CN112040894A - 医疗设备 - Google Patents

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Abstract

医疗设备具有：插入部，其具有护套和设置于比护套的前端部靠前端侧的位置的弯曲部；以及线，其固定在设置于插入部的线固定部上，弯曲部至少设置在比线固定部靠基端侧的位置，线从线固定部通过弯曲部内和护套内而延伸，线中的至少位于弯曲部内的部分具有笔直性。

Description

医疗设备
技术领域
本发明涉及具有弯曲部和配置在弯曲部内的线的内窥镜和处置器具等医疗设备。
背景技术
以往，作为改变内窥镜、处置器具等医疗设备的前端部的朝向的方法，已知有在医疗设备的前端部设置弯曲部的方法。在具有弯曲部的医疗设备中，在弯曲部内配置一对线，将一对线分别固定在弯曲部的规定的部分。例如，医疗设备的使用者通过在手边牵引一对线中的一根线而使弯曲部向规定的方向弯曲，通过一边在手边牵引另一根线一边使该一根线返回到牵引前的位置而解除弯曲部的弯曲。
在具有多个弯曲的方向的内窥镜那样的医疗设备中，为了使弯曲部向多个方向弯曲，需要设置多根线。因此，在包含插入到患者体内的医疗设备的前端部在内的插入部中配置有多根线，而难以使插入部细径化。
在专利文献1中记载了具有第1弯曲部和第2弯曲部的内窥镜。在具有多个弯曲部的内窥镜中，设置有用于使第1弯曲部向期望的方向弯曲的多个第1弯曲线和用于使第2弯曲部向期望的方向弯曲的多个第2弯曲线。在如专利文献1所记载的内窥镜那样设置有多个弯曲部的情况下，需要更多数量的线，因而配置这些线的插入部(护套)的细径化变得更加困难。
与这样的问题相关联，在专利文献2中，通过将由弯曲操作引起的弯曲部的弯曲限定为特定方向，来削减线的根数，实现内窥镜的细径化。在专利文献2所记载的内窥镜中，通过将弯曲部的弯曲限定为一个方向(例如上方向)，并省去用于使弯曲部向其他方向弯曲的线，减少插入部的内容物，实现插入部的细径化。
另外，在专利文献3中记载了通过一根线的进退动作使弯曲部弯曲的内窥镜用处置器具。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5134971号公报
专利文献2：日本特开2012-75661号公报
专利文献3：国际公开第2010/082399号
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献2和专利文献3所记载的结构中，弯曲部的弯曲和该弯曲的解除(直线化)并不是使用一对线进行的，因此在使弯曲部暂时弯曲后，即使要解除该弯曲，弯曲部也有可能无法返回到原来的状态(例如弯曲前的直线状态)。例如，在对具有分支部的管腔组织选择性地插入并推进医疗设备的情况下，需要使弯曲部弯曲，以使医疗设备的前端部朝向逐次变化的医疗设备的行进方向。但是，如果无法可靠地解除弯曲部的弯曲，则在管腔组织的分支部中，无法使医疗设备的前端部朝向医疗设备的行进方向，从而难以持续进行医疗设备向对象部位的导入和适当的处置。
另外，在专利文献2中记载了为了使弯曲部恢复为大致直线状而将直径相对较大且刚性较高的处置器具贯穿插入用管固定在弯曲部外周侧的部分、或者增大线的截面积。但是，在这样的情况下，插入部的细径化有可能不充分。
鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供通过利用一根线进行弯曲部的弯曲和该弯曲的解除(直线化)来实现细径化，并且能够可靠地进行弯曲部的弯曲的解除(直线化)的内窥镜和处置器具等医疗设备。
用于解决课题的手段
根据本发明的第1方式，医疗设备具有：插入部，其具有护套和设置于比所述护套的前端部靠前端侧的位置的弯曲部；以及线，其固定在设置于所述插入部的线固定部上，所述弯曲部至少设置在比所述线固定部靠基端侧的位置，所述线从所述线固定部通过所述弯曲部内和所述护套内而延伸，所述线中的至少位于所述弯曲部内的部分具有笔直性。
根据本发明的第2方式，在上述第1方式的医疗设备中，也可以是，医疗设备还具有第2线，所述插入部具有第2弯曲部，该第2弯曲部设置在所述护套与所述弯曲部之间，所述第2线固定于第2线固定部，该第2线固定部设置在所述弯曲部与所述第2弯曲部之间，所述第2弯曲部至少设置在比所述第2线固定部靠基端侧的位置，所述线和所述第2线从所述线固定部通过所述弯曲部内、所述第2弯曲部内以及所述护套内而延伸，所述线中的至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分具有笔直性，所述第2线中的至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分具有笔直性。
根据本发明的第3方式，在上述第1方式的医疗设备中，也可以是，所述线通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与所述笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性线部件连接而构成，并且所述线的至少位于所述弯曲部内的部分由所述笔直性线部件构成。
根据本发明的第4方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，所述线和所述第2线中的至少一方通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与所述笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性线部件连接而构成，并且至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分由所述笔直性线部件构成。
根据本发明的第5方式，在上述第1方式的医疗设备中，也可以是，所述弯曲部具有相互摆动自如地连结的多个关节块。
根据本发明的第6方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，所述弯曲部和所述第2弯曲部中的至少一方具有相互摆动自如地连结的多个关节块。
根据本发明的第7方式，在上述第1方式的医疗设备中，也可以是，所述弯曲部的弯曲刚性比所述线固定部和所述护套低。
根据本发明的第8方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，所述弯曲部和所述第2弯曲部的弯曲刚性比所述线固定部、所述第2线固定部以及所述护套低。
根据本发明的第9方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，所述第2线相对于所述线绕所述第2弯曲部的中心轴错开180度相位地配置。
根据本发明的第10方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，所述第2线相对于所述线绕所述第2弯曲部的中心轴错开90度相位地配置。
根据本发明的第11方式，在上述第2方式的医疗设备中，也可以是，医疗设备还具有贯穿插入孔，该贯穿插入孔设置于所述线固定部，供所述第2线能够进退地贯穿插入。
发明效果
根据上述方式的医疗设备，通过用一根线进行弯曲部的弯曲和该弯曲的解除(直线化)来实现细径化，并且能够可靠地进行弯曲部的弯曲的解除(直线化)。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜用处置器具(医疗设备)的图。
图2A是以局部剖面示出该处置器具的前端部的图。
图2B是以局部剖面示出使该处置器具的弯曲部弯曲时的该处置器具的前端部的图。
图3是使该处置器具的弯曲部弯曲时的该处置器具的前端部的剖视图。
图4A是示出使用该处置器具时的一个操作的示意图。
图4B是示出使用该处置器具时的一个操作的示意图。
图5是以局部剖面示出该处置器具的操作部的结构的图。
图6A是示出使用该处置器具时的一个过程的示意图。
图6B是示出使用该处置器具时的一个过程的示意图。
图7是示出该处置器具的线的结构的变形例的剖视图。
图8A是以局部剖面示出该处置器具的弯曲部的结构的变形例的图。
图8B是以局部剖面示出该处置器具的弯曲部的结构的变形例的图。
图9是示出本发明的第2实施方式的内窥镜用处置器具的图。
图10是以局部剖面示出该处置器具的前端部的图。
图11是该处置器具的前端部的剖视图。
图12是示出使该处置器具的弯曲部弯曲时的该处置器具的前端部的图。
图13是示出该处置器具的线的结构的变形例的剖视图。
图14是以局部剖面示出本发明的第3实施方式的内窥镜用处置器具的图。
图15是该处置器具的前端部的剖视图。
图16是示出使该处置器具的弯曲部弯曲时的该处置器具的前端部的图。
图17A是示出本发明的第1手术技术的内窥镜的前端面的示意图。
图17B是示出本发明的第1手术技术的一个过程的示意图。
