WO2015133230A1 - 医療機器用キャップ - Google Patents

医療機器用キャップ Download PDF

Info

Publication number
WO2015133230A1
WO2015133230A1 PCT/JP2015/053577 JP2015053577W WO2015133230A1 WO 2015133230 A1 WO2015133230 A1 WO 2015133230A1 JP 2015053577 W JP2015053577 W JP 2015053577W WO 2015133230 A1 WO2015133230 A1 WO 2015133230A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medical device
treatment
device cap
base member
cap
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/053577
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮治 兵頭
岸　宏亮
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to CN201580011765.8A priority Critical patent/CN106102595B/zh
Priority to EP15758233.9A priority patent/EP3115001A4/en
Publication of WO2015133230A1 publication Critical patent/WO2015133230A1/ja
Priority to US15/254,460 priority patent/US20160367283A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/32056—Surgical snare instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00—Surgical drapes
    • A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
    • A61B46/13—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes the drapes entering the patient's body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477—Needle-like probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00269—Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00296—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means mounted on an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/0084—Material properties low friction
    • A61B2017/00849—Material properties low friction with respect to tissue, e.g. hollow organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00907—Material properties transparent or translucent for light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320078—Tissue manipulating surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A61B2018/00494—Stomach, intestines or bowel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length

