WO2015133230A1 - 医療機器用キャップ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a medical device cap used in a medical device that can be inserted into a patient's body cavity in a surgical operation or the like and can be observed and treated.
- Medical devices for observing an organ in a body cavity or performing treatment by inserting an elongated insertion portion into a body cavity of a patient and pulling the distal end of the insertion portion with a wire or the like are widely used. Since the tip of this medical device observes an organ in a body cavity or performs treatment, there is a high possibility that dirt will adhere. Therefore, a technique for attaching a cap to the tip of a medical device is used.
- EMR endoscopic mucosal resection
- ESD Endoscopic Submucosal Dissection
- a physiological saline or the like is injected into the normal mucous membrane around the lesion with an injection needle to lift the lesion, and in that state, a high-frequency incision tool such as a high-frequency knife or snare is used. Resection between the lesion and normal mucosa is performed. At this time, the lesion is lifted to a sufficient position to secure a sufficient excision at the border between the lesion and normal tissue, or to create an excision when the lesion is flat. The incision in the submucosa is advanced with a high-frequency incision tool while the transparent cap attached to the tip of the mirror is submerged under the mucosa to lift the mucosa.
- a high-frequency incision tool such as a high-frequency knife or snare
- the distal end diameter of the transparent cap is larger than the distal end diameter of the endoscope, it is difficult to open the wound by entering into a fine incision.
- the mucosa may slide off the cap due to the endoscopic operation to perform incision and peeling. In this case, it is necessary to perform the operation of submerging the cap inside again. There is.
- Patent Document 1 discloses a cap that can be freely changed by the operation wire so that the diameter dimension is smaller than the outer dimension of the distal end surface of the insertion portion of the endoscope in order to improve the ease of dive.
- the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a medical device cap that improves the operability of a treatment section while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
- a medical device cap according to an embodiment of the present invention, A base member attached to the tip of the medical device; A protrusion protruding from the base member; With The protrusion is passively operated.
- the protrusion is actuated by actuating a treatment part used when the medical device treats an affected part.
- the protrusion is Two side parts supported by the base member; A front portion coupled to the two lateral portions; Have
- the front portion is formed with a treatment hole through which the treatment portion can be inserted.
- a plurality of the treatment holes are formed.
- the penetration length of at least one treatment hole is different from the penetration length of the other treatment holes.
- the front part is transparent or translucent.
- the lateral part is An arm, A shaft member that pivotably connects the arm part to the base member;
- the arm portion is A link member having a proximal end and a distal end;
- the base member and the shaft member are pivotally connected to the shaft at the proximal end,
- the arm portion can be held at a plurality of angles with respect to the base member.
- a stopper is provided on the base member so that the swing angle of the arm member is limited.
- the arm portion is movable with respect to the shaft member.
- the arm portion has a hole formed in a long hole shape that supports the shaft member so as to be movable.
- a therapeutic mode in which the protrusion can be passively activated A movement mode for moving and holding the arm portion of the protruding portion toward the base member with respect to the shaft member;
- the side portion has a flexible arm portion, one of which is supported by the base member and the other is connected to the front portion.
- the medical device cap it is possible to improve the operability of the treatment section while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
- the schematic of the cap for medical devices of 1st Embodiment is shown.
- the schematic of the operation state of the cap for medical devices of 1st Embodiment is shown.
- the schematic of the state which the medical device is treating using the medical device cap of 1st Embodiment is shown.
- the schematic of the cap for medical devices of 2nd Embodiment is shown.
- wore with the treatment tool of 2nd Embodiment is shown.
- the schematic of the initial state which the medical device using the cap for medical devices of 2nd Embodiment is treating the affected part is shown.
- tip part of the medical device using the medical device cap of 2nd Embodiment dig into the back of an affected part is shown.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along XVI-XVI in FIGS. 14 and 15.
- the schematic of the cap for medical devices of 5th Embodiment is shown.
- the schematic of the cap for medical devices of 6th Embodiment is shown.
- the schematic of the cap for medical devices of 7th Embodiment is shown.
- An example of the shape of the treatment hole of the medical device cap of this embodiment is shown.
- An example of the shape of the blade front part of the cap for medical devices of this embodiment is shown.
- the surgery assistance system to which the medical device using the medical device cap of this embodiment is applied is shown.
- the system block diagram of the surgery assistance system which applied the medical device using the cap for medical devices of this embodiment is shown.
- FIG. 1 is a schematic view of a medical device cap 10 according to the first embodiment.
- the medical device cap 10 is configured to be swingable to the base member 11 attached to the distal end portion 2 a of the insertion portion 2 of the medical device 1, the shaft member 12 attached to the base member 11, and the shaft member 12.
- a link member 13 to be supported, a connecting member 14 attached to the link member 13, and a blade 15 rotatably supported by the connecting member 14 are provided.
- the shaft member 12, the link member 13, the connecting member 14, and the blade 15 constitute a protruding portion.
- the shaft member 12, the link member 13, and the connecting member 14 constitute a side part
- the blade 15 constitutes a front part.
- the link member 13 and the connecting member 14 constitute an arm part.
- the base member 11 is detachably attached to the outer periphery of the distal end portion 2a of the medical device 1.
- Two shaft members 12 are attached to the base member 11. From the base member 11, two link members 13 whose proximal ends are supported by the shaft member 12 so as to be swingable protrude from the base member 11.
- the shaft member 12 is inserted into an attachment hole 16 formed in the link member 13.
- Connecting members 14 are attached to the distal ends of the two link members 13, respectively.
- both ends of the blade 15 are rotatably supported by the two connecting members 14.
- the blade 15 has a treatment hole 15a through which the treatment portion 3 can be inserted.
- the shaft member 12 may be attached to the link member 13, the attachment hole 16 may be formed in the base member 11, and the shaft member 12 may be inserted into the attachment hole 16 to support the link member 13 in a swingable manner.
- the treatment unit 3 inserted and used in the medical device 1 includes a main body 31, a first joint portion 32 that supports the main body 31 in a bendable manner, and a treatment distal end portion that is attached to the distal end of the main body 31. 33 and a second joint portion 34 that can bend the treatment distal end portion 33 in a direction intersecting with the bending direction of the first joint portion 32.
- the treatment section 3 is installed so as to be rotatable with respect to the axis in a straight line state.
- an endoscope 4 is installed on the distal end surface 2b of the distal end portion 2a.
- the medical device cap 10 is preferably made of a transparent or translucent material so that an image captured by the endoscope 4 can be easily seen.
- FIG. 2 shows a schematic diagram of the operating state of the medical device cap 10 of the first embodiment.
- the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 in a straight state can penetrate the treatment hole 15a.
- the blade 15 of the medical device cap 10 is pushed by the treatment distal end portion 33 as shown in FIG.
- the link member 13 swings around the shaft member 12. That is, the shaft member 12, the link member 13, the connecting member 14, and the blade 15 that constitute the protruding portion operate passively.
- FIG. 3 is a schematic view showing a state where the medical device 1 is treating the affected area 100 using the medical device cap 10 of the first embodiment.
- the medical device 1 uses the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 to cut between the mucosa 102 and the submucosa 101 when treating the affected portion 100.
- the medical device cap 10 of the first embodiment pushes up the mucous membrane 102 upward by the blade 15 and causes the treatment section 3 to enter the submucosal layer 101.
- the blade 15 has a tapered taper and can be smoothly sunk.
- the mucous membrane 102 does not slide down, so that the endoscope 4 shown in FIG. 1 clearly shows an image in which the treatment unit 3 treats the affected part 100. It becomes possible.
- the medical device cap 10 according to the first embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without interfering with each other.
- FIG. 4 is a schematic view of the medical device cap 10 of the second embodiment.
- FIG. 5 is a schematic diagram of the medical device cap 10 in a state where the treatment unit 3 of the second embodiment is mounted.
- the medical device cap 10 of the second embodiment includes a base member 11 attached to the distal end portion 2a of the medical device 1, a shaft member 12 attached to the base member 11, and a blade supported by the shaft member 12 so as to be swingable. 15.
