WO2015107773A1 - 車両用変速機 - Google Patents

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泰之 市村
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本田技研工業株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2037/026CVT layouts with particular features of reversing gear, e.g. to achieve compact arrangement

Definitions

  • the present invention includes a belt-type continuously variable transmission mechanism capable of changing a ratio between the first pulley and the second pulley, and includes a speed increasing output switching mechanism and a deceleration output switching mechanism that are hydraulically operated, and the first pulley side Can be switched between a high speed mode in which the driving force is accelerated and transmitted from the second pulley side to a low speed mode or a reverse mode in which the driving force is decelerated and transmitted from the second pulley side to the first pulley side.
  • the present invention relates to a vehicle transmission.
  • the conventional one has a problem that the number of parts of the automatic transmission increases due to the provision of the interlock prevention valve.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and achieves an inhibit function that prevents the transmission from being erroneously switched to the reverse mode while traveling in the high speed mode without adding a special valve. With the goal.
  • a belt type continuously variable transmission mechanism capable of changing the ratio between the first pulley and the second pulley, and a speed increasing output switching mechanism and a speed reducing mechanism that are hydraulically operated.
  • a high-speed mode in which the driving force is accelerated and transmitted from the first pulley side to the second pulley side by the output switching mechanism, and the driving force is decelerated and transmitted from the second pulley side to the first pulley side.
  • a vehicle transmission capable of switching between a low speed mode and a reverse mode, wherein the speed increasing output switching mechanism includes first and second oil chambers arranged with a first piston interposed therebetween, and the first and second oil chambers.
  • a first two-way valve that selectively supplies oil pressure to the two oil chambers, and when the oil pressure is supplied to the first oil chamber, the high-speed mode is established and the oil pressure is supplied to the second oil chamber;
  • the deceleration output switching mechanism is Third and fourth oil chambers disposed across the stone, a second two-way valve for supplying hydraulic pressure to the third oil chamber, and a third two-way valve for supplying hydraulic pressure to the fourth oil chamber And when the hydraulic pressure is supplied to the third oil chamber, the low speed mode is established, and when the hydraulic pressure is supplied to the fourth oil chamber, the reverse mode is established, and the first, second, and third two-way valves are
  • a vehicular transmission is proposed that is connected so that the hydraulic pressure of the third oil chamber is maintained when the second two-way valve is switched during establishment of the high speed mode.
  • the deceleration synchronizing mechanism 23 corresponds to the deceleration output switching mechanism of the present invention
  • the speed increasing synchronization mechanism 25 of the embodiment corresponds to the speed increasing output switching mechanism of the present invention.
  • a vehicle transmission includes a belt-type continuously variable transmission mechanism that can change a ratio between a first pulley and a second pulley, and an acceleration output switching mechanism and a deceleration operation that are hydraulically operated.
  • a high speed mode in which the driving force is accelerated and transmitted from the first pulley side to the second pulley side by the output switching mechanism, and a low speed mode in which the driving force is decelerated and transmitted from the second pulley side to the first pulley side or reverse travel
  • the mode can be switched.
  • the speed increasing output switching mechanism includes first and second oil chambers arranged with the first piston interposed therebetween, and a first two-way valve that selectively supplies hydraulic pressure to the first and second oil chambers.
  • the deceleration output switching mechanism includes third and fourth oil chambers arranged with the second piston interposed therebetween, a second two-way valve that supplies hydraulic pressure to the third oil chamber, and supplies hydraulic pressure to the fourth oil chamber. Since the third two-way valve is provided, the low speed mode can be established when the hydraulic pressure is supplied to the third oil chamber, and the reverse mode can be established when the hydraulic pressure is supplied to the fourth oil chamber.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a continuously variable transmission.
  • FIG. 2 is a torque flow diagram in the LOW mode.
  • FIG. 3 is a torque flow diagram in the HI mode.
  • FIG. 4 is a torque flow diagram in the RVS mode.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the speed increasing sync mechanism and the speed reducing sync mechanism.
  • FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram in the LOW mode.
  • FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram in the HI mode.
  • FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram in the RVS mode.
  • FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram in the HI mode (RVS inhibit state).
  • FIG. 10 is a diagram showing the structure of the first two-way valve and the second two-way valve.
  • Second pulley Deceleration sync mechanism (deceleration output switching mechanism) 25 Synchro mechanism for increasing speed (output switching mechanism for increasing speed) 43 1st piston 49A 2nd medium diameter piston (2nd piston) 49B 2nd small diameter piston (2nd piston) 49C 2nd large diameter piston (2nd piston) V belt type continuously variable transmission mechanism V1 first two-way valve V2 second two-way valve V3 third two-way valve C1 first oil chamber C2 second oil chamber C3 third oil chamber C4 fourth oil chamber
  • the continuously variable transmission T connected to the crankshaft 11 of the engine E includes an input shaft 12, a first output shaft 13, and a second output shaft arranged in parallel to each other inside the transmission case.
  • An output shaft 14, a secondary shaft 15, and an idle shaft 16 are provided.