Definitions

  • the present invention relates to a medical device cap used in a medical device that can be inserted into a patient's body cavity in a surgical operation or the like and can be observed and treated.
  • Medical devices for observing an organ in a body cavity or performing treatment by inserting an elongated insertion portion into a body cavity of a patient and pulling the distal end of the insertion portion with a wire or the like are widely used. Since the tip of this medical device observes an organ in a body cavity or performs treatment, there is a high possibility that dirt will adhere. Therefore, a technique for attaching a cap to the tip of a medical device is used.
  • EMR endoscopic mucosal resection
  • ESD Endoscopic Submucosal Dissection
  • a physiological saline or the like is injected into the normal mucous membrane around the lesion with an injection needle to lift the lesion, and in that state, a high-frequency incision tool such as a high-frequency knife or snare is used. Resection between the lesion and normal mucosa is performed. At this time, the lesion is lifted to a sufficient position to secure a sufficient excision at the border between the lesion and normal tissue, or to create an excision when the lesion is flat. The incision in the submucosa is advanced with a high-frequency incision tool while the transparent cap attached to the tip of the mirror is submerged under the mucosa to lift the mucosa.
  • a high-frequency incision tool such as a high-frequency knife or snare
  • the distal end diameter of the transparent cap is larger than the distal end diameter of the endoscope, it is difficult to open the wound by entering into a fine incision.
  • the mucosa may slide off the cap due to the endoscopic operation to perform incision and peeling. In this case, it is necessary to perform the operation of submerging the cap inside again. There is.
  • Patent Document 1 discloses a cap that can be freely changed by the operation wire so that the diameter dimension is smaller than the outer dimension of the distal end surface of the insertion portion of the endoscope in order to improve the ease of dive.
  • the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a medical device cap that improves the operability of a treatment section while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
  • a medical device cap according to an embodiment of the present invention, A base member attached to the tip of the medical device; A protrusion protruding from the base member; With The protrusion is passively operated.
  • the protrusion is actuated by actuating a treatment part used when the medical device treats an affected part.
  • the protrusion is Two side parts supported by the base member; A front portion coupled to the two lateral portions; Have
  • the front portion is formed with a treatment hole through which the treatment portion can be inserted.
  • a plurality of the treatment holes are formed.
  • the penetration length of at least one treatment hole is different from the penetration length of the other treatment holes.
  • the front part is transparent or translucent.
  • the lateral part is An arm, A shaft member that pivotably connects the arm part to the base member;
  • the arm portion is A link member having a proximal end and a distal end;
  • the base member and the shaft member are pivotally connected to the shaft at the proximal end,
  • the arm portion can be held at a plurality of angles with respect to the base member.
  • a stopper is provided on the base member so that the swing angle of the arm member is limited.
  • the arm portion is movable with respect to the shaft member.
  • the arm portion has a hole formed in a long hole shape that supports the shaft member so as to be movable.
  • a therapeutic mode in which the protrusion can be passively activated A movement mode for moving and holding the arm portion of the protruding portion toward the base member with respect to the shaft member;
  • the side portion has a flexible arm portion, one of which is supported by the base member and the other is connected to the front portion.
  • the medical device cap it is possible to improve the operability of the treatment section while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
  • the schematic of the cap for medical devices of 1st Embodiment is shown.
  • the schematic of the operation state of the cap for medical devices of 1st Embodiment is shown.
  • the schematic of the state which the medical device is treating using the medical device cap of 1st Embodiment is shown.
  • the schematic of the cap for medical devices of 2nd Embodiment is shown.
  • wore with the treatment tool of 2nd Embodiment is shown.
  • the schematic of the initial state which the medical device using the cap for medical devices of 2nd Embodiment is treating the affected part is shown.
  • tip part of the medical device using the medical device cap of 2nd Embodiment dig into the back of an affected part is shown.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along XVI-XVI in FIGS. 14 and 15.
  • the schematic of the cap for medical devices of 5th Embodiment is shown.
  • the schematic of the cap for medical devices of 6th Embodiment is shown.
  • the schematic of the cap for medical devices of 7th Embodiment is shown.
  • An example of the shape of the treatment hole of the medical device cap of this embodiment is shown.
  • An example of the shape of the blade front part of the cap for medical devices of this embodiment is shown.
  • the surgery assistance system to which the medical device using the medical device cap of this embodiment is applied is shown.
  • the system block diagram of the surgery assistance system which applied the medical device using the cap for medical devices of this embodiment is shown.
  • FIG. 1 is a schematic view of a medical device cap 10 according to the first embodiment.
  • the medical device cap 10 is configured to be swingable to the base member 11 attached to the distal end portion 2 a of the insertion portion 2 of the medical device 1, the shaft member 12 attached to the base member 11, and the shaft member 12.
  • a link member 13 to be supported, a connecting member 14 attached to the link member 13, and a blade 15 rotatably supported by the connecting member 14 are provided.
  • the shaft member 12, the link member 13, the connecting member 14, and the blade 15 constitute a protruding portion.
  • the shaft member 12, the link member 13, and the connecting member 14 constitute a side part
  • the blade 15 constitutes a front part.
  • the link member 13 and the connecting member 14 constitute an arm part.
  • the base member 11 is detachably attached to the outer periphery of the distal end portion 2a of the medical device 1.
  • Two shaft members 12 are attached to the base member 11. From the base member 11, two link members 13 whose proximal ends are supported by the shaft member 12 so as to be swingable protrude from the base member 11.
  • the shaft member 12 is inserted into an attachment hole 16 formed in the link member 13.
  • Connecting members 14 are attached to the distal ends of the two link members 13, respectively.
  • both ends of the blade 15 are rotatably supported by the two connecting members 14.
  • the blade 15 has a treatment hole 15a through which the treatment portion 3 can be inserted.
  • the shaft member 12 may be attached to the link member 13, the attachment hole 16 may be formed in the base member 11, and the shaft member 12 may be inserted into the attachment hole 16 to support the link member 13 in a swingable manner.
  • the treatment unit 3 inserted and used in the medical device 1 includes a main body 31, a first joint portion 32 that supports the main body 31 in a bendable manner, and a treatment distal end portion that is attached to the distal end of the main body 31. 33 and a second joint portion 34 that can bend the treatment distal end portion 33 in a direction intersecting with the bending direction of the first joint portion 32.
  • the treatment section 3 is installed so as to be rotatable with respect to the axis in a straight line state.
  • an endoscope 4 is installed on the distal end surface 2b of the distal end portion 2a.
  • the medical device cap 10 is preferably made of a transparent or translucent material so that an image captured by the endoscope 4 can be easily seen.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of the operating state of the medical device cap 10 of the first embodiment.
  • the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 in a straight state can penetrate the treatment hole 15a.
  • the blade 15 of the medical device cap 10 is pushed by the treatment distal end portion 33 as shown in FIG.
  • the link member 13 swings around the shaft member 12. That is, the shaft member 12, the link member 13, the connecting member 14, and the blade 15 that constitute the protruding portion operate passively.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a state where the medical device 1 is treating the affected area 100 using the medical device cap 10 of the first embodiment.
  • the medical device 1 uses the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 to cut between the mucosa 102 and the submucosa 101 when treating the affected portion 100.
  • the medical device cap 10 of the first embodiment pushes up the mucous membrane 102 upward by the blade 15 and causes the treatment section 3 to enter the submucosal layer 101.
  • the blade 15 has a tapered taper and can be smoothly sunk.
  • the mucous membrane 102 does not slide down, so that the endoscope 4 shown in FIG. 1 clearly shows an image in which the treatment unit 3 treats the affected part 100. It becomes possible.
  • the medical device cap 10 according to the first embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without interfering with each other.
  • FIG. 4 is a schematic view of the medical device cap 10 of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the medical device cap 10 in a state where the treatment unit 3 of the second embodiment is mounted.
  • the medical device cap 10 of the second embodiment includes a base member 11 attached to the distal end portion 2a of the medical device 1, a shaft member 12 attached to the base member 11, and a blade supported by the shaft member 12 so as to be swingable. 15.
  • the shaft member 12 and the blade 15 constitute a protrusion.
  • the shaft member 12 attached to the base member 11 is formed with a meshing convex portion 12a projecting radially from the outer periphery.
  • the blade 15 has a front portion 15b facing the tip surface 2b of the tip portion 2a at normal times and two side portions 15c extending from both ends of the front portion 15b to the shaft member 12.
  • the shaft member 12 and the side surface portion 15c constitute a side portion.
  • the side part 15c comprises an arm part.
  • a treatment hole 15a into which the distal end portion 33 of the treatment portion 3 can be inserted is formed as in the first embodiment.
  • the side surface portion 15 c is formed with an attachment hole 16 that is attached to the shaft member 12.
  • the attachment hole 16 has a first support portion 16a, a first pressing portion 16b, a guide portion 16c, a second pressing portion 16d, and a second support portion 16e, and is formed in a long hole shape. Has been.
  • a plurality of meshing recesses 16f are formed in the second support portion 16e.
  • the first support portion 16 a is a portion that holds the shaft member 12 when the treatment portion 3 is not mounted, and is formed in a substantially circular shape.
  • the first pressing portion 16b is a portion that holds the shaft member 12 so as not to move to the guide portion 16c when the shaft member 12 is held by the first support portion 16a.
