WO2019202699A1

WO2019202699A1 - 医療機器

Info

Publication number: WO2019202699A1
Application number: PCT/JP2018/016113
Authority: WO
Inventors: 岡田　勉
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2019-10-24
Also published as: CN112040894B; US20210015349A1; CN112040894A

Abstract

医療機器は、シースと、シースの先端部よりも先端側に設けられた湾曲部と、を有する挿入部と、挿入部に設けられたワイヤ固定部に固定されたワイヤと、を備え、湾曲部は、ワイヤ固定部よりも基端側に少なくとも設けられ、ワイヤは、ワイヤ固定部から湾曲部内およびシース内を通って延在し、ワイヤのうち、少なくとも湾曲部内に位置する部分は真直性を有する。

Description

医療機器

　本発明は、湾曲部および湾曲部内に配置されたワイヤを備える内視鏡や処置具等の医療機器に関する。

　従来、内視鏡や処置具等の医療機器の先端部の向きを変える方法として、医療機器の先端部に湾曲部を設けることが知られている。湾曲部を備える医療機器では、湾曲部内に一対のワイヤを配置して、一対のワイヤのそれぞれを湾曲部の所定の部分に固定している。例えば、医療機器の使用者は、一対のワイヤのうち一方のワイヤを手元で牽引することで湾曲部を所定の方向に湾曲させ、他方のワイヤを手元で牽引しながら一方のワイヤを牽引前の位置に戻すことで湾曲部の湾曲を解除している。

　湾曲させる方向が複数ある内視鏡のような医療機器においては、複数の方向へ湾曲部を湾曲させるために複数のワイヤを設ける必要がある。このため、患者の体内に挿入される医療機器の先端部を含めた挿入部には、複数のワイヤが配置され、挿入部の細径化が困難となる。
　特許文献１には、第一湾曲部および第二湾曲部を備える内視鏡が記載されている。複数の湾曲部を備える内視鏡では、第一湾曲部を所望の方向に湾曲させるための複数の第一湾曲ワイヤと、第二湾曲部を所望の方向に湾曲させるための複数の第二湾曲ワイヤが設けられている。特許文献１に記載の内視鏡のように、複数の湾曲部が設けられている場合には、より多くの本数のワイヤが必要となり、それらワイヤが配置される挿入部（シース）の細径化がより一層困難となる。

　このような問題に関連して、特許文献２では、湾曲操作による湾曲部の湾曲を特定方向に限定することによって、ワイヤの本数を削減し、内視鏡の細径化を図っている。特許文献２に記載の内視鏡では、湾曲部の湾曲を一方向（例えば上方向）に限定し、他の方向に湾曲させるためのワイヤを省くことで、挿入部の内容物を減らし、挿入部の細径化が図られている。
　また、特許文献３では、一本のワイヤの進退動作によって湾曲部を湾曲させる内視鏡用処置具が記載されている。

日本国特許第５１３４９７１号公報日本国特開２０１２－７５６６１号公報国際公開第２０１０／０８２３９９号

　しかしながら、特許文献２および特許文献３に記載の構成においては、湾曲部の湾曲およびその湾曲の解除（直線化）は一対のワイヤを用いて行われないため、湾曲部を一旦湾曲させた後、その湾曲を解除しようとしても、湾曲部は元の状態（例えば湾曲前の直線状態）に戻らない可能性がある。例えば、分岐部を有する管腔組織に対して選択的に医療機器を挿入して押し進めていく場合には、医療機器の先端部を逐次変化する医療機器の進行方向に向けるよう湾曲部を湾曲させる必要がある。しかしながら、湾曲部の湾曲の解除が確実に行われていないと、管腔組織の分岐部において、医療機器の先端部を医療機器の進行方向に向けることができず、医療機器の対象部位への導入や適切な処置の続行が困難となる。
　また、特許文献２には、湾曲部を略直線状に復元するために、相対的に大径でかつ剛性が高い処置具挿通用チューブを湾曲部外周側の部分に固定したり、ワイヤの断面積を大きくしたりすることが記載されている。しかしながら、そのような場合には、挿入部の細径化が十分なものではなくなる可能性がある。

　上記事情を踏まえ、本発明は、湾曲部の湾曲およびその湾曲の解除（直線化）を一本のワイヤで行うことで細径化を実現し、かつ湾曲部の湾曲の解除（直線化）を確実に行うことができる内視鏡や処置具等の医療機器を提供することを目的とする。

　本発明の第一の態様によれば、医療機器は、シースと、前記シースの先端部よりも先端側に設けられた湾曲部と、を有する挿入部と、前記挿入部に設けられたワイヤ固定部に固定されたワイヤと、を備え、前記湾曲部は、前記ワイヤ固定部よりも基端側に少なくとも設けられ、前記ワイヤは、前記ワイヤ固定部から前記湾曲部内および前記シース内を通って延在し、前記ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分は真直性を有する。

　本発明の第二の態様によれば、前記第一の態様に係る医療機器において、医療機器は、第２ワイヤをさらに備え、前記挿入部は、前記シースと前記湾曲部との間に設けられた第２湾曲部を有し、前記第２ワイヤは、前記湾曲部と前記第２湾曲部との間に設けられた第２ワイヤ固定部に固定され、前記第２湾曲部は、前記第２ワイヤ固定部よりも基端側に少なくとも設けられ、前記ワイヤおよび前記第２ワイヤは、前記ワイヤ固定部から前記湾曲部内、前記第２湾曲部内、および前記シース内を通って延在し、前記ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分は真直性を有し、前記第２ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分は真直性を有してもよい。

　本発明の第三の態様によれば、前記第一の態様に係る医療機器において、前記ワイヤは、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、前記真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材とを接続して構成され、かつ少なくとも前記湾曲部内に位置する部分が前記真直性ワイヤ部材から構成されてもよい。

　本発明の第四の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、前記ワイヤおよび前記第２ワイヤの少なくとも一方は、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、前記真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材とを接続して構成され、かつ少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分が前記真直性ワイヤ部材から構成されてもよい。

　本発明の第五の態様によれば、前記第一の態様に係る医療機器において、前記湾曲部は、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒を有してもよい。

　本発明の第六の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、前記湾曲部および前記第２湾曲部の少なくとも一方は、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒を有してもよい。

　本発明の第七の態様によれば、前記第一の態様に係る医療機器において、前記湾曲部は、前記ワイヤ固定部および前記シースよりも曲げ剛性が低くてもよい。

　本発明の第八の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、前記湾曲部および前記第２湾曲部は、前記ワイヤ固定部、前記第２ワイヤ固定部、および前記シースよりも曲げ剛性が低くてもよい。

　本発明の第九の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、前記第２ワイヤは、前記ワイヤに対して前記第２湾曲部の中心軸まわりに１８０度位相をずらして配置されてもよい。

　本発明の第十の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、前記第２ワイヤは、前記ワイヤに対して前記第２湾曲部の中心軸まわりに９０度位相をずらして配置されてもよい。

　本発明の第十一の態様によれば、前記第二の態様に係る医療機器において、医療機器は、前記ワイヤ固定部に設けられ、前記第２ワイヤが進退可能に挿通される挿通孔をさらに備えてもよい。

　上記態様の医療機器によれば、湾曲部の湾曲およびその湾曲の解除（直線化）を一本のワイヤで行うことで細径化を実現し、かつ湾曲部の湾曲の解除（直線化）を確実に行うことができる。

本発明の第一実施形態に係る内視鏡用処置具（医療機器）を示す図である。同処置具の先端部を一部断面で示す図である。同処置具の湾曲部を湾曲させた際の同処置具の先端部を一部断面で示す図である。同処置具の湾曲部を湾曲させた際の同処置具の先端部の断面図である。同処置具の使用時の一操作を示す模式図である。同処置具の使用時の一操作を示す模式図である。同処置具の操作部の構成を一部断面で示す図である。同処置具の使用時の一過程を示す模式図である。同処置具の使用時の一過程を示す模式図である。同処置具のワイヤの構成の変形例を示す断面図である。同処置具の湾曲部の構成の変形例を一部断面で示す図である。同処置具の湾曲部の構成の変形例を一部断面で示す図である。本発明の第二実施形態に係る内視鏡用処置具を示す図である。同処置具の先端部を一部断面で示す図である。同処置具の先端部の断面図である。同処置具の湾曲部を湾曲させた際の同処置具の先端部を示す図である。同処置具のワイヤの構成の変形例を示す断面図である。本発明の第三実施形態に係る内視鏡用処置具を一部断面で示す図である。同処置具の先端部の断面図である。同処置具の湾曲部を湾曲させた際の同処置具の先端部を示す図である。本発明の第一の手技に係る内視鏡の先端面を示す模式図である。本発明の第一の手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の変形例の一過程を示す模式図である。同手技の変形例の一過程を示す模式図である。同手技の変形例の一過程を示す模式図である。同手技の変形例の一過程を示す模式図である。同手技の変形例の一過程を示す模式図である。本発明の第四実施形態に係る内視鏡用処置具を示す図である。同処置具の先端部を一部断面で示す図である。図２１ＡのＸＸＩＢ－ＸＸＩＢ線における断面図である。図２１ＡのＸＸＩＣ－ＸＸＩＣ線における断面図である。同処置具の湾曲部を湾曲させた際の同処置具の先端部を示す図である。本発明の第二の手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。同手技の一過程を示す模式図である。本発明に係るワイヤの真直性を説明する図である。本発明に係るワイヤの真直性を説明する図である。

　本発明の第一実施形態について、図１から図５を参照して説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る内視鏡用処置具１（医療機器）を示す図である。本実施形態における内視鏡用処置具１（医療機器）は、カテーテルである。
　図１に示すように、内視鏡用処置具１には、その軸線方向に延びる長尺な挿入部２が設けられている。挿入部２は、内視鏡用処置具１の先端部を構成している。挿入部２は、可撓性を有しており、管状に形成されている。挿入部２は、内視鏡用処置具１を用いた処置が行われる際に、患者の体内に挿入される部分である。

