーロであるが、その短手方向の長さは６２ｍｍとなっている。したがって、識別部６０がユーロ圏で流通している紙幣を処理することを念頭におかれて設定され、５ユーロを識別することができる場合には、分岐搬送部７１，７２の長さは６２ｍｍ未満となっている。なお、仮に予め定まった大きさで紙葉類処理装置１００を製造するならば、一例として、分岐搬送部７１，７２の長さは５０ｍｍ未満となっている。
　本実施の形態において、３つ以上の集積部が設けられ、各集積部に対応して３つ以上の羽根車が設けられた態様も採用した場合には、複数の集積部８０，９０のうち、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０の水平方向の間に、２つの集積部８０，９０の一方に対応する羽根車８１と他方に対応する羽根車９１が配置されることとなる。そして、複数の集積部８０，９０のうち、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０に関して、当該２つの集積部８０，９０の一方に対応する羽根車８１と他方に対応する羽根車９１の回転方向は互いに逆方向になる。
　この点、図１乃至図４で示した態様では、２つの集積部８０，９０しか設けられていないことから、２つの集積部８０，９０の水平方向の間に各集積部８０，９０に対応した羽根車８１，９１が設けられ、前面側から見て左側に位置する羽根車８１と前面側から見て右側に位置する羽根車９１の回転方向は互いに逆方向になっている。より具体的には、前面側から見て左側に位置する集積部８０の右側下方に、前面側から見て反時計回りに回転する羽根車８１が設けられ、前面側から見て右側に位置する集積部９０の左側下方に、前面側から見て時計回りに回転する羽根車９１が設けられている。なお、これらの羽根車８１，９１は、各分岐搬送部７１，７２から各集積部８０，９０内に向かって放出される紙葉類を、隣り合う羽根部分の間のスペースに受け入れ、紙葉類の向きや位置が整えられた状態で当該紙葉類を各集積部８０，９０に収容させる。 
　図２に示すように、第二搬送部５０の終端には、集積部８０，９０に集積されない紙葉類を集積するためのリジェクト部１１０が設けられている。本実施の形態では、このリジェクト部１１０の少なくとも一部は、紙葉類の搬送方向において最も下流側に位置する集積部９０の上方に設けられている。図２に示す態様では、前面側から見たときに、下流側に位置する集積部９０の真上にリジェクト部１１０の左側の一部が位置し、リジェクト部１１０の右側の残部が下流側に位置する集積部９０の右上に位置しているが、リジェクト部１１０全体が集積部９０の真上に位置するようにしてもよい。
　第二搬送部５０の終端には、紙葉類を筐体１０内からリジェクト部１１０へ繰り出す放出ローラ１１１と、この放出ローラ１１１に対向するよう設けられた対向ローラ１１２と、放出ローラ１１１と同軸に設けられた回転式の札叩きゴム１１３とを有する放出部１１４が設けられている。そして、第二搬送部５０の終端に送られた紙葉類は、放出ローラ１１１と対向ローラ１１２の間からリジェクト部１１０に放出されるようになっている。そして、このように放出させられた紙葉類は、札叩きゴム１１３でその後端縁が叩かれてリジェクト部１１０内に集積されるようになっている。 
　また、リジェクト部１１０の端部（図２の右側端部）には、放出ローラ１１１と対向ローラ１１２の間から放出された紙葉類がリジェクト部１１０からはみ出して外部へ放出されるのが防止するためのストッパ１１５が設けられている。このストッパ１１５は時計回りに手動で回転させることができるようになっており、オペレータが手動でこのストッパ１１５を時計回りに回転させることにより、リジェクト部１１０に収容された紙葉類を自在に取り出すことができるようになっている。 
　また、図２に示すように、リジェクト部１１０の上方に取込部２０の少なくとも一部が位置している。図２に示す態様では、前面側から見たときに、リジェクト部１１０の真上に取込部２０の右側の一部が位置し、取込部２０の左側の残部がリジェクト部１１０の左上に位置しているが、取込部２０全体がリジェクト部１１０の真上に位置するようにしてもよい。なお、本実施の形態では、前面側から見たときに、最も下流側に位置する集積部９０の真上の領域内に取込部２０が位置する態様となっている。
　また、本実施の形態の第二搬送部５０は、紙葉類の搬送方向における下流側において、リジェクト部１１０に向かって上方に傾斜する傾斜部５１を有している。
　本実施の形態では、集積部８０，９０は、水平方向に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積するようになっている。本実施の形態において、３つ以上の集積部が設けられ、各集積部に対応して３つ以上の羽根車が設けられた態様も採用した場合には、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０の一方が、水平方向の一方向に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積し、当該隣接する２つの集積部８０，９０の他方が、水平方向の一方向の逆方向に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積するようになっている。
　この点、図１乃至図４で示した態様では、２つの集積部８０，９０しか設けられておらず、前方側から見て左側の集積部８０が、水平方向の一方向（図２の左方向。第二搬送部５０における紙葉類の搬送方向と逆方向。）に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積し、前方側から見て右側の集積部９０は、水平方向の一方向の逆方向（図２の右方向。第二搬送部５０における紙葉類の搬送方向と同じ方向。）に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積するようになっている。なお、集積部８０，９０は水平方向に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積するようになっていることが好ましいが、集積部８０，９０は水平方向に対して６０度～７０度の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積し、紙葉類を立位状態で集積するようになっていることがより好ましい。
　また、本実施の形態において、３つ以上の集積部が設けられ、各集積部に対応して３つ以上の羽根車が設けられた態様も採用した場合には、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０の一方の集積部８０に、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出され、当該隣接する２つの集積部８０，９０の他方には、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出される。