- the shaft member 12 and the blade 15 constitute a protrusion.
- the shaft member 12 attached to the base member 11 is formed with a meshing convex portion 12a projecting radially from the outer periphery.
- the blade 15 has a front portion 15b facing the tip surface 2b of the tip portion 2a at normal times and two side portions 15c extending from both ends of the front portion 15b to the shaft member 12.
- the shaft member 12 and the side surface portion 15c constitute a side portion.
- the side part 15c comprises an arm part.
- a treatment hole 15a into which the distal end portion 33 of the treatment portion 3 can be inserted is formed as in the first embodiment.
- the side surface portion 15 c is formed with an attachment hole 16 that is attached to the shaft member 12.
- the attachment hole 16 has a first support portion 16a, a first pressing portion 16b, a guide portion 16c, a second pressing portion 16d, and a second support portion 16e, and is formed in a long hole shape. Has been.
- a plurality of meshing recesses 16f are formed in the second support portion 16e.
- the first support portion 16 a is a portion that holds the shaft member 12 when the treatment portion 3 is not mounted, and is formed in a substantially circular shape.
- the first pressing portion 16b is a portion that holds the shaft member 12 so as not to move to the guide portion 16c when the shaft member 12 is held by the first support portion 16a.
- the guide portion 16c is a portion that guides the shaft member 12 from the first support portion 16a to the second support portion 16e when shifting from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG.
- the first pressing portion 16 b is a portion that holds the shaft member 12 so as not to move to the guide portion 16 c when the shaft member 12 is held by the second support portion 16 e.
- the second support portion 16 e is a portion that holds the shaft member 12 when the treatment portion 3 is attached, and is formed in a substantially circular shape.
- this mode (named movement mode) is important so as not to impair the insertion property to the affected area.
- the plurality of meshing concave portions 16 f mesh with the meshing convex portions 12 a formed on the shaft member 12 and hold the blade 15 while the shaft member 12 is held by the second support portion 16 e.
- the blade 15 can be held at a plurality of angles depending on the position of the meshing recess 16f with which the meshing protrusion 12a meshes.
- a convex part may be formed in the base member 12 and a hole into which the convex part can be inserted may be formed in the blade 15.
- the treatment unit 3 is attached to the medical device 1, and the treatment unit 3 is pushed out from the medical device 1, thereby The shaft member 12 can be moved to the fifteen second support portions 16e to enter the treatment mode.
- 6 to 11 are schematic views showing a state in which the medical device 1 is treating the affected area 100 using the medical device cap 10 of the second embodiment.
- FIG. 6 shows a schematic diagram of an initial state in which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is treating the affected area 100.
- the medical device 1 treats the affected part 100, it is necessary to apply the treatment distal end 33 of the treatment part 3 to the affected part 100.
- the engagement protrusion 12a formed on the shaft member 12 is engaged with a predetermined position of the engagement recess 16f, and the blade 15 is moved at a predetermined angle. It is preferable to hold it. By holding the blade 15 at a predetermined angle, the treatment section 3 can be used in a stable state.
- FIG. 7 shows a schematic diagram of a state immediately before the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is inserted into the affected area 100.
- FIG. 8 is a diagram illustrating a first operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 with respect to the medical device cap 10 of the second embodiment.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a second operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 with respect to the medical device cap 10 of the second embodiment.
- FIG. 10 is a diagram illustrating a third operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 from the medical device cap 10 of the second embodiment.
- the medical device cap 10 When treating the submucosal layer 101 in the affected area 100 shown in FIG. 7, the medical device cap 10 is driven in accordance with the movement of the treatment section 3 as in the first embodiment shown in FIG. It is possible to treat the affected area 100 without interference between the part 3 and the cap 10.
- the extension portion 35 of the treatment portion 3 is extended outward from the distal end portion 2a, and at the same time, the first joint portion 32 is bent and held at a predetermined angle.
- the positions of the 15 treatment holes 15a and the treatment distal end portion 33 are opposed to each other.
- the first joint portion 32 of the treatment portion 3 is bent to a treatable position while holding the blade 15 at a predetermined angle.
- FIG. 11 is a schematic view showing a state where the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is embedded in the affected area 100.
- the blade 15 is inserted from below the mucous membrane 102 of the affected area 100, the mucosa 102 is pushed upward, and the treatment section 3 is moved to the submucosal layer 101. Let it dive.
- the mucous membrane 102 does not slide down, so that the endoscope 4 shown in FIG. 1 clearly shows an image in which the treatment unit 3 treats the affected part 100. It becomes possible.
- the medical device cap 10 according to the second embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without interfering with each other.
- the blade 15 is held at a predetermined angle with respect to the base member 11, so that the blade 15 does not restrict the movement of the treatment section 3, and further, the treatment section 3 can be improved.
- the meshing convex part 12a and the meshing concave part 16f constitute a stopper.
- FIG. 12 shows a schematic view of the medical device cap 10 of the third embodiment.
- FIG. 13 shows the schematic of the shaft member 12 vicinity of the medical device cap 10 of 3rd Embodiment.
- the medical device cap 10 of the third embodiment has a structure capable of holding the blade 15 at a plurality of angles, as in the second embodiment.
- the medical device cap 10 of the third embodiment includes a base member 11 attached to the distal end portion 2a of the medical device 1, a shaft member 12 attached to the base member 11, and a blade supported by the shaft member 12 so as to be swingable. 15.
- the shaft member 12 and the blade 15 constitute a protrusion.
- the shaft member 12 and the side surface part 15c comprise a side part. Further, the side surface portion 15c constitutes an arm portion.
- a planar step portion 11a is formed in a part of the base member 11 including the position where the shaft member 12 is supported.
- a groove 11b and a meshing recess 11c are formed in the step portion 11a.
- the groove 11b is formed linearly in the direction in which the insertion portion 2 extends.
- the meshing recess 11c is formed in an arc shape centering on the shaft member 12 between the shaft member 12 and the groove 11b.
- Coupling concave portion 11c has a plurality of recesses, between adjacent recesses, ridges 11c 1 delimiting the recesses are formed.
- the shaft member 12 includes a shaft portion 12a and a diameter-enlarged portion 12b formed at the tip of the shaft portion 12a and having a diameter larger than that of the shaft member 12a.
- the enlarged diameter portion 12b is formed in a tapered shape.
- the blade 15 has a front surface portion 15b facing the front end surface 2b of the front end portion 2a at normal times and two side surface portions 15c extending from both ends of the front surface portion 15b to the shaft member 12.
- the shaft member 12 and the side surface portion 15c constitute a side portion.
- the side part 15c comprises an arm part.
- a first inclined portion 15b 1 and a second inclined portion 15b 2 are formed on the front surface portion 15b so as to be tapered on both sides in the moving direction of the blade 15. And the treatment hole 15a which can insert the front-end
- treatment holes 15a are also formed in the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2 , respectively.
- the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2 both may be formed, but not limited thereto, and may be at least one form. Moreover, treatment holes 15a may be formed on either one of the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2, may not be formed.
- the front portion 15b, a first inclined portion 15b 1 and a second therapeutic hole 15a of the inclined portion 15b 2 may each be formed as a narrow treatment holes 15a of a plurality of widths.
- An attachment hole 16 that is attached to the shaft member 12 is formed in the side surface portion 15c.
- a long hole-shaped guide portion 16c is formed in the mounting hole 16 as in the second embodiment.
- a meshing convex portion 15e that protrudes inward is formed between the attachment hole 16 and the tip portion 15d of the side surface portion 15c.
- the base member 11 is attached to the distal end portion 2a of the insertion portion 2, and the shaft member 12 in which the shaft portion 12a and the enlarged diameter portion 12b are integrated is attached to the blade 15. It is formed by being inserted into the hole 16.
- the diameter of the enlarged diameter portion 12 b of the shaft member 12 is formed larger than the short width of the mounting hole 16, and the diameter of the shaft portion 12 a is formed substantially the same as the short width of the mounting hole 16. Therefore, when the shaft member 12 is first attached to the base member 11, the blade 15 is fitted so that the attachment hole 16 gets over the tapered enlarged diameter portion 12b.