  • the input shaft 12 to which the driving force of the crankshaft 11 of the engine E is transmitted via the torque converter 17 includes a first clutch 18 and a second clutch 19 at both ends.
  • the first clutch 18 When the first clutch 18 is engaged, the driving force of the input shaft 12 is transmitted to the second output shaft 14 via the first reduction gear 31 and the second reduction gear 32, and when the second clutch 19 is engaged, the input shaft 12 A driving force is transmitted to the countershaft 15 via the first induction gear 33 and the second induction gear 34.
  • the first pulley 20 provided on the second output shaft 14 and the second pulley 21 provided on the auxiliary shaft 15 are connected by an endless belt 22, and the groove widths of the first and second pulleys 20 and 21 are changed.
  • the gear ratio between the second output shaft 14 and the auxiliary shaft 15 can be changed.
  • the first pulley 20, the second pulley 21 and the endless belt 22 constitute a belt type continuously variable transmission mechanism V.
  • a first gear 26 and a second gear 27 are supported on the first output shaft 13 so as to be relatively rotatable.
  • the first gear 26 meshes with the first induction gear 33, and the second gear 27 is fixed to the idle shaft 16.
  • the fourth gear 29 fixed to the idle shaft 16 meshes with the first induction gear 33 and meshes with the third gear 28 provided.
  • the first output shaft 13 is provided with a deceleration sync mechanism 23. When the deceleration sync mechanism 23 is moved to the right, the first gear 26 is coupled to the first output shaft 13, and when the deceleration sync mechanism 23 is moved to the left, Two gears 27 are coupled to the first output shaft 13.
  • the first final drive gear 35 fixed to the first output shaft 13 meshes with a final driven gear 36 provided to the differential gear D.
  • a second final drive gear 37 that meshes with the final driven gear 36 is supported on the second output shaft 14 so as to be relatively rotatable.
  • the second final drive gear 37 moves the speed increasing sync mechanism 25 to the right to move the second output gear 37 to the right.
  • Two output shafts 14 are coupled.
  • the driving force of the crankshaft 11 of the engine E is such that the torque converter 17 ⁇ the input shaft 12 ⁇ the first clutch 18 ⁇ the first reduction gear 31 ⁇ the second reduction gear 32 ⁇ the second output shaft 14 ⁇ the first pulley.
  • FIG. 3 shows the HI mode (high speed mode) in which the first clutch 18 is disengaged, the second clutch 19 is engaged, the deceleration sync mechanism 23 is neutral, and the acceleration sync mechanism 25 is moved to the right.
  • the driving force of the crankshaft 11 of the engine E is as follows: torque converter 17 ⁇ input shaft 12 ⁇ second clutch 19 ⁇ first induction gear 33 ⁇ second induction gear 34 ⁇ second shaft 15 ⁇ second pulley 21 ⁇ endless belt 22 ⁇
  • the first pulley 20 ⁇ the second output shaft 14 ⁇ the speed increasing sync mechanism 25 ⁇ the second final drive gear 37 ⁇ the final driven gear 36 ⁇ the differential gear D is transmitted to the drive wheels.
  • the total gear ratio of the continuously variable transmission T can be greatly increased.
  • the driving force of the crankshaft 11 of the engine E is torque converter 17 ⁇ input shaft 12 ⁇ first clutch 18 ⁇ first reduction gear 31 ⁇ second reduction gear 32 ⁇ second output shaft 14 ⁇ first pulley 20 ⁇ Endless belt 22 ⁇ second pulley 21 ⁇ secondary shaft 15 ⁇ second induction gear 34 ⁇ first induction gear 33 ⁇ fourth gear 29 ⁇ idle shaft 16 ⁇ third gear 28 ⁇ second gear 27 ⁇ deceleration sync mechanism 23 ⁇
  • the first output shaft 13 ⁇ the first final drive gear 35 ⁇ the final driven gear 36 ⁇ the differential gear D is reversely rotated and transmitted to the drive wheels. , The vehicle is traveling backward.
  • the first hydraulic actuator 41 of the speed-increasing sync mechanism 25 includes a first piston 43 that is slidably fitted to the first cylinder 42, and is provided on a shift rod 44 that slides while supporting the first piston 43.
  • the shift fork 45 is engaged with the sleeve 46 of the speed increasing synchro mechanism 25.
  • a first oil chamber C1 and a second oil chamber C2 are partitioned so as to sandwich the first piston 43.
  • the second hydraulic actuator 47 of the deceleration sync mechanism 23 includes a second medium-diameter piston 49A, a second small-diameter piston 49B, and a second large-diameter piston 49C that are slidably fitted to the second cylinder 48.
  • the second medium-diameter piston 49A slidably fitted to the left side of the second cylinder 48 and facing the third oil chamber C3 can urge the shift rod 50 to the right.
  • the shift rod 50 is interposed via the shift fork 51.
  • a second small-diameter piston 49B is slidably fitted inside a second large-diameter piston 49C facing the fourth oil chamber C4 by slidingly fitting to the right side of the second cylinder 48, and
  • the fourth oil chamber C4 communicates with the right end surface of the second small-diameter piston 49B through the through hole 49a of the second large-diameter piston 49C, so that the second small-diameter piston 49B can bias the shift rod 50 leftward.