　この点、図１乃至図４で示した態様では、２つの集積部８０，９０しか設けられておらず、前方側から見て左側の集積部８０には、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向（図２の略左側の方向）の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出され、前方側から見て右側の集積部９０には、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向（図２の略右側の方向）の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出されるようになっている。
　また、本実施の形態において、３つ以上の集積部が設けられ、各集積部に対応して３つ以上の羽根車が設けられた態様も採用した場合には、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０の一方に対応する羽根車８１の上部は、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向の成分を含む方向で回転され、当該隣接する２つの集積部８０，９０の他方に対応する羽根車９１の上部は、水平搬送部による紙葉類の搬送方向の成分を含む方向で回転される。
　この点、図１乃至図４で示した態様では、２つの集積部８０，９０しか設けられておらず、上述したように、前面側から見て左側に位置する羽根車８１は反時計回りに回転し、前面側から見て右側に位置する羽根車９１は時計回りに回転することから、羽根車８１の上部が第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向の成分を含む方向で回転され、羽根車９１の上部が第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向の成分を含む方向で回転されることとなる。
　図２に示すように、取込部２０には、載置部２９に紙葉類が載置されているか否かを検知するセンサ１２１が設けられている。また、第一搬送部３０の入口部分にはセンサ１２２が設けられており、このセンサ１２２は、紙葉類が筐体１０内に確実に取り込まれたことを検知するようになっている。
　センサ１２４は中間搬送部４０に設けられ、センサ１２５は上流側の分岐部７６の下流側に設けられ、センサ１２６は下流側の分岐部７７の下流側に設けられている。より具体的には、センサ１２４は中間搬送部４０に設けられており、第二搬送部５０において搬送される全ての紙葉類を検知するようになっている。センサ１２５は上流側の分岐部７６の下流側に設けられており、第二搬送部５０において搬送される紙葉類のうち分岐部７６により分岐搬送部７１に分岐されなかった紙葉類のみを検知するようになっている。また、センサ１２６は下流側の分岐部７７の下流側に設けられており、第二搬送部５０において搬送される紙葉類のうち二つの分岐部７６，７７によって分岐搬送部７１，７２に分岐されなかった紙葉類を検知するようになっている。 
　各集積部８０，９０にはそれぞれセンサ８９，９９が設けられている。そして、これらのセンサ８９，９９は、各集積部８０，９０に紙葉類が収容されているか否かを検知するようになっている。また、リジェクト部１１０にもセンサ１１９が設けられており、このセンサ１１９は、リジェクト部１１０に紙葉類が収容されているか否かを検知するようになっている。 
　取込部２０、第一搬送部３０及び識別部６０の少なくとも一部は上方側に位置する第一ユニット１６０内に設けられている（図４参照）。他方、第二搬送部５０及び集積部８０，９０の少なくとも一部は、第一ユニット１６０の下方に設けられた第二ユニット１７０内に設けられている。なお、本実施の形態では、以下、図４に示すように、取込部２０、第一搬送部３０及び識別部６０の全てが上方側に位置する第一ユニット１６０内に設けられ、集積部８０，９０の全てが第一ユニット１６０の下方に設けられた第二ユニット１７０内に設けられ、第二搬送部５０の一部が第一ユニット１６０内に設けられ、第二搬送部５０の残部が第二ユニット１７０内に設けられている態様を用いて説明するが、これに限られることはない。
　上述した第一ユニット１６０は、前後方向（図４の紙面の法線方向）に延びる第一水平軸１６５を中心として、第二ユニット１７０に対して回動するようになっている。第二搬送部５０の少なくとも一部は、第一ユニット１６０の底面と、（第一ユニット１６０が第二ユニット１７０に対して閉状態にあるときに）この第一ユニット１６０の底面に対向する第二ユニット１７０の上面とにより形成される。そして、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで、第二搬送部５０の少なくとも一部（図４に示した態様では第二搬送部５０の全部）が露出する状態となり、外部からアクセス可能となる。つまり、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで、第一ユニット１６０に設けられた第二搬送部５０の一部と第二ユニット１７０に設けられた第二搬送部５０の一部の両方にオペレータがアクセス可能となる。
　また、図３に示すように、第一ユニット１６０は、第三ユニット１８０と、第三ユニット１８０の上方に位置し、前後方向に延びる第二水平軸１９５を中心として第三ユニット１８０に対して回動する第四ユニット１９０とを有している。第一搬送部３０の少なくとも一部は、第四ユニット１９０の底面と、（第四ユニット１９０が第三ユニット１８０に対して閉状態にあるときに）この第四ユニット１９０の底面に対向する第三ユニット１８０の上面とにより形成される。そして、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、第一搬送部３０の少なくとも一部が露出する状態となり、外部からアクセス可能となる。つまり、図３に示すように、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、第四ユニット１９０に設けられた第一搬送部３０の一部と第三ユニット１８０に設けられた第一搬送部３０の一部の両方にオペレータがアクセス可能となる。
　なお、識別部６０に関しては、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、識別部６０の上方部分６１が第四ユニット１９０とともに回動し、識別部６０の下方部分６２は第三ユニット１８０内に留まることとなる。このため、本実施の形態では、識別部６０内にもアクセスできるようになっている。
　また、本実施の形態では、上述したように第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで（図４参照）、中間搬送部４０の少なくとも一部（図４に示した態様では中間搬送部４０の全部）にアクセス可能となっている。つまり、図４に示すように、中間搬送部４０の少なくとも一部は、第二ユニット１７０の側面と、（第一ユニット１６０が第二ユニット１７０に対して閉状態にあるときに）この第二ユニット１７０の側面に対向する第一ユニット１６０の側面とにより形成される。これにより、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで、中間搬送部４０の少なくとも一部が露出し、第一ユニット１６０に設けられた中間搬送部４０の一部と第二ユニット１７０に設けられた中間搬送部４０の一部の両方にオペレータがアクセス可能となる。