- the attachment of the shaft member 12 to the attachment hole 16 is not limited to these methods.
- the enlarged diameter portion 12b may be a separate body, and after the shaft portion 12a is inserted into the mounting hole 16, the enlarged diameter portion 12b may be fitted into the tapered outer peripheral surface of the shaft portion 12a.
- the meshing projection 15e is fitted into the groove 11b or the meshing recess 11c.
- the meshing convex portion 15e is fitted in the groove 11b, the blade 15 is held on the side of the medical device cap 10 in the movement mode stored on the insertion portion 2 side and on the side away from the insertion portion 2. Can be moved to a therapeutic mode.
- this mode (named movement mode) is important so as not to impair the insertion property to the affected area.
- Meshing engagement protrusions 15e of the blade 15 to the coupling concave portion 11c by holding the crest 11c 1, the blade 15 is held at a predetermined angle relative to the base member 11.
- the blade 15 can be held at a plurality of angles depending on the position of the meshing recess 11c with which the meshing protrusion 15e meshes.
- the meshing convex portion 15 e may be formed on the base member 12, and the meshing concave portion may be formed on the blade 15.
- the treatment portion 3 is attached to the medical device 1 and the treatment portion 3 is pushed out from the medical device 1, whereby the meshing convex portion 15e of the blade 15 is moved from the groove 11b to the meshing recess 11c. You can go to the therapeutic mode.
- the mucous membrane 102 does not slide down similarly to the medical device cap 10 according to the second embodiment shown in FIG. It is possible to clearly display the image that is being performed by the endoscope 4. Further, since the medical device cap 10 according to the third embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without causing the treatment section 3 and the cap 10 to interfere with each other. Furthermore, in the medical device cap 10 of the third embodiment, the blade 15 is held at a predetermined angle with respect to the base member 11, so that the blade 15 does not restrict the movement of the treatment unit 3, and further, the treatment unit 3 can be improved.
- the meshing convex part 15e and the meshing concave part 11c constitute a stopper.
- FIG. 14 is a schematic view showing a state in which the treatment section 3 is directed downward with respect to the medical device cap 10 of the fourth embodiment.
- FIG. 15 shows the schematic of the state which faced the treatment part 3 upwards with respect to the medical device cap 10 of 4th Embodiment.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI of FIGS. 14 to 16, the direction in which the side surface portion 15c of the blade 15 extends long is the first direction X, the direction connecting the side surface portions 15c is the second direction Y, and the first direction X and the second direction.
- a direction orthogonal to Y is defined as a third direction Z.
- a plurality of treatment holes 15a are formed in the front portion 15b of the blade 15.
- rectangular treatment holes 15 a having long sides in the second direction Y are arranged in the third direction Z.
- the shaft member 12, the side part 15c, and the front part 15b of the medical device cap 10 of the third embodiment constitute a protruding part.
- the side part 15c comprises a side part and an arm part.
- the shape of the treatment holes 15a and the direction in which they are arranged are not limited to the direction of the medical device cap 10 of the fourth embodiment.
- rectangular treatment holes 15 a that are long in the third direction Z may be formed side by side in the second direction Y.
- the treatment hole 15a that is easy to treat is selected by forming the plurality of treatment holes 15a in the front portion 15b of the blade 15 of the medical device cap 10.
- the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 can be inserted, and the treatment portion 100 can be treated without the treatment portion 3 and the cap 10 interfering with each other.
- the thickness of the front part 15b is varied partially. Therefore, the plurality of treatment holes 15a are formed so that the penetrating lengths in the first direction X are different from each other.
- the front portion 15b around the first treatment hole 15a 1 formed at the uppermost position in the third direction is formed to be thickest, and the second treatment hole 15a 2 , third Through the treatment hole 15a 3 , the front portion 15b around the fourth treatment hole 15a 4 formed at the lowest position on the paper surface is formed thinnest. Therefore, the penetration length of the first treatment hole 15a 1 is the longest, and the penetration length of the fourth treatment hole 15a 4 is the shortest.
- the order of the penetration length of the some treatment hole 15a is not restricted to the direction of 3rd Embodiment.
- the lowermost part may be formed longest in the third direction Z in FIGS. 14 and 15 and the uppermost part may be formed shortest.
- the treatment holes 15a are arranged in the second direction Y, one may be formed longest and the other shortest.
- the second treatment hole 15a 2 or the third treatment hole 15a 3 may be longest or shortest.
- the penetrating lengths of the plurality of treatment holes 15a are partially different depending on the position of the front portion 15b of the blade 15, so thus, the length of the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 protruding from the treatment hole 15a of the blade 15 can be adjusted, and unintended drilling or the like can be avoided.
- FIG. 17 is a schematic view of a medical device cap according to the fifth embodiment.
- the base member 11 and the blade 15 are integrally formed of a flexible member.
- at least the blade 15 may be flexible.
- the side surface portion 15c of the blade 15 may be at least flexible.
- the side part 15c and the front part 15b of the cap 10 for medical devices of 5th Embodiment comprise a protrusion part.
- the side part 15c comprises a side part and an arm part.
- the flexible blade 15 is deformed in accordance with the movement of the treatment portion 3. Thereafter, when the treatment portion 3 returns to the initial position or comes out of the treatment hole 15a of the blade 15, the shape of the blade 15 is restored.
- the side surface portion 15c of the blade 15 is formed by a flexible member, it is driven in accordance with the movement of the treatment portion 3 with a simple configuration. Thus, it is possible to treat the affected area 100 without the treatment section 3 and the cap 10 interfering with each other.
- FIG. 18 is a schematic view of a medical device cap according to the sixth embodiment.
- the medical device cap 10 of the sixth embodiment is formed by forming a groove 11d on the outer periphery of the base member 11 in which the shaft member 12 of the medical device cap 10 of the first embodiment shown in FIG. Although the medical device cap 10 of the sixth embodiment forms the grooves 11d in the circumferential direction of the outer periphery of the base member 11, it may be formed in other directions.
- the groove 11d in which the shaft member 12 is movable is formed on the outer periphery of the base member 11, so that the treatment portion 3 rotates on the axis instead of the combination of the bending joints. Even if a joint is attached, it is possible to perform the same function.
- FIG. 19 is a schematic view of a medical device cap according to the seventh embodiment.
- the medical device cap 10 according to the seventh embodiment has a scale formed on the front surface 15b of the blade 15. In particular, it is preferable to form along the treatment hole 15a. Further, a scale may be formed so as to surround the treatment hole 15a.
- the treatment section 3 can be operated while looking at the scale, and the outer shape of the tissue is measured. It is possible to cut the treatment range quantitatively.
- FIG. 20 shows an example of the shape of the treatment hole of the medical device cap of the present embodiment.
- the treatment hole 15a of the medical device cap 10 of the present embodiment is formed in a rectangular shape, but may have other shapes.
- a cross shape as shown in FIG. Further, it may be circular or elliptical.
- FIG. 21 shows an example of the shape of the blade front portion of the medical device cap of the present embodiment.
- the shape of the front portion 15b may be changed.
- a notch 15f may be formed.
- the shape of the notch may be another shape.
- a surgery support system 90 will be described as an example of a medical system to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
- FIG. 22 shows a surgery support system 90 to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
- FIG. 23 is a system configuration diagram of a surgical operation support system 90 to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
- the operation support system 90 applies the medical device 1 using the medical device cap 10.
- the surgery support system 90 includes a medical device 1 that can insert the insertion unit 2 into the body of a patient, a system control unit 91 that controls the medical device 1, a display unit 92 that displays an image acquired by the medical device 100, It has.
- the distal end operation unit 5 includes a first angle lever 51 that operates bending in a predetermined direction of the insertion unit 2 and a second angle lever 62 that operates bending in a direction orthogonal to one direction of the insertion unit 2. .
- first angle lever 51 that operates bending in a predetermined direction of the insertion unit 2
- second angle lever 62 that operates bending in a direction orthogonal to one direction of the insertion unit 2.
- the treatment operation unit 6 includes a drive unit 61 that drives the treatment unit 3, a joint operation unit 62 that operates the first joint unit 32 and the second joint unit 34 of the treatment unit 3 illustrated in FIG. Switch 63.
- the treatment section 3 can be operated by driving the drive section 61 and operating the joint operation section 62 and the switch 63 for energizing the electric knife.
- the insertion unit 2 and the treatment unit 3 are operated via the driver 91a by the operation of the distal end operation unit 5 and the treatment operation unit 6.
- an image acquired by the endoscope 4 is output to the image processing unit 91 b in the system control unit 91.
- the image processed by the image processing unit 91b is displayed on the display unit 92. Then, the operator operates the medical device 1 while viewing the image displayed on the display unit 92.
- the medical device 1 used in this embodiment has a soft tip 2a, it may have a hard tip 2a.
- the medical device 1 may be of an overtube type having a passage through which an endoscope is inserted.
- the medical device cap 10 includes the base member 11 attached to the distal end of the medical device 1 and the protruding portions 12, 13, 14, and 15 protruding from the base member 11, and the protruding portion 12. , 13, 14, and 15 operate passively, so that the operability of the treatment section 3 can be improved while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
- the protrusions 12, 13, 14, and 15 are actuated when the treatment unit 3 used when the medical device 1 treats the affected part 100 is actuated.
- the projecting parts 12, 13, 14, 15 as the cover can be directed to the affected part.
- the protruding parts 12, 13, 14, 15 are two side parts 13, 14, 15 c supported by the base member 11, and two side parts 13. , 14, 15c, and the front part 15b serves as a cover for reducing the adhesion of dirt, while the side parts 13, 14, 15c improve the operability of the treatment part 3. It becomes possible to make it.
- the front portion 15b is formed with a treatment hole 15a through which the treatment portion 3 can be inserted.
- the operability can be improved.
- the medical device cap 10 since a plurality of treatment holes 15a are formed, it is possible to select the treatment hole 15a that is easy to treat according to the state of the affected part 100 and insert the treatment part 3. Furthermore, the operability of the treatment unit 3 can be improved.
- the penetrating length of at least one treatment hole 15a is different from the penetrating length of the other treatment holes 15a.
- the length by which 33 protrudes from the treatment hole 15a of the blade 15 can be adjusted, and the operability of the treatment section 3 can be improved.
- the front portion 15c is transparent or translucent, so that the operability of the treatment section 3 can be further improved.
- the side portion 15c includes the arm portion 15c and the shaft member 12 that swingably connects the arm portion 15c to the base member 11.
- the medical device cap 10 can be formed with the structure.
- the arm portions 13 and 14 can swing around the link member 13 having a proximal end and a distal end, and the base member 11 and the shaft member 12 at the proximal end.
- the medical device cap 10 can be formed with a simple structure since the connecting member 14 is rotatably connected to the front end portion 15b at the distal end.
- the treatment portion 3 can be used in a stable state.
- the stopper is provided on the base member 11 so that the swing angle of the arm member 15c is limited, the arm portion 15c is arranged with respect to the shaft member 12 with a simple structure. It becomes possible to hold at an angle.
- the arm portion 15 c is movable with respect to the shaft member 12, so that the protruding portion 15 can be stored on the distal end portion 2 a side of the medical device 1 when not in use.
- the operability of the medical device 1 can be improved.
- the arm portion 15c has a hole formed in the shape of a long hole that movably supports the shaft member 12, so that the shaft member 12 can be moved with a simple structure. It becomes possible to do.
- the protrusion is moved to the base member 11 side with respect to the shaft member 12 by the treatment mode in which the protrusion can be passively operated and the protrusion 15.
- a movement mode for holding so that when the medical device 1 reaches the affected part, the shaft member 12 is held, so that the blade 15 does not fluctuate and obstructs the view of the medical device 1 or obstructs the movement. It will never become.
- the shaft member 12 can be moved with respect to the blade 15 to be in a therapeutic mode.
- the side portion 15c has a flexible arm portion 15c, one of which is supported by the base member 12 and the other is connected to the front portion 15b.
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Abstract
医療機器用キャップ(10)はベース部材(11)を有している。ベース部材(11)は、内視鏡(4)を有する医療機器(1)の挿入部(2)の先端部(2a)に取り付けられている。ベース部材(11)には、2本のリンク部材(13)が揺動できるように軸部材(12)で支持されている。リンク部材(13)の先端にはブレード(15)が回転できるように連結部材(14)で支持されている。ブレード(15)は処置孔(15a)を有している。医療機器(1)に挿通されている処置部(3)は処置先端部(33)を有している。処置先端部(33)は処置孔(15a)に挿通されている。内視鏡的粘膜下層剥離術では、処置先端部(33)が粘膜下層(101)と粘膜(102)の間を切開する。ブレード(15)は粘膜下層(101)から剥離された粘膜(102)を押し上げる。よって、処置部(3)は粘膜(102)の下に潜り込むことができる。
Description
本発明は、外科手術等において患者の体腔内に挿入され、観察、処置等を行うことのできる医療機器に用いる医療機器用キャップに関するものである。
患者の体腔内に細長の挿入部を挿入して、挿入部先端等をワイヤ等で牽引することで、体腔内臓器を観察したり、治療をおこなったりする医療機器が広く用いられている。この医療機器の先端は体腔内臓器を観察したり、治療をおこなったりするため、汚れが付着する可能性が高い。そこで、医療機器の先端にキャップを取り付ける技術が用いられている。
消化管病変の一般的治療法として、内視鏡的に病変を切除する内視鏡的粘膜切除術(EMR:Endoscopic Mucosal Resection)がある。特に、内視鏡的粘膜下層剥離術(以下、ESD:Endoscopic Submucosal Dissectionと称する。)は病変の周囲の粘膜を切開した後、粘膜下層を剥離し病変を切除する方法で、病変を一括切除できる的確な内視鏡治療として知られている。
このようなESDを行う際には、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどの高周波切開具を用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っている。この際、病変部を十分な位置まで持ち上げ、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保したり、病変部が扁平な形状である場合に、切除部分を作りだしたりするため、内視鏡の先端に装着した透明キャップを粘膜下に潜り込ませて粘膜を持ち上げながら、高周波切開具により粘膜下層の切開を進めている。
しかしながら、透明キャップの先端径が内視鏡の先端径に比べて大きいので、細かい切開創に潜り込ませて創を開けることは困難である。また、内部に潜り込ませても、切開・剥離を行うための内視鏡操作により、粘膜がキャップから滑り落ちてしまうことがあり、その場合には、再度内部にキャップを潜り込ませる操作を行う必要がある。
特許文献1には、潜り込みやすさを向上させるために、操作ワイヤによって径の寸法を内視鏡の挿入部の先端面の外形寸法よりも小さく変更自在なキャップが開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、キャップが内視鏡の端部から全周にわたって突出している。したがって、関節を持った処置部によって患部を処置しようとした場合、キャップ内で動かすと関節とキャップが干渉してしまうため、キャップの先端から突出するように長く伸ばさなければならない。また、処置部を長く伸ばしたとしても、キャップの周囲に患部が存在する場合には、処置することが困難であった。また、キャップを駆動するためのワイヤが必要となるため、内視鏡もしくはキャップの径が太くなり、機構が複雑化するといった問題がある。
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部の操作性を向上させる医療機器用キャップを提供することにある。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップは、
医療機器の先端に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材から突出する突出部と、
を備え、
前記突出部は、受動的に作動する
ことを特徴とする。
医療機器の先端に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材から突出する突出部と、
を備え、
前記突出部は、受動的に作動する
ことを特徴とする。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記突出部は、前記医療機器が患部を処置する際に使用する処置部が作動することによって作動させられる。
前記突出部は、前記医療機器が患部を処置する際に使用する処置部が作動することによって作動させられる。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記突出部は、
前記ベース部材に支持される2つの側方部と、
前記2つの側方部に連結される正面部と、
を有する。
前記突出部は、
前記ベース部材に支持される2つの側方部と、
前記2つの側方部に連結される正面部と、
を有する。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記正面部は、前記処置部が挿通可能な処置孔が形成される。
前記正面部は、前記処置部が挿通可能な処置孔が形成される。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記処置孔は、複数形成される。
前記処置孔は、複数形成される。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
少なくとも1つの前記処置孔の貫通長さは、他の前記処置孔の貫通長さと異なる。
少なくとも1つの前記処置孔の貫通長さは、他の前記処置孔の貫通長さと異なる。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記正面部は、透明又は半透明である。
前記正面部は、透明又は半透明である。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記側方部は、
アーム部と、
前記ベース部材に対して前記アーム部を揺動可能に接続する軸部材と、
を有する。
前記側方部は、
アーム部と、
前記ベース部材に対して前記アーム部を揺動可能に接続する軸部材と、
を有する。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記アーム部は、
近位端と遠位端を有するリンク部材と、
前記近位端において前記ベース部材と前記軸部材を軸に揺動可能に接続し、
前記遠位端において前記正面部を回転可能に取り付ける連結部材と、
を有する。
前記アーム部は、
近位端と遠位端を有するリンク部材と、
前記近位端において前記ベース部材と前記軸部材を軸に揺動可能に接続し、
前記遠位端において前記正面部を回転可能に取り付ける連結部材と、
を有する。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記アーム部は、前記ベース部材に対して複数の角度で保持可能である。
前記アーム部は、前記ベース部材に対して複数の角度で保持可能である。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記アーム部材の揺動角度が制限されるように前記ベース部材にストッパを設ける。
前記アーム部材の揺動角度が制限されるように前記ベース部材にストッパを設ける。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記アーム部は、前記軸部材に対して移動可能である。
前記アーム部は、前記軸部材に対して移動可能である。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記アーム部は、前記軸部材を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有する。
前記アーム部は、前記軸部材を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有する。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、
前記突出部の前記アーム部を前記軸部材に対してベース部材側に移動させて保持する移動用モードと、
を有する。
前記突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、
前記突出部の前記アーム部を前記軸部材に対してベース部材側に移動させて保持する移動用モードと、
を有する。
本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
前記側方部は、一方が前記ベース部材に支持され、他方が前記正面部に連結される可撓性を持つアーム部を有する。
前記側方部は、一方が前記ベース部材に支持され、他方が前記正面部に連結される可撓性を持つアーム部を有する。
この態様に係る医療機器用キャップによれば、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部の操作性を向上させることが可能となる。
以下、実施形態について説明する。
図1は、第1実施形態の医療機器用キャップ10の概略図を示す。
第1実施形態の医療機器用キャップ10は、医療機器1の挿入部2の先端部2aに取り付けられるベース部材11と、ベース部材11に取り付けられる軸部材12と、軸部材12に揺動可能に支持されるリンク部材13と、リンク部材13に取り付けられる連結部材14と、連結部材14に回転可能に支持されるブレード15と、を備える。軸部材12、リンク部材13、連結部材14、及びブレード15は、突出部を構成する。また、軸部材12、リンク部材13、及び連結部材14は、側方部を構成し、ブレード15は正面部を構成する。さらに、リンク部材13及び連結部材14は、アーム部を構成する。
ベース部材11は、医療機器1の先端部2aの外周に脱着可能に取り付けられる。ベース部材11には、2つの軸部材12が取り付けられる。ベース部材11からは、近位端が軸部材12によって揺動可能に支持される2本のリンク部材13がそれぞれ突出する。軸部材12は、リンク部材13に形成された取付孔16に挿入される。2本のリンク部材13の遠位端には、それぞれ連結部材14が取り付けられる。そして、2つの連結部材14によってブレード15の両端が回転可能に支持される。ブレード15には、処置部3を挿通可能な処置孔15aが形成されている。なお、軸部材12をリンク部材13に取り付け、取付孔16をベース部材11に形成し、軸部材12を取付孔16に挿入して、リンク部材13を揺動可能に支持してもよい。