　挿入部２は、可撓性を有するシース３と、湾曲動作可能な湾曲部４とを有している。挿入部２の先端部は、湾曲部４よりも先端側の領域、および湾曲部４の先端部の領域を含んで構成されている。シース３は、回転追従性が高くなるように構成されており、例えば樹脂チューブから形成されている。湾曲部４は、シース３の先端部よりも先端側に設けられている。シース３の所定の位置には、マーカー９が設けられている。マーカー９は、ステンレスや白金等の金属材料で形成されており、Ｘ線透視下においてマーカー９の位置を把握することで、患者の体内に挿入された挿入部２の位置を確認することができる。図１においては、マーカー９は二つ設けられているが、その数はいくつであってもよい。
　なお、図１における挿入部２の先端部は、その構成をわかりやすく示すために拡大して図示されている。

　シース３の基端部は、コネクタ５に接続されている。コネクタ５には、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第１操作部６と、シース３の軸線に沿って配置された第２操作部７とが接続されている。

　第１操作部６には、コネクタ５に一端が接続された接続管６２と、接続管６２の他端に接続された第１操作部本体６１と、第１操作部本体６１の基端部に固定されたグリップ６４と、第１操作部本体６１の軸線方向に進退可能に取り付けられたスライダ６３とが設けられている。

　第２操作部７には、コネクタ５に一端が接続された接続管７２と、接続管７２の他端に接続された第２操作部本体７１と、第２操作部本体７１の基端部において接続管７２の軸線方向に開口された第１開口７３と、第２操作部本体７１の基端部よりも先端側において接続管７２の軸線方向と略直交する方向に開口された第２開口７４とが設けられている。また、第２操作部本体７１には、弾性を有し略Ｃ字状に形成されたフック７５が設けられている。フック７５は、内視鏡の外面等の適宜の位置に第２操作部本体７１を係止するためのフックとして機能することができる。

　図２Ａは、内視鏡用処置具１の先端部を一部断面で示す図である。図２Ｂは、内視鏡用処置具１の湾曲部４を湾曲させた際の内視鏡用処置具１の先端部を一部断面で示す図である。
　図２Ａおよび図２Ｂに示すように、シース３の先端部よりも先端側に設けられた湾曲部４は、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒４１を有している。複数の関節駒４１よりも先端側には、ワイヤ固定部４２が設けられている。湾曲部４は、ワイヤ固定部４２よりも基端側に少なくとも設けられている。ワイヤ固定部４２には、後述するワイヤ１０が固定されている。湾曲部４は、弾性を有する外層４３によって、複数の関節駒４１を被覆することで形成されている。また、ワイヤ固定部４２の一部は、外層４３によって被覆されている。
　本実施形態の湾曲部４では、関節駒４１は湾曲部４の軸線方向に沿って三つ連結されている。関節駒４１の数は、湾曲部４の湾曲形状に応じて適宜変更されてもよい。
　また、湾曲部４の最大外径は、挿入対象となる管腔組織の内径を極端に拡大しないような外径であることが好ましい。後述するように、本実施形態においては、湾曲部４内に配置されたワイヤはワイヤ１０の一本のみであるため、本実施形態の湾曲部４は細径化されている。

　湾曲部４内にはワイヤ１０が挿通されている。ワイヤ１０の先端部は、ワイヤ固定部４２に固定されている。なお、ワイヤ固定部４２は、湾曲部４（湾曲部４の先端部）内に設けられていてもよい。つまり、湾曲部４の先端部にワイヤ１０を固定して、湾曲部４の先端部をワイヤ固定部としてもよい。
　ワイヤ１０は、ワイヤ固定部４２から湾曲部４内およびシース３内を通って基端側に向かって延在している。ワイヤ１０の基端部は、第１操作部６のスライダ６３（図１参照）に接続されている。本実施形態においては、湾曲部４に対してワイヤ１０が設けられており、ワイヤの数と湾曲部の数とが同じになっている。

　ワイヤ１０は、本実施例における樹脂チューブからなるシース３に挿通され且つシース３が湾曲した状態であるときに、自身の復元力によりシース３を湾曲状態から直線状態に近づけるように変形させる程度の真直性を有している。具体的には、ワイヤ１０は、ニッケルチタン等の超弾性合金や、直線加工を施したステンレス（ＳＵＳ３０４－ＷＰＢＳやＳＵＳ３０４－ＷＰＤＳ等のステンレス鋼線）等から形成されている。
　本実施例におけるワイヤ１０は、図２８に示すように円状に丸めた状態のワイヤＷを、外的な力を作用させずに台上等に静置した際に、図２９に示すようにワイヤＷの長さＬ＝１００ｍｍあたり弧の高さＨ≦３ｍｍである状態まで復元する程度の真直性のあるワイヤである。なお、図２８のようにワイヤＷを円状に丸める際には、ワイヤＷを円状に丸めるために必要な力のみを加えることとし、ワイヤＷを強く折り曲げる等がないこととする。図２８における円の内径Ｄは、例えば３００ｍｍほどである。

　図３は、内視鏡用処置具１の湾曲部４を湾曲させた際の内視鏡用処置具１の先端部の断面図である。
　図３に示すように、シース３は、その内部に第１管路３ａおよび第２管路３ｂの二つの管路を有している。第１管路３ａには、ワイヤ１０が挿通されている。第２管路３ｂには、先端側から連結管４４が挿入固定されている。最も基端側に位置する関節駒４１は、連結管４４を介して、シース３の先端部に強固に固定されている。複数の関節駒４１およびワイヤ固定部４２の各々は、略同軸上に孔が形成された筒状体となるように組み合わせられている。当該筒状体の孔は、ワイヤ固定部４２の開口と連通している。また、当該筒状体の孔には、可撓性を有する筒状の軟性チューブ４５が挿入されて固定されている。図３に示すように、軟性チューブ４５は、関節駒４１等の隙間を覆って塞いでいる。例えば、軟性チューブ４５にフッ素化合物等を含有させる、あるいは軟性チューブ４５をフッ素樹脂製にする等により、軟性チューブ４５の内壁と軟性チューブ４５に挿通される挿通物との摺動抵抗を低減することができる。

　図４Ａおよび図４Ｂは、内視鏡用処置具１の使用時の一操作を示す模式図である。
　図４Ａに示すように、使用者が第１操作部６のグリップ６４を持ちながらスライダ６３を基端側に移動させると、ワイヤ１０が湾曲部４の軸線方向に沿って牽引され、ワイヤ固定部４２が基端側へと牽引される。このワイヤ固定部４２の牽引に応じて、関節駒４１が揺動し、湾曲部４が図２Ｂおよび図３に示すように湾曲される。
　湾曲部４が湾曲している状態において、図４Ｂに示すように、使用者が第１操作部６のグリップ６４を持ちながらスライダ６３を先端側に移動させると、ワイヤ１０による牽引が解除され、湾曲部４が図２Ａに示すように湾曲前の直線状態に戻る（直線化する）。ワイヤ１０は真直性を有しているため、ワイヤ１０の真直性により湾曲部４の湾曲は確実に解除（直線化）される。

　図５は、内視鏡用処置具１の第１操作部６および第２操作部７の構成を一部断面で示す図である。
　図５に示すように、シース３に形成された第１管路３ａ（図３参照）は、コネクタ５において接続管６２に接続され、接続管６２内の管路と連通されている。ワイヤ１０は、ワイヤ固定部４２から、湾曲部４内と、シース３内の第１管路３ａと、接続管６２内とを通って、ワイヤ固定部材６８を介してスライダ６３に固定されている。スライダ６３には、押しボタン６５と、押しボタン６５を第１操作部本体６１に押圧する付勢部材６６とが設けられている。第１操作部本体６１の外面において押しボタン６５が当接する位置には、複数の凹凸が形成されたラチェット部６７が形成されている。内視鏡用処置具１の使用者が押しボタン６５を押すと、押しボタン６５とラチェット部６７との係合が解除され、スライダ６３は第１操作部本体６１の軸線方向に沿って移動可能となる。使用者は押しボタン６５を押した状態を維持しながら、スライダ６３を第１操作部本体６１の軸線方向の所望の位置まで移動させる。そして、使用者が押しボタン６５の押圧を解除すると、付勢部材６６によって押しボタン６５はラチェット部６７へと押圧され、押しボタン６５とラチェット部６７とが係合する。押しボタン６５とラチェット部６７とが係合することでスライダ６３が第１操作部本体６１の軸線方向の所望の位置に固定される。さらに、第１操作部本体６１には、スライダ６３が当接可能なストッパ６９が設けられている。ストッパ６９は、スライダ６３よりも基端側の位置に設けられている。ストッパ６９は、スライダ６３の軸線方向における移動範囲を規制可能に構成されている。

　図５に示すように、シース３に形成された第２管路３ｂ（図３参照）は、コネクタ５において接続管７２に接続され、接続管７２内の管路と連通されている。第２操作部本体７１には、その軸線方向に延びて第１開口７３および第２開口７４に連通された孔７１ａが形成されている。孔７１ａは、接続管７２内の管路と連通されている。第１開口７３および第２開口７４の外面は、公知のルアーロック機構を有するシリンジ等と接続可能に構成されている。

　上記のように構成された本実施形態の内視鏡用処置具１の使用時の動作について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。以下では、内視鏡用処置具１を用いて左肝管にガイドワイヤを挿入する手技を例に挙げて説明する。

　図６Ａは、内視鏡用処置具１の使用時の一過程を示す模式図であり、十二指腸乳頭２００近傍を示している。使用者は、患者の自然開口から体腔内に内視鏡１００を挿入する。本実施形態では、内視鏡１００には側視型の内視鏡を用いている。内視鏡１００には、処置対象を観察したり、処置具を突出させるための処置部１０１が設けられている。使用者は、内視鏡１００を十二指腸乳頭２００近傍まで案内し、内視鏡１００の視野に十二指腸乳頭２００を捉える。