　なお、このような態様に限られることはなく、例えば、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、中間搬送部４０と第一搬送部３０にアクセス可能となっている態様を採用してもよい（図６（ｂ）参照）。なお、この態様では、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで第二搬送部５０にアクセス可能となる（図６（ｃ）参照）。また、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで中間搬送部４０の一部と第二搬送部５０にアクセス可能となり（図７（ｃ）参照）、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで中間搬送部４０の残部と第一搬送部３０にアクセス可能となる態様（図７（ｂ）参照）を採用してもよい。
　第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動するために用いられる第一水平軸１６５と、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動するために用いられる第二水平軸１９５とは同じ水平軸となってもよいし、第一水平軸１６５と第二水平軸１９５とは近接して配置されてもよい。本実施の形態では、第一水平軸１６５と第二水平軸１９５とが近接した位置に配置されている態様を用いている。より具体的には、前方側から見たときに、第一水平軸１６５は左上端部領域に位置し、第二水平軸１９５は第一水平軸１６５よりも内側に入った領域（図２の右下側の領域）に位置している。
　なお、本実施の形態において、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にし（図４参照）、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にした（図３参照）ときに、第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値は、識別部６０で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている。上述した例を用いると、識別部６０が中国で流通している紙幣を処理することを念頭におかれて設定され、１角を識別することができる場合には、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にし、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にしたときに、第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値は５２ｍｍ未満となっている。また、識別部６０がユーロ圏で流通している紙幣を処理することを念頭におかれて設定され、５ユーロを識別することができる場合には、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にし、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にしたときに、第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値は６２ｍｍ未満となっている。なお、仮に予め定まった大きさで紙葉類処理装置１００を製造するならば、一例として、第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のうちアクセスすることができない箇所の長さは５０ｍｍ未満となっている。
　図１に示すように、本実施の形態の紙葉類処理装置１００は、筐体１０の正面側に、オペレータからの入力を受け付けるとともに、様々な情報を表示し、例えばタッチパネル等からなる操作表示部５も有している。この操作表示部５は、紙葉類が詰まった場合には紙葉類の詰まった位置を示す位置情報を表示してもよいし、詰まった紙葉類を除去するためにどのユニットを開ければよいのか、より具体的には第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開ければよいのか、及び／又は、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開ければよいかという除去方法を示す解除情報を表示してもよい。なお、本実施の形態では、操作表示部５が、オペレータからの入力を受け付ける操作部としての役割と、様々な情報を表示する表示部としての役割の両方を兼ねているが、このような態様に限られることはなく、操作部と表示部とが別々に設けられていてもよい。但し、本実施の形態ではこのように操作表示部５が操作部と表示部の両方の役割を兼ねることで、操作部と表示部の両方を設ける必要がなくなり、紙葉類処理装置１００の大きさをより小さくできるようになっている。なお一例として、操作表示部５は７インチ程度の大きさからなる表示画面５ａを有している。
　図５に示すように、紙葉類処理装置１００は、紙葉類処理装置１００を制御する制御部１５０も備えている。この制御部１５０には、図５に示すように、取込部２０、第一搬送部３０、中間搬送部４０、第二搬送部５０、識別部６０、放出部１１４、分岐部７６，７７、リジェクト部１１０、羽根車８１，９１、各種センサ１２１－１２６，８９，９９，１１９、操作表示部５及び押出部８５，９５が接続されている。そして、制御部１５０は、これら取込部２０、第一搬送部３０、中間搬送部４０、第二搬送部５０、識別部６０、放出部１１４、分岐部７６，７７、リジェクト部１１０、羽根車８１，９１、各種センサ１２１－１２６，８９，９９，１１９、操作表示部５及び押出部８５，９５から情報を取得したり指令を与えたりするようになっている。
《方法》
［搬送態様］
　本実施の形態の紙葉類処理装置１００において、紙葉類を搬送する態様について説明する。
　まず、オペレータが、複数の紙葉類を長手方向が前後方向（図２の紙面の法線方向）に向くようにして積層状態で取込部２０の載置部２９に載置する。載置部２９に載置された紙葉類は取込部２０のキッカローラ２３、補助ローラ２４、フィードローラ２１、逆転ローラ２２及びピンチローラ２５によって１枚ずつ筐体１０の内部に取り込まれる。筐体１０の内部に取り込まれた紙葉類は搬送部３０，４０，５０により搬送される。具体的には、筐体１０の内部に取り込まれた紙葉類は、第一搬送部３０、中間搬送部４０、第二搬送部５０の順に搬送される。 
　紙葉類が第一搬送部３０により搬送される際に、各紙葉類は識別部６０により正損、真偽、金種、方向、表裏、搬送状態等が検知される。ここで、識別部６０において識別を行うことができなかった紙葉類（識別不能券や、斜行、重送、連鎖等の搬送異常券）や、識別が行われたが正常でない紙葉類（偽券やサスペクト券）や、予め設定された所定の条件を満たさない紙葉類は、リジェクト部１１０に送るべき対象とされる。一方、識別部６０において、予め設定された所定の条件を満たすと判定された紙葉類は集積部８０，９０に集積すべき対象とされる。
　第一搬送部３０によって搬送された紙葉類は、第一搬送部３０から中間搬送部４０を経て第二搬送部５０に送られる。そして、第二搬送部５０により搬送される紙葉類のうち、前方側から見て左側の集積部８０に集積される紙葉類は上流側の分岐部７６で分岐搬送部７１に分岐され、前方側から見て右側の集積部９０に集積される紙葉類は下流側の分岐部７７で分岐搬送部７２に分岐される。
