WO2015102087A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

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WO2015102087A1
WO2015102087A1 PCT/JP2014/084441 JP2014084441W WO2015102087A1 WO 2015102087 A1 WO2015102087 A1 WO 2015102087A1 JP 2014084441 W JP2014084441 W JP 2014084441W WO 2015102087 A1 WO2015102087 A1 WO 2015102087A1
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WO
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ink
printing
head
medium
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PCT/JP2014/084441
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English (en)
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Inventor
大西　勝
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株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
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    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
  • ink jet printers that perform printing by an ink jet method have been widely used.
  • An ink jet printer forms ink dots on a medium by ejecting ink droplets from an ink jet head onto the medium. Then, each pixel of the image to be printed is formed by the dots.
  • a serial configuration in which an ink jet head performs a main scanning operation (scanning operation) is widely used.
  • ultraviolet curable inks are widely used as inks for inkjet printers.
  • multi-pass printing has been widely used as a printing method for inkjet printers.
  • the multi-pass method for example, the distance between ink dots formed in one main scanning operation can be increased.
  • an ultraviolet curable ink is used in an inkjet printer that performs printing by a multi-pass method, each time a main scanning operation is performed, the dots of the ink formed by the main scanning operation are irradiated with ultraviolet rays. Is cured. Therefore, if constituted in this way, it can make it difficult to produce the contact of the dot of the ink of a liquid state, for example.
  • cured ink dots are already formed in the vicinity of the ink droplet landing position in the second and subsequent printing passes.
  • the term “cured” means that a sufficient amount of ultraviolet rays has been irradiated and the film has been completely cured.
  • the cured dots usually repel the liquid ink. More specifically, repelling the ink in the liquid state refers to a state in which the ink is not easily wetted by the ink in the liquid state before the curing process, for example. Therefore, the newly formed ink dots expand only in the direction where there is no cured dot. As a result, the shape of newly formed ink dots is influenced by the surrounding cured dots.
  • the dot shape becomes non-uniform, and the image quality of printing may deteriorate. More specifically, for example, when printing is performed at a high printing rate setting, when a dot in the narrow projection and the cured ink dots are connected in one direction, so-called cured stripes are generated. There is.
  • an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method that can solve the above-described problems.
  • Patent Document 1 is not a serial configuration but a configuration in the case of a so-called line printer.
  • the configuration of the present invention solves problems and the like peculiar to the serial type ink jet printer. Is different.
  • the ink dots are not completely cured in the middle of printing at each position of the medium, but are cured to a temporarily cured state by irradiating weak ultraviolet rays. It is done.
  • irradiating weak ultraviolet rays is a convenient expression that indicates that the ultraviolet rays are radiated so that, for example, the cumulative amount of ultraviolet rays is smaller than the cumulative amount of light that completely cures the ink dots. Therefore, for example, it is conceivable to irradiate ultraviolet rays with high intensity for a short time. In this case, the intensity of ultraviolet irradiation is, for example, the amount of ultraviolet light irradiated per predetermined unit time.
  • the shape of the newly formed ink dot is appropriately prevented from being affected by surrounding cured dots. be able to. Moreover, it is thought that generation
  • the difference in the degree of curing of the dots becomes large between the ink dots formed in the first printing pass and the ink dots formed in the last printing pass.
  • the same or similar configuration as that of a conventional ink jet printer it is practically difficult to set both of the weak ultraviolet light amounts so as to be cured to an appropriate temporary curing state.
  • the inventor of the present application has intensively studied, in the case of using ultraviolet curable ink in a serial ink jet printer, as a configuration for improving printing quality and realizing high image quality, A configuration having the following features (1) and (2) was considered. That is, the inventor of the present application (1) raises the viscosity of the ink dots formed by the main scanning operation to a range where no bleeding occurs and temporarily cures the ink dots. In this case, for example, it is preferable to irradiate ultraviolet rays with a UVLED and minimize the intensity of the irradiated ultraviolet rays within a range where ink dots are appropriately temporarily cured. Further, the ultraviolet light for temporary curing is irradiated immediately after each main scanning operation, for example.
  • the inter-dot distance should be as far as possible and contact should be avoided as much as possible.
  • dots of different colors are not contacted in a liquid state. More specifically, for example, it may be possible to make the contact of dots less likely to occur by changing the reference position between dots of the same color and between dots of different colors. It has been found that high quality printing can be appropriately performed by satisfying the above conditions (1) and (2).
  • the present invention which has been made through the above-described intensive studies, has the following configuration.
  • (Configuration 1) Using a multi-pass method in which printing is performed by a plurality of printing passes at each position on the medium using ultraviolet curing inks of N colors different from each other (N is an integer of 2 or more).
  • a printing apparatus that performs printing using an inkjet method, and N inkjet heads that respectively discharge ultraviolet curable ink droplets of N colors, while moving in a preset main scanning direction
  • a main scanning drive unit that causes N ink jet heads to perform a main scanning operation for ejecting ink droplets, and a sub scanning that moves N ink jet heads relative to the medium in a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
  • a drive unit a temporary curing light source for irradiating ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink on the medium to a temporary cured state in which at least the surface has adhesiveness, and a medium
  • the head is arranged so that the number of colors of ink dots formed in the band area corresponding to each printing pass in each main scanning operation is smaller than N.
  • ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink to a pre-cured state is irradiated, and the main curing light source is placed on the medium at each position.
  • ultraviolet rays are irradiated.
  • the ultraviolet curable ink on the medium can be appropriately temporarily cured.
  • production of a curing stripe, etc. can be prevented appropriately, for example.
  • the viscosity of the ink in the temporarily cured state can be set to a viscosity at which the ink dots gradually flatten over time.
  • the ink dots can be sufficiently flattened by providing a time until the ultraviolet ray is irradiated with the main curing light source after the temporary curing. Therefore, with this configuration, for example, the ink dots can be sufficiently flattened and high-gloss printing can be performed.
  • the band is arranged. It becomes easy to set an arrangement in which the inter-dot distance is increased for each color ink dot formed in the region. This also makes it less likely that the contact of the liquid ink dots will occur.
  • the number of printing passes necessary to prevent bleeding between colors can be reduced.
  • the range that can be set is widened even considering that the ultraviolet rays are irradiated multiple times by a plurality of printing passes. It becomes possible to set to. Therefore, when configured in this manner, for example, when ultraviolet curable ink is used in a serial inkjet printer, high-quality printing can be performed more appropriately.
  • the intensity of the ultraviolet light irradiated by the temporary curing light source is made smaller than the intensity of the ultraviolet light irradiated by the main curing light source. More specifically, the intensity of the ultraviolet light irradiated by the temporary curing light source is preferably, for example, 1/20 to 1/3 of the intensity of the ultraviolet light irradiated by the main curing light source. Further, it is more preferable that the intensity of the ultraviolet light irradiated by the temporary curing light source is, for example, 1/10 to 1/3 of the intensity of the ultraviolet light irradiated by the main curing light source. If comprised in this way, the ink dot can be appropriately temporarily hardened, for example.
  • the pixel selection unit selects a pixel that ejects ink droplets in each printing pass, and performs a first printing pass and a second printing pass that are continuously performed on the same region on the medium.
  • the spatial frequency indicating the interval between the plurality of pixels ejecting ink droplets is varied in each printing pass.
  • the inventor of the present application has found through further diligent research that, for example, even when a configuration such as configuration 1 is used, the print quality may still deteriorate due to unintended shading or the like in the printing result. . It has also been found that this is because the ink dot positions are misaligned between print passes.
  • the inventors of the present application further deal with such a problem by setting intervals between a plurality of pixels formed in each print pass for a plurality of print passes continuously performed on the same area on the medium.
  • the spatial frequency to be shown was considered to be different from each other. More specifically, for example, for at least two printing passes successively performed on the same area on the medium, spatial frequencies indicating intervals between a plurality of pixels formed in each printing pass are made different from each other. I thought.
  • the inventor of the present application further considered (3) different spatial frequencies corresponding to each print pass for a plurality of print passes.
  • (4) pixels corresponding to the dots of ink formed in each print pass are designated for the number of print passes (for example, k passes).
  • the mask pattern should be set so that each address is not printed redundantly and the k-pass total is printed at 100%. Also do.
  • the spatial frequency is preferably configured so that the difference is as large as possible and the frequency components are more widely distributed.
  • the spatial frequency of the arrangement of the ink dots is different between the colors used for printing.
  • the spatial frequency corresponding to each of the first printing pass and the second printing pass different, it is also possible to make it difficult to produce shading in the final print result image.
  • the mask pattern it is possible to appropriately set the mask pattern so that 100% printing is performed in the main scanning operation for the number of printing passes (for example, k passes). Therefore, when configured in this manner, for example, when ultraviolet curable ink is used in a serial inkjet printer, high-quality printing can be performed more appropriately.
  • Printing is performed by a multi-pass method so that ink droplets of different colors are not ejected to the same pixel and adjacent pixels in the main scanning direction in the same printing pass. If comprised in this way, the distance between dots in the same pass can be appropriately opened about the dot of the ink of a different color, for example. In addition, this makes it possible to appropriately prevent the occurrence of intercolor bleeding due to the connection of ink dots of different colors.
  • the printing apparatus performs printing on a medium by a multi-pass method in which the number of passes is k times (k is an integer of 2 or more), and the pixel selection unit ejects ink droplets in each printing pass.
  • the pixels are selected so that ink droplets of the same color are not ejected to the adjacent pixels in the main scanning direction in the same scanning pass for more than half of the printing passes in the k printing passes.
  • the printing passes can appropriately make a distance between dots in the same pass for the same color ink. This also makes it difficult for dots to be connected. Therefore, if constituted in this way, for example, the shape of the ink dot can be more appropriately uniformized.
  • the pixel selection unit selects pixels so as not to eject ink droplets of the same color in the same print pass to pixels adjacent in the main scanning direction for all print passes. If comprised in this way, the shape of the dot of an ink can be equalized more appropriately, for example.
  • the connected ink dots have a large contact angle with the medium, and thus are easily flattened in a shorter time. Therefore, when the ink dots are connected, the flatness of the ink dots is likely to vary. On the other hand, if comprised in this way, the flatness of the dot of an ink can be equalized more appropriately, for example.
  • the temporary curing light source prints the ink dots formed by the ink droplets ejected on the medium by the main scanning operation in each printing pass for each position on the medium in another print for the same position.
  • the resin is cured to a temporary curing state.
  • At least a first color head that is an inkjet head that discharges first color ink droplets that are ink droplets of ultraviolet curable ink of the first color, and a first color And a second color head, which is an inkjet head that ejects a second color ink droplet, which is an ink droplet of an ultraviolet curable ink of a second color different from the first color head, and a first color head and a second color head Is arranged with the position in the sub-scanning direction shifted, and the first color head performs the first color ink in each main scanning operation determined according to the position on the medium with respect to each position on the medium.
  • the second color head ejects the second color ink droplet in another main scanning operation after the first color head ejects the first color ink droplet.
  • the temporary curing light source is After the first color ink droplets are ejected and before the second color head ejects the second color ink droplets, the ultraviolet curable ink of the first color on the medium is brought into a temporarily cured state.
  • the second color head discharges the second color ink droplets to the region where the ultraviolet curable ink of the first color is cured to the temporarily cured state.
  • the number of ink dots formed in the band area of each printing pass can be appropriately reduced. Therefore, if comprised in this way, generation
  • the first color head and the second color head are arranged side by side in the sub-scanning direction so that the positions in the sub-scanning direction do not overlap.
  • the number of ink dots formed in each main scanning operation can be more appropriately reduced. Therefore, if comprised in this way, generation
  • the positions of the first color head and the second color head in the sub-scanning direction do not overlap with each other, for example, the positions in the sub-scanning direction may not substantially overlap.
  • the fact that the positions in the sub-scanning direction do not substantially overlap may be, for example, that the positions in the sub-scanning direction do not overlap with respect to the positions of the nozzle rows of the first color head and the second color head.
  • An inkjet head that ejects third color ink droplets, which are ink droplets of ultraviolet curable ink of a third color different from both the first color and the second color, as N inkjet heads.
  • a third color head and an inkjet head that ejects fourth color ink droplets, which are ink droplets of ultraviolet curable ink of a fourth color different from any of the first color, the second color, and the third color
  • the third color head is arranged side by side with the first color head in the main scanning direction, with the position in the sub-scanning direction being aligned
  • the fourth color head is The positions in the sub-scanning direction are aligned and are arranged side by side with the second color head in the main scanning direction.
  • each of the first color head and the third color head is on the medium.
  • the first color ink droplet and the third color ink droplet respectively, and the second color head and the fourth color head respectively include the first color head and the third color head.
  • the temporary curing light source is After the first color head and the third color head eject the first color ink droplet and the third color ink droplet, the second color head and the fourth color head are the second color ink droplet and the fourth color.
  • the first color ultraviolet curable ink and the third color ultraviolet curable ink on the medium are cured in a temporarily cured state, and the second color head and the fourth color The color head is cured until the first and third ultraviolet curable inks are temporarily cured. To have regions, ejecting the second color ink droplet and a fourth color ink droplets.
  • the number of ink dots formed in the band area of each printing pass can be appropriately reduced. Therefore, if comprised in this way, generation
  • N colors used for printing are divided into m groups (m is an integer of 2 or more and less than N) each including one or more colors.
  • the inkjet head that ejects ink droplets of the colors included in each group is disposed so that the position in the sub-scanning direction does not overlap with the inkjet head that ejects ink droplets of the colors included in other groups. .
  • At least a first color head that is an inkjet head that discharges first color ink droplets that are ink droplets of ultraviolet curable ink of the first color, and a first color
  • a second color head which is an inkjet head that ejects a second color ink droplet, which is an ink droplet of an ultraviolet curable ink of a second color different from the first color, and a second color head different from both the first color and the second color.
  • a third color head that is an ink jet head that discharges third color ink droplets, which are ink droplets of ultraviolet curable ink of three colors, and any of the first color, the second color, and the third color
  • a fourth color head that is an inkjet head that ejects fourth color ink droplets that are ink droplets of different fourth color UV curable inks.
  • the first color head, the second color head, Color head, In this order, the fourth color heads are arranged side by side in the main scanning direction by sequentially shifting their positions in the sub scanning direction by a distance that is an integral multiple of the pass width, which is the width of one printing pass in the sub scanning direction. ing.
  • the number of ink dots formed in the band area of each printing pass can be appropriately reduced. Therefore, if comprised in this way, generation
  • the space of the pixel for ejecting ink droplets by the first color head with respect to the spatial frequency indicating the interval between the plurality of pixels ejecting ink droplets within the band region corresponding to one printing pass The frequency and the spatial frequency of the pixel that ejects ink droplets are made different from each other by the second color head.
  • the spatial frequency of pixels formed in the same area on the medium in each printing pass can be made different depending on the ink color. This also makes it possible to appropriately realize, for example, a configuration in which light and shade are less likely to occur in the final printed result image.
  • the spatial frequencies of the pixels formed in the same band region in each main scanning operation are preferably different from each other for all colors used for printing. With this configuration, for example, it is possible to more appropriately realize a configuration in which shading is less likely to occur in an image of a print result.
  • Each of the first color head and the second color head has a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction.
  • the plurality of nozzle rows are arranged in the main scanning direction.
  • the inkjet heads for all the N colors have a plurality of nozzle rows.
  • ink droplets can be ejected from the nozzles of a plurality of nozzle rows to the same region on the medium in each main scanning operation. Therefore, with this configuration, for example, the same or similar printing as that performed by a plurality of printing passes with the number of passes corresponding to the number of nozzle rows can be performed by one main scanning operation.
  • N is an integer of 2 or more
  • a main scanning drive unit that causes the N inkjet heads to perform a main scanning operation to eject ink droplets, and a sub-scan that moves the N inkjet heads relative to the medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
  • a scanning drive unit and a light source for temporary curing that irradiates ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink on the medium to a temporarily cured state where at least the surface has adhesiveness;
  • a main curing light source that irradiates ultraviolet rays for completing the curing of the ultraviolet curable ink on the medium, and a pixel selection unit that selects pixels that eject ink droplets in each printing pass in the multi-pass method
  • An ink jet head is arranged so that the number of dots of ink dots formed in a band area corresponding to each printing pass in each main scanning operation is smaller than N, and a temporary curing light source Every time a predetermined number of main scanning operations are performed on each position, ultraviolet light that cures the UV curable ink to a pre-cured state is irradiated, and a main curing light source is applied to each position on the medium.
  • the ultraviolet rays are irradiated.
  • (Configuration 13) Using a multi-pass method in which printing is performed by a plurality of printing passes for each position on the medium using ultraviolet curing inks of N colors different from each other (N is an integer of 2 or more).
  • a printing apparatus that performs printing using an inkjet method, and N inkjet heads that respectively discharge ultraviolet curable ink droplets of N colors, while moving in a preset main scanning direction
  • a main scanning drive unit that causes N ink jet heads to perform a main scanning operation for ejecting ink droplets, and a sub scanning that moves N ink jet heads relative to the medium in a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
  • the ink jet head at least a first color head that is an ink jet head that discharges a first color ink droplet that is an ink droplet of an ultraviolet curable ink of the first color, and a second color different from the first color
  • the ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink to the pre-cured state is irradiated, and the main curing light source performs all printing passes for each position on the medium.
  • ultraviolet rays are irradiated, and the pixel selection unit ejects ink droplets within a band region corresponding to one printing pass in selecting a pixel that ejects ink droplets in each printing pass.
  • the spatial frequency indicating the interval between the plurality of pixels the spatial frequency of the pixels ejecting ink droplets by the first color head is different from the spatial frequency of the pixels ejecting ink droplets by the second color head.
  • the spatial frequency of pixels formed in the same area on the medium in each printing pass can be made different depending on the ink color.
  • This also makes it possible to appropriately realize, for example, a configuration in which light and shade are less likely to occur in the final printed result image. Therefore, when configured in this way, for example, when ultraviolet curable ink is used in a serial inkjet printer, high-quality printing can be appropriately performed.
  • N ink-jet heads may not be arranged so that the number of ink dots formed in each band region is smaller than N.
  • N ink-jet heads may not be arranged so that the number of ink dots formed in each band region is smaller than N.
  • N even when the number of colors of dots formed in each band region is N, it is considered that ink dots can be appropriately temporarily cured and printed appropriately.
  • the image of the print result is more shaded. A difficult configuration can be realized more appropriately.
  • a drive unit a light source for temporary curing that irradiates ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink on the medium to a temporarily cured state where at least the surface has adhesiveness; and Using a main curing light source that irradiates ultraviolet rays for completing the curing of the ultraviolet curable ink on the body, and a pixel selection unit that selects pixels that eject ink droplets in each printing pass in the multi-pass method,
  • the ink jet head at least a first color head that is an ink jet head that discharges a first color ink droplet that is an ink droplet of an ultraviolet curable ink of the first color, and a second color different from the first color
  • a temporary curing light source using a second color head that is an inkjet head that discharges a second color ink droplet that is an ink droplet of an ultraviolet curable ink
  • the ink droplet is within the band region corresponding to one printing pass.