  • the left end of the second large-diameter piston 49C is regulated by the step 49b of the second cylinder 49
  • the right end of the second small-diameter piston 49B is regulated by the step 49b of the second large-diameter piston 49C.
  • the second medium-diameter piston 49A presses the second small-diameter piston 49B and the second large-diameter piston 49C engaged via the stepped portion 49b and integrally moves right.
  • the second medium-diameter piston 49A, the second small-diameter piston 49B, and the second large-diameter piston 49C are moved to the right (see FIG. 6).
  • the second large-diameter piston 49C moves to the left until it abuts against the stepped portion 48a of the second cylinder 48, and the second small-diameter piston 49B further moves to the second medium-diameter piston.
  • the left middle piston 49A, the second small-diameter piston 49B, and the second large-diameter piston 49C are moved to the left (see FIG. 8).
  • the hydraulic circuit includes a high-pressure oil passage L1 through which the line pressure accumulated in the accumulator 53 by the hydraulic pump and regulated by the modulator valve 54 is transmitted, and a low-pressure oil passage L2 connected to the oil tank 55.
  • the first two-way valve V1 connected to the high pressure oil passage L1 and the low pressure oil passage L2 is connected to the first oil chamber C1 and the second oil of the first hydraulic actuator 41 via the HI supply oil passage L3 and the HI discharge oil passage L4. Each is connected to the chamber C2.
  • the second two-way valve V2 connected to the inhibit oil passage L5 and the high pressure oil passage L1 branched from the HI supply oil passage L3 is connected to the third oil chamber C3 of the second hydraulic actuator 47 via the LOW supply oil passage L6.
  • the third two-way valve V3 connected to the high pressure oil passage L1 and the low pressure oil passage L2 is connected to the fourth oil chamber C4 of the second hydraulic actuator 47 via the RVS supply oil passage L7.
  • the first two-way valve V1 is switched by the first shift solenoid 56
  • the second two-way valve V2 is switched by the second shift solenoid 57
  • the third two-way valve V3 is switched by the third shift solenoid 58.
  • the first two-way valve V1 connects the high pressure oil passage L1 to the HI discharge oil passage L4 and connects the low pressure oil passage L2 to the HI supply oil passage L3.
  • the hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber C2 of the first hydraulic actuator 41, the first piston 43 moves to the left, and the second final drive gear 37 is disconnected from the second output shaft 14 by the speed increasing sync mechanism 25.
  • the second shift solenoid 57 is turned off to connect the high pressure oil passage L1 to the LOW supply oil passage L6 with the second two-way valve V2, and the third shift solenoid 58 is turned on to turn the low pressure oil on the third two-way valve V3.
  • the hydraulic pressure is supplied to the third oil chamber C3 of the second hydraulic actuator 47, and the second medium diameter piston 49A, the second small diameter piston 49B, and the second large diameter piston 49C are moved to the right.
  • the first gear 26 is coupled to the first output shaft 13 by the deceleration synchronization mechanism 23. As a result, the LOW mode shown in FIG. 2 is established.
  • the first two-way valve V1 connects the high pressure oil passage L1 to the HI supply oil passage L3 and connects the low pressure oil passage L2 to the HI discharge oil passage L4.
  • the hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber C1 of the first hydraulic actuator 41, the first piston 43 moves to the right, and the second final drive gear 37 is coupled to the second output shaft 14 by the speed increasing sync mechanism 25. .
  • the second shift solenoid 57 is turned off to connect the high pressure oil passage L1 to the LOW supply oil passage L6 with the second two-way valve V2, and the third shift solenoid 58 is turned off to turn the high pressure oil passage with the third two-way valve V3.
  • the path L1 is connected to the RVS supply oil path L7
  • hydraulic pressure is supplied to the third oil chamber C3 and the fourth oil chamber C4 of the second hydraulic actuator 47, and the second medium-diameter piston 49A, the second small-diameter piston 49B, and the second The large-diameter piston 49C is in a neutral state, and the first gear 26 and the second gear 27 are separated from the first output shaft 13 by the deceleration sync mechanism 23.
  • the HI mode shown in FIG. 3 is established.
  • the second shift solenoid 57 is turned on, the low pressure oil passage L2 is connected to the LOW supply oil passage L6 via the inhibit oil passage L5 by the second two-way valve V2, and the third shift solenoid 58 is turned off to connect the third shift solenoid 58.
  • the high pressure oil passage L1 is connected to the RVS supply oil passage L7 by the two-way valve V3
  • the hydraulic pressure is supplied to the fourth oil chamber C4 of the second hydraulic actuator 47, and the second medium diameter piston 49A, the second small diameter piston 49B
  • the two large-diameter pistons 49 ⁇ / b> C are moved to the left, and the second gear 26 is coupled to the first output shaft 13 by the deceleration synchronization mechanism 23.
  • the RVS mode shown in FIG. 4 is established.