　前方側から見て左側の分岐搬送部７１によって搬送された紙葉類は、反時計回りに回転する羽根車９１の隣り合う羽根部分の間のスペースに受け入れられて、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向（図２の略左側の方向）の成分を含む方向で順次、前方側から見て左側の集積部８０に集積される。この際、紙葉類は、前方側から見て左側の集積部８０に、水平方向の左方向（一方向）に対して４５度以上の角度、好ましくは６０度～７０度の角度で傾斜した状態（すなわち立位状態）で集積される。
　前方側から見て右側の分岐搬送部７２によって搬送された紙葉類は、時計回りに回転する羽根車９１の隣り合う羽根部分の間のスペースに受け入れられて、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向（図２の略右側の方向）の成分を含む方向で順次、前方側から見て右側の集積部９０に集積される。この際、紙葉類は、前方側から見て右側の集積部９０に、水平方向の右方向（一方向の逆方向）に対して４５度以上の角度、好ましくは６０度～７０度の角度で傾斜した状態（すなわち立位状態）で集積される。
　また、第二搬送部５０により搬送される紙葉類のうち、リジェクト部１１０に送るべき対象とされた紙葉類はこれらの分岐部７６，７７で分岐搬送部７１，７２に分岐されずに、第二搬送部５０の上方に傾斜する傾斜部５１を通過して、第二搬送部５０の終端まで搬送されることとなる。第二搬送部５０の終端に送られた紙葉類は、放出ローラ１１１と対向ローラ１１２の間から放出されるが、この際、放出ローラ１１１の近傍に設けられた回転式の札叩きゴム１１３によって、その後端縁が叩かれてリジェクト部１１０に集積されることとなる。
［解除態様］
　次に、紙葉類が詰まった場合のように、筐体１０を開ける際の態様について説明する。
　例えば第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまった場合には、操作表示部５（図１参照）によって第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）が表示される。この結果を受けたオペレータは、図３に示すように、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して第二水平軸１９５を中心として回動させて開状態にし、そのことで、第一搬送部３０で詰まってしまった紙葉類にオペレータがアクセスできるようにする。そして、オペレータは、第一搬送部３０で詰まった紙葉類を第一搬送部３０から取り除く。なお、操作表示部５は、上述したように第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）に加えて又は当該情報（位置情報）の代わりに、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を表示してもよい。
　例えば第二搬送部５０で紙葉類が詰まってしまった場合には、操作表示部５（図１参照）によって第二搬送部５０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）が表示される。この結果を受けたオペレータは、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して第一水平軸１６５を中心に回動させて開状態にし、そのことで、第二搬送部５０で詰まってしまった紙葉類にオペレータがアクセスできるようにする。そして、オペレータは、第二搬送部５０で詰まった紙葉類を第二搬送部５０から取り除く。なお、操作表示部５は、上述したように第二搬送部５０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）に加えて又は当該情報（位置情報）を伝える代わりに、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を表示してもよい。
　例えば中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまった場合には、操作表示部５（図１参照）によって中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）が表示される。この結果を受けたオペレータは、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して第一水平軸１６５を中心に回動させて開状態にし、そのことで、中間搬送部４０で詰まってしまった紙葉類にアクセスできるようにする。そして、オペレータは、中間搬送部４０で詰まった紙葉類を中間搬送部４０から取り除く。なお、操作表示部５は、上述したように中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）に加えて又は当該情報（位置情報）を伝える代わりに、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を表示してもよい。
　例えば第一搬送部３０と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまった場合には、操作表示部５（図１参照）によって第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）とが表示される。この結果を受けたオペレータが、図３に示すように、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して第二水平軸１９５を中心として回動させて開状態にすることで、第一搬送部３０で詰まってしまった紙葉類にアクセスできるようにする。そして、オペレータは、第一搬送部３０で詰まった紙葉類を第一搬送部３０から取り除く。また、オペレータが、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して第一水平軸１６５を中心に回動させて開状態にすることで、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で詰まってしまった紙葉類にアクセスできるようにする。そして、オペレータは、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で詰まった紙葉類を中間搬送部４０から取り除く。なお、操作表示部５は、上述したように第一搬送部３０と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）に加えて又は当該情報（位置情報）を伝える代わりに、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を表示したり、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を表示したりするようにしてもよい。
