WO2015122147A1

WO2015122147A1 - 車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体

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Publication number: WO2015122147A1
Application number: PCT/JP2015/000462
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Inventors: 政義栢野
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Filing date: 2015-02-03
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Abstract

　車両情報記録装置（１）は、エンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置（１３）に記憶させる第１制御装置（１１）と、前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する第１判定装置（１１）と、前記第１制御装置による前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に、前記第１判定装置により前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部（１３）に記憶させる第２制御装置（１１）と、前記エンジンが始動したか否かを判定する第２判定装置（１１）と、を備える。前記第１制御装置は、前記第２判定装置により前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する。

Description

車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１４年２月１４日に出願された日本出願番号２０１４－２６６１３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両の走行状態を示す車両情報を記憶装置に記憶させる車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体に関する。

　従来、車両の走行状態を示す車両情報を不揮発性メモリに記憶させる車両情報記録装置がある。例えば、車速、エンジン回転数、及びイグニッションスイッチのオンオフの少なくとも２つの組み合わせにより決定されるタイミングで、エンジン回転数やアクセル開度等をＥＥＰＲＯＭに記録する自動車用データ記録装置が提案されている（特許文献１参照）。この自動車用データ記録装置は、車速が０ｋｍ／ｈとなってから１０秒間データを記録する。

　従来の車両情報記録装置は、エンジンストールが発生したときには車両情報の記録を停止する。その理由は、例えばエンジンを再始動するために運転者がイグニッションキーを操作してスターターモータを起動させると、上記装置に電力を供給するアクセサリ電源がオフになることや、また特許文献１に記載されるように所定の時間が経過した後に記録を停止する制御が行われるためである。

　エンジン再始動時に車両情報の記録を再開するためには、運転者が記録を開始するためのスイッチ等を操作する必要がある。またスイッチ操作を失念してしまいデータを取得できない虞もある

特開平５－１０４９８５号公報

　本開示の目的は、簡便に車両情報の記録を開始することができる車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体を提供することである。

　本開示の第一の態様にしたがって、車両情報記録装置は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置に記憶させる第１制御装置と、前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する第１判定装置と、前記第１制御装置による前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に、前記第１判定装置により前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部に記憶させる第２制御装置と、前記エンジンが始動したか否かを判定する第２判定装置と、を備える。前記第１制御装置は、前記第２判定装置により前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する。

　このように構成された車両情報記録装置は、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。

　本開示の第二の態様にしたがって、プログラムは、第一の態様に記載の車両情報記録装置の各装置として、コンピュータを機能させる。

　ところで、第一の態様の車両情報記録装置を構成する各手段は、ハードウェアによって実現してもよいが、第二の態様のように、車両情報記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムによって実現してもよい。このようなプログラムであれば、コンピュータを第一の態様の車両情報記録装置として機能させることができる。

　本開示の第三の態様にしたがって、車両情報記録方法は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置に記憶させ、前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定し、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に、前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部に記憶させ、前記エンジンが始動したか否かを判定し、前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始することを備える。

　上記の車両情報記録方法では、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。

　本開示の第四の態様にしたがって、持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体は、コンピュータにより実行されるインストラクションを含み、前記インストラクションは第三の態様の前記車両情報記録方法を含む。
　上記の記憶媒体では、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両情報記録装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、車両情報の記録動作の具体例を説明する図であり、図３は、車両情報記録処理の処理手順を示すフローチャートである。

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。

　［実施形態］
　（１）全体構成
　図１に示すように、本実施形態の車両情報記録装置１（以降、ＥＣＵ１と記載する）は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両に搭載されて用いられ、当該車両の情報を示すデータである車両情報を記録する装置である。車両情報とは、例えば、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数，車速，加速度，角速度，ステアリング角度の情報を示すデータや、ＧＮＳＳ情報（位置情報）を示すデータなどが該当する。

　ＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１３、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１７、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９、電源回路２１、電源検出回路２３、ＧＮＳＳレシーバ２５、車両情報検出回路２７、スイッチ検出回路２９、センサ検出回路３０などを備える。

　ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７等に記憶されているプログラムに従ってＥＣＵ１を統括制御する。このＣＰＵ１１が本開示における第１制御装置，第１判定装置，第２制御装置，及び第２判定装置の一例である。