  • the guide portion 16c is a portion that guides the shaft member 12 from the first support portion 16a to the second support portion 16e when shifting from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG.
  • the first pressing portion 16 b is a portion that holds the shaft member 12 so as not to move to the guide portion 16 c when the shaft member 12 is held by the second support portion 16 e.
  • the second support portion 16 e is a portion that holds the shaft member 12 when the treatment portion 3 is attached, and is formed in a substantially circular shape.
  • this mode (named movement mode) is important so as not to impair the insertion property to the affected area.
  • the plurality of meshing concave portions 16 f mesh with the meshing convex portions 12 a formed on the shaft member 12 and hold the blade 15 while the shaft member 12 is held by the second support portion 16 e.
  • the blade 15 can be held at a plurality of angles depending on the position of the meshing recess 16f with which the meshing protrusion 12a meshes.
  • a convex part may be formed in the base member 12 and a hole into which the convex part can be inserted may be formed in the blade 15.
  • the treatment unit 3 is attached to the medical device 1, and the treatment unit 3 is pushed out from the medical device 1, thereby The shaft member 12 can be moved to the fifteen second support portions 16e to enter the treatment mode.
  • 6 to 11 are schematic views showing a state in which the medical device 1 is treating the affected area 100 using the medical device cap 10 of the second embodiment.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of an initial state in which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is treating the affected area 100.
  • the medical device 1 treats the affected part 100, it is necessary to apply the treatment distal end 33 of the treatment part 3 to the affected part 100.
  • the engagement protrusion 12a formed on the shaft member 12 is engaged with a predetermined position of the engagement recess 16f, and the blade 15 is moved at a predetermined angle. It is preferable to hold it. By holding the blade 15 at a predetermined angle, the treatment section 3 can be used in a stable state.
  • FIG. 7 shows a schematic diagram of a state immediately before the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is inserted into the affected area 100.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a first operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 with respect to the medical device cap 10 of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a second operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 with respect to the medical device cap 10 of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a third operation of removing the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 from the medical device cap 10 of the second embodiment.
  • the medical device cap 10 When treating the submucosal layer 101 in the affected area 100 shown in FIG. 7, the medical device cap 10 is driven in accordance with the movement of the treatment section 3 as in the first embodiment shown in FIG. It is possible to treat the affected area 100 without interference between the part 3 and the cap 10.
  • the extension portion 35 of the treatment portion 3 is extended outward from the distal end portion 2a, and at the same time, the first joint portion 32 is bent and held at a predetermined angle.
  • the positions of the 15 treatment holes 15a and the treatment distal end portion 33 are opposed to each other.
  • the first joint portion 32 of the treatment portion 3 is bent to a treatable position while holding the blade 15 at a predetermined angle.
  • FIG. 11 is a schematic view showing a state where the treatment distal end portion 33 of the medical device 1 using the medical device cap 10 of the second embodiment is embedded in the affected area 100.
  • the blade 15 is inserted from below the mucous membrane 102 of the affected area 100, the mucosa 102 is pushed upward, and the treatment section 3 is moved to the submucosal layer 101. Let it dive.
  • the mucous membrane 102 does not slide down, so that the endoscope 4 shown in FIG. 1 clearly shows an image in which the treatment unit 3 treats the affected part 100. It becomes possible.
  • the medical device cap 10 according to the second embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without interfering with each other.
  • the blade 15 is held at a predetermined angle with respect to the base member 11, so that the blade 15 does not restrict the movement of the treatment section 3, and further, the treatment section 3 can be improved.
  • the meshing convex part 12a and the meshing concave part 16f constitute a stopper.
  • FIG. 12 shows a schematic view of the medical device cap 10 of the third embodiment.
  • FIG. 13 shows the schematic of the shaft member 12 vicinity of the medical device cap 10 of 3rd Embodiment.
  • the medical device cap 10 of the third embodiment has a structure capable of holding the blade 15 at a plurality of angles, as in the second embodiment.
  • the medical device cap 10 of the third embodiment includes a base member 11 attached to the distal end portion 2a of the medical device 1, a shaft member 12 attached to the base member 11, and a blade supported by the shaft member 12 so as to be swingable. 15.
  • the shaft member 12 and the blade 15 constitute a protrusion.
  • the shaft member 12 and the side surface part 15c comprise a side part. Further, the side surface portion 15c constitutes an arm portion.
  • a planar step portion 11a is formed in a part of the base member 11 including the position where the shaft member 12 is supported.
  • a groove 11b and a meshing recess 11c are formed in the step portion 11a.
  • the groove 11b is formed linearly in the direction in which the insertion portion 2 extends.
  • the meshing recess 11c is formed in an arc shape centering on the shaft member 12 between the shaft member 12 and the groove 11b.
  • Coupling concave portion 11c has a plurality of recesses, between adjacent recesses, ridges 11c 1 delimiting the recesses are formed.
  • the shaft member 12 includes a shaft portion 12a and a diameter-enlarged portion 12b formed at the tip of the shaft portion 12a and having a diameter larger than that of the shaft member 12a.
  • the enlarged diameter portion 12b is formed in a tapered shape.
  • the blade 15 has a front surface portion 15b facing the front end surface 2b of the front end portion 2a at normal times and two side surface portions 15c extending from both ends of the front surface portion 15b to the shaft member 12.
  • the shaft member 12 and the side surface portion 15c constitute a side portion.
  • the side part 15c comprises an arm part.
  • a first inclined portion 15b 1 and a second inclined portion 15b 2 are formed on the front surface portion 15b so as to be tapered on both sides in the moving direction of the blade 15. And the treatment hole 15a which can insert the front-end
  • treatment holes 15a are also formed in the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2 , respectively.
  • the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2 both may be formed, but not limited thereto, and may be at least one form. Moreover, treatment holes 15a may be formed on either one of the first inclined portion 15b 1 and the second inclined portion 15b 2, may not be formed.
  • the front portion 15b, a first inclined portion 15b 1 and a second therapeutic hole 15a of the inclined portion 15b 2 may each be formed as a narrow treatment holes 15a of a plurality of widths.
  • An attachment hole 16 that is attached to the shaft member 12 is formed in the side surface portion 15c.
  • a long hole-shaped guide portion 16c is formed in the mounting hole 16 as in the second embodiment.
  • a meshing convex portion 15e that protrudes inward is formed between the attachment hole 16 and the tip portion 15d of the side surface portion 15c.
  • the base member 11 is attached to the distal end portion 2a of the insertion portion 2, and the shaft member 12 in which the shaft portion 12a and the enlarged diameter portion 12b are integrated is attached to the blade 15. It is formed by being inserted into the hole 16.
  • the diameter of the enlarged diameter portion 12 b of the shaft member 12 is formed larger than the short width of the mounting hole 16, and the diameter of the shaft portion 12 a is formed substantially the same as the short width of the mounting hole 16. Therefore, when the shaft member 12 is first attached to the base member 11, the blade 15 is fitted so that the attachment hole 16 gets over the tapered enlarged diameter portion 12b.
  • the attachment of the shaft member 12 to the attachment hole 16 is not limited to these methods.
  • the enlarged diameter portion 12b may be a separate body, and after the shaft portion 12a is inserted into the mounting hole 16, the enlarged diameter portion 12b may be fitted into the tapered outer peripheral surface of the shaft portion 12a.
  • the meshing projection 15e is fitted into the groove 11b or the meshing recess 11c.
  • the meshing convex portion 15e is fitted in the groove 11b, the blade 15 is held on the side of the medical device cap 10 in the movement mode stored on the insertion portion 2 side and on the side away from the insertion portion 2. Can be moved to a therapeutic mode.
  • this mode (named movement mode) is important so as not to impair the insertion property to the affected area.
  • Meshing engagement protrusions 15e of the blade 15 to the coupling concave portion 11c by holding the crest 11c 1, the blade 15 is held at a predetermined angle relative to the base member 11.
  • the blade 15 can be held at a plurality of angles depending on the position of the meshing recess 11c with which the meshing protrusion 15e meshes.
  • the meshing convex portion 15 e may be formed on the base member 12, and the meshing concave portion may be formed on the blade 15.
  • the treatment portion 3 is attached to the medical device 1 and the treatment portion 3 is pushed out from the medical device 1, whereby the meshing convex portion 15e of the blade 15 is moved from the groove 11b to the meshing recess 11c. You can go to the therapeutic mode.
  • the mucous membrane 102 does not slide down similarly to the medical device cap 10 according to the second embodiment shown in FIG. It is possible to clearly display the image that is being performed by the endoscope 4. Further, since the medical device cap 10 according to the third embodiment is driven in accordance with the movement of the treatment section 3, the treatment section 3 and the cap 10 can be treated without causing the treatment section 3 and the cap 10 to interfere with each other. Furthermore, in the medical device cap 10 of the third embodiment, the blade 15 is held at a predetermined angle with respect to the base member 11, so that the blade 15 does not restrict the movement of the treatment unit 3, and further, the treatment unit 3 can be improved.
  • the meshing convex part 15e and the meshing concave part 11c constitute a stopper.
  • FIG. 14 is a schematic view showing a state in which the treatment section 3 is directed downward with respect to the medical device cap 10 of the fourth embodiment.
  • FIG. 15 shows the schematic of the state which faced the treatment part 3 upwards with respect to the medical device cap 10 of 4th Embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI of FIGS. 14 to 16, the direction in which the side surface portion 15c of the blade 15 extends long is the first direction X, the direction connecting the side surface portions 15c is the second direction Y, and the first direction X and the second direction.
  • a direction orthogonal to Y is defined as a third direction Z.