　なお、第一搬送部３０と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまった場合においては、操作表示部５によって第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）とが必ずしも同時に表示される必要はない。例えば、第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）がまず表示され、第一搬送部３０から紙葉類が取り除かれた後で、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）が表示されてもよい。逆に、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）がまず表示され、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０から紙葉類が取り除かれた後で、第一搬送部３０で紙葉類が詰まってしまったことを伝える情報（位置情報）が表示されてもよい。
　また、第一搬送部３０と、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で紙葉類が詰まってしまった場合において、操作表示部５は、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）と、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）を同時に表示してもよいが、このような態様に限られることはない。例えば、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）がまず表示され、第一搬送部３０から紙葉類が取り除かれた後で、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）が表示されてもよい。逆に、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）がまず表示され、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０から紙葉類が取り除かれた後で、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすればよい旨の情報（解除情報）が表示されてもよい。
　なお、分岐搬送部７１，７２で紙葉類が詰まってしまった場合には、前面側が開口した集積部８０，９０（図１参照）からオペレータが手を入れて当該紙葉類を取り除いてもよいし、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にすることで分岐搬送部７１，７２の上方側からオペレータがアクセスして当該紙葉類を取り除いてもよい。
　なお、操作表示部５は、第一搬送部３０、第二搬送部５０、中間搬送部４０及び分岐搬送部７１，７２の全てから詰まった紙葉類が除去されるまで、位置情報や解除情報等を表示し続けてもよい。そして、この場合には、第一搬送部３０、第二搬送部５０、中間搬送部４０及び分岐搬送部７１，７２の全てから詰まった紙葉類が除去されることで、当該表示が消え、再び、紙葉類処理装置１００が利用可能となる。なお、第一搬送部３０、第二搬送部５０、中間搬送部４０及び分岐搬送部７１，７２のいずれかで紙葉類が詰まってしまった場合には、操作表示部５による表示の代わりに又は当該表示に加えて、紙葉類処理装置はその旨を音声で報知するようにしてもよい。
　なお、各ユニットが開状態であるのか閉状態であるのかを判断するセンサとして、閉状態において受光（発光且つ透光）のＯＮとＯＦＦとを所定のパターンで繰り返すようなセンサを設けてもよい。具体的には、例えば、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させる際の開閉状態の検知は、第１ユニット１６０に設けられた発光部と第２ユニット１７０に設けられた受光部とを有する光学式のセンサによって検知され得る。この場合、閉状態においては、発光部と受光部とが近接することによって受光状態となり、開状態においては、発光部と受光部とが遠ざかることによって発光部からの光が受光部に届かず非受光状態となる。そして、閉状態において、発光部自体が、例えば発光のＯＮとＯＦＦとを所定のパターン（一定のパターンや任意に設定されたパターン）で繰り返すようになっていることが有用である。この場合、外部からの太陽光等の影響下でも、確実に閉状態を検知することができる。
　以上のようなセンサは、第１ユニット１６０及び第２ユニット１７０の開閉状態の検知に限定されず、第３ユニット及び第４ユニットの開閉状態の検知に用いられてもよい。
　発光部または受光部が設けられるユニットは、開閉に対応するユニットの一方に受光部が設けられ、他方に受光部が設けられていればよく、前述の例に限定されない。また、前述した開閉状態の検知センサは、発光部と受光部とを有する光学式のセンサで構成されたものであるが、それに限定されるものではなく、磁気的なセンサで構成されてもよい。また、発光部の発光の態様としては、発光のＯＮとＯＦＦとを繰り返す態様に限定されるものではなく、所定の周波数の変調光を発光するようになっていてもよい。
《作用・効果》
　次に、本実施の形態による紙葉類処理装置１００によって達成される効果であって、まだ述べていない効果、又は、とりわけ重要な効果について説明する。
　本実施の形態によれば、複数の集積部８０，９０のうち、いずれかの隣接する２つの集積部８０，９０に関して、当該２つの集積部８０，９０の一方に対応する羽根車８１と他方に対応する羽根車９１の回転方向が互いに逆方向になっている。このような態様にすることで、集積部８０に集積する前で第二搬送部５０の長さを長くしたり、集積部９０の上方を一度通過させた後で紙葉類を当該集積部９０に集積させたりする必要がなくなり、第二搬送部５０の長さを短くすることができる。この点について説明する。仮に羽根車の回転方向が同じ方向である場合には、前面側から見たときに、全ての羽根車が集積部の左側に位置するか右側に位置することとなる。前面側から見たときに仮に羽根車が集積部の左側に位置する場合には最も上流側に位置する集積部に集積する前で第二搬送部５０の長さを長くする必要がある。これは、制御部１５０が、識別部６０からの紙葉類の識別結果を受信し、その紙葉類の搬送先を決定し、該当する分岐部７６、７７を制御するために要する時間を確保する必要があるためである。他方、前面側から見たときに仮に羽根車が集積部の右側に位置する場合には、最も下流側に位置する集積部の上方を一度通過させた後で紙葉類を当該集積部に集積する必要があるが、その分、第二搬送部５０の長さが長くなってしまう。この点、本実施の形態によれば、前面側から見たときに、最も上流側に位置する集積部８０の下流側（右側）に羽根車８１が位置するとともに当該羽根車８１の上部が第二搬送部（水平搬送部）５０による紙葉類の搬送方向と逆方向の成分を含む方向に回転（本実施の形態では反時計回りに回転）し、かつ、前面側から見たときに、最も下流側に位置する集積部９０の上流側（左側）に羽根車９１が位置するとともに当該羽根車９１の上部が第二搬送部（水平搬送部）５０による紙葉類の搬送方向の成分を含む方向で回転（本実施の形態では時計回りに回転）することから、集積部８０に集積する前で第二搬送部５０の長さを長くしたり、紙葉類を集積部９０の上方を一度通過させた後で当該集積部９０に集積させたりする必要がなくなり、第二搬送部５０の長さを短くすることができる。