图17C是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17D是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17E是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17F是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17G是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17H是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17I是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17J是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17K是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17L是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图17M是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图18A是示出该手术技术的变形例的一个过程的示意图。
图18B是示出该手术技术的变形例的一个过程的示意图。
图18C是示出该手术技术的变形例的一个过程的示意图。
图18D是示出该手术技术的变形例的一个过程的示意图。
图19是示出该手术技术的变形例的一个过程的示意图。
图20是示出本发明的第4实施方式的内窥镜用处置器具的图。
图21A是以局部剖面示出该处置器具的前端部的图。
图21B是沿图21A的线XXIB-XXIB线的剖视图。
图21C是沿图21A的XXIC-XXIC线的剖视图。
图22是示出使该处置器具的弯曲部弯曲时的该处置器具的前端部的图。
图23是示出本发明的第2手术技术的一个过程的示意图。
图24是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图25是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图26是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图27是示出该手术技术的一个过程的示意图。
图28是对本发明的线的笔直性进行说明的图。
图29是对本发明的线的笔直性进行说明的图。
具体实施方式
参照图1～图5对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜用处置器具1(医疗设备)的图。本实施方式的内窥镜用处置器具1(医疗设备)是导管。
如图1所示，在内窥镜用处置器具1中设置有沿其轴线方向延伸的长条的插入部2。插入部2构成内窥镜用处置器具1的前端部。插入部2具有挠性，形成为管状。插入部2是在使用内窥镜用处置器具1进行处置时插入到患者体内的部分。
插入部2具有：护套3，其具有挠性；以及能够弯曲动作的弯曲部4。插入部2的前端部构成为包含比弯曲部4靠前端侧的区域和弯曲部4的前端部的区域。护套3构成为旋转追随性变高，例如由树脂管形成。弯曲部4设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置。在护套3的规定的位置设置有标记9。标记9由不锈钢或铂等金属材料形成，通过在X射线透视下掌握标记9的位置，能够确认插入到患者体内的插入部2的位置。在图1中，标记9设置有两个，但其数量可以是任意的。
另外，图1中的插入部2的前端部为了容易理解地表示其结构而被放大图示。
护套3的基端部与连接器5连接。在连接器5上连接有以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第1操作部6和沿护套3的轴线配置的第2操作部7。
在第1操作部6上设置有一端与连接器5连接的连接管62、与连接管62的另一端连接的第1操作部主体61、固定在第1操作部主体61的基端部的把手64以及以能够在第1操作部主体61的轴线方向上进退的方式安装的滑块63。
在第2操作部7上设置有：连接管72，其一端与连接器5连接；第2操作部主体71，其与连接管72的另一端连接；第1开口73，其在第2操作部主体71的基端部向连接管72的轴线方向开口；以及第2开口74，其在比第2操作部主体71的基端部靠前端侧的位置向与连接管72的轴线方向大致垂直的方向开口。另外，在第2操作部主体71上设置有具有弹性且形成为大致C字状的钩75。钩75能够作为用于将第2操作部主体71卡定在内窥镜的外表面等的适当的位置上的钩而发挥功能。
图2A是以局部剖面示出内窥镜用处置器具1的前端部的图。图2B是以局部剖面示出使内窥镜用处置器具1的弯曲部4弯曲时的内窥镜用处置器具1的前端部的图。
如图2A和图2B所示，设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置的弯曲部4具有相互摆动自如地连结的多个关节块41。在比多个关节块41靠前端侧的位置设置有线固定部42。弯曲部4至少设置在比线固定部42靠基端侧的位置。在线固定部42上固定有后述的线10。弯曲部4通过由具有弹性的外层43包覆多个关节块41而形成。另外，线固定部42的一部分被外层43包覆。
在本实施方式的弯曲部4中，关节块41沿着弯曲部4的轴线方向连结有三个。关节块41的数量可以根据弯曲部4的弯曲形状而适当变更。
另外，弯曲部4的最大外径优选为不会极端地扩大作为插入对象的管腔组织的内径这样的外径。如后所述，在本实施方式中，配置在弯曲部4内的线仅是一根线10，因此本实施方式的弯曲部4被细径化。
在弯曲部4内贯穿插入有线10。线10的前端部固定在线固定部42上。另外，线固定部42也可以设置在弯曲部4(弯曲部4的前端部)内。即，也可以在弯曲部4的前端部固定线10，将弯曲部4的前端部作为线固定部。
线10从线固定部42通过弯曲部4内和护套3内而朝向基端侧延伸。线10的基端部与第1操作部6的滑块63(参照图1)连接。在本实施方式中，针对弯曲部4设置有线10，线的数量和弯曲部的数量相同。
线10具有如下程度的笔直性：在贯穿插入于本实施例中的由树脂管构成的护套3中且护套3处于弯曲的状态时，通过自身的恢复力使护套3从弯曲状态变形为接近直线状态。具体而言，线10由镍钛等超弹性合金或实施了直线加工的不锈钢(SUS304-WPBS或SUS304-WPDS等不锈钢线)等形成。
本实施例中的线10是具有如下程度的笔直性的线：在不作用外力的情况下将如图28所示那样卷成圆状的状态的线W静置在台上等时，恢复至如图29所示那样线W的每长度L＝100mm的弧的高度H≤3mm的状态。另外，在如图28所示那样将线W卷成圆状时，仅施加将线W卷成圆状所需的力，没有将线W强力弯折等。图28中的圆的内径D例如为300mm左右。
图3是使内窥镜用处置器具1的弯曲部4弯曲时的内窥镜用处置器具1的前端部的剖视图。
如图3所示，护套3在其内部具有第1管路3a和第2管路3b这两个管路。在第1管路3a中贯穿插入有线10。在第2管路3b中从前端侧插入连结管44并固定。位于最基端侧的关节块41经由连结管44牢固地固定在护套3的前端部。多个关节块41和线固定部42分别组合成在大致同轴上形成有孔的筒状体。该筒状体的孔与线固定部42的开口连通。另外，在该筒状体的孔中插入并固定有具有挠性的筒状的柔性管45。如图3所示，柔性管45覆盖并封闭关节块41等的间隙。例如，通过使柔性管45中含有氟化合物等，或者使柔性管45为氟树脂制等，能够降低柔性管45的内壁与贯穿插入于柔性管45的贯穿插入物的滑动阻力。
图4A和图4B是示出使用内窥镜用处置器具1时的一个操作的示意图。
如图4A所示，当使用者一边握住第1操作部6的把手64一边使滑块63向基端侧移动时，线10沿着弯曲部4的轴线方向被牵引，线固定部42被向基端侧牵引。随着该线固定部42的牵引，关节块41摆动，弯曲部4如图2B和图3所示那样弯曲。
在弯曲部4弯曲的状态下，如图4B所示，当使用者一边握住第1操作部6的把手64一边使滑块63向前端侧移动时，线10的牵引被解除，弯曲部4如图2A所示那样返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于线10具有笔直性，因此通过线10的笔直性能够可靠地解除(直线化)弯曲部4的弯曲。
图5是以局部剖面示出内窥镜用处置器具1的第1操作部6和第2操作部7的结构的图。
如图5所示，形成在护套3上的第1管路3a(参照图3)在连接器5处与连接管62连接，与连接管62内的管路连通。线10从线固定部42通过弯曲部4内、护套3内的第1管路3a、连接管62内而经由线固定部件68固定于滑块63。在滑块63上设置有按钮65和将按钮65向第1操作部主体61按压的施力部件66。在第1操作部主体61的外表面，在按钮65所抵接的位置形成有棘轮部67，该棘轮部67形成有多个凹凸。当内窥镜用处置器具1的使用者按压按钮65时，按钮65与棘轮部67的卡合被解除，滑块63能够沿着第1操作部主体61的轴线方向移动。使用者一边维持按压按钮65的状态，一边使滑块63移动至第1操作部主体61的轴线方向的期望的位置。而且，当使用者解除按钮65的按压时，按钮65被施力部件66向棘轮部67按压，按钮65与棘轮部67卡合。通过按钮65与棘轮部67卡合，滑块63被固定在第1操作部主体61的轴线方向的期望的位置。并且，在第1操作部主体61上设置有供滑块63能够抵接的挡块69。挡块69设置在比滑块63靠基端侧的位置。挡块69构成为能够限制滑块63在轴线方向上的移动范围。