  • a plurality of treatment holes 15a are formed in the front portion 15b of the blade 15.
  • rectangular treatment holes 15 a having long sides in the second direction Y are arranged in the third direction Z.
  • the shaft member 12, the side part 15c, and the front part 15b of the medical device cap 10 of the third embodiment constitute a protruding part.
  • the side part 15c comprises a side part and an arm part.
  • the shape of the treatment holes 15a and the direction in which they are arranged are not limited to the direction of the medical device cap 10 of the fourth embodiment.
  • rectangular treatment holes 15 a that are long in the third direction Z may be formed side by side in the second direction Y.
  • the treatment hole 15a that is easy to treat is selected by forming the plurality of treatment holes 15a in the front portion 15b of the blade 15 of the medical device cap 10.
  • the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 can be inserted, and the treatment portion 100 can be treated without the treatment portion 3 and the cap 10 interfering with each other.
  • the thickness of the front part 15b is varied partially. Therefore, the plurality of treatment holes 15a are formed so that the penetrating lengths in the first direction X are different from each other.
  • the front portion 15b around the first treatment hole 15a 1 formed at the uppermost position in the third direction is formed to be thickest, and the second treatment hole 15a 2 , third Through the treatment hole 15a 3 , the front portion 15b around the fourth treatment hole 15a 4 formed at the lowest position on the paper surface is formed thinnest. Therefore, the penetration length of the first treatment hole 15a 1 is the longest, and the penetration length of the fourth treatment hole 15a 4 is the shortest.
  • the order of the penetration length of the some treatment hole 15a is not restricted to the direction of 3rd Embodiment.
  • the lowermost part may be formed longest in the third direction Z in FIGS. 14 and 15 and the uppermost part may be formed shortest.
  • the treatment holes 15a are arranged in the second direction Y, one may be formed longest and the other shortest.
  • the second treatment hole 15a 2 or the third treatment hole 15a 3 may be longest or shortest.
  • the penetrating lengths of the plurality of treatment holes 15a are partially different depending on the position of the front portion 15b of the blade 15, so thus, the length of the treatment distal end portion 33 of the treatment portion 3 protruding from the treatment hole 15a of the blade 15 can be adjusted, and unintended drilling or the like can be avoided.
  • FIG. 17 is a schematic view of a medical device cap according to the fifth embodiment.
  • the base member 11 and the blade 15 are integrally formed of a flexible member.
  • at least the blade 15 may be flexible.
  • the side surface portion 15c of the blade 15 may be at least flexible.
  • the side part 15c and the front part 15b of the cap 10 for medical devices of 5th Embodiment comprise a protrusion part.
  • the side part 15c comprises a side part and an arm part.
  • the flexible blade 15 is deformed in accordance with the movement of the treatment portion 3. Thereafter, when the treatment portion 3 returns to the initial position or comes out of the treatment hole 15a of the blade 15, the shape of the blade 15 is restored.
  • the side surface portion 15c of the blade 15 is formed by a flexible member, it is driven in accordance with the movement of the treatment portion 3 with a simple configuration. Thus, it is possible to treat the affected area 100 without the treatment section 3 and the cap 10 interfering with each other.
  • FIG. 18 is a schematic view of a medical device cap according to the sixth embodiment.
  • the medical device cap 10 of the sixth embodiment is formed by forming a groove 11d on the outer periphery of the base member 11 in which the shaft member 12 of the medical device cap 10 of the first embodiment shown in FIG. Although the medical device cap 10 of the sixth embodiment forms the grooves 11d in the circumferential direction of the outer periphery of the base member 11, it may be formed in other directions.
  • the groove 11d in which the shaft member 12 is movable is formed on the outer periphery of the base member 11, so that the treatment portion 3 rotates on the axis instead of the combination of the bending joints. Even if a joint is attached, it is possible to perform the same function.
  • FIG. 19 is a schematic view of a medical device cap according to the seventh embodiment.
  • the medical device cap 10 according to the seventh embodiment has a scale formed on the front surface 15b of the blade 15. In particular, it is preferable to form along the treatment hole 15a. Further, a scale may be formed so as to surround the treatment hole 15a.
  • the treatment section 3 can be operated while looking at the scale, and the outer shape of the tissue is measured. It is possible to cut the treatment range quantitatively.
  • FIG. 20 shows an example of the shape of the treatment hole of the medical device cap of the present embodiment.
  • the treatment hole 15a of the medical device cap 10 of the present embodiment is formed in a rectangular shape, but may have other shapes.
  • a cross shape as shown in FIG. Further, it may be circular or elliptical.
  • FIG. 21 shows an example of the shape of the blade front portion of the medical device cap of the present embodiment.
  • the shape of the front portion 15b may be changed.
  • a notch 15f may be formed.
  • the shape of the notch may be another shape.
  • a surgery support system 90 will be described as an example of a medical system to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
  • FIG. 22 shows a surgery support system 90 to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a system configuration diagram of a surgical operation support system 90 to which the medical device 1 using the medical device cap 10 of the present embodiment is applied.
  • the operation support system 90 applies the medical device 1 using the medical device cap 10.
  • the surgery support system 90 includes a medical device 1 that can insert the insertion unit 2 into the body of a patient, a system control unit 91 that controls the medical device 1, a display unit 92 that displays an image acquired by the medical device 100, It has.
  • the distal end operation unit 5 includes a first angle lever 51 that operates bending in a predetermined direction of the insertion unit 2 and a second angle lever 62 that operates bending in a direction orthogonal to one direction of the insertion unit 2. .
  • first angle lever 51 that operates bending in a predetermined direction of the insertion unit 2
  • second angle lever 62 that operates bending in a direction orthogonal to one direction of the insertion unit 2.
  • the treatment operation unit 6 includes a drive unit 61 that drives the treatment unit 3, a joint operation unit 62 that operates the first joint unit 32 and the second joint unit 34 of the treatment unit 3 illustrated in FIG. Switch 63.
  • the treatment section 3 can be operated by driving the drive section 61 and operating the joint operation section 62 and the switch 63 for energizing the electric knife.
  • the insertion unit 2 and the treatment unit 3 are operated via the driver 91a by the operation of the distal end operation unit 5 and the treatment operation unit 6.
  • an image acquired by the endoscope 4 is output to the image processing unit 91 b in the system control unit 91.
  • the image processed by the image processing unit 91b is displayed on the display unit 92. Then, the operator operates the medical device 1 while viewing the image displayed on the display unit 92.
  • the medical device 1 used in this embodiment has a soft tip 2a, it may have a hard tip 2a.
  • the medical device 1 may be of an overtube type having a passage through which an endoscope is inserted.
  • the medical device cap 10 includes the base member 11 attached to the distal end of the medical device 1 and the protruding portions 12, 13, 14, and 15 protruding from the base member 11, and the protruding portion 12. , 13, 14, and 15 operate passively, so that the operability of the treatment section 3 can be improved while serving as a cover that reduces the adhesion of dirt.
  • the protrusions 12, 13, 14, and 15 are actuated when the treatment unit 3 used when the medical device 1 treats the affected part 100 is actuated.
  • the projecting parts 12, 13, 14, 15 as the cover can be directed to the affected part.
  • the protruding parts 12, 13, 14, 15 are two side parts 13, 14, 15 c supported by the base member 11, and two side parts 13. , 14, 15c, and the front part 15b serves as a cover for reducing the adhesion of dirt, while the side parts 13, 14, 15c improve the operability of the treatment part 3. It becomes possible to make it.
  • the front portion 15b is formed with a treatment hole 15a through which the treatment portion 3 can be inserted.
  • the operability can be improved.
  • the medical device cap 10 since a plurality of treatment holes 15a are formed, it is possible to select the treatment hole 15a that is easy to treat according to the state of the affected part 100 and insert the treatment part 3. Furthermore, the operability of the treatment unit 3 can be improved.
  • the penetrating length of at least one treatment hole 15a is different from the penetrating length of the other treatment holes 15a.
  • the length by which 33 protrudes from the treatment hole 15a of the blade 15 can be adjusted, and the operability of the treatment section 3 can be improved.
  • the front portion 15c is transparent or translucent, so that the operability of the treatment section 3 can be further improved.
  • the side portion 15c includes the arm portion 15c and the shaft member 12 that swingably connects the arm portion 15c to the base member 11.
  • the medical device cap 10 can be formed with the structure.
  • the arm portions 13 and 14 can swing around the link member 13 having a proximal end and a distal end, and the base member 11 and the shaft member 12 at the proximal end.
  • the medical device cap 10 can be formed with a simple structure since the connecting member 14 is rotatably connected to the front end portion 15b at the distal end.
  • the treatment portion 3 can be used in a stable state.
  • the stopper is provided on the base member 11 so that the swing angle of the arm member 15c is limited, the arm portion 15c is arranged with respect to the shaft member 12 with a simple structure. It becomes possible to hold at an angle.
  • the arm portion 15 c is movable with respect to the shaft member 12, so that the protruding portion 15 can be stored on the distal end portion 2 a side of the medical device 1 when not in use.
  • the operability of the medical device 1 can be improved.
  • the arm portion 15c has a hole formed in the shape of a long hole that movably supports the shaft member 12, so that the shaft member 12 can be moved with a simple structure. It becomes possible to do.
  • the protrusion is moved to the base member 11 side with respect to the shaft member 12 by the treatment mode in which the protrusion can be passively operated and the protrusion 15.
  • a movement mode for holding so that when the medical device 1 reaches the affected part, the shaft member 12 is held, so that the blade 15 does not fluctuate and obstructs the view of the medical device 1 or obstructs the movement. It will never become.
  • the shaft member 12 can be moved with respect to the blade 15 to be in a therapeutic mode.
  • the side portion 15c has a flexible arm portion 15c, one of which is supported by the base member 12 and the other is connected to the front portion 15b.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