　この結果、本実施の形態によれば、２つ以上の集積部８０，９０を有する紙葉類処理装置１００を、より小型化することができる。まとめると、複数の集積部のうち、最も上流側に位置する集積部８０の下流側（右側）に羽根車８１が位置することにより、識別部６０から最初の分岐部７６までの搬送路が最も上流側に位置する集積部８０の上方に位置する搬送路分を含むことができるので、識別部６０から集積部８０までの搬送路の長さを短くすることができる。また、複数の集積部のうち、最も下流側に位置する集積部９０の上流側（左側）に羽根車９１が位置することにより、最も下流側に位置する集積部９０の水平方向における長さ分だけ、搬送路の長さを短くすることができる。
　また、本実施の形態によれば、リジェクト部１１０が紙葉類の搬送方向において最も下流側に位置する集積部９０の上方に設けられ、リジェクト部１１０の一部が筐体１０の内方に位置づけられている。このようにリジェクト部１１０の一部を筐体１０の内方に位置づけることで、紙葉類処理装置１００の水平方向の大きさを小さくすることができ、紙葉類処理装置１００をより小型化することができる。なお、このようにリジェクト部１１０を筐体１０の内方に位置づけて、紙葉類処理装置１００の水平方向の大きさを小さくすることは、集積部９０に関して、集積部９０の上流側（左側）に羽根車９１が位置することで可能となった構成である。より具体的には、前面側から見たときに、下流側に位置する集積部９０の上流側（左側）に羽根車９１が位置するとともに当該羽根車９１の上部が第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向の成分を含む方向で回転（本実施の形態では時計回りに回転）することで、集積部９０の上方側で当該集積部９０に集積するための紙葉類を搬送する必要がなくなる。このため、集積部９０の上方側に形成されたスペースにリジェクト部１１０を位置づけることができることとなる。まとめると、複数の集積部のうち、最も下流側に位置する集積部９０の上流側（左側）に羽根車９１が位置することにより、集積部９０の上方にリジェクト部１１０を配置でき、装置を小型化することができる。
　また、リジェクト部１１０は、状態の悪い紙葉類（例えば損券）であっても、より確実にリジェクト部１１０に収納できるように、リジェクト部１１０の上方から紙葉類を落とすようにすることが好ましい。本実施の形態によれば、第二搬送部５０が、紙葉類の搬送方向における下流側において、リジェクト部１１０に向かって上方に傾斜する傾斜部５１を有している。このため、本実施の形態のように、リジェクト部１１０を紙葉類の搬送方向において最も下流側に位置する集積部９０の上方に設ける態様を採用した場合であっても、リジェクト部１１０に紙葉類を搬送する際に上方から紙葉類を落とすことができる。
　この結果、リジェクト部１１０を紙葉類の搬送方向において最も下流側に位置する集積部９０の上方に設けることができ、紙葉類処理装置１００の水平方向の大きさを小さくすることができる。
　また、本実施の形態では、リジェクト部１１０の上方に取込部２０が位置している。これはリジェクト部１１０の一部を筐体１０の内方に位置づけた結果であるが、このような態様を採用することで、紙葉類処理装置１００の水平方向の大きさを小さくすることができ、紙葉類処理装置１００をより小型化することができる。
　また、本実施の形態では、水平方向に対して４５度以上の角度で傾斜した状態で紙葉類を集積するようになっている。より具体的には、前方側から見て左側の集積部８０に、水平方向の左方向（一方向）に対して４５度以上の角度、好ましくは６０度～７０度の角度で傾斜した立位状態で紙葉類を集積することができる。また、前方側から見て右側の集積部９０に、水平方向の右方向（一方向の逆方向）に対して４５度以上の角度、好ましくは６０度～７０度の角度で傾斜した立位状態で紙葉類を集積することができる。この結果、紙葉類処理装置１００の上下方向の大きさを小さくすることができ、紙葉類処理装置１００をより小型化することができる。この点について説明する。ＷＯ２００９／０２８０７１号公報に示されるように紙葉類を集積部内で上下方向に集積した場合には、羽根車の下端から集積される紙葉類の最も上方に位置する紙葉類までの距離を一定程度設ける必要がある。この結果、紙葉類処理装置１００の上下方向の大きさをある程度大きくする必要がある。これに対して、本実施の形態によれば、集積部８０では左方向に向かって傾斜した立位状態で紙葉類を集積し、集積部９０では右方向に向かって傾斜した立位状態で紙葉類を集積することができるので、紙葉類を集積部内で上下方向に集積した場合のように羽根車の下端から集積される紙葉類の最も上方に位置する紙葉類までの距離を一定程度設ける必要がなく、紙葉類処理装置１００の上下方向の大きさを小さくすることができる。このため、紙葉類処理装置１００をより小型化することができる。なお、このように上下方向の大きさを小さくすることで、座って作業を行うオペレータが紙葉類処理装置１００を取り扱い易くなり、その作業効率を高めることができる。
　また、本実施の形態では、前方側から見て左側の集積部８０（隣接する２つの集積部８０，９０の一方）には、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向と逆方向（図２の略左側の方向）の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出される。他方、前方側から見て右側の集積部９０（隣接する２つの集積部８０，９０の他方）には、第二搬送部５０による紙葉類の搬送方向（図２の略右側の方向）の成分を含む方向で紙葉類が順次繰り出される。このため、前方側から見て左側の集積部８０内において左方向で詰めるようにして紙葉類を集積させることができ、また、前方側から見て右側の集積部９０内において右方向で詰めるようにして紙葉類を集積させることができる。このため、各集積部８０，９０内から集積された紙葉類を容易に取り出すことができる。
　なお、本実施の形態では、前面側から見て左側に位置する羽根車８１が反時計回りに回転し、隣り合う羽根部分の間のスペースに紙葉類を受け入れて、前面側から見て当該紙葉類を左側に放出するので、より確実に、前方側から見て左側の集積部８０内において左方向で詰めるようにして紙葉類を集積させることができる。また、前面側から見て右側に位置する羽根車９１が時計回りに回転し、隣り合う羽根部分の間のスペースに紙葉類を受け入れて、前面側から見て当該紙葉類を右側に放出するので、より確実に、前方側から見て右側の集積部９０内において右方向で詰めるようにして紙葉類を集積させることができる。
　また、本実施の形態では、図４に示すように、取込部２０、第一搬送部３０及び識別部６０を含む第一ユニット１６０が、「前後方向」に延びる第一水平軸１６５を中心として、第二搬送部５０及び集積部８０，９０を含む第二ユニット１７０に対して回動する。このため、後面側で余分なスペースを必要としない紙葉類処理装置１００を提供することができる。この点について説明する。従来では、特許第４８９６９９７号の図４及び図５に示されるように、左右方向に延在した水平軸を中心として前面側から後面側に向かって、上部ユニットを下部ユニットに対して回動させる態様となっていた。このため、紙葉類が搬送部で詰まってしまった場合等に上部ユニットを下部ユニットに対して回動させることを考慮して紙葉類処理装置の後面を例えば壁等につけて配置することができなかった。このため、従来では、紙葉類処理装置の後面と壁等との間に空間を設けることが必要となり、紙葉類処理装置の後面側で余分なスペースが必要となっていた。これに対して、本実施の形態によれば、取込部２０、第一搬送部３０及び識別部６０を含む第一ユニット１６０が、前後方向に延びる第一水平軸１６５を中心として、第二搬送部５０及び集積部８０，９０を含む第二ユニット１７０に対して回動する。このため、紙葉類が第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０で詰まってしまった場合に第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して第一水平軸１６５を中心として回動させること（図４参照）を考慮しても、従来のように紙葉類処理装置の後面側にスペースを設ける必要がなくなり、後面側で余分なスペースを必要としない紙葉類処理装置１００を提供することができる。なお、紙葉類処理装置１００の後面を壁につけることで、紙葉類処理装置１００を載置したデスク等の上でより広い作業スペースを確保することができ、オペレータの作業効率を高めることができる。