  • the second medium-diameter piston 49A, the second small-diameter piston 49B, and the second large-diameter piston 49C can be driven rightward without any trouble to establish the LOW mode, and the inhibit control establishes the LOW mode. There is no hindrance.
  • FIG. 10 shows specific structures of the first two-way valve V1 and the second two-way valve V2.
  • FIG. 10A corresponds to the HI mode
  • FIG. 10B shows the RVS inhibit in the HI mode. Corresponds to the state.
  • the spool 59 of the first two-way valve V1 moves to the left by the first shift solenoid pressure, the high pressure oil passage L1 communicates with the HI supply oil passage L3 and the inhibit oil passage L5, The low pressure oil passage L2 communicates with the HI discharge oil passage L4. Further, the spool 60 of the second two-way valve V2 is moved to the right by the spring force of the spring 61, and the LOW supply oil passage L6 is cut off from the inhibitor oil passage L5 and communicates with the high pressure oil passage L1.
  • the second two-way valve V2 has a control function for the first and second clutches 18 and 19, and at this time, the clutch pressure is supplied to the second clutch 19.
  • the state of the first two-way valve V1 does not change, but the spool 60 of the second two-way valve V2 moves to the left by the second shift solenoid pressure and is supplied LOW.
  • the oil passage L6 communicates with the inhibitor oil passage L5 and is blocked from the high-pressure oil passage L1. At this time, the clutch pressure is supplied to the first clutch 18.
  • the second hydraulic actuator 47 of the deceleration sync mechanism 23 is switched. Since the oil pressure in the third oil chamber C3 is maintained by the oil pressure in the inhibit oil passage L5, the oil pressure in the third oil chamber C3 and the fourth oil chamber C4 antagonize and the decelerating synchro mechanism 23 can establish the RVS mode. It is impossible to achieve the inhibit function that prevents the vehicle behavior from becoming unstable due to the locking of the wheels and the continuously variable transmission T from being overloaded. In addition, since it is not necessary to add a special valve to achieve the inhibit function, an increase in the number of parts can be avoided.
  • the structure of the continuously variable transmission T is not limited to the embodiment and can be changed as appropriate.
  • the structure of the hydraulic circuit including the first two-way valve V1, the second two-way valve V2, and the third two-way valve V3 is not limited to the embodiment, and can be changed as appropriate.