如图5所示，形成在护套3上的第2管路3b(参照图3)在连接器5处与连接管72连接，与连接管72内的管路连通。在第2操作部主体71上形成有孔71a，该孔71a沿其轴线方向延伸并与第1开口73和第2开口74连通。孔71a与连接管72内的管路连通。第1开口73和第2开口74的外表面构成为能够与具有公知的鲁尔锁定(Lure lock)机构的注射器等连接。
参照图6A和图6B对上述那样构成的本实施方式的内窥镜用处置器具1的使用时的动作进行说明。以下，以使用内窥镜用处置器具1将引导线插入左肝管的手术技术为例进行说明。
图6A是示出使用内窥镜用处置器具1时的一个过程的示意图，示出了十二指肠乳头200附近。使用者将内窥镜100从患者的自然开口插入体腔内。在本实施方式中，内窥镜100使用侧视型的内窥镜。在内窥镜100中设置有用于观察处置对象或者使处置器具突出的处置部101。使用者将内窥镜100引导至十二指肠乳头200附近，在内窥镜100的视野中捕捉到十二指肠乳头200。
接着，使用者将本实施方式的内窥镜用处置器具1插入内窥镜100的通道中。如图6A所示，使位于内窥镜用处置器具1的前端部的弯曲部4和护套3从处置部101突出，从十二指肠乳头200的开口部向作为管腔组织的胆管201插入。此时，如图4A所示，使用者一边握住第1操作部6的把手64一边将滑块63拉向基端侧，牵引线10，使弯曲部4弯曲。通过该使用者的操作，内窥镜用处置器具1的前端部(线固定部42)朝向行进方向(插入方向)即胆管201侧。因此，如图6A所示，使用者能够将内窥镜用处置器具1选择性地插入胆管201中。
接着，使用者将内窥镜用处置器具1推进至左肝管202与右肝管203的分支部的跟前。
图6B是示出使用内窥镜用处置器具1时的一个过程的示意图，示出了内窥镜用处置器具1插入至左肝管202与右肝管203的分支部的跟前的状态。此时，如图4B所示，使用者一边握住第1操作部6的把手64一边使滑块63向前端侧移动，解除线10的牵引，解除弯曲部4的弯曲(直线化)。由于线10具有笔直性，因此通过线10的笔直性可靠地解除弯曲部4的弯曲，弯曲部4成为弯曲前的直线状态。因此，如图6B所示，内窥镜用处置器具1的前端部(线固定部42)朝向后述的引导线102的插入目的地即左肝管202侧。
接着，使用者从第2操作部7的第1开口73(参照图5)插入具有挠性的引导线102。引导线102经由连接管72和第2管路3b(参照图3)插入至内窥镜用处置器具1的前端部(线固定部42)。在本实施方式中，例如如图1所示，由于连接管72沿着护套3的轴线配置，因此降低了引导线102的插入阻力。因此，使用者容易插入引导线102，能够适当地识别插入体腔内时的来自引导线102的触感。
如图6B所示，使用者使引导线102从内窥镜用处置器具1的前端部(线固定部42)突出。此时，由于内窥镜用处置器具1的前端部(线固定部42)朝向左肝管202侧，因此使用者能够容易且可靠地将引导线102插入左肝管202。
如以上所说明的那样，根据本实施方式的内窥镜用处置器具1(医疗设备)，弯曲部4的弯曲和该弯曲的解除(直线化)通过一根线10进行。因此，能够减少内窥镜用处置器具1的内容物，实现其细径化。
并且，根据本实施方式的内窥镜用处置器具1(医疗设备)，由于线10具有笔直性，因此通过线10的笔直性，弯曲部4的弯曲被可靠地解除(直线化)。因此，即使在弯曲部4的操作中不使用一对线，例如在管腔组织的分支部中，也能够使内窥镜用处置器具1的前端部可靠地朝向其行进方向(处置对象的部位所处的方向)，能够进行内窥镜用处置器具1向处置对象的部位的导入、内窥镜用处置器具1对处置对象的部位的适当处置。
另外，作为本实施方式的线的结构的变形例，线也可以通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性线部件连接而构成。图7是示出内窥镜用处置器具1的线的结构的变形例的剖视图。
如图7所示，本变形例的线10A由具有笔直性的笔直性线部件10a和由与笔直性线部件10a不同的材料构成的非笔直性线部件10b构成。线10A中的至少位于弯曲部4内的部分由笔直性线部件10a构成。笔直性线部件10a和非笔直性线部件10b连接的位置只要是比弯曲部4的基端部靠基端侧的位置，则不限定于图7所示的位置。另外，从内窥镜用处置器具1的细径化的观点出发，笔直性线部件10a与非笔直性线部件10b的连接优选为笔直性线部件10a的端面与非笔直性线部件10b的端面的连接。
根据本变形例的线10A的结构，由于非笔直性线部件10b不需要具有笔直性，因此作为非笔直性线部件10b能够使用廉价的部件。因此，通过采用线10A，能够抑制内窥镜用处置器具1的制造成本。
另外，在本变形例的线10A的结构中，线10A也固定在线固定部42上，位于弯曲部4内的部分由具有笔直性的笔直性线部件10a构成。因此，通过线10A的笔直性，弯曲部4的弯曲被可靠地解除(直线化)。
另外，作为本实施方式的弯曲部的结构的变形例，也可以代替设置关节块41，而通过使弯曲刚性比其他部分低而构成弯曲部。图8A和图8B是以局部剖面示出内窥镜用处置器具1的弯曲部的结构的变形例的图。
如图8A所示，本变形例的弯曲部40通过使构成护套3的树脂管延伸至护套3的前端侧，并在延伸的树脂管的一部分设置缺口46而构成。在比多个缺口46靠前端侧的位置设置有线固定部40A，线10被固定。设置有缺口46的部分的弯曲刚性比线固定部40A和护套3低。缺口46只要能够降低弯曲部40的弯曲刚性，则其个数、形状、位置等不限于图8A所示的结构。
如图8B所示，通过牵引固定在线固定部40A上的线10，能够使弯曲部40弯曲。在图8B所示的例子中，弯曲部40以使各缺口46相互接近的方式弯曲。
另外，作为降低弯曲部40的弯曲刚性的其他手段，也可以代替设置缺口46，而利用弯曲刚性比构成护套3的树脂管低的材料形成弯曲部40。
根据本变形例的弯曲部40的结构，不需要为了使弯曲部40弯曲而设置关节块41。因此，能够简化弯曲部40的结构。
接下来，参照图9至图12对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式的内窥镜用处置器具(医疗设备)与第1实施方式的不同点在于，至少具有多个弯曲部。另外，在之后的说明中，对于与已经说明的结构相同的结构等，标注相同的标号而省略重复的说明。
图9是示出本发明的第2实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)的图。本实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)是把持钳子。另外，图9中的插入部2A的前端部为了容易理解地表示其结构而被放大图示。
如图9所示，在内窥镜用处置器具11中设置有插入部2A。插入部2A具有护套3、能够进行弯曲动作的第1弯曲部4A(弯曲部)、能够进行弯曲动作的第2弯曲部4B以及具有能够开闭的一对把持部21的钳子部22。插入部2A的前端部构成为包含比第1弯曲部4A靠前端侧的区域和第1弯曲部4A的前端部的区域。第1弯曲部4A设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置。第2弯曲部4B设置在护套3与第1弯曲部4A之间。钳子部22设置在比第1弯曲部4A靠前端侧的位置。
护套3的基端部与连接器5A连接。连接器5A的基端侧向三个方向分支，分别连接有以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第1操作部6A、以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第2操作部6B以及沿着护套3的轴线配置的第3操作部7A。
第1操作部6A是操作第1弯曲部4A的操作部，第2操作部6B是操作第2弯曲部4B的操作部。第1操作部6A和第2操作部6B的结构是与第1实施方式的第1操作部6相同的结构。
第3操作部7A是操作钳子部22的操作部。在第3操作部7A上设置有一端与连接器5A连接的连接管72、与连接管72的另一端连接的第3操作部主体76、固定在第3操作部主体76的基端部的搭指环78；以及以能够在第3操作部主体76的轴线方向上进退的方式安装的滑块77。
图10是以局部剖面示出内窥镜用处置器具11的前端部的图。
如图10所示，设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置的第2弯曲部4B具有相互摆动自如地连结的多个关节块48。在比多个关节块48靠前端侧的位置设置有第2线固定部42B。第2弯曲部4B至少设置在比第2线固定部42B靠基端侧的位置。第2线固定部42B设置在第1弯曲部4A与第2弯曲部4B之间，固定有后述的第2线26。关节块48具有在分别连结了多个关节块48时仅在单侧形成间隙48s的形状。由此，第2弯曲部4B构成为能够仅向形成有间隙48s的一侧弯曲。
设置在比第2线固定部42B靠前端侧的位置的第1弯曲部4A具有相互摆动自如地连结的多个关节块47。在比多个关节块47靠前端侧的位置设置有第1线固定部42A(线固定部)。第1弯曲部4A至少设置在比第1线固定部42A靠基端侧的位置。在第1线固定部42A固定有后述的第1线25(线)。关节块47具有在分别连结了多个关节块47时仅在单侧形成间隙47s的形状。由此，第1弯曲部4A构成为能够仅向形成有间隙47s的一侧弯曲。