　続いて、使用者は、本実施形態の内視鏡用処置具１を内視鏡１００のチャンネルに挿入する。図６Ａに示すように、内視鏡用処置具１の先端部にある湾曲部４およびシース３を処置部１０１から突出させ、十二指腸乳頭２００の開口部から管腔組織である胆管２０１へと挿入する。このとき、図４Ａに示すように、使用者は、第１操作部６のグリップ６４を持ちながらスライダ６３を基端側に引き寄せ、ワイヤ１０を牽引し、湾曲部４を湾曲させる。この使用者による操作によって、内視鏡用処置具１の先端部（ワイヤ固定部４２）は、進行方向（挿入方向）である胆管２０１側へと向けられる。このため、図６Ａに示すように、使用者は、内視鏡用処置具１を選択的に胆管２０１に挿入することができる。

　続いて、使用者は、内視鏡用処置具１を左肝管２０２と右肝管２０３との分岐部の手前まで押し進める。
　図６Ｂは、内視鏡用処置具１の使用時の一過程を示す模式図であり、内視鏡用処置具１が左肝管２０２と右肝管２０３との分岐部の手前まで挿入された状態を示している。このとき、図４Ｂに示すように、使用者は、第１操作部６のグリップ６４を持ちながらスライダ６３を先端側に移動させ、ワイヤ１０による牽引を解除し、湾曲部４の湾曲を解除（直線化）する。ワイヤ１０は真直性を有しているため、ワイヤ１０の真直性により湾曲部４の湾曲は確実に解除され、湾曲部４は湾曲前の直線状態となる。このため、図６Ｂに示すように、内視鏡用処置具１の先端部（ワイヤ固定部４２）は、後述するガイドワイヤ１０２の挿入先である左肝管２０２側へと向けられる。

　続いて、使用者は、第２操作部７の第１開口７３（図５参照）から可撓性を有するガイドワイヤ１０２を挿入する。ガイドワイヤ１０２は、接続管７２および第２管路３ｂ（図３参照）を経由して、内視鏡用処置具１の先端部（ワイヤ固定部４２）まで挿入される。本実施形態においては、例えば図１に示すように、接続管７２がシース３の軸線に沿って配置されているので、ガイドワイヤ１０２の挿入抵抗が低減されている。このため、使用者はガイドワイヤ１０２を挿入しやすく、体腔内に挿入した際のガイドワイヤ１０２からの感触を好適に認識することができる。

　図６Ｂに示すように、使用者は、ガイドワイヤ１０２を内視鏡用処置具１の先端部（ワイヤ固定部４２）から突出させる。このとき、内視鏡用処置具１の先端部（ワイヤ固定部４２）は、左肝管２０２側へと向けられているため、使用者は、ガイドワイヤ１０２を容易かつ確実に左肝管２０２に挿入することができる。

　以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具１（医療機器）によれば、湾曲部４の湾曲およびその湾曲の解除（直線化）は、一本のワイヤ１０で行われる。このため、内視鏡用処置具１の内容物を減らし、その細径化を実現することができる。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１（医療機器）によれば、ワイヤ１０が真直性を有しているため、ワイヤ１０の真直性により湾曲部４の湾曲は確実に解除（直線化）される。このため、湾曲部４の操作に一対のワイヤを用いずとも、例えば、管腔組織の分岐部において、内視鏡用処置具１の先端部をその進行方向（処置対象の部位が位置する方向）に確実に向けることができ、内視鏡用処置具１の処置対象の部位への導入や、内視鏡用処置具１による処置対象の部位への適切な処置が可能となる。

　なお、本実施形態のワイヤの構成の変形例として、ワイヤは、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材とを接続して構成されてもよい。図７は、内視鏡用処置具１のワイヤの構成の変形例を示す断面図である。
　図７に示すように、本変形例のワイヤ１０Ａは、真直性を有する真直性ワイヤ部材１０ａと、真直性ワイヤ部材１０ａとは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材１０ｂとから構成されている。ワイヤ１０Ａのうち、少なくとも湾曲部４内に位置する部分は、真直性ワイヤ部材１０ａから構成されている。真直性ワイヤ部材１０ａと、非真直性ワイヤ部材１０ｂとが接続される位置は、湾曲部４の基端部よりも基端側の位置であれば、図７に示す位置には限定されない。また、真直性ワイヤ部材１０ａと非真直性ワイヤ部材１０ｂとの接続は、真直性ワイヤ部材１０ａの端面と非真直性ワイヤ部材１０ｂの端面との接続であることが内視鏡用処置具１の細径化の観点から好ましい。
　本変形例のワイヤ１０Ａの構成によれば、非真直性ワイヤ部材１０ｂは真直性を有している必要はないため、非真直性ワイヤ部材１０ｂとして安価な部材を用いることができる。このため、ワイヤ１０Ａを採用することで、内視鏡用処置具１の製造コストを抑えることができる。
　また、本変形例のワイヤ１０Ａの構成においても、ワイヤ１０Ａは、ワイヤ固定部４２に固定され、湾曲部４内に位置する部分は真直性を有する真直性ワイヤ部材１０ａから構成されている。このため、ワイヤ１０Ａの真直性により湾曲部４の湾曲は確実に解除（直線化）される。

　また、本実施形態の湾曲部の構成の変形例として、湾曲部は、関節駒４１を設ける代わりに、他の部分よりも曲げ剛性を低くすることで構成されてもよい。図８Ａおよび図８Ｂは、内視鏡用処置具１の湾曲部の構成の変形例を一部断面で示す図である。
　図８Ａに示すように、本変形例の湾曲部４０は、シース３を構成する樹脂チューブがシース３よりも先端側まで延在し、延在した樹脂チューブの一部に切欠き４６を設けることで構成されている。複数の切欠き４６よりも先端側には、ワイヤ固定部４０Ａが設けられ、ワイヤ１０が固定されている。切欠き４６が設けられた部分は、ワイヤ固定部４０Ａおよびシース３よりも曲げ剛性が低くなっている。切欠き４６は、湾曲部４０の曲げ剛性を低くすることができれば、その個数、形状、位置等は図８Ａに示す構成には限られない。
　図８Ｂに示すように、ワイヤ固定部４０Ａに固定されたワイヤ１０を牽引することで、湾曲部４０を湾曲させることができる。図８Ｂに示す例においては、湾曲部４０は、各切欠き４６が互いに接近するように湾曲される。
　なお、湾曲部４０の曲げ剛性を低くする他の手段として、切欠き４６を設ける代わりに、シース３を構成する樹脂チューブよりも曲げ剛性の低い材料によって湾曲部４０を形成してもよい。
　本変形例の湾曲部４０の構成によれば、湾曲部４０を湾曲させるために関節駒４１を設ける必要がない。このため、湾曲部４０の構成を簡素なものとすることができる。

　次に、本発明の第二実施形態について、図９から図１２を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡用処置具（医療機器）は、少なくとも複数の湾曲部を備えているという点で第一実施形態とは異なっている。なお、以降の説明において、既に説明したものと共通する構成等については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

　図９は、本発明の第二実施形態に係る内視鏡用処置具１１（医療機器）を示す図である。本実施形態における内視鏡用処置具１１（医療機器）は、把持鉗子である。なお、図９における挿入部２Ａの先端部は、その構成をわかりやすく示すために拡大して図示されている。
　図９に示すように、内視鏡用処置具１１には、挿入部２Ａが設けられている。挿入部２Ａは、シース３と、湾曲動作可能な第１湾曲部４Ａ（湾曲部）と、湾曲動作可能な第２湾曲部４Ｂと、開閉可能な一対の把持部２１を有する鉗子部２２とを有している。挿入部２Ａの先端部は、第１湾曲部４Ａよりも先端側の領域、および第１湾曲部４Ａの先端部の領域を含んで構成されている。第１湾曲部４Ａは、シース３の先端部よりも先端側に設けられている。第２湾曲部４Ｂは、シース３と第１湾曲部４Ａとの間に設けられている。鉗子部２２は、第１湾曲部４Ａよりも先端側に設けられている。

　シース３の基端部は、コネクタ５Ａに接続されている。コネクタ５Ａの基端側は三方向に分岐しており、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第１操作部６Ａと、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第２操作部６Ｂと、シース３の軸線に沿って配置された第３操作部７Ａとがそれぞれ接続されている。

　第１操作部６Ａは、第１湾曲部４Ａを操作する操作部であり、第２操作部６Ｂは、第２湾曲部４Ｂを操作する操作部である。第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂの構成は、第一実施形態の第１操作部６と同様の構成である。
　第３操作部７Ａは、鉗子部２２を操作する操作部である。第３操作部７Ａには、コネクタ５Ａに一端が接続された接続管７２と、接続管７２の他端に接続された第３操作部本体７６と、第３操作部本体７６の基端部に固定された指掛けリング７８と、第３操作部本体７６の軸線方向に進退可能に取り付けられたスライダ７７とが設けられている。

　図１０は、内視鏡用処置具１１の先端部を一部断面で示す図である。
　図１０に示すように、シース３の先端部よりも先端側に設けられた第２湾曲部４Ｂは、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒４８を有している。複数の関節駒４８よりも先端側には、第２ワイヤ固定部４２Ｂが設けられている。第２湾曲部４Ｂは、第２ワイヤ固定部４２Ｂよりも基端側に少なくとも設けられている。第２ワイヤ固定部４２Ｂは、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの間に設けられ、後述する第２ワイヤ２６が固定されている。関節駒４８は、複数の関節駒４８をそれぞれ連結した際に片側にのみ隙間４８ｓが形成されるような形状を有している。これにより、第２湾曲部４Ｂは、隙間４８ｓが形成されている側にのみ湾曲できるように構成されている。
　第２ワイヤ固定部４２Ｂよりも先端側に設けられた第１湾曲部４Ａは、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒４７を有している。複数の関節駒４７よりも先端側には、第１ワイヤ固定部４２Ａ（ワイヤ固定部）が設けられている。第１湾曲部４Ａは、第１ワイヤ固定部４２Ａよりも基端側に少なくとも設けられている。第１ワイヤ固定部４２Ａには、後述する第１ワイヤ２５（ワイヤ）が固定されている。関節駒４７は、複数の関節駒４７をそれぞれ連結した際に片側にのみ隙間４７ｓが形成されるような形状を有している。これにより、第１湾曲部４Ａは、隙間４７ｓが形成されている側にのみ湾曲できるように構成されている。
　本実施形態においては、図１０に示すように、隙間４７ｓと隙間４８ｓとが対向するように配置されている。つまり、隙間４７ｓと隙間４８ｓとが、挿入部２Ａの中心軸まわり（挿入部２Ａの長手軸方向に延びる軸線まわり）に１８０度位相をずらして配置されている。これにより、第１湾曲部４Ａの湾曲方向は、第２湾曲部４Ｂの湾曲方向の逆方向となっている。