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Abstract

車両用変速機において、高速モードの確立中に誤って後進モードを確立しようとして第2二方向弁(V2)を切り換え、減速用出力切換機構(23)の第3油室(C3)の油圧をLOW供給油路(L6)→第2二方向弁(V2)→インヒビット油路(L5)→HI供給油路(L3)→第1二方向弁(V1)→低圧油路(L2)→オイルタンク(55)の経路で抜いて第4油室(C4)の油圧で第2ピストン(49A,49B,49C)を左動状態にしようとしても、インヒビット油路(L5)に高速モードを確立するための油圧が作用しているため、第3油室(C3)および第4油室(C4)の油圧が拮抗して後進モードを確立するのが阻止される。このインヒビット機能を達成するのに特別のバルブを追加する必要がないため、部品点数の増加を回避することができる。

Description

車両用変速機
 本発明は、第1プーリおよび第2プーリ間のレシオを変更可能なベルト式無段変速機構を備え、油圧で作動する増速用出力切換機構および減速用出力切換機構により、前記第1プーリ側から前記第2プーリ側に駆動力を増速して伝達する高速モードと、前記第2プーリ側から前記第1プーリ側に駆動力を減速して伝達する低速モードあるいは後進モードとを切り換え可能な車両用変速機に関する。
 自動変速機に設けられた変速クラッチや変速ブレーキよりなる複数の締結要素が誤締結したとき、一つの回転部材に異なる伝達経路から異なる回転数でトルクが伝達されて機械的にロックする現象(インターロック現象)が発生するのを防止するために、締結要素を制御する油圧回路にインターロック防止弁を設けたものが、下記特許文献1により公知である。
日本特開平3-163265号公報
 しかしながら、上記従来のものは、インターロック防止弁を設けたことにより自動変速機の部品点数が増加する問題があった。
 ベルト式無段変速機構を備える変速機においても、高速モードでの走行中に誤って後進モードに切り換えられた場合に、車輪がロックして車両挙動が乱れたり、変速機に過大な負荷が作用したりする可能性があるため、後進モードが確立するのを阻止するインヒビット手段が必要となる。
 本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、変速機が高速モードでの走行中に誤って後進モードに切り換えられるのを阻止するインヒビッド機能を、特別のバルブを追加することなく達成することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明によれば、第1プーリおよび第2プーリ間のレシオを変更可能なベルト式無段変速機構を備え、油圧で作動する増速用出力切換機構および減速用出力切換機構により、前記第1プーリ側から前記第2プーリ側に駆動力を増速して伝達する高速モードと、前記第2プーリ側から前記第1プーリ側に駆動力を減速して伝達する低速モードあるいは後進モードとを切り換え可能な車両用変速機であって、前記増速用出力切換機構は、第1ピストンを挟んで配置された第1、第2油室と、前記第1、第2油室に選択的に油圧を供給する第1二方向弁とを備え、前記第1油室に油圧を供給すると前記高速モードを確立して前記第2油室に油圧を供給すると前記高速モードを解除し、前記減速用出力切換機構は、第2ピストンを挟んで配置された第3、第4油室と、前記第3油室に油圧を供給する第2二方向弁と、前記第4油室に油圧を供給する第3二方向弁とを備え、前記第3油室に油圧を供給すると前記低速モードを確立して前記第4油室に油圧を供給すると前記後進モードを確立し、前記第1、第2、第3二方向弁は、前記高速モードの確立中に前記第2二方向弁を切り換えたときに、前記第3油室の油圧が保持されるように接続されることを特徴とする車両用変速機が提案される。
 尚、減速用シンクロ機構23は本発明の減速用出力切換機構に対応し、実施の形態の増速用シンクロ機構25は本発明の増速用出力切換機構に対応する。
 本発明の特徴によれば、車両用変速機は、第1プーリおよび第2プーリ間のレシオを変更可能なベルト式無段変速機構を備え、油圧で作動する増速用出力切換機構および減速用出力切換機構により、第1プーリ側から第2プーリ側に駆動力を増速して伝達する高速モードと、第2プーリ側から第1プーリ側に駆動力を減速して伝達する低速モードあるいは後進モードとを切り換え可能である。
 増速用出力切換機構は、第1ピストンを挟んで配置された第1、第2油室と、第1、第2油室に選択的に油圧を供給する第1二方向弁とを備えるので、第1油室に油圧を供給すると高速モードを確立することができ、第2油室に油圧を供給すると高速モードを解除することができる。
 減速用出力切換機構は、第2ピストンを挟んで配置された第3、第4油室と、第3油室に油圧を供給する第2二方向弁と、第4油室に油圧を供給する第3二方向弁とを備えるので、第3油室に油圧を供給すると低速モードを確立することができ、第4油室に油圧を供給すると後進モードを確立することができる。
 高速モードの確立中に誤って後進モードを確立しようとして第2二方向弁を切り換えても、第1、第2、第3二方向弁は第3油室の油圧が保持されるように接続されるので、第3油室および第4油室の油圧が拮抗して減速用出力切換機構は後進モードを確立することができず、車輪のロックにより車両挙動が不安定になったり、変速機に過負荷が加わったりするのを未然に防止するインヒビット機能を達成することができる。しかも、上記インヒビット機能を達成するのに特別のバルブを追加する必要がないため、部品点数の増加を回避することができる。
図1は無段変速機のスケルトン図である。(第1の実施の形態) 図2はLOWモードのトルクフロー図である。(第1の実施の形態) 図3はHIモードのトルクフロー図である。(第1の実施の形態) 図4はRVSモードのトルクフロー図である。(第1の実施の形態) 図5は増速用シンクロ機構および減速用シンクロ機構の油圧回路図である。(第1の実施の形態) 図6はLOWモードにおける油圧回路図である。(第1の実施の形態) 図7はHIモードにおける油圧回路図である。(第1の実施の形態) 図8はRVSモードにおける油圧回路図である。(第1の実施の形態) 図9はHIモード(RVSインヒビット状態)における油圧回路図である。(第1の実施の形態) 図10は第1二方向弁および第2二方向弁の構造を示す図である。(第1の実施の形態)