　不揮発性メモリ１３は電源の供給が無くともデータを保持可能であるメモリであり、図示しないメモリコントローラがＣＰＵ１１の指令を受けて車両情報を記憶させる。不揮発性メモリの代表的な例として、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどが挙げられる。この不揮発性メモリ１３には、車両情報の他にエンスト情報が記憶される。この不揮発性メモリ１３が本開示におけるデータ記憶装置及び記憶部の一例である。

　ここで、記憶部とはエンスト情報を記憶可能なデバイスであって、データ記憶装置を記憶部として用いてもよいし、データ記憶装置とは異なる装置や部品を記憶部として用いてもよい。

　エンスト情報とは、車両情報の記録中に車両がエンジンストール（以降、単にエンストとも記載する）したことを示すフラグと、時刻情報と、を含むデータである。なおエンジンストールとは運転者の意図に関りなくエンジンが停止する現象である。

　出力インターフェース１９は、不揮発性メモリ１３に記憶された車両情報を外部装置に出力する際に外部装置と接続するためのインターフェースである。

　電源回路２１は、車両の常時電源（＋Ｂ）、アクセサリ電源（ＡＣＣ）と接続されて、これらからの入力電力を必要な電力に変換する回路であり、変換された出力電力はＥＣＵ１を構成する各部位に供給される。ＥＣＵ１における主要な処理はアクセサリ電源がオンのときに実行される。

　電源検出回路２３は、常時電源、アクセサリ電源、及びイグニッション電源（ＩＧ）と接続されており、各電源のオンオフ状態を示す電源状態信号をＣＰＵ１１に出力する回路である。なおこれらの電源は共通の１つのバッテリから出力されており、イグニッションキーの操作により出力のオンオフが切り替えられるものである。なおＩＧの信号については車両情報検出回路２７により後述するＣＡＮ３３から取得するように構成されていてもよい。

　ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）レシーバ２５は、ＧＮＳＳアンテナ３１にてＧＮＳＳ用の人工衛星から出力された信号を受信してＣＰＵ１１に出力する。

　車両情報検出回路２７は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）３３に接続されており、ＣＡＮ３３と接続する他のＥＣＵが出力する車両の状態を示す情報を取得してＣＰＵ１１に出力する回路である。

　スイッチ検出回路２９は、運転者のスイッチ３５に対する入力操作を示す信号を取得して、入力操作の内容をＣＰＵ１１に出力する回路である。スイッチ３５は車両情報の記録を開始させるオン操作、及び、車両情報の記録を停止させるオフ操作が可能に構成されており、運転者が操作可能な位置、例えばインストルメントパネル近傍に設けられている。

　センサ検出回路３０は、複数の走行情報センサ３７に接続されており、走行情報センサ３７から取得した走行情報をＣＰＵ１１に出力する回路である。走行情報センサ３７とは車両の走行状態を示すデータを取得するセンサであり、一例として加速度センサや角速度センサが該当するが、これ以外のセンサの情報を取得してもよい。

　ＣＰＵ１１は、アクセサリ電源がオンのときにスイッチ３５にオン操作がなさされると車両情報の記録を開始し、アクセサリ電源がオフとなったとき、又はスイッチ３５にオフ操作がなされたときに車両情報の記録を終了する。

　またＥＣＵ１は図示しない周知のリアルタイムクロックを備えており、ＣＰＵ１１は現在時刻の情報を取得することができる。

　（２）ＣＰＵ１１による制御
　（２－１）エンスト発生時の車両情報の記録動作
　図２を用いて、本実施形態のＥＣＵ１によるエンスト発生時の車両情報の記録制御の具体例を説明する。図２は、車両走行中にエンジンがエンストし、所定時間経過してから運転者がエンジンを始動する場合のＥＣＵ１の動作を時系列に示している。

　ここで、図２のIは、エンスト確認（回転数200rpm以下を確認）し、車両停止を確認（車速10km/h以下を確認）し、イグニッションキーのＯＮを確認したあと、ファイルをクローズし、エンスト情報のバックアップをすることを示している。図２のIIは、バックアップを確認（エンスト情報があることを確認）し、エンジン回転数を確認（エンジン回転数0rpmを確認）したあと、ロギングが不要であることを示している。図２のIIIは、バックアップを確認（エンスト情報があることを確認）し、エンジン回転数を確認（エンジン回転数500rpm以上を確認）し、バックアップからの時間を確認（バックアップからの時間が、５分以内であることを確認）し、イグニッションキーのＯＮを確認したあと、ロギングを再開し、エンスト情報を削除することを示している。　図２において、「キー状態」とは、イグニッションキー（ＩＧキー）のスイッチング状態を示している。ＩＧキーは運転者の操作により切り替えられる。ＩＧキーは、常時電源のみがオンとなるＬｏｃｋ位置（図２の（ｉｉｉ））、常時電源とアクセサリ電源がオンとなるＡＣＣ位置（同（ｉｖ））、常時電源，アクセサリ電源及びＩＧ電源のいずれもがオンとなるＯＮ位置（同（ｉ），（ｉｉ），（ｖｉｉ））、及び常時電源がオンでスターターモータによるクランキングを実行するＳＴＡＲＴ位置（同（ｖ），（ｖｉ））に切り替えが可能である。

　また「車両状態」とは、ＣＰＵ１１による車両情報の記録制御のために必要な情報である。具体的にはＥ／Ｇ回転数、車両の走行速度（車速）、常時電源（＋Ｂ）の出力状態、アクセサリ電源（ＡＣＣ）の出力状態が車両状態に該当する。

　また「ＥＣＵ内部」において、「＋Ｂ－ＤＥＴ」、「ＡＣＣ－ＤＥＴ」は、常時電源及びアクセサリ電源のオンオフ状態を示す電源状態信号である。「ＥＣＵ状態」とはＥＣＵ１の動作・処理の状態を示しており、「処理・判定」とはその具体的な処理内容を示している。

　「ロギング状態」とは、車両情報のデータファイルへの書込みが行われている（ロギング中である）か否かを示している。ＥＣＵ状態が「不揮発性メモリに書込み中」の場合と、ロギング状態が「ロギング」の場合とは、いずれも車両情報のデータファイルへの書込みが行われていることを意味する。

　図２の動作例は、ＩＧキーが（ｉ）の位置であり、車両が走行中であり、かつ車両情報を記録中である状態から開始する。ロギング中は、不揮発性メモリ１３から構成される記憶領域上のデータファイルに車両情報が連続的に書込まれている。なお連続的な書込みとは、所定の周期又は短い時間間隔で書込み処理を実行することを意味する。

　この状態においてエンストが発生すると、Ｅ／Ｇ回転数が低下する。同時に車速も低下し、車速が０となり車両が停止する。キー状態は運転者が操作するまでの間は（ｉｉ）のようにオンのままである。

　ＣＰＵ１１はＥ／Ｇ回転数、及び車速を監視することで、エンスト及び車両停止を確認している。「処理・判定」に示すように、ＩＧキーがオンであってＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では２００ｒｐｍ）以下となったときに、エンストの発生が確認される。また車速が所定の閾値（本実施形態では１０ｋｍ／ｈ）以下となったときに、車両の停止が確認される。

　エンスト及び車両停止が確認されると、ＣＰＵ１１はロギング中のデータファイルのクローズを実行して、バッテリの電圧低下によりデータが失われにくい保護された状態とする。またＣＰＵ１１はエンスト情報を不揮発性メモリ１３の所定の記憶領域にバックアップする。ファイルクローズ及びバックアップが終了した後、ＥＣＵ１は待機状態となる。

　ここで運転者がＩＧキーを操作して（ｉｉｉ）のようにＬｏｃｋ位置とすると、アクセサリ電源がオフとなってＡＣＣ－ＤＥＴがローレベルとなり、ＥＣＵ１の各機能を安全に停止して省電力のスタンバイ状態とするためにＡＣＣ終了処理が実行される。

　スタンバイ状態において運転者がＩＧキーを操作して（ｉｖ）のようにＡＣＣ位置とすると、アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１を各機能の実行が可能な起動状態とするために起動処理が実行される。

　ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（本実施形態では５００ｒｐｍ）以上、エンスト情報のバックアップが存在すること、及びエンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値以下であること、を全て満たす場合に、ロギングが再開される。

　ここではエンスト情報のバックアップは存在するもののＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下であるため、ロギングは開始されず、待機状態となる。

　その後、運転者がエンジンを始動させようとしてＩＧキーを（ｖ）のＳＴＡＲＴ位置に切り替えると、アクセサリ電源がオフとなるため上述したＡＣＣ終了処理が実行される。また、クランキングにより常時電源の電圧が低下する結果、一時的に＋Ｂ－ＤＥＴがローレベルになり、＋Ｂ終了処理が開始される。その後常時電源の電圧が回復すると、アクセサリ電源がオンとなるまでスタンバイ状態となる。

　エンジンが始動してＥ／Ｇ回転数が上がると、運転者はＩＧキーを（ｖｉ）のＳＴＡＲＴ位置から（ｖｉｉ）のＯＮ位置に戻す。その結果アクセサリ電源がオンとなり、ＥＣＵ１は上述した起動処理を実行する。

　ＥＣＵ１が起動状態となると、Ｅ／Ｇ回転数を確認するとともにエンスト情報がバックアップされているか確認する。ここでは、エンスト情報のバックアップが存在し、Ｅ／Ｇ回転数も所定の閾値を超えている。また、エンスト情報に含まれる時刻情報から現在時刻までの経過時間が所定の閾値（本実施形態においては５分）以下であるため、バックアップされていたエンスト情報を削除して、ロギングを再開する。

　（２－２）車両情報記録処理
　ＥＣＵ１のＣＰＵ１１が実行する車両情報記録処理について図３のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、ＥＣＵ１がアクセサリ電源の電力供給を受けて起動状態となったときに開始される。

　本処理は、まずＳ１にて、エンスト情報がバックアップされているか否かを判定する。エンスト情報がバックアップされていなければ（Ｓ１：ＮＯ）処理がＳ２に移行する。エンスト情報がバックアップされていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理がＳ９に移行する。

　次のＳ２では、記録開始のトリガがあるか否かを判定する。記録開始のトリガとは、スイッチ３５にてオン操作があったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録開始のトリガが無ければ（Ｓ２：ＮＯ）、再度Ｓ２を実行し、トリガがあるまで待機する。記録開始のトリガがあれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理がＳ３に移行する。

　次のＳ３では、車両情報の記録を開始する。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１３から構成された記憶領域上に車両情報を書込むデータファイルを作成する。そしてそのデータファイルをオープンして、車両情報を時刻情報と共に所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）で書込む。

　車両情報の記録を開始した後、Ｓ４にて、記録終了のトリガがあるか否かを判定する。記録終了のトリガとは、スイッチ３５にてオフ操作があったこと、又はアクセサリ電源がオフとなったことであるが、それ以外のトリガであってもよい。記録終了のトリガがあれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理がＳ５へ移行する。一方記録終了のトリガが無ければ（Ｓ４：ＮＯ）処理がＳ６へ移行する。

　次のＳ５では、ファイルをクローズする。ここでは、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルへの書込み操作を終了して、データファイルを保護された状態とする。その後、処理がＳ２へ戻る。

　またＳ６では、エンスト状態かつ車両停止状態であるかを判定する。ここではイグニッション電源がオン（ＩＧキーがＯＮ位置）であり、かつＥ／Ｇ回転数が所定の閾値（２００ｒｐｍ）以下である場合にエンスト状態と判定される。また車速が所定の閾値（１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に車両停止状態と判定される。これらすべての条件を満たすときに、エンスト状態でありかつ車両停止状態であると判定される。

　エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されなければ（Ｓ６：ＮＯ）、処理がＳ４に戻る。一方、エンスト状態かつ車両停止状態であると判定されれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７にて、上述したＳ５と同様に、車両情報の書込みが実行されていたデータファイルをクローズする。

　次のＳ８では、Ｓ６にて判定されたエンストに関するエンスト情報を不揮発性メモリ１３にバックアップする。エンスト情報に含まれる時刻情報は、例えばＳ６にてエンスト状態かつ車両停止状態であると判定された時刻とすることができる。このＳ８の後、本処理を終了する。

　なお、時刻情報として記録される時刻は、エンストの発生に起因した所定のタイミングであればよく、上記Ｓ６における判定のタイミングに限定されない。例えばエンスト状態であると判定された時刻を時刻情報として記録してもよいし、Ｓ８にてバックアップを行う時刻を時刻情報として記録してもよい。