　図１１は、内視鏡用処置具１１の先端部の断面図である。
　図１１に示すように、第２湾曲部４Ｂは、シース３の先端部よりも先端側に設けられ、シース３の先端部と接続している。第１湾曲部４Ａは、第２ワイヤ固定部４２Ｂよりも先端側に設けられ、第２ワイヤ固定部４２Ｂと接続している。鉗子部２２は、第１ワイヤ固定部４２Ａよりも先端側に設けられ、第１ワイヤ固定部４２Ａと接続している。

　第１湾曲部４Ａ内には、第１ワイヤ２５（ワイヤ）が挿通されている。第１ワイヤ２５は、隙間４７ｓが形成されている側に配置されている。第１ワイヤ２５は、真直性を有している。第１ワイヤ２５の先端部は、第１ワイヤ固定部４２Ａに固定されている。なお、第１ワイヤ固定部４２Ａは、第１湾曲部４Ａ（第１湾曲部４Ａの先端部）内に設けられていてもよい。つまり、第１湾曲部４Ａの先端部に第１ワイヤ２５を固定して、第１湾曲部４Ａの先端部をワイヤ固定部としてもよい。第１ワイヤ２５は、第１ワイヤ固定部４２Ａから第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って基端側に向かって延在している。第１ワイヤ２５の基端部は、第１操作部６Ａのスライダ６３（図９参照）に接続されている。
　第２湾曲部４Ｂ内には、第２ワイヤ２６が挿通されている。第２ワイヤ２６は、第１ワイヤ２５に対して第２湾曲部４Ｂの中心軸まわり（第２湾曲部４Ｂの長手軸方向に延びる軸線まわり）に１８０度位相をずらして配置され、隙間４８ｓが形成されている側に配置されている。第２ワイヤ２６は、真直性を有している。第２ワイヤ２６は、第２ワイヤ固定部４２Ｂに固定されている。なお、第２ワイヤ固定部４２Ｂは、第２湾曲部４Ｂ（第２湾曲部４Ｂの先端部）内に設けられていてもよい。つまり、第２湾曲部４Ｂの先端部に第２ワイヤ２６を固定して、第２湾曲部４Ｂの先端部をワイヤ固定部としてもよい。第２ワイヤ２６は、第２ワイヤ固定部４２Ｂとの固定ポイントよりもさらに先端側に向かって延在し、第１ワイヤ固定部４２Ａに至るまで延在している。図１１に示すように、第２ワイヤ２６の先端部は、第１ワイヤ固定部４２Ａに設けられた挿通孔４９に挿通されている。第２ワイヤ２６の先端部は、第１ワイヤ固定部４２Ａには固定されておらず、第２ワイヤ２６の先端部は、挿通孔４９に進退可能に挿通されている。第２ワイヤ２６は、第１ワイヤ固定部４２Ａから第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って基端側に向かって延在している。第２ワイヤ２６の基端部は、第２操作部６Ｂのスライダ６３（図９参照）に接続されている。
　本実施形態においては、第１湾曲部４Ａに対して第１ワイヤ２５が設けられており、第２湾曲部４Ｂに対して第２ワイヤ２６が設けられている。つまり、ワイヤの数と湾曲部の数とが同じになっている。

　鉗子部２２の基端部には、リンク機構２３が設けられている。リンク機構２３には、鉗子部操作ワイヤ２４が固定されている。鉗子部操作ワイヤ２４は、リンク機構２３から第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って基端側に向かって延在している。鉗子部操作ワイヤ２４の基端部は、第３操作部７Ａのスライダ７７（図９参照）に接続されている。使用者が第３操作部７Ａの指掛けリング７８に指を掛けながらスライダ７７を第３操作部本体７６の軸線方向に沿って先端側に移動させると、鉗子部２２のリンク機構２３によって一対の把持部２１が開く。反対に、使用者がスライダ７７を第３操作部本体７６の軸線方向に沿って基端側に移動させると、鉗子部２２のリンク機構２３によって一対の把持部２１が閉じる。

　上記のように構成された本実施形態の内視鏡用処置具１１の湾曲時の動作について、図１２を参照して説明する。
　図１２は、内視鏡用処置具１１の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲させた際の内視鏡用処置具１１の先端部を示す図である。
　使用者が第１操作部６Ａのグリップ６４を持ちながらスライダ６３を基端側に移動させると（図９参照）、第１ワイヤ２５が第１湾曲部４Ａの軸線方向に沿って牽引され、第１ワイヤ固定部４２Ａが基端側へと牽引される。この第１ワイヤ固定部４２Ａの牽引に応じて、関節駒４７が揺動し、第１湾曲部４Ａは隙間４７ｓが形成されている側に湾曲される。
　また、使用者が第２操作部６Ｂのグリップ６４を持ちながらスライダ６３を基端側に移動させると（図９参照）、第２ワイヤ２６が第２湾曲部４Ｂの軸線方向に沿って牽引され、第２ワイヤ固定部４２Ｂが基端側へと牽引される。この第２ワイヤ固定部４２Ｂの牽引に応じて、関節駒４８が揺動し、第２湾曲部４Ｂは隙間４８ｓが形成されている側に湾曲される。
　本実施形態においては、隙間４７ｓと隙間４８ｓとを対向するように（第１ワイヤ２５と第２ワイヤ２６とを対向するように）配置しているため、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの湾曲方向は逆方向となる。このため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの両方を湾曲させた状態においては、内視鏡用処置具１１の先端部は、図１２に示すような略Ｓ字状の形状になる。

　第１湾曲部４Ａが湾曲している状態において、使用者が第１操作部６Ａのグリップ６４を持ちながらスライダ６３を先端側に移動させると（図９参照）、第１ワイヤ２５による牽引が解除され、第１湾曲部４Ａは湾曲前の直線状態に戻る（直線化する）。第１ワイヤ２５は真直性を有しているため、第１ワイヤ２５の真直性により第１湾曲部４Ａの湾曲は確実に解除（直線化）される。
　第２湾曲部４Ｂが湾曲している状態において、使用者が第２操作部６Ｂのグリップ６４を持ちながらスライダ６３を先端側に移動させると（図９参照）、第２ワイヤ２６による牽引が解除され、第２湾曲部４Ｂは湾曲前の直線状態に戻る（直線化する）。第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第２ワイヤ２６の真直性により第２湾曲部４Ｂの湾曲は確実に解除（直線化）される。
　さらに、本実施形態においては、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の両方が、第１ワイヤ固定部４２Ａから第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って延在しているため、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの内容物が略同一となり、第１湾曲部４Ａの曲げ剛性と第２湾曲部４Ｂの曲げ剛性とを略同一とすることができる。

　以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具１１（医療機器）によれば、第１湾曲部４Ａの湾曲およびその湾曲の解除（直線化）は、一本の第１ワイヤ２５で行われる。同様にして、第２湾曲部４Ｂの湾曲およびその湾曲の解除（直線化）は、一本の第２ワイヤ２６で行われる。このため、湾曲部を複数備えるような場合であっても、内視鏡用処置具１１の内容物を減らし、その細径化を実現することができる。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１１（医療機器）によれば、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６が真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）される。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１１（医療機器）によれば、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの曲げ剛性を略同一としているため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲の解除（直線化）をより好適に制御することができる。

　なお、本実施形態のワイヤの構成の変形例として、ワイヤは、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性のワイヤ部材とを接続して構成されてもよい。図１３は、内視鏡用処置具１１のワイヤの構成の変形例を示す断面図である。
　図１３に示すように、本変形例の第１ワイヤ２５Ａは、真直性を有する真直性ワイヤ部材２５ａと、真直性ワイヤ部材２５ａとは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材２５ｂとから構成されている。第１ワイヤ２５Ａのうち、少なくとも第１湾曲部４Ａ内に位置する部分および第２湾曲部４Ｂ内に位置する部分は、真直性ワイヤ部材２５ａから構成されている。真直性ワイヤ部材２５ａと、非真直性ワイヤ部材２５ｂとが接続される位置は、第２湾曲部４Ｂの基端部よりも基端側の位置であれば、図１３に示す位置には限定されない。また、真直性ワイヤ部材２５ａと非真直性ワイヤ部材２５ｂとの接続は、真直性ワイヤ部材２５ａの端面と非真直性ワイヤ部材２５ｂの端面との接続であることが内視鏡用処置具１１の細径化の観点から好ましい。
　また、第１ワイヤ２５Ａと同様にして、第２ワイヤ２６Ａを、真直性を有する真直性ワイヤ部材２６ａと、真直性ワイヤ部材２６ａとは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材２６ｂとから構成することができる。
　本変形例の第１ワイヤ２５Ａおよび第２ワイヤ２６Ａの構成によれば、非真直性ワイヤ部材２５ｂおよび非真直性ワイヤ部材２６ｂは真直性を有している必要はないため、非真直性ワイヤ部材２５ｂおよび非真直性ワイヤ部材２６ｂとして安価な部材を用いることができる。このため、第１ワイヤ２５Ａおよび第２ワイヤ２６Ａを採用することで、内視鏡用処置具１１の製造コストを抑えることができる。
　また、本変形例の第１ワイヤ２５Ａおよび第２ワイヤ２６Ａの構成においても、第１ワイヤ２５Ａおよび第２ワイヤ２６Ａは、第１ワイヤ固定部４２Ａおよび第２ワイヤ固定部４２Ｂにそれぞれ固定され、湾曲部内に位置する部分は真直性を有する真直性ワイヤ部材から構成されている。このため、第１ワイヤ２５Ａおよび第２ワイヤ２６Ａの真直性により第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲はそれぞれ確実に解除（直線化）される。