20    第1プーリ
21    第2プーリ
23    減速用シンクロ機構(減速用出力切換機構)
25    増速用シンクロ機構(増速用出力切換機構)
43    第1ピストン
49A   第2中径ピストン(第2ピストン)
49B   第2小径ピストン(第2ピストン)
49C   第2大径ピストン(第2ピストン)
V     ベルト式無段変速機構
V1    第1二方向弁
V2    第2二方向弁
V3    第3二方向弁
C1    第1油室
C2    第2油室
C3    第3油室
C4    第4油室
 以下、図1~図10に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
第1の実施の形態
 図1に示すように、エンジンEのクランクシャフト11に接続された無段変速機Tは、ミッションケースの内部に相互に平行に配置された入力軸12と、第1出力軸13と、第2出力軸14と、副軸15と、アイドル軸16とを備える。エンジンEのクランクシャフト11の駆動力がトルクコンバータ17を介して伝達される入力軸12は両端に第1クラッチ18および第2クラッチ19を備える。第1クラッチ18を係合すると入力軸12の駆動力が第1リダクションギヤ31および第2リダクションギヤ32を介して第2出力軸14に伝達され、第2クラッチ19を係合すると入力軸12の駆動力が第1インダクションギヤ33および第2インダクションギヤ34を介して副軸15に伝達される。第2出力軸14に設けた第1プーリ20と副軸15に設けた第2プーリ21とが無端ベルト22で接続されており、第1、第2プーリ20,21の溝幅を変更することで、第2出力軸14および副軸15間の変速比を変更可能である。第1プーリ20、第2プーリ21および無端ベルト22はベルト式無段変速機構Vを構成する。
 第1出力軸13には第1ギヤ26および第2ギヤ27が相対回転自在に支持されており、第1ギヤ26は第1インダクションギヤ33に噛合し、第2ギヤ27はアイドル軸16に固設した第3ギヤ28に噛合し、アイドル軸16に固設した第4ギヤ29は第1インダクションギヤ33に噛合する。第1出力軸13に減速用シンクロ機構23が設けられており、減速用シンクロ機構23を右動すると第1ギヤ26が第1出力軸13に結合され、減速用シンクロ機構23を左動すると第2ギヤ27が第1出力軸13に結合される。そして第1出力軸13に固設した第1ファイナルドライブギヤ35がディファレンシャルギヤDに設けたファイナルドリブンギヤ36に噛合する。
 また第2出力軸14にはファイナルドリブンギヤ36に噛合する第2ファイナルドライブギヤ37が相対回転自在に支持されており、第2ファイナルドライブギヤ37は増速用シンクロ機構25を右動することで第2出力軸14に結合される。
 従って、第1クラッチ18を係合し、第2クラッチ19を係合解除し、減速用シンクロ機構23を右動し、増速用シンクロ機構25を左動したLOWモード(低速モード)では、図2に示すように、エンジンEのクランクシャフト11の駆動力がトルクコンバータ17→入力軸12→第1クラッチ18→第1リダクションギヤ31→第2リダクションギヤ32→第2出力軸14→第1プーリ20→無端ベルト22→第2プーリ21→副軸15→第2インダクションギヤ34→第1インダクションギヤ33→第1ギヤ26→減速用シンクロ機構23→第1出力軸13→第1ファイナルドライブギヤ35→ファイナルドリブンギヤ36→ディファレンシャルギヤDの経路で駆動輪に伝達される。このLOWモードで第1プーリ20および第2プーリ21の溝幅を変更することで、無段変速機Tの変速比をLOW側で無段階に変更することができる。
 第1クラッチ18を係合解除し、第2クラッチ19を係合し、減速用シンクロ機構23を中立にし、増速用シンクロ機構25を右動したHIモード(高速モード)では、図3に示すように、エンジンEのクランクシャフト11の駆動力がトルクコンバータ17→入力軸12→第2クラッチ19→第1インダクションギヤ33→第2インダクションギヤ34→副軸15→第2プーリ21→無端ベルト22→第1プーリ20→第2出力軸14→増速用シンクロ機構25→第2ファイナルドライブギヤ37→ファイナルドリブンギヤ36→ディファレンシャルギヤDの経路で駆動輪に伝達される。このHIモードで第1プーリ20および第2プーリ21の溝幅を変更することで、無段変速機Tの変速比をHI側で無段階に変更することができる。
 以上のように、LOWモードおよびHIモードで第1プーリ20および第2プーリ21間の動力伝達方向を反転することで、無段変速機Tのトータルの変速比を大幅に拡大することができる。
 第1クラッチ18を係合し、第2クラッチ19を係合解除し、減速用シンクロ機構23を左動し、増速用シンクロ機構25を左動したRVSモード(後進モード)では、図4に示すように、エンジンEのクランクシャフト11の駆動力がトルクコンバータ17→入力軸12→第1クラッチ18→第1リダクションギヤ31→第2リダクションギヤ32→第2出力軸14→第1プーリ20→無端ベルト22→第2プーリ21→副軸15→第2インダクションギヤ34→第1インダクションギヤ33→第4ギヤ29→アイドル軸16→第3ギヤ28→第2ギヤ27→減速用シンクロ機構23→第1出力軸13→第1ファイナルドライブギヤ35→ファイナルドリブンギヤ36→ディファレンシャルギヤDの経路で逆回転となって駆動輪に伝達され、車両は後進走行する。
 次に、図5に基づいて、増速用シンクロ機構25および減速用シンクロ機構23を制御する油圧回路を説明する。
 増速用シンクロ機構25の第1油圧アクチュエータ41は第1シリンダ42に摺動自在に嵌合する第1ピストン43を備えており、第1ピストン43を支持して摺動するシフトロッド44に設けたシフトフォーク45が増速用シンクロ機構25のスリーブ46に係合する。第1シリンダ42の両端には、第1ピストン43を挟むように第1油室C1および第2油室C2が区画される。