　また、本実施の形態によれば、第四ユニット１９０が、やはり「前後方向」に延びる第二水平軸１９５を中心として、第三ユニット１８０に対して回動する。このため、やはり、後面側で余分なスペースを必要としない紙葉類処理装置１００を提供することができる。この結果、紙葉類処理装置１００を載置したデスク等の上でより広い作業スペースを確保することができ、オペレータの作業効率を高めることができる。
　また、本実施の形態によれば、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで、第二搬送部５０の少なくとも一部（図４に示した態様では第二搬送部５０の全部）にアクセス可能となる。このため、このように第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させることで、第二搬送部５０の搬送ベルトや搬送ローラにアクセスすることができ、例えば第二搬送部５０内における紙葉類の詰まりを容易に解除することができる。
　また、本実施の形態によれば、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、第一搬送部３０の少なくとも一部にアクセス可能となる。このため、このように第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させることで、第一搬送部３０の搬送ベルトや搬送ローラにアクセスすることができ、例えば第一搬送部３０内における紙葉類の詰まりを容易に解除することができる。
　また、本実施の形態によれば、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで中間搬送部４０の少なくとも一部（図４に示した態様では中間搬送部４０の全部）にアクセス可能となっている。このため、このように第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させることで、中間搬送部４０の搬送ベルトや搬送ローラにアクセスすることができ、例えば中間搬送部４０内における紙葉類の詰まりを容易に解除することができる。なお、仮に第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで、中間搬送部４０にアクセス可能となっている態様を採用した場合であっても同様の効果を得ることができる。つまり、このような態様を採用した場合でも、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させることで、中間搬送部４０の搬送ベルトや搬送ローラにアクセスすることができ、例えば中間搬送部４０内における紙葉類の詰まりを容易に解除することができる。また、同様に、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にすることで中間搬送部４０の一部にアクセス可能となり、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすることで中間搬送部４０の残部にアクセス可能となる態様を採用した場合であっても同様の効果を得ることができる。
　また、本実施の形態では、第二搬送部５０と集積部８０，９０との間に設けられた分岐搬送部７１，７２の長さが識別部６０で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている。このため、仮に分岐搬送部７１，７２で紙葉類の詰まりが発生したとしても、オペレータは、前面側が開口した集積部８０，９０（図１参照）から手を入れたり、図４に示すように第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にしたりすることで当該紙葉類にアクセスすることができ、当該紙葉類を容易に分岐搬送部７１，７２から除去することができる。
　また、本実施の形態では、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にし、かつ、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にしたときに、第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値が識別部６０で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている。このため、仮に第一搬送部３０、第二搬送部５０及び中間搬送部４０のいずれかで紙葉類の詰まりが発生したとしても、オペレータは、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にするか（図４参照）、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にすること（図３参照）で、当該紙葉類にアクセスすることができ、当該紙葉類を容易に第一搬送部３０、第二搬送部５０及び／又は中間搬送部４０から除去することができる。
　また、本実施の形態では、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動するために用いられる第一水平軸１６５と、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動するために用いられる第二水平軸１９５とが近接して配置されている。より具体的には、前面側から見たときに第一水平軸１６５が左上端部領域に位置し、第二水平軸１９５が第一水平軸１６５よりも内側に入った領域（図２の右下側の領域）に位置している。
　このため、第一ユニット１６０が第二ユニット１７０に対して回動する方向と第四ユニット１９０が第三ユニット１８０に対して回動する方向とを合わせることができ、同様の動作で、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して開状態にし（図４参照）、また、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して開状態にすること（図３参照）ができ、ひいては、操作性を高めることができる。
　なお、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動するために用いられる第一水平軸１６５と、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動するために用いられる第二水平軸１９５とが同じ水平軸となっている場合には、上述のように操作性を高めることができるだけではなく、水平軸として必要な部材を一つにすることができ、製造コストを低くしたり製造の容易性を高めたりすることができる。