　また、本実施形態の湾曲部の構成の変形例として、第１湾曲部および第２湾曲部は、関節駒を設ける代わりに、図８Ａおよび図８Ｂで示される構成と同様にして、他の部分より曲げ剛性を低くすることで構成されてもよい。つまり、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂは、第１ワイヤ固定部４２Ａ、第２ワイヤ固定部４２Ｂ、およびシース３よりも曲げ剛性が低くなるように構成されてもよい。

　次に、本発明の第三実施形態について、図１４から図１６を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡用処置具（医療機器）は、少なくとも複数の湾曲部を備えているという点で第一実施形態とは異なっている。

　図１４は、本発明の第三実施形態に係る内視鏡用処置具１２（医療機器）を一部断面で示す図である。本実施形態における内視鏡用処置具１２（医療機器）は、高周波ナイフである。なお、図１４における挿入部２Ｂの先端部は、その構成をわかりやすく示すために拡大して図示されている。
　図１４に示すように、内視鏡用処置具１２には、挿入部２Ｂが設けられている。挿入部２Ｂは、シース３と、湾曲動作可能な第１湾曲部４Ａ（湾曲部）と、湾曲動作可能な第２湾曲部４Ｂと、旋回可能な旋回部２８とを有している。挿入部２Ｂの先端部は、第１湾曲部４Ａよりも先端側の領域、および第１湾曲部４Ａの先端部の領域を含んで構成されている。旋回部２８の先端部には、例えばフック状の電極２７が設けられている。旋回部２８は、第１湾曲部４Ａよりも先端側に設けられている。

　挿入部２Ｂには、電気絶縁性および可撓性を有する筒状の外套管３０が設けられている。外套管３０は、電極２７、旋回部２８、第１湾曲部４Ａ、第２湾曲部４Ｂ、およびシース３からなる内装部３１を、挿入部２Ｂの軸線方向に進退可能に覆っている。外套管３０の基端部には、係合部３２が設けられている。また、シース３の基端部（内装部３１の基端部）には、係合体３３が設けられている。係合部３２および係合体３３は、互いに係合可能に構成されている。係合部３２は、電極２７、旋回部２８、第１湾曲部４Ａ、および第２湾曲部４Ｂが外套管３０から先端側に完全に突出した状態において、係合体３３と係合するように構成されている。係合部３２と係合体３３とが係合することによって、外套管３０と内装部３１とは互いに固定され、内装部３１が外套管３０から先端側に突出した状態が保持される。

　シース３の基端部は、係合体３３を介してコネクタ５Ａに接続されている。コネクタ５Ａの基端側は三方向に分岐しており、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第１操作部６Ａと、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第２操作部６Ｂと、シース３の軸線に沿って配置された第３操作部７Ｂとがそれぞれ接続されている。
　第１操作部６Ａは、第１湾曲部４Ａを操作する操作部であり、第２操作部６Ｂは、第２湾曲部４Ｂを操作する操作部である。第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂの構成は、第一実施形態の第１操作部６と同様の構成である。
　第３操作部７Ｂは、電極２７および旋回部２８を操作する操作部である。第３操作部７Ｂの構成は、第二実施形態の第３操作部７Ａと同様の構成であるが、本実施形態の第３操作部７Ｂにおいては、電極２７に高周波電流を供給するための電源コード７９がスライダ７７に接続されている。

　図１５は、内視鏡用処置具１２の先端部の断面図である。
　図１５に示すように、第２湾曲部４Ｂは、シース３の先端部よりも先端側に設けられ、シース３の先端部と接続している。第１湾曲部４Ａは、第２ワイヤ固定部４２Ｂよりも先端側に設けられ、第２ワイヤ固定部４２Ｂと接続している。旋回部２８は、第１ワイヤ固定部４２Ａ（ワイヤ固定部）よりも先端側に設けられ、第１ワイヤ固定部４２Ａと接続している。旋回部２８の先端部には、電極２７が取り付けられている。

　第１湾曲部４Ａ、第２湾曲部４Ｂ、第１ワイヤ２５（ワイヤ）および第２ワイヤ２６の構成は、第二実施形態と同様の構成であるが、本実施形態においては、第２ワイヤ固定部４２Ｂは、外層４３によって完全に被覆されている。
　第二実施形態と同様に、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有している。第１ワイヤ２５は、第１ワイヤ固定部４２Ａに固定されている。また、第２ワイヤ２６は、第２ワイヤ固定部４２Ｂに固定され、当該固定ポイントよりもさらに先端側に向かって延在し、第１ワイヤ固定部４２Ａに至るまで延在している。図１５に示すように、第２ワイヤ２６の先端部は、第１ワイヤ固定部４２Ａに設けられた挿通孔４９に進退可能に挿通されている。

　旋回部２８は、少なくとも一つの関節２９を有している。図１５に示す例においては、旋回部２８は、二つの関節２９を有しており、最も先端側の関節２９よりも先端側において、電極旋回ワイヤ３４が接続されている。
　電極旋回ワイヤ３４は、旋回部２８から第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って基端側に向かって延在している。電極旋回ワイヤ３４の基端部は、第３操作部７Ｂのスライダ７７（図１４参照）に接続されている。使用者が第３操作部７Ｂの指掛けリング７８に指を掛けながらスライダ７７を第３操作部本体７６の軸線方向に沿って進退させることで、旋回部２８を旋回させ、電極２７を首振りさせることができる（図１６参照）。電極旋回ワイヤ３４は、電源コード７９と電気的に導通可能に構成されている。

　上記のように構成された本実施形態の内視鏡用処置具１２の湾曲時の動作について、図１６を参照して説明する。
　図１６は、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲させた際の内視鏡用処置具１２の先端部を示す図である。
　第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲時の動作は、第二実施形態と同様である。本実施形態においても、図１５に示すように、隙間４７ｓと隙間４８ｓとを対向するように（第１ワイヤ２５と第２ワイヤ２６とを対向するように）配置しているため、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの湾曲方向は逆方向となる。このため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの両方を湾曲させた状態においては、内視鏡用処置具１２の先端部は、図１６に示すような略Ｓ字状の形状になる。

　本実施形態においても、第１ワイヤ２５は真直性を有しているため、第１湾曲部４Ａを湾曲前の直線状態に戻す際には、第１ワイヤ２５の真直性により第１湾曲部４Ａの湾曲が確実に解除（直線化）される。同様にして、第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第２湾曲部４Ｂを湾曲前の直線状態に戻す際には、第２ワイヤ２６の真直性により第２湾曲部４Ｂの湾曲が確実に解除（直線化）される。
　さらに、本実施形態においても、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の両方が、第１ワイヤ固定部４２Ａから第１湾曲部４Ａ内、第２湾曲部４Ｂ内、およびシース３内を通って延在しているため、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの内容物が略同一となり、第１湾曲部４Ａの曲げ剛性と第２湾曲部４Ｂの曲げ剛性とを略同一とすることができる。

　以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具１２（医療機器）においても、第二実施形態と同様に、湾曲部を複数備えるような場合であっても、内視鏡用処置具１２の内容物を減らし、その細径化を実現することができる。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１２（医療機器）においても、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６が真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）される。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１２（医療機器）においても、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの曲げ剛性を略同一としているため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲の解除（直線化）をより好適に制御することができる。

　次に、図１７Ａから図１７Ｍを参照して、第二実施形態の内視鏡用処置具１１（医療機器）と、第三実施形態の内視鏡用処置具１２（医療機器）とを用いた第一の手技について説明する。

　図１７Ａは、第一の手技に係る内視鏡１０３の先端面１０４を示す模式図である。内視鏡１０３は、処置具挿通チャンネル１０５と、処置具挿通チャンネル１０６と、観察部１０７と、照明部１０８とを有している。
　処置具挿通チャンネル１０５および処置具挿通チャンネル１０６は、処置に用いる適宜の処置具を挿通して、内視鏡１０３の先端面１０４から進退させるために、内視鏡１０３に設けられた内腔である。第一の手技においては、処置具挿通チャンネル１０５には、把持鉗子である第二実施形態の内視鏡用処置具１１が挿通され、処置具挿通チャンネル１０６には、高周波ナイフである第三実施形態の内視鏡用処置具１２が挿通される。
　観察部１０７は、固体撮像装置等からなる撮像部を有し、撮像部によって取得した画像は、内視鏡１０３に通された配線等を通って内視鏡１０３に接続された不図示の外部モニタ等に表示される。
　照明部１０８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源や、光源と接続されたライトガイド等を有しており、観察部１０７の観察対象を照らしている。
　なお、内視鏡１０３は、複数の処置具挿通チャンネルを有し、処置対象を観察可能に構成されていれば、その構成は図１７Ａに示す構成には限られない。

　処置具挿通チャンネル１０５および処置具挿通チャンネル１０６を有する内視鏡１０３を用いて、体腔内、例えば、消化管粘膜上の病変ｍを切除する場合について、図１７Ｂから図１７Ｍを参照して説明する。図１７Ｂから図１７Ｍは、第一の手技の一過程を示す模式図である。
　内視鏡１０３を患者の自然開口から体腔内に挿入して、対象部位である病変ｍの近傍まで挿入する。図１７Ｂに示すように、病変ｍのある消化管の粘膜に対して公知の方法でマーキングＭを行う。続けて、粘膜下層に生理食塩水を注入して、病変ｍを膨隆させ、病変ｍの周囲の粘膜の一部に初期切開Ｆを加える。