在本实施方式中，如图10所示，间隙47s和间隙48s以对置的方式配置。即，间隙47s和间隙48s绕插入部2A的中心轴(绕沿插入部2A的长度轴方向延伸的轴线)错开180度相位地配置。由此，第1弯曲部4A的弯曲方向为第2弯曲部4B的弯曲方向的相反方向。
图11是内窥镜用处置器具11的前端部的剖视图。
如图11所示，第2弯曲部4B设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置，与护套3的前端部连接。第1弯曲部4A设置在比第2线固定部42B靠前端侧的位置，与第2线固定部42B连接。钳子部22设置在比第1线固定部42A靠前端侧的位置，与第1线固定部42A连接。
在第1弯曲部4A内贯穿插入有第1线25(线)。第1线25配置在形成有间隙47s的一侧。第1线25具有笔直性。第1线25的前端部固定在第1线固定部42A上。另外，第1线固定部42A也可以设置在第1弯曲部4A(第1弯曲部4A的前端部)内。即，也可以在第1弯曲部4A的前端部固定第1线25，将第1弯曲部4A的前端部作为线固定部。第1线25从第1线固定部42A通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而朝向基端侧延伸。第1线25的基端部与第1操作部6A的滑块63(参照图9)连接。
在第2弯曲部4B内贯穿插入有第2线26。第2线26相对于第1线25绕第2弯曲部4B的中心轴(绕沿第2弯曲部4B的长度轴方向延伸的轴线)错开180度相位地配置，配置在形成有间隙48s的一侧。第2线26具有笔直性。第2线26固定在第2线固定部42B。另外，第2线固定部42B也可以设置在第2弯曲部4B(第2弯曲部4B的前端部)内。即，也可以在第2弯曲部4B的前端部固定第2线26，将第2弯曲部4B的前端部作为线固定部。第2线26比与第2线固定部42B的固定点更朝向前端侧延伸，而延伸至第1线固定部42A。如图11所示，第2线26的前端部贯穿插入于设置在第1线固定部42A的贯穿插入孔49中。第2线26的前端部未固定在第1线固定部42A上，第2线26的前端部可进退地贯穿插入在贯穿插入孔49中。第2线26从第1线固定部42A通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而朝向基端侧延伸。第2线26的基端部与第2操作部6B的滑块63(参照图9)连接。
在本实施方式中，针对第1弯曲部4A设置有第1线25，针对第2弯曲部4B设置有第2线26。即，线的数量与弯曲部的数量相同。
在钳子部22的基端部设置有连杆机构23。在连杆机构23上固定有钳子部操作线24。钳子部操作线24从连杆机构23通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而朝向基端侧延伸。钳子部操作线24的基端部与第3操作部7A的滑块77(参照图9)连接。当使用者一边将手指搭在第3操作部7A的搭指环78上一边使滑块77沿着第3操作部主体76的轴线方向移动到前端侧时，一对把持部21被钳子部22的连杆机构23打开。反之，当使用者使滑块77沿着第3操作部主体76的轴线方向向基端侧移动时，通过钳子部22的连杆机构23将一对把持部21关闭。
参照图12对上述那样构成的本实施方式的内窥镜用处置器具11的弯曲时的动作进行说明。
图12是示出使内窥镜用处置器具11的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B弯曲时的内窥镜用处置器具11的前端部的图。
当使用者一边握住第1操作部6A的把手64一边使滑块63向基端侧移动时(参照图9)，第1线25被沿着第1弯曲部4A的轴线方向牵引，第1线固定部42A被向基端侧牵引。随着该第1线固定部42A的牵引，关节块47摆动，第1弯曲部4A向形成有间隙47s的一侧弯曲。
另外，当使用者一边握住第2操作部6B的把手64一边使滑块63向基端侧移动时(参照图9)，第2线26沿着第2弯曲部4B的轴线方向被牵引，第2线固定部42B被向基端侧牵引。随着该第2线固定部42B的牵引，关节块48摆动，第2弯曲部4B向形成有间隙48s的一侧弯曲。
在本实施方式中，由于将间隙47s和间隙48s对置(将第1线25和第2线26对置)地配置，因此第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲方向为相反方向。因此，在使第1弯曲部4A和第2弯曲部4B双方弯曲的状态下，内窥镜用处置器具11的前端部成为图12所示那样的大致S字状的形状。
在第1弯曲部4A弯曲的状态下，当使用者一边握住第1操作部6A的把手64一边使滑块63向前端侧移动时(参照图9)，第1线25的牵引被解除，第1弯曲部4A返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第1线25具有笔直性，因此通过第1线25的笔直性，第1弯曲部4A的弯曲被可靠地解除(直线化)。
在第2弯曲部4B弯曲的状态下，当使用者一边握住第2操作部6B的把手64一边使滑块63向前端侧移动时(参照图9)，第2线26的牵引被解除，第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第2线26具有笔直性，因此通过第2线26的笔直性，第2弯曲部4B的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，在本实施方式中，第1线25和第2线26双方从第1线固定部42A通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而延伸，因此第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的内容物大致相同，能够使第1弯曲部4A的弯曲刚性和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同。
如以上所说明的那样，根据本实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)，第1弯曲部4A的弯曲和该弯曲的解除(直线化)通过一根第1线25进行。同样地，第2弯曲部4B的弯曲和该弯曲的解除(直线化)通过一根第2线26进行。因此，即使在具有多个弯曲部的情况下，也能够减少内窥镜用处置器具11的内容物，实现其细径化。
并且，根据本实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)，由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此，通过第1线25和第2线26的笔直性，弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，根据本实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)，由于第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同，因此，能够更好地控制第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲的解除(直线化)。
另外，作为本实施方式的线的结构的变形例，线也可以通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性的线部件连接而构成。图13是示出内窥镜用处置器具11的线的结构的变形例的剖视图。
如图13所示，本变形例的第1线25A由具有笔直性的笔直性线部件25a和由与笔直性线部件25a不同的材料构成的非笔直性线部件25b构成。第1线25A中的至少位于第1弯曲部4A内的部分和位于第2弯曲部4B内的部分由笔直性线部件25a构成。笔直性线部件25a和非笔直性线部件25b连接的位置只要是比第2弯曲部4B的基端部靠基端侧的位置，则不限定于图13所示的位置。另外，从内窥镜用处置器具11的细径化的观点出发，笔直性线部件25a与非笔直性线部件25b的连接优选为笔直性线部件25a的端面与非笔直性线部件25b的端面的连接。
另外，与第1线25A相同，第2线26A也可以由具有笔直性的笔直性线部件26a和由与笔直性线部件26a不同的材料构成的非笔直性线部件26b构成。
根据本变形例的第1线25A和第2线26A的结构，由于非笔直性线部件25b和非笔直性线部件26b不需要具有笔直性，因此作为非笔直性线部件25b和非笔直性线部件26b能够使用廉价的部件。因此，通过采用第1线25A和第2线26A，能够抑制内窥镜用处置器具11的制造成本。
另外，在本变形例的第1线25A和第2线26A的结构中，第1线25A和第2线26A分别固定在第1线固定部42A和第2线固定部42B，位于弯曲部内的部分由具有笔直性的笔直性线部件构成。因此，通过第1线25A和第2线26A的笔直性，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲分别被可靠地解除(直线化)。