医療機器用キャップ(10)はベース部材(11)を有している。ベース部材(11)は、内視鏡(4)を有する医療機器(1)の挿入部(2)の先端部(2a)に取り付けられている。ベース部材(11)には、２本のリンク部材(13)が揺動できるように軸部材(12)で支持されている。リンク部材(13)の先端にはブレード(15)が回転できるように連結部材(14)で支持されている。ブレード(15)は処置孔(15a)を有している。医療機器(1)に挿通されている処置部(3)は処置先端部(33)を有している。処置先端部(33)は処置孔(15a)に挿通されている。内視鏡的粘膜下層剥離術では、処置先端部(33)が粘膜下層(101)と粘膜(102)の間を切開する。ブレード(15)は粘膜下層(101)から剥離された粘膜(102)を押し上げる。よって、処置部(3)は粘膜(102)の下に潜り込むことができる。

Description

医療機器用キャップ
　本発明は、外科手術等において患者の体腔内に挿入され、観察、処置等を行うことのできる医療機器に用いる医療機器用キャップに関するものである。
　患者の体腔内に細長の挿入部を挿入して、挿入部先端等をワイヤ等で牽引することで、体腔内臓器を観察したり、治療をおこなったりする医療機器が広く用いられている。この医療機器の先端は体腔内臓器を観察したり、治療をおこなったりするため、汚れが付着する可能性が高い。そこで、医療機器の先端にキャップを取り付ける技術が用いられている。
　消化管病変の一般的治療法として、内視鏡的に病変を切除する内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ：Endoscopic Mucosal Resection）がある。特に、内視鏡的粘膜下層剥離術（以下、ＥＳＤ：Endoscopic Submucosal Dissectionと称する。）は病変の周囲の粘膜を切開した後、粘膜下層を剥離し病変を切除する方法で、病変を一括切除できる的確な内視鏡治療として知られている。
　このようなＥＳＤを行う際には、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどの高周波切開具を用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っている。この際、病変部を十分な位置まで持ち上げ、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保したり、病変部が扁平な形状である場合に、切除部分を作りだしたりするため、内視鏡の先端に装着した透明キャップを粘膜下に潜り込ませて粘膜を持ち上げながら、高周波切開具により粘膜下層の切開を進めている。
　しかしながら、透明キャップの先端径が内視鏡の先端径に比べて大きいので、細かい切開創に潜り込ませて創を開けることは困難である。また、内部に潜り込ませても、切開・剥離を行うための内視鏡操作により、粘膜がキャップから滑り落ちてしまうことがあり、その場合には、再度内部にキャップを潜り込ませる操作を行う必要がある。
　特許文献１には、潜り込みやすさを向上させるために、操作ワイヤによって径の寸法を内視鏡の挿入部の先端面の外形寸法よりも小さく変更自在なキャップが開示されている。
特開２０１２－２３９８３３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、キャップが内視鏡の端部から全周にわたって突出している。したがって、関節を持った処置部によって患部を処置しようとした場合、キャップ内で動かすと関節とキャップが干渉してしまうため、キャップの先端から突出するように長く伸ばさなければならない。また、処置部を長く伸ばしたとしても、キャップの周囲に患部が存在する場合には、処置することが困難であった。また、キャップを駆動するためのワイヤが必要となるため、内視鏡もしくはキャップの径が太くなり、機構が複雑化するといった問題がある。
　本発明は上記課題に着目してなされたものであり、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部の操作性を向上させる医療機器用キャップを提供することにある。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップは、
　医療機器の先端に取り付けられるベース部材と、
　前記ベース部材から突出する突出部と、
を備え、
　前記突出部は、受動的に作動する
ことを特徴とする。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記突出部は、前記医療機器が患部を処置する際に使用する処置部が作動することによって作動させられる。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記突出部は、
　　前記ベース部材に支持される２つの側方部と、
　　前記２つの側方部に連結される正面部と、
を有する。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記正面部は、前記処置部が挿通可能な処置孔が形成される。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記処置孔は、複数形成される。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　少なくとも１つの前記処置孔の貫通長さは、他の前記処置孔の貫通長さと異なる。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記正面部は、透明又は半透明である。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記側方部は、
　　アーム部と、
　　前記ベース部材に対して前記アーム部を揺動可能に接続する軸部材と、
を有する。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記アーム部は、
　　近位端と遠位端を有するリンク部材と、
　　前記近位端において前記ベース部材と前記軸部材を軸に揺動可能に接続し、
　　前記遠位端において前記正面部を回転可能に取り付ける連結部材と、
を有する。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記アーム部は、前記ベース部材に対して複数の角度で保持可能である。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記アーム部材の揺動角度が制限されるように前記ベース部材にストッパを設ける。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記アーム部は、前記軸部材に対して移動可能である。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記アーム部は、前記軸部材を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有する。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、
　前記突出部の前記アーム部を前記軸部材に対してベース部材側に移動させて保持する移動用モードと、
を有する。
　本発明の一実施形態に係る医療機器用キャップでは、
　前記側方部は、一方が前記ベース部材に支持され、他方が前記正面部に連結される可撓性を持つアーム部を有する。
　この態様に係る医療機器用キャップによれば、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部の操作性を向上させることが可能となる。
第１実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第１実施形態の医療機器用キャップの作動状態の概略図を示す。 第１実施形態の医療機器用キャップを用いて医療機器が処置している状態の概略図を示す。 第２実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第２実施形態の処置具を装着した状態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第２実施形態の医療機器用キャップを用いた医療機器が患部を処置している初期状態の概略図を示す。 第２実施形態の医療機器用キャップを用いた医療機器の処置先端部を患部の奥に潜り込ませる直前状態の概略図を示す。 第２実施形態の医療機器用キャップに対して医療機器の処置先端部を抜く第１動作を示す図である。 第２実施形態の医療機器用キャップに対して医療機器の処置先端部を抜く第２動作を示す図である。 第２実施形態の医療機器用キャップに対して医療機器の処置先端部を抜く第３動作を示す図である。 第２実施形態の医療機器用キャップを用いた医療機器の処置先端部を患部の奥に潜り込ませた状態の概略図を示す。 第３実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第３実施形態の医療機器用キャップの軸部材付近の概略図を示す。 第４実施形態の医療機器用キャップに対して処置部を下方に向けた状態の概略図を示す。 第４実施形態の医療機器用キャップに対して処置部を上方に向けた状態の概略図を示す。 図１４及び図１５のXVI－XVI断面図である。 第５実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第６実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 第７実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。 本実施形態の医療機器用キャップの処置孔の形状の一例を示す。 本実施形態の医療機器用キャップのブレード正面部の形状の一例を示す。 本実施形態の医療機器用キャップを用いた医療機器を適用した手術支援システムを示す。 本実施形態の医療機器用キャップを用いた医療機器を適用した手術支援システムのシステム構成図を示す。
　以下、実施形態について説明する。
　図１は、第１実施形態の医療機器用キャップ１０の概略図を示す。
　第１実施形態の医療機器用キャップ１０は、医療機器１の挿入部２の先端部２ａに取り付けられるベース部材１１と、ベース部材１１に取り付けられる軸部材１２と、軸部材１２に揺動可能に支持されるリンク部材１３と、リンク部材１３に取り付けられる連結部材１４と、連結部材１４に回転可能に支持されるブレード１５と、を備える。軸部材１２、リンク部材１３、連結部材１４、及びブレード１５は、突出部を構成する。また、軸部材１２、リンク部材１３、及び連結部材１４は、側方部を構成し、ブレード１５は正面部を構成する。さらに、リンク部材１３及び連結部材１４は、アーム部を構成する。
　ベース部材１１は、医療機器１の先端部２ａの外周に脱着可能に取り付けられる。ベース部材１１には、２つの軸部材１２が取り付けられる。ベース部材１１からは、近位端が軸部材１２によって揺動可能に支持される２本のリンク部材１３がそれぞれ突出する。軸部材１２は、リンク部材１３に形成された取付孔１６に挿入される。２本のリンク部材１３の遠位端には、それぞれ連結部材１４が取り付けられる。そして、２つの連結部材１４によってブレード１５の両端が回転可能に支持される。ブレード１５には、処置部３を挿通可能な処置孔１５ａが形成されている。なお、軸部材１２をリンク部材１３に取り付け、取付孔１６をベース部材１１に形成し、軸部材１２を取付孔１６に挿入して、リンク部材１３を揺動可能に支持してもよい。
　図１に示すように、医療機器１に挿通して使用する処置部３は、本体３１と、本体３１を屈曲可能に支持する第１関節部３２と、本体３１の先端に取り付けられる処置先端部３３と、処置先端部３３を第１関節部３２の屈曲方向に対して交差する方向に屈曲可能な第２関節部３４と、を有する。また、処置部３は、直線状態での軸に対して回転可能に設置される。さらに、先端部２ａの先端面２ｂには、内視鏡４が設置されている。なお、医療機器用キャップ１０は、内視鏡４が撮像する映像を見やすくするために、透明又は半透明な材料を使用することが好ましい。
　図２は、第１実施形態の医療機器用キャップ１０の作動状態の概略図を示す。
　医療機器用キャップ１０を医療機器１の先端部２ａに取り付けると、直線状態の処置部３の処置先端部３３が処置孔１５ａを貫通することが可能である。処置先端部３３が処置孔１５ａを貫通した状態から処置部３の第１関節部３２を屈曲すると、図２に示すように、医療機器用キャップ１０のブレード１５が処置先端部３３に押されて、リンク部材１３が軸部材１２を中心に揺動する。すなわち、突出部を構成する軸部材１２、リンク部材１３、連結部材１４、及びブレード１５が受動的に作動する。
　図３は、第１実施形態の医療機器用キャップ１０を用いて医療機器１が患部１００を処置している状態の概略図を示す。
　図３に示すように、ＥＳＤ等の処置の場合、医療機器１は患部１００を処置する際に、処置部３の処置先端部３３を使い、粘膜１０２と粘膜下層１０１の間を切開していく必要がある。その時、粘膜１０２が邪魔になるため、第１実施形態の医療機器用キャップ１０では、ブレード１５によって粘膜１０２を上方に押し上げて処置部３を粘膜下層１０１に潜り込ませる。なお、ブレード１５は先細のテーパを有しており、滑らかに潜り込ませることが可能となる。
　したがって、第１実施形態の医療機器用キャップ１０では、粘膜１０２が滑り落ちることがなくなるため、処置部３が患部１００を処置している映像を、図１に示した内視鏡４が鮮明に映すことが可能となる。また、第１実施形態の医療機器用キャップ１０では、処置部３の動きに合わせて駆動するため、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。