図1に示すように、医療機器1に挿通して使用する処置部3は、本体31と、本体31を屈曲可能に支持する第1関節部32と、本体31の先端に取り付けられる処置先端部33と、処置先端部33を第1関節部32の屈曲方向に対して交差する方向に屈曲可能な第2関節部34と、を有する。また、処置部3は、直線状態での軸に対して回転可能に設置される。さらに、先端部2aの先端面2bには、内視鏡4が設置されている。なお、医療機器用キャップ10は、内視鏡4が撮像する映像を見やすくするために、透明又は半透明な材料を使用することが好ましい。
図2は、第1実施形態の医療機器用キャップ10の作動状態の概略図を示す。
医療機器用キャップ10を医療機器1の先端部2aに取り付けると、直線状態の処置部3の処置先端部33が処置孔15aを貫通することが可能である。処置先端部33が処置孔15aを貫通した状態から処置部3の第1関節部32を屈曲すると、図2に示すように、医療機器用キャップ10のブレード15が処置先端部33に押されて、リンク部材13が軸部材12を中心に揺動する。すなわち、突出部を構成する軸部材12、リンク部材13、連結部材14、及びブレード15が受動的に作動する。
図3は、第1実施形態の医療機器用キャップ10を用いて医療機器1が患部100を処置している状態の概略図を示す。
図3に示すように、ESD等の処置の場合、医療機器1は患部100を処置する際に、処置部3の処置先端部33を使い、粘膜102と粘膜下層101の間を切開していく必要がある。その時、粘膜102が邪魔になるため、第1実施形態の医療機器用キャップ10では、ブレード15によって粘膜102を上方に押し上げて処置部3を粘膜下層101に潜り込ませる。なお、ブレード15は先細のテーパを有しており、滑らかに潜り込ませることが可能となる。
したがって、第1実施形態の医療機器用キャップ10では、粘膜102が滑り落ちることがなくなるため、処置部3が患部100を処置している映像を、図1に示した内視鏡4が鮮明に映すことが可能となる。また、第1実施形態の医療機器用キャップ10では、処置部3の動きに合わせて駆動するため、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。
図4は、第2実施形態の医療機器用キャップ10の概略図を示す。図5は、第2実施形態の処置部3を装着した状態の医療機器用キャップ10の概略図を示す。
第2実施形態の医療機器用キャップ10は、医療機器1の先端部2aに取り付けられるベース部材11と、ベース部材11に取り付けられる軸部材12と、軸部材12に揺動可能に支持されるブレード15と、を備える。軸部材12及びブレード15は、突出部を構成する。
第2実施形態の医療機器用キャップ10では、ベース部材11に取り付けられる軸部材12に、外周から径方向に突出する噛合凸部12aが形成されている。また、ブレード15は、通常時に先端部2aの先端面2bに対向する正面部15bと、正面部15bの両端から軸部材12に延びる2つの側面部15cを有する。軸部材12及び側面部15cは、側方部を構成する。また、側面部15cは、アーム部を構成する。
正面部15bには、第1実施形態と同様に、処置部3の先端部33が挿通可能な処置孔15aが形成されている。また、側面部15cには、軸部材12に取り付けられる取付孔16が形成されている。取付孔16は、第1支持部16aと、第1押さえ部16bと、案内部16cと、第2押さえ部16dと、第2支持部16eと、を連続して有し、長孔状に形成されている。第2支持部16eには、複数の噛合凹部16fが形成されている。
第1支持部16aは、図4に示すように、処置部3が装着されていない場合に、軸部材12を保持する部分であって、略円形に形成されている。第1押さえ部16bは、図4に示すように、第1支持部16aに軸部材12を保持している場合に、軸部材12が案内部16cに移動しないように押さえている部分である。案内部16cは、図4に示した状態から図5に示した状態に移行する際に、軸部材12を第1支持部16aから第2支持部16eに案内する部分である。第1押さえ部16bは、図5に示すように、第2支持部16eに軸部材12を保持している場合に、軸部材12が案内部16cに移動しないように押さえている部分である。第2支持部16eは、図5に示すように、処置部3が装着された場合に、軸部材12を保持する部分であって、略円形に形成されている。
医療機器1を患部まで到達させる際、軸部材12が第1支持部16a及び第1押さえ部16bにより保持されることで、ブレード15がふらつくこと無く、医療機器1の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。特に、医療機器1が内視鏡の場合、患部までの挿入性を損なわないようにするための本モード(移動モードと名付ける)が重要である。
複数の噛合凹部16fは、図5に示すように、軸部材12が第2支持部16eに保持される間、軸部材12に形成された噛合凸部12aに噛み合い、ブレード15を保持する。噛合凸部12aが噛み合う噛合凹部16fの位置によって、ブレード15は複数の角度で保持可能である。なお、凸部をベース部材12に形成し、ブレード15に凸部が挿入可能な孔を形成してもよい。
医療機器1を患部まで移動させる際のモードである図4の状態から図5の状態にするために、医療機器1に処置部3を装着、医療機器1から処置部3を押し出すことで、ブレード15の第2支持部16eに、軸部材12を移動させ、治療用のモードにすることができる。
図6~図11は、第2実施形態の医療機器用キャップ10を用いて医療機器1が患部100を処置している状態の概略図を示す。
図6は、第2実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1が患部100を処置している初期状態の概略図を示す。
図6に示すように、医療機器1は患部100を処置する際に、処置部3の処置先端部33を患部100に当てる必要がある。この時、処置部3を屈曲させなければ患部100が処置できない状態の場合、軸部材12に形成された噛合凸部12aを噛合凹部16fの所定の位置に噛み合わせて、ブレード15を所定の角度に保持することが好ましい。ブレード15を所定の角度に保持することで、安定した状態で処置部3を使用することが可能となる。
図7は、第2実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1の処置先端部33を患部100の奥に潜り込ませる直前状態の概略図を示す。
突出部より下方を処置する場合、ブレードから抜いてキャップ下方の処置を行う。その際、ブレードは所定の角度に保持されるため、粘膜が切開箇所に滑り落ちてくることなく処置を行うことができる。
図8は、第2実施形態の医療機器用キャップ10に対して医療機器1の処置先端部33を抜く第1動作を示す図である。図9は、第2実施形態の医療機器用キャップ10に対して医療機器1の処置先端部33を抜く第2動作を示す図である。図10は、第2実施形態の医療機器用キャップ10に対して医療機器1の処置先端部33を抜く第3動作を示す図である。
図7に示した患部100のうち、粘膜下層101を処置する場合、図3に示した第1実施形態のように、医療機器用キャップ10が処置部3の動きに合わせて駆動するため、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。
そのために、図8に示す第1動作のように、まず、処置部3の延長部35を先端部2aから外に伸ばすと同時に、第1関節部32を折り曲げて、所定の角度で保持したブレード15の処置孔15aと処置先端部33の位置を対向させる。
次に、図9に示す第2動作のように、処置部3の延長部35の一部を先端部2a内に収納し、ブレード15の処置孔15aから処置先端部33を抜き取る。
次に、図10に示す第3動作のように、ブレード15を所定の角度で保持したまま、処置部3の第1関節部32を処置可能な位置に折り曲げる。
図11は、第2実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1の処置先端部33を患部100の奥に潜り込ませた状態の概略図を示す。
第2実施形態の医療機器用キャップ10は、図10に示した状態で、患部100の粘膜102の下方からブレード15を潜り込ませ、粘膜102を上方に押し上げて、処置部3を粘膜下層101に潜り込ませる。
したがって、第2実施形態の医療機器用キャップ10では、粘膜102が滑り落ちることがなくなるため、処置部3が患部100を処置している映像を、図1に示した内視鏡4が鮮明に映すことが可能となる。また、第2実施形態の医療機器用キャップ10では、処置部3の動きに合わせて駆動するため、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。さらに、第2実施形態の医療機器用キャップ10では、ベース部材11に対してブレード15が所定の角度で保持されるので、ブレード15が処置部3の移動を制限することもなくなり、さらに処置部3の操作性を向上させることが可能となる。なお、噛合凸部12aと噛合凹部16fは、ストッパを構成する。
図12は、第3実施形態の医療機器用キャップ10の概略図を示す。図13は、第3実施形態の医療機器用キャップ10の軸部材12付近の概略図を示す。
第3実施形態の医療機器用キャップ10は、第2実施形態と同様に、ブレード15を複数の角度で保持可能な構造である。
第3実施形態の医療機器用キャップ10は、医療機器1の先端部2aに取り付けられるベース部材11と、ベース部材11に取り付けられる軸部材12と、軸部材12に揺動可能に支持されるブレード15と、を備える。軸部材12及びブレード15は、突出部を構成する。また、軸部材12及び側面部15cは、側方部を構成する。さらに、側面部15cは、アーム部を構成する。
第3実施形態の医療機器用キャップ10では、軸部材12が支持される位置を含むベース部材11の一部に、平面状の段差部11aが形成される。段差部11aには、溝11bと噛合凹部11cが形成される。溝11bは、挿入部2の延びる方向に直線状に形成される。噛合凹部11cは、軸部材12と溝11bの間で、軸部材12を中心とする円弧状に形成される。噛合凹部11cは、複数の凹部を有し、隣接する凹部の間には、凹部を区切る山部11c1が形成される。
軸部材12は、軸部12aと、軸部12aの先端に形成され、軸部材12aよりも径の大きい拡径部12bと、を有する。拡径部12bは先細のテーパ状に形成される。
ブレード15は、通常時に先端部2aの先端面2bに対向する正面部15bと、正面部15bの両端から軸部材12に延びる2つの側面部15cを有する。軸部材12及び側面部15cは、側方部を構成する。また、側面部15cは、アーム部を構成する。