  • the spatial frequency indicating the interval between the plurality of pixels that discharge ink is different from the spatial frequency of the pixel that discharges ink droplets by the first color head and the spatial frequency of the pixel that discharges ink droplets by the second color head. Make it. If comprised in this way, the effect similar to the structure 13 can be acquired, for example.
  • ultraviolet curable ink when ultraviolet curable ink is used in a serial type ink jet printer, high quality printing can be performed more appropriately.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1A and 1B are a front view and a top view illustrating an example of a configuration of a main part of the printing apparatus 10.
  • 3 is a diagram illustrating an example of a more specific configuration of an ink dot forming unit 12.
  • FIG. It is a schematic diagram showing an example of the relationship between dots of ink newly formed on a medium and surrounding dots that have already been formed, regarding the state of curing of ultraviolet curable ink.
  • FIG. 3A shows an example of a state where the surrounding dots are in a liquid state.
  • FIG. 3B shows an example of a state in the case where the surrounding dots are in a solid state already cured.
  • FIG.3 (c) shows an example of a mode in case the surrounding dot is a temporary hardening state. It is a graph which shows an example of the relationship between the irradiation amount (integrated light quantity) of an ultraviolet-ray, and the hardening state of an ultraviolet curable ink. It is a figure explaining the influence of the shift
  • FIG. 5A shows an example of a state in which there is no misalignment of dot positions.
  • FIG. 5B shows an example of a state in which a position shift of 1/2 pitch occurs.
  • FIG. 5 (c) shows an example of a state in which a position shift of one pitch has occurred.
  • FIG. 7A shows an example of the relationship between the area corresponding to each print pass in the inkjet head 202 and the spatial frequency to be set.
  • FIGS. 7B to 7E show examples of pixel patterns to be selected in each printing pass. It is a figure which shows an example of the structure which varies a spatial frequency for every printing pass. It is a figure which shows the other example of the structure which varies a spatial frequency for every printing pass. It is a figure which shows the other example of the structure which varies a spatial frequency for every printing pass.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 12A shows a first modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 12B shows a second modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 13A shows a third modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 13B shows a fourth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 13C shows a fifth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 14A shows a sixth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 14B shows a seventh modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 15A shows a first example of a configuration in which the spatial frequencies corresponding to the respective colors are made different from each other.
  • FIG. 15B shows a second example in which the spatial frequencies corresponding to the respective colors are made different from each other.
  • FIG. 16A shows an example of the configuration of the inkjet head 202.
  • FIG. 16B shows an example of a printing operation performed using the inkjet head 202.
  • FIG. 1 shows an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1A and 1B are a front view and a top view illustrating an example of a configuration of a main part of the printing apparatus 10. Except for the points described below, the printing apparatus 10 may have the same or similar configuration as a known inkjet printer.
  • the printing apparatus 10 is an inkjet printer that performs printing by a serial method that causes an inkjet head to perform a main scanning operation. Further, in this example, the printing apparatus 10 is an ink jet printer that performs printing by an ink jet method, and each position on the medium 50 using ultraviolet curable inks of different N colors (N is an integer of 2 or more). In contrast, printing is performed on the medium 50 by a multi-pass method in which printing is performed by a plurality of printing passes. Further, the printing apparatus 10 includes an ink dot forming unit 12, a main scanning driving unit 14, a sub scanning driving unit 16, a platen 18, and a control unit 20.
  • the ink dot forming unit 12 is a part that prints on the medium 50 by forming ink dots corresponding to each pixel of the image to be printed on the medium 50.
  • the ink dot forming unit 12 includes an inkjet head 202, a temporary curing light source 204, a temporary curing light source 208, and a main curing light source 206.
  • the inkjet head 202 is a print head that ejects ink droplets of ultraviolet curable ink onto the medium 50.
  • the ink dot forming unit 12 includes N inkjet heads 202 corresponding to N-color ultraviolet curable inks used for printing.
  • each inkjet head 202 has a nozzle row in which, for example, nozzles that eject ink droplets are arranged in a predetermined direction.
  • the ultraviolet curable ink is, for example, an ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays.
  • the ultraviolet curable ink may be, for example, an ink containing a polymerization initiator that reacts with ultraviolet rays and a monomer or oligomer.
  • the ultraviolet curable ink may further contain, for example, various known attachment agents.
  • a known ultraviolet curable ink can be suitably used.
  • an ultraviolet curable ink to which an organic solvent or water is added such as a so-called solvent UV ink or water-based UV ink may be used.
  • the temporary curing light source 204 and the temporary curing light source 208 are ultraviolet light sources that emit ultraviolet light that cures the ultraviolet curable ink on the medium 50 to a temporarily cured state.
  • the temporarily cured state is, for example, a state in which at least the surface is cured to a state having adhesiveness.
  • the temporarily cured state may be, for example, a semi-cured state in which the curing of the ultraviolet curable ink has progressed halfway. More specifically, in this example, the pre-cured state is, for example, a state in which bleeding does not occur even when contacting with other color liquid ink, and the other color liquid ink is not repelled. It is.
  • the pre-cured state may be, for example, a state where the viscosity is increased to 1000 to 500,000 mPa ⁇ sec.
  • the main curing light source 206 is an ultraviolet light source that emits ultraviolet light that completes (main curing) the ultraviolet curable ink on the medium 50.
  • the temporary curing light source 204, the temporary curing light source 208, and the main curing light source 206 for example, UVLEDs can be suitably used.
  • the ink dot forming unit 12 forms ink dots on the medium 50. A more specific configuration of the ink dot forming unit 12 will be described in detail later.
  • the main scanning drive unit 14 is configured to cause the inkjet head 202 in the ink dot forming unit 12 to perform a main scanning operation of ejecting ink droplets while moving in a preset main scanning direction (Y direction in the drawing).
  • the main scanning drive unit 14 includes a carriage 102 and a guide rail 104.
  • the carriage 102 holds the ink dot forming unit 12 in a state where the nozzle row of the inkjet head 202 and the medium 50 are opposed to each other.
  • the carriage 102 holds the ink dot forming unit 12 in a direction in which the nozzle rows extend in the sub-scanning direction (X direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction.
  • the guide rail 104 is a rail that guides the movement of the carriage 102 in the main scanning direction, and moves the carriage 102 in the main scanning direction in accordance with an instruction from the control unit 20.
  • the sub-scanning drive unit 16 is configured to cause the ink-jet forming unit 12 to perform a sub-scanning operation that moves relative to the medium 50 in the sub-scanning direction.
  • the sub-scanning drive unit 16 is a roller that transports the medium 50, and causes the inkjet head 202 to perform a sub-scanning operation by transporting the medium 50 between main scanning operations.
  • the configuration of the printing apparatus 10 is, for example, a configuration in which the sub-scanning operation is performed by moving the inkjet head 202 side with respect to the medium 50 whose position is fixed without conveying the medium 50 (for example, X ⁇ It is also possible to use a Y table type machine.
  • the sub-scanning driving unit 16 for example, a driving unit that moves the inkjet head 202 by moving the guide rail 104 in the sub-scanning direction can be used.
  • the platen 18 is a table-like member on which the medium 50 is placed, and supports the medium 50 so as to face the nozzle surface on which the nozzles are formed in the inkjet head 202 of the ink dot forming unit 12.
  • the platen 18 may be provided with a heater for heating the medium 50, for example. If comprised in this way, when an ultraviolet curable ink contains a solvent, the solvent can be removed and the viscosity of an ink can be raised rapidly, for example. In addition, this makes it possible to further reduce the intensity of ultraviolet light necessary for semi-curing the ultraviolet curable ink.
  • the control unit 20 is, for example, a CPU of the printing apparatus 10 and controls the operation of each unit of the printing apparatus 10 according to an instruction from the host PC, for example.
  • the control unit 20 has a function as a pixel selection unit that selects pixels that eject ink droplets in each printing pass in the multi-pass method. The operation as the pixel selection unit will be described in more detail later. With the above configuration, the printing apparatus 10 performs printing on the medium 50.
  • FIG. 2 shows an example of a more specific configuration of the ink dot forming unit 12.
  • the ink dot forming unit 12 includes N inkjet heads 202 corresponding to N-color ultraviolet curable inks. More specifically, in FIG. 2, a plurality of inkjet heads 202y and 202m that respectively eject CMYK inks are used in the printing apparatus 10 (see FIG. 1) when CMYK ultraviolet curable inks are used. , 202c, 202k (hereinafter referred to as inkjet heads 202y to 202k).
  • the Y (yellow) color is an example of the first color among the N colors.
  • the M (magenta) color is an example of a second color different from the first color among the N colors.
  • the inkjet head 202y is an example of a first color head that ejects first color ink droplets that are ink droplets of ultraviolet curable ink of the first color.
  • the ink-jet head 202m is an ink-jet head that is disposed at a position shifted in the sub-scanning direction from the first-color head, and ejects second-color ink droplets that are ink droplets of the second-color ultraviolet curable ink. It is an example of the head for 2nd colors.
  • the ink dot forming unit 12 may further include an inkjet head 202 for a color other than CMYK.
  • the ink dot forming unit 12 may further include an inkjet head 202 for W (white), CL (clear), and other special colors.
  • the inkjet heads 202y to 202k that eject ink droplets of different colors are arranged with their positions in the sub-scanning direction shifted from each other. More specifically, in the configuration shown in FIG. 2, the inkjet heads 202y to 202y-k are arranged side by side in the sub-scanning direction so that the positions in the sub-scanning direction do not overlap. Accordingly, the inkjet heads 202y to 202k are arranged in order along the medium transport direction in the sub-scanning operation.
  • each of the inkjet heads 202y to 202k ejects ink droplets to different areas on the medium.
  • ink droplets of the respective colors are ejected in different main scanning operations with a sub-scanning operation in between. More specifically, for example, for each position of the medium, the inkjet head 202y discharges Y-color ink droplets in the main scanning operation that is determined in accordance with the position on the medium.
  • the inkjet head 202m is different from the region where the inkjet head 202y ejects Y-color ink droplets in the main scanning operation of another time after the inkjet head 202y ejects Y-color ink droplets. Discharge drops. Further, with respect to this region, the inkjet head 202c and the inkjet head 202k discharge C-color and K-color ink droplets in different main scanning operations thereafter. As a result, the ink jet heads 202y to 202k perform printing on each area of the medium by a color sequential method in which printing is sequentially performed for each color.
  • the ink dot formation unit 12 includes a plurality of temporary curing light sources 208 and a plurality of temporary curing light sources 204.
  • each of the plurality of temporary curing light sources 208 is disposed at a position adjacent to each of the plurality of inkjet heads 202y to 202k in the main scanning direction.
  • each temporary curing light source 208 has a weak strength that does not completely cure the ultraviolet curable ink ejected onto the medium in each main scanning operation during each main scanning operation. Irradiate ultraviolet rays.
  • the temporary curing light source 204 cures the ultraviolet curable ink on the medium to a temporarily cured state.
  • the temporary curing light source 208 disposed at a position adjacent to the inkjet head 202y in each main scanning operation, the Y-color ultraviolet curing type discharged onto the medium by the inkjet head 202y.
  • the ink is irradiated with weak ultraviolet light to be temporarily cured.
  • the ink dots formed in the printing pass are temporarily cured for each printing pass.
  • the temporary curing light source 208 disposed at a position adjacent to the inkjet heads 202m, 202c, and 202k also temporarily cures the corresponding color ultraviolet curable ink by the same operation.
  • each temporary curing light source 208 changes the ink dots formed by the ink droplets ejected on the medium by the main scanning operation in each printing pass for each position on the medium. Before the main scanning operation corresponding to the printing pass is performed, it is cured to a temporary curing state. With this configuration, for example, it is possible to appropriately prevent the connection of the ink dots formed by each main scanning operation with the ink dots formed by the subsequent main scanning operation.
  • the plurality of inkjet heads 202y to 202k perform the main scanning operation on both the predetermined forward path and the backward path in the main scanning direction, for example.
  • the temporary curing light source 208 is disposed on both sides of each of the plurality of inkjet heads 202y to 202k in the main scanning direction.
  • weak ultraviolet light is irradiated by a temporary curing light source 208 on the rear side in the moving direction of the inkjet head.
  • the plurality of inkjet heads 202y to 202k may perform the main scanning operation only in one of the forward path and the backward path in the main scanning direction, for example.
  • the temporary curing light source 208 may be disposed only on one side of each of the plurality of inkjet heads 202y to 202k in the main scanning direction.
  • Each of the plurality of temporary curing light sources 204 is disposed between the inkjet heads 202y to 202k in the sub-scanning direction. As a result, each temporary curing light source 204 further applies to the ultraviolet curable ink ejected onto the medium by the ink jet head disposed upstream of the temporary curing light source 204 in the conveyance direction of the medium. Irradiate weak UV light that does not cure the ink completely. Accordingly, the temporary curing light source 204 further increases the viscosity of the ultraviolet curable ink on the medium and cures it to a temporarily cured state with a viscosity that does not cause intercolor bleeding even when it comes into contact with other color inks. .
  • the inkjet head 202y ejects Y-color ink droplets to each position on the medium. Later, before the inkjet head 202m ejects M-color ink droplets, the Y-color ultraviolet curable ink on the medium is cured into a temporarily cured state. As a result, the inkjet head 202m then ejects M-color ink droplets onto a region where the Y-color ultraviolet curable ink is cured to a temporarily cured state.
  • the temporary curing light source 204 at other positions also irradiates ultraviolet rays at the same timing with respect to the operations of the upstream and downstream inkjet heads in the transport direction.
  • the ink dot forming unit 12 includes a main curing light source 206 on the downstream side of the ink jet heads 202y to 202k in the medium transport direction.
  • the main curing light source 206 completes the curing of the ultraviolet curable ink after the main scanning operation in all the printing passes is completed and the ink droplets of all the colors are ejected for each position on the medium. Irradiate strong UV light.
  • printing is performed in a color-sequential manner, and the ink is cured to a temporarily cured state, so that, for example, ink dots of different colors are in a liquid state with low viscosity and high fluidity. It is possible to appropriately prevent contact on the medium. In addition, this makes it possible to appropriately prevent bleeding between colors that occurs when inks of different colors are mixed.
  • the main curing light source 206 irradiates with strong ultraviolet rays that complete the curing of the ultraviolet curable ink after ink droplets of all colors are ejected as described above. Therefore, at the time of printing by the ink jet heads 202y to 202k, it is possible to appropriately prevent the liquid ink from being repelled by the previously formed ink dots. This also makes it possible to appropriately prevent, for example, the generation of cured fringes that occur when protrusion-like ink dots that are cured in a region having a narrow width are continuous in one direction. Therefore, according to this example, it is possible to perform printing more appropriately by, for example, a color sequential method.
  • the viscosity of the temporarily cured ink may be set to a viscosity at which the ink dots gradually flatten over time. it can.
  • the ink dots can be sufficiently flattened, for example, by leaving the time until the ultraviolet light is irradiated by the main curing light source 206 after the temporary curing. Therefore, according to this example, for example, ink dots can be sufficiently flattened to perform high-gloss printing.
  • the same ink dots be connected as little as possible. Therefore, for example, when the number of printing passes is k times (k is an integer of 2 or more), in the selection of pixels by the control unit 20 (see FIG. 1), the printing pass of more than half of the k times is the main. It is preferable to select pixels so that ink droplets of the same color are not ejected to adjacent pixels in the scanning direction in the same printing pass. According to this configuration, for example, the distance between dots can be appropriately spaced even for the same color ink in at least half of the printing passes. In addition, this makes it difficult for ink dots to be connected, for example, and makes the shape of ink dots more uniform.
  • the ink dot forming unit 12 uses two types of light sources (the temporary curing light source 208 and the temporary curing light source 204) as the ultraviolet light source for temporarily curing the ink.
  • the viscosity after the temporary curing of the ultraviolet curable ink of each color may be sufficiently high when the ultraviolet light is irradiated by the temporary curing light source 204.
  • the intensity of the ultraviolet light can be set to a lower intensity than when the temporary curing light source 204 is not used.
  • the intensity of the ultraviolet light can be set to a lower intensity than when the temporary curing light source 204 is not used.
  • the intensity of the ultraviolet light can be set to a lower intensity than when the temporary curing light source 204 is not used.
  • the intensity of the ultraviolet rays emitted from the temporary curing light sources 204 and 208 may be, for example, 1/20 to 1/3 of the intensity of the ultraviolet rays emitted from the main curing light source 206. Further, the intensity of the ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light sources 204 and 208 is more preferably, for example, 1/10 to 1/4 of the intensity of the ultraviolet rays irradiated by the main curing light source 206. In addition, it is desirable that the intensity of the ultraviolet light irradiated by the temporary curing light source 208 is less than or equal to the intensity of the ultraviolet light irradiated by the temporary curing light source 204.
  • the intensity of the ultraviolet rays irradiated by the respective ultraviolet light sources for example, the intensity A of the ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light source 208, the intensity B of the ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light source 204, and the main curing light source 206. It is desirable that the ratio of the intensity C of the ultraviolet rays irradiated by the above is, for example, about 10 to 20:20 to 60: 100. If comprised in this way, about the ultraviolet curable ink on a medium, for example, temporary hardening and this hardening can be more appropriately made.
  • the viscosity of the ink after temporary curing by the temporary curing light source 208 is set, for example, as the time passes. It is also possible to set the viscosity so that the flattening of the dots is more likely to proceed. In this case, for example, the time until irradiation with ultraviolet rays by the temporary curing light source 204 can be appropriately and sufficiently set thereafter.
  • the temporary curing light source 204 is used to cure the ultraviolet curable ink to a temporarily cured state. You can also. In this case, for example, it is conceivable that the temporary curing light source 204 is irradiated with ultraviolet rays after several seconds to several tens of seconds have passed since the ink droplets landed on the medium.
  • the ink dots can be more appropriately and sufficiently flattened. Thereby, for example, high gloss printing can be performed more appropriately.
  • the printing apparatus 10 performs the sub-scanning operation by conveying the medium.
  • the medium transport direction is parallel to the sub-scanning direction. Therefore, in this case, it can be said that the inkjet heads 202y to 202k are arranged side by side in the conveyance direction of the medium 50.
  • the inkjet heads 202y to 202k, the temporary curing light source 204, the main curing light source 206, and the like are preferably arranged so that the relative movement direction of each component with respect to the medium is the same as that in FIG. .
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the relationship between dots of ink newly formed on a medium and surrounding dots already formed with respect to the state of curing of the ultraviolet curable ink.
  • An example of a liquid, solid, and pre-cured state is shown in a simplified manner for explanation.