　図４は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０の概略図を示す。図５は、第２実施形態の処置部３を装着した状態の医療機器用キャップ１０の概略図を示す。
　第２実施形態の医療機器用キャップ１０は、医療機器１の先端部２ａに取り付けられるベース部材１１と、ベース部材１１に取り付けられる軸部材１２と、軸部材１２に揺動可能に支持されるブレード１５と、を備える。軸部材１２及びブレード１５は、突出部を構成する。
　第２実施形態の医療機器用キャップ１０では、ベース部材１１に取り付けられる軸部材１２に、外周から径方向に突出する噛合凸部１２ａが形成されている。また、ブレード１５は、通常時に先端部２ａの先端面２ｂに対向する正面部１５ｂと、正面部１５ｂの両端から軸部材１２に延びる２つの側面部１５ｃを有する。軸部材１２及び側面部１５ｃは、側方部を構成する。また、側面部１５ｃは、アーム部を構成する。
　正面部１５ｂには、第１実施形態と同様に、処置部３の先端部３３が挿通可能な処置孔１５ａが形成されている。また、側面部１５ｃには、軸部材１２に取り付けられる取付孔１６が形成されている。取付孔１６は、第１支持部１６ａと、第１押さえ部１６ｂと、案内部１６ｃと、第２押さえ部１６ｄと、第２支持部１６ｅと、を連続して有し、長孔状に形成されている。第２支持部１６ｅには、複数の噛合凹部１６ｆが形成されている。
　第１支持部１６ａは、図４に示すように、処置部３が装着されていない場合に、軸部材１２を保持する部分であって、略円形に形成されている。第１押さえ部１６ｂは、図４に示すように、第１支持部１６ａに軸部材１２を保持している場合に、軸部材１２が案内部１６ｃに移動しないように押さえている部分である。案内部１６ｃは、図４に示した状態から図５に示した状態に移行する際に、軸部材１２を第１支持部１６ａから第２支持部１６ｅに案内する部分である。第１押さえ部１６ｂは、図５に示すように、第２支持部１６ｅに軸部材１２を保持している場合に、軸部材１２が案内部１６ｃに移動しないように押さえている部分である。第２支持部１６ｅは、図５に示すように、処置部３が装着された場合に、軸部材１２を保持する部分であって、略円形に形成されている。
　医療機器１を患部まで到達させる際、軸部材１２が第１支持部１６ａ及び第１押さえ部１６ｂにより保持されることで、ブレード１５がふらつくこと無く、医療機器１の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。特に、医療機器１が内視鏡の場合、患部までの挿入性を損なわないようにするための本モード（移動モードと名付ける）が重要である。
　複数の噛合凹部１６ｆは、図５に示すように、軸部材１２が第２支持部１６ｅに保持される間、軸部材１２に形成された噛合凸部１２ａに噛み合い、ブレード１５を保持する。噛合凸部１２ａが噛み合う噛合凹部１６ｆの位置によって、ブレード１５は複数の角度で保持可能である。なお、凸部をベース部材１２に形成し、ブレード１５に凸部が挿入可能な孔を形成してもよい。
　医療機器１を患部まで移動させる際のモードである図４の状態から図５の状態にするために、医療機器１に処置部３を装着、医療機器１から処置部３を押し出すことで、ブレード１５の第２支持部１６ｅに、軸部材１２を移動させ、治療用のモードにすることができる。
　図６～図１１は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０を用いて医療機器１が患部１００を処置している状態の概略図を示す。
　図６は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１が患部１００を処置している初期状態の概略図を示す。
　図６に示すように、医療機器１は患部１００を処置する際に、処置部３の処置先端部３３を患部１００に当てる必要がある。この時、処置部３を屈曲させなければ患部１００が処置できない状態の場合、軸部材１２に形成された噛合凸部１２ａを噛合凹部１６ｆの所定の位置に噛み合わせて、ブレード１５を所定の角度に保持することが好ましい。ブレード１５を所定の角度に保持することで、安定した状態で処置部３を使用することが可能となる。
　図７は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１の処置先端部３３を患部１００の奥に潜り込ませる直前状態の概略図を示す。
　突出部より下方を処置する場合、ブレードから抜いてキャップ下方の処置を行う。その際、ブレードは所定の角度に保持されるため、粘膜が切開箇所に滑り落ちてくることなく処置を行うことができる。
　図８は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０に対して医療機器１の処置先端部３３を抜く第１動作を示す図である。図９は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０に対して医療機器１の処置先端部３３を抜く第２動作を示す図である。図１０は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０に対して医療機器１の処置先端部３３を抜く第３動作を示す図である。
　図７に示した患部１００のうち、粘膜下層１０１を処置する場合、図３に示した第１実施形態のように、医療機器用キャップ１０が処置部３の動きに合わせて駆動するため、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。
　そのために、図８に示す第１動作のように、まず、処置部３の延長部３５を先端部２ａから外に伸ばすと同時に、第１関節部３２を折り曲げて、所定の角度で保持したブレード１５の処置孔１５ａと処置先端部３３の位置を対向させる。
　次に、図９に示す第２動作のように、処置部３の延長部３５の一部を先端部２ａ内に収納し、ブレード１５の処置孔１５ａから処置先端部３３を抜き取る。
　次に、図１０に示す第３動作のように、ブレード１５を所定の角度で保持したまま、処置部３の第１関節部３２を処置可能な位置に折り曲げる。
　図１１は、第２実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１の処置先端部３３を患部１００の奥に潜り込ませた状態の概略図を示す。
　第２実施形態の医療機器用キャップ１０は、図１０に示した状態で、患部１００の粘膜１０２の下方からブレード１５を潜り込ませ、粘膜１０２を上方に押し上げて、処置部３を粘膜下層１０１に潜り込ませる。
　したがって、第２実施形態の医療機器用キャップ１０では、粘膜１０２が滑り落ちることがなくなるため、処置部３が患部１００を処置している映像を、図１に示した内視鏡４が鮮明に映すことが可能となる。また、第２実施形態の医療機器用キャップ１０では、処置部３の動きに合わせて駆動するため、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。さらに、第２実施形態の医療機器用キャップ１０では、ベース部材１１に対してブレード１５が所定の角度で保持されるので、ブレード１５が処置部３の移動を制限することもなくなり、さらに処置部３の操作性を向上させることが可能となる。なお、噛合凸部１２ａと噛合凹部１６ｆは、ストッパを構成する。
　図１２は、第３実施形態の医療機器用キャップ１０の概略図を示す。図１３は、第３実施形態の医療機器用キャップ１０の軸部材１２付近の概略図を示す。
　第３実施形態の医療機器用キャップ１０は、第２実施形態と同様に、ブレード１５を複数の角度で保持可能な構造である。
　第３実施形態の医療機器用キャップ１０は、医療機器１の先端部２ａに取り付けられるベース部材１１と、ベース部材１１に取り付けられる軸部材１２と、軸部材１２に揺動可能に支持されるブレード１５と、を備える。軸部材１２及びブレード１５は、突出部を構成する。また、軸部材１２及び側面部１５ｃは、側方部を構成する。さらに、側面部１５ｃは、アーム部を構成する。
　第３実施形態の医療機器用キャップ１０では、軸部材１２が支持される位置を含むベース部材１１の一部に、平面状の段差部１１ａが形成される。段差部１１ａには、溝１１ｂと噛合凹部１１ｃが形成される。溝１１ｂは、挿入部２の延びる方向に直線状に形成される。噛合凹部１１ｃは、軸部材１２と溝１１ｂの間で、軸部材１２を中心とする円弧状に形成される。噛合凹部１１ｃは、複数の凹部を有し、隣接する凹部の間には、凹部を区切る山部１１ｃ1が形成される。
　軸部材１２は、軸部１２ａと、軸部１２ａの先端に形成され、軸部材１２ａよりも径の大きい拡径部１２ｂと、を有する。拡径部１２ｂは先細のテーパ状に形成される。
　ブレード１５は、通常時に先端部２ａの先端面２ｂに対向する正面部１５ｂと、正面部１５ｂの両端から軸部材１２に延びる２つの側面部１５ｃを有する。軸部材１２及び側面部１５ｃは、側方部を構成する。また、側面部１５ｃは、アーム部を構成する。
　正面部１５ｂには、ブレード１５の移動方向の両側に、テーパ状となるように、第１傾斜部１５ｂ1及び第２傾斜部１５ｂ2が形成されている。そして、正面部１５ｂには、第２実施形態と同様に、図２に示した処置部３の先端部３３が挿通可能な処置孔１５ａが形成されている。また、第１傾斜部１５ｂ1及び第２傾斜部１５ｂ2にもそれぞれ処置孔１５ａが形成されている。なお、第１傾斜部１５ｂ1及び第２傾斜部１５ｂ2は、両方形成してもよいが、これに限らず、少なくとも１つ形成すればよい。また、処置孔１５ａは、第１傾斜部１５ｂ1及び第２傾斜部１５ｂ2のどちらか１つに形成してもよいし、形成しなくてもよい。さらに、正面部１５ｂ、第１傾斜部１５ｂ1及び第２傾斜部１５ｂ2の処置孔１５ａは、それぞれ複数の幅の細い処置孔１５ａとして形成してもよい。側面部１５ｃには、軸部材１２に取り付けられる取付孔１６が形成されている。取付孔１６には、第２実施形態と同様に長孔状の案内部１６ｃが形成されている。側面部１５ｃの取付孔１６と先端部１５ｄの間には、内側に向けて突出する噛合凸部１５ｅが形成されている。
　このような構造の第３実施形態の医療機器用キャップ１０は、ベース部材１１を挿入部２の先端部２ａに取り付け、軸部１２ａと拡径部１２ｂが一体の軸部材１２をブレード１５の取付孔１６に挿入することで、形成される。軸部材１２の拡径部１２ｂの径は取付孔１６の短幅よりも大きく形成され、軸部１２ａの径は取付孔１６の短幅とほぼ同じに形成される。そのため、先に軸部材１２がベース部材１１に取り付けられている場合には、取付孔１６がテーパ状の拡径部１２ｂを乗り越えるようにして、ブレード１５を嵌め込む。なお、軸部材１２の取付孔１６への取り付けは、これらの方法に限るものではない。例えば、拡径部１２ｂを別体とし、軸部１２ａを取付孔１６に挿入後、軸部１２ａの先細部外周面に拡径部１２ｂを嵌め込む等により固定してもよい。
　ブレード１５が軸部材１２に取り付けられると、噛合凸部１５ｅが溝１１ｂ又は噛合凹部１１ｃに嵌め込まれる。噛合凸部１５ｅが溝１１ｂに嵌め込まれている場合、ブレード１５は、医療機器用キャップ１０に対して、挿入部２側に収納される移動モードの位置と、挿入部２から離間する側に保持される治療用モードに移動可能である。
　医療機器１を患部まで到達させる際、軸部材１２が溝１１ｂにより保持されることで、ブレード１５がふらつくこと無く、医療機器１の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。特に、医療機器１が内視鏡４の場合、患部までの挿入性を損なわないようにするための本モード（移動モードと名付ける）が重要である。
　ブレード１５の噛合凸部１５ｅが噛合凹部１１ｃに噛み合い、山部１１ｃ1に保持されると、ブレード１５は、ベース部材１１に対して所定の角度で保持される。噛合凸部１５ｅが噛み合う噛合凹部１１ｃの位置によって、ブレード１５は複数の角度で保持可能である。なお、噛合凸部１５ｅをベース部材１２に形成し、ブレード１５に噛合凹部を形成してもよい。
　医療機器１を患部まで移動させる際の移動モードから、医療機器１に処置部３を装着、医療機器１から処置部３を押し出すことで、ブレード１５の噛合凸部１５ｅが溝１１ｂから噛合凹部１１ｃに移動し、治療用のモードにすることができる。
　したがって、第３実施形態の医療機器用キャップ１０では、図１０に示した第２実施形態の医療機器用キャップ１０と同様に、粘膜１０２が滑り落ちることがなくなるため、処置部３が患部１００を処置している映像を、内視鏡４によって鮮明に映すことが可能となる。また、第３実施形態の医療機器用キャップ１０では、処置部３の動きに合わせて駆動するため、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。さらに、第３実施形態の医療機器用キャップ１０では、ベース部材１１に対してブレード１５が所定の角度で保持されるので、ブレード１５が処置部３の移動を制限することもなくなり、さらに処置部３の操作性を向上させることが可能となる。なお、噛合凸部１５ｅと噛合凹部１１ｃは、ストッパを構成する。
　図１４は、第４実施形態の医療機器用キャップ１０に対して処置部３を下方に向けた状態の概略図を示す。図１５は、第４実施形態の医療機器用キャップ１０に対して処置部３を上方に向けた状態の概略図を示す。図１６は、図１４及び図１５のXVI－XVI断面図である。ここで、図１４～図１６において、ブレード１５の側面部１５ｃが長く延びる方向を第１の方向Ｘ、側面部１５ｃを結ぶ方向を第２の方向Ｙ、第１の方向Ｘと第２の方向Ｙに直交する方向を第３の方向Ｚとする。
　図１４及び図１５に示すように、第４実施形態の医療機器用キャップ１０では、ブレード１５の正面部１５ｂに複数の処置孔１５ａが形成されている。第３実施形態の医療機器用キャップ１０では、第２の方向Ｙに長辺を有する長方形の処置孔１５ａを第３の方向Ｚに並べて形成している。なお、第３実施形態の医療機器用キャップ１０の軸部材１２及び側面部１５ｃ及び正面部１５ｂは、突出部を構成する。また、側面部１５ｃは側方部及びアーム部を構成する。