　次に、図１７Ｃに示すように、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０５に内視鏡用処置具１１（把持鉗子）を挿入し、内視鏡用処置具１１の第１湾曲部４Ａ（湾曲部）および第２湾曲部４Ｂを内視鏡１０３から先端側に突き出す。

　次に、図１７Ｄに示すように、内視鏡用処置具１１の第１操作部６Ａ（図９参照）を操作し、第１ワイヤ２５（ワイヤ）（図１１参照）を牽引して、第１湾曲部４Ａを湾曲させる。また、内視鏡用処置具１１の第２操作部６Ｂ（図９参照）を操作し、第２ワイヤ２６（図１１参照）を牽引して、第２湾曲部４Ｂを湾曲させる。第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲により、内視鏡用処置具１１の先端部は、略Ｓ字状の形状になる。

　次に、図１７Ｅに示すように、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０６に内視鏡用処置具１２（高周波ナイフ）を挿入し、内視鏡用処置具１２の外套管３０を内視鏡１０３から先端側に突き出す。

　次に、図１７Ｆに示すように、電極２７、旋回部２８、第１湾曲部４Ａ、第２湾曲部４Ｂ、およびシース３からなる内装部３１を外套管３０から先端側に突き出す。この際に、係合部３２および係合体３３を係合させることで（図１４参照）、外套管３０と内装部３１とは互いに固定される。

　次に、図１７Ｇに示すように、内視鏡用処置具１２の第１操作部６Ａ（図１４参照）を操作し、第１ワイヤ２５（ワイヤ）（図１５参照）を牽引して、第１湾曲部４Ａを湾曲させる。また、内視鏡用処置具１２の第２操作部６Ｂ（図１４参照）を操作し、第２ワイヤ２６（図１５参照）を牽引して、第２湾曲部４Ｂを湾曲させる。第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲により、内視鏡用処置具１２の先端部は、略Ｓ字状の形状になる。
　なお、内視鏡用処置具１１および内視鏡用処置具１２は、その湾曲の際に互いの第２ワイヤ固定部４２Ｂが離間するように処置具挿通チャンネル内にそれぞれ配置されている。つまり、内視鏡用処置具１１は、その湾曲の際に、第１ワイヤ固定部４２Ａが内視鏡１０３の径方向内側に向けられ、第２ワイヤ固定部４２Ｂが内視鏡１０３の径方向外側に向けられるように、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０５内に配置されている。内視鏡用処置具１２は、その湾曲の際に、第１ワイヤ固定部４２Ａが内視鏡１０３の径方向内側に向けられ、第２ワイヤ固定部４２Ｂが内視鏡１０３の径方向外側に向けられるように、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０６内に配置されている。

　次に、図１７Ｈに示すように、内視鏡用処置具１１および内視鏡用処置具１２を病変ｍに対峙させる。本実施形態においては、内視鏡用処置具１１および内視鏡用処置具１２は、その湾曲の際に互いの第２ワイヤ固定部４２Ｂが離間するように処置具挿通チャンネル内にそれぞれ配置されている。このため、図１７Ｈに示すように、内視鏡用処置具１１および内視鏡用処置具１２を内視鏡１０３の観察部１０７の視野中央から外すことができ、病変ｍを含む術野を明確に観察することができる。

　次に、図１７Ｉに示すように、内視鏡用処置具１１の第３操作部７Ａ（図９参照）を操作し、鉗子部操作ワイヤ２４（図１１参照）を進退させ、初期切開Ｆの開口端における粘膜の一部を一対の把持部２１で把持する。

　次に、図１７Ｊに示すように、粘膜の一部を一対の把持部２１で把持した状態で、内視鏡用処置具１１をより先端側（病変ｍが位置する側）に押し込んで、初期切開Ｆの開口を広げるように粘膜にテンションをかける。

　次に、図１７Ｋに示すように、内視鏡用処置具１２をより先端側（病変ｍが位置する側）に押し込んで、電極２７を初期切開Ｆの近傍の粘膜に当接させる。

　次に、図１７Ｌに示すように、内視鏡用処置具１１によってテンションがかけられた粘膜に対して内視鏡用処置具１２の電極２７を当接させた状態で、第３操作部７Ｂ（図１４参照）を操作し、電極旋回ワイヤ３４（図１５参照）を進退させて、旋回部２８を旋回させ電極２７を首振りさせることで、病変ｍを含む粘膜を切除すべく粘膜を切開していく。この際、電極２７には、電源コード７９（図１４参照）を介して高周波電流が供給される。
　粘膜の切開を進めていくと、内視鏡用処置具１１の一対の把持部２１で把持する粘膜がたるんできて、内視鏡用処置具１２に覆いかぶさってくる場合がある。その場合には、内視鏡用処置具１１をより先端側（病変ｍが位置する側）に押し込んで、把持部２１で把持する粘膜にテンションをかける。

　粘膜の切開を繰り返し行って病変ｍの切除が終わったら、図１７Ｍに示すように、内視鏡用処置具１１の第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂ（図９参照）を操作し、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６（図１１参照）による牽引を解除して、内視鏡用処置具１１の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲前の直線状態に戻す（直線化させる）。第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲はそれぞれ確実に解除（直線化）される。
　同様にして、内視鏡用処置具１２の第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂ（図１４参照）を操作し、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６（図１５参照）による牽引を解除して、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲前の直線状態に戻す（直線化させる）。第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲はそれぞれ確実に解除（直線化）される。
　最後に、内視鏡用処置具１１および内視鏡用処置具１２を内視鏡１０３から抜去して、一連の処置を終了する。内視鏡用処置具１２は、電極２７が処置具挿通チャンネル１０６内で引っかかってしまうといった事態が起こらないように、内装部３１を外套管３０に収納した後に、内視鏡１０３から抜去する。

　以上説明したように、内視鏡用処置具１１（医療機器）および内視鏡用処置具１２（医療機器）を用いた手技（第一の手技）においても、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６が真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）され、円滑な手技を実施することができる。さらに、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの曲げ剛性を略同一としているため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲の解除（直線化）をより好適に制御して、手技を進めることができる。

　なお、第一の手技の変形例として、粘膜下層ｓｍを剥離する場合には、内視鏡用処置具１１（把持鉗子）を処置具挿通チャンネル１０５内において９０度回転させて配置し、第１湾曲部４Ａが下方に湾曲し、第２湾曲部４Ｂが上方に湾曲するようにしてもよい。

　図１８Ａから図１８Ｄは、第一の手技の変形例の一過程を示す模式図である。
　図１８Ａに示すように、内視鏡用処置具１１の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを内視鏡１０３から先端側に突き出す。本変形例においては、内視鏡用処置具１１は、鉗子部２２の有する一対の把持部２１の開閉方向が上下方向となるように、処置具挿通チャンネル１０５（図１７Ａ参照）に挿入され、配置されている。また、本変形例においては、内視鏡用処置具１１は、第１湾曲部４Ａが下方に湾曲し、第２湾曲部４Ｂが上方に湾曲するように配置されている。
　なお、湾曲部が下方に湾曲するとは、湾曲部がその先端部を下方に向けるように湾曲することを意味する。同様に、湾曲部が上方に湾曲するとは、湾曲部がその先端部を上方に向けるように湾曲することを意味する。

　次に、図１８Ｂに示すように、内視鏡用処置具１１の第１湾曲部４Ａを下方に湾曲させ、鉗子部２２の一対の把持部２１で初期切開Ｆの開口端における粘膜の一部を把持する。

　次に、図１８Ｃに示すように、内視鏡用処置具１１の第２湾曲部４Ｂを上方に湾曲させ、一対の把持部２１で把持した粘膜を上方に引っ張り上げる。ここで、上述した第一の手技の場合と同様にして、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを内視鏡１０３および外套管３０（図１８Ｄ参照）から先端側に突き出す。内視鏡用処置具１２の処置具挿通チャンネル１０６（図１７Ａ参照）内における配置は、上述した第一の手技の場合と同様であり、旋回部２８の電極２７の首振り方向が水平方向となるように配置されている。
　なお、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂは、内視鏡用処置具１１の把持部２１が粘膜を把持するよりも先に、内視鏡１０３および外套管３０から突き出されていてもよい。つまり、図１８Ａに示す過程において、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂは、内視鏡１０３および外套管３０から先端側に突き出されていてもよい。

　次に、図１８Ｄに示すように、内視鏡用処置具１２の電極２７を粘膜下層ｓｍに当接させた状態で、旋回部２８を旋回させて、高周波電流が供給されている電極２７を首振りさせることで、粘膜下層ｓｍを切開していく。内視鏡用処置具１２は、電極２７を旋回部２８により旋回させて粘膜下層ｓｍを切開するので、内視鏡１０３を動かすことなく粘膜下層ｓｍを切開することができる。

　なお、本変形例において、内視鏡用処置具１１は、第１湾曲部４Ａが上方に湾曲し、第２湾曲部４Ｂが下方に湾曲するように、処置具挿通チャンネル１０５内（図１７Ａ参照）に配置されてもよい。
　この場合、図１９に示すように、内視鏡用処置具１１の第２湾曲部４Ｂを下方に湾曲させ一対の把持部２１で粘膜を把持し、その後第１湾曲部４Ａを上方に湾曲させて把持した粘膜を拳上させる。そして、内視鏡用処置具１１で粘膜を拳上しながら、内視鏡用処置具１２によって粘膜下層ｓｍの切開を行うことができる。

　次に、本発明の第四実施形態について、図２０から図２２を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡用処置具（医療機器）は、少なくとも複数の湾曲部を備えているという点で第一実施形態とは異なっている。