　またＳ９では、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値（５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。所定の閾値以上でなければ（Ｓ９：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、所定の閾値以上であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理がＳ１０に移行する。

　次のＳ１０では、Ｓ８にてバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間（５分）以内であるか否かを判定する。ここでは、エンスト情報に含まれる時刻情報と現在時刻との比較から経過時間を算出する。所定時間以内であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて上述したＳ３と同様に車両情報の記録を開始し、Ｓ１２にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ４に移行する。

　一方、経過時間が所定時間以内でなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、車両情報の記録を開始することなく、Ｓ１３にてバックアップされたエンスト情報を削除する。その後、処理がＳ２に戻る。

　（３）効果
　本実施形態のＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を不揮発性メモリ１３に記憶させる処理（Ｓ３，Ｓ１１）と、エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する処理（Ｓ６）と、エンジンが始動したか否かを判定する処理（Ｓ９）と、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶中にエンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を不揮発性メモリ１３に記憶する処理（Ｓ８）と、を実行する。

　そして、ＣＰＵ１１は、エンジンが始動したと判定され（Ｓ９：ＹＥＳ）、かつ、不揮発性メモリ１３にエンスト情報が記憶されているときに（Ｓ１：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶を開始する（Ｓ１１）。

　このように構成されたＥＣＵ１は、車両情報の記録中にエンストすることによって記録が中断しても、エンジンの始動に応じて記録を再開する。よって、エンジン始動後も車両情報を継続して記録したい場合に、エンジン始動後に運転者による記録を開始するための操作を必要とせず、簡便に車両情報の記録を再開させることができる。

　また、アクセサリ電源がオンとなりＥＣＵ１が起動するだけでは車両情報の記録を再開せず、エンジンの始動を記録再開の条件としているため、エンジン始動前の車両情報を記録してしまうことを抑制でき、エネルギー消費の低減や不揮発性メモリ１３の使用による劣化を抑制できる。

　なお、本実施形態ではエンストを判定したときに車両情報の記録を中断する構成を例示しているが、本開示はこの構成に限定されずに適用することができる。なぜならば、例えばエンスト後にエンジンを再始動させるにあたってＩＧキーをＳＴＡＲＴ位置に切り替えると、アクセサリ電源がオフとなったり常時電源の電圧低下が発生したりすることで装置が機能を停止し、車両情報の記録が中断される場合が考えられるためである。

　またＣＰＵ１１は、エンジンが始動したと判定され、不揮発性メモリ１３にエンスト情報が記憶されており、かつ、エンジンがエンジンストールしてからエンジンが始動するまでの時間が所定の閾値以下であるときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ１３への車両情報の記憶を開始する。

　エンストからエンジン再始動までの時間が長い場合は、例えば車両が障害物に接触して故障した場合のようにトラブルが発生している可能性が高くなる。そのような場合には、エンジン再始動に伴って車両情報の記録を再開する必要性が低くなる。本実施形態のＥＣＵ１は、エンストからエンジン再始動までの時間が長い場合には車両情報の記録を再開しないため、不要な場合にまで車両情報を記録してしまうことを抑制できる。

　また本実施形態において、エンスト情報は時刻情報を含むものであり、ＣＰＵ１１は、時刻情報と現在時刻とに基づいて、エンジンがエンジンストールしてからエンジンが始動するまでの時間を計測する（Ｓ１０）。よって、時間の計測を簡便に行うことができる。

　なお、上述した時間計測のスタートとなるエンジンストールしたタイミングとは、エンジンストールの発生に起因した所定のタイミングであればよい。例えば、Ｅ／Ｇ回転数が０になったタイミング、Ｅ／Ｇ回転数が所定の閾値を下回ったタイミング、エンスト情報を不揮発性メモリに記録するタイミング、などをエンジンストールしたタイミングとして扱うことが考えられる。

　また本実施形態のＥＣＵ１は、エンストしたときには書込み中であったデータファイルを迅速にクローズされた状態とする。そのため、エンスト後のクランキングによりバッテリの電圧が一時的に急激に低下してしまっても、そのタイミングにおいてデータファイルがオープンの状態である可能性が低減されており、データファイルの損失が抑制され、より確実に車両情報を記録することができる。