另外，作为本实施方式的弯曲部的结构的变形例，第1弯曲部和第2弯曲部也可以代替设置关节块，而与图8A和图8B所示的结构同样地通过使弯曲刚性比其他部分低而构成。即，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B也可以构成为弯曲刚性比第1线固定部42A、第2线固定部42B以及护套3低。
接下来，参照图14至图16对本发明的第3实施方式进行说明。本实施方式的内窥镜用处置器具(医疗设备)与第1实施方式的不同点在于，至少具有多个弯曲部。
图14是以局部剖面示出本发明的第3实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)的图。本实施方式中的内窥镜用处置器具12(医疗设备)是高频刀。另外，图14中的插入部2B的前端部为了容易理解地表示其结构而被放大图示。
如图14所示，在内窥镜用处置器具12中设置有插入部2B。插入部2B具有护套3、能够进行弯曲动作的第1弯曲部4A(弯曲部)、能够进行弯曲动作的第2弯曲部4B以及能够旋转的旋转部28。插入部2B的前端部构成为包含比第1弯曲部4A靠前端侧的区域和第1弯曲部4A的前端部的区域。在旋转部28的前端部设置有例如钩状的电极27。旋转部28设置在比第1弯曲部4A靠前端侧的位置。
在插入部2B设置有具有电绝缘性和挠性的筒状的外套管30。外套管30以能够在插入部2B的轴线方向上进退的方式覆盖由电极27、旋转部28、第1弯曲部4A、第2弯曲部4B以及护套3构成的内装部31。在外套管30的基端部设置有卡合部32。另外，在护套3的基端部(内装部31的基端部)设置有卡合体33。卡合部32和卡合体33构成为能够相互卡合。卡合部32构成为：在电极27、旋转部28、第1弯曲部4A以及第2弯曲部4B从外套管30向前端侧完全突出的状态下，与卡合体33卡合。通过卡合部32与卡合体3卡合，外套管30和内装部31相互固定，保持内装部31从外套管30向前端侧突出的状态。
护套3的基端部经由卡合体33与连接器5A连接。连接器5A的基端侧向三个方向分支，分别连接有以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第1操作部6A、以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第2操作部6B以及沿着护套3的轴线配置的第3操作部7B。
第1操作部6A是操作第1弯曲部4A的操作部，第2操作部6B是操作第2弯曲部4B的操作部。第1操作部6A和第2操作部6B的结构是与第1实施方式的第1操作部6相同的结构。
第3操作部7B是操作电极27和旋转部28的操作部。第3操作部7B的结构与第2实施方式的第3操作部7A的结构相同，但在本实施方式的第3操作部7B中，用于向电极27提供高频电流的电源线79与滑块77连接。
图15是内窥镜用处置器具12的前端部的剖视图。
如图15所示，第2弯曲部4B设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置，与护套3的前端部连接。第1弯曲部4A设置在比第2线固定部42B靠前端侧的位置，与第2线固定部42B连接。旋转部28设置在比第1线固定部42A(线固定部)靠前端侧的位置，与第1线固定部42A连接。在旋转部28的前端部安装有电极27。
第1弯曲部4A、第2弯曲部4B、第1线25(线)以及第2线26的结构采用与第2实施方式相同的结构，但在本实施方式中，第2线固定部42B被外层43完全覆盖。
与第2实施方式相同，第1线25和第2线26具有笔直性。第1线25固定在第1线固定部42A上。另外，第2线26固定在第2线固定部42B上，比该固定点更朝向前端侧延伸，而延伸至第1线固定部42A。如图15所示，第2线26的前端部以能够进退的方式贯穿插入在设置于第1线固定部42A的贯穿插入孔49中。
旋转部28具有至少一个关节29。在图15所示的例子中，旋转部28具有两个关节29，在比最前端侧的关节29靠前端侧的位置连接有电极旋转线34。
电极旋转线34从旋转部28通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而朝向基端侧延伸。电极旋转线34的基端部与第3操作部7B的滑块77(参照图14)连接。使用者一边将手指搭在第3操作部7B的搭指环78上，一边使滑块77沿着第3操作部主体76的轴线方向进退，由此能够使旋转部28旋转，使电极27摆头(参照图16)。电极旋转线34构成为能够与电源线79电导通。
参照图16对上述那样构成的本实施方式的内窥镜用处置器具12的弯曲时的动作进行说明。
图16是示出使内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B弯曲时的内窥镜用处置器具12的前端部的图。
第1弯曲部4A和第2弯曲部4B弯曲时的动作与第2实施方式相同。在本实施方式中，也如图15所示那样，由于将间隙47s和间隙48s对置(将第1线25和第2线26对置)地配置，因此第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲方向为相反方向。因此，在使第1弯曲部4A和第2弯曲部4B双方弯曲的状态下，内窥镜用处置器具12的前端部成为图16所示那样的大致S字状的形状。
在本实施方式中，由于第1线25具有笔直性，因此在使第1弯曲部4A返回到弯曲前的直线状态时，通过第1线25的笔直性，第1弯曲部4A的弯曲被可靠地解除(直线化)。同样地，由于第2线26具有笔直性，因此在使第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态时，通过第2线26的笔直性，第2弯曲部4B的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，在本实施方式中，第1线25和第2线26双方从第1线固定部42A通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而延伸，因此第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的内容物大致相同，能够使第1弯曲部4A的弯曲刚性和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同。
如以上所说明的那样，在本实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)中，即使在与第2实施方式同样地具有多个弯曲部的情况下，也能够减少内窥镜用处置器具12的内容物，实现其细径化。
并且，在本实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)中，由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此，通过第1线25和第2线26的笔直性，弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，在本实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)中，由于第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同，因此，能够更好地控制第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲的解除(直线化)。
接下来，参照图17A至图17M对使用了第2实施方式的内窥镜用处置器具11(医疗设备)和第3实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)的第1手术技术进行说明。
图17A是示出第1手术技术的内窥镜103的前端面104的示意图。内窥镜103具有处置器具贯穿插入通道105、处置器具贯穿插入通道106、观察部107以及照明部108。
处置器具贯穿插入通道105和处置器具贯穿插入通道106是为了供用于处置的适当的处置器具贯穿插入并使其从内窥镜103的前端面104进退而设置于内窥镜103的内腔。在第1手术技术中，在处置器具贯穿插入通道105中贯穿插入有作为把持钳子的第2实施方式的内窥镜用处置器具11，在处置器具贯穿插入通道106中贯穿插入有作为高频刀的第3实施方式的内窥镜用处置器具12。
观察部107具有由固体摄像装置等构成的摄像部，由摄像部获取的图像通过在内窥镜103中通过的布线等显示在与内窥镜103连接的未图示的外部监视器等上。
照明部108具有发光二极管(LED)等光源、与光源连接的光导等，对观察部107的观察对象进行照明。
另外，内窥镜103只要具有多个处置器具贯穿插入通道且构成为能够观察处置对象，则其结构不限于图17A所示的结构。
参照图17B至图17M，对使用具有处置器具贯穿插入通道105和处置器具贯穿插入通道106的内窥镜103来切除体腔内例如消化道粘膜上的病变m的情况进行说明。图17B至图17M是示出第1手术技术的一个过程的示意图。
将内窥镜103从患者的自然开口插入体腔内，插入至作为对象部位的病变m的附近。如图17B所示，通过公知的方法对具有病变m的消化道的粘膜进行标记M。接着，向粘膜下层注入生理盐水，使病变m膨胀隆起，对病变m的周围的粘膜的一部分施加初始切开F。