　図２０は、本発明の第四実施形態に係る内視鏡用処置具１３（医療機器）を示す図である。本実施形態における内視鏡用処置具１３（医療機器）は、粘膜拳上具である。なお、図２０における挿入部２Ｃの先端部は、その構成をわかりやすく示すために拡大して図示されている。
　図２０に示すように、内視鏡用処置具１３には、挿入部２Ｃが設けられている。挿入部２Ｃは、シース３と、湾曲動作可能な第１湾曲部４Ａ（湾曲部）と、湾曲動作可能な第２湾曲部４Ｂと、粘膜等を吸引可能な吸引部３６とを有している。挿入部２Ｃの先端部は、第１湾曲部４Ａよりも先端側の領域、および第１湾曲部４Ａの先端部の領域を含んで構成されている。吸引部３６の先端部の側方には、吸引口３５が設けられている。

　シース３の基端部は、コネクタ５Ａに接続されている。コネクタ５Ａの基端側は三方向に分岐しており、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第１操作部６Ａと、シース３の軸線から側方に分岐するように配置された第２操作部６Ｂと、シース３の軸線に沿って配置された第３操作部７Ｃとがそれぞれ接続されている。
　第１操作部６Ａは、第１湾曲部４Ａを操作する操作部であり、第２操作部６Ｂは、第２湾曲部４Ｂを操作する操作部である。第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂの構成は、第一実施形態の第１操作部６と同様の構成である。
　第３操作部７Ｃには、コネクタ５Ａに一端が接続された接続管７２と、接続管７２の他端に接続された第３操作部本体８０と、第３操作部本体８０に接続された吸引チューブ８１とが設けられている。吸引チューブ８１は図示しない吸引装置に接続されている。また、第３操作部本体８０には、第３操作部本体８０を内視鏡の外面等の適宜の位置に係止するためのフック７５が設けられている。

　図２１Ａは、内視鏡用処置具１３の先端部を一部断面で示す図である。
　図２１Ａに示すように、第２湾曲部４Ｂは、シース３の先端部よりも先端側に設けられ、シース３の先端部と接続している。第１湾曲部４Ａは、第２ワイヤ固定部４２Ｂよりも先端側に設けられ、第２ワイヤ固定部４２Ｂと接続している。吸引部３６は、第１ワイヤ固定部４２Ａ（ワイヤ固定部）よりも先端側に設けられ、第１ワイヤ固定部４２Ａと接続している。吸引部３６の先端部の側方には、吸引口３５が開口されている。

　第１湾曲部４Ａ、第２湾曲部４Ｂ、第１ワイヤ２５（ワイヤ）および第２ワイヤ２６の構成は、第二実施形態と同様の構成である。しかしながら、本実施形態においては、第１湾曲部４Ａの湾曲方向と第２湾曲部４Ｂの湾曲方向との関係が異なっており、それに対応して挿入部２Ｃ内における第１ワイヤ２５と第２ワイヤ２６との位置関係が異なっている。また、本実施形態においては、第１ワイヤ固定部４２Ａは、外層４３によって完全に被覆されている。
　本実施形態においては、図２１Ａに示すように、第１湾曲部４Ａにおける複数の関節駒４７を連結した際に形成される隙間４７ｓと、第２湾曲部４Ｂにおける複数の関節駒４８を連結した際に形成される隙間４８ｓとが、挿入部２Ｃの中心軸まわり（挿入部２Ｃの長手軸方向に延びる軸線まわり）に９０度位相をずらして配置されている。

　図２１Ｂは、図２１ＡのＸＸＩＢ－ＸＸＩＢ線における断面図であり、第２ワイヤ固定部４２Ｂにおける構成を示している。図２１Ｃは、図２１ＡのＸＸＩＣ－ＸＸＩＣ線における断面図であり、第１ワイヤ固定部４２Ａにおける構成を示している。
　第二実施形態と同様に、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有している。第１ワイヤ２５は、図２１Ｃに示すように、第１ワイヤ固定部４２Ａに固定されている。第２ワイヤ２６は、図２１Ｂに示すように、第２ワイヤ固定部４２Ｂに固定されている。さらに、第２ワイヤ２６は、図２１Ｃに示すように、第１ワイヤ固定部４２Ａに至るまで延在し、その先端部は第１ワイヤ固定部４２Ａに設けられた挿通孔４９に進退可能に挿通されている。
　本実施形態においては、隙間４７ｓと隙間４８ｓとが挿入部２Ｃの中心軸まわりに９０度位相をずらして配置されている。第１ワイヤ２５は、隙間４７ｓが形成されている側に配置され、第２ワイヤ２６は、隙間４８ｓが形成されている側に配置されている。このため、第１ワイヤ２５と、第２ワイヤ２６とは、挿入部２Ｃの中心軸まわり（挿入部２Ｃの長手軸方向に延びる軸線まわり）に９０度位相をずらして配置されている。つまり、第２ワイヤ２６は、第１ワイヤ２５に対して第２湾曲部４Ｂの中心軸まわり（第２湾曲部４Ｂの長手軸方向に延びる軸線まわり）に９０度位相をずらして配置されている。

　図２１Ａに示すように、吸引部３６の吸引口３５は、第１湾曲部４Ａにおける隙間４７ｓと対向する位置に設けられている。
　図２１Ａから図２１Ｃに示すように、挿入部２Ｃ内には、吸引部３６と、第１湾曲部４Ａと、第２湾曲部４Ｂとを連通する管路３７が形成されている。管路３７は、吸引部３６の吸引口３５を通じて外部と連通している。管路３７は、第３操作部７Ｃ（図２０参照）と接続しており、吸引チューブ８１を介して図示しない吸引装置と接続している。

　上記のように構成された本実施形態の内視鏡用処置具１３の湾曲時の動作について、図２２を参照して説明する。
　図２２は、内視鏡用処置具１３の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲させた際の内視鏡用処置具１３の先端部を示す図である。
　図２２に示す例では、内視鏡用処置具１３は、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの両方を湾曲させた際に吸引部３６の吸引口３５が上方を向くように、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０５（図１７Ａ参照）に挿入され、配置されている。より詳細には、内視鏡用処置具１３は、第２湾曲部４Ｂが上方に湾曲し、第１湾曲部４Ａが内視鏡１０３側からみて右方向に湾曲するように配置されている。
　なお、第１湾曲部４Ａが内視鏡１０３側からみて右方向に湾曲するとは、第１湾曲部４Ａがその先端部を内視鏡１０３側からみて右方向に向けるように湾曲することを意味する。
　本実施形態においては、隙間４７ｓと隙間４８ｓとを（第１ワイヤ２５と第２ワイヤ２６とを）挿入部２Ｃの中心軸まわりに９０度位相をずらすように配置しているため、第１湾曲部４Ａを内視鏡１０３側からみて右方向に湾曲させ、第２湾曲部４Ｂを上方に湾曲させることができる。また、吸引部３６の吸引口３５は、第１湾曲部４Ａにおける隙間４７ｓと対向する位置に設けられているため、内視鏡用処置具１３の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの両方を湾曲させると、図２２に示すように、吸引部３６の吸引口３５は上方を向くことができる。

　以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具１３（医療機器）においても、第二実施形態と同様に、湾曲部を複数備えるような場合であっても、内視鏡用処置具１３の内容物を減らし、その細径化を実現することができる。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１３（医療機器）においても、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６が真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）される。
　さらに、本実施形態の内視鏡用処置具１３（医療機器）においても、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの曲げ剛性を略同一としているため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲の解除（直線化）をより好適に制御することができる。

　次に、図２３から図２７を参照して、第三実施形態の内視鏡用処置具１２（医療機器）と、第四実施形態の内視鏡用処置具１３（医療機器）とを用いた第二の手技について説明する。第二の手技では、少なくとも第二実施形態の内視鏡用処置具１１（把持鉗子）の代わりに、第四実施形態の内視鏡用処置具１３（粘膜拳上具）を用いるという点で第一の手技とは異なっている。

　図２３から図２７は、第二の手技の一過程を示す模式図である。図２３から図２６の各図において、（ａ）は手技の一過程を側面視した様子を示し、（ｂ）は手技の一過程を平面視した様子を示している。また、図２７において、（ａ）は手技の一過程を斜視した様子を示し、（ｂ）は手技の一過程を平面視した様子を示している。図２３から図２７の各図において、（ａ）で示される手技の過程と、（ｂ）で示される手技の過程とは、同一である。

　図２３に示すように、第一の手技と同様にして、病変ｍのある消化管の粘膜に対してマーキングＭを行い、病変ｍの周囲の粘膜に初期切開を加え、切開粘膜５０を形成する。そして、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０５（図１７Ａ参照）に内視鏡用処置具１３（粘膜拳上具）を挿入し、内視鏡用処置具１３の第１湾曲部４Ａ（湾曲部）および第２湾曲部４Ｂを内視鏡１０３から先端側に突き出す。

　次に、図２４に示すように、内視鏡用処置具１３の第１操作部６Ａ（図２０参照）を操作し、第１ワイヤ２５（ワイヤ）（図２１Ｃ参照）を牽引して、第１湾曲部４Ａを内視鏡１０３側からみて右方向に湾曲させる。

　次に、図２５に示すように、内視鏡用処置具１３を先端側に押し込んで、内視鏡用処置具１３の吸引部３６と、湾曲した第１湾曲部４Ａとを切開粘膜５０の下方にもぐり込ませる。

　次に、図２６に示すように、内視鏡用処置具１３（シース３）をさらに先端側に押し込みながら、内視鏡用処置具１３の第２操作部６Ｂ（図２０参照）を操作し、第２ワイヤ２６（図２１Ｂ参照）を牽引して、第２湾曲部４Ｂを上方に湾曲させる。この一連の操作によって、内視鏡用処置具１３の吸引部３６が吸引口３５を切開粘膜５０に向けるようにして切開粘膜５０と下方から当接し、内視鏡用処置具１３は切開粘膜５０を拳上することができる。切開粘膜５０を拳上する際には、図示しない吸引装置を起動させる。吸引部３６の吸引口３５は管路３７（図２１Ａ参照）と連通し、管路３７は接続管７２および吸引チューブ８１（図２０参照）を介して吸引装置に接続されている。このため、吸引口３５から切開粘膜５０を吸引することで、吸引部３６に切開粘膜５０を固定することができる。この状態で、内視鏡用処置具１３（シース３）をさらに先端側に押し込めば、切開粘膜５０をさらに拳上することができる。