　［その他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

　例えば、上記実施形態においては、エンストしたことを示すフラグと時刻情報とを含むデータをエンスト情報として不揮発性メモリ１３に記録する構成を例示したが、エンストが発生したことを確認できるデータであれば上記以外のデータであってもよい。

　なおエンスト情報は１つのデータとして記録される必要はなく、例えばエンストを示すフラグのデータと時刻情報を示すデータとが関連付けがなされた別個のデータとして記録される構成であってもよい。

　また上記実施形態においては、イグニッション電源がオンでありＥ／Ｇ回転数が所定の閾値以下となったときにエンストしたと判定する構成を例示したが、上記以外にも様々なエンストの判定方法を採用することができる。

　また上記実施形態においては、エンストしてからエンジンが始動するまでの時間を計測するために、エンスト情報として記録された時刻情報と現在時刻とを比較する構成を例示したが、上記時間はそれ以外の手法で計測されてもよい。例えばエンスト状態と判定されてからの時間をカウントするタイマーを備える構成であってもよい。

　また上記実施形態においては、ＣＰＵ１１が本開示における第１判定装置、第２判定装置、第１制御装置、第２制御装置として機能する構成を例示したが、各装置が異なるＣＰＵ、チップ、集積回路などによって機能するように構成されていてもよい。

　また上記実施形態においては、図３のＳ１０において、エンスト情報のバックアップが実行されてから現在時刻までの経過時間が所定時間以下である場合に車両情報の記録を再開する構成を例示したが、上記経過時間を考慮せず、エンスト情報が記憶されているときにエンジンが始動したことをもって、車両情報の記録を再開する構成としてもよい。

　また上記実施形態においては、不揮発性メモリ１３に車両情報及びエンスト情報を記録する構成を例示したが、これらは異なる記録装置に記憶される構成であってもよい。但し、いずれも不揮発性メモリやハードディスクといった電力供給がなくともデータを保持可能な記録装置に記録させることが望ましい。

　なお、上述したＥＣＵ１が備える各機能は、プログラムによりコンピュータに実現させることができる。

　上記プログラムは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやＲＡＭなどに記憶され、これらからコンピュータにロードされて用いられてもよいし、各種記録媒体や通信回線を介してコンピュータにロードされ用いられるものであってもよい。

　記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等が挙げられる。

　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置（１３）に記憶させる第１制御装置（１１）と、
　前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定する第１判定装置（１１）と、
　前記第１制御装置による前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に、前記第１判定装置により前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部（１３）に記憶させる第２制御装置（１１）と、
　前記エンジンが始動したか否かを判定する第２判定装置（１１）と、を備え、
　前記第１制御装置は、前記第２判定装置により前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する
　車両情報記録装置（１）。
　前記第１制御装置は、前記第２判定装置により前記エンジンが始動したと判定され、前記記憶部に前記エンスト情報が記録されており、かつ、前記エンジンがエンジンストールしてから前記エンジンが始動するまでの時間が所定の閾値以下であるときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する
　請求項１に記載の車両情報記録装置。
　前記エンスト情報は時刻情報を含むものであり、
　前記第１制御装置は、前記時刻情報と現在時刻とに基づいて、前記エンジンがエンジンストールしてから前記エンジンが始動するまでの時間を計測する
　請求項２に記載の車両情報記録装置。
　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両情報記録装置の各装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
　走行用駆動源としてエンジンを備える車両の状態を示す車両情報を、連続的にデータ記憶装置（１３）に記憶させ、
　前記エンジンがエンジンストールしたか否かを判定し、
　前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶中に、前記エンジンがエンジンストールしたと判定されたときに、エンスト情報を記憶部（１３）に記憶させ、
　前記エンジンが始動したか否かを判定し、
　前記エンジンが始動したと判定され、かつ、前記記憶部に前記エンスト情報が記憶されているときに、前記データ記憶装置への前記車両情報の記憶を開始する
　ことを備える車両情報記録方法。
　持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体は、コンピュータにより実行されるインストラクションを含み、
　前記インストラクションは請求項５に記載の前記車両情報記録方法を含む記憶媒体。