接下来，如图17C所示，将内窥镜用处置器具11(把持钳子)插入内窥镜103的处置器具贯穿插入通道105中，使内窥镜用处置器具11的第1弯曲部4A(弯曲部)和第2弯曲部4B从内窥镜103向前端侧突出。
接下来，如图17D所示，操作内窥镜用处置器具11的第1操作部6A(参照图9)，牵引第1线25(线)(参照图11)，使第1弯曲部4A弯曲。另外，操作内窥镜用处置器具11的第2操作部6B(参照图9)，牵引第2线26(参照图11)，使第2弯曲部4B弯曲。通过第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲，内窥镜用处置器具11的前端部成为大致S字状的形状。
接下来，如图17E所示，将内窥镜用处置器具12(高频刀)插入内窥镜103的处置器具贯穿插入通道106中，使内窥镜用处置器具12的外套管30从内窥镜103向前端侧突出。
接下来，如图17F所示，使由电极27、旋转部28、第1弯曲部4A、第2弯曲部4B以及护套3构成的内装部31从外套管30向前端侧突出。此时，通过使卡合部32和卡合体33卡合(参照图14)，外套管30和内装部31相互固定。
接下来，如图17G所示，操作内窥镜用处置器具12的第1操作部6A(参照图14)，牵引第1线25(线)(参照图15)，使第1弯曲部4A弯曲。另外，操作内窥镜用处置器具12的第2操作部6B(参照图14)，牵引第2线26(参照图15)，使第2弯曲部4B弯曲。通过第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲，内窥镜用处置器具12的前端部成为大致S字状的形状。
另外，内窥镜用处置器具11和内窥镜用处置器具12以在它们弯曲时彼此的第2线固定部42B分离的方式分别配置在处置器具贯穿插入通道内。即，内窥镜用处置器具11以如下方式配置在内窥镜103的处置器具贯穿插入通道105内：在其弯曲时第1线固定部42A朝向内窥镜103的径向内侧，第2线固定部42B朝向内窥镜103的径向外侧。内窥镜用处置器具12以如下方式配置在内窥镜103的处置器具贯穿插入通道106内：在其弯曲时第1线固定部42A朝向内窥镜103的径向内侧，第2线固定部42B朝向内窥镜103的径向外侧。
接下来，如图17H所示，使内窥镜用处置器具11和内窥镜用处置器具12与病变m相对。在本实施方式中，内窥镜用处置器具11和内窥镜用处置器具12以在它们弯曲时彼此的第2线固定部42B分离的方式分别配置在处置器具贯穿插入通道内。因此，如图17H所示，能够使内窥镜用处置器具11和内窥镜用处置器具12偏离内窥镜103的观察部107的视野中央，从而能够明确地观察包含病变m的手术区域。
接下来，如图17I所示，操作内窥镜用处置器具11的第3操作部7A(参照图9)，使钳子部操作线24(参照图11)进退，用一对把持部21把持初始切开F的开口端的粘膜的一部分。
接下来，如图17J所示，在用一对把持部21把持粘膜的一部分的状态下，将内窥镜用处置器具11进一步向前端侧(病变m所处的一侧)压入，对粘膜施加张力以扩大初始切开F的开口。
接下来，如图17K所示，将内窥镜用处置器具12进一步向前端侧(病变m所处的一侧)压入，使电极27与初始切开F的附近的粘膜抵接。
接下来，如图17L所示，在使内窥镜用处置器具12的电极27与被内窥镜用处置器具11施加了张力的粘膜抵接的状态下，操作第3操作部7B(参照图14)，使电极旋转线34(参照图15)进退，使旋转部28旋转从而使电极27摆头，由此切开粘膜以切除包含病变m的粘膜。此时，经由电源线79(参照图14)向电极27提供高频电流。
当进行粘膜的切开时，由内窥镜用处置器具11的一对把持部21把持的粘膜松弛，有时会覆盖在内窥镜用处置器具12上。在该情况下，将内窥镜用处置器具11进一步向前端侧(病变m所处的一侧)压入，对由把持部21把持的粘膜施加张力。
在反复进行粘膜的切开而完成病变m的切除后，如图17M所示，操作内窥镜用处置器具11的第1操作部6A和第2操作部6B(参照图9)，解除第1线25和第2线26(参照图11)的牵引，使内窥镜用处置器具11的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲分别被可靠地解除(直线化)。
同样地，操作内窥镜用处置器具12的第1操作部6A和第2操作部6B(参照图14)，解除第1线25和第2线26(参照图15)的牵引，使内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲分别被可靠地解除(直线化)。
最后，从内窥镜103中拔出内窥镜用处置器具11和内窥镜用处置器具12，结束一系列的处置。为了不会发生电极27钩挂在处置器具贯穿插入通道106内这样的情况，在将内装部31收纳到外套管30中后，将内窥镜用处置器具12从内窥镜103中拔出。
如以上所说明的那样，在使用内窥镜用处置器具11(医疗设备)和内窥镜用处置器具12(医疗设备)的手术技术(第1手术技术)中，由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)，从而能够实施顺畅的手术技术。并且，由于使第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同，因此能够更好地控制第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲的解除(直线化)，从而进行手术技术。
另外，作为第1手术技术的变形例，也可以在剥离粘膜下层sm的情况下，使内窥镜用处置器具11(把持钳子)在处置器具贯穿插入通道105内旋转90度地配置，使第1弯曲部4A向下方弯曲，使第2弯曲部4B向上方弯曲。
图18A至图18D是示出第1手术技术的变形例的一个过程的示意图。
如图18A所示，使内窥镜用处置器具11的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B从内窥镜103向前端侧突出。在本变形例中，内窥镜用处置器具11以钳子部22所具有的一对把持部21的开闭方向为上下方向的方式插入并配置在处置器具贯穿插入通道105(参照图17A)中。另外，在本变形例中，内窥镜用处置器具11以第1弯曲部4A向下方弯曲，第2弯曲部4B向上方弯曲的方式配置。
另外，弯曲部向下方弯曲是指弯曲部以其前端部朝向下方的方式弯曲。同样地，弯曲部向上方弯曲是指弯曲部以其前端部朝向上方的方式弯曲。
接下来，如图18B所示，使内窥镜用处置器具11的第1弯曲部4A向下方弯曲，用钳子部22的一对把持部21把持初始切开F的开口端的粘膜的一部分。
接下来，如图18C所示，使内窥镜用处置器具11的第2弯曲部4B向上方弯曲，将由一对把持部21把持的粘膜向上方拉神。这里，与上述第1手术技术的情况相同，使内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B从内窥镜103和外套管30(参照图18D)向前端侧突出。内窥镜用处置器具12在处置器具贯穿插入通道106(参照图17A)内的配置与上述第1手术技术的情况相同，以旋转部28的电极27的摆头方向为水平方向的方式配置。
另外，内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B也可以在内窥镜用处置器具11的把持部21把持粘膜之前从内窥镜103和外套管30突出。即，在图18A所示的过程中，内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B也可以从内窥镜103和外套管30向前端侧突出。
接下来，如图18D所示，在使内窥镜用处置器具12的电极27与粘膜下层sm抵接的状态下，使旋转部28旋转，使被提供了高频电流的电极27摆头，由此切开粘膜下层sm。内窥镜用处置器具12通过旋转部28使电极27旋转而切开粘膜下层sm，因此，不用使内窥镜103运动就能够切开粘膜下层sm。
另外，在本变形例中，内窥镜用处置器具11也可以以第1弯曲部4A向上方弯曲，第2弯曲部4B向下方弯曲的方式配置在处置器具贯穿插入通道105内(参照图17A)。
在该情况下，如图19所示，使内窥镜用处置器具11的第2弯曲部4B向下方弯曲，利用一对把持部21把持粘膜，然后使第1弯曲部4A向上方弯曲，使把持的粘膜抬起。然后，能够一边用内窥镜用处置器具11将粘膜抬起，一边利用内窥镜用处置器具12切开粘膜下层sm。
接下来，参照图20至图22对本发明的第4实施方式进行说明。本实施方式的内窥镜用处置器具(医疗设备)与第1实施方式的不同点在于，至少具有多个弯曲部。
图20是示出本发明的第4实施方式的内窥镜用处置器具13(医疗设备)的图。本实施方式中的内窥镜用处置器具13(医疗设备)是粘膜抬起器具。另外，图20中的插入部2C的前端部为了容易理解地表示其结构而被放大图示。
如图20所示，在内窥镜用处置器具13中设置有插入部2C。插入部2C具有护套3、能够进行弯曲动作的第1弯曲部4A(弯曲部)、能够进行弯曲动作的第2弯曲部4B以及能够抽吸粘膜等的抽吸部36。插入部2C的前端部构成为包含比第1弯曲部4A靠前端侧的区域和第1弯曲部4A的前端部的区域。在抽吸部36的前端部的侧方设置有抽吸口35。
