WO2015117611A3 - Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015117611A3 WO2015117611A3 PCT/DE2015/200038 DE2015200038W WO2015117611A3 WO 2015117611 A3 WO2015117611 A3 WO 2015117611A3 DE 2015200038 W DE2015200038 W DE 2015200038W WO 2015117611 A3 WO2015117611 A3 WO 2015117611A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- safely parking
- safely
- manoeuver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE112015000205.7T DE112015000205A5 (de) | 2014-02-10 | 2015-01-28 | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs |
US15/113,126 US10046804B2 (en) | 2014-02-10 | 2015-01-28 | Method and device for safely parking a vehicle |
JP2016544668A JP6696903B2 (ja) | 2014-02-10 | 2015-01-28 | 車両を安全に駐車するための方法と装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014202324.6 | 2014-02-10 | ||
DE102014202324.6A DE102014202324A1 (de) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015117611A2 WO2015117611A2 (de) | 2015-08-13 |
WO2015117611A3 true WO2015117611A3 (de) | 2015-11-19 |
Family
ID=52813860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2015/200038 WO2015117611A2 (de) | 2014-02-10 | 2015-01-28 | Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10046804B2 (de) |
JP (1) | JP6696903B2 (de) |
DE (2) | DE102014202324A1 (de) |
WO (1) | WO2015117611A2 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102638561B1 (ko) * | 2016-11-02 | 2024-02-20 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 주차지원시스템 및 주차지원방법 |
DE102017212364B4 (de) | 2017-07-19 | 2022-08-11 | Audi Ag | Verfahren zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs in einer Abstellposition, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug |
US10525881B1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Wheel orientation warning system |
US11807221B2 (en) | 2020-04-29 | 2023-11-07 | Gm Cruise Holdings Llc | System for parking an autonomous vehicle |
US11623637B2 (en) * | 2021-06-28 | 2023-04-11 | Ford Global Technologies, Llc | Assisted parking maneuvers for vehicles coupled in a towed recharging arrangement |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100039292A1 (en) * | 2005-06-13 | 2010-02-18 | Michael Scherl | Method and Device for Outputting Parking Instructions |
US20110121994A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-26 | Christian Pampus | Method For Detecting Objects Having a Low Height |
US20110199236A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Simon Hauber | Method and device for parking a motor vehicle |
WO2012084502A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum einparken oder manövrieren eines kraftfahrzeugs mit niedriger geschwindigkeit und vorrichtung zur durchführung desselben |
DE102012103059A1 (de) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs |
WO2014207026A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatisierter einparkvorgang mit zusätzlichem korrekturzug |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4416790C1 (de) * | 1993-09-20 | 1995-06-01 | Kroll Fahrzeugbau Umwelt | Verfahren und Einrichtung zum Führen eines Straßenfahrzeuges |
JPH0792263A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-07 | Nippondenso Co Ltd | 車両における障害物検出装置 |
JP4096445B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2008-06-04 | アイシン精機株式会社 | 駐車補助装置 |
US7366595B1 (en) * | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
US6476730B2 (en) * | 2000-02-29 | 2002-11-05 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Assistant apparatus and method for a vehicle in reverse motion |
JP3427823B2 (ja) * | 2000-02-29 | 2003-07-22 | 株式会社豊田自動織機 | 縦列駐車時の車両後退支援装置 |
JP4615766B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2011-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援装置 |
JP4108314B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2008-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
US6683539B2 (en) * | 2001-12-27 | 2004-01-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Computer vision based parking assistant |
JP3938559B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2007-06-27 | アイシン精機株式会社 | 車両後退支援装置 |
JP4345391B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP4466200B2 (ja) * | 2004-04-19 | 2010-05-26 | 株式会社豊田自動織機 | 駐車支援装置 |
DE102004050052B4 (de) * | 2004-10-14 | 2009-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrerwarnung beim Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf längsgeneigter Fahrbahn ohne Radeinschlag |
JP4604703B2 (ja) * | 2004-12-21 | 2011-01-05 | アイシン精機株式会社 | 駐車補助装置 |
JP4543983B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-09-15 | 株式会社豊田自動織機 | 駐車支援装置 |
DE102005032095A1 (de) * | 2005-07-08 | 2007-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Parkvorrichtung |
JP4656408B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | 車両用周囲監視装置 |
JP4414959B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2010-02-17 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2007237838A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法 |
US7970535B2 (en) * | 2006-07-04 | 2011-06-28 | Denso Corporation | Drive assist system |
JP5126069B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2013-01-23 | 株式会社豊田自動織機 | 駐車支援装置、駐車支援装置部品、駐車支援方法、駐車支援プログラム、車両走行パラメータの算出方法及び算出プログラム、車両走行パラメータ算出装置並びに車両走行パラメータ算出装置部品 |
JP4900174B2 (ja) * | 2007-10-03 | 2012-03-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム |
JP4900232B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-03-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用駐車支援装置および映像表示方法 |
CN101980916B (zh) * | 2008-04-03 | 2013-08-14 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 用于辅助车辆驾驶员离开停车位的方法和设备 |
DE102008046367A1 (de) * | 2008-09-09 | 2010-03-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
US20100114432A1 (en) * | 2008-11-01 | 2010-05-06 | Philip Lee Brooks | Method to isolate vehicle steering shock from the driver |
JP5262855B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-08-14 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
DE102009032542B4 (de) | 2009-07-10 | 2021-12-16 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem |
US8874317B2 (en) * | 2009-07-27 | 2014-10-28 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system |
JP2011051403A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Fujitsu Ltd | 駐車支援装置 |
DE112009005298T5 (de) * | 2009-10-02 | 2012-12-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Einparkhilfevorrichtung |
CN201646714U (zh) * | 2010-01-26 | 2010-11-24 | 德尔福技术有限公司 | 泊车导向系统 |
JP5633376B2 (ja) * | 2010-01-27 | 2014-12-03 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 駐車支援システム |
US8849518B2 (en) * | 2010-05-07 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for automatic wheel positioning |
JP5212748B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-06-19 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
DE102011118685A1 (de) * | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
KR20130057121A (ko) * | 2011-11-23 | 2013-05-31 | 현대자동차주식회사 | 경사로 주차 제어 장치 및 그 방법 |
JP2015048034A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP6129800B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-05-17 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP5995931B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-09-21 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム |
JP2016060226A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム |
KR101553868B1 (ko) * | 2014-12-03 | 2015-09-17 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 자동 주차 제어장치 및 그 방법 |
JP2017030569A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2017081245A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
KR101714276B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2017-03-08 | 현대자동차주식회사 | 주정차시 차량 저크를 방지하기 위한 제동 제어 방법 |
-
2014
- 2014-02-10 DE DE102014202324.6A patent/DE102014202324A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-01-28 JP JP2016544668A patent/JP6696903B2/ja active Active
- 2015-01-28 US US15/113,126 patent/US10046804B2/en active Active
- 2015-01-28 DE DE112015000205.7T patent/DE112015000205A5/de active Pending
- 2015-01-28 WO PCT/DE2015/200038 patent/WO2015117611A2/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100039292A1 (en) * | 2005-06-13 | 2010-02-18 | Michael Scherl | Method and Device for Outputting Parking Instructions |
US20110121994A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-26 | Christian Pampus | Method For Detecting Objects Having a Low Height |
US20110199236A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Simon Hauber | Method and device for parking a motor vehicle |
WO2012084502A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum einparken oder manövrieren eines kraftfahrzeugs mit niedriger geschwindigkeit und vorrichtung zur durchführung desselben |
DE102012103059A1 (de) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs |
WO2014207026A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatisierter einparkvorgang mit zusätzlichem korrekturzug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017507829A (ja) | 2017-03-23 |
WO2015117611A2 (de) | 2015-08-13 |
JP6696903B2 (ja) | 2020-05-20 |
DE112015000205A5 (de) | 2016-07-28 |
US20160332667A1 (en) | 2016-11-17 |
DE102014202324A1 (de) | 2015-08-13 |
US10046804B2 (en) | 2018-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3613031A4 (de) | Simulierter fahrzeugverkehr für autonome fahrzeuge | |
EP3481692A4 (de) | Fahrerassistenzvorrichtung und fahrzeug damit | |
EP3283349A4 (de) | Lenksystem und verfahren für autonome fahrzeuge | |
EP3438778A4 (de) | Automatisches arbeitssystem, automatische fahrvorrichtung und lenkverfahren dafür | |
EP3408615A4 (de) | Fahrzeugeinparksystem | |
EP3274956A4 (de) | Technologien zur unterstützung von fahrzeugen mit wechselnden strassenverhältnissen | |
EP3138718A4 (de) | Integrierte lenkantriebsachse für ein fahrzeug und elektrisches fahrzeug | |
EP3331718A4 (de) | Motorsystem für fahrzeuglenkung und fortbewegung | |
EP3410418A4 (de) | Fahrzeugfahrtsteuerungsverfahren und fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung | |
EP3330146A4 (de) | Parkassistenzvorrichtung für fahrzeug | |
EP3578856A4 (de) | Arbeitsfahrzeug mit fahrvorrichtung mit rädern | |
EP3511921A4 (de) | Fahrzeugfahrtsteuerungsverfahren und fahrtsteuerungsvorrichtung | |
EP3372464A4 (de) | Assistent für fahrzeugstrecken | |
EP3509051A4 (de) | Fahrzeugfahrtsteuerungsverfahren und fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung | |
EP3372463A4 (de) | Fahrassistenzsystem für ein fahrzeug | |
EP3140803A4 (de) | System und verfahren zur reiseplanung mit mindestens einer notwendigen transportfahrzeugeinheit | |
EP3135843A4 (de) | Lenkradvorrichtung für ein fahrzeugrad | |
EP3140172A4 (de) | Verriegelungssystem zum parken eines fahrzeuges und verfahren | |
EP3116770A4 (de) | Fahrzeugraupenanordnung mit konischen rädern | |
EP3225492A4 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren | |
EP3192667A4 (de) | Geräuschgedämpftes rad für ein schienenfahrzeug | |
EP3647136A4 (de) | Fahrzeugfahrassistenzverfahren und fahrzeugfahrassistenzvorrichtung | |
EP3525192A4 (de) | Fahrzeugbeurteilungsverfahren, verfahren zur korrektur der reiseroute, fahrzeugbeurteilungsvorrichtung und vorrichtung zur korrektur der reiseroute | |
EP3197747B8 (de) | Zahnstangenlenkung für kraftfahrzeuge | |
SG11201605787TA (en) | Power-assisted unit, power-assisted moving vehicle, power-assisted moving vehicles set, and power-assisted moving vehicle controlling method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15714402 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1120150002057 Country of ref document: DE Ref document number: 112015000205 Country of ref document: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2016544668 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15113126 Country of ref document: US |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R225 Ref document number: 112015000205 Country of ref document: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15714402 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |