WO2015115368A1

WO2015115368A1 - モータユニット、減速機構付モータ、およびスライドドア自動開閉装置

Info

Publication number: WO2015115368A1
Application number: PCT/JP2015/052027
Authority: WO
Inventors: 哲広海発; 石川　正純
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2015-08-06
Also published as: US20160326790A1; US9957746B2; JP6204210B2; JP2015142410A; CN105934872B; CN105934872A

Abstract

　電動モータと、電動モータを収容するモータハウジング（６）と、電動モータのインナーロータの回転方向の位置を検出するセンサ素子（７２Ｓ）を備えた制御基板（７０）と、を備え、モータハウジング（６）は、制御基板（７０）の少なくとも一部を収容する基板収容部（８０）と、基板収容部（８０）に形成され、制御基板（７０）を位置決めする位置決め部（８１）と、電動モータのステータを、位置決め部（８１）に固定するビスと、備える。

Description

モータユニット、減速機構付モータ、およびスライドドア自動開閉装置

　本発明は、車両本体に設けられたスライドドアやサンルーフを自動開閉させるためのモータユニット、減速機構付モータ、およびスライドドア自動開閉装置に関するものである。
　本願は、２０１４年１月２８日に、日本に出願された特願２０１４－０１３２２８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドアを電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている。
　スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラアッシーを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラアッシーが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれるようになっている。

　一方、駆動装置としては、ケーブルが巻回されたドラムと、このドラムを正／逆回転させる電動モータとを有するものがある。この種の駆動装置は、スライドドアに、ドラムに巻回されたケーブルをガイドレールの前後両端に配置された反転プーリを介して接続している。そして、電動モータによりドラムを正／逆転させると、スライドドアの前方に配索されたケーブル、およびスライドドアの後方に配索されたケーブルの何れか一方がドラムに巻き取られ、他方がドラムから繰出される。これにより、スライドドアがケーブルに引張される形で開放側や閉塞側に向かって自動でスライド移動する。

　ところで、特許文献１には、上記のような駆動装置の電動モータとして、ブラシレスモータを用いた構成が開示されている。この電動モータは、環状のステータ内に、ロータが設けられたインナーロータ型である。この電動モータには、電動モータへの通電のタイミングを検出するためのセンサ機構が設けられている。このセンサ機構は、ロータに設けられたセンサ用磁石と、センサ用磁石の磁界を検出する、回路基板上に設けられたホール素子等の磁界検出素子と、を備えている。
　このような駆動装置においては、ロータに設けられたセンサ用磁石の磁界を磁界検出素子により検出することで、ロータの周方向の位置を検出し、電動モータへの通電タイミングを制御している。

特開２００９－９５１３６号公報

　ところで、駆動装置においては、電動モータにおける通電タイミングを高精度に制御するには、回路基板上に設けられた磁界検出素子と、電動モータとを高精度に位置合わせする必要がある。
　本発明は、ロータの周方向の位置を検出するセンサと、電動モータとの位置合わせを高精度に行うことのできるモータユニット、減速機構付モータ、およびスライドドア自動開閉装置を提供する。

　本発明の第１の態様によれば、モータユニットは、電動モータと、前記電動モータを収容するハウジングと、前記電動モータのロータの回転方向の位置を検出するセンサを備えた制御基板と、を備え、前記ハウジングは、前記制御基板の少なくとも一部を収容する基板収容部と、前記基板収容部に形成され、前記制御基板を位置決めする位置決め部と、前記電動モータのステータを、前記位置決め部に固定する固定部材と、備える。

　上記のような構成によれば、制御基板をハウジングに対して位置決めすることができる。また、電動モータは、ステータが位置決め部に固定されることで、ハウジングに対する電動モータの回転方向における位置決めがなされる。このようにして、制御基板の位置決めとステータの位置決めを、ハウジングに形成された位置決め部を基準として行うことができる。これにより、制御基板に設けられたセンサを電動モータに対して高精度に位置決めすることが可能となる。

　本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に係るモータユニットにおける前記制御基板は、前記基板収容部に対して前記制御基板の表面に沿った方向に挿抜され、前記位置決め部は、前記制御基板の挿抜方向に沿って長くなるように形成されており、前記制御基板は、前記挿抜方向に沿って前記位置決め部を挿入可能なスリットを有している。

　上記のような構成によれば、制御基板の基板収容部に対する挿抜動作を安定して行うことが可能となる。
　また、基板収容部において、挿抜方向に連続する位置決め部が梁状となり、基板収容部を補強することができる。これにより、電動モータの作動時に、ステータの振動等によって基板収容部が振動したり騒音を発生したりするのを抑えることができる。

　本発明の第３の態様によれば、減速機構付モータは、モータユニットと、前記ハウジングに固定された環状の外輪歯車と、前記外輪歯車の径方向中央に配置され、前記電動モータの回転軸に固定された太陽歯車と、前記外輪歯車と前記太陽歯車との間に、前記外輪歯車および前記太陽歯車に噛合うように配置され、前記太陽歯車を中心に公転可能に形成された複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車を連結し、ドラムに一体に連結された遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構を備え、前記位置決め部は、前記回転軸の中心軸に沿った方向から見たときに、前記外輪歯車の少なくとも一部に重複する位置に設けられている。

　上記のような構成によれば、位置決め部が設けられた部分で、基板収容部が補強される。このような位置決め部が、遊星歯車機構の外輪歯車の少なくとも一部に重複する位置に設けられることで、遊星歯車機構の作動時における振動や騒音の発生を抑えることができる。

　本発明の第４の態様によれば、スライドドア自動開閉装置は、減速機構付モータと、前記減速機構付モータの出力軸に取り付けられた前記ドラムと、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、それぞれ一端が接続されている開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルと、を備え、前記減速機構付モータにより、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させる。

　上記のような構成によれば、ロータの周方向の位置を検出するセンサと、電動モータとの位置合わせを高精度に行うことのできるスライドドア自動開閉装置を提供できる。

　上記のモータユニット、減速機構付モータ、およびスライドドア自動開閉装置によれば、制御基板をハウジングに対して位置決めすることができる。また、電動モータは、ステータが位置決め部に固定されることで、ハウジングに対する電動モータの回転方向における位置決めがなされる。このようにして、制御基板の位置決めとステータの位置決めを、ハウジングに形成された位置決め部を基準として行うことができる。これにより、制御基板に設けられたセンサを電動モータに対して高精度に位置決めすることが可能となる。

本発明の実施形態におけるスライドドア自動開閉装置が搭載された車両の側面図である。スライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。駆動ユニットの外観を示す斜視図である。駆動ユニットの断面図であって、図３のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。駆動ユニットのモータ部の構成を示す斜視図である。モータ部の構成を示す図であって、ステータのコアを省いた状態の斜視図である。減速機構の構成を示す図であり、電動モータおよびモータ部を取り外した状態の斜視図である。スライド駆動部の構成を示す図であり、駆動ユニットを他面側から見た斜視図である。制御基板の構成を示す斜視図である。制御基板が装着されるモータハウジングの斜視図である。モータハウジングの基板収容部に対する制御基板の挿抜方向を示す斜視図である。モータハウジングにおける基板収容部を示す平面図である。

（車両）
　次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態におけるスライドドア自動開閉装置が搭載された車両の側面図である。図２は、スライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両の地面側を単に下側、車両の天井側を単に上側、車両の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。

　図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６とにそれぞれスライド移動自在に支持されている。

　図２に示すように、ロアーレール１０５は、前後方向に延在する直線状の直線部１０５ａと、直線部１０５ａに対して車室内側に向かって傾斜した傾斜部１０５ｂとが一体成形されたものである。ロアーレール１０５は、傾斜部１０５ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。
　また、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。ここで、図２への図示を省略するが、アッパーレール１０４もロアーレール１０５と同様に形成されている。

　一方、スライドドア１０３には、前方の下端部にロアーアーム１０７が設けられている。このロアーアーム１０７は、スライドドア１０３を支持する。ロアーアーム１０７は、先端側にローラアッシー１０８が設けられている。ローラアッシー１０８は、ロアーレール１０５にスライド移動自在に組み込まれている。
　また、スライドドア１０３には、上下方向略中央の後端部にセンターアーム１０９が設けられている。このセンターアーム１０９もロアーアーム１０７と同様にスライドドア１０３を支持する。センターアーム１０９は、先端側にローラアッシー１１０が設けられている。ローラアッシー１１０は、センターレール１０６にスライド移動自在に組み込まれている。

　ここで、図２への図示を省略するが、スライドドア１０３の前方であって上端部にもスライドドア１０３を支持するためのアッパーアーム（不図示）が設けられている。このアッパーアームの先端に、アッパーレール１０４にスライド移動自在に組み込まれるローラアッシー（不図示）が組み込まれている。

　このような構成のもと、各アーム１０７，１０９がそれぞれ対応する各レール１０５，１０６に沿って移動すると、スライドドア１０３が車両本体１０１の前後方向に沿ってスライド移動する。また、ロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂにローラアッシー１０８が案内されると共に、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラアッシー１１０が案内されることにより、スライドドア１０３は、車両本体１０１の外側に引き出された位置から車室内側に斜め前方に向かって引き込まれる。そして、その後に車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。

　（スライドドア自動開閉装置）
　ここで、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１が搭載されている。車両１００には、スライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３が車両１００の開口部１０２よりも後方側に内装されている。スライドドア自動開閉装置１は、いわゆるケーブル式の装置である。スライドドア自動開閉装置１は、駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂがそれぞれスライドドア１０３に接続されている。

　車両本体１０１には、センターレール１０６の前方側および後方側にそれぞれ前方側反転プーリ１１１ｂ、後方側反転プーリ１１１ａが配置されている。
　開放用ケーブル２ａは、車両１００の内部で駆動ユニット３から車両後方に配索され、後方側反転プーリ１１１ａによって配索の向きを略１８０°変えると共にセンターレール１０６に沿って配索され、センターアーム１０９に連結される。
　閉塞用ケーブル２ｂは、車両１００の内部で駆動ユニット３から車両前方に配索され、センターアーム１０９の車両前方端付近で前方側反転プーリ１１１ｂによって配索の向きを略１８０°変えると共に、センターレール１０６に沿って配索され、センターアーム１０９に連結される。

　さらに、車両本体１０１には、開口部１０２の後端側にストライカ１１２が設けられている一方、スライドドア１０３の後端であってストライカ１１２と対応する位置には、ラッチ機構１１３が設けられている。このラッチ機構１１３は、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込み、スライドドア１０３の全閉状態を保持する。ラッチ機構１１３は、不図示のラッチ駆動装置によって駆動する。

　（駆動ユニット）
　図３は、駆動ユニットの外観を示す斜視図である。図４は、駆動ユニットの断面図であって、図３のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。図５は、駆動ユニットのモータ部の構成を示す斜視図である。図６は、モータ部の構成を示す図であって、ステータのコアを省いた状態の斜視図である。
　図３～図５に示すように、駆動ユニット３は、その一面側に配置されたモータ部４と、他面側に配置されたスライドドア駆動部５と、を有している。

（モータ部）
　図４、図５に示すように、モータ部４は、モータハウジング（ハウジング）６と、駆動ユニット３の駆動源としての電動モータ７と、減速機構８（図４参照）と、を有している。

　図４～図６に示すように、モータハウジング６は、例えば樹脂製で、電動モータ７を収容する。モータハウジング６は、駆動ユニット３の外方を向く側に開口した有底状のモータ収容部９を有している。モータ収容部９は、底部を形成するベースプレート部１１と、ベースプレート部１１の一面側に立ち上がる略円筒状の周壁部１２と、を備えている。このモータ収容部９は、径方向の寸法よりも深さ方向の寸法の方が小さく形成されている。したがって、モータハウジング６は、薄型形状をなしている。
　図３、図４に示すように、モータ収容部９の開口である、周壁部１２の先端部は、カバープレート１３がモータハウジング６にビス止めされることによって密閉される。

　図４、図５に示すように、電動モータ７は、モータ収容部９内の外周側に配置されたステータ１４と、ステータ１４の内周側に配置されたインナーロータ（ロータ）１５と、を備えている。この電動モータ７は、いわゆるブラシレスモータを構成している。

　ステータ１４は、全体として中央部に開口部１４ａ（図５参照）が形成された円環状をなしている。ステータ１４は、外周側に設けられた環状のステータヨーク１６と、ステータヨーク１６の内周側に設けられたインシュレータ１７と、ステータヨーク１６の内周側に設けられた複数のコア部１８と、各コア部１８に巻き回された巻線１９と、を備えて形成されている。

　図６に示すように、ステータヨーク１６は、薄板状の複数枚の鋼板１６ｐをモータ収容部９の深さ方向に積層した積層鋼板から形成されている。ステータヨーク１６は、モータ収容部９の周壁部１２の内周面に沿って設けられている。ステータヨーク１６は、内周側に、周方向に間隔を空けて形成された複数のコア嵌合凹部１６ａを有している。このステータヨーク１６は、周方向複数個所（図６の例では３個所）において、ビス２０によってモータハウジング６に締結・固定されている。

　図５に示すように、インシュレータ１７は、樹脂などの絶縁性材料から形成されている。インシュレータ１７は、ステータヨーク１６と同心状に形成された内周リング部１７ａと、内周リング部１７ａの外周部から放射状に延びる複数のコアインシュレータ部（不図示）と、を有している。このインシュレータ１７の内周リング部１７ａの内側が、ステータ１４の開口部１４ａとされている。コアインシュレータ部（不図示）は、コア部１８と同数が設けられている。

　図４に示すように、コア部１８は、薄板状の複数枚の鋼板１８ｐをモータ収容部９の深さ方向に積層した積層鋼板から形成されている。図５に示すように、コア部１８は、ステータヨーク１６の内周側で、径方向に沿って、かつ周方向に間隔を空けて所定数が設けられている。本実施形態では、コア部１８は、１８個設けられている。各コア部１８は、外周側端部１８ａがステータヨーク１６のコア嵌合凹部１６ａに嵌合されている。各コア部１８は、内周側端部１８ｂがインシュレータ１７の内周リング部１７ａの内周面に露出するよう設けられている。各コア部１８は、外周側端部１８ａおよび内周側端部１８ｂ以外の部分が、インシュレータ１７のコアインシュレータ部（不図示）に覆われている。

　巻線１９は、各コア部１８に、インシュレータ１７のコアインシュレータ部（不図示）を介して巻き回されている。

　図５、図６に示すように、インナーロータ１５は、ステータ１４の開口部１４ａ内に収容されている。インナーロータ１５は、ロータ本体２１と、ロータ本体２１の外周部に一体に設けられたリング状のマグネット２２と、から構成されている。
　ロータ本体２１は、中央部にシャフト孔２１ｈを有している。このシャフト孔２１ｈには、電動モータ７の回転軸２３の基端部２３ａが嵌合されている。この回転軸２３は、モータハウジング６のベースプレート部１１の中央部に形成された不図示の貫通孔に軸受（不図示）を介して回動自在に支持されている。これにより、ロータ本体２１は、回転軸２３により、モータハウジング６に回動自在に支持されている。また、回転軸２３は、モータ収容部９が設けられた一面側から、ベースプレート部１１を厚さ方向に貫通し、ベースプレート部１１の他面側に突出している。この突出した先端に、後述の減速機構８が連結されている。

　マグネット２２は、ロータ本体２１の外周部に一体に設けられている。図５に示すように、マグネット２２は、ステータ１４の開口部１４ａの内側において、開口部１４ａに臨む複数のコア部１８の内周側端部１８ｂと所定のクリアランスを隔てて対向するよう配置されている。

（減速機構）
　図７は、減速機構の構成を示す図であり、電動モータおよびモータ部を取り外した状態の斜視図である。
　図４、図７に示すように、減速機構８は、電動モータ７の回転軸２３の回転を減速させる。減速機構８は、いわゆる遊星歯車機構によって構成されている。減速機構８は、回転軸２３の先端部に外嵌固定され回転軸２３と共回りする太陽歯車３１（図４参照）と、太陽歯車３１に噛合い、太陽歯車３１を中心に公転可能に形成された３つの遊星歯車３２と、３つの遊星歯車３２を連結する遊星キャリア３３と、遊星歯車３２の外周側に設けられた環状の外輪歯車３４と、を有している。

　図７に示すように、各遊星歯車３２は、その中心に設けられた回転軸３２ｓが、遊星キャリア３３に回転自在に支持されている。これにより、３つの遊星歯車３２が、太陽歯車３１を中心に公転すると、遊星キャリア３３が回転する。
　図４に示すように、外輪歯車３４は、ベースプレート部１１の他面側に、減速機構８を囲うように形成された周壁部３５の内側に収容されている。この外輪歯車３４は、不図示のビス等によって、モータハウジング６のベースプレート部１１に一体に固定されている。

（スライドドア駆動部）
　図８は、スライド駆動部の構成を示す図であり、駆動ユニットを他面側から見た斜視図である。
　モータハウジング６のベースプレート部１１の他面側には、スライドドア駆動部５を構成する各部品を保持するドライブハウジング４０が、複数個所においてボルト・ナット４２等によって一体に固定されている。
　このドライブハウジング４０には、減速機構８の遊星キャリア３３（図７参照）よりも大きな内径を有した開口部４１が形成されている。これにより、遊星キャリア３３は、開口部４１を通して、ドライブハウジング４０においてスライドドア駆動部５側に向けて露出している。

　スライドドア駆動部５は、モータ部４の駆動に基づいて、スライドドア１０３（図１、図２参照）を自動でスライド移動させる。スライドドア駆動部５は、ドラム４４と、テンショナ機構４５と、を備えている。

　ドラム４４は略円筒状に形成されている。ドラム４４の中心部には、貫通孔４４ｈが形成されている。この貫通孔４４ｈには、遊星キャリア３３の中心部に固定された出力軸３３ａ（図４参照）が挿入され、ドラム４４と遊星キャリア３３とが相対回転不能に連結されている。これにより、ドラム４４は、遊星キャリア３３と一体となって回転する。

　ドラム４４の外周面には、螺旋状の案内溝４４ａが形成されている。案内溝４４ａに沿って、開放用ケーブル２ａの基端側と閉塞用ケーブル２ｂの基端側とが複数巻回されるようになっている。開放用ケーブル２ａの基端と閉塞用ケーブル２ｂの基端は、ドラム４４に固定されている。
　開放用ケーブル２ａと閉塞用ケーブル２ｂは、後述するテンショナ機構４５を経て、ドライブハウジング４０の外部に導出されている。このため、ドライブハウジング４０には、ケーブル導出部４６ａ，４６ｂが貫通形成されている。このケーブル導出部４６ａ，４６ｂには、筒状のアウタチューブ４７ａ，４７ｂの一端が挿入・固定されている。開放用ケーブル２ａ、閉塞用ケーブル２ｂは、ケーブル導出部４６ａ，４６ｂからアウタチューブ４７ａ，４７ｂを通して配索されている。

　このようなドラム４４は、一方向に向かって回転させると、開放用ケーブル２ａが巻き取られる一方、閉塞用ケーブル２ｂが繰出される。このため、スライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張され、全開方向（図１における右方向、後方）に向かってスライド移動する。
　また、これとは逆に、ドラム４４を他方向に向かって回転させると、閉塞用ケーブル２ｂが巻き取られる一方、開放用ケーブル２ａが繰出される。このため、スライドドア１０３が閉塞用ケーブル２ｂに引張され、全閉方向（図１における左方向、前方）に向かってスライド移動する。

　ドライブハウジング４０には、ドラム４４の外周部の周方向の一部を囲う円弧状のドラム外周壁４８が一体に形成されている。ドラム外周壁４８の両端部４８ｅ，４８ｅの間から、開放用ケーブル２ａと閉塞用ケーブル２ｂが、テンショナ機構４５に向けて導出されている。

　（テンショナ機構）
　テンショナ機構４５は、各ケーブル２ａ，２ｂに所定の張力を付与する。テンショナ機構４５は、開放用ケーブル２ａ側に配置された開放側テンショナユニット５１と、閉塞用ケーブル２ｂ側に配置された閉塞側テンショナユニット５２と、を備えている。

　各テンショナユニット５１，５２は、テンションローラ５３と、テンションローラ５３を回転自在に支持するローラケース５４と、ローラケース５４を弾性的に支持するコイルスプリング５５と、を備えている。

　各テンションローラ５３は、円盤状で、その外周面に各ケーブル２ａ，２ｂを掛け回すための溝５３ｍが形成されている。
　ローラケース５４は、テンションローラ５３を回転自在に支持する支持軸５４ｓを有している。
　コイルスプリング５５は、その一端５５ａが、ドライブハウジング４０に設けられたテンショナ保持部４９に固定され、他端５５ｂがローラケース５４に固定されている。コイルスプリング５５は、圧縮方向に弾性変形可能に構成されており、各ケーブル２ａ，２ｂに所定以上の張力がかかったときに圧縮変形するようになっている。

　このようなテンショナユニット５１，５２は、ドラム４４における各ケーブル２ａ，２ｂの導出位置と、ケーブル導出部４６ａ，４６ｂとの間に配置されている。ドラム４４の外周部から導出された各ケーブル２ａ，２ｂは、テンションローラ５３によって折り返されて、ケーブル導出部４６ａ，４６ｂを通して外部に配索されている。そして、各ケーブル２ａ，２ｂが掛け回されたテンションローラ５３は、コイルスプリング５５によって付勢され、各ケーブル２ａ，２ｂの導出位置とケーブル導出部４６ａ，４６ｂとの間で、各ケーブル２ａ，２ｂに張力を付与する。

　また、図４に示すように、ドライブハウジング４０には、ドラム外周壁４８、テンショナ保持部４９等を覆うドライブカバー６０が、不図示のビス等によって固定されている。
　ドライブカバー６０には、各テンショナユニット５１，５２に対向した部分に開口部６１，６１が形成されている。各開口部６１は、コイルスプリング５５の伸縮によるローラケース５４の移動方向に沿って形成されている。

　そして、ドライブカバー６０の外周側には、２つのストッパ６２が配設されている。各ストッパ６２は、不図示のピン等を介し、開口部６１を通してローラケース５４に連結されている。
　ストッパ６２は、車両１００に駆動ユニット３を取り付ける際、各テンショナユニット５１，５２のローラケース５４の移動を規制し、コイルスプリング５５が伸びすぎてしまうことを防止する。これにより、車両１００に駆動ユニット３を取り付けた際、各ケーブル２ａ，２ｂが所定の張力に保たれる。

（制御基板）
　図９は、制御基板の構成を示す斜視図である。図１０は、制御基板が装着されるモータハウジングの斜視図である。図１１は、モータハウジングの基板収容部に対する制御基板の挿抜方向を示す斜視図である。図１２は、モータハウジングにおける基板収容部を示す平面図である。

　図５に示すように、駆動ユニット３は、電動モータ７の動作を制御する制御基板７０を備えている。この制御基板７０は、電動モータ７を駆動すると共に、電動モータ７のインナーロータ１５における回転方向の位置を検出する。
　図９に示すように、制御基板７０は、基板本体７１と、基板本体７１上に実装された各種の電気素子７２と、を備えている。基板本体７１上に実装された電気素子７２としては、例えば、コネクタ７２Ｃ、ドライバ素子７２Ｄ、接続端子７２Ｔ、センサ素子（センサ）７２Ｓ、等がある。

　コネクタ７２Ｃは、外部電源や外部制御装置に不図示のハーネスを介して接続される。
　図５に示すように、ドライバ素子７２Ｄは、コネクタ７２Ｃを介して外部から送り込まれる電流のステータ１４の巻線１９への供給を制御する。このドライバ素子７２Ｄ上には、ヒートシンク７３が設けられている。

　接続端子７２Ｔは、巻線１９と制御基板７０と、を電気的に接続する。この接続端子７２Ｔを介し、外部電源からコネクタ７２Ｃを介して送り込まれる電流を、ドライバ素子７２Ｄの制御に応じて巻線１９に供給する。
　図９に示すように、センサ素子７２Ｓは、インナーロータ１５の回転方向位置を検出する。このセンサ素子７２Ｓとしては、例えばホール素子が好適である。

　図５に示すように、制御基板７０は、モータ収容部９の外周側において、モータハウジング６に保持されている。
　図１０に示すように、モータハウジング６には、制御基板７０の一部を収容する基板収容部８０が形成されている。図４に示すように、基板収容部８０は、ベースプレート部１１の厚さ方向中間部に形成されている。

　図１０に示すように、基板収容部８０は、ベースプレート部１１の外周面１１ｓに開口し、ベースプレート部１１に沿った方向に連続して形成された凹部状をなしている。
　図１１に示すように、基板収容部８０には、制御基板７０が、基板本体７１の表面７１ｆに沿った方向(図１１中、矢印方向)に挿抜可能とされている。図１１、図１２に示すように、基板収容部８０は、基板本体７１を基板収容部８０に挿入したときに、その外周縁の先端面（基板収容部８０側の端面）７１ａが突き当たることによって、制御基板７０の挿入深さを規制するストッパ面８０ｓが形成されている。

　図４、図１０、図１１に示すように、基板収容部８０には、モータハウジング６に対して基板本体７１を位置決めする位置決め部８１が形成されている。この位置決め部８１は、制御基板７０の挿抜方向に沿って長くなるよう（連続するよう）に形成されている。位置決め部８１は、基板収容部８０において、電動モータ７側の内周面８０ａと、減速機構８側の内周面８０ｂと、を連結するよう形成されている。

　図１１に示すように、基板本体７１には、基板収容部８０に挿入される先端面７１ａから基板本体７１の内方に向けて延び、位置決め部８１が挿入可能なスリット７５が形成されている。制御基板７０を基板収容部８０に挿入するときには、先端面７１ａを基板収容部８０の開口に対向させた状態で、位置決め部８１をスリット７５に挿入させる。制御基板７０は、スリット７５に位置決め部８１が挿入されていくことで、基板収容部８０に対する挿入方向がガイドされる。これにより、位置決め部８１は、制御基板７０の挿抜動作を案内するガイド部材として機能する。

　制御基板７０は、スリット７５に位置決め部８１を挿入させた状態で、図５に示すように、基板本体７１の一部が基板収容部８０に収容される。これにより、制御基板７０が、位置決め部８１を介してモータハウジング６に位置決め・固定される。
　図１２に示すように、制御基板７０は、基板収容部８０に挿入した状態で、センサ素子７２Ｓであるホール素子が、ベースプレート部１１を挟んでインナーロータ１５に対向する。これにより、各センサ素子７２Ｓで、インナーロータ１５の磁界強度を検出し、インナーロータ１５の回転方向位置を検出する。

　図４に示すように、電動モータ７を構成するステータ１４のステータヨーク１６を、モータハウジング６に固定する複数本のビス２０のうちの１本のビス（固定部材）２０Ｋが、ベースプレート部１１において位置決め部８１に対応する位置に配置されている。そして、ビス２０Ｋは、その先端部２０ｓが、位置決め部８１まで到達するようにねじ込まれている。このビス２０により、電動モータ７のステータ１４が位置決め部８１に固定されている。これによって、ビス２０Ｋにおいて、ベースプレート部１１に対して十分なねじ込み深さを確保することができる。

　ところで、図１２に示すように、位置決め部８１は、回転軸２３の中心に沿った方向から見たときに、減速機構８を構成する外輪歯車３４の少なくとも一部に重複する位置に設けられているのが好ましい。
　ベースプレート部１１は、基板収容部８０を形成した部分において、他の部分に対して、厚さが小さくなっている。例えばステータ１４に通電すると、遊星歯車３２の公転動作によって、外輪歯車３４が周期音を発生することがある。これに対し、位置決め部８１によって基板収容部８０を形成した部分においてベースプレート部１１が補強されるため、外輪歯車３４に共振してベースプレート部１１が音や振動等を発生するのを抑制することができる。

　図９に示すように、基板本体７１において、電気素子７２が実装される表面７１ｆの反対側の面（裏面）には、基板本体７１を支持するサポートプレート７８が一体に設けられている。サポートプレート７８には、基板本体７１に対向する側とは反対側に、基板本体７１の基板収容部８０に対する挿抜方向に沿って連続する突条７９が形成されている。

　一方、図１０に示すように、ドライブハウジング４０は、ベースプレート部１１の外周側に延びる部分に、基板サポート面８５が形成されている。そして、基板サポート面８５には、位置決め部８１と平行に延びるガイド溝８６が形成されている。
　制御基板７０を基板収容部８０に挿入するときには、サポートプレート７８の突条７９をガイド溝８６に入れる。これにより、制御基板７０の挿抜動作を円滑に行うことが可能となる。
　なお、基板収容部８０に挿入された制御基板７０は、図３に示すように、コネクタ７２Ｃの接続部、およびヒートシンク７３を除いて、基板カバー７４により覆われている。

（スライドドア自動開閉装置の動作）
　次に、スライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。
　例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを閉操作すると、所定の操作信号が制御基板７０に入力される。すると、制御基板７０の制御により、電動モータ７のステータ１４に通電され、インナーロータ１５が回転駆動される。すると、インナーロータ１５の回転が、減速機構８の太陽歯車３１、遊星歯車３２を介して遊星キャリア３３に伝達される。これにより、遊星キャリア３３と一体となってドラム４４が一方向に回転する。すると、閉塞用ケーブル２ｂがドラム４４に巻取られると共に、開放用ケーブル２ａがドラム４４から繰出される。

　閉塞用ケーブル２ｂがドラム４４に巻取られることにより、閉塞用ケーブル２ｂが引張される一方、開放用ケーブル２ａが弛緩される。これにより、スライドドア１０３が閉塞側に向かってスライド移動する。
　このとき、テンショナ機構４５の各テンショナユニット５１，５２において、各ケーブル２ａ，２ｂが掛け回されたテンションローラ５３は、コイルスプリング５５によって付勢されている。したがって、各ケーブル２ａ，２ｂに張力が付与され、各ケーブル２ａ，２ｂが弛むのを防止できる。

　また、図２に示すように、スライドドア１０３が閉塞移動するにあたって、スライドドア１０３に設けられたローラアッシー１０８がロアーレール１０５の直線部１０５ａから傾斜部１０５ｂへと引き込まれる。さらに、スライドドア１０３のローラアッシー１１０がセンターレール１０６の直線部１０６ａから湾曲部１０６ｂへと引き込まれる。このとき、各ローラアッシー１０８，１１０がそれぞれ傾斜部１０５ｂ、および湾曲部１０６ｂへと引き込まれることにより、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が増大する。

　すると、開放用ケーブル２ａにかかる張力が増大し、開放側テンショナユニット５１のコイルスプリング５５が圧縮され、テンションローラ５３がコイルスプリング５５側に変位する。これにより、開放用ケーブル２ａがドライブハウジング４０の外側（図８における下側）へと押出され、配索経路長の延びが吸収される。

　続いて、スライドドア１０３が閉塞方向にさらにスライド移動して半閉状態になると、スライドドア１０３の移動が停止するようになっている。この状態で、ドラム４４および遊星キャリア３３も一旦停止する。
　この状態から、電動モータ７を駆動し続けると、遊星歯車３２が太陽歯車３１を中心にして公転し、これらと一体となって遊星キャリア３３およびドラム４４が回転する。すると、閉塞用ケーブル２ｂがドラム４４に巻取られることにより、閉塞用ケーブル２ｂが引張される一方、開放用ケーブル２ａが弛緩される。

　これにより、テンショナ機構４５の開放側テンショナユニット５１、閉塞側テンショナユニット５２において、ローラケース５４が、コイルスプリング５５の伸縮方向に沿って移動する。すると、不図示のラッチ駆動装置により、ラッチ機構１１３（図２参照）が駆動する。そして、ラッチ機構１１３が駆動することによって、ラッチ機構１１３と車両本体１０１に設けられているストライカ１１２とが噛合い、スライドドア１０３が全閉位置にまで閉め込まれる。これによって、スライドドア自動開閉装置１によるスライドドア１０３の閉塞動作が完了する。
　なお、スライドドア１０３を開放動作させる場合にあっては、閉塞動作させる場合と逆の順序で動作することになり、基本的動作は閉塞動作と同様であるので、説明を省略する。

　（効果）
　上記の実施形態では、駆動ユニット３は、電動モータ７のインナーロータ１５の回転方向の位置を検出するセンサ素子７２Ｓを備えた制御基板７０を備え、モータハウジング６は、制御基板７０の一部を収容する基板収容部８０と、基板収容部８０に形成され、制御基板７０を位置決めする位置決め部８１と、電動モータ７のステータ１４を位置決め部８１に固定する固定部材８２と、を備えている。
　これにより、制御基板７０の位置決めとステータ１４の位置決めを、位置決め部８１を基準として行うことができる。これにより、制御基板７０に設けられたセンサ素子７２Ｓを、電動モータ７に対して高精度に位置決めすることが可能となる。したがって、センサ素子７２Ｓによってインナーロータ１５の回転方向位置を高精度に検出して、電動モータ７の動作切換を制御することが可能となる。

　また、制御基板７０は、制御基板７０の表面７１ｆに沿った方向に基板収容部８０に挿抜される。そして、位置決め部８１には、制御基板７０の挿抜方向に沿って長くなるように形成されている一方、制御基板７０には、ガイド部材８３が挿入可能なスリット７５が形成されている。
　これにより、スリット７５に位置決め部８１を挿入していくことで、制御基板７０の基板収容部８０に対する挿抜動作を安定して行うことが可能となる。

　また、位置決め部８１は、基板収容部８０において、電動モータ７側の内周面８０ａと、減速機構８側の内周面８０ｂと、を連結するよう形成されている。これにより、基板収容部８０を補強することができる。その結果、電動モータ７の作動時に、ステータ１４の振動等によってモータハウジング６が基板収容部８０の周囲で振動したり騒音を発生するのを抑えることができる。

　さらに、位置決め部８１は、回転軸２３の中心軸に沿った方向から見たときに、外輪歯車３４の少なくとも一部に重複する位置に設けられている。
　このような構成によれば、位置決め部８１が設けられた部分で、基板収容部８０が補強される。位置決め部８１が、減速機構８の外輪歯車３４の少なくとも一部に重複する位置に設けられることで、減速機構８の作動時における振動や騒音の発生を抑えることができる。

　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、上述の実施形態では、スライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３をスライドドア１０３に内装する一方、各駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部を車両本体１０１に接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各駆動ユニット３を車両本体１０１に取り付け、各駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部をスライドドア１０３に接続してもよい。
　また、ステータヨーク１６をモータハウジング６に固定するため、ベースプレート部１１において位置決め部８１に対応する位置にビス２０を配置するようにしたが、これに限るものではない。ビス２０に代えて、リベットや、位置決めピンを用いてもよい。

　１　スライドドア自動開閉装置
　２ａ　開放用ケーブル
　２ｂ　閉塞用ケーブル
　３　駆動ユニット
　４　モータ部
　５　スライドドア駆動部
　６　モータハウジング（ハウジング）
　７　電動モータ
　８　減速機構
　９　モータ収容部
　１１　ベースプレート部
　１４　ステータ
　１５　インナーロータ（ロータ）
　１６　ステータヨーク
　１８　コア部
　１９　巻線
　２０　ビス
　２０Ｋ　ビス（固定部材）
　３１　太陽歯車
　３２　遊星歯車
　３３　遊星キャリア
　３４　外輪歯車
　４０　ドライブハウジング
　４４　ドラム
　４５　テンショナ機構
　５１　開放側テンショナユニット
　５２　閉塞側テンショナユニット
　５３　テンションローラ
　５５　コイルスプリング
　７０　制御基板
　７１　基板本体
　７２　電気素子
　７２Ｃ　コネクタ
　７２Ｄ　ドライバ素子
　７２Ｓ　センサ素子（センサ）
　７２Ｔ　接続端子
　８０　基板収容部
　８１　位置決め部
　１００　車両
　１０１　車両本体
　１０２　開口部
　１０３　スライドドア

Claims

　電動モータと、
　前記電動モータを収容するハウジングと、
　前記電動モータのロータの回転方向の位置を検出するセンサを備えた制御基板と、を備え、
　前記ハウジングは、前記制御基板の少なくとも一部を収容する基板収容部と、
　前記基板収容部に形成され、前記制御基板を位置決めする位置決め部と、
　前記電動モータのステータを、前記位置決め部に固定する固定部材と、備えるモータユニット。
　前記制御基板は、前記基板収容部に対して前記制御基板の表面に沿った方向に挿抜され、
　前記位置決め部は、前記制御基板の挿抜方向に沿って長くなるように形成されており、
　前記制御基板は、前記挿抜方向に沿って前記位置決め部を挿入可能なスリットを有している請求項１に記載のモータユニット。
　請求項１または請求項２に記載のモータユニットと、
　前記ハウジングに固定された環状の外輪歯車と、
　前記外輪歯車の径方向中央に配置され、前記電動モータの回転軸に固定された太陽歯車と、
　前記外輪歯車と前記太陽歯車との間に、前記外輪歯車および前記太陽歯車に噛合うように配置され、前記太陽歯車を中心に公転可能に形成された複数の遊星歯車と、
　複数の前記遊星歯車を連結し、ドラムに一体に連結された遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構を備え、
　前記位置決め部は、前記回転軸の中心軸に沿った方向から見たときに、前記外輪歯車の少なくとも一部に重複する位置に設けられている減速機構付モータ。
　請求項３に記載の減速機構付モータと、
　前記減速機構付モータの出力軸に取り付けられた前記ドラムと、
　車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、それぞれ一端が接続されている開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルと、を備え、
　前記減速機構付モータにより、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置。