　なお、処置孔１５ａの形状及び並べる方向は、第４実施形態の医療機器用キャップ１０の方向に限らない。例えば、第３の方向Ｚに長い長方形の処置孔１５ａを第２の方向Ｙに並べて形成してもよい。また、複数の処置孔１５ａは、自由な形状で自由な位置に形成してもよい。
　このように、第４実施形態の医療機器用キャップ１０では、医療機器用キャップ１０のブレード１５の正面部１５ｂに複数の処置孔１５ａを形成することで、処置しやすい処置孔１５ａを選択して処置部３の処置先端部３３を挿入することができ、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。
　また、図１６に示すように、第４実施形態の医療機器用キャップ１０では、正面部１５ｂの厚みを部分的に異ならせている。そのため、複数の処置孔１５ａは、第１の方向Ｘに対する貫通長さがそれぞれ異なるように形成されている。第４実施形態の医療機器用キャップ１０では、第３の方向で最も上方に形成された第１処置孔１５ａ1の周囲の正面部１５ｂを最も厚く形成し、第２処置孔１５ａ2、第３処置孔１５ａ3を経て、紙面上の最も下方に形成された第４処置孔１５ａ4の周囲の正面部１５ｂを最も薄く形成している。したがって、第１処置孔１５ａ1の貫通長さが最も長く、第４処置孔１５ａ4の貫通長さが最も短くなる。
　なお、複数の処置孔１５ａの貫通長さの順番は、第３実施形態の方向に限らない。例えば、図１４及び図１５における第３の方向Ｚで最も下方を最も長く形成し、最も上方を短く形成してもよい。また、第２の方向Ｙに処置孔１５ａを並べた場合には、一方を最も長く、他方を最も短く形成してもよい。さらに、並べた順番に最も長い処置孔１５ａから最も短い処置孔１５ａを順番に形成する必要はなく、中間に最も長い部分又は最も短い部分を形成してもよい。例えば、第２処置孔１５ａ2又は第３処置孔１５ａ3を最も長く又は最も短くしてもよい。
　このように、第４実施形態の医療機器用キャップ１０では、複数の処置孔１５ａの貫通長さをブレード１５の正面部１５ｂの位置によって部分的に異ならせているので、患部１００の状態に応じて処置部３の処置先端部３３がブレード１５の処置孔１５ａから突出する長さを調整することができ、意図しない穿孔等を回避することが可能となる。
　図１７は、第５実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
　第５実施形態の医療機器用キャップ１０は、ベース部材１１とブレード１５が可撓性を有する部材で一体に形成されている。なお、ベース部材１１とブレード１５を別体に形成した場合、少なくともブレード１５が可撓性を有すればよい。特に、ブレード１５の側面部１５ｃが少なくとも可撓性を有すればよい。なお、第５実施形態の医療機器用キャップ１０の側面部１５ｃ及び正面部１５ｂは突出部を構成する。また、側面部１５ｃは、側方部及びアーム部を構成する。
　第５実施形態の医療機器用キャップ１０では、処置孔１５ａに挿入された処置部３を作動した場合、可撓性を有するブレード１５は、処置部３の移動にあわせて変形する。その後、処置部３が当初の位置に戻るかブレード１５の処置孔１５ａから抜けた場合、ブレード１５の形状は元に戻る。
　このように、第５実施形態の医療機器用キャップ１０では、可撓性を有する部材でブレード１５の側面部１５ｃを形成するので、簡単な構成で、処置部３の動きに合わせて駆動するため、処置部３とキャップ１０が干渉することなく、患部１００の処置をすることが可能となる。
　図１８は、第６実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
　第６実施形態の医療機器用キャップ１０は、図１に示した第１実施形態の医療機器用キャップ１０の軸部材１２が移動可能な溝１１ｄをベース部材１１の外周に形成したものである。第６実施形態の医療機器用キャップ１０は、ベース部材１１の外周の周方向に溝１１ｄを形成しているが、他の方向に形成してもよい。
　このように、第６実施形態の医療機器用キャップ１０では、ベース部材１１の外周に軸部材１２が移動可能な溝１１ｄを形成するので、処置部３が屈曲関節の組み合わせではなく、軸回転する関節が付いていても、同様の機能を果たすことが可能となる。
　図１９は、第７実施形態の医療機器用キャップの概略図を示す。
　第７実施形態の医療機器用キャップ１０は、ブレード１５の正面部１５ｂに目盛りを形成したものである。特に、処置孔１５ａに沿って形成することが好ましい。また、処置孔１５ａを囲むように目盛りを形成してもよい。
　このように、第７実施形態の医療機器用キャップ１０では、ブレード１５の正面部１５ｂに目盛りを形成するので、処置部３の操作を、目盛りを見ながら行うことができ、組織の外形を計測できたり、処置範囲を定量的に切開することが可能となる。
　図２０は、本実施形態の医療機器用キャップの処置孔の形状の一例を示す。
　本実施形態の医療機器用キャップ１０の処置孔１５ａは、長方形で形成したが、その他の形状でもよい。例えば、図２０に示したような十字形状でもよい。また、円形や楕円形でもよい。
　図２１は、本実施形態の医療機器用キャップのブレード正面部の形状の一例を示す。
　本実施形態の医療機器用キャップ１０のブレード１５の正面部１５ｂに処置孔１５ａを設けたが、正面部１５ｂの形状を変更してもよい。例えば、図２１に示したように、切り欠き部１５ｆを形成してもよい。また、切り欠きの形状は、他の形状でもよい。
　次に、本実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１を適用した医療システムの一例として手術支援システム９０について説明する。
　図２２は、本実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１を適用した手術支援システム９０を示す。図２３は、本実施形態の医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１を適用した手術支援システム９０のシステム構成図を示す。
　本実施形態に係る手術支援システム９０は、医療機器用キャップ１０を用いた医療機器１を適用する。手術支援システム９０は、患者の体内に挿入部２を挿入可能な医療機器１と、医療機器１を制御するシステム制御部９１と、医療装置１００により取得された画像を表示する表示部９２と、を備えている。
　先端操作部５は、挿入部２の所定の一方向の湾曲を操作する第１アングルレバー５１と、挿入部２の一方向に直交する方向の湾曲を操作する第２アングルレバー６２と、を有する。第１アングルレバー５１と第２アングルレバー５２を操作することによって、先端部２ａの向きを変更することが可能となる。
　処置操作部６は、処置部３を駆動する駆動部６１と、図１に示した処置部３の第１関節部３２及び第２関節部３４を操作する関節操作部６２と、電動メス通電用のスイッチ６３と、を有する。駆動部６１を駆動し、関節操作部６２と電動メス通電用のスイッチ６３を操作することによって、処置部３を操作することが可能となる。
　システム制御部９１では、先端操作部５及び処置操作部６の操作によって、挿入部２及び処置部３を、ドライバ９１ａを介して作動させる。また、例えば内視鏡４によって取得された画像は、システム制御部９１内の画像処理部９１ｂに出力される。画像処理部９１ｂで処理された画像は、表示部９２に表示される。そして、操作者は、表示部９２に表示された画像を見ながら医療機器１を操作する。
　このような手術支援システム９０によれば、操作者が求める的確な画像を表示させることができ、医療機器１の操作性を向上させて、医療機器１を的確に作動させることが可能となる。
　なお、本実施形態で用いた医療機器１は、軟性の先端部２ａを有するものであるが、硬性の先端部２ａを有するものであってもよい。また、医療機器１は、内視鏡を挿通する通路を有するオーバーチューブタイプのものであってもよい。
　以上、本実施形態に係る医療機器用キャップ１０は、医療機器１の先端に取り付けられるベース部材１１と、ベース部材１１から突出する突出部１２，１３，１４，１５と、を備え、突出部１２，１３，１４，１５は、受動的に作動するので、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、突出部１２，１３，１４，１５は、医療機器１が患部１００を処置する際に使用する処置部３が作動することによって作動させられるので、処置部３の操作に対応して患部にカバーとしての突出部１２，１３，１４，１５を向けることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、突出部は、１２，１３，１４，１５は、ベース部材１１に支持される２つの側方部１３，１４，１５ｃと、２つの側方部１３，１４，１５ｃに連結される正面部１５ｂと、を有するので、正面部１５ｂが汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、側方部１３，１４，１５ｃが処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、正面部１５ｂは、処置部３が挿通可能な処置孔１５ａが形成されるので、さらに汚れの付着を減らすことが可能となると共に、処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、処置孔１５ａは、複数形成されるので、患部１００の状態に応じて処置しやすい処置孔１５ａを選択して処置部３を挿入することができ、さらに処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、少なくとも１つの処置孔１５ａの貫通長さは、他の処置孔１５ａの貫通長さと異なるので、患部１００の状態に応じて処置部３の処置先端部３３がブレード１５の処置孔１５ａから突出する長さを調整することができ、処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、正面部１５ｃは、透明又は半透明であるので、処置部３の操作性をさらに向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、側方部１５ｃは、アーム部１５ｃと、ベース部材１１に対してアーム部１５ｃを揺動可能に接続する軸部材１２と、を有するので、簡単な構造で医療機器用キャップ１０を形成することが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、アーム部１３，１４は、近位端と遠位端を有するリンク部材１３と、近位端においてベース部材１１と軸部材１２を軸に揺動可能に接続し、遠位端において正面部１５ｂを回転可能に取り付ける連結部材１４と、を有するので、簡単な構造で医療機器用キャップ１０を形成することが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、アーム部１５ｃは、ベース部材１１に対して複数の角度で保持可能であるので、安定した状態で処置部３を使用することが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、アーム部材１５ｃの揺動角度が制限されるようにベース部材１１にストッパを設けるので、簡単な構造でアーム部１５ｃを軸部材１２に対して複数の角度で保持することが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、アーム部１５ｃは、軸部材１２に対して移動可能であるので、未使用時に突出部１５を医療機器１の先端部２ａ側に収納することができ、医療機器１の操作性を向上させることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０では、アーム部１５ｃは、軸部材１２を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有するので、簡単な構造で、軸部材１２を移動可能とすることが可能となる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０は、突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、突出部のアーム部１５ｃを軸部材１２に対してベース部材１１側に移動させて保持する移動用モードと、を有するので、医療機器１を患部まで到達させる際、軸部材１２が保持されることで、ブレード１５がふらつくこと無く、医療機器１の視界を遮ったり移動の邪魔になったりすることがない。また、医療機器１に処置部３を装着、医療機器１から処置部３を押し出すことで、ブレード１５に対して、軸部材１２を移動させ、治療用のモードにすることができる。
　本実施形態に係る医療機器用キャップ１０は、側方部１５ｃは、一方がベース部材１２に支持され、他方が正面部１５ｂに連結される可撓性を持つアーム部１５ｃを有するので、簡単な構成で、汚れの付着を減らすカバーの役割を果たしながら、処置部３の操作性を向上させることが可能となる。
　なお、この実施形態によって本発明は限定されるものではない。すなわち、実施形態の説明に当たって、例示のために特定の詳細な内容が多く含まれるが、当業者であれば、これらの詳細な内容に色々なバリエーションや変更を加えても、本発明の範囲を超えないことは理解できよう。従って、本発明の例示的な実施形態は、権利請求された発明に対して、一般性を失わせることなく、また、何ら限定をすることもなく、述べられたものである。
１…医療機器
２…挿入部
２ａ…先端部
３…処置部
４…内視鏡
５…先端操作部
６…処置操作部
１０…医療機器用キャップ
１１…ベース部材
１２…軸部材（突出部、側方部）
１３…リンク部材（突出部、側方部、アーム部）
１４…連結部材（突出部、側方部）
１５…ブレード（突出部）
１５ａ…処置孔
１５ｂ…正面部
１５ｃ…側面部（側方部、アーム部）
９０…医療システム

Claims (15)

  1. 　医療機器の先端に取り付けられるベース部材と、
    　前記ベース部材から突出する突出部と、
    を備え、
    　前記突出部は、受動的に作動する
    ことを特徴とする医療機器用キャップ。
  2. 　前記突出部は、前記医療機器が患部を処置する際に使用する処置部が作動することによって作動させられる
    請求項１に記載の医療機器用キャップ。
  3. 　前記突出部は、
    　　前記ベース部材に支持される２つの側方部と、
    　　前記２つの側方部に連結される正面部と、
    を有する
    請求項１又は２に記載の医療機器用キャップ。
  4. 　前記正面部は、前記処置部が挿通可能な処置孔が形成される
    請求項３に記載の医療機器用キャップ。
  5. 　前記処置孔は、複数形成される
    請求項４に記載の医療機器用キャップ。
  6. 　少なくとも１つの前記処置孔の貫通長さは、他の前記処置孔の貫通長さと異なる
    請求項５に記載の医療機器用キャップ。
  7. 　前記正面部は、透明又は半透明である
    請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載の医療機器用キャップ。
  8. 　前記側方部は、
    　　アーム部と、
    　　前記ベース部材に対して前記アーム部を揺動可能に接続する軸部材と、
    を有する
    請求項３乃至請求項７のいずれか１つに記載の医療機器用キャップ。
  9. 　前記アーム部は、
    　　近位端と遠位端を有するリンク部材と、
    　　前記近位端において前記ベース部材と前記軸部材を軸に揺動可能に接続し、
    　　前記遠位端において前記正面部を回転可能に取り付ける連結部材と、
    を有する
    請求項８に記載の医療機器用キャップ。
  10. 　前記アーム部は、前記ベース部材に対して複数の角度で保持可能である
    請求項８又は請求項９に記載の医療機器用キャップ。
  11. 　前記アーム部材の揺動角度が制限されるように前記ベース部材にストッパを設ける
    請求項８又は請求項９に記載の医療機器用キャップ。
  12. 　前記アーム部は、前記軸部材に対して移動可能である
    請求項８乃至請求項１１のいずれか１つに記載の医療機器用キャップ。
  13. 　前記アーム部は、前記軸部材を移動可能に支持する長孔状に形成される孔を有する
    請求項１２に記載の医療機器用キャップ。
  14. 　前記突出部を、受動的に作動することができる治療用モードと、
    　前記突出部の前記アーム部を前記軸部材に対してベース部材側に移動させて保持する移動用モードと、
    を有する
    請求項１２又は請求項１３に記載の医療機器用キャップ。
  15. 　前記側方部は、一方が前記ベース部材に支持され、他方が前記正面部に連結される可撓性を持つアーム部を有する
    請求項３乃至請求項７のいずれか１つに記載の医療機器用キャップ。
PCT/JP2015/053577 2014-03-04 2015-02-10 医療機器用キャップ WO2015133230A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580011765.8A CN106102595B (zh) 2014-03-04 2015-02-10 医疗设备用帽
EP15758233.9A EP3115001A4 (en) 2014-03-04 2015-02-10 Cap for medical device
US15/254,460 US20160367283A1 (en) 2014-03-04 2016-09-01 Cap for medical equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-041112 2014-03-04
JP2014041112A JP6165083B2 (ja) 2014-03-04 2014-03-04 医療機器用キャップ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/254,460 Continuation US20160367283A1 (en) 2014-03-04 2016-09-01 Cap for medical equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015133230A1 true WO2015133230A1 (ja) 2015-09-11

Family

ID=54055040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/053577 WO2015133230A1 (ja) 2014-03-04 2015-02-10 医療機器用キャップ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160367283A1 (ja)
EP (1) EP3115001A4 (ja)
JP (1) JP6165083B2 (ja)
CN (1) CN106102595B (ja)
WO (1) WO2015133230A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106333733A (zh) * 2016-10-08 2017-01-18 江苏风和医疗器材有限公司 无芯穿刺器
CN106377302A (zh) * 2016-10-08 2017-02-08 江苏风和医疗器材有限公司 无芯穿刺器
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102294046B1 (ko) * 2020-02-18 2021-08-25 가톨릭대학교 산학협력단 내시경 점막하박리술용 가변형 캡장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030176766A1 (en) * 2002-03-15 2003-09-18 Long Gary L. Apparatus for guiding an instrument used with an endoscope
JP2008253597A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
US20100056861A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6478210B2 (en) * 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US20050272971A1 (en) * 2002-08-30 2005-12-08 Olympus Corporation Medical treatment system, endoscope system, endoscope insert operation program, and endoscope device
CA2661858A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-13 Wilson-Cook Medical Inc. Hood member for use with an endoscope
JP4875450B2 (ja) * 2006-10-17 2012-02-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡、内視鏡用フードおよび内視鏡装置
US20090259141A1 (en) * 2008-03-21 2009-10-15 Usgi Medical, Inc. Steerable tool guide for use with flexible endoscopic medical devices
US9867610B2 (en) * 2008-06-17 2018-01-16 Apollo Endosurgery Us, Inc. Endoscopic suturing system with retained end cap
US9763567B2 (en) * 2010-10-20 2017-09-19 Covidien Lp Endoscope wiper blade cleaner
EP3064121A4 (en) * 2013-11-01 2017-09-06 Olympus Corporation Endoscopic treatment system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030176766A1 (en) * 2002-03-15 2003-09-18 Long Gary L. Apparatus for guiding an instrument used with an endoscope
JP2008253597A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
US20100056861A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3115001A4 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106333733A (zh) * 2016-10-08 2017-01-18 江苏风和医疗器材有限公司 无芯穿刺器
CN106377302A (zh) * 2016-10-08 2017-02-08 江苏风和医疗器材有限公司 无芯穿刺器
CN106333733B (zh) * 2016-10-08 2020-02-21 江苏风和医疗器材股份有限公司 无芯穿刺器
CN106377302B (zh) * 2016-10-08 2020-02-21 江苏风和医疗器材股份有限公司 无芯穿刺器
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
USD1045078S1 (en) 2020-12-18 2024-10-01 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015165851A (ja) 2015-09-24
CN106102595B (zh) 2019-05-14
US20160367283A1 (en) 2016-12-22
EP3115001A1 (en) 2017-01-11
CN106102595A (zh) 2016-11-09
JP6165083B2 (ja) 2017-07-19
EP3115001A4 (en) 2017-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4980777B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP6950073B2 (ja) 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム
JP4763307B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP4767761B2 (ja) 高周波処置具
JP5138270B2 (ja) 二重に曲がる括約筋切開器
JP2007209750A (ja) 内視鏡システム
WO2015133230A1 (ja) 医療機器用キャップ
JP2008173369A (ja) 内視鏡用処置具
ES2899915T3 (es) Dispositivo de endoscopio controlado por el cirujano y procedimiento
JP2007313314A (ja) 内視鏡的粘膜切除術用の管腔スタビライザ
JP5602756B2 (ja) 材料切除術のためのフード法及び装置
CN108135450A (zh) 用于内窥镜治疗的具有偏转通道的内窥镜盖件
WO2019202699A1 (ja) 医療機器
JP4445736B2 (ja) 大腸全層切除の処置用挿入補助具とその医療器具システム
JP5178369B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP2005218690A (ja) 内視鏡用処置具
JP4616210B2 (ja) 高周波処置具
JP2014171629A (ja) 内視鏡装置用補助具及びこれを用いた内視鏡装置
JP4254275B2 (ja) 内視鏡
US20170265722A1 (en) Assistance tool and endoscope system
JP2008093247A (ja) 内視鏡用先端フード及び内視鏡
JP3143693U (ja) 内視鏡装置及び内視鏡用フード
JP5285050B2 (ja) 内視鏡用フード
US20220151650A1 (en) Treatment tool for endoscope
JP4350472B2 (ja) 大腸全層切除の処置用挿入補助具とその医療器具システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15758233

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015758233

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015758233

Country of ref document: EP