　次に、図２７に示すように、第一の手技と同様にして、内視鏡１０３の処置具挿通チャンネル１０６（図１７Ａ参照）に挿通された内視鏡用処置具１２を内視鏡１０３より先端側に突き出し、略Ｓ字状に湾曲させる。内視鏡用処置具１３によって切開粘膜５０を拳上させた状態で、内視鏡用処置具１２の電極２７を粘膜下層ｓｍに当接させて、旋回部２８を旋回させ電極２７を首振りさせることで、病変ｍを含む粘膜を切除すべく粘膜下層ｓｍを切開していく。

　粘膜下層ｓｍの切開を繰り返し行って病変ｍの切除が終わったら、内視鏡用処置具１３の第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂ（図２０参照）を操作し、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６（図２１Ｂおよび図２１Ｃ参照）による牽引を解除して、内視鏡用処置具１３の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲前の直線状態に戻す（直線化させる）。第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲は確実に解除（直線化）される。
　同様にして、内視鏡用処置具１２の第１操作部６Ａおよび第２操作部６Ｂ（図１４参照）を操作し、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６（図１５参照）による牽引を解除して、内視鏡用処置具１２の第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂを湾曲前の直線状態に戻す（直線化させる）。第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６は真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲は確実に解除（直線化）される。
　最後に、内視鏡用処置具１２および内視鏡用処置具１３を内視鏡１０３から抜去して、一連の処置を終了する。

　以上説明したように、内視鏡用処置具１２（医療機器）および内視鏡用処置具１３（医療機器）を用いた手技（第二の手技）においても、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６が真直性を有しているため、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６の真直性により湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）され、円滑な手技を実施することができる。さらに、第１湾曲部４Ａと第２湾曲部４Ｂとの曲げ剛性を略同一としているため、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの湾曲の解除（直線化）をより好適に制御して、手技を進めることができる。

　以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。

　例えば、上述の各実施形態では、真直性を有するワイヤによって湾曲操作する医療機器として内視鏡用処置具を例に説明したが、真直性を有するワイヤによって湾曲操作する医療機器は、例えば内視鏡とすることもできる。湾曲動作可能な湾曲部を備える内視鏡において、真直性を有するワイヤによってその湾曲部の操作を行ってもよい。この場合、一つの湾曲部を一本のワイヤで操作するため、内視鏡の湾曲部を細径化することができる。また、内視鏡の湾曲部を操作するワイヤが真直性を有しているため、ワイヤの真直性により内視鏡の湾曲部の湾曲は確実に解除（直線化）される。

　また、上述の第二実施形態および第三実施形態では、第１ワイヤ２５および第２ワイヤ２６に真直性を有するワイヤを用いる例を説明したが、さらに鉗子部操作ワイヤ２４や電極旋回ワイヤ３４を真直性を有するワイヤで構成してもよい。この場合、鉗子部２２や旋回部２８をより好適に制御して操作することができる。もちろん、鉗子部操作ワイヤ２４および電極旋回ワイヤ３４の一部分を真直性を有する真直性ワイヤ部材で構成してもよい。

　また、上述の第二実施形態におけるワイヤの構成の変形例として、第１ワイヤ２５Ａが真直性を有する真直性ワイヤ部材２５ａと、非真直性ワイヤ部材２５ｂとから構成され、第２ワイヤ２６Ａが真直性を有する真直性ワイヤ部材２６ａと、非真直性ワイヤ部材２６ｂとから構成される例を説明したが、第１ワイヤ（ワイヤ）と第２ワイヤの一方のみを、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、非真直性ワイヤ部材とで構成してもよい。例えば、第１ワイヤを真直性ワイヤ部材と非真直性ワイヤ部材とで構成し、第２ワイヤを真直性ワイヤ部材のみで構成してもよい。操作対象となる湾曲部に求められる湾曲性能に応じて、ワイヤの構成を柔軟に選択することができる。

　また、上述の第二実施形態では、第１湾曲部４Ａ（湾曲部）が互いに揺動自在に連結された複数の関節駒４７を有し、第２湾曲部４Ｂが互いに揺動自在に連結された複数の関節駒４８を有する例を説明したが、第１湾曲部４Ａおよび第２湾曲部４Ｂの一方を関節駒で構成し、他方を例えば第一実施形態における湾曲部の構成の変形例に係る構成（図８Ａおよび図８Ｂに示される構成）としてもよい。操作対象となる湾曲部に求められる湾曲性能に応じて、湾曲部の構成を柔軟に選択することができる。

　また、上述の第二の手技では、切開粘膜５０の固定を吸引によって行う例を説明したが、その固定方法は吸引には限られず、例えば内視鏡用処置具の先端部に把持機構、係止機構等を設け、把持、係止等によって切開粘膜５０を固定してもよい。処置対象となる部位の状況に応じて、適宜の固定方法を採用することができる。

　また、上述の各実施形態では、各内視鏡用処置具の湾曲部の数は一つまたは二つである場合を例として説明したが、各内視鏡用処置具の湾曲部の数は三つ以上であってもよい。また、湾曲部が複数ある場合、各湾曲部の湾曲方向の組み合わせは自由である。その場合であっても、各湾曲部の湾曲およびその湾曲の解除を真直性を有する一本のワイヤでそれぞれ行うことで、医療機器の挿入部（湾曲部）を細径化し、かつ湾曲部の湾曲の解除（直線化）を確実に行うことができる。

　また、上述の各実施形態では、内視鏡用処置具としてカテーテル、把持鉗子、高周波ナイフ、および粘膜拳上具を例に挙げて説明したが、本発明の適用対象となる内視鏡用処置具等の医療機器は用途に応じて適宜選択可能であることは言うまでもない。

　上記実施形態の医療機器によれば、湾曲部の湾曲およびその湾曲の解除（直線化）を一本のワイヤで行うことで細径化を実現し、かつ湾曲部の湾曲の解除（直線化）を確実に行うことができる。

１、１１、１２、１３　　内視鏡用処置具（医療機器）
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ　　挿入部
３　　シース
４、４０　　湾曲部
４Ａ　　第１湾曲部（湾曲部）
４Ｂ　　第２湾曲部
５、５Ａ　　コネクタ
１０、１０Ａ　　ワイヤ
１０ａ、２５ａ、２６ａ　　真直性ワイヤ部材
１０ｂ、２５ｂ、２６ｂ　　非真直性ワイヤ部材
２４　　鉗子部操作ワイヤ
２５、２５Ａ　　第１ワイヤ（ワイヤ）
２６、２６Ａ　　第２ワイヤ
３４　　電極旋回ワイヤ
４０Ａ、４２　　ワイヤ固定部
４１、４７、４８　　関節駒
４２Ａ　　第１ワイヤ固定部（ワイヤ固定部）
４２Ｂ　　第２ワイヤ固定部
４９　　挿通孔
１００、１０３　　内視鏡

Claims

　シースと、前記シースの先端部よりも先端側に設けられた湾曲部と、を有する挿入部と、
　前記挿入部に設けられたワイヤ固定部に固定されたワイヤと、
　を備え、
　前記湾曲部は、前記ワイヤ固定部よりも基端側に少なくとも設けられ、
　前記ワイヤは、前記ワイヤ固定部から前記湾曲部内および前記シース内を通って延在し、
　前記ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分は真直性を有する、
　医療機器。
　第２ワイヤをさらに備え、
　前記挿入部は、前記シースと前記湾曲部との間に設けられた第２湾曲部を有し、
　前記第２ワイヤは、前記湾曲部と前記第２湾曲部との間に設けられた第２ワイヤ固定部に固定され、
　前記第２湾曲部は、前記第２ワイヤ固定部よりも基端側に少なくとも設けられ、
　前記ワイヤおよび前記第２ワイヤは、前記ワイヤ固定部から前記湾曲部内、前記第２湾曲部内、および前記シース内を通って延在し、
　前記ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分は真直性を有し、
　前記第２ワイヤのうち、少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分は真直性を有する、請求項１に記載の医療機器。
　前記ワイヤは、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、前記真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材とを接続して構成され、かつ少なくとも前記湾曲部内に位置する部分が前記真直性ワイヤ部材から構成されている、請求項１に記載の医療機器。
　前記ワイヤおよび前記第２ワイヤの少なくとも一方は、真直性を有する真直性ワイヤ部材と、前記真直性ワイヤ部材とは異なる材料からなる非真直性ワイヤ部材とを接続して構成され、かつ少なくとも前記湾曲部内に位置する部分および前記第２湾曲部内に位置する部分が前記真直性ワイヤ部材から構成されている、請求項２に記載の医療機器。
　前記湾曲部は、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒を有する、請求項１に記載の医療機器。
　前記湾曲部および前記第２湾曲部の少なくとも一方は、互いに揺動自在に連結された複数の関節駒を有する、請求項２に記載の医療機器。
　前記湾曲部は、前記ワイヤ固定部および前記シースよりも曲げ剛性が低い、請求項１に記載の医療機器。
　前記湾曲部および前記第２湾曲部は、前記ワイヤ固定部、前記第２ワイヤ固定部、および前記シースよりも曲げ剛性が低い、請求項２に記載の医療機器。
　前記第２ワイヤは、前記ワイヤに対して前記第２湾曲部の中心軸まわりに１８０度位相をずらして配置されている、請求項２に記載の医療機器。
　前記第２ワイヤは、前記ワイヤに対して前記第２湾曲部の中心軸まわりに９０度位相をずらして配置されている、請求項２に記載の医療機器。
　前記ワイヤ固定部に設けられ、前記第２ワイヤが進退可能に挿通される挿通孔をさらに備える、請求項２に記載の医療機器。