　また、本実施の形態では、図４に示すように、第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にしても、第一ユニット１６０が筐体１０の外方、より具体的には図４において筐体１０の左側にその一部が位置するだけである。また、本実施の形態では、図３に示すように、第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にしても、第四ユニット１９０が筐体１０の外方、より具体的には図３において筐体１０の左側に位置することがない。このため、本実施の形態によれば、前面側から見たときの紙葉類処理装置１００の左側方においてわずかにスペースを設けるだけで足り、前面側から見たときの紙葉類処理装置１００の右側方ではスペース設ける必要がなく、紙葉類処理装置１００の両側方で余分なスペースを必要としないようにすることができる。
　このため、本実施の形態の紙葉類は、前面側から見たときに筐体１０の左側面を壁等から非常に近い位置に位置付けたりすることができ、かつ、前面側から見たときに筐体１０の右側面を壁等に付けたり、壁等から非常に近い位置に位置付けたりすることができる。
　また、本実施の形態によれば、図４に示すように第一ユニット１６０を第二ユニット１７０に対して回動させて開状態にした場合に、前面側から第二搬送部５０及び中間搬送部４０を確認することができる。また、図３に示すように第四ユニット１９０を第三ユニット１８０に対して回動させて開状態にした場合に、前面側から第一搬送部３０を確認することができる。このため、オペレータは座ったままで、第一搬送部３０、中間搬送部４０及び第二搬送部５０の全てを確認することができ、詰まった紙葉類を処理する際の作業効率を高めることができる。
　最後になったが、上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
１０　　　　筐体
２０　　　　取込部
３０　　　　第一搬送部
４０　　　　中間搬送部
５０　　　　第二搬送部（水平搬送部）
５１　　　　傾斜部
６０　　　　識別部
７１，７２　分岐搬送部
７６，７７　分岐部
８０　　　　集積部
８１　　　　羽根車
９０　　　　集積部
９１　　　　羽根車
１１０　　　リジェクト部
１６０　　　第一ユニット
１６５　　　第一水平軸
１７０　　　第二ユニット
１８０　　　第三ユニット
１９０　　　第四ユニット
１９５　　　第二水平軸

Claims (10)

  1. 　筐体と、
    　紙葉類を前記筐体内に取り込む取込部と、
    　前記取込部で取り込まれた前記紙葉類を搬送する第一搬送部と、
    　前記第一搬送部で搬送される前記紙葉類を識別する識別部と、
    　前記第一搬送部の下方に位置し、前記識別部で識別された前記紙葉類を搬送する第二搬送部と、
    　前記第二搬送部の下方に位置し、前記第二搬送部で搬送された前記紙葉類を集積する複数の集積部と、
    を備え、
    　前記取込部、前記第一搬送部及び前記識別部の少なくとも一部は、第一ユニット内に設けられ、
    　前記第二搬送部及び前記集積部の少なくとも一部は、第二ユニット内に設けられ、
    　前記第一ユニットは、前後方向に延びる第一水平軸を中心として、前記第二ユニットに対して回動する
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　前記集積部は、前面側で開口している
    ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記第二搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となる
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットと、を有し、
    　前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記第一搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となる
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部を更に備え、
    　前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記中間搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となる
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  6. 　前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部を更に備え、
    　前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットと、を有し、
    　前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にすることで、前記中間搬送部の少なくとも一部にアクセス可能となる
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  7. 　前記第二搬送部と前記集積部とを連結する分岐搬送部を更に備え、
    　前記分岐搬送部は、前記識別部で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  8. 　前記第一搬送部と前記第二搬送部とを連結する中間搬送部を更に備え、
    　前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットと、を有し、
    　前記第一ユニットを前記第二ユニットに対して回動させて開状態にし、かつ、前記第四ユニットを前記第三ユニットに対して回動させて開状態にしたときに、前記第一搬送部、前記第二搬送部及び前記中間搬送部のうちアクセスすることができない箇所の長さの最大値は、前記識別部で識別可能な紙葉類のうち搬送方向長さが最も短い紙葉類よりも短くなっている
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  9. 　前記第一搬送部は、ほぼ水平方向の一方向に沿って前記紙葉類を搬送し、
    　前記第二搬送部は、前記一方向と逆方向の他方向に沿って前記紙葉類を搬送する
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
  10. 　前記第一ユニットは、第三ユニットと、前後方向に延びる第二水平軸を中心として前記第三ユニットに対して回動する第四ユニットと、を有し、
    　前記第一水平軸と前記第二水平軸とは同じ水平軸である、又は、前記第一水平軸と前記第二水平軸とは近接して配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
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