  • FIG. 3A shows an example of a state where the surrounding dots are in a liquid state.
  • FIG. 3B shows an example of a state in the case where the surrounding dots are in a solid state already cured.
  • FIG.3 (c) shows an example of a mode in case the surrounding dot is a temporary hardening state.
  • the state of newly formed ink dots on the medium varies greatly depending on the state of surrounding dots already formed.
  • the surrounding dots are in a liquid state, newly formed ink dots are connected and integrated with the surrounding dots. Therefore, for example, when the surrounding dots are dots of ink having different colors, intercolor bleeding occurs. In this case, since the contact angle with the medium is increased, the surface is flattened in a short time.
  • the ink constituting the newly formed ink dots is repelled by the surrounding dots. Therefore, in this case, the newly formed ink dots are reduced in width and easily formed into protrusions. As a result, for example, when printing is performed at a high printing rate setting, hardened stripes are likely to occur.
  • the surrounding dots when the surrounding dots are in a temporarily cured state, the surrounding dots are different from other dots as described in connection with FIGS. They are not connected and do not repel liquid ink. Therefore, in this case, even if a new dot is formed, no blur or cured fringe occurs. Further, in this case, for example, the dots of ink can be flattened according to the degree of curing to be temporarily cured with respect to surrounding dots or newly formed dots.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the ultraviolet irradiation amount (integrated light amount) and the curing state of the ultraviolet curable ink, and the ink viscosity, hardness, and bleeding tend to occur with respect to the ultraviolet irradiation amount. And an example of the state of affinity with liquid ink. As shown in the graph, when the ultraviolet irradiation amount (integrated light amount) increases, the viscosity of the ink increases and curing proceeds. In addition, as the amount of ultraviolet irradiation increases, the ease of ink bleeding decreases. On the other hand, the affinity with liquid ink decreases as the amount of ultraviolet irradiation increases.
  • each of these characteristics changes with a steep slope when the amount of ultraviolet irradiation reaches a certain amount.
  • the irradiation amount of the ultraviolet ray is usually set within a range in which each of these characteristics changes with a steep inclination. Is required.
  • ultraviolet rays are used. It is considered necessary to perform irradiation.
  • irradiation of ultraviolet rays to each position on the medium is performed at least for the number of printing passes.
  • the ink dots on the medium are irradiated with different numbers of ultraviolet rays depending on which printing pass is formed.
  • the printing apparatus 10 performs printing in a multi-pass method.
  • the contact of the ink dots in the liquid state means, for example, that the dots of ink landed on the medium come into contact with each other. This also prevents connection of the ink dots and the like, and makes the shape of the ink dots more uniform.
  • the connected ink dots have a larger contact angle with the medium, and are thus more easily flattened in a shorter time. Therefore, when the ink dots are connected, the flatness of the ink dots is likely to vary. On the other hand, if comprised in this way, the flatness of the dot of an ink can be equalized more appropriately, for example.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the influence of misalignment of dot positions.
  • FIG. 5A shows an example of a state in which there is no misalignment of dot positions.
  • the ink dots are arranged at a constant interval (pitch) determined according to the printing resolution.
  • an ink droplet landing position may be shifted due to an error in a feeding amount for conveying a medium.
  • the positions of the ink dots formed on the medium may be misaligned.
  • the final print result image is shaded by the influence of the shift of the dot position generated between the print passes. Is likely to occur.
  • FIGS. 5B and 5C show an example of a state in which the positional deviation of the dots has occurred.
  • FIG. 5B shows an example of a state in which a position shift of 1/2 pitch occurs.
  • FIG. 5 (c) shows an example of a state in which a position shift of one pitch has occurred. As shown in each figure, when such a shift occurs, the state after printing changes compared to the normal state shown in FIG.
  • the inventor of the present application paid attention to the relationship with the spatial frequency indicating the interval between a plurality of pixels ejecting ink droplets in each printing pass, with regard to the influence of the displacement of the dot position, by further earnest research.
  • the ink dot position is shifted between print passes, if the spatial frequencies corresponding to the respective print passes are the same, the same shift occurs between all the dots, and an unintended shading occurs. I found it easy to occur.
  • the dot size is larger than the pitch corresponding to the resolution
  • the spatial frequency components of the dot pattern formed in each printing pass are the same, the dot position is noticeably shifted slightly. It was found that various concentrations produced changes.
  • FIG. 6 shows an example of dot arrangement for ink dots formed on a medium.
  • the printing apparatus 10 selects some pixels from all the pixels in the band area corresponding to the printing pass, and the selected pixels Ink dots are formed at the positions. Therefore, the ink dots formed by each printing pass are discretely arranged at the positions of some pixels in the band area on the medium.
  • the band area corresponding to the print pass is, for example, an area to be printed by each print pass on the medium.
  • the arrangement of the ink dots formed in each printing pass is determined according to the setting of a mask for designating pixels corresponding to the ink dots formed in each printing pass.
  • the ink dots formed in each printing pass are arranged on the medium in a certain pattern arrangement determined according to the mask setting.
  • the ink dots formed in each printing pass are arranged on the medium in a spatial frequency pattern corresponding to each printing pass in accordance with the mask setting.
  • the spatial frequency corresponding to the print pass is, for example, a spatial frequency indicating an interval between a plurality of pixels that eject ink droplets in the print pass.
  • the spatial frequency corresponding to the printing pass is, for example, the spatial frequency that becomes the maximum value (peak value) when the distribution of the intervals of the ink dots formed in the printing pass is represented by the spatial frequency distribution. Good.
  • the spatial frequency F1 corresponding to the print pass is 1 / L1. become.
  • L1 is the interval between the ink dots formed in this pattern.
  • the spatial frequency F2 corresponding to the printing pass is 1 / L2.
  • L2 is the interval between the ink dots formed in this pattern.
  • the spatial frequency F2 in the case of the dot concentration type is a half value of the spatial frequency F1 in the case of the dot dispersion type. Therefore, it can be seen from these examples that the spatial frequency changes depending on how dots are formed.
  • the inventor of the present application uses a plurality of print passes that are continuously performed on the same area on the medium.
  • the spatial frequency indicating the interval between the plurality of pixels to be formed is considered to be different from each other. More specifically, for example, for at least two printing passes successively performed on the same area on the medium, spatial frequencies indicating intervals between a plurality of pixels formed in each printing pass are made different from each other. I thought.
  • FIG. 7 shows an example of a configuration in which the spatial frequency is different for each print pass.
  • FIG. 7A shows an example of the relationship between the area corresponding to each print pass in the inkjet head 202 and the spatial frequency to be set.
  • the inkjet head 202 shown in FIG. 7A is an inkjet head corresponding to each of the inkjet heads 202y to 202k shown in FIG.
  • the number of print passes is set to 4 for the sake of simplicity.
  • the number of print passes may be a number other than four.
  • the control unit 20 serves as a pixel selection unit that selects pixels that eject ink droplets in each printing pass in the multi-pass method. It has a function. More specifically, for example, the control unit 20 selects pixels that eject ink droplets in each printing pass according to a mask pattern set in advance for each printing pass.
  • the control unit 20 selects a pixel based on a preset pattern A mask for the first print pass.
  • the spatial frequency of the pattern A is set to a predetermined spatial frequency a.
  • a pixel is selected based on the respective masks of preset patterns B to D.
  • the spatial frequencies of the patterns B to D are set to predetermined spatial frequencies b to d, respectively.
  • FIGS. 7B to 7E show examples of pixel patterns to be selected in each printing pass.
  • the control unit 20 selects the pixels in a pattern for selecting four pixels with the letter A from among the 16 pixels as shown in FIG. 7B, for example. select.
  • selecting a pixel in this pattern means, for example, selecting a pixel so that this pattern is repeated for each pixel in the band region.
  • the control unit 20 selects pixels in a pattern for selecting four pixels with the letter B from among the 16 pixels as shown in FIG. 7C, for example. To do.
  • pixels are selected in a pattern for selecting four pixels with the letter C from among the 16 pixels.
  • pixels are selected in a pattern for selecting four pixels with the letter D from among the 16 pixels.
  • the mask pattern can be appropriately set so that 100% printing is performed by four main scanning operations corresponding to the number of printing passes. This also makes it possible to appropriately perform multi-pass printing.
  • the spatial frequency corresponding to each print pass can be appropriately varied for print passes that are continuously performed on the same area on the medium.
  • the spatial frequency of pattern A and the spatial frequency of pattern C are the same, and the spatial frequency of pattern B and the spatial frequency of pattern D are the same.
  • An example of the same case is shown.
  • the spatial frequencies corresponding to the respective print passes are different from each other, for example, for all the print passes. If comprised in this way, generation
  • the shading caused by performing the multi-pass method is caused by, for example, an error in the feeding amount for transporting the medium. Therefore, in order to appropriately prevent such shading, for example, it may be important to vary the spatial frequency in the sub-scanning direction among the spatial frequencies corresponding to each print pattern for each print pass. That is, when the spatial frequencies corresponding to the respective printing passes are different, it is considered preferable to make the spatial frequencies different particularly in the sub-scanning direction.
  • FIGS. 8 to 11 show an example of selection of pixels to be formed in each printing pass with respect to ink of one color when printing is performed by the multi-pass method.
  • FIGS. 8 to 11 are more specific examples of how to select pixels to be formed in each print pass for a configuration in which the spatial frequency is different for each print pass.
  • the patterns shown in FIGS. 8 to 11 are, for example, pixel patterns formed in each printing pass by each of the inkjet heads 202y to 202k shown in FIG. In FIGS. 8 to 11, for convenience of illustration, the cells indicating the pixels formed in each printing pass are filled with different patterns.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a configuration in which the spatial frequency is different for each print pass, and an example in which a pixel is selected in a dot-type mixed dot arrangement that is a dot arrangement in which a dot-type arrangement is mixed. Show.
  • the pixels to be selected are shown only for the first two printing passes so that the selection method of the pixels for the two printing passes can be easily understood. In subsequent printing passes, for example, pixels other than those selected in the first two printing passes may be selected as appropriate.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams showing other examples of configurations in which the spatial frequency is different for each print pass.
  • the number of print passes is 8 dots in which various patterns having different spatial frequencies are mixed are shown. Examples in the case of selecting a pixel in the mixed dot arrangement which is an arrangement will be shown.
  • FIG. 11 is a diagram showing still another example of a configuration in which the spatial frequency is different for each print pass.
  • the number of print passes is 8, halftone dots having a dot arrangement using a halftone pattern The example in the case of selecting a pixel by type pixel arrangement is shown.
  • a plurality of types of patterns having different spatial frequencies can be appropriately used as a pattern for selecting a pixel in each of a plurality of printing passes. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the print result.
  • FIG. 12 shows a modification of the configuration of the ink dot forming unit 12. Except as described below, in FIG. 12, the configuration denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 11 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • FIG. 12A shows a first modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • the ink dot forming unit 12 has a configuration in which the temporary curing light source 204 is omitted from the configuration shown in FIG. Therefore, in this configuration, the ink dot forming unit 12 temporarily cures the ultraviolet curable ink on the medium using only the temporary curing light source 208.
  • the arrangement of the inkjet heads 202y to 202k is a configuration in which printing is performed in a color sequential manner, similarly to the configuration described with reference to FIG. Therefore, when printing with the multi-pass method, for example, there is no need to consider inter-color bleeding, and for example, compared to the case of ejecting ink droplets of all colors in each main scanning operation as in a conventional inkjet printer, for example.
  • the number of printing passes can be reduced appropriately.
  • the intensity of the ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light source 208 can be appropriately reduced.
  • the intensity of the ultraviolet rays emitted from the temporary curing light source 208 to temporarily cure the ink dots can be set more easily and appropriately within a practical range.
  • high quality printing can be performed more appropriately, for example.
  • the spatial frequency for each print pass is made different as in the configuration described with reference to FIGS. 1 to 11, for example. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the printing result.
  • FIG. 12B shows a second modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • the ink dot forming unit 12 has a configuration in which the temporary curing light source 208 is omitted from the configuration shown in FIG. Therefore, in this configuration, the ink dot forming unit 12 temporarily cures the ultraviolet curable ink on the medium using only the temporary curing light source 204. Further, in this case, the temporary curing light source 204 scans the ink dots formed on the medium by the inkjet head after the main scanning operation is performed a plurality of times by the inkjet head on the upstream side in the conveyance direction of the medium. Temporarily cure.
  • the ultraviolet curable ink on the medium can be appropriately temporarily cured by irradiating weak ultraviolet light with the temporary curing light source 204.
  • weak ultraviolet rays are irradiated to each position on the medium every time a plurality of main scanning operations corresponding to the number of printing passes are performed. To do. Therefore, even when printing is performed by the multi-pass method, irradiation of weak ultraviolet rays to each position on the medium is only required once, for example. Therefore, according to the present modification, for example, the intensity of ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light source 204 can be set more easily and appropriately within a practical range. Thereby, also in this modification, high quality printing can be performed more appropriately, for example.
  • FIGS. 1 to 12 the configuration in the case where printing is performed by the color sequential method for the ultraviolet curable inks of all colors has been described.
  • the number of ink dots formed in each main scanning operation is reduced, for example, without necessarily printing all colors in a color sequential manner. It is also conceivable to do so. More specifically, for example, when printing is performed using different N-color ultraviolet curable inks, each of the N inkjet heads corresponding to each of the N colors is printed in each main scanning operation. It can be considered that the number of ink dots formed in the band region corresponding to the pass is arranged to be smaller than N.
  • FIG. 13 shows a further modification of the configuration of the ink dot forming unit 12. Except as described below, the configuration in FIG. 13 denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 12 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • the inkjet head 202y is an example of a first color head.
  • the inkjet head 202c is an example of a second color head.
  • the inkjet head 202m is an example of a third color head.
  • the inkjet head 202k is an example of a fourth color head.
  • FIG. 13A shows a third modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • the plurality of inkjet heads 202y to 202k are divided into two groups each including inkjet heads for two colors.
  • the inkjet heads included in each group are arranged so that the positions in the sub-scanning direction do not overlap with inkjet heads included in other groups.
  • the inkjet head 202y and the inkjet head 202m are included in the first group.
  • the inkjet head 202c and the inkjet head 202k are included in the second group.
  • the inkjet head 202y and the inkjet head 202c are arranged side by side in the sub-scanning direction so that the positions in the main scanning direction are aligned and the positions in the sub-scanning direction do not overlap.
  • the inkjet head 202m is arranged side by side with the inkjet head 202y in the main scanning direction with the position in the sub-scanning direction aligned.
  • the ink jet head 202k is arranged side by side with the ink jet head 202c in the main scanning direction with the positions in the sub-scanning direction aligned.
  • the ink dot forming unit 12 includes an inkjet head 202y and an inkjet head 202m that are the first group of inkjet heads, and an inkjet head 202c and an inkjet head 202k that are the second group of inkjet heads.
  • a temporary curing light source 204 is provided therebetween.
  • the main curing light source 206 is provided downstream of the second group of inkjet heads in the medium conveyance direction.
  • each of the inkjet head 202y and the inkjet head 202m causes the ink droplets of Y color and M color in each main scanning operation determined according to the position on the medium. Is discharged.
  • Each of the inkjet head 202c and the inkjet head 202k is configured so that the C-color and K-color inks in the main scanning operation of another time after the inkjet head 202y and the inkjet head 202m eject Y-color and M-color ink droplets, respectively. Discharge drops.
  • the temporary curing light source 204 is after the inkjet head 202y and the inkjet head 202m eject Y-color and M-color ink droplets, and the inkjet head 202c and the inkjet head 202k are C-color.
  • the Y-color and M-color ultraviolet curable inks on the medium are cured to a temporarily cured state.
  • the inkjet head 202c and the inkjet head 202k discharge C-color and K-color ink droplets to a region where the Y-color and M-color ultraviolet curable inks are cured to a temporarily cured state.
  • the spatial frequency for each print pass is made different as in the configuration described with reference to FIGS. 1 to 11, for example. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the printing result.
  • ink dots of a plurality of colors are formed in one band area in each main scanning operation. Therefore, in this case, it is desirable to perform printing by a multi-pass method so that ink droplets of different colors are not ejected to the same pixel and adjacent pixels in the main scanning direction in the same printing pass. If comprised in this way, the distance between dots in the same pass can be appropriately opened about the dot of the ink of a different color, for example. In addition, this makes it possible to appropriately prevent the occurrence of intercolor bleeding due to the connection of ink dots of different colors.
  • the number of groups into which the inkjet head is divided is not limited to two, and may be three or more, for example.
  • the number of colors of ink used for printing is not limited to four colors of CMYK, and may be a larger number.
  • k colors each including one or more colors k is an integer less than or equal to 2 and less than N, for example, 2 or 3, etc. It can be considered to be divided into groups.
  • the inkjet heads that eject ink droplets of each of the N colors are arranged so that the positions in the sub-scanning direction do not overlap, for example, for each group.
  • FIG. 13B shows a fourth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12. Except as described below, the configuration of this modification has the same or similar features as the configuration shown in FIG.
  • the ink dot forming unit 12 includes a plurality of temporary curing light sources 208 instead of the temporary curing light sources 204 shown in FIG.
  • Each temporary curing light source 208 is disposed at a position adjacent to the inkjet head included in each group in the main scanning direction. Accordingly, the temporary curing light source 208 temporarily cures the ink dots formed by the main scanning operation in each main scanning operation. Also in this modification, for example, ink dots formed on the medium can be appropriately temporarily cured. Thereby, for example, high quality printing can be appropriately performed.
  • the number of ink dots formed in the band region corresponding to each printing pass can be appropriately reduced. Therefore, in this case as well, for example, as in the configuration shown in FIG. 12A and the like, it is possible to set the intensity of ultraviolet rays irradiated by the temporary curing light source 208 more easily and appropriately within a practical range. become.
  • the spatial frequency for each print pass is made different as in the configuration described with reference to FIGS. 1 to 11, for example. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the printing result.
  • the ink dots can be temporarily cured. Therefore, according to the present modification, for example, it is possible to more appropriately prevent occurrence of intercolor bleeding for a plurality of colors formed by a plurality of inkjet heads included in the same group.
  • FIG. 13C shows a fifth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12. Except as described below, the configuration of this modification has the same or similar features as the configurations shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b).
  • the ink dot forming unit 12 is located at a position adjacent to each group of inkjet heads in the main scanning direction in addition to the temporary curing light source 204 disposed between the groups of inkjet heads in the sub-scanning direction. And a temporary curing light source 208.
  • the ink dots formed on the medium can be appropriately preliminarily cured similarly to the case described in relation to each of the above modifications. Thereby, for example, high quality printing can be appropriately performed.
  • the spatial frequency for each print pass is made different as in the configuration described with reference to FIGS. 1 to 11, for example. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the printing result.
  • FIG. 14 shows a further modification of the ink dot forming unit 12. Except as described below, the configuration in FIG. 14 denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 13 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • the inkjet head 202y is an example of a first color head.