正面部15bには、ブレード15の移動方向の両側に、テーパ状となるように、第1傾斜部15b1及び第2傾斜部15b2が形成されている。そして、正面部15bには、第2実施形態と同様に、図2に示した処置部3の先端部33が挿通可能な処置孔15aが形成されている。また、第1傾斜部15b1及び第2傾斜部15b2にもそれぞれ処置孔15aが形成されている。なお、第1傾斜部15b1及び第2傾斜部15b2は、両方形成してもよいが、これに限らず、少なくとも1つ形成すればよい。また、処置孔15aは、第1傾斜部15b1及び第2傾斜部15b2のどちらか1つに形成してもよいし、形成しなくてもよい。さらに、正面部15b、第1傾斜部15b1及び第2傾斜部15b2の処置孔15aは、それぞれ複数の幅の細い処置孔15aとして形成してもよい。側面部15cには、軸部材12に取り付けられる取付孔16が形成されている。取付孔16には、第2実施形態と同様に長孔状の案内部16cが形成されている。側面部15cの取付孔16と先端部15dの間には、内側に向けて突出する噛合凸部15eが形成されている。
このような構造の第3実施形態の医療機器用キャップ10は、ベース部材11を挿入部2の先端部2aに取り付け、軸部12aと拡径部12bが一体の軸部材12をブレード15の取付孔16に挿入することで、形成される。軸部材12の拡径部12bの径は取付孔16の短幅よりも大きく形成され、軸部12aの径は取付孔16の短幅とほぼ同じに形成される。そのため、先に軸部材12がベース部材11に取り付けられている場合には、取付孔16がテーパ状の拡径部12bを乗り越えるようにして、ブレード15を嵌め込む。なお、軸部材12の取付孔16への取り付けは、これらの方法に限るものではない。例えば、拡径部12bを別体とし、軸部12aを取付孔16に挿入後、軸部12aの先細部外周面に拡径部12bを嵌め込む等により固定してもよい。
ブレード15が軸部材12に取り付けられると、噛合凸部15eが溝11b又は噛合凹部11cに嵌め込まれる。噛合凸部15eが溝11bに嵌め込まれている場合、ブレード15は、医療機器用キャップ10に対して、挿入部2側に収納される移動モードの位置と、挿入部2から離間する側に保持される治療用モードに移動可能である。
医療機器1を患部まで到達させる際、軸部材12が溝11bにより保持されることで、ブレード15がふらつくこと無く、医療機器1の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。特に、医療機器1が内視鏡4の場合、患部までの挿入性を損なわないようにするための本モード(移動モードと名付ける)が重要である。
ブレード15の噛合凸部15eが噛合凹部11cに噛み合い、山部11c1に保持されると、ブレード15は、ベース部材11に対して所定の角度で保持される。噛合凸部15eが噛み合う噛合凹部11cの位置によって、ブレード15は複数の角度で保持可能である。なお、噛合凸部15eをベース部材12に形成し、ブレード15に噛合凹部を形成してもよい。
医療機器1を患部まで移動させる際の移動モードから、医療機器1に処置部3を装着、医療機器1から処置部3を押し出すことで、ブレード15の噛合凸部15eが溝11bから噛合凹部11cに移動し、治療用のモードにすることができる。
したがって、第3実施形態の医療機器用キャップ10では、図10に示した第2実施形態の医療機器用キャップ10と同様に、粘膜102が滑り落ちることがなくなるため、処置部3が患部100を処置している映像を、内視鏡4によって鮮明に映すことが可能となる。また、第3実施形態の医療機器用キャップ10では、処置部3の動きに合わせて駆動するため、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。さらに、第3実施形態の医療機器用キャップ10では、ベース部材11に対してブレード15が所定の角度で保持されるので、ブレード15が処置部3の移動を制限することもなくなり、さらに処置部3の操作性を向上させることが可能となる。なお、噛合凸部15eと噛合凹部11cは、ストッパを構成する。
図14は、第4実施形態の医療機器用キャップ10に対して処置部3を下方に向けた状態の概略図を示す。図15は、第4実施形態の医療機器用キャップ10に対して処置部3を上方に向けた状態の概略図を示す。図16は、図14及び図15のXVI-XVI断面図である。ここで、図14~図16において、ブレード15の側面部15cが長く延びる方向を第1の方向X、側面部15cを結ぶ方向を第2の方向Y、第1の方向Xと第2の方向Yに直交する方向を第3の方向Zとする。
図14及び図15に示すように、第4実施形態の医療機器用キャップ10では、ブレード15の正面部15bに複数の処置孔15aが形成されている。第3実施形態の医療機器用キャップ10では、第2の方向Yに長辺を有する長方形の処置孔15aを第3の方向Zに並べて形成している。なお、第3実施形態の医療機器用キャップ10の軸部材12及び側面部15c及び正面部15bは、突出部を構成する。また、側面部15cは側方部及びアーム部を構成する。
なお、処置孔15aの形状及び並べる方向は、第4実施形態の医療機器用キャップ10の方向に限らない。例えば、第3の方向Zに長い長方形の処置孔15aを第2の方向Yに並べて形成してもよい。また、複数の処置孔15aは、自由な形状で自由な位置に形成してもよい。
このように、第4実施形態の医療機器用キャップ10では、医療機器用キャップ10のブレード15の正面部15bに複数の処置孔15aを形成することで、処置しやすい処置孔15aを選択して処置部3の処置先端部33を挿入することができ、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。
また、図16に示すように、第4実施形態の医療機器用キャップ10では、正面部15bの厚みを部分的に異ならせている。そのため、複数の処置孔15aは、第1の方向Xに対する貫通長さがそれぞれ異なるように形成されている。第4実施形態の医療機器用キャップ10では、第3の方向で最も上方に形成された第1処置孔15a1の周囲の正面部15bを最も厚く形成し、第2処置孔15a2、第3処置孔15a3を経て、紙面上の最も下方に形成された第4処置孔15a4の周囲の正面部15bを最も薄く形成している。したがって、第1処置孔15a1の貫通長さが最も長く、第4処置孔15a4の貫通長さが最も短くなる。
なお、複数の処置孔15aの貫通長さの順番は、第3実施形態の方向に限らない。例えば、図14及び図15における第3の方向Zで最も下方を最も長く形成し、最も上方を短く形成してもよい。また、第2の方向Yに処置孔15aを並べた場合には、一方を最も長く、他方を最も短く形成してもよい。さらに、並べた順番に最も長い処置孔15aから最も短い処置孔15aを順番に形成する必要はなく、中間に最も長い部分又は最も短い部分を形成してもよい。例えば、第2処置孔15a2又は第3処置孔15a3を最も長く又は最も短くしてもよい。
このように、第4実施形態の医療機器用キャップ10では、複数の処置孔15aの貫通長さをブレード15の正面部15bの位置によって部分的に異ならせているので、患部100の状態に応じて処置部3の処置先端部33がブレード15の処置孔15aから突出する長さを調整することができ、意図しない穿孔等を回避することが可能となる。
図17は、第5実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
第5実施形態の医療機器用キャップ10は、ベース部材11とブレード15が可撓性を有する部材で一体に形成されている。なお、ベース部材11とブレード15を別体に形成した場合、少なくともブレード15が可撓性を有すればよい。特に、ブレード15の側面部15cが少なくとも可撓性を有すればよい。なお、第5実施形態の医療機器用キャップ10の側面部15c及び正面部15bは突出部を構成する。また、側面部15cは、側方部及びアーム部を構成する。
第5実施形態の医療機器用キャップ10では、処置孔15aに挿入された処置部3を作動した場合、可撓性を有するブレード15は、処置部3の移動にあわせて変形する。その後、処置部3が当初の位置に戻るかブレード15の処置孔15aから抜けた場合、ブレード15の形状は元に戻る。
このように、第5実施形態の医療機器用キャップ10では、可撓性を有する部材でブレード15の側面部15cを形成するので、簡単な構成で、処置部3の動きに合わせて駆動するため、処置部3とキャップ10が干渉することなく、患部100の処置をすることが可能となる。
図18は、第6実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
第6実施形態の医療機器用キャップ10は、図1に示した第1実施形態の医療機器用キャップ10の軸部材12が移動可能な溝11dをベース部材11の外周に形成したものである。第6実施形態の医療機器用キャップ10は、ベース部材11の外周の周方向に溝11dを形成しているが、他の方向に形成してもよい。
このように、第6実施形態の医療機器用キャップ10では、ベース部材11の外周に軸部材12が移動可能な溝11dを形成するので、処置部3が屈曲関節の組み合わせではなく、軸回転する関節が付いていても、同様の機能を果たすことが可能となる。
図19は、第7実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
第7実施形態の医療機器用キャップ10は、ブレード15の正面部15bに目盛りを形成したものである。特に、処置孔15aに沿って形成することが好ましい。また、処置孔15aを囲むように目盛りを形成してもよい。
このように、第7実施形態の医療機器用キャップ10では、ブレード15の正面部15bに目盛りを形成するので、処置部3の操作を、目盛りを見ながら行うことができ、組織の外形を計測できたり、処置範囲を定量的に切開することが可能となる。
図20は、本実施形態の医療機器用キャップの処置孔の形状の一例を示す。
本実施形態の医療機器用キャップ10の処置孔15aは、長方形で形成したが、その他の形状でもよい。例えば、図20に示したような十字形状でもよい。また、円形や楕円形でもよい。
図21は、本実施形態の医療機器用キャップのブレード正面部の形状の一例を示す。
本実施形態の医療機器用キャップ10のブレード15の正面部15bに処置孔15aを設けたが、正面部15bの形状を変更してもよい。例えば、図21に示したように、切り欠き部15fを形成してもよい。また、切り欠きの形状は、他の形状でもよい。
次に、本実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1を適用した医療システムの一例として手術支援システム90について説明する。
図22は、本実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1を適用した手術支援システム90を示す。図23は、本実施形態の医療機器用キャップ10を用いた医療機器1を適用した手術支援システム90のシステム構成図を示す。