 減速用シンクロ機構23の第2油圧アクチュエータ47は第2シリンダ48に摺動自在に嵌合する第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cを備える。第2シリンダ48の左側に摺動自在に嵌合して第3油室C3に臨む第2中径ピストン49Aはシフトロッド50を右向きに付勢可能であり、シフトロッド50はシフトフォーク51を介して減速用シンクロ機構23のスリーブ52に係合する。また第2シリンダ48の右側に摺動自在に嵌合して第4油室C4に臨む第2大径ピストン49Cの内部に第2小径ピストン49Bが摺動自在に嵌合しており、かつ第4油室C4が第2大径ピストン49Cの貫通孔49aを介して第2小径ピストン49Bの右端面に連通することで、第2小径ピストン49Bはシフトロッド50を左向きに付勢可能である。第2大径ピストン49Cの左側への移動端は第2シリンダ49の段部49bにより規制され、第2小径ピストン49Bの右側への移動端は第2大径ピストン49Cの段部49bにより規制される。
 従って、第3油室C3および第4油室C4に同時に油圧が作用すると、第2大径ピストン49Cを左側に押す油圧が第2小径ピストン49Bを右側に押す油圧を上回るため、第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cは、第2大径ピストン49Cが第2シリンダ48の段部48aに当接する中立状態まで一体に左動する(図7および図9参照)。
 また第3油室C3だけに油圧が作用すると、段部49bを介して係合する第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cを第2中径ピストン49Aが押圧して一体に右動し、第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cは右動状態となる(図6参照)。逆に、第4油室C4だけに油圧が作用すると、第2大径ピストン49Cが第2シリンダ48の段部48aに当接するまで左動し、更に第2小径ピストン49Bが第2中径ピストン49Aを押圧して一体に左動し、第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cは左動状態となる(図8参照)。
 油圧回路は、油圧ポンプによりアキュムレータ53に蓄圧されてモジュレータバルブ54で調圧されたライン圧が伝達される高圧油路L1と、オイルタンク55に接続された低圧油路L2とを備えており、高圧油路L1および低圧油路L2に接続された第1二方向弁V1が、HI供給油路L3およびHI排出油路L4を介して第1油圧アクチュエータ41の第1油室C1および第2油室C2にそれぞれ接続される。
 HI供給油路L3から分岐するインヒビット油路L5および高圧油路L1に接続された第2二方向弁V2が、LOW供給油路L6を介して第2油圧アクチュエータ47の第3油室C3に接続されるとともに、高圧油路L1および低圧油路L2に接続された第3二方向弁V3が、RVS供給油路L7を介して第2油圧アクチュエータ47の第4油室C4に接続される。
 第1二方向弁V1は第1シフトソレノイド56により切り換えられ、第2二方向弁V2は第2シフトソレノイド57により切り換えられ、第3二方向弁V3は第3シフトソレノイド58により切り換えられる。
 次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
 図6に示すように、第1シフトソレノイド56をオフして第1二方向弁V1で高圧油路L1をHI排出油路L4に接続して低圧油路L2をHI供給油路L3に接続すると、第1油圧アクチュエータ41の第2油室C2に油圧が供給されて第1ピストン43が左動し、増速用シンクロ機構25により第2ファイナルドライブギヤ37が第2出力軸14から切り離される。
 また第2シフトソレノイド57をオフして第2二方向弁V2で高圧油路L1をLOW供給油路L6に接続するとともに、第3シフトソレノイド58をオンして第3二方向弁V3で低圧油路L2をRVS供給油路L7に接続すると、第2油圧アクチュエータ47の第3油室C3に油圧が供給されて第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cが右動状態となり、減速用シンクロ機構23により第1ギヤ26が第1出力軸13に結合される。その結果、図2に示すLOWモードが確立する。
 図7に示すように、第1シフトソレノイド56をオンして第1二方向弁V1で高圧油路L1をHI供給油路L3に接続して低圧油路L2をHI排出油路L4に接続すると、第1油圧アクチュエータ41の第1油室C1に油圧が供給されて第1ピストン43が右動し、増速用シンクロ機構25により第2ファイナルドライブギヤ37が第2出力軸14に結合される。
 また第2シフトソレノイド57をオフして第2二方向弁V2で高圧油路L1をLOW供給油路L6に接続するとともに、第3シフトソレノイド58をオフして第3二方向弁V3で高圧油路L1をRVS供給油路L7に接続すると、第2油圧アクチュエータ47の第3油室C3および第4油室C4に油圧が供給されて第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cが中立状態となり、減速用シンクロ機構23により第1ギヤ26および第2ギヤ27が第1出力軸13から切り離される。その結果、図3に示すHIモードが確立する。
 図8に示すように、第1シフトソレノイド56をオフして第1二方向弁V1で高圧油路L1をHI排出油路L4に接続して低圧油路L2をHI供給油路L3に接続すると、第1油圧アクチュエータ41の第2油室C2に油圧が供給されて第1ピストン43が左動し、増速用シンクロ機構25により第2ファイナルドライブギヤ37が第2出力軸14から切り離される。