  • the inkjet head 202m is an example of a second color head.
  • the inkjet head 202c is an example of a third color head.
  • the inkjet head 202k is an example of a fourth color head.
  • FIG. 14A shows a sixth modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • FIG. 14B shows a seventh modification of the configuration of the ink dot forming unit 12.
  • the inkjet heads 202y to 202k are arranged so that the positions in the sub-scanning direction are shifted by more than the pass width while partially overlapping the positions in the sub-scanning direction with the adjacent inkjet heads in the main scanning direction.
  • the pass width is a width in the sub-scanning direction of one printing pass.
  • the inkjet heads 202y to 202k are arranged in the main scanning direction by sequentially shifting their positions in the sub scanning direction by a distance that is an integral multiple of the path width.
  • the width obtained by dividing the inside of the inkjet heads 202y to 202k by a broken line indicates the path width.
  • the path width is the width of each region in the X direction for four regions separated by a broken line for each of the inkjet heads 202y to 202k.
  • the ink jet heads 202y to 202y-k are arranged by sequentially shifting their positions in the sub-scanning direction by the same distance as the pass width.
  • the ink jet heads 202y to 202k are sequentially shifted in position in the sub-scanning direction by the same distance as twice the path width (for two passes).
  • the ink dot forming unit 12 has a temporary curing light source 208 on both sides of the inkjet heads 202y to 202k in the main scanning direction.
  • the temporary curing light source 208 cures the ink dots formed by the main scanning operation at each position on the medium to the temporary curing state before the next main scanning operation for the same position is performed.
  • the main curing light source 206 irradiates each position on the medium with ultraviolet rays after all main scanning operations for ejecting ink droplets to the position are performed.
  • the intensity of ultraviolet rays emitted from the temporary curing light source 208 can be more easily within a practical range. And it becomes possible to set appropriately. Therefore, also in these modified examples, for example, the ink dots formed in each main scanning operation can be appropriately temporarily cured. Thereby, for example, high quality printing can be appropriately performed.
  • the spatial frequency for each print pass is made different as in the configuration described with reference to FIGS. 1 to 11, for example. Thereby, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of shading in the image of the printing result.
  • FIG. 15 shows an example of a specific configuration in the case where the spatial frequencies corresponding to the respective colors are different from each other. Except as described below, in FIG. 15, the configuration denoted by the same reference numeral as in FIGS. 1 to 14 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • FIG. 15A is a diagram showing a first example of a configuration in which the spatial frequencies corresponding to the respective colors are different from each other.
  • the inkjet heads 202y to 202k are arranged in the configuration shown in FIG. 14A. 1 shows a configuration in which the spatial frequencies corresponding to the respective colors are made different from each other.
  • the ink jet heads 202y to 202k are arranged by sequentially shifting their positions in the sub-scanning direction by the same distance as the pass width. Therefore, in this case, as shown in the figure, if the mask pattern setting for the inkjet heads 202y to 202k is made the same, the masks of the inkjet heads corresponding to the same band region will be different.
  • the ink jet head can be appropriately varied.
  • the control unit 20 selects, for example, CMYK for the spatial frequency between pixels in the band region corresponding to one printing pass in the selection of the pixels that eject ink droplets in each printing pass. Different for each color inkjet head. With this configuration, for example, a configuration in which light and shade are less likely to occur in an image of a final print result can be appropriately realized, and higher-quality printing can be appropriately performed.
  • N ink-jet heads are not arranged so that the number of ink dots formed in each band region is smaller than N. It is conceivable that the number of colors of dots formed in each band region is set to N in the configuration. Even in such a case, for example, it is conceivable that the spatial frequency of pixels formed in the same region on the medium in each printing pass is also different for each ink color.
  • FIG. 15B is a diagram showing a second example of a configuration in which the spatial frequencies corresponding to the respective colors are different from each other.
  • a plurality of inkjet heads 202y to 202k are arranged at the same position in the sub-scanning direction.
  • the number of colors of dots formed in each band area is the same as the number of all colors used for printing.
  • each of the inkjet heads 202y to 202k for example, an inkjet head that is the same as or similar to a known inkjet head can be suitably used. More specifically, for example, an inkjet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction can be suitably used. In this case, for example, a configuration in which each nozzle row in each of the inkjet heads 202y to 202k is one row can be suitably used.
  • the number of nozzle rows in each of the inkjet heads 202y to 202k for example, a plurality of rows may be considered. Therefore, the case where the number of nozzle rows in each of the inkjet heads 202y to 202k is plural will be described in more detail below.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining an example of the configuration and operation when the inkjet head 202 having a plurality of nozzle rows 302 is used.
  • FIG. 16A shows an example of the configuration of the inkjet head 202.
  • FIG. 16B shows an example of a printing operation performed using the inkjet head 202. Except as described below, the configuration in FIG. 16 denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 15 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • the inkjet head 202 in FIG. 16 is an inkjet head corresponding to each of the inkjet heads 202y to 202k in FIGS.
  • the inkjet head 202 has a plurality of nozzle rows 302 in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction.
  • the plurality of nozzle rows 302 are arranged in the main scanning direction. More specifically, in the illustrated case, the inkjet head 202 has four nozzle rows 302 that are distinguished by being denoted by reference signs A to D in the drawing. In each nozzle row 302, n nozzles numbered 1 to n are arranged.
  • A1 to An indicate ink dots formed by the 1st to nth nozzles in the nozzle row 302 of the A row.
  • B1 to Bn indicate ink dots formed by the 1st to nth nozzles in the B nozzle row 302, respectively.
  • C1 to Cn indicate dots of ink formed by the 1st to nth nozzles in the nozzle row 302 of the C row.
  • D1 to Dn indicate dots of ink formed by the 1st to nth nozzles in the nozzle row 302 of the D row.
  • the portions indicated as the first scan and the second scan indicate areas where printing is performed in different main scanning operations performed with the sub-scanning operation interposed therebetween.
  • FIG. 16B for convenience of illustration, the state of printing in the first scan and the second scan is shown for the case where the width of the band region is the same as the length of the nozzle row.
  • printing may be further performed by a multi-pass method.
  • the number of nozzle rows is four
  • the number of nozzle rows is four
  • the spatial frequency corresponding to each of a plurality of print passes is set in each color inkjet head. It is possible to make them different. If comprised in this way, it can prevent appropriately lightness and darkness arising in the image of a printing result, for example. Thereby, for example, high-quality printing can be appropriately performed.
  • the present invention can be suitably used for a printing apparatus, for example.

Landscapes

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  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)

Abstract

　シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷をより適切に行うことを課題とする。　解決手段として、マルチパス方式によりインクジェット方式で印刷を行う印刷装置（１０）であって、インクジェットヘッド（２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ）と、仮硬化用光源（２０４、２０８）と、本硬化用光源（２０６）と、画素選択部として動作する制御部（２０）とを備え、仮硬化用光源（２０４、２０８）は、予め設定された回数の主走査動作が行われる毎に紫外線を照射し、本硬化用光源（２０６）は、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了した後に紫外線を照射する。

Description

印刷装置及び印刷方法
　本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
　従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドから媒体（メディア）へインク滴を吐出することにより、媒体上にインクのドットを形成する。そして、このドットにより、印刷する画像の各画素を形成する。また、インクジェットプリンタの構成として、インクジェットヘッドに主走査動作（スキャン動作）を行わせるシリアル方式の構成が広く用いている。また、インクジェットプリンタ用のインクとして、紫外線硬化型のインクが広く用いられている。
特開２０１２－４５９０８号公報
　近年、求められる印刷解像度等の高まりにより、媒体上に形成するインクのドットの密度が高まっている。また、これにより、媒体上に形成するドット間の距離が短くなり、ドットの接触（ドットどうしの接触）が生じやすくなっている。しかし、例えば異なる色のインクのドットが接触した場合、ドットの連結が生じることで色が混ざり合い、滲み（色間滲み）が発生することになる。
　これに対し、近年、インクジェットプリンタでの印刷の方法として、マルチパス方式での印刷が広く用いられている。マルチパス方式を用いる場合、例えば、１回の主走査動作において形成するインクのドット間の距離を大きくすることが可能になる。また、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化型インクを用いる場合、通常、各回の主走査動作を行う毎に、その主走査動作で形成したインクのドットに紫外線を照射し、ドットを硬化させる。そのため、このように構成すれば、例えば、液体状態のインクのドットの接触を生じにくくすることができる。
　しかし、例えば媒体上に形成するインクのドットの密度が高くなる高印字率の設定で印刷を行う場合、単にマルチパス方式で印刷を行うのみでは、液体状態のインクのドットの接触を完全に防ぐことが難しい場合がある。また、これにより、ドットの接触による滲み等が発生し、印刷の品質が低下する場合がある。
　また、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化型インクを用いる場合、２回目以降の印刷パスでは、インク滴の着弾位置の近辺に、硬化済のインクのドットが既に形成されていることになる。この場合、硬化済とは、十分な量の紫外線が照射されて、完全に硬化した状態になっていることである。そして、この場合、硬化済のドットは、通常、液体状態のインクを弾く。液体状態のインクを弾くとは、より具体的に、例えば、硬化処理前の液体状態にあるインクによって濡れにくい状態のことである。そのため、新たに形成されるインクのドットは、硬化済のドットがない方向へのみ拡がることになる。また、その結果、新たに形成されるインクのドットの形状は、周囲の硬化済のドットの影響を受けることになる。
　そのため、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化型インクを用いる場合、例えば、ドットの形状が不均一になり、印刷の画質が低下する場合がある。また、より具体的に、例えば、高印字率の設定で印刷を行う場合等において、横幅の狭い領域内と硬化した突起状のインクのドットが一方向へ連なり、いわゆる硬化縞等が発生する場合がある。
　そのため、従来、紫外線硬化型インクを用いるインクジェットプリンタにおいて、より適切な方法で印刷を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
　尚、本願の出願人が先行技術を調査したところ、本発明と一見構成が似ている構成が開示されている特許文献１を発見した。しかし、特許文献１に開示されている構成は、シリアル方式の構成ではなく、いわゆるラインプリンタの場合の構成である。これに対し、本発明の構成は、上記及び以下に説明をするように、シリアル方式のインクジェットプリンタに特有の課題等を解決するものであり、特許文献１の構成とは、前提となる構成が異なっている。
　硬化縞等の発生を防ぐためには、例えば、媒体の各位置について、印刷の途中段階ではインクのドットを完全に硬化させず、弱い紫外線を照射して仮硬化の状態に硬化させること等が考えられる。尚、この場合、弱い紫外線を照射するとは、例えば、紫外線の積算光量について、インクのドットが完全に硬化する積算光量と比べて小さくなるように紫外線を照射することを示す便宜的表現である。そのため、例えば、強度の大きな紫外線を短時間照射すること等も考えられる。この場合、紫外線の照射の強度とは、例えば、所定の単位時間あたりに照射する紫外線の光量のことである。
　このように構成すれば、例えば、印刷の途中段階で硬化済のドットが存在しないため、新たに形成されるインクのドットの形状について、周囲の硬化済のドットの影響を受けることを適切に防ぐことができる。また、これにより、硬化縞等の発生を防ぐことができると考えられる。更には、仮硬化後においてもインクのドットが徐々に平坦化するため、インクのドットの形状をより均一化することもできる。
　しかし、上記においても説明をしたように、インクジェットプリンタにおいては、媒体上でインクのドットが接触することにより生じる滲みについても、十分に考慮することが必要である。そして、上記のように仮硬化をさせる場合においても、弱い紫外線を照射する前に異なる色のインクのドットが接触すると、色間滲みが発生し、印刷の品質低下の原因になるおそれがある。
　ここで、このような滲みの問題に対して、シリアル方式のインクジェットプリンタにおいては、例えば、マルチパス方式で印刷を行い、１回の主走査動作において形成するインクのドット間の距離を大きくすればよいようにも思われる。しかし、従来の通常の構成を有するインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化型のインクを用い、マルチパス方式で印刷を行う場合、色間滲み等を適切に防ぐためには、各回の主走査動作を行う毎に、その主走査動作で形成したインクのドットに紫外線を照射することが必要になる。そのため、例えばインクのドットを仮硬化させる場合にも、各回の主走査動作を行う毎に弱い紫外線を照射し、インクのドットを仮硬化させることが必要になる。
　しかし、マルチパス方式で印刷を行う場合、媒体上の各位置では、複数回の印刷パスに対応する複数回の主走査動作が行われる。そのため、インクのドットを仮硬化させる場合、弱い紫外線の照射も、印刷パスの回数分行われることになる。そして、この場合、媒体上のインクのドットは、いずれの回の印刷パスで形成されたかに応じて、異なる回数の紫外線の照射を受けることになる。
　そして、この場合、例えば、最初の印刷パスで形成されたインクのドットと、最後の印刷パスで形成されたインクのドットとの間で、ドットの硬化度の差が大きくなる。そして、例えば従来のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を用いる場合、弱い紫外線の光量について、この両者を適切な仮硬化の状態にまで硬化させるように設定することは、実用上、困難である。
　より具体的に、例えば、従来のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインク（例えば、ＣＭＹＫの各色のインク）を用いる場合、各回の主走査動作においてそれぞれの色のインクのドットを形成することが必要となる。そして、近年求められている高い解像度での印刷を行う場合において、このような構成において、色間滲みを十分に防ごうとすれば、必要な印刷パスの回数も増大する。例えば、色間滲みをほぼ完全に防ぐために、同一の主走査動作において隣接する画素の位置にインクのドットを形成しない構成にする場合、２４～３６程度のパス数が必要になると考えられる。そして、この場合、最初と最後の印刷パス間でのドットの硬化度の差は非常に大きくなると考えられる。そのため、このような構成において、全てのドットを適切な仮硬化の状態にまで硬化させることは、実用上、困難である。また、この場合、印刷のパス数が多くなることで、印刷の速度の低下も問題になる。
　このように、シリアル方式のインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化型のインクを用いる場合、弱い紫外線を照射して仮硬化させる構成を単に採用するのみでは、高品質の印刷を適切に行えない場合がある。これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、異なる色用のインクジェットヘッドの配置を従来の一般的な構成とは異ならせ、各回の主走査動作においてそれぞれの印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数を少なくすることを考えた。より具体的には、例えば、互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて印刷を行う場合において、それぞれの印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数をＮよりも小さくすることを考えた。
　このように構成した場合、例えば、より少ない印刷パス数により、例えば、色間滲みの発生を抑えることが可能になる。また、この場合、最初と最後の印刷パス間でのドットの硬化度の差が小さくなるため、各印刷パスで形成するインクのドットについて、より適切に仮硬化させることが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことが可能になる。
　また、より具体的に、本願の発明者は、鋭意研究により、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、印刷の品質を高め、高画質化を実現するための構成として、以下の（１）、（２）の特徴を有する構成を考えた。すなわち、本願の発明者は、（１）主走査動作により形成したインクのドットの粘度を滲みの発生しない範囲にまで高め、仮硬化させること。この場合、例えばＵＶＬＥＤにより紫外線を照射し、照射する紫外線の強度について、インクのドットを適切に仮硬化させる範囲で最小にすることが好ましい。また、仮硬化用の紫外線は、例えば、各回の主走査動作の直後に照射する。そして、媒体上の各領域に対し、例えばＵＶＬＥＤにより紫外線を照射により、全ての主走査動作が完了した後に、硬化を完了（本硬化）させる強い紫外線を照射する。（２）主走査動作時にインクジェットヘッドを移動させる方向（主走査方向）において、同一の主走査動作において形成するインクのドットの配置について、ドット間距離をできるだけ離し、できるだけ接触を避けること。特に、異なる色のドットについては、液体状態で接触しないようにすることが好ましい。また、より具体的には、例えば、同一の色のドット間、及び異なる色のドット間で基準位置を異ならせることにより、ドットの接触を生じにくくすること等が考えられる。以上のような（１）、（２）の条件を満たすことで、高品質の印刷を適切に行い得ることを見出した。以上のような鋭意研究によりなされた本発明は、以下の構成を有する。
　（構成１）互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をＮ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的にＮ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部とを備え、Ｎ個のインクジェットヘッドは、各回の主走査動作においてそれぞれの印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設されており、仮硬化用光源は、媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、本硬化用光源は、媒体上に各位置に対し、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了した後に、紫外線を照射する。
　このように構成した場合、例えば、仮硬化用光源により弱い紫外線を照射することにより、媒体上の紫外線硬化型インクを適切に仮硬化させることができる。これにより、例えば、他の色の液体のインクと接触しても滲みが発生せず、かつ、他の色の液体のインクを弾かない状態にできる。そのため、このように構成すれば、例えば、色間滲みの発生や、硬化縞の発生等を適切に防ぐことができる。また、例えば仮硬化用光源により弱い紫外線を照射することにより、仮硬化の状態のインクの粘度について、時間の経過に伴ってインクのドットが徐々に平坦化する粘度に設定することができる。そして、この場合、仮硬化後、本硬化用光源で紫外線を照射するまでの時間を空けることにより、インクのドットを十分に平坦化させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクのドットを十分に平坦化し、高光沢の印刷を行うこともできる。
　また、各印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数について、印刷に使用する全ての色の数であるＮよりも小さくなるようにインクジェットヘッドを配設することにより、バンド領域内に形成する各色のインクのドットについて、ドット間距離を大きくした配置を設定しやすくなる。また、これにより、液体状態のインクのドットの接触について、より生じにくくすることができる。
　更に、この場合、例えば、色間滲み等を防ぐために必要な印刷のパス数を低減することもできる。これにより、例えば、仮硬化用光源により照射する紫外線の強度について、複数の印刷パスにより複数回の紫外線が照射されることを考慮しても設定可能な範囲が広がり、実用上可能な範囲で適切に設定することが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、この構成において、仮硬化用光源が照射する紫外線の強度は、本硬化用光源が照射する紫外線の強度よりも小さくする。より具体的に、仮硬化用光源が照射する紫外線の強度は、例えば、本硬化用光源が照射する紫外線の強度の１／２０～１／３とすることが好ましい。また、仮硬化用光源が照射する紫外線の強度は、例えば、本硬化用光源が照射する紫外線の強度の１／１０～１／３とすることが更に好ましい。このように構成すれば、例えば、インクのドットを適切に仮硬化させることができる。
　（構成２）画素選択部は、各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素の選択において、媒体上の同じ領域に対して連続して行う第１の印刷パスと、第２の印刷パスとについて、それぞれの印刷パスにおいてインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を異ならせる。
　本願の発明者は、更なる鋭意研究により、例えば構成１のような構成を用いた場合でも、印刷結果において、依然、意図しない濃淡等が生じて印刷品質が低下する場合があることを見出した。また、この原因について、インクのドットの位置について、印刷パス間でズレが生じているためであることを見出した。
　そこで、本願の発明者は、このような問題点に対し、更に、媒体上の同じ領域に対して連続して行う複数の印刷パスについて、それぞれの印刷パスで形成する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を互いに異ならせることを考えた。また、より具体的に、例えば、媒体上の同じ領域に対して連続して行う少なくとも２回の印刷パスについて、それぞれの印刷パスで形成する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を互いに異ならせることを考えた。
　ここで、インクのドットの位置について、印刷パス間でズレが生じた場合、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数が同一であると、全てのドット間で同じだけのズレが生じることになる。そのため、この場合、印刷パス間に生じるドットの位置のズレの影響により、最終的な印刷結果の画像に濃淡が生じやすくなる。
　これに対し、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数を互いに異ならせた場合、ドットの位置のズレ方が印刷パス毎により変わるため、印刷パス間に生じるドットの位置のズレの影響が目立ちにくくなる。また、その結果、最終的な印刷結果の画像においても、不要な濃淡は生じにくくなる。そのため、このように構成すれば、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことが可能になる。
　すなわち、本願の発明者は、上記の（１）、（２）の特徴に加え、更に、（３）複数の印刷パスについて、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数を異ならせることを考えた。また、この場合、マルチパス方式で印刷を行う構成であるため、（４）印刷パスの回数分（例えばｋパス分）について、それぞれの印刷パスで形成するインクのドットに対応する画素を指定するマスクに関し、各アドレスが重複して印刷されず、かつ、ｋパスの総和が１００％の印刷になるように、マスクのパターンを設定すること。も行う。
　このように構成すれば、例えば、印刷パス間に生じるドットの位置のズレの影響で最終的な印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、干渉やモアレ等が生じることをより適切に防ぐことができる。尚、空間周波数については、できるだけ差を大きくし、周波数成分がより広く分布するように構成することが好ましい。また、例えば印刷に使用する各色の間でも、インクのドットの配置の空間周波数を互いに異ならせることが好ましい。
　また、この場合、例えば、第１の印刷パス及び第２の印刷パスのそれぞれに対応する空間周波数を異ならせることにより、最終的な印刷結果の画像において、濃淡が生じ難くすることもできる。更には、マルチパス方式で印刷を行うことにより、印刷パスの回数分（例えばｋパス分）の主走査動作で１００％の印刷を行うように、マスクのパターンを適切に設定できる。そのため、このように構成すれば、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　（構成３）同一の画素、及び主走査方向において隣接する画素のいずれにも異なる色のインク滴を同一の印刷パスで吐出しないように、マルチパス方式で印刷を行う。このように構成すれば、例えば、異なる色のインクのドットについて、同一パス内でのドット間距離を適切に空けることができる。また、これにより、異なる色のインクのドットが連結して色間滲みが発生することを適切に防ぐことができる。
　（構成４）印刷装置は、パス数をｋ回（ｋは、２以上の整数）とするマルチパス方式により、媒体への印刷を行い、画素選択部は、各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素の選択において、ｋ回の印刷パスにおける半数以上の印刷パスについて、主走査方向において隣接する画素に同一の印刷パスで同一色のインク滴を吐出しないように、画素を選択する。
　このように構成すれば、例えば、少なくとも半数以上の印刷パスにおいて、同一の色のインクについて、同一パス内でのドット間距離を適切に空けることができる。また、これにより、ドットの連結を生じ難くすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクのドットの形状をより適切に均一化できる。尚、画素選択部は、全ての印刷パスについて、主走査方向において隣接する画素に同一の印刷パスで同一色のインク滴を吐出しないように、画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクのドットの形状をより適切に均一化できる。
　また、連結したインクのドットは、媒体との接触角が大きくなるため、より短時間で平坦化しやすくなる。そのため、インクのドットの連結が生じると、インクのドットの平坦度等にもばらつきが生じやすい。これに対し、このように構成すれば、例えば、インクのドットの平坦度についても、より適切に均一化できる。
　（構成５）仮硬化用光源は、媒体上に各位置に対し、各回の印刷パスにおける主走査動作で媒体上に吐出されたインク滴により形成されるインクのドットを、同じ位置に対する別の印刷パスに対応する主走査動作が行われる前に、仮硬化の状態にまで硬化させる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作により形成するインクのドットについて、その後の主走査動作により形成するインクのドットとの間で連結等が生じることを適切に防ぐことができる。
　（構成６）Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドとを備え、第１色用ヘッドと、第２色用ヘッドとは、副走査方向における位置をずらして配設されており、媒体上の各位置に対し、第１色用ヘッドは、媒体上の位置に応じて決まる回の主走査動作において第１色インク滴を吐出し、第２色用ヘッドは、第１色用ヘッドが第１色インク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、第２色インク滴を吐出し、媒体上の各位置に対し、仮硬化用光源は、第１色用ヘッドが第１色インク滴を吐出した後であり、第２色用ヘッドが第２色インク滴を吐出する前に、媒体上の第１の色の紫外線硬化型インクを、仮硬化の状態に硬化させ、第２色用ヘッドは、第１の色の紫外線硬化型インクが仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、第２色インク滴を吐出する。
　このように構成した場合、例えば、各印刷パスのバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、色間滲みの発生をより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　（構成７）第１色用ヘッドと、第２色用ヘッドとは、副走査方向における位置が重ならないように、副走査方向において並べて配設されている。このように構成した場合、例えば、各回の主走査動作において形成するインクのドットの色数をより適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、色間滲みの発生をより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　尚、第１色用ヘッド及び第２色用ヘッドの位置について、副走査方向における位置が重ならないとは、例えば、副走査方向における位置が実質的に重ならないことであってよい。副走査方向における位置が実質的に重ならないとは、例えば、第１色用ヘッド及び第２色用ヘッドのノズル列の位置について、副走査方向における位置が重ならないことであってよい。
　（構成８）Ｎ個のインクジェットヘッドとして、第１の色及び第２の色のいずれとも異なる第３の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第３色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第３色用ヘッドと、第１の色、第２の色、及び第３の色のいずれとも異なる第４の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第４色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第４色用ヘッドとを更に備え、第３色用ヘッドは、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向において第１色用ヘッドと並べて配設され、第４色用ヘッドは、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向において第２色用ヘッドと並べて配設され、媒体上の各位置に対し、第１色用ヘッド及び第３色用ヘッドのそれぞれは、媒体上の位置に応じて決まる回の主走査動作において第１色インク滴及び第３色インク滴をそれぞれ吐出し、第２色用ヘッド及び第４色用ヘッドのそれぞれは、第１色用ヘッド及び第３色用ヘッドが第１色インク滴及び第３色インク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、第２色インク滴及び第４色インク滴をそれぞれ吐出し、媒体上の各位置に対し、仮硬化用光源は、第１色用ヘッド及び第３色用ヘッドが第１色インク滴及び第３色インク滴を吐出した後であり、第２色用ヘッド及び第４色用ヘッドが第２色インク滴及び第４色インク滴を吐出する前に、媒体上の第１の色の紫外線硬化型インクと、第３の色の紫外線硬化型インクとを、仮硬化の状態に硬化させ、第２色用ヘッド及び第４色用ヘッドは、第１の色及び第３の色の紫外線硬化型インクが仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、第２色インク滴及び第４色インク滴を吐出する。
　このように構成した場合、例えば、各印刷パスのバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、色間滲みの発生をより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　尚、この構成において、より具体的には、例えば、印刷に使用するＮ色が、それぞれ一以上の色を含むｍ個（ｍは、２以上Ｎ未満の整数）の群に分けられる。そして、それぞれの群に含まれる色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドは、他の群に含まれる色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、副走査方向における位置が重ならないように配設される。
　（構成９）Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと、第１の色及び第２の色のいずれとも異なる第３の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第３色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第３色用ヘッドと、第１の色、第２の色、及び第３の色のいずれとも異なる第４の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第４色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第４色用ヘッドとを備え、第１色用ヘッド、第２色用ヘッド、第３色用ヘッド、及び第４色用ヘッドは、この順番で、一の印刷パスの副走査方向における幅であるパス幅の整数倍の距離だけ副走査方向における位置を順次ずらして、主走査方向において並べて配設されている。
　このように構成した場合、例えば、各印刷パスのバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、色間滲みの発生をより適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　（構成１０）Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドとを備え、画素選択部は、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の印刷パスに対応するバンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせる。
　このように構成すれば、例えば、各回の印刷パスで媒体上の同じ領域に形成される画素の空間周波数についても、インクの色によって異ならせることができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成を適切に実現できる。
　尚、各回の主走査動作で同じバンド領域内に形成する画素の空間周波数については、印刷に使用する全ての色について、互いに異ならせることが好ましい。このように構成すれば、例えば、印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成をより適切に実現できる。
　（構成１１）第１色用ヘッド及び第２色用ヘッドのそれぞれは、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を、それぞれ複数列有する。複数のノズル列は、例えば、主走査方向へ並ぶ。また、この場合、Ｎ色の全ての色用のインクジェットヘッドについて、複数のノズル列を有する構成にすることが好ましい。
　このように構成した場合、例えば、各色のインクジェットヘッドについて、各回の主走査動作において、媒体上の同じ領域に対し、複数のノズル列のノズルからインク滴を吐出することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、１回の主走査動作により、ノズル列の数分のパス数での複数の印刷パスで印刷したのと同一又は同様の印刷を行うことができる。
　（構成項１２）互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をＮ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的にＮ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部とを用い、Ｎ個のインクジェットヘッドを、各回の主走査動作においてそれぞれの印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設し、仮硬化用光源により、媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、本硬化用光源により、媒体上に各位置に対し、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了した後に、紫外線を照射する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
　（構成１３）互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をＮ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的にＮ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部とを備え、Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドとを備え、仮硬化用光源は、媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、本硬化用光源は、媒体上に各位置に対し、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了した後に、紫外線を照射し、画素選択部は、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の印刷パスに対応するバンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせる。
　このように構成すれば、例えば、各回の印刷パスで媒体上の同じ領域に形成される画素の空間周波数について、インクの色によって異ならせることができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成を適切に実現できる。そのため、このように構成すれば、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　尚、求められる印刷の品質によっては、例えば、Ｎ個のインクジェットヘッドについて、各バンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設せず、例えば従来と同様の構成で、各バンド領域内に形成するドットの色数をＮとした場合にも、インクのドットを適切に仮硬化させ、適切に印刷をし得ると考えられる。そして、この場合も、構成１３のように構成すれば、例えばパス間や色間で対応する空間周波数を異ならせることにより、例えば、構成２等と同様に、印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成をより適切に実現できる。
　（構成１４）互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をＮ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的にＮ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部とを用い、Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドとを用い、仮硬化用光源により、媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、本硬化用光源により、媒体上に各位置に対し、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了した後に、紫外線を照射し、画素選択部により行う、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の印刷パスに対応するバンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせる。このように構成すれば、例えば、構成１３と同様の効果を得ることができる。
　本発明によれば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。 インクドット形成部１２のより具体的な構成の一例を示す図である。 紫外線硬化型インクの硬化の様子に関し、媒体上へ新たに形成されるインクのドットと、既に形成されている周囲のドットとの関係の一例を示す模式図である。図３（ａ）は、周囲のドットが液体の状態の場合の様子の一例を示す。図３（ｂ）は、周囲のドットが既に硬化している固体の状態の場合の様子の一例を示す。図３（ｃ）は、周囲のドットが仮硬化の状態の場合の様子の一例を示す。 紫外線の照射量（積算光量）と、紫外線硬化型インクの硬化状態との関係の一例を示すグラフである。 ドットの位置のズレの影響について説明をする図である。図５（ａ）は、ドットの位置のズレが生じていない状態の一例を示す。図５（ｂ）は、１／２ピッチ分の位置のズレが生じた状態の一例を示す。図５（ｃ）は、１ピッチ分の位置のズレが生じた状態の一例を示す。 媒体上に形成するインクのドットについて、ドットの並び方の一例を示す図である。 印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の一例を示す図である。図７（ａ）は、インクジェットヘッド２０２において各印刷パスに対応する領域と、設定する空間周波数との関係の一例を示す。図７（ｂ）～（ｅ）は、各回の印刷パスにおいて選択する画素のパターンの一例を示す。 印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の一例を示す図である。 印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の他の例を示す図である。 印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の他の例を示す図である。 印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の更なる他の例を示す図である。 インクドット形成部１２の構成の変形例を示す図である。図１２（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第１の変形例を示す。図１２（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第２の変形例を示す。 インクドット形成部１２の構成の更なる変形例を示す図である。図１３（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第３の変形例を示す。図１３（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第４の変形例を示す。図１３（ｃ）は、インクドット形成部１２の構成の第５の変形例を示す。 インクドット形成部１２の更なる変形例を示す図である。図１４（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第６の変形例を示す。図１４（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第７の変形例を示す。 各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる場合の具体的な構成の例を示す図である。図１５（ａ）は、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる構成の第１の例を示す。図１５（ｂ）は、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる構成の第２の例を示す。 複数列のノズル列３０２を有するインクジェットヘッド２０２を用いる場合の構成及び動作の一例について説明をする図である。図１６（ａ）は、インクジェットヘッド２０２の構成の一例を示す。図１６（ｂ）は、このインクジェットヘッド２０２を用いて行う印刷の動作の一例を示す。
　以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。尚、以下に説明をする点以外について、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。
　印刷装置１０は、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせるシリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置１０は、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体５０上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、媒体５０に対して、印刷を行う。また、印刷装置１０は、インクドット形成部１２、主走査駆動部１４、副走査駆動部１６、プラテン１８、及び制御部２０を備える。