本実施形態に係る手術支援システム90は、医療機器用キャップ10を用いた医療機器1を適用する。手術支援システム90は、患者の体内に挿入部2を挿入可能な医療機器1と、医療機器1を制御するシステム制御部91と、医療装置100により取得された画像を表示する表示部92と、を備えている。
先端操作部5は、挿入部2の所定の一方向の湾曲を操作する第1アングルレバー51と、挿入部2の一方向に直交する方向の湾曲を操作する第2アングルレバー62と、を有する。第1アングルレバー51と第2アングルレバー52を操作することによって、先端部2aの向きを変更することが可能となる。
処置操作部6は、処置部3を駆動する駆動部61と、図1に示した処置部3の第1関節部32及び第2関節部34を操作する関節操作部62と、電動メス通電用のスイッチ63と、を有する。駆動部61を駆動し、関節操作部62と電動メス通電用のスイッチ63を操作することによって、処置部3を操作することが可能となる。
システム制御部91では、先端操作部5及び処置操作部6の操作によって、挿入部2及び処置部3を、ドライバ91aを介して作動させる。また、例えば内視鏡4によって取得された画像は、システム制御部91内の画像処理部91bに出力される。画像処理部91bで処理された画像は、表示部92に表示される。そして、操作者は、表示部92に表示された画像を見ながら医療機器1を操作する。
このような手術支援システム90によれば、操作者が求める的確な画像を表示させることができ、医療機器1の操作性を向上させて、医療機器1を的確に作動させることが可能となる。
なお、本実施形態で用いた医療機器1は、軟性の先端部2aを有するものであるが、硬性の先端部2aを有するものであってもよい。また、医療機器1は、内視鏡を挿通する通路を有するオーバーチューブタイプのものであってもよい。
以上、本実施形態に係る医療機器用キャップ10は、医療機器1の先端に取り付けられるベース部材11と、ベース部材11から突出する突出部12,13,14,15と、を備え、突出部12,13,14,15は、受動的に作動するので、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、突出部12,13,14,15は、医療機器1が患部100を処置する際に使用する処置部3が作動することによって作動させられるので、処置部3の操作に対応して患部にカバーとしての突出部12,13,14,15を向けることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、突出部は、12,13,14,15は、ベース部材11に支持される2つの側方部13,14,15cと、2つの側方部13,14,15cに連結される正面部15bと、を有するので、正面部15bが汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、側方部13,14,15cが処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、正面部15bは、処置部3が挿通可能な処置孔15aが形成されるので、さらに汚れの付着を減らすことが可能となると共に、処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、処置孔15aは、複数形成されるので、患部100の状態に応じて処置しやすい処置孔15aを選択して処置部3を挿入することができ、さらに処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、少なくとも1つの処置孔15aの貫通長さは、他の処置孔15aの貫通長さと異なるので、患部100の状態に応じて処置部3の処置先端部33がブレード15の処置孔15aから突出する長さを調整することができ、処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、正面部15cは、透明又は半透明であるので、処置部3の操作性をさらに向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、側方部15cは、アーム部15cと、ベース部材11に対してアーム部15cを揺動可能に接続する軸部材12と、を有するので、簡単な構造で医療機器用キャップ10を形成することが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、アーム部13,14は、近位端と遠位端を有するリンク部材13と、近位端においてベース部材11と軸部材12を軸に揺動可能に接続し、遠位端において正面部15bを回転可能に取り付ける連結部材14と、を有するので、簡単な構造で医療機器用キャップ10を形成することが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、アーム部15cは、ベース部材11に対して複数の角度で保持可能であるので、安定した状態で処置部3を使用することが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、アーム部材15cの揺動角度が制限されるようにベース部材11にストッパを設けるので、簡単な構造でアーム部15cを軸部材12に対して複数の角度で保持することが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、アーム部15cは、軸部材12に対して移動可能であるので、未使用時に突出部15を医療機器1の先端部2a側に収納することができ、医療機器1の操作性を向上させることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10では、アーム部15cは、軸部材12を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有するので、簡単な構造で、軸部材12を移動可能とすることが可能となる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10は、突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、突出部のアーム部15cを軸部材12に対してベース部材11側に移動させて保持する移動用モードと、を有するので、医療機器1を患部まで到達させる際、軸部材12が保持されることで、ブレード15がふらつくこと無く、医療機器1の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。また、医療機器1に処置部3を装着、医療機器1から処置部3を押し出すことで、ブレード15に対して、軸部材12を移動させ、治療用のモードにすることができる。
本実施形態に係る医療機器用キャップ10は、側方部15cは、一方がベース部材12に支持され、他方が正面部15bに連結される可撓性を持つアーム部15cを有するので、簡単な構成で、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部3の操作性を向上させることが可能となる。
なお、この実施形態によって本発明は限定されるものではない。すなわち、実施形態の説明に当たって、例示のために特定の詳細な内容が多く含まれるが、当業者であれば、これらの詳細な内容に色々なバリエーションや変更を加えても、本発明の範囲を超えないことは理解できよう。従って、本発明の例示的な実施形態は、権利請求された発明に対して、一般性を失わせることなく、また、何ら限定をすることもなく、述べられたものである。
1…医療機器
2…挿入部
2a…先端部
3…処置部
4…内視鏡
5…先端操作部
6…処置操作部
10…医療機器用キャップ
11…ベース部材
12…軸部材(突出部、側方部)
13…リンク部材(突出部、側方部、アーム部)
14…連結部材(突出部、側方部)
15…ブレード(突出部)
15a…処置孔
15b…正面部
15c…側面部(側方部、アーム部)
90…医療システム
2…挿入部
2a…先端部
3…処置部
4…内視鏡
5…先端操作部
6…処置操作部
10…医療機器用キャップ
11…ベース部材
12…軸部材(突出部、側方部)
13…リンク部材(突出部、側方部、アーム部)
14…連結部材(突出部、側方部)
15…ブレード(突出部)
15a…処置孔
15b…正面部
15c…側面部(側方部、アーム部)
90…医療システム
Claims (15)
- 医療機器の先端に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材から突出する突出部と、
を備え、
前記突出部は、受動的に作動する
ことを特徴とする医療機器用キャップ。 - 前記突出部は、前記医療機器が患部を処置する際に使用する処置部が作動することによって作動させられる
請求項1に記載の医療機器用キャップ。 - 前記突出部は、
前記ベース部材に支持される2つの側方部と、
前記2つの側方部に連結される正面部と、
を有する
請求項1又は2に記載の医療機器用キャップ。 - 前記正面部は、前記処置部が挿通可能な処置孔が形成される
請求項3に記載の医療機器用キャップ。 - 前記処置孔は、複数形成される
請求項4に記載の医療機器用キャップ。 - 少なくとも1つの前記処置孔の貫通長さは、他の前記処置孔の貫通長さと異なる
請求項5に記載の医療機器用キャップ。 - 前記正面部は、透明又は半透明である
請求項3乃至請求項6のいずれか1つに記載の医療機器用キャップ。 - 前記側方部は、
アーム部と、
前記ベース部材に対して前記アーム部を揺動可能に接続する軸部材と、
を有する
請求項3乃至請求項7のいずれか1つに記載の医療機器用キャップ。 - 前記アーム部は、
近位端と遠位端を有するリンク部材と、
前記近位端において前記ベース部材と前記軸部材を軸に揺動可能に接続し、
前記遠位端において前記正面部を回転可能に取り付ける連結部材と、
を有する
請求項8に記載の医療機器用キャップ。 - 前記アーム部は、前記ベース部材に対して複数の角度で保持可能である
請求項8又は請求項9に記載の医療機器用キャップ。 - 前記アーム部材の揺動角度が制限されるように前記ベース部材にストッパを設ける
請求項8又は請求項9に記載の医療機器用キャップ。 - 前記アーム部は、前記軸部材に対して移動可能である
請求項8乃至請求項11のいずれか1つに記載の医療機器用キャップ。 - 前記アーム部は、前記軸部材を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有する
請求項12に記載の医療機器用キャップ。 - 前記突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、
前記突出部の前記アーム部を前記軸部材に対してベース部材側に移動させて保持する移動用モードと、
を有する
請求項12又は請求項13に記載の医療機器用キャップ。 - 前記側方部は、一方が前記ベース部材に支持され、他方が前記正面部に連結される可撓性を持つアーム部を有する
請求項3乃至請求項7のいずれか1つに記載の医療機器用キャップ。
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