护套3的基端部与连接器5A连接。连接器5A的基端侧向三个方向分支，分别连接有以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第1操作部6A、以从护套3的轴线向侧方分支的方式配置的第2操作部6B以及沿着护套3的轴线配置的第3操作部7C。
第1操作部6A是操作第1弯曲部4A的操作部，第2操作部6B是操作第2弯曲部4B的操作部。第1操作部6A和第2操作部6B的结构是与第1实施方式的第1操作部6相同的结构。
在第3操作部7C上设置有一端与连接器5A连接的连接管72、与连接管72的另一端连接的第3操作部主体80以及与第3操作部主体80连接的抽吸管81。抽吸管81与未图示的抽吸装置连接。另外，在第3操作部主体80上设置有钩75，该钩75用于将第3操作部主体80卡定在内窥镜的外表面等的适当的位置。
图21A是以局部剖面示出内窥镜用处置器具13的前端部的图。
如图21A所示，第2弯曲部4B设置在比护套3的前端部靠前端侧的位置，与护套3的前端部连接。第1弯曲部4A设置在比第2线固定部42B靠前端侧的位置，与第2线固定部42B连接。抽吸部36设置在比第1线固定部42A(线固定部)靠前端侧的位置，与第1线固定部42A连接。在抽吸部36的前端部的侧方开口有抽吸口35。
第1弯曲部4A、第2弯曲部4B、第1线25(线)以及第2线26的结构采用与第2实施方式相同的结构。但是，在本实施方式中，第1弯曲部4A的弯曲方向与第2弯曲部4B的弯曲方向的关系不同，与此对应，插入部2C内的第1线25与第2线26的位置关系不同。另外，在本实施方式中，第1线固定部42A被外层43完全覆盖。
在本实施方式中，如图21A所示，连结第1弯曲部4A的多个关节块47时形成的间隙47s和连结第2弯曲部4B的多个关节块48时形成的间隙48s，绕插入部2C的中心轴(绕沿插入部2C的长度轴方向延伸的轴线)错开90度相位地配置。
图21B是沿图21A的XXIB-XXIB线的剖视图，示出了第2线固定部42B的结构。图21C是沿图21A的XXIC-XXIC线的剖视图，示出了第1线固定部42A的结构。
与第2实施方式相同，第1线25和第2线26具有笔直性。如图21C所示，第1线25固定在第1线固定部42A上。如图21B所示，第2线26固定在第2线固定部42B上。并且，如图21C所示，第2线26延伸至第1线固定部42A，其前端部以能够进退的方式贯穿插入于设置在第1线固定部42A的贯穿插入孔49中。
在本实施方式中，间隙47s和间隙48s绕插入部2C的中心轴错开90度相位地配置。第1线25配置在形成有间隙47s的一侧，第2线26配置在形成有间隙48s的一侧。因此，第1线25和第2线26绕插入部2C的中心轴(绕沿插入部2C的长度轴方向延伸的轴线)错开90度相位地配置。即，第2线26相对于第1线25绕第2弯曲部4B的中心轴(绕沿第2弯曲部4B的长度轴方向延伸的轴线)错开90度相位地配置。
如图21A所示，抽吸部36的抽吸口35设置在第1弯曲部4A的与间隙47s对置的位置。
如图21A至图21C所示，在插入部2C内形成有将抽吸部36、第1弯曲部4A以及第2弯曲部4B连通的管路37。管路37通过抽吸部36的抽吸口35而与外部连通。管路37与第3操作部7C(参照图20)连接，并经由抽吸管81与未图示的抽吸装置连接。
参照图22对上述那样构成的本实施方式的内窥镜用处置器具13的弯曲时的动作进行说明。
图22是示出使内窥镜用处置器具13的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B弯曲时的内窥镜用处置器具13的前端部的图。
在图22所示的例子中，内窥镜用处置器具13以在使第1弯曲部4A和第2弯曲部4B双方弯曲时抽吸部36的抽吸口35朝向上方的方式，插入并配置在内窥镜103的处置器具贯穿插入通道105(参照图17A)中。更详细地说，内窥镜用处置器具13以第2弯曲部4B向上方弯曲，第1弯曲部4A从内窥镜103侧观察时向右方向弯曲的方式配置。
另外，第1弯曲部4A从内窥镜103侧观察时向右方向弯曲是指，第1弯曲部4A以从内窥镜103侧观察时第1弯曲部4A的前端部朝向右方向的方式弯曲。
在本实施方式中，将间隙47s和间隙48s(第1线25和第2线26)配置成绕插入部2C的中心轴错开90度相位，因此能够使第1弯曲部4A从内窥镜103侧观察时向右方向弯曲，使第2弯曲部4B向上方弯曲。另外，由于抽吸部36的抽吸口35设置在第1弯曲部4A的与间隙47s对置的位置，因此当使内窥镜用处置器具13的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B双方弯曲时，如图22所示，抽吸部36的抽吸口35可以朝向上方。
在本实施方式中，由于第1线25具有笔直性，因此在使第1弯曲部4A返回到弯曲前的直线状态时，通过第1线25的笔直性，第1弯曲部4A的弯曲被可靠地解除(直线化)。同样都，由于第2线26具有笔直性，因此在使第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态时，通过第2线26的笔直性，第2弯曲部4B的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，在本实施方式中，第1线25和第2线26双方从第1线固定部42A通过第1弯曲部4A内、第2弯曲部4B内以及护套3内而延伸，因此，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的内容物大致相同，从而能够使第1弯曲部4A的弯曲刚性和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同。
如以上所说明的那样，在本实施方式的内窥镜用处置器具13(医疗设备)中，即使在与第2实施方式同样地具有多个弯曲部的情况下，也能够减少内窥镜用处置器具13的内容物，实现其细径化。
并且，在本实施方式的内窥镜用处置器具13(医疗设备)中，由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)。
并且，在本实施方式的内窥镜用处置器具13(医疗设备)中，由于第1弯曲部4A与第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同，因此，能够更好地控制第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲的解除(直线化)。
接下来，参照图23至图27对使用了第3实施方式的内窥镜用处置器具12(医疗设备)和第4实施方式的内窥镜用处置器具13(医疗设备)的第2手术技术进行说明。在第2手术技术中，与第1手术技术的不同点在于，至少代替第2实施方式的内窥镜用处置器具11(把持钳子)而使用第4实施方式的内窥镜用处置器具13(粘膜抬起器具)。
图23至图27是示出第2手术技术的一个过程的示意图。在图23至图26的各图中，(a)示出了侧视观察手术技术的一个过程的情形，(b)示出了俯视观察手术技术的一个过程的情形。另外，在图27中，(a)示出了斜视手术技术的一个过程的情形，(b)示出了俯视观察手术技术的一个过程的情形。在图23至图27的各图中，(a)所示的手术技术的过程和(b)所示的手术技术的过程是相同的。
如图23所示，与第1手术技术同样地对具有病变m的消化道的粘膜进行标记M，对病变m的周围的粘膜施加初始切开，形成切开粘膜50。然后，将内窥镜用处置器具13(粘膜抬起器具)插入内窥镜103的处置器具贯穿插入通道105(参照图17A)中，使内窥镜用处置器具13的第1弯曲部4A(弯曲部)和第2弯曲部4B从内窥镜103向前端侧突出。
接下来，如图24所示，操作内窥镜用处置器具13的第1操作部6A(参照图20)，牵引第1线25(线)(参照图21C)，使第1弯曲部4A从内窥镜103侧观察时向右方向弯曲。
接下来，如图25所示，将内窥镜用处置器具13向前端侧压入，使内窥镜用处置器具13的抽吸部36和弯曲的第1弯曲部4A钻入切开粘膜50的下方。
接下来，如图26所示，一边将内窥镜用处置器具13(护套3)进一步向前端侧压入，一边操作内窥镜用处置器具13的第2操作部6B(参照图20)，牵引第2线26(参照图21B)，使第2弯曲部4B向上方弯曲。通过这一系列的操作，内窥镜用处置器具13的抽吸部36使抽吸口35朝向切开粘膜50而从下方与切开粘膜50抵接，内窥镜用处置器具13能够将切开粘膜50抬起。在抬起切开粘膜50时，启动未图示的抽吸装置。抽吸部36的抽吸口35与管路37(参照图21A)连通，管路37经由连接管72和抽吸管81(参照图20)与抽吸装置连接。因此，通过从抽吸口35抽吸切开粘膜50，能够将切开粘膜50固定在抽吸部36上。在该状态下，如果将内窥镜用处置器具13(护套3)进一步向前端侧压入，则能够将切开粘膜50进一步抬起。
接下来，如图27所示，与第1手术技术相同，使贯穿插入在内窥镜103的处置器具贯穿插入通道106(参照图17A)中的内窥镜用处置器具12比内窥镜103向前端侧突出，而弯曲成大致S字状。在通过内窥镜用处置器具13使切开粘膜50抬起的状态下，使内窥镜用处置器具12的电极27与粘膜下层sm抵接，通过使旋转部28旋转而使电极27摆头，切开粘膜下层sm，以切除包含病变m的粘膜。
在反复进行粘膜下层sm的切开而完成病变m的切除后，操作内窥镜用处置器具13的第1操作部6A和第2操作部6B(参照图20)，解除第1线25和第2线26(参照图21B和图21C)的牵引，使内窥镜用处置器具13的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲被可靠地解除(直线化)。
同样地，操作内窥镜用处置器具12的第1操作部6A和第2操作部6B(参照图14)，解除第1线25和第2线26(参照图15)的牵引，使内窥镜用处置器具12的第1弯曲部4A和第2弯曲部4B返回到弯曲前的直线状态(直线化)。由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲被可靠地解除(直线化)。
最后，从内窥镜103中拔出内窥镜用处置器具12和内窥镜用处置器具13，结束一系列的处置。
如以上所说明的那样，在使用内窥镜用处置器具12(医疗设备)和内窥镜用处置器具13(医疗设备)的手术技术(第2手术技术)中，由于第1线25和第2线26具有笔直性，因此通过第1线25和第2线26的笔直性，弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)，从而能够实施顺畅的手术技术。并且，由于使第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲刚性大致相同，因此能够更好地控制第1弯曲部4A和第2弯曲部4B的弯曲的解除(直线化)，从而进行手术技术。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限于上述实施方式和变形例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以改变构成要素的组合、对各构成要素施加各种变更或者删除。
例如，在上述各实施方式中，作为利用具有笔直性的线进行弯曲操作的医疗设备，以内窥镜用处置器具为例进行了说明，但利用具有笔直性的线进行弯曲操作的医疗设备例如也可以是内窥镜。在具有能够进行弯曲动作的弯曲部的内窥镜中，也可以通过具有笔直性的线进行该弯曲部的操作。在该情况下，由于用一根线操作一个弯曲部，因此能够使内窥镜的弯曲部细径化。另外，由于操作内窥镜的弯曲部的线具有笔直性，因此通过线的笔直性，内窥镜的弯曲部的弯曲被可靠地解除(直线化)。
另外，在上述第2实施方式和第3实施方式中，对第1线25和第2线26使用具有笔直性的线的例子进行了说明，但还可以由具有笔直性的线构成钳子部操作线24或电极旋转线34。在该情况下，能够更好地控制钳子部22和旋转部28来进行操作。当然，也可以由具有笔直性的笔直性线部件构成钳子部操作线24和电极旋转线34的一部分。
另外，作为上述第2实施方式的线的结构的变形例，对第1线25A由具有笔直性的笔直性线部件25a和非笔直性线部件25b构成，第2线26A由具有笔直性的笔直性线部件26a和非笔直性线部件26b构成的例子进行了说明，但也可以是仅第1线(线)和第2线中的一方由具有笔直性的笔直性线部件和非笔直性线部件构成。例如，也可以由笔直性线部件和非笔直性线部件构成第1线，而仅由笔直性线部件构成第2线。能够根据作为操作对象的弯曲部所要求的弯曲性能而灵活地选择线的结构。
另外，在上述第2实施方式中，对第1弯曲部4A(弯曲部)具有相互摆动自如地连结的多个关节块47，第2弯曲部4B具有相互摆动自如地连结的多个关节块48的例子进行了说明，但也可以为，第1弯曲部4A和第2弯曲部4B中的一方由关节块构成，另一方为例如第1实施方式中的弯曲部的结构的变形例所涉及的结构(图8A和图8B所示的结构)。能够根据作为操作对象的弯曲部所要求的弯曲性能而灵活地选择弯曲部的结构。
另外，在上述第2手术技术中，对通过抽吸进行切开粘膜50的固定的例子进行了说明，但其固定方法不限于抽吸，例如也可以在内窥镜用处置器具的前端部设置把持机构、卡定机构等，通过把持、卡定等来固定切开粘膜50。能够根据作为处置对象的部位的状况而采用适当的固定方法。
另外，在上述各实施方式中，以各内窥镜用处置器具的弯曲部的数量为一个或两个的情况为例进行了说明，但各内窥镜用处置器具的弯曲部的数量也可以为三个以上。另外，在具有多个弯曲部的情况下，各弯曲部的弯曲方向的组合是自由的。即使在情况下，通过利用具有笔直性的一根线分别进行各弯曲部的弯曲和该弯曲的解除，也能够使医疗设备的插入部(弯曲部)细径化，并且可靠地进行弯曲部的弯曲的解除(直线化)。
另外，在上述各实施方式中，作为内窥镜用处置器具，以导管、把持钳子、高频刀以及粘膜抬起器具为例进行了说明，但作为本发明的应用对象的内窥镜用处置器具等医疗设备当然可以根据用途而适当选择。
产业上的可利用性
根据上述实施方式的医疗设备，通过用一根线进行弯曲部的弯曲和该弯曲的解除(直线化)，能够实现细径化，并且可靠地进行弯曲部的弯曲的解除(直线化)。
标号说明
1、11、12、13：内窥镜用处置器具(医疗设备)；2、2A、2B、2C：插入部；3：护套；4、40：弯曲部；4A：第1弯曲部(弯曲部)；4B：第2弯曲部；5、5A：连接器；10、10A：线；10a、25a、26a：笔直性线部件；10b、25b、26b：非笔直性线部件；24：钳子部操作线；25、25A：第1线(线)；26、26A：第2线；34：电极旋转线；40A、42：线固定部；41、47、48：关节块；42A：第1线固定部(线固定部)；42B：第2线固定部；49：贯穿插入孔；100、103：内窥镜。

Claims (11)

1.一种医疗设备，其具有：
插入部，其具有护套和设置于比所述护套的前端部靠前端侧的位置的弯曲部；以及
线，其固定在设置于所述插入部的线固定部上，
所述弯曲部至少设置在比所述线固定部靠基端侧的位置，
所述线从所述线固定部通过所述弯曲部内和所述护套内而延伸，
所述线中的至少位于所述弯曲部内的部分具有笔直性。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
该医疗设备还具有第2线，
所述插入部具有第2弯曲部，该第2弯曲部设置在所述护套与所述弯曲部之间，
所述第2线固定于第2线固定部，该第2线固定部设置在所述弯曲部与所述第2弯曲部之间，
所述第2弯曲部至少设置在比所述第2线固定部靠基端侧的位置，
所述线和所述第2线从所述线固定部通过所述弯曲部内、所述第2弯曲部内以及所述护套内而延伸，
所述线中的至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分具有笔直性，
所述第2线中的至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分具有笔直性。
3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
所述线通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与所述笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性线部件连接而构成，并且所述线的至少位于所述弯曲部内的部分由所述笔直性线部件构成。
4.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
所述线和所述第2线中的至少一方通过将具有笔直性的笔直性线部件和由与所述笔直性线部件不同的材料构成的非笔直性线部件连接而构成，并且至少位于所述弯曲部内的部分和位于所述第2弯曲部内的部分由所述笔直性线部件构成。
5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
所述弯曲部具有相互摆动自如地连结的多个关节块。
6.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
所述弯曲部和所述第2弯曲部中的至少一方具有相互摆动自如地连结的多个关节块。
7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
所述弯曲部的弯曲刚性比所述线固定部和所述护套低。
8.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
所述弯曲部和所述第2弯曲部的弯曲刚性比所述线固定部、所述第2线固定部以及所述护套低。
9.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
所述第2线相对于所述线绕所述第2弯曲部的中心轴错开180度相位地配置。
10.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
所述第2线相对于所述线绕所述第2弯曲部的中心轴错开90度相位地配置。
11.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
该医疗设备还具有贯穿插入孔，该贯穿插入孔设置于所述线固定部，供所述第2线能够进退地贯穿插入。
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