　インクドット形成部１２は、印刷する画像の各画素に対応するインクのドットを媒体５０上に形成することで媒体５０に対して印刷を行う部分である。本例において、インクドット形成部１２は、インクジェットヘッド２０２、仮硬化用光源２０４、仮硬化用光源２０８、及び本硬化用光源２０６を有する。
　インクジェットヘッド２０２は、紫外線硬化型インクのインク滴を媒体５０へ吐出する印刷ヘッドである。本例において、インクドット形成部１２は、印刷に用いるＮ色の紫外線硬化型インクに対応するＮ個のインクジェットヘッド２０２を有する。また、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、例えば、インク滴を吐出するノズルが所定の方向へ並ぶノズル列を有する。
　尚、本例において、紫外線硬化型インクとは、例えば、紫外線の照射により硬化するインクである。紫外線硬化型インクは、例えば、紫外線に反応する重合の開始剤と、モノマー又はオリゴマー等とを含むインクであってよい。また、紫外線硬化型インクは、例えば公知の各種添付剤等を更に含んでよい。本例における紫外線硬化型インクとしては、例えば、公知の紫外線硬化型インクを好適に用いることができる。また、本例の紫外線硬化型インクとしては、例えば、いわゆるソルベントＵＶインクや水性ＵＶインク等の、有機溶剤や水が添加された紫外線硬化型インクを用いることも考えられる。
　仮硬化用光源２０４及び仮硬化用光源２０８は、媒体５０上の紫外線硬化型インクを仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する紫外線光源である。仮硬化の状態とは、例えば、少なくとも表面が粘着性を有する状態にまで硬化した状態である。仮硬化の状態は、例えば、紫外線硬化型インクの硬化が途中まで進んだ半硬化の状態であってよい。また、より具体的に、本例において、仮硬化の状態は、例えば、他の色の液体のインクと接触しても滲みが発生せず、かつ、他の色の液体のインクを弾かない状態である。仮硬化の状態は、例えば粘度が１０００～５０万ｍＰａ・ｓｅｃにまで高まった状態であってよい。
　本硬化用光源２０６は、媒体５０上の紫外線硬化型インクの硬化を完了（本硬化）させる紫外線を照射する紫外線光源である。仮硬化用光源２０４、仮硬化用光源２０８、及び本硬化用光源２０６としては、例えばＵＶＬＥＤを好適に用いることができる。以上の構成により、インクドット形成部１２は、媒体５０上にインクのドットを形成する。尚、インクドット形成部１２のより具体的な構成については、後に詳しく説明をする。
　主走査駆動部１４は、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をインクドット形成部１２におけるインクジェットヘッド２０２に行わせる構成である。本例において、主走査駆動部１４は、キャリッジ１０２及びガイドレール１０４を有する。キャリッジ１０２は、インクジェットヘッド２０２のノズル列と媒体５０と対向させた状態でインクドット形成部１２を保持する。また、本例において、キャリッジ１０２は、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へノズル列が延伸する向きで、インクドット形成部１２を保持する。ガイドレール１０４は、主走査方向へのキャリッジ１０２の移動をガイドするレールであり、制御部２０の指示に応じて、主走査方向へキャリッジ１０２を移動させる。
　副走査駆動部１６は、副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する副走査動作をインクドット形成部１２におけるインクジェットヘッド２０２行わせる構成である。本例において、副走査駆動部１６は、媒体５０を搬送するローラであり、主走査動作の合間に媒体５０を搬送することにより、インクジェットヘッド２０２に副走査動作を行わせる。
　尚、印刷装置１０の構成としては、例えば、媒体５０の搬送を行わずに、位置を固定した媒体５０に対してインクジェットヘッド２０２の側を動かすことで副走査動作を行う構成（例えば、Ｘ－Ｙテーブル型機）を用いることも考えられる。この場合、副走査駆動部１６としては、例えば、ガイドレール１０４を副走査方向へ移動させることでインクジェットヘッド２０２を移動させる駆動部等を用いることができる。
　プラテン１８は、媒体５０を載置する台状部材であり、インクドット形成部１２のインクジェットヘッド２０２においてノズルが形成されているノズル面と対向させて媒体５０を支持する。また、プラテン１８には、例えば、媒体５０を加熱するヒータ等が配設されていてもよい。このように構成すれば、例えば、紫外線硬化型インクが溶剤を含む場合等に、溶剤を除去し、インクの粘度を速やかに高めることができる。また、これにより、紫外線硬化型インクを半硬化させるために必要な紫外線の強度をより低減することができる。
　制御部２０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、例えばホストＰＣの指示に応じて、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、本例において、制御部２０は、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部としての機能を有している。画素選択部としての動作については、後に更に詳しく説明をする。以上の構成により、印刷装置１０は、媒体５０に対し、印刷を行う。
　続いて。インクドット形成部１２のより具体的な構成については、詳しく説明をする。図２は、インクドット形成部１２のより具体的な構成の一例を示す。
　上記においても説明をしたように、本例において、インクドット形成部１２は、Ｎ色の紫外線硬化型インクに対応するＮ個のインクジェットヘッド２０２を有する。また、より具体的に、図２においては、印刷装置１０（図１参照）においてＣＭＹＫの各色の紫外線硬化型インクを用いる場合について、ＣＭＹＫの各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッド２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋと記載する）を有する場合の構成を図示する。
　尚、図２に示した構成において、Ｙ（イエロー）色は、Ｎ色のうちの第１の色の一例である。Ｍ（マゼンタ）色は、Ｎ色のうちの第１の色とは異なる第２の色の一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｙは、第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出する第１色用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド２０２ｍは、第１色用ヘッドと副走査方向における位置をずらして配設されるインクジェットヘッドであり、第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出する第２色用ヘッドの一例である。また、印刷装置１０の構成の変形例において、インクドット形成部１２は、ＣＭＹＫ以外の色用のインクジェットヘッド２０２を更に有してもよい。例えば、インクドット形成部１２は、Ｗ（白）、ＣＬ（クリア）や、その他の特色用のインクジェットヘッド２０２を更に有してもよい。
　また、本例において、それぞれ異なる色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。より具体的に、図２に示した構成において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、副走査方向における位置が重ならないように、副走査方向へ並べて配設されている。これにより、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、副走査動作における媒体の搬送方向に沿って、順番に並ぶ。
　このように構成した場合、各回の主走査動作において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれは、媒体におけるそれぞれ異なる領域へインク滴を吐出する。また、媒体における同じ領域に対しては、間に副走査動作を挟んだ異なる回の主走査動作において、それぞれの色のインク滴を吐出する。より具体的に、例えば、媒体の各位置に対し、インクジェットヘッド２０２ｙは、媒体上の位置に応じて決まる回の主走査動作においてＹ色のインク滴を吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｙがＹ色のインク滴を吐出した領域に対し、インクジェットヘッド２０２ｍは、インクジェットヘッド２０２ｙがＹ色のインク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、Ｍ色のインク滴を吐出する。また、この領域に対し、インクジェットヘッド２０２ｃ及びインクジェットヘッド２０２ｋは、その後のそれぞれ異なる回の主走査動作において、Ｃ色及びＫ色のインク滴を吐出する。これにより、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、媒体の各領域に対し、色毎に順次印刷を行う色順次の方式により、印刷を行う。
　また、本例において、インクドット形成部１２は、複数の仮硬化用光源２０８と、複数の仮硬化用光源２０４とを有する。複数の仮硬化用光源２０８のそれぞれは、図２に示すように、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれに対し、主走査方向において隣接する位置に配設される。これにより、それぞれの仮硬化用光源２０８は、各回の主走査動作時において、各回の主走査動作において、媒体上に吐出された紫外線硬化型インクに対し、インクが完全には硬化しない強度の弱い紫外線を照射する。また、これにより、仮硬化用光源２０４は、媒体上の紫外線硬化型インクを、仮硬化の状態に硬化させる。
　より具体的に、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙと隣接する位置に配設された仮硬化用光源２０８の場合、各回の主走査動作において、インクジェットヘッド２０２ｙにより媒体上に吐出されたＹ色の紫外線硬化型インクに対し、弱い紫外線を照射し、仮硬化させる。また、本例のように、マルチパス方式で印刷を行う場合、各回の印刷パス毎に、その印刷パスで形成されるインクのドットを仮硬化させる。また、インクジェットヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋと隣接する位置に配設された仮硬化用光源２０８についても、同様の動作により、対応する色の紫外線硬化型インクを仮硬化させる。これにより、それぞれの仮硬化用光源２０８は、媒体上に各位置に対し、各回の印刷パスにおける主走査動作で媒体上に吐出されたインク滴により形成されるインクのドットを、同じ位置に対する別の印刷パスに対応する主走査動作が行われる前に、仮硬化の状態にまで硬化させる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作により形成するインクのドットについて、その後の主走査動作により形成するインクのドットとの間で連結等が生じることを適切に防ぐことができる。
　尚、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、例えば、主走査方向における所定の往路及び復路の両方について、主走査動作を行う。また、この動作に対応して、仮硬化用光源２０８は、主走査方向において、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれの両側に配設される。そして、主走査動作時には、インクジェットヘッドの移動方向において後方側となる仮硬化用光源２０８により、弱い紫外線を照射する。
　また、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、例えば、主走査方向における往路及び復路のうちの一方においてのみ、主走査動作を行ってもよい。この場合、仮硬化用光源２０８は、主走査方向において、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれの片側のみに配設されてもよい。
　複数の仮硬化用光源２０４のそれぞれは、副走査方向において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの間にそれぞれ配設される。これにより、それぞれの仮硬化用光源２０４は、媒体の搬送方向においてその仮硬化用光源２０４よりも上流側に配設されているインクジェットヘッドにより媒体上に吐出された紫外線硬化型インクに対し、更に、インクを完全には硬化しない強度の弱い紫外線を照射する。また、これにより、仮硬化用光源２０４は、媒体上の紫外線硬化型インクの粘度を更に高め、他の色のインクと接触しても色間滲みが発生しない粘度の仮硬化の状態に硬化させる。
　より具体的に、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙとインクジェットヘッド２０２ｍとの間に配設された仮硬化用光源２０４の場合、媒体上の各位置に対し、インクジェットヘッド２０２ｙがＹ色のインク滴を吐出した後であり、インクジェットヘッド２０２ｍがＭ色のインク滴を吐出する前に、媒体上のＹ色の紫外線硬化型インクを仮硬化の状態に硬化させる。これにより、その後、インクジェットヘッド２０２ｍは、Ｙ色の紫外線硬化型インクが仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、Ｍ色のインク滴を吐出する。また、他の位置の仮硬化用光源２０４も、搬送方向の上流側及び下流側のインクジェットヘッドの動作に対し、同様のタイミングで紫外線を照射する。
　また、本例において、インクドット形成部１２は、媒体の搬送方向においてインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋよりも下流側に、本硬化用光源２０６を有する。これにより、本硬化用光源２０６は、媒体上に各位置に対し、全ての印刷パスにおける主走査動作が終了し、全ての色のインク滴が吐出された後に、紫外線硬化型インクの硬化を完了させる強い紫外線を照射する。
　本例によれば、色順次の方式で印刷を行い、かつ、仮硬化の状態にまでインクを硬化させることにより、例えば、異なる色のインクのドットについて、低粘度で流動性の高い液体状態のまま媒体上で接触することを適切に防ぐことができる。また、これにより、異なる色のインクが混ざることで発生する色間滲み等を適切に防ぐことができる。
　また、本例において、本硬化用光源２０６は、上記のように、全ての色のインク滴が吐出された後に、紫外線硬化型インクの硬化を完了させる強い紫外線を照射する。そのため、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋによる印刷時において、先に形成されたインクのドットにより液体状態のインクが弾かれることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、横幅の狭い領域内で硬化した突起状のインクのドットが一方向へ連なることで生じる硬化縞の発生等を適切に防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、色順次の方式で印刷をより適切に行うことができる。
　また、例えば仮硬化用光源２０４、２０８により弱い紫外線を照射することにより、仮硬化の状態のインクの粘度について、時間の経過に伴ってインクのドットが徐々に平坦化する粘度に設定することができる。そして、この場合、例えば、仮硬化後、本硬化用光源２０６で紫外線を照射するまでの時間を空けることにより、インクのドットを十分に平坦化させることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクのドットを十分に平坦化し、高光沢の印刷を行うこともできる。
　ここで、上記のように、本例においては、色順次の方式で印刷を行うことにより、異なる色のインクのドットが連結しない構成を実現している。また、これにより、色間滲みの発生を適切に防いでいる。
　しかし、色間滲みの問題のみではなく、例えばインクのドットの形状を均一化することも考えた場合、同一のインクのドットについても、連結ができるだけ生じない構成にすることが望まれる。そのため、例えば印刷のパス数をｋ回（ｋは、２以上の整数）とした場合、制御部２０（図１参照）による画素の選択において、ｋ回のうちの半数以上の印刷パスについて、主走査方向において隣接する画素に同一の印刷パスで同一色のインク滴を吐出しないように、画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、少なくとも半数以上の印刷パスにおいて、同一の色のインクについても、ドット間距離を適切に空けることができる。また、これにより、例えば、インクのドットの連結を生じ難くし、インクのドットの形状をより適切に均一化できる。
　また、上記のように、本例において、インクドット形成部１２は、インクを仮硬化させるための紫外線光源として、２種類の光源（仮硬化用光源２０８及び仮硬化用光源２０４）を用いている。そして、この場合、各色の紫外線硬化型インクの仮硬化後の粘度について、仮硬化用光源２０４による紫外線の照射を行った時点で十分に高い粘度になればよい。
　そのため、この場合、例えば、各回の主走査動作時に紫外線を照射する仮硬化用光源２０８について、仮硬化用光源２０４を用いない場合と比べ、紫外線の強度をより小さい強度に設定することもできる。これにより、例えば、マルチパス方式の印刷パス数分の主走査動作により、媒体上の同じ位置へ仮硬化用光源２０８により複数回紫外線を照射したとしても、紫外線の積算光量を適切に抑えることができる。また、これにより、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。
　尚、仮硬化用光源２０４、２０８が照射する紫外線の強度は、本硬化用光源２０６が照射する紫外線の強度に対し、例えば１／２０～１／３とすることが考えられる。また、仮硬化用光源２０４、２０８が照射する紫外線の強度は、例えば、本硬化用光源２０６が照射する紫外線の強度の１／１０～１／４とすることが更に好ましい。また、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線強度は、仮硬化用光源２０４により照射する紫外線の強度以下にすることが望ましい。
　より具体的に、それぞれの紫外線光源により照射する紫外線の強度について、例えば、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度Ａ、仮硬化用光源２０４により照射する紫外線の強度Ｂ、本硬化用光源２０６により照射する紫外線の強度Ｃの比は、例えば、１０～２０：２０～６０：１００程度の関係にすることが望ましい。このように構成すれば、例えば、媒体上の紫外線硬化型インクについて、より適切に仮硬化及び本硬化させることができる。
　また、本例においては、例えば、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度を十分に小さくすることにより、仮硬化用光源２０８による仮硬化後のインクの粘度について、例えば、時間の経過に従ってインクのドットの平坦化がより進みやすい粘度に設定することもできる。そして、この場合、例えば、その後に仮硬化用光源２０４により紫外線を照射するまでの時間を適切かつ十分に空けることもできる。また、これにより、例えば、媒体に着弾したインク滴により形成されるインクのドットが十分に平坦化するのを待った後に、仮硬化用光源２０４により紫外線硬化型インクを仮硬化の状態に硬化させることもできる。この場合、例えば、媒体へのインク滴の着弾から数秒～数十秒経過した後に、仮硬化用光源２０４に紫外線を照射させることが考えられる。
　そのため、本例によれば、例えば、インクのドットをより適切かつ十分に平坦化させることができる。また、これにより、例えば、高光沢の印刷をより適切に行うことができる。
　以上のように、本例によれば、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、色間滲みや硬化縞等の問題を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１０は、媒体を搬送することで副走査動作を行う。そして、この場合、図中に示したように、媒体の搬送方向は、副走査方向と平行になる。そのため、この場合、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋ等の配置については、媒体５０の搬送方向へ並べて配設されているとも言える。また、印刷装置１０の構成の変形例においては、例えばインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの側を移動させて副走査動作を行うことも考えられる。この場合、例えば、媒体に対する各構成の相対移動の方向が図２と同じになるように、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋ、仮硬化用光源２０４、及び本硬化用光源２０６等を配設することが好ましい。
　ここで、媒体上で紫外線硬化型インクが硬化する様子について、更に詳しく説明をする。図３は、紫外線硬化型インクの硬化の様子に関し、媒体上へ新たに形成されるインクのドットと、既に形成されている周囲のドットとの関係の一例を示す模式図であり、周囲のドットが液体、固体、及び仮硬化の状態の場合の一例を、説明のために簡略化して示す。図３（ａ）は、周囲のドットが液体の状態の場合の様子の一例を示す。図３（ｂ）は、周囲のドットが既に硬化している固体の状態の場合の様子の一例を示す。図３（ｃ）は、周囲のドットが仮硬化の状態の場合の様子の一例を示す。
　図３に示すように、媒体上へ新たに形成されるインクのドットの状態は、既に形成されている周囲のドットの状態により、大きく異なる。例えば、図３（ａ）に示すように、周囲のドットが液体の状態の場合、新たに形成するインクのドットは、周囲のドットと連結し、一体化する。そのため、例えば周囲のドットが色の異なるインクのドットである場合、色間滲みが発生する。また、この場合、媒体との接触角が大きくなるため、短時間で平坦化する。
　また、図３（ｂ）に示すように、周囲のドットが既に硬化している固体の状態の場合、新たに形成するインクのドットを構成するインクは、周囲のドットに弾かれることになる。そのため、この場合、新たに形成するインクのドットは、横幅が縮まり、突起化しやすくなる。また、その結果、例えば高印字率の設定で印刷を行う場合等において、硬化縞が発生しやすくなる。
　これに対し、図３（ｃ）に示すように、周囲のドットが仮硬化の状態の場合、図１及び図２等に関連して説明をしたように、周囲のドットは、他のドットと連結せず、かつ、液体のインクを弾かない状態になっている。そのため、この場合、新たなドットを形成しても、滲みや硬化縞が発生することはない。また、この場合、例えば、周囲のドットや、新たに形成するドットについて、仮硬化させる硬化の程度に応じて、インクのドットを平坦化させること等もできる。
　しかし、このような好ましい仮硬化の状態は、紫外線の照射量が一定の限られた範囲の場合にのみ実現できるものである。そのため、仮硬化用光源２０４及び仮硬化用光源２０８（図２参照）による紫外線の照射量については、使用する紫外線硬化型インクの特性に合わせ、適宜設定することが必要である。そこで、以下、この点について、更に詳しく説明をする。
　図４は、紫外線の照射量（積算光量）と、紫外線硬化型インクの硬化状態との関係の一例を示すグラフであり、紫外線の照射量に対し、インクの粘度、硬度、滲みの生じやすさ、及び液体インクとの親和性の様子の一例を示す。グラフに示すように、紫外線の照射量（積算光量）が大きくなると、インクの粘度は高まり、硬化が進む。また、紫外線の照射量が増えると、インクの滲みやすさは低下する。一方、液体インクとの親和性は、紫外線の照射量が大きくなると、低下する。
　また、これらの各特性は、いずれも、グラフに示すように、紫外線の照射量がある程度の量に達したところで、急な傾きで変化する。そして、紫外線硬化型インクについて、上記のような好ましい仮硬化の状態にまで硬化させるためには、紫外線の照射量について、通常、これらの各特性が急な傾きで変化する範囲内で設定することが必要になる。
　ここで、本例においては、図２等に関連して説明をしたように、複数色の紫外線硬化型インクについて、色順次の方式により印刷を行う。これに対し、従来のインクジェットプリンタにおいては、異なる色用のインクジェットヘッドを主走査方向へ並べて配設し、各回の主走査動作で全ての色のインク滴を吐出する構成が広く用いられている。そして、この場合、各色のインクのドットを同一の主走査動作により形成する構成であるため、色間滲みの問題が発生しやすいと言える。そのため、この場合、仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線の照射量を適切に設定するためには、例えば、図４のグラフに示した滲みの発生のしやすさ等について、十分に考慮する必要がある。
　また、各色のインクのドットを同一の主走査動作により形成する構成の場合、色間滲みを防ぐためには、少なくとも、マルチパス方式で印刷を行い、かつ、各回の主走査動作を行う毎に紫外線の照射を行うことが必要と考えられる。そして、この場合、媒体上の各位置への紫外線の照射は、少なくとも印刷パスの回数分行われることになる。そして、この場合、媒体上のインクのドットは、いずれの回の印刷パスで形成されたかに応じて、異なる回数の紫外線の照射を受けることになる。その結果、この場合、例えば、最初の印刷パスで形成されたインクのドットと、最後の印刷パスで形成されたインクのドットとの間で、ドットの硬化度に差が生じる。
　また、上記のような従来の構成の場合、色間滲みを適切に防ぐためには、印刷パスのパス数を十分に大きくすることが必要になる。そして、この場合、パス数の増加により、印刷にかかる時間が大きく増大するおそれがある。また、この場合、最初と最後の印刷パス間でのドットの硬化度の差も非常に大きくなると考えられる。そして、この場合、最初から最後までの全ての印刷パスについて、インクのドットを適切に仮硬化させることは、容易ではない。
　これに対し、本例においては、上記のように、色順次の方式により印刷を行う。そのため、各回の主走査動作において、色間滲みは発生しない。そのため、各回の主走査動作を行う毎に紫外線を照射する場合において、紫外線の照射強度を十分に小さくすることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクのドットを仮硬化させるために仮硬化用光源２０４等により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、上記において説明をしたように、本例において、印刷装置１０（図１参照）は、マルチパス方式での印刷を行う。この場合、主走査方向において隣接する画素に同一の印刷パスでインク滴を吐出しないように、マルチパス方式で印刷を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、液体状態のインクのドットが接触することをより適切に防ぐことができる。この場合、液体状態のインクのドットが接触するとは、例えば、媒体に着弾したインクのドットどうしが接触することである。また、これにより、インクのドットの連結等を防ぎ、インクのドットの形状をより適切に均一化できる。
　ここで、連結したインクのドットは、媒体との接触角が大きくなるため、より短時間で平坦化しやすくなる。そのため、インクのドットの連結が生じると、インクのドットの平坦度等にもばらつきが生じやすい。これに対し、このように構成すれば、例えば、インクのドットの平坦度についても、より適切に均一化できる。
　以上のように、本例によれば、例えば、色順次の方式による印刷を行うことと、紫外線硬化型インクを仮硬化させることとを組み合わせることにより、高い品質の印刷を行うことが可能になる。しかし、インクジェットプリンタにおいて、高い品質での印刷をより適切に行うためには、媒体上に形成されるインクのドットの位置のズレについても、十分に考慮をすることが望まれる。そこで、以下、この点について、詳しく説明をする。
　図５は、ドットの位置のズレの影響について説明をする図である。図５（ａ）は、ドットの位置のズレが生じていない状態の一例を示す。この場合、インクのドットは、印刷の解像度に応じて決まる一定の間隔（ピッチ）で並ぶことになる。
　これに対し、インクジェットプリンタにおいては、例えば、媒体を搬送する送り量の誤差等により、インク滴の着弾位置にズレが生じる場合がある。また、その結果、媒体上に形成されるインクのドットの位置がズレる場合がある。そして、本例のように、マルチパス方式で印刷を行う構成において、このようなズレが生じた場合、印刷パス間に生じるドットの位置のズレの影響により、最終的な印刷結果の画像に濃淡が生じやすくなる。
　図５（ｂ）、（ｃ）は、ドットの位置のズレが生じた状態の一例を示す。図５（ｂ）は、１／２ピッチ分の位置のズレが生じた状態の一例を示す。図５（ｃ）は、１ピッチ分の位置のズレが生じた状態の一例を示す。各図に示すように、このような位置のズレが生じた場合、図５（ａ）に示した正常な状態と比べ、印刷後の状態が変化する。