 また第2シフトソレノイド57をオンして第2二方向弁V2で低圧油路L2をインヒビット油路L5を介してLOW供給油路L6に接続するとともに、第3シフトソレノイド58をオフして第3二方向弁V3で高圧油路L1をRVS供給油路L7に接続すると、第2油圧アクチュエータ47の第4油室C4に油圧が供給されて第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cが左動状態となり、減速用シンクロ機構23により第2ギヤ26が第1出力軸13に結合される。その結果、図4に示すRVSモードが確立する。
 さて、車両がHIモードで高速走行している最中に運転者が誤ってシフトレバーをRVSポジジョンに操作したとき、RVSモードが確立すると車輪がロックして車両挙動が乱れたり、変速機に過大な負荷が作用したりする可能性があるため、RVSモードが確立するのを阻止するインヒビット手段が必要となる。
 本実施の形態では、図7に示すHIモードの確立中に、HI供給油路L3の高圧がインヒビット油路L5を介して第2二方向弁V2に伝達されているため、図9に示すように、運転者が誤ってシフトレバーをRVSポジションに操作し、第2シフトソレノイド57がオンして第2二方向弁V2が切り換わり、第3油室C3がLOW供給油路L6および第2二方向弁V2を介してインヒビット油路L5に連通しても、インヒビット油路L5は高圧状態にあるために第3油室C3の油圧が抜けずに保持され、第3油室C3および第4油室C4に油圧が供給されて第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cが中立状態に固定され、RVSモードの確立が阻止される。
 HIモードの確立中にインヒビッド制御が行われていても、HIモードからLOWモードへの切り換えは支障なく行われる。即ち、図9に示すHIモードでのインヒビッド制御中に、図6に示すLOWモードに切り換える場合には、第1シフトソレノイド56がオフすることでインヒビット油路L5が低圧油路L2に接続されてしまうが、同時に第2シフトソレノイド57がオフして第3シフトソレノイド58がオンすることで、高圧油路L1がLOW供給油路L6に接続するとともに低圧油路L2がRVS供給油路L7に接続することで、第2中径ピストン49A、第2小径ピストン49Bおよび第2大径ピストン49Cを支障なく右動状態に駆動してLOWモードを確立することができ、インヒビッド制御がLOWモードの確立を阻害することがない。
 図10には第1二方向弁V1および第2二方向弁V2の具体的構造が示されており、図10(A)はHIモードに対応し、図10(B)はHIモードのRVSインヒビット状態に対応する。
 図10(A)に示すHIモードでは、第1二方向弁V1のスプール59が第1シフトソレノイド圧で左動し、高圧油路L1がHI供給油路L3およびインヒビット油路L5に連通し、低圧油路L2がHI排出油路L4に連通する。また第2二方向弁V2のスプール60がスプリング61の弾発力で右動し、LOW供給油路L6がインヒビッド油路L5から遮断されて高圧油路L1に連通する。第2二方向弁V2には第1、第2クラッチ18,19の制御機能があり、このときクラッチ圧は第2クラッチ19に供給される。
 図10(B)に示すHIモードのRVSインヒビット状態では、第1二方向弁V1の状態は変化しないが、第2二方向弁V2のスプール60が第2シフトソレノイド圧で左動し、LOW供給油路L6がインヒビッド油路L5に連通して高圧油路L1から遮断される。このときクラッチ圧は第1クラッチ18に供給される。
 以上のように、本実施の形態によれば、HIモードの確立中に誤ってRVSモードを確立しようとして第2二方向弁V2を切り換えても、減速用シンクロ機構23の第2油圧アクチュエータ47の第3油室C3の油圧がインヒビット油路L5の油圧により保持されるので、第3油室C3および第4油室C4の油圧が拮抗して減速用シンクロ機構23はRVSモードを確立することができず、車輪のロックにより車両挙動が不安定になったり、無段変速機Tに過負荷が加わったりするのを未然に防止するインヒビット機能を達成することができる。しかも、上記インヒビット機能を達成するのに特別のバルブを追加する必要がないため、部品点数の増加を回避することができる。
 以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
 例えば、無段変速機Tの構造は実施の形態に限定されず、適宜変更可能である。
 また第1二方向弁V1、第2二方向弁V2および第3二方向弁V3を含む油圧回路の構造は実施の形態に限定されず、適宜変更可能である。

Claims (1)

  1.  第1プーリ(20)および第2プーリ(21)間のレシオを変更可能なベルト式無段変速機構(V)を備え、油圧で作動する増速用出力切換機構(25)および減速用出力切換機構(23)により、前記第1プーリ(20)側から前記第2プーリ(21)側に駆動力を増速して伝達する高速モードと、前記第2プーリ(21)側から前記第1プーリ(20)側に駆動力を減速して伝達する低速モードあるいは後進モードとを切り換え可能な車両用変速機であって、
     前記増速用出力切換機構(25)は、第1ピストン(43)を挟んで配置された第1、第2油室(C1,C2)と、前記第1、第2油室(C1,C2)に選択的に油圧を供給する第1二方向弁(V1)とを備え、前記第1油室(C1)に油圧を供給すると前記高速モードを確立して前記第2油室(C2)に油圧を供給すると前記高速モードを解除し、
     前記減速用出力切換機構(23)は、第2ピストン(49A,49B,49C)を挟んで配置された第3、第4油室(C3,C4)と、前記第3油室(C3)に油圧を供給する第2二方向弁(V2)と、前記第4油室(C4)に油圧を供給する第3二方向弁(V3)とを備え、前記第3油室(C3)に油圧を供給すると前記低速モードを確立して前記第4油室(C4)に油圧を供給すると前記後進モードを確立し、
     前記第1、第2、第3二方向弁(V1,V2,V3)は、前記高速モードの確立中に前記第2二方向弁(V2)を切り換えたときに、前記第3油室(C3)の油圧が保持されるように接続されることを特徴とする車両用変速機。
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