　また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、ドットの位置のズレの影響に関し、各印刷パスにおいてインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数との関係に着目した。そして、インクのドットの位置について、印刷パス間でズレが生じた場合、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数が同一であると、全てのドット間で同じだけのズレが生じ、意図しない濃淡が生じやすいことを見出した。また、例えば、ドットのサイズが解像度に対応するピッチより大きい場合等について、各印刷パスで形成するドットのパターンの空間周波数の成分を同一にした場合等において、ドットの位置の少しのズレにより顕著な濃度が変化を生じることを見出した。
　ここで、各印刷パスで形成するドットのパターンの空間周波数について、説明をする。図６は、媒体上に形成するインクのドットについて、ドットの並び方の一例を示す。
　マルチパス方式で印刷を行う場合、各回の印刷パスにおいて、印刷装置１０（図１参照）は、その印刷パスに対応するバンド領域内の全ての画素から一部の画素を選択し、選択した画素の位置に、インクのドットを形成する。そのため、各回の印刷パスにより形成されるインクのドットは、媒体上において、バンド領域内の一部の画素の位置に、離散的に並ぶことになる。この場合、印刷パスに対応するバンド領域とは、例えば、媒体上において、各回の印刷パスによる印刷の対象となる領域のことである。
　また、各回の印刷パスで形成されるインクのドットの並び方は、それぞれの印刷パスで形成するインクのドットに対応する画素を指定するマスクの設定に応じて決まる。これにより、各回の印刷パスで形成されるインクのドットは、マスクの設定に応じて決まる一定のパターンの配置で、媒体上に並ぶことになる。また、その結果、各回の印刷パスで形成されるインクのドットは、マスクの設定に応じて、各回の印刷パスに対応する空間周波数のパターンで、媒体上に並ぶ。この場合、印刷パスに対応する空間周波数とは、例えば、その印刷パスにおいてインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数である。また、印刷パスに対応する空間周波数とは、例えば、その印刷パスで形成するインクのドットの間隔の分布を空間周波数の分布で表した場合に最大値（ピーク値）となる空間周波数であってよい。
　より具体的に、例えば、印刷パスにおいて、図６の上側にドット分散型（ディザ型）として示したパターンでインクのドットを形成した場合、その印刷パスに対応する空間周波数Ｆ１は、１／Ｌ１になる。この場合、Ｌ１は、このパターンにおいて形成されるインクのドットの間隔である。
　また、図６の下側にドット集中型（網点型）として示したパターンでインクのドットを形成した場合、その印刷パスに対応する空間周波数Ｆ２は、１／Ｌ２になる。この場合、Ｌ２は、このパターンにおいて形成されるインクのドットの間隔である。
　また、これらの例において、ドット集中型の場合の空間周波数Ｆ２は、ドット分散型の場合の空間周波数Ｆ１の半分の値になってる。そのため、これらの例から、ドットの形成の仕方で空間周波数が変化することがわかる。
　そこで、本願の発明者は、図５等を用いて説明をした濃度の変化を防ぐための方法として、媒体上の同じ領域に対して連続して行う複数の印刷パスについて、それぞれの印刷パスで形成する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を互いに異ならせることを考えた。また、より具体的に、例えば、媒体上の同じ領域に対して連続して行う少なくとも２回の印刷パスについて、それぞれの印刷パスで形成する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を互いに異ならせることを考えた。
　図７は、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の一例を示す。図７（ａ）は、インクジェットヘッド２０２において各印刷パスに対応する領域と、設定する空間周波数との関係の一例を示す。
　尚、図７（ａ）に示したインクジェットヘッド２０２は、例えば、図２に示したインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれに対応するインクジェットヘッドである。また、図７においては、説明の簡略化のため、印刷パス数を４としている。印刷パス数は、４以外の数であってもよい。
　図１等に関連して説明をしたように、本例において、制御部２０（図１参照）は、マルチパス方式における各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部としての機能を有する。より具体的に、制御部２０は、例えば、印刷パス毎に予め設定されたマスクのパターンに応じて、各回の印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する。
　例えば、図７に示した場合において、制御部２０は、最初の印刷パスについて、予め設定されたパターンＡのマスクに基づき、画素を選択する。この場合、パターンＡの空間周波数は、所定の空間周波数ａに設定されている。また、２～４番目のそれぞれの印刷パスについて、予め設定されたパターンＢ～Ｄのそれぞれのマスクに基づき、画素を選択する。この場合、パターンＢ～Ｄのそれぞれの空間周波数は、所定の空間周波数ｂ～ｄのそれぞれに設定されている。
　図７（ｂ）～（ｅ）は、各回の印刷パスにおいて選択する画素のパターンの一例を示す。本例において、制御部２０は、最初の印刷パスにおいて、例えば図７（ｂ）に示すように、１６個の画素の中から文字Ａを記した４個の画素を選択するパターンで、画素を選択する。この場合、このパターンで画素を選択するとは、例えば、バンド領域内の各画素について、このパターンを繰り返すように画素を選択することである。
　また、制御部２０は、２番目の印刷パスにおいて、例えば図７（ｃ）に示すように、１６個の画素の中から文字Ｂを記した４個の画素を選択するパターンで、画素を選択する。３番目の印刷パスにおいて、例えば図７（ｄ）に示すように、１６個の画素の中から文字Ｃを記した４個の画素を選択するパターンで、画素を選択する。また、４番目の印刷パスにおいて、例えば図７（ｅ）に示すように、１６個の画素の中から文字Ｄを記した４個の画素を選択するパターンで、画素を選択する。
　このように画素を選択すれば、例えば、印刷パスの回数分である４回の主走査動作で１００％の印刷を行うように、マスクのパターンを適切に設定できる。また、これにより、マルチパス方式での印刷を適切に行うことができる。
　また、このように画素を選択した場合、例えば、媒体上の同じ領域に対して連続して行う印刷パスについて、それぞれの印刷パスに対応する空間周波数を適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、印刷結果の画像において、濃淡が生じ難くすることもできる。そのため、本例によれば、例えば、シリアル方式のインクジェットプリンタで紫外線硬化型のインクを用いる場合において、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、図７に示した例においては、説明の簡略化のため、パターンＡの空間周波数とパターンＣの空間周波数とが同じであり、かつ、パターンＢの空間周波数とパターンＤの空間周波数とが同じ場合の例を示した。この場合も、空間周波数が互いに異なる複数種類のパターンを用いることにより、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。また、各印刷パスに対応する空間周波数については、例えば、全ての印刷パスについて、互いに異なることがより好ましい。このように構成すれば、例えば、濃淡の発生をより適切に防ぐことができる。
　また、図５等を用いて説明をしたように、マルチパス方式を行うことで生じる濃淡は、例えば、媒体を搬送する送り量の誤差等により生じる。そのため、このような濃淡を適切に防ぐためには、例えば、各印刷パターンに対応する空間周波数のうち、副走査方向における空間周波数を印刷パス毎に異ならせることが重要であるとも考えられる。すなわち、各印刷パスに対応する空間周波数を異なら場合において、特に、副走査方向における空間周波数を異ならせることが好ましいとも考えられる。
　続いて、各印刷パスにおいて選択する画素の設定について、更に詳しく説明をする。図８～１１は、マルチパス方式で印刷を行う場合について、一の色のインクに関し、それぞれの印刷パスで形成する画素の選択の例を示す。
　尚、図８～１１において説明をする例は、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成について、それぞれの印刷パスで形成する画素の選択の仕方のより具体的な例である。また、図８～１１に示すパターンは、例えば、図２に示したインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれにより各回の印刷パスで形成する画素のパターンである。また、図８～１１においては、図示の便宜上、各回の印刷パスで形成する画素を示すマス目を、それぞれ異なるパターンで塗りつぶしている。
　図８は、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の一例を示す図であり、網点型の配置を混在させたドット配置である網点型混在ドット配置で画素を選択する場合の例を示す。尚、図８においては、２回分の印刷パスに対する画素の選択の仕方がわかりやすいように、最初の２回の印刷パスについてのみ、選択する画素を示している。以降の印刷パスにおいては、例えば、最初の２回の印刷パスで選択した画素以外の画素について、適宜選択してよい。
　図９及び図１０は、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の他の例をそれぞれ示す図であり、印刷パス数を８とした場合について、空間周波数が異なる様々なパターンを混在させたドット配置である混在ドット配置で画素を選択する場合の例をそれぞれ示す。図１１は、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成の更なる他の例を示す図であり、印刷パス数を８とした場合について、網点型のパターンを用いたドット配置である網点型画素配置で画素を選択する場合の例を示す。
　これらのように構成すれば、例えば、複数の印刷パスのそれぞれにおいて画素を選択するパターンとして、空間周波数が互いに異なる複数種類のパターンを適切に用いることができる。また、これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　ここで、以上においては、主に、図２に示した構成のインクドット形成部１２を用いる場合について、印刷パス毎に空間周波数を異ならせる構成等を説明した。しかし、インクドット形成部１２としては、例えば、図２に示した構成と異なる構成を用いてもよい。そこで、以下、インクドット形成部１２の構成の様々な変形例について、説明をする。図１２は、インクドット形成部１２の構成の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図１２において、図１～１１と同じ符号を付した構成は、図１～１１における構成と、同一又は同様の特徴を有する。
　図１２（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第１の変形例を示す。本変形例において、インクドット形成部１２は、図２等に示した構成に対し、仮硬化用光源２０４を省略した構成を有する。そのため、この構成において、インクドット形成部１２は、仮硬化用光源２０８のみにより、媒体上の紫外線硬化型インクを仮硬化させる。
　本変形例においても、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの配置は、図２等を用いて説明をした構成と同様に、色順次の方式で印刷を行う構成である。そのため、マルチパス方式で印刷を行う場合において、例えば色間滲みを考慮する必要がないため、例えば従来のインクジェットプリンタのように各回の主走査動作で全ての色のインク滴を吐出する場合と比べ、印刷のパス数を適切に低減できる。また、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度についても、適切に低減できる。そのため、本変形例においても、インクのドットを仮硬化させるために仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。また、これにより、本変形例においても、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　また、その他の点においても、例えば、図１～１１を用いて説明をした構成と同様の様々な効果を得ることができる。より具体的に、例えば、本変形例においても、媒体上の紫外線硬化型インクを仮硬化用光源２０８により仮硬化させることにより、硬化縞等の発生等を適切に防ぐことができる。
　また、本変形例においても、マルチパス方式での印刷において、例えば図１～１１を用いて説明をした構成と同様に、印刷パス毎の空間周波数を異ならせる。これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　図１２（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第２の変形例を示す。本変形例において、インクドット形成部１２は、図２等に示した構成に対し、仮硬化用光源２０８を省略した構成を有する。そのため、この構成において、インクドット形成部１２は、仮硬化用光源２０４のみにより、媒体上の紫外線硬化型インクを仮硬化させる。また、この場合、仮硬化用光源２０４は、媒体の搬送方向の上流側にあるインクジェットヘッドによる複数回の主走査動作が行われた後に、そのインクジェットヘッドにより媒体上へ形成されたインクのドットを仮硬化させる。
　この場合も、仮硬化用光源２０４により弱い紫外線を照射することにより、媒体上の紫外線硬化型インクを適切に仮硬化させることができる。また、この場合、各回の主走査動作を行う毎に紫外線を照射するのではなく、媒体上の各位置に対し、印刷パス数分の複数回の主走査動作が行われる毎に弱い紫外線を照射する。そのため、マルチパス方式で印刷を行う場合にも、媒体上の各位置への弱い紫外線の照射は、例えば、１回のみで済む。そのため、本変形例によれば、例えば、仮硬化用光源２０４により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。また、これにより、本変形例においても、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
　また、その他の点においても、例えば、図１～１１を用いて説明をした構成や、図１２(a)に示した構成と同様の様々な効果を得ることができる。例えば、本変形例においても、媒体上の紫外線硬化型インクを仮硬化用光源２０４により仮硬化させることにより、硬化縞等の発生等を適切に防ぐことができる。また、印刷パス毎の空間周波数を異ならせることにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　ここで、図１～１２においては、全ての色の紫外線硬化型インクについて、色順次の方式により印刷を行う場合の構成について、説明をした。しかし、インクのドットを適切に仮硬化させるためには、必ずしも全ての色について色順次の方式により印刷を行わなくても、例えば、各回の主走査動作において形成するインクのドットの色数を低減すること等も考えられる。より具体的には、例えば、互いに異なるＮ色の紫外線硬化型インクを用いて印刷を行う場合について、Ｎ色の各色にそれぞれ対応するＮ個のインクジェットヘッドについて、各回の主走査動作においてそれぞれの印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、バンド領域内に形成する各色のインクのドットについて、ドット間距離を大きくした配置を設定しやすくなる。また、これにより、液体状態のインクのドットの接触について、より生じにくくすることができる。そのため、このように構成した場合も、色順次の方式で印刷を行う場合と同様に、色間滲みの発生等を適切に防ぐことができる。そこで、以下、このような場合について、インクドット形成部１２の変形例を示す。
　図１３は、インクドット形成部１２の構成の更なる変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図１３において、図１～１２と同じ符号を付した構成は、図１～１２における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、図１３に示した構成において、インクジェットヘッド２０２ｙは、第１色用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド２０２ｃは、第２色用ヘッドの一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｍは、第３色用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド２０２ｋは、第４色用ヘッドの一例である。
　図１３（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第３の変形例を示す。本変形例において、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、それぞれ２色分のインクジェットヘッドを含む２個の群に分けられている。そして、それぞれの群に含まれるインクジェットヘッドは、他の群に含まれるインクジェットヘッドと、副走査方向における位置が重ならないように配設されている。
　より具体的に、図１３（ａ）に示した構成において、インクジェットヘッド２０２ｙとインクジェットヘッド２０２ｍは、第１の群に含まれる。また、インクジェットヘッド２０２ｃと、インクジェットヘッド２０２ｋは、第２の群に含まれる。そして、インクジェットヘッド２０２ｙと、インクジェットヘッド２０２ｃとは、主走査方向における位置を揃えて、副走査方向における位置が重ならないように、副走査方向において並べて配設される。また、インクジェットヘッド２０２ｍは、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向においてインクジェットヘッド２０２ｙと並べて配設される。インクジェットヘッド２０２ｋは、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向においてインクジェットヘッド２０２ｃと並べて配設される。
　更に、本変形例において、インクドット形成部１２は、第１の群のインクジェットヘッドであるインクジェットヘッド２０２ｙ及びインクジェットヘッド２０２ｍと、第２の群のインクジェットヘッドであるインクジェットヘッド２０２ｃ及びインクジェットヘッド２０２ｋとの間に、仮硬化用光源２０４を有する。また、第２の群のインクジェットヘッドに対して媒体の搬送方向の下流側に、本硬化用光源２０６を有する。
　そして、これらの構成により、媒体上の各位置に対し、インクジェットヘッド２０２ｙ及びインクジェットヘッド２０２ｍのそれぞれは、媒体上の位置に応じて決まる回の主走査動作においてＹ色及びＭ色のそれぞれのインク滴を吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃ及びインクジェットヘッド２０２ｋのそれぞれは、インクジェットヘッド２０２ｙ及びインクジェットヘッド２０２ｍがＹ色及びＭ色のインク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、Ｃ色及びＫ色のそれぞれのインク滴を吐出する。また、媒体上の各位置に対し、仮硬化用光源２０４は、インクジェットヘッド２０２ｙ及びインクジェットヘッド２０２ｍがＹ色及びＭ色のインク滴を吐出した後であり、インクジェットヘッド２０２ｃ及びインクジェットヘッド２０２ｋがＣ色及びＫ色のインク滴を吐出する前に、媒体上のＹ色及びＭ色の紫外線硬化型インクを、仮硬化の状態に硬化させる。これにより、インクジェットヘッド２０２ｃ及びインクジェットヘッド２０２ｋは、Ｙ色及びＭ色の紫外線硬化型インクが仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、Ｃ色及びＫ色のインク滴を吐出する。
　このように構成した場合、例えば、各回の主走査動作において、各印刷パスのバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。そのため、この場合も、各回の主走査動作で全ての色のインク滴を吐出する場合と比べ、色間滲みの発生を生じにくくすることができる。従って、本変形例においても、例えば、媒体上に形成されるインクのドットについて、適切に仮硬化させることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、本変形例においても、マルチパス方式での印刷において、例えば図１～１１を用いて説明をした構成と同様に、印刷パス毎の空間周波数を異ならせる。これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　ここで、本変形例においては、１色毎の色順次の方式で印刷を行う場合と異なり、各回の主走査動作において、一のバンド領域内へ、複数の色のインクのドットを形成する。そのため、この場合、同一の画素、及び主走査方向において隣接する画素のいずれにも異なる色のインク滴を同一の印刷パスで吐出しないように、マルチパス方式で印刷を行うことが望ましい。このように構成すれば、例えば、異なる色のインクのドットについて、同一パス内でのドット間距離を適切に空けることができる。また、これにより、異なる色のインクのドットが連結して色間滲みが発生することを適切に防ぐことができる。
　また、インクジェットヘッドを分ける群の数は、２個に限らず、例えば３以上であってもよい。また、印刷に使用するインクの色数は、ＣＭＹＫの４色に限らず、更に多くの数であってもよい。例えば、より一般的に、Ｎ色の紫外線硬化型インクを用いる場合について、Ｎ色を、それぞれ一以上の色を含むｋ個（ｋは、２以上Ｎ未満の整数、例えば２又は３等）の群に分けることが考えられる。この場合、Ｎ色のそれぞれの色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドは、例えば、群毎に、副走査方向における位置が重ならないように配設される。
　図１３（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第４の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、本変形例の構成は、図１３（ａ）に示した構成と同一又は同様の特徴を有する。
　本変形例において、インクドット形成部１２は、図１３（ａ）に示した仮硬化用光源２０４に代えて、複数の仮硬化用光源２０８を有する。それぞれの仮硬化用光源２０８は、それぞれの群に含まれるインクジェットヘッドに対し、主走査方向において隣接する位置に配設される。また、これにより、仮硬化用光源２０８は、各回の主走査動作において、その主走査動作で形成されたインクのドットを仮硬化させる。本変形例においても、例えば、媒体上に形成されるインクのドットについて、適切に仮硬化させることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、本変形例においても、例えば、各印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。そのため、この場合も、例えば図１２（ａ）等に示した構成と同様に、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。
　また、本変形例においても、マルチパス方式での印刷において、例えば図１～１１を用いて説明をした構成と同様に、印刷パス毎の空間周波数を異ならせる。これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　更に、本変形例の場合、例えば、各回の印刷パスに対応する主走査動作を行う毎に、インクのドットを仮硬化させることができる。そのため、本変形例によれば、例えば、同一の群に含まれる複数のインクジェットヘッドにより形成される複数の色に対し、色間滲みが発生することをより適切に防ぐことができる。
　図１３（ｃ）は、インクドット形成部１２の構成の第５の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、本変形例の構成は、図１３（ａ）、（ｂ）に示した構成と同一又は同様の特徴を有する。
　本変形例において、インクドット形成部１２は、副走査方向において各群のインクジェットヘッドの間に配設される仮硬化用光源２０４に加え、主走査方向において各群のインクジェットヘッドと隣接する位置に、仮硬化用光源２０８を更に有する。この場合も、例えば、上記の各変形例に関連して説明した場合と同様に、媒体上に形成されるインクのドットについて、適切に仮硬化させることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、本変形例においても、マルチパス方式での印刷において、例えば図１～１１を用いて説明をした構成と同様に、印刷パス毎の空間周波数を異ならせる。これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　続いて、各回の主走査動作において同じ領域に形成するインクのドットの色数を低減する構成に関し、更なる変形例を示す。図１４は、インクドット形成部１２の更なる変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図１４において、図１～１３と同じ符号を付した構成は、図１～１３における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、図１４に示した構成において、インクジェットヘッド２０２ｙは、第１色用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド２０２ｍは、第２色用ヘッドの一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｃは、第３色用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド２０２ｋは、第４色用ヘッドの一例である。
　図１４（ａ）は、インクドット形成部１２の構成の第６の変形例を示す。図１４（ｂ）は、インクドット形成部１２の構成の第７の変形例を示す。これらの変形例において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドと副走査方向における位置を一部重ねつつ、パス幅以上、副走査方向における位置をずらして配設されている。この場合、パス幅とは、一の印刷パスの副走査方向における幅である。
　また、より具体的に、図１４に示した変形例において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれは、パス幅の整数倍の距離だけ副走査方向における位置を順次ずらして、主走査方向において並べて配設されている。例えば、図１４（ａ）、（ｂ）において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋ内を破線で区切った幅は、パス幅を示す。より具体的に、図１４（ａ）、（ｂ）において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれについて破線で区切られた４個の領域について、パス幅は、各領域のＸ方向における幅である。そして、図１４（ａ）に示した構成の場合、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、パス幅と同じ距離だけ副走査方向における位置を順次ずらして配設されている。また、図１４（ｂ）に示した構成の場合、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、パス幅の２倍（２パス分）と同じ距離だけ副走査方向における位置を順次ずらして配設されている。これらのように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、各印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数を適切に低減できる。
　また、図１４に示した各変形例において、インクドット形成部１２は、主走査方向におけるインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの両側に、仮硬化用光源２０８を有する。これにより、仮硬化用光源２０８は、媒体上の各位置において各回の主走査動作で形成されたインクのドットについて、同じ位置に対する次の主走査動作が行われる前に仮硬化の状態に硬化させる。また、本硬化用光源２０６は、媒体上に各位置に対し、当該位置へインク滴を吐出する全ての主走査動作が行われた後に、紫外線を照射する。
　この場合も、各回の主走査動作において各バンド領域内に形成するインクのドットの色数を低減することにより、仮硬化用光源２０８により照射する紫外線の強度について、実用的な範囲で、より容易かつ適切に設定することが可能になる。そのため、これらの変形例においても、例えば、各回の主走査動作で形成するインクのドットについて、適切に仮硬化させることができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、これらの変形例においても、マルチパス方式での印刷において、例えば図１～１１を用いて説明をした構成と同様に、印刷パス毎の空間周波数を異ならせる。これにより、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。
　ここで、上記においては、印刷に使用する各色のインクジェットヘッドについて、１色分のインクジェットヘッドに着目し、各印刷パスに対応する空間周波数等の説明をした。しかし、より高画質の印刷を行うためには、例えば、同じ回の主走査動作で同じバンド領域内に形成する画素の選択に関し、媒体上の同じ領域に形成される画素の空間周波数が色毎にも異なるように、画素を選択するマスクについて、パス間のみではなく色毎にも異ならせることも考えられる。このように構成すれば、例えば、複数の印刷パスのそれぞれに対応する空間周波数を異ならせることに加え、印刷に使用する各色に対応する空間周波数も異ならせることができる。また、これにより、より高画質の印刷を適切に行うことができる。そこで、以下、このような構成について、より具体的に説明をする。
　図１５は、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる場合の具体的な構成の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図１５において、図１～１４と同じ符号を付した構成は、図１～１４における構成と、同一又は同様の特徴を有する。
　図１５（ａ）は、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる構成の第１の例を示す図であり、図１４（ａ）に示した構成でインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋを配設した場合について、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる構成を示す。
　この構成において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋは、パス幅と同じ距離だけ副走査方向における位置を順次ずらして配設されている。そのため、この場合、図示のように、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの対するマスクのパターンの設定を同一にすれば、同じバンド領域に対応する各インクジェットヘッドのマスクが異なることになる。
　より具体的に、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれに対し、図７に示した構成と同様のマスクのパターンＡ～Ｄを設定した場合、副走査方向の位置が同じ部分に設定されるパターンは、インクジェットヘッド毎に異なることになる。そのため、このように構成すれば、例えば、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の印刷パスに対応するバンド領域内での画素間の空間周波数について、例えば、ＣＭＹＫの各色のインクジェットヘッド毎に適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成を適切に実現し、より高画質の印刷を適切に行うことができる。
　また、空間周波数を色毎に異ならせることは、上記以外の構成においても有効である。そのため、例えば、図１～１４において説明をした各種のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋの配置の場合においても、空間周波数を色毎に異ならせることが好ましい。この場合、制御部２０（図１参照）は、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の印刷パスに対応するバンド領域内での画素間の空間周波数について、例えば、ＣＭＹＫの各色のインクジェットヘッド毎に異ならせる。このように構成すれば、例えば、最終的な印刷結果の画像に濃淡がより生じ難くい構成を適切に実現し、より高画質の印刷を適切に行うことができる。
　また、求められる印刷の品質によっては、例えば、Ｎ個のインクジェットヘッドについて、各バンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設せず、例えば従来と同様の構成で、各バンド領域内に形成するドットの色数をＮにすること等も考えられる。そして、このような場合においても、例えば、各回の印刷パスで媒体上の同じ領域に形成される画素の空間周波数についても、インクの色毎に異ならせることが考えられる。
　図１５（ｂ）は、各色に対応する空間周波数を互いに異ならせる構成の第２の例を示す図であり、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋについて、副走査方向における位置を揃えて配設した場合の例を示す。この場合、各バンド領域内に形成するドットの色数は、印刷に使用する全ての色の数と同じになる。
　このような構成においても、例えば図示のようにマスクのパターンＡ～Ｄのそれぞれを設定することにより、パス間や色間で対応する空間周波数を適切に異ならせることができる。そのため、この場合も、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じ難くい構成を適切に実現できる。
　続いて、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのより具体的な構成について、更に詳しく説明をする。上記において説明をした各構成において、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれとしては、例えば公知のインクジェットヘッドと同一又は同様のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、より具体的に、例えば、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、この場合、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれにおけるノズル列が１列である構成を好適に用いることができる。
　また、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれにおけるノズル列の列数については、例えば、複数列にすること等も考えられる。そこで、以下、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれにおけるノズル列の列数を複数にした場合について、更に詳しく説明をする。
　図１６は、複数列のノズル列３０２を有するインクジェットヘッド２０２を用いる場合の構成及び動作の一例について説明をする図である。図１６（ａ）は、インクジェットヘッド２０２の構成の一例を示す。図１６（ｂ）は、このインクジェットヘッド２０２を用いて行う印刷の動作の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図１６において、図１～１５と同じ符号を付した構成は、図１～１５における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、図１６におけるインクジェットヘッド２０２は、図１～１５におけるインクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれに対応するインクジェットヘッドである。
　図１６（ａ）に示すように、この場合、インクジェットヘッド２０２は、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列３０２を複数列有する。また、複数のノズル列３０２は、主走査方向へ並ぶ。より具体的に、図示した場合において、インクジェットヘッド２０２は、図中に符号Ａ～Ｄを付して区別した４列のノズル列３０２を有する。また、それぞれのノズル列３０２においては、１～ｎの番号を付したｎ個のノズルが並んでいる。
　そして、このように構成した場合、例えば、図１６（ｂ）に示すように、各回の主走査動作において、媒体５０において主走査動作が行われる領域に対し、複数のノズル列３０２のノズルからインク滴を吐出することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、１回の主走査動作により、ノズル列の数分のパス数での複数の印刷パスで印刷したのと同一又は同様の印刷を行うことができる。
　尚、図１６（ｂ）において、Ａ１～Ａｎは、Ａ列のノズル列３０２における１～ｎ番目のノズルで形成するインクのドットを示す。また、同様に、Ｂ１～Ｂｎは、Ｂ列のノズル列３０２における１～ｎ番目のノズルで形成するインクのドットを示す。Ｃ１～Ｃｎは、Ｃ列のノズル列３０２における１～ｎ番目のノズルで形成するインクのドットを示す。Ｄ１～Ｄｎは、Ｄ列のノズル列３０２における１～ｎ番目のノズルで形成するインクのドットを示す。また、１走査目、２走査目と示した部分は、間に副走査動作を挟んで行う異なる回の主走査動作でそれぞれ印刷を行う領域をそれぞれ示す。
　また、図１６（ｂ）においては、図示の便宜上、バンド領域の幅をノズル列の長さと同じにした場合について、１走査目及び２走査目における印刷の様子を示した。しかし、複数列のノズル列３０２を有するインクジェットヘッド２０２を用いる場合においても、更に、マルチパス方式で印刷を行ってもよい。
　例えば、ノズル列の列数が４本の構成において、印刷パス数を２回とするマルチパス方式での印刷を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、例えば、１列のノズル列により８回の印刷パスで印刷を行うのと同様の印刷を行うことができる。また、例えば、ノズル列の列数が４本の構成において、印刷パス数を４回とするマルチパス方式での印刷を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、例えば、１列のノズル列により１６回の印刷パスで印刷を行うのと同様の印刷を行うことができる。
　また、このようなマルチパス方式での印刷を行う場合、例えば、図１～１５を用いて説明をした場合と同様に、各色のインクジェットヘッドにおいて、複数の印刷パスのそれぞれに対応する空間周波数を異ならせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷結果の画像に濃淡が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷を適切に行うことができる。
　以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
　本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
１０・・・印刷装置
１２・・・インクドット形成部
１４・・・主走査駆動部
１６・・・副走査駆動部
１８・・・プラテン
２０・・・制御部（画素選択部）
５０・・・媒体
１０２・・・キャリッジ
１０４・・・ガイドレール
２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ・・・インクジェットヘッド
２０４・・・仮硬化用光源
２０６・・・本硬化用光源
２０８・・・仮硬化用光源
３０２・・・ノズル列

Claims (14)

  1. 　互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、前記媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
    　前記Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記Ｎ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
    　前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記Ｎ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、
    　前記マルチパス方式における各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部と
    を備え、
    　前記Ｎ個のインクジェットヘッドは、各回の前記主走査動作においてそれぞれの前記印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設されており、
    　前記仮硬化用光源は、前記媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の前記主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを前記仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、
    　前記本硬化用光源は、前記媒体上に各位置に対し、全ての前記印刷パスにおける前記主走査動作が終了した後に、紫外線を照射することを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記画素選択部は、各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素の選択において、前記媒体上の同じ領域に対して連続して行う第１の前記印刷パスと、第２の前記印刷パスとについて、それぞれの前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　同一の画素、及び前記主走査方向において隣接する画素のいずれにも異なる色のインク滴を同一の印刷パスで吐出しないように、前記マルチパス方式で印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  4. 　前記印刷装置は、パス数をｋ回（ｋは、２以上の整数）とするマルチパス方式により、前記媒体への印刷を行い、
    　前記画素選択部は、各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素の選択において、前記ｋ回の印刷パスにおける半数以上の前記印刷パスについて、前記主走査方向において隣接する画素に同一の前記印刷パスで同一色のインク滴を吐出しないように、前記画素を選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  5. 　前記仮硬化用光源は、前記媒体上に各位置に対し、各回の前記印刷パスにおける前記主走査動作で前記媒体上に吐出されたインク滴により形成されるインクのドットを、同じ位置に対する別の前記印刷パスに対応する前記主走査動作が行われる前に、前記仮硬化の状態にまで硬化させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  6. 　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、
    　第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと
    を備え、
    　前記第１色用ヘッドと、前記第２色用ヘッドとは、前記副走査方向における位置をずらして配設されており、
    　前記媒体上の各位置に対し、前記第１色用ヘッドは、前記媒体上の位置に応じて決まる回の前記主走査動作において前記第１色インク滴を吐出し、前記第２色用ヘッドは、前記第１色用ヘッドが前記第１色インク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、前記第２色インク滴を吐出し、
    　前記媒体上の各位置に対し、前記仮硬化用光源は、前記第１色用ヘッドが前記第１色インク滴を吐出した後であり、前記第２色用ヘッドが前記第２色インク滴を吐出する前に、前記媒体上の前記第１の色の紫外線硬化型インクを、前記仮硬化の状態に硬化させ、
    　前記第２色用ヘッドは、前記第１の色の紫外線硬化型インクが前記仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、前記第２色インク滴を吐出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
  7. 　前記第１色用ヘッドと、前記第２色用ヘッドとは、前記副走査方向における位置が重ならないように、前記副走査方向において並べて配設されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、
    　前記第１の色及び前記第２の色のいずれとも異なる第３の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第３色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第３色用ヘッドと、
    　前記第１の色、前記第２の色、及び前記第３の色のいずれとも異なる第４の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第４色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第４色用ヘッドと
    を更に備え、
    　前記第３色用ヘッドは、前記副走査方向の位置を揃えて、前記主走査方向において前記第１色用ヘッドと並べて配設され、
    　前記第４色用ヘッドは、前記副走査方向の位置を揃えて、前記主走査方向において前記第２色用ヘッドと並べて配設され、
    　前記媒体上の各位置に対し、前記第１色用ヘッド及び前記第３色用ヘッドのそれぞれは、前記媒体上の位置に応じて決まる回の前記主走査動作において前記第１色インク滴及び前記第３色インク滴をそれぞれ吐出し、前記第２色用ヘッド及び前記第４色用ヘッドのそれぞれは、前記第１色用ヘッド及び前記第３色用ヘッドが前記第１色インク滴及び前記第３色インク滴を吐出した後の別の回の主走査動作において、前記第２色インク滴及び前記第４色インク滴をそれぞれ吐出し、
    　前記媒体上の各位置に対し、前記仮硬化用光源は、前記第１色用ヘッド及び前記第３色用ヘッドが前記第１色インク滴及び前記第３色インク滴を吐出した後であり、前記第２色用ヘッド及び前記第４色用ヘッドが前記第２色インク滴及び前記第４色インク滴を吐出する前に、前記媒体上の前記第１の色の紫外線硬化型インクと、前記第３の色の紫外線硬化型インクとを、前記仮硬化の状態に硬化させ、
    　前記第２色用ヘッド及び前記第４色用ヘッドは、前記第１の色及び前記第３の色の紫外線硬化型インクが前記仮硬化の状態にまで硬化している領域に対し、前記第２色インク滴及び前記第４色インク滴を吐出することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  9. 　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、
    　第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと、
    　前記第１の色及び前記第２の色のいずれとも異なる第３の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第３色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第３色用ヘッドと、
    　前記第１の色、前記第２の色、及び前記第３の色のいずれとも異なる第４の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第４色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第４色用ヘッドと
    を備え、
    　前記第１色用ヘッド、前記第２色用ヘッド、前記第３色用ヘッド、及び前記第４色用ヘッドは、この順番で、一の前記印刷パスの前記副走査方向における幅であるパス幅の整数倍の距離だけ前記副走査方向における位置を順次ずらして、前記主走査方向において並べて配設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
  10. 　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、
    　第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと
    を備え、
    　前記画素選択部は、各回の前記印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の前記印刷パスに対応する前記バンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、前記第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、前記第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
  11. 　前記第１色用ヘッド及び前記第２色用ヘッドのそれぞれは、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を、それぞれ複数列有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
  12. 　互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、前記媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    　前記Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記Ｎ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
    　前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記Ｎ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、
    　前記マルチパス方式における各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部と
    を用い、
    　前記Ｎ個のインクジェットヘッドを、各回の前記主走査動作においてそれぞれの前記印刷パスに対応するバンド領域内に形成するインクのドットの色数がＮよりも小さくなるように配設し、
    　前記仮硬化用光源により、前記媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の前記主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを前記仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、
    　前記本硬化用光源により、前記媒体上に各位置に対し、全ての前記印刷パスにおける前記主走査動作が終了した後に、紫外線を照射することを特徴とする印刷方法。
  13. 　互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、前記媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
    　前記Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記Ｎ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
    　前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記Ｎ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、
    　前記マルチパス方式における各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部と
    を備え、
    　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、
    　第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと
    を備え、
    　前記仮硬化用光源は、前記媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の前記主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを前記仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、
    　前記本硬化用光源は、前記媒体上に各位置に対し、全ての前記印刷パスにおける前記主走査動作が終了した後に、紫外線を照射し、
    　前記画素選択部は、各回の前記印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の前記印刷パスに対応するバンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、前記第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、前記第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせることを特徴とする印刷装置。
  14. 　互いに異なるＮ色（Ｎは、２以上の整数）の紫外線硬化型インクを用いて、媒体上の各位置に対して複数回の印刷パスにより印刷を行うマルチパス方式により、前記媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    　前記Ｎ色のそれぞれの色の紫外線硬化型インクのインク滴をそれぞれ吐出するＮ個のインクジェットヘッドと、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記Ｎ個のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
    　前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記Ｎ個のインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクを少なくとも表面が粘着性を有する状態である仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射する仮硬化用光源と、
    　前記媒体上の紫外線硬化型インクの硬化を完了させる紫外線を照射する本硬化用光源と、
    　前記マルチパス方式における各回の前記印刷パスにおいてインク滴を吐出する画素を選択する画素選択部と
    を用い、
    　前記Ｎ個のインクジェットヘッドとして、少なくとも、
    　第１の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第１色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第１色用ヘッドと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色の紫外線硬化型インクのインク滴である第２色インク滴を吐出するインクジェットヘッドである第２色用ヘッドと
    を用い、
    　前記仮硬化用光源により、前記媒体上の各位置に対し、予め設定された回数の前記主走査動作が行われる毎に、紫外線硬化型インクを前記仮硬化の状態にまで硬化させる紫外線を照射し、
    　前記本硬化用光源により、前記媒体上に各位置に対し、全ての前記印刷パスにおける前記主走査動作が終了した後に、紫外線を照射し、
    　前記画素選択部により行う、各回の前記印刷パスでインク滴を吐出する画素の選択において、一の前記印刷パスに対応するバンド領域内でインク滴を吐出する複数の画素間の間隔を示す空間周波数について、前記第１色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数と、前記第２色用ヘッドによりインク滴を吐出する画素の空間周波数とを異ならせることを特徴とする